JP6299893B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter.
特許文献1に記載された苗移植機(段落0021〜0024、図9)は、ミッションケース内に植付主伝動軸、副変速切替機構やブレーキ機構を内装し、作業者の操作や制御操作によって伝動が切り替わる構成としている。 The seedling transplanter described in Patent Document 1 (paragraphs 0021 to 0024, FIG. 9) includes a planting main transmission shaft, a sub-transmission switching mechanism, and a brake mechanism in a transmission case. The transmission is switched.
しかしながら、苗移植機の場合、走行の副変速切替機構やデフ装置のほかに、苗植付部への伝動のための植付主伝動軸が必要であるため、ミッションケースが大型化する問題があると共に、ギアなどの伝動部材が余分に必要になり、部品点数が増加する問題がある。 However, in the case of a seedling transplanter, a planting main transmission shaft for transmission to the seedling planting part is required in addition to the traveling sub-transmission switching mechanism and the differential device. In addition, extra transmission members such as gears are required, which increases the number of parts.
また、従来の副変速切替機構は、シフタを移動させて植付速の駆動ギアと路上側の駆動ギアとを噛ませることで切替を行う構成であるが、切替をスムーズにするために植付側の駆動ギアと路上側の駆動ギアにはチャンファリングを施す必要がある。これにより、高負荷がかかった際にギア抜けが生じ、走行伝動が停止して移動できなくなる問題がある。 In addition, the conventional auxiliary transmission switching mechanism is configured to perform switching by moving the shifter and engaging the driving gear at the planting speed and the driving gear on the roadside. It is necessary to chamfer the drive gear on the side and the drive gear on the roadside. As a result, when a high load is applied, the gear is disengaged, and there is a problem that the traveling transmission stops and cannot move.
本発明の課題は、隣接位置に植付けられた苗が、サイドフロートからの水流により押し流されることを防止できる苗移植機を提供することである。また、ミッションケースの小型化が図られる苗移植機を提供することである。 The subject of this invention is providing the seedling transplanting machine which can prevent the seedling planted by the adjacent position from being washed away by the water flow from a side float. It is another object of the present invention to provide a seedling transplanter that can reduce the size of the mission case.
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行車体(2)に苗植付部(4)を設け、苗植付部(4)の下部に、接地して圃場面を均すセンターフロート(55)とサイドフロート(56)とを設け、前記センターフロート(55)の底部に前後の中央通水溝(57)を形成し、前記センターフロート(55)の前端からの深溝部(57a)と、該深溝部(57a)の後方に設ける浅溝部(57c)と、前記深溝部(57a)と前記浅溝部(57c)とをつなぐ傾斜部(57b)により構成し、前記センターフロート(55)の前後中央に左右の覆土部材(94、94)を配置し、これら左右の覆土部材(94、94)の後端部の前後位置を、前記傾斜部(57b)の後端部と同じ位置になるように配置すると共に、
該サイドフロート(56)の底部に前後の通水溝(56a)を形成し、該通水溝(56a)を挟む左右の底面(56b、56c)のうち、機体内側の内側底面(56b)を、機体外側の外側底面(56c)よりも上方に形成する構成とし、
前記走行車体(2)及び苗植付部(4)に伝動するミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)には、走行車体(2)の走行速度を植付作業に対応する「植付速」と路上走行に対応する「路上速」とに切り替える副変速切替機構(71)を設けると共に、前記苗植付部(4)に伝動する植付主伝動軸(82)を設け、副変速切替機構(71)には、変速後の回転速度で伝動する副変速切替軸(72)と、該副変速切替軸(72)に沿って軸方向に移動可能な切替部材(73)と、「植付速」のときに切替部材(73)と連結される植付速伝動部材(74)と、「路上速」のときに切替部材(73)の歯車と噛み合う路上速伝動部材(75)とを備え、副変速切替軸(72)を、植付主伝動軸(82)と同軸上で且つ該植付主伝動軸(82)に相対回転可能に設け、
前記副変速切替機構(71)は、前記ミッションケース(12)に入力された駆動力を伝動する中継軸(76)を設け、前記副変速切替軸(72)に沿って軸方向に移動可能な切替部材(73)を設け、
該切替部材(73)の一側に伝動ギアを設け、他側に第1爪クラッチを設け、
該中継軸(76)に一体回転する路上速伝動ギア(75)を設け、前記切替部材(73)を移動させて伝動ギアと該路上速伝動ギア(75)を噛み合わせて走行速度を「路上速」に切り替えると、該切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)に伝動されると共に、
前記植付主伝動軸(82)に同軸で回転可能な植付速伝動ギア(74)を設け、該植付速伝動ギア(74)に第2爪クラッチを設け、
前記切替部材(73)を移動させて切替部材(73)の第1爪クラッチと該植付速伝動ギア(74)の第2爪クラッチを噛み合わせて走行速度を「植付速」に切り替えると、前記切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)と植付主伝動軸(82)に伝動される構成とし、
ミッション入力軸(83)から前記中継軸(76)を介して駆動力が伝動される前記副変速切替軸(72)の左側方にブレーキ装置(81)を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a seed float planting part (4) in the traveling vehicle body (2), and a center float (55) for grounding and leveling the field scene at the bottom of the seedling planting part (4). And a side float (56), a front and rear central water flow groove (57) is formed at the bottom of the center float (55), a deep groove portion (57a) from the front end of the center float (55), and the deep groove A shallow groove part (57c) provided behind the part (57a), and an inclined part (57b) connecting the deep groove part (57a) and the shallow groove part (57c), and at the center of the front and rear of the center float (55) The left and right soil covering members (94, 94) are disposed, and the front and rear positions of the rear end portions of these left and right soil covering members (94, 94) are disposed at the same position as the rear end portion of the inclined portion (57b). And
Front and rear water flow grooves (56a) are formed at the bottom of the side float (56), and the inner bottom surface (56b) on the inner side of the fuselage among the left and right bottom surfaces (56b, 56c) sandwiching the water flow groove (56a). , It is configured to be formed above the outer bottom surface (56c) outside the aircraft ,
A transmission case (12) that is transmitted to the traveling vehicle body (2) and the seedling planting part (4) is provided, and the traveling speed of the traveling vehicle body (2) corresponds to the planting work in the mission case (12). A sub-transmission switching mechanism (71) for switching between “planting speed” and “road speed” corresponding to road traveling is provided, and a planting main transmission shaft (82) that is transmitted to the seedling planting part (4) is provided, The auxiliary transmission switching mechanism (71) includes an auxiliary transmission switching shaft (72) that transmits at the rotational speed after the transmission, and a switching member (73) that is movable in the axial direction along the auxiliary transmission switching shaft (72). The planting speed transmission member (74) connected to the switching member (73) at the “planting speed” and the road speed transmission member (75) meshing with the gear of the switching member (73) at the “road speed”. ), And the auxiliary transmission switching shaft (72) is coaxial with the planting main transmission shaft (82) and the planting Provided rotatably relative to the transmission shaft (82),
The auxiliary transmission switching mechanism (71) is provided with a relay shaft (76) that transmits the driving force input to the transmission case (12), and is movable in the axial direction along the auxiliary transmission switching shaft (72). A switching member (73) is provided;
A transmission gear is provided on one side of the switching member (73), a first pawl clutch is provided on the other side,
A road speed transmission gear (75) that rotates integrally with the relay shaft (76) is provided, and the switching member (73) is moved so that the transmission gear and the road speed transmission gear (75) are engaged with each other to set the traveling speed to " When switching to `` speed '', the switching member (73) rotates and is transmitted to the auxiliary transmission switching shaft (72).
A planting speed transmission gear (74) that is coaxially rotatable on the planting main transmission shaft (82) is provided, and a second pawl clutch is provided on the planting speed transmission gear (74),
When the switching member (73) is moved to engage the first pawl clutch of the switching member (73) and the second pawl clutch of the planting speed transmission gear (74) to switch the traveling speed to the “planting speed”. The switching member (73) is rotated to be transmitted to the auxiliary transmission switching shaft (72) and the planting main transmission shaft (82).
A seedling transplanter characterized in that a brake device (81) is provided on the left side of the auxiliary transmission switching shaft (72) to which driving force is transmitted from the mission input shaft (83) via the relay shaft (76). It was.
また、請求項2に係る発明は、前記走行車体(2)に肥料タンク(60)に貯留されている肥料を繰出部(61)によって一定量ずつ繰り出し、施肥ホース(62)案内する施肥装置(5)を設け、前記施肥ホース(62)内への水の侵入を防止するリリーフホース(105)を設け、前記リリーフホース(105)は、向き及び開口径を調節可能に設けた請求項1に記載の苗移植機とした。
Moreover, the invention which concerns on
(削除) (Delete)
また、本発明に関連する第1の関連発明は、走行車体(2)に苗植付部(4)を設け、該走行車体(2)及び苗植付部(4)に伝動するミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)に前記走行車体(2)の走行速度を植付作業に対応する「植付速」、または路上走行に対応する「路上速」に切り替える副変速切替機構(71)を設けると共に、前記苗植付部(4)に伝動する植付主伝動軸(82)を設けた苗移植機において、前記副変速切替機構(71)の変速後の回転速度で伝動する副変速切替軸(72)を、植付主伝動軸(82)と同軸上で且つ該植付主伝動軸(82)に相対回転可能に配置し、さらに、前記副変速切替機構(71)は、前記ミッションケース(12)に入力された駆動力を伝動する中継軸(76)を設け、前記副変速切替軸(72)に沿って軸方向に移動可能な切替部材(73)を設け、該切替部材(73)の一側に伝動ギアを設け、他側に第1爪クラッチを設け、該中継軸(76)に一体回転する路上速伝動ギア(75)を設け、前記切替部材(73)を移動させて伝動ギアと該路上速伝動ギア(75)を噛み合わせて走行速度を「路上速」に切り替えると、該切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)に伝動されると共に、前記植付主伝動軸(82)に同軸で回転可能な植付速伝動ギア(74)を設け、該植付速伝動ギア(74)に第2爪クラッチを設け、前記切替部材(73)を移動させて切替部材(73)の第1爪クラッチと該植付速伝動ギア(74)の第2爪クラッチを噛み合わせて走行速度を「植付速」に切り替えると、前記切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)と植付主伝動軸(82)に伝動されることを特徴とする苗移植機である。 A first related invention related to the present invention is a transmission case (2) provided with a seedling planting portion (4) and transmitted to the traveling vehicle body (2) and the seedling planting portion (4). 12), and the transmission speed change mechanism for switching the traveling speed of the traveling vehicle body (2) to the "planting speed" corresponding to the planting operation or the "road speed" corresponding to the road traveling. (71) and a seedling transplanting machine provided with a planting main transmission shaft (82) that is transmitted to the seedling planting section (4), and is transmitted at the rotational speed after the shift of the auxiliary transmission switching mechanism (71). The auxiliary transmission switching shaft (72) is arranged coaxially with the planting main transmission shaft (82) so as to be rotatable relative to the planting main transmission shaft (82). Further, the auxiliary transmission switching mechanism (71) The relay shaft (76) for transmitting the driving force input to the transmission case (12) A switching member (73) movable in the axial direction along the auxiliary transmission switching shaft (72), a transmission gear on one side of the switching member (73), and a first pawl clutch on the other side. A road speed transmission gear (75) that rotates integrally with the relay shaft (76) is provided, the switching member (73) is moved, and the transmission gear and the road speed transmission gear (75) are meshed to increase the traveling speed. When switched to “road speed”, the switching member (73) rotates to be transmitted to the auxiliary transmission switching shaft (72), and at the same time, the planting speed can be rotated coaxially with the planting main transmission shaft (82). A transmission gear (74) is provided, a second claw clutch is provided in the planting speed transmission gear (74), the switching member (73) is moved, and the first claw clutch of the switching member (73) and the planting speed are provided. Engage the second pawl clutch of the transmission gear (74) to set the running speed to “planting speed” Switch the a seedling transplantation machine, characterized in that the switching member (73) is transmitted to the sub transmission switching shaft by rotating (72) and the planting main transmission shaft (82).
また、本発明に関連する第2の関連発明は、前記ミッションケース(12)内に前記苗植付部(4)の苗の植付間隔を変更する株間伝動機構(91)を設け、該株間伝動機構(91)を被覆する株間伝動カバー(92)を前記ミッションケース(12)に着脱自在に設け、該株間伝動カバー(92)を取り外すと株間伝動機構(91)が前記ミッションケース(12)から突出することを特徴とする第1の関連発明に係る苗移植機である。 A second related invention related to the present invention is an inter-strain transmission mechanism (91) for changing the planting interval of the seedling planting part (4) in the mission case (12). An inter-strain transmission cover (92) covering the transmission mechanism (91) is detachably provided on the transmission case (12), and when the inter-strain transmission cover (92) is removed, the inter-strain transmission mechanism (91) is moved to the transmission case (12). 1 is a seedling transplanting machine according to the first related invention.
また、本発明に関連する第3の関連発明は、前記走行車体(2)に前記苗植付部(4)を昇降させる油圧昇降シリンダ(46)を設け、前記ミッションケース(12)の左右一側方に、該油圧昇降シリンダ(46)の作動油を貯留する作動油タンク(93)を装着した第1又は第2の関連発明に係る苗移植機である。 Further, a third related invention related to the present invention is such that a hydraulic lifting cylinder (46) for raising and lowering the seedling planting part (4) is provided on the traveling vehicle body (2), and the left and right sides of the transmission case (12) The seedling transplanter according to the first or second related invention is provided with a hydraulic oil tank (93) for storing hydraulic oil of the hydraulic elevating cylinder (46) laterally.
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請求項1記載の発明によれば、サイドフロート(56)の底部に、前後の通水溝(56a)を形成すると共に、この通水溝(56a)を挟む左右の底面(56b、56c)のうち、機体内側の内側底面(56b)を、機体外側の外側底面(56c)よりも上方に形成したことにより、通水溝(56a)に入り込んだ水が機体の内側に向けて移動しやすくなる。これにより作業条に隣接する位置に植付けられた苗が、サイドフロート(56)からの水流により押し流されることが防止され、作業者が手作業で苗を植付け直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。また、センターフロート(55)の中央通水溝(57)における深溝部(57a)と浅溝部(57c)とをつなぐ傾斜部(57b)の後端部と、覆土部材(94)の後端部の前後位置を同じになるように配置したことにより、中央通水溝(57)から出てくる泥水流の勢いを抑えることができ、植え付けた苗が泥水流により押し流されることを防止できる。
また、副変速切替軸(72)を、植付主伝動軸(82)と同軸上で且つ該植付主伝動軸(82)に相対回転可能に設けたので、植付主伝動軸(82)を配置する空間部を別途設ける必要がなく、ミッションケース(12)の小型化が図られる。
また、切替部材(73)に設ける伝動ギアと路上速伝動ギア(75)を噛み合わせて走行速度を「路上速」に切り替えると共に、切替部材(73)に設ける第1クラッチ爪と植付速伝動ギア(74)に設ける第2クラッチ爪を噛み合わせて走行速度を「植付速」に切り替えることにより、路上速伝動ギア75と噛み合う伝動ギアの歯にのみ面取りを施せばよく、高負荷がかかった際にギア抜けすることが防止され、走行状態が安定する。
According to the first aspect of the present invention, the front and rear water flow grooves (56a) are formed in the bottom of the side float (56), and the left and right bottom surfaces (56b, 56c) sandwiching the water flow grooves (56a) are formed. Of these, the inner bottom surface (56b) on the inner side of the fuselage is formed above the outer bottom surface (56c) on the outer side of the fuselage, so that the water that has entered the water flow groove (56a) can easily move toward the inner side of the aircraft. . This prevents the seedlings planted in the position adjacent to the work strip from being washed away by the water flow from the side float (56), eliminating the need for the operator to manually replant the seedlings, and the labor of the operator Is reduced. Further, the rear end portion of the inclined portion (57b) connecting the deep groove portion (57a) and the shallow groove portion (57c) in the central water flow groove (57) of the center float (55), and the rear end portion of the soil covering member (94) By arrange | positioning so that the front-back position may become the same, the momentum of the muddy water flow which comes out from a central water flow groove (57) can be suppressed, and it can prevent that the planted seedling is pushed away by a muddy water flow.
Further, since the auxiliary transmission switching shaft (72) is provided coaxially with the planting main transmission shaft (82) and rotatably relative to the planting main transmission shaft (82), the planting main transmission shaft (82) is provided. There is no need to provide a separate space for arranging the transmission case, and the mission case (12) can be downsized.
Further, the transmission gear provided on the switching member (73) and the road speed transmission gear (75) are meshed to switch the traveling speed to “road speed”, and the first clutch pawl and the planting speed transmission provided on the switching member (73). By engaging the second clutch pawl provided on the gear (74) and switching the traveling speed to the “planting speed”, it is only necessary to chamfer only the teeth of the transmission gear meshing with the road speed transmission gear 75, and a high load is applied. The gears are prevented from coming off and the running state is stabilized.
請求項2に係る発明によれば、請求項1に係る発明の効果に加えて、施肥ホース(62)内の圧を逃がすリリーフホース(105)の向きを調節可能に設けることで、肥料が噴射した場合でも、その肥料を圃場に散布できる。また、リリーフホース(105)の開口径を小さくすることで、高圧水での清掃中に施肥ホース(62)内への水の侵入を防止できる。
According to the invention according to
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本発明に関連する第1の関連発明によれば、植付主伝動軸(82)を配置する空間部を別途設ける必要がなく、ミッションケース(12)の小型化が図られると共に、切替部材(73)に設ける伝動ギアと路上速伝動ギア(75)を噛み合わせて走行速度を「路上速」に切り替えると共に、切替部材(73)に設ける第1クラッチ爪と植付速伝動ギア(74)に設ける第2クラッチ爪を噛み合わせて走行速度を「植付速」に切り替えることにより、路上速伝動ギア75と噛み合う伝動ギアの歯にのみ面取りを施せばよく、高負荷がかかった際にギア抜けすることが防止され、走行状態が安定する。 According to the first related invention related to the present invention, there is no need to separately provide a space for arranging the planting main transmission shaft (82), the mission case (12) can be reduced in size, and the switching member ( 73) and the road speed transmission gear (75) are meshed to switch the traveling speed to “road speed”, and the first clutch pawl and the planting speed transmission gear (74) provided on the switching member (73) are switched to each other. By engaging the second clutch pawl provided and switching the traveling speed to “planting speed”, it is only necessary to chamfer the teeth of the transmission gear meshing with the road speed transmission gear 75, and the gear is removed when a high load is applied. Is prevented and the running state is stabilized.
本発明に関連する第2の関連発明によれば、第1の関連発明の効果に加えて、株間伝動
カバー(92)を取り外すと、株間伝動機構(91)がミッションケース(12)から突
出することにより、他の部材を取り外すことなく株間伝動機構(91)のメンテナンス作
業ができるので、メンテナンス性が向上する。
本発明に関連する第3の関連発明によれば、第1又は第2の関連発明の効果に加えて、
ミッションケース(12)の左右一側方に作動油タンク(93)を装着したことにより、
作動油タンク(93)を機体上側に装着することができるので、走行車体(2)の最低地
上高が高くなり、地面や水面と接触して部材が破損することが防止される。
According to the second related invention related to the present invention, in addition to the effect of the first related invention, when the inter-strain transmission cover (92) is removed, the inter-strain transmission mechanism (91) protrudes from the mission case (12). Thus, the maintenance work of the inter-train transmission mechanism (91) can be performed without removing other members, so that the maintainability is improved.
According to the third related invention related to the present invention, in addition to the effects of the first or second related invention,
By installing the hydraulic oil tank (93) on the left and right sides of the mission case (12),
Since the hydraulic oil tank (93) can be mounted on the upper side of the machine body, the minimum ground clearance of the traveling vehicle body (2) is increased, and the member is prevented from being damaged due to contact with the ground or the water surface.
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. The forward and backward directions and the left and right directions are based on the forward direction of the seedling transplanter.
図1には、本発明の第一実施形態にかかる6条植えの苗移植機の側面図を、図2には平面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、走行車体2の後側に昇降リンク機構3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
FIG. 1 is a side view of a six-row seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. In the seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, a seedling planting part 4 is mounted on the rear side of the traveling
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10、10及び左右一対の後輪11、11を備えた四輪駆動車両であり、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10が各々取り付けられている。
The traveling
ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11が取り付けられている。
The front end portion of the
エンジン20は、メインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。
The engine 20 is mounted on the
ミッションケース12に伝達された回転動力は、ミッションケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13に伝達されて前輪10、10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18に伝達されて後輪11、11を駆動する。
The rotational power transmitted to the
又、外部取出動力は、植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置5へ伝動される。ミッションケース12内部の構成については後述する。
Further, the external take-out power is transmitted to the seedling planting part 4 by the
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に運転席31を設置する。運転席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10を操向操作する操縦ハンドル34が設けられている。
The upper part of the engine 20 is covered with an
エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、フロアステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
The
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41、41を備えている。上リンク40及び下リンク41は、それらの基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に、苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。
The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one
メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、昇降油圧シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4が略一定姿勢のまま昇降する。
An elevating
苗植付部4は、6条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51aに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51aに供給すると苗送りベルト51bにより苗を下方に移送する苗載置部51、苗取出口51aに供給された苗を苗植付具54によって圃場に植付ける苗植付装置52、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ19等を備えている。
The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a
植付伝動ケース50の後部は、3つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース16の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。更にロータリーケース16の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの2つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具54が取り付けられている。
The rear portion of the
苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56、56が設けられている。これらフロート55、56、56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55、56、56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52により苗が植付けられる。
In the lower part of the seedling planting part 4, a
各フロート55、56は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサー(図示せず)により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
Each of the
施肥装置5は、肥料タンク60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62でセンターフロート55及びサイドフロート56、56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体(図示せず)によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー59を経由して施肥ホース62に吹き込まれ、施肥ホース62内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
The fertilizer application device 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 60 by a certain amount by the feeding unit 61, and applies the fertilizer to the left and right sides of the
苗植付部4には整地ロータ27(第1整地ロータ27aと第2整地ロータ27bの組み合わせを単に整地ロータ27と言う)が取り付けられている。又、苗載置部51は、苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラ65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。
A leveling rotor 27 (a combination of the
走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠38が設けられている。
On the left and right sides of the front part of the traveling
図3には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機のミッションケース12内の、駆動輪への伝動機構を表した平面図を示す。実際の各伝動軸は同一平面上には配置されていないが、伝動機構の説明のため、同一平面に配置したように表示する。なお図3では、図面の上方向が車体の右、下方向が車体の左となる。
FIG. 3 is a plan view showing the transmission mechanism to the drive wheels in the
ミッションケース12は、HST23からの回転動力をミッション入力軸83で受け、副変速切替機構71、デフ装置85等を介して駆動輪である前輪10、10及び後輪11、11を駆動する。
The
副変速切替機構71は、走行車体2の走行状態を「植付速」、「路上速」及び「走行中立」に切り替えるもので、本実施形態では、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸72と、この副変速切替軸72に嵌装する切替部材73と、植付速伝動部材74と、路上速伝動部材75と、中継軸76と、により構成する。走行状態の変更は、中継軸76と副変速切替軸72との回転速度の比を変更することにより行う。副変速切替軸72と切替部材73とはスプラインにより、副変速切替軸72の軸方向に動作可能となり、作業者が図示しない副変速レバーを操作して切替部材73を動作させることで、走行車体2の走行状態を切り替える。
The
中継軸76は異なる径の二つの歯車を有し、その一つにミッション入力軸83からの回転動力を受ける。二つの歯車の内、径の大きいものは路上速伝動部材75であり、走行伝動状態が「路上速」のとき、切替部材73の歯車と噛合う。径の小さいものは、常時植付速伝動部材74と噛合う。この噛合いにより中継軸76は、植付速伝動部材74と路上速伝動部材75とに動力を伝動する。
The
植付速伝動部材74は、中継軸76の径の小さい歯車と噛合うものであり、副変速切替軸72と同軸上の右側方に設ける。この植付速伝動部材74と副変速切替部材72とは、メタル軸受により互いに相対回転可能に構成する。合わせて植付速伝動部材74には、苗植付部4に駆動力を伝動する植付主伝動軸82を、同軸で回転するよう結合する。このようにすることで、植付主伝動軸82が、副変速切替軸72の同軸上で、かつ互いに相対回転可能となる。
The planting
切替部材73の右側面には、植付速伝動部材74と結合するための爪クラッチの噛み合い部を設け、外周には路上速伝動部材75と噛合う歯を形成する。
On the right side surface of the switching
副変速切替軸72からの回転動力の一部は、デフ装置85によって左右の前輪アクスル84、84に分配して伝達され、さらに前輪アクスル84、84によって前輪ファイナルケース13、13に伝動されて前輪10、10を駆動する。左右の前輪アクスル84、84を介して、ミッションケース12の背面から取り出される後輪駆動用動力が、後輪伝動軸86、86を介して、後輪ギアケース18、18に伝達され後輪11、11を駆動する。ミッションケース12には、副変速切替軸72の左側方に、前輪10、10及び後輪11、11の回転を規制するブレーキ装置81を設ける。
A part of the rotational power from the auxiliary
図4には図3のミッションケース12内の副変速機構の動作説明図を示す。図4(a)が、走行車体2の走行状態が「路上速」となっている場合の噛合い図、図4(b)が「走行中立」となっている場合の噛合い図、図4(c)が、「植付速」となっている場合の噛合い図である。なお図4でも、図面の上方向が車体の右、下方向が車体の左となる。
FIG. 4 shows an operation explanatory diagram of the auxiliary transmission mechanism in the
「路上速」の場合、切替部材73の外周の歯が、中継軸76の路上速伝動部材75の歯と噛合う。この構成により切替部材73に回転動力が伝達され、切替部材73とスプラインで噛合っている副変速切替軸72が、切替部材73と共に回転し、切替部材73の左側に位置する歯車により、デフ装置85に回転動力を伝達する。この際、植付速伝動部材74は、中継軸76により回転するものの、相対的に回転可能である副変速切替軸72とは異なる回転数で回転する。
In the case of “road speed”, the teeth on the outer periphery of the switching
「走行中立」の場合、切替部材73が、植付速伝動部材74及び路上速伝動部材75のいずれにも噛み合わない。植付速伝動部材74は、中継軸76により回転するものの、回転動力が伝達されない副変速切替軸72は、停止したままである。この際植付速伝動部材74と植付主伝動軸82とが同軸で回転するように結合されているので、苗植付部4のみを動作させることができる。
In the case of “traveling neutral”, the switching
「植付速」の場合、切替部材73の右側が植付速伝動部材74の左側に爪クラッチで噛合い、互いに連結する。中継軸76により植付速伝動部材74が回転し、爪クラッチで連結した切替部材73が回転し、更に切替部材73とスプラインで噛合っている副変速切替軸72が回転することで、回転動力が中継軸76から副変速切替軸72に伝達され、切替部材73の左側に位置する歯車により、デフ装置85に回転動力を伝達する。
In the case of “planting speed”, the right side of the switching
副変速切替軸72の同軸上で、かつ互いに相対回転可能に、植付主伝動軸82を配置したことにより、伝動軸を配置するスペースを別途設ける必要がなく、ミッションケース12を小型化することができる。また、伝動部材を設ける必要がなくなり、部品点数を削減できる。
By arranging the planting
切替部材73と植付速伝動部材74との連結を、爪クラッチで行うことにより、噛合いのギアに施すチャンファリングは片側のみで足り、高負荷がかかった場合にギア抜けが生じることがなく、走行状態が安定する。
By connecting the switching
図5には図3のミッションケース12内の植付伝動軸への伝動機構を表した平面図を示す。図3と同様、実際の各伝動軸は同一平面上には配置されておらず、伝動機構の説明のため、同一平面に配置したように表示しており、また図面の上方向が走行車体2の右、下方向が車体の左となる。
FIG. 5 is a plan view showing a transmission mechanism to the planting transmission shaft in the
ミッションケース12内には、苗植付部4に駆動力を伝動する植付伝動軸26を備えると共に、この植付伝動軸26と、植付速伝動部材74に結合した植付主伝動軸82と、の間には、苗植付部4の苗の植付間隔を変更する株間伝動機構91を備える。株間伝動機構91は、複数の歯車の噛み合いを変更して、植付主伝動軸82と植付伝動軸26との間の回転速度比を変更する。そして株間伝動カバー92を、株間伝動機構91を被膜するように着脱自在に設ける。
The
ミッションケース12内に備えた株間伝動機構91を被覆する株間伝動カバー92を着脱自在に設けたことにより、株間伝動カバー92を取り外すと株間伝動機構91が露出する。よって余分な部材の取り外しを行うことなく、株間伝動機構91のメンテナンス作業を行うことができ、メンテナンス性が向上する。
Since the
図6には、図3のミッションケース12の機体左方向から見た側面図を示す。従来はミッションケース12の前部に、ミッションケース12下側に張出す形で設けていた作動油タンク93を、ミッションケース12の左側に、ミッションケース12の下面から下側に張出さないように設ける。この作動油タンク93は苗植付部等の作動油を貯留するためのものである。
FIG. 6 shows a side view of the
ミッションケース12の左右一側に、苗植付部4等の作動油を貯留する作動油タンク93を連結したことにより、従来ミッションケース12下側に配置した作動油タンク93の装着位置を上げることができる。これにより走行車体2の最低地上高を上げることができ、地面や水面との接触による部材の破損を防止できる。
By connecting a hydraulic oil tank 93 for storing hydraulic oil, such as the seedling planting part 4, to the left and right sides of the
図7(a)には、図1の苗移植機のサイドフロート56の平面図を、図7(b)には背面図を示す。図7(a)では上側が走行車体2の前側であり、走行車体2が前進すること
で、図内において矢印で示した水の流れがサイドフロート56に対し生じる。このサイドフロート56の底部には、サイドフロート56に前後に沿った通水溝56aを形成し、更にこの通水溝56aを挟む左右の底面56b、56cのうち、機体内側の内側底面56bを、機体外側の外側底面56cよりも上方になるように形成する。
7A shows a plan view of the
サイドフロート56の底部に、前後の通水溝56aを形成すると共に、この通水溝56aを挟む左右の底面56b、56cのうち、機体内側の内側底面56bを、機体外側の外側底面56cよりも上方に形成したことにより、通水溝56aに入り込んだ水が機体の内側に向けて移動しやすくなる。これにより作業条に隣接する位置に植付けられた苗が、サイドフロート56からの水流により押し流されることが防止され、作業者が手作業で苗を植付け直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
Front and rear
図8(a)には、図1の苗移植機のセンターフロート55の平面図を、図8(b)には、右側面図を示す。図8(a)では左側が走行車体2の前側であり、走行車体2が前進することで、図内において矢印で示した水の流れがセンターフロート55に生じる。このセンターフロート55は、苗植付部4の苗植付装置52との干渉を防止するため、フロート回動支点より後方、即ちセンターフロート55の前後中央より後方の左右幅を小さくすると共に、肥料を圃上に埋めるための覆土部材94、94の左右幅を拡大する。センターフロート55の底部には、泥水が通過する前後の中央通水路57を形成する。この中央通水路57は、センターフロート55の前端からセンターフロート55の前後中央付近までの深溝部57aと、この深溝部57aの後方に設ける浅溝部57cと、深溝部57aと浅溝部57cとを滑らかにつなぐための傾斜部57bとにより構成する。更にセンターフロート55の前後中央に左右の覆土部材94、94を配置し、これら左右の覆土部材94、94の後端部の前後位置を、傾斜部57bの後端部と同じになるように配置する。
FIG. 8A shows a plan view of the
センターフロート55の中央通水溝57における深溝部57aと浅溝部57cとをつなぐ傾斜部57bの後端部と、覆土部材94の後端部の前後位置を同じになるように配置したことにより、中央通水溝57から出てくる泥水流の勢いを抑えることができ、植え付けた苗が泥水流により押し流されることを防止できる。
By arranging the rear end portion of the
図9には、第二実施形態にかかる苗移植機の苗植付部4の背面図を、図10には、苗植付部4の側面図を、図11には、側面部分拡大図を示す。本実施形態にかかる苗植付部4は、アルミ製の一本の水平フレーム101に、苗載置部51の前下方に複数の苗タンク内側カバー104、・・・を設ける。この苗タンク内側カバー104の一つは、苗載置部51の苗送りベルト51bを駆動する苗送りカム102に、飛沫泥が付着するのを防止する。また別の苗タンク内側カバー104は、苗載置部51を左右に動作させるためのリードカム103に飛沫泥が付着するのを防止する。
9 is a rear view of the seedling planting unit 4 of the seedling transplanter according to the second embodiment, FIG. 10 is a side view of the seedling planting unit 4, and FIG. Show. The seedling planting unit 4 according to the present embodiment is provided with a plurality of seedling tank inner covers 104,... On a single
図12には、第三実施形態にかかる苗移植機の施肥ホース62の側面図を示す。本実施形態にかかる施肥ホース62のリリーフ部の施肥リリーフホース105をゴムで構成する。これにより高圧水での清掃中にリリーフ部から施肥ホース62の中に水が入るのを防止できる。また、その向きを容易に変更することができ、肥料が噴出した場合でも、その肥料を圃上に散布できる。なお、施肥リリーフホース105の解放側の開口径を小さくすることも可能である。これにより水の浸入を防止できる。
In FIG. 12, the side view of the
図13には第四実施形態にかかる苗移植機の苗植付部4の側面部分拡大図を示す。本実施形態では、施肥ホース62は、苗植付部4を構成する水平フレーム101と、苗送りカム軸106との間を通過させる。この構成により、苗送りアーム107の位置に関わらず施肥ホース62と苗送りアーム107とが干渉することを防止できる。
In FIG. 13, the side surface partial enlarged view of the seedling planting part 4 of the seedling transplanter concerning 4th embodiment is shown. In the present embodiment, the
1 苗移植機
2 走行車体
4 苗植付部
10 前輪
11 後輪
12 ミッションケース
46 昇降油圧シリンダ
55 センターフロート
56 サイドフロート
56a 通水溝
56b 内側底面
56c 外側底面
57 中央通水溝
57a 深溝部
57b 傾斜部
57c 浅溝部
71 副変速切替機構
72 副変速切替軸
73 切替部材
74 植付速伝動部材
75 路上速伝動部材
76 中継軸
81 ブレーキ装置
82 植付主伝動軸
91 株間伝動機構
92 株間伝動カバー
93 作動油タンク
94 覆土部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
該サイドフロート(56)の底部に前後の通水溝(56a)を形成し、該通水溝(56a)を挟む左右の底面(56b、56c)のうち、機体内側の内側底面(56b)を、機体外側の外側底面(56c)よりも上方に形成する構成とし、
前記走行車体(2)及び苗植付部(4)に伝動するミッションケース(12)を設け、該ミッションケース(12)には、走行車体(2)の走行速度を植付作業に対応する「植付速」と路上走行に対応する「路上速」とに切り替える副変速切替機構(71)を設けると共に、前記苗植付部(4)に伝動する植付主伝動軸(82)を設け、副変速切替機構(71)には、変速後の回転速度で伝動する副変速切替軸(72)と、該副変速切替軸(72)に沿って軸方向に移動可能な切替部材(73)と、「植付速」のときに切替部材(73)と連結される植付速伝動部材(74)と、「路上速」のときに切替部材(73)の歯車と噛み合う路上速伝動部材(75)とを備え、副変速切替軸(72)を、植付主伝動軸(82)と同軸上で且つ該植付主伝動軸(82)に相対回転可能に設け、
前記副変速切替機構(71)は、前記ミッションケース(12)に入力された駆動力を伝動する中継軸(76)を設け、前記副変速切替軸(72)に沿って軸方向に移動可能な切替部材(73)を設け、
該切替部材(73)の一側に伝動ギアを設け、他側に第1爪クラッチを設け、
該中継軸(76)に一体回転する路上速伝動ギア(75)を設け、前記切替部材(73)を移動させて伝動ギアと該路上速伝動ギア(75)を噛み合わせて走行速度を「路上速」に切り替えると、該切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)に伝動されると共に、
前記植付主伝動軸(82)に同軸で回転可能な植付速伝動ギア(74)を設け、該植付速伝動ギア(74)に第2爪クラッチを設け、
前記切替部材(73)を移動させて切替部材(73)の第1爪クラッチと該植付速伝動ギア(74)の第2爪クラッチを噛み合わせて走行速度を「植付速」に切り替えると、前記切替部材(73)が回転することにより副変速切替軸(72)と植付主伝動軸(82)に伝動される構成とし、
ミッション入力軸(83)から前記中継軸(76)を介して駆動力が伝動される前記副変速切替軸(72)の左側方にブレーキ装置(81)を設けたことを特徴とする苗移植機。 A seedling planting part (4) is provided on the traveling vehicle body (2), and a center float (55) and a side float (56) for grounding and leveling the field scene are provided at the bottom of the seedling planting part (4), Front and rear central water flow grooves (57) are formed at the bottom of the center float (55), a deep groove part (57a) from the front end of the center float (55), and a shallow groove part provided behind the deep groove part (57a). (57c) and an inclined portion (57b) connecting the deep groove portion (57a) and the shallow groove portion (57c), and left and right soil covering members (94, 94) at the front and rear centers of the center float (55). And arranging the front and rear positions of the rear end portions of the left and right soil covering members (94, 94) so as to be the same position as the rear end portion of the inclined portion (57b),
Front and rear water flow grooves (56a) are formed at the bottom of the side float (56), and the inner bottom surface (56b) on the inner side of the fuselage among the left and right bottom surfaces (56b, 56c) sandwiching the water flow groove (56a). , It is configured to be formed above the outer bottom surface (56c) outside the aircraft ,
A transmission case (12) that is transmitted to the traveling vehicle body (2) and the seedling planting part (4) is provided, and the traveling speed of the traveling vehicle body (2) corresponds to the planting work in the mission case (12). A sub-transmission switching mechanism (71) for switching between “planting speed” and “road speed” corresponding to road traveling is provided, and a planting main transmission shaft (82) that is transmitted to the seedling planting part (4) is provided, The auxiliary transmission switching mechanism (71) includes an auxiliary transmission switching shaft (72) that transmits at the rotational speed after the transmission, and a switching member (73) that is movable in the axial direction along the auxiliary transmission switching shaft (72). The planting speed transmission member (74) connected to the switching member (73) at the “planting speed” and the road speed transmission member (75) meshing with the gear of the switching member (73) at the “road speed”. ), And the auxiliary transmission switching shaft (72) is coaxial with the planting main transmission shaft (82) and the planting Provided rotatably relative to the transmission shaft (82),
The auxiliary transmission switching mechanism (71) is provided with a relay shaft (76) that transmits the driving force input to the transmission case (12), and is movable in the axial direction along the auxiliary transmission switching shaft (72). A switching member (73) is provided;
A transmission gear is provided on one side of the switching member (73), a first pawl clutch is provided on the other side,
A road speed transmission gear (75) that rotates integrally with the relay shaft (76) is provided, and the switching member (73) is moved so that the transmission gear and the road speed transmission gear (75) are engaged with each other to set the traveling speed to " When switching to `` speed '', the switching member (73) rotates and is transmitted to the auxiliary transmission switching shaft (72).
A planting speed transmission gear (74) that is coaxially rotatable on the planting main transmission shaft (82) is provided, and a second pawl clutch is provided on the planting speed transmission gear (74),
When the switching member (73) is moved to engage the first pawl clutch of the switching member (73) and the second pawl clutch of the planting speed transmission gear (74) to switch the traveling speed to the “planting speed”. The switching member (73) is rotated to be transmitted to the auxiliary transmission switching shaft (72) and the planting main transmission shaft (82).
A seedling transplanter characterized in that a brake device (81) is provided on the left side of the auxiliary transmission switching shaft (72) to which driving force is transmitted from the mission input shaft (83) via the relay shaft (76). .
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