JP2017223079A - Opening and closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、シャッター装置やオーバヘッドドア等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関し、特に、電池の電力を消耗する機器を備えた開閉装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing device that closes an opening / closing body so as to partition a space, such as a shutter device or an overhead door, and more particularly to an opening / closing device provided with a device that consumes battery power.
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるもののように、開口部の周縁部に設けられたシャッターカーテンと、防災信号等の信号の入力に応じてシャッターカーテンを閉鎖動作させる自動閉鎖装置と、シャッターカーテンの動作経路上で障害物を感知した場合に閉鎖動作中のシャッターカーテンに回避動作を行わせる障害物感知装置と、停電時等に前記障害物感知手段に電力を供給する電池と、前記電池の電気容量の残量を所定の周期で試験する電池試験手段と、前記電池試験手段の試験結果を通報する電池試験表示灯とを備えた開閉体装置がある。
この従来技術では、前記電池の電気容量の残量が少なくなり、点検や交換等が必要となった場合に、このことを電池試験表示灯によって管理者等に通報することができる。
Conventionally, in this kind of invention, for example, as disclosed in
In this prior art, when the remaining amount of electric capacity of the battery becomes small and inspection or replacement becomes necessary, this can be notified to the manager or the like by the battery test indicator lamp.
しかしながら、上記従来技術によれば、電池の異常を、単に残量不足として表示するのみである。そこで、その表示がどのような状況での検査結果なのか、電池の保障期間は切れていないか、誤った作業により古い電池が再装着されていないか等、電池についての多角的な情報を認識することが望まれる。 However, according to the above prior art, the battery abnormality is simply displayed as a shortage of the remaining amount. Therefore, it recognizes multifaceted information about the battery, such as the status of the inspection, whether the battery warranty has expired, and whether the old battery has been reinserted due to incorrect work. It is desirable to do.
このような従来事情に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るように閉鎖動作する開閉体と、補助機器によって電力が消耗される電池と、報知出力をする報知部と、該報知部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記電池に対し複数種類の検査を行い、その複数種類の検査の結果に応じたパターンの報知出力を前記報知部によって行うことを特徴とする開閉装置。
In view of such conventional circumstances, the present invention has the following configuration.
An opening / closing body that performs a closing operation so as to partition a space, a battery in which power is consumed by an auxiliary device, a notification unit that outputs a notification, and a control unit that controls the notification unit, the control unit including the battery A switchgear characterized in that a plurality of types of inspections are performed on the device, and a notification output of a pattern according to the results of the plurality of types of inspections is performed by the notification unit.
本発明は、以上説明したように構成されているので、報知出力のパターンにより、装着されている電池についての情報を区別して認識することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to distinguish and recognize information about a battery that is mounted by a notification output pattern.
本実施の形態の第１の特徴は、空間を仕切るように閉鎖動作する開閉体と、補助機器によって電力が消耗される電池と、報知出力をする報知部と、該報知部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記電池に対し複数種類の検査を行い、その複数種類の検査の結果に応じたパターンの報知出力を前記報知部によって行う。
ここで、前記「補助機器」は、電池の電力により当該開閉装置の機能を補助する機器であればよい。
The first feature of the present embodiment is that an opening / closing body that performs a closing operation so as to partition a space, a battery in which power is consumed by an auxiliary device, a notification unit that outputs a notification, and a control unit that controls the notification unit The control unit performs a plurality of types of inspection on the battery, and performs a notification output of a pattern according to the results of the plurality of types of inspection by the notification unit.
Here, the “auxiliary device” may be a device that assists the function of the switchgear with the power of the battery.
第２の特徴は、前記制御部は、前記開閉体が状態変化した際に電圧検査回路により前記電池の電圧を測定する第１の検査を行い、この第１の検査による検査電圧が所定の閾値に達していることを条件に前記報知部から第１パターンの報知出力を行い、前記第１の検査以外の検査の結果に応じて、前記報知部から前記第１パターンとは異なるパターンの報知出力をする。
ここで、前記「開閉体が状態変化した際に」とは、好ましくは閉鎖動作中の前記開閉体が全閉停止したことを条件とするが、他例としては、全開停止中の前記開閉体が閉鎖動作を開始したことを条件にした態様や、その他の条件にすることも可能である。
The second feature is that the control unit performs a first inspection in which the voltage of the battery is measured by a voltage inspection circuit when the state of the opening / closing body changes, and the inspection voltage by the first inspection is a predetermined threshold value. Is output from the notification unit on the condition that the first pattern is reached, and a notification output of a pattern different from the first pattern is output from the notification unit according to the result of the inspection other than the first inspection. do.
Here, “when the state of the opening / closing body changes” preferably means that the opening / closing body during the closing operation is fully closed, but as another example, the opening / closing body under the fully open stop It is also possible to adopt a mode on the condition that has started the closing operation or other conditions.
第３の特徴として、前記制御部は、所定時間置きに電圧検査回路により前記電池の電圧を測定する第２の検査を行い、この第２の検査による検査電圧が所定の閾値に達していることを条件に前記報知部から前記第１パターンとは異なる第２パターンの報知出力を行う（図３、ステップ７参照）。
ここで、この第３の特徴における前記「閾値」は、前記第２の特徴の閾値と同一の値にしてもよいし、異なる値にしてもよい。
As a third feature, the control unit performs a second inspection in which the voltage of the battery is measured by a voltage inspection circuit at predetermined time intervals, and the inspection voltage by the second inspection reaches a predetermined threshold value. As a condition, a notification output of a second pattern different from the first pattern is performed from the notification unit (see
Here, the “threshold value” in the third feature may be the same value as or different from the threshold value of the second feature.
第４の特徴として、前記制御部は、タイマー回路の出力に基づき前記電池の使用期間を検査し、該使用期間が所定期間に達していることを条件に前記報知部から前記第１パターンとは異なる第３パターンの報知出力を行う（図３、ステップ６ｂ参照）。
ここで、前記「第３パターン」は、前記第１パターンとは異なり且つ前記第２パターンと同じパターンであってもよいが、好ましくは前記第１及び第２パターンの２パターンとは異なるパターンとする。
As a fourth feature, the control unit inspects the usage period of the battery based on the output of the timer circuit, and the notification unit sets the first pattern on the condition that the usage period has reached a predetermined period. A different third pattern notification output is performed (see FIG. 3, step 6b).
Here, the “third pattern” is different from the first pattern and may be the same pattern as the second pattern, but is preferably a pattern different from the two patterns of the first and second patterns. To do.
第５の特徴として、前記電池が未装着状態から装着状態になったことを検知する電池装着検知手段を備え、前記制御部は、前記電池装着検知手段による検知がある場合に、前記閾値を、前記検知がなかった場合よりも大きく設定する（図３、ステップ１３参照）。
ここで、前記「閾値」は、前記第１の検査による検査電圧を判定するための閾値、又は前記第２の検査による検査電圧を判定するための閾値とすることが可能である。
As a fifth feature, it is provided with battery attachment detection means for detecting that the battery is changed from an unattached state, and the control unit detects the threshold when there is detection by the battery attachment detection means. It is set larger than the case where there is no detection (see step 13 in FIG. 3).
Here, the “threshold” can be a threshold for determining an inspection voltage by the first inspection or a threshold for determining an inspection voltage by the second inspection.
第６の特徴として、前記報知部は前記電池の電力によって報知出力を行うように構成され、前記制御部は、前記報知部による報知出力を所定時間行ったことを条件に、その報知出力のパターンを、より消費電力の少ない他のパターンに切り替える（図３、ステップ７参照）。
As a sixth feature, the notification unit is configured to perform notification output by power of the battery, and the control unit performs a notification output pattern on condition that the notification output by the notification unit is performed for a predetermined time. Is switched to another pattern with lower power consumption (see
第７の特徴として、前記補助機器は、前記電池と、前記報知部と、前記制御部とを具備し、前記開閉体の動作を前記報知部によって周囲に注意喚起する注意喚起装置である（図１参照）。
ここで、前記「開閉体の動作を前記報知部によって周囲に注意喚起する」には、前記開閉体が閉鎖動作中であることを周囲に注意喚起する態様、前記開閉体が開放動作中であることを周囲に注意喚起する態様、前記開閉体が閉鎖動作又は開放動作を開始しようとしていることを周囲に注意喚起する態様等を含む。
As a seventh feature, the auxiliary device includes the battery, the notification unit, and the control unit, and is a warning device that alerts the operation of the opening and closing body to the surroundings by the notification unit (FIG. 1).
Here, in the above-mentioned “calling attention to the surroundings of the operation of the opening / closing body by the notification unit”, an aspect of alerting the surroundings that the opening / closing body is in a closing operation, the opening / closing body is in an opening operation A mode for alerting the surroundings, a mode for alerting the surroundings that the opening / closing body is about to start a closing operation or an opening operation, and the like.
なお、後述する実施態様では、上記特徴の一部を具備せずに、以下の構成要件のみを必須とした独立した発明も開示している。
すなわち、この発明の一つは、空間を仕切るように閉鎖動作する開閉体と、補助機器によって電力が消耗される電池と、報知出力をする報知部と、該報知部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、電圧検査回路により前記電池の電圧を測定し、その検査電圧が所定の閾値に達していることを条件に前記報知部から報知出力を行うようにした開閉装置において、前記電池が未装着状態から装着状態になったことを検知する電池装着検知手段を備え、前記制御部は、前記電池装着検知手段による検知がある場合に、前記閾値を、前記検知がなかった場合よりも大きく設定することを特徴とする（図３、ステップ１３参照）。
この構成によれば、仮に、電池交換の際に、誤って消耗済みの電池が再装着された場合等に、このような誤作業があったことを推測することができる。
In addition, the embodiment described later also discloses an independent invention that does not include a part of the above-described features and only requires the following constituent elements.
That is, one aspect of the present invention includes an opening / closing body that performs a closing operation so as to partition a space, a battery in which power is consumed by an auxiliary device, a notification unit that outputs a notification, and a control unit that controls the notification unit. The control unit measures the voltage of the battery by a voltage inspection circuit, and performs a notification output from the notification unit on the condition that the inspection voltage has reached a predetermined threshold, A battery mounting detection unit that detects that the battery has changed from a non-mounted state to a mounted state is provided, and the control unit sets the threshold value when there is detection by the battery mounting detection unit than when there is no detection. Is also set larger (see step 13 in FIG. 3).
According to this configuration, it is possible to infer that such an erroneous operation has occurred if, for example, a battery that has been exhausted is accidentally replaced when the battery is replaced.
また、他の独立した発明としては、空間を仕切るように閉鎖動作する開閉体と、補助機器によって電力が消耗される電池と、報知出力をする報知部と、該報知部を制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記報知部は前記電池の電力によって報知出力を行うように構成され、前記制御部は、前記報知部による報知出力を所定時間行ったことを条件に、その報知出力のパターンを、より消費電力の少ない他のパターンに切り替えることを特徴とする（図３、ステップ７参照）。
この構成によれば、報知出力による電池の消耗により、該報知出力を継続できなくなるようなことを防ぐことができる。
Further, as another independent invention, an opening / closing body that performs a closing operation so as to partition a space, a battery in which power is consumed by an auxiliary device, a notification unit that outputs a notification, and a control unit that controls the notification unit, The notification unit is configured to perform notification output by power of the battery, and the control unit is configured to output the notification output on condition that the notification output by the notification unit is performed for a predetermined time. The pattern is switched to another pattern with lower power consumption (see
According to this configuration, it is possible to prevent the notification output from being continued due to battery consumption due to the notification output.
なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体横幅方向」又は「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
In the present specification, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the closed state.
Further, in this specification, the “opening / closing body width direction” or “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body and not the thickness direction of the opening / closing body. To do.
Further, in this specification, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides in order to partition or open the space.
＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下に説明する開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として適用可能であり、特に好ましい態様として、火災等の非常時に自動閉鎖されて火炎や煙の蔓延を防ぐ防火シャッター装置に適用した一例である。
<Specific Embodiment>
Next, specific embodiments having the above characteristics will be described in detail with reference to the drawings.
The opening / closing device described below is disposed in or inside an opening of a housing such as a house, building, warehouse, factory, underground shopping center, tunnel, or vehicle loading platform, and opens and closes the opening or partitions the space inside the housing. It is applicable as a shutter device that opens or closes, and as a particularly preferred embodiment, it is an example applied to a fire prevention shutter device that is automatically closed in the event of an emergency such as a fire to prevent the spread of flames and smoke.
開閉装置１は、閉鎖方向端部をスライドさせて自重閉鎖可能な開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１の左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０と、閉鎖動作中の開閉体１０が障害物Ｘに接触したことを感知して開閉体１０の閉鎖動作を停止する障害物感知装置４０と、電池の電力を消耗する補助機器５０（注意喚起装置）とを備え、補助機器５０によって異なるパターンの報知出力をする。
The opening /
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の下端部に、開閉体本体１１に相対し上下方向へ移動可能な可動座板１２を接続している。
The opening /
ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０によって着座される着座対象部位（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置３０との間にわたって配設されている（図１参照）。
The
巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２と、該巻取軸３２を駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、該開閉機３３による制動状態を解除操作して開閉体１０を自重によって閉鎖動作させる自動閉鎖装置３４とを具備している（図１参照）。
The
開閉機３３は、電動モータの回転力により出力軸を双方向へ回転させたり、同出力軸を回転不能に停止したりする装置であり、前記出力軸の回転力を、チェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して巻取軸３２に伝達する。この開閉機３３は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に記載されるものを用いることができる。
この開閉機３３は、外部に露出した操作体３３ａが押動されると、内在するブレーキ機構を解除して、前記出力軸を自由回転可能に解放するように構成される。
この開閉機３３には、前記出力軸や巻取軸３２等の回転部分の回転量から開閉体１０が全開位置にあることと、同開閉体１０が全閉位置にあることを判断する位置検出手段（例えばカウンター式のリミットスイッチやエンコーダ等）が設けられる。
The opening /
When the operating
The opening / closing
自動閉鎖装置３４は、災害時等の非常信号を受けた場合に、開閉機３３の操作体３３ａを押動して、開閉体１０を自重により閉鎖動作させるための装置である。この自動閉鎖装置５０には、例えば上述した特許文献１や特開２０１４−１５６７７１号公報に記載のものを用いることができる。
この自動閉鎖装置３４は、操作体３３ａを作動した際（ブレーキ解除状態）に、ａ接点をＯＮ（閉）にして出力し、操作体３３ａを元に戻した際（ブレーキ状態）に、ａ接点をＯＦＦ（開）にして出力する作動検知部３４ａを具備している。前記ａ接点のＯＮ／ＯＦＦ信号は、後述するメイン装置５１の外部信号入力端子５１ｅに入力される。
The
When the operating
作動検知部３４ａは、自動閉鎖装置３４内の動作部分を接触感知する接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチ等）とすればよいが、他例としては、磁気や赤外線等を用いた非接触式スイッチであってもよい。
The
障害物感知装置４０は、可動座板１２、該可動座板１２の上昇により拘束される巻取体４１、該巻取体４１に巻き付けられた紐状部材ａ（例えば、金属製ワイヤー）等を具備した機械式の障害物感知装置であり、紐状部材ａの上端側を自動閉鎖装置３４の***作部（図示せず）に止着している。この障害物感知装置４０には、例えば、特開２０１０−４３４７３号公報に記載されるものを用いることができる。
この障害物感知装置４０によれば、自動閉鎖装置３４が操作体３３ａを押動して開閉体１０を閉鎖動作している途中、障害物Ｘに当接した可動座板１２の上昇により巻取体４１が拘束され、紐状部材ａに張力を生じると、この紐状部材ａの張力によって前記***作部が引っ張られて、開閉機３３の操作体３３ａが初期位置側へ戻り、開閉体１０の閉鎖動作が停止する。また、障害物Ｘが除去されて可動座板１２が相対的に下降すると、紐状部材ａが緩み、自動閉鎖装置３４が操作体３３ａを押動して開閉体１０の閉鎖動作が再開する。
The
According to the
補助機器５０は、避難対象者等が居る場所に設けられるメイン装置５１と、その他の場所に設けられるサブ装置５２とを具備し、開閉体１０の動作を周囲に注意喚起する注意喚起装置である。
この補助機器５０の好ましい設置態様としては、当該開閉装置１の設置対象である構造物において、該構造物の壁を挟むようにして、その屋内側の壁面にメイン装置５１が設けられ、屋外側の壁面にサブ装置５２が設けられる。
The
As a preferable installation mode of the
メイン装置５１は、電池５１ａと、開閉体１０が動作する際に報知出力を行うスピーカ５１ｂ及び報知部５１ｃ、電池５１ａの電力により動作してスピーカ５１ｂ及び報知部５１ｃを制御する制御部５１ｄ１等から構成され、図示しない縦長箱状のケース内に収められている。
The
電池５１ａは、充電されることなく使用される一次電池（例えばリチウム電池等）であり、メイン装置５１のケース内における電池ボックス（図示せず）に着脱交換可能に装着されている。
この電池５１ａの端子は、サブ装置電源出力端子５１ｆに電気的に接続されている。サブ装置電源出力端子５１ｆは、後述するサブ装置５２に電気配線されている。
The
The terminal of the
スピーカ５１ｂは、後述する制御部５１ｄ１からの音声信号の入力により、例えば「シャッターが閉鎖動作中です」等の音声を発するスピーカである。
The
他方の報知部５１ｃは、制御部５１ｄ１から電源の供給を受けて点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、その点滅パターンが、制御部５１ｄ１によって制御されている。
The
制御部５１ｄ１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を含む記憶装置、及び演算処理回路等を具備した電子回路（例えばワンチップマイコン等）であり、電池５１ａの電力により動作する。
この制御部５１ｄ１は、記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することで、電圧検査回路５１ｄ２、タイマー回路５１ｄ３等を介して電池５１ａに対し複数種類の検査を行い、報知部５１ｃから、前記検査の結果に応じたパターン（図４（ａ）（ｂ）参照）の報知出力をする。
The control unit 51d1 is a storage device including an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and an electronic circuit (for example, a one-chip microcomputer) including an arithmetic processing circuit and the like, and operates by the power of the
The control unit 51d1 executes a program stored in advance in the storage device, thereby performing a plurality of types of inspections on the
また、制御部５１ｄ１は、タイマー回路５１ｄ３の出力に基づき電池５１ａの使用期間を検査し、該使用期間が所定期間に達していることを条件に報知部５１ｃから第１及び第２パターンとは異なる第３パターン（図４（ｃ）参照）の報知出力を行う
The control unit 51d1 checks the usage period of the
電圧検査回路５１ｄ２は、電池５１ａに並列に接続された負荷抵抗（図示せず）に対し、図示しないタイマー回路によって所定時間（例えば３秒間）電流を流し、電池５１ａの端子間電圧を測定するようにした電子回路である。
この電圧検査回路５１ｄ２は、制御部５１ｄ１からの指令に応じて電圧測定を開始し、測定した電圧値を制御部５１ｄ１に入力するように電気配線されている。
The voltage inspection circuit 51d2 causes a current to flow through a load resistor (not shown) connected in parallel to the
The voltage inspection circuit 51d2 is electrically wired so as to start voltage measurement in response to a command from the control unit 51d1 and to input the measured voltage value to the control unit 51d1.
タイマー回路５１ｄ３は、所定時間（例えば、２４時間）毎にトリガ信号を発する周知のタイマーＩＣである。このタイマー回路５１ｄ３は、電池５１ａの電力により動作し、前記所定時間置きのトリガ信号を制御部５１ｄ１に入力するように電気配線されている。
制御部５１ｄ１に入力される前記トリガ信号は、制御部５１ｄ１の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）に一時的に記憶されるようになっている。
The timer circuit 51d3 is a known timer IC that generates a trigger signal every predetermined time (for example, 24 hours). The timer circuit 51d3 is operated by the power of the
The trigger signal input to the control unit 51d1 is temporarily stored in a storage device (EEPROM) of the control unit 51d1.
なお、図２中、符号５１ｇは、外部電源（例えば危害防止用連動中継器のバッテリー電源）を入力するための外部電源入力端子、符号５１ｈ，５１ｉは、外部電源電圧（例えば２４Ｖ）をマイコン用の電圧（例えば６Ｖ）に段階的に変換する直流電圧変換器、符号５１ｊは、制御部５１ｄ１の電源を電池５１ａ又は外部電源に切り替え可能にする切替スイッチである。
これら外部電源入力端子５１ｇ、直流電圧変換器５１ｈ，５１ｉ、及び切替スイッチ５１ｊは、当該開閉装置１の設置状況等によって必要に応じて用いられるものであり、省くことも可能である。
In FIG. 2,
The external
また、サブ装置５２は、図示しないケース内に、報知部５１ｃと同様の報知部５２ａ（ＬＥＤ）を具備し、入力端子５２ｂを介して制御部５１ｄ１から入力される電力により報知部５２ａを動作させる。
メイン装置５１側の報知部５１ｃと、サブ装置５２側の報知部５２ａとは、同期して警報出力を発するようになっている。
Further, the
The
次に、制御部５１ｄ１による処理について、図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。 Next, the process by the control unit 51d1 will be described in detail along the flowchart shown in FIG.
先ず、制御部５１ｄ１は、外部信号入力端子５１ｅを介して外部信号の入力があり且つ１０秒経過したか否かを判断し、外部入力があって１０秒経過していれば次のステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１ａへ処理を進める（ステップ１）。
First, the control unit 51d1 determines whether or not an external signal is input via the external
ここで、前記外部信号は、具体的に説明すれば、自動閉鎖装置３４における作動検知部３４ａのａ接点信号である。すなわち、例えば点検作業等の操作により、自動閉鎖装置３４が作動すると、前記ａ接点信号は、ＯＦＦからＯＮに変化し、開閉体１０が自重により閉鎖動作する。そして、開閉体１０が全閉することで、可動座板１２が相対的に上昇し、自動閉鎖装置３４が復帰動作すると、前記ａ接点信号は、ＯＮからＯＦＦに変化し、開閉体１０が拘束状態になる。
制御部５１ｄ１は、開閉体１０が全閉した際に前記ａ接点信号がＯＮからＯＦＦに変化した際に、この変化から所定時間（図示例によれば１０秒）経過したか否かを判断する。
ここで、前記所定時間は、後のステップの電池電圧検査等が極短時間に繰り返されるようなことを防ぐように適宜に設定される。
Here, more specifically, the external signal is an a contact signal of the
When the opening /
Here, the predetermined time is appropriately set so as to prevent a battery voltage test or the like in a subsequent step from being repeated in an extremely short time.
次に、ステップ２では、電圧検査回路５１ｄ２により電池５１ａの電圧を検査し、その検査終了後に、報知部５１ｃを、微小時間（図示例によれば約１秒間）点灯する。
Next, in
次のステップ３では、検査電圧が第１の閾値（図示例によれば４．５Ｖ）に達したか否かを判断し、達していればステップ１へ処理を戻し、達していなければステップ４へ処理を進める。 In the next step 3, it is determined whether or not the inspection voltage has reached the first threshold value (4.5 V in the illustrated example). If it has reached, the process returns to step 1; Proceed to the process.
ステップ４では、報知部５１ｃによって、図４に示すパターンＡの繰り返し（第１のパターンの報知出力）を行う。
図示例について詳細に説明すれば、報知部５１ｃは、１０ｍｓ点灯させた後に５００ｍｓ消灯するパターンＡを繰り返す。制御部５１ｄ１は、前記点滅の継続中に、次のステップ５へ処理を移行する。
In step 4, the
If it demonstrates in detail about the example of illustration, the alerting | reporting
ステップ５では、外部信号入力端子５１ｅを介して作動検知部３４ａの接点状態を確認し、該接点状態がＯＮ状態であれば上記ステップ１へ処理を戻し、そうでなければ、次のステップ６へ処理を進める。
すなわち、例えば、全閉中の開閉体１０が、点検作業者等の操作により開放動作した場合等には、自動閉鎖装置３４がブレーキ解除状態になり、操作体３３ａの接点がＯＦＦからＯＮに変化する。このような場合にはステップ１へ処理が戻され、そうでなければステップ６へ処理が移行する。
In step 5, the contact state of the
That is, for example, when the fully-closed opening /
ステップ６では、ステップ４の点滅（パターンＡ）を所定時間（図示例によれば約１分間）継続したか否かを判断し、１分間継続していれば次のステップ７へ処理を移行し、そうでなければステップ４へ処理を戻す。
In step 6, it is determined whether or not the blinking (pattern A) in step 4 has continued for a predetermined time (about 1 minute in the illustrated example), and if it has continued for 1 minute, the process proceeds to the
ステップ７では、報知部５１ｃによって、図４に示すパターンＢの繰り返しを開始する。
図示例について詳細に説明すれば、報知部５１ｃは、１０ｍｓ点灯と５００ｍｓ消灯を３回繰り返した後、１８９７０ｍｓ消灯を行うパターンＢを繰り返す。制御部５１ｄ１は、このパターンＢの繰り返し中に、次のステップ８へ処理を移行する。
パターンＢは、上述したパターンＡの１分間の繰り返し（ステップ４〜６）よりも消費電力の少ない点滅パターンである。
In
Explaining in detail about the illustrated example, the
Pattern B is a blinking pattern that consumes less power than the one-minute repetition of pattern A described above (steps 4 to 6).
次に、ステップ８では、上記ステップ５と同様に、外部信号入力端子５１ｅを介して作動検知部３４ａの接点状態を確認し、該接点状態がＯＮ状態であれば上記ステップ１へ処理を戻し、そうでなければ、次のステップ９へ処理を進める。
Next, in Step 8, as in Step 5 above, the contact state of the
ステップ９では、電池５１ａが外されたか否かを判断し、外されていれば次のステップ１０へ処理を移行して報知部５１ｃ（表示灯）を消灯し、そうでなければステップ７へ処理を戻す。
詳細に説明すれば、電池５１ａが外された場合、制御部５１ｄ１に電源が供給されないため、報知部５１ｃにも電源が供給されず、その結果、報知部５１ｃが消灯する。したがって、上記ステップ７によるパターンＢの点滅が終了する。また、電池５１ａが外されていない場合、制御部５１ｄ１は、処理をステップ７へ戻す。
In step 9, it is determined whether or not the
More specifically, when the
次に、ステップ１１では、上述した電池装着検知手段により、電池５１ａが装着されたか否かを判断し、電池５１ａが装着されていれば、次のステップ１２へ移行し、そうでなければステップ１０へ処理を戻す。
すなわち、このステップ１１において、制御部５１ｄ１は、タイマー回路５１ｄ３のトリガ信号に基づき、電池５１ａが未装着状態から装着状態になったことを検知する電池装着検知手段として機能する。
詳細に説明すれば、電池５１ａが未装着状態から装着状態になった場合、装着された電池５１ａの電力によりタイマー回路５１ｄ３が起動して、該タイマー回路５１ｄ３による初回のトリガ信号が送信される。制御部５１ｄ１は、このトリガ信号があることを条件に電池５１ａが装着されたものと判断する。
Next, in
That is, in
More specifically, when the
ステップ１２では、電圧検査回路５１ｄ２により電池５１ａの電圧を検査し、その検査終了後に、報知部５１ｃを、微小時間（図示例によれば１秒間）点灯する。
In
次のステップ１３では、検査電圧が第２の閾値（図示例によれば５．５Ｖ）に達したか否かを判断し、達していれば次のステップ１４へ処理を移行し、そうでなければ後述するステップ６ｂへ処理をジャンプする。
ここで、第２の閾値は、上記ステップ９にて外された電池５１ａが再装着された場合等に、消耗後の同一の電池５１ａが再装着されたものと推定できるように、第１の閾値よりも大きな適宜な値に設定される。この第２の閾値は、好ましくは第１の閾値の１．１〜１．３倍の範囲内に設定される。
In the next step 13, it is determined whether or not the inspection voltage has reached the second threshold value (5.5 V according to the illustrated example), and if it has reached, the process proceeds to the next step 14. For example, the process jumps to step 6b described later.
Here, the second threshold value is the first threshold value so that it can be estimated that the
次に、ステップ１４では、電池使用期間を示す変数である使用期間データが初期値（例えば０）にリセットされる。
ここで、前記使用期間データは、制御部５１ｄ１の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）に予め記憶された変数であり、後述するステップ３ａによって加算される。
この使用期間データが示す電池使用期間は、本実施態様では日数を単位とする数値としているが、時間を単位とする数値又は年数を単位とする数値とすることも可能である。
そして、このステップ１４の後、制御部５１ｄ１は、処理をステップ１へ戻す。
Next, in step 14, the usage period data, which is a variable indicating the battery usage period, is reset to an initial value (eg, 0).
Here, the use period data is a variable stored in advance in the storage device (EEPROM) of the control unit 51d1, and is added in step 3a described later.
The battery usage period indicated by the usage period data is a numerical value in units of days in the present embodiment, but may be a numerical value in units of time or a numerical value in units of years.
After step 14, the control unit 51d1 returns the process to step 1.
次に、ステップ１ａでは、電池装着又は前回の日数加算の時点から、２４時間（１日）毎のタイマー回路信号を受けたか否かが判断される。
詳細に説明すれば、制御部５１ｄ１は、前記ステップ１１〜１２等を経過して電池が装着された時点、又は後述するステップ３ａ〜４ａ等を経過して日数加算が行われた時点の後に、タイマー回路５１ｄ３によって２４時間毎に出力されるトリガ信号を受けたか否かを判断する。
そして、制御部５１ｄ１は、前記トリガ信号を受けていれば次のステップ２ａへ移行し、そうでなければステップ１へ処理を戻す（ステップ１ａ）。
Next, in step 1a, it is determined whether or not a timer circuit signal is received every 24 hours (one day) from the time of battery installation or the previous addition of days.
In more detail, the control unit 51d1 may be configured to perform the above-described
If the control unit 51d1 receives the trigger signal, the control unit 51d1 proceeds to the next step 2a, and otherwise returns to step 1 (step 1a).
次のステップ２ａ〜４ａでは、制御部５１ｄ１の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）から使用期間データを読み出し、この使用期間データに日数１を加算し、この加算された新しい使用期間データにより、前記記憶装置に格納されていた古い使用期間データを置換える（換言すれば、前記記憶装置内の使用期間データを更新する）。 In the next steps 2a to 4a, the usage period data is read from the storage device (EEPROM) of the control unit 51d1, 1 is added to the usage period data, and the added new usage period data is stored in the storage device. The old usage period data that has been used is replaced (in other words, the usage period data in the storage device is updated).
次に、ステップ５ａでは、制御部５１ｄ１の記憶装置に記憶された前記使用期間データの値から、電池５１ａが装着されてから１０年（３６５０日）が経過したかを判断し、１０年経過していればステップ６ｂへ処理を移行し、そうでなければステップ６ａへ処理を進める。
Next, in step 5a, it is determined from the value of the usage period data stored in the storage device of the control unit 51d1 whether 10 years (3650 days) have elapsed since the
ステップ６ａでは、電圧検査回路５１ｄ２により電池５１ａの電圧を検査し、その検査終了後に、報知部５１ｃを、微小時間（図示例によれば約１秒間）点灯する。
In step 6a, the voltage of the
次のステップ７ａでは、ステップ６ａによる検査電圧が第１の閾値（図示例によれば４．５Ｖ）に達したか否かを判断し、達していればステップ１へ処理を戻し、達していなければステップ７へ処理を移行し、パターンＢの繰り返し（第２パターンの報知出力）を行う。 In the next step 7a, it is determined whether or not the inspection voltage in step 6a has reached the first threshold value (4.5 V in the illustrated example), and if it has reached, the process returns to step 1 and must be reached. For example, the process proceeds to step 7 and pattern B is repeated (notification output of the second pattern).
また、ステップ６ｂでは、報知部５１ｃによって、図４に示すパターンＣの繰り返し（第３パターンの報知出力）を開始する。
図示例について詳細に説明すれば、制御部５１ｄ１は、報知部５１ｃによって、１０ｍｓ点灯と６６５６ｍｓ消灯を行うパターンＣを繰り返し、このパターンＣの繰り返しを継続しながら、次のステップ７ｂへ処理を移行する。
パターンＣは、上述したパターンＡ及びＢの繰り返しよりもさらに消費電力の少ない点滅パターンである。
In step 6b, the
Explaining in detail about the illustrated example, the control unit 51d1 repeats the pattern C in which the
Pattern C is a blinking pattern that consumes less power than the repetition of patterns A and B described above.
次に、ステップ７ｂでは、上記ステップ５と同様に、外部信号入力端子５１ｅを介して作動検知部３４ａの接点状態を確認し、該接点状態がＯＮ状態であれば上記ステップ１へ処理を戻し、そうでなければ、次のステップ８ｂへ処理を進める。
Next, in step 7b, as in step 5 above, the contact state of the
ステップ８ｂでは、上述したステップ９と同様に、上記電池装着検知手段を用いて、電池５１ａが外されたか否かが判断され、外されていれば次のステップ１０へ処理を移行し、そうでなければステップ６ｂへ処理を戻す。
In Step 8b, similarly to Step 9 described above, it is determined whether or not the
よって、上記構成の開閉装置１によれば、報知出力のパターンにより電池５１ａについての情報を多角的に区別して認識することができる。
例えば、報知出力がパターンＡであれば、開閉体１０の全閉後の電圧検査（第１の検査）が行われた直後の状態において、電池５１ａが消耗していることを認識することができる。
また、報知出力がパターンＢであれば、開閉体１０の全閉後の電圧検査（第１の検査）から１分以上経過した状態、又は２４時間毎の電池電圧検査（第２の検査）が行われた状態において、電池５１ａが消耗していることを認識することができる。
また、報知出力がパターンＣであれば、電池５１ａが装着されて１０年以上経過していると推定することができる。
Therefore, according to the opening /
For example, if the notification output is the pattern A, it can be recognized that the
Further, if the notification output is pattern B, a state in which one minute or more has passed since the voltage inspection (first inspection) after the
If the notification output is pattern C, it can be estimated that 10 years or more have passed since the
また、電池５１ａの交換作業が行われた場合に、パターンＣを繰り返す場合には、前記交換作業のミス等によって、外された電池５１ａが交換されずに再度装着されたものと推定することができる。
Further, when the replacement work of the
また、パターンＡを所定時間経過後に、比較的消費電力の少ないパターンＢに切り替えるようにしているため、電池５１ａがさらに消耗してしまい、報知出力不能になってしまうようなことを防ぐことができる。
In addition, since the pattern A is switched to the pattern B with relatively low power consumption after a predetermined time has elapsed, it is possible to prevent the
なお、上記実施態様によれば、電池５１ａを消耗する補助機器５０を注意喚起装置としたが、この補助機器５０の他例としては、電池の電力により開閉体の閉鎖方向側の障害物を感知しその感知信号を発信する障害物感知装置や、停電時等に電池の電力により開閉体を自動閉鎖する制御回路（危害防止用連動中継器と呼称される場合もある）等とすることも可能である。
In addition, according to the said embodiment, although the auxiliary |
また、上記実施態様によれば、報知部５１ｃ（表示灯）による光の報知出力を上述した複数のパターンで出力するようにしたが、他例としては、スピーカ５１ｂによる音声の報知出力を、上記と同様にして異なるパターンで出力する態様や、スピーカ５１ｂ及び報知部５１ｃからそれぞれ異なるパターンで出力する態様等とすることも可能である。
Moreover, according to the said embodiment, although the alerting | reporting output of the light by the alerting | reporting
さらに他例としては、複数種類の報知部による報知出力の組み合わせにより、電池５１ａについての情報を区別して認識するようにすることも可能である。
As another example, it is also possible to distinguish and recognize information about the
また、上記実施態様によれば、メイン装置５１が、電池５１ａ、報知部５１ｃ及び制御部５１ｄ１等の部品を一体的に具備する態様としたが、他例としては、前記部品の一部をメイン装置５１とは別体に具備する態様とすることも可能である。
Moreover, according to the said embodiment, although the
また、上記実施の態様によれば、開閉体１０の状態変化を自動閉鎖装置３４の作動検知部３４ａの信号により感知する態様としたが、他例としては、開閉機３３の上記位置検出手段の信号や、その他のセンサ信号により、開閉体１０の状態変換を感知する態様とすることも可能である。
Moreover, according to the said aspect, although it was set as the aspect which senses the state change of the opening /
また、上記実施態様によれば、電池５１ａとして比較的放電の少ない一次電池を用いたが、この電池５１ａの他例としては、ニッケル水素電池や、リチウムイオン電池等、その他の充電可能な二次電池を用いることも可能である。
Further, according to the above embodiment, a primary battery with relatively little discharge is used as the
また、上記実施態様によれば、電池装着検知手段をタイマー回路５１ｄ３を用いた構成としたが、この電池装着検知手段の他例としては、装着された電池をリミットスイッチ等の接触式センサや、近接スイッチ等の非接触式センサにより直接検知する態様とすることも可能である。 Further, according to the above embodiment, the battery mounting detection means is configured using the timer circuit 51d3. However, as another example of the battery mounting detection means, the mounted battery may be a contact type sensor such as a limit switch, It is also possible to adopt a mode in which direct detection is performed by a non-contact type sensor such as a proximity switch.
また、本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。 Moreover, this invention is not limited to the embodiment mentioned above, In the range which does not change the summary of this invention, it can change suitably.
１０：開閉体
３３：開閉機
３３ｂ：作動検知部
３４：自動閉鎖装置
４０：障害物感知装置
５０：補助機器
５１：メイン装置
５１ａ：電池
５１ｃ，５２ａ：報知部
５１ｄ１：制御部
５１ｄ２：電圧検査回路
５１ｄ３：タイマー回路
５２：サブ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Opening-closing body 33: Opening-closing machine 33b: Operation | movement detection part 34: Automatic closing device 40: Obstacle detection device 50: Auxiliary equipment 51:
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|---|---|---|---|---|
| FR3088952A1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-05-29 | Simu | Method for controlling the operation of a home automation system for closing, masking or sun protection and associated home automation system |
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