JP2017212383A - Component mounting device, component mounting system, set-up support method and set-up support program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術、特に台車に対する部品供給ユニットの段取りを支援する技術に関するものである。 The present invention relates to a component mounting technique for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on a carriage on a substrate, and more particularly to a technique for supporting the setup of the component supply unit for the carriage.
IC(Integrated Circuit)やコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装装置が従来から数多く提供されている。部品実装装置では、テープフィーダーやトレイフィーダーなどの部品供給ユニットから供給される部品がヘッドユニットに設けられた吸着ノズルの下方端部で吸着され、その吸着ノズルで部品を吸着保持したままヘッドユニットが基板の部品装着位置の上方位置まで移動する。その後で、吸着ノズルが部品装着位置に向けて下降することによって、部品が基板上面に着地されて基板の部品装着位置に実装される。 Many component mounting apparatuses for mounting components such as ICs (Integrated Circuits) and capacitors on a substrate have been provided. In a component mounting apparatus, components supplied from a component supply unit such as a tape feeder or a tray feeder are adsorbed at the lower end of an adsorption nozzle provided in the head unit, and the head unit is held while adsorbing and holding the components with the adsorption nozzle. Move to a position above the component mounting position on the board. Thereafter, the suction nozzle is lowered toward the component mounting position, whereby the component is landed on the upper surface of the substrate and mounted on the component mounting position of the substrate.
部品実装装置では、基板の種類が変った場合等に、部品供給ユニットを交換する段取り作業を行うことがある。また、異なる複数の基板種の実装基板について段取りを共通にする所謂共通段取り作業を行い、基板種間の段取り切り替え時間をゼロにすることがある。そこで、これらの段取り作業に対応するために一括交換台車が従来より多用されている。部品供給ユニットとして、例えばテープフィーダーを用いる場合、複数のテープフィーダーを列状に一括交換台車に装着し、この一括交換台車を部品実装装置の装置本体に挿入することで、当該一括交換台車に装着されたテープフィーダーにより供給される部品を基板に実装可能となる。 In the component mounting apparatus, when the type of the substrate is changed, a setup operation for replacing the component supply unit may be performed. In addition, a so-called common setup operation may be performed in which the setup is shared for mounting boards of a plurality of different board types, and the setup switching time between board types may be zero. Therefore, in order to cope with these setup operations, a batch exchanging cart has been frequently used. For example, when a tape feeder is used as a component supply unit, a plurality of tape feeders are mounted in a row on the batch replacement cart, and the batch swap cart is inserted into the device body of the component mounting device, so that it is mounted on the batch swap cart. The components supplied by the tape feeder thus made can be mounted on the substrate.
ここで、一括交換台車に対するテープフィーダーの段取りを効率的に行うために、外段取り装置を追加設置することが従来から提案されている。例えば特許文献1では、複数の実装機(本発明の「部品実装装置」に相当)から分離して外段取り装置が設けられている。この外段取り装置は、複数の実装機による生産を管理するラインコントローラとネットワークを介して接続されている。そして、外段取り装置はラインコントローラから生産管理データから部品供給装置(「テープフィーダー」に相当)の配置データ(本発明の「段取情報」の一例に相当)を読み込み、これに基づいて外段取りを実行する。 Here, in order to efficiently perform the setup of the tape feeder with respect to the collective exchanging cart, it has been conventionally proposed to additionally install an external setup device. For example, in Patent Document 1, an external setup device is provided separately from a plurality of mounting machines (corresponding to the “component mounting device” of the present invention). This external setup device is connected via a network to a line controller that manages production by a plurality of mounting machines. Then, the external setup device reads the arrangement data (corresponding to an example of “setup information” of the present invention) of the component supply device (corresponding to “tape feeder”) from the production management data from the line controller, and based on this, the external setup Execute.
上記したように従来技術では、複数の部品実装装置(実装機)を組み合わせて部品実装システムを構築する際に、外段取り装置が必要となり、これが部品実装システムのコスト増大や大型化などの主要因のひとつとなっていた。そのため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを行う技術が望まれていたが、そのような技術は存在していなかった。 As described above, in the conventional technology, when a component mounting system is constructed by combining a plurality of component mounting apparatuses (mounting machines), an external setup device is required, which is a main factor such as an increase in cost and an increase in size of the component mounting system. It became one of. Therefore, there has been a demand for a technique for setting up a component supply unit for a carriage without providing an external setup device, but such a technique has not existed.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術において、上記台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことを目的とする。 This invention is made in view of the said subject, In the component mounting technique which mounts the component supplied from the component supply unit with which the trolley | bogie was mounted | worn on a board | substrate, it performs efficiently the setup of the component supply unit with respect to the said trolley | bogie. With the goal.
本発明の第1態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を備えることを特徴としている。 A first aspect of the present invention is a component mounting device that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the device, on the substrate, For the other device inserted into the device body by acquiring the setup information about the setup of the component supply unit with respect to the device main body provided with the other device carriage used in the component mounting device and the other device carriage. A setup processing unit for instructing the mounting and removal of the component supply unit to the carriage, and a display unit for displaying the installation instruction and the removal instruction by the setup processing unit are provided.
また、本発明の第2態様は、部品実装システムであって、第1台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する第1部品実装装置と、第1部品実装装置から分離して配置されて第2台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第2部品実装装置と、を備え、第1部品実装装置は、第2台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、第2台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された第2台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を有することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a component mounting system comprising: a first component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a first carriage on a substrate; and a first component mounting apparatus. A second component mounting device for mounting on a board a component supplied by a component supply unit that is separately disposed and mounted on the second cart, and the first component mounting device can insert and remove the second cart. An apparatus main body provided; and a setup processing unit that acquires setup information related to the setup of the component supply unit with respect to the second carriage, and instructs the mounting and removal of the component supply unit with respect to the second carriage inserted into the apparatus main body. And a display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit.
また、本発明の第3態様は、段取支援方法であって、第1部品実装装置の装置本体に第2部品実装装置で使用する他装置用台車を挿入する工程と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、装置本体に他装置用台車が挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて第1部品実装装置の表示部に表示させる工程と、を備えることを特徴としている。 The third aspect of the present invention is a setup support method, the step of inserting a cart for another device used in the second component mounting device into the device main body of the first component mounting device, and a cart for the other device. Based on the setup information, a process for acquiring setup information related to the setup of the component supply unit and instructions for mounting and removing the component supply unit to the cart for the other device in a state where the cart for the other device is inserted into the device main body. And displaying on the display unit of the first component mounting apparatus.
さらに、本発明の第4態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を制御するコンピュータに用いられる段取支援プログラムであって、他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、他装置用台車が自装置の装置本体に挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて自装置の表示部に表示させる工程と、をコンピュータに実行させることを特徴としている。 Furthermore, the fourth aspect of the present invention is a setup support used in a computer that controls a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the device. In the program, the step of acquiring setup information regarding the setup of the component supply unit for the other device carriage used in the other component mounting apparatus, and the other device carriage inserted in the main body of the own device And a step of causing a computer to execute a process of displaying instructions for mounting and dismounting the component supply unit on the cart for other apparatus on the display unit of the apparatus based on the setup information.
このように構成された発明では、(第1)部品実装装置は、基板への部品の実装を行う機能のみならず、他の部品実装装置(第2部品実装装置)で使用される他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの段取りを支援する機能を有している。つまり、(第1)部品実装装置では、他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示が表示部に表示され、それにしたがってオペレータによる段取り作業が行われるため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。 In the invention configured as described above, the (first) component mounting apparatus not only has a function of mounting a component on a board, but also for another device used in another component mounting apparatus (second component mounting apparatus). It has a function of supporting the setup of the component supply unit for the carriage (second carriage). That is, in the (first) component mounting apparatus, the mounting instruction and the removal instruction for the component supply unit with respect to the cart for the other apparatus (second carriage) are displayed on the display unit, and the setup work is performed by the operator accordingly. Installation of a setup device is not necessary, and setup can be performed with excellent efficiency.
ここで、部品の基板への実装を行うヘッドユニットを設け、装置本体が、ヘッドユニットによる実装を行う実装空間と、自装置用台車および他装置用台車を挿抜可能な少なくとも2つ以上の台車配置空間とを有し、2つの台車配置空間に自装置用台車および他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、ヘッドユニットによる実装と、表示部による装着指示および取外指示の表示とを並行して行うように構成してもよい。この場合、上記表示にしたがって行われる段取り作業と、部品実装とが並行して行われるため、生産効率を高めることができる。 Here, a head unit for mounting components on the board is provided, and the apparatus main body has a mounting space for mounting by the head unit, and an arrangement of at least two or more carriages into which the own apparatus carriage and other apparatus carriage can be inserted and removed. In the state where the bogie for the own device and the bogie for the other device are respectively inserted in the two bogie arrangement spaces, the mounting by the head unit and the display of the mounting instruction and the detaching instruction by the display unit are performed in parallel. You may comprise so that it may carry out. In this case, since the setup work performed in accordance with the display and the component mounting are performed in parallel, the production efficiency can be improved.
また、装置本体内で実装空間を台車配置空間から分離するカバーユニットを設け、カバーユニットが、各台車配置空間と実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、シャッター部材を開口部に対して進退移動させて開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、シャッター駆動部が、自装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を開く一方、他装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を閉じるように構成してもよい。このように、シャッター部材により各開口部を開閉制御することで、例えば上記表示にしたがって段取り作業を行っている間に誤ってヘッドユニットが他装置用台車を挿入している台車配置空間に移動してきて他装置用台車や部品供給ユニットと干渉するのを効果的に防止することができる。 In addition, a cover unit that separates the mounting space from the carriage arrangement space in the apparatus main body is provided, and the cover unit is provided with a cover member provided with an opening that communicates each carriage arrangement space and the mounting space, and each opening. A shutter member that can move forward and backward, and a shutter drive unit that opens and closes the opening by moving the shutter member forward and backward with respect to the opening, and the shutter drive unit is located in the carriage arrangement space in which the bogie for its own device is inserted. You may comprise so that the opening part which faced the trolley | bogie arrangement space in which the trolley | bogie for other apparatuses was inserted may be closed, while opening the opening part which faced. In this way, by controlling the opening and closing of each opening by the shutter member, for example, the head unit is erroneously moved to the carriage arrangement space in which the carriage for other apparatus is inserted while performing the setup operation according to the above display. Thus, it is possible to effectively prevent interference with other equipment carts and component supply units.
上記のように構成された発明では、(第1)部品実装装置において、他の部品実装装置(第2実装装置)で使用される他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示を表示して段取りを支援している。このため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことができる。 In the invention configured as described above, in the (first) component mounting apparatus, an instruction to mount the component supply unit on the other apparatus carriage (second carriage) used in another component mounting apparatus (second mounting apparatus) And the removal instruction is displayed to support the setup. For this reason, it is possible to efficiently set up the component supply unit with respect to the carriage without providing an external setup device.
図1は本発明にかかる部品実装システムの第1実施形態を示す図である。この部品実装システム1では、複数台(本実施形態では3台)の実装機100と制御装置(サーバー)200とがローカルエリアネットワークLANに接続されている。各実装機100は本発明の「部品実装装置」の一例であり、一括交換台車20に装着されたテープフィーダー31(本発明の「部品供給ユニット」一例に相当する)から供給される部品を基板に実装する装置である。なお、それらの構成については後で詳述する。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a component mounting system according to the present invention. In this component mounting system 1, a plurality of (three in the present embodiment)
制御装置200は、制御ユニット210と表示ユニット220とを備え、制御ユニット210により部品実装システム1全体を制御するとともに、種々の指示や情報などを表示ユニット220を介してオペレータに報知する。制御ユニット210は、論理演算を実行する周知のCPU(Central Processing Unit)、初期設定等を記憶しているROM(Read Only Memory)、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されており、機能的には、演算処理部211、記憶部212および通信制御部213を有している。演算処理部211は、予め記憶部212に記憶されている最適化プログラムにしたがって基板の品種毎に、各実装機100で実装すべき部品の分配についての最適化処理を行い、各実装機100で部品実装を行うための基板データ(「実装プログラム」や「生産プログラム」と称することもある)を作成する。基板データは、テープフィーダー31の段取り、吸着ノズル(図示省略)の吸着位置、部品の装着位置及び方向、実装時の吸着ノズル下降量、各動作タイミング等を含んでおり、通信制御部213を介して各実装機100に送信される。また、本実施形態では、各実装機100で部品実装を行うための基板データを記憶部212に記憶しており、各実装機100からの転送要求に応じて転送可能となっている。このように、本実施形態では、演算処理部211が最適化処理部211aおよび基板データ転送部211bとしての機能を有している。
The
本実施形態では、3台の実装機100はいずれも同一構成を有している。この明細書では、説明の便宜から3台の実装機100をそれぞれ区別して説明する際には、それぞれを「実装機100A」、「実装機100B」、「実装機100C」と称する。そして、以下において、図2ないし図8を参照しつつ実装機100Aの構成および動作について説明し、その他については同一符号を付して説明を省略する。
In the present embodiment, all of the three mounting
図2は本発明にかかる部品実装装置の第1実施形態に相当する実装機を示す分解斜視図である。また、図3は図2の実装機の内部構造を模式的に示す平面図である。さらに、図4は図2の実装機の電気的構成を示すブロック図である。実装機100Aは、所定の搬送方向に搬送される基板P(図3)に対して電子部品3(図3)を実装する装置本体10と、テープフィーダー31がセットされるとともに、装置本体10に対して挿抜される一括交換台車20とを備えている。なお、図2、図3および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、基板Pの搬送方向を「X方向」とし、図2の右手側から左手側に向かう水平方向を「+X方向」と称し、逆方向を「−X方向」と称する。また、X方向と直交する水平方向のうち、実装機の正面側を「+Y方向」と称するとともに、実装機の背面側を「−Y方向」と称する。さらに、鉛直方向における上方向および下方向をそれぞれ「+Z方向」および「−Z方向」と称する。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting machine corresponding to the first embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal structure of the mounting machine of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the mounting machine of FIG. In the mounting
装置本体10の内部空間は、大きく分けて基板Pへの部品の実装動作および当該部品実装に関連する実装関連動作(基板の搬送、ノズル切替など)を実行するための実装空間11と、装置本体10に対して一括交換台車20が挿抜可能に配置される台車配置空間12とが4つのカバーユニット50により仕切られている。この実施形態では、台車配置空間12に一括交換台車20が挿入されて配置されることでテープフィーダー31からの部品3の供給が可能となっており、台車配置空間12は部品供給空間として機能する。なお、図3では、4つの台車配置空間12のうちの3つに実装機100Aでの部品実装に使用する一括交換台車20がそれぞれ挿入され、残りの1つは一括交換台車20が挿入されていない未挿入状態となっている。また、各カバーユニット50の具体的な構成については後で詳述する。
The internal space of the apparatus
上記実装空間11では、図3に示すように、実装動作を行うための実装部40が設けられている。この実装部40は、基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送レーン41、41を有している。各搬送レーン41は共通の構成を具備しており、基板Pを基板搬送方向Xの上流側、つまり(−X)方向側から搬入して所定の停止位置42(図2の一点鎖線)で停止させる基板搬入動作と、停止位置42で部品実装を受けた基板Pを基板搬送方向Xの下流側、つまり(+X)方向側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン41は、例えば基板搬送方向Xにおいて異なる2つの停止位置42それぞれに基板を停止できる構成を具備する。すなわち、2本の搬送レーン41のそれぞれは基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送コンベア411、412で構成され、実装機100Aでは4本の搬送コンベア411、412、412、411が幅方向Yに並設されている。なお、これらのうち外側の2本の搬送コンベア411、411は幅方向Yに固定された固定コンベアであり、内側の2本の搬送コンベア412、412は幅方向Yに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア412の幅方向Yへ移動させることで、搬送レーン41の幅を基板の幅に応じて調整することが可能となっている。
In the mounting
ちなみに、2本の搬送レーン41における基板搬送の態様は、図3に例示したものに限られない。つまり、図3では、2本の搬送レーン41それぞれに2つずつ停止位置42を設定して、合計4つの停止位置42を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、2本の搬送レーン41それぞれに、一方は右側、他方は左側に1つずつ停止位置42を設定して、合計2つの停止位置42を設定することもできる。また、基板の幅が広いために2本の搬送レーン41で同時に基板搬送を実行できないような場合には、2本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。
Incidentally, the mode of substrate transfer in the two
これら搬送レーン41の幅方向Yの両側それぞれでは、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44とが基板搬送方向Xに並設されている。また、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44の幅方向Yの両側に広がっており、(+Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間と、(−Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間とがそれぞれ台車配置空間12として機能する。そして、各台車配置空間12に対応する位置で一括交換台車20が装置本体10に対して挿抜自在となっており、本実施形態では最大で4台の一括交換台車20を装置本体10に装着可能となっている。なお、本明細書では、各実装機100A〜100Cで使用される一括交換台車20は同一構成を有しており、任意の台車配置空間12に挿抜可能であるが、発明内容を明確にするために、実装機100Aにおいて基板Pに実装すべき部品3を供給するテープフィーダー31が装着されて自装置(実装機100A)に使用する一括交換台車20を「自装置用台車20A」と称し、他の実装機100Bで使用する一括交換台車20を「他装置用台車20B」と称し、それらの台車20A、20Bがそれぞれ本発明の「第1台車」および「第2台車」の一例に相当している。また、両者を区別しない場合には、「一括交換台車20」と称する。
On both sides of the
図5は装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。各一括交換台車20は、複数のテープフィーダー31を基板搬送方向Xと平行な方向に並べて装着可能となっており、一括交換台車20を装置本体10に挿入することで複数台のテープフィーダー31により部品供給部30が形成される。また、一括交換台車20は図2に示すように下端部に設けられたキャスター21によって自由に移動し得るようになっている。具体的に説明すると、この一括交換台車20は、下面にキャスター21を取付けたベース部22と、このベース部22から立設した左右一対のフレーム23と、このフレーム23の上部に取付けられたフィーダー保持部24とを備えている。また、一括交換台車20の挿入位置では、装置本体10にクランプ機構13(図4)が設けられている。このクランプ機構13が固定解除状態となっている間、クランプ機構13による一括交換台車20の固定は解除されており、オペレータが一括交換台車20のハンドル部25を持ってY方向に移動させることで装置本体10に対して一括交換台車20を挿抜自在となっている。一方、一括交換台車20の装置本体10への挿入が完了した状態(挿入完了状態)で、装置本体10に設けられたクランプ機構13が作動することで一括交換台車20が装置本体10に固定される。こうして、一括交換台車20の台数分の部品供給部30が設けられる。なお、本明細書では、上記挿入完了状態となっていない状態を「挿入未完状態」と称する。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a collective exchange cart mounted on the apparatus main body. Each
各部品供給部30では、複数のテープフィーダー31が基板搬送方向Xに配列される。各テープフィーダー31は、集積回路(IC)、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品3(図3)を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品3を間欠的に搬送レーン41側端部へ送り出すことで、電子部品3を供給する。なお、部品供給部30を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。
In each
上記のように構成されたテープフィーダー31は挿入完了状態で部品供給位置に配置され、部品供給が可能となる。そして、テープフィーダー31から供給された部品3を基板Pに実装するために、実装部40は2個のヘッドユニット45を有している。各ヘッドユニット45はX方向に配列された複数本(本実施形態では10本)の実装ヘッド451を有しており、各実装ヘッド451の先端のノズルで各テープフィーダー31の搬送レーン41側端部から部品を吸着することで、部品供給部30が供給する部品3を停止位置42に停止する基板へ移載する。また、実装機100Aでは、ヘッドユニット45を移動させるためのヘッド駆動機構46がヘッドユニット45毎に設けられている。具体的には、2個のヘッド駆動機構46が上述した2個の部品供給部30に対応して設けられている。そして、各ヘッド駆動機構46がそれに対応するヘッドユニット45の駆動を担う。
The
各ヘッド駆動機構46は、X方向へ移動自在にヘッドユニット45を支持しつつX方向に延びるX軸ビーム461を、Y方向へ移動自在に支持した構成を具備する。X軸ビーム461には、ヘッドユニット45に取り付けられてX方向に延びるX軸ボールネジ462と、X軸ボールネジ462を回転駆動するX軸モーター463とが取り付けられている。そして、X軸モーター463がX軸ボールネジ462を回転駆動すると、X軸ボールネジ462に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット45がX軸ビーム461に沿ってX方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構46は、X軸ビーム461の一方の端部が取り付けられて搬送レーン41の上方をY方向に延びるY軸ボールネジ464と、Y軸ボールネジ464を回転駆動するY軸モーター465とを有する。そして、Y軸モーター463がY軸ボールネジ464を回転駆動すると、Y軸ボールネジ464に螺合する不図示のナットが固定されたX軸ビーム461がヘッドユニット45を伴ってY方向へ移動する。
Each
このように構成された各ヘッド駆動機構46は、X軸モーター463とY軸モーター465とを適宜回転させることで、部品供給部30上方と停止位置42の基板上方との間で、ヘッドユニット45を移動させることができる。また、ヘッドユニット45に設けられる各実装ヘッド451はヘッドユニット45に対して図略のノズル昇降駆動機構により昇降(Z軸方向の移動)可能に、かつ図略のノズル回転駆動機構によりノズル中心軸回りに回転可能となっている。これらの駆動機構のうちノズル昇降駆動機構は吸着もしくは装着を行う時の下降位置(下降端)と、搬送を行う時の上昇位置(上昇端)との間で実装ヘッド451を昇降させるものであり、吸着ノズル(図示省略)を昇降可能に構成している。一方、ノズル回転駆動機構は吸着ノズルを必要に応じて回転させるための機構であり、回転駆動により部品を搭載時における所定のR軸方向に位置させることが可能となっている。なお、これらの駆動機構については、それぞれZ軸モーター466、R軸モーター467および所定の動力伝達機構で構成されており、制御ユニット60のモーター制御部63によりZ軸モーター466およびR軸モーター467を駆動制御することで各実装ヘッド451がZ方向およびR方向に移動させられる。これによって、ヘッドユニット45は、部品供給部30が供給する部品を実装ヘッド451で吸着して、停止位置42に停止する基板Pへ実装することができる。
Each
また、2個の部品供給部30それぞれに対しては、部品認識カメラ43がY方向の内側(搬送レーン41側)から隣接して配置されている。こうして、部品認識カメラ43が、部品供給部30と搬送レーン41との間(換言すれば、ヘッドユニット45の移動経路)に設けられている。部品認識カメラ43は、鉛直方向Zに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット45に保持された部品や、ヘッドユニット45に取り付けられた位置認識用マーク(図示省略)を撮像する。なお、各ヘッドユニット45には、基板Pに付されたフィデューシャルマーク(図示省略)を撮像するための基板認識カメラ47が取り付けられている。
In addition, for each of the two
次に、カバーユニット50の構成について図2、図5、図6A、図6B、図7および図8を参照しつつ説明する。図6Aはシャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図であり、図6Bはシャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。また、図7は図6Aおよび図6Bのカバーユニットの部分構成図であり、トップカバーおよびシャッター部材を示している。図8はトップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。これらの図面のうち図6Aおよび図6Bでは、カバー駆動機構を制御するための駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図2参照)を取り外した状態で図示している。また、図7および図8では、トップカバーおよびシャッター部材の区別を明示するために、シャッター部材にはドットを付している。
Next, the configuration of the
カバーユニット50は図2や図5に示すように装置本体10に取り付けられることで実装空間11と台車配置空間(部品供給空間)12とを仕切る機能を有しており、本実施形態では、4個のカバーユニット50が配設されているが、いずれも同一構成を有している。より具体的には、カバーユニット50は、カバー本体51と、カバー本体51に対して上下方向Zに移動自在に取り付けられたトップカバー52と、トップカバー52に対してY方向およびZ方向に移動自在に取り付けられたシャッター部材53と、トップカバー52およびシャッター部材53を駆動するカバー駆動機構54と、駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図2参照)とを備えている。カバー本体51では、図6Aおよび図6Bに示すように、一対のサイドプレート511、511が一括交換台車20のX方向寸法よりも若干広い間隔だけX方向に離間して配置されている。各サイドプレート511は、略矩形形状を有する第1平板部位511aの(−Y)側辺部の中央から略長方形形状を有する第2平板部位511bが(−Y)方向に延設されている。また、サイドプレート511、511の第1平板部位511aの上辺部から(−Y)方向の側辺部にかけてトッププレート512が固定されており、これらサイドプレート511、511およびトッププレート512によってカバー本体51が構成されている。
The
各サイドプレート511では、第1平板部位511aから第2平板部位511bにかけてカバー駆動機構54の主要構成部品が取り付けられている。なお、X方向の両側に設けられた一対のカバー駆動機構54はともに同一構成を有しているため、ここでは(−X)方向側のカバー駆動機構54についてのみ説明し、(+X)方向側のカバー駆動機構54については説明を省略する。カバー駆動機構54では、上下方向Zにおいて同一高さ位置で前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bがそれぞれ第1平板部位511aおよび第2平板部位511bに固着されている。また、サイドプレート511から(−X)方向側に離間した状態で、シャフト部材542が前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bに貫通してY方向に延設されており、両ストッパー541a、541bで支持されながらY方向に移動自在となっている。また、シャフト部材542の(+Y)方向側端部はリンクプレート543によって駆動シリンダ544のピストン部と連結されている。このため、駆動シリンダ544のピストン部が(+Y)方向に伸長すると、それに伴いシャフト部材542は(+Y)方向に移動する。逆に、駆動シリンダ544のピストン部が(−Y)方向に収縮すると、それに伴いシャフト部材542は(−Y)方向に移動する。このシャフト部材542のY方向への移動によって、次に説明するように構成されるカム機構によってトップカバー52およびシャッター部材53の昇降移動、ならびにY方向へのシャッター部材53の移動が実行される。
In each
このシャフト部材542の中央部では、図7および図8に示すように、(−X)方向側に3本のピン542a〜542cがY方向に並んで立設されるとともに(+X)方向側に2本のピン542d、542eが立設されている。これらのうち(+X)方向側では、シャフト部材542とサイドプレート511との間に形成される隙間にトップカバー52の(−X)方向側支持部位521が位置している。この(−X)方向側支持部位521には、2本のカム溝521a、521bが設けられている。これらのカム溝521a、521bはいずれもY方向に延設された2本の水平部位を上下方向Zにずらして設けるとともに両水平部位を斜め部位で連結した構成を有している。そして、ピン542d、542eはそれぞれカム溝521a、521bに嵌入されている。このため、図8の左欄に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(−Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ上昇する。逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(+Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ下降する。なお、本実施形態では、トップカバー52の(−Y)方向側端部および(+Y)方向側端部がそれぞれストッパー541a、541bに常時当接するように構成されているため、Y方向においてトップカバー52は一定位置に静止しており、上下方向Zにおいてのみ昇降可能となっている。ここで、ストッパー541a、541bの代わりに別のストッパーによりトップカバー52のY方向に移動を規制するように構成してもよい。
In the central portion of the
一方、(−X)方向側では、ピン542a〜542cはそれぞれシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に設けられた長穴531a〜531cに嵌入されている。これらのうち長穴531a、531cは若干斜め方向に延設され、長穴531a、531cにそれぞれ嵌入されたピン542a、542cの先端部には、C型の留め具(図示省略)が取り付けられている。また、残りの長穴531bはY方向に延設され、当該長穴531bに嵌入されたピン542bの先端部にはバネ部材533の一方端が係止されている。さらに、このバネ部材533の他方端はシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に固定されている。
On the other hand, on the (−X) direction side, the
図8に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(−Y)方向に移動し、トップカバー52に設けられた開口部522の直上に位置して開口部522を上方から塞いで閉じる。この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を上昇させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の上昇タイミングよりも若干早く上昇するように構成されている。このようにシャッター部材53により開口部522を閉鎖した直後に(−X)方向側支持部位531の(−Y)方向側端部が前側ストッパー541aに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(−Y)方向への移動が制止される。
As shown in FIG. 8, when the
逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(+Y)方向に移動し、開口部522から(+Y)方向に離間して開口部522を開放する。また、この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を下降させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の下降タイミングよりも若干遅く下降するように構成されている。このように開口部522からシャッター部材53が退避した直後に(−X)方向側支持部位531の(+Y)方向側端部が後側ストッパー541bに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(+Y)方向への移動が制止される。なお、本実施形態では、図6Aおよび図6Bに示すように、駆動シリンダ544のピストン部の(+Y)方向側においてストッパー541cがサイドプレート511に固着され、シャフト部材542が過剰に(+Y)方向に移動するのを防止する。
On the contrary, when the
また、こうしたシャッター部材53による開口部522の開閉状態を検出するために、本実施形態では、(−X)方向側支持部位531の下辺部から(−Z)方向に突設した突設部位を検知するセンサ545a、545bがそれぞれ設けられている。つまり、図6Aに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する一方、開口部522が開くと、センサ545bがシャッター部材53を検出する一方、図6Bに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する。これらのセンサ545a、545bから出力される検出信号は制御ユニット60に送られる。
Further, in order to detect the open / closed state of the
次に、制御ユニット60の構成について図4を参照しつつ説明する。制御ユニット60は、装置本体10の内部の適所に設けられ、制御装置200の制御ユニット210と同様に、CPU、ROMやRAM等から構成されている。制御ユニット60は、機能的には、演算処理部61、記憶部62、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65、シャッター制御部66、サーバ通信制御部67、フィーダー通信制御部68を備えている。
Next, the configuration of the
上記モーター制御部63は、上記X軸モーター463、Y軸モーター465、Z軸モーター466およびR軸モーター467の駆動を制御する。画像処理部64は、部品認識カメラ43、基板認識カメラ47ならびに後述するバーコードリーダー80から出力される画像データを取り込み、2値化等の画像処理を行う。クランプ制御部65はクランプ機構13による一括交換台車20の装置本体10への固定および固定解除を切り替える機能を有している。シャッター制御部66はカバーユニット50に設けられたセンサ545a、545bからの検出信号に基づいて駆動シリンダ544を制御してシャッター部材53による開口部522の開閉を切り替える。サーバ通信制御部67は制御装置(サーバー)200との間で情報等の交信を行う。フィーダー通信制御部68は各テープフィーダー31に設けられるフィーダー制御部32との間で情報等の交信を行う。
The
記憶部62は、最適化プログラム、内段取りプログラム、外段取りプログラムおよび基板データ等を記憶する。なお、本実施形態では、上記したように最適化処理は制御装置200で行われるため、制御ユニット60では最適化プログラムによる最適化処理は行われない。
The
上記演算処理部61は、制御装置200から受け取り、記憶部62に記憶した基板データに従って、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65やシャッター制御部66を制御するようになっている。特に、演算処理部61は、次に説明するように実装機100Bで使用する一括交換台車20、つまり他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の段取り作業と並行してモーター制御部63等を制御して部品実装処理を行う。このように演算処理部61は実装処理部611および段取処理部612として機能する。なお、図2および図4中の符号70は表示ユニットであり、制御ユニット60と接続され、実装機100Aの動作状態や上記段取り作業のための指示(テープフィーダー31の装着指示や取外指示)を表示する機能のほか、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末としても機能する。また、符号80はバーコードリーダーであり、テープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー31にそれぞれ付されたバーコードを読み取る機能を有している。
The
部品実装システム1では、上記したように基板Pの種類を変更する際、その変更に伴って使用するテープフィーダー31を交換して段取りを切り替えることがある。この段取り替えを容易なものとするために、従来技術と同様に一括交換台車20が利用するが、本実施形態では実装機100で段取り作業を行うことが可能となっている。例えば実装機100Bでの基板Pの種類変更に先立って実装機100Bで使用される一括交換台車20、つまり他装置用台車20Bを実装機100Aの未挿入状態の台車配置空間12(図3参照)に挿入して段取り作業を行うことが可能となっている。つまり、実装機100Aは実装機100Bのための外段取り装置として機能する。より詳しくは、実装機100Aでは、制御ユニット60が記憶部62に記憶されている外段取りプログラムにしたがって実装機100Aの装置各部を以下のように制御することで、実装機100Bでの部品実装に対応した外段取りに必要なオペレータ作業を指示するメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータによるテープフィーダー31の交換作業を支援する。以下、図9および図10を参照しつつ実装機100Aによる段取り支援および当該支援のもとで行われる段取り作業について詳述する。
In the component mounting system 1, when the type of the board P is changed as described above, the setup may be switched by exchanging the
図9は図2に示す実装機で実行される段取り支援方法を示すフローチャートである。また、図10は図2に示す実装機を用いた外段取り作業を模式的に示す図である。実装機100Aでは、実装機100Aで部品実装を行うための基板データに基づいて演算処理部61は装置各部を制御して自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3を基板Pに実装するが、それと並行して、あるいは部品実装の停止中も、制御装置200から外段取りの要求を待つ(ステップS11)。そして、外段取りの要求を受け付ける(ステップS12で「YES」と判定する)と、実装機100Aにより外段取り作業を行うことができるか否か、より具体的には一括交換台車20が装着されていない台車配置空間12が存在するか否かを判定する(ステップS13)。例えば実装機100Aに設けられた4つの台車配置空間12の全てに対して一括交換台車20が挿入されている場合には、外段取り作業を行うことができないと判定し、その旨を制御装置200に送信した後で外段取り要求の受付・待機状態に戻る。一方、例えば図3に示すように一括交換台車20が未挿入状態の台車配置空間12が存在する場合には、ステップS14で「YES」と判定し、演算処理部61は制御装置200に対して外段取りに関する情報を含んだ基板データ、つまり実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データの送信を要求し、制御装置200から当該基板データを取得する(ステップS15)。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部61は実装機100Bで使用される台車、つまり他装置用台車20Bを未挿入状態の台車配置空間12に挿入する旨のメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータに他装置用台車20Bの挿入を促す(ステップS16)。
FIG. 9 is a flowchart showing a setup support method executed by the mounting machine shown in FIG. FIG. 10 is a diagram schematically showing the outer setup work using the mounting machine shown in FIG. In the mounting
そして、図10中の(a)欄に示すように他装置用台車20Bがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間12に挿入され、これを確認する(ステップS17で「YES」)と、制御ユニット60は台車クランプスイッチ(図示省略)をOFF状態からON状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット70に表示し、オペレータによりON状態に切替えられるのを待つ。そして、台車クランプスイッチがON状態に切り替えられることで、制御ユニット60は他装置用台車20Bと電気的に接続され、通電する(ステップS18)。なお、本実施形態では、挿入された一括交換台車20が所望の他装置用台車20Bであるか否かを判定するために、制御ユニット60は挿入された一括交換台車20に付された台車IDを取得する。この「台車ID」は一括交換台車20毎に付された固有の識別情報であり、制御ユニット60は、一括交換台車20から台車IDを読取ることでオペレータにより挿入された一括交換台車20が所望のものであるか否かを確認することが可能となっている。そして、所望のものではないとき、制御ユニット60は異なる台車の挿入が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する。
Then, as shown in the column (a) in FIG. 10, the other-
また、実装機100Aの自装置用台車20Aが挿入されると、制御ユニット60は駆動シリンダ544のピストン部を伸長させてシャッター部材53を開口部522から(+Y)方向に退避させて開口部522を開くのであるが、挿入された一括交換台車20が他装置用台車20Bであるときには、シャッター部材53を閉じた状態に維持される。
When the self-
上記のようにして外段取りの対象となる他装置用台車20Bが実装機100Aに挿入されたことを確認すると、表示ユニット70は基板データに基づいて他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着や取外を促すメッセージを表示ユニット70に表示する(ステップS19)。このメッセージにしたがって新たなテープフィーダー31を装着する場合には、オペレータは実装機100Aに装備されたバーコードリーダー80によりテープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー31にそれぞれ付されたバーコードを読み取る。これによって、制御ユニット60は部品3とテープフィーダー31とを紐付けする。そして、上記読取後に、オペレータはテープフィーダー31を他装置用台車20Bに装着する(図10中の(b)欄参照)が、これに応じて制御ユニット60は装着されたテープフィーダー31を他装置用台車20Bおよび装着位置と紐付けする。このような動作を外段取りの対象となる全テープフィーダー31について行う。つまり、全テープフィーダー31が他装置用台車20Bに装着されたことが確認されていない(ステップS20で「NO」)間、ステップS19を含む一連の動作が繰り返される。
When it is confirmed that the other-
そして、基板データにしたがって他装置用台車20Bに対して所望のテープフィーダー31が装着されると、制御ユニット60は上記外段取り作業によって他装置用台車20Bに対して装着された上記テープフィーダー31および各テープフィーダー31で供給される部品3を関連つけた情報(以下「台車情報」という)を作成し、これを制御装置200を介して相手先(ここでは、実装機100B)に送信する(ステップS21)。一方、実装機100Bの制御ユニット60が上記台車情報を取得し、その旨を制御装置200を介して実装機100Aに送信する。これを実装機100Aの制御ユニット60が受け取る(ステップS22「YES」)と、制御ユニット60は、上記した一連の外段取り処理を完了し、台車クランプスイッチ(図示省略)をON状態からOFF状態に切替える旨のメッセージとともに外段取り処理済の他装置用台車20Bを実装機100Bに移動させる旨のメッセージを表示ユニット70に表示した(ステップS23)後で、ステップS11に戻る。一方、オペレータは、当該メッセージにしたがって所望のテープフィーダー31を装着してなる他装置用台車20Bを実装機100Bに移動させ、空いている台車配置空間12に挿入する。
Then, when the desired
以上のように、本実施形態では、実装機100Aが他の実装機100Bで使用される一括交換台車20(他装置用台車20B)に対するテープフィーダー31の段取りを行うための外段取り装置としての機能を有している。つまり、実装機100Aは、他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着指示および取外指示を表示ユニット70に表示してオペレータによる段取り作業を支援する機能を有している。このため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。
As described above, in this embodiment, the mounting
また、実装機100Aでは、3つの台車配置空間12に自装置用台車20Aが挿入されて各自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3の基板Pへの実装が実行されるとともに上記外段取り作業が並行して実行される。したがって、外段取りを専門的に行う外段取り装置を設けることなく、部品実装システム1の生産効率を高めることができる。
Further, in the mounting
また、上記実施形態では、カバーユニット50の一部にのみ開口部522を設け、当該開口部522を介してヘッドユニット45の実装ヘッド451がテープフィーダー31にアクセスするように構成している。特に、図3や図6Aに示すように、開口部522はX方向に配列されたテープフィーダー31の先端部(部品供給位置)を上方より臨むように配置方向Xに延設されており、開口部522を部品取出用に特化させている。したがって、実装空間11から台車配置空間12へのアクセス、ならびに台車配置空間12から実装空間11へのアクセスが限られた領域に制限され、不都合な干渉が発生するのを効果的に抑制することができる。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施形態では、開口部522に対してシャッター部材53が進退移動して開口部522を開閉制御している。特に、他装置用台車20Bの台車配置空間12への挿抜操作および他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材53により開口部522が閉じられ、実装空間11と台車配置空間12との間での相互アクセスが制限されている。したがって、例えば他装置用台車20Bに対する段取り作業中に誤って実装ヘッド451が台車配置空間12に移動してきて他装置用台車20Bやテープフィーダー31と干渉するのを効果的に防止することができる。
Furthermore, in the above embodiment, the
このように上記実施形態では、実装機100Aが本発明の「自装置」や「第1部品実装装置」の一例に相当するとともに実装機100Bが本発明の「他の部品実装装置」や「第2部品実装装置」の一例に相当している。また、基板データに含まれるテープフィーダー31の段取りが本発明の「段取情報」の一例に相当している。また、表示ユニット70が本発明の「表示部」の一例に相当している。また、また、トップカバー52が本発明の「カバー部材」の一例に相当している。カバー駆動機構54およびシャッター駆動機構56〜58が本発明の「シャッター駆動部」の一例に相当している。また、演算処理部61が本発明の「段取処理部」および「コンピュータ」の一例に相当している。また、外段取りプログラムが本発明の「段取支援プログラム」の一例に相当している。
Thus, in the above-described embodiment, the mounting
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、実装機100A以外の実装機100B、100Cは実装機100Aと同じ構成を有しているが、これは必須要件ではない。要は、実装機100B、100Cで使用する一括交換台車20が実装機100Aの台車配置空間12に挿脱自在となっている限り、実装機100B、100Cの構成は特に限定されるものではない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the mounting
また、上記実施形態では、実装機100Aにおいて外段取り作業を行っているが、実装機100B、100Cにおいても外段取り作業を行うように構成してもよい。例えば実装機100Aや実装機100Cで使用する一括交換台車20に対する外段取り作業を実装機100Bで行うように構成してもよい。この場合、実装機100Bが本発明の「自装置」や「第1部品実装装置」の一例に相当する一方で実装機100Aや実装機100Cが「他の部品実装装置」や「第2部品実装装置」の一例に相当し、実装機100Bで使用する一括交換台車20が本発明の「自装置用台車」や「第1台車」の一例に相当する一方で実装機100Aや実装機100Cで使用する一括交換台車20が本発明の「他装置用台車」や「第2台車」の一例に相当する。さらに、実装機100A〜100Cのうちの複数で外段取り作業を行うように構成してもよい。
In the above embodiment, the outer setup work is performed in the mounting
また、上記実施形態では、実装機100Aでの外段取り作業を行うために、実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データが制御装置200から実装機100Aに基板データを転送しているが、実装機100Bから直接実装機100Aに転送するように構成してもよい。また、ローカルエリアネットワークLANを用いて基板データを転送しているが、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録媒体(CD(compact disk)、DVD(digital versatile disk)あるいはUSB(Universal Serial Bus)メモリー等)に記録し、記録媒体を介して転送するように構成してもよい。
In the above embodiment, in order to perform the external setup work on the mounting
また、上記実施形態では、実装機100Aでの外段取り作業を行うために、基板データを転送しているが、外段取りに関する情報のみを転送するように構成してもよい。
In the above embodiment, the board data is transferred in order to perform the external setup work in the mounting
また、上記実施形態では、3台の実装機100を装備する部品実装システム1に本発明を適用しているが、部品実装システム1を構成する実装機100の台数は「3」に限定されるものではなく、任意である。また、実装機100がスタンドアローンで使用される場合であっても、当該実装機100に対して本発明を適用することで上記実施形態と同様の作用効果が得られる(第2実施形態)。
In the above embodiment, the present invention is applied to the component mounting system 1 equipped with the three mounting
図11は本発明にかかる部品実装装置の第2実施形態に相当する実装機の電気的構成を示すブロック図である。この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、実装機100に対する外段取り要求が表示ユニット70を介して行われる点と、実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データの取得が記録媒体300を通じて行われる点とであり、その他の構成および動作は基本的に第1実施形態における実装機100Aと同様である。以下、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of a mounting machine corresponding to the second embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. The second embodiment differs greatly from the first embodiment in that an external setup request for the mounting
第2実施形態にかかる実装機100では、基板データに基づいて演算処理部61は装置各部を制御して自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3を基板Pに実装するが、それと並行および部品実装の停止中も、表示ユニット70を介して外段取りの要求が入力されるのを待つ。そして、外段取りの要求を受け付けると、未挿入状態の台車配置空間12が存在することを確認すると、演算処理部61は、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録した記録媒体300の制御ユニット60へのセットを促すメッセージを表示ユニット70に表示する。そして、演算処理部61は記録媒体300から基板データを取得する。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部61は他装置用台車20Bを未挿入状態の台車配置空間12に挿入する旨のメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータに他装置用台車20Bの挿入を促す。
In the mounting
そして、他装置用台車20Bがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間12に挿入され、これを確認すると、制御ユニット60は第1実施形態と同様にして他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着指示や取外指示を表示ユニット70に表示してオペレータによる外段取り作業を支援して実行させる。
Then, when the
以上のように、第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。 As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, it is not necessary to install an external setup device, and setup can be performed with excellent efficiency.
また、上記実施形態では、図4や図11に示すように外段取りプログラム以外に内段取りプログラムを記憶部62に予め記憶している。そこで、外段取りのみならず、部品実装中あるいは停止中に内段取り、つまり自装置用台車20Aに対する段取りを実行するように構成してもよい。しかも、外段取り作業の場合と同様に、自装置用台車20Aの台車配置空間12への挿入操作および自装置用台車20Aに対するテープフィーダー31の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材53により開口部522を閉じて実装空間11と台車配置空間12との間での相互アクセスを制限してもよい。これによって、段取り作業中に誤って実装ヘッド451が台車配置空間12に移動してきて段取り作業の対象となっている自装置用台車20Aやテープフィーダー31と干渉するのを効果的に防止することができる。
Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.11, the internal setup program is previously memorize | stored in the memory |
さらに、上記実施形態では、4つの台車配置空間12を有する実装機100に対して本発明を適用しているが、台車配置空間12の個数はこれに限定されるものではないが、自装置用台車20Aを使用した部品実装と他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の段取り作業とを並行して行うためには、台車配置空間12を2つ以上有するのが望ましく、それらのうちの少なくとも1つが他装置用台車20Bを挿抜自在であることが必要である。
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the mounting
この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術全般に適用可能である。 The present invention can be applied to all component mounting techniques for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on a carriage on a substrate.
1…部品実装システム
3…電子部品
10…装置本体
11…実装空間
12…台車配置空間
20…一括交換台車
20A…自装置用台車
20B…他装置用台車
31…テープフィーダー(部品供給ユニット)
45…ヘッドユニット
52…トップカバー(カバー部材)
53…シャッター部材
54…カバー駆動機構(シャッター駆動部)
60…制御ユニット
61…演算処理部
62…記憶部
70…表示ユニット(表示部)
100、100A〜100C…実装機
522…開口部
611…実装処理部
612…段取処理部
P…基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
45 ...
53 ...
60 ...
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the own device on a board,
An apparatus main body provided so as to be capable of inserting and removing the cart for the own apparatus and a carriage for another apparatus used in another component mounting apparatus;
A setup processing unit that acquires setup information related to the setup of the component supply unit for the other apparatus carriage, and instructs the mounting and removal of the component supply unit to the other apparatus carriage,
A display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit;
A component mounting apparatus comprising:
前記部品の前記基板への実装を行うヘッドユニットを備え、
前記装置本体は、前記ヘッドユニットによる前記実装を行う実装空間と、前記自装置用台車および前記他装置用台車を挿抜可能な少なくとも2つ以上の台車配置空間とを有し、
前記2つの台車配置空間に前記自装置用台車および前記他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、前記ヘッドユニットによる前記実装と、前記表示部による前記装着指示および前記取外指示の表示とを並行して行う部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1,
A head unit for mounting the component on the substrate;
The device main body has a mounting space for performing the mounting by the head unit, and at least two or more cart arrangement spaces into which the cart for the own device and the cart for another device can be inserted and removed,
The mounting by the head unit and the display of the mounting instruction and the detaching instruction by the display unit in a state where the bogie for the own apparatus and the bogie for the other apparatus are respectively inserted in the two bogie arrangement spaces. A component mounting device that performs in parallel.
前記装置本体内で前記実装空間を前記台車配置空間から分離するカバーユニットを備え、
前記カバーユニットは、前記各台車配置空間と前記実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、前記各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、前記シャッター部材を前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、
前記シャッター駆動部は、前記自装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を開く一方、前記他装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を閉じる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 2,
A cover unit that separates the mounting space from the carriage arrangement space in the apparatus body;
The cover unit includes a cover member provided with an opening that communicates the bogie arrangement space and the mounting space, a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening, and the shutter member as the opening. A shutter drive unit that moves forward and backward to open and close the opening,
The shutter driving unit opens the opening facing the cart arrangement space in which the cart for the own device is inserted, and closes the opening facing the cart arrangement space in which the cart for the other device is inserted. Component mounting equipment.
前記第1部品実装装置から分離して配置されて第2台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第2部品実装装置と、を備え、
前記第1部品実装装置は、
前記第2台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記第2台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記第2台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を有することを特徴とする部品実装システム。 A first component mounting apparatus for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on the first carriage on a substrate;
A second component mounting device that mounts on a substrate a component that is arranged separately from the first component mounting device and that is supplied by a component supply unit that is mounted on a second carriage,
The first component mounting apparatus includes:
An apparatus body provided so that the second carriage can be inserted and removed;
A setup processing unit for obtaining setup information related to setup of the component supply unit with respect to the second carriage and instructing mounting and removal of the component supply unit with respect to the second carriage inserted into the apparatus main body;
A display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit;
A component mounting system comprising:
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記装置本体に前記他装置用台車が挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記第1部品実装装置の表示部に表示させる工程と、
を備えることを特徴とする段取支援方法。 Inserting a cart for another device used in the second component mounting device into the device body of the first component mounting device;
Obtaining setup information relating to the setup of the component supply unit for the cart for other apparatus;
In the state where the other apparatus carriage is inserted into the apparatus main body, instructions for attaching and removing the component supply unit to the other apparatus carriage are displayed on the display unit of the first component mounting apparatus based on the setup information. A process of displaying;
A setup support method characterized by comprising:
他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記他装置用台車が前記自装置の装置本体に挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記自装置の表示部に表示させる工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする段取支援プログラム。 A setup support program used in a computer for controlling a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the own device on a board,
A step of acquiring setup information related to the setup of a component supply unit for a carriage for another device used in another component mounting device;
In the state where the cart for the other device is inserted into the device main body of the own device, instructions for mounting and removing the component supply unit with respect to the cart for the other device are displayed on the display unit of the own device based on the setup information. A process of displaying;
A setup support program characterized by causing a computer to execute.
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