JP4993549B2 - Transmitter for object sensing device for switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体の閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉装置に用いられ、開閉体よりも閉鎖方向側に物体があることを感知した際の感知信号を送信する開閉装置用物体感知装置の送信機に関するものである。 The present invention relates to a shutter device including an overhead door, a sliding door including a shutter, a sash window, a roll screen, a blind, a gate, a gate, a sliding wall device, etc. The present invention relates to a transmitter of an object sensing device for an opening / closing device that transmits a sensing signal when an object is detected in the closing direction side of the opening / closing body.
従来、この種の発明には、特許文献1に記載されたもののように、シャッターカーテン下端の座板(20)に、該座板(20)がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段と、該感知手段による感知信号を無線送信する送信部(6)と、該送信部(6)から送信された信号を受信する受信部(10)とを備えた障害物感知装置がある。
この従来技術では、前記感知手段が感知状態から解除状態に変化したときに、送信部(6)から受信部(10)に対し、前記感知手段の状態変化を示す信号に併せて、バッテリー電圧を示す電圧信号が送信される。そして、受信部(10)では、受信された電圧信号より、送信部(6)のバッテリー電圧に異常があるか否かを判定し、シャッター装置の制御盤(2)に対し適宜な制御指令を発する。
Conventionally, in this kind of invention, like the one described in Patent Document 1, the seat plate (20) at the lower end of the shutter curtain senses that the seat plate (20) has contacted the object on the closing direction side. An obstacle sensing device comprising a sensing means for transmitting, a transmission section (6) for wirelessly transmitting a sensing signal from the sensing means, and a reception section (10) for receiving a signal transmitted from the transmission section (6). is there.
In this prior art, when the sensing means changes from the sensing state to the release state, the battery voltage is applied to the receiving unit (10) from the transmission unit (6) together with a signal indicating the state change of the sensing means. The indicated voltage signal is transmitted. Then, the receiving unit (10) determines whether or not the battery voltage of the transmitting unit (6) is abnormal based on the received voltage signal, and issues an appropriate control command to the control panel (2) of the shutter device. To emit.
しかしながら、上記従来技術によれば、感知手段が感知状態から解除状態に変化したとき、すなわち、シャッターカーテンの閉鎖方向端部が全閉停止状態から開放動作する際等に、電圧信号が送信され、バッテリー電圧の異常の有無が判断される構成であるため、例えば、防火シャッター等のようにシャッターカーテンが全開状態のまま長時間放置されたり、シャッターカーテンが中途開放のまま長時間放置されたり等する使用態様においては、電圧信号が送信される機会が極端に少なくなってしまい、バッテリー異常が認識されないおそれがある。
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、バッテリー異常認識の確実性を向上することができる開閉装置用物体感知装置の送信機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to provide a transmitter of an object sensing device for an opening / closing device that can improve the reliability of battery abnormality recognition.
上記課題を解決するための技術的手段は、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、前記カウントが所定時間に達した場合には、前記バッテリー状態信号を送信するようにしたことを特徴とする。
また、他の技術的手段では、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、前記カウントが所定時間に達した場合には、前記解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、この送信後に前記感知動作信号を送信するようにしたことを特徴とする。
The technical means for solving the above-mentioned problems include a state change signal indicating a state change of a sensing means for sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body by operating a control circuit with battery power, and the battery In the transmitter of the object sensing device for switchgear, which transmits a battery status signal indicating whether or not the voltage of the switch is abnormal, the count of a predetermined time is started, and during the count, the status change signal When there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, the count is reset, and during the counting, If there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from a non-sensing state to a sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is And Shin, after the transmission also continues the counting, when the count reaches a predetermined time, characterized in that so as to transmit the battery status signal.
According to another technical means, a state change signal indicating a change in state of the sensing means for sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body by operating the control circuit with the power of the battery, and the voltage of the battery In the transmitter of the object sensing device for switchgear, which transmits a battery status signal indicating whether or not there is an abnormality, the sensing means starts counting for a predetermined time, and the sensing means as the status change signal during the counting When there is a release operation signal indicating that the state has changed from the sensing state to the non-sensing state, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, the count is reset, and the state change is performed during the counting. If there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as a signal, the sensing operation signal is transmitted, After Shin also continues the counting, when the count reaches a predetermined time, characterized by transmitting the releasing operation signal and the battery status signals, and to transmit the sensing operation signal after the transmission And
第一の形態は、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、前記バッテリー状態信号を少なくとも所定時間置きに送信するようにした。
ここで、上記形態の設置対象物である開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体のスライド動作により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様(例えば防火シャッター装置等)、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部位へ巻き取ることなく収納し、該収納部位から繰出すようにした態様等を含む。
また、前記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、この開閉体の好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。
In the first embodiment, the control circuit is operated by the power of the battery, so that the state change signal indicating the state change of the sensing means for sensing the object closer to the closing direction than the opening / closing body and the voltage of the battery are abnormal. In the transmitter of the object sensing device for an opening / closing device that transmits a battery status signal indicating whether or not the battery status signal is transmitted, the battery status signal is transmitted at least every predetermined time.
Here, the opening / closing device that is the installation object of the above embodiment may be any device provided with an opening / closing body operable at least in the closing direction and configured to partition a space by a sliding operation of the opening / closing body. The device includes a mode in which the opening / closing body is used to perform only a closing operation (for example, a fire shutter device) and a mode in which the opening / closing body is used to perform both an opening operation and a closing operation.
Further, in this opening / closing device, the opening / closing body is wound by the winding shaft on the opening direction side, and the mode in which the opening / closing body is fed out from the winding shaft, or the opening / closing body is wound on the storage portion on the opening direction side. The mode etc. which were stored without paying out and paying out from the storage part are included.
Further, the opening / closing body has an aspect in which a plurality of slats and pipes are continuously provided in the opening / closing direction, an aspect in which one or more panels, a sheet-like object, and a net-like object are provided in the opening / closing direction, or a slat. In addition, a mode in which a panel, a pipe, a sheet-like material, a net-like material and the like are appropriately combined is included. A preferable mode of this opening / closing body is composed of a rigid material such as a metal slat or a panel.
また、上記制御回路の具体的構成としては、例えば、入出力装置や、記憶装置、中央処理装置などからなるマイコンと、送信回路とを備えた電子回路とすればよい。 The specific configuration of the control circuit may be, for example, an electronic circuit including a microcomputer including an input / output device, a storage device, a central processing unit, and the like, and a transmission circuit.
また、上記感知手段とは、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知することで状態が変化するとともに、その状態変化を示す信号である状態変化信号を出力する構成であればよく、この感知手段には、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を接触感知し、その接触感知したことによる状態変化信号(例えば接点をOFFからONに変化させたことを示す信号)を出力する構成や、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知し、その非接触感知したことによる状態変化信号(例えば接点をOFFからONに変化させたことを示す信号)を出力する構成などを含む。
この感知手段は、当該送信機に一体的に構成されていてもよいし、当該送信機とは別体であって電気的に接続された構成であってもよい。
The sensing means may be configured to output a state change signal, which is a signal indicating the state change, while the state changes by sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body. The means is configured to detect an object closer to the closing direction than the opening / closing body and output a state change signal (for example, a signal indicating that the contact has been changed from OFF to ON). It includes a configuration in which an object closer to the closing direction than the body is non-contact detected and a state change signal (for example, a signal indicating that the contact is changed from OFF to ON) is output.
The sensing means may be configured integrally with the transmitter, or may be configured separately from the transmitter and electrically connected.
また、上記状態変化信号には、上記感知手段が非感知状態から感知状態に変化(より具体的には、例えば接点の状態がOFFからONに変化)したことを示す感知動作信号と、上記感知手段が感知状態から非感知状態に変化(より具体的には、例えば接点の状態がONからOFFに変化)したことを示す解除動作信号とを含む。 The state change signal includes a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from a non-sensing state to a sensing state (more specifically, for example, the contact state has changed from OFF to ON), and the sensing state. And a release operation signal indicating that the means has changed from the sensing state to the non-sensing state (more specifically, for example, the contact state has changed from ON to OFF).
また、上記バッテリー状態信号は、例えば、当該送信機に一体的または別体的に具備された電圧計測手段により測定された電圧値を、予め設定された規定値と比較し、該規定値以上であるか否かを示す信号とすればよい。なお、前記規定値は、例えば、当該送信機の最低動作電圧とされる。 In addition, the battery status signal is obtained by comparing, for example, a voltage value measured by a voltage measuring unit provided integrally or separately with the transmitter with a preset specified value and exceeding the specified value. What is necessary is just to make it the signal which shows whether it exists. The prescribed value is, for example, the minimum operating voltage of the transmitter.
また、第二の形態では、上記所定時間の経過中に、上記状態変化信号として、感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号に併せて上記バッテリー状態信号を送信するようにした。 In the second mode , when there is a release operation signal indicating that the state change signal has changed from the sensing state to the non-sensing state during the predetermined time, the release operation signal is also added. The battery status signal is transmitted .
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、バッテリー状態信号が所定時間置きに送信されるため、例えば、開閉体が全開状態や中途位置で開放された状態に長期間維持され、その期間中に、バッテリー電圧が降下し異常となった場合でも、バッテリー状態信号を定期的に送信するため、バッテリー異常の有無を受信機側に定期的に認識させることができる。
Since the said form is comprised as demonstrated above, there exists an effect as described below.
According to the first aspect , since the battery state signal is transmitted at predetermined intervals, for example, the open / close body is maintained for a long time in a fully open state or an open position in the middle, and during that period, the battery voltage is Even when the battery is lowered and becomes abnormal, the battery status signal is periodically transmitted, so that the receiver can be made to recognize periodically whether there is a battery abnormality.
更に、第二の形態によれば、所定時間が経過した後でなくても、感知手段の解除動作信号があった場合には、その解除動作信号とバッテリー状態信号とを送信し、これら解除動作信号およびバッテリー状態信号を受信機側に認識させることができる。 Further, according to the second aspect , even when the predetermined time has not elapsed, if there is a release operation signal of the sensing means, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, and these release operations are performed. The signal and the battery status signal can be recognized on the receiver side .
以下、上記形態の好ましい具体例を図面に基づいて説明する。
図1に示す開閉装置用物体感知装置Aは、送信機10と受信機20(制御装置)とからなり、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である開閉装置B(図2参照)に具備される。
Hereinafter, a preferred specific example of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
1 includes a
送信機10は、送信側制御回路部11、バッテリー12、電圧検知部13、座板スイッチ14、発光部15などを具備してなり、開閉装置Bにおける開閉体b1下端の座板b2に固定され、バッテリー12の電力により送信側制御回路部11を動作させることで、開閉体b1よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段による信号である状態変化信号と、前記バッテリー12の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信する。
The
送信側制御回路部11は、所謂マイコンや、送信機回路等を備えた電子回路であり、電圧検知部13や座板スイッチ14等から入力される信号を演算処理し、バッテリー状態信号や、座板スイッチ14の状態変化信号として、発光部15から受信機20へ光無線発信する。
バッテリー12は、送信側制御回路部11の電源となる一般的な電池であり、交換可能に具備されている。
このバッテリー12は、1次電池であっても、2次電池(充電式電池)であってもよい。更に、このバッテリー12は、単数であっても複数であってもよく、複数とした場合には、直列接続であっても並列接続であってもよい。
電圧検知部13は、バッテリー12の電圧を検知し、その電圧に応じた信号を出力する装置である。
The transmission side
The
The
The
また、座板スイッチ14は、開閉装置Bの開閉体b1がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段を構成している。
この座板スイッチ14の具体例としては、図3に示すように、座板b2に物体との当接により開放方向へ移動可能な可動部材b21を設け、該可動部材b21の開放方向への移動を感知する構成とすればよい。
なお、図示例の座板スイッチ14は、図示例によれば接触式スイッチ(例えば、リミットスイッチや、マイクロスイッチ、テープスイッチ等)による構成としているが、非接触式スイッチ(例えば、近接スイッチや、赤外線センサ等)による構成とすることも可能である。
The
As a specific example of the
The
そして、この座板スイッチ14は、可動部材b21がその閉鎖方向側の物体との当接により開閉体開放方向へ移動した際(図3(a)参照)に、接点をOFFからONへ変化させ、また、前記物体が離れることで可動部材b21が開閉体閉鎖方向へ移動した際(図3(b)参照)に、接点をONからOFFへ変化させるように構成してある。
なお、前記接点のON/OFFを逆にすることが可能なのは勿論である。
The
Needless to say, ON / OFF of the contact can be reversed.
また、発光部15は、送信側制御回路部11により演算処理された信号を、赤外線を伝送媒体として受信機20の受光部21へ向けて発信する発光体である。
The
また、受信機20は、発光部15から発信された赤外線を捕捉する受光部21と、該受光部21の信号を入力して演算処理する受信側制御回路部22とを具備し、送信機10からのバッテリー状態信号(座板スイッチの状態変化信号を含む)を常に受信可能な状態で待機している。
受信側制御回路部22は、所謂マイコンや、受信機回路、開閉装置Bを制御するための制御回路等を備えた電子回路であり、受光部21や制御盤b3等から入力された信号を演算処理し、その処理結果に応じて、適宜な制御指令を開閉装置Bの制御盤b3へ送信する。
In addition, the
The reception-side
また、開閉装置Bは、交流または直流のモータを駆動源b4にして、巻取軸b5を回転させ、該巻取軸b5により開閉体b1を繰出したり巻き取ったりする一般的なシャッター装置であり、制御盤b3により駆動源b4への供給電力を制御している。
制御盤b3は、リレー回路や、シーケンサー、その他の電子回路等により構成され、受信機20からの信号や、操作ボックスb5からの信号に応じて、駆動源b4を回転、停止、反転等させる。
The opening / closing device B is a general shutter device that uses an AC or DC motor as a drive source b4, rotates the winding shaft b5, and feeds and winds the opening / closing body b1 by the winding shaft b5. The power supplied to the drive source b4 is controlled by the control panel b3.
The control panel b3 is configured by a relay circuit, a sequencer, other electronic circuits, and the like, and rotates, stops, reverses the driving source b4 according to a signal from the
次に、送信機10および受信機20の主要な動作を、図4〜図6に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
図4は、送信機10の送信側制御回路部11が、記憶装置(図示せず)に記憶されたプログラムに基づき機能することで、バッテリー12の電圧異常を認識する際のフローチャートである。
バッテリー12の電圧は電圧検知部13によって常時検知されており、ステップ1では、その検知電圧が第一の規定値よりも小さいか否かを判断する。
そして、検知電圧が第一の規定値よりも小さければ次のステップ2へ処理を移行し、そうでなければ、同ステップ1の処理を繰り返す。
前記第一の規定値は、バッテリー交換をした方が好ましいと判断される電圧であり、例えば、当該送信機10の最低動作電圧とされる。
Next, main operations of the
FIG. 4 is a flowchart when the transmission side
The voltage of the
If the detected voltage is smaller than the first specified value, the process proceeds to the next step 2; otherwise, the process in step 1 is repeated.
The first specified value is a voltage determined that it is preferable to replace the battery. For example, the first specified value is a minimum operating voltage of the
次のステップ2では、送信側制御回路部11がバッテリー異常を認識した状態になる。
ここで、「バッテリー異常を認識した状態」とは、具体的には、送信側制御回路部11における図示しない記憶装置に、バッテリー異常であることを示す1または0等の変数を記憶すればよい。
In the next step 2, the transmission side
Here, “the state in which the battery abnormality is recognized” specifically means that a variable such as 1 or 0 indicating that the battery is abnormal is stored in a storage device (not shown) in the transmission-side
そして、ステップ3では、送信側制御回路部11がリセットされたか否かが判断され、リセットされた場合には、次のステップ4へ処理を移行し、バッテリー異常の認識が解除される。また、リセットされなかった場合には、ステップ5へ処理を移行する。
なお、前記リセットとは、送信側制御回路部11の電源が、遮断され、その後に復帰されたことを意味し、例えば、バッテリー12が抜き差しや交換される際に生じる現象である。
送信側制御回路部11がリセットされたか否かは、該送信側制御回路部11の記憶装置(図示せず)に記憶された情報から認識できるようになっている。
In
The reset means that the power source of the transmission-side
Whether or not the transmission-side
すなわち、上記ステップ3において、送信側制御回路部11がリセットされたと判断された場合には、バッテリー12が新品のもの(あるいは充電されたもの)に交換されたものと推定し、次のステップ4で、バッテリー異常の認識を解除する。
なお、「バッテリー異常の認識を解除」とは、具体的には、送信側制御回路部11の図示しない記憶装置に記憶されたバッテリー異常を示す変数(例えば1)を、バッテリー正常を示す他の変数(例えば0)に変えればよい。
That is, if it is determined in
Note that “canceling the recognition of battery abnormality” specifically refers to a variable (for example, 1) indicating a battery abnormality stored in a storage device (not shown) of the transmission-side
また、ステップ5では、バッテリー12の検知電圧が第二の規定値よりも大きいか否かを判断する。そして、検知電圧が第二の規定値よりも大きければ、処理をステップ4へ移行して、バッテリー異常の認識を解除する。また、検知電圧が第二の規定値以下の場合には、ステップ3へ処理を戻す。
なお、第二の規定値は、上記第一の規定値よりも大きい値であり、好ましくは、バッテリー12の定格電圧の値とされる。
In Step 5, it is determined whether or not the detected voltage of the
The second specified value is larger than the first specified value, and is preferably a value of the rated voltage of the
すなわち、このステップ5によれば、上記ステップ1及び2にて一旦バッテリー異常と認識され、且つバッテリー交換などにより送信側制御回路部11がリセットされなかった場合であっても、再度検出されたバッテリー電圧が実使用上において問題のない程度に復帰(例えば定格電圧以上に復帰)していると認められる場合には、バッテリー異常の認識を解除する。
また、再度検出されたバッテリー電圧が、実使用上において問題のない程度に復帰していない場合には、バッテリー異常を認識した状態を維持する。
That is, according to this step 5, even if it is recognized that the battery is abnormal in steps 1 and 2 and the transmission side
If the detected battery voltage does not return to a level that does not cause a problem in actual use, the state in which the battery abnormality is recognized is maintained.
また、このステップ5によれば、例えばバッテリー12として複数の電池を並列接続した構成とした場合において、その複数の電池の内の一つ以上の装填状態が維持されたまま電池交換が行われ(例えば、並列接続された複数の電池が一本づつ交換され)、送信側制御回路部11がリセットされなかった場合でも、バッテリー異常の認識を解除することができる。
より詳細に説明すれば、例えば、バッテリー12として並列接続された二つの電池を備えた構成において、これら二つの電池の合成電圧が第一の規定値よりも小さい場合には、送信側制御回路部11による処理が、ステップ1→ステップ2→ステップ3と移行する。
その後、一つ目の電池が外された状態では、残りの一つの電池の電圧が第二の規定値よりも小さい(例えば3V未満)ため、送信側制御回路部11による処理は、ステップ5→ステップ3と戻される(すなわち、ステップ3→ステップ5→ステップ3のサイクルが継続される)。
そして、二つ目の電池が外され交換されると、ステップ5において、二つの電池の合成電圧が第二の規定値よりも大きくなるため、送信側制御回路部11による処理は、ステップ5からステップ4へ移行し、バッテリー異常が解除される。
すなわち、二つの電池が一つずつ交換された場合には、送信側制御回路部11の電源が遮断されないため、送信側制御回路部11はリセットされないが(ステップ3→ステップ5の移行はないが)、上記ステップ5を備えたフローチャートによれば、このような場合においても、電池交換等によってバッテリー異常の認識を解除することができる。
Further, according to this step 5, for example, in the case where a plurality of batteries are connected in parallel as the
More specifically, for example, in the configuration including two batteries connected in parallel as the
After that, in the state where the first battery is removed, the voltage of the remaining one battery is smaller than the second specified value (for example, less than 3 V).
When the second battery is removed and replaced, in step 5, the combined voltage of the two batteries becomes larger than the second specified value, so that the processing by the transmission-side
That is, when two batteries are replaced one by one, the power supply of the transmission side
次に、上記フローチャートに示す動作によって認識されたバッテリー12の状態を、バッテリー状態信号として送信機10から受信機20へ送信する際の動作について説明する。
図5のフローチャートは、送信機10の送信側制御回路部11が、記憶装置(図示せず)に記憶されたプログラムに基づき機能することで、開閉体b1よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段(具体的には座板スイッチ14)の状態変化を示す状態変化信号と、バッテリー12の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを、適宜に送信する際の動作を示している。
Next, an operation when the state of the
In the flowchart of FIG. 5, the transmission-side
先ず、ステップ11では、送信側制御回路部11に具備されたバッテリー監視間隔タイマーT1による時間のカウントを開始する。
First, in
次のステップ12aでは、座板スイッチ14の状態変化信号があるか否かが判断され、状態変化信号がある場合には、次のステップ12bへ処理を移行し、そうでない場合には、後述するステップ14へ処理をジャンプする。
そして、ステップ12bでは、座板スイッチ14の状態変化信号として、感知動作信号と解除動作信号との内の何れが入力されたかが判断され、感知動作信号が入力された場合には、ステップ13へ処理を移行し、解除動作信号が入力された場合には、ステップ13aへ処理を移行する。
ここで、感知動作信号とは、座板スイッチ14がOFF状態からON状態に変化したことを示す信号であり、例えば1として表現される。
また、解除動作信号とは、座板スイッチ14がON状態からOFF状態に変化したことを示す信号であり、例えば0として表現される。
In the next step 12a, it is determined whether or not there is a state change signal of the
In step 12b, it is determined which one of the sensing operation signal and the release operation signal is input as the state change signal of the
Here, the sensing operation signal is a signal indicating that the
The release operation signal is a signal indicating that the
ステップ13では、送信機10から受信機20へ、上記感知動作信号(OFF→ON)が送信される。
この際の送信データは、送信機10を受信機20により識別させるためのIDコード、および上記感知動作信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。
In
In this case, the transmission data is configured such that an ID code for identifying the
また、ステップ13aでは、送信機10から受信機20へ、上記解除動作信号(ON→OFF)が送信され、この解除動作信号に併せて、バッテリー12の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号も送信される。
前記バッテリー状態信号は、上述した図4のフローチャートにおいてバッテリー異常を認識している場合には、例えば1と表現され、バッテリー正常と認識している場合には、例えば0と表現される。
この際の送信データは、送信機10を受信機20により識別させるためのIDコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。
In step 13a, the release operation signal (ON → OFF) is transmitted from the
The battery status signal is expressed, for example, as 1 when the battery abnormality is recognized in the flowchart of FIG. 4 described above, and is expressed as 0, for example, when the battery is recognized as normal.
In this case, the transmission data includes information such as an ID code for identifying the
次に、ステップ14では、バッテリー監視間隔タイマーT1による時間のカウントが所定時間(例えば24Hr)を超えたか否かが判断され、前記所定時間を超えた場合には、次のステップ15へ処理を移行し、そうでなければ上記ステップ12aへ処理が戻される。
Next, in
そして、ステップ15では、上記ステップ13aと略同様に、送信機10から受信機20へ、上記IDコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。
更に、ステップ16では、上記ステップ13と略同様に、上記IDコード、および上記感知動作信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。
In
Further, in step 16, a set of data including information such as the ID code and the sensing operation signal is transmitted in substantially the same manner as in
そして、前記ステップ16以降、送信側制御回路部11による処理は、上記ステップ11へ戻される。
After step 16, the processing by the transmission side
すなわち、上記フローチャートによれば、バッテリー監視間隔タイマーT1によりカウントされる所定時間の経過中に、座板スイッチ14の状態変化信号として解除動作信号があった場合、送信機10は、その解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信し(ステップ13a)、バッテリー監視間隔タイマーT1によるカウントを0にリセットする。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ14の状態変化信号として感知動作信号があった場合、送信機10は、その感知動作信号を送信し(ステップ13)、バッテリー監視間隔タイマーT1によるカウントを継続する。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ14の状態変化信号がなかった場合(解除動作信号も感知動作信号もなかった場合)には、前記所定時間の経過後に、解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信する(ステップ15)。
That is, according to the above flowchart, when there is a release operation signal as a state change signal of the
If there is a sensing operation signal as a state change signal of the
Further, when there is no state change signal of the
したがって、上記フローチャートによれば、座板スイッチ14の状態変化が長時間ない場合、例えば、開閉体b1が長時間開放されている場合であっても、バッテリー12の異常の有無を、少なくとも上記所定時間置きに、受信機20に認識させることができる。
Therefore, according to the above flowchart, even if the state change of the
なお、上記実施の形態によれば、上述したように、上記IDコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を一セットのデータとして扱い、また、上記IDコードおよび上記感知動作信号などの情報を別の一セットのデータとして扱っている。
上記ステップ15では、バッテリー状態信号を送信するために、上記解除動作信号を含む前者の一セットのデータを送信したが、この際、送信される解除動作信号は、座板スイッチ14の実際の動作を示す信号ではない。そのため、次のステップ16では、上記感知動作信号を含む後者の一セットのデータを送信することで、先に送信された解除動作信号を否定するようにしている。
したがって、他の実施の形態としては、上記ステップ15で、上記バッテリー状態信号と上記IDコードの情報を一セットとしたデータ(すなわち、上記解除動作信号を含まないデータ)を送信するようにし、上記ステップ16を省くことも可能である。
According to the embodiment, as described above, information such as the ID code, the release operation signal, and the battery state signal is handled as a set of data, and the ID code and the sensing operation signal Are treated as another set of data.
In
Therefore, as another embodiment, in the
次に、上記のようにして送信機10から送信されたデータを受信する受信機20側の処理について説明する。
受信機20の受信側制御回路部22は、記憶装置(図示せず)に記憶されたプログラムに基づき機能することで、図6のフローチャートに示すように動作する。
Next, processing on the
The reception-side
先ず、ステップ21では、送信機10から送信されたデータ中に、バッテリー異常信号があるか否かを判断し、バッテリー異常信号がある場合には、次のステップ22へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ31へ処理を移行する。
前記バッテリー異常信号とは、送信機10から送信されたバッテリー状態信号が、バッテリー12の異常を示す信号(例えば1と表現された信号)であった場合の信号である。
First, in
The battery abnormality signal is a signal when the battery state signal transmitted from the
そして、次のステップ22では、バッテリー異常フラグをONにする処理が行われる。このバッテリー異常フラグとは、バッテリー異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部22の記憶装置(図示せず)に、1または0等の変数として記憶されている。
前記記憶装置は、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置であればよく、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)や、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとするのが好ましいが、電源遮断によりデータが消去されることのないようにバッテリーバックアップされたメモリとすることも可能である。
In the
The storage device may be a storage device whose data is not erased when the power is turned off. For example, it is preferably a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a flash memory. It is also possible to use a battery-backed memory so that data is not erased due to power interruption.
更に、次のステップ23では、受信機20に具備されたブザー(図示せず)に対し、警報音を所定時間(例えば18秒間)間欠鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ24へ処理を移行する。
Further, in the next step 23, an instruction to intermittently sound an alarm sound for a predetermined time (for example, 18 seconds) is issued to a buzzer (not shown) provided in the
ステップ24では、開閉体b1を安全に制御するための指令が、開閉装置Bの制御盤b3に対し発せられる。
この指令は、本実施の形態の好ましい一例によれば、操作ボックスb5の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令とされる。
In step 24, a command for safely controlling the opening / closing body b1 is issued to the control panel b3 of the opening / closing device B.
According to a preferred example of the present embodiment, this command is a command for releasing the self-holding operation by the push button switch for closing and opening the operation box b5.
すなわち、通常の動作では、例えば、開閉体b1を閉鎖動作させようとした場合、操作者が指等で操作ボックスb5の閉操作用の押ボタンスイッチを押せば、開閉装置Bの制御盤b3における自己保持回路の作用により、操作者の指等が前記押ボタンスイッチから離れたとしても、開閉体b1の閉鎖動作が継続される。また、開閉体b1を開放動作させようとした場合も同様に、操作者の指等が開操作用の押ボタンスイッチを押した後に離されても、開閉体b1の開放動作が継続される。
しかしながら、上記ステップ24によれば、前記自己保持回路の作用が解除されるため、操作者は、操作ボックスb5の閉操作用又は開操作用の押ボタンスイッチを押し続けなければ、開閉体b1の開放動作又は閉鎖動作を継続できない状態になる。
そのため、操作者は、押ボタンスイッチから指等を離すことで、動作中の開閉体b1を直ちに停止することができる。
That is, in a normal operation, for example, when the opening / closing body b1 is to be closed, if the operator depresses a pushbutton switch for closing the operation box b5 with a finger or the like, the control panel b3 of the opening / closing device B Due to the action of the self-holding circuit, even when the operator's finger or the like is separated from the pushbutton switch, the closing operation of the opening / closing body b1 is continued. Similarly, when the opening / closing body b1 is to be opened, the opening / closing body b1 is continuously opened even if the operator's finger or the like is released after pressing the push button switch for opening operation.
However, according to the above step 24, since the action of the self-holding circuit is released, unless the operator continues to push the push button switch for closing or opening the operation box b5, The opening or closing operation cannot be continued.
Therefore, the operator can immediately stop the open / close body b1 in operation by releasing a finger or the like from the pushbutton switch.
なお、上記ステップ24で発せられる指令は、開閉体b1を安全に制御するための指令であれば、上記以外の指令に置換することも可能であり、例えば、開閉体b1を停止や反転などさせる指令に置換することも可能である。 Note that the command issued in step 24 can be replaced with a command other than the above as long as it is a command for safely controlling the opening / closing body b1, and for example, the opening / closing body b1 is stopped or reversed. It is also possible to replace it with a command.
そして、次のステップ25では、物体感知手段である送信機10側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ26へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ24へ処理を戻す。
ここで、前記バッテリー正常信号とは、上述した図5のフローチャートの動作により発せられるバッテリー状態信号であって、バッテリー12の電圧が正常であることを示す信号(例えば1と表現される信号)である。
Then, in the next step 25, it is determined whether or not there is a battery normal signal indicating that the battery voltage on the
Here, the battery normal signal is a battery status signal generated by the operation of the flowchart of FIG. 5 described above, and is a signal (for example, a signal expressed as 1) indicating that the voltage of the
次のステップ26では、上記ステップ22でONにされたバッテリー異常フラグがOFFにされる。すなわち、具体的には、バッテリー異常の有無を示す変数が、バッテリー正常を示す値(例えば0)とされる。
更に、ステップ27では、上記ステップ23によるブザーの鳴動および上記ステップ24による開閉体b1に対する安全制御が解除され、開閉装置Bが通常に操作可能な状態に戻される。
In the next step 26, the battery abnormality flag turned on in
Further, in step 27, the buzzer sounding in step 23 and the safety control for the opening / closing body b1 in step 24 are released, and the opening / closing device B is returned to a normally operable state.
また、ステップ31では、全閉リミット信号の有無が判断され、全閉リミット信号があった場合には、ステップ32へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ41へ処理を移行する。
ここで、全閉リミット信号とは、開閉体b1が所定の全閉位置よりも閉鎖方向へ動作したことを示す信号であればよく、本実施の形態の一例では、開閉装置Bにおける駆動源b4の開閉体閉鎖方向の回転量が所定量になった際に作動するように構成されたスイッチ機構から有線又は無線送信される信号としている。
すなわち、閉鎖動作した際の開閉体b1が所定の全閉位置を超えて、その閉鎖動作を継続した場合に、開閉体b1は開閉方向へ圧縮されて撓んだ状態となり、駆動源b4には過剰な負荷が加わった状態となる。上記ステップ31では、このような状態を、異常状態として判断し、前記スイッチ機構から異常信号が発せられるようにしている。
In step 31, it is determined whether or not there is a fully closed limit signal. If there is a fully closed limit signal, the process proceeds to step 32, and if not, the process proceeds to step 41.
Here, the fully closed limit signal may be a signal indicating that the opening / closing body b1 has moved in the closing direction from the predetermined fully closed position, and in an example of the present embodiment, the driving source b4 in the opening / closing device B. The signal is transmitted by wire or wirelessly from a switch mechanism configured to operate when the amount of rotation in the closing direction of the opening / closing body reaches a predetermined amount.
That is, when the opening / closing body b1 in the closing operation exceeds a predetermined fully closed position and the closing operation is continued, the opening / closing body b1 is compressed and bent in the opening / closing direction, and the drive source b4 An excessive load is applied. In step 31 described above, such a state is determined as an abnormal state, and an abnormal signal is generated from the switch mechanism.
次のステップ32では、全閉異常フラグをONにする処理が行われる。この全閉異常フラグとは、開閉体b1の全閉位置の異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部22の記憶装置(図示せず)に、1または0等の変数として記憶されている。
In the next step 32, processing for turning on the fully closed abnormality flag is performed. The full-closed abnormality flag is information indicating whether or not the full-closed position of the opening / closing body b1 is abnormal, and is stored as a variable such as 1 or 0 in a storage device (not shown) of the reception-side
更に、次のステップ33では、受信機20に具備されたブザー(図示せず)に対し、警報音を、所定時間、連続鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ34へ処理を移行する。
Further, in the next step 33, a command for continuously sounding an alarm sound for a predetermined time is issued to a buzzer (not shown) provided in the
ステップ34では、開閉体b1を安全に制御するための指令が、開閉装置Bの制御盤b3に対し発せられる。
この指令は、上述したステップ24で発せられる指令と同様の指令であり、操作ボックスb5の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令である。
In step 34, a command for safely controlling the opening / closing body b1 is issued to the control panel b3 of the opening / closing device B.
This command is a command similar to the command issued in step 24 described above, and is a command for releasing the self-holding operation by the push button switch for closing and opening the operation box b5.
そして、次のステップ35では、上記ステップ25と略同様に、物体感知手段である送信機10側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ36へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ34へ処理を戻す。
Then, in the next step 35, substantially the same as in the above step 25, it is determined whether or not there is a battery normal signal indicating that the battery voltage on the
次のステップ36では、上記ステップ32でONにされたバッテリー異常フラグがOFFにされ、その後に、上述したステップ27へ処理を移行して、上記ステップ33によるブザーの鳴動、および開閉体b1に対する安全制御が解除される。 In the next step 36, the battery abnormality flag that was turned on in step 32 is turned off, and then the process proceeds to step 27 described above, the buzzer sounding in step 33 and the safety for the opening / closing body b1. Control is released.
すなわち、送信機10のバッテリー電圧が正常であった場合、開閉体b1が全閉される際に、開閉体b1がその当接対象部位(例えば床面や地面、枠部材など)に接触したことが座板スイッチ14により感知され、その感知に応じて開閉体b1が停止や反転などされるため、全閉リミット信号による異常状態の認識が不要になる。そこで、ステップ35によれば、バッテリー電圧が正常であった場合には、全閉リミット信号による異常状態の認識、およびその認識に応じた制御指令を解除するようにしている。
That is, when the battery voltage of the
また、ステップ41では、感知動作信号の有無が判断され、感知動作信号があった場合には次のステップ42へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ21へ処理を戻す。
前記感知動作信号とは、図5のフローチャートに示す動作の中で、送信機10から送信される信号であって、座板スイッチ14の状態変化信号の内、座板スイッチ14がOFF状態からON状態に変化したことを示す信号である。
In step 41, the presence / absence of a sensing operation signal is determined. If there is a sensing operation signal, the process proceeds to the next step 42. If not, the process returns to step 21.
The sensing operation signal is a signal transmitted from the
次に、ステップ42では、開閉装置Bの制御盤b3から受信側制御回路部22へ入力される電圧信号により、開閉体b1が閉鎖動作中か否かが判断され、閉鎖動作中である場合には、次のステップ43へ処理を移行し、そうでない場合には、上述したステップ21へ処理が戻される。
Next, in step 42, it is determined whether or not the opening / closing body b <b> 1 is in a closing operation based on a voltage signal input from the control panel b <b> 3 of the opening / closing device B to the receiving-side
そして、ステップ43では、開閉体b1を、一旦停止し、所定時間反転動作させ、再度停止するように、制御指令が発せられ、その後に、上述したステップ21へ処理を移行する。 In step 43, a control command is issued so that the opening / closing body b <b> 1 is temporarily stopped, reversely operated for a predetermined time, and then stopped again. Thereafter, the process proceeds to step 21 described above.
すなわち、上記ステップ41〜43では、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号がなかった場合に、開閉体b1を感知状態信号の有無に応じて適宜に動作させるようにしている。 That is, in steps 41 to 43, when there is no abnormal signal such as a battery abnormal signal or a fully closed limit signal, the open / close body b1 is appropriately operated according to the presence / absence of the sensing state signal.
而して、図6に示すフローチャートによれば、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号の入力があると、その異常信号が、電源遮断により消去されることのない受信側制御回路部22の記憶装置に記憶される(ステップ22,32参照)。そして、記憶された異常信号に基づき適宜な制御指令が発せられる。
したがって、例えば、異常信号の入力により異常状態を認識した以後、その異常状態が解除される前に停電等により、受信機20の電源が遮断されてとしても、電源復帰後に、前記記憶装置に記憶された異常信号に基づき、異常状態に応じた制御指令を発して、開閉体b1を安全に動作させることができる。
また、解除信号となるバッテリー正常信号があった際に、異常状態の認識及び異常状態に応じた制御指令を解除し、通常の制御動作に戻すことができる。
Thus, according to the flowchart shown in FIG. 6, when there is an input of an abnormal signal such as a battery abnormal signal or a fully closed limit signal, the abnormal control signal is not erased by power-off. 22 (see
Therefore, for example, after the abnormal state is recognized by the input of the abnormal signal, even if the power source of the
Further, when there is a battery normal signal serving as a release signal, it is possible to recognize the abnormal state and cancel the control command corresponding to the abnormal state, and return to the normal control operation.
なお、図6に示すフローチャートは、開閉装置Bが複数のスラットを連接してなる開閉体を備えた一般的なシャッター装置である場合に好適な一例を示しているが、開閉装置Bの態様によって適宜に変更してもよい。
例えば、開閉装置Bが複数のパネルが下端側のパネルから順次に積み重ねられて行くパネル式シャッター装置の場合には、最下端のパネルが当接対象部位(例えば床面や地面、枠部材など)に近接する所定範囲内に進入してから、上記全閉リミットスイッチ信号があるまでの間に、座板スイッチ14による感知動作信号がなかった場合を異常状態とし、所定の制御指令が発せられるようにしてもよい。
The flowchart shown in FIG. 6 shows an example suitable for the case where the opening / closing device B is a general shutter device having an opening / closing body formed by connecting a plurality of slats. You may change suitably.
For example, when the opening / closing device B is a panel type shutter device in which a plurality of panels are sequentially stacked from the lower end side panel, the lowermost end panel is a contact target portion (for example, floor surface, ground, frame member, etc.) When there is no sensing operation signal by the
また、本実施の形態によれば、バッテリー状態信号や座板スイッチ14の状態変化信号などを、光(詳細には赤外線)を伝送媒体にして、送信機10から受信機20へ送信する構成としているが、電波や超音波、電磁波等を伝送媒体にした構成とすることも可能である。
また、送信機10と受信機20とは、有線で信号を伝送する構成とすることも可能であるが、送信機10が開閉動作する開閉体b1に装着されること等から、本実施の形態のように無線で信号を伝送する構成とするのが好ましい。
Further, according to the present embodiment, the battery state signal, the state change signal of the
In addition, the
A:開閉装置用物体感知装置
B:開閉装置
b1:開閉体
b2:座板
b3:制御盤
b4:駆動源
b5:操作ボックス
10:送信機
11:送信側制御回路部
12:バッテリー
13:電圧検知部
14:座板スイッチ
20:受信機
22:受信側制御回路部
A: Object sensing device for switchgear B: Switchgear b1: Switchgear b2: Seat plate b3: Control panel b4: Drive source b5: Operation box 10: Transmitter 11: Transmission side control circuit unit 12: Battery 13: Voltage detection Part 14: Seat plate switch 20: Receiver 22: Reception side control circuit part
Claims (3)
所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、
前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、
前記カウントが所定時間に達した場合には、前記バッテリー状態信号を送信するようにしたことを特徴とする開閉装置用物体感知装置の送信機。 A battery that indicates whether or not the voltage of the battery is abnormal, and a state change signal that indicates a change in state of a sensing means that senses an object closer to the closing direction than the opening and closing body by operating the control circuit with the power of the battery In the transmitter of the object sensing device for a switchgear that is configured to transmit a status signal,
Counting for a predetermined time is started, and when there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state as the state change signal during the counting, the release operation signal and the Send a battery status signal, reset the count,
During the counting, if there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is transmitted, and the count is continued even after the transmission. Continue
The transmitter of the object sensing device for a switchgear , wherein the battery status signal is transmitted when the count reaches a predetermined time .
所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、
前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、
前記カウントが所定時間に達した場合には、前記解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、この送信後に前記感知動作信号を送信するようにしたことを特徴とする開閉装置用物体感知装置の送信機。 A battery that indicates whether or not the voltage of the battery is abnormal, and a state change signal that indicates a change in state of a sensing means that senses an object closer to the closing direction than the opening and closing body by operating the control circuit with the power of the battery In the transmitter of the object sensing device for a switchgear that is configured to transmit a status signal,
Counting for a predetermined time is started, and when there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state as the state change signal during the counting, the release operation signal and the Send a battery status signal, reset the count,
During the counting, if there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is transmitted, and the count is continued even after the transmission. Continue
When the count reaches a predetermined time, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, and after the transmission, the sensing operation signal is transmitted . Transmitter.
前記バッテリーの電圧が第一の規定値よりも小さいことを条件に、バッテリー異常を認識した状態になり、
その後、前記制御回路の電源が遮断された後に復帰されたか否かを判断し、前記復帰が行われたと判断した場合には、前記バッテリー異常の認識を解除し、
前記復帰が行われていないと判断した場合には、前記バッテリーの電圧が前記第一の規定値より大きな第二の規定値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合には前記バッテリー異常の認識を解除し、そうでなければ、前記復帰されたか否かの判断に戻ることを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置用物体感知装置の送信機。
Recognizing whether or not the battery voltage is abnormal, based on the recognition, a transmitter configured to transmit the battery status signal,
Under the condition that the voltage of the battery is smaller than the first specified value, a battery abnormality is recognized,
Thereafter, it is determined whether or not the control circuit has been restored after being turned off, and if it is determined that the restoration has been performed, the recognition of the battery abnormality is canceled,
If it is determined that the restoration has not been performed, it is determined whether or not the voltage of the battery is greater than a second specified value that is greater than the first specified value . 3. The transmitter for an object sensing device for switchgear according to claim 1 or 2, wherein the recognition is canceled, and if not, the process returns to the determination of whether or not the return has been made.
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