JP2017514754A

JP2017514754A - Claw-type buried device

Info

Publication number: JP2017514754A
Application number: JP2017508771A
Authority: JP
Inventors: ピーターブルース
Original assignee: ブルパットリミテッド
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2015-04-09
Publication date: 2017-06-08
Anticipated expiration: 2035-04-09
Also published as: EP3137372B1; AU2015255121A1; KR20160148017A; JP6647281B2; SG11201608793QA; EP3137372A1; CN106458293A; US20170050703A1; WO2015166207A1; CA2946444A1; BR112016025062A2

Abstract

牽引埋込海洋錨及びチェーンケーブルシステムの埋設及び把駐機能をそこに固定的に位置付けられた状態で増強するための錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）は、軸線方向かつ横断方向荷重が、チェーン巻き上げ機の５ポケット試掘井に発生するものと類似の曲げ応力をそこに維持するために別々のリンク（１７Ａ、１７Ｃ）を通じてチェーンケーブル（４）内に印加されるように、かつ出現リンク（１６Ａ、１６Ｂ）が、チェーンケーブル（４）が重い高価なシャックルの機能を実行してその必要性を排除することを可能にするように埋め込まれている間の使用時に十分なアーティキュレーションを有するように、定められた姿勢で貫通するチェーンケーブル（４）のリンク（１６、１７）を受け入れるためのポケット（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を含む本体部材（７）に傾斜して取り付けられた錨爪部材（８）を含む。錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）は、その複数のものからの土壌荷重をチェーンケーブル（４）の長さに沿って分散させることを可能にし、かつ好ましくは、チェーンケーブル（４）の有効フーチング幅よりも幅が狭い本体部材（７）が設けられ、かつ好ましくは、容器標準寸法内の搬送を容易にするために２つの半分（２、３）に対称平面（５）の周りで分割される。【選択図】図１A claw-type embedding device (1, 1A) for enhancing the embedding and holding function of a towed embedding marine dredger and chain cable system in a fixedly positioned state has an axial and transverse load, To be applied in the chain cable (4) through a separate link (17A, 17C) to maintain a bending stress similar to that occurring in a 5-pocket well in the chain hoist, and an emerging link ( 16A, 16B) has sufficient articulation in use while being embedded to allow the chain cable (4) to perform the function of a heavy expensive shackle and eliminate its need The pockets (12A, 12B, 1) for receiving the links (16, 17) of the chain cable (4) passing therethrough in a defined position Ikaritsume member attached to be inclined to the body member (7) comprising C) containing (8). The claw-type embedding device (1, 1A) makes it possible to disperse the soil load from the plurality along the length of the chain cable (4), and preferably the effectiveness of the chain cable (4) A body member (7) narrower than the footing width is provided, and preferably divided around the symmetry plane (5) into two halves (2, 3) to facilitate transport within the container standard dimensions Is done. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、牽引埋込海洋錨及びケーブルシステムの貫通及び把駐機能の両方を増大させるためのケーブル装着型錨爪式埋設デバイスに関する。 The present invention relates to a cable-mounted claw-type embedding device for increasing both the penetration and holding function of a towed embedded marine dredger and cable system.

そのような錨爪式埋設デバイスは、一体リンクを形成するためのワイヤホーザー上の装着のための第１の錨爪式埋設デバイスとチェーンケーブル内の装着のための第２の錨爪式埋設デバイスとを示す米国特許第３，６８５，４７９号明細書に開示されている。錨爪式埋設デバイスは、海底土壌と相互作用して把駐機能を直接に増大させる軸線方向力をケーブル内に印加する。デバイスはまた、ケーブルの貫通抵抗を相殺する横断方向力をケーブル内に印加してすることによって把駐機能を間接的に増大させ、結果的な機能増大によって錨のより深い貫通を容易にする。 Such a claw-type embedding device includes a first claw-type embedding device for mounting on a wire hauser to form an integral link, and a second claw-type embedding device for mounting in a chain cable. Is disclosed in U.S. Pat. No. 3,685,479. The claw-type embedding device applies an axial force in the cable that interacts with the seabed soil and directly increases the containment function. The device also indirectly increases the holding function by applying a transverse force in the cable that offsets the penetration resistance of the cable, and facilitates deeper penetration of the fold by the resulting increase in function.

第１の錨爪式埋設デバイスの欠点は、デバイスをワイヤホーザーに取り付ける締結手段の滑りと、デバイスの前端及び後端の両方でのアーティキュレーションの欠如によるワイヤホーザーの局所的な曲げから生じる取り扱い及び作動上の両方の損傷とを含む。 The disadvantages of the first claw-type embedded device are the handling and actuation resulting from the sliding of the fastening means that attaches the device to the wire-housing and the local bending of the wire-housing due to the lack of articulation at both the front and rear ends of the device Including both damage above.

第２の錨爪式埋設デバイスの欠点は、デバイスによって寄与されるものをかなり超える高い伝達荷重をアンカーケーブル内に担持するための構造的適応化の要件と、高い伝達荷重を担持しながら適度なアーティキュレーションを与えるための高価な接続シャックルの要件と、関連のチェーンケーブルに要求されるものに等しい製造完了時のデバイスに対する及びシャックルに対する高い保証荷重の印加の船級協会要件とを含む。最後に言及した船級協会要件は、チェーンと一体であり、かつチェーン張力がそれを通って伝達される全てのデバイスに適用される。 The disadvantages of the second claw-type embedded device are the structural adaptation requirements to carry a high transmission load in the anchor cable well beyond what is contributed by the device, and a moderate while carrying a high transmission load. Includes expensive connection shackle requirements for providing articulations and classification societies requirements for high endurance load application to devices and to shackles equivalent to those required for associated chain cables. The last mentioned classification societies requirements apply to all devices that are integral with the chain and through which the chain tension is transmitted.

米国特許第３，６８５，４７９号明細書US Pat. No. 3,685,479

Ａ．バーグ及びＡ．タラルドセン、デット・ノルスケ・ベリタス海洋技術会議、ヒューストン、公開論文番号３８１３、図１４、１９８０年５月A. Berg and A.A. Taraldsen, Det Norske Veritas Marine Technology Conference, Houston, published paper number 3813, Fig. 14, May 1980

本発明の目的は、上述の欠点を克服する牽引埋込海洋錨及びチェーンケーブルシステムの貫通及び把駐機能を増大させるための錨爪式埋設デバイスを提供することである。本発明の更に別の目的は、牽引埋込海洋錨及びチェーンケーブルシステムに使用される海洋錨の代替物としてそれに加えて作用することができる修正された錨爪式埋設デバイスを提供することである。 The object of the present invention is to provide a claw-type embedding device for increasing the penetration and holding function of a towed embedded marine dredger and chain cable system that overcomes the above-mentioned drawbacks. Yet another object of the present invention is to provide a modified claw-type embedding device that can act in addition to it as a replacement for marine dredging used in towed buried dredging and chain cable systems. .

本発明により、錨爪式埋設デバイスは、対称平面を含み、本体部材と、本体部材の長手軸に対して鋭角傾斜角度でそれに取り付けられた錨爪部材とを含み、かつ一連のリンクを含むチェーンケーブル上の固定位置に本体部材を保持するための取り付け手段を含み、それによって長手軸は、チェーンケーブルの軸線と実質的に位置合わせして維持され、本体部材は、そこに定められた姿勢で延びるチェーンケーブルを維持するようになっており、取り付け手段は、本体部材上にあってそこからの軸線方向荷重をチェーンケーブルのリンク上の対応する点に伝達する第１の接点と、本体部材上にあってそこからの横断方向荷重をチェーンケーブルのリンク上の対応する点に伝達するための第２の接点とを含む。 According to the present invention, a claw-type embedding device includes a plane of symmetry, includes a body member, a claw member attached thereto at an acute angle of inclination with respect to the longitudinal axis of the body member, and a chain including a series of links Including attachment means for holding the body member in a fixed position on the cable, whereby the longitudinal axis is maintained in substantial alignment with the axis of the chain cable, and the body member is in a position defined therein. A chain cable is adapted to maintain an extending chain cable, the mounting means on the body member for transmitting axial loads therefrom to a corresponding point on the link of the chain cable; And a second contact for transmitting a transverse load therefrom to a corresponding point on the link of the chain cable.

好ましくは、定められた姿勢は、チェーンケーブルの一つおきのリンクが対称平面に対して直角の平面内に維持されることを含む。 Preferably, the defined posture includes that every other link of the chain cable is maintained in a plane perpendicular to the plane of symmetry.

好ましくは、第１の接点は、軸線方向荷重をチェーンケーブルの第１のリンク上の対応する点に伝達し、第２の接点は、横断方向荷重をチェーンケーブルの第２のリンク上の対応する点に伝達する。 Preferably, the first contact transmits an axial load to a corresponding point on the first link of the chain cable, and the second contact corresponds to a transverse load on the second link of the chain cable. Communicate to the point.

好ましくは、第２の接点は、錨爪式埋設デバイスの作動中のチェーンケーブルのリンク内の曲げ応力の誘起をチェーンケーブルを緊張させる巻き上げ機の試掘井に発生するものと類似であるように抑制するように位置決めされる。 Preferably, the second contact restrains the induction of bending stress in the link of the chain cable during operation of the claws embedded device to be similar to that generated in a wellbore of a hoist that tensions the chain cable To be positioned.

好ましくは、第２の接点は、チェーンケーブルが緊張した状態で土壌に貫通している間に海底土壌との相互作用中に錨爪式埋設デバイス内に誘起された回転モーメントに対抗するように離間したリンクのうちの２つを圧迫するように２つの位置で本体部材上に位置決めされる。 Preferably, the second contact is spaced apart to counter the rotational moment induced in the claw-type embedding device during interaction with the submarine soil while the chain cable penetrates the soil in tension. Two positions are positioned on the body member so as to compress two of the links.

好ましくは、第２の接点の２つの位置は、リンクの棒直径の１２倍よりも小さくなく、好ましくは、棒直径の２０倍よりも小さくなく離間している。 Preferably, the two positions of the second contact are not less than 12 times the rod diameter of the link, preferably not less than 20 times the rod diameter.

好ましくは、第２の接点は、対称平面に対して直角の平面に位置するリンク上の対応する荷重伝達点がリンクの公称直径の０．８〜１．０倍の範囲の距離だけ対称平面から離間するように位置決めされる。 Preferably, the second contact is from the symmetry plane by a distance in which the corresponding load transfer point on the link located in a plane perpendicular to the symmetry plane is between 0.8 and 1.0 times the nominal diameter of the link. Positioned to be spaced apart.

好ましくは、第２の接点は、対称平面に対して直角の平面に位置するリンク上の対応する荷重伝達点が、チェーンケーブルの軸線に平行な方向に測定されたリンクの公称直径の０．４〜０．６倍の範囲の距離だけリンクの対称平面に位置する錨冠セクションの中心点から分離するように位置決めされる。 Preferably, the second contact has a corresponding load transmission point on the link located in a plane perpendicular to the plane of symmetry of 0.40 of the nominal diameter of the link measured in a direction parallel to the axis of the chain cable. Positioned to be separated from the center point of the crown section located in the symmetry plane of the link by a distance in the range of ~ 0.6 times.

好ましくは、取り付け手段は、チェーンケーブルのリンクを受け入れるように配置された本体部材内のポケットを含む。 Preferably, the attachment means includes a pocket in the body member arranged to receive the chain cable link.

好ましくは、ポケットは、チェーンケーブルのリンクを対称平面に対して直角の平面に位置するように抑制する。 Preferably, the pocket restrains the link of the chain cable to lie in a plane perpendicular to the plane of symmetry.

好ましくは、錨爪式埋設デバイスは、チェーンケーブル上の対向する横向きアセンブリのための２つの半分で実質的に形成される。 Preferably, the claw-type embedding device is substantially formed of two halves for opposing lateral assemblies on the chain cable.

好ましくは、第１の接点は、錨爪部材に隣接して位置付けられ、それによって錨爪式埋設デバイスによってチェーンケーブルに印加された引張荷重は、第１の接点の前方に位置する本体部材の部分を実質的に迂回する。 Preferably, the first contact is positioned adjacent to the claw member so that the tensile load applied to the chain cable by the claw-type embedding device is a portion of the body member located in front of the first contact. Is substantially bypassed.

好ましくは、本体部材は、各々が対称平面に実質的に平行に配置され、かつ各々がチェーンケーブルの２つの対向する側面のうちの一方に沿って延びる２つの細長部材を含む。 Preferably, the body member includes two elongate members each disposed substantially parallel to the plane of symmetry and each extending along one of the two opposing sides of the chain cable.

好ましくは、細長部材は、板状である。 Preferably, the elongated member has a plate shape.

好ましくは、ポケットは、リンクを受け入れるために板状細長部材の各々を穿孔する細長スロットを含む。 Preferably, the pocket includes an elongate slot that pierces each of the plate-like elongate members to receive the link.

好ましくは、細長部材は、リンクの公称直径の１．０６〜１．１倍の距離だけ離間している。 Preferably, the elongated members are separated by a distance of 1.06 to 1.1 times the nominal diameter of the link.

好ましくは、本体部材は、チェーンケーブルに対して横断方向に測定されたチェーンケーブルのリンクのものよりも小さい幅を有する。 Preferably, the body member has a smaller width than that of the link of the chain cable measured transversely to the chain cable.

好ましくは、本体部材の各々は、チェーンケーブルに対して横断方向に測定されたチェーンケーブルのリンクの棒直径よりも小さい、更に好ましくは、棒直径の０．５倍よりも小さい幅を有する。 Preferably, each of the body members has a width that is less than the rod diameter of the chain cable link measured transversely to the chain cable, more preferably less than 0.5 times the rod diameter.

好ましくは、細長部材は、先端から出現するチェーンケーブルのリンクが、１２°が更に好ましい２０°までの角度を通して対称平面から自由に横向きに振れることができるように先端で広げて離される。 Preferably, the elongated member is spread apart at the tip so that the link of the chain cable emerging from the tip can swing freely laterally out of the plane of symmetry through an angle of up to 20 °, more preferably 12 °.

好ましくは、出現リンクは、長手軸から９０°までの角度を通して対称平面内で振れることができる。 Preferably, the emerging link can swing in a plane of symmetry through an angle of 90 ° from the longitudinal axis.

好ましくは、２つの離間した位置に第２の接点を含む錨爪式埋設デバイスは、ロール安定器も含む。 Preferably, the claw-type embedding device that includes the second contact at two spaced locations also includes a roll stabilizer.

好ましくは、チェーンケーブルを終端させる錨爪式埋設デバイスは、ヨー安定器を含む。 Preferably, the claw-type embedding device that terminates the chain cable includes a yaw stabilizer.

好ましくは、錨爪式埋設デバイスは、本体部材内の最前方ポケット内のリンクの対称平面に位置する前方錨冠セクションの中心点と錨爪部材の最前方点の対称平面上への投影点とを包含する直線が、３０°が更に好ましい２５°〜３５°の範囲の角度で長手軸に対して傾斜するように配置される。 Preferably, the claw-type embedding device has a center point of the front claw section located in a plane of symmetry of the link in the frontmost pocket in the body member, and a projection point on the plane of symmetry of the frontmost point of the claw member. Is arranged so as to be inclined with respect to the longitudinal axis at an angle in the range of 25 ° to 35 °, more preferably 30 °.

ここで本発明の実施形態を一例として添付図面を参照して以下に説明する。 Embodiments of the present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

錨爪式埋設デバイスの斜め正面図である。It is a diagonal front view of a claws type embedding device. 図１の錨爪式埋設デバイスの斜め後面図である。FIG. 2 is an oblique rear view of the claw type embedded device of FIG. 1. 図１の錨爪式埋設デバイスの平面図である。It is a top view of the claw type | mold embedding device of FIG. 図３の詳細拡大図である。FIG. 4 is a detailed enlarged view of FIG. 3. 図１の錨爪式埋設デバイスの側面図である。FIG. 2 is a side view of the claw-type embedding device of FIG. 1. 図４の方向Ｘでの図１の錨爪式埋設デバイスの図である。FIG. 5 is a view of the claw-type embedding device of FIG. 1 in the direction X of FIG. 4. 図４の錨爪式埋設デバイスの断面Ｙ−Ｙを示す図である。It is a figure which shows the cross section YY of the claw type | mold embedding device of FIG. 傾斜スタッドレスチェーンケーブルの有効フーチング幅Ｗを示す図である。It is a figure which shows the effective footing width W of an inclination studless chain cable. 図１の錨爪式埋設デバイスの修正の側面図である。It is a side view of correction of the claw type | mold embedding device of FIG. 土壌の深層内に設置された錨爪式埋設デバイスを示す図である。It is a figure which shows the claw type | mold embedding device installed in the deep layer of soil. 岩の上の土壌の浅層内に設置された錨爪式埋設デバイスを示す図である。It is a figure which shows the claw type | mold embedding device installed in the shallow layer of the soil on a rock. ロール安定器を有する図１の錨爪式埋設デバイスの斜め図である。FIG. 2 is an oblique view of the claw-type embedding device of FIG. 1 having a roll stabilizer. ヨー安定器を有する図７の錨爪式埋設デバイスの斜め図である。FIG. 8 is an oblique view of the claw-type embedding device of FIG. 7 having a yaw stabilizer.

図１〜図６を参照すると、錨爪式埋設デバイス１は、チェーンケーブル４の周りにかつそれと平行に互いに対向する取り付けが得られるように配置された左舷半分２及び右舷半分３を含む２つの部品２、３で形成される。錨爪式埋設デバイス１は、シャンク７内に内部的に延びるチェーンケーブル４の軸線６を含む対称平面５（図４〜図５）に関して対称形である。対称平面５は、錨爪式埋設デバイス１が海底３９の海底土壌３８内に埋没された時に（図８）垂直に向けられる。左舷及び右舷半分２、３は、シャンク７及び錨爪８を含む。シャンク７は、錨爪８の前方に延びる前方シャンク７Ａ、及び錨爪８の後方に延びる後方シャンク７Ｂを含む。シャンク７及び錨爪８は、それぞれ、接合部１１で互いに接合された板９及び１０によって形成される。シャンク７の板９は、チェーンケーブル４のそれぞれリンク１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃを受け入れるポケットとして機能するためにその中に形成された３つのスロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃ（図１、図２、及び図４）を有する。リンク１６は、対称平面５内に保持され、一方、リンク１７は、対称平面に対して直角に保持される。スロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃは、対称平面５に直角に配置され、平面１３（図４）において軸線方向に位置合わせされる。錨爪式埋設デバイス１の長手軸１４は、平面１３との対称平面５の交差部（図３及び図４）によって定められる。従って、スロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃは、軸線６を実質的に軸線１４と一致する状態に保つ。 Referring to FIGS. 1-6, a claw-type embedding device 1 includes two port halfs 2 and starboard halves 3 arranged so as to obtain an attachment opposite to each other around and in parallel with the chain cable 4. Formed with parts 2 and 3. The claw-type embedding device 1 is symmetrical with respect to a symmetry plane 5 (FIGS. 4 to 5) that includes the axis 6 of the chain cable 4 that extends internally into the shank 7. The symmetry plane 5 is oriented vertically when the claws embedding device 1 is buried in the seabed soil 38 of the seabed 39 (FIG. 8). The port and starboard halves 2, 3 include a shank 7 and a claw 8. The shank 7 includes a front shank 7 A that extends forward of the claw 8 and a rear shank 7 B that extends rearward of the claw 8. The shank 7 and the claw 8 are formed by plates 9 and 10 joined to each other at the joint 11, respectively. The plate 9 of the shank 7 has three slots 12A, 12B, and 12C formed therein to function as pockets that receive the links 17A, 17B, and 17C, respectively, of the chain cable 4 (FIGS. 1, 2, and 4). The link 16 is held in the symmetry plane 5, while the link 17 is held at a right angle to the symmetry plane. The slots 12A, 12B, and 12C are disposed at right angles to the plane of symmetry 5 and are axially aligned on the plane 13 (FIG. 4). The longitudinal axis 14 of the claw-type embedding device 1 is defined by the intersection of the plane of symmetry 5 with the plane 13 (FIGS. 3 and 4). Thus, the slots 12A, 12B, and 12C keep the axis 6 substantially coincident with the axis 14.

錨爪式埋設デバイス１の左舷及び右舷の半分２、３は、板９が対称平面５と平行に、かつ対応するスロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃが互いに位置合わせした状態に組み付けられる。半分２及び３は、板９及びスペーサ１５Ａを通るボルト１５によってチェーンケーブル４の周りに横に互いに締結され、スペーサ１５Ａは、板９によるリンク１６の締結を回避するために対称平面５にあるチェーンケーブル４のリンク１６に向けて十分なクリアランス（図５）を維持する役目をする。従って、スペーサ１５Ａは、チェーンケーブル４の公称直径Ｄ（図４）の１．０５〜１．１倍の範囲の距離だけ板９を離間させる。スロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃは、チェーンケーブル４が、極端な荷重を受けるとスロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃによって抑制されることなく伸張することを可能にするために、軸線１４（図４）に平行な方向に十分なクリアランスを与えるために対応するリンク１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃの周りに緩い嵌合を与える。 The left and right halves 2 and 3 of the claws embedded device 1 are assembled with the plate 9 parallel to the plane of symmetry 5 and the corresponding slots 12A, 12B and 12C aligned with each other. The halves 2 and 3 are fastened together laterally around the chain cable 4 by bolts 15 passing through the plate 9 and the spacer 15A, and the spacer 15A is a chain in the plane of symmetry 5 to avoid fastening of the link 16 by the plate 9 It serves to maintain a sufficient clearance (FIG. 5) towards the link 16 of the cable 4. Accordingly, the spacer 15A separates the plate 9 by a distance in the range of 1.05 to 1.1 times the nominal diameter D (FIG. 4) of the chain cable 4. Slots 12A, 12B, and 12C are on axis 14 (FIG. 4) to allow chain cable 4 to stretch unrestrained by slots 12A, 12B, and 12C when subjected to extreme loads. Provide a loose fit around the corresponding links 17A, 17B, and 17C to provide sufficient clearance in the parallel direction.

板９は、錨爪８を支持するために与えられた接合部１１での下側延長部９Ａ及び上側延長部９Ｂを有する。先細の板リブ１８が、錨爪８の曲げ抵抗を増大させるために板９及び１０に溶接される。対称平面５で互いに対して担持する板リブ延長部１８Ａには、錨爪埋設デバイス１の半分２及び３間の圧縮荷重が作用する（図２及び図３）。スロット１２Ｃの前端１２Ｄをスロット１２Ｂの後端１２Ｅから分離する距離Ｅ（図４）は、前端１２Ｄとリンク１７Ｃの間の最小のクリアランス、及び後端１２Ｅとリンク１７Ｂの間の最小のクリアランスを与えるように選択される。リンク１７Ｃを担持するスロット１２Ｃの前端１２Ｄは、錨爪８が錨爪式埋設デバイス１の前方埋設中に土壌荷重を受けた時に錨爪式埋設デバイス１がチェーンケーブル４で後方に押し進められるのを防止する後方停止点１９Ａを構成する。リンク１７Ｂを担持するスロット１２Ｂの後端１２Ｅは、錨爪８が錨爪式埋設デバイス１の後方回収中に土壌荷重を受けた時に錨爪式埋設デバイス１がチェーンケーブル４で前方に押し進められるのを阻む後方停止点１９Ｂを構成する。従って、停止点１９Ａ及び１９Ｂは、錨爪式埋設デバイス１をチェーンケーブル４上で軸線方向に固定位置に位置決めするように互いに作用し、一方、伸張のための公差により、チェーンケーブル４内の張力の大きさと無関係に軸線方向の荷重を停止点１９Ａ又は１９Ｂを通してのみ伝達することができることが保証される。 The plate 9 has a lower extension 9A and an upper extension 9B at the joint 11 provided to support the claw 8. Tapered plate ribs 18 are welded to plates 9 and 10 to increase the bending resistance of the claw 8. A compressive load acting between the halves 2 and 3 of the claws embedding device 1 acts on the plate rib extensions 18A carried against each other in the symmetrical plane 5 (FIGS. 2 and 3). The distance E (FIG. 4) separating the front end 12D of the slot 12C from the rear end 12E of the slot 12B provides a minimum clearance between the front end 12D and the link 17C and a minimum clearance between the rear end 12E and the link 17B. Selected as The front end 12 D of the slot 12 C carrying the link 17 C prevents the claw-type embedding device 1 from being pushed backward by the chain cable 4 when the claw 8 receives a soil load while the claw-type embedding device 1 is embedded in the front. A rear stop point 19A to be prevented is configured. The rear end 12E of the slot 12B carrying the link 17B is pushed forward by the chain cable 4 when the claw 8 receives a soil load during the rear collection of the claw type embedded device 1. This constitutes a rear stop point 19B that prevents this. Accordingly, the stop points 19A and 19B act together to position the claw-type embedding device 1 on the chain cable 4 in a fixed position in the axial direction, while the tension in the chain cable 4 due to the extension tolerance. It is ensured that an axial load can only be transmitted through the stop point 19A or 19B, irrespective of the magnitude of.

リンク１７Ａ、１７Ｂ、及び１７Ｃがそれぞれのスロット１２Ａ、１２Ｂ、及び１２Ｃ内に緩く嵌合されるので、チェーンケーブル４と錨爪式埋設デバイス１の間の相対移動により、停止点１９Ａがリンク１７Ｃを担持するか、又は停止点１９Ｂがリンク１７Ｂを担持し、それぞれ、前方埋設及び後方回収中に錨爪式埋設デバイス１の板９からチェーンケーブル４への軸線方向力の唯一の伝達点として作用する。重要なことに、接合部１１に対して近位の停止点１９Ａの位置により、錨爪８に作用する土壌荷重から生じる直接応力が前方シャンク７Ａのほとんど全体において排除される。錨爪式埋設デバイス１の後方にチェーンケーブル４内に印加された引張荷重が前方シャンク７Ａ及び後方シャンク７Ｂの両方を迂回するので、チェーンケーブルから起こる直接的な引張応力は、これらのシャンク内では追加的に誘起されない。 Since the links 17A, 17B, and 17C are loosely fitted into the respective slots 12A, 12B, and 12C, the relative movement between the chain cable 4 and the claw-type embedding device 1 causes the stop point 19A to move the link 17C. Or a stop point 19B carries the link 17B and acts as the only transmission point for the axial force from the plate 9 to the chain cable 4 of the claw-type embedding device 1 during the forward embedding and rearward recovery, respectively. . Importantly, the position of the stop point 19A proximal to the joint 11 eliminates direct stresses resulting from soil loading acting on the claws 8 in almost the entire front shank 7A. Since the tensile load applied in the chain cable 4 behind the claw-type embedding device 1 bypasses both the front shank 7A and the rear shank 7B, the direct tensile stress generated from the chain cable is not generated in these shanks. It is not additionally induced.

スロット１２Ａの前端での担持接点Ａ、及びスロット１２Ｃの後端での担持接点Ｂ（図４）を通して作用する緊張したチェーンケーブル４のシャンク７とリンク１７Ａ及び１７Ｃの間の横断方向担持反力により、錨爪式埋設デバイス１の外部のチェーンケーブル４の軸線６の前方及び後方部分に対して錨爪式埋設デバイス１を対称平面５内で回転させる傾向がある錨爪８の荷重から生じるモーメントを相殺する抵抗モーメントがもたらされる。担持接点Ａ及びＢは、チェーンケーブル４のリンク１６及び１７の公称棒直径Ｄ（図４〜図６）の２０倍にほぼ等しいモーメントアーム距離Ｌ（図４）よって分離されるが、リンク１７のうちの２つのみを取り囲む錨爪式埋設デバイス１に関して、距離Ｌは、低い値ながら直径Ｄのほぼ１２倍とすることができる。曲げモーメントは、例えば、岩のような障害物上での停滞のために荷重集中が錨爪８の先端２０で発生した時に前方シャンク７Ａ（図４）において優位を占める曲げ応力をシャンク７内に誘起する。しかし、ピーク引張曲げモーメント応力は、追加の直接応力によって増大されず、それによってシャンク７、特に、前方シャンク７Ａは、より軽量であり、従って、製造がより低コストとすることができる。この有利な構成は、横断方向荷重の前方印加点Ａと軸線方向荷重の点１９Ａとの間にもたらされる１５Ｄにほぼ等しい分離距離Ｍ（図４）から生じ、かつ錨爪式埋設デバイスの重要な態様である。 Due to the transverse carrying reaction force between the shank 7 of the strained chain cable 4 and the links 17A and 17C acting through the carrying contact A at the front end of the slot 12A and the carrying contact B (FIG. 4) at the rear end of the slot 12C. The moment resulting from the load of the claw 8 that tends to rotate the claw-type embedded device 1 in the symmetry plane 5 with respect to the front and rear portions of the axis 6 of the chain cable 4 outside the claw-type embedded device 1. A canceling resistance moment is provided. The carrying contacts A and B are separated by a moment arm distance L (FIG. 4) approximately equal to 20 times the nominal rod diameter D (FIGS. 4-6) of the links 16 and 17 of the chain cable 4, but For the claw-type embedding device 1 that surrounds only two of them, the distance L can be approximately 12 times the diameter D with a low value. The bending moment is, for example, a bending stress that dominates in the front shank 7A (FIG. 4) in the shank 7 when load concentration occurs at the tip 20 of the claw 8 due to stagnation on an obstacle such as a rock. Induce. However, the peak tensile bending moment stress is not increased by the additional direct stress, so that the shank 7, in particular the front shank 7A, is lighter and therefore can be made less expensive to manufacture. This advantageous configuration results from a separation distance M (FIG. 4) approximately equal to 15D provided between the forward application point A of the transverse load and the point 19A of the axial load, and is an important feature of the claws embedded device. It is an aspect.

錨爪８の板１０は、９０°〜１１５°の範囲の角度αでシャンク７の板９に対して傾斜しており（図５）、９５°が好ましい。錨爪８の板１０とシャンク７の板９の間の接合部１１は、３５°〜６０°の範囲の角度βで軸線１４に対して傾斜しており（図４）、５０°が好ましい。錨爪８の前縁２１は、４５°〜７５°の範囲の角度γで接合部１１に対して傾斜しており（図１）、６０°が好ましい。対称平面５上への錨爪８の先端２０の投影点２５に至る取り囲まれたリンク１７Ａの前方錨冠セクション２４の中心２３を結ぶ対称平面５内の直線２２（図４）は、鋭角δで軸線１４に対して傾斜しており、かつ先端２０の後方で対称平面５上への接合部１１の投影線２６と鋭角εを形成する。角度δは、２５°〜３５°の範囲であり、３０°が好ましく、角度εは、６０°〜８５°の範囲であり、８０°が錨爪式埋設デバイス１に好ましく、６５°が以下に記す終端錨爪式埋設デバイス１Ａ（図７）に好ましい。 The plate 10 of the claw 8 is inclined with respect to the plate 9 of the shank 7 at an angle α in the range of 90 ° to 115 ° (FIG. 5), preferably 95 °. The joint 11 between the plate 10 of the claw 8 and the plate 9 of the shank 7 is inclined with respect to the axis 14 at an angle β in the range of 35 ° to 60 ° (FIG. 4), preferably 50 °. The front edge 21 of the claw 8 is inclined with respect to the joint 11 at an angle γ in the range of 45 ° to 75 ° (FIG. 1), and 60 ° is preferable. A straight line 22 (FIG. 4) in the symmetry plane 5 connecting the center 23 of the front crown section 24 of the enclosed link 17A reaching the projection point 25 of the tip 20 of the claw 8 onto the symmetry plane 5 is an acute angle δ. It forms an acute angle ε with the projection line 26 of the joint 11 on the symmetry plane 5 behind the tip 20 and inclined with respect to the axis 14. The angle δ is in the range of 25 ° to 35 °, preferably 30 °, the angle ε is in the range of 60 ° to 85 °, 80 ° is preferred for the claws embedded device 1, and 65 ° is below. This is preferable for the terminal claws embedded device 1A (FIG. 7).

接合部１１の長さは、直径Ｄのほぼ１７倍である。錨爪８の後縁２７の長さは、直径Ｄのほぼ１３倍である。従って、直径Ｄが５０ｍｍに等しい時に、接合部１１を含み、かつ対称平面５に直角である平面（図示せず）上の投影した錨爪式埋設デバイス１の錨爪面積は、ほぼ０．９平方メートルである。 The length of the joint 11 is approximately 17 times the diameter D. The length of the trailing edge 27 of the claw 8 is approximately 13 times the diameter D. Thus, when the diameter D is equal to 50 mm, the projected claws area of the claws embedded device 1 on a plane (not shown) including the joint 11 and perpendicular to the symmetry plane 5 is approximately 0.9. Square meter.

前方シャンク７Ａの板９の前方先端２８及び後方シャンク７Ｂの板９の後方先端２９の各々は、直径Ｄの１．５倍に等しく作られた半径Ｒ（図４）を有する。それによって前方出現リンク６Ａ（図１、図２、図４、及び図５）は、対称平面５において約１８０°でリンク１７Ａ上でピボット回転することができ、これは、スロット１２Ａにおいて抑制され、リンク１７Ｄ（図４）は、対称平面５に対して横断方向の平面において約１８０°でリンク１６Ａ上で同時にピボット回転することができる。同様に、後方出現リンク１６Ｂ（図２及び図４）は、リンク１７Ｃ上でピボット回転することができ、これは、チェーンケーブル４が錨爪８と接触することによって抑制されることに起因して、スロット１２Ｃにおいて抑制されるが、対称平面５における角度は１５０°に過ぎず、一方、リンク１７Ｅは、対称平面５に対して横断方向の平面において約１８０°でリンク１６Ｂ上で同時にピボット回転することができることに変わりはない。 Each of the front tip 28 of the plate 9 of the front shank 7A and the rear tip 29 of the plate 9 of the rear shank 7B has a radius R (FIG. 4) made equal to 1.5 times the diameter D. Thereby, the forward appearing link 6A (FIGS. 1, 2, 4 and 5) can pivot on the link 17A at about 180 ° in the symmetry plane 5, which is restrained in the slot 12A, The link 17D (FIG. 4) can simultaneously pivot on the link 16A at about 180 ° in a plane transverse to the symmetry plane 5. Similarly, the rearward appearing link 16B (FIGS. 2 and 4) can pivot on the link 17C due to the chain cable 4 being constrained by contacting the claw 8. Although restrained in the slot 12C, the angle in the symmetry plane 5 is only 150 °, while the link 17E simultaneously pivots on the link 16B at about 180 ° in a plane transverse to the symmetry plane 5. There is no change in being able to do it.

シャンク７の板９とリンク１７Ａ及び１７Ｃの間の横断方向荷重接点Ａ及びＢ（図３及び図３Ａ）は、そのようなチェーンリンクが巻き上げ機の試掘井（同じく鎖車又はジプシーとして公知）内に取り付けられた時に通常発生する位置に位置付けられる。これらの荷重伝達点は、デット・ノルスケ・ベリタス海洋技術会議、ヒューストンの公開論文番号３８１３、１９８０年５月、Ａ．バーグ及びＡ．タラルドセン著における図１４から公知であり、この論文は、リンク上の荷重伝達面の中心点が、チェーンリンクの中心軸を含む水平面からほぼ０．９Ｄの距離にあり、かつリンクの中心軸に平行な方向に測定されたリンクの錨冠セクションの中心からほぼ０．５Ｄの距離よって分離されることを示している。従って、シャンク７内の接点Ａ及びＢは、対称平面５から距離Ｘ（図３Ａ）だけ離間し、かつそれぞれチェーンケーブル４の軸線６に平行な方向に測定された距離Ｙによってリンク１７Ａ又はリンク１７Ｃの錨冠セクション２４の中心点２３から分離されるように位置付けられるように配置される。距離Ｘは、リンク１７Ａ及び１７Ｃがあたかも試掘井にあるかのようにロードされるように、範囲１．０Ｄ〜０．８Ｄにあり、距離Ｙは、範囲０．４Ｄ〜０．６Ｄにある。 Transverse load contacts A and B (FIGS. 3 and 3A) between the plate 9 of the shank 7 and the links 17A and 17C (FIGS. 3 and 3A) are such that such chain links are in a wellbore of a hoist (also known as a chain wheel or gypsy). It is positioned at the position where it normally occurs when attached to. These load transmission points are described in Det Norske Veritas Marine Technology Conference, Houston published paper number 3813, May 1980, A.M. Berg and A.A. FIG. 14 by Talaldsen discloses that the center point of the load transfer surface on the link is approximately 0.9D from the horizontal plane including the center axis of the chain link and is parallel to the center axis of the link. It is shown that they are separated by a distance of approximately 0.5D from the center of the crown section of the link measured in various directions. Therefore, the contacts A and B in the shank 7 are separated from the plane of symmetry 5 by a distance X (FIG. 3A) and are each linked 17A or 17C by a distance Y measured in a direction parallel to the axis 6 of the chain cable 4 respectively. The crown section 24 is positioned so as to be separated from the center point 23 of the crown section 24. The distance X is in the range 1.0D to 0.8D, and the distance Y is in the range 0.4D to 0.6D so that the links 17A and 17C are loaded as if they were in the test well.

海洋掘削業界におけるサービスに向けて一般的に使用される５ポケット試掘井において、隣接する支持及び無支持チェーンリンク間の角度変位は、３６°である。錨爪式埋設デバイス１が海底土壌３８内に埋め込まれた時に、リンク１６Ａは、局所的な力が、錨爪８の先端２０で例えば岩が多い障害物によって印加された時に線２２（図４）と位置合わせするように隣接支持リンク１７Ａから最高３０°で対称平面５において角度変位することができる。従って、支持リンク１７Ａにおける曲げ応力の誘導を生じさせるチェーンケーブル４内の張力の横断方向成分は、試掘井内で発生する場合よりも係数ｓｉｎ３０／ｓｉｎ３６＝０．８５分下回る。従って、スロット１２Ａ内の制約により、リンク１７Ａ（及び同様に１７Ｃ）は、同等の軸線方向の張力に関して、試掘井において発生するよりも１５パーセント低い曲げ応力で作動することができる。 In a five-pocket pilot well commonly used for service in the marine drilling industry, the angular displacement between adjacent supported and unsupported chain links is 36 °. When the claw-type embedding device 1 is embedded in the submarine soil 38, the link 16A causes the line 22 (FIG. 4) when a local force is applied at the tip 20 of the claw 8 by, for example, a rocky obstacle. ) And can be angularly displaced in the plane of symmetry 5 up to 30 ° from the adjacent support link 17A. Therefore, the transverse component of the tension in the chain cable 4 that induces bending stress in the support link 17A is less than the coefficient sin30 / sin36 = 0.85 minutes than that generated in the test well. Thus, due to the constraints in slot 12A, link 17A (and also 17C) can operate at a bending stress that is 15 percent lower than occurs in a test well for equivalent axial tension.

板９の前方先端２８及び後方先端２９は、リンク１６Ａ及び１６Ｂが、広げられた先端２８及び２９によって阻まれる前に対称平面５から角度θでピボット回転することを可能にするために、それぞれ、２０°の曲げ角度θ（図３）で線Ａ１及びＢ１から点Ａ及びＢのちょうど後方及び前方に（図４及び図５）広げられる。それは、リンク１６Ａ又はリンク１６Ｂを曲げることなくチェーンケーブル４の方位方向転換を受け入れることを可能にする。板９間の間隔１．１Ｄは、試掘井溝の幅１．５Ｄよりも小さいので、対称平面５からの担持点Ａ及びＢの間隔は、先端２８及び２９が広げられるにもかかわらず維持される。 The front tip 28 and rear tip 29 of the plate 9 allow the links 16A and 16B to pivot at an angle θ from the symmetry plane 5 before being obstructed by the widened tips 28 and 29, respectively. Widened from lines A1 and B1 just behind and forward of points A and B (FIGS. 4 and 5) with a bending angle θ of 20 ° (FIG. 3). It makes it possible to accept an orientation change of the chain cable 4 without bending the link 16A or the link 16B. Since the distance 1.1D between the plates 9 is smaller than the borehole width 1.5D, the distance between the supporting points A and B from the symmetry plane 5 is maintained despite the widening of the tips 28 and 29. The

緊張中のチェーンケーブル４の方位方向転換に起因して、リンク１６Ａが対称平面５から２０°横にピボット回転した時に、錨爪式埋設デバイス１又は終端錨爪式埋設デバイス１Ａに対して横断方向に作用する力の成分は、チェーンケーブル４内の引張荷重の３４パーセントである。これは、海底土壌３８内に埋め込まれた時に錨爪式埋設デバイス１又は終端錨爪式埋設デバイス１Ａを方向転換の方向に回転させるのに十分であり、それによってリンク１６Ａのピークピボット回転は、実際は、２０°をかなり下回る。従って、リンク１６Ａ（及び同様にリンク１６Ｂ）は、そのような方向転換中の引張荷重のみを受ける。 When the link 16A pivots 20 ° laterally from the plane of symmetry 5 due to a change in orientation of the chain cable 4 in tension, the transverse direction with respect to the claw-type embedded device 1 or the terminal claw-type embedded device 1A The component of the force acting on is 34 percent of the tensile load in the chain cable 4. This is sufficient to rotate the claw-type embedding device 1 or the terminal claw-type embedding device 1A in the direction of turning when embedded in the seabed soil 38, so that the peak pivot rotation of the link 16A is In practice, it is well below 20 °. Thus, link 16A (and similarly link 16B) only receives tensile loads during such a turn.

先端２８及び２９での板９によってリンク１７Ｄ、１６Ａ、及び１７Ａ、及びリンク１７Ｃ、１６Ｂ、及び１７Ｅに与えられた支持、制約、及びアーティキュレーションの自由度の上述の組合せにより、錨爪式埋設デバイス１のシャンク７から出るチェーンケーブル４は、リンク１７Ａ又は１７Ｃにおける曲げ応力の増大による不利を招くことなく正常に機能するので、２つの重い高価なシャックルの機能を果たすことができ、従って、これらは不要にされる。 Claw-type embedding with the above combination of support, constraints and articulation degrees of freedom provided to links 17D, 16A and 17A and links 17C, 16B and 17E by plate 9 at tips 28 and 29 Since the chain cable 4 exiting the shank 7 of the device 1 functions normally without incurring the disadvantages due to increased bending stresses in the links 17A or 17C, it can serve the function of two heavy and expensive shackles, thus Is made unnecessary.

海底土壌３８において軸線６に対して角度φで傾斜する方向Ｐ（図６Ａ及び図び８）に移動するチェーンケーブル４の貫通抵抗は、方向Ｐで斜めに見たチェーンケーブル４の単位長さの面積ＡＰに比例し、ＡＰは、実際には土壌が通って流れることができないチェーンケーブル４の内部開口を無視した概略面積である。ＡＰに等しい面積の矩形フーチングの単位長さの幅Ｗ（図６Ａ）は、方向Ｐに移動するチェーンケーブル４の有効フーチング幅である。Ｗは、海底土壌３８内のチェーンケーブル４の貫通抵抗の尺度である。方向Ｐで見た時に、リンク１７は、φが減少する時に、近づいて互いに統合するように見え、それによってＷは、φに関して逆にかつ非線形に変わる（図６Ａ）ことを見ることができる。リンク１７の幅ＷＬが３．３５Ｄであるスタッドレスチェーンに関して、０°≦φ≦１０°の場合に、３．３５Ｄ≧Ｗ≧３．２５Ｄ、φ＝３０°の場合に、Ｗ＝２．６９Ｄ、φ＝９０°の場合に、Ｗ＝２．４８Ｄと決定することができる。従って、３．２５／３．３５×１００＝９７パーセントである実質的に最大の貫通抵抗は、φが１０°の高い値である時に存在することに変わりはなく、同様に、最大貫通抵抗の８０パーセントは、３０°に等しいφの場合に存在することに変わりはない。従って、シャンク７の幅ＷＳ（図６）は、スタッドレスチェーンに対して３．３５Ｄに等しい幅ＷＬよりも小さいように制限され、それによってシャンク７は、φが小さい時に安定した海底面４０への貫通の臨界段階でチェーンケーブル４の貫通抵抗を増大させないようになっている。更に、１．９Ｄ〜２．２Ｄの範囲のシャンク７に対するより小さい幅の使用が、φが３０°の高い値に増大する時に好ましく、３０°は、一連のいくつかの錨爪式埋設デバイス１が海底面４０の下方の深さＺ（図８）まで深く貫通する時に発生することは公知である。 The penetration resistance of the chain cable 4 moving in the direction P (FIGS. 6A and 8) inclined at an angle φ with respect to the axis 6 in the seabed soil 38 is the unit length of the chain cable 4 viewed obliquely in the direction P. Proportionally proportional to the area AP, AP is the approximate area neglecting the internal opening of the chain cable 4 where the soil cannot actually flow through. The width W (FIG. 6A) of the unit length of the rectangular footing having an area equal to AP is the effective footing width of the chain cable 4 moving in the direction P. W is a measure of the penetration resistance of the chain cable 4 in the seabed soil 38. When viewed in direction P, it can be seen that the links 17 approach and integrate with each other as φ decreases, so that W changes inversely and non-linearly with respect to φ (FIG. 6A). For a studless chain where the width WL of the link 17 is 3.35D, if 0 ° ≦ φ ≦ 10 °, 3.35D ≧ W ≧ 3.25D, if φ = 30 °, W = 2.69D, When φ = 90 °, it can be determined that W = 2.48D. Thus, the substantially maximum penetration resistance of 3.25 / 3.35 × 100 = 97 percent remains the same when φ is a high value of 10 °, and similarly the maximum penetration resistance Eighty percent is still present in the case of φ equal to 30 °. Therefore, the width WS of the shank 7 (FIG. 6) is limited to be less than a width WL equal to 3.35D for the studless chain, so that the shank 7 is directed to a stable seabed 40 when φ is small. The penetration resistance of the chain cable 4 is not increased at the critical stage of penetration. Furthermore, the use of a smaller width for the shank 7 in the range of 1.9D to 2.2D is preferred when φ increases to a high value of 30 °, which is a series of several claws embedded devices 1 Is known to occur when it penetrates deeply to a depth Z below the sea floor 40 (FIG. 8).

板９及び１０は、それぞれ厚みｔ９（図６）及びｔ１０（図５）であり、かつ製作経済性のために等しい厚みとすることができる。板９の厚みｔ９は、シャンク７の幅ＷＳが３．３５Ｄよりも小さいように直径Ｄよりも小さいように選択される。厚みｔ９は、チェーンケーブル４の貫通方向Ｐの軸線６に対するより高い傾斜角度でチェーンケーブル４にシャンク７によって追加される貫通抵抗を最小にするために０．６Ｄよりも小さい、好ましくは、０．５Ｄよりも小さいように選択されることが好ましい。 Plates 9 and 10 have thicknesses t9 (FIG. 6) and t10 (FIG. 5), respectively, and can be of equal thickness for manufacturing economy. The thickness t9 of the plate 9 is selected to be smaller than the diameter D so that the width WS of the shank 7 is smaller than 3.35D. The thickness t9 is less than 0.6D to minimize the penetration resistance added by the shank 7 to the chain cable 4 at a higher tilt angle with respect to the axis 6 in the penetration direction P of the chain cable 4, preferably 0. It is preferred that it be selected to be smaller than 5D.

図７をここで参照すると、終端錨爪式埋設デバイス１Ａは、チェーンケーブル４の先端での終端デバイスとしての使用によって良好に適する錨爪式埋設デバイス１の修正である。終端錨爪式埋設デバイス１Ａのシャンク７は、側面図においてフック形状とされ、かつチェーンケーブル４の５つのリンク１７を５つのスロット１２に受け入れるように延長される。錨爪８は、拡大され、かつ接合部１１の最も遠い後方の点３０が平面１３上に又は平面の下にあるように平面１３及び軸線１４からオフセットされている。錨爪式埋設デバイス１Ａのシャンク７は、錨爪式埋設デバイス１と同様に、前方先端２８Ａの近くで広がっている。同じく、リンク１６Ａ及び１７Ａは、錨爪式埋設デバイス１と同様に支持かつロードされる。錨爪８のオフセット荷重の増大により、シャンク７内の曲げモーメントが高くなる。これらは、より高い応力を誘起し、より高い応力は、板９のセクション深さをシャンク７の先端２８Ａからの距離と共に適切に増大させ、かつ幅ＷＳを増大させることなくシャンク７の強度を増大させるスペーサとして作用するようにダブラー板３１を板９間に追加することによって対処される。２つの輪郭に合致したスペーサ板３２が、両方ともスペーサとして作用し、かつ停止点１９Ｃ及び１９Ｄは、対称平面５にあるチェーンケーブル４の最後から２番目のリンク３３及び最後のリンク３４が抑制されるということにおいて上述の停止点１９Ａ及び１９Ｂと異なる停止点１９Ｃ及び１９Ｄを与えるために板９の各々に溶接される。重いボルト３５が、スペーサ板３２が最後のリンク３４から伝達された大きい力によって強制的に分離されるのを防止するために板９及びスペーサ板３２を貫通する。最後のリンク３４はまた、設置を容易にするためのペンダント線の取り付けのためのラグとして機能することができる。シャンク７の板９は、終端錨爪式埋設デバイス１Ａが、先端２０で印加される高い集中荷重に耐えることを可能にするために、先細補強材料３６及び３７によって錨爪８の先端２０まで延長される。従って、終端錨爪式埋設デバイス１Ａは、本質的には、従来の重い高価なシャックルの必要性及びそのようなシャックルに関連付けられた高い貫通抵抗による不利の両方を排除するために平行な耐荷重性要素として作用し、かつ十分なアーティキュレーションを与えるチェーンケーブル４を有するチェーンケーブル４上への横向きアセンブリに向けた２つの半分に構成された海洋牽引埋込錨である。 Referring now to FIG. 7, the terminal claw embedded device 1 A is a modification of the claw embedded device 1 that is well suited for use as a terminal device at the end of the chain cable 4. The shank 7 of the terminal claw-type embedding device 1 A has a hook shape in a side view and is extended to receive the five links 17 of the chain cable 4 in the five slots 12. The claw 8 is enlarged and offset from the plane 13 and the axis 14 so that the farthest rear point 30 of the joint 11 is on or below the plane 13. The shank 7 of the claw-type embedding device 1 A extends in the vicinity of the front tip 28 A, like the claw-type embedding device 1. Similarly, the links 16A and 17A are supported and loaded in the same manner as the claw-type embedding device 1. As the offset load of the claw 8 increases, the bending moment in the shank 7 increases. These induce higher stresses, which increase the section depth of the plate 9 appropriately with the distance from the tip 28A of the shank 7 and increase the strength of the shank 7 without increasing the width WS. This is addressed by adding a doubler plate 31 between the plates 9 to act as a spacer. The spacer plates 32 that match the two contours both act as spacers, and the stop points 19C and 19D are restrained by the penultimate link 33 and the last link 34 of the chain cable 4 in the symmetry plane 5. In that regard, it is welded to each of the plates 9 to provide stop points 19C and 19D that differ from the stop points 19A and 19B described above. A heavy bolt 35 penetrates the plate 9 and the spacer plate 32 to prevent the spacer plate 32 from being forced apart by the large force transmitted from the last link 34. The last link 34 can also function as a lug for attachment of a pendant wire to facilitate installation. The plate 9 of the shank 7 extends to the tip 20 of the claw 8 with tapered reinforcement materials 36 and 37 to allow the terminal claw-type embedding device 1A to withstand high concentrated loads applied at the tip 20. Is done. Accordingly, the terminal claw-type embedding device 1A is essentially a parallel load bearing to eliminate both the need for conventional heavy expensive shackles and the disadvantages due to the high penetration resistance associated with such shackles. A marine traction burrow constructed in two halves towards a sideways assembly on the chain cable 4 with the chain cable 4 acting as a sex element and providing sufficient articulation.

錨爪式埋設デバイス１及び１Ａには、それぞれ、ロール安定器４２及びヨー安定器４３（図９及び図１０）を装着することができる。 A roll stabilizer 42 and a yaw stabilizer 43 (FIGS. 9 and 10) can be attached to the claws embedding devices 1 and 1A, respectively.

ロール安定器４２（図９）は、縁部４４の長さに沿ってほぼ中間の位置で錨爪板１０の縁部４４に錨爪式埋設デバイス１の各側に１つ取り付けられた矩形板４３を含み、板４３の縁部４５は、縁部４４と位置合わせされる。板４３は、対称平面５（図３及び図５）に対して直角に配置され、かつ錨爪式埋設デバイス１の軸線１４に角度Δで傾斜する平面４６内にある。平面４６は、線４６Ａにおいて対称平面５と交差する。角度Δは、線４６Ａ及び軸線１４によって限定され、かつ０°〜４０°の範囲にあり、２０°が好ましい。板４３の面積は、各板１０の面積の８〜１２パーセントの範囲にあり、１０パーセントが好ましい。板４３に入る土壌は、チェーンケーブル４の軸線６の周りのロールモーメントを生じる対称平面５に平行な力を生成する。錨爪式埋設デバイス１のあらゆるローリング作用により、板４３の１つは、他の板よりも深く土壌３８に埋まり、従って、このローリング作用により、ローリング作用と反対に作用する軸線６の周りのロールモーメントの正味不均衡が生じ、それによってロール安定化効果が得られる。錨爪式埋設デバイス１は、ロールにおいてのみ安定させなければならず、その理由は、チェーンケーブル４内の張力は、大きい相殺モーメントを生じることにより、錨爪式埋設デバイス１の軸線１４とチェーンケーブル４の軸線６の錨爪式埋設デバイス１の近傍及び外部の部分との間のヨー不整合に抵抗するからである。 The roll stabilizer 42 (FIG. 9) is a rectangular plate attached on each side of the claw-type embedding device 1 to the edge 44 of the claw plate 10 at a substantially intermediate position along the length of the edge 44. 43 and the edge 45 of the plate 43 is aligned with the edge 44. The plate 43 lies in a plane 46 which is arranged at right angles to the symmetry plane 5 (FIGS. 3 and 5) and which is inclined at an angle Δ with respect to the axis 14 of the claw-type embedding device 1. The plane 46 intersects the symmetry plane 5 at a line 46A. The angle Δ is limited by the line 46A and the axis 14 and is in the range of 0 ° to 40 °, preferably 20 °. The area of the plate 43 is in the range of 8 to 12 percent of the area of each plate 10 and is preferably 10 percent. The soil entering the plate 43 generates a force parallel to the plane of symmetry 5 that creates a roll moment about the axis 6 of the chain cable 4. With every rolling action of the claw-type embedding device 1, one of the plates 43 is buried deeper in the soil 38 than the other plates, so that this rolling action causes a roll around the axis 6 acting opposite to the rolling action. A net moment imbalance occurs, thereby providing a roll stabilization effect. The claw-type embedding device 1 must be stabilized only in the roll, because the tension in the chain cable 4 generates a large canceling moment, so that the axis 14 of the claw-type embedding device 1 and the chain cable This is because it resists yaw misalignment between the vicinity of the claw-type embedding device 1 and the external portion of the fourth axis 6.

ヨー安定器４６（図１０）は、終端錨爪式埋設デバイス１Ａの各側で１つ取り付けられた実質的に三角形の板４７を含む。三角形板４７の前方頂点４７Ａが、縁部４８の長さに沿ってほぼ中間の位置で錨爪板１０の縁部４８に取り付けられる。三角形板４７の上縁４９は、三角形板４７を支持するために局所的に延長された錨爪板１０を含む平面５０内にある。三角形板４７は、対称平面５（図３及び図５）に角度Ωで傾斜する平面５１に位置付けられ、平面５１と対称平面５の間の交差部（図示せず）は、終端錨爪式埋設デバイス１Ａの軸線１４に対して直角であるようになっている。従って、角度α（図５）の錨爪式埋設デバイス１Ａが９０°に等しい時に、角度Ωは、縁部４８及び４９間に含まれる。角度Ωは、１０°〜３５°の範囲であり、２０°が好ましい。三角形板４７の面積は、各錨爪板１０の面積の８パーセント〜２０パーセントの範囲にあり、１４パーセントが好ましい。終端錨爪式埋設デバイス１Ａのあらゆるローリングは、錨爪式埋設デバイス１に対して上述したように、チェーンケーブル４内の張力を通して生成される相殺モーメントの欠如に起因してヨーを発生させる。従って、終端錨爪式埋設デバイス１Ａは、ロールとヨーの結合を受ける。終端錨爪式埋設デバイス１Ａのローリングに対する土壌３８内の抵抗はヨー発生に対する抵抗よりも大きいので、ロールよりもヨーにおいて安定することがより簡単かつより有効である。ヨーにおける安定化は、錨爪式埋設デバイス１Ａの錨爪点２０が、そうでなければロール及びヨーの結合を受けて発生することになる螺旋状のロール及びヨー経路で横に移動するのを防止する。錨爪式埋設デバイス１のあらゆるローリング作用により、板４７の１つは、他の板よりも深く土壌３８に埋まり、ローリング作用により、シャンク７の最前方先端２８Ａの近くのチェーンケーブル４のリンク１６Ａ及び１７Ａ間のアーティキュレーション接点の周りのヨーモーメントにおいて安定化のための正味の不均衡を生じる。これは、錨爪点２０が不安定な螺旋状のロール及びヨー経路に沿って横に移動するのを防止することにより、初期のローリング作用に逆らって作用する。 The yaw stabilizer 46 (FIG. 10) includes a substantially triangular plate 47 attached one on each side of the terminal claws embedded device 1A. A forward apex 47A of the triangular plate 47 is attached to the edge 48 of the claw plate 10 at a substantially intermediate position along the length of the edge 48. The upper edge 49 of the triangular plate 47 lies in a plane 50 that includes the claw plate 10 that is locally extended to support the triangular plate 47. The triangular plate 47 is positioned on a plane 51 inclined at an angle Ω to the symmetric plane 5 (FIGS. 3 and 5), and an intersection (not shown) between the plane 51 and the symmetric plane 5 is embedded in the terminal claw type It is perpendicular to the axis 14 of the device 1A. Thus, the angle Ω is included between the edges 48 and 49 when the claw implant device 1A at angle α (FIG. 5) is equal to 90 °. The angle Ω is in the range of 10 ° to 35 °, preferably 20 °. The area of the triangular plate 47 is in the range of 8 percent to 20 percent of the area of each claw plate 10 and is preferably 14 percent. Any rolling of the terminal claw-type embedding device 1A generates yaw due to the lack of a canceling moment generated through the tension in the chain cable 4, as described above for the claw-type embedding device 1. Therefore, the terminal claw-type embedding device 1A receives the combination of roll and yaw. Since the resistance in the soil 38 against rolling of the terminal claws embedded device 1A is greater than the resistance against yaw generation, it is easier and more effective to stabilize in yaw than in roll. Stabilization in yaw means that the claw point 20 of the claw-type embedding device 1A moves sideways in a spiral roll and yaw path that would otherwise occur upon coupling of roll and yaw. To prevent. Any rolling action of the claw-type embedding device 1 causes one of the plates 47 to be buried in the soil 38 deeper than the other boards, and the rolling action causes the link 16A of the chain cable 4 near the foremost tip 28A of the shank 7. And 17A produces a net imbalance for stabilization in the yaw moment around the articulation contact. This acts against the initial rolling action by preventing the claw point 20 from moving sideways along an unstable spiral roll and yaw path.

いくつかの錨爪式埋設デバイス１を終端錨爪式埋設デバイス１Ａ（図８）に関連して使用して、あらゆるサイズのチェーンケーブルの全負荷担持機能を完全に利用することを可能にすることができる。各錨爪式埋設デバイス１は、海底土壌３８におけるチェーンケーブル４の隣接貫通抵抗を実質的に無効にし、終端錨爪式埋設デバイス１Ａが、各デバイスの負荷寄与が集約するとチェーンケーブル４の破断荷重の適合するのに十分な貫通深さＺを海底面４０の下方に達成することを可能にする。貫通不可能な岩層４１（図８Ａ）の上にある限られた長手方向の貫通可能な土壌３８を有する海底３９において、拡張された一連の錨爪式埋設デバイス１を層４１に対して配備かつ設置することができ、ここでもまた各デバイスからの負荷寄与は、集約すると、チェーンケーブル４の破断荷重に符合することができる。 Several claw-type embedding devices 1 can be used in connection with the terminal claw-type embedding device 1A (FIG. 8) to allow full use of the full load carrying function of any size chain cable Can do. Each claw type embedded device 1 substantially invalidates the adjacent penetration resistance of the chain cable 4 in the seabed soil 38, and when the terminal claw type embedded device 1A aggregates the load contribution of each device, the breaking load of the chain cable 4 It is possible to achieve a penetration depth Z below the seabed 40 sufficient to accommodate In the seabed 39 with limited longitudinal penetrable soil 38 above the impenetrable rock layer 41 (FIG. 8A), an extended series of claws embedded device 1 is deployed to the layer 41 and Once again, the load contribution from each device can be aggregated to match the breaking load of the chain cable 4.

ここでは単に錨爪式埋設デバイス１Ａと称する終端錨爪式埋設デバイス１Ａはまた、チェーンケーブル４の軸線６からオフセットした錨爪を有するという利点を利用するために錨爪式埋設デバイス１の代わりに使用することができる。一連の錨爪式埋設デバイス１Ａは、例えば、シャンク７の下側４１（図７）が、更に別の埋込に抵抗するか又は更に阻むように海底３９の表面４０を圧迫する前に、オフセットした錨爪８がほとんど完全に貫通することができる硬い海底面４０上に使用することができる。 The terminal claw-type embedding device 1A, referred to herein simply as the claw-type embedding device 1A, also replaces the claw-type embedding device 1 to take advantage of having a claw offset from the axis 6 of the chain cable 4. Can be used. A series of claws embedding devices 1A are offset, for example, before the underside 41 (FIG. 7) of the shank 7 presses against the surface 40 of the seabed 39 to resist or further prevent further implantation. It can be used on a hard seabed 40 where the claws 8 can penetrate almost completely.

錨爪式埋設デバイスの変形が本発明の範囲で可能であることは容易に認められるであろう。例えば、シャンク７の板９には、添付図面に示すのと異なる数のスロット１２を設けることができる。同じく、対称平面５の周りに分割された板９間の追加の細長分割スペーサ（図示せず）をシャンク７の周囲に沿って設け、長期役務のためにそのように望まれる場合に、チェーンケーブル４上への錨爪式埋設デバイス１のアセンブリ後に、分割線に沿った外部溶接が実行されることを可能にすることができる。 It will be readily appreciated that variations of the claws embedded device are possible within the scope of the present invention. For example, the plate 9 of the shank 7 can be provided with a different number of slots 12 as shown in the accompanying drawings. Similarly, additional elongated dividing spacers (not shown) between the plates 9 divided around the plane of symmetry 5 are provided along the periphery of the shank 7 so that if desired for long term service, the chain cable After the assembly of the claw-type embedding device 1 on 4, external welding along the dividing line can be performed.

本発明は、多くの利点を提供する。錨爪式埋設デバイス１及び１Ａは、チェーンケーブル４上の最終アセンブリのために２つの半分に各々が構成されるので、配備される個数及びデバイス間の間隔は、土壌状態及びユーザプリファレンスに合うように選択することができる。デバイスは、分解したままで標準的な出荷容器内で標準寸法で容易かつ廉価に搬送可能である。チェーンケーブル４を錨爪式埋設デバイス１及び１Ａ内に組み込むこと及び適切なアーティキュレーションの程度を与えるためにシャンク７の板９を広げることは、高価なシャックルの必要性を排除する。デバイス１及び１Ａ内の主要な耐荷重性要素としてのチェーンケーブル４及び１Ａの使用により、有意な応力低減を達成することができ、それによって構造コストの低減をもたらす。終端錨爪式埋設デバイス１Ａと共に多くの錨爪式埋設デバイス１を使用することによってチェーンケーブル４の長さに沿って荷重を分散させる機能は、これまで入手不能な方法及び低価格で浅いか又は深い堆積物状態を有する海底から高い把駐機能を取得することを可能にする。 The present invention provides many advantages. The claws embedded devices 1 and 1A are each configured in two halves for the final assembly on the chain cable 4, so the number deployed and the spacing between the devices will suit the soil conditions and user preferences. Can be selected. The device can be transported easily and inexpensively in standard dimensions in a standard shipping container while still being disassembled. Incorporating the chain cable 4 into the claws embedded device 1 and 1A and spreading the plate 9 of the shank 7 to provide the proper degree of articulation eliminates the need for expensive shackles. By using chain cables 4 and 1A as the primary load bearing elements in devices 1 and 1A, significant stress reduction can be achieved, thereby resulting in a reduction in structural costs. The ability to distribute the load along the length of the chain cable 4 by using a number of claw-type embedding devices 1 along with the terminal claw-type embedding device 1A is shallow in a way that has never been available and at a low cost or It makes it possible to obtain a high holding function from the seabed with deep sediment conditions.

１錨爪式埋設デバイス
２左舷半分
３右舷半分
８錨爪
１６Ａ前方出現リンク 1 Claw-type burying device 2 Left halves 3 Right halves 8 Claw 16A Front appearance link

Claims

錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）であって、
対称平面（５）を有し、
本体部材（７）とそれに該本体部材（７）の長手軸（１４）に対して鋭角の傾斜角度で取り付けられた錨爪部材（８）とを含み、
一連のリンク（１６、１７）を含むチェーンケーブル（４）上の固定位置に前記本体部材（７）を保持するための取り付け手段（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１９Ａ、１９Ｂ）を有し、それによって前記長手軸（１４）は、該チェーンケーブル（４）の軸線（６）と実質的に位置合わせして維持され、
前記本体部材（７）は、そこに定められた姿勢で延びる前記チェーンケーブル（４）を維持するようになっており、
前記取り付け手段（１２Ｂ、１２Ｃ）は、前記本体部材（７）上にあってそこからの軸線方向荷重を前記チェーンケーブル（４）のリンク（１７Ｂ、１７Ｃ）上の対応する点に伝達するための第１の接点（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ）と、該本体部材（７）上にあってそこからの横断方向荷重を該チェーンケーブル（４）のリンク（１７Ａ、１７Ｃ）上の対応する点に伝達するための第２の接点（Ａ、Ｂ）とを含む、
ことを特徴とする錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 A claw-type embedding device (1, 1A),
Having a plane of symmetry (5),
A main body member (7) and a claw member (8) attached thereto at an acute inclination angle with respect to the longitudinal axis (14) of the main body member (7),
Having attachment means (12A, 12B, 12C, 19A, 19B) for holding said body member (7) in a fixed position on a chain cable (4) comprising a series of links (16, 17), thereby The longitudinal axis (14) is maintained in substantial alignment with the axis (6) of the chain cable (4);
The body member (7) is adapted to maintain the chain cable (4) extending in a posture defined therein,
The attachment means (12B, 12C) is on the body member (7) and transmits axial load therefrom to corresponding points on the links (17B, 17C) of the chain cable (4). A first point of contact (19A, 19B, 19C, 19D) and a corresponding point on the link (17A, 17C) of the chain cable (4) on the body member (7) and the transverse load therefrom A second contact (A, B) for transmitting to
A claw-type embedding device (1, 1A) characterized by that.

前記定められた姿勢は、前記チェーンケーブル（４）の一つおきのリンク（１７）が、前記対称平面（５）に対して直角の平面に維持されることを含むことを特徴とする請求項１に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The defined posture includes that every other link (17) of the chain cable (4) is maintained in a plane perpendicular to the plane of symmetry (5). The claw-type embedding device (1, 1A) according to 1.

前記第２の接点（Ａ、Ｂ）は、錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）の作動中における前記チェーンケーブル（４）の前記リンク（１７Ａ、１７Ｃ）内の曲げ応力の誘起を該チェーンケーブル（４）を緊張させた時に巻き上げ機の試掘井に発生するものと類似であるように抑制するように位置決めされることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The second contact point (A, B) induces bending stress in the link (17A, 17C) of the chain cable (4) during operation of the claws embedded device (1, 1A). The claw-type embedding device according to claim 1 or 2, wherein the claw-type embedding device is positioned so as to be restrained to be similar to that generated in a test well of a hoisting machine when tensioning (4). (1, 1A).

前記第２の接点（Ａ、Ｂ）は、前記チェーンケーブル（４）が緊張している時に土壌に貫通している間の海底土壌（３８）との相互作用中に錨爪式埋設デバイス（１）に誘起される回転モーメントに対抗するように離間した前記リンク（１７Ａ、１７Ｃ）のうちの２つを圧迫する２つの位置で前記本体部材（７）上に位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１）。 The second contact (A, B) is a claw-type embedded device (1) during interaction with the seabed soil (38) while penetrating the soil when the chain cable (4) is in tension. ) On the body member (7) at two positions that press against two of the links (17A, 17C) spaced apart to counteract the rotational moment induced by The claw-type embedding device (1) according to any one of claims 1 to 3.

前記第２の接点（Ａ、Ｂ）の前記２つの位置は、前記リンク（１６、１７）の棒直径（Ｄ）の１２倍よりも小さくなく、好ましくは、該棒直径（Ｄ）の２０倍よりも小さくなく離間していることを特徴とする請求項４に記載の錨爪式埋設デバイス（１）。 The two positions of the second contact (A, B) are not less than 12 times the rod diameter (D) of the link (16, 17), preferably 20 times the rod diameter (D). The claw-type embedding device (1) according to claim 4, characterized in that the claw-type embedding device (1) is not smaller than but spaced apart.

前記第２の接点（Ａ、Ｂ）は、前記対称平面（５）に対して直角の平面に位置するリンク（１７Ａ、１７Ｃ）上の前記対応する荷重伝達点が該リンク（１７Ａ、１７Ｃ）の公称棒直径（Ｄ）の０．８から１．０倍の範囲の距離だけ該対称平面（５）から離間するように位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The second contact point (A, B) is such that the corresponding load transmission point on the link (17A, 17C) located in a plane perpendicular to the symmetry plane (5) is the link (17A, 17C). 6. The method as claimed in claim 1, wherein the positioning means is positioned so as to be separated from the plane of symmetry (5) by a distance in the range of 0.8 to 1.0 times the nominal rod diameter (D). The claw-type embedding device (1, 1A) described in the item.

前記第２の接点（Ａ、Ｂ）は、前記対称平面（５）に対して直角の平面に位置するリンク（１７Ａ、１７Ｃ）上の前記対応する荷重伝達点が前記チェーンケーブルの前記軸線（６）と平行な方向に測定された該リンク（１７Ａ、１７Ｃ）の公称棒直径（Ｄ）の０．４から０．６倍の範囲の距離だけ該リンク（１７Ａ、１７Ｃ）の該対称平面（５）に位置する錨冠セクションの中心点から分離されるように位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The second contact (A, B) is connected to the axis (6) of the chain cable with the corresponding load transmission point on the link (17A, 17C) located in a plane perpendicular to the symmetry plane (5). The symmetry plane (5) of the link (17A, 17C) by a distance in the range of 0.4 to 0.6 times the nominal rod diameter (D) of the link (17A, 17C) measured in a direction parallel to The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 6, wherein the claw-type embedding device (1, 1A) is positioned so as to be separated from a central point of the crown section located at (1).

前記取り付け手段（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１９Ａ、１９Ｂ）は、前記チェーンケーブル（４）のリンク（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）を受け入れるように配置された前記本体部材内のポケット（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The attachment means (12A, 12B, 12C, 19A, 19B) are pockets (12A, 12B, 12C) in the body member arranged to receive the links (17A, 17B, 17C) of the chain cable (4). The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that

前記ポケット（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）は、前記チェーンケーブル（４）の前記リンク（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）を前記対称平面（５）に対して直角の平面に位置するように抑制することを特徴とする請求項８に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The pockets (12A, 12B, 12C) restrain the link (17A, 17B, 17C) of the chain cable (4) so as to be positioned in a plane perpendicular to the symmetry plane (5). The claw-type embedding device (1, 1A) according to claim 8.

前記チェーンケーブル（４）上の対向する横向きアセンブリのための２つの半分（２、３）に実質的に形成されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 10. The device according to claim 1, characterized in that it is substantially formed in two halves (2, 3) for opposing lateral assemblies on the chain cable (4). Claw-type embedding device (1, 1A).

前記第１の接点（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ）は、前記錨爪部材（８）に隣接して位置付けられ、それによって錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）によって前記チェーンケーブル（４）に印加される引張荷重が、該第１の接点（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ）の前方に位置する前記本体部材（７）のその部分を実質的に迂回することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The first contact (19A, 19B, 19C, 19D) is positioned adjacent to the claw member (8), thereby connecting to the chain cable (4) by the claw-type embedding device (1, 1A). The applied tensile load substantially bypasses that portion of the body member (7) located in front of the first contact (19A, 19B, 19C, 19D). The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 10 to 11.

前記本体部材（７）は、前記対称平面（５）と実質的に平行に各々が配置され、かつ前記チェーンケーブル（４）の２つの対向する側面のうちの一方に沿って各々が延びる２つの細長部材（９、１０）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The body member (7) is arranged in two substantially parallel to the plane of symmetry (5), and each extends along one of the two opposite sides of the chain cable (4). 12. The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 11, comprising an elongated member (9, 10).

前記細長部材（９、１０）は、板状であることを特徴とする請求項１２に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The claw-type embedding device (1, 1A) according to claim 12, characterized in that the elongated members (9, 10) are plate-shaped.

前記ポケット（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）は、前記リンク（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）を受け入れるために前記板状細長部材（９、１０）の各々を穿孔する細長スロット（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The pockets (12A, 12B, 12C) include elongated slots (12A, 12B, 12C) that pierce each of the plate-like elongated members (9, 10) to receive the links (17A, 17B, 17C). The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that:

前記板状細長部材（９、１０）は、前記リンク（１６、１７）の公称直径の１．０６と１．１倍の間の距離だけ離間していることを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 13. The plate-like elongated members (9, 10) are separated by a distance between 1.06 and 1.1 times the nominal diameter of the link (16, 17). Item 15. The claws embedded device (1, 1A) according to any one of items 14.

前記本体部材（７）は、前記チェーンケーブル（４）に対して横断方向に測定された該チェーンケーブル（４）のリンク（１６、１７）のものよりも狭い幅を有することを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The main body member (7) has a narrower width than that of the link (16, 17) of the chain cable (4) measured transversely to the chain cable (4). The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 15.

前記板状細長部材（９、１０）の各々が、前記チェーンケーブル（４）のリンク（１６、１７）の棒直径（Ｄ）よりも小さい、更に好ましくは、該棒直径（Ｄ）の０．５倍よりも小さい厚み（ｔ９）を有することを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 Each of the plate-like elongated members (9, 10) is smaller than the rod diameter (D) of the link (16, 17) of the chain cable (4), more preferably, the rod diameter (D) of 0. The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 13 to 16, wherein the claw-type embedding device (1, 1A) has a thickness (t9) smaller than five times.

前記細長部材（９、１０）は、先端（２８、２９）で広げて離され、そのために該先端（２８、２９）から出現する前記チェーンケーブル（４）のリンク（１６Ａ、１６Ｂ）が、１２°が更に好ましい２０°までの角度（θ）を通して前記対称平面（５）から自由に横向きに振れることができることを特徴とする請求項１３から請求項１５及び請求項１７のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The elongated members (9, 10) are spread apart at the tips (28, 29), so that the links (16A, 16B) of the chain cable (4) emerging from the tips (28, 29) are 12 18. A device according to any one of claims 13 to 15 and claim 17, characterized in that the angle can be swung freely laterally from the plane of symmetry (5) through a more preferred angle (θ) up to 20 °. Claw-type embedding device (1, 1A).

前記出現するリンク（１６Ａ、１６Ｂ）は、前記長手軸（１４）から９０°までの角度を通して前記対称平面（５）内で振れることができることを特徴とする請求項１８に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 19. Claw-type embedding according to claim 18, characterized in that the emerging links (16A, 16B) can swing in the plane of symmetry (5) through an angle of 90 ° from the longitudinal axis (14). Device (1, 1A).

ロール安定器（４２）を有することを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１）。 The claw-type embedding device (1) according to any one of claims 1 to 19, further comprising a roll stabilizer (42).

ヨー安定器（４６）を有することを特徴とする請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１Ａ）。 21. The claw-type embedding device (1A) according to any one of claims 1 to 20, further comprising a yaw stabilizer (46).

前記本体部材（７）内の最前方ポケット（１２Ａ）内のリンク（１７Ａ）の前記対称平面（５）に位置する前方錨冠セクションの中心点と前記錨爪部材（８）の最前方点（２０）の該対称平面（５）上への投影点（２５）とを包含する直線（２２）が、３０°が更に好ましい２５°から３５°の範囲の角度（δ）で前記長手軸（１４）に対して傾斜するように配置されることを特徴とする請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の錨爪式埋設デバイス（１、１Ａ）。 The center point of the front crown section located in the symmetry plane (5) of the link (17A) in the foremost pocket (12A) in the body member (7) and the foremost point of the claw member (8) ( A straight line (22) including a projection point (25) onto the plane of symmetry (5) of 20) is said longitudinal axis (14) at an angle (δ) in the range of 25 ° to 35 °, more preferably 30 °. 23. The claw-type embedding device (1, 1A) according to any one of claims 1 to 21, wherein the claw-type embedding device (1, 1A) is disposed so as to be inclined with respect to the other.