JP7292181B2 - riding machine - Google Patents
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Description
本発明は、操作パネルに形成された走行変速操作経路と、走行変速操作経路に沿って移動操作されることにより走行用の変速装置を操作可能な変速レバーと、が備えられた乗用作業機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding work machine provided with a travel speed change operation path formed on an operation panel and a shift lever that is moved along the travel speed change operation path to operate a transmission for travel. .
この種の乗用作業機において、運転者が走行機体に搭乗した状態では、運転者による走行機体の操縦及び速度制御が、搭乗姿勢のままで任意に行える。しかし、運転者が走行機体から降りた姿勢、例えば畦越え姿勢などにおいては、そのような操縦及び速度制御を行うことが困難である。
このため、この従来構造のものでは、走行機体の前部に起伏操作可能な操作アームを設けて機体の走行方向転換を補助できるようにしたり、走行機体の前部に延長された操作レバーを備えて、主クラッチの切り操作やブレーキ操作を行えるようにしていた(例えば、特許文献1参照)。
In this type of riding work machine, when the driver is on the traveling machine, the driver can arbitrarily control the traveling machine and control the speed of the machine while maintaining the riding posture. However, it is difficult to perform such maneuvering and speed control when the driver is in a posture where the driver has gotten off the traveling body, for example, in a posture over a ridge.
For this reason, in this conventional structure, an operation arm that can be raised and lowered is provided in the front part of the traveling machine body to assist in changing the traveling direction of the traveling machine body, or an extended operation lever is provided in the front part of the traveling machine body. , the main clutch can be disengaged and the brake can be operated (see, for example, Patent Document 1).
上記従来構成では、乗用作業機から降りて地上に位置する状態で走行機体のコントロールを行うには、走行速度の制御が難しく、熟練を要する点で改善の余地がある。 In the above-described conventional configuration, it is difficult to control the traveling speed in order to control the traveling machine body in a state where it is on the ground after getting off the riding work machine, and there is room for improvement in that skill is required.
そこで、作業者が地上に位置する状態においても、走行機体を利用しやすい低速で駆動し得るようにした、乗用作業機を得ることが要望されていた。 Therefore, there has been a demand for a riding work machine that can be driven at a low speed that is easy to use even when the operator is on the ground.
本発明に係る乗用作業機の特徴構成は、
操作パネルに、走行変速操作経路と、前記走行変速操作経路とは別の操作具案内経路が形成され、と、が形成され、
前記走行変速操作経路に案内される変速レバーと、前記別の操作具案内経路に案内されるレバーと、が備えられ、
前記走行変速操作経路における前記変速レバーの変速操作可能領域、及び前記別の操作具案内経路における前記レバーの変速操作可能領域を、予め設定された所定範囲に制限する状態と、その制限を解除する状態とに切換可能な牽制手段が備えられた点にある。
The characteristic configuration of the riding work machine according to the present invention is as follows:
A travel speed change operation path and an operating tool guide path separate from the travel speed change operation path are formed on the operation panel, and
a shift lever guided by the travel shift operation path and a lever guided by the another operating tool guide path;
A state in which a shift operable region of the shift lever on the traveling shift operation path and a shift operable region of the lever on the another operating tool guide path are limited to a predetermined range set in advance, and the limitation is released. The point is that a restraining means that can be switched between states is provided .
本発明においては、
前記牽制手段が、前記走行変速操作経路のうちの変速操作可能領域を、前記所定範囲に制限する状態と、その制限を解除する状態とに切換可能な牽制部材であり、
前記所定範囲が低速走行域よりも高速側の高速走行域であり、
前記牽制部材が、前記操作パネルに対して脱着可能に構成されていると好適である。
本発明によれば、操作パネルに対して脱着操作可能な牽制部材を備えている。この牽制部材を、操作パネルに形成された走行用の変速装置を操作可能な変速レバーの走行変速操作経路のうちの、低速走行域よりも高速側の高速走行域を閉塞する状態で装着することにより、走行機体は、変速装置の低速走行領域を有効利用した低速での走行が可能となる。
これにより、操縦者が走行機体を降りた状態でも、走行機体を、変速装置の低速走行領域を有効利用した、通常の作業速度よりも遅い速度での機体移動させることが可能となり、地上操作時の機体走行を、エンジン動力を利用して楽に行い易いという利点がある。
In the present invention,
The restraint means is a restraint member capable of switching between a state in which a shift operation possible region of the travel shift operation path is limited to the predetermined range and a state in which the limitation is released,
The predetermined range is a high-speed traveling area on the higher speed side than the low-speed traveling area,
It is preferable that the check member is detachably attached to the operation panel.
According to the present invention, the restraint member that can be attached to and detached from the operation panel is provided. The restraint member is mounted in a state of blocking a high-speed travel area on the high-speed side of a low-speed travel area in a travel gear shift operation path of a shift lever that is formed on an operation panel and is capable of operating a travel gearbox. As a result, the traveling machine body can travel at a low speed by effectively utilizing the low-speed travel region of the transmission.
As a result, even when the operator gets off the traveling aircraft, it is possible to move the traveling aircraft at a speed slower than the normal operating speed by effectively utilizing the low-speed travel area of the transmission. There is an advantage that it is easy to easily run the aircraft by using the engine power.
本発明においては、前記牽制部材は、前記高速走行域の全域を閉塞する範囲に装着可能であると好適である。 In the present invention, it is preferable that the restraint member can be mounted in a range that blocks the entire high-speed travel area.
本構成によれば、高速走行域の全域が牽制部材によって高速牽制されるので、例えば、変速レバーが高速位置に操作されている状態で牽制部材を装着してしまうような事態の発生を、事前に回避し得る。 According to this configuration, the entire high-speed travel area is restrained at high speed by the restraint member. can be avoided.
本発明においては、前記操作パネルに、前記走行変速操作経路とは別の操作具案内経路が形成され、前記牽制部材は、前記別の操作具案内経路に対して係止可能に構成されていると好適である。 In the present invention, the operation panel is formed with an operation tool guide path separate from the travel speed change operation path, and the restraining member is configured to be able to engage with the separate operation tool guide path. and is suitable.
本構成によれば、牽制対象の走行変速操作経路とは別の経路を牽制部材の係止対象として利用することができる。 According to this configuration, it is possible to use a route other than the travel speed change operation route to be restrained as a target to be locked by the restraining member.
本発明においては、前記走行変速操作経路が主変速操作経路であり、前記別の操作具案内経路が副変速操作経路であり、前記牽制部材は、前記副変速操作経路の中立位置領域と移動速領域とを閉塞する位置にあると好適である。 In the present invention, the traveling gearshift operation path is the main gearshift operation path, the another operating tool guide path is the sub-shift operation path, and the restraint member has a neutral position area and a moving speed of the sub-shift operation path. It is preferably positioned to occlude the region.
本構成によれば、牽制部材が副変速操作経路の中立位置領域と移動速領域とを閉塞する位置にあるので、副変速装置を、移動速領域での走行速度よりも遅い圃場作業速度で駆動することができる。したがって、主変速装置が低速走行域よりも高速側の高速走行域を閉塞されて低速走行域にある状況のもとでの圃場作業を行うことが可能である。 According to this configuration, since the checking member is positioned to block the neutral position area and the movement speed area of the auxiliary transmission operation path, the auxiliary transmission is driven at a field work speed lower than the travel speed in the movement speed area. can do. Therefore, it is possible to perform field work in a situation in which the main transmission is in the low-speed travel range with the high-speed travel range on the high-speed side being blocked.
本発明においては、前記牽制部材には、前記操作パネル上における前記牽制部材の装着位置が図示されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the restraining member has a mounting position of the restraining member on the operation panel.
本構成によれば、図示された装着位置を参考にしながら取り付け作業を容易に行い易い。 According to this configuration, it is easy to perform the mounting work while referring to the illustrated mounting position.
本発明においては、
操作パネルに形成された走行変速操作経路と、
前記走行変速操作経路に沿って移動操作されることにより走行用の変速装置を操作可能な変速レバーと、
前記走行変速操作経路のうちの低速走行域よりも高速側の高速走行域を閉塞する牽制部材と、が備えられ、
前記牽制部材が、前記操作パネルに対して脱着可能に構成され、
前記牽制部材に、前記操作パネルの上面に沿う平板状の本体部と、前記本体部を上側から把持する際に用いる取っ手部と、が備えられ、
前記取っ手部に、前記本体部の上方側へ突出する起立突片部と、前記起立突片部の上端部から折り返して下向きに延出された摘まみ操作片部と、が備えられ、
前記摘まみ操作片部に、前記起立突片部に対して前記摘まみ操作片部を遠近移動可能に支持させる弾性変形許容部と、前記本体部よりも下方側に延出された部位で前記操作パネルに対して係脱操作可能な係止爪と、が備えられ、
前記取っ手部における摘まみ操作に伴って、前記係止爪の係止解除操作が行われ、前記取っ手部における摘まみ操作の解除に伴って前記係止爪の係止操作が行われるようにしてあると好適である。
In the present invention,
a travel speed change operation path formed on the operation panel;
a shift lever capable of operating a transmission for running by being operated to move along the running shift operation path;
a checking member that closes a high-speed travel area on the high-speed side of the low-speed travel area in the travel speed change operation path,
The restraint member is configured to be detachable from the operation panel,
The restraining member includes a flat plate-like main body along the upper surface of the operation panel, and a handle used when gripping the main body from above,
The handle is provided with an upright protruding piece projecting upward from the main body, and a pinch operation piece extending downward by folding back from the upper end of the upright protruding piece,
an elastic deformation permitting portion that supports the pinching operation piece portion so as to be able to move farther and nearer with respect to the upright projecting piece portion; a locking claw that can be engaged and disengaged with respect to the operation panel;
An unlocking operation of the locking pawl is performed in accordance with a pinching operation of the handle portion, and a locking operation of the locking claw is performed in accordance with release of the pinching operation of the handle portion. It is preferable to have
本構成によれば、牽制部材の取っ手を有効利用して、簡素な構造で牽制部材を構成しやすい。 According to this configuration, the handle of the restraining member can be effectively used, and the restraining member can be easily configured with a simple structure.
本発明においては、前記操作パネルの所定箇所に、前記牽制部材の装着条件等を指示する事柄が記載されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that matters indicating conditions for mounting the restraining member, etc. are described at a predetermined location of the operation panel.
本構成によれば、牽制部材を使用する際の状況を認識し易い。 According to this configuration, it is easy to recognize the situation when using the check member.
本発明においては、前記牽制部材の不使用時に、前記牽制部材を走行機体に付随させる仮置き手段を備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable to provide temporary placement means for attaching the restraint member to the traveling machine body when the restraint member is not in use.
本構成によれば、牽制部材を紛失し難い点で有用である。 This configuration is useful in that it is difficult to lose the checking member.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、乗用作業機の一例である乗用型田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向(図1,2にて符号Fで示す方向)が「前」であり、後進側の進行方向(図1,2にて符号Bで示す方向)が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向(図3にて符号Rで示す方向)が「右」であり、左側に相当する方向(図3にて符号Lで示す方向)が「左」である。又、図1にて符号Uで示す方向が「上」であり、符号Dで示す方向が「下」である。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, as an example of the form for implementing this invention, embodiment which applied this invention to the riding-type rice transplanter which is an example of a riding working machine is described based on drawing.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in this embodiment are described as follows. The direction of travel on the forward side (the direction indicated by symbol F in FIGS. 1 and 2) during work traveling of the machine body is "forward", and the direction of travel on the reverse side (the direction indicated by symbol B in FIGS. 1 and 2) is "forward". It is "after". The direction corresponding to the right side (the direction indicated by symbol R in FIG. 3) is "right", and the direction corresponding to the left side (direction indicated by symbol L in FIG. 3) is " Left. Further, the direction indicated by symbol U in FIG. 1 is "up", and the direction indicated by symbol D is "down".
〔全体構成〕
乗用型田植機の全体構成について説明する。
図1に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された走行機体3の後部に、上下揺動自在なリンク機構4が備えられて、リンク機構4の後部に4条植型式の苗植付装置5が昇降自在に支持され、リンク機構4を昇降駆動する油圧シリンダ6が備えられている。
〔overall structure〕
The overall configuration of the riding-type rice transplanter will be described.
As shown in FIG. 1, the ride-on rice transplanter has a vertically swingable link mechanism 4 at the rear of a running
走行機体3の後部に、田面に肥料を供給する施肥装置7が設けられており、苗植付装置5の前側の下部に、田面を整地する整地装置8が支持されている。苗植付装置5に、植付伝動ケース9、回転ケース10、植付アーム11、フロート12、苗のせ台13等が設けられている。左右に配置された二つの植付伝動ケース9の後部の右部及び左部に、回転ケース10が回転可能に支持され、回転ケース10の両端に、植付アーム11が支持されている。苗のせ台13が、左右方向に往復移動可能に支持されている。苗のせ台13が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース10が回転駆動され、苗のせ台13の下部から植付アーム11が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
A fertilizing
図1に示すように、施肥装置7に、ホッパー15、繰り出し部16、ブロア17、作溝器18及びホース19等が設けられている。すなわち、走行機体3において運転座席20の後側に、肥料を貯留するホッパー15及び繰り出し部16が支持されており、繰り出し部16の左の横外側にブロア17が設けられている。フロート12に作溝器18が取り付けられて、4個の作溝器18が設けられており、繰り出し部16と作溝器18とに亘って4本のホース19が接続されている。
As shown in FIG. 1, the fertilizing
ホッパー15の肥料が繰り出し部16により繰り出され、ブロア17の搬送風によりホース19を通って作溝器18に供給されるのであり、作溝器18により田面に溝が形成されながら、作溝器18から田面の溝に肥料が供給される。図1に示すように、整地装置8には、左右方向に沿う横軸心(図示せず)回りで回転可能に支持された多数の整地体21が備えられ、整地体21が図1の反時計方向に回転駆動されて、整地体21により田面の整地が行われる。
Fertilizer in the
走行機体3の前部にエンジン22が備えられている。エンジン22の動力が、ベルト伝動機構23を介して走行用の変速装置としての静油圧式無段変速装置からなる主変速装置24に伝達される。主変速装置24で変速された動力は、ミッションケース25内のギア式の副変速装置(図示せず)及び他のギア式の伝動機構を介して、前輪1及び後輪2に伝達される一方、苗植付装置5や施肥装置7にも伝達される。また、走行機体3の前端部に、左右向きの横軸心P1回りで起伏揺動可能に構成された操作アーム14が備えられている。この操作アーム14は、走行機体3が畦越え走行をするときなどに、横軸心P1回りで上端側を機体前方側へ揺動させて用いることができる。
An
〔運転部〕
図1に示すように、走行機体3の前部に運転部26が備えられている。運転部26には、運転座席20が備えられ、運転座席20の前方に操縦塔27が備えられている。操縦塔27の上部に種々の操作具等が備えられた操作パネル28が備えられ、操作パネル28から上方に突出する状態で操縦ハンドル29が備えられている。操縦ハンドル29を支持するハンドルポスト30の横側には、右側方に延出される状態で苗植付装置5の昇降操作を指令するための昇降操作レバー(図外)が備えられている。
[Driver]
As shown in FIG. 1 , a driving
図2,3に示すように、操作パネル28には、エンジン22の出力回転数を調節するアクセルレバー32、主変速装置24を変速操作する主変速レバー33(変速レバーに相当する)、及び副変速装置を変速操作する副変速レバー34(変速レバーに相当する)が備えられている。アクセルレバー32はハンドルポスト30の右側に備えられ、主変速レバー33と副変速バー34とがハンドルポスト30の左側に備えられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
〔操作パネルの構造〕 図3に示すように、操作パネル28における操縦ハンドル29の左横側の部分に、主変速レバー33が上下方向に挿通して、前後方向並びに左右方向への移動を案内されるガイド孔55が開口形成されている。このガイド孔55が主変速レバー33の走行変速操作経路を構成する。
図3及び図4に示すように、ガイド孔55は、前後方向の中間部に、左右方向に沿って配置された中立経路56が形成され、この中立経路56が走行中立位置に対応する。中立経路56の一方の端部である前進中立位置56aから前側に前進経路57が延設され、中立経路56の他方の端部である後進中立位置56bから後側に後進経路58が延設されている。前進経路57、中立経路56及び後進経路58が一連に連なる状態で設けられている。
[Structure of Operation Panel] As shown in FIG. 3, a
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図4に示す状態では、主変速レバー33が変速部材52により前後方向及び左右方向に操作可能に支持されていることによって、主変速レバー33が前進経路57、中立経路56及び後進経路58に沿って人為的に操作可能である。
前進経路57には、低速走行域LSと、高速走行域HSとが備えられている。低速走行域LSは、人が普通に歩く速度よりも遅く、ゆっくりとした低速で、かつ高トルクでの走行形態を得られる。高速走行域HSでは、低速走行域LSでの速度よりも速く、通常の作業速度等で用いられるに適した走行速度が設定されている。
In the state shown in FIG. 4, the
The
主変速レバー33の案内を行うガイド孔55よりも左横側位置に、副変速レバー34の操作方向を案内するガイド孔50が設けられている。
ガイド孔50(走行変速操作経路に相当する)は、前後方向に長く直線状に形成され、副変速レバー34の揺動作動方向を案内する。
副変速レバー34は、支持ブラケット41の下部で左右に亘って設けられた左右方向に長い回動支軸34aに支持されて前後揺動可能に構成されている。回動支軸34aの左側端部に副変速レバー34の基端部が連結され、回動支軸34aの右側端部に副変速装置との間で連動操作機構(図示せず)が連動連係されている。
A
The guide hole 50 (corresponding to a running gear shift operation path) is formed in a straight line elongated in the front-rear direction, and guides the swing movement direction of the auxiliary
The
ガイド孔50は、前後に長い操作経路51を備えている。操作経路51では、走行機体3を路上等で走行移動させる際に用いられる比較的高速の移動速度域F1と、走行機体3を圃場内で作業走行させる際に用いられる比較的低速の圃場速度域F2と、走行系への出力を行わない中立位置Nとの三段階に変速可能に構成されている。
The
アクセルレバー32の右側であって且つ操作パネル28の右前部側に位置する状態でキースイッチ35が備えられている。キースイッチ35は、キーが挿入される停止位置から回転操作されると、各部に電力が供給される運転位置に切り換わり、更に、回転操作されると、エンジン22を始動させる始動位置に切り換わる。エンジン始動後にキーから手を離すと、キースイッチ35は運転位置に自動で復帰する。このようにキースイッチ35が操作パネル28の右前部側に備えられることで、運転操作中に運転者の身体が触れて誤操作されるおそれは少ない。
A
操作パネル28には、自動植付制御を実行するときにおける開始タイミングを調節するためのタイミング調節ダイヤル36と、前照灯の入り切りスイッチ37が備えられている。自動植付制御については、詳述はしないが、畦際が近づいて植付け作業を停止して苗植付装置5を上昇させて旋回したのちに、走行機体3の姿勢を判別しながら、次回の植付条の開始位置にて苗植付装置5を自動で下降させて苗植付け作業を開始させるものであるが、その作業開始タイミングを圃場の状況に応じて変更させるためのものである。
The
操作パネル28の後部側で少し低い位置に後部パネル面38が設けられている。後部パネル面38には、苗植付装置5の走行機体3に対する左右傾斜姿勢を自動調節するための水平制御を実行するときの目標水平姿勢を設定する水平姿勢設定ダイヤル39と、整地装置8の自動昇降制御を実行するときの整地装置8の目標高さを設定する整地高さ設定ダイヤル40とが備えられている。
A
上記各ダイヤルのうち、タイミング調節ダイヤル36と整地高さ設定ダイヤル40は、
スイッチ内蔵型のポテンショメータにて構成されている。各ダイヤル36,40は、左方向に限度まで回転させると、スイッチが切り操作され、スイッチの切りに伴って、自動植付制御及び自動昇降制御の制御作動をオフする機能を有している。このことにより、部品点数を削減するようにしている。
Among the above dials, the
It consists of a potentiometer with a built-in switch. When each
主変速レバー33と走行用の変速装置との連係構造についてみると、図2に示すように、操作パネル28の下面に、板バネ製の保持部材59が上下に弾性変形可能に支持されており、保持部材59の先端部のローラ60が、変速部材52の複数の凹部52aのいずれかに係合している。前進経路57及び後進経路58において、保持部材59のローラ60が、変速部材52のいずれかの凹部52aに係合することにより、主変速レバー33が前進経路57及び後進経路58の所望の位置に保持される。
2, a holding
図3,4に示すように、ハンドルポスト30の下部に、左右方向に沿って設けられた支持軸61に回動可能に支持される状態で、側面視でアングル形状の中継部材62が設けられている。変速部材52のボス部52bに連結されたアーム部52dと中継部材62の一端部とが縦向き連係ロッド63を介して連動連係されている。そして、主変速装置24の変速軸24aにアーム部24bが連結されており、中継部材62の他端部と主変速装置24のアーム部24bとに亘って横向き連係ロッド64が接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, an angle-shaped
主変速レバー33を横向き軸芯P2周りで前後揺動すると、縦向き連係ロッド63を介して中継部材62が揺動し、横向き連係ロッド64を介して主変速装置24のアーム部24bが操作されて変速操作が行われる。主変速レバー33が中立経路56の前進中立位置56aから前進経路57に沿って前方に操作されると、主変速装置24が前進側に無段階で増速操作される。主変速レバー33が中立経路56の後進中立位置56bから、後進経路58に操作されると、後進側に無段階で増速操作される。
When the
操作パネル28のガイド孔55において、中立経路56の前進中立位置56aに対して中立経路56とは反対側に隣接する位置に停止位置65が設けられている。操作パネル28における停止位置65の下方側には、板材で構成された検知用操作部としての回動操作部材66が備えられている。
詳述しないが、この回動操作部材66の動作を検出するセンサ(図外)がエンジン制御回路に接続されていて、回動操作部材66が押し込まれることにより、エンジン22が停止されるように構成されている。
したがって、主変速レバー33を利用してエンジン22の停止操作を行う場合、作業者は、主変速レバー33を中立経路56から停止位置65側に操作して、エンジンを停止させることができる。
A
Although not described in detail, a sensor (not shown) for detecting the operation of the
Therefore, when the
〔牽制部材〕
次に、走行変速操作経路内における操作対象の変速レバーの操作許容範囲を設定、及び設定解除可能な牽制部材70について説明する。
図3乃至図7に示すように、牽制部材70は、操作パネル28のガイド孔55,50に対して脱着操作可能に構成されている。
牽制部材70は、操作パネル28の上面に沿う平板状の本体部71と、本体部71を上側から把持する際に用いる取っ手部72と、が備えられている。
[Restraint member]
Next, the checking
As shown in FIGS. 3 to 7, the
The checking
本体部71は、外周辺部が下向きに折り曲げられて、四周に下向きの周辺リブ71aが形成された形状である。そして、右端側の周辺リブ71aの下端に引き続いて、右横外方へ延出された横張り出し部71bが一体に形成されている。図5乃至図7に示すように、横張り出し部71bの全体をガイド孔55に挿入した状態で、操作パネル28のガイド孔55の右側の下縁28aの下側に潜り込んで、ガイド孔55の右側の下縁28aの下側に当接した状態となる。
The
取っ手部72は、本体部71のうち、ガイド孔55に対応する右端側の箇所とは反対側の近くで、ガイド孔50に対応する箇所の近くに設けられている。取っ手部72は、本体部71の上方側へ突出する起立突片部73と、起立突片部73の上端部から折り返して下向きに延出された摘まみ操作片部74と、が備えられている。
さらに摘まみ操作片部74には、起立突片部73に対して摘まみ操作片部74を遠近移動可能に支持させる弾性変形許容部74aと、本体部71よりも下方側に延出された部位で操作パネル28に対して係脱操作可能な係止爪74bと、が備えられている。
The
Further, the knob
これにより、取っ手部72を把持して、摘まみ操作片部74を起立突片部73に近づける側に押し込むことにより、図6に示すように、係止爪74bを操作パネル28のガイド孔50に差し込んで、ガイド孔50の左側の下縁28aの下側に当接した状態とすることができる。この状態で摘まみ操作を解除すると、牽制部材70は、図6に示すように、周辺リブ71aを操作パネル28の上面に当接させた状態で、かつ、横張り出し部71bの全体をガイド孔55の右側の下縁28aの下側に当接させ、係止爪74bをガイド孔50の左側の下縁28aの下側に当接させた状態で、操作パネル28に装着した状態とすることができる。
As a result, by grasping the
この装着状態では、図7及び図5に示すように、牽制部材70を操作パネル28に対して、所定の取り付け状態で簡単に装着することができる。
すなわち、牽制部材70の横張り出し部71bの前後方向長さw1は、ガイド孔55における主変速レバー33の高速走行域HSの長さと同程度に形成されている。したがって、牽制部材70を操作パネル28へ装着した状態では、主変速レバー33の操作可能な領域は、低速走行域LS、中立経路56、あるいは後進経路58のいずれかしかなく、前進側では、低速走行域LSで、走行機体3をゆっくりと前進させて、畦越え走行などを、走行機体3の駆動力を利用して容易に行い易い状態とすることができる。
In this mounting state, as shown in FIGS. 7 and 5, the
That is, the longitudinal length w1 of the laterally projecting
牽制部材70において、横張り出し部71bを備えた右側の端部と取っ手部72の係止爪74bとの間の距離w2は、ガイド孔55の右側の下縁28aと、ガイド孔50の左側の下縁28aと、の距離w3よりも少し大きく設定してある。したがって、摘まみ操作片部74を操作して、係止爪74bを右方向に少し移動させることで、操作パネル28への装着を行うことができ、摘まみ操作を解除すれば、弾性変形許容部74aの弾性復元力で弾性付勢力を作用させながら装着した状態とすることができる。
そして、ガイド孔50の操作経路51では、牽制部材70の前後方向長さを利用して、副変速レバー34を、圃場作業位置に維持し、圃場速度域F2での作業を行うことができる。つまり、低速走行域LSでの走行速度で圃場作業を行うことは可能である。
In the
In the operating
牽制部材70には、操作パネル28上における牽制部材70の装着位置が記された装着指示シール75が貼着されている。
また、操作パネル28の前部に、どのような場合に牽制部材70を使用すべきか、つまり牽制部材70の装着条件等を標示するための注意シール76が貼着されている。
A mounting
In addition, a
図3に示すように、牽制部材70の一部に連結孔70aが形成されていて、この連結孔70aに通した紐77を、副変速レバー34に引っかけて、牽制部材70を、常に、本機の一部である副変速レバー34等に付随させている。この紐77が、牽制部材70を、常に、本機の一部に付随させるための仮置き手段を構成している。仮置き手段としては、紐77に限らず、チェーンやフックなど、適宜の連結部材を用いることができる。
また、仮置き箇所としても、副変速レバー34等に限らず、運転座席20近くの適宜の箇所などを選択することができる。
As shown in FIG. 3, a connecting hole 70a is formed in a part of the restraining
In addition, the temporary placement location is not limited to the
〔別実施形態〕
(1)牽制部材70は、低速走行域よりも高速側の高速走行域への変速レバーの操作を牽制する状態と牽制しない状態とに着脱できる形態であれば、種々の変更が可能であり、フロントパネルのみならず、操作ガイド、変速レバー自体、変速レバーから変速装置までの操作系などへの着脱によるものでも良い。また、図示はしないが、操作パネル28に、第一変速操作経路と、第一変速操作経路とは別の第二変速操作経路と、が形成され、第一変速操作経路に案内される第一変速レバーと、前記第二変速操作経路に案内される第二変速レバーと、が備えられたものにおいて、上記した実施形態で示したように、共通の牽制部
材70を、第一変速操作経路及び第二変速操作経路に対して脱着可能に構成したものに限らず、各変速操作経路毎に、別々の牽制部材70を用いて牽制するようにしてもよい。
また、牽制部材70が脱着可能であるものに限らず、備え付けられたものであってもよい。さらには、牽制部材70を用いずに、複数個の各変速レバーの位置を検出するセンサの信号等から、路上走行や通常の作業速度に適した速度で走行する走行モードと、路上走行や通常の作業速度よりも遙かに緩やかな速度で走行するモードとに、切り替え操作可能に構成された牽制手段を用いたものであってもよい。
[Another embodiment]
(1) The checking
Further, the
(2)上記実施形態では、主変速レバー33と副変速レバー34との両方を牽制する構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、主変速レバー33に対してのみ牽制を行い、副変速レバー34に対しては牽制を行わない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前記実施形態と同様な構成を採用したものであってもよい。
(2) In the above-described embodiment, the structure for restraining both the
Other configurations may employ configurations similar to those of the above-described embodiment.
(3)また、第一変速操作経路における第一変速レバーの変速操作可能領域、及び第二変速操作経路における第二変速レバーの変速操作可能領域を、予め設定された所定範囲に制限する状態と、その制限を解除する状態とに切換可能な牽制手段については、実施例に記載した牽制部材の着脱のみならず、ワンアクションでほぼ同時に牽制、牽制解除できるものであれば、着脱しない牽制・牽制解除機構を備えていても良い。 (3) In addition, a state in which the shift operable region of the first shift lever on the first shift operation path and the shift operable region of the second shift lever on the second shift operation path are limited to predetermined ranges set in advance. , With regard to the restraining means that can be switched to the state of releasing the restriction, not only the detachment of the restraining member described in the embodiment, but also the restraining and restraining that can be restrained and released almost simultaneously with one action. A release mechanism may be provided.
本発明は、乗用型田植機の他、トラクタや収穫機等の種々の乗用作業機に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various riding working machines such as tractors and harvesters in addition to riding rice transplanters.
22 エンジン
24 変速装置
28 操作パネル
33 変速レバー
50 第二変速操作経路(操作具案内経路)
51 副変速操作経路
55 第一変速操作経路(走行変速操作経路)
70 牽制部材
71 本体部
72 取っ手部
73 起立突片部
74 摘まみ操作片部
74a 弾性変形許容部
74b 係止爪
77 仮置き手段
LS 低速走行域
HS 高速走行域
N 中立位置領域
F1 移動速領域
22
51 Auxiliary
70
Claims (9)
前記走行変速操作経路に案内される変速レバーと、前記別の操作具案内経路に案内されるレバーと、が備えられ、
前記走行変速操作経路における前記変速レバーの変速操作可能領域、及び前記別の操作具案内経路における前記レバーの変速操作可能領域を、予め設定された所定範囲に制限する状態と、その制限を解除する状態とに切換可能な牽制手段が備えられた乗用作業機。 A travel speed change operation path and an operating tool guide path separate from the travel speed change operation path are formed on the operation panel, and
a shift lever guided by the travel shift operation path and a lever guided by the another operating tool guide path;
a state in which a shift operable region of the shift lever on the traveling shift operation path and a shift operable region of the lever on the separate operating tool guide path are limited to predetermined ranges; A riding work machine provided with restraining means that can be switched between a state of releasing the restriction and a state of releasing the restriction.
前記所定範囲が低速走行域よりも高速側の高速走行域であり、
前記牽制部材が、前記操作パネルに対して脱着可能に構成されている請求項1記載の乗用作業機。 The restraint means is a restraint member capable of switching between a state in which a shift operation possible region of the travel shift operation path is limited to the predetermined range and a state in which the limitation is released,
The predetermined range is a high-speed traveling area on the higher speed side than the low-speed traveling area,
2. A riding work machine according to claim 1 , wherein said restraint member is configured to be detachable from said operation panel.
記載の乗用作業機。 2. The restraint member can be mounted in a range that blocks the entire high-speed travel area.
Ride-on work machine described.
前記別の操作具案内経路が副変速操作経路であり、
前記牽制部材は、前記副変速操作経路の中立位置領域と移動速領域とを閉塞する位置にある請求項4記載の乗用作業機。 The running gear shift operation path is a main gear shift operation path,
the other operation tool guide path is a sub-transmission operation path;
5. The riding work machine according to claim 4 , wherein the checking member is positioned to block the neutral position region and the moving speed region of the sub-transmission operation path.
前記走行変速操作経路に沿って移動操作されることにより走行用の変速装置を操作可能な変速レバーと、
前記走行変速操作経路のうちの低速走行域よりも高速側の高速走行域を閉塞する牽制部材と、が備えられ、
前記牽制部材が、前記操作パネルに対して脱着可能に構成され、
前記牽制部材に、前記操作パネルの上面に沿う平板状の本体部と、前記本体部を上側から把持する際に用いる取っ手部と、が備えられ、
前記取っ手部に、前記本体部の上方側へ突出する起立突片部と、前記起立突片部の上端部から折り返して下向きに延出された摘まみ操作片部と、が備えられ、
前記摘まみ操作片部に、前記起立突片部に対して前記摘まみ操作片部を遠近移動可能に支持させる弾性変形許容部と、前記本体部よりも下方側に延出された部位で前記操作パネルに対して係脱操作可能な係止爪と、が備えられ、
前記取っ手部における摘まみ操作に伴って、前記係止爪の係止解除操作が行われ、前記取っ手部における摘まみ操作の解除に伴って前記係止爪の係止操作が行われるようにしてある乗用作業機。 a running speed change operation path formed on the operation panel;
a shift lever capable of operating a transmission for running by being operated to move along the running shift operation path;
a checking member that closes a high-speed travel area on the high-speed side of the low-speed travel area in the travel speed change operation path,
The restraint member is configured to be detachable from the operation panel,
The restraining member includes a flat plate-like main body along the upper surface of the operation panel, and a handle used when gripping the main body from above,
The handle is provided with an upright protruding piece projecting upward from the main body, and a pinch operation piece extending downward by folding back from the upper end of the upright protruding piece,
an elastic deformation permitting portion that supports the pinching operation piece portion so as to be able to move farther and nearer with respect to the upright projecting piece portion; a locking claw that can be engaged and disengaged with respect to the operation panel;
An unlocking operation of the locking pawl is performed in accordance with a pinching operation of the handle portion, and a locking operation of the locking claw is performed in accordance with release of the pinching operation of the handle portion. A riding work machine.
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