JP2017500561A - 少なくとも1つの地図作成トークンの位置を求める方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)可動部材が基体の外側面の第1の区域と接触するまで、可動部材を移動させるステップと、
(b)可動部材が基体の外側面の第2の区域と接触するまで、可動部材を移動させるステップと、
(c)可動部材がスタッドの端面と接触するまで、可動部材を移動させるステップと、
(d)可動部材が基体の端面と接触するまで、可動部材を移動させるステップと、
(e)そこから、可動部材に対して地図作成トークン上の少なくとも1つの点の座標を推定するステップと、
を備える。
− 基体の第1の側面の一方に向き合って可動部材を位置決めするステップと、
− 可動部材が対応する第1の側面と接触するまで、可動部材をX軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、可動部材に対して地図作成トークン上の少なくとも1つの点のX軸に沿った座標を推定するステップと、
− 基体の第2の側面の一方に向き合って可動部材を位置決めするステップと、
− 可動部材が対応する第2の側面と接触するまで、可動部材をY軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、可動部材に対して地図作成トークン上の少なくとも1つの点のY軸に沿った座標を推定するステップと、
− スタッドの端面に向き合って可動部材を位置決めするステップと、
− 可動部材がスタッドの端面と接触するまで、可動部材をZ軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、可動部材に対して地図作成トークン上の少なくとも1つの点のZ軸に沿った座標を推定するステップと、を備えてよい。
2 ビン
3 プレート
4 反応ボウル
5 アーム
6 アーム
7 ヘッド
8 ヘッド
9 ニードル
10 地図作成トークン
11 基体
12a、12b 面
13a、13b 面
14a、14b 面
15 スタッド
16 面
17 不確実性区域
18 経路
Claims (14)
- オートマトンの少なくとも1つの固定された地図作成トークン(10)の位置を求める方法であって、前記地図作成トークン(10)が、外側面および端面(14a)を有する基体(11)と、前記基体(11)の端面(14a)から突出する前記基体(11)より小さい横断面を有するスタッド(15)と、を備え、前記スタッド(15)が前記基体(11)の反対側の端面(16)を有し、前記方法は、
(a)可動部材(9)が前記基体(11)の外側面の第1の区域(12a)と接触するまで、前記可動部材(9)を移動させるステップと、
(b)前記可動部材(9)が前記基体(11)の外側面の第2の区域(13a)と接触するまで、前記可動部材(9)を移動させるステップと、
(c)前記可動部材(9)が前記スタッド(15)の端面(16)と接触するまで、前記可動部材(9)を移動させるステップと、
(d)前記可動部材(9)が前記基体(11)の端面(14a)と接触するまで、前記可動部材(9)を移動させるステップと、
(e)そこから、前記可動部材(9)に対して前記地図作成トークン(10)上の少なくとも1つの点(O)の座標(XO,YO,ZO)を推定するステップと、
を備える方法。 - トークンが使用され、トークンの基体(11)が、Y軸およびZ軸によって規定される第1の平面(YZ)と実質的に平行して延在する2つの第1の対向側面(12a、12b)、X軸およびZ軸によって規定される第2の平面(XZ)と実質的に平行して延在する2つの第2の対向側面(13a、13b)、前記X軸および前記Y軸によって規定される第3の平面(XY)と実質的に平行して延在する2つの対向端面(14a、14b)を備える平行六面体形状を有し、前記X軸、Y軸、およびZ軸が互いに直交しており、前記スタッドの端面(16)が前記第3の平面(XY)と実質的に平行していることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- − 前記基体(11)の第1の側面(12a、12b)のうちの一方(12a)に向き合って前記可動部材(9)を位置決めするステップと、
− 前記可動部材(9)が対応する第1の側面(12a)と接触するまで、前記可動部材(9)を前記X軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、前記可動部材(9)に対して前記地図作成トークン(10)上の少なくとも1つの点(O)の前記X軸に沿った座標(XO)を推定するステップと、
− 前記基体(11)の第2の側面(13a、13b)のうちの一方に向き合って前記可動部材(9)を位置決めするステップと、
− 前記可動部材(9)が対応する第2の側面(13b)と接触するまで、前記可動部材(9)を前記Y軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、前記可動部材(9)に対して前記地図作成トークン(10)上の少なくとも1つの点(O)の前記Y軸に沿った座標(YO)を推定するステップと、
− 前記スタッド(15)の端面(16)に向き合って前記可動部材(9)を位置決めするステップと、
− 前記可動部材(9)が前記スタッド(15)の端面(16)と接触するまで、前記可動部材(9)を前記Z軸に沿って移動させるステップと、
− そこから、前記可動部材(9)に対して前記地図作成トークン(10)上の少なくとも1つの点(O)の前記Z軸に沿った座標(ZO)を推定するステップと、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記スタッド(15)の端面(16)との前記可動部材(9)の接触後に、前記可動部材(9)が前記基体(11)の端面(14a)に向き合って位置決めされ、かつ次いで前記可動部材(9)が前記基体(11)の端面(14a)と接触するまで前記Z軸に沿って移動されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記可動部材(9)が前記基体(11)の外側面(12a、12b、13a、13b)と接触するまで、前記可動部材(9)を所定の経路(18)に沿って所与の区域(17)を走査するように移動させることからなる、前記地図作成トークン(10)を検索する少なくとも1つのステップを備え、前記地図作成トークン(10)の縦軸(Z)に沿った前記可動部材(9)の位置が、前記検索するステップの間、不変のままであることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 検索ステップ中の前記可動部材(9)の経路(18)が、螺旋形状を有し、または同じ方向に向けられかつ各々前記走査されるべき所与の区域を通過する一連の線を備え、前記線が、互いに対してずらされることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記可動部材(9)が検索ステップ中に前記地図作成トークン(10)の基体(11)の外側面(12a、12b、13a、13b)と接触せずに、次いで別の検索ステップが、前記地図作成トークン(10)の縦軸(Z)に沿った可動部材(9)の異なる位置で行われることを特徴とする請求項5または6に記載の方法。
- 前記可動部材(9)と前記地図作成トークン(10)の基体(11)またはスタッド(15)との間の接触が、容量測定によって検出されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- オートマトンが使用され、検体、ボウル(4)またはビン(2)などの固定要素が装備される少なくとも1つの区域(1、3)を備え、前記区域(1、3)が少なくとも3つの地図作成トークン(10)を備え、各地図作成トークン(10)上の少なくとも1つの点(O)の位置がステップ(a)からステップ(e)を用いて前記可動部材(9)に対して求められ、前記区域(1、3)の様々な固定要素(2、4)の位置が、前記様々な地図作成トークン(10)の点(O)の位置を用いて補間によって求められることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記区域が、平面において延在するプレート(1、3)を備え、ハウジングが前記プレート(1、3)に設けられ、前記固定要素(2、4)が前記ハウジングに装着されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 体外診断装置が前記オートマトンとして使用され、前記可動部材がサンプリングニードル(9)またはピペットであることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の方法。
- 外側面および端面(14a)を有する基体(11)と、前記基体(11)の端面(14a)から突出する基体(11)より小さい横断面を有するスタッド(15)と、を備え、前記スタッド(15)が、前記基体(11)の反対側の端面(16)を有することを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の方法を実装するための地図作成トークン(10)。
- 前記基体(11)は、形状が平行六面体であることを特徴とする請求項12に記載の地図作成トークン(10)。
- 前記スタッド(15)は、形状が平行六面体であることを特徴とする請求項12または13に記載の地図作成トークン(10)。
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