FR3088952A1 - Method for controlling the operation of a home automation system for closing, masking or sun protection and associated home automation system - Google Patents

Method for controlling the operation of a home automation system for closing, masking or sun protection and associated home automation system Download PDF

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Abstract

Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire et installation domotique associée Un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique comprend une étape (E30) d’émission d’un ordre de commande à partir d’une unité de commande vers une unité électronique de contrôle, une étape (E40) de réception par l’unité électronique de contrôle de l’ordre de commande émis, lors de l’étape (E30) d’émission, et une étape (E70) de détermination d’un état d’un dispositif de stockage d’énergie électrique ou d’un panneau photovoltaïque, en réponse à l’ordre de commande reçu, lors de l’étape (E40) de réception. Suite à l’étape (E70) de détermination de l’état, le procédé comprend une étape (E100) de détermination d’une position d’un écran, représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou du panneau photovoltaïque, et une étape (E110) de commande d’un dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à déplacer l’écran jusqu’à la position déterminée, lors de l’étape (E100) de détermination de la position. Figure pour l'abrégé : 4.Method for controlling the operation of a home automation system for closing, blocking or sun protection and associated home automation system A method for controlling the operation of a home automation system comprises a step (E30) for issuing a command order from a control unit to an electronic control unit, a step (E40) of reception by the electronic control unit of the command order sent, during the step (E30) of emission, and a step (E70) of determining a state of an electrical energy storage device or of a photovoltaic panel, in response to the command order received, during the step (E40) of reception. Following the step (E70) of determining the state, the method comprises a step (E100) of determining a position of a screen, representative of the state of the electrical energy storage device or of the panel photovoltaic, and a step (E110) for controlling a motorized drive device, so as to move the screen to the determined position, during step (E100) of determining the position. Figure for the abstract: 4.

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire et installation domotique associée [0001] La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire.Title of the invention: Method for controlling the operation of a home automation system for closing, masking or sun protection and associated home automation system The present invention relates to a method for controlling the operation of a home automation system for closing , blackout or sun protection.

[0002] La présente invention concerne également une installation domotique adaptée à mettre en œuvre ce procédé de commande.The present invention also relates to a home automation installation adapted to implement this control method.

[0003] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting in motion a screen, between at least a first position and at least a second position.

[0004] Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable element for closing, concealing or sun protection, such as a shutter, a door, a grid, a blind or any other equivalent material, called thereafter screen.

[0005] On connaît déjà des installations domotiques de fermeture, d’occultation ou de protection solaire qui comprennent un dispositif d’occultation, un dispositif d’entraînement motorisé et une télécommande. Le dispositif d’occultation comprend un écran. L’écran est configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d’entraînement motorisé. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome et une unité électronique de contrôle. Le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome comprend un panneau photovoltaïque et un dispositif de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle comprend un premier module de communication. La télécommande comprend des éléments de sélection et un deuxième module de communication. Le deuxième module de communication de la télécommande est configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle. Le dispositif d’entraînement motorisé est commandé par la télécommande en fonction d’une activation de l’élément de sélection, par l’intermédiaire des premier et deuxième modules de communication.Home automation systems for closing, blackout or sun protection are already known which include a blackout device, a motorized drive device and a remote control. The screening device includes a screen. The screen is configured to be moved between an open position and a closed position using the motorized drive. The motorized drive device includes an electromechanical actuator, an autonomous electrical power supply device and an electronic control unit. The self-contained electrical power supply device includes a photovoltaic panel and an electrical energy storage device. The electronic control unit includes a first communication module. The remote control includes selection elements and a second communication module. The second communication module of the remote control is configured to communicate with the first communication module of the electronic control unit. The motorized drive device is controlled by the remote control according to an activation of the selection element, via the first and second communication modules.

[0006] Ces installations domotiques comprennent également un dispositif de détermination d’un état de charge du dispositif de stockage d’énergie électrique.These home automation systems also include a device for determining a state of charge of the electrical energy storage device.

[0007] Ces installations domotiques sont configurées pour mettre en œuvre un procédé de commande comprenant une étape d’émission d’un ordre de commande à partir de la télécommande vers l’unité électronique de contrôle, une étape de réception par l’unité électronique de contrôle de l’ordre de commande émis par le point de commande, lors de l’étape d’émission, et une étape de détermination de l’état de charge du dispositif de stockage d’énergie électrique, en réponse à l’ordre de commande reçu par l’unité électronique de contrôle, lors de l’étape de réception.These home automation systems are configured to implement a control method comprising a step of transmitting a command order from the remote control to the electronic control unit, a step of reception by the electronic unit for controlling the control order sent by the control point, during the transmission step, and a step for determining the state of charge of the electrical energy storage device, in response to the order received by the electronic control unit, during the reception step.

[0008] Cependant, ce procédé de commande présente l’inconvénient de déterminer un nombre de diodes électroluminescentes de la télécommande à activer représentatif de l’état de charge du dispositif de stockage d’énergie électrique, puis de commander l’activation de celles-ci.However, this control method has the drawback of determining a number of light-emitting diodes of the remote control to be activated representative of the state of charge of the electrical energy storage device, then of controlling the activation of these. this.

[0009] Ainsi, un retour d’information à l’utilisateur sur l’état de charge du dispositif de stockage d’énergie électrique est effectué au niveau de la télécommande, suite à une émission d’un premier message comprenant une requête, à partir du deuxième module de communication de la télécommande vers le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé, et à une émission d’un deuxième message comprenant une donnée d’information, à partir du premier module de communication de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé vers le deuxième module de communication de la télécommande.[0009] Thus, feedback to the user on the state of charge of the electrical energy storage device is carried out at the level of the remote control, following a transmission of a first message comprising a request, to from the second communication module of the remote control to the first communication module of the electronic control unit of the motorized drive device, and to a transmission of a second message comprising an information item, from the first module of communication from the electronic control unit of the motorized drive device to the second communication module of the remote control.

[0010] Par conséquent, le deuxième module de communication de la télécommande est nécessairement configuré pour communiquer de manière bidirectionnelle avec le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle. Ceci est complexe et onéreux.Consequently, the second communication module of the remote control is necessarily configured to communicate bidirectionally with the first communication module of the electronic control unit. This is complex and expensive.

[0011] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation domotique, permettant de signaler un état d’un élément d’un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome appartenant à un dispositif d’entraînement motorisé de l’installation domotique en ne nécessitant qu’une communication monodirectionnelle entre un deuxième module de communication d’un point de commande de l’installation domotique et un premier module de communication d’une unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a method of controlling the operation of a home automation system for closing, blocking or sun protection, as well as a home automation system, making it possible to signal a state of an element of an autonomous electrical energy supply device belonging to a motorized drive device of the home automation installation requiring only one-way communication between a second communication module of a control point of the home automation installation and a first communication module of an electronic control unit of the motorized drive device.

[0012] A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire.In this regard, the present invention aims, according to a first aspect, a method for controlling the operation of a home automation system for closing, blocking or sun protection.

[0013] L’installation domotique comprend au moins :The home automation installation includes at least:

[0014] un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins un écran, [0015] un dispositif d’entraînement motorisé, l’écran étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :A concealment device, the concealment device comprising at least one screen, a motorized drive device, the screen being configured to be moved between an open position and a closed position by means of the device motorized drive, the motorized drive device comprising at least:

[0016] un actionneur électromécanique, [0017] un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome comprenant soit au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique, soit au moins un panneau photo voltaïque et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique, et [0018] une unité électronique de contrôle, l’unité électronique de contrôle comprenant au moins un premier module de communication, [0019] une unité de commande, l’unité de commande comprenant au moins un deuxième module de communication, le deuxième module de communication de l’unité de commande étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle, et [0020] un dispositif de détermination d’un état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou d’un état du panneau photo voltaïque.An electromechanical actuator, an autonomous electrical energy supply device, the autonomous electrical energy supply device comprising either at least one electrical energy storage device, or at least one photovoltaic panel and at least one device for storing electrical energy, and an electronic control unit, the electronic control unit comprising at least a first communication module, [0019] a control unit, the control unit comprising at least a second communication module, the second communication module of the control unit being configured to communicate with the first communication module of the electronic control unit, and a device for determining a state of the device for storing electrical energy or a state of the photovoltaic panel.

[0021] Le procédé comprend au moins :The method comprises at least:

[0022] une étape d’émission d’un ordre de commande à partir du point de commande vers l’unité électronique de contrôle, [0023] une étape de réception par l’unité électronique de contrôle de l’ordre de commande émis par le point de commande, lors de l’étape d’émission, et [0024] une étape de détermination de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou de l’état du panneau photo voltaïque, en réponse à l’ordre de commande reçu par l’unité électronique de contrôle, lors de l’étape de réception.A step of transmitting a control order from the control point to the electronic control unit, a step of reception by the electronic control unit of the control order issued by the control point, during the emission step, and a step of determining the state of the electrical energy storage device or the state of the photovoltaic panel, in response to the order received by the electronic control unit, during the reception step.

[0025] Selon l’invention, le procédé comprend au moins :According to the invention, the method comprises at least:

[0026] suite à l’étape de détermination de l’état, une étape de détermination d’une position de l’écran représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou de l’état du panneau photo voltaïque, et [0027] une étape de commande du dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à déplacer l’écran jusqu’à la position déterminée, lors de l’étape de détermination de la position.Following the step of determining the state, a step of determining a position of the screen representative of the state of the electrical energy storage device or of the state of the photovoltaic panel, and a step of controlling the motorized drive device, so as to move the screen to the determined position, during the step of determining the position.

[0028] Ainsi, le procédé permet de signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou l’état du panneau photo voltaïque appartenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome en ne nécessitant qu’une communication monodirectionnelle entre le deuxième module de communication de l’unité de commande et le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé, autrement dit en s’affranchissant d’un retour d’information par une communication entre le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle et le deuxième module de communication de l’unité de commande.Thus, the method makes it possible to signal the state of the electrical energy storage device or the state of the photovoltaic panel belonging to the autonomous electrical energy supply device by requiring only one-way communication between the second communication module of the control unit and the first communication module of the electronic control unit of the motorized drive device, in other words by avoiding feedback by communication between the first communication module communication of the electronic control unit and the second communication module of the control unit.

[0029] De cette manière, l’écran du dispositif d’occultation est utilisé pour signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou l’état du panneau photovoltaïque ap partenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome en fonction de sa position entre la position ouverte et la position fermée, en particulier de manière similaire à un graphique à barres.In this way, the screen of the occulting device is used to signal the state of the electric energy storage device or the state of the photovoltaic panel ap belonging to the autonomous electric power supply device in function from its position between the open position and the closed position, in particular similar to a bar graph.

[0030] Par conséquent, lors de l’exécution de la première étape de commande, l’écran est déplacé puis arrêté dans la position déterminée, lors de l’étape de détermination de la position, de sorte à signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou l’état du panneau photovoltaïque, de manière visuelle par l’intermédiaire de l’écran.Therefore, during the execution of the first control step, the screen is moved and then stopped in the determined position, during the position determination step, so as to signal the state of the device storage of electrical energy or the state of the photovoltaic panel, visually through the screen.

[0031] Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, préalablement à l’étape d’émission, le procédé comprend au moins une étape de commande initiale du dispositif d’entraînement motorisé, de sorte à déplacer l’écran jusqu’à une position prédéterminée initiale.According to an advantageous characteristic of the invention, prior to the emission step, the method comprises at least one step of initial control of the motorized drive device, so as to move the screen to a position initial predetermined.

[0032] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de détermination de l’état comprend au moins une sous-étape de mesure d’au moins une valeur d’une grandeur représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou de l’état du panneau photo voltaïque.According to another advantageous characteristic of the invention, the state determination step comprises at least one substep for measuring at least one value of a quantity representative of the state of the storage device of electrical energy or the state of the photovoltaic panel.

[0033] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, suite à la sous-étape de mesure de l’étape de détermination de l’état, l’étape de détermination de l’état comprend au moins une première sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée.According to another advantageous characteristic of the invention, following the sub-step of measuring the step of determining the state, the step of determining the state comprises at least a first sub-step of comparison of the value of the quantity measured with respect to a first predetermined threshold value.

[0034] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée, l’étape de détermination de l’état comprend une deuxième sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée.According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the measured quantity is greater than the first predetermined threshold value, the step of determining the state comprises a second substep of comparing the value of the quantity measured with respect to a second predetermined threshold value.

[0035] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée et inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée, le procédé exécute l’étape de détermination de la position puis l’étape de commande.According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the measured quantity is greater than the first predetermined threshold value and less than the second predetermined threshold value, the method performs the step of determining the position then the ordering step.

[0036] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée et inférieure à une nième valeur seuil prédéterminée, le procédé exécute l’étape de détermination de la position puis l’étape de commande. En outre, tant que la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une nième valeur seuil prédéterminée, l’étape de détermination de l’état exécute une nième sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une nième valeur seuil prédéterminée, jusqu’à l’atteinte d’une nième valeur seuil maximale prédéterminée.According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the measured quantity is greater than the second predetermined threshold value and less than an n th predetermined threshold value, the method performs the step of determining the position then the order step. In addition, as long as the value of the measured quantity is greater than a n th predetermined threshold value, the step of determining the state performs an n th sub-step of comparing the value of the measured quantity with respect to a n th predetermined threshold value, until a n th predetermined maximum threshold value is reached.

[0037] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée, le procédé exécute l’étape de détermination de la position puis l’étape de commande.According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the measured quantity is greater than the n th predetermined maximum threshold value, the method executes the step of determining the position then the step of ordered.

[0038] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée, la position de l’écran représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou de l’état du panneau photo voltaïque correspond à la position prédéterminée initiale. En outre, le procédé comprend au moins :According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the measured quantity is less than the first predetermined threshold value, the position of the screen representative of the state of the energy storage device electric or state of the photovoltaic panel corresponds to the initial predetermined position. In addition, the method comprises at least:

[0039] une étape de maintien en position de l’écran dans la position prédéterminée initiale, et [0040] une première étape de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape de réception, par l’unité électronique de contrôle.A step of keeping the screen in position in the initial predetermined position, and a first step of signaling the command order received, during the receiving step, by the electronic unit of control.

[0041] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée, la position de l’écran représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou de l’état du panneau photovoltaïque correspond à la position prédéterminée initiale. En outre, le procédé comprend au moins :According to another advantageous characteristic of the invention, in the case where the value of the quantity measured is greater than the n th predetermined maximum threshold value, the position of the screen representative of the state of the storage device d electrical energy or the state of the photovoltaic panel corresponds to the initial predetermined position. In addition, the method comprises at least:

[0042] une étape de maintien en position de l’écran dans la position prédéterminée initiale, et [0043] une première étape de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape de réception, par l’unité électronique de contrôle.A step of keeping the screen in position in the initial predetermined position, and a first step of signaling the command order received, during the receiving step, by the electronic unit of control.

[0044] Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, suite à l’étape de réception et préalablement à l’étape de détermination de l’état, le procédé comprend au moins une étape de contrôle d’une connexion électrique reliant le panneau photovoltaïque au dispositif de stockage d’énergie électrique ou à l’actionneur électromécanique. En outre, dans le cas où la connexion électrique est conforme, le procédé exécute l’étape de détermination de l’état. Et, dans le cas où la connexion électrique est non conforme, le procédé comprend au moins une deuxième étape de signalisation.According to another advantageous characteristic of the invention, following the reception step and prior to the state determination step, the method comprises at least one step of checking an electrical connection connecting the panel photovoltaic to the electrical energy storage device or to the electromechanical actuator. In addition, in the case where the electrical connection is correct, the method performs the step of determining the state. And, in the case where the electrical connection is non-compliant, the method comprises at least a second signaling step.

[0045] La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant au moins :The present invention relates, according to a second aspect, to a domotic installation for closing, concealing or solar protection comprising at least:

[0046] un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins un écran, [0047] un dispositif d’entraînement motorisé, l’écran étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d’entraînement motorisé, le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :A concealment device, the concealment device comprising at least one screen, a motorized drive device, the screen being configured to be moved between an open position and a closed position by means of the device motorized drive, the motorized drive device comprising at least:

[0048] un actionneur électromécanique, [0049] un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome comprenant soit au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique, soit au moins un panneau photo voltaïque et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique, et [0050] une unité électronique de contrôle, l’unité électronique de contrôle comprenant au moins un premier module de communication, [0051] une unité de commande, l’unité de commande comprenant au moins un deuxième module de communication, le deuxième module de communication de l’unité de commande étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle, et [0052] un dispositif de détermination d’un état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou d’un état du panneau photo voltaïque.An electromechanical actuator, an autonomous electrical energy supply device, the autonomous electrical energy supply device comprising either at least one electrical energy storage device, or at least one photovoltaic panel and at least one device for storing electrical energy, and an electronic control unit, the electronic control unit comprising at least a first communication module, [0051] a control unit, the control unit comprising at least a second communication module, the second communication module of the control unit being configured to communicate with the first communication module of the electronic control unit, and a device for determining a state of the device for storing electrical energy or a state of the photovoltaic panel.

[0053] L’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé, selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus.The electronic control unit is configured to implement the method according to the invention and as mentioned above.

[0054] Autrement dit, l’unité électronique de contrôle comprend des éléments, en particulier un microcontrôleur, pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, notamment pour mettre en œuvre des étapes du procédé selon l’invention.In other words, the electronic control unit comprises elements, in particular a microcontroller, for implementing the method according to the invention, in particular for implementing steps of the method according to the invention.

[0055] Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l’invention.This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the control method according to the invention.

[0056] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

[0057] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples:

[0058] [fig.l] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l’invention ;[Fig.l] Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation installation according to one embodiment of the invention;

[0059] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation domotique illustrée à la figure 1 ;[Fig.2] Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation installation illustrated in Figure 1;

[0060] [fig.3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation domotique illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique tubulaire de l’installation domotique ;[Fig.3] Figure 3 is a schematic view in axial and partial section of the home automation installation illustrated in Figures 1 and 2, showing a tubular electromechanical actuator of the home automation installation;

[0061] [fig.4] la figure 4 est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de commande en fonctionnement de l’installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ;[Fig.4] Figure 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, for controlling the operation of the home automation installation illustrated in Figures 1 to 3;

[0062] [fig.5] la figure 5 est une vue schématique d’un écran d’un dispositif d’occultation de l’installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 représentant différentes positions pouvant être prises par l’écran suivant une course prédéterminée entre une position ouverte et une position fermée, conformément au procédé illustré à la figure 4, dans le cas où un dispositif de détermination est configuré pour déterminer un état d’un dispositif de stockage d’énergie électrique ; et [0063] [fig.6] la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, dans le cas où un dispositif de détermination est configuré pour déterminer un état d’un panneau photo voltaïque.[Fig.5] Figure 5 is a schematic view of a screen of a blanking device of the home automation installation illustrated in Figures 1 to 3 showing different positions that can be taken by the screen following a race predetermined between an open position and a closed position, according to the method illustrated in FIG. 4, in the case where a determination device is configured to determine a state of an electrical energy storage device; and [fig.6] Figure 6 is a view similar to Figure 5, in the case where a determination device is configured to determine a state of a photovoltaic panel.

[0064] On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotiqueFirst of all, with reference to FIGS. 1 and 2, a home automation installation is described.

100 conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.100 according to the invention and installed in a building with an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.

[0065] Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.The blackout device 3 can be a roller shutter, a canvas blind or with adjustable slats, a rolling gate, a grid, a door or even a shutter. The present invention applies to all types of concealment device.

[0066] Ici, l’installation domotique 100 comprend le dispositif d’occultation 3.Here, the home automation installation 100 includes the concealment device 3.

[0067] On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.We describe, with reference to Figures 1 and 2, a roller shutter according to one embodiment of the invention.

[0068] L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5. L’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.The screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5. The screen 2 is movable between a wound position, in particular high, and a position unfolded, especially low.

[0069] Ici, l’installation domotique 100 comprend le dispositif d’entraînement motorisé 5. [0070] L’écran 2 mobile du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur le tube d’enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d’un actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.Here, the home automation system 100 includes the motorized drive device 5. [0070] The mobile screen 2 of the blackout device 3 is a closing screen, blackout and / or sun protection, s '' winding on the winding tube 4 whose internal diameter is substantially greater than the external diameter of an electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the concealment device 3.

[0071] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d’enroulement 4, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to move, in particular unwind or wind up, the screen 2 of the concealment device 3.

[0072] Le dispositif d’occultation 3 comprend le tube d’enroulement 4 pour enrouler l’écran 2. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.The concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2. In the assembled state, the electromechanical actuator 11 is inserted in the winding tube 4.

[0073] De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the roller shutter, which forms the concealment device 3, comprises an apron comprising horizontal blades hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two side rails 6 These blades are joined when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its unwound low position.

[0074] Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.In the case of a roller shutter, the high rolled position corresponds to the abutment of a final end blade 8, for example L-shaped, of the deck 2 of the roller shutter 3 against an edge d 'a trunk 9 of the rolling shutter 3 or at the stop of the final end blade 8 in a programmed high end position. In addition, the unrolled low position corresponds to the abutment of the end blade 8 of the deck 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stop of the end blade 8 in a programmed lower end position.

[0075] Ici, l’écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée position de fin de course haute FdcH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée position de fin de course basse FdcB.Here, the screen 2 is configured to be moved, by means of the motorized drive device 5, between an open position, corresponding to the rolled up position and which can also be called the upper end position FdcH, and a closed position, corresponding to the unrolled position and which can also be called the low end position FdcB.

[0076] La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.The first blade of the roller shutter 3, opposite the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10, in particular a strip-shaped fastener .

[0077] Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is arranged inside the trunk 9 of the rolling shutter 3. The deck 2 of the rolling shutter 3 is wound and takes place around the winding tube 4 and is housed at least in part inside the trunk 9.

[0078] De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.In general, the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.

[0079] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.The motorized drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 12.

[0080] L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The local control unit 12 can be connected in wired or wireless connection with a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other control units. similar local commands distributed throughout the building.

[0081] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for movement, in particular unwinding or winding, of the screen 2 of the screening device 3, which can be emitted, in particular, by the local control unit 12 or the central control unit 13.

[0082] L’installation domotique 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.The home automation system 100 includes either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.

[0083] On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation domotique 100 des figures 1 et 2.We will now describe, in more detail and with reference to FIG. 3, the motorized drive device 5, including the electromechanical actuator 11, belonging to the home automation installation 100 of FIGS. 1 and 2.

[0084] Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.

[0085] Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de Γ actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, consist of at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is suitable for start the electric motor 16 of élect electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motor 16.

[0086] Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.

[0087] Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 11 include hardware and / or software means.

[0088] A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.By way of nonlimiting example, the hardware means can comprise at least one microcontroller 31.

[0089] L’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.The electronic control unit 15 comprises at least a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being emitted by an order transmitter, such as the control unit 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.

[0090] Préférentiellement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.Preferably, the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type. In particular, the first communication module 27 is configured to receive radio control orders.

[0091] Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.Advantageously, the first communication module 27 can also allow the reception of control orders transmitted by wired means.

[0092] L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.The electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more several sensors can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness or even a wind speed.

[0093] L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.The electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 28.

[0094] L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.The electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 or central 13. The local control unit 12 or central 13 is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local or central control unit 12 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.

[0095] A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TET (acronyme du terme anglo-saxon « Thin EilmBy way of non-limiting examples, the selection elements can be push buttons or sensitive keys, the display elements can be light-emitting diodes, an LCD display (acronym of the English term "Liquid Crystal Display"). ") Or TET (acronym of the Anglo-Saxon term" Thin Eilm

Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.Transistor ”). Selection and display elements can also be performed using a touch screen.

[0096] L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.The local control unit 12 or central 13 includes at least a second communication module 36.

[0097] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.Thus, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to transmit, in other words transmits, control orders, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means.

[0098] En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.In addition, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.

[0099] Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.The second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.

[0100] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.Thus, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.

[0101] Dans un exemple de réalisation préféré, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est uniquement un émetteur d’ordres de commande. En outre, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est uniquement un récepteur d’ordres de commande.In a preferred embodiment, the second communication module 36 of the local or central control unit 12 is only a transmitter of control orders. In addition, the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is only a receiver of command orders.

[0102] Ainsi, seule une communication monodirectionnelle est nécessaire entre le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 et le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 5.Thus, only one-way communication is necessary between the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 and the first communication module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5.

[0103] De cette manière, la communication entre le deuxième module de communication 36 et le premier module de communication 27 est simplifiée.In this way, the communication between the second communication module 36 and the first communication module 27 is simplified.

[0104] En outre, le coût de mise en œuvre de l’installation domotique 100 est peu élevé.In addition, the cost of implementing the home automation installation 100 is low.

[0105] Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 en fonction d’une activation du ou de l’un des éléments de sélection 14, par l’intermédiaire des premier et deuxième modules de communication 27, 36.Advantageously, the motorized drive device 5 is controlled by the local control unit 12 or central 13 according to an activation of or one of the selection elements 14, through the first and second communication modules 27, 36.

[0106] Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut permettre de commander directement l’unité électronique de contrôle 15, en fonction d’une sélection effectuée par l’utilisateur.Advantageously, the local control unit 12 or central 13 can allow direct control of the electronic control unit 15, depending on a selection made by the user.

[0107] Ainsi, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 permet à l’utilisateur d'intervenir directement sur l’actionneur électromécanique 11 du dispositif d’entraînement motorisé 5 par l’intermédiaire de l’unité électronique de contrôle 15 associée à ce dispositif d’entraînement motorisé 5.Thus, the local control unit 12 or central 13 allows the user to intervene directly on the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5 via the associated electronic control unit 15 to this motorized drive device 5.

[0108] En variante, l’unité de commande locale 12 peut permettre de commander indirectement l’unité électronique de contrôle 15 par l’intermédiaire de l’unité de commande centrale 13, en fonction d’une sélection effectuée par l’utilisateur.Alternatively, the local control unit 12 can allow indirect control of the electronic control unit 15 through the central control unit 13, depending on a selection made by the user.

[0109] Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.Advantageously, the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile. A fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a building wall or on a face of a window or door frame. A mobile control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.

[0110] Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également un contrôleur 35.Advantageously, the local control unit 12 or central 13 also includes a controller 35.

[0111] Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute orders for movement, in particular closing and opening, of the screen 2 of the concealment device 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.

[0112] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.The motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control order corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the control unit local 12 or central 13.

[0113] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control order corresponding to at least one signal from at least one sensor and / or to a signal from a clock of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31. The sensor and / or the clock can be integrated into the local control unit 12 or the central control unit 13.

[0114] Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26.The motorized drive device 5 comprises an autonomous electrical energy supply device 26.

[0115] Ici, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend au moins un panneau photovoltaïque 25 et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique 24.Here, the autonomous electrical energy supply device 26 comprises at least one photovoltaic panel 25 and at least one electrical energy storage device 24.

[0116] Ainsi, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 permet d’alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d’alimentation électrique du secteur.Thus, the autonomous electrical energy supply device 26 makes it possible to supply electrical energy to the electromechanical actuator 11, without itself being electrically connected to a mains power supply network.

[0117] Le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement au dispositif de stockage d’énergie électrique 24.The photovoltaic panel 25 is electrically connected to the electrical energy storage device 24.

[0118] L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique 24.The electromechanical actuator 11 is electrically connected to the autonomous electrical energy supply device 26 and, more particularly, to the electrical energy storage device 24.

[0119] L’unité électronique de contrôle 15 est reliée électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique batterie 24.The electronic control unit 15 is electrically connected to the autonomous electrical energy supply device 26 and, more particularly, to the battery electrical energy storage device 24.

[0120] L’actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d’énergie électrique 24 au moyen d’au moins un câble d’alimentation électrique 18, de sorte à permettre l’alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26.The electromechanical actuator 11 is electrically connected to the autonomous electrical energy supply device 26 and, more particularly, to the electrical energy storage device 24 by means of at least one electrical supply cable 18, of so as to allow the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11 from the autonomous electrical energy supply device 26.

[0121] Avantageusement, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 comprend au moins une batterie 32.Advantageously, the electrical energy storage device 24 comprises at least one battery 32.

[0122] Avantageusement, la batterie 32 comprend au moins un élément de stockage d’énergie électrique, non représenté.Advantageously, the battery 32 comprises at least one element for storing electrical energy, not shown.

[0123] Ici, la batterie 32 comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie électrique. Préférentiellement, les éléments de stockage d’énergie électrique sont reliés électriquement en série.Here, the battery 32 includes a plurality of electrical energy storage elements. Preferably, the electrical energy storage elements are electrically connected in series.

[0124] Le nombre d’éléments de stockage d’énergie électrique de la batterie n’est pas limitatif.The number of elements for storing electrical energy from the battery is not limiting.

[0125] Le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est de type rechargeable et est configuré pour alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11. En outre, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est configuré pour être alimenté en énergie électrique par le panneau photo voltaïque 25.The electrical energy storage device 24 is of the rechargeable type and is configured to supply electrical energy to the electromechanical actuator 11. In addition, the electrical energy storage device 24 is configured to be supplied with electrical energy by the photo voltaic panel 25.

[0126] Ainsi, le rechargement du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mis en œuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photo voltaïque 25.Thus, recharging of the electrical energy storage device 24 is implemented by solar energy, by means of the photovoltaic panel 25.

[0127] De cette manière, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 peut être rechargé sans avoir à démonter une partie du coffre 9 du dispositif d’occultation 3.In this way, the electrical energy storage device 24 can be recharged without having to dismantle part of the boot 9 of the concealment device 3.

[0128] Le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photo voltaïques.The photovoltaic panel 25 comprises at least one photovoltaic cell and, more particularly, a plurality of photo voltaic cells.

[0129] Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 à partir de l’énergie solaire récupérée par le panneau photo voltaïque 25.The motorized drive device 5, in particular the photovoltaic panel 25, comprises charging elements configured to charge the battery 32 of the electrical energy storage device 24 from the solar energy recovered by the photo panel. voltaic 25.

[0130] Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 à partir de l’énergie solaire permettent de convertir l’énergie solaire récupérée par le panneau photo voltaïque 25 en énergie électrique.Thus, the charging elements configured to charge the battery 32 of the electrical energy storage device 24 from solar energy make it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25 into electrical energy.

[0131] En variante ou en complément, le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 32 ou à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d’un état de charge de la batterie 32.As a variant or in addition, the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 11, is supplied with electrical energy by means of the battery 32 or from a mains power supply network, in particular by the commercial alternative network, in particular according to a state of charge of the battery 32.

[0132] Un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.[0132] A casing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.

[0133] Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In one embodiment, the casing 17 is made of a metallic material.

[0134] La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.The material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. It can be, in particular, a plastic material.

[0135] Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur 19, un frein 29 et un arbre de sortie 20.Advantageously, the electromechanical actuator 11 also includes a reduction gear 19, a brake 29 and an output shaft 20.

[0136] Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.Advantageously, the reducer 19 comprises at least one reduction stage. The reduction stage may be a gear train of the epicyclic type.

[0137] Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le nombre d’étages de réduction peut être supérieur ou égal à deux.The type and number of reduction stages of the reducer are not limiting. The number of reduction stages can be greater than or equal to two.

[0138] A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.By way of nonlimiting example, the brake 29 can be a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.

[0139] L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.The electromechanical actuator 11 can also include an end of travel and / or obstacle detection device, which can be mechanical or electronic.

[0140] Avantageusement, le moteur électrique 16, le frein 29 et le réducteur 19 sont montés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the electric motor 16, the brake 29 and the reduction gear 19 are mounted inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

[0141] Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.The winding tube 4 is rotated around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported by means of two pivot links. The first pivot link is produced at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 30 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11. The crown 30 thus makes it possible to make a landing. The second pivot link, not shown in Figure 3, is made at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.

[0142] Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 21. Le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.Advantageously, the electromechanical actuator 11 comprises a torque support 21. The torque support 21 projects at the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 30. The torque support 21 of the electromechanical actuator 11 thus makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on a frame 23, in particular to a cheek of the trunk 9.

[0143] En outre, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.In addition, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can be used to close the first end 17a of the casing 17.

[0144] Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter l’unité électronique de contrôle 15. L’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18.Furthermore, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can be used to support the electronic control unit 15. The electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.

[0145] Ici, et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Here, and as illustrated in FIG. 3, the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

[0146] En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21.Alternatively, not shown, the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 23 or in the torque support 21.

[0147] Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

[0148] Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.Advantageously, one end of the output shaft 20 projects from the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular with respect to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.

[0149] Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue.Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element 22 connected to the winding tube 4. The connecting element 22 is produced in the form of a wheel.

[0150] Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.When the electromechanical actuator 11 is put into operation, the electric motor 16 and the reduction gear 19 rotate the output shaft 20. In addition, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 drives in rotation the winding tube 4 via the connecting element 22.

[0151] Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.Thus, the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.

[0152] L’installation domotique 100 comprend également un dispositif de détermination 33 d’un état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou d’un état du panneau photo voltaïque 25.The home automation installation 100 also includes a device 33 for determining a state of the electrical energy storage device 24 or a state of the photovoltaic panel 25.

[0153] Dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, le dispositif de détermination 33 est, préférentiellement, configuré pour déterminer une tension de sortie Ub de la batterie 32 du dispositif de stockage d’énergie électrique 24.In the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the determination device 33 is preferably configured to determine an output voltage Ub of the battery 32 of the electrical energy storage device 24.

[0154] Ainsi, le dispositif de détermination 33 permet de déterminer un état de charge de la batterie 32 ou encore un état de santé de la batterie 32.Thus, the determination device 33 makes it possible to determine a state of charge of the battery 32 or even a state of health of the battery 32.

[0155] En pratique, la détermination de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mise en œuvre par au moins une mesure d’une grandeur G représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24.In practice, the determination of the state of the electrical energy storage device 24 is implemented by at least one measurement of a quantity G representative of the state of the electrical energy storage device 24.

[0156] Dans un exemple de réalisation, la détermination de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mise en œuvre par au moins une mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension de sortie Ub.In an exemplary embodiment, the determination of the state of the electrical energy storage device 24 is implemented by at least one measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32. In such a case, the quantity G is the output voltage Ub.

[0157] Avantageusement, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, est mise en œuvre suite à une interruption d’une connexion électrique entre le panneau photo voltaïque 25 et le dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier la batterie 32. En outre, suite à l’interruption de la connexion électrique entre le panneau photovoltaïque 25 et le dispositif de stockage d’énergie électrique 24, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mise en œuvre après une période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32.Advantageously, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32, is implemented following an interruption of an electrical connection between the photovoltaic panel 25 and the electrical energy storage device 24, in particular the battery 32. Furthermore, following the interruption of the electrical connection between the photovoltaic panel 25 and the electrical energy storage device 24, the measurement of the voltage of output Ub of the electrical energy storage device 24 is implemented after a predetermined period of time P of relaxation of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32.

[0158] A titre d’exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est de l’ordre de 500 millisecondes.By way of nonlimiting example, the predetermined time period P for relaxation of the electrical energy storage device 24 is of the order of 500 milliseconds.

[0159] En variante, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, peut être mise en œuvre suite à un masquage du panneau photovoltaïque 25, par exemple au moyen d’un couvercle, de sorte que le panneau photovoltaïque 25 ne reçoit pas un ensoleillement pendant la mesure. Une telle opération de recouvrement du panneau photovoltaïque 25 permet de simuler une interruption d’une connexion électrique entre le panneau photo voltaïque 25 et le dispositif de stockage d’énergie électrique 24. En outre, suite au masquage du panneau photovoltaïque 25, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mise en œuvre après la période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32.Alternatively, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32, can be implemented following masking of the photovoltaic panel 25, for example by means of 'a cover, so that the photovoltaic panel 25 does not receive sunshine during the measurement. Such a covering operation of the photovoltaic panel 25 makes it possible to simulate an interruption of an electrical connection between the photovoltaic panel 25 and the electrical energy storage device 24. In addition, following the masking of the photovoltaic panel 25, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 is implemented after the predetermined time period P for relaxation of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32.

[0160] En variante, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, peut être mise en œuvre lorsqu’une valeur d’intensité lumineuse L est inférieure à une valeur seuil prédéterminée d’intensité lumineuse L_S, en particulier pendant la nuit, de sorte que le panneau photovoltaïque 25 ne reçoit pas un ensoleillement significatif pendant la mesure. L’exécution de la mesure pendant la nuit permet de se placer dans une situation comparable à celle d’une interruption d’une connexion électrique entre le panneau photo voltaïque 25 et le dispositif de stockage d’énergie électrique 24. En outre, suite à un passage de la valeur d’intensité lumineuse L en dessous de la valeur seuil prédéterminée d’intensité lumineuse L_S, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est mise en œuvre après la période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32.Alternatively, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32, can be implemented when a light intensity value L is less than a value predetermined light intensity threshold L_S, in particular at night, so that the photovoltaic panel 25 does not receive significant sunshine during the measurement. Performing the measurement overnight makes it possible to place oneself in a situation comparable to that of an interruption of an electrical connection between the photovoltaic panel 25 and the electrical energy storage device 24. In addition, following a passage of the light intensity value L below the predetermined light intensity threshold value L_S, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 is implemented after the predetermined period of time P for relaxation of the electrical energy storage device 24, in particular of the battery 32.

[0161] Quelles que soient les conditions de mesure de la tension de sortie Ub, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance, non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.Whatever the conditions of measurement of the output voltage Ub, the measurement of the output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 can be implemented, in particular, by means of a resistor, not shown, which belongs to the determination device 33. A value of the measurement is determined through an analog-digital converter and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.

[0162] Dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photo voltaïque 25, le dispositif de détermination 33 est, préférentiellement, configuré pour déterminer l’intensité lumineuse L.In the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the determination device 33 is preferably configured to determine the light intensity L.

[0163] Dans un tel cas, le panneau photo voltaïque 25 est utilisé comme un capteur de détection d'ensoleillement.In such a case, the photovoltaic panel 25 is used as a sun detection sensor.

[0164] En outre, le dispositif de détermination 33 permet de déterminer un état dans lequel une connexion électrique du panneau photovoltaïque 25 avec le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 et/ou l’actionneur électromécanique 11 est conforme ou non, ou encore de déterminer un état de présence ou non du panneau photovoltaïque 25 dans l’installation domotique 100.In addition, the determination device 33 makes it possible to determine a state in which an electrical connection of the photovoltaic panel 25 with the electrical energy storage device 24 and / or the electromechanical actuator 11 is compliant or not, or else to determine a state of presence or not of the photovoltaic panel 25 in the home automation installation 100.

[0165] En pratique, la détermination de l’état du panneau photo voltaïque 25 est mise en œuvre par au moins une mesure d’une grandeur G représentative de l’état du panneau photo voltaïque 25 et, plus particulièrement, d’un ensoleillement reçu par le panneau photo voltaïque 25.In practice, the determination of the state of the photovoltaic panel 25 is implemented by at least one measurement of a quantity G representative of the state of the photovoltaic panel 25 and, more particularly, of sunshine. received by the photo voltaic panel 25.

[0166] Dans un exemple de réalisation, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, la grandeur G est le courant de court-circuit Icc. En outre, le courant de court-circuit Icc est mesuré à des bornes du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de court-circuit Icc peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance de shunt et d’un interrupteur, non représentés, qui appartiennent au dispositif de détermination 33, par exemple un transistor de type MOSEET (acronyme du terme anglosaxon « Metal Oxide Semiconductor Eield Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.In an exemplary embodiment, the determination device 33 is configured to measure a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25. In such a case, the quantity G is the short-circuit current Icc. In addition, the short-circuit current Icc is measured across the terminals of the photovoltaic panel 25. The measurement of the short-circuit current Icc can be implemented, in particular, by means of a shunt resistor and a switch. , not shown, which belong to the determination device 33, for example a MOSEET type transistor (acronym of the Anglo-Saxon term "Metal Oxide Semiconductor Eield Effect Transistor"), which can be controlled electronically, in particular by the microcontroller 31 of the electronic unit 15. A value of the measurement is determined through an analog-digital converter and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.

[0167] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer une tension à vide Uv du panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension à vide Uv. En outre, la tension à vide Uv est mesurée à des bornes du panneau photovoltaïque 25. La mesure de la tension à vide Uv peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’un pont diviseur de tension, non représenté, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.As a variant, the determination device 33 is configured to measure a no-load voltage Uv of the photovoltaic panel 25. In such a case, the quantity G is the no-load voltage Uv. In addition, the no-load voltage Uv is measured across the terminals of the photovoltaic panel 25. The measurement of the no-load voltage Uv can be implemented, in particular, by means of a voltage divider bridge, not shown, which belongs to the determination device 33. A value of the measurement is determined through an analog-digital converter and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.

[0168] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer un courant de charge I entre le panneau photo voltaïque 25 et la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est le courant de charge I. La mesure du courant de charge I peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance, non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.As a variant, the determination device 33 is configured to measure a charging current I between the photovoltaic panel 25 and the battery 32. In such a case, the quantity G is the charging current I. The current measurement load I can be implemented, in particular, by means of a resistor, not shown, which belongs to the determination device 33. A value of the measurement is determined through an analog-digital converter and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.

[0169] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer une tension de charge U entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 32. Une telle mesure de la tension de charge U permet de déterminer l’intensité lumineuse L mais celle-ci est écrêtée par la tension de sortie Ub de la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension de charge U. La mesure de la tension de charge U peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance, également non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.As a variant, the determination device 33 is configured to measure a charging voltage U between the photovoltaic panel 25 and the battery 32. Such a measurement of the charging voltage U makes it possible to determine the light intensity L but that- ci is clipped by the output voltage Ub of the battery 32. In such a case, the quantity G is the charging voltage U. The measurement of the charging voltage U can be implemented, in particular, by means of a resistance, also not shown, which belongs to the determination device 33. A value of the measurement is determined through an analog-digital converter and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.

[0170] Ainsi, la détermination de l’intensité lumineuse L peut être mise en œuvre de différentes manières. En outre, cette détermination de l’intensité lumineuse L peut être mise en œuvre en utilisant un paramètre lié à l'ensoleillement, tel que, par exemple, le courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25, la tension à vide Uv du panneau photo voltaïque 25, le courant de charge I ou la tension de charge U entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 32.Thus, the determination of the light intensity L can be implemented in different ways. Furthermore, this determination of the light intensity L can be implemented by using a parameter linked to the sunshine, such as, for example, the short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25, the no-load voltage Uv of the photovoltaic panel 25, the charging current I or the charging voltage U between the photovoltaic panel 25 and the battery 32.

[0171] On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d’exécution d’un procédé de commande en fonctionnement de l’installation domotique 100 conforme à l’invention représentée aux figures 1 à 3.We now describe, with reference to Figure 4, an embodiment of a control method in operation of the home automation system 100 according to the invention shown in Figures 1 to 3.

[0172] Un premier cas, où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, est illustré à la figure 5.A first case, where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, is illustrated in FIG. 5.

[0173] Un deuxième cas, où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, est illustré à la figure 6.A second case, where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, is illustrated in FIG. 6.

[0174] Le procédé comprend une étape E30 d’émission d’un ordre de commande à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13, en particulier du deuxième module de communication 36, vers l’unité électronique de contrôle 15.The method comprises a step E30 of transmitting a control order from the local or central control unit 12 or 13, in particular from the second communication module 36, to the electronic control unit 15.

[0175] Le procédé comprend une étape E40 de réception par l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du premier module de communication 27, de l’ordre de commande émis par l’unité de commande locale 12 ou centrale 13, lors de l’étape E30 d’émission.The method comprises a step E40 of reception by the electronic control unit 15, in particular of the first communication module 27, of the control order issued by the local or central control unit 12, during the emission step E30.

[0176] Le procédé comprend une étape E70 de détermination de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou de l’état du panneau photo voltaïque 25, en réponse à l’ordre de commande reçu par l’unité électronique de contrôle 15, lors de l’étape E40 de réception.The method comprises a step E70 of determining the state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photovoltaic panel 25, in response to the command order received by the electronic unit of control 15, during the reception step E40.

[0177] Suite à l’étape E70 de détermination de l’état, le procédé comprend une étape E100 de détermination d’une position de l’écran 2 représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou de l’état du panneau photo voltaïque 25.Following step E70 of determining the state, the method comprises a step E100 of determining a position of the screen 2 representative of the state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photo voltaic panel 25.

[0178] En outre, le procédé comprend une première étape El 10 de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l’écran 2 jusqu’à la position déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position.In addition, the method comprises a first step El 10 of controlling the motorized drive device 5, so as to move the screen 2 to the determined position, during step E100 of determining the position .

[0179] Ainsi, le procédé permet de signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou l’état du panneau photovoltaïque 25 appartenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 en ne nécessitant qu’une communication monodirectionnelle entre le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 et le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 du dispositif d’entraînement motorisé 5, autrement dit en s’affranchissant d’un retour d’information par une communication entre le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 et le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.Thus, the method makes it possible to signal the state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photovoltaic panel 25 belonging to the autonomous electrical energy supply device 26 by requiring only one-way communication between the second communication module 36 of the local or central control unit 12 and the first communication module 27 of the electronic control unit 15 of the motorized drive device 5, in other words by avoiding a return information by communication between the first communication module 27 of the electronic control unit 15 and the second communication module 36 of the local or central control unit 12.

[0180] De cette manière, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est utilisé pour signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou l’état du panneau photo voltaïque 25 appartenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 en fonction de sa position entre la position ouverte FdCH et la position fermée FdCB, en particulier de manière similaire à un graphique à barres.In this way, the screen 2 of the occultation device 3 is used to signal the state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photovoltaic panel 25 belonging to the energy supply device. autonomous electric 26 as a function of its position between the open position FdCH and the closed position FdCB, in particular similar to a bar graph.

[0181] Par conséquent, lors de l’exécution de la première étape El 10 de commande, l’écran 2 est déplacé puis arrêté dans la position déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, de sorte à signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou l’état du panneau photovoltaïque 25, de manière visuelle par l’intermédiaire de l’écran 2.Consequently, during the execution of the first control step El 10, the screen 2 is moved then stopped in the determined position, during the step E100 of determining the position, so as to signal l state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photovoltaic panel 25, visually via the screen 2.

[0182] Avantageusement, l’étape E70 de détermination de l’état, l’étape E100 de détermination de la position et la première étape El 10 de commande sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the step E70 for determining the state, the step E100 for determining the position and the first control step E10 are implemented by the electronic control unit 15.

[0183] Avantageusement, préalablement à l’étape E30 d’émission, le procédé comprend au moins une étape E10 de commande initiale du dispositif d’entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l’écran 2 jusqu’à une position prédéterminée initiale, notamment l’une des positions fermée FdCB ou ouverte FdCH.Advantageously, before the step E30 of transmission, the method comprises at least one step E10 of initial control of the motorized drive device 5, so as to move the screen 2 to a predetermined initial position, in particular one of the closed FdCB or open FdCH positions.

[0184] Ainsi, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre lorsque l’écran 2 est dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH.Thus, the emission step E30 is implemented when the screen 2 is in the initial predetermined position FdCB, FdCH.

[0185] Avantageusement, l’étape E10 de commande initiale est mise en œuvre par une activation du ou de l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13, de sorte à déplacer l’écran 2 jusqu’à la position prédéterminée initialeAdvantageously, the initial control step E10 is implemented by activating the or one of the selection elements 14 of the local or central control unit 12, so as to move the screen 2 to the initial predetermined position

FdCB, FdCH.FdCB, FdCH.

[0186] Avantageusement, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre lorsque l’écran 2 est à l’arrêt, suite à l’atteinte de la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH.Advantageously, the emission step E30 is implemented when the screen 2 is stopped, after reaching the initial predetermined position FdCB, FdCH.

[0187] Ainsi, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre lorsque l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est maintenu à l’arrêt dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH.Thus, the emission step E30 is implemented when the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is kept stationary in the initial predetermined position FdCB, FdCH.

[0188] De cette manière, suite à l’étape E10 de commande initiale et préalablement à l’étape E30 d’émission, le procédé comprend une étape E20 d’arrêt de l’écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH.In this way, following the initial control step E10 and prior to the transmission step E30, the method comprises a step E20 of stopping the screen 2 in the initial predetermined position FdCB, FdCH.

[0189] Avantageusement, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH de l’écran 2 est la position fermée FdCB de l’écran 2 ou la position ouverte FdCH de l’écran 2.Advantageously, the initial predetermined position FdCB, FdCH of screen 2 is the closed position FdCB of screen 2 or the open position FdCH of screen 2.

[0190] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH est la position fermée FdCB de l’écran 2. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH est la position ouverte FdCH de l’écran 2.For example, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the initial predetermined position FdCB, FdCH is the closed position FdCB of the screen 2. Furthermore, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the initial predetermined position FdCB, FdCH is the open position FdCH of the screen 2.

[0191] Avantageusement, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre par au moins une activation du ou de l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.Advantageously, the step E30 of transmission is implemented by at least one activation of the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.

[0192] Ainsi, l’émission de l’ordre de commande est mise en œuvre manuellement par l’utilisateur en activant le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.Thus, the transmission of the control order is implemented manually by the user by activating one or one of the selection elements 14 of the local or central control unit 12.

[0193] Dans un exemple de réalisation, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre par une unique activation d’un élément de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 pendant une période de temps supérieure ou égale à au moins une valeur de durée prédéterminée D.In an exemplary embodiment, the emission step E30 is implemented by a single activation of a selection element 14 of the local or central control unit 12 for a period of time greater than or equal at least one value of predetermined duration D.

[0194] A titre d’exemple nullement limitatif, la valeur de durée prédéterminée D est de l’ordre de cinq secondes.By way of nonlimiting example, the value of predetermined duration D is of the order of five seconds.

[0195] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, l’élément de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 à activer pour déclencher l’émission de l’ordre de commande est un bouton de descente de l’écran 2. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, l’élément de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 à activer pour déclencher l’émission de l’ordre de commande est un bouton de montée de l’écran 2.For example, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the selection element 14 of the local control unit 12 or central 13 to activate to trigger the transmission of the command order is a button for lowering the screen 2. Furthermore, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the element for selection 14 of the local or central control unit 12 to be activated in order to trigger the transmission of the command order is a screen up button 2.

[0196] En variante, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre par une séquence d’activations d’un ou de plusieurs éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.As a variant, the transmission step E30 is implemented by a sequence of activations of one or more selection elements 14 from the local control unit 12 or central 13.

[0197] En variante, l’étape E30 d’émission est mise en œuvre par le contrôleur 35 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.As a variant, the emission step E30 is implemented by the controller 35 of the local or central control unit 12.

[0198] Ainsi, l’émission de l’ordre de de commande est mis en œuvre automatiquement par l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.Thus, the transmission of the control order is implemented automatically by the local control unit 12 or central 13.

[0199] Avantageusement, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de montée ou de descente de l’écran 2 à partir de la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH jusqu’à la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position.Advantageously, the first control step El 10 corresponds to an upward or downward movement of the screen 2 from the initial predetermined position FdCB, FdCH up to the position of the screen 2 determined, during step E100 of determining the position.

[0200] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de montée de l’écran 2 à partir de la position fermée FdCB jusqu’à la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, comme illustré à la figure 5. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de descente de l’écran 2 à partir de la position ouverte FdCH jusqu’à la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, comme illustré à la figure 6.For example, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the first control step El 10 corresponds to an upward movement of the screen 2 from the closed position FdCB to the position of the screen 2 determined, during the step E100 of determining the position, as illustrated in FIG. 5. In addition, in the case where the determining device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the first control step El 10 corresponds to a downward movement of the screen 2 from the open position FdCH to the position of the screen 2 determined, during of step E100 of determining the position, as illustrated in FIG. 6.

[0201] Avantageusement, l’étape E70 de détermination de l’état comprend au moins une sous-étape E70-1 de mesure d’au moins une valeur de la grandeur G représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou de l’état du panneau photovoltaïque 25.Advantageously, step E70 of determining the state comprises at least one sub-step E70-1 for measuring at least one value of the quantity G representative of the state of the electrical energy storage device 24 or the state of the photovoltaic panel 25.

[0202] Avantageusement, la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est dépendante de la valeur de la grandeur G mesurée, lors de la sous-étape E70-1 de mesure.Advantageously, the position of the screen 2 determined, during step E100 of determining the position, is dependent on the value of the quantity G measured, during the measurement sub-step E70-1.

[0203] Avantageusement, suite à la sous-étape E70-1 de mesure, l’étape E70 de détermination de l’état comprend au moins une première sous-étape E70-2 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée G_S1.Advantageously, following the measurement sub-step E70-1, the state determination step E70 comprises at least a first sub-step E70-2 for comparing the value of the quantity G measured with respect to at a first predetermined threshold value G_S1.

[0204] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la première valeur seuil prédéterminée G_S1, l’étape E70 de détermination de l’état comprend une deuxième sous-étape E70-3 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is greater than or equal to the first predetermined threshold value G_S1, the step E70 of determining the state comprises a second substep E70-3 of comparison of the value of the quantity G measured with respect to a second predetermined threshold value G_S2.

[0205] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la première valeur seuil prédéterminée G_S1 et inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2, le procédé exécute l’étape E100 de détermination de la position puis la première étape El 10 de commande.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is greater than or equal to the first predetermined threshold value G_S1 and less than the second predetermined threshold value G_S2, the method executes the step E100 of determining the position then the first step El 10 of control.

[0206] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est définie par la première valeur seuil prédéterminée G_S1.Advantageously, in such a situation, the determined position of the screen 2, during the step E100 of determining the position, is defined by the first predetermined threshold value G_S1.

[0207] Ici, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage d’une course C prédéterminée de l’écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l’écran 2, défini par la première valeur seuil prédéterminée G_S1.Here, the determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, corresponds to a percentage of a predetermined travel C of screen 2 between the open and closed positions FdCH, FdCB of screen 2, defined by the first predetermined threshold value G_S1.

[0208] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 et inférieure à une nième valeur seuil prédéterminée G_Sn, le procédé exécute l’étape E100 de détermination de la position puis la première étape El 10 de commande.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is greater than or equal to the second predetermined threshold value G_S2 and less than an n th predetermined threshold value G_Sn, the method executes step E100 of determining the position then the first step El 10 of control.

[0209] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est définie par la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2.Advantageously, in such a situation, the determined position of the screen 2, during the step E100 of determining the position, is defined by the second predetermined threshold value G_S2.

[0210] Ici, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage de la course C prédéterminée de l’écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l’écran 2, défini par la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2.Here, the determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, corresponds to a percentage of the predetermined travel C of screen 2 between the open and closed positions FdCH, FdCB of screen 2, defined by the second predetermined threshold value G_S2.

[0211] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à une nième valeur seuil prédéterminée G_Sn et inférieure à une n+lième valeur seuil suivante prédéterminée G_Sn+l, le procédé exécute l’étape E100 de détermination de la position puis la première étape El 10 de commande.Advantageously, in the case where the value of the magnitude G measured is greater than or equal to an n th predetermined threshold value G_Sn and less than an n + l th predetermined next threshold value G_Sn + l, the method performs the step E100 for determining the position then the first control step E10.

[0212] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est définie par la nième valeur seuil prédéterminée G_Sn.Advantageously, in such a situation, the determined position of the screen 2, during step E100 of determining the position, is defined by the n th predetermined threshold value G_Sn.

[0213] Ici, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage de la course C prédéterminée de l’écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l’écran 2, défini par la nième valeur seuil prédéterminée G_Sn.Here, the determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, corresponds to a percentage of the predetermined travel C of screen 2 between the open and closed positions FdCH, FdCB of screen 2, defined by the n th predetermined threshold value G_Sn.

[0214] En outre, tant que la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à une n ième valeur seuil G_Sn prédéterminée, l’étape E70 de détermination de l’état exécute une nième sous-étape E70-4 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une nième valeur seuil prédéterminée G_Sn, jusqu’à l’atteinte d’une nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max.In addition, as long as the value of the quantity G measured is greater than or equal to an n th predetermined threshold value G_Sn, the step E70 for determining the state executes a n th sub-step E70-4 for comparison from the value of the quantity G measured with respect to an n th predetermined threshold value G_Sn, until reaching an n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max.

[0215] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max, le procédé exécute l’étape E100 de détermination de la position puis l’étape El 10 de commande.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is greater than or equal to the n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max, the method executes the step E100 of determining the position then the step El 10 of control .

[0216] Avantageusement, dans une telle situation, la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est définie par la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max.Advantageously, in such a situation, the position of the screen 2 determined, during step E100 of determining the position, is defined by the n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max.

[0217] Dans ce dernier cas, la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, en fonction de la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max, correspond, préférentiellement, à l’une des positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l’écran 2.In the latter case, the position of the screen 2 determined, during the step E100 of determining the position, as a function of the n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max, preferably corresponds to one of the screen FdCH, FdCB open and closed positions 2.

[0218] Avantageusement, et de manière générale, la position de l’écran 2 déterminée, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à une position prédéterminée en fonction de l’une des première, deuxième et nième valeurs seuils G_S1, G_S2, G_Sn, G_Sn+l, G_Sn_max.Advantageously, and in general, the position of the screen 2 determined, during step E100 of determining the position, corresponds to a predetermined position as a function of one of the first, second and n th values thresholds G_S1, G_S2, G_Sn, G_Sn + l, G_Sn_max.

[0219] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée G_S1, la position de l’écran 2 représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou de l’état du panneau photovoltaïque 25 correspond à la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position fermée FdCB de l’écran 2.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is less than the first predetermined threshold value G_S1, the position of the screen 2 representative of the state of the electrical energy storage device 24 or of the the state of the photovoltaic panel 25 corresponds to the initial predetermined position FdCB, FdCH, in particular the closed position FdCB of the screen 2.

[0220] Une telle situation est particulièrement applicable à l’exemple donné du cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24. Dans ce cas, le procédé comprend au moins :[0220] Such a situation is particularly applicable to the example given of the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24. In this case, the method comprises at least:

[0221] une étape E80 de maintien en position de l’écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position fermée FdCB de l’écran 2, et [0222] une première étape E90 de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape E40 de réception, par l’unité électronique de contrôle 15.[0221] a step E80 of maintaining the screen 2 in the initial predetermined position FdCB, FdCH, in particular the closed position FdCB of the screen 2, and [0222] a first step E90 of signaling the order command received, during the reception step E40, by the electronic control unit 15.

[0223] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée G_S1, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la première étape E90 de signalisation.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is less than the first predetermined threshold value G_S1, the method is reinitialized, in particular following the first signaling step E90.

[0224] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l’étape E10 de commande initiale.Thus, the method is configured to restart from the initial order step E10.

[0225] Avantageusement, la première étape E90 de signalisation est mise en œuvre uniquement si la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à une valeur seuil prédéterminée minimale Ub_min.Advantageously, the first signaling step E90 is implemented only if the value of the quantity G measured is greater than a minimum predetermined threshold value Ub_min.

[0226] Ainsi, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, la première étape E90 de signalisation est mise en œuvre uniquement si la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est supérieure à la valeur seuil prédéterminée minimale Ub_min.Thus, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the first signaling step E90 is implemented only if the output voltage Ub of the device electrical energy storage 24 is greater than the minimum predetermined threshold value Ub_min.

[0227] De cette manière, le procédé détermine si le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 est capable de délivrer une quantité d’énergie suffisante pour mettre en œuvre la première étape E90 de signalisation.In this way, the method determines whether the electrical energy storage device 24 is capable of delivering a quantity of energy sufficient to implement the first signaling step E90.

[0228] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max, la position de l’écran 2 représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou de l’état du panneau photovoltaïque 25 correspond à la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position ouverte FdCH de l’écran 2.Advantageously, in the case where the value of the magnitude G measured is greater than the n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max, the position of the screen 2 representative of the state of the electrical energy storage device 24 or of the state of the photovoltaic panel 25 corresponds to the initial predetermined position FdCB, FdCH, in particular the open position FdCH of the screen 2.

[0229] Une telle situation est particulièrement applicable à l’exemple donné du cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le procédé comprend également au moins :Such a situation is particularly applicable to the example given of the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25. In this case, the method also comprises at least:

[0230] l’étape E80 de maintien en position de l’écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position ouverte FdCH de l’écran 2, et [0231] la première étape E90 de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape E40 de réception, par l’unité électronique de contrôle 15.[0230] the step E80 of maintaining the screen 2 in the initial predetermined position FdCB, FdCH, in particular the open position FdCH of the screen 2, and [0231] the first step E90 of signaling the control order received, during step E40 of reception, by the electronic control unit 15.

[0232] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la première étape E90 de signalisation.Advantageously, in the case where the value of the quantity G measured is greater than the n th predetermined maximum threshold value G_Sn_max, the method is reinitialized, in particular following the first signaling step E90.

[0233] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l’étape E10 de commande initiale.Thus, the method is configured to restart from the initial command step E10.

[0234] Avantageusement, la première étape E90 de signalisation est mise en œuvre par un déplacement prédéterminé de l’écran 2 contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the first signaling step E90 is implemented by a predetermined movement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

[0235] Préférentiellement, le déplacement prédéterminé de l’écran 2 correspond à un mouvement d’aller-retour de l’écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l’ordre d’un centimètre.Preferably, the predetermined displacement of the screen 2 corresponds to a back-and-forth movement of the screen 2, in particular over a short distance which can be, for example, of the order of a centimeter.

[0236] Avantageusement, l’étape E80 de maintien en position et la première étape E90 de signalisation sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the step E80 of holding in position and the first step E90 of signaling are implemented by the electronic control unit 15.

[0237] Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 5, correspondant au cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24, la valeur de la grandeur G mesurée peut être comparée à cinq valeurs seuils prédéterminées G_S1, G_S2, G_S3, G_S4, G_S5. La première valeur seuil prédéterminée G_S 1 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 de 11,5 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l’ordre de 10%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 10% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 de 12,1 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l’ordre de 25%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 25% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La troisième valeur seuil prédéterminée G_S3 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 de 12,8 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l’ordre de 50%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 50% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La quatrième valeur seuil prédéterminée G_S4 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 de 13,4 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l’ordre de 75%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 75% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. En outre, la cinquième valeur seuil prédéterminée G_S5 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d’énergie électrique 24 de 14,1 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l’ordre de 100%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à la position ouverte FdCH.In the embodiment illustrated in FIG. 5, corresponding to the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the electrical energy storage device 24, the value of the quantity G measured can be compared to five predetermined threshold values G_S1, G_S2, G_S3, G_S4, G_S5. The first predetermined threshold value G_S 1 is equal to an output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 of 11.5 volts and corresponds to a state of charge of the battery 32 of the order of 10%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 10% between the closed position FdCB and the open position FdCH. The second predetermined threshold value G_S2 is equal to an output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 of 12.1 volts and corresponds to a state of charge of the battery 32 of the order of 25%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 25% between the closed position FdCB and the open position FdCH. The third predetermined threshold value G_S3 is equal to an output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 of 12.8 volts and corresponds to a state of charge of the battery 32 of the order of 50%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 50% between the closed position FdCB and the open position FdCH. The fourth predetermined threshold value G_S4 is equal to an output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 of 13.4 volts and corresponds to a state of charge of the battery 32 of the order of 75%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 75% between the closed position FdCB and the open position FdCH. In addition, the fifth predetermined threshold value G_S5 is equal to an output voltage Ub of the electrical energy storage device 24 of 14.1 volts and corresponds to a state of charge of the battery 32 of the order of 100%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, corresponds to the open position FdCH.

[0238] Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 6, correspondant au cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur G mesurée peut être comparée à quatre valeurs seuils prédéterminées G_S1, G_S2, G_S3, G_S4. La première valeur seuil prédéterminée G_S1 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photo voltaïque 25 de 45 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l’ordre de 25%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 25% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 90 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l’ordre de 50%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 50% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La troisième valeur seuil prédéterminée G_S3 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photo voltaïque 25 de 135 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l’ordre de 75%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est alors de 75% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. En outre, la quatrième valeur seuil prédéterminée G_S4 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 200 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l’ordre de 100%. La position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, correspond à la position ouverte FdCH.In the embodiment illustrated in FIG. 6, corresponding to the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the value of the quantity G measured can be compared with four threshold values G_S1, G_S2, G_S3, G_S4. The first predetermined threshold value G_S1 is equal to a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25 of 45 milliampere and corresponds to a light intensity L received by the photovoltaic panel 25 of the order of 25%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 25% between the closed position FdCB and the open position FdCH. The second predetermined threshold value G_S2 is equal to a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25 of 90 milliampere and corresponds to a light intensity L received by the photovoltaic panel 25 of the order of 50%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 50% between the closed position FdCB and the open position FdCH. The third predetermined threshold value G_S3 is equal to a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25 of 135 milliampere and corresponds to a light intensity L received by the photovoltaic panel 25 of the order of 75%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is then 75% between the closed position FdCB and the open position FdCH. In addition, the fourth predetermined threshold value G_S4 is equal to a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25 of 200 milliampere and corresponds to a light intensity L received by the photovoltaic panel 25 of the order of 100%. The determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, corresponds to the open position FdCH.

[0239] Avantageusement, suite à l’étape E40 de réception et préalablement à l’étape E70 de détermination de l’état, en particulier à la sous-étape E70-1 de mesure, le procédé comprend au moins une étape E50 de contrôle d’une connexion électrique reliant le panneau photovoltaïque 25 au dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou à l’actionneur électromécanique 11. En outre, dans le cas où la connexion électrique est conforme, le procédé exécute l’étape E70 de détermination de l’état, en particulier la sous-étape E70-1 de mesure. Et dans le cas où la connexion électrique est non conforme, le procédé comprend au moins une deuxième étape E60 de signalisation.Advantageously, following the reception step E40 and prior to the state determination step E70, in particular in the measurement sub-step E70-1, the method comprises at least one control step E50 of an electrical connection connecting the photovoltaic panel 25 to the electrical energy storage device 24 or to the electromechanical actuator 11. Furthermore, in the case where the electrical connection is in accordance, the method executes step E70 of determining the state, in particular the measurement sub-step E70-1. And in the event that the electrical connection is non-compliant, the method comprises at least a second signaling step E60.

[0240] Avantageusement, l’étape E50 de contrôle comprend au moins :Advantageously, the control step E50 comprises at least:

[0241] une sous-étape E50-1 de mesure d’au moins une valeur d’une tension T délivrée par le panneau photo voltaïque 25 au dispositif de stockage d’énergie électrique 24 ou à l’actionneur électromécanique 11, et [0242] une sous-étape E50-2 de comparaison de la valeur de la tension T mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée de contrôle T_S.A sub-step E50-1 for measuring at least one value of a voltage T delivered by the photovoltaic panel 25 to the electrical energy storage device 24 or to the electromechanical actuator 11, and [0242 ] a sub-step E50-2 for comparing the value of the voltage T measured with respect to a predetermined threshold control value T_S.

[0243] En outre, dans le cas où la valeur de la tension T mesurée est supérieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée de contrôle T_S, la connexion électrique est considérée comme conforme. Et, dans le cas où la valeur de la tension T mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée de contrôle T_S, la connexion électrique est considérée comme non conforme.In addition, in the case where the value of the voltage T measured is greater than or equal to the predetermined threshold value of control T_S, the electrical connection is considered to be compliant. And, in the case where the value of the voltage T measured is lower than the predetermined threshold control value T_S, the electrical connection is considered to be non-compliant.

[0244] Avantageusement, dans le cas où la connexion électrique est considérée comme non conforme, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la deuxième étape E60 de signalisation.Advantageously, in the case where the electrical connection is considered to be non-compliant, the method is reset, in particular following the second signaling step E60.

[0245] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l’étape E10 de commande initiale.Thus, the method is configured to restart from the initial control step E10.

[0246] Avantageusement, la deuxième étape E60 de signalisation est mise en œuvre par un déplacement prédéterminé de l’écran 2 contrôlé par le dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the second signaling step E60 is implemented by a predetermined movement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.

[0247] Préférentiellement, le déplacement prédéterminé de l’écran 2 correspond à un mouvement de l’écran 2 correspondant à la course C complète entre les positions ouverte FdCH et fermée FdCB, autrement dit à partir d’une position fermée FdCB ou d’une position ouverte FdCH de l’écran 2 jusqu’à l’autre position ouverte FdCH ou fermée FdCB de l’écran 2.Preferably, the predetermined movement of the screen 2 corresponds to a movement of the screen 2 corresponding to the complete stroke C between the open positions FdCH and closed FdCB, in other words from a closed position FdCB or d ' one FdCH open position from screen 2 to the other FdCH open or closed FdCB position from screen 2.

[0248] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l’état du panneau photovoltaïque 25, le déplacement prédéterminé de l’écran 2 correspond à un mouvement de l’écran 2 correspondant à la course C complète à partir de la position ouverte FdCH jusqu’à la position fermée FdCB.For example, in the case where the determination device 33 is configured to determine the state of the photovoltaic panel 25, the predetermined movement of the screen 2 corresponds to a movement of the screen 2 corresponding to the complete stroke C from the open position FdCH to the closed position FdCB.

[0249] Avantageusement, l’étape E50 de contrôle et la deuxième étape E60 de signalisation sont mises en œuvre par l’unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the control step E50 and the second signaling step E60 are implemented by the electronic control unit 15.

[0250] La présente invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support de données lisible par un ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé défini précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur, ou un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur. Ce produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.The present invention also relates to a computer program product comprising program code instructions recorded on a data medium readable by a computer for implementing the steps of the method defined above, when said program is running on a computer, or a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a data medium readable by a computer and / or executable by a computer. This computer program product includes instructions which, when the program is executed by the computer, lead the latter to implement the method defined above.

[0251] La présente invention concerne également un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé décrit précédemment ou un support d'enregistrement de données, lisible par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.The present invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising code instructions for implementing the method described above or a medium for recording of data, readable by a computer, comprising instructions which, when executed by a computer, lead the latter to implement the method defined above.

[0252] Grâce à la présente invention, le procédé permet de signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou l’état du panneau photovoltaïque appartenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome en ne nécessitant qu’une communication monodirectionnelle entre le deuxième module de communication de l’unité de commande et le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé, autrement dit en s’affranchissant d’un retour d’information par une communication entre le premier module de communication de l’unité électronique de contrôle et le deuxième module de communication de l’unité de commande.Thanks to the present invention, the method makes it possible to signal the state of the electrical energy storage device or the state of the photovoltaic panel belonging to the autonomous electrical energy supply device by requiring only one-way communication. between the second communication module of the control unit and the first communication module of the electronic control unit of the motorized drive device, in other words by avoiding feedback by communication between the first communication module of the electronic control unit and the second communication module of the control unit.

[0253] De cette manière, l’écran du dispositif d’occultation est utilisé pour signaler l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique ou l’état du panneau photovoltaïque appartenant au dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome en fonction de sa position entre la position ouverte et la position fermée, en particulier de manière similaire à un graphique à barres.In this way, the screen of the concealment device is used to signal the state of the electrical energy storage device or the state of the photovoltaic panel belonging to the autonomous electrical energy supply device as a function of its position between the open position and the closed position, especially similar to a bar graph.

[0254] De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention.

[0255] En variante, la position déterminée de l’écran 2, lors de l’étape E100 de détermination de la position, est proportionnelle à la valeur de la grandeur G mesurée, lors de la sous-étape E70-1 de mesure. Dans un tel cas, l’étape E70 de détermination de l’état peut être dépourvue d’une ou plusieurs sous-étapes E70-2, E-70-3, E70-4 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée G_S1, G_S2, G_Sn, G_Sn+l, G_Sn_max.As a variant, the determined position of screen 2, during step E100 of determining the position, is proportional to the value of the quantity G measured, during the measurement sub-step E70-1. In such a case, the step E70 of determining the state may be devoid of one or more sub-steps E70-2, E-70-3, E70-4 for comparing the value of the quantity G measured by compared to a predetermined threshold value G_S1, G_S2, G_Sn, G_Sn + l, G_Sn_max.

[0256] En variante, non représentée, le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend seulement au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique 24, autrement dit le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 est dépourvu d’au moins un panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, le dispositif de détermination 33 peut uniquement déterminer un état du dispositif de stockage d’énergie électrique 24. Dans un tel cas, le dispositif de stockage d’énergie électrique 24 comprend au moins une batterie 32. En outre, la batterie 32 peut être rechargeable à partir d’une source d’alimentation en énergie électrique externe, pouvant être une autre batterie ou un chargeur relié au réseau d’alimentation électrique du secteur. Par ailleurs, la batterie 32 peut comprendre une pluralité de piles ou être constituée par un accumulateur, pouvant comprendre un ou plusieurs éléments de charge.Alternatively, not shown, the autonomous electrical energy supply device 26 only comprises at least one electrical energy storage device 24, in other words the autonomous electrical energy supply device 26 is devoid of at least one photovoltaic panel 25. In such a case, the determination device 33 can only determine a state of the electrical energy storage device 24. In such a case, the electrical energy storage device 24 comprises at least one battery 32. In addition, the battery 32 can be rechargeable from an external electrical energy supply source, which can be another battery or a charger connected to the mains power supply network. Furthermore, the battery 32 may comprise a plurality of batteries or be constituted by an accumulator, which may include one or more charging elements.

[0257] En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.[0257] In addition, the embodiments and variants envisaged can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention.

Claims (1)

Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, rinstallation domotique (100) comprenant au moins :Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or sun protection, home automation system (100) comprising at least: un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins un écran (2), un dispositif d’entraînement motorisé (5), l’écran (2) étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte (FdCH) et une position fermée (FdCB) au moyen du dispositif d’entraînement motorisé (5), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins : un actionneur électromécanique (11), un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant soit au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique (24), soit au moins un panneau photovoltaïque (25) et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique (24), et une unité électronique de contrôle (15), l’unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins un premier module de communication (27), une unité de commande (12, 13), l’unité de commande (12, 13) comprenant au moins un deuxième module de communication (36), le deuxième module de communication (36) de l’unité de commande (12, 13) étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication (27) de l’unité électronique de contrôle (15), et un dispositif de détermination (33) d’un état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou d’un état du panneau photovoltaïque (25), le procédé comprenant au moins :a concealment device (3), the concealment device (3) comprising at least one screen (2), a motorized drive device (5), the screen (2) being configured to be moved between a position open (FdCH) and a closed position (FdCB) by means of the motorized drive device (5), the motorized drive device (5) comprising at least: an electromechanical actuator (11), a power supply device autonomous electrical power (26), the autonomous electrical energy supply device (26) comprising either at least one electrical energy storage device (24), or at least one photovoltaic panel (25) and at least one storage device of electrical energy (24), and an electronic control unit (15), the electronic control unit (15) comprising at least a first communication module (27), a control unit (12, 13), l control unit (12, 13) comprising at least a second communication module (36), the second e communication module (36) of the control unit (12, 13) being configured to communicate with the first communication module (27) of the electronic control unit (15), and a determination device (33) a state of the electrical energy storage device (24) or a state of the photovoltaic panel (25), the method comprising at least: une étape (E30) d’émission d’un ordre de commande à partir de l’unité de commande (12, 13) vers l’unité électronique de contrôle (15), une étape (E40) de réception par l’unité électronique de contrôle (15) de l’ordre de commande émis par l’unité de commande (12, 13), lors de l’étape (E30) d’émission, et une étape (E70) de détermination de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou de l’état du panneau photovoltaïque (25), en réponse à l’ordre de commande reçu par l’unité électronique de contrôle (15), lors de l’étape (E40) de réception, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins :a step (E30) of transmitting a control order from the control unit (12, 13) to the electronic control unit (15), a step (E40) of reception by the electronic unit control (15) of the command issued by the control unit (12, 13), during the step (E30) transmission, and a step (E70) for determining the state of the device for storing electrical energy (24) or the state of the photovoltaic panel (25), in response to the command order received by the electronic control unit (15), during step (E40) of reception, characterized in that the method comprises at least: suite à l’étape (E70) de détermination de l’état, une étape (E100) de dé29following the step (E70) of determining the state, a step (E100) of dice termination d’une position de l’écran (2) représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou de l’état du panneau photovoltaïque (25), et une étape (El 10) de commande du dispositif d’entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l’écran (2) jusqu’à la position déterminée, lors de l’étape (E100) de détermination de la position. termination of a position of the screen (2) representative of the state of the electrical energy storage device (24) or of the state of the photovoltaic panel (25), and a step (El 10) for controlling the motorized drive device (5), so as to move the screen (2) to the determined position, during step (E100) of determining the position. [Revendication 2] [Claim 2] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l’étape (E30) d’émission, le procédé comprend au moins une étape (E10) de commande initiale du dispositif d’entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l’écran (2) jusqu’à une position prédéterminée initiale (FdCB, FdCH). Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, masking or sun protection according to claim 1, characterized in that, prior to the emission step (E30), the method comprises at least a step (E10) of initial control of the motorized drive device (5), so as to move the screen (2) to an initial predetermined position (FdCB, FdCH). [Revendication 3] [Claim 3] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape (E70) de détermination de l’état comprend au moins une sous-étape (E70-1) de mesure d’au moins une valeur d’une grandeur (G) représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou de l’état du panneau photovoltaïque (25). Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or sun protection according to claim 1 or according to claim 2, characterized in that the state determination step (E70) comprises at least one substep (E70-1) for measuring at least one value of a quantity (G) representative of the state of the electrical energy storage device (24) or of the state of the photovoltaic panel (25). [Revendication 4] [Claim 4] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que, suite à la sous-étape (E70-1) de mesure de l’étape (E70) de détermination de l’état, l’étape (E70) de détermination de l’état comprend au moins une première sous-étape (E70-2) de comparaison de la valeur de la grandeur (G) mesurée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée (G_S1). Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or sun protection according to claim 3, characterized in that, following the substep (E70-1) for measuring the step (E70) for determining the state, the step (E70) for determining the state comprises at least a first sub-step (E70-2) for comparing the value of the quantity (G) measured with respect to a first predetermined threshold value (G_S1). [Revendication 5] [Claim 5] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de la grandeur (G) mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée (G_S1), l’étape (E70) de détermination de l’état comprend une deuxième sous-étape (E70-3) de comparaison de la valeur de la grandeur (G) mesurée par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée (G_S2). Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or sun protection according to claim 4, characterized in that, in the case where the value of the quantity (G) measured is greater than the first predetermined threshold value (G_S1), the step (E70) of determining the state comprises a second sub-step (E70-3) of comparing the value of the quantity (G) measured with respect to a second threshold value predetermined (G_S2). [Revendication 6] [Claim 6] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de la grandeur Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or solar protection according to claim 5, characterized in that, in the case where the value of the quantity
(G) mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée (G_S1) et inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée (G_S2), le procédé exécute l’étape (E100) de détermination de la position puis l’étape (El 10) de commande. (G) measured is greater than the first predetermined threshold value (G_S1) and less than the second predetermined threshold value (G_S2), the method executes the step (E100) of determining the position then the step (El 10) of ordered. [Revendication 7] [Claim 7] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 5 ou selon la revendication 6, caractérisé en ce que : dans le cas où la valeur de la grandeur (G) mesurée est supérieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée (G_S2) et inférieure à une nième valeur seuil (G_Sn) prédéterminée, le procédé exécute l’étape (E100) de détermination de la position puis l’étape (El 10) de commande, et tant que la valeur de la grandeur (G) mesurée est supérieure à une nième valeur seuil (G_Sn) prédéterminée, l’étape (E70) de détermination de l’état exécute une nième sous-étape (E70-4) de comparaison de la valeur de la grandeur (G) mesurée par rapport à une nième valeur seuil prédéterminée (G_Sn), jusqu’à l’atteinte d’une nième valeur seuil maximale prédéterminée (G_Sn_max).Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or solar protection according to claim 5 or according to claim 6, characterized in that: in the case where the value of the quantity (G) measured is greater than the second predetermined threshold value (G_S2) and less than an n th predetermined threshold value (G_Sn), the method performs the step (E100) of determining the position then the command step (El 10), and as long as the value of the quantity (G) measured is greater than a n th predetermined threshold value (G_Sn), the step (E70) of determining the state executes an n th sub-step (E70-4) of comparison of the value of the quantity (G) measured with respect to an n th predetermined threshold value (G_Sn), until a n th predetermined maximum threshold value (G_Sn_max) is reached. [Revendication 8] [Claim 8] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de la grandeur (G) mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée (G_Sn_max), le procédé exécute l’étape (E100) de détermination de la position puis l’étape (El 10) de commande.Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or solar protection according to claim 7, characterized in that, in the case where the value of the quantity (G) measured is greater than the nth predetermined maximum threshold value (G_Sn_max), the method executes the step (E100) of determining the position then the command step (El 10). [Revendication 9] [Claim 9] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 2 et selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de la grandeur (G) mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée (G_S1), la position de l’écran (2) représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou de l’état du panneau photo voltaïque (25) correspond à la position prédéterminée initiale (FdCB, FdCH), et en ce que le procédé comprend au moins : une étape (E80) de maintien en position de l’écran (2) dans la position prédéterminée initiale (FdCB, FdCH), et une première étape (E90) de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape (E40) de réception, par l’unité électronique de contrôle (15). Method for controlling the operation of a home automation system (100) for closing, blocking or sun protection according to claim 2 and according to any one of claims 4 to 7, characterized in that, in the case where the value of the quantity (G) measured is less than the first predetermined threshold value (G_S1), the position of the screen (2) representative of the state of the electrical energy storage device (24) or of the state of the photovoltaic panel (25) corresponds to the initial predetermined position (FdCB, FdCH), and in that the method comprises at least: a step (E80) of holding the screen (2) in position in the initial predetermined position (FdCB, FdCH), and a first step (E90) of signaling the received control order, during the step (E40) of reception, by the electronic control unit (15). [Revendication 10] [Claim 10] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique Method for controlling the operation of a home automation installation
(100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon la revendication 2 et selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas où la valeur de la grandeur (G) mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée (G_Sn_max), la position de l’écran (2) représentative de l’état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou de l’état du panneau photo voltaïque (25) correspond à la position prédéterminée initiale (FdCB, FdCH), et en ce que le procédé comprend au moins :(100) for closure, blackout or sun protection according to claim 2 and according to claim 6, characterized in that, in the case where the value of the quantity (G) measured is greater than the n th maximum threshold value predetermined (G_Sn_max), the position of the screen (2) representative of the state of the electrical energy storage device (24) or of the state of the photovoltaic panel (25) corresponds to the initial predetermined position (FdCB , FdCH), and in that the method comprises at least: une étape (E80) de maintien en position de l’écran (2) dans la position prédéterminée initiale (FdCB, FdCH), et une première étape (E90) de signalisation de l’ordre de commande reçu, lors de l’étape (E40) de réception, par l’unité électronique de contrôle (15).a step (E80) for holding the screen (2) in position in the initial predetermined position (FdCB, FdCH), and a first step (E90) for signaling the command order received, during step ( E40) of reception, by the electronic control unit (15). [Revendication 11] Procédé de commande en fonctionnement d’une installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, suite à l’étape (E40) de réception et préalablement à l’étape (E70) de détermination de l’état, le procédé comprend au moins : une étape (E50) de contrôle d’une connexion électrique reliant le panneau photovoltaïque (25) au dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou à l’actionneur électromécanique (11), et en ce que :[Claim 11] Method for controlling the operation of a home automation installation (100) for closing, masking or solar protection according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, following step (E40 ) of reception and prior to the step (E70) of determining the state, the method comprises at least: a step (E50) of controlling an electrical connection connecting the photovoltaic panel (25) to the storage device for electrical energy (24) or to the electromechanical actuator (11), and in that: dans le cas où la connexion électrique est conforme, le procédé exécute l’étape (E70) de détermination de l’état, et dans le cas où la connexion électrique est non conforme, le procédé comprend au moins une deuxième étape (E60) de signalisation.in the case where the electrical connection is compliant, the method executes the step (E70) of determining the state, and in the case where the electrical connection is non-compliant, the method comprises at least a second step (E60) of signage. [Revendication 12] Installation domotique (100) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant au moins :[Claim 12] Home automation system (100) for closing, blackout or sun protection comprising at least: un dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins un écran (2), un dispositif d’entraînement motorisé (5), l’écran (2) étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte (FdcH) et une position fermée (FdCB) au moyen du dispositif d’entraînement motorisé (5), le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins : un actionneur électromécanique (11), un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome (26), le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome (26) comprenant soit au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique (24), soit au moins un panneau photovoltaïque (25) et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique (24), et une unité électronique de contrôle (15), l’unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins un premier module de communication (27), une unité de commande (12), Γ unité de commande (12) comprenant au moins un deuxième module de communication (36), le deuxième module de communication (36) de l’unité de commande (12) étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication (27) de Γ unité électronique de contrôle (15), et un dispositif de détermination (33) d’un état du dispositif de stockage d’énergie électrique (24) ou d’un état du panneau photovoltaïque (25), caractérisée en ce que Γunité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.a concealment device (3), the concealment device (3) comprising at least one screen (2), a motorized drive device (5), the screen (2) being configured to be moved between a position open (FdcH) and a closed position (FdCB) by means of the motorized drive device (5), the motorized drive device (5) comprising at least: an electromechanical actuator (11), a power supply device autonomous electrical power (26), the autonomous electrical energy supply device (26) comprising either at least one electrical energy storage device (24), or at least one photovoltaic panel (25) and at least one storage device of electrical energy (24), and an electronic control unit (15), the electronic control unit (15) comprising at least a first communication module (27), a control unit (12), de control (12) comprising at least a second communication module (36), the second module the communication unit (12) of the control unit (12) being configured to communicate with the first communication module (27) of the electronic control unit (15), and a device for determining a state (33) of the electrical energy storage device (24) or of a state of the photovoltaic panel (25), characterized in that the electronic control unit (15) is configured to implement the method according to any one of claims 1 at 11.
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JP2017223079A (en) * 2016-06-17 2017-12-21 文化シヤッター株式会社 Opening and closing device

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