JP4993549B2

JP4993549B2 - Transmitter for object sensing device for switchgear

Info

Publication number: JP4993549B2
Application number: JP2005218899A
Authority: JP
Inventors: 一樹大館; 章浩池内; 清文福田; 雅直白石
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd; Optex Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd; Optex Co Ltd
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2025-07-28
Also published as: JP2007032146A

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体の閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉装置に用いられ、開閉体よりも閉鎖方向側に物体があることを感知した際の感知信号を送信する開閉装置用物体感知装置の送信機に関するものである。 The present invention relates to a shutter device including an overhead door, a sliding door including a shutter, a sash window, a roll screen, a blind, a gate, a gate, a sliding wall device, etc. The present invention relates to a transmitter of an object sensing device for an opening / closing device that transmits a sensing signal when an object is detected in the closing direction side of the opening / closing body.

従来、この種の発明には、特許文献１に記載されたもののように、シャッターカーテン下端の座板（２０）に、該座板（２０）がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段と、該感知手段による感知信号を無線送信する送信部（６）と、該送信部（６）から送信された信号を受信する受信部（１０）とを備えた障害物感知装置がある。
この従来技術では、前記感知手段が感知状態から解除状態に変化したときに、送信部（６）から受信部（１０）に対し、前記感知手段の状態変化を示す信号に併せて、バッテリー電圧を示す電圧信号が送信される。そして、受信部（１０）では、受信された電圧信号より、送信部（６）のバッテリー電圧に異常があるか否かを判定し、シャッター装置の制御盤（２）に対し適宜な制御指令を発する。 Conventionally, in this kind of invention, like the one described in Patent Document 1, the seat plate (20) at the lower end of the shutter curtain senses that the seat plate (20) has contacted the object on the closing direction side. An obstacle sensing device comprising a sensing means for transmitting, a transmission section (6) for wirelessly transmitting a sensing signal from the sensing means, and a reception section (10) for receiving a signal transmitted from the transmission section (6). is there.
In this prior art, when the sensing means changes from the sensing state to the release state, the battery voltage is applied to the receiving unit (10) from the transmission unit (6) together with a signal indicating the state change of the sensing means. The indicated voltage signal is transmitted. Then, the receiving unit (10) determines whether or not the battery voltage of the transmitting unit (6) is abnormal based on the received voltage signal, and issues an appropriate control command to the control panel (2) of the shutter device. To emit.

しかしながら、上記従来技術によれば、感知手段が感知状態から解除状態に変化したとき、すなわち、シャッターカーテンの閉鎖方向端部が全閉停止状態から開放動作する際等に、電圧信号が送信され、バッテリー電圧の異常の有無が判断される構成であるため、例えば、防火シャッター等のようにシャッターカーテンが全開状態のまま長時間放置されたり、シャッターカーテンが中途開放のまま長時間放置されたり等する使用態様においては、電圧信号が送信される機会が極端に少なくなってしまい、バッテリー異常が認識されないおそれがある。
特開平９−２２８７６８号公報 However, according to the above prior art, when the sensing means changes from the sensing state to the release state, that is, when the end of the shutter curtain in the closing direction opens from the fully closed stop state, the voltage signal is transmitted, Because it is configured to determine whether there is an abnormality in the battery voltage, for example, the shutter curtain is left for a long time with a fully open state, such as a fire shutter, or the shutter curtain is left for a long time with a halfway open, etc. In the usage mode, the opportunity for transmitting the voltage signal is extremely reduced, and the battery abnormality may not be recognized.
JP-A-9-228768

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、バッテリー異常認識の確実性を向上することができる開閉装置用物体感知装置の送信機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to provide a transmitter of an object sensing device for an opening / closing device that can improve the reliability of battery abnormality recognition.

上記課題を解決するための技術的手段は、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、前記カウントが所定時間に達した場合には、前記バッテリー状態信号を送信するようにしたことを特徴とする。
また、他の技術的手段では、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、前記カウントが所定時間に達した場合には、前記解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、この送信後に前記感知動作信号を送信するようにしたことを特徴とする。 The technical means for solving the above-mentioned problems include a state change signal indicating a state change of a sensing means for sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body by operating a control circuit with battery power, and the battery In the transmitter of the object sensing device for switchgear, which transmits a battery status signal indicating whether or not the voltage of the switch is abnormal, the count of a predetermined time is started, and during the count, the status change signal When there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, the count is reset, and during the counting, If there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from a non-sensing state to a sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is And Shin, after the transmission also continues the counting, when the count reaches a predetermined time, characterized in that so as to transmit the battery status signal.
According to another technical means, a state change signal indicating a change in state of the sensing means for sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body by operating the control circuit with the power of the battery, and the voltage of the battery In the transmitter of the object sensing device for switchgear, which transmits a battery status signal indicating whether or not there is an abnormality, the sensing means starts counting for a predetermined time, and the sensing means as the status change signal during the counting When there is a release operation signal indicating that the state has changed from the sensing state to the non-sensing state, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, the count is reset, and the state change is performed during the counting. If there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as a signal, the sensing operation signal is transmitted, After Shin also continues the counting, when the count reaches a predetermined time, characterized by transmitting the releasing operation signal and the battery status signals, and to transmit the sensing operation signal after the transmission And

第一の形態は、バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、前記バッテリー状態信号を少なくとも所定時間置きに送信するようにした。
ここで、上記形態の設置対象物である開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体のスライド動作により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば防火シャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部位へ巻き取ることなく収納し、該収納部位から繰出すようにした態様等を含む。
また、前記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、この開閉体の好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。 In the first embodiment, the control circuit is operated by the power of the battery, so that the state change signal indicating the state change of the sensing means for sensing the object closer to the closing direction than the opening / closing body and the voltage of the battery are abnormal. In the transmitter of the object sensing device for an opening / closing device that transmits a battery status signal indicating whether or not the battery status signal is transmitted, the battery status signal is transmitted at least every predetermined time.
Here, the opening / closing device that is the installation object of the above embodiment may be any device provided with an opening / closing body operable at least in the closing direction and configured to partition a space by a sliding operation of the opening / closing body. The device includes a mode in which the opening / closing body is used to perform only a closing operation (for example, a fire shutter device) and a mode in which the opening / closing body is used to perform both an opening operation and a closing operation.
Further, in this opening / closing device, the opening / closing body is wound by the winding shaft on the opening direction side, and the mode in which the opening / closing body is fed out from the winding shaft, or the opening / closing body is wound on the storage portion on the opening direction side. The mode etc. which were stored without paying out and paying out from the storage part are included.
Further, the opening / closing body has an aspect in which a plurality of slats and pipes are continuously provided in the opening / closing direction, an aspect in which one or more panels, a sheet-like object, and a net-like object are provided in the opening / closing direction, or a slat. In addition, a mode in which a panel, a pipe, a sheet-like material, a net-like material and the like are appropriately combined is included. A preferable mode of this opening / closing body is composed of a rigid material such as a metal slat or a panel.

また、上記制御回路の具体的構成としては、例えば、入出力装置や、記憶装置、中央処理装置などからなるマイコンと、送信回路とを備えた電子回路とすればよい。 The specific configuration of the control circuit may be, for example, an electronic circuit including a microcomputer including an input / output device, a storage device, a central processing unit, and the like, and a transmission circuit.

また、上記感知手段とは、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知することで状態が変化するとともに、その状態変化を示す信号である状態変化信号を出力する構成であればよく、この感知手段には、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を接触感知し、その接触感知したことによる状態変化信号（例えば接点をＯＦＦからＯＮに変化させたことを示す信号）を出力する構成や、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知し、その非接触感知したことによる状態変化信号（例えば接点をＯＦＦからＯＮに変化させたことを示す信号）を出力する構成などを含む。
この感知手段は、当該送信機に一体的に構成されていてもよいし、当該送信機とは別体であって電気的に接続された構成であってもよい。 The sensing means may be configured to output a state change signal, which is a signal indicating the state change, while the state changes by sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body. The means is configured to detect an object closer to the closing direction than the opening / closing body and output a state change signal (for example, a signal indicating that the contact has been changed from OFF to ON). It includes a configuration in which an object closer to the closing direction than the body is non-contact detected and a state change signal (for example, a signal indicating that the contact is changed from OFF to ON) is output.
The sensing means may be configured integrally with the transmitter, or may be configured separately from the transmitter and electrically connected.

また、上記状態変化信号には、上記感知手段が非感知状態から感知状態に変化（より具体的には、例えば接点の状態がＯＦＦからＯＮに変化）したことを示す感知動作信号と、上記感知手段が感知状態から非感知状態に変化（より具体的には、例えば接点の状態がＯＮからＯＦＦに変化）したことを示す解除動作信号とを含む。 The state change signal includes a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from a non-sensing state to a sensing state (more specifically, for example, the contact state has changed from OFF to ON), and the sensing state. And a release operation signal indicating that the means has changed from the sensing state to the non-sensing state (more specifically, for example, the contact state has changed from ON to OFF).

また、上記バッテリー状態信号は、例えば、当該送信機に一体的または別体的に具備された電圧計測手段により測定された電圧値を、予め設定された規定値と比較し、該規定値以上であるか否かを示す信号とすればよい。なお、前記規定値は、例えば、当該送信機の最低動作電圧とされる。 In addition, the battery status signal is obtained by comparing, for example, a voltage value measured by a voltage measuring unit provided integrally or separately with the transmitter with a preset specified value and exceeding the specified value. What is necessary is just to make it the signal which shows whether it exists. The prescribed value is, for example, the minimum operating voltage of the transmitter.

また、第二の形態では、上記所定時間の経過中に、上記状態変化信号として、感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号に併せて上記バッテリー状態信号を送信するようにした。 In the second mode , when there is a release operation signal indicating that the state change signal has changed from the sensing state to the non-sensing state during the predetermined time, the release operation signal is also added. The battery status signal is transmitted .

上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、バッテリー状態信号が所定時間置きに送信されるため、例えば、開閉体が全開状態や中途位置で開放された状態に長期間維持され、その期間中に、バッテリー電圧が降下し異常となった場合でも、バッテリー状態信号を定期的に送信するため、バッテリー異常の有無を受信機側に定期的に認識させることができる。 Since the said form is comprised as demonstrated above, there exists an effect as described below.
According to the first aspect , since the battery state signal is transmitted at predetermined intervals, for example, the open / close body is maintained for a long time in a fully open state or an open position in the middle, and during that period, the battery voltage is Even when the battery is lowered and becomes abnormal, the battery status signal is periodically transmitted, so that the receiver can be made to recognize periodically whether there is a battery abnormality.

更に、第二の形態によれば、所定時間が経過した後でなくても、感知手段の解除動作信号があった場合には、その解除動作信号とバッテリー状態信号とを送信し、これら解除動作信号およびバッテリー状態信号を受信機側に認識させることができる。 Further, according to the second aspect , even when the predetermined time has not elapsed, if there is a release operation signal of the sensing means, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, and these release operations are performed. The signal and the battery status signal can be recognized on the receiver side .

以下、上記形態の好ましい具体例を図面に基づいて説明する。
図１に示す開閉装置用物体感知装置Ａは、送信機１０と受信機２０（制御装置）とからなり、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である開閉装置Ｂ（図２参照）に具備される。 Hereinafter, a preferred specific example of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
1 includes a transmitter 10 and a receiver 20 (control device), such as a house, a building, a warehouse, a factory, an underground mall, a tunnel, an opening portion of a housing such as a vehicle loading platform, It is provided in an opening / closing device B (see FIG. 2) that is a shutter device that is disposed inside and opens and closes the opening, and partitions and opens the space inside the housing.

送信機１０は、送信側制御回路部１１、バッテリー１２、電圧検知部１３、座板スイッチ１４、発光部１５などを具備してなり、開閉装置Ｂにおける開閉体ｂ１下端の座板ｂ２に固定され、バッテリー１２の電力により送信側制御回路部１１を動作させることで、開閉体ｂ１よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段による信号である状態変化信号と、前記バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信する。 The transmitter 10 includes a transmission-side control circuit unit 11, a battery 12, a voltage detection unit 13, a seat plate switch 14, a light emitting unit 15, and the like, and is fixed to the seat plate b2 at the lower end of the opening / closing body b1 in the switching device B. By operating the transmission side control circuit unit 11 with the power of the battery 12, the state change signal which is a signal by the sensing means for sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body b1 and the voltage of the battery 12 are abnormal. A battery status signal indicating whether or not there is is transmitted.

送信側制御回路部１１は、所謂マイコンや、送信機回路等を備えた電子回路であり、電圧検知部１３や座板スイッチ１４等から入力される信号を演算処理し、バッテリー状態信号や、座板スイッチ１４の状態変化信号として、発光部１５から受信機２０へ光無線発信する。
バッテリー１２は、送信側制御回路部１１の電源となる一般的な電池であり、交換可能に具備されている。
このバッテリー１２は、１次電池であっても、２次電池（充電式電池）であってもよい。更に、このバッテリー１２は、単数であっても複数であってもよく、複数とした場合には、直列接続であっても並列接続であってもよい。
電圧検知部１３は、バッテリー１２の電圧を検知し、その電圧に応じた信号を出力する装置である。 The transmission side control circuit unit 11 is an electronic circuit including a so-called microcomputer, a transmitter circuit, and the like, performs arithmetic processing on signals input from the voltage detection unit 13, the seat plate switch 14, and the like to obtain a battery status signal, As a state change signal of the plate switch 14, an optical wireless transmission is performed from the light emitting unit 15 to the receiver 20.
The battery 12 is a general battery that serves as a power source for the transmission-side control circuit unit 11 and is replaceable.
The battery 12 may be a primary battery or a secondary battery (rechargeable battery). Further, the battery 12 may be singular or plural, and in the case of plural, the battery 12 may be connected in series or in parallel.
The voltage detector 13 is a device that detects the voltage of the battery 12 and outputs a signal corresponding to the voltage.

また、座板スイッチ１４は、開閉装置Ｂの開閉体ｂ１がその閉鎖方向側の物体に接触したことを感知する感知手段を構成している。
この座板スイッチ１４の具体例としては、図３に示すように、座板ｂ２に物体との当接により開放方向へ移動可能な可動部材ｂ２１を設け、該可動部材ｂ２１の開放方向への移動を感知する構成とすればよい。
なお、図示例の座板スイッチ１４は、図示例によれば接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチや、マイクロスイッチ、テープスイッチ等）による構成としているが、非接触式スイッチ（例えば、近接スイッチや、赤外線センサ等）による構成とすることも可能である。 The seat plate switch 14 constitutes a sensing means for sensing that the opening / closing body b1 of the opening / closing device B has come into contact with an object on the closing direction side.
As a specific example of the seat plate switch 14, as shown in FIG. 3, the seat plate b2 is provided with a movable member b21 that can be moved in the opening direction by contact with an object, and the movable member b21 is moved in the opening direction. What is necessary is just to be the structure which senses.
The seat plate switch 14 in the illustrated example is configured by a contact type switch (for example, a limit switch, a micro switch, a tape switch, etc.) according to the illustrated example, but a non-contact type switch (for example, a proximity switch, An infrared sensor or the like may be used.

そして、この座板スイッチ１４は、可動部材ｂ２１がその閉鎖方向側の物体との当接により開閉体開放方向へ移動した際（図３（ａ）参照）に、接点をＯＦＦからＯＮへ変化させ、また、前記物体が離れることで可動部材ｂ２１が開閉体閉鎖方向へ移動した際（図３（ｂ）参照）に、接点をＯＮからＯＦＦへ変化させるように構成してある。
なお、前記接点のＯＮ／ＯＦＦを逆にすることが可能なのは勿論である。 The seat plate switch 14 changes the contact from OFF to ON when the movable member b21 moves in the opening / closing body opening direction by contact with the object on the closing direction side (see FIG. 3A). Further, when the movable member b21 moves in the opening / closing body closing direction due to the separation of the object (see FIG. 3B), the contact is changed from ON to OFF.
Needless to say, ON / OFF of the contact can be reversed.

また、発光部１５は、送信側制御回路部１１により演算処理された信号を、赤外線を伝送媒体として受信機２０の受光部２１へ向けて発信する発光体である。 The light emitting unit 15 is a light emitting body that transmits a signal calculated by the transmission-side control circuit unit 11 toward the light receiving unit 21 of the receiver 20 using infrared rays as a transmission medium.

また、受信機２０は、発光部１５から発信された赤外線を捕捉する受光部２１と、該受光部２１の信号を入力して演算処理する受信側制御回路部２２とを具備し、送信機１０からのバッテリー状態信号（座板スイッチの状態変化信号を含む）を常に受信可能な状態で待機している。
受信側制御回路部２２は、所謂マイコンや、受信機回路、開閉装置Ｂを制御するための制御回路等を備えた電子回路であり、受光部２１や制御盤ｂ３等から入力された信号を演算処理し、その処理結果に応じて、適宜な制御指令を開閉装置Ｂの制御盤ｂ３へ送信する。 In addition, the receiver 20 includes a light receiving unit 21 that captures infrared rays transmitted from the light emitting unit 15, and a reception side control circuit unit 22 that inputs a signal of the light receiving unit 21 and performs arithmetic processing. The battery status signal (including the status change signal of the seat plate switch) from is always on standby.
The reception-side control circuit unit 22 is an electronic circuit including a so-called microcomputer, a receiver circuit, a control circuit for controlling the switching device B, and the like, and calculates signals input from the light-receiving unit 21, the control panel b3, and the like. In accordance with the processing result, an appropriate control command is transmitted to the control panel b3 of the opening / closing device B.

また、開閉装置Ｂは、交流または直流のモータを駆動源ｂ４にして、巻取軸ｂ５を回転させ、該巻取軸ｂ５により開閉体ｂ１を繰出したり巻き取ったりする一般的なシャッター装置であり、制御盤ｂ３により駆動源ｂ４への供給電力を制御している。
制御盤ｂ３は、リレー回路や、シーケンサー、その他の電子回路等により構成され、受信機２０からの信号や、操作ボックスｂ５からの信号に応じて、駆動源ｂ４を回転、停止、反転等させる。 The opening / closing device B is a general shutter device that uses an AC or DC motor as a drive source b4, rotates the winding shaft b5, and feeds and winds the opening / closing body b1 by the winding shaft b5. The power supplied to the drive source b4 is controlled by the control panel b3.
The control panel b3 is configured by a relay circuit, a sequencer, other electronic circuits, and the like, and rotates, stops, reverses the driving source b4 according to a signal from the receiver 20 and a signal from the operation box b5.

次に、送信機１０および受信機２０の主要な動作を、図４〜図６に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
図４は、送信機１０の送信側制御回路部１１が、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、バッテリー１２の電圧異常を認識する際のフローチャートである。
バッテリー１２の電圧は電圧検知部１３によって常時検知されており、ステップ１では、その検知電圧が第一の規定値よりも小さいか否かを判断する。
そして、検知電圧が第一の規定値よりも小さければ次のステップ２へ処理を移行し、そうでなければ、同ステップ１の処理を繰り返す。
前記第一の規定値は、バッテリー交換をした方が好ましいと判断される電圧であり、例えば、当該送信機１０の最低動作電圧とされる。 Next, main operations of the transmitter 10 and the receiver 20 will be described in detail along the flowcharts shown in FIGS.
FIG. 4 is a flowchart when the transmission side control circuit unit 11 of the transmitter 10 recognizes a voltage abnormality of the battery 12 by functioning based on a program stored in a storage device (not shown).
The voltage of the battery 12 is constantly detected by the voltage detection unit 13, and in step 1, it is determined whether or not the detected voltage is smaller than the first specified value.
If the detected voltage is smaller than the first specified value, the process proceeds to the next step 2; otherwise, the process in step 1 is repeated.
The first specified value is a voltage determined that it is preferable to replace the battery. For example, the first specified value is a minimum operating voltage of the transmitter 10.

次のステップ２では、送信側制御回路部１１がバッテリー異常を認識した状態になる。
ここで、「バッテリー異常を認識した状態」とは、具体的には、送信側制御回路部１１における図示しない記憶装置に、バッテリー異常であることを示す１または０等の変数を記憶すればよい。 In the next step 2, the transmission side control circuit unit 11 is in a state of recognizing battery abnormality.
Here, “the state in which the battery abnormality is recognized” specifically means that a variable such as 1 or 0 indicating that the battery is abnormal is stored in a storage device (not shown) in the transmission-side control circuit unit 11. .

そして、ステップ３では、送信側制御回路部１１がリセットされたか否かが判断され、リセットされた場合には、次のステップ４へ処理を移行し、バッテリー異常の認識が解除される。また、リセットされなかった場合には、ステップ５へ処理を移行する。
なお、前記リセットとは、送信側制御回路部１１の電源が、遮断され、その後に復帰されたことを意味し、例えば、バッテリー１２が抜き差しや交換される際に生じる現象である。
送信側制御回路部１１がリセットされたか否かは、該送信側制御回路部１１の記憶装置（図示せず）に記憶された情報から認識できるようになっている。 In step 3, it is determined whether or not the transmission side control circuit unit 11 has been reset. If the transmission side control circuit unit 11 has been reset, the process proceeds to the next step 4 and the recognition of the battery abnormality is released. If not reset, the process proceeds to step 5.
The reset means that the power source of the transmission-side control circuit unit 11 is shut off and then restored, and is a phenomenon that occurs when the battery 12 is inserted / removed or replaced, for example.
Whether or not the transmission-side control circuit unit 11 has been reset can be recognized from information stored in a storage device (not shown) of the transmission-side control circuit unit 11.

すなわち、上記ステップ３において、送信側制御回路部１１がリセットされたと判断された場合には、バッテリー１２が新品のもの（あるいは充電されたもの）に交換されたものと推定し、次のステップ４で、バッテリー異常の認識を解除する。
なお、「バッテリー異常の認識を解除」とは、具体的には、送信側制御回路部１１の図示しない記憶装置に記憶されたバッテリー異常を示す変数（例えば１）を、バッテリー正常を示す他の変数（例えば０）に変えればよい。 That is, if it is determined in step 3 that the transmission side control circuit unit 11 has been reset, it is estimated that the battery 12 has been replaced with a new one (or a charged one), and the next step 4 Then cancel the recognition of battery abnormality.
Note that “canceling the recognition of battery abnormality” specifically refers to a variable (for example, 1) indicating a battery abnormality stored in a storage device (not shown) of the transmission-side control circuit unit 11 and other values indicating the battery normality. What is necessary is just to change to a variable (for example, 0).

また、ステップ５では、バッテリー１２の検知電圧が第二の規定値よりも大きいか否かを判断する。そして、検知電圧が第二の規定値よりも大きければ、処理をステップ４へ移行して、バッテリー異常の認識を解除する。また、検知電圧が第二の規定値以下の場合には、ステップ３へ処理を戻す。
なお、第二の規定値は、上記第一の規定値よりも大きい値であり、好ましくは、バッテリー１２の定格電圧の値とされる。 In Step 5, it is determined whether or not the detected voltage of the battery 12 is greater than the second specified value. If the detected voltage is larger than the second specified value, the process proceeds to step 4 to cancel the battery abnormality recognition. If the detected voltage is equal to or lower than the second specified value, the process returns to step 3.
The second specified value is larger than the first specified value, and is preferably a value of the rated voltage of the battery 12.

すなわち、このステップ５によれば、上記ステップ１及び２にて一旦バッテリー異常と認識され、且つバッテリー交換などにより送信側制御回路部１１がリセットされなかった場合であっても、再度検出されたバッテリー電圧が実使用上において問題のない程度に復帰（例えば定格電圧以上に復帰）していると認められる場合には、バッテリー異常の認識を解除する。
また、再度検出されたバッテリー電圧が、実使用上において問題のない程度に復帰していない場合には、バッテリー異常を認識した状態を維持する。 That is, according to this step 5, even if it is recognized that the battery is abnormal in steps 1 and 2 and the transmission side control circuit unit 11 is not reset due to battery replacement or the like, the detected battery is detected again. When it is recognized that the voltage has returned to a level that does not cause a problem in actual use (for example, it has returned to the rated voltage or higher), the recognition of the battery abnormality is canceled.
If the detected battery voltage does not return to a level that does not cause a problem in actual use, the state in which the battery abnormality is recognized is maintained.

また、このステップ５によれば、例えばバッテリー１２として複数の電池を並列接続した構成とした場合において、その複数の電池の内の一つ以上の装填状態が維持されたまま電池交換が行われ（例えば、並列接続された複数の電池が一本づつ交換され）、送信側制御回路部１１がリセットされなかった場合でも、バッテリー異常の認識を解除することができる。
より詳細に説明すれば、例えば、バッテリー１２として並列接続された二つの電池を備えた構成において、これら二つの電池の合成電圧が第一の規定値よりも小さい場合には、送信側制御回路部１１による処理が、ステップ１→ステップ２→ステップ３と移行する。
その後、一つ目の電池が外された状態では、残りの一つの電池の電圧が第二の規定値よりも小さい（例えば３Ｖ未満）ため、送信側制御回路部１１による処理は、ステップ５→ステップ３と戻される（すなわち、ステップ３→ステップ５→ステップ３のサイクルが継続される）。
そして、二つ目の電池が外され交換されると、ステップ５において、二つの電池の合成電圧が第二の規定値よりも大きくなるため、送信側制御回路部１１による処理は、ステップ５からステップ４へ移行し、バッテリー異常が解除される。
すなわち、二つの電池が一つずつ交換された場合には、送信側制御回路部１１の電源が遮断されないため、送信側制御回路部１１はリセットされないが（ステップ３→ステップ５の移行はないが）、上記ステップ５を備えたフローチャートによれば、このような場合においても、電池交換等によってバッテリー異常の認識を解除することができる。 Further, according to this step 5, for example, in the case where a plurality of batteries are connected in parallel as the battery 12, the batteries are exchanged while one or more of the plurality of batteries are maintained in the loaded state ( For example, even when a plurality of batteries connected in parallel are replaced one by one) and the transmission-side control circuit unit 11 is not reset, recognition of battery abnormality can be canceled.
More specifically, for example, in the configuration including two batteries connected in parallel as the battery 12, when the combined voltage of these two batteries is smaller than the first specified value, the transmission side control circuit unit 11 shifts from step 1 to step 2 to step 3.
After that, in the state where the first battery is removed, the voltage of the remaining one battery is smaller than the second specified value (for example, less than 3 V). Step 3 is returned (that is, the cycle of Step 3 → Step 5 → Step 3 is continued).
When the second battery is removed and replaced, in step 5, the combined voltage of the two batteries becomes larger than the second specified value, so that the processing by the transmission-side control circuit unit 11 starts from step 5. The process proceeds to step 4 to cancel the battery abnormality.
That is, when two batteries are replaced one by one, the power supply of the transmission side control circuit unit 11 is not shut off, and thus the transmission side control circuit unit 11 is not reset (although there is no transition from step 3 to step 5). ) According to the flowchart including the above step 5, even in such a case, the recognition of the battery abnormality can be canceled by battery replacement or the like.

次に、上記フローチャートに示す動作によって認識されたバッテリー１２の状態を、バッテリー状態信号として送信機１０から受信機２０へ送信する際の動作について説明する。
図５のフローチャートは、送信機１０の送信側制御回路部１１が、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、開閉体ｂ１よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段（具体的には座板スイッチ１４）の状態変化を示す状態変化信号と、バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを、適宜に送信する際の動作を示している。 Next, an operation when the state of the battery 12 recognized by the operation shown in the flowchart is transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20 as a battery state signal will be described.
In the flowchart of FIG. 5, the transmission-side control circuit unit 11 of the transmitter 10 functions based on a program stored in a storage device (not shown), thereby sensing an object closer to the closing direction than the opening / closing body b1. The operation when the state change signal indicating the state change of the sensing means (specifically, the seat plate switch 14) and the battery state signal indicating whether or not the voltage of the battery 12 is abnormal is appropriately transmitted. ing.

先ず、ステップ１１では、送信側制御回路部１１に具備されたバッテリー監視間隔タイマーＴ１による時間のカウントを開始する。 First, in step 11, counting of time by the battery monitoring interval timer T1 provided in the transmission side control circuit unit 11 is started.

次のステップ１２ａでは、座板スイッチ１４の状態変化信号があるか否かが判断され、状態変化信号がある場合には、次のステップ１２ｂへ処理を移行し、そうでない場合には、後述するステップ１４へ処理をジャンプする。
そして、ステップ１２ｂでは、座板スイッチ１４の状態変化信号として、感知動作信号と解除動作信号との内の何れが入力されたかが判断され、感知動作信号が入力された場合には、ステップ１３へ処理を移行し、解除動作信号が入力された場合には、ステップ１３ａへ処理を移行する。
ここで、感知動作信号とは、座板スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを示す信号であり、例えば１として表現される。
また、解除動作信号とは、座板スイッチ１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したことを示す信号であり、例えば０として表現される。 In the next step 12a, it is determined whether or not there is a state change signal of the seat plate switch 14. If there is a state change signal, the process proceeds to the next step 12b, and if not, it will be described later. The process jumps to step 14.
In step 12b, it is determined which one of the sensing operation signal and the release operation signal is input as the state change signal of the seat switch 14, and if the sensing operation signal is input, the process proceeds to step 13. If the release operation signal is input, the process proceeds to step 13a.
Here, the sensing operation signal is a signal indicating that the seat plate switch 14 has changed from the OFF state to the ON state, and is expressed as 1, for example.
The release operation signal is a signal indicating that the seat plate switch 14 has changed from the ON state to the OFF state, and is expressed as 0, for example.

ステップ１３では、送信機１０から受信機２０へ、上記感知動作信号（ＯＦＦ→ＯＮ）が送信される。
この際の送信データは、送信機１０を受信機２０により識別させるためのＩＤコード、および上記感知動作信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。 In step 13, the sensing operation signal (OFF → ON) is transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20.
In this case, the transmission data is configured such that an ID code for identifying the transmitter 10 by the receiver 20 and information such as the sensing operation signal as a set of data consisting of a binary code of a plurality of bits.

また、ステップ１３ａでは、送信機１０から受信機２０へ、上記解除動作信号（ＯＮ→ＯＦＦ）が送信され、この解除動作信号に併せて、バッテリー１２の電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号も送信される。
前記バッテリー状態信号は、上述した図４のフローチャートにおいてバッテリー異常を認識している場合には、例えば１と表現され、バッテリー正常と認識している場合には、例えば０と表現される。
この際の送信データは、送信機１０を受信機２０により識別させるためのＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を、複数ビットのバイナリーコードからなる一セットのデータとして構成したものである。 In step 13a, the release operation signal (ON → OFF) is transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20, and a battery indicating whether or not the voltage of the battery 12 is abnormal is added to the release operation signal. A status signal is also transmitted.
The battery status signal is expressed, for example, as 1 when the battery abnormality is recognized in the flowchart of FIG. 4 described above, and is expressed as 0, for example, when the battery is recognized as normal.
In this case, the transmission data includes information such as an ID code for identifying the transmitter 10 by the receiver 20, the release operation signal, and the battery status signal as a set of data consisting of a binary code of a plurality of bits. It is a thing.

次に、ステップ１４では、バッテリー監視間隔タイマーＴ１による時間のカウントが所定時間（例えば２４Ｈｒ）を超えたか否かが判断され、前記所定時間を超えた場合には、次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければ上記ステップ１２ａへ処理が戻される。 Next, in step 14, it is determined whether or not the time count by the battery monitoring interval timer T1 has exceeded a predetermined time (for example, 24 hours). If the predetermined time has been exceeded, the process proceeds to the next step 15. If not, the process returns to step 12a.

そして、ステップ１５では、上記ステップ１３ａと略同様に、送信機１０から受信機２０へ、上記ＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。
更に、ステップ１６では、上記ステップ１３と略同様に、上記ＩＤコード、および上記感知動作信号などの情報を含む一セットのデータが送信される。 In step 15, a set of data including information such as the ID code, the release operation signal, and the battery status signal is transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20 in substantially the same manner as in step 13a. .
Further, in step 16, a set of data including information such as the ID code and the sensing operation signal is transmitted in substantially the same manner as in step 13.

そして、前記ステップ１６以降、送信側制御回路部１１による処理は、上記ステップ１１へ戻される。 After step 16, the processing by the transmission side control circuit unit 11 is returned to step 11.

すなわち、上記フローチャートによれば、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によりカウントされる所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号として解除動作信号があった場合、送信機１０は、その解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信し（ステップ１３ａ）、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によるカウントを０にリセットする。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号として感知動作信号があった場合、送信機１０は、その感知動作信号を送信し（ステップ１３）、バッテリー監視間隔タイマーＴ１によるカウントを継続する。
また、前記所定時間の経過中に、座板スイッチ１４の状態変化信号がなかった場合（解除動作信号も感知動作信号もなかった場合）には、前記所定時間の経過後に、解除動作信号およびバッテリー状態信号を送信する（ステップ１５）。 That is, according to the above flowchart, when there is a release operation signal as a state change signal of the seat plate switch 14 during the elapse of a predetermined time counted by the battery monitoring interval timer T1, the transmitter 10 The battery status signal is transmitted (step 13a), and the count by the battery monitoring interval timer T1 is reset to zero.
If there is a sensing operation signal as a state change signal of the seat switch 14 during the predetermined time, the transmitter 10 transmits the sensing operation signal (step 13), and the battery monitoring interval timer T1 Continue counting.
Further, when there is no state change signal of the seat switch 14 during the lapse of the predetermined time (when there is neither a release operation signal nor a sensing operation signal), after the lapse of the predetermined time, the release operation signal and the battery A status signal is transmitted (step 15).

したがって、上記フローチャートによれば、座板スイッチ１４の状態変化が長時間ない場合、例えば、開閉体ｂ１が長時間開放されている場合であっても、バッテリー１２の異常の有無を、少なくとも上記所定時間置きに、受信機２０に認識させることができる。 Therefore, according to the above flowchart, even if the state change of the seat plate switch 14 has not occurred for a long time, for example, even when the opening / closing body b1 has been opened for a long time, the presence / absence of abnormality of the battery 12 is determined at least as the predetermined value. The receiver 20 can be made to recognize every time.

なお、上記実施の形態によれば、上述したように、上記ＩＤコード、上記解除動作信号、および上記バッテリー状態信号などの情報を一セットのデータとして扱い、また、上記ＩＤコードおよび上記感知動作信号などの情報を別の一セットのデータとして扱っている。
上記ステップ１５では、バッテリー状態信号を送信するために、上記解除動作信号を含む前者の一セットのデータを送信したが、この際、送信される解除動作信号は、座板スイッチ１４の実際の動作を示す信号ではない。そのため、次のステップ１６では、上記感知動作信号を含む後者の一セットのデータを送信することで、先に送信された解除動作信号を否定するようにしている。
したがって、他の実施の形態としては、上記ステップ１５で、上記バッテリー状態信号と上記ＩＤコードの情報を一セットとしたデータ（すなわち、上記解除動作信号を含まないデータ）を送信するようにし、上記ステップ１６を省くことも可能である。 According to the embodiment, as described above, information such as the ID code, the release operation signal, and the battery state signal is handled as a set of data, and the ID code and the sensing operation signal Are treated as another set of data.
In step 15, the former set of data including the release operation signal is transmitted in order to transmit the battery state signal. At this time, the release operation signal transmitted is the actual operation of the seat plate switch 14. It is not a signal indicating Therefore, in the next step 16, the latter set of data including the sensing operation signal is transmitted, thereby negating the release operation signal transmitted earlier.
Therefore, as another embodiment, in the step 15, the data including the battery status signal and the ID code information (that is, data not including the release operation signal) is transmitted, It is also possible to omit step 16.

次に、上記のようにして送信機１０から送信されたデータを受信する受信機２０側の処理について説明する。
受信機２０の受信側制御回路部２２は、記憶装置（図示せず）に記憶されたプログラムに基づき機能することで、図６のフローチャートに示すように動作する。 Next, processing on the receiver 20 side that receives data transmitted from the transmitter 10 as described above will be described.
The reception-side control circuit unit 22 of the receiver 20 operates as shown in the flowchart of FIG. 6 by functioning based on a program stored in a storage device (not shown).

先ず、ステップ２１では、送信機１０から送信されたデータ中に、バッテリー異常信号があるか否かを判断し、バッテリー異常信号がある場合には、次のステップ２２へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ３１へ処理を移行する。
前記バッテリー異常信号とは、送信機１０から送信されたバッテリー状態信号が、バッテリー１２の異常を示す信号（例えば１と表現された信号）であった場合の信号である。 First, in step 21, it is determined whether or not there is a battery abnormality signal in the data transmitted from the transmitter 10, and if there is a battery abnormality signal, the process proceeds to the next step 22; If so, the process proceeds to step 31.
The battery abnormality signal is a signal when the battery state signal transmitted from the transmitter 10 is a signal indicating abnormality of the battery 12 (for example, a signal expressed as 1).

そして、次のステップ２２では、バッテリー異常フラグをＯＮにする処理が行われる。このバッテリー異常フラグとは、バッテリー異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部２２の記憶装置（図示せず）に、１または０等の変数として記憶されている。
前記記憶装置は、電源遮断によりデータが消去されることのない記憶装置であればよく、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとするのが好ましいが、電源遮断によりデータが消去されることのないようにバッテリーバックアップされたメモリとすることも可能である。 In the next step 22, a process for turning on the battery abnormality flag is performed. The battery abnormality flag is information indicating whether or not there is a battery abnormality, and is stored as a variable such as 1 or 0 in a storage device (not shown) of the reception-side control circuit unit 22.
The storage device may be a storage device whose data is not erased when the power is turned off. For example, it is preferably a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a flash memory. It is also possible to use a battery-backed memory so that data is not erased due to power interruption.

更に、次のステップ２３では、受信機２０に具備されたブザー（図示せず）に対し、警報音を所定時間（例えば１８秒間）間欠鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ２４へ処理を移行する。 Further, in the next step 23, an instruction to intermittently sound an alarm sound for a predetermined time (for example, 18 seconds) is issued to a buzzer (not shown) provided in the receiver 20, and the next step is performed during the sounding. The processing is shifted to 24.

ステップ２４では、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令が、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３に対し発せられる。
この指令は、本実施の形態の好ましい一例によれば、操作ボックスｂ５の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令とされる。 In step 24, a command for safely controlling the opening / closing body b1 is issued to the control panel b3 of the opening / closing device B.
According to a preferred example of the present embodiment, this command is a command for releasing the self-holding operation by the push button switch for closing and opening the operation box b5.

すなわち、通常の動作では、例えば、開閉体ｂ１を閉鎖動作させようとした場合、操作者が指等で操作ボックスｂ５の閉操作用の押ボタンスイッチを押せば、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３における自己保持回路の作用により、操作者の指等が前記押ボタンスイッチから離れたとしても、開閉体ｂ１の閉鎖動作が継続される。また、開閉体ｂ１を開放動作させようとした場合も同様に、操作者の指等が開操作用の押ボタンスイッチを押した後に離されても、開閉体ｂ１の開放動作が継続される。
しかしながら、上記ステップ２４によれば、前記自己保持回路の作用が解除されるため、操作者は、操作ボックスｂ５の閉操作用又は開操作用の押ボタンスイッチを押し続けなければ、開閉体ｂ１の開放動作又は閉鎖動作を継続できない状態になる。
そのため、操作者は、押ボタンスイッチから指等を離すことで、動作中の開閉体ｂ１を直ちに停止することができる。 That is, in a normal operation, for example, when the opening / closing body b1 is to be closed, if the operator depresses a pushbutton switch for closing the operation box b5 with a finger or the like, the control panel b3 of the opening / closing device B Due to the action of the self-holding circuit, even when the operator's finger or the like is separated from the pushbutton switch, the closing operation of the opening / closing body b1 is continued. Similarly, when the opening / closing body b1 is to be opened, the opening / closing body b1 is continuously opened even if the operator's finger or the like is released after pressing the push button switch for opening operation.
However, according to the above step 24, since the action of the self-holding circuit is released, unless the operator continues to push the push button switch for closing or opening the operation box b5, The opening or closing operation cannot be continued.
Therefore, the operator can immediately stop the open / close body b1 in operation by releasing a finger or the like from the pushbutton switch.

なお、上記ステップ２４で発せられる指令は、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令であれば、上記以外の指令に置換することも可能であり、例えば、開閉体ｂ１を停止や反転などさせる指令に置換することも可能である。 Note that the command issued in step 24 can be replaced with a command other than the above as long as it is a command for safely controlling the opening / closing body b1, and for example, the opening / closing body b1 is stopped or reversed. It is also possible to replace it with a command.

そして、次のステップ２５では、物体感知手段である送信機１０側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ２６へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ２４へ処理を戻す。
ここで、前記バッテリー正常信号とは、上述した図５のフローチャートの動作により発せられるバッテリー状態信号であって、バッテリー１２の電圧が正常であることを示す信号（例えば１と表現される信号）である。 Then, in the next step 25, it is determined whether or not there is a battery normal signal indicating that the battery voltage on the transmitter 10 side, which is an object sensing means, is normal. The process proceeds to step 26, and if not, the process returns to step 24.
Here, the battery normal signal is a battery status signal generated by the operation of the flowchart of FIG. 5 described above, and is a signal (for example, a signal expressed as 1) indicating that the voltage of the battery 12 is normal. is there.

次のステップ２６では、上記ステップ２２でＯＮにされたバッテリー異常フラグがＯＦＦにされる。すなわち、具体的には、バッテリー異常の有無を示す変数が、バッテリー正常を示す値（例えば０）とされる。
更に、ステップ２７では、上記ステップ２３によるブザーの鳴動および上記ステップ２４による開閉体ｂ１に対する安全制御が解除され、開閉装置Ｂが通常に操作可能な状態に戻される。 In the next step 26, the battery abnormality flag turned on in step 22 is turned off. That is, specifically, the variable indicating the presence or absence of battery abnormality is set to a value indicating normal battery (for example, 0).
Further, in step 27, the buzzer sounding in step 23 and the safety control for the opening / closing body b1 in step 24 are released, and the opening / closing device B is returned to a normally operable state.

また、ステップ３１では、全閉リミット信号の有無が判断され、全閉リミット信号があった場合には、ステップ３２へ処理を移行し、そうでない場合には、ステップ４１へ処理を移行する。
ここで、全閉リミット信号とは、開閉体ｂ１が所定の全閉位置よりも閉鎖方向へ動作したことを示す信号であればよく、本実施の形態の一例では、開閉装置Ｂにおける駆動源ｂ４の開閉体閉鎖方向の回転量が所定量になった際に作動するように構成されたスイッチ機構から有線又は無線送信される信号としている。
すなわち、閉鎖動作した際の開閉体ｂ１が所定の全閉位置を超えて、その閉鎖動作を継続した場合に、開閉体ｂ１は開閉方向へ圧縮されて撓んだ状態となり、駆動源ｂ４には過剰な負荷が加わった状態となる。上記ステップ３１では、このような状態を、異常状態として判断し、前記スイッチ機構から異常信号が発せられるようにしている。 In step 31, it is determined whether or not there is a fully closed limit signal. If there is a fully closed limit signal, the process proceeds to step 32, and if not, the process proceeds to step 41.
Here, the fully closed limit signal may be a signal indicating that the opening / closing body b1 has moved in the closing direction from the predetermined fully closed position, and in an example of the present embodiment, the driving source b4 in the opening / closing device B. The signal is transmitted by wire or wirelessly from a switch mechanism configured to operate when the amount of rotation in the closing direction of the opening / closing body reaches a predetermined amount.
That is, when the opening / closing body b1 in the closing operation exceeds a predetermined fully closed position and the closing operation is continued, the opening / closing body b1 is compressed and bent in the opening / closing direction, and the drive source b4 An excessive load is applied. In step 31 described above, such a state is determined as an abnormal state, and an abnormal signal is generated from the switch mechanism.

次のステップ３２では、全閉異常フラグをＯＮにする処理が行われる。この全閉異常フラグとは、開閉体ｂ１の全閉位置の異常の有無を示す情報であり、受信側制御回路部２２の記憶装置（図示せず）に、１または０等の変数として記憶されている。 In the next step 32, processing for turning on the fully closed abnormality flag is performed. The full-closed abnormality flag is information indicating whether or not the full-closed position of the opening / closing body b1 is abnormal, and is stored as a variable such as 1 or 0 in a storage device (not shown) of the reception-side control circuit unit 22. ing.

更に、次のステップ３３では、受信機２０に具備されたブザー（図示せず）に対し、警報音を、所定時間、連続鳴動させる指令が発せられ、その鳴動中に、次のステップ３４へ処理を移行する。 Further, in the next step 33, a command for continuously sounding an alarm sound for a predetermined time is issued to a buzzer (not shown) provided in the receiver 20, and the process proceeds to the next step 34 during the sounding. To migrate.

ステップ３４では、開閉体ｂ１を安全に制御するための指令が、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３に対し発せられる。
この指令は、上述したステップ２４で発せられる指令と同様の指令であり、操作ボックスｂ５の閉操作用及び開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除するための指令である。 In step 34, a command for safely controlling the opening / closing body b1 is issued to the control panel b3 of the opening / closing device B.
This command is a command similar to the command issued in step 24 described above, and is a command for releasing the self-holding operation by the push button switch for closing and opening the operation box b5.

そして、次のステップ３５では、上記ステップ２５と略同様に、物体感知手段である送信機１０側のバッテリー電圧が正常であることを示すバッテリー正常信号があるか否かを判断し、バッテリー正常信号がある場合には、次のステップ３６へ処理を移行し、そうでなければ、上記ステップ３４へ処理を戻す。 Then, in the next step 35, substantially the same as in the above step 25, it is determined whether or not there is a battery normal signal indicating that the battery voltage on the transmitter 10 side which is the object sensing means is normal, and the battery normal signal If there is, the process proceeds to the next step 36; otherwise, the process returns to step 34.

次のステップ３６では、上記ステップ３２でＯＮにされたバッテリー異常フラグがＯＦＦにされ、その後に、上述したステップ２７へ処理を移行して、上記ステップ３３によるブザーの鳴動、および開閉体ｂ１に対する安全制御が解除される。 In the next step 36, the battery abnormality flag that was turned on in step 32 is turned off, and then the process proceeds to step 27 described above, the buzzer sounding in step 33 and the safety for the opening / closing body b1. Control is released.

すなわち、送信機１０のバッテリー電圧が正常であった場合、開閉体ｂ１が全閉される際に、開閉体ｂ１がその当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材など）に接触したことが座板スイッチ１４により感知され、その感知に応じて開閉体ｂ１が停止や反転などされるため、全閉リミット信号による異常状態の認識が不要になる。そこで、ステップ３５によれば、バッテリー電圧が正常であった場合には、全閉リミット信号による異常状態の認識、およびその認識に応じた制御指令を解除するようにしている。 That is, when the battery voltage of the transmitter 10 is normal, when the opening / closing body b1 is fully closed, the opening / closing body b1 is in contact with a contact target portion (for example, a floor surface, the ground, a frame member, etc.). Is detected by the seat switch 14, and the opening / closing body b1 is stopped or reversed in accordance with the detection, so that it is not necessary to recognize the abnormal state by the fully closed limit signal. Therefore, according to step 35, when the battery voltage is normal, the recognition of the abnormal state by the fully closed limit signal and the control command corresponding to the recognition are canceled.

また、ステップ４１では、感知動作信号の有無が判断され、感知動作信号があった場合には次のステップ４２へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ２１へ処理を戻す。
前記感知動作信号とは、図５のフローチャートに示す動作の中で、送信機１０から送信される信号であって、座板スイッチ１４の状態変化信号の内、座板スイッチ１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したことを示す信号である。 In step 41, the presence / absence of a sensing operation signal is determined. If there is a sensing operation signal, the process proceeds to the next step 42. If not, the process returns to step 21.
The sensing operation signal is a signal transmitted from the transmitter 10 in the operation shown in the flowchart of FIG. 5. Among the state change signals of the seat plate switch 14, the seat plate switch 14 is turned on from the OFF state. It is a signal indicating that the state has changed.

次に、ステップ４２では、開閉装置Ｂの制御盤ｂ３から受信側制御回路部２２へ入力される電圧信号により、開閉体ｂ１が閉鎖動作中か否かが判断され、閉鎖動作中である場合には、次のステップ４３へ処理を移行し、そうでない場合には、上述したステップ２１へ処理が戻される。 Next, in step 42, it is determined whether or not the opening / closing body b <b> 1 is in a closing operation based on a voltage signal input from the control panel b <b> 3 of the opening / closing device B to the receiving-side control circuit unit 22. Shifts the process to the next step 43, and if not, returns the process to step 21 described above.

そして、ステップ４３では、開閉体ｂ１を、一旦停止し、所定時間反転動作させ、再度停止するように、制御指令が発せられ、その後に、上述したステップ２１へ処理を移行する。 In step 43, a control command is issued so that the opening / closing body b <b> 1 is temporarily stopped, reversely operated for a predetermined time, and then stopped again. Thereafter, the process proceeds to step 21 described above.

すなわち、上記ステップ４１〜４３では、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号がなかった場合に、開閉体ｂ１を感知状態信号の有無に応じて適宜に動作させるようにしている。 That is, in steps 41 to 43, when there is no abnormal signal such as a battery abnormal signal or a fully closed limit signal, the open / close body b1 is appropriately operated according to the presence / absence of the sensing state signal.

而して、図６に示すフローチャートによれば、バッテリー異常信号や全閉リミット信号などの異常信号の入力があると、その異常信号が、電源遮断により消去されることのない受信側制御回路部２２の記憶装置に記憶される（ステップ２２，３２参照）。そして、記憶された異常信号に基づき適宜な制御指令が発せられる。
したがって、例えば、異常信号の入力により異常状態を認識した以後、その異常状態が解除される前に停電等により、受信機２０の電源が遮断されてとしても、電源復帰後に、前記記憶装置に記憶された異常信号に基づき、異常状態に応じた制御指令を発して、開閉体ｂ１を安全に動作させることができる。
また、解除信号となるバッテリー正常信号があった際に、異常状態の認識及び異常状態に応じた制御指令を解除し、通常の制御動作に戻すことができる。 Thus, according to the flowchart shown in FIG. 6, when there is an input of an abnormal signal such as a battery abnormal signal or a fully closed limit signal, the abnormal control signal is not erased by power-off. 22 (see steps 22 and 32). Then, an appropriate control command is issued based on the stored abnormality signal.
Therefore, for example, after the abnormal state is recognized by the input of the abnormal signal, even if the power source of the receiver 20 is shut off due to a power failure or the like before the abnormal state is canceled, it is stored in the storage device after the power is restored. Based on the abnormality signal thus generated, a control command corresponding to the abnormal state can be issued, and the opening / closing body b1 can be operated safely.
Further, when there is a battery normal signal serving as a release signal, it is possible to recognize the abnormal state and cancel the control command corresponding to the abnormal state, and return to the normal control operation.

なお、図６に示すフローチャートは、開閉装置Ｂが複数のスラットを連接してなる開閉体を備えた一般的なシャッター装置である場合に好適な一例を示しているが、開閉装置Ｂの態様によって適宜に変更してもよい。
例えば、開閉装置Ｂが複数のパネルが下端側のパネルから順次に積み重ねられて行くパネル式シャッター装置の場合には、最下端のパネルが当接対象部位（例えば床面や地面、枠部材など）に近接する所定範囲内に進入してから、上記全閉リミットスイッチ信号があるまでの間に、座板スイッチ１４による感知動作信号がなかった場合を異常状態とし、所定の制御指令が発せられるようにしてもよい。 The flowchart shown in FIG. 6 shows an example suitable for the case where the opening / closing device B is a general shutter device having an opening / closing body formed by connecting a plurality of slats. You may change suitably.
For example, when the opening / closing device B is a panel type shutter device in which a plurality of panels are sequentially stacked from the lower end side panel, the lowermost end panel is a contact target portion (for example, floor surface, ground, frame member, etc.) When there is no sensing operation signal by the seat plate switch 14 after entering the predetermined range close to the position until the full-closed limit switch signal is present, an abnormal state is set and a predetermined control command is issued. It may be.

また、本実施の形態によれば、バッテリー状態信号や座板スイッチ１４の状態変化信号などを、光（詳細には赤外線）を伝送媒体にして、送信機１０から受信機２０へ送信する構成としているが、電波や超音波、電磁波等を伝送媒体にした構成とすることも可能である。
また、送信機１０と受信機２０とは、有線で信号を伝送する構成とすることも可能であるが、送信機１０が開閉動作する開閉体ｂ１に装着されること等から、本実施の形態のように無線で信号を伝送する構成とするのが好ましい。 Further, according to the present embodiment, the battery state signal, the state change signal of the seat switch 14 and the like are transmitted from the transmitter 10 to the receiver 20 using light (specifically, infrared rays) as a transmission medium. However, it is also possible to adopt a configuration in which radio waves, ultrasonic waves, electromagnetic waves or the like are used as transmission media.
In addition, the transmitter 10 and the receiver 20 can be configured to transmit signals by wire. However, since the transmitter 10 is attached to the opening / closing body b1 that opens and closes, the present embodiment It is preferable that the signal is transmitted wirelessly as described above.

本発明に係わる送信機の一例を備えた開閉装置用物体感知装置のブロック図である。It is a block diagram of the object sensing device for switchgear provided with an example of the transmitter concerning the present invention. 同物体感知装置を備えた開閉装置の正面図である。It is a front view of the switchgear provided with the same object sensing device. 座板スイッチを備えた座板の一例を示す縦断面図であり、（ａ）は座板スイッチが感知動作した状態を示し、（ｂ）は座板スイッチが解除動作した状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of the seat board provided with the seat board switch, (a) shows the state which the seat board switch performed sensing operation, (b) shows the state which the seat board switch released. 送信機側のバッテリー異常認識動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the battery abnormality recognition operation | movement by the side of a transmitter. 送信機側の送信動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission operation by the side of a transmitter. 受信機側の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement by the side of a receiver.

Ａ：開閉装置用物体感知装置
Ｂ：開閉装置
ｂ１：開閉体
ｂ２：座板
ｂ３：制御盤
ｂ４：駆動源
ｂ５：操作ボックス
１０：送信機
１１：送信側制御回路部
１２：バッテリー
１３：電圧検知部
１４：座板スイッチ
２０：受信機
２２：受信側制御回路部 A: Object sensing device for switchgear B: Switchgear b1: Switchgear b2: Seat plate b3: Control panel b4: Drive source b5: Operation box 10: Transmitter 11: Transmission side control circuit unit 12: Battery 13: Voltage detection Part 14: Seat plate switch 20: Receiver 22: Reception side control circuit part

Claims

バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、
所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、
前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、
前記カウントが所定時間に達した場合には、前記バッテリー状態信号を送信するようにしたことを特徴とする開閉装置用物体感知装置の送信機。 A battery that indicates whether or not the voltage of the battery is abnormal, and a state change signal that indicates a change in state of a sensing means that senses an object closer to the closing direction than the opening and closing body by operating the control circuit with the power of the battery In the transmitter of the object sensing device for a switchgear that is configured to transmit a status signal,
Counting for a predetermined time is started, and when there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state as the state change signal during the counting, the release operation signal and the Send a battery status signal, reset the count,
During the counting, if there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is transmitted, and the count is continued even after the transmission. Continue
The transmitter of the object sensing device for a switchgear , wherein the battery status signal is transmitted when the count reaches a predetermined time .

バッテリーの電力により制御回路を動作させることで、開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知する感知手段の状態変化を示す状態変化信号と、前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを示すバッテリー状態信号とを送信するようにした開閉装置用物体感知装置の送信機において、
所定時間のカウントを開始し、そのカウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が感知状態から非感知状態に変化したことを示す解除動作信号があった場合には、その解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、前記カウントをリセットし、
前記カウント中に、前記状態変化信号として前記感知手段が非感知状態から感知状態に変化したことを示す感知動作信号があった場合には、その感知動作信号を送信し、その送信後も前記カウントを継続し、
前記カウントが所定時間に達した場合には、前記解除動作信号及び前記バッテリー状態信号を送信し、この送信後に前記感知動作信号を送信するようにしたことを特徴とする開閉装置用物体感知装置の送信機。 A battery that indicates whether or not the voltage of the battery is abnormal, and a state change signal that indicates a change in state of a sensing means that senses an object closer to the closing direction than the opening and closing body by operating the control circuit with the power of the battery In the transmitter of the object sensing device for a switchgear that is configured to transmit a status signal,
Counting for a predetermined time is started, and when there is a release operation signal indicating that the sensing means has changed from a sensing state to a non-sensing state as the state change signal during the counting, the release operation signal and the Send a battery status signal, reset the count,
During the counting, if there is a sensing operation signal indicating that the sensing means has changed from the non-sensing state to the sensing state as the state change signal, the sensing operation signal is transmitted, and the count is continued even after the transmission. Continue
When the count reaches a predetermined time, the release operation signal and the battery state signal are transmitted, and after the transmission, the sensing operation signal is transmitted . Transmitter.

前記バッテリーの電圧が異常であるか否かを認識し、その認識に基づいて、前記バッテリー状態信号を送信するようにした送信機であって、
前記バッテリーの電圧が第一の規定値よりも小さいことを条件に、バッテリー異常を認識した状態になり、
その後、前記制御回路の電源が遮断された後に復帰されたか否かを判断し、前記復帰が行われたと判断した場合には、前記バッテリー異常の認識を解除し、
前記復帰が行われていないと判断した場合には、前記バッテリーの電圧が前記第一の規定値より大きな第二の規定値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合には前記バッテリー異常の認識を解除し、そうでなければ、前記復帰されたか否かの判断に戻ることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置用物体感知装置の送信機。
Recognizing whether or not the battery voltage is abnormal, based on the recognition, a transmitter configured to transmit the battery status signal,
Under the condition that the voltage of the battery is smaller than the first specified value, a battery abnormality is recognized,
Thereafter, it is determined whether or not the control circuit has been restored after being turned off, and if it is determined that the restoration has been performed, the recognition of the battery abnormality is canceled,
If it is determined that the restoration has not been performed, it is determined whether or not the voltage of the battery is greater than a second specified value that is greater than the first specified value . 3. The transmitter for an object sensing device for switchgear according to claim 1 or 2, wherein the recognition is canceled, and if not, the process returns to the determination of whether or not the return has been made.