JP2020009822A - Component mounting equipment - Google Patents

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Abstract

To provide a component mounting equipment capable of efficiently changeover work following product change while ensuring worker safety.SOLUTION: A component mounting equipment 1 is for mounting a component supplied from a tape feeder 7 onto a circuit board 4 by picking up the component by a mounting head 15. The component mounting equipment is configured including: a cover 20A that covers the first position [P1] above the tape feeder 7 and outside the movable limit position Lm of the mounting head 15, and a slide mechanism 21 that holds the cover 20A slidably between the second position [P2] and the first position [P1] which is inside the movable limit position Lm. With this, a worker can easily access the inside of the equipment while ensuring the safety and workability.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、部品供給部から供給された部品をピックアップして基板に搭載する部品搭載装置に関する。   The present invention relates to a component mounting apparatus that picks up a component supplied from a component supply unit and mounts the component on a substrate.

基板に部品を搭載する部品搭載装置では、部品搭載のために基板を位置決め保持する搭載ステージに並設して、テープフィーダなどの部品供給装置が複数配列された部品供給部が設けられている。部品搭載作業においては、部品供給部は作業者が手先を進入させてアクセスする必要があることから、このアクセスにおける作業者の安全を確保することを目的として、従来より部品供給部と搭載ヘッドなどの可動機構部とを遮断するカバー部材が設けられている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示する先行技術では、カバー部材は装置中心側に設けられたヒンジピンを中心として回動可能な旋回式となっている。これにより、テープフィーダの着脱時の操作性を損なうことなく、部品供給部に生じる隙間を閉塞して作業者の手などに装置内部への進入を防止するようにしている。   In a component mounting apparatus that mounts components on a substrate, a component supply unit in which a plurality of component supply devices such as a tape feeder are arranged is provided in parallel with a mounting stage that positions and holds the substrate for component mounting. In the component mounting work, since the component supply unit needs to be accessed by the operator with his hands in hand, the component supply unit and the mounting head have been conventionally used for the purpose of ensuring the safety of the worker in this access. (See, for example, Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, the cover member is of a revolving type that can rotate about a hinge pin provided on the center side of the apparatus. Thus, the gap formed in the component supply unit is closed to prevent the operator's hand or the like from entering the inside of the apparatus without impairing the operability when attaching and detaching the tape feeder.

特開２００２−３５３６９８号公報JP-A-2002-353698

しかしながら上述の先行技術においては、カバー部材の配置に起因して以下のような不都合があった。すなわち、品種切り換えに伴う段取り替え作業において作業者が作業を行う対象はテープフィーダなどの部品供給装置のみならず、部品供給装置より装置内側に位置する基板搬送部をも含む。このため、上述の先行技術のようにカバー部材を回動させても、装置内側へのアクセスは十分には確保されず、結果として段取り替え作業の作業性を低下させることとなっていた。このように、従来技術にいては部品供給部におけるカバー部材の形態に起因して、段取り替え作業を効率化することが難しいという課題があった。   However, the above-described prior art has the following disadvantages due to the arrangement of the cover member. That is, in the setup change work associated with the type change, the target of the work performed by the operator includes not only a component feeder such as a tape feeder but also a board transfer unit located inside the device from the component feeder. For this reason, even if the cover member is rotated as in the above-described prior art, access to the inside of the apparatus is not sufficiently secured, and as a result, the workability of the setup change operation is reduced. As described above, in the related art, there is a problem that it is difficult to efficiently perform the setup change operation due to the form of the cover member in the component supply unit.

そこで本発明は、作業者の安全を確保しつつ品種切り換えに伴う段取り替え作業を効率化することができる部品搭載装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a component mounting apparatus capable of efficiently performing a setup change operation accompanying a product change while ensuring the safety of an operator.

本発明の部品搭載装置は、部品供給装置から供給された部品を搭載ヘッドによってピックアップして基板に搭載する部品搭載装置であって、前記部品供給装置の上方であり、前記搭載ヘッドの可動限界位置よりも外側である第１の位置を覆うカバーと、前記可動限界位置よりも内側である第２位置と前記第１位置との間で前記カバーをスライド可能に保持するスライド機構と、を有する。   A component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus that picks up a component supplied from a component supply device by a mounting head and mounts the component on a substrate. The component mounting device is located above the component supply device and a movable limit position of the mounting head. A cover that covers a first position that is outside the movable limit position; and a slide mechanism that slidably holds the cover between a second position that is inside the movable limit position and the first position.

本発明によれば、作業者の安全を確保しつつ品種切り換えに伴う段取り替え作業を効率化することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the setup change operation | work which accompanies a type change can be made efficient, ensuring the safety | security of a worker.

本発明の一実施の形態の部品搭載装置の平面図1 is a plan view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置の側面図1 is a side view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置において部品供給装置の上方に設けられたカバーの構成説明図Configuration explanatory view of a cover provided above a component supply device in a component mounting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置におけるカバーのロック機構の機能説明図Functional explanatory diagram of a lock mechanism of a cover in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置に設けられたカバーの機能説明図Functional explanatory view of a cover provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置におけるカバーと搭載ヘッドとの干渉防止の説明図Explanatory drawing of prevention of interference between a cover and a mounting head in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図１，図２を参照して、部品搭載装置１の全体構成を説明する。部品搭載装置１は、部品供給装置から供給された部品を搭載ヘッドによってピックアップして基板に搭載する機能を有する。本実施の形態においては、部品供給装置として、部品が封入されたキャリアテープを断続的に送ることにより部品を供給するテープフィーダが用いられる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The component mounting apparatus 1 has a function of picking up components supplied from a component supply device by a mounting head and mounting the components on a substrate. In the present embodiment, a tape feeder that supplies components by intermittently feeding a carrier tape in which components are enclosed is used as a component supply device.

図１、図２において、架台２の中央には、搬送部としての基板搬送コンベア３が第１方向であるＸ方向に配置されている。基板搬送コンベア３は、上流側装置から受け渡される作業対象の基板４をＸ方向に搬送して搭載作業位置に位置決めする。基板搬送コンベア３を挟んだ両側には、それぞれ部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂが配置されている。   In FIGS. 1 and 2, a board transfer conveyor 3 as a transfer unit is arranged in the center of the gantry 2 in the X direction which is the first direction. The board | substrate conveyance conveyor 3 conveys the board | substrate 4 of the work target delivered from an upstream apparatus in X direction, and positions it in a mounting work position. A component supply unit 5A and a component supply unit 5B are disposed on both sides of the substrate transport conveyor 3, respectively.

基板搬送コンベア３を挟んだ両側のうち、一方側（図１において下側）に配置された部品供給部５Ａには、複数のテープフィーダ７を一括して部品搭載装置１に装着可能な台車６がセットされている。台車６には、複数の部品供給装置であるテープフィーダ７が対応するリール８とともに装着される。   A carriage 6 on which a plurality of tape feeders 7 can be collectively mounted on the component mounting apparatus 1 is provided on one side (lower side in FIG. 1) of the component supply unit 5A among the two sides of the board transport conveyor 3 therebetween. Is set. A tape feeder 7 as a plurality of component supply devices is mounted on the cart 6 together with a corresponding reel 8.

また基板搬送コンベア３を挟んだ両側のうち、他方側（図１において上側）に配置された部品供給部５Ｂには、複数のテープフィーダ７を装着可能なフィーダベース１０（図２参照）が、架台２の上面に固定して設けられている。さらに部品供給部５Ｂには、フィーダベース１０に装着されたテープフィーダ７に対応するリール８を収容したリール台車１１が、着脱自在に接続されている。   In addition, a feeder base 10 (see FIG. 2) on which a plurality of tape feeders 7 can be mounted is provided in the component supply unit 5B disposed on the other side (upper side in FIG. 1) of the two sides sandwiching the board transport conveyor 3. It is fixedly provided on the upper surface of the gantry 2. Further, a reel carriage 11 accommodating a reel 8 corresponding to the tape feeder 7 mounted on the feeder base 10 is detachably connected to the component supply section 5B.

架台２の上面のＸ方向側の一端部には、Ｙ軸移動テーブル１２が第２方向であるＹ方向に配置されている。Ｙ軸移動テーブル１２には、Ｘ軸移動ビーム１３がＹ方向に移動自在に装着されている。Ｘ軸移動ビーム１３の先端部はスライダ１９ａによって支持されている。スライダ１９ａは、Ｙ方向に配置されたガイドフレーム１８の上面のガイドレール１９に、Ｙ方向にスライド自在に嵌着されている。さらにＸ軸移動ビーム１３には、搭載ヘッド１５がＸ方向に移動自在に装着されている。   At one end of the upper surface of the gantry 2 on the X direction side, a Y-axis moving table 12 is disposed in the Y direction which is the second direction. An X-axis moving beam 13 is mounted on the Y-axis moving table 12 so as to be movable in the Y direction. The tip of the X-axis moving beam 13 is supported by a slider 19a. The slider 19a is slidably fitted in the Y direction on the guide rail 19 on the upper surface of the guide frame 18 arranged in the Y direction. Further, a mounting head 15 is mounted on the X-axis moving beam 13 so as to be movable in the X direction.

Ｙ軸移動テーブル１２およびＸ軸移動ビーム１３は、搭載ヘッド１５をＸ方向、Ｙ方向に移動させるヘッド移動機構１４を構成する。ヘッド移動機構１４を駆動することにより、搭載ヘッド１５は下端部に備えたノズル１５ａ（図２参照）によって、部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂのテープフィーダ７から部品を取り出して、基板搬送コンベア３に位置決めされた基板４に搭載する。この構成において、Ｙ軸移動テーブル１２およびＸ軸移動ビーム１３の先端部を支持するガイドレール１９、スライダ１９ａは、搭載ヘッド１５をＹ方向に往復移動させる移動機構となっている。   The Y-axis moving table 12 and the X-axis moving beam 13 constitute a head moving mechanism 14 that moves the mounting head 15 in the X and Y directions. By driving the head moving mechanism 14, the mounting head 15 takes out components from the tape feeders 7 of the component supply unit 5A and the component supply unit 5B by the nozzle 15a (see FIG. 2) provided at the lower end, and the board transfer conveyor. 3 is mounted on the substrate 4 positioned. In this configuration, the guide rail 19 and the slider 19a that support the distal ends of the Y-axis moving table 12 and the X-axis moving beam 13 constitute a moving mechanism that reciprocates the mounting head 15 in the Y direction.

搭載ヘッド１５には一体的に移動する基板認識カメラ１６が、Ｘ軸移動ビーム１３の下面側に位置して設けられている。搭載ヘッド１５を移動させて基板認識カメラ１６を基板４の上方に位置させることにより、基板認識カメラ１６によって基板４の上面を撮像する。また基板搬送コンベア３と部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂとの間には、それぞれ部品認識カメラ１７が配置されている。部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂから部品を取り出した搭載ヘッド１５を部品認識カメラ１７の上方に位置させることにより、部品認識カメラ１７は搭載ヘッド１５に保持された状態の部品を撮像する。搭載ヘッド１５による部品搭載動作では、基板認識カメラ１６および部品認識カメラ１７を用いた認識結果を加味して部品搭載位置が補正される。   A board recognition camera 16 that moves integrally with the mounting head 15 is provided on the lower surface side of the X-axis movement beam 13. By moving the mounting head 15 to position the board recognition camera 16 above the board 4, the board recognition camera 16 takes an image of the upper surface of the board 4. Further, a component recognition camera 17 is arranged between the board transport conveyor 3 and the component supply units 5A and 5B. By positioning the mounting head 15 from which the components are taken out from the component supply units 5A and 5B above the component recognition camera 17, the component recognition camera 17 captures an image of the component held by the mounting head 15. In the component mounting operation by the mounting head 15, the component mounting position is corrected in consideration of the recognition result using the board recognition camera 16 and the component recognition camera 17.

なお、一方側の部品認識カメラ１７は設けなくても構わない。一方側の部品認識カメラ１７を設けない場合は、部品供給部５Ａを基板搬送コンベア３に近づけて配置することができるので、部品搭載装置１のＹ方向の寸法を小さくすることができる。   Note that the component recognition camera 17 on one side may not be provided. When the component recognition camera 17 on one side is not provided, the component supply unit 5A can be arranged close to the substrate transport conveyor 3, so that the dimension of the component mounting apparatus 1 in the Y direction can be reduced.

また、一方側の部品認識カメラ１７を設けない場合は、カバー２０Ａは一方側のテープフィーダ７の上方を覆えれば良いので、一方側のテープフィーダ７の上方を覆う所定の位置に固定して設けても構わない。   When the component recognition camera 17 on one side is not provided, the cover 20A only needs to cover the upper part of the tape feeder 7 on one side. It may be provided.

次に図２を参照して、部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂの詳細を説明する。部品供給部５Ａにおいて、台車６には部品が封入されたキャリアテープ９を巻回収納したリール８が複数保持されている。リール８から引き出されたキャリアテープ９はテープフィーダ７に取り込まれ、テープフィーダ７内を断続的にテープ送りされて、搭載ヘッド１５による取出位置まで搬送される。このテープ送りの過程においてキャリアテープ９からカバーテープが剥離され、搭載ヘッド１５はテープ剥離後のキャリアテープ９から部品を取り出す。   Next, details of the component supply unit 5A and the component supply unit 5B will be described with reference to FIG. In the component supply section 5A, the carriage 6 holds a plurality of reels 8 in which a carrier tape 9 enclosing components is wound and stored. The carrier tape 9 pulled out of the reel 8 is taken into the tape feeder 7, is intermittently fed through the tape feeder 7, and is conveyed to a take-out position by the mounting head 15. During this tape feeding process, the cover tape is peeled off from the carrier tape 9 and the mounting head 15 takes out the components from the carrier tape 9 after the tape has been peeled off.

部品供給部５Ｂにおいて、架台２の上面には複数のテープフィーダ７を並列して装着可能なフィーダベース１０が配置されている。フィーダベース１０にテープフィーダ７を装着することにより、それぞれのテープフィーダ７はフィーダコネクタ７ａを介して架台２内の本体部と接続される。部品供給部５Ｂにおいて架台２の側面には、リール台車１１が架台２内の本体部に着脱自在に接続されている。リール台車１１には部品が封入されたキャリアテープ９を巻回収納したリール８が複数保持されている。   In the component supply section 5B, a feeder base 10 on which a plurality of tape feeders 7 can be mounted in parallel is arranged on the upper surface of the gantry 2. By mounting the tape feeders 7 on the feeder base 10, each of the tape feeders 7 is connected to the main body in the gantry 2 via the feeder connector 7a. On the side surface of the gantry 2 in the component supply section 5B, a reel trolley 11 is detachably connected to a main body in the gantry 2. The reel carriage 11 holds a plurality of reels 8 in which a carrier tape 9 enclosing components is wound and stored.

リール８から引き出されたキャリアテープ９はテープフィーダ７に取り込まれ、テープフィーダ７内を断続的にテープ送りされて、搭載ヘッド１５による取出位置まで搬送される。このテープ送りの過程においてキャリアテープ９からカバーテープが剥離され、搭載ヘッド１５はテープ剥離後のキャリアテープ９から部品を取り出す。   The carrier tape 9 pulled out of the reel 8 is taken into the tape feeder 7, is intermittently fed through the tape feeder 7, and is conveyed to a take-out position by the mounting head 15. During this tape feeding process, the cover tape is peeled off from the carrier tape 9 and the mounting head 15 takes out the components from the carrier tape 9 after the tape has been peeled off.

図１、図２に示すように、部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂには、それぞれに配置されたテープフィーダ７の上方を覆うカバー２０Ａ、カバー２０Ｂが、スライド機構２１を介してＹ方向にスライド自在に設けられている。図３は、部品供給部５Ａに設けられたカバー２０Ａの構成を示している。なお、カバー２０Ｂについても同様である。   As shown in FIGS. 1 and 2, a cover 20 </ b> A and a cover 20 </ b> B that cover the upper part of the tape feeder 7 disposed in each of the component supply units 5 </ b> A and 5 </ b> B are provided with a slide mechanism 21 in the Y direction. It is slidably provided. FIG. 3 shows a configuration of the cover 20A provided in the component supply unit 5A. The same applies to the cover 20B.

部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂの上方には、それぞれカバー扉２２Ａ、２２Ｂが設けられている。カバー扉２２Ａ、２２Ｂは、上部の頂板２３に設けられたヒンジ部２３ａに結合されて、開閉自在となっている。カバー扉２２Ａ、２２Ｂを開放することにより、作業者が部品供給部５Ａ、部品供給部５Ｂを介して基板搬送コンベア３にアクセスすることが可能となっている（図５（ｂ）参照）。   Cover doors 22A and 22B are provided above the component supply unit 5A and the component supply unit 5B, respectively. The cover doors 22A and 22B are connected to a hinge portion 23a provided on an upper top plate 23 and can be opened and closed freely. By opening the cover doors 22A and 22B, an operator can access the board transport conveyor 3 via the component supply unit 5A and the component supply unit 5B (see FIG. 5B).

図３において、カバー２０Ａは略階段状に屈曲して設けられたプレート部材２９の両端部を、縦ブラケット２７、２８で支持した構成となっている（図１に示す断面参照）。縦ブラケット２７、２８の相対向する下端部は、１対のスライド機構２１によってＹ方向（矢印ａ）にスライド自在に保持されている。   In FIG. 3, the cover 20A has a configuration in which both ends of a plate member 29 provided to be bent substantially in a stepwise manner are supported by vertical brackets 27 and 28 (see the cross section shown in FIG. 1). Opposite lower ends of the vertical brackets 27 and 28 are slidably held in a Y direction (arrow a) by a pair of slide mechanisms 21.

スライド機構２１は、細長形状の保持プレート２１ａを主体としており、それぞれの保持プレート２１ａの対向面側には、スライドガイド２１ｂが長手方向に配置されている。図３（ｂ）に示すように、スライドガイド２１ｂにスライド自在に嵌合したスライダ２１ｃは、縦ブラケット２７、２８に結合されている。この構成により、カバー２０Ａを、テープフィーダ７の上方においてＹ方向にスライドさせることが可能となっている。   The slide mechanism 21 is mainly composed of an elongated holding plate 21a, and a slide guide 21b is arranged in the longitudinal direction on the side facing each holding plate 21a. As shown in FIG. 3B, the slider 21c slidably fitted to the slide guide 21b is connected to the vertical brackets 27 and 28. With this configuration, the cover 20A can be slid in the Y direction above the tape feeder 7.

さらに本実施の形態においては、カバー２０Ａを所定の位置で固定するロック機構２４を有している。すなわち図３（ａ）に示すように、カバー２０Ａの外側の端部の位置を固定する位置であるロック位置［ＬＰ］には、被係止部２４ａが設けられている。被係止部２４ａは、保持プレート２１ａの外面から上方に延出するブラケット２５の上端部に、係止用のローラ２５ａ（図４参照）を設けた構成となっている。   Further, in the present embodiment, a lock mechanism 24 for fixing the cover 20A at a predetermined position is provided. That is, as shown in FIG. 3A, a locked portion 24a is provided at a lock position [LP] where the position of the outer end of the cover 20A is fixed. The locked portion 24a has a configuration in which a locking roller 25a (see FIG. 4) is provided at the upper end of a bracket 25 extending upward from the outer surface of the holding plate 21a.

そしてカバー２０Ａには、カバー２０Ａが第１の位置［Ｐ１］に位置した状態において、被係止部２４ａに設けられたローラ２５ａと係合して位置を固定する係止部２４ｂが設けられている。被係止部２４ａおよび係止部２４ｂは、カバー２０Ａを所定位置である第１の位置［Ｐ１］のロック位置［ＬＰ］で固定するロック機構２４を構成している。なお図３では一方側のスライド機構２１に設けられたロック機構２４のみを図示しているが、対向するスライド機構２１についても同様構成のロック機構２４が設けられている。   The cover 20A is provided with a locking portion 24b for fixing the position by engaging with the roller 25a provided on the locked portion 24a when the cover 20A is located at the first position [P1]. I have. The locked portion 24a and the locking portion 24b constitute a lock mechanism 24 that fixes the cover 20A at a lock position [LP] of a first position [P1] which is a predetermined position. Although FIG. 3 shows only the lock mechanism 24 provided on the one slide mechanism 21, the lock mechanism 24 having the same configuration is provided for the opposing slide mechanism 21.

さらに本実施の形態では、カバー２０Ａが第１の位置［Ｐ１］のロック位置［ＬＰ］で固定されたことを検出する検出部を設けている。すなわちブラケット２５の内面および縦ブラケット２７の外面には、対をなす第１センサＳ１、第２センサＳ２がそれぞれ装着されている。第１センサＳ１、第２センサＳ２としては、光学式のセンサ、磁気式のセンサなどを適宜選定して用いる。カバー２０Ａがロック位置［ＬＰ］で固定されることにより、図３（ｂ）に示すように、第１センサＳ１と第２センサＳ２とは相対向する位置関係となる。これにより、カバー２０Ａがロック位置［ＬＰ］で固定されたことが検出される。   Further, in the present embodiment, a detection unit that detects that the cover 20A is fixed at the lock position [LP] of the first position [P1] is provided. That is, the paired first sensor S1 and second sensor S2 are mounted on the inner surface of the bracket 25 and the outer surface of the vertical bracket 27, respectively. As the first sensor S1 and the second sensor S2, an optical sensor, a magnetic sensor, or the like is appropriately selected and used. When the cover 20A is fixed at the lock position [LP], the first sensor S1 and the second sensor S2 have a positional relationship of facing each other as shown in FIG. 3B. Thereby, it is detected that the cover 20A is fixed at the lock position [LP].

この検出信号は制御部（図示省略）に送られ、制御部が装置各部を制御する際には、この検出信号がインターロック信号として参照される。例えば、カバー扉２２Ａの開閉動作は、この検出信号によりカバー２０Ａがロック位置［ＬＰ］で固定されていることが確認された状態でのみ許容される。   The detection signal is sent to a control unit (not shown), and when the control unit controls each unit of the apparatus, the detection signal is referred to as an interlock signal. For example, the opening / closing operation of the cover door 22A is permitted only in a state where the detection signal confirms that the cover 20A is fixed at the lock position [LP].

次に図４を参照して、ロック機構２４を構成する被係止部２４ａ、係止部２４ｂの構造および機能について説明する。図４（ａ）に示すように、被係止部２４ａは、ロック位置［ＬＰ］に固定配置されたブラケット２５の上端部にローラ２５ａを取り付けた構成となっている。係止部２４ｂは、カバー２０Ａの縦ブラケット２７の上端に連結ブラケット３０を介して固定されている。係止部２４ｂは、連結ブラケット３０に固定された上側部材３１と下側部材３３とを、ピン３２を介して回動可能に軸支した構成となっている。   Next, with reference to FIG. 4, the structure and function of the locked part 24a and the locking part 24b that constitute the lock mechanism 24 will be described. As shown in FIG. 4A, the locked portion 24a has a configuration in which a roller 25a is attached to an upper end portion of a bracket 25 fixedly arranged at the lock position [LP]. The locking portion 24b is fixed to the upper end of the vertical bracket 27 of the cover 20A via the connection bracket 30. The locking portion 24 b has a configuration in which an upper member 31 and a lower member 33 fixed to the connection bracket 30 are rotatably supported via pins 32.

上側部材３１の一方側（係止部２４ｂに対向する側）の下面、下側部材３３の一方側の上面には、それぞれ上側挟持部３１ａ、下側挟持部３３ａが設けられている。上側挟持部３１ａ、下側挟持部３３ａは、相対向して被係止部２４ａのローラ２５ａを上下から挟持して位置固定可能な形状となっている。   An upper holding portion 31a and a lower holding portion 33a are provided on the lower surface of one side of the upper member 31 (the side facing the locking portion 24b) and the upper surface of one side of the lower member 33, respectively. The upper holding portion 31a and the lower holding portion 33a are opposed to each other and have a shape capable of holding the roller 25a of the locked portion 24a from above and below and fixing the position.

下側部材３３の他方側の端部には、上方に延出した操作レバー３３ｂが設けられている。操作レバー３３ｂを操作することにより、下側部材３３をピン３２廻りに回動させて、下側挟持部３３ａを上側挟持部３１ａに対して開状態にすることができる。上側部材３１の他方側の端部と下側部材３３との間には、バネなどの付勢部材３４が配置されている。付勢部材３４は、下側挟持部３３ａを上側挟持部３１ａに対して閉じる方向の付勢力を作用させる。   At the other end of the lower member 33, an operation lever 33b extending upward is provided. By operating the operation lever 33b, the lower member 33 is rotated around the pin 32, and the lower holding portion 33a can be opened with respect to the upper holding portion 31a. A biasing member 34 such as a spring is disposed between the other end of the upper member 31 and the lower member 33. The urging member 34 applies an urging force in a direction to close the lower holding portion 33a to the upper holding portion 31a.

カバー２０Ａをロック位置［ＬＰ］に位置固定する際には、図４（ｂ）に示すように、手動操作によりカバー２０Ａをロック位置［ＬＰ］に向けて移動させ、係止部２４ｂを被係止部２４ａに接近させる（矢印ｂ）。この接近動作の過程において、操作レバー３３ｂを矢印ｃ方向に操作して、下側挟持部３３ａを上側挟持部３１ａに対して開状態とする（矢印ｄ）。これにより、下側挟持部３３ａと上側挟持部３１ａとの間で被係止部２４ａのローラ２５ａを挟持可能な状態となる。   When the cover 20A is fixed at the lock position [LP], as shown in FIG. 4B, the cover 20A is manually moved toward the lock position [LP], and the locking portion 24b is engaged. It is made to approach the stop part 24a (arrow b). In the process of this approaching operation, the operation lever 33b is operated in the direction of arrow c to open the lower holding portion 33a with respect to the upper holding portion 31a (arrow d). Thus, the roller 25a of the locked portion 24a can be held between the lower holding portion 33a and the upper holding portion 31a.

次いでカバー２０Ａをさらにロック位置［ＬＰ］に対して接近させ、図４（ｃ）に示すように、ローラ２５ａを下側挟持部３３ａと上側挟持部３１ａとによって挟み込む。そしてこの状態で操作レバー３３ｂの操作を解除することにより、下側挟持部３３ａは元の位置に復帰して、付勢部材３４の付勢力によってローラ２５ａを挟み込んだ状態を維持する。なお、カバー２０Ａを第１の位置［Ｐ１］のロック位置［ＬＰ］で固定するロック機構としては、図４に示す構成には限定されず、種々の機構を用いることができる。   Next, the cover 20A is further moved closer to the lock position [LP], and the roller 25a is sandwiched between the lower holding portion 33a and the upper holding portion 31a as shown in FIG. By releasing the operation of the operation lever 33b in this state, the lower holding portion 33a returns to the original position, and maintains the state where the roller 25a is held by the urging force of the urging member 34. The lock mechanism for fixing the cover 20A at the lock position [LP] at the first position [P1] is not limited to the configuration illustrated in FIG. 4, and various mechanisms can be used.

次に、本実施の形態の部品搭載装置１におけるカバー２０Ａの配置位置および作業時のカバー２０Ａの位置変更について、図５を参照して説明する。なお図５では、部品供給部５Ａにおけるカバー２０Ａについて示しているが、部品供給部５Ｂにおけるカバー２０Ｂについても同様である。   Next, an arrangement position of the cover 20A and a change in the position of the cover 20A during work in the component mounting apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Although FIG. 5 illustrates the cover 20A in the component supply unit 5A, the same applies to the cover 20B in the component supply unit 5B.

図５（ａ）において、可動限界位置Ｌｍは、搭載ヘッド１５のＹ方向外側への移動（矢印ｆ）が許容される限界位置を示している。ここでは、可動限界位置Ｌｍはテープフィーダ７における部品ピックアップ位置よりも所定間隔だけ外側に設定される。そしてテープフィーダ７の上方であって可動限界位置Ｌｍよりも装置中心に対して外側の位置は第１の位置［Ｐ１］であり、可動限界位置Ｌｍよりも装置中心に対して内側の位置は第２の位置［Ｐ２］となっている。   In FIG. 5A, the movable limit position Lm indicates a limit position at which the mounting head 15 is allowed to move outward in the Y direction (arrow f). Here, the movable limit position Lm is set outside the component pickup position of the tape feeder 7 by a predetermined interval. A position above the tape feeder 7 and outside the center of the apparatus with respect to the movable limit position Lm is the first position [P1], and a position inside the center of the apparatus with respect to the movable limit position Lm is the first position [P1]. 2 [P2].

本実施の形態では、カバー２０Ａはスライド機構２１によって第１の位置［Ｐ１］、第２の位置［Ｐ２］との間でスライド可能となっている（矢印ｅ）。すなわち、本実施の形態におけるスライド機構２１は、可動限界位置Ｌｍよりも内側である第２の位置［Ｐ２］と外側である第１の位置［Ｐ１］との間でカバー２０Ａをスライド可能に保持するようになっている。   In the present embodiment, the cover 20A is slidable between the first position [P1] and the second position [P2] by the slide mechanism 21 (arrow e). That is, the slide mechanism 21 in the present embodiment slidably holds the cover 20A between the second position [P2] inside the movable limit position Lm and the first position [P1] outside the movable limit position Lm. It is supposed to.

通常稼働時には、カバー２０Ａは第１の位置［Ｐ１］を覆う位置にあって、ロック機構２４によってロック位置［ＬＰ］に位置固定される。これにより、カバー扉２２Ａが開放された（矢印ｇ）状態において、部品供給部５Ａにアクセスする作業者が手先などを進入させても、カバー２０Ａによって装置内部の可動機構部への手先の進入が遮断され、作業者の安全が確保される。   During normal operation, the cover 20A is at a position covering the first position [P1], and is fixed to the lock position [LP] by the lock mechanism 24. Thus, even if a worker who accesses the component supply unit 5A enters his / her hand while the cover door 22A is open (arrow g), the hand can enter the movable mechanism inside the apparatus by the cover 20A. It is shut off and the safety of workers is ensured.

図５（ｂ）は、品種切り換えに伴う段取り替えなどの作業において、作業者が基板搬送コンベア３など装置内部にアクセスすることが求められる状態を示している。すなわち図５（ａ）に示すように、当初はカバー２０Ａは第１の位置［Ｐ１］にあってロック位置［ＬＰ］に位置固定されており、カバー扉２２Ａの開放が許容された状態にある。そしてこの状態において、図５（ｂ）に示すように、カバー扉２２Ａを開放する（矢印ｈ）。   FIG. 5B shows a state in which an operator is required to access the inside of the apparatus such as the substrate transport conveyor 3 in an operation such as a setup change accompanying a type change. That is, as shown in FIG. 5A, the cover 20A is initially at the first position [P1] and is fixed at the lock position [LP], and the cover door 22A is allowed to be opened. . Then, in this state, as shown in FIG. 5B, the cover door 22A is opened (arrow h).

次いで作業者はカバー２０Ａの位置固定を解除して、カバー２０Ａを手動操作により第１の位置［Ｐ１］から第２の位置［Ｐ２］へ移動させる。これにより、図５（ｂ）に示すように、部品供給部５Ａにおいてテープフィーダ７の上方の第１の位置［Ｐ１］にはフリーな空間が確保される。したがって作業者は第１の位置［Ｐ１］内に上半身を乗り出すことが可能となり、第２の位置［Ｐ２］に位置するカバー２０Ａ越しに、作業部位である基板搬送コンベア３や基板搬送コンベア３に位置決めされた基板４に容易にアクセスすることができる（矢印ｉ）。これにより、部品供給部にこの種のカバーを有する従来設備における課題、すなわち作業者の安全や作業性を確保しつつ、装置内部へのアクセスを容易にするという課題を有効に解決することが可能となっている。   Next, the operator releases the position fixation of the cover 20A, and moves the cover 20A from the first position [P1] to the second position [P2] by manual operation. Thereby, as shown in FIG. 5B, a free space is secured at the first position [P1] above the tape feeder 7 in the component supply unit 5A. Therefore, the operator can lean on the upper body in the first position [P1], and can move to the work site, such as the substrate transport conveyor 3 or the substrate transport conveyor 3, through the cover 20A located in the second position [P2]. The positioned substrate 4 can be easily accessed (arrow i). As a result, it is possible to effectively solve the problem in the conventional equipment having this kind of cover in the component supply unit, that is, the problem of ensuring access to the inside of the apparatus while ensuring the safety and operability of workers. It has become.

なお、作業者がカバー２０Ａを第２の位置［Ｐ２］へ移動させると、カバー２０Ａは部品認識カメラ１７の上方を覆う。これにより、作業者が部品搭載装置１のメンテナンスを行う際に、部品認識カメラ１７を保護することができるようになる。   When the worker moves the cover 20A to the second position [P2], the cover 20A covers the upper part of the component recognition camera 17. Thereby, when the operator performs maintenance of the component mounting apparatus 1, the component recognition camera 17 can be protected.

次に本実施の形態の部品搭載装置１において、カバー２０Ａと搭載ヘッド１５との干渉を防止するために採用された構成について、図６を参照して説明する。図６（ａ）は、Ｘ軸移動ビーム１３の先端部の近傍におけるカバー２０Ａと搭載ヘッド１５との相対位置関係を平面的に示している。   Next, a configuration adopted to prevent interference between the cover 20A and the mounting head 15 in the component mounting apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a plan view showing the relative positional relationship between the cover 20A and the mounting head 15 near the tip of the X-axis moving beam 13.

本実施の形態においては、前述のように、カバー２０Ａが第１の位置［Ｐ１］にあってロック位置［ＬＰ］に位置固定されている状態では、カバー２０Ａは搭載ヘッド１５の可動限界位置Ｌｍの外側に位置しているため、搭載ヘッド１５との干渉は生じない。これに対し、カバー２０Ａをロック位置［ＬＰ］から離脱させた状態で、図６（ａ）に示すように、Ｘ軸移動ビーム１３をＹ方向に移動させた場合には（矢印ｊ）、Ｘ軸移動ビーム１３とカバー２０Ａとの接近の度合いによっては、搭載ヘッド１５に装着されたノズル１５ａとカバー２０Ａとの干渉が生じる虞がある。   In the present embodiment, as described above, in a state where the cover 20A is at the first position [P1] and is fixed at the lock position [LP], the cover 20A is moved to the movable limit position Lm of the mounting head 15. , No interference with the mounting head 15 occurs. On the other hand, when the X-axis moving beam 13 is moved in the Y direction (arrow j) as shown in FIG. 6A with the cover 20A released from the lock position [LP], X Depending on the degree of approach between the axial movement beam 13 and the cover 20A, there is a possibility that interference between the nozzle 15a mounted on the mounting head 15 and the cover 20A will occur.

このような干渉を防止するため、本実施の形態ではＸ軸移動ビーム１３の先端部をガイドするスライダ１９ａに当接することにより、搭載ヘッド１５とカバー２０Ａとの過度の接近を防止するストッパ３５を、カバー２０Ａに設けるようにしている。すなわちガイドレール１９にスライド自在に装着されたスライダ１９ａの先端面１９ｂに当接可能な当接部３５ａが設けられたストッパ３５を、カバー２０Ａの縦ブラケット２７の側面に取り付ける。この構成では、スライダ１９ａは、搭載ヘッド１５をＹ方向に往復移動させる移動機構のＹ方向の動きに連動する突起となっている。そして縦ブラケット２７に取り付けられたストッパ３５の当接部３５ａは、カバー２０Ａに設けられて上述の突起と当接可能に構成されている。   In order to prevent such interference, in the present embodiment, a stopper 35 for preventing the mounting head 15 from excessively approaching the cover 20A by contacting the slider 19a for guiding the tip of the X-axis moving beam 13 is provided. , Cover 20A. That is, the stopper 35 provided with the contact portion 35a capable of contacting the distal end surface 19b of the slider 19a slidably mounted on the guide rail 19 is attached to the side surface of the vertical bracket 27 of the cover 20A. In this configuration, the slider 19a is a projection that interlocks with the movement in the Y direction of the moving mechanism that reciprocates the mounting head 15 in the Y direction. The contact portion 35a of the stopper 35 attached to the vertical bracket 27 is provided on the cover 20A and is configured to be able to contact the above-mentioned protrusion.

この構成において、搭載ヘッド１５をカバー２０Ａにさらに接近させると（矢印ｋ）、当接部３５ａの先端の当接面３５ｂがスライダ１９ａの先端面１９ｂに当接する。このとき、搭載ヘッド１５に設けられたノズル１５ａの最先端部とカバー２０Ａとの間に所定の間隔ＳＰが確保されるように、ストッパ３５の位置が設定されている。これにより、Ｘ軸移動ビーム１３のＹ方向の移動において搭載ヘッド１５がカバー２０Ａと干渉する事態が発生せず、設備の破損を有効に防止することが可能になっている。   In this configuration, when the mounting head 15 is further brought closer to the cover 20A (arrow k), the contact surface 35b at the tip of the contact portion 35a contacts the tip surface 19b of the slider 19a. At this time, the position of the stopper 35 is set such that a predetermined interval SP is secured between the tip end of the nozzle 15a provided on the mounting head 15 and the cover 20A. This prevents the mounting head 15 from interfering with the cover 20A during the movement of the X-axis moving beam 13 in the Y direction, thereby making it possible to effectively prevent damage to the equipment.

上記説明したように、本実施の形態に示す部品搭載装置１は、テープフィーダ７から供給された部品を搭載ヘッド１５によってピックアップして基板４に搭載する部品搭載装置１において、テープフィーダ７の上方であり、搭載ヘッド１５の可動限界位置Ｌｍよりも外側である第１の位置［Ｐ１］を覆うカバー２０Ａ、２０Ｂと、可動限界位置Ｌｍよりも内側である第２の位置［Ｐ２］と第１の位置［Ｐ１］との間でカバー２０Ａ、２０Ｂをスライド可能に保持するスライド機構２１とを有する構成としている。これにより、装置内部へのアクセスを容易にすることができ、作業者の安全を確保しつつ品種切り換えに伴う段取り替え作業を効率化することができる。   As described above, the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment picks up the components supplied from the tape feeder 7 by the mounting head 15 and mounts the components on the substrate 4. The covers 20A and 20B cover the first position [P1] outside the movable limit position Lm of the mounting head 15, and the second position [P2] inside the movable limit position Lm and the first. And a slide mechanism 21 for slidably holding the covers 20A and 20B between the position [P1]. Accordingly, access to the inside of the apparatus can be facilitated, and the efficiency of the setup change work accompanying the product type change can be made while ensuring the safety of the operator.

本発明の部品搭載装置は、作業者の安全を確保しつつ品種切り換えに伴う段取り替え作業を効率化することができるという効果を有し、部品供給部から供給された部品をピックアップして基板に搭載する分野において有用である。   The component mounting apparatus of the present invention has an effect that it is possible to increase the efficiency of the setup change work associated with the type change while securing the safety of the operator, and picks up the component supplied from the component supply unit to the board. Useful in mounting fields.

１ 部品搭載装置
３ 基板搬送コンベア
４ 基板
７ テープフィーダ
１２ Ｙ軸移動テーブル
１３ Ｘ軸移動ビーム
１９ａ スライダ
２０Ａ、２０Ｂ カバー
２１ スライド機構
２４ ロック機構
［Ｐ１］ 第１の位置
［Ｐ２］ 第２の位置
［ＬＰ］ ロック位置
Ｌｍ 可動限界位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 3 Substrate conveyance conveyor 4 Substrate 7 Tape feeder 12 Y-axis moving table 13 X-axis moving beam 19a Slider 20A, 20B Cover 21 Slide mechanism 24 Lock mechanism [P1] First position [P2] Second position [ LP] Lock position Lm Movable limit position

Claims (4)

部品供給装置から供給された部品を搭載ヘッドによってピックアップして基板に搭載する部品搭載装置であって、
前記部品供給装置の上方であり、前記搭載ヘッドの可動限界位置よりも外側である第１の位置を覆うカバーと、
前記可動限界位置よりも内側である第２位置と前記第１位置との間で前記カバーをスライド可能に保持するスライド機構と、を有する、部品搭載装置。 A component mounting device that picks up a component supplied from a component supply device by a mounting head and mounts the component on a substrate,
A cover that covers a first position above the component supply device and outside a movable limit position of the mounting head;
A component mounting device, comprising: a slide mechanism that slidably holds the cover between a second position inside the movable limit position and the first position. 請求項１に記載の部品搭載装置であって、さらに、
前記カバーを前記第１の位置で固定するロック機構を有する、部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to claim 1, further comprising:
A component mounting device having a lock mechanism for fixing the cover at the first position. 請求項１または２のいずれかに記載の部品搭載装置であって、さらに、
前記基板を第１方向に搬送する搬送部と、
前記搭載ヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に往復移動させる移動機構と、
前記移動機構の前記第２方向の動きに連動する突起と、
前記カバーに設けられ前記突起と当接可能な当接部と、を有する、部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to claim 1, further comprising:
A transport unit that transports the substrate in a first direction;
A moving mechanism for reciprocating the mounting head in a second direction orthogonal to the first direction;
A projection interlocked with the movement of the moving mechanism in the second direction;
A component mounting device having a contact portion provided on the cover and capable of contacting the projection. 請求項２または３のいずれかに記載の部品搭載装置であって、さらに、
前記カバーが前記第１の位置で固定されたことを検出する検出部を有する、部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to claim 2, further comprising:
A component mounting apparatus, comprising: a detection unit that detects that the cover is fixed at the first position.
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