JP6858204B2 - 臨床分析装置のプローブクラッシュ検出機構及び方法 - Google Patents
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Description
本願は、2016年5月12日出願の米国仮出願62/335,349、発明の名称“Clinical Analyzer Probe Crash Detection Mechanism and Process”の優先権を主張する。この仮出願の全内容は本明細書に援用される。さらに本願は、2016年2月19日出願の米国仮出願62/297,264、発明の名称“Single-Piece Transfer Arm Structure for Analytical Instrumentation”、及び、2016年5月11日出願の米国仮出願62/334,776、発明の名称“Quick Connection for Liquid Level Sense Enabled Metering Probe”に関連し、これら仮出願の全内容も本明細書に援用される。
110 移送アーム
120 希釈ターンテーブル
130 反応ターンテーブル
140 試薬保管領域
210 プローブ
220 主管
225 電気絶縁ギャップ
230 副管
240 主管接触リング
250 副管接触リング
260 流体通路
270 流体配管封止面
305 駆動機構
310 架台
315 シャフト
320 結合具
325 クラッシュ検出機構
330 プローブガイド
332 内腔
335 プローブホルダ
340 固定具
345 圧縮バネ
347 バネポスト
350 配管
355 バネ付勢ピン
360 クラッシュ検出印刷回路組立体(PCA)
365 磁石
815 スイッチ(クラッシュノード)
820 接地ノード
955 整列検証孔
960 検証口(パーキングポート;待機ポート)
1201 光学センサ
Claims (19)
- 体外診断用医薬品環境の臨床分析装置において移送アームに使用されるクラッシュ検出機構であって、
バネ付勢ピン形の電気接触子を1つ以上有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、
副管内に絶縁して収められた主管を有し、該主管が、流体を中に含むために主管長軸方向に延伸した流体通路を有し、これら主管及び副管の各上端部に、互いに絶縁された一組の電気接触面を形成する頭部がそれぞれ設けられていて、これら頭部からプローブヘッドが形成されている、プローブと、
前記プローブを前記移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記電気接触子と前記電気接触面との電気接続を維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて該電気接続を解除するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備え、
前記クラッシュ検出印刷回路組立体は、前記電気接触子と前記電気接触面との前記電気接続の解除に応じて駆動機構へ信号を送信し、このクラッシュ検出印刷回路組立体からの信号を受信した前記駆動機構が前記移送アームを停止させるように作動する、クラッシュ検出機構。 - 前記バネ付勢接触センサ組立体は、
前記プローブヘッドを保持し、前記プローブと一緒に上下動するように構成されたプローブホルダと、
前記プローブホルダにねじ込まれて該プローブホルダ内の前記プローブヘッドを締め付けるように構成された固定具と、
前記プローブホルダと前記移送アームの下側部との間に位置した1つ以上の圧縮バネと、
前記プローブを通す上下方向内腔を有し、該内腔に直交する面が移送アームの下側部に取り付けられるプローブガイドとを備え、
前記プローブホルダは、前記プローブが上下方向に前記プローブガイドを通って滑動するのに伴って前記プローブガイドの上方で上下方向に移動するように構成され、
前記プローブホルダは、前記1つ以上の圧縮バネにより前記プローブガイドに対して下方へ付勢される、請求項1に記載のクラッシュ検出機構。 - 前記1つ以上の圧縮バネの端部は、前記プローブホルダ及び前記移送アームの下側部から突出した対応するバネポストにより位置決めされる、請求項2に記載のクラッシュ検出機構。
- 前記プローブホルダと前記プローブガイドとを互いに固定する1つ以上の磁石対をさらに備える、請求項2又は3に記載のクラッシュ検出機構。
- 正常運転時、前記プローブヘッドは、前記1つ以上の圧縮バネ及び前記移送アームの下側部からの力を受けて前記電気接触子を下方へ押圧する、請求項2〜4のいずれか1項に記載のクラッシュ検出機構。
- 前記電気接触子は、前記プローブの上下動が中断させられた場合に、前記1つ以上の圧縮バネの圧縮に従って前記電気接触面から離れ、これによって前記電気接続が解除される、請求項5に記載のクラッシュ検出機構。
- 前記移送アームは、水平方向に延伸した架台と、該架台にほぼ直交するシャフトとを有し、これら架台及びシャフトが該移送アームの後部において結合具により互いに結合され、
前記駆動機構が前記シャフトに結合され、前記クラッシュ検出印刷回路組立体が前記架台の下側部内に搭載される、請求項1〜6のいずれか1項に記載のクラッシュ検出機構。 - 体外診断用医薬品環境の臨床分析装置において衝突を検出するシステムであって、
横方向に延伸した架台及び該架台にほぼ直交するシャフトを有する移送アームであって、これら架台及びシャフトが当該移送アームの後部で結合具により互いに結合されている移送アームと、
前記シャフトに結合され、前記移送アームを動作制御するように構成された駆動機構と、
前記移送アームの前部において前記架台の下側部内に収容されたクラッシュ検出機構とを備え、
前記クラッシュ検出機構は、
バネ付勢ピン形の電気接触子を1つ以上有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、
副管内に絶縁して収められた主管を有し、該主管が、流体を中に含むために主管長軸方向に延伸した流体通路を有し、これら主管及び副管の各上端部に、互いに絶縁された一組の電気接触面を形成する頭部がそれぞれ設けられていて、これら頭部からプローブヘッドが形成されている、プローブと、
該プローブを前記移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記電気接触子と前記電気接触面との電気接続を維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて該電気接続を解除するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備え、
前記クラッシュ検出印刷回路組立体は、前記電気接触子と前記電気接触面との前記電気接続の解除に応じて前記駆動機構へ信号を送信し、
このクラッシュ検出印刷回路組立体からの信号を受信した前記駆動機構が前記移送アームを停止させるように作動する、システム。 - 前記バネ付勢接触センサ組立体は、
前記プローブヘッドを保持し、前記プローブと一緒に上下動するように構成され、前記一組の電気接触面に対応する位置に空隙を有するプローブホルダと、
前記プローブホルダにねじ込まれて該プローブホルダ内の前記プローブヘッドを締め付けるように構成された固定具と、
前記プローブホルダと前記移送アームの下側部との間に位置した1つ以上の圧縮バネと、
前記プローブを通す上下方向内腔を有し、該内腔に直交する面が前記移送アームの下側部に取り付けられるプローブガイドとを備え、
前記プローブホルダは、前記プローブが上下方向に前記プローブガイドを通って滑動するのに伴って前記プローブガイドの上方で上下方向に移動するように構成され、
前記プローブホルダは、前記1つ以上の圧縮バネにより前記プローブガイドに対して下方へ付勢される、請求項8に記載のシステム。 - 前記1つ以上の圧縮バネの端部は、前記プローブホルダ及び前記移送アームの下側部から突出した対応するバネポストにより位置決めされる、請求項9に記載のシステム。
- 前記プローブホルダと前記プローブガイドとを互いに固定する1つ以上の磁石対をさらに備える、請求項9又は10に記載のシステム。
- 正常運転時、前記プローブヘッドは、前記1つ以上の圧縮バネ及び前記移送アームの下側部からの力を受けて前記電気接触子を下方へ押圧し、
前記電気接触子は、前記プローブの上下動が中断させられた場合に、前記1つ以上の圧縮バネの圧縮に従って前記電気接触面から離れ、これによって前記電気接続が解除される、請求項9〜11のいずれか1項に記載のシステム。 - 体外診断用医薬品環境において衝突を検出し対処する方法であって、
互いに絶縁された一組の電気接触面を備えたプローブヘッドをもつプローブと障害物との衝突を、スイッチを有するクラッシュ検出印刷回路組立体と、前記プローブを移送アーム内に固定し且つ正常運転時に前記スイッチと前記電気接触面との電気接続を維持すると共に前記プローブの障害物接触に応じて該電気接続を解除するように構成されたバネ付勢接触センサ組立体とを備えたクラッシュ検出機構により検出し、
前記移送アームを動作制御するように構成された駆動機構へ前記クラッシュ検出機構から信号を送信して停止させ、正常運転を中断し、
該停止後に、前記クラッシュ検出機構をリセットして前記スイッチと前記電気接触面との前記電気接続を再確立し、
該再確立に際し、前記プローブの損傷又は整列の乱れを検証することを含む、方法。 - 前記プローブの損傷又は整列の乱れの検証は、
前記駆動機構により前記移送アームを整列ブロックの整列検証孔へ動作させ、
前記駆動機構により前記移送アームを前記整列検証孔へ下降させ、
前記プローブと前記整列検証孔の一部との衝突を前記クラッシュ検出機構で検査することを含む自動検査方法を実行することを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記自動検査方法は、
前記整列検証孔よりも径の大きい大径検証口へ前記移送アームを下降させ、
前記プローブと該大径検証口との衝突がなければ前記プローブの損傷なしを確定することを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記プローブの損傷又は整列の乱れの検証は、
前記クラッシュ検出機構により前記プローブを1つ以上の標的へ整列させて、該プローブが該1つ以上の標的へ入るのに必要なオフセットを測定し、
正常運転時に整列させる位置に当該オフセットを適用する、自動整列方法を実行することを含む、請求項14又は15に記載の方法。 - 前記自動整列方法は、さらに、
前記オフセットを適用した後に、前記駆動機構により前記移送アームを前記整列ブロックの前記整列検証孔へ再度移動させ、
前記駆動機構により前記移送アームを前記整列検証孔へ下降させ、
前記プローブと前記整列検証孔との衝突を前記クラッシュ検出機構で検査し、該衝突が検出されれば、エラー信号を送出して動作停止することを含む、請求項16に記載の方法。 - 前記自動整列方法は、さらに、
前記プローブと前記整列検証孔との前記衝突が検出されなければ、前記大径検証口を使用して前記プローブの衝突を検査し、該大径検証口との衝突がなければ前記プローブの損傷なしを確定することを含む、請求項17に記載の方法。 - 前記大径検証口との衝突がなければ前記正常運転を再開し、前記大径検証口との衝突があれば前記正常運転を中止することを含む、請求項15又は18に記載の方法。
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