JP2016070031A - Opening and closing device - Google Patents

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一樹 大館
Kazuki Odate
一樹 大館
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a response to an abnormality of and maintainability for a battery power supply.SOLUTION: An opening and closing device comprises: an opening and closing body 10 enabling a closing operation; an opening and closing machine 33 to make the opening and closing body 10 implement opening and closing operation; a brake mechanism 34 restricting the opening and closing machine 33; an automatic closing device 35, which releases the brake mechanism 34 to allow the opening and closing body 10 to implement closing operation by self-weight; a battery unit 40, which serves as an operation power source of the automatic closing device 35; a relay control device 36, which makes the automatic closing device 35 operate by power from the battery unit 40 when an external signal is input. The battery unit 40 has a battery main body 42 and an abnormality detecting shutoff circuit that breaks wiring of the battery main body 42 when detecting an abnormality of the battery main body 42 in an unified manner and is located at a position enabling remote control from the relay control device 36.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、災害時等に空間を自動的に閉鎖する開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an opening / closing device that automatically closes a space during a disaster or the like.

従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されるもののように、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能なシャッターカーテン（４）と、前記シャッターカーテンを開閉動作させるための駆動源である開閉機（１）と、前記開閉機を前記シャッターカーテンの開放状態で拘束するブレーキ（２）と、前記ブレーキを解除して前記シャッターカーテンの自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置（３）と、防災信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置をバッテリーの電力によって動作させる危害防止用連動中継器（５）とを具備したシャッター装置がある。
このシャッター装置によれば、通常時は、電気式手動閉鎖装置（７）に対する手動操作があった場合に、商用電源の電力により前記開閉機を作動させてシャッターカーテンを開閉動作するが、防災信号の入力があった場合には、前記危害防止用連動中継器に内在されるバッテリーの電力により前記自動閉鎖装置を作動させて、前記シャッターカーテンを自重により閉鎖動作させる。 Conventionally, in this type of invention, for example, as described in Patent Document 1, a shutter curtain (4) that can be closed and closed so as to partition a space, and a drive source for opening and closing the shutter curtain An opening / closing device (1), a brake (2) for restraining the opening / closing device in an opened state of the shutter curtain, and an automatic closing device for releasing the brake and allowing the shutter curtain to be closed by its own weight ( There is a shutter device that includes 3) and a harm prevention interlocking relay (5) that operates the automatic closing device by power of a battery when a disaster prevention signal is input.
According to this shutter device, normally, when a manual operation is performed on the electric manual closing device (7), the shutter curtain is opened and closed by operating the switch by the power of a commercial power source. Is input, the automatic closing device is operated by the electric power of the battery included in the harm prevention interlocking repeater, and the shutter curtain is closed by its own weight.

ところで、前記バッテリーは、寿命があるため、電池残量のチェックや将来的な交換等、メンテナンス性を考慮して、操作者の手元に近い位置にあることが好ましい。しかしながら、このようにした場合には、バッテリーの電源配線を、前記危害防止用連動中継器等から操作者の手元に近い位置まで延長する必要が生じ、施工ミス等により電気配線の短絡や断線等の故障を招き易くなる。   By the way, since the battery has a lifetime, it is preferable that the battery is in a position close to the operator's hand in consideration of maintainability such as checking the remaining battery capacity and future replacement. However, in this case, it is necessary to extend the power supply wiring of the battery to the position near the operator's hand from the harm prevention interlocking repeater etc. It becomes easy to invite the failure.

特開２００７−１３８３９４号公報JP 2007-138394 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、バッテリー電源についての異常の対応やメンテナンス性が良好な開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and a problem to be solved by the present invention is to provide an opening / closing device that is excellent in handling an abnormality in battery power supply and having good maintainability.

上記課題を解決するための一手段は、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられることを特徴とする。   One means for solving the above problems includes an opening / closing body that can be closed and closed so as to partition a space, an opening / closing device that is a drive source for opening / closing the opening / closing body, and the opening / closing body of the opening / closing body. A brake mechanism that restrains in an open state, an automatic closing device that releases the brake mechanism and enables a closing operation by its own weight, a battery unit that is an operation power source of the automatic closing device, and an external signal is input And a relay control device for operating the automatic closing device with the electric power of the battery unit when the battery unit detects the abnormality of the battery main body and the battery main body. And an abnormality detection cutoff circuit that cuts off the wiring of the unit, and at a position where it can be operated remotely from the relay control device. Characterized in that it is kicked.

本発明は、以上説明したように構成されているので、バッテリー電源についての異常の対応やメンテナンス性が良好である。   Since the present invention is configured as described above, it is excellent in dealing with abnormalities in battery power and maintainability.

本発明に係る開閉装置の一例を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically an example of the switchgear concerning this invention. 手元操作盤の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a hand operation panel. 異常感知遮断回路による処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process by an abnormality detection cutoff circuit.

本実施の形態の第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられる（図１〜図３参照）。
この構成によれば、例えば、施工時の配線ミス等に起因して、バッテリー回りの配線に異常電流が流れた場合に、その異常を異常感知遮断回路により感知してバッテリー電源を遮断することができる。しかも、バッテリーユニットを中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けたため、誤配線の修復や、バッテリー交換等のメンテナンス作業性も良好である。 A first feature of the present embodiment is that an opening / closing body that can be closed and closed so as to partition a space, an opening / closing device that is a drive source for opening / closing the opening / closing body, and the opening / closing body of the opening / closing body A brake mechanism that restrains in an open state, an automatic closing device that releases the brake mechanism and enables a closing operation by its own weight, a battery unit that is an operation power source of the automatic closing device, and an external signal is input And a relay control device for operating the automatic closing device with the electric power of the battery unit when the battery unit detects the abnormality of the battery main body and the battery main body. And an abnormality detection cut-off circuit that cuts off the wiring, and is provided at a position that can be operated remotely from the relay control device. That (see FIGS. 1 to 3).
According to this configuration, for example, when an abnormal current flows in the wiring around the battery due to a wiring mistake at the time of construction, the abnormality can be detected by the abnormality detection cutoff circuit to shut off the battery power supply. it can. Moreover, since the battery unit is provided at a position where the battery unit can be operated at a distance from the relay control device, maintenance workability such as repair of erroneous wiring and battery replacement is good.

第二の特徴として、バッテリーユニットは、前記バッテリー本体の異常を感知したことを外部出力する報知部を具備している。   As a second feature, the battery unit includes an informing unit that externally outputs that the abnormality of the battery body is detected.

第三の特徴として、前記バッテリーユニットは、タイマーによるカウントが所定値に達したことを条件にバッテリー寿命と判断して警報を出力する。   As a third feature, the battery unit determines that the battery life is reached on the condition that the count by the timer reaches a predetermined value, and outputs an alarm.

第四の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体が交換されたことを感知するバッテリー交換感知手段を備え、該バッテリー交換感知手段による信号があった場合に、前記タイマーを自動的にリセットする。   As a fourth feature, the battery unit includes battery replacement sensing means for sensing that the battery body has been replaced, and automatically resets the timer when there is a signal from the battery replacement sensing means. .

第五の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体及び前記異常感知遮断回路を覆う収納ケースを備え、前記収納ケースには、前記バッテリー本体を目視可能にする窓部が設けられている。   As a fifth feature, the battery unit includes a storage case that covers the battery body and the abnormality detection cutoff circuit, and the storage case is provided with a window portion that makes the battery body visible.

第六の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記中継制御装置から離れた位置で前記開閉体を手動操作するための手動操作盤を構成している。   As a sixth feature, the battery unit constitutes a manual operation panel for manually operating the opening / closing body at a position away from the relay control device.

次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、本明細書中、「開閉体開閉方向」とは、当該開閉装置により開閉される開口部において、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。また、本明細書中、「開閉体厚さ方向」とは、全閉状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、本明細書中、「開閉体幅方向」又は「開閉体横幅方向」とは、開閉体開閉方向と略直交する方向であって、前記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。 Next, a preferred embodiment having the above features will be described in detail with reference to the drawings.
In the present specification, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body slides in order to partition or open the space in the opening that is opened and closed by the opening / closing device. Further, in the present specification, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body in the fully closed state. Further, in this specification, the “opening / closing body width direction” or “opening / closing body width direction” means a direction that is substantially orthogonal to the opening / closing body opening / closing direction but not the thickness direction of the opening / closing body.

開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向の端部を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする開閉体収納部３０と、開閉体収納部３０よりも下方側の手元操作可能な位置に設置されたバッテリーユニット４０（手動操作盤）とを備える。   The opening / closing device 1 accommodates the opening / closing body 10 that closes and closes the space, the guide rail 20 that guides the widthwise end of the opening / closing body 10 in the opening / closing direction, and the opening / closing body 10 on the opening direction side. An opening / closing body storage section 30 that moves and extends, and a battery unit 40 (manual operation panel) installed at a position where the hand operation is possible below the opening / closing body storage section 30 are provided.

開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１に対し上下方向へ移動するように接続された可動座板１２と、可動座板１２の相対的な上方への移動を感知するセンサ１４とを備える。   The opening / closing body 10 includes an opening / closing body main body 11 having a substantially rectangular shape in plan view, a movable seat plate 12 connected to the opening / closing body main body 11 so as to move in the vertical direction, and a relative upper position of the movable seat plate 12. Sensor 14 for detecting the movement of

開閉体本体１１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接してなる。
なお、開閉体本体１１の他例としては、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等としてもよい。 The openable / closable body 11 is formed by connecting a plurality of so-called slats 11a formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between the slats 11a, 11a adjacent to each other in the vertical direction.
In addition, as other examples of the opening / closing body 11, a mode in which one or a plurality of panels, a sheet-like material, a net-like material is provided in the opening / closing direction, or a slat, a panel, a pipe, a sheet-like material, a net-like material, It is good also as an aspect etc. which combine these suitably.

可動座板１２は、開閉体幅方向へ連続する長尺中空状の部材であり、開閉体本体１１の下端側に、上下方向へ移動可能に接続されている。   The movable seat plate 12 is a long hollow member continuous in the opening / closing body width direction, and is connected to the lower end side of the opening / closing body main body 11 so as to be movable in the vertical direction.

センサ１４は、上昇した際の可動座板１２を感知する接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチやマイクロスイッチ、テープスイッチ等）又は非接触式スイッチ（例えば、近接スイッチ等）であり、可動座板１２と協働して、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する障害物感知装置として機能する。
このセンサ１４は、可動座板１２が相対的に上昇した際に、物体感知の状態を示すオンの接点信号を出力し、可動座板１２が相対的に下降した際には、物体非感知の状態を示すオフの接点信号を出力する。
そして、センサ１４は、前記接点信号を開閉体収納部３０内の障害物感知制御部へ送信するように、ガイドレール２０内を通る信号線によって前記障害物感知制御部に電気的に接続されている。 The sensor 14 is a contact type switch (for example, a limit switch, a micro switch, a tape switch, or the like) or a non-contact type switch (for example, a proximity switch) that senses the movable seat plate 12 when it is raised. In cooperation with, it functions as an obstacle sensing device that senses an object closer to the closing direction than the opening / closing body 10.
The sensor 14 outputs an ON contact signal indicating an object sensing state when the movable seat plate 12 is relatively lifted. When the movable seat plate 12 is relatively lowered, the sensor 14 is not sensing the object. An OFF contact signal indicating the state is output.
The sensor 14 is electrically connected to the obstacle detection control unit by a signal line passing through the guide rail 20 so as to transmit the contact signal to the obstacle detection control unit in the opening / closing body storage unit 30. Yes.

なお、前記物体感知手段の他例としては、上昇する可動座板１２に押動されて揺動する揺動部材を開閉体幅方向へわたって設け、該揺動部材の揺動をセンサ１４によって感知する態様や、可動座板１２を省いて、開閉体本体１１の最下端面にテープスイッチを設けた態様や、開閉体１０下方側の障害物を光電管センサによって感知するようにした態様等とすることも可能である。   As another example of the object sensing means, a swinging member that swings when pushed by the rising movable seat 12 is provided across the opening / closing body width direction, and the swinging of the swinging member is performed by the sensor 14. A mode of sensing, a mode in which the movable seat 12 is omitted, a mode in which a tape switch is provided at the lowermost end surface of the opening / closing body 11, a mode in which an obstacle on the lower side of the switching body 10 is sensed by a photoelectric tube sensor, etc. It is also possible to do.

また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む略コ字状の部材であり、着座対象部位Ｐと開閉体収納部３０との間にわたって設けられる。   The guide rail 20 is a substantially U-shaped member that surrounds the end of the opening / closing body 10 in the width direction, and is provided between the seating target site P and the opening / closing body storage portion 30.

開閉体収納部３０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状のケース３１と、該ケース３１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、該開閉機３３を回転不能に拘束したり該拘束状態を解除したりするブレーキ機構３４と、入力される指令に応じてブレーキ機構３４の拘束状態を解除したり該解除状態をもとの状態に復帰したりする自動閉鎖装置３５と、主に自動閉鎖装置３５への電力供給を行う中継制御装置３６と、主にセンサ１４（障害物感知装置）の信号を処理して制御指令を発する障害物感知制御部３７とを具備する。   The opening / closing body storage unit 30 includes a substantially rectangular parallelepiped case 31 elongated in the width direction of the opening / closing body, a winding shaft (not shown) for winding and unwinding the opening / closing body 10 in the case 31, and the winding An opening / closing device 33 for driving and rotating and braking the shaft via a power transmission means such as a chain and a sprocket; and a brake mechanism 34 for restraining the opening / closing device 33 so as not to rotate and for releasing the restrained state. An automatic closing device 35 for releasing the restraint state of the brake mechanism 34 or returning the released state to the original state according to an input command, and a relay for mainly supplying power to the automatic closing device 35 A control device 36 and an obstacle detection control unit 37 that mainly processes signals of the sensor 14 (obstacle detection device) and issues a control command are provided.

開閉機３３、ブレーキ機構３４及び自動閉鎖装置３５は、例えば特開２０１２−２１３７０号公報に記載されるものを用いることができ、中継制御装置３６を介して供給される商用電源又はバッテリーユニット４０（手動操作盤）のバッテリー電源に応じて動作する。   As the opening / closing machine 33, the brake mechanism 34, and the automatic closing device 35, for example, those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-21370 can be used, and the commercial power source or battery unit 40 ( Operates according to the battery power of the manual operation panel.

開閉機３３は、電動モータの回転力により出力軸を双方向へ回転させたり、回転不能に停止したりする装置である。この開閉機３３には、開閉体１０の全開時点及び全閉時点に対応する前記出力軸の回転量をカウントするカウンター式のリミットスイッチ３３ａが設けられる。
ブレーキ機構３４は、開閉機３３と一体的に具備される機構である。このブレーキ機構３４は、通常時は付勢部材の付勢力によって前記出力軸を拘束した状態に維持され、外部から機械的にレバー操作された際に前記拘束を解除して前記出力軸の回転自在にする。 The opening / closing machine 33 is a device that rotates the output shaft in both directions by the rotational force of the electric motor or stops the output shaft so as not to rotate. The switch 33 is provided with a counter-type limit switch 33a that counts the rotation amount of the output shaft corresponding to the fully open time and the fully closed time of the open / close body 10.
The brake mechanism 34 is a mechanism provided integrally with the opening / closing device 33. The brake mechanism 34 is normally maintained in a state in which the output shaft is constrained by the urging force of the urging member. When the lever is mechanically operated from the outside, the restraint is released and the output shaft can rotate freely. To.

また、自動閉鎖装置３５は、電気的な指令を受けた際に、前記ブレーキ機構３４のレバー（図示せず）を機械的に操作し、ブレーキ機構３４による前記拘束状態を解除する。   Further, when receiving an electrical command, the automatic closing device 35 mechanically operates a lever (not shown) of the brake mechanism 34 to release the restrained state by the brake mechanism 34.

中継制御装置３６及び障害物感知制御部３７は、それぞれ、電気的な入力信号を処理して制御指令を発する制御回路であり、例えば、マイコンや、シーケンサー、リレー等を用いて構成される。   Each of the relay control device 36 and the obstacle detection control unit 37 is a control circuit that processes an electrical input signal and issues a control command, and is configured using, for example, a microcomputer, a sequencer, a relay, or the like.

中継制御装置３６には、外部からの防災信号や、商用電源、後述するバッテリーユニット４０からのバッテリー電源（直流２４Ｖ）等が入力される。
そして、この中継制御装置３６は、自動閉鎖装置３５及び開閉機３３を作動させるための信号や、前記商用電源又は前記バッテリー電源などを出力する。なお、この中継制御装置３６は、危害防止用連動中継器と呼称される場合もある。 The relay control device 36 receives an external disaster prevention signal, a commercial power supply, a battery power supply (DC 24V) from a battery unit 40 described later, and the like.
The relay control device 36 outputs a signal for operating the automatic closing device 35 and the switch 33, the commercial power source, the battery power source, or the like. The relay control device 36 may be referred to as a harm prevention interlocking repeater.

中継制御装置３６は、防災信号のない通常状態においては、商用電源を使用して、中継制御装置３６や障害物感知制御部３７等への電源供給を行う。
また、同中継制御装置３６は、防災信号があった場合、バッテリーユニット４０のバッテリー電源を使用して、中継制御装置３６や障害物感知制御部３７等への電源供給を行う。 The relay control device 36 supplies power to the relay control device 36, the obstacle detection control unit 37, and the like using a commercial power source in a normal state without a disaster prevention signal.
Further, when there is a disaster prevention signal, the relay control device 36 uses the battery power of the battery unit 40 to supply power to the relay control device 36, the obstacle detection control unit 37, and the like.

また、障害物感知制御部３７は、センサ１４（障害物感知装置）からの接点信号等を入力し、開閉機３３や自動閉鎖装置３５を制御するための信号を送信する。
詳細に説明すれば、通常状態において、障害物感知制御部３７は、センサ１４から障害物感知信号を受けると、開閉機３３を制御し停止することで、開閉体１０の動作を停止する。
また、防災信号により中継制御装置３６が自動閉鎖装置３５を作動させ、開閉体１０が自重降下中である場合には、障害物感知制御部３７は、センサ１４から障害物感知信号を受けると、自動閉鎖装置３５を復帰するように信号を送信し、自動閉鎖装置３５の復帰動作により開閉機３３を拘束するとともに、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。そして、この障害物感知制御部３７は、障害物の除去等におり前記障害物感知信号を受けなくなったなら、自動閉鎖装置３５を再度作動させるように信号を送信し、自動閉鎖装置３５の作動により開閉機３３の自重降下を再開する。 The obstacle detection control unit 37 receives a contact signal from the sensor 14 (obstacle detection device) and transmits a signal for controlling the switch 33 and the automatic closing device 35.
More specifically, when the obstacle detection control unit 37 receives an obstacle detection signal from the sensor 14 in the normal state, the obstacle detection control unit 37 controls and stops the switch 33 to stop the operation of the opening / closing body 10.
In addition, when the relay control device 36 operates the automatic closing device 35 by the disaster prevention signal and the opening / closing body 10 is falling under its own weight, the obstacle detection control unit 37 receives the obstacle detection signal from the sensor 14. A signal is transmitted so as to return the automatic closing device 35, the opening / closing body 33 is restrained by the return operation of the automatic closing device 35, and the closing operation of the opening / closing body 10 is stopped. The obstacle detection control unit 37 transmits a signal to activate the automatic closing device 35 again when the obstacle detection signal is not received due to the removal of the obstacle or the like, and the automatic closing device 35 is activated. Thus, the weight drop of the switch 33 is resumed.

バッテリーユニット４０は、開閉体収納部３０から離れた位置で開閉体１０を手動操作するための手動操作盤を構成している。
詳細に説明すれば、このバッテリーユニット４０（手動操作盤）は、箱状の収納ケース４１と、自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリー本体４２と、開閉体１０を手動で開閉操作するための操作部４３と、非常時に開閉体１０を自重で閉鎖動作させるための非常用閉鎖ボタン４４と、バッテリー本体４２の異常等を報知する報知部４５（図示例によればＬＥＤ）と、中継制御装置３６に対し電気配線された制御回路４６（異常感知遮断回路を含む）とを備える。このバッテリーユニット４０は、当該開閉装置１の使用者等が通常の起立姿勢で操作やメンテナンスを行えるように配置され、建物の壁面やガイドレール２０等の不動部位に固定される。 The battery unit 40 constitutes a manual operation panel for manually operating the opening / closing body 10 at a position away from the opening / closing body housing 30.
More specifically, the battery unit 40 (manual operation panel) includes a box-shaped storage case 41, a battery main body 42 as an operation power source of the automatic closing device, and an operation for manually opening and closing the opening / closing body 10. Unit 43, an emergency closing button 44 for closing the opening / closing body 10 under its own weight in an emergency, a notification unit 45 (LED according to the illustrated example) for notifying abnormality of the battery body 42, and the relay control device 36 And a control circuit 46 (including an anomaly detection cutoff circuit) that is electrically wired. The battery unit 40 is arranged so that a user or the like of the switchgear 1 can perform operation and maintenance in a normal standing posture, and is fixed to a stationary part such as a wall surface of the building or the guide rail 20.

収納ケース４１は、手前面を開口した箱状のケース本体４１ａと、該ケース本体４１ａの開口部をドア状に開閉する蓋部材４１ｂとを具備する。
ケース本体４１ａ内の底部（奥側面）には、バッテリー本体４２、操作部４３及び制御回路４６等が固定される。
また、蓋部材４１ｂには、非常用閉鎖ボタン４４、報知部４５及びシリンダー錠４７、バッテリー本体４２を確認するための窓部４８等が設けられる。
窓部４８は、蓋部材４１ｂが閉じられた状態でバッテリー本体４２を視覚的に確認できる位置に設けられ、蓋部材４１ｂを厚み方向へ貫通する複数の窓孔、及び各窓孔を塞ぐ透明プレート等によって構成される。 The storage case 41 includes a box-shaped case main body 41a having an open front surface and a lid member 41b for opening and closing the opening of the case main body 41a in a door shape.
The battery body 42, the operation unit 43, the control circuit 46, and the like are fixed to the bottom (back side surface) in the case body 41a.
The lid member 41b is provided with an emergency closing button 44, a notification unit 45, a cylinder lock 47, a window 48 for checking the battery body 42, and the like.
The window portion 48 is provided at a position where the battery main body 42 can be visually confirmed in a state where the lid member 41b is closed, and a plurality of window holes penetrating the lid member 41b in the thickness direction, and a transparent plate for closing each window hole Composed of etc.

バッテリー本体４２は、ＤＣ２４Ｖ定格の蓄電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池、その他の充電可能な電池等）である。このバッテリー本体４２は、制御回路４６を介することで、通常時に商用電源からの電力供給により充電され、非常時には中継制御装置３６へ電力を供給する。   The battery main body 42 is a DC 24V rated storage battery (for example, a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or other rechargeable battery). The battery main body 42 is charged by supplying power from a commercial power source during normal operation via the control circuit 46, and supplies power to the relay control device 36 in an emergency.

操作部４３は、開閉機３３の駆動により開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ４３ａ、開閉機３３の動作を停止するための停止スイッチ４３ｂ、開閉機３３を逆方向へ駆動させて開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ４３ｃとを具備する。開スイッチ４３ａ、停止スイッチ４３ｂ、閉スイッチ４３ｃの各々は、開閉機３３を制御するように、開閉機３３に電気配線されている。   The operation unit 43 is an open switch 43a for opening the opening / closing body 10 by driving the opening / closing machine 33, a stop switch 43b for stopping the operation of the opening / closing machine 33, and driving the opening / closing machine 33 in the reverse direction. 10 and a closing switch 43c for closing. Each of the open switch 43a, the stop switch 43b, and the close switch 43c is electrically wired to the switch 33 so as to control the switch 33.

非常用閉鎖ボタン４４は、開放状態の開閉体１０を、防災信号のある場合に自動閉鎖するためのスイッチであり、その出力信号を中継制御装置３６に入力するように電気配線されている。
この非常用閉鎖ボタン４４は、自動復帰型の押しボタンスイッチであり、図示しない透明プレート（押し破りキャップ）により覆われており、非常時は前記透明プレートが押し込まれて、操作されるようになっている。 The emergency closing button 44 is a switch for automatically closing the open / closed body 10 in the presence of a disaster prevention signal, and is electrically wired so as to input an output signal to the relay control device 36.
The emergency closing button 44 is an automatic return type push button switch, and is covered with a transparent plate (pushing cap) (not shown). In an emergency, the transparent plate is pushed in and operated. ing.

報知部４５は、制御回路４６からの電気信号により警報を発するように構成される。より具体的に説明すれば、図示例の報知部４５は、バッテリー本体４２に断線や電圧異常等の異常がある場合に、制御回路４６からの電力により発光する発光体（例えばＬＥＤ）である。なお、この報知部４５の他例としては、警報音を発生する装置や、警報信号を無線又は有線で発信する装置等とすることも可能である。   The notification unit 45 is configured to issue an alarm by an electric signal from the control circuit 46. More specifically, the notification unit 45 in the illustrated example is a light emitting body (for example, LED) that emits light by the electric power from the control circuit 46 when the battery main body 42 has an abnormality such as disconnection or voltage abnormality. In addition, as another example of this alerting | reporting part 45, it is also possible to set it as the apparatus which generate | occur | produces an alarm sound, the apparatus which transmits an alarm signal by radio | wireless or a wire.

制御回路４６は、入力される信号に基づき所定の処理を行うようにした電気回路であり、例えば、マイコンや、シーケンサー、リレー、入出力端子等により構成される。
この制御回路４６は、バッテリー本体４２の異常を感知した場合に、その異常を報知部４５により報知するとともに、バッテリー本体４２を遮断する異常感知遮断回路として機能する。 The control circuit 46 is an electric circuit that performs predetermined processing based on an input signal, and includes, for example, a microcomputer, a sequencer, a relay, an input / output terminal, and the like.
The control circuit 46 functions as an abnormality detection / blocking circuit for blocking the battery body 42 while notifying the abnormality by the notification unit 45 when the abnormality of the battery body 42 is detected.

次に、制御回路４６の前記異常感知遮断回路としての機能について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
先ず、ステップ１において、制御回路４６は、バッテリー本体４２の電流値が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていれば次のステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１ａへ処理を移行する。
前記電流値の検出は、バッテリー本体４２の電流を測定するように電気配線された周知の電流検出回路による。この電流検出回路は、バッテリー本体４２のリード線に流れる電流値を検出し、その検出電流に応じた信号を制御回路４６へ入力する。 Next, the function of the control circuit 46 as the abnormality detection cutoff circuit will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
First, in step 1, the control circuit 46 determines whether or not the current value of the battery body 42 exceeds a preset threshold value. If it exceeds, the process proceeds to the next step 2, otherwise. The process proceeds to step 1a.
The current value is detected by a known current detection circuit that is electrically wired to measure the current of the battery body 42. The current detection circuit detects the value of the current flowing through the lead wire of the battery main body 42 and inputs a signal corresponding to the detected current to the control circuit 46.

また、ステップ１ａでは、バッテリー本体４２の温度が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていればステップ２へ処理を進め、そうでなければ、ステップ１ｂへ処理を移行する。
前記温度の検出は、バッテリー本体４２の表面や、バッテリー本体４２が設置される基台等に設けられた周知の温度検出器による。この温度検出器は、検出した温度に対応する信号を制御回路４６に入力するように電気配線される。 In step 1a, it is determined whether or not the temperature of the battery main body 42 exceeds a preset threshold value. If it exceeds, the process proceeds to step 2; otherwise, the process proceeds to step 1b. .
The temperature is detected by a known temperature detector provided on the surface of the battery main body 42 or a base on which the battery main body 42 is installed. This temperature detector is electrically wired so as to input a signal corresponding to the detected temperature to the control circuit 46.

ステップ２では、バッテリー本体４２を遮断し、処理をステップ３へ進める。
バッテリー本体４２を遮断する構成は、具体的に説明すれば、例えば、バッテリー本体４２と制御回路４６の間にリレー又は電磁開閉器等の遮断回路を設け、この遮断回路を、ステップ１又は１ａの条件を満たす場合に作動させる電気回路とすればよい。 In step 2, the battery main body 42 is shut off and the process proceeds to step 3.
The configuration for shutting off the battery main body 42 will be described in detail. For example, a shut-off circuit such as a relay or an electromagnetic switch is provided between the battery main body 42 and the control circuit 46, and this shut-off circuit is connected to the step 1 or 1a. What is necessary is just to set it as the electric circuit operated when satisfy | filling conditions.

ステップ３では、報知部４５により異常を報知し、処理をステップ１へ戻す。
この報知は、図示例によればＬＥＤの点滅としているが、他例としては、警報音の発生や、警報信号の発信等とすることができる。 In step 3, the notification unit 45 notifies the abnormality, and the process returns to step 1.
This notification is based on the blinking of the LED according to the illustrated example, but as another example, it is possible to generate an alarm sound, transmit an alarm signal, or the like.

また、ステップ１ｂでは、報知部４５が動作している場合に、その報知部４５の動作を停止するとともに、バッテリー復帰し、処理をステップ２ｂへ進める。
より具体的に説明すれば、上記ステップ３により報知部４５が警報を発した場合には、その警報を停止するとともに、上記ステップ２にて遮断したバッテリー本体４２を元の状態に復帰する。なお、前記警報を発していない場合にはその状態を維持する。 In Step 1b, when the notification unit 45 is operating, the operation of the notification unit 45 is stopped, the battery is restored, and the process proceeds to Step 2b.
More specifically, when the notification unit 45 issues an alarm in step 3 above, the alarm is stopped and the battery body 42 shut off in step 2 is returned to its original state. If the alarm is not issued, the state is maintained.

ステップ２ｂでは、寿命タイマーによりカウントされるバッテリー本体４２の使用時間が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていれば次のステップ３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２ｃへ処理を移行する。
ここで、前記寿命タイマーは、例えば、制御回路４６を構成するマイコンのタイマー機能を用いればよい。 In step 2b, it is determined whether or not the usage time of the battery body 42 counted by the life timer has exceeded a preset threshold value. If it exceeds, the process proceeds to the next step 3b. The process proceeds to 2c.
Here, the lifetime timer may use a timer function of a microcomputer constituting the control circuit 46, for example.

ステップ２ｃでは、バッテリー本体４２の電圧が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていればステップ３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
なお、前記電圧の検知は、図示しない周知の電圧測定回路による。この電圧測定回路は、バッテリー本体４２の端子間電圧を測定し、その測定値に応じた信号を制御回路４６に入力するように電気配線される。 In step 2c, it is determined whether or not the voltage of the battery body 42 exceeds a preset threshold value. If it exceeds, the process proceeds to step 3b, and if not, the process returns to step 1.
The voltage is detected by a known voltage measuring circuit (not shown). The voltage measuring circuit is electrically wired so as to measure the voltage between the terminals of the battery body 42 and to input a signal corresponding to the measured value to the control circuit 46.

ステップ３ｂでは、バッテリー交換が必要なことを報知する。この報知には、上記報知部４５を用いればよいが、図示しない他の警報装置を用いるようにしてもよい。上記報知部４５を用いる場合には、例えば、ＬＥＤを継続的に点灯する等、上記ステップ３と異なる報知を行う。   In step 3b, it is notified that the battery needs to be replaced. The notification unit 45 may be used for this notification, but another alarm device (not shown) may be used. When the notification unit 45 is used, for example, notification different from Step 3 is performed, such as continuously turning on an LED.

ステップ４ｂでは、バッテリー本体４２が交換されたことをバッテリー交換感知手段により検知するのを待ち、交換されていればステップ５ｂへ処理を進める。
ここで、前記バッテリー交換感知手段は、例えば、バッテリー本体４２が装着された際にオンになり、バッテリー本体４２が外された際にオフになる接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチ等）又は非接触式スイッチ（例えば、光学式の近接センサ等）等とすればよい。
また、前記バッテリー交換感知手段の他例としては、バッテリー本体４２の電圧変化によりバッテリー交換がなされたか否かを判別する回路等とすることも可能である。 In step 4b, it waits for the battery replacement sensing means to detect that the battery body 42 has been replaced. If it has been replaced, the process proceeds to step 5b.
Here, the battery replacement sensing means is, for example, a contact type switch (for example, a limit switch) that is turned on when the battery main body 42 is attached and turned off when the battery main body 42 is removed or non-contact. A type switch (for example, an optical proximity sensor) or the like may be used.
As another example of the battery replacement sensing means, a circuit for determining whether or not the battery has been replaced by a change in voltage of the battery main body 42 can be used.

次に、ステップ５ｂでは、前記寿命タイマーをリセットし、処理をステップ６ｂへ進める。
ステップ６ｂでは、上記ステップ３ｂにて行ったバッテリー交換の報知を停止し、処理をステップ１へ戻す。 Next, in step 5b, the lifetime timer is reset, and the process proceeds to step 6b.
In step 6b, the battery replacement notification performed in step 3b is stopped, and the process returns to step 1.

よって、上記構成の開閉装置１によれば、施工時の配線ミス等に起因して、バッテリー本体４２に異常電流が流れた場合に、その異常を上記異常感知遮断回路により感知して報知するとともに、バッテリー本体４２の配線を切断することができる（ステップ１〜３及び１ａ参照）。また、バッテリー本体４２が正常な状態に戻った場合には、自動的に前記報知状態及び切断状態を元の状態に復帰することができる（ステップ１，１ａ及び１ｂ等参照）。
また、バッテリー本体４２が交換時期になった場合にも、そのことを報知できる上、バッテリー本体４２の交換後に、前記報知状態を元の状態に自動的に復帰することができる（ステップ２ｂ〜６ｂ及び２ｃ等参照）。
しかも、バッテリーユニット４０（手動操作部）を手元操作可能な位置に設けたため、誤配線の修復や、バッテリー交換等のメンテナンス作業性が良好である。
さらに、バッテリーユニット４０の蓋部材４１ｂに窓部４８を設けているため、この窓部４８によってバッテリー本体４２を視覚的に確認することができ、ひいては、バッテリー本体４２の交換作業を含むメンテナンス時等に、バッテリー本体４２が被装着にされてしまうような作業ミスを軽減することができる。 Therefore, according to the switchgear 1 having the above configuration, when an abnormal current flows through the battery main body 42 due to a wiring mistake at the time of construction, the abnormality is detected and notified by the abnormality detection cutoff circuit. The wiring of the battery body 42 can be cut (see Steps 1 to 3 and 1a). Further, when the battery main body 42 returns to a normal state, the notification state and the disconnected state can be automatically returned to the original state (see Steps 1, 1a, 1b, etc.).
In addition, when the battery main body 42 comes to be replaced, this can be notified, and after the battery main body 42 is replaced, the notification state can be automatically returned to the original state (steps 2b to 6b). And 2c etc.).
In addition, since the battery unit 40 (manual operation unit) is provided at a position where it can be operated by hand, maintenance workability such as repair of incorrect wiring and battery replacement is good.
Furthermore, since the window part 48 is provided in the lid member 41b of the battery unit 40, the battery body 42 can be visually confirmed by the window part 48. As a result, during maintenance including replacement work of the battery body 42, etc. In addition, it is possible to reduce work errors that cause the battery main body 42 to be attached.

なお、図３に示すフローチャートは、特に好ましい一例を示すものであるが、コスト低減等の観点から、一部のステップや、該ステップに伴う機器を省くことも可能である。例えば、バッテリー本体４２の異常は、電流検出のみで十分であれば、ステップ１ａ及び前記温度検出器を省いて、より低コストな構成とすることができる。   Note that the flowchart shown in FIG. 3 shows a particularly preferable example, but some steps and devices associated with the steps can be omitted from the viewpoint of cost reduction or the like. For example, if the abnormality of the battery main body 42 is sufficient only by the current detection, the step 1a and the temperature detector can be omitted and the configuration can be made at a lower cost.

また、上記実施例によれば、バッテリーユニット４０は手動操作盤を兼用するように構成したが、このバッテリーユニット４０の他例としては、手動操作盤を兼用しない構成、すなわち、図示例のバッテリーユニット４０から操作部４３及び非常用閉鎖ボタン４４等を省いてより小型化した態様とすることも可能である。この場合、操作部４３及び非常用閉鎖ボタン４４等を有する手動操作盤は、必要に応じて別途設けるようにする。   Further, according to the above-described embodiment, the battery unit 40 is configured to also serve as a manual operation panel. However, as another example of the battery unit 40, a configuration that does not serve as a manual operation panel, that is, the battery unit of the illustrated example. It is also possible to adopt a mode in which the operation unit 43, the emergency closing button 44, and the like are omitted from the configuration 40. In this case, a manual operation panel having the operation unit 43 and the emergency closing button 44 is provided separately as necessary.

１：開閉装置
１０：開閉体
３３：開閉機
３４：ブレーキ機構
３５：自動閉鎖装置
３６：中継制御装置
４０：バッテリーユニット（手動操作盤）
４２：バッテリー本体
４６：制御回路（異常感知遮断回路）
４８：窓部 1: Opening / closing device 10: Opening / closing body 33: Opening / closing device 34: Brake mechanism 35: Automatic closing device 36: Relay control device 40: Battery unit (manual operation panel)
42: Battery main body 46: Control circuit (abnormality detection cutoff circuit)
48: Window

Claims (6)

空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、
前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられることを特徴とする開閉装置。 An opening / closing body that can be closed and operated by partitioning a space, an opening / closing machine that is a drive source for opening / closing the opening / closing body, a brake mechanism that restrains the opening / closing body in an opened state, and the brake An automatic closing device that releases the mechanism and enables the closing operation by the dead weight of the opening / closing body, a battery unit that is an operation power source of the automatic closing device, and the automatic closing device when the external signal is input, the battery In a switchgear comprising a relay control device operated by the power of the unit,
The battery unit is integrally provided with a battery main body and an abnormality detection cutoff circuit that interrupts wiring of the battery main body when an abnormality is detected in the battery main body, and can be operated remotely from the relay control device. An opening and closing device characterized by being provided at a different position. バッテリーユニットは、前記バッテリー本体の異常を感知したことを外部出力する報知部を具備していることを請求項１記載の開閉装置。   The switchgear according to claim 1, wherein the battery unit includes a notification unit that externally outputs that the abnormality of the battery body is detected. 前記バッテリーユニットは、タイマーによるカウントが所定値に達したことを条件にバッテリー寿命と判断して警報を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。   3. The switchgear according to claim 1, wherein the battery unit outputs a warning based on a determination that the battery life is reached on the condition that a count by a timer has reached a predetermined value. 前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体が交換されたことを感知するバッテリー交換感知手段を備え、該バッテリー交換感知手段による信号があった場合に、前記タイマーを自動的にリセットすることを特徴とする請求項３記載の開閉装置。   The battery unit includes battery exchange sensing means for sensing that the battery body has been replaced, and automatically resets the timer when a signal is received from the battery exchange sensing means. Item 4. The switchgear according to item 3. 前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体及び前記異常感知遮断回路を覆う収納ケースを備え、前記収納ケースには、前記バッテリー本体を目視可能にする窓部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。   2. The battery unit includes a storage case that covers the battery body and the abnormality detection cutoff circuit, and the storage case is provided with a window portion that allows the battery body to be viewed. The opening / closing apparatus of any one of thru | or 4. 前記バッテリーユニットは、前記中継制御装置から離れた位置で前記開閉体を手動操作するための手動操作盤を構成していることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。   The switchgear according to any one of claims 1 to 5, wherein the battery unit constitutes a manual operation panel for manually operating the switchgear at a position away from the relay control device.
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