JP6661405B2 - Component mounting device and component mounting method - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

この発明は、部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。   The present invention relates to a component mounting apparatus and a component mounting method for mounting components supplied from a component supply unit on a substrate.

ＩＣ（Integrated Circuit）やコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装装置が従来から数多く提供されている。部品実装装置では、テープフィーダーやトレイフィーダーなどの部品供給ユニットから供給される部品がヘッドユニットに設けられた吸着ノズルの下方端部で吸着され、その吸着ノズルで部品を吸着保持したままヘッドユニットが基板の部品装着位置の上方位置まで移動する。その後で、吸着ノズルが部品装着位置に向けて下降することによって、部品が基板上面に着地されて基板の部品装着位置に実装される。   2. Description of the Related Art There have conventionally been provided many component mounting apparatuses for mounting components such as an IC (Integrated Circuit) and a capacitor on a substrate. In the component mounting apparatus, components supplied from a component supply unit such as a tape feeder or a tray feeder are sucked at a lower end of a suction nozzle provided in the head unit, and the head unit holds the component while being sucked and held by the suction nozzle. It moves to a position above the component mounting position on the board. Thereafter, the suction nozzle descends toward the component mounting position, so that the component lands on the upper surface of the board and is mounted on the component mounting position of the board.

部品実装装置では、基板の種類が変った場合等に、部品供給ユニットを交換する段取り作業を行うことがあり、これに対応するために一括交換台車が従来より多用されている。部品供給ユニットとして、例えばテープフィーダーを用いる場合、複数のテープフィーダーを列状に一括交換台車に装着し、この一括交換台車を部品実装装置の装置本体に挿入することで、当該一括交換台車に装着されたテープフィーダーにより供給される部品を基板に実装可能となる。   In a component mounting apparatus, a setup operation for replacing a component supply unit is sometimes performed when the type of a board is changed, and a collective exchange cart has been more frequently used in order to cope with this. When a tape feeder is used as the component supply unit, for example, a plurality of tape feeders are mounted on the collective exchange trolley in a row, and the collective exchange trolley is inserted into the device main body of the component mounting apparatus, thereby mounting on the collective exchange trolley. The components supplied by the supplied tape feeder can be mounted on the substrate.

このように一括交換台車の挿入によってテープフィーダーが配置されて部品供給が可能となる部品供給空間が装置本体の内部に設けられている。そして、一括交換台車の交換中に装置本体内で予期しない干渉が発生するのを防止するために、部品供給空間と隣接して部品実装を行う空間（以下、「実装空間」という）を分離するカバーを設けることがある。例えば、特許文献１に記載の装置では、フィーダエリア（「部品供給空間」に相当）と実装空間を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが設けられており、当該フィーダエリアカバーが閉じているときにフィーダカート（「一括交換台車」に相当）の脱着を可能としている。   As described above, the component feed space in which the tape feeder is arranged by the insertion of the collective exchange cart and components can be supplied is provided inside the apparatus main body. Then, in order to prevent unexpected interference from occurring in the apparatus main body during replacement of the batch exchange cart, a space for mounting components (hereinafter, referred to as “mounting space”) is separated from the component supply space. A cover may be provided. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, an openable and closable feeder area cover that separates a feeder area (corresponding to “component supply space”) and a mounting space is provided, and when the feeder area cover is closed. The feeder cart (corresponding to a "collective exchange cart") can be attached and detached.

特開２０１３−３８２８２号公報JP 2013-38282 A

上記したように従来装置では、フィーダエリアカバーが閉じているときには、装置本体の外側
（以下、単に「装置外」という）からフィーダエリアを介して実装空間にアクセスすることが制限され、装置外から実装空間への予期しない干渉を防止することができる。また、フィーダカートが装着されると、フィーダエリアカバーを開いてフィーダエリアと実装空間とは互いに連通されるが、後で詳述するようにフィーダカートにフィーダーが数多く装着されている場合にはフィーダーによって装置外から実装空間へのアクセスが制限され、装置外から実装空間への予期しない干渉は防止することができる。 As described above, in the conventional device, when the feeder area cover is closed, access to the mounting space from the outside of the device body (hereinafter, simply referred to as “outside the device”) via the feeder area is restricted, and from outside the device. Unexpected interference with the mounting space can be prevented. Also, when the feeder cart is mounted, the feeder area cover is opened and the feeder area and the mounting space are communicated with each other. Thus, access to the mounting space from outside the device is restricted, and unexpected interference from outside the device to the mounting space can be prevented.

しかしながら、フィーダカートに装着されているフィーダーの数が少ないと、フィーダーが装着されていない領域を介して装置外から実装空間へのアクセスが可能となる。また、装置本体に装着されたフィーダカートからフィーダーが引き抜かれると、当該引き抜き領域を介して装置外から実装空間へのアクセスが可能となる。このようにフィーダカートにおいて装置外から実装空間へのアクセス可能領域が存在すると、装置外から実装空間への予期しない干渉、例えば実装空間への異物の侵入などが発生することがあり、これによって装置の緊急停止や故障などが発生して稼働率を低下させることがあった。また、このような問題は、フィーダーを装着したフィーダカートに装置本体に挿入した状態で部品を供給する部品実装装置に限定されるものではなく、装置本体の部品供給空間にフィーダーを配置して部品を供給する部品実装装置全般で発生する問題である。   However, if the number of feeders mounted on the feeder cart is small, it is possible to access the mounting space from outside the device via an area where no feeder is mounted. Further, when the feeder is pulled out from the feeder cart mounted on the main body of the apparatus, it becomes possible to access the mounting space from outside of the apparatus through the drawing area. When the feeder cart has an accessible area from outside the device to the mounting space in this way, unexpected interference from outside the device to the mounting space, for example, intrusion of foreign matter into the mounting space may occur. In some cases, emergency stoppages or breakdowns occur, which lowers the operation rate. Further, such a problem is not limited to a component mounting apparatus that supplies a component in a state where the component is inserted into a feeder cart in which a feeder is mounted. This is a problem that occurs in all component mounting apparatuses that supply the above.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給空間に配置された部品供給ユニットから供給される部品を実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置の稼働率を向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve an operation rate of a component mounting apparatus that conveys a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space to a mounting space and mounts the component on a board. Aim.

本発明の第１の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、を備えることを特徴としている。
本発明の第２の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、を備えることを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting apparatus for mounting, comprising: a cover member provided with an opening capable of transporting components from the component supply space to the mounting space; and a shutter member capable of moving forward and backward with respect to the opening. by forward and backward movement with respect to said opening by part and a closing mechanism for opening and closing the opening, a cover for separating the said mounting space the component supply space to each other in the apparatus main body with the exception of the opening unit and the component the component the unit while limiting access to the mounting space from the component supply space by said component supply unit by the arrangement of the supply unit to supply space The mounting space and the part of the range of non-conveying path region through the opening excluding the transport path area of the opening on the basis of the information about the position of the transport path region to be a route for transporting the component from the feed unit A communication status obtaining unit that obtains as a communication status with the supply space, and an opening and closing control unit that controls opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication status and moving the shutter member . It is characterized by having.
According to a second aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate A component mounting apparatus for mounting, a cover member provided with an opening extending in a direction in which the plurality of component supply units are arranged and capable of transporting components from the component supply space to the mounting space, An opening and closing mechanism that opens and closes the opening by moving a slide member that expands and contracts in the arrangement direction along the opening along the opening by a slide driving unit, and the opening and closing mechanism excluding the opening. A cover unit that separates the mounting space and the component supply space from each other in the main body, and an arrangement of the component supply unit in the component supply space allows the component supply space to move from the component supply space to the mounting space. The range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening is based on the information on the position of the transfer path area that is a path for transferring components from the component supply unit while restricting the access by the component supply unit. A communication status acquisition unit that obtains a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening, and controls the slide driving unit based on the communication status to expand and contract the slide member. And an opening / closing control unit for controlling opening / closing of the opening.

本発明の第３の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、を備えることを特徴としている。
本発明の第４の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、を備えることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transported to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting method for mounting, comprising: a cover member provided with an opening capable of transporting components from the component supply space to the mounting space; and a shutter member capable of moving forward and backward with respect to the opening. An opening and closing mechanism for opening and closing the opening by moving the opening and closing with respect to the opening by a portion, and a cover that separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus body except for the opening. By arranging the unit in the device main body, it is possible to transfer components from the component supply space to the mounting space via the opening, while excluding the opening in the device main body. And separating the serial mounting space and said component supply space to each other, while access from the component supply space by the arrangement of the component supply unit to said component supply space to the mounting space is limited by the component supply unit The mounting space through the opening and the range of the non-transport path area excluding the transfer path area among the openings based on the information about the position of the transfer path area serving as a path for transferring components from the component supply unit. further comprising a step of acquiring a communication status with the component supply space, and a step of controlling the opening and closing of the opening by moving the shutter member by controlling the shutter driving unit based on the communication situation It is characterized by.
According to a fourth aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in the apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting method for mounting, wherein a cover member provided with an opening extending in a direction in which the plurality of component supply units are arranged and capable of transferring components from the component supply space to the mounting space, An opening and closing mechanism that opens and closes the opening by moving a slide member that expands and contracts in the arrangement direction along the opening along the opening by a slide driving unit, and the opening and closing mechanism excluding the opening. By disposing a cover unit that separates the mounting space and the component supply space from each other in the device main body, the components from the component supply space to the mounting space via the opening are separated. A process of separating the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus main body except for the opening, and disposing the component supply unit in the component supply space, While restricting access to the mounting space from the supply space by the component supply unit, the transport path area of the opening based on the information about the position of the transport path area serving as a path for transporting components from the component supply unit. Acquiring the range of the non-transport path area excluding as a communication state between the mounting space and the component supply space via the opening, and controlling the slide driving unit based on the communication state to control the slide member. Controlling the opening and closing of the opening by expanding and contracting the opening.

このように構成された発明では、装置本体内がカバーユニットによって実装空間および部品供給空間に分離されており、実装空間と部品供給空間とが連通する箇所は開口部に制限されている。この開口部のうち搬送経路領域は部品供給ユニットと対向しており、事実上、部品供給ユニットが存在することにより部品供給空間から実装空間へのアクセスが制限されている。しかも、搬送経路領域に基づいて実装空間と部品供給空間との連通状況を取得し、それに基づいて開閉機構により開口部が開閉される。したがって、装置外から部品供給空間を介して実装空間への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制し、装置の稼働率を向上させることができる。   In the invention configured as described above, the inside of the apparatus main body is separated into the mounting space and the component supply space by the cover unit, and a portion where the mounting space communicates with the component supply space is limited to the opening. In the opening, the transport path area is opposed to the component supply unit, and in fact, the presence of the component supply unit limits access from the component supply space to the mounting space. Moreover, the communication state between the mounting space and the component supply space is acquired based on the transport path area, and the opening is opened and closed by the opening and closing mechanism based on the communication state. Therefore, it is possible to effectively suppress occurrence of unexpected interference from outside the device to the mounting space via the component supply space, and to improve the operation rate of the device.

ここで、開閉機構が、開口部に対して進退自在なシャッター部材と、シャッター部材を開口部に対して進退移動させるシャッター駆動部とを有し、開閉制御部は、連通状況に基づいてシャッター駆動部を制御してシャッター部材を移動させるように構成してもよい。これによって、シャッター駆動部によるシャッター部材の移動により開口部を連通状況に応じて全体的あるいは部分的に開閉することができる。したがって、部品供給空間で部品供給ユニットの配置態様にかかわらず、上記干渉を確実に防止し、装置の稼働率を向上させることができる。   Here, the opening / closing mechanism has a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening, and a shutter driving unit that moves the shutter member forward and backward with respect to the opening, and the opening / closing control unit performs shutter driving based on the communication state. You may comprise so that a part may be controlled and a shutter member may be moved. Thus, the opening can be opened or closed entirely or partially according to the communication state by the movement of the shutter member by the shutter driving unit. Therefore, regardless of the arrangement of the component supply units in the component supply space, the above-described interference can be reliably prevented, and the operation rate of the apparatus can be improved.

また、開閉制御部が、開口部のうち搬送経路領域以外の非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いときには、シャッター部材を開口部に位置させて開口部全体を塞いで実装空間への部品の搬送を制限するように構成してもよい。この「所定の許容値」とは、部品供給空間から実装空間への侵入が事実上発生しない幅の最大値を意味しており、これよりも広い場合には上記侵入の可能性がある。そこで、この場合、開口部全体を塞ぐことで上記侵入を確実に防止することができる。   Also, when the opening / closing control unit is configured such that the non-transport path area other than the transport path area in the opening is wider than a predetermined allowable value, the shutter member is positioned at the opening to cover the entire opening, and the component to the mounting space is closed. May be limited. The "predetermined allowable value" means a maximum value of the width in which the intrusion from the component supply space to the mounting space does not substantially occur. If the width is wider than this, there is a possibility that the intrusion will occur. Therefore, in this case, the intrusion can be reliably prevented by closing the entire opening.

また、非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限していることを報知する報知部を備えてもよく、これによって、装置の動作状況をユーザーに報知することができる。そして、例えば非搬送経路領域（部品供給ユニットが存在しておらず、部品供給空間と実装空間とが連通している領域）の範囲、つまり連通範囲にダミーフィーダーなどの開口閉鎖部材を追加して連通範囲を許容値以下に狭めることを推奨するメッセージを表示させるのが好適である。   In addition, a notification unit may be provided for notifying that the non-transport path area is restricted from being conveyed because the non-transport path area is larger than a predetermined allowable value, thereby notifying the user of the operation status of the apparatus. it can. Then, for example, an opening closing member such as a dummy feeder is added to the range of the non-transport path area (the area where the component supply unit does not exist and the component supply space communicates with the mounting space), that is, the communication range. It is preferable to display a message recommending that the communication range be reduced to a value equal to or less than the allowable value.

また、部品供給空間は開口閉鎖部材を配置可能となっており、部品供給空間への開口閉鎖部材の配置によって非搬送経路領域が開口閉鎖部材で塞がれるように構成され、開閉制御部は、部品供給空間への開口閉鎖部材の配置によって非搬送経路領域が許容値以下になるのに応じて、シャッター部材を開口部から移動させて開口部全体を開いて実装空間への部品の搬送を可能としてもよい。この場合、開口閉鎖部材の配置よって部品実装が可能となるため、稼働率を向上させることができる。   In addition, the component supply space is capable of disposing an opening closing member, and the non-transport path region is configured to be closed by the opening closing member by disposing the opening closing member in the component supply space. When the non-conveyance path area becomes smaller than the allowable value due to the arrangement of the opening closing member in the component supply space, the shutter member can be moved from the opening to open the entire opening and transfer the component to the mounting space It may be. In this case, since the components can be mounted by the arrangement of the opening closing members, the operation rate can be improved.

また、シャッター部材が複数のシャッター片を含み、シャッター駆動部が複数のシャッター片を個別に開口部に対して進退移動させるように構成してもよい。これによって、部品供給空間での部品供給ユニットの配置に対して柔軟に開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。   Further, the shutter member may include a plurality of shutter pieces, and the shutter driving unit may move the plurality of shutter pieces individually toward and away from the opening. Thus, the opening can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the component supply units in the component supply space, and the operation rate can be further improved.

また、シャッター片の個数が部品供給空間に配置可能な部品供給ユニットの最大個数と同じ数であり、複数のシャッター片が、部品供給空間に最大個数の部品供給ユニットが配置されるときに最大個数の部品供給ユニットと１対１で対応するように設けられるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニット単位で開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。   Also, the number of shutter pieces is the same as the maximum number of component supply units that can be arranged in the component supply space, and the maximum number of shutter pieces when the maximum number of component supply units are arranged in the component supply space is May be provided so as to correspond one-to-one with the component supply units. In this case, the opening can be opened and closed in units of the component supply units, and the operation rate can be further improved.

また、シャッター駆動部が、部品供給空間からの部品供給ユニットの抜き取りに応じて、抜き取られる部品供給ユニットに対応するシャッター片を開口部に移動させるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニットが抜き取られると、非搬送経路領域が新たに発生するが、直ちにシャッター片によって閉じられる。このため、部品供給ユニットの抜き取りがあった場合にも、装置を続けて稼働させることができ、稼働率を向上させることができる。   Further, the shutter drive unit may be configured to move the shutter piece corresponding to the component supply unit to be extracted to the opening in accordance with the extraction of the component supply unit from the component supply space. In this case, when the component supply unit is extracted, a non-transport path area is newly generated, but is immediately closed by the shutter piece. For this reason, even when the component supply unit is extracted, the apparatus can be continuously operated, and the operation rate can be improved.

また、シャッター駆動部が、部品供給空間への部品供給ユニットの追加に応じて、追加された部品供給ユニットに対応するシャッター片を開口部から移動させるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニットが装着されると、非搬送経路領域から搬送経路領域に移行するので、直ちにシャッター片を開口部から移動させて開く。このため、部品供給ユニットの追加があると、直ちに当該部品供給ユニットからの部品搬送を行うことができ、稼働率を向上させることができる。   Further, the shutter drive unit may be configured to move the shutter piece corresponding to the added component supply unit from the opening according to the addition of the component supply unit to the component supply space. In this case, when the component supply unit is mounted, the area shifts from the non-transport path area to the transport path area, so that the shutter piece is immediately moved from the opening and opened. Therefore, when a component supply unit is added, components can be immediately conveyed from the component supply unit, and the operation rate can be improved.

さらに、開口部が複数の部品供給ユニットの配置方向に延設され、開閉機構が、開口部に沿って配置方向に伸縮するスライド部材と、スライド部材を開口部に沿って伸縮移動させて開口部における搬送経路領域の割合を変化させるスライド駆動部とを有し、開閉制御部が、連通状況に基づいてスライド駆動部を制御してスライド部材を伸縮させるように構成してもよい。これによって、部品供給空間での部品供給ユニットの配置に対して柔軟に開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。   Further, the opening extends in the arrangement direction of the plurality of component supply units, and the opening and closing mechanism extends and contracts the slide member along the opening along the opening. And a slide drive unit that changes the ratio of the transport path area in the control unit, and the opening / closing control unit may control the slide drive unit based on the communication status to expand and contract the slide member. Thus, the opening can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the component supply units in the component supply space, and the operation rate can be further improved.

以上のように、本発明によれば、開口部を介した実装空間と部品供給空間との連通状況に応じて開閉機構による開口部の開閉を制御しているため、部品供給空間に配置された部品供給ユニットから供給される部品を実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置の稼働率を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, the opening and closing of the opening by the opening / closing mechanism is controlled in accordance with the state of communication between the mounting space and the component supply space via the opening. The operation rate of a component mounting apparatus that conveys components supplied from a component supply unit to a mounting space and mounts the components on a substrate can be improved.

本発明にかかる部品実装装置の第１実施形態を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating a first embodiment of a component mounting apparatus according to the present invention. 図１の部品実装装置の内部構造を模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically illustrating an internal structure of the component mounting apparatus of FIG. 1. 図１の部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the component mounting apparatus of FIG. 1. 装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the collective exchange trolley mounted on the apparatus main body. 装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the collective exchange trolley mounted on the apparatus main body. シャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing the cover unit in the state where the shutter was opened. シャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing the cover unit in the state where the shutter was closed. 図５Ａおよび図５Ｂのカバーユニットの部分構成図である。FIG. 5B is a partial configuration diagram of the cover unit of FIGS. 5A and 5B. トップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a top cover and a shutter member typically. 図１に示す部品実装装置で実行される台車アンクランプ処理の内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of a trolley unclamping process executed by the component mounting apparatus shown in FIG. 1. 図１に示す部品実装装置で実行される台車クランプ処理の内容を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the contents of a trolley clamping process performed by the component mounting apparatus shown in FIG. 1. 連通範囲の広さに応じたシャッター部材の開閉動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the opening / closing operation | movement of a shutter member according to the width of a communication range. ダミーフィーダーの挿入前後における開口部の開閉状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the opening and closing state of the opening part before and after insertion of a dummy feeder. 本発明にかかる部品実装装置の第２実施形態における開閉機構の構成を示す図である。It is a figure showing composition of an opening and closing mechanism in a 2nd embodiment of a component mounting device concerning the present invention. 第２実施形態でのテープフィーダーの抜き取りに伴うシャッター部材の動作を示す図である。It is a figure showing operation of a shutter member accompanying extraction of a tape feeder in a 2nd embodiment. 第２実施形態でのテープフィーダーの装着に伴うシャッター部材の動作を示す図である。It is a figure showing operation of a shutter member accompanying attachment of a tape feeder in a 2nd embodiment. 本発明にかかる部品実装装置の第３実施形態における開閉機構の構成を示す図である。It is a figure showing composition of an opening and closing mechanism in a 3rd embodiment of a component mounting device concerning the present invention. 本発明にかかる部品実装装置の第４実施形態におけるスライド部材の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a slide member in a 4th embodiment of a component mounting device concerning the present invention. 第２実施形態でのスライド部材の動作を示す図である。It is a figure showing operation of a slide member in a 2nd embodiment.

図１は、本発明にかかる部品実装装置の第１実施形態を示す分解斜視図である。また、図２は図１の部品実装装置の内部構造を模式的に示す平面図である。さらに、図３は図１の部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。第１実施形態における部品実装装置１は、所定の搬送方向に搬送される基板Ｐ（図２）に対して電子部品３（図２）を実装する装置本体１０と、テープフィーダー３１（本発明の部品供給ユニットに該当する）がセットされるとともに、装置本体１０に対して挿抜される一括交換台車２０とを備えている。なお、図１、図２および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、基板Ｐの搬送方向を「Ｘ方向」とし、図１の右手側から左手側に向かう水平方向を「＋Ｘ方向」と称し、逆方向を「−Ｘ方向」と称する。また、Ｘ方向と直交する水平方向のうち、装置の正面側を「＋Ｙ方向」と称するとともに、装置の背面側を「−Ｙ方向」と称する。さらに、鉛直方向における上方向および下方向をそれぞれ「＋Ｚ方向」および「−Ｚ方向」と称する。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the component mounting apparatus of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the component mounting apparatus of FIG. The component mounting apparatus 1 according to the first embodiment includes an apparatus body 10 for mounting an electronic component 3 (FIG. 2) on a substrate P (FIG. 2) transported in a predetermined transport direction, and a tape feeder 31 (the present invention). (Corresponding to a component supply unit) is set, and a batch exchange cart 20 that is inserted into and removed from the apparatus main body 10 is provided. In FIGS. 1 and 2 and in each of the drawings described later, the transport direction of the substrate P is set to the “X direction” in order to clarify the positional relationship between the components of the apparatus, and goes from the right-hand side to the left-hand side in FIG. The horizontal direction is referred to as “+ X direction”, and the opposite direction is referred to as “−X direction”. Further, of the horizontal direction orthogonal to the X direction, the front side of the apparatus is referred to as “+ Y direction”, and the rear side of the apparatus is referred to as “−Y direction”. Further, the upward and downward directions in the vertical direction are referred to as “+ Z direction” and “−Z direction”, respectively.

装置本体１０の内部空間は、大きく分けて基板Ｐへの部品の実装動作および当該部品実装に関連する実装関連動作（基板の搬送、ノズル切替など）を実行するための実装空間１１と、装置本体１０に対して一括交換台車２０を挿入することによってテープフィーダー３１が配置されて部品の供給が可能となる部品供給空間１２とが４つのカバーユニット５０により仕切られている。なお、各カバーユニット５０の具体的な構成については後で詳述する。   The internal space of the device main body 10 is roughly divided into a mounting space 11 for performing a component mounting operation on the substrate P and a mounting related operation (substrate conveyance, nozzle switching, etc.) related to the component mounting, and a device main body. The tape feeder 31 is arranged by inserting the collective exchange cart 20 into the component feeder 10, and the component supply space 12 in which components can be supplied is partitioned by four cover units 50. The specific configuration of each cover unit 50 will be described later in detail.

上記実装空間１１では、図２に示すように、実装動作を行うための実装部４０が設けられている。この実装部４０は、基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送レーン４１、４１を有している。各搬送レーン４１は共通の構成を具備しており、基板Ｐを基板搬送方向Ｘの上流側、つまり（−Ｘ）方向側から搬入して所定の停止位置４２（図１の一点鎖線）で停止させる基板搬入動作と、停止位置４２で部品実装を受けた基板Ｐを基板搬送方向Ｘの下流側、つまり（＋Ｘ）方向側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン４１は、例えば基板搬送方向Ｘにおいて異なる２つの停止位置４２それぞれに基板を停止できる構成を具備する。すなわち、２本の搬送レーン４１のそれぞれは基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送コンベア４１１、４１２で構成され、部品実装装置１では４本の搬送コンベア４１１、４１２、４１２、４１１が幅方向Ｙに並設されている。なお、これらのうち外側の２本の搬送コンベア４１１、４１１は幅方向Ｙに固定された固定コンベアであり、内側の２本の搬送コンベア４１２、４１２は幅方向Ｙに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア４１２の幅方向Ｙへ移動させることで、搬送レーン４１の幅を基板の幅に応じて調整することが可能となっている。   In the mounting space 11, as shown in FIG. 2, a mounting section 40 for performing a mounting operation is provided. The mounting section 40 has two transfer lanes 41, 41 extending in parallel with the board transfer direction X. Each transfer lane 41 has a common configuration, and loads the substrate P from the upstream side in the substrate transfer direction X, that is, the (−X) direction side, and stops at a predetermined stop position 42 (the dashed line in FIG. 1). The board carrying-in operation to be carried out and the board carrying-out operation to carry out the board P on which the components are mounted at the stop position 42 in the downstream direction in the board carrying direction X, that is, in the (+ X) direction are executed. At this time, each transfer lane 41 has a configuration capable of stopping the substrate at each of two different stop positions 42 in the substrate transfer direction X, for example. In other words, each of the two transport lanes 41 is composed of two transport conveyors 411 and 412 extending in parallel with the board transport direction X, and the component mounting apparatus 1 has four transport conveyors 411, 412 and 412. , 411 are juxtaposed in the width direction Y. The outer two conveyors 411 and 411 are fixed conveyors fixed in the width direction Y, and the inner two conveyors 412 and 412 are movable conveyors movable in the width direction Y. . Therefore, by moving the movable conveyor 412 in the width direction Y, the width of the transport lane 41 can be adjusted according to the width of the substrate.

ちなみに、２本の搬送レーン４１における基板搬送の態様は、図２に例示したものに限られない。つまり、図２では、２本の搬送レーン４１それぞれに２つずつ停止位置４２を設定して、合計４つの停止位置４２を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、２本の搬送レーン４１それぞれに、一方は右側、他方は左側に１つずつ停止位置４２を設定して、合計２つの停止位置４２を設定することもできる。また、基板の幅が広いために２本の搬送レーン４１で同時に基板搬送を実行できないような場合には、２本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。   Incidentally, the mode of substrate transport in the two transport lanes 41 is not limited to that illustrated in FIG. That is, FIG. 2 illustrates a case in which two stop positions 42 are set for each of the two transfer lanes 41 and the substrate transfer is performed while setting a total of four stop positions 42. One stop position 42 may be set for each of the transport lanes 41, one on the right side and the other on the left side, so that a total of two stop positions 42 may be set. Further, when the substrate cannot be simultaneously transferred in the two transfer lanes 41 due to the large width of the substrate, the substrate transfer is performed only in one of the two transfer lanes, and the substrate transfer is performed in the other. Does not have to be executed.

これら搬送レーン４１の幅方向Ｙの両側それぞれでは、部品認識カメラ４３と自動ノズル交換器４４とが基板搬送方向Ｘに並設されている。また、部品認識カメラ４３と自動ノズル交換器４４の幅方向Ｙの両側に広がっており、（＋Ｙ）方向側で２つのカバーユニット５０により仕切られた空間と、（−Ｙ）方向側で２つのカバーユニット５０により仕切られた空間とがそれぞれ部品供給空間１２として機能する。そして、各部品供給空間１２に対応する位置で一括交換台車２０が装置本体１０に対して挿抜自在となっており、本実施形態では最大で４台の一括交換台車２０を装置本体１０に装着可能となっている。   On each side of the transport lane 41 in the width direction Y, a component recognition camera 43 and an automatic nozzle changer 44 are arranged side by side in the substrate transport direction X. Further, it extends on both sides in the width direction Y of the component recognition camera 43 and the automatic nozzle exchanger 44, and has a space partitioned by two cover units 50 on the (+ Y) direction side and two spaces on the (−Y) direction side. The space partitioned by the cover unit 50 functions as the component supply space 12. In addition, the collective exchange cart 20 can be inserted into and removed from the apparatus main body 10 at a position corresponding to each component supply space 12, and in the present embodiment, up to four collective exchange carts 20 can be mounted on the apparatus main body 10. It has become.

図４Ａおよび図４Ｂは装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。各一括交換台車２０は、複数のテープフィーダー３１を基板搬送方向Ｘと平行な方向（本発明の「配置方向」に相当）に並べて装着可能となっており、一括交換台車２０を装置本体１０に挿入することで複数台のテープフィーダー３１により部品供給部３０が形成される。また、一括交換台車２０は図１に示すように下端部に設けられたキャスター２１によって自由に移動し得るようになっている。具体的に説明すると、この一括交換台車２０は、下面にキャスター２１を取付けたベース部２２と、このベース部２２から立設した左右一対のフレーム２３と、このフレーム２３の上部に取付けられたフィーダー保持部２４とを備えている。また、一括交換台車２０の挿入位置では、装置本体１０にクランプ機構１３（図３）が設けられている。このクランプ機構１３が固定解除状態となっている間、クランプ機構１３による一括交換台車２０の固定は解除されており、オペレータが一括交換台車２０のハンドル部２５を持ってＹ方向に移動させることで装置本体１０に対して一括交換台車２０を挿抜自在となっている。一方、一括交換台車２０の装置本体１０への挿入が完了した状態（挿入完了状態）で、装置本体１０に設けられたクランプ機構１３が作動することで一括交換台車２０が装置本体１０に固定される。こうして、一括交換台車２０の台数分の部品供給部３０が設けられる。なお、本明細書では、上記挿入完了状態となっていない状態を「挿入未完状態」と称する。   4A and 4B are partial cross-sectional views of the collective exchange trolley mounted on the apparatus main body. Each of the collective exchange carts 20 can be mounted with a plurality of tape feeders 31 arranged in a direction parallel to the substrate transport direction X (corresponding to the “arrangement direction” of the present invention). By the insertion, the component supply unit 30 is formed by the plurality of tape feeders 31. Further, as shown in FIG. 1, the collective exchange cart 20 can be freely moved by casters 21 provided at the lower end. More specifically, the collective exchange cart 20 includes a base 22 having casters 21 attached to the lower surface thereof, a pair of left and right frames 23 erected from the base 22, and a feeder attached to an upper portion of the frame 23. And a holding unit 24. At the insertion position of the collective exchange cart 20, a clamp mechanism 13 (FIG. 3) is provided in the apparatus main body 10. While the clamp mechanism 13 is in the unlocked state, the fixing of the collective exchange cart 20 by the clamp mechanism 13 is released, and the operator moves the collective exchange cart 20 in the Y direction by holding the handle portion 25 of the collective exchange cart 20. The collective exchange carriage 20 can be freely inserted into and removed from the apparatus main body 10. On the other hand, when the insertion of the collective exchange cart 20 into the apparatus main body 10 is completed (insertion completed state), the collective exchange cart 20 is fixed to the apparatus main body 10 by operating the clamp mechanism 13 provided on the apparatus main body 10. You. Thus, the component supply units 30 for the number of the batch exchange carts 20 are provided. In this specification, a state in which the insertion is not completed is referred to as an “insertion incomplete state”.

各部品供給部３０では、複数のテープフィーダー３１が基板搬送方向Ｘに配列される。各テープフィーダー３１は、集積回路（ＩＣ）、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品３を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品３を間欠的に搬送レーン４１側端部へ送り出すことで、電子部品３を供給する。なお、部品供給部３０を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品３を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。   In each component supply unit 30, a plurality of tape feeders 31 are arranged in the board transport direction X. Each tape feeder 31 has a schematic configuration in which a tape accommodating small electronic components 3 such as an integrated circuit (IC), a transistor, and a capacitor is wound around a reel, and the electronic components 3 are intermittently transported from the reel. The electronic component 3 is supplied by sending it to the end on the lane 41 side. The type of the feeder constituting the component supply unit 30 is not limited to a tape-type feeder, and may be a tray-type feeder that supplies the electronic components 3 while being placed on a tray.

上記のように構成されたテープフィーダー３１は挿入完了状態で部品供給空間１２に配置され、部品供給が可能となる。そして、テープフィーダー３１から供給された部品を基板Ｐに実装するために、実装部４０は２個のヘッドユニット４５を有している。各ヘッドユニット４５はＸ方向に配列された複数本（本実施形態では１０本）の実装ヘッド４５１を有しており、各実装ヘッド４５１の先端のノズルで各テープフィーダー３１の搬送レーン４１側端部から部品を吸着することで、部品供給部３０が供給する部品を停止位置４２に停止する基板へ移載する。また、部品実装装置１では、ヘッドユニット４５を移動させるためのヘッド駆動機構４６がヘッドユニット４５毎に設けられている。具体的には、２個のヘッド駆動機構４６が上述した２個の部品供給部３０に対応して設けられている。そして、各ヘッド駆動機構４６がそれに対応するヘッドユニット４５の駆動を担う。   The tape feeder 31 configured as described above is arranged in the component supply space 12 in a state where the insertion is completed, and component supply becomes possible. The mounting unit 40 has two head units 45 for mounting the components supplied from the tape feeder 31 on the substrate P. Each head unit 45 has a plurality of (ten in this embodiment) mounting heads 451 arranged in the X direction, and the nozzle at the tip of each mounting head 451 has the end on the transport lane 41 side of each tape feeder 31. The components supplied by the component supply unit 30 are transferred to the substrate stopped at the stop position 42 by sucking the components from the unit. Further, in the component mounting apparatus 1, a head drive mechanism 46 for moving the head unit 45 is provided for each head unit 45. Specifically, two head drive mechanisms 46 are provided corresponding to the two component supply units 30 described above. Each head drive mechanism 46 drives the corresponding head unit 45.

各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ方向へ移動自在にヘッドユニット４５を支持しつつＸ方向に延びるＸ軸ビーム４６１を、Ｙ方向へ移動自在に支持した構成を具備する。Ｘ軸ビーム４６１には、ヘッドユニット４５に取り付けられてＸ方向に延びるＸ軸ボールネジ４６２と、Ｘ軸ボールネジ４６２を回転駆動するＸ軸モーター４６３とが取り付けられている。そして、Ｘ軸モーター４６３がＸ軸ボールネジ４６２を回転駆動すると、Ｘ軸ボールネジ４６２に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット４５がＸ軸ビーム４６１に沿ってＸ方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ軸ビーム４６１の一方の端部が取り付けられて搬送レーン４１の上方をＹ方向に延びるＹ軸ボールネジ４６４と、Ｙ軸ボールネジ４６４を回転駆動するＹ軸モーター４６５とを有する。そして、Ｙ軸モーター４６３がＹ軸ボールネジ４６４を回転駆動すると、Ｙ軸ボールネジ４６４に螺合する不図示のナットが固定されたＸ軸ビーム４６１がヘッドユニット４５を伴ってＹ方向へ移動する。   Each head drive mechanism 46 has a configuration in which an X-axis beam 461 extending in the X direction is supported movably in the Y direction while supporting the head unit 45 movably in the X direction. An X-axis ball screw 462 that is attached to the head unit 45 and extends in the X direction, and an X-axis motor 463 that rotationally drives the X-axis ball screw 462 are attached to the X-axis beam 461. Then, when the X-axis motor 463 drives the X-axis ball screw 462 to rotate, the head unit 45 to which the nut (not shown) screwed to the X-axis ball screw 462 is fixed moves in the X direction along the X-axis beam 461. Each of the head driving mechanisms 46 includes a Y-axis ball screw 464 to which one end of the X-axis beam 461 is attached and extends above the conveyance lane 41 in the Y direction, and a Y-axis motor 465 for rotating and driving the Y-axis ball screw 464. And Then, when the Y-axis motor 463 drives the Y-axis ball screw 464 to rotate, the X-axis beam 461 to which the nut (not shown) screwed to the Y-axis ball screw 464 is fixed moves along with the head unit 45 in the Y direction.

このように構成された各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ軸モーター４６３とＹ軸モーター４６５とを適宜回転させることで、部品供給部３０上方と停止位置４２の基板上方との間で、ヘッドユニット４５を移動させることができる。また、ヘッドユニット４５に設けられる各実装ヘッド４５１はヘッドユニット４５に対して図略のノズル昇降駆動機構により昇降（Ｚ軸方向の移動）可能に、かつ図略のノズル回転駆動機構によりノズル中心軸回りに回転可能となっている。これらの駆動機構のうちノズル昇降駆動機構は吸着もしくは装着を行う時の下降位置（下降端）と、搬送を行う時の上昇位置（上昇端）との間で実装ヘッド４５１を昇降させるものであり、吸着ノズル（図示省略）を昇降可能に構成している。一方、ノズル回転駆動機構は吸着ノズルを必要に応じて回転させるための機構であり、回転駆動により部品を搭載時における所定のＲ軸方向に位置させることが可能となっている。なお、これらの駆動機構については、それぞれＺ軸モーター４６６、Ｒ軸モーター４６７および所定の動力伝達機構で構成されており、制御ユニット６０のモーター制御部６３によりＺ軸モーター４６６およびＲ軸モーター４６７を駆動制御することで各実装ヘッド４５１がＺ方向およびＲ方向に移動させられる。これによって、ヘッドユニット４５は、部品供給部３０が供給する部品を実装ヘッド４５１で吸着して、停止位置４２に停止する基板Ｐへ移載することができる。   Each of the head driving mechanisms 46 configured as described above rotates the X-axis motor 463 and the Y-axis motor 465 as appropriate, thereby moving the head unit 45 between the upper part of the component supply unit 30 and the upper part of the board at the stop position 42. Can be moved. Each mounting head 451 provided in the head unit 45 can be moved up and down (moved in the Z-axis direction) with respect to the head unit 45 by a nozzle lift drive mechanism (not shown), and the center axis of the nozzle is moved by a nozzle rotation drive mechanism (not shown). It is rotatable around. Among these drive mechanisms, the nozzle lifting drive mechanism raises and lowers the mounting head 451 between a lowering position (lower end) when performing suction or mounting and a higher position (upward end) when performing conveyance. , A suction nozzle (not shown) can be moved up and down. On the other hand, the nozzle rotation drive mechanism is a mechanism for rotating the suction nozzle as needed, and is capable of rotating and positioning components in a predetermined R-axis direction at the time of mounting. Note that these drive mechanisms are each composed of a Z-axis motor 466, an R-axis motor 467, and a predetermined power transmission mechanism, and the motor control unit 63 of the control unit 60 controls the Z-axis motor 466 and the R-axis motor 467. By controlling the driving, each mounting head 451 is moved in the Z direction and the R direction. Thus, the head unit 45 can suck the component supplied by the component supply unit 30 with the mounting head 451 and transfer the component to the substrate P stopped at the stop position 42.

また、２個の部品供給部３０それぞれに対しては、部品認識カメラ４３がＹ方向の内側（搬送レーン４１側）から隣接して配置されている。こうして、部品認識カメラ４３が、部品供給部３０と搬送レーン４１との間（換言すれば、ヘッドユニット４５の移動経路）に設けられている。部品認識カメラ４３は、鉛直方向Ｚに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット４５に保持された部品や、ヘッドユニット４５に取り付けられた位置認識用マーク（図示省略）を撮像する。なお、各ヘッドユニット４５には、基板Ｐに付されたフィデューシャルマーク（図示省略）を撮像するための基板認識カメラ４７が取り付けられている。   Further, a component recognition camera 43 is disposed adjacent to each of the two component supply units 30 from the inside in the Y direction (the side of the transport lane 41). Thus, the component recognition camera 43 is provided between the component supply unit 30 and the transport lane 41 (in other words, the movement path of the head unit 45). The component recognition camera 43 is disposed facing upward in parallel with the vertical direction Z, and a component held by the head unit 45 passing above and a position recognition mark attached to the head unit 45 (not shown). Is imaged. Each head unit 45 is provided with a board recognition camera 47 for picking up an image of a fiducial mark (not shown) attached to the board P.

次に、カバーユニット５０の構成について図１、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６および図７を参照しつつ説明する。図５Ａはシャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図であり、図５Ｂはシャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。また、図６は図５Ａおよび図５Ｂのカバーユニットの部分構成図であり、トップカバーおよびシャッター部材を示している。図７はトップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。これらの図面のうち図５Ａおよび図５Ｂでは、カバー駆動機構を制御するための駆動バルブ群を保護する駆動カバー５５（図１参照）を取り外した状態で図示している。また、図６および図７では、トップカバーおよびシャッター部材の区別を明示するために、シャッター部材にはドットを付している。   Next, the configuration of the cover unit 50 will be described with reference to FIGS. 1, 4A, 4B, 5A, 5B, 6, and 7. FIG. FIG. 5A is a perspective view showing the cover unit with the shutter opened, and FIG. 5B is a perspective view showing the cover unit with the shutter closed. FIG. 6 is a partial configuration diagram of the cover unit in FIGS. 5A and 5B, and shows a top cover and a shutter member. FIG. 7 is a diagram schematically showing the operation of the top cover and the shutter member. 5A and 5B of these drawings show a state in which a drive cover 55 (see FIG. 1) for protecting a drive valve group for controlling a cover drive mechanism is removed. In FIGS. 6 and 7, the shutter member is provided with dots to clearly distinguish the top cover and the shutter member.

カバーユニット５０は図１、図４Ａ、図４Ｂに示すように装置本体１０に取り付けられることで実装空間１１と部品供給空間１２とを仕切る機能を有しており、本実施形態では、４個のカバーユニット５０が配設されているが、いずれも同一構成を有している。より具体的には、カバーユニット５０は、カバー本体５１と、カバー本体５１に対して上下方向Ｚに移動自在に取り付けられたトップカバー５２と、トップカバー５２に対してＹ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられたシャッター部材５３と、トップカバー５２およびシャッター部材５３を駆動するカバー駆動機構５４と、駆動バルブ群を保護する駆動カバー５５（図１参照）とを備えている。カバー本体５１では、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、一対のサイドプレート５１１、５１１が一括交換台車２０のＸ方向寸法よりも若干広い間隔だけＸ方向に離間して配置されている。各サイドプレート５１１は、略矩形形状を有する第１平板部位５１１ａの（−Ｙ）側辺部の中央から略長方形形状を有する第２平板部位５１１ｂが（−Ｙ）方向に延設されている。また、サイドプレート５１１、５１１の第１平板部位５１１ａの上辺部から（−Ｙ）方向の側辺部にかけてトッププレート５１２が固定されており、これらサイドプレート５１１、５１１およびトッププレート５１２によってカバー本体５１が構成されている。   The cover unit 50 has a function of separating the mounting space 11 and the component supply space 12 by being attached to the apparatus main body 10 as shown in FIGS. 1, 4A, and 4B. In the present embodiment, four cover units 50 are provided. The cover units 50 are provided, but all have the same configuration. More specifically, the cover unit 50 includes a cover body 51, a top cover 52 movably attached to the cover body 51 in the vertical direction Z, and a movement in the Y and Z directions with respect to the top cover 52. It includes a shutter member 53 that is freely attached, a cover drive mechanism 54 that drives the top cover 52 and the shutter member 53, and a drive cover 55 (see FIG. 1) that protects the drive valve group. In the cover body 51, as shown in FIGS. 5A and 5B, a pair of side plates 511, 511 are arranged in the X direction at a slightly wider interval than the dimension of the collective exchange cart 20 in the X direction. In each side plate 511, a second flat plate portion 511b having a substantially rectangular shape extends from the center of the (−Y) side of the first flat plate portion 511a having a substantially rectangular shape in the (−Y) direction. Further, the top plate 512 is fixed from the upper side of the first plate portion 511a of the side plates 511, 511 to the side in the (−Y) direction, and the cover body 51 is fixed by the side plates 511, 511 and the top plate 512. Is configured.

各サイドプレート５１１では、第１平板部位５１１ａから第２平板部位５１１ｂにかけてカバー駆動機構５４の主要構成部品が取り付けられている。なお、Ｘ方向の両側に設けられた一対のカバー駆動機構５４はともに同一構成を有しているため、ここでは（−Ｘ）方向側のカバー駆動機構５４についてのみ説明し、（＋Ｘ）方向側のカバー駆動機構５４については説明を省略する。カバー駆動機構５４では、上下方向Ｚにおいて同一高さ位置で前側ストッパー５４１ａおよび後側ストッパー５４１ｂがそれぞれ第１平板部位５１１ａおよび第２平板部位５１１ｂに固着されている。また、サイドプレート５１１から（−Ｘ）方向側に離間した状態で、シャフト部材５４２が前側ストッパー５４１ａおよび後側ストッパー５４１ｂに貫通してＹ方向に延設されており、両ストッパー５４１ａ、５４１ｂで支持されながらＹ方向に移動自在となっている。また、シャフト部材５４２の（＋Ｙ）方向側端部はリンクプレート５４３によって駆動シリンダ５４４のピストン部と連結されている。このため、駆動シリンダ５４４のピストン部が（＋Ｙ）方向に伸長すると、それに伴いシャフト部材５４２は（＋Ｙ）方向に移動する。逆に、駆動シリンダ５４４のピストン部が（−Ｙ）方向に収縮すると、それに伴いシャフト部材５４２は（−Ｙ）方向に移動する。このシャフト部材５４２のＹ方向への移動によって、次に説明するように構成されるカム機構によってトップカバー５２およびシャッター部材５３の昇降移動、ならびにＹ方向へのシャッター部材５３の移動が実行される。   In each side plate 511, main components of the cover driving mechanism 54 are attached from the first flat plate portion 511a to the second flat plate portion 511b. Since the pair of cover driving mechanisms 54 provided on both sides in the X direction have the same configuration, only the (−X) direction side cover driving mechanism 54 will be described here, and the (+ X) direction side will be described. The description of the cover driving mechanism 54 will be omitted. In the cover drive mechanism 54, the front stopper 541a and the rear stopper 541b are fixed to the first flat plate portion 511a and the second flat plate portion 511b at the same height position in the vertical direction Z, respectively. The shaft member 542 extends through the front stopper 541a and the rear stopper 541b and extends in the Y direction while being separated from the side plate 511 in the (−X) direction, and is supported by the stoppers 541a and 541b. While moving in the Y direction. The (+ Y) direction end of the shaft member 542 is connected to the piston of the drive cylinder 544 by a link plate 543. Therefore, when the piston portion of the drive cylinder 544 extends in the (+ Y) direction, the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction accordingly. Conversely, when the piston portion of the drive cylinder 544 contracts in the (-Y) direction, the shaft member 542 moves in the (-Y) direction accordingly. By the movement of the shaft member 542 in the Y direction, the up-and-down movement of the top cover 52 and the shutter member 53 and the movement of the shutter member 53 in the Y direction are performed by a cam mechanism configured as described below.

このシャフト部材５４２の中央部では、図６および図７に示すように、（−Ｘ）方向側に３本のピン５４２ａ〜５４２ｃがＹ方向に並んで立設されるとともに（＋Ｘ）方向側に２本のピン５４２ｄ、５４２ｅが立設されている。これらのうち（＋Ｘ）方向側では、シャフト部材５４２とサイドプレート５１１との間に形成される隙間にトップカバー５２の（−Ｘ）方向側支持部位５２１が位置している。この（−Ｘ）方向側支持部位５２１には、２本のカム溝５２１ａ、５２１ｂが設けられている。これらのカム溝５２１ａ、５２１ｂはいずれもＹ方向に延設された２本の水平部位を上下方向Ｚにずらして設けるとともに両水平部位を斜め部位で連結した構成を有している。そして、ピン５４２ｄ、５４２ｅはそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂに嵌入されている。このため、図７の左欄に示すように、シャフト部材５４２が（−Ｙ）方向に移動すると、ピン５４２ｄ、５４２ｅがそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂ内を（−Ｙ）方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ上昇する。逆に、シャフト部材５４２が（＋Ｙ）方向に移動すると、ピン５４２ｄ、５４２ｅがそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂ内を（＋Ｙ）方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ下降する。なお、本実施形態では、トップカバー５２の（−Ｙ）方向側端部および（＋Ｙ）方向側端部がそれぞれストッパー５４１ａ、５４１ｂに常時当接するように構成されているため、Ｙ方向においてトップカバー５２は一定位置に静止しており、上下方向Ｚにおいてのみ昇降可能となっている。ここで、ストッパー５４１ａ、５４１ｂの代わりに別のストッパーによりトップカバー５２のＹ方向に移動を規制するように構成してもよい。   At the center of the shaft member 542, as shown in FIGS. 6 and 7, three pins 542a to 542c are erected in the (−X) direction side in the Y direction, and in the (+ X) direction side. Two pins 542d and 542e are provided upright. On the (+ X) direction side, the (−X) direction support portion 521 of the top cover 52 is located in the gap formed between the shaft member 542 and the side plate 511. The (−X) direction side supporting portion 521 is provided with two cam grooves 521 a and 521 b. Each of these cam grooves 521a and 521b has a configuration in which two horizontal portions extending in the Y direction are provided shifted in the vertical direction Z and both horizontal portions are connected by oblique portions. The pins 542d and 542e are fitted in the cam grooves 521a and 521b, respectively. For this reason, as shown in the left column of FIG. 7, when the shaft member 542 moves in the (-Y) direction, the pins 542d and 542e slide in the cam grooves 521a and 521b in the (-Y) direction, respectively. In the direction of the horizontal portion. Conversely, when the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction, the pins 542d and 542e slide in the cam grooves 521a and 521b in the (+ Y) direction, respectively, and descend by the amount of displacement of the horizontal portion in the vertical direction. In the present embodiment, since the (−Y) direction end and the (+ Y) direction end of the top cover 52 are configured to always contact the stoppers 541a and 541b, respectively, the top cover 52 in the Y direction is provided. Numeral 52 is stationary at a fixed position and can be moved up and down only in the vertical direction Z. Here, instead of the stoppers 541a and 541b, another stopper may be used to restrict the movement of the top cover 52 in the Y direction.

一方、（−Ｘ）方向側では、ピン５４２ａ〜５４２ｃはそれぞれシャッター部材５３の（−Ｘ）方向側支持部位５３１に設けられた長穴５３１ａ〜５３１ｃに嵌入されている。これらのうち長穴５３１ａ、５３１ｃは若干斜め方向に延設され、長穴５３１ａ、５３１ｃにそれぞれ嵌入されたピン５４２ａ、５４２ｃの先端部には、Ｃ型の留め具（図示省略）が取り付けられている。また、残りの長穴５３１ｂはＹ方向に延設され、当該長穴５３１ｂに嵌入されたピン５４２ｂの先端部にはバネ部材５３３の一方端が係止されている。さらに、このバネ部材５３３の他方端はシャッター部材５３の（−Ｘ）方向側支持部位５３１に固定されている。   On the other hand, on the (−X) direction side, the pins 542 a to 542 c are respectively fitted into long holes 531 a to 531 c provided in the (−X) direction support portion 531 of the shutter member 53. Of these, the elongated holes 531a and 531c extend slightly obliquely, and C-shaped fasteners (not shown) are attached to the tips of the pins 542a and 542c respectively fitted in the elongated holes 531a and 531c. I have. Further, the remaining elongated hole 531b extends in the Y direction, and one end of a spring member 533 is locked to a tip end of a pin 542b fitted in the elongated hole 531b. Further, the other end of the spring member 533 is fixed to the (−X) direction side support portion 531 of the shutter member 53.

図７に示すように、シャフト部材５４２が（−Ｙ）方向に移動すると、それに伴いシャッター部材５３も（−Ｙ）方向に移動し、トップカバー５２に設けられた開口部５２２の直上に位置して開口部５２２を上方から塞いで閉じる。この移動中において、ピン５４２ａ、５４２ｃがそれぞれ長穴５３１ａ、５３１ｃ内を摺動することでシャッター部材５３を上昇させるが、バネ部材５３３の作用により上記トップカバー５２の上昇タイミングよりも若干早く上昇するように構成されている。このようにシャッター部材５３により開口部５２２を閉鎖した直後に（−Ｘ）方向側支持部位５３１の（−Ｙ）方向側端部が前側ストッパー５４１ａに係止されてシャフト部材５４２とともにシャッター部材５３の（−Ｙ）方向への移動が制止される。   As shown in FIG. 7, when the shaft member 542 moves in the (−Y) direction, the shutter member 53 also moves in the (−Y) direction, and the shutter member 53 is located immediately above the opening 522 provided in the top cover 52. To close the opening 522 from above. During this movement, the pins 542a and 542c slide in the long holes 531a and 531c, respectively, to raise the shutter member 53. However, due to the action of the spring member 533, the shutter member 53 rises slightly earlier than the rising timing of the top cover 52. It is configured as follows. Immediately after the opening 522 is closed by the shutter member 53, the (−Y) direction end of the (−X) direction support portion 531 is locked by the front stopper 541 a, and the shutter member 53 and the shaft member 542 are closed. The movement in the (-Y) direction is stopped.

逆に、シャフト部材５４２が（＋Ｙ）方向に移動すると、それに伴いシャッター部材５３も（＋Ｙ）方向に移動し、開口部５２２から（＋Ｙ）方向に離間して開口部５２２を開放する。また、この移動中において、ピン５４２ａ、５４２ｃがそれぞれ長穴５３１ａ、５３１ｃ内を摺動することでシャッター部材５３を下降させるが、バネ部材５３３の作用により上記トップカバー５２の下降タイミングよりも若干遅く下降するように構成されている。このように開口部５２２からシャッター部材５３が退避した直後に（−Ｘ）方向側支持部位５３１の（＋Ｙ）方向側端部が後側ストッパー５４１ｂに係止されてシャフト部材５４２とともにシャッター部材５３の（＋Ｙ）方向への移動が制止される。なお、本実施形態では、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、駆動シリンダ５４４のピストン部の（＋Ｙ）方向側においてストッパー５４１ｃがサイドプレート５１１に固着され、シャフト部材５４２が過剰に（＋Ｙ）方向に移動するのを防止する。このように、本実施形態では、シャッター部材５３とカバー駆動機構５４とで開口部５２２を開閉する開閉機構５６（図５Ａ、図５Ｂ、図６）が構成されている。   Conversely, when the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction, the shutter member 53 also moves in the (+ Y) direction, and separates from the opening 522 in the (+ Y) direction to open the opening 522. Also, during this movement, the pins 542a and 542c slide in the long holes 531a and 531c, respectively, to lower the shutter member 53. However, due to the action of the spring member 533, the lowering timing of the top cover 52 is slightly delayed. It is configured to descend. Immediately after the shutter member 53 retreats from the opening 522 in this manner, the (+ X) direction end of the (−X) direction support portion 531 is locked by the rear stopper 541b, and the shutter member 53 and the shaft member 542 are locked together. Movement in the (+ Y) direction is stopped. In this embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the stopper 541c is fixed to the side plate 511 on the (+ Y) direction side of the piston portion of the drive cylinder 544, and the shaft member 542 is excessively moved in the (+ Y) direction. Prevent moving to. As described above, in the present embodiment, the opening / closing mechanism 56 (FIGS. 5A, 5B, and 6) configured to open and close the opening 522 by the shutter member 53 and the cover driving mechanism 54 is configured.

また、こうしたシャッター部材５３による開口部５２２の開閉状態を検出するために、本実施形態では、（−Ｘ）方向側支持部位５３１の下辺部から（−Ｚ）方向に突設した突設部位を検知するセンサ５４５ａ、５４５ｂがそれぞれ設けられている。つまり、図５Ａに示すように開口部５２２が閉じると、センサ５４５ａがシャッター部材５３を検出する一方、開口部５２２が開くと、センサ５４５ｂがシャッター部材５３を検出する一方、図５Ｂに示すように開口部５２２が閉じると、センサ５４５ａがシャッター部材５３を検出する。これらのセンサ５４５ａ、５４５ｂから出力される検出信号は制御ユニットに送られる。   In order to detect the opening / closing state of the opening 522 by the shutter member 53, in the present embodiment, a projecting portion projecting from the lower side of the (−X) direction side supporting portion 531 in the (−Z) direction is used. Sensors 545a and 545b for detecting are provided, respectively. That is, when the opening 522 is closed as shown in FIG. 5A, the sensor 545a detects the shutter member 53, and when the opening 522 is opened, the sensor 545b detects the shutter member 53, and as shown in FIG. When the opening 522 is closed, the sensor 545a detects the shutter member 53. Detection signals output from these sensors 545a and 545b are sent to the control unit.

次に、制御ユニットの構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット６０は、装置本体の内部の適所に設けられ、論理演算を実行する周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、初期設定等を記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。   Next, the configuration of the control unit will be described with reference to FIG. The control unit 60 is provided at an appropriate position inside the main body of the apparatus, and a well-known CPU (Central Processing Unit) for executing a logical operation, a ROM (Read Only Memory) for storing initial settings and the like, and various parts during operation of the apparatus. It is composed of a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data.

制御ユニット６０は、機能的には、演算処理部６１、記憶部６２、モーター制御部６３、画像処理部６４、クランプ制御部６５、シャッター制御部６６、サーバ通信制御部６７、フィーダー通信制御部６８を備えている。   The control unit 60 functionally includes an arithmetic processing unit 61, a storage unit 62, a motor control unit 63, an image processing unit 64, a clamp control unit 65, a shutter control unit 66, a server communication control unit 67, and a feeder communication control unit 68. It has.

上記モーター制御部６３は、上記Ｘ軸モーター４６３、Ｙ軸モーター４６５、Ｚ軸モーター４６６およびＲ軸モーター４６７の駆動を制御する。画像処理部６４は、部品認識カメラ４３および基板認識カメラ４７から画像データを取り込み、２値化等の画像処理を行う。クランプ制御部６５はクランプ機構１３による一括交換台車２０の装置本体１０への固定および固定解除を切り替える機能を有している。シャッター制御部６６はカバーユニット５０に設けられたセンサ５４５ａ、５４５ｂからの検出信号に基づいて駆動シリンダ５４４を制御してシャッター部材５３による開口部５２２の開閉を切り替える。サーバ通信制御部６７はサーバ（図示省略）との間で情報等の交信を行う。フィーダー通信制御部６８は各テープフィーダー３１に設けられるフィーダー制御部３２との間で情報等の交信を行う。   The motor control unit 63 controls the driving of the X-axis motor 463, the Y-axis motor 465, the Z-axis motor 466, and the R-axis motor 467. The image processing unit 64 fetches image data from the component recognition camera 43 and the board recognition camera 47 and performs image processing such as binarization. The clamp control unit 65 has a function of switching between fixing and release of the collective exchange carriage 20 to the apparatus main body 10 by the clamp mechanism 13. The shutter control unit 66 controls the drive cylinder 544 based on the detection signals from the sensors 545 a and 545 b provided in the cover unit 50 to switch the opening and closing of the opening 522 by the shutter member 53. The server communication control section 67 communicates information and the like with a server (not shown). The feeder communication controller 68 communicates information and the like with the feeder controller 32 provided in each tape feeder 31.

記憶部６２は、部品実装処理や台車交換処理のプログラムや実装に必要な各種データを記憶する実装プログラム等記憶手段、プリント基板を搬送する搬送系に関する各種データを記憶する搬送系データ記憶手段、および部品実装装置１の設備毎に固有のデータを記憶する設備固有データ記憶手段として機能する。   The storage unit 62 is a storage means such as a mounting program for storing a program for component mounting processing and a trolley replacement processing and various data necessary for mounting, a transport system data storage means for storing various data relating to a transport system for transporting a printed circuit board, and It functions as equipment-specific data storage means for storing data unique to each equipment of the component mounting apparatus 1.

上記演算処理部６１は記憶部６２に記憶されているプログラムに従って、モーター制御部６３、画像処理部６４、クランプ制御部６５やシャッター制御部６６を制御するようになっている。特に、演算処理部６１は、次に説明するように一括交換台車２０の交換処理（＝台車アンクランプ処理＋台車クランプ処理）と並行して実装部４０による部品実装処理を行う。また、開口部５２２を介した実装空間１１と部品供給空間１２との連通状況を取得し、当該連通状況に応じて開閉機構５６による開口部５２２の開閉を制御する。このように演算処理部６１は連通状況取得部６１１、開閉制御部６１２および実装処理部６１３として機能する。なお、図３中の符号７０は表示ユニットであり、制御ユニット６０と接続され、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末として機能するだけでなく、後で詳述するように、部品の搬送を制限している旨やダミーフィーダー（開口閉鎖部材）の追加装着を推奨するメッセージなどを表示してユーザーに報知する報知部としても機能する。   The arithmetic processing unit 61 controls the motor control unit 63, the image processing unit 64, the clamp control unit 65, and the shutter control unit 66 according to a program stored in the storage unit 62. In particular, the arithmetic processing unit 61 performs the component mounting process by the mounting unit 40 in parallel with the exchange process of the collective exchange cart 20 (= cart unclamping process + cart cart clamping process) as described below. Also, the communication status between the mounting space 11 and the component supply space 12 via the opening 522 is acquired, and the opening and closing of the opening 522 by the opening / closing mechanism 56 is controlled according to the communication status. As described above, the arithmetic processing unit 61 functions as the communication status acquisition unit 611, the opening / closing control unit 612, and the mounting processing unit 613. Reference numeral 70 in FIG. 3 denotes a display unit, which is connected to the control unit 60, is configured by a touch panel, and functions not only as an input terminal for receiving input from an operator, but also as a component as will be described in detail later. Also functions to notify the user by displaying a message indicating that the transport of paper is restricted or recommending the additional installation of a dummy feeder (opening closing member).

部品実装装置１では、上記したように基板Ｐの種類を変更する際、その変更に伴って使用するテープフィーダー３１を交換して段取りを切り替えることがある。この段取り替えを容易なものとするために、従来より一括交換台車２０が利用されている。つまり、基板Ｐの種類の変更に伴って、装置本体１０の装置本体１０から一括交換台車２０を抜き去る台車アンクランプ処理を実行した後で変更後の基板Ｐに対応する一括交換台車２０を装置本体１０に挿入してセットする台車クランプ処理を実行する。また、装置本体１０の内部では、部品供給空間１２が実装空間１１から仕切っているため、台車アンクランプ処理や台車クランプ処理を行う間において、実装部４０による部品実装や部品実装に関連する実装関連動作（基板の搬送、ノズル切替など）が実行される。以下、台車アンクランプ処理および台車クランプ処理について図面を参照しつつ説明する。   In the component mounting apparatus 1, when the type of the board P is changed as described above, the tape feeder 31 to be used may be exchanged and the setup may be changed in accordance with the change. In order to facilitate this changeover, a collective exchange cart 20 has been conventionally used. That is, following the change of the type of the board P, the trolley unclamping process of pulling out the collective exchange trolley 20 from the apparatus main body 10 of the apparatus main body 10 is performed, and then the collective exchange trolley 20 corresponding to the changed board P is Carriage clamp processing for inserting and setting in the main body 10 is executed. In addition, since the component supply space 12 is separated from the mounting space 11 inside the apparatus body 10, during the trolley unclamping process and the trolley clamping process, component mounting by the mounting unit 40 and mounting related to component mounting are performed. The operation (substrate transfer, nozzle switching, etc.) is performed. Hereinafter, the bogie unclamping process and the bogie clamping process will be described with reference to the drawings.

図８は図１に示す部品実装装置で実行される台車アンクランプ処理の内容を示すフローチャートである。オペレータが表示ユニット７０を操作して台車アンクランプ指令（本発明の「抜去指令」に相当）を制御ユニット６０に与えると、制御ユニット６０は装置各部を以下のように制御して台車アンクランプ処理を実行する。制御ユニット６０は実装部４０でのアクチュエータの動作状況を確認し、モーター４６３、４６５、４６６、４６７等がＯＮ状態にあり、実装部４０による部品実装や実装関連動作を実行可能な状態である場合には、そのままステップＳ１０３に進み、台車アンクランプ動作を開始する。一方、実装部４０が停止状態となっているとき（ステップＳ１０１で「ＮＯ」のとき）には、それらを駆動状態に切り替えた（ステップＳ１０２）後で次のステップＳ１０３に進み、台車アンクランプ動作を実行する。これにより、台車アンクランプ動作と並行して、台車アンクランプ動作の対象となっているテープフィーダー３１以外のもの、つまり装置本体１０に対して挿入完了状態の一括交換台車２０に装着されているテープフィーダー３１から供給される部品を基板Ｐに実装可能となる。また、交換後の部品実装処理のための準備、基板Ｐの搬送やノズル交換を台車アンクランプ動作と並行して行うことができる。   FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the trolley unclamping process executed by the component mounting apparatus shown in FIG. When the operator operates the display unit 70 to give a trolley unclamping command (corresponding to the "pull-out command" of the present invention) to the control unit 60, the control unit 60 controls each unit of the apparatus as follows to perform the trolley unclamping process. Execute The control unit 60 checks the operation status of the actuator in the mounting unit 40, and when the motors 463, 465, 466, 467, and the like are in the ON state and the component mounting and mounting-related operations by the mounting unit 40 are executable. , The process directly proceeds to step S103 to start the bogie unclamping operation. On the other hand, when the mounting unit 40 is in the stopped state (when “NO” in step S101), the state is switched to the driving state (step S102), and the process proceeds to the next step S103, where the trolley unclamping operation is performed. Execute Thereby, in parallel with the trolley unclamping operation, the tape mounted on the batch exchange trolley 20 other than the tape feeder 31 which is the object of the trolley unclamping operation, that is, the insertion complete state with respect to the apparatus body 10. The components supplied from the feeder 31 can be mounted on the substrate P. Further, preparation for component mounting processing after replacement, transfer of the board P, and nozzle replacement can be performed in parallel with the trolley unclamping operation.

ステップＳ１０３では、台車クランプスイッチ（図示省略）をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット７０に表示し、オペレータによりＯＦＦ状態に切替えられるのを待つ。そして、台車クランプスイッチがＯＦＦ状態に切り替えられると、制御ユニット６０は駆動シリンダ５４４のピストン部を収縮させてシャッター部材５３を開口部５２２に向けて移動させ、開口部５２２を閉鎖する（ステップＳ１０４）。なお、シャッター部材５３が開口部５２２に移動した際に、この前進移動に連動してトップカバー５２およびシャッター部材５３はテープフィーダー３１に近接した近接位置（図７中の（ａ）欄に示す位置）から上方に離間した離間位置（図７中の（ｄ）欄に示す位置）に上昇して一括交換台車２０から離れる。したがって、装置本体１０から一括交換台車２０を抜き去る際に、一括交換台車２０が多少上下振動したとして一括交換台車２０に装着されたテープフィーダー３１がトップカバー５２と干渉するのを効果的に防止することができる。なお、この点については、後で説明する一括交換台車２０の挿入時も同様である。   In step S103, a message is displayed on the display unit 70 to switch the cart clamp switch (not shown) from the ON state to the OFF state, and waits for the operator to switch to the OFF state. Then, when the bogie clamp switch is turned off, the control unit 60 contracts the piston of the drive cylinder 544 to move the shutter member 53 toward the opening 522, and closes the opening 522 (step S104). . When the shutter member 53 moves to the opening 522, the top cover 52 and the shutter member 53 move in close proximity to the tape feeder 31 in conjunction with the forward movement (the position shown in the column (a) in FIG. 7). ) To a separated position (position shown in the column (d) in FIG. 7) separated upward from the collective exchange cart 20. Therefore, when the lump exchange carriage 20 is pulled out of the apparatus main body 10, it is effectively prevented that the tape feeder 31 mounted on the lump exchange carriage 20 interferes with the top cover 52 because the lump exchange carriage 20 slightly vibrates up and down. can do. Note that this is the same when the collective exchange cart 20 described later is inserted.

シャッター部材５３が開口部５２２の上方に位置すると、開口部５２２の閉鎖をセンサ５４５ａが検出して制御ユニット６０に出力するが、ステップＳ１０４の実行から一定時間が経過するまでの間に上記検出信号が出力されないとき（ステップＳ１０５で「ＮＯ」のとき）、制御ユニット６０はシャッター不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１０６）。一方、センサ５４５ａから検出信号が一定時間内に出力されてシャッター部材５３が開口部５２２を塞いで閉じられたことが確認される（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」のとき）と、制御ユニット６０はクランプ機構１３（図３）による一括交換台車２０のクランプを解除させる（ステップＳ１０７）。   When the shutter member 53 is positioned above the opening 522, the sensor 545a detects the closing of the opening 522 and outputs the same to the control unit 60. Is not output (when "NO" in step S105), the control unit 60 determines that a shutter failure has occurred, stops the error, and displays the fact on the display unit 70 (step S106). On the other hand, when the detection signal is output from the sensor 545a within a certain period of time and it is confirmed that the shutter member 53 has closed and closed the opening 522 (when “YES” in step S105), the control unit 60 starts clamping. The clamp of the collective exchange cart 20 by the mechanism 13 (FIG. 3) is released (step S107).

ここで、クランプ解除を確認することができなかったとき（ステップＳ１０８で「ＮＯ」のとき）、制御ユニット６０はクランプ解除不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１０９）。一方、クランプ解除を確認する（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）と、制御ユニット６０は、一括交換台車２０の抜去が可能となった旨のメッセージを表示ユニット７０に表示し、オペレータによる一括交換台車２０を促す（ステップＳ１１０）。そして、これを受けてオペレータが一括交換台車２０を装置本体１０から抜き去る。   Here, when the release of the clamp cannot be confirmed (when “NO” in step S108), the control unit 60 determines that the release failure of the clamp has occurred, stops the error, and notifies the display unit 70 of the fact. (Step S109). On the other hand, when the release of the clamp is confirmed ("YES" in step S108), the control unit 60 displays on the display unit 70 a message indicating that the lump exchange cart 20 can be removed, and the operator replaces the lump exchange cart 20. (Step S110). Then, in response to this, the operator removes the collective exchange cart 20 from the apparatus main body 10.

図９は図１に示す部品実装装置で実行される台車クランプ処理の内容を示すフローチャートである。オペレータが表示ユニット７０を操作して台車クランプ指令を制御ユニット６０に与えると、制御ユニット６０の演算処理部６１は装置各部を以下のように制御して台車クランプ処理を実行する。制御ユニット６０は、台車アンクランプ処理の場合と同様に、ステップＳ１１１で実装部４０でのアクチュエータの動作状況を確認し、実装部４０がＯＮ状態である場合には、そのままステップＳ１１３に進み、台車クランプ動作を開始する。一方、実装部４０が停止状態となっているとき（ステップＳ１１１で「ＮＯ」のとき）には、それらを駆動状態に切り替えた（ステップＳ１１２）後で次のステップＳ１１３に進み、台車クランプ動作を実行する。これにより、台車クランプ動作と並行して、台車クランプ動作の対象となっているテープフィーダー３１以外のもの、つまり装置本体１０に対して挿入完了状態の一括交換台車２０に装着されているテープフィーダー３１から供給される部品を基板Ｐに実装可能となる。また、交換後の部品実装処理のための準備、基板Ｐの搬送やノズル交換を台車クランプ動作と並行して行うことができる。   FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the bogie clamping process executed by the component mounting apparatus shown in FIG. When the operator operates the display unit 70 to give a trolley clamping command to the control unit 60, the arithmetic processing unit 61 of the control unit 60 controls each unit of the apparatus as follows to execute the trolley clamping process. The control unit 60 confirms the operation status of the actuator in the mounting unit 40 in step S111 as in the case of the truck unclamping process. If the mounting unit 40 is in the ON state, the control unit 60 proceeds to step S113 as it is. Start the clamp operation. On the other hand, when the mounting unit 40 is in the stopped state (when “NO” in step S111), they are switched to the driving state (step S112), and the process proceeds to the next step S113 to perform the bogie clamping operation. Execute. Thereby, in parallel with the cart clamping operation, the tape feeder 31 attached to the batch exchange cart 20 in a state other than the tape feeder 31 targeted for the cart clamping operation, that is, the insertion completion state with respect to the apparatus body 10. Can be mounted on the substrate P. Further, preparation for component mounting processing after replacement, transfer of the board P, and nozzle replacement can be performed in parallel with the carriage clamping operation.

ステップＳ１１３では、制御ユニット６０は、一括交換台車２０の挿入を促すメッセージを表示ユニット７０に表示し、これを受けてオペレータによる一括交換台車２０の装置本体１０への挿入が行われる。また、一括交換台車２０が挿入されて挿入完了状態となったことを確認すると、制御ユニット６０は、一定時間の間に前進端センサ（図示省略）により一括交換台車２０が検出されたか否かを確認する（ステップＳ１１４）。ここで、一定時間内に一括交換台車２０を検出することができなかった場合には、制御ユニット６０は挿入不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１１５）。一方、一括交換台車２０が装置本体１０の所定位置に挿入されたことを確認する（ステップＳ１１４で「ＹＥＳ」）と、制御ユニット６０は、台車クランプスイッチ（図示省略）をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット７０に表示し、オペレータによりＯＮ状態に切替えられるのを待つ（ステップＳ１１６）。そして、台車クランプスイッチがＯＮ状態に切り替えられると、制御ユニット６０はクランプ機構１３（図３）により一括交換台車２０を装置本体１０にクランプする（ステップＳ１１７）。   In step S113, the control unit 60 displays on the display unit 70 a message prompting the insertion of the collective exchange trolley 20, and in response thereto, the operator inserts the collective exchange trolley 20 into the apparatus main body 10. When it is confirmed that the batch exchange cart 20 has been inserted and the insertion completion state has been reached, the control unit 60 determines whether the batch exchange cart 20 has been detected by the forward end sensor (not shown) for a predetermined time. Confirm (step S114). Here, if the collective exchange trolley 20 cannot be detected within a predetermined time, the control unit 60 determines that the insertion failure has occurred, stops the error, and displays the fact on the display unit 70. (Step S115). On the other hand, when it is confirmed that the collective exchange cart 20 has been inserted into the predetermined position of the apparatus main body 10 ("YES" in step S114), the control unit 60 switches the cart clamp switch (not shown) from the OFF state to the ON state. A message to the effect of switching is displayed on the display unit 70, and it is waited for the operator to switch to the ON state (step S116). Then, when the cart clamp switch is switched to the ON state, the control unit 60 clamps the collective exchange cart 20 to the apparatus main body 10 by the clamp mechanism 13 (FIG. 3) (step S117).

ここで、台車クランプを確認することができなかったとき（ステップＳ１１８で「ＮＯ」のとき）、制御ユニット６０はクランプ不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１１９）。一方、台車クランプを確認する（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」）と、制御ユニット６０は挿入された一括交換台車２０に付された台車ＩＤを取得する（ステップＳ１２０）。この「台車ＩＤ」は一括交換台車２０毎に付された固有の識別情報であり、制御ユニット６０は、一括交換台車２０から台車ＩＤを読取ることでオペレータにより挿入された一括交換台車２０が所望のものであるか否かを確認する（ステップＳ１２１）。そして、所望のものではないとき（ステップＳ１２１で「ＮＯ」）、制御ユニット６０は異なる台車の挿入が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１２２）。   Here, when the bogie clamp cannot be confirmed (when “NO” in step S118), the control unit 60 determines that a clamp failure has occurred, stops the error, and notifies the display unit 70 of the fact. It is displayed (step S119). On the other hand, when the trolley clamp is confirmed ("YES" in step S118), the control unit 60 acquires the trolley ID attached to the inserted batch exchange trolley 20 (step S120). The “cart ID” is unique identification information assigned to each collective exchange cart 20, and the control unit 60 reads the cart ID from the collective exchange cart 20 so that the collective exchange cart 20 inserted by the operator is in a desired state. It is determined whether or not it is (Step S121). If it is not the desired one ("NO" in step S121), the control unit 60 determines that a different bogie has been inserted, stops the error, and displays the error on the display unit 70 (step S122). .

一方、所望の一括交換台車２０が挿入されたことを確認すると、ステップＳ１２３に進んで開口部５２２を介した実装空間１１と部品供給空間１２との連通状況を取得する。より具体的には、開口部５２２のうちテープフィーダー３１と対向して部品を搬送する経路となる搬送経路領域３３に関する情報に基づいて実装空間１１と部品供給空間１２とが連通している範囲（以下「連通範囲」という）を求める。ここで、搬送経路領域３３については、一括交換台車２０へのテープフィーダー３１の装着位置に関する情報により求めることができる。例えば最大Ｎ（Ｎは２以上の自然数）台のテープフィーダー３１を同時に装着可能な一括交換台車２０では、着脱位置に対して１番からＮ番までの番号を付し、何番目の着脱位置にテープフィーダー３１が装着されている否かを認識できるようになっている。したがって、テープフィーダー３１が装着された番号が上記「搬送経路領域３３に関する情報」に相当し、テープフィーダー３１が装着されていない番号の連続状態によって上記「連通範囲」を特定することができる。   On the other hand, when it is confirmed that the desired batch exchange cart 20 has been inserted, the process proceeds to step S123, and the communication state between the mounting space 11 and the component supply space 12 via the opening 522 is acquired. More specifically, a range where the mounting space 11 and the component supply space 12 communicate with each other on the basis of information on the transport path region 33 which is a path for transporting components facing the tape feeder 31 in the opening 522 (see FIG. (Hereinafter referred to as “communication range”). Here, the transport path area 33 can be obtained from information on the mounting position of the tape feeder 31 on the collective exchange cart 20. For example, in the batch exchange cart 20 in which a maximum of N (N is a natural number of 2 or more) tape feeders 31 can be simultaneously mounted, numbers 1 to N are assigned to the attachment / detachment positions, and the number of attachment / detachment positions It is possible to recognize whether or not the tape feeder 31 is mounted. Therefore, the number to which the tape feeder 31 is attached corresponds to the “information about the transport path area 33”, and the “communication range” can be specified by the continuous state of the numbers to which the tape feeder 31 is not attached.

例えば図４Ａに示すように全着脱位置にテープフィーダー３１が装着されている場合には、図１０中の（ａ）欄に示すように連通範囲はゼロとなり、テープフィーダー３１により装置外１２から実装空間１１へのアクセスが事実上、完全に制限される。一方、Ｎ台未満のテープフィーダー３１しか装着されていない場合には、連通範囲が形成される。例えば図４Ｂおよび図１０中の（ｂ）欄に示すように、１台のテープフィーダー３１のみが装着されている場合には、比較的広い連通範囲が形成され、当該連通範囲で開口部５２２を介して部品供給空間１２から実装空間１１にアクセスすることが可能となり、上記干渉が問題となる。これに対し、例えば（Ｎ−１）台のテープフィーダー３１が装着され、未装着のテープフィーダー３１が１台の場合、連通範囲はテープフィーダー３１の幅程度であり、事実上、装置外から実装空間１１へのアクセスが制限され、上記干渉は発生しない。また、テープフィーダー３１が未装着となっている箇所が複数存在していたとしても、それらが連続していない場合には、連通範囲は複数存在するが、いずれもテープフィーダー３１の幅程度であり、上記干渉は発生しない。なお、このように干渉が発生しない連通範囲、つまりテープフィーダー３１の連続的な未装着状態が許容される許容値は、テープフィーダー３１の幅や一括交換台車２０での着脱位置の間隔などによって相違するため、一括交換台車２０の種類に応じて設定してもよいし、ユーザーにより設定可能としてもよい。   For example, as shown in FIG. 4A, when the tape feeder 31 is attached to all the attachment / detachment positions, the communication range becomes zero as shown in the column (a) of FIG. Access to the space 11 is virtually completely restricted. On the other hand, when only less than N tape feeders 31 are mounted, a communication range is formed. For example, as shown in FIG. 4B and FIG. 10B, when only one tape feeder 31 is mounted, a relatively wide communication range is formed, and the opening 522 is formed in the communication range. This makes it possible to access the mounting space 11 from the component supply space 12 via the component supply space, and the above-described interference becomes a problem. On the other hand, for example, when (N-1) tape feeders 31 are mounted and one tape feeder 31 is not mounted, the communication range is about the width of the tape feeder 31 and, in effect, the tape feeder 31 is mounted from outside the apparatus. Access to the space 11 is restricted, and the interference does not occur. Further, even if there are a plurality of places where the tape feeder 31 is not mounted, if they are not continuous, there are a plurality of communication ranges, but all of them are about the width of the tape feeder 31. , The interference does not occur. Note that the communication range in which interference does not occur, that is, the allowable value in which the continuous non-attachment state of the tape feeder 31 is allowed differs depending on the width of the tape feeder 31, the interval between the attachment / detachment positions in the collective exchange cart 20, and the like. Therefore, the setting may be made according to the type of the collective exchange cart 20 or may be made possible by the user.

そこで、本実施形態では、次のステップＳ１２４で連通範囲（連通範囲が複数存在する場合には、それらの全部）が所定の許容値以下となっているか否かを判定する。例えば図４Ｂや図１０中の（ｂ）欄に示すように、連通範囲の少なくとも１つでも許容値を超えているとき（ステップＳ１２４で「ＮＯ」）、制御ユニット６０は、装置外から実装空間１１への予期しない干渉、例えば実装空間１１への異物の侵入などが発生する可能があると判断し、エラー停止するとともに、その旨ならびに部品の搬送を制限していることを表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１２５）。   Therefore, in the present embodiment, in the next step S124, it is determined whether or not the communication range (when there are a plurality of communication ranges, all of them) is equal to or smaller than a predetermined allowable value. For example, as shown in the column (b) of FIG. 4B or FIG. 10, when at least one of the communication ranges exceeds the allowable value ("NO" in step S124), the control unit 60 moves the mounting space from outside the device. It is determined that unexpected interference to the mounting space 11, for example, intrusion of foreign matter into the mounting space 11, may occur, and an error is stopped, and a message to that effect and that the transport of parts is restricted is displayed on the display unit 70. (Step S125).

一方、ステップＳ１２４で「ＹＥＳ」と判定したとき、制御ユニット６０は駆動シリンダ５４４のピストン部を伸長させてシャッター部材５３を開口部５２２から（＋Ｙ）方向に退避させて開口部５２２を開く（ステップＳ１２３）。これによって、当該開口部５２２を介してヘッドユニット４５が上記一括交換台車２０に装着されたテープフィーダー３１にアクセス可能となる。そして、当該テープフィーダー３１から供給される部品がヘッドユニット４５の実装ヘッド４５１によって基板Ｐに実装される。なお、シャッター部材５３が開口部５２２から退避した際に、この退避移動に連動してトップカバー５２が離間位置（図７中の（ｄ）欄に示す位置）から近接位置（図７中の（ａ）欄に示す位置）に下降してテープフィーダー３１に近接して開口部５２２と部品との距離が短くなる。このため、開口部５２２を介した実装ヘッド４５１の先端部（吸着ノズル）による部品吸着および吸着した部品の取出時における実装ヘッド４５１の昇降距離が縮まり、部品実装に要する時間を短縮することができる。   On the other hand, when determining “YES” in the step S124, the control unit 60 extends the piston portion of the drive cylinder 544 to retreat the shutter member 53 from the opening 522 in the (+ Y) direction to open the opening 522 (step S124). S123). This allows the head unit 45 to access the tape feeder 31 mounted on the collective exchange cart 20 via the opening 522. Then, the components supplied from the tape feeder 31 are mounted on the substrate P by the mounting head 451 of the head unit 45. When the shutter member 53 is retracted from the opening 522, the top cover 52 is moved from the separated position (the position shown in the section (d) in FIG. 7) to the close position (( a) and the distance between the opening 522 and the component is reduced in the vicinity of the tape feeder 31. For this reason, when the component is sucked by the tip end portion (suction nozzle) of the mounting head 451 through the opening 522 and when the picked-up component is taken out, the vertical distance of the mounting head 451 is reduced, and the time required for component mounting can be shortened. .

以上のように、上記した第１実施形態では、装置本体１０内をカバーユニット５０によって実装空間１１および部品供給空間１２に仕切り、一括交換台車２０のアンクランプ処理およびクランプ処理を行っている間にも、実装空間１１で基板Ｐへの部品の実装動作を実行している。したがって、高い稼働率で部品実装を行うことができる。なお、一括交換台車２０の間に、段取り替え後の部品実装を行うための準備処理、例えば基板Ｐの搬送やノズル交換などの実装関連動作を実行することも可能であり、これによって稼働率の向上を図ることができる。   As described above, in the first embodiment described above, the inside of the apparatus main body 10 is partitioned into the mounting space 11 and the component supply space 12 by the cover unit 50, and the unclamping process and the clamping process of the collective exchange cart 20 are performed. Also, the component mounting operation on the board P is performed in the mounting space 11. Therefore, component mounting can be performed at a high operation rate. In addition, it is also possible to execute a preparation process for performing component mounting after the setup change, for example, a mounting-related operation such as a transfer of the substrate P and a nozzle replacement between the collective exchange carts 20. Improvement can be achieved.

また、上記第１実施形態では、カバーユニット５０の一部にのみ開口部５２２を設け、当該開口部５２２を介してヘッドユニット４５の実装ヘッド４５１がテープフィーダー３１にアクセスするように構成している。特に、本実施形態では、図２や図５Ｂに示すように、開口部５２２はＸ方向に配列されたテープフィーダー３１の先端部（部品供給位置）を上方より臨むように配置方向Ｘに延設されており、開口部５２２を部品取出用に特化させている。したがって、実装空間１１から部品供給空間１２へのアクセス、ならびに部品供給空間１２から実装空間１１へのアクセスが限られた領域に制限され、装置外から実装空間１１への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制することができる。   In the first embodiment, the opening 522 is provided only in a part of the cover unit 50, and the mounting head 451 of the head unit 45 accesses the tape feeder 31 through the opening 522. . In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 5B, the opening 522 extends in the arrangement direction X so as to face the tip end (component supply position) of the tape feeder 31 arranged in the X direction from above. The opening 522 is specialized for taking out parts. Accordingly, access from the mounting space 11 to the component supply space 12 and access from the component supply space 12 to the mounting space 11 are limited to a limited area, and unexpected interference from outside the device to the mounting space 11 occurs. Can be effectively suppressed.

また、搬送経路領域３３に基づいて実装空間１１と部品供給空間１２との連通状況を取得し、それに基づいて開閉機構５６により開口部５２２が開閉される。したがって、部品供給空間１２でテープフィーダー３１の配置態様にかかわらず、上記干渉を確実に防止し、装置の稼働率を向上させることができる。   In addition, the communication state between the mounting space 11 and the component supply space 12 is acquired based on the transport path area 33, and the opening 522 is opened and closed by the opening and closing mechanism 56 based on the communication state. Therefore, regardless of the arrangement of the tape feeder 31 in the component supply space 12, the above-described interference can be reliably prevented, and the operation rate of the apparatus can be improved.

また、開閉制御部６１２が、開口部５２２のうち搬送経路領域３３以外の非搬送経路領域３４の範囲、つまり連通範囲が所定の許容値よりも広いときには、シャッター部材５３を開口部５２２に位置させて開口部５２２全体を塞いで実装空間１１への部品の搬送を制限するため、上記侵入を確実に防止することができる。   Further, when the opening / closing control unit 612 has a range of the non-transport path area 34 other than the transport path area 33 in the opening 522, that is, the communication range is wider than a predetermined allowable value, the shutter member 53 is positioned at the opening 522. Thus, the entire opening 522 is closed to restrict the transfer of components to the mounting space 11, so that the above-described intrusion can be reliably prevented.

また、このように連通範囲が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限しているときには、装置の動作状況をユーザーに報知しているので、ユーザーは適切に対応することができる。例えば、図１１に示すように、非搬送経路領域３４（部品供給空間１２と実装空間１１とを連通させている領域）の範囲、つまり連通範囲にダミーフィーダー３５などの開口閉鎖部材を非搬送経路領域３４に相当する位置に追加することを推奨するメッセージを表示させるのが好適である。なお、ここでいう「ダミーフィーダー」とは、テープフィーダー３１と同一構成を有するが、部品を収納したテープを装備しない、あるいは部品実装には使用しないものを装備しているものであり、実質的に実装処理には直接関与せず、非搬送経路領域３４を塞ぐという機能を担うテープフィーダーを意味している。なお、開口閉鎖部材については、テープフィーダーの形状のものに限定されず、一括交換台車２０に着脱自在で装着されることで開口部５２２と対向して塞ぐ機能を有するものであれば、その構造については任意である。   Further, when the conveyance of parts is restricted because the communication range is wider than the predetermined allowable value, the user is notified of the operation status of the apparatus, so that the user can take appropriate measures. For example, as shown in FIG. 11, an opening closing member such as a dummy feeder 35 is placed in a non-transport path area 34 (an area connecting the component supply space 12 and the mounting space 11), that is, a communication range. It is preferable to display a message recommending addition to a position corresponding to the area 34. Note that the “dummy feeder” here has the same configuration as the tape feeder 31, but does not include a tape containing components, or is equipped with a component that is not used for component mounting. The tape feeder has a function of closing the non-transport path area 34 without directly participating in the mounting process. Note that the opening closing member is not limited to a tape feeder-shaped member, and may be any structure that has a function of closing the opening 522 by being detachably attached to the collective exchange cart 20. Is optional.

また、上記メッセージに対応してユーザーがダミーフィーダー３５を追加することで非搬送経路領域３４が塞がれて非搬送経路領域３４の幅、つまり連通範囲が許容値以下になるのに応じて、シャッター部材５３を開口部５２２から移動させてもよい。これによって、開口部５２２全体を開いて実装空間１１への部品の搬送が可能となる。その結果、稼働率を向上させることができる。   Further, in response to the user adding the dummy feeder 35 in response to the message, the non-transport path area 34 is closed and the width of the non-transport path area 34, that is, the communication range becomes smaller than the allowable value, The shutter member 53 may be moved from the opening 522. As a result, the entire opening 522 can be opened and components can be transported to the mounting space 11. As a result, the operation rate can be improved.

図１２Ａは本発明にかかる部品実装装置の第２実施形態における開閉機構の構成を示す図である。また、図１２Ｂは第２実施形態でのテープフィーダーの抜き取りに伴うシャッター部材の動作を示す図である。さらに、図１２Ｃは第２実施形態でのテープフィーダーの装着に伴うシャッター部材の動作を示す図である。なお、これらの図面において、一括交換台車２０に対するテープフィーダー３１の着脱状態を明確にするために、テープフィーダー３１にドットを付している。   FIG. 12A is a diagram showing a configuration of an opening / closing mechanism in a second embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 12B is a diagram illustrating the operation of the shutter member in accordance with the removal of the tape feeder according to the second embodiment. FIG. 12C is a diagram illustrating the operation of the shutter member according to the mounting of the tape feeder in the second embodiment. In these drawings, dots are attached to the tape feeder 31 in order to clarify the attachment / detachment state of the tape feeder 31 to / from the batch exchange cart 20.

この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、開閉機構５６の構成と、開口部５２２を部分的に開閉可能となっている点とであり、その他の構成は基本的に第１実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。   The second embodiment is significantly different from the first embodiment in the configuration of the opening / closing mechanism 56 and the point that the opening 522 can be partially opened / closed. This is the same as the first embodiment. Therefore, the following description focuses on the differences, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第１実施形態では開口部５２２のために単一のシャッター部材５３を用いていたが、第２実施形態では複数のシャッター片５３２が用いられる。より具体的には、一括交換台車２０でのテープフィーダー３１の最大装着台数Ｎと同じ数のシャッター片５３２が、Ｎ台のテープフィーダー３１を一括交換台車２０に装着したときにテープフィーダー３１と１対１で対応し、しかもそれぞれ個別に開口部５２２に対して進退自在に設けられている。また、本発明の「シャッター駆動部」として機能していたカバー駆動機構５４の代わりにＮ個のシャッター片５３２を個別に開口部５２２に対して進退移動させるシャッター駆動部５７が設けられている。このシャッター駆動部５７はＮ個のシャッター駆動機構５７１により構成されている。各シャッター駆動機構５７１は、シャッター制御部６６からの開閉指令に応じて作動し、それに対応するシャッター片５３２を開口部５２２に対して進退移動させる。   Although the single shutter member 53 is used for the opening 522 in the first embodiment, a plurality of shutter pieces 532 are used in the second embodiment. More specifically, the same number of shutter pieces 532 as the maximum number N of the tape feeders 31 installed in the collective exchange cart 20 cause the tape feeders 31 and 1 to move when the N tape feeders 31 are attached to the collective exchange cart 20. They are provided in a one-to-one correspondence, and are individually provided so as to freely advance and retreat with respect to the opening 522. Further, instead of the cover drive mechanism 54 functioning as the “shutter drive section” of the present invention, a shutter drive section 57 that moves the N pieces of shutter 532 individually to the opening 522 is provided. The shutter driving section 57 is configured by N shutter driving mechanisms 571. Each shutter drive mechanism 571 operates in response to an opening / closing command from the shutter control unit 66, and moves the corresponding shutter piece 532 forward and backward with respect to the opening 522.

具体的には、第２実施形態では、図１２Ａに示すように、開口部５２２のうちテープフィーダー３１と対向する領域（上記した搬送経路領域３３に相当）ではシャッター片５３２が開口部５２２から移動して部品の搬送を可能とするとともに、テープフィーダー３１と対向しない領域（上記した非搬送経路領域３４に相当）ではシャッター片５３２が開口部５２２に移動して当該領域を塞いで上記干渉が発生するのを防止する。このように、テープフィーダー３１の配置に対して柔軟に開口部５２２の開閉を行うことできる。したがって、一括交換台車２０へのテープフィーダー３１の装着台数や装着状況、さらにはダミーフィーダー３５の追加の有無などを問わず、装置外から実装空間１１への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制することができ、第１実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。   Specifically, in the second embodiment, as shown in FIG. 12A, in a region (corresponding to the above-described transport path region 33) of the opening 522 facing the tape feeder 31, the shutter piece 532 moves from the opening 522. In a region not corresponding to the tape feeder 31 (corresponding to the above-described non-transport path region 34), the shutter piece 532 moves to the opening 522 to close the region, thereby causing the interference. To prevent In this manner, the opening 522 can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the tape feeder 31. Therefore, regardless of the number of tape feeders 31 mounted on the batch exchange cart 20 and the mounting status, and whether or not the dummy feeder 35 is added, unexpected interference from outside the apparatus into the mounting space 11 is effectively prevented. And the operation rate can be further improved as compared with the first embodiment.

また、第２実施形態では、テープフィーダー３１の挿脱に応じてシャッター片５３２を移動させることで次の作用効果が得られる。すなわち、図１２Ｂに示すように、一括交換台車２０が部品供給空間１２に挿入された状態のまま一括交換台車２０からテープフィーダー３１が抜き取るとき、部品供給空間１２と実装空間１１とを連通させる領域、つまり非搬送経路領域が新たに発生する。しかしながら、直ちにシャッター駆動部５７が抜き取られるテープフィーダー３１に対応するシャッター片５３２を開口部５２２に移動させて開口部５２２を閉じる。このため、テープフィーダー３１の抜き取りがあった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。   In the second embodiment, the following operation and effect can be obtained by moving the shutter piece 532 in accordance with the insertion and removal of the tape feeder 31. That is, as shown in FIG. 12B, when the tape feeder 31 is removed from the collective exchange cart 20 while the collective exchange cart 20 is inserted into the component supply space 12, an area where the component supply space 12 communicates with the mounting space 11. That is, a non-transport route area is newly generated. However, the shutter piece 532 corresponding to the tape feeder 31 from which the shutter driving unit 57 is extracted is immediately moved to the opening 522 to close the opening 522. For this reason, even when the tape feeder 31 is extracted, the mounting process can be continued, and the operation rate can be improved.

また、図１２Ｃに示すように、一括交換台車２０が部品供給空間１２に挿入された状態のまま一括交換台車２０にテープフィーダー３１が追加装着されるとき、当該追加装着された領域が非搬送経路領域から搬送経路領域に移行する。また、これに関連して、シャッター駆動部５７が追加装着されたテープフィーダー３１に対応するシャッター片５３２を開口部５２２から移動させて開口部５２２を開く。このため、テープフィーダー３１の追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。   As shown in FIG. 12C, when the tape feeder 31 is additionally mounted on the collective exchange cart 20 while the collective exchange cart 20 is inserted in the component supply space 12, the area where the additional attachment is performed is caused by the non-transport route. Transition from the area to the transport path area. In connection with this, the shutter 532 corresponding to the tape feeder 31 to which the shutter driving unit 57 is additionally mounted is moved from the opening 522 to open the opening 522. Therefore, even when the tape feeder 31 is additionally mounted, the mounting process can be continued, and the operation rate can be improved.

図１３は本発明にかかる部品実装装置の第３実施形態における開閉機構の構成を示す図である。この第３実施形態が第２実施形態と大きく相違する点は、各シャッター片５３２がＸ方向に延びる回動軸５３４回りに回動自在に設けられ、各シャッター駆動機構５７１がシャッター制御部６６からの開閉指令に応じて作動し、それに対応するシャッター片５３２を回動軸５３４回りに回動させることで開口部５２２を開閉する点である。なお、その他の構成および動作は基本的に第２実施形態と同一である。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an opening / closing mechanism in a third embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. The third embodiment is significantly different from the second embodiment in that each shutter piece 532 is rotatably provided around a rotation shaft 534 extending in the X direction, and each shutter driving mechanism 571 is controlled by the shutter control unit 66. The opening 522 is opened and closed by operating the shutter piece 532 corresponding to the opening / closing command and rotating the corresponding shutter piece 532 around the rotation axis 534. Other configurations and operations are basically the same as those of the second embodiment.

このような構成された第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、テープフィーダー３１の配置に対して柔軟に開口部５２２の開閉を行うことでき、第１実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。また、テープフィーダー３１の抜き取りや追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。   In the third embodiment configured as described above, similarly to the second embodiment, the opening 522 can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the tape feeder 31, and the operation rate is higher than in the first embodiment. It can be further improved. In addition, even when the tape feeder 31 is removed or added, the mounting process can be continued, and the operation rate can be improved.

図１４Ａは本発明にかかる部品実装装置の第４実施形態におけるスライド部材の構成を示す図である。また、図１４Ｂは第４実施形態でのスライド部材の動作を示す図である。この第４実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、開閉機構５６の構成と、開口部５２２を部分的に開閉可能となっている点とであり、その他の構成は基本的に第１実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 14A is a diagram showing a configuration of a slide member in a fourth embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 14B is a diagram illustrating the operation of the slide member according to the fourth embodiment. The fourth embodiment is significantly different from the first embodiment in the configuration of the opening / closing mechanism 56 and the point that the opening 522 can be partially opened / closed. This is the same as the first embodiment. Therefore, the following description focuses on the differences, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第４実施形態では、開閉機構５６は、開口部５２２に沿ってテープフィーダー３１の配置方向Ｘに伸縮するスライド部材５８と、スライド部材５８を開口部５２２に沿って伸縮移動させて開口部５２２における搬送経路領域、つまり部品搬送が可能となる領域の割合を変化させるスライド駆動部５９とを備えている。なお、本実施形態では、図１に示すように（＋Ｙ）側で２台の一括交換台車２０が装置本体１０に対して挿抜自在となっていることに対応し、２つの開閉機構５６が設けられている。しかも図２に示すように、２個の部品供給部３０の間に部品認識カメラ４３が配置されていることを考慮して２つの開閉機構５６は配置方向Ｘにおいて対称な構造を有している。   In the fourth embodiment, the opening / closing mechanism 56 includes a sliding member 58 that expands and contracts in the arrangement direction X of the tape feeder 31 along the opening 522, and a sliding member 58 that expands and contracts and moves along the opening 522 in the opening 522. A slide drive unit 59 that changes the ratio of the transport path area, that is, the area in which parts can be transported is provided. In the present embodiment, two opening / closing mechanisms 56 are provided in correspondence with the fact that the two collective exchange carts 20 can be inserted into and removed from the apparatus main body 10 on the (+ Y) side as shown in FIG. Have been. Moreover, as shown in FIG. 2, the two opening / closing mechanisms 56 have a symmetric structure in the arrangement direction X in consideration of the fact that the component recognition camera 43 is disposed between the two component supply units 30. .

（＋Ｘ）方向側の開閉機構５６では、開閉制御部６１２によりスライド駆動部５９が作動することでスライド部材５８が巻き出されて（−Ｘ）方向側の端部が（−Ｘ）方向に伸長すると、スライド部材５８の（−Ｘ）方向側の端部で開口部５２２が閉成される（図１４中の（ａ）欄）。逆にスライド部材５８の巻取によって（＋Ｘ）方向に収縮すると、開口部５２２のうち（−Ｘ）方向側領域が開き（図１４中の（ｂ）欄）、さらに収縮すると、開口部５２２全体が開成される（図１４中の（ｃ）欄）。なお、（−Ｘ）方向側の開閉機構５６では、（＋Ｘ）方向側の開閉機構５６とは逆向きの方向にスライド部材５８が伸縮して開口部５２２の全閉状態、一部開成状態および全開状態に切り替える。   In the opening / closing mechanism 56 in the (+ X) direction, the slide member 58 is unwound by the operation of the slide driving unit 59 by the opening / closing control unit 612, and the end in the (−X) direction extends in the (−X) direction. Then, the opening 522 is closed at the end on the (−X) direction side of the slide member 58 (column (a) in FIG. 14). Conversely, when the slide member 58 is retracted in the (+ X) direction by winding, the region of the opening 522 on the (−X) side is opened (column (b) in FIG. 14). Is opened (column (c) in FIG. 14). In the opening and closing mechanism 56 on the (−X) direction side, the slide member 58 expands and contracts in the direction opposite to the opening and closing mechanism 56 on the (+ X) direction side, and the opening 522 is fully closed, partially opened, and Switch to the fully open state.

そして、第２実施形態や第３実施形態と同様に、開閉制御部６１２が、連通状況に基づいてスライド駆動部５９を制御してスライド部材５８を伸縮させて開口部５２２の開閉を行う。したがって、テープフィーダー３１を部品認識カメラ４３に近づけて一括交換台車２０に装着することを条件に、テープフィーダー３１の配置に対して柔軟に開口部５２２の開閉を行うことでき、第１実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。また、部品認識カメラ４３から離れたテープフィーダー３１から順に抜き取る、また同テープフィーダー３１に隣接して新たなテープフィーダー３１を装着するという条件下では、第２実施形態や第３実施形態と同様に、テープフィーダー３１の抜き取りや追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。また、本実施形態では、一括交換台車２０に対してＮ台よりも少ない数のテープフィーダー３１を装着する場合であっても、テープフィーダー３１は部品認識カメラ４３に近い位置に配置されており、部品供給空間１２から部品認識カメラ４３を経由して基板Ｐに部品を搬送する距離は短くなる。その結果、実装処理の時間短縮を図ることができる。   Then, similarly to the second embodiment and the third embodiment, the opening / closing control unit 612 controls the slide driving unit 59 based on the communication status to expand and contract the slide member 58 to open and close the opening 522. Therefore, the opening 522 can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the tape feeder 31 on condition that the tape feeder 31 is attached to the batch exchange carriage 20 close to the component recognition camera 43. The operation rate can be further improved. Also, under the condition that the tape feeder 31 is sequentially removed from the tape feeder 31 distant from the component recognition camera 43 and a new tape feeder 31 is mounted adjacent to the tape feeder 31, the same as in the second and third embodiments, Also, even when the tape feeder 31 is removed or added, the mounting process can be continued, and the operation rate can be improved. Further, in the present embodiment, even when a smaller number of tape feeders 31 than N are mounted on the batch exchange cart 20, the tape feeders 31 are arranged at positions near the component recognition camera 43, The distance for transferring components from the component supply space 12 to the substrate P via the component recognition camera 43 is reduced. As a result, the time for the mounting process can be reduced.

このように上記した第１実施形態ないし第４実施形態では、トップカバー５２が本発明の「カバー部材」の一例に相当している。また、テープフィーダー３１が本発明の「部品供給ユニット」の一例に相当している。また、ダミーフィーダー３５が本発明の「開口閉鎖部材」の一例に相当している。   As described above, in the above-described first to fourth embodiments, the top cover 52 corresponds to an example of the “cover member” of the present invention. Further, the tape feeder 31 corresponds to an example of the “component supply unit” of the present invention. Further, the dummy feeder 35 corresponds to an example of the “opening closing member” of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、複数のテープフィーダー３１などの部品供給ユニットを装着した一括交換台車２０を部品供給空間１２に挿入した部品実装装置１に対して本発明を適用しているが、部品供給ユニットを部品供給空間１２に着脱する部品実装装置に対しても本発明を適用することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made to the above described one without departing from the gist of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the component mounting apparatus 1 in which the collective exchange trolley 20 having a plurality of component supply units such as the tape feeders 31 inserted into the component supply space 12 is used. The present invention can also be applied to a component mounting apparatus that detaches a unit from the component supply space 12.

また、上記実施形態では、第１実施形態では、カバー駆動機構５４を各サイドプレート５１１に設け、両者を同期してシャッター部材５３およびトップカバー５２を駆動しているが、一方のサイドプレート５１１のみにカバー駆動機構５４を設けてもよく、この場合、他方のサイドプレート５１１にはＹ方向のガイド機構を設けるのが望ましい。   In the above embodiment, in the first embodiment, the cover driving mechanism 54 is provided on each side plate 511, and the shutter member 53 and the top cover 52 are driven in synchronization with each other. May be provided with a cover driving mechanism 54, and in this case, it is desirable to provide a Y-direction guide mechanism on the other side plate 511.

また、上記実施形態では、表示ユニット７０により各種メッセージなどを報知しており、本発明の「報知部」として機能しているが、音声や光などにより報知する報知部を用いてもよい。   In the above-described embodiment, various messages and the like are notified by the display unit 70 and function as the “notification unit” of the present invention. However, a notification unit that notifies by voice or light may be used.

また、上記第２実施形態および第３実施形態では、シャッター片５３２をテープフィーダー３１と１対１で対応させて設けているが、対応関係はこれに限定されるものではなく、例えば互いに隣接する２台のテープフィーダー３１に対して１つのシャッター片５３２が対応するように設けてもよい。   In the second embodiment and the third embodiment, the shutter pieces 532 are provided in one-to-one correspondence with the tape feeders 31, but the correspondence is not limited to this. For example, the shutter pieces 532 are adjacent to each other. One shutter piece 532 may be provided so as to correspond to two tape feeders 31.

また、上記実施形態では、２本の搬送レーン４１を有する、いわゆるデュアレーン方式の部品実装装置１に本発明を適用しているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、搬送方式、ヘッドユニットの個数、実装ヘッドの本数や配置などについても任意であり、部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置全般に適用可能である。   Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the so-called dual-lane component mounting apparatus 1 having two transport lanes 41, but the application target of the present invention is not limited to this. The method, the number of head units, the number and arrangement of mounting heads are also arbitrary, and the present invention can be applied to all component mounting apparatuses that mount components supplied from a component supply unit on a substrate.

この発明は、部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装技術全般に適用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all component mounting techniques for transporting components supplied from a component supply unit disposed in a component supply space to a mounting space of an apparatus body and mounting the components on a board.

１…部品実装装置
３…電子部品
１０…装置本体
１１…実装空間
１２…部品供給空間
３０…部品供給部
３１…テープフィーダー（部品供給ユニット）
３３…搬送経路領域
３４…非搬送経路領域
３５…ダミーフィーダー（開口閉鎖部材）
５０…カバーユニット
５２…トップカバー（カバー部材）
５３…シャッター部材
５４…カバー駆動機構（シャッター駆動部）
５６…開閉機構
５７…シャッター駆動部
５８…スライド部材
５９…スライド駆動部
６１…演算処理部
７０…表示ユニット（報知部）
５２２…開口部
５３２…シャッター片
６１１…連通状況取得部
６１２…開閉制御部
Ｐ…基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Component mounting apparatus 3 ... Electronic component 10 ... Device main body 11 ... Mounting space 12 ... Component supply space 30 ... Component supply part 31 ... Tape feeder (component supply unit)
33: transport path area 34: non-transport path area 35: dummy feeder (opening closing member)
50 Cover unit 52 Top cover (cover member)
53: shutter member 54: cover driving mechanism (shutter driving unit)
Reference numeral 56: Open / close mechanism 57: Shutter drive unit 58: Slide member 59: Slide drive unit 61: Operation processing unit 70: Display unit (notification unit)
522: opening 532: shutter piece 611: communication status acquisition unit 612: opening / closing control unit P: board

Claims (11)

装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、
前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus that transports components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the apparatus main body to a mounting space of the apparatus main body and mounts the components on a board,
A cover member provided with an opening that enables the transfer of components from the component supply space to the mounting space, and a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening is moved forward and backward with respect to the opening by a shutter driving unit. A cover unit that has an opening and closing mechanism that moves and opens and closes the opening, and separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus body except for the opening;
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. A communication status acquisition unit that acquires a range of a non-transport route area excluding the transport route area in the opening as a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening based on the information regarding the
An opening and closing control unit that controls opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication state and moving the shutter member ;
A component mounting apparatus comprising: 請求項１に記載の部品実装装置であって、
前記開閉制御部は、前記非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いときには、前記シャッター部材を前記開口部に位置させて前記開口部全体を塞いで前記実装空間への前記部品の搬送を制限する部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1 ,
The switching control section, when before Kihi transport path region is wider than the predetermined allowable value, the conveyance of the part of the shutter member to the mounting space across the opening closed by it is positioned in the opening Component mounting device to be restricted. 請求項２に記載の部品実装装置であって、
前記非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限していることを報知する報知部を備える部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 2 ,
A component mounting apparatus that includes a notification unit that notifies that the transport of components is restricted because the non-transport path area is wider than a predetermined allowable value. 請求項３に記載の部品実装装置であって、
前記部品供給空間は開口閉鎖部材を配置可能となっており、前記部品供給空間への前記開口閉鎖部材の配置によって前記非搬送経路領域が前記開口閉鎖部材で塞がれるように構成され、
前記開閉制御部は、前記部品供給空間への前記開口閉鎖部材の配置によって前記非搬送経路領域が前記許容値以下になるのに応じて、前記シャッター部材を前記開口部から移動させて前記開口部全体を開いて前記実装空間への前記部品の搬送を可能とする部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 3 , wherein
The component supply space is capable of disposing an opening closing member, and the non-transport path region is configured to be closed by the opening closing member by disposing the opening closing member in the component supply space,
The opening / closing control unit moves the shutter member from the opening according to the arrangement of the opening closing member in the component supply space so that the non-transport path area becomes equal to or less than the allowable value. A component mounting apparatus that opens the entirety and allows the component to be transported to the mounting space. 請求項１に記載の部品実装装置であって、
前記シャッター部材は複数のシャッター片を含み、
前記シャッター駆動部は前記複数のシャッター片を個別に前記開口部に対して進退移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1 ,
The shutter member includes a plurality of shutter pieces,
The component mounting apparatus, wherein the shutter driving unit moves the plurality of shutter pieces individually with respect to the opening. 請求項５に記載の部品実装装置であって、
前記シャッター片の個数は前記部品供給空間に配置可能な前記部品供給ユニットの最大個数と同じ数であり、
前記複数のシャッター片は、前記部品供給空間に最大個数の前記部品供給ユニットが配置されるときに前記最大個数の部品供給ユニットと１対１で対応するように設けられる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 5 , wherein
The number of the shutter pieces is the same as the maximum number of the component supply units that can be arranged in the component supply space,
The component mounting apparatus, wherein the plurality of shutter pieces are provided so as to correspond one-to-one with the maximum number of component supply units when a maximum number of the component supply units are arranged in the component supply space. 請求項５または６に記載の部品実装装置であって、
前記シャッター駆動部は、前記部品供給空間からの前記部品供給ユニットの抜き取りに応じて、抜き取られる前記部品供給ユニットに対応するシャッター片を前記開口部に移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 5 or 6,
The component mounting device, wherein the shutter driving unit moves a shutter piece corresponding to the component supply unit to be extracted to the opening in accordance with extraction of the component supply unit from the component supply space. 請求項５ないし７のいずれか一項に記載の部品実装装置であって、
前記シャッター駆動部は、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの追加に応じて、追加された前記部品供給ユニットに対応するシャッター片を前記開口部から移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The component mounting apparatus, wherein the shutter driving unit moves a shutter piece corresponding to the added component supply unit from the opening in accordance with addition of the component supply unit to the component supply space. 装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、A component mounting apparatus that transports components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the apparatus main body to a mounting space of the apparatus main body and mounts the components on a board,
前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、  A cover member provided with an opening extending in the direction in which the plurality of component supply units are arranged and enabling the transfer of components from the component supply space to the mounting space; and the arrangement direction along the opening. An opening / closing mechanism that opens and closes the opening by moving a sliding member that expands and contracts along the opening by a slide driving unit, and the mounting space and the component supply in the apparatus main body except for the opening. A cover unit that separates the space from each other;
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、  Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. A communication status acquisition unit that acquires a range of a non-transport route area excluding the transport route area in the opening as a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening based on the information regarding the
前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、  An opening and closing control unit that controls the opening and closing of the opening by controlling the slide driving unit based on the communication state to expand and contract the slide member;
を備えることを特徴とする部品実装装置。A component mounting apparatus comprising: 装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、
前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、
前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、
を備えることを特徴とする部品実装方法。 A component mounting method for transferring components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the device main body to a mounting space of the device main body and mounting the components on a board,
A cover member provided with an opening that enables the transfer of components from the component supply space to the mounting space, and a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening is moved forward and backward with respect to the opening by a shutter driving unit. An opening and closing mechanism for moving the opening and closing the opening, and disposing a cover unit in the apparatus main body that separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus main body except for the opening. In this way, while it is possible to convey components from the component supply space to the mounting space via the opening, the mounting space and the component supply space are mutually connected in the apparatus body except for the opening. Separating,
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. Acquiring a range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening as the communication state between the mounting space and the component supply space through the opening based on the information regarding the
Controlling the opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication state and moving the shutter member ;
A component mounting method comprising: 装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、
前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、
前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、
を備えることを特徴とする部品実装方法。 A component mounting method for transferring components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the device main body to a mounting space of the device main body and mounting the components on a board,
A cover member provided with an opening extending in the direction in which the plurality of component supply units are arranged and enabling the transfer of components from the component supply space to the mounting space; and the arrangement direction along the opening. An opening / closing mechanism that opens and closes the opening by moving a sliding member that expands and contracts along the opening by a slide driving unit, and the mounting space and the component supply in the apparatus main body except for the opening. By disposing a cover unit that separates a space from each other in the apparatus main body, it is possible to transfer components from the component supply space to the mounting space through the opening, while excluding the opening. Separating the mounting space and the component supply space from each other in the device body,
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. Acquiring a range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening as the communication state between the mounting space and the component supply space through the opening based on the information regarding the
Controlling the opening and closing of the opening by controlling the slide drive unit based on the communication state to expand and contract the slide member ;
A component mounting method comprising:
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