JP6661405B2 - Component mounting device and component mounting method - Google Patents
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Description
この発明は、部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。 The present invention relates to a component mounting apparatus and a component mounting method for mounting components supplied from a component supply unit on a substrate.
IC(Integrated Circuit)やコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装装置が従来から数多く提供されている。部品実装装置では、テープフィーダーやトレイフィーダーなどの部品供給ユニットから供給される部品がヘッドユニットに設けられた吸着ノズルの下方端部で吸着され、その吸着ノズルで部品を吸着保持したままヘッドユニットが基板の部品装着位置の上方位置まで移動する。その後で、吸着ノズルが部品装着位置に向けて下降することによって、部品が基板上面に着地されて基板の部品装着位置に実装される。 2. Description of the Related Art There have conventionally been provided many component mounting apparatuses for mounting components such as an IC (Integrated Circuit) and a capacitor on a substrate. In the component mounting apparatus, components supplied from a component supply unit such as a tape feeder or a tray feeder are sucked at a lower end of a suction nozzle provided in the head unit, and the head unit holds the component while being sucked and held by the suction nozzle. It moves to a position above the component mounting position on the board. Thereafter, the suction nozzle descends toward the component mounting position, so that the component lands on the upper surface of the board and is mounted on the component mounting position of the board.
部品実装装置では、基板の種類が変った場合等に、部品供給ユニットを交換する段取り作業を行うことがあり、これに対応するために一括交換台車が従来より多用されている。部品供給ユニットとして、例えばテープフィーダーを用いる場合、複数のテープフィーダーを列状に一括交換台車に装着し、この一括交換台車を部品実装装置の装置本体に挿入することで、当該一括交換台車に装着されたテープフィーダーにより供給される部品を基板に実装可能となる。 In a component mounting apparatus, a setup operation for replacing a component supply unit is sometimes performed when the type of a board is changed, and a collective exchange cart has been more frequently used in order to cope with this. When a tape feeder is used as the component supply unit, for example, a plurality of tape feeders are mounted on the collective exchange trolley in a row, and the collective exchange trolley is inserted into the device main body of the component mounting apparatus, thereby mounting on the collective exchange trolley. The components supplied by the supplied tape feeder can be mounted on the substrate.
このように一括交換台車の挿入によってテープフィーダーが配置されて部品供給が可能となる部品供給空間が装置本体の内部に設けられている。そして、一括交換台車の交換中に装置本体内で予期しない干渉が発生するのを防止するために、部品供給空間と隣接して部品実装を行う空間(以下、「実装空間」という)を分離するカバーを設けることがある。例えば、特許文献1に記載の装置では、フィーダエリア(「部品供給空間」に相当)と実装空間を分離する開閉可能なフィーダエリアカバーが設けられており、当該フィーダエリアカバーが閉じているときにフィーダカート(「一括交換台車」に相当)の脱着を可能としている。
As described above, the component feed space in which the tape feeder is arranged by the insertion of the collective exchange cart and components can be supplied is provided inside the apparatus main body. Then, in order to prevent unexpected interference from occurring in the apparatus main body during replacement of the batch exchange cart, a space for mounting components (hereinafter, referred to as “mounting space”) is separated from the component supply space. A cover may be provided. For example, in the apparatus described in
上記したように従来装置では、フィーダエリアカバーが閉じているときには、装置本体の外側
(以下、単に「装置外」という)からフィーダエリアを介して実装空間にアクセスすることが制限され、装置外から実装空間への予期しない干渉を防止することができる。また、フィーダカートが装着されると、フィーダエリアカバーを開いてフィーダエリアと実装空間とは互いに連通されるが、後で詳述するようにフィーダカートにフィーダーが数多く装着されている場合にはフィーダーによって装置外から実装空間へのアクセスが制限され、装置外から実装空間への予期しない干渉は防止することができる。
As described above, in the conventional device, when the feeder area cover is closed, access to the mounting space from the outside of the device body (hereinafter, simply referred to as “outside the device”) via the feeder area is restricted, and from outside the device. Unexpected interference with the mounting space can be prevented. Also, when the feeder cart is mounted, the feeder area cover is opened and the feeder area and the mounting space are communicated with each other. Thus, access to the mounting space from outside the device is restricted, and unexpected interference from outside the device to the mounting space can be prevented.
しかしながら、フィーダカートに装着されているフィーダーの数が少ないと、フィーダーが装着されていない領域を介して装置外から実装空間へのアクセスが可能となる。また、装置本体に装着されたフィーダカートからフィーダーが引き抜かれると、当該引き抜き領域を介して装置外から実装空間へのアクセスが可能となる。このようにフィーダカートにおいて装置外から実装空間へのアクセス可能領域が存在すると、装置外から実装空間への予期しない干渉、例えば実装空間への異物の侵入などが発生することがあり、これによって装置の緊急停止や故障などが発生して稼働率を低下させることがあった。また、このような問題は、フィーダーを装着したフィーダカートに装置本体に挿入した状態で部品を供給する部品実装装置に限定されるものではなく、装置本体の部品供給空間にフィーダーを配置して部品を供給する部品実装装置全般で発生する問題である。 However, if the number of feeders mounted on the feeder cart is small, it is possible to access the mounting space from outside the device via an area where no feeder is mounted. Further, when the feeder is pulled out from the feeder cart mounted on the main body of the apparatus, it becomes possible to access the mounting space from outside of the apparatus through the drawing area. When the feeder cart has an accessible area from outside the device to the mounting space in this way, unexpected interference from outside the device to the mounting space, for example, intrusion of foreign matter into the mounting space may occur. In some cases, emergency stoppages or breakdowns occur, which lowers the operation rate. Further, such a problem is not limited to a component mounting apparatus that supplies a component in a state where the component is inserted into a feeder cart in which a feeder is mounted. This is a problem that occurs in all component mounting apparatuses that supply the above.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給空間に配置された部品供給ユニットから供給される部品を実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置の稼働率を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve an operation rate of a component mounting apparatus that conveys a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space to a mounting space and mounts the component on a board. Aim.
本発明の第1の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、を備えることを特徴としている。
本発明の第2の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置であって、前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、を備えることを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting apparatus for mounting, comprising: a cover member provided with an opening capable of transporting components from the component supply space to the mounting space; and a shutter member capable of moving forward and backward with respect to the opening. by forward and backward movement with respect to said opening by part and a closing mechanism for opening and closing the opening, a cover for separating the said mounting space the component supply space to each other in the apparatus main body with the exception of the opening unit and the component the component the unit while limiting access to the mounting space from the component supply space by said component supply unit by the arrangement of the supply unit to supply space The mounting space and the part of the range of non-conveying path region through the opening excluding the transport path area of the opening on the basis of the information about the position of the transport path region to be a route for transporting the component from the feed unit A communication status obtaining unit that obtains as a communication status with the supply space, and an opening and closing control unit that controls opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication status and moving the shutter member . It is characterized by having.
According to a second aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate A component mounting apparatus for mounting, a cover member provided with an opening extending in a direction in which the plurality of component supply units are arranged and capable of transporting components from the component supply space to the mounting space, An opening and closing mechanism that opens and closes the opening by moving a slide member that expands and contracts in the arrangement direction along the opening along the opening by a slide driving unit, and the opening and closing mechanism excluding the opening. A cover unit that separates the mounting space and the component supply space from each other in the main body, and an arrangement of the component supply unit in the component supply space allows the component supply space to move from the component supply space to the mounting space. The range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening is based on the information on the position of the transfer path area that is a path for transferring components from the component supply unit while restricting the access by the component supply unit. A communication status acquisition unit that obtains a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening, and controls the slide driving unit based on the communication status to expand and contract the slide member. And an opening / closing control unit for controlling opening / closing of the opening.
本発明の第3の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、を備えることを特徴としている。
本発明の第4の態様は、装置本体のうち複数の部品供給ユニットを配置可能な部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を前記装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装方法であって、前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、を備えることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in an apparatus main body is transported to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting method for mounting, comprising: a cover member provided with an opening capable of transporting components from the component supply space to the mounting space; and a shutter member capable of moving forward and backward with respect to the opening. An opening and closing mechanism for opening and closing the opening by moving the opening and closing with respect to the opening by a portion, and a cover that separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus body except for the opening. By arranging the unit in the device main body, it is possible to transfer components from the component supply space to the mounting space via the opening, while excluding the opening in the device main body. And separating the serial mounting space and said component supply space to each other, while access from the component supply space by the arrangement of the component supply unit to said component supply space to the mounting space is limited by the component supply unit The mounting space through the opening and the range of the non-transport path area excluding the transfer path area among the openings based on the information about the position of the transfer path area serving as a path for transferring components from the component supply unit. further comprising a step of acquiring a communication status with the component supply space, and a step of controlling the opening and closing of the opening by moving the shutter member by controlling the shutter driving unit based on the communication situation It is characterized by.
According to a fourth aspect of the present invention, a component supplied from a component supply unit disposed in a component supply space in which a plurality of component supply units can be disposed in the apparatus main body is transferred to a mounting space of the apparatus main body and transferred to a substrate. A component mounting method for mounting, wherein a cover member provided with an opening extending in a direction in which the plurality of component supply units are arranged and capable of transferring components from the component supply space to the mounting space, An opening and closing mechanism that opens and closes the opening by moving a slide member that expands and contracts in the arrangement direction along the opening along the opening by a slide driving unit, and the opening and closing mechanism excluding the opening. By disposing a cover unit that separates the mounting space and the component supply space from each other in the device main body, the components from the component supply space to the mounting space via the opening are separated. A process of separating the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus main body except for the opening, and disposing the component supply unit in the component supply space, While restricting access to the mounting space from the supply space by the component supply unit, the transport path area of the opening based on the information about the position of the transport path area serving as a path for transporting components from the component supply unit. Acquiring the range of the non-transport path area excluding as a communication state between the mounting space and the component supply space via the opening, and controlling the slide driving unit based on the communication state to control the slide member. Controlling the opening and closing of the opening by expanding and contracting the opening.
このように構成された発明では、装置本体内がカバーユニットによって実装空間および部品供給空間に分離されており、実装空間と部品供給空間とが連通する箇所は開口部に制限されている。この開口部のうち搬送経路領域は部品供給ユニットと対向しており、事実上、部品供給ユニットが存在することにより部品供給空間から実装空間へのアクセスが制限されている。しかも、搬送経路領域に基づいて実装空間と部品供給空間との連通状況を取得し、それに基づいて開閉機構により開口部が開閉される。したがって、装置外から部品供給空間を介して実装空間への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制し、装置の稼働率を向上させることができる。 In the invention configured as described above, the inside of the apparatus main body is separated into the mounting space and the component supply space by the cover unit, and a portion where the mounting space communicates with the component supply space is limited to the opening. In the opening, the transport path area is opposed to the component supply unit, and in fact, the presence of the component supply unit limits access from the component supply space to the mounting space. Moreover, the communication state between the mounting space and the component supply space is acquired based on the transport path area, and the opening is opened and closed by the opening and closing mechanism based on the communication state. Therefore, it is possible to effectively suppress occurrence of unexpected interference from outside the device to the mounting space via the component supply space, and to improve the operation rate of the device.
ここで、開閉機構が、開口部に対して進退自在なシャッター部材と、シャッター部材を開口部に対して進退移動させるシャッター駆動部とを有し、開閉制御部は、連通状況に基づいてシャッター駆動部を制御してシャッター部材を移動させるように構成してもよい。これによって、シャッター駆動部によるシャッター部材の移動により開口部を連通状況に応じて全体的あるいは部分的に開閉することができる。したがって、部品供給空間で部品供給ユニットの配置態様にかかわらず、上記干渉を確実に防止し、装置の稼働率を向上させることができる。 Here, the opening / closing mechanism has a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening, and a shutter driving unit that moves the shutter member forward and backward with respect to the opening, and the opening / closing control unit performs shutter driving based on the communication state. You may comprise so that a part may be controlled and a shutter member may be moved. Thus, the opening can be opened or closed entirely or partially according to the communication state by the movement of the shutter member by the shutter driving unit. Therefore, regardless of the arrangement of the component supply units in the component supply space, the above-described interference can be reliably prevented, and the operation rate of the apparatus can be improved.
また、開閉制御部が、開口部のうち搬送経路領域以外の非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いときには、シャッター部材を開口部に位置させて開口部全体を塞いで実装空間への部品の搬送を制限するように構成してもよい。この「所定の許容値」とは、部品供給空間から実装空間への侵入が事実上発生しない幅の最大値を意味しており、これよりも広い場合には上記侵入の可能性がある。そこで、この場合、開口部全体を塞ぐことで上記侵入を確実に防止することができる。 Also, when the opening / closing control unit is configured such that the non-transport path area other than the transport path area in the opening is wider than a predetermined allowable value, the shutter member is positioned at the opening to cover the entire opening, and the component to the mounting space is closed. May be limited. The "predetermined allowable value" means a maximum value of the width in which the intrusion from the component supply space to the mounting space does not substantially occur. If the width is wider than this, there is a possibility that the intrusion will occur. Therefore, in this case, the intrusion can be reliably prevented by closing the entire opening.
また、非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限していることを報知する報知部を備えてもよく、これによって、装置の動作状況をユーザーに報知することができる。そして、例えば非搬送経路領域(部品供給ユニットが存在しておらず、部品供給空間と実装空間とが連通している領域)の範囲、つまり連通範囲にダミーフィーダーなどの開口閉鎖部材を追加して連通範囲を許容値以下に狭めることを推奨するメッセージを表示させるのが好適である。 In addition, a notification unit may be provided for notifying that the non-transport path area is restricted from being conveyed because the non-transport path area is larger than a predetermined allowable value, thereby notifying the user of the operation status of the apparatus. it can. Then, for example, an opening closing member such as a dummy feeder is added to the range of the non-transport path area (the area where the component supply unit does not exist and the component supply space communicates with the mounting space), that is, the communication range. It is preferable to display a message recommending that the communication range be reduced to a value equal to or less than the allowable value.
また、部品供給空間は開口閉鎖部材を配置可能となっており、部品供給空間への開口閉鎖部材の配置によって非搬送経路領域が開口閉鎖部材で塞がれるように構成され、開閉制御部は、部品供給空間への開口閉鎖部材の配置によって非搬送経路領域が許容値以下になるのに応じて、シャッター部材を開口部から移動させて開口部全体を開いて実装空間への部品の搬送を可能としてもよい。この場合、開口閉鎖部材の配置よって部品実装が可能となるため、稼働率を向上させることができる。 In addition, the component supply space is capable of disposing an opening closing member, and the non-transport path region is configured to be closed by the opening closing member by disposing the opening closing member in the component supply space. When the non-conveyance path area becomes smaller than the allowable value due to the arrangement of the opening closing member in the component supply space, the shutter member can be moved from the opening to open the entire opening and transfer the component to the mounting space It may be. In this case, since the components can be mounted by the arrangement of the opening closing members, the operation rate can be improved.
また、シャッター部材が複数のシャッター片を含み、シャッター駆動部が複数のシャッター片を個別に開口部に対して進退移動させるように構成してもよい。これによって、部品供給空間での部品供給ユニットの配置に対して柔軟に開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。 Further, the shutter member may include a plurality of shutter pieces, and the shutter driving unit may move the plurality of shutter pieces individually toward and away from the opening. Thus, the opening can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the component supply units in the component supply space, and the operation rate can be further improved.
また、シャッター片の個数が部品供給空間に配置可能な部品供給ユニットの最大個数と同じ数であり、複数のシャッター片が、部品供給空間に最大個数の部品供給ユニットが配置されるときに最大個数の部品供給ユニットと1対1で対応するように設けられるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニット単位で開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。 Also, the number of shutter pieces is the same as the maximum number of component supply units that can be arranged in the component supply space, and the maximum number of shutter pieces when the maximum number of component supply units are arranged in the component supply space is May be provided so as to correspond one-to-one with the component supply units. In this case, the opening can be opened and closed in units of the component supply units, and the operation rate can be further improved.
また、シャッター駆動部が、部品供給空間からの部品供給ユニットの抜き取りに応じて、抜き取られる部品供給ユニットに対応するシャッター片を開口部に移動させるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニットが抜き取られると、非搬送経路領域が新たに発生するが、直ちにシャッター片によって閉じられる。このため、部品供給ユニットの抜き取りがあった場合にも、装置を続けて稼働させることができ、稼働率を向上させることができる。 Further, the shutter drive unit may be configured to move the shutter piece corresponding to the component supply unit to be extracted to the opening in accordance with the extraction of the component supply unit from the component supply space. In this case, when the component supply unit is extracted, a non-transport path area is newly generated, but is immediately closed by the shutter piece. For this reason, even when the component supply unit is extracted, the apparatus can be continuously operated, and the operation rate can be improved.
また、シャッター駆動部が、部品供給空間への部品供給ユニットの追加に応じて、追加された部品供給ユニットに対応するシャッター片を開口部から移動させるように構成してもよい。この場合、部品供給ユニットが装着されると、非搬送経路領域から搬送経路領域に移行するので、直ちにシャッター片を開口部から移動させて開く。このため、部品供給ユニットの追加があると、直ちに当該部品供給ユニットからの部品搬送を行うことができ、稼働率を向上させることができる。 Further, the shutter drive unit may be configured to move the shutter piece corresponding to the added component supply unit from the opening according to the addition of the component supply unit to the component supply space. In this case, when the component supply unit is mounted, the area shifts from the non-transport path area to the transport path area, so that the shutter piece is immediately moved from the opening and opened. Therefore, when a component supply unit is added, components can be immediately conveyed from the component supply unit, and the operation rate can be improved.
さらに、開口部が複数の部品供給ユニットの配置方向に延設され、開閉機構が、開口部に沿って配置方向に伸縮するスライド部材と、スライド部材を開口部に沿って伸縮移動させて開口部における搬送経路領域の割合を変化させるスライド駆動部とを有し、開閉制御部が、連通状況に基づいてスライド駆動部を制御してスライド部材を伸縮させるように構成してもよい。これによって、部品供給空間での部品供給ユニットの配置に対して柔軟に開口部の開閉を行うことでき、稼働率をさらに向上させることができる。 Further, the opening extends in the arrangement direction of the plurality of component supply units, and the opening and closing mechanism extends and contracts the slide member along the opening along the opening. And a slide drive unit that changes the ratio of the transport path area in the control unit, and the opening / closing control unit may control the slide drive unit based on the communication status to expand and contract the slide member. Thus, the opening can be opened and closed flexibly with respect to the arrangement of the component supply units in the component supply space, and the operation rate can be further improved.
以上のように、本発明によれば、開口部を介した実装空間と部品供給空間との連通状況に応じて開閉機構による開口部の開閉を制御しているため、部品供給空間に配置された部品供給ユニットから供給される部品を実装空間に搬送して基板に実装する部品実装装置の稼働率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the opening and closing of the opening by the opening / closing mechanism is controlled in accordance with the state of communication between the mounting space and the component supply space via the opening. The operation rate of a component mounting apparatus that conveys components supplied from a component supply unit to a mounting space and mounts the components on a substrate can be improved.
図1は、本発明にかかる部品実装装置の第1実施形態を示す分解斜視図である。また、図2は図1の部品実装装置の内部構造を模式的に示す平面図である。さらに、図3は図1の部品実装装置の電気的構成を示すブロック図である。第1実施形態における部品実装装置1は、所定の搬送方向に搬送される基板P(図2)に対して電子部品3(図2)を実装する装置本体10と、テープフィーダー31(本発明の部品供給ユニットに該当する)がセットされるとともに、装置本体10に対して挿抜される一括交換台車20とを備えている。なお、図1、図2および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、基板Pの搬送方向を「X方向」とし、図1の右手側から左手側に向かう水平方向を「+X方向」と称し、逆方向を「−X方向」と称する。また、X方向と直交する水平方向のうち、装置の正面側を「+Y方向」と称するとともに、装置の背面側を「−Y方向」と称する。さらに、鉛直方向における上方向および下方向をそれぞれ「+Z方向」および「−Z方向」と称する。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a plan view schematically showing the internal structure of the component mounting apparatus of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the component mounting apparatus of FIG. The
装置本体10の内部空間は、大きく分けて基板Pへの部品の実装動作および当該部品実装に関連する実装関連動作(基板の搬送、ノズル切替など)を実行するための実装空間11と、装置本体10に対して一括交換台車20を挿入することによってテープフィーダー31が配置されて部品の供給が可能となる部品供給空間12とが4つのカバーユニット50により仕切られている。なお、各カバーユニット50の具体的な構成については後で詳述する。
The internal space of the device
上記実装空間11では、図2に示すように、実装動作を行うための実装部40が設けられている。この実装部40は、基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送レーン41、41を有している。各搬送レーン41は共通の構成を具備しており、基板Pを基板搬送方向Xの上流側、つまり(−X)方向側から搬入して所定の停止位置42(図1の一点鎖線)で停止させる基板搬入動作と、停止位置42で部品実装を受けた基板Pを基板搬送方向Xの下流側、つまり(+X)方向側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン41は、例えば基板搬送方向Xにおいて異なる2つの停止位置42それぞれに基板を停止できる構成を具備する。すなわち、2本の搬送レーン41のそれぞれは基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送コンベア411、412で構成され、部品実装装置1では4本の搬送コンベア411、412、412、411が幅方向Yに並設されている。なお、これらのうち外側の2本の搬送コンベア411、411は幅方向Yに固定された固定コンベアであり、内側の2本の搬送コンベア412、412は幅方向Yに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア412の幅方向Yへ移動させることで、搬送レーン41の幅を基板の幅に応じて調整することが可能となっている。
In the mounting
ちなみに、2本の搬送レーン41における基板搬送の態様は、図2に例示したものに限られない。つまり、図2では、2本の搬送レーン41それぞれに2つずつ停止位置42を設定して、合計4つの停止位置42を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、2本の搬送レーン41それぞれに、一方は右側、他方は左側に1つずつ停止位置42を設定して、合計2つの停止位置42を設定することもできる。また、基板の幅が広いために2本の搬送レーン41で同時に基板搬送を実行できないような場合には、2本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。
Incidentally, the mode of substrate transport in the two
これら搬送レーン41の幅方向Yの両側それぞれでは、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44とが基板搬送方向Xに並設されている。また、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44の幅方向Yの両側に広がっており、(+Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間と、(−Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間とがそれぞれ部品供給空間12として機能する。そして、各部品供給空間12に対応する位置で一括交換台車20が装置本体10に対して挿抜自在となっており、本実施形態では最大で4台の一括交換台車20を装置本体10に装着可能となっている。
On each side of the
図4Aおよび図4Bは装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。各一括交換台車20は、複数のテープフィーダー31を基板搬送方向Xと平行な方向(本発明の「配置方向」に相当)に並べて装着可能となっており、一括交換台車20を装置本体10に挿入することで複数台のテープフィーダー31により部品供給部30が形成される。また、一括交換台車20は図1に示すように下端部に設けられたキャスター21によって自由に移動し得るようになっている。具体的に説明すると、この一括交換台車20は、下面にキャスター21を取付けたベース部22と、このベース部22から立設した左右一対のフレーム23と、このフレーム23の上部に取付けられたフィーダー保持部24とを備えている。また、一括交換台車20の挿入位置では、装置本体10にクランプ機構13(図3)が設けられている。このクランプ機構13が固定解除状態となっている間、クランプ機構13による一括交換台車20の固定は解除されており、オペレータが一括交換台車20のハンドル部25を持ってY方向に移動させることで装置本体10に対して一括交換台車20を挿抜自在となっている。一方、一括交換台車20の装置本体10への挿入が完了した状態(挿入完了状態)で、装置本体10に設けられたクランプ機構13が作動することで一括交換台車20が装置本体10に固定される。こうして、一括交換台車20の台数分の部品供給部30が設けられる。なお、本明細書では、上記挿入完了状態となっていない状態を「挿入未完状態」と称する。
4A and 4B are partial cross-sectional views of the collective exchange trolley mounted on the apparatus main body. Each of the
各部品供給部30では、複数のテープフィーダー31が基板搬送方向Xに配列される。各テープフィーダー31は、集積回路(IC)、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品3を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品3を間欠的に搬送レーン41側端部へ送り出すことで、電子部品3を供給する。なお、部品供給部30を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品3を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。
In each
上記のように構成されたテープフィーダー31は挿入完了状態で部品供給空間12に配置され、部品供給が可能となる。そして、テープフィーダー31から供給された部品を基板Pに実装するために、実装部40は2個のヘッドユニット45を有している。各ヘッドユニット45はX方向に配列された複数本(本実施形態では10本)の実装ヘッド451を有しており、各実装ヘッド451の先端のノズルで各テープフィーダー31の搬送レーン41側端部から部品を吸着することで、部品供給部30が供給する部品を停止位置42に停止する基板へ移載する。また、部品実装装置1では、ヘッドユニット45を移動させるためのヘッド駆動機構46がヘッドユニット45毎に設けられている。具体的には、2個のヘッド駆動機構46が上述した2個の部品供給部30に対応して設けられている。そして、各ヘッド駆動機構46がそれに対応するヘッドユニット45の駆動を担う。
The
各ヘッド駆動機構46は、X方向へ移動自在にヘッドユニット45を支持しつつX方向に延びるX軸ビーム461を、Y方向へ移動自在に支持した構成を具備する。X軸ビーム461には、ヘッドユニット45に取り付けられてX方向に延びるX軸ボールネジ462と、X軸ボールネジ462を回転駆動するX軸モーター463とが取り付けられている。そして、X軸モーター463がX軸ボールネジ462を回転駆動すると、X軸ボールネジ462に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット45がX軸ビーム461に沿ってX方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構46は、X軸ビーム461の一方の端部が取り付けられて搬送レーン41の上方をY方向に延びるY軸ボールネジ464と、Y軸ボールネジ464を回転駆動するY軸モーター465とを有する。そして、Y軸モーター463がY軸ボールネジ464を回転駆動すると、Y軸ボールネジ464に螺合する不図示のナットが固定されたX軸ビーム461がヘッドユニット45を伴ってY方向へ移動する。
Each
このように構成された各ヘッド駆動機構46は、X軸モーター463とY軸モーター465とを適宜回転させることで、部品供給部30上方と停止位置42の基板上方との間で、ヘッドユニット45を移動させることができる。また、ヘッドユニット45に設けられる各実装ヘッド451はヘッドユニット45に対して図略のノズル昇降駆動機構により昇降(Z軸方向の移動)可能に、かつ図略のノズル回転駆動機構によりノズル中心軸回りに回転可能となっている。これらの駆動機構のうちノズル昇降駆動機構は吸着もしくは装着を行う時の下降位置(下降端)と、搬送を行う時の上昇位置(上昇端)との間で実装ヘッド451を昇降させるものであり、吸着ノズル(図示省略)を昇降可能に構成している。一方、ノズル回転駆動機構は吸着ノズルを必要に応じて回転させるための機構であり、回転駆動により部品を搭載時における所定のR軸方向に位置させることが可能となっている。なお、これらの駆動機構については、それぞれZ軸モーター466、R軸モーター467および所定の動力伝達機構で構成されており、制御ユニット60のモーター制御部63によりZ軸モーター466およびR軸モーター467を駆動制御することで各実装ヘッド451がZ方向およびR方向に移動させられる。これによって、ヘッドユニット45は、部品供給部30が供給する部品を実装ヘッド451で吸着して、停止位置42に停止する基板Pへ移載することができる。
Each of the
また、2個の部品供給部30それぞれに対しては、部品認識カメラ43がY方向の内側(搬送レーン41側)から隣接して配置されている。こうして、部品認識カメラ43が、部品供給部30と搬送レーン41との間(換言すれば、ヘッドユニット45の移動経路)に設けられている。部品認識カメラ43は、鉛直方向Zに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット45に保持された部品や、ヘッドユニット45に取り付けられた位置認識用マーク(図示省略)を撮像する。なお、各ヘッドユニット45には、基板Pに付されたフィデューシャルマーク(図示省略)を撮像するための基板認識カメラ47が取り付けられている。
Further, a
次に、カバーユニット50の構成について図1、図4A、図4B、図5A、図5B、図6および図7を参照しつつ説明する。図5Aはシャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図であり、図5Bはシャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。また、図6は図5Aおよび図5Bのカバーユニットの部分構成図であり、トップカバーおよびシャッター部材を示している。図7はトップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。これらの図面のうち図5Aおよび図5Bでは、カバー駆動機構を制御するための駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図1参照)を取り外した状態で図示している。また、図6および図7では、トップカバーおよびシャッター部材の区別を明示するために、シャッター部材にはドットを付している。
Next, the configuration of the
カバーユニット50は図1、図4A、図4Bに示すように装置本体10に取り付けられることで実装空間11と部品供給空間12とを仕切る機能を有しており、本実施形態では、4個のカバーユニット50が配設されているが、いずれも同一構成を有している。より具体的には、カバーユニット50は、カバー本体51と、カバー本体51に対して上下方向Zに移動自在に取り付けられたトップカバー52と、トップカバー52に対してY方向およびZ方向に移動自在に取り付けられたシャッター部材53と、トップカバー52およびシャッター部材53を駆動するカバー駆動機構54と、駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図1参照)とを備えている。カバー本体51では、図5Aおよび図5Bに示すように、一対のサイドプレート511、511が一括交換台車20のX方向寸法よりも若干広い間隔だけX方向に離間して配置されている。各サイドプレート511は、略矩形形状を有する第1平板部位511aの(−Y)側辺部の中央から略長方形形状を有する第2平板部位511bが(−Y)方向に延設されている。また、サイドプレート511、511の第1平板部位511aの上辺部から(−Y)方向の側辺部にかけてトッププレート512が固定されており、これらサイドプレート511、511およびトッププレート512によってカバー本体51が構成されている。
The
各サイドプレート511では、第1平板部位511aから第2平板部位511bにかけてカバー駆動機構54の主要構成部品が取り付けられている。なお、X方向の両側に設けられた一対のカバー駆動機構54はともに同一構成を有しているため、ここでは(−X)方向側のカバー駆動機構54についてのみ説明し、(+X)方向側のカバー駆動機構54については説明を省略する。カバー駆動機構54では、上下方向Zにおいて同一高さ位置で前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bがそれぞれ第1平板部位511aおよび第2平板部位511bに固着されている。また、サイドプレート511から(−X)方向側に離間した状態で、シャフト部材542が前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bに貫通してY方向に延設されており、両ストッパー541a、541bで支持されながらY方向に移動自在となっている。また、シャフト部材542の(+Y)方向側端部はリンクプレート543によって駆動シリンダ544のピストン部と連結されている。このため、駆動シリンダ544のピストン部が(+Y)方向に伸長すると、それに伴いシャフト部材542は(+Y)方向に移動する。逆に、駆動シリンダ544のピストン部が(−Y)方向に収縮すると、それに伴いシャフト部材542は(−Y)方向に移動する。このシャフト部材542のY方向への移動によって、次に説明するように構成されるカム機構によってトップカバー52およびシャッター部材53の昇降移動、ならびにY方向へのシャッター部材53の移動が実行される。
In each
このシャフト部材542の中央部では、図6および図7に示すように、(−X)方向側に3本のピン542a〜542cがY方向に並んで立設されるとともに(+X)方向側に2本のピン542d、542eが立設されている。これらのうち(+X)方向側では、シャフト部材542とサイドプレート511との間に形成される隙間にトップカバー52の(−X)方向側支持部位521が位置している。この(−X)方向側支持部位521には、2本のカム溝521a、521bが設けられている。これらのカム溝521a、521bはいずれもY方向に延設された2本の水平部位を上下方向Zにずらして設けるとともに両水平部位を斜め部位で連結した構成を有している。そして、ピン542d、542eはそれぞれカム溝521a、521bに嵌入されている。このため、図7の左欄に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(−Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ上昇する。逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(+Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ下降する。なお、本実施形態では、トップカバー52の(−Y)方向側端部および(+Y)方向側端部がそれぞれストッパー541a、541bに常時当接するように構成されているため、Y方向においてトップカバー52は一定位置に静止しており、上下方向Zにおいてのみ昇降可能となっている。ここで、ストッパー541a、541bの代わりに別のストッパーによりトップカバー52のY方向に移動を規制するように構成してもよい。
At the center of the
一方、(−X)方向側では、ピン542a〜542cはそれぞれシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に設けられた長穴531a〜531cに嵌入されている。これらのうち長穴531a、531cは若干斜め方向に延設され、長穴531a、531cにそれぞれ嵌入されたピン542a、542cの先端部には、C型の留め具(図示省略)が取り付けられている。また、残りの長穴531bはY方向に延設され、当該長穴531bに嵌入されたピン542bの先端部にはバネ部材533の一方端が係止されている。さらに、このバネ部材533の他方端はシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に固定されている。
On the other hand, on the (−X) direction side, the
図7に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(−Y)方向に移動し、トップカバー52に設けられた開口部522の直上に位置して開口部522を上方から塞いで閉じる。この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を上昇させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の上昇タイミングよりも若干早く上昇するように構成されている。このようにシャッター部材53により開口部522を閉鎖した直後に(−X)方向側支持部位531の(−Y)方向側端部が前側ストッパー541aに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(−Y)方向への移動が制止される。
As shown in FIG. 7, when the
逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(+Y)方向に移動し、開口部522から(+Y)方向に離間して開口部522を開放する。また、この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を下降させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の下降タイミングよりも若干遅く下降するように構成されている。このように開口部522からシャッター部材53が退避した直後に(−X)方向側支持部位531の(+Y)方向側端部が後側ストッパー541bに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(+Y)方向への移動が制止される。なお、本実施形態では、図5Aおよび図5Bに示すように、駆動シリンダ544のピストン部の(+Y)方向側においてストッパー541cがサイドプレート511に固着され、シャフト部材542が過剰に(+Y)方向に移動するのを防止する。このように、本実施形態では、シャッター部材53とカバー駆動機構54とで開口部522を開閉する開閉機構56(図5A、図5B、図6)が構成されている。
Conversely, when the
また、こうしたシャッター部材53による開口部522の開閉状態を検出するために、本実施形態では、(−X)方向側支持部位531の下辺部から(−Z)方向に突設した突設部位を検知するセンサ545a、545bがそれぞれ設けられている。つまり、図5Aに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する一方、開口部522が開くと、センサ545bがシャッター部材53を検出する一方、図5Bに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する。これらのセンサ545a、545bから出力される検出信号は制御ユニットに送られる。
In order to detect the opening / closing state of the
次に、制御ユニットの構成について図3を参照しつつ説明する。制御ユニット60は、装置本体の内部の適所に設けられ、論理演算を実行する周知のCPU(Central Processing Unit)、初期設定等を記憶しているROM(Read Only Memory)、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されている。
Next, the configuration of the control unit will be described with reference to FIG. The
制御ユニット60は、機能的には、演算処理部61、記憶部62、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65、シャッター制御部66、サーバ通信制御部67、フィーダー通信制御部68を備えている。
The
上記モーター制御部63は、上記X軸モーター463、Y軸モーター465、Z軸モーター466およびR軸モーター467の駆動を制御する。画像処理部64は、部品認識カメラ43および基板認識カメラ47から画像データを取り込み、2値化等の画像処理を行う。クランプ制御部65はクランプ機構13による一括交換台車20の装置本体10への固定および固定解除を切り替える機能を有している。シャッター制御部66はカバーユニット50に設けられたセンサ545a、545bからの検出信号に基づいて駆動シリンダ544を制御してシャッター部材53による開口部522の開閉を切り替える。サーバ通信制御部67はサーバ(図示省略)との間で情報等の交信を行う。フィーダー通信制御部68は各テープフィーダー31に設けられるフィーダー制御部32との間で情報等の交信を行う。
The
記憶部62は、部品実装処理や台車交換処理のプログラムや実装に必要な各種データを記憶する実装プログラム等記憶手段、プリント基板を搬送する搬送系に関する各種データを記憶する搬送系データ記憶手段、および部品実装装置1の設備毎に固有のデータを記憶する設備固有データ記憶手段として機能する。
The
上記演算処理部61は記憶部62に記憶されているプログラムに従って、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65やシャッター制御部66を制御するようになっている。特に、演算処理部61は、次に説明するように一括交換台車20の交換処理(=台車アンクランプ処理+台車クランプ処理)と並行して実装部40による部品実装処理を行う。また、開口部522を介した実装空間11と部品供給空間12との連通状況を取得し、当該連通状況に応じて開閉機構56による開口部522の開閉を制御する。このように演算処理部61は連通状況取得部611、開閉制御部612および実装処理部613として機能する。なお、図3中の符号70は表示ユニットであり、制御ユニット60と接続され、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末として機能するだけでなく、後で詳述するように、部品の搬送を制限している旨やダミーフィーダー(開口閉鎖部材)の追加装着を推奨するメッセージなどを表示してユーザーに報知する報知部としても機能する。
The
部品実装装置1では、上記したように基板Pの種類を変更する際、その変更に伴って使用するテープフィーダー31を交換して段取りを切り替えることがある。この段取り替えを容易なものとするために、従来より一括交換台車20が利用されている。つまり、基板Pの種類の変更に伴って、装置本体10の装置本体10から一括交換台車20を抜き去る台車アンクランプ処理を実行した後で変更後の基板Pに対応する一括交換台車20を装置本体10に挿入してセットする台車クランプ処理を実行する。また、装置本体10の内部では、部品供給空間12が実装空間11から仕切っているため、台車アンクランプ処理や台車クランプ処理を行う間において、実装部40による部品実装や部品実装に関連する実装関連動作(基板の搬送、ノズル切替など)が実行される。以下、台車アンクランプ処理および台車クランプ処理について図面を参照しつつ説明する。
In the
図8は図1に示す部品実装装置で実行される台車アンクランプ処理の内容を示すフローチャートである。オペレータが表示ユニット70を操作して台車アンクランプ指令(本発明の「抜去指令」に相当)を制御ユニット60に与えると、制御ユニット60は装置各部を以下のように制御して台車アンクランプ処理を実行する。制御ユニット60は実装部40でのアクチュエータの動作状況を確認し、モーター463、465、466、467等がON状態にあり、実装部40による部品実装や実装関連動作を実行可能な状態である場合には、そのままステップS103に進み、台車アンクランプ動作を開始する。一方、実装部40が停止状態となっているとき(ステップS101で「NO」のとき)には、それらを駆動状態に切り替えた(ステップS102)後で次のステップS103に進み、台車アンクランプ動作を実行する。これにより、台車アンクランプ動作と並行して、台車アンクランプ動作の対象となっているテープフィーダー31以外のもの、つまり装置本体10に対して挿入完了状態の一括交換台車20に装着されているテープフィーダー31から供給される部品を基板Pに実装可能となる。また、交換後の部品実装処理のための準備、基板Pの搬送やノズル交換を台車アンクランプ動作と並行して行うことができる。
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the trolley unclamping process executed by the component mounting apparatus shown in FIG. When the operator operates the
ステップS103では、台車クランプスイッチ(図示省略)をON状態からOFF状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット70に表示し、オペレータによりOFF状態に切替えられるのを待つ。そして、台車クランプスイッチがOFF状態に切り替えられると、制御ユニット60は駆動シリンダ544のピストン部を収縮させてシャッター部材53を開口部522に向けて移動させ、開口部522を閉鎖する(ステップS104)。なお、シャッター部材53が開口部522に移動した際に、この前進移動に連動してトップカバー52およびシャッター部材53はテープフィーダー31に近接した近接位置(図7中の(a)欄に示す位置)から上方に離間した離間位置(図7中の(d)欄に示す位置)に上昇して一括交換台車20から離れる。したがって、装置本体10から一括交換台車20を抜き去る際に、一括交換台車20が多少上下振動したとして一括交換台車20に装着されたテープフィーダー31がトップカバー52と干渉するのを効果的に防止することができる。なお、この点については、後で説明する一括交換台車20の挿入時も同様である。
In step S103, a message is displayed on the
シャッター部材53が開口部522の上方に位置すると、開口部522の閉鎖をセンサ545aが検出して制御ユニット60に出力するが、ステップS104の実行から一定時間が経過するまでの間に上記検出信号が出力されないとき(ステップS105で「NO」のとき)、制御ユニット60はシャッター不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する(ステップS106)。一方、センサ545aから検出信号が一定時間内に出力されてシャッター部材53が開口部522を塞いで閉じられたことが確認される(ステップS105で「YES」のとき)と、制御ユニット60はクランプ機構13(図3)による一括交換台車20のクランプを解除させる(ステップS107)。
When the
ここで、クランプ解除を確認することができなかったとき(ステップS108で「NO」のとき)、制御ユニット60はクランプ解除不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する(ステップS109)。一方、クランプ解除を確認する(ステップS108で「YES」)と、制御ユニット60は、一括交換台車20の抜去が可能となった旨のメッセージを表示ユニット70に表示し、オペレータによる一括交換台車20を促す(ステップS110)。そして、これを受けてオペレータが一括交換台車20を装置本体10から抜き去る。
Here, when the release of the clamp cannot be confirmed (when “NO” in step S108), the
図9は図1に示す部品実装装置で実行される台車クランプ処理の内容を示すフローチャートである。オペレータが表示ユニット70を操作して台車クランプ指令を制御ユニット60に与えると、制御ユニット60の演算処理部61は装置各部を以下のように制御して台車クランプ処理を実行する。制御ユニット60は、台車アンクランプ処理の場合と同様に、ステップS111で実装部40でのアクチュエータの動作状況を確認し、実装部40がON状態である場合には、そのままステップS113に進み、台車クランプ動作を開始する。一方、実装部40が停止状態となっているとき(ステップS111で「NO」のとき)には、それらを駆動状態に切り替えた(ステップS112)後で次のステップS113に進み、台車クランプ動作を実行する。これにより、台車クランプ動作と並行して、台車クランプ動作の対象となっているテープフィーダー31以外のもの、つまり装置本体10に対して挿入完了状態の一括交換台車20に装着されているテープフィーダー31から供給される部品を基板Pに実装可能となる。また、交換後の部品実装処理のための準備、基板Pの搬送やノズル交換を台車クランプ動作と並行して行うことができる。
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the bogie clamping process executed by the component mounting apparatus shown in FIG. When the operator operates the
ステップS113では、制御ユニット60は、一括交換台車20の挿入を促すメッセージを表示ユニット70に表示し、これを受けてオペレータによる一括交換台車20の装置本体10への挿入が行われる。また、一括交換台車20が挿入されて挿入完了状態となったことを確認すると、制御ユニット60は、一定時間の間に前進端センサ(図示省略)により一括交換台車20が検出されたか否かを確認する(ステップS114)。ここで、一定時間内に一括交換台車20を検出することができなかった場合には、制御ユニット60は挿入不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する(ステップS115)。一方、一括交換台車20が装置本体10の所定位置に挿入されたことを確認する(ステップS114で「YES」)と、制御ユニット60は、台車クランプスイッチ(図示省略)をOFF状態からON状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット70に表示し、オペレータによりON状態に切替えられるのを待つ(ステップS116)。そして、台車クランプスイッチがON状態に切り替えられると、制御ユニット60はクランプ機構13(図3)により一括交換台車20を装置本体10にクランプする(ステップS117)。
In step S113, the
ここで、台車クランプを確認することができなかったとき(ステップS118で「NO」のとき)、制御ユニット60はクランプ不良が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する(ステップS119)。一方、台車クランプを確認する(ステップS118で「YES」)と、制御ユニット60は挿入された一括交換台車20に付された台車IDを取得する(ステップS120)。この「台車ID」は一括交換台車20毎に付された固有の識別情報であり、制御ユニット60は、一括交換台車20から台車IDを読取ることでオペレータにより挿入された一括交換台車20が所望のものであるか否かを確認する(ステップS121)。そして、所望のものではないとき(ステップS121で「NO」)、制御ユニット60は異なる台車の挿入が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する(ステップS122)。
Here, when the bogie clamp cannot be confirmed (when “NO” in step S118), the
一方、所望の一括交換台車20が挿入されたことを確認すると、ステップS123に進んで開口部522を介した実装空間11と部品供給空間12との連通状況を取得する。より具体的には、開口部522のうちテープフィーダー31と対向して部品を搬送する経路となる搬送経路領域33に関する情報に基づいて実装空間11と部品供給空間12とが連通している範囲(以下「連通範囲」という)を求める。ここで、搬送経路領域33については、一括交換台車20へのテープフィーダー31の装着位置に関する情報により求めることができる。例えば最大N(Nは2以上の自然数)台のテープフィーダー31を同時に装着可能な一括交換台車20では、着脱位置に対して1番からN番までの番号を付し、何番目の着脱位置にテープフィーダー31が装着されている否かを認識できるようになっている。したがって、テープフィーダー31が装着された番号が上記「搬送経路領域33に関する情報」に相当し、テープフィーダー31が装着されていない番号の連続状態によって上記「連通範囲」を特定することができる。
On the other hand, when it is confirmed that the desired
例えば図4Aに示すように全着脱位置にテープフィーダー31が装着されている場合には、図10中の(a)欄に示すように連通範囲はゼロとなり、テープフィーダー31により装置外12から実装空間11へのアクセスが事実上、完全に制限される。一方、N台未満のテープフィーダー31しか装着されていない場合には、連通範囲が形成される。例えば図4Bおよび図10中の(b)欄に示すように、1台のテープフィーダー31のみが装着されている場合には、比較的広い連通範囲が形成され、当該連通範囲で開口部522を介して部品供給空間12から実装空間11にアクセスすることが可能となり、上記干渉が問題となる。これに対し、例えば(N−1)台のテープフィーダー31が装着され、未装着のテープフィーダー31が1台の場合、連通範囲はテープフィーダー31の幅程度であり、事実上、装置外から実装空間11へのアクセスが制限され、上記干渉は発生しない。また、テープフィーダー31が未装着となっている箇所が複数存在していたとしても、それらが連続していない場合には、連通範囲は複数存在するが、いずれもテープフィーダー31の幅程度であり、上記干渉は発生しない。なお、このように干渉が発生しない連通範囲、つまりテープフィーダー31の連続的な未装着状態が許容される許容値は、テープフィーダー31の幅や一括交換台車20での着脱位置の間隔などによって相違するため、一括交換台車20の種類に応じて設定してもよいし、ユーザーにより設定可能としてもよい。
For example, as shown in FIG. 4A, when the
そこで、本実施形態では、次のステップS124で連通範囲(連通範囲が複数存在する場合には、それらの全部)が所定の許容値以下となっているか否かを判定する。例えば図4Bや図10中の(b)欄に示すように、連通範囲の少なくとも1つでも許容値を超えているとき(ステップS124で「NO」)、制御ユニット60は、装置外から実装空間11への予期しない干渉、例えば実装空間11への異物の侵入などが発生する可能があると判断し、エラー停止するとともに、その旨ならびに部品の搬送を制限していることを表示ユニット70に表示する(ステップS125)。
Therefore, in the present embodiment, in the next step S124, it is determined whether or not the communication range (when there are a plurality of communication ranges, all of them) is equal to or smaller than a predetermined allowable value. For example, as shown in the column (b) of FIG. 4B or FIG. 10, when at least one of the communication ranges exceeds the allowable value ("NO" in step S124), the
一方、ステップS124で「YES」と判定したとき、制御ユニット60は駆動シリンダ544のピストン部を伸長させてシャッター部材53を開口部522から(+Y)方向に退避させて開口部522を開く(ステップS123)。これによって、当該開口部522を介してヘッドユニット45が上記一括交換台車20に装着されたテープフィーダー31にアクセス可能となる。そして、当該テープフィーダー31から供給される部品がヘッドユニット45の実装ヘッド451によって基板Pに実装される。なお、シャッター部材53が開口部522から退避した際に、この退避移動に連動してトップカバー52が離間位置(図7中の(d)欄に示す位置)から近接位置(図7中の(a)欄に示す位置)に下降してテープフィーダー31に近接して開口部522と部品との距離が短くなる。このため、開口部522を介した実装ヘッド451の先端部(吸着ノズル)による部品吸着および吸着した部品の取出時における実装ヘッド451の昇降距離が縮まり、部品実装に要する時間を短縮することができる。
On the other hand, when determining “YES” in the step S124, the
以上のように、上記した第1実施形態では、装置本体10内をカバーユニット50によって実装空間11および部品供給空間12に仕切り、一括交換台車20のアンクランプ処理およびクランプ処理を行っている間にも、実装空間11で基板Pへの部品の実装動作を実行している。したがって、高い稼働率で部品実装を行うことができる。なお、一括交換台車20の間に、段取り替え後の部品実装を行うための準備処理、例えば基板Pの搬送やノズル交換などの実装関連動作を実行することも可能であり、これによって稼働率の向上を図ることができる。
As described above, in the first embodiment described above, the inside of the apparatus
また、上記第1実施形態では、カバーユニット50の一部にのみ開口部522を設け、当該開口部522を介してヘッドユニット45の実装ヘッド451がテープフィーダー31にアクセスするように構成している。特に、本実施形態では、図2や図5Bに示すように、開口部522はX方向に配列されたテープフィーダー31の先端部(部品供給位置)を上方より臨むように配置方向Xに延設されており、開口部522を部品取出用に特化させている。したがって、実装空間11から部品供給空間12へのアクセス、ならびに部品供給空間12から実装空間11へのアクセスが限られた領域に制限され、装置外から実装空間11への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制することができる。
In the first embodiment, the
また、搬送経路領域33に基づいて実装空間11と部品供給空間12との連通状況を取得し、それに基づいて開閉機構56により開口部522が開閉される。したがって、部品供給空間12でテープフィーダー31の配置態様にかかわらず、上記干渉を確実に防止し、装置の稼働率を向上させることができる。
In addition, the communication state between the mounting
また、開閉制御部612が、開口部522のうち搬送経路領域33以外の非搬送経路領域34の範囲、つまり連通範囲が所定の許容値よりも広いときには、シャッター部材53を開口部522に位置させて開口部522全体を塞いで実装空間11への部品の搬送を制限するため、上記侵入を確実に防止することができる。
Further, when the opening /
また、このように連通範囲が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限しているときには、装置の動作状況をユーザーに報知しているので、ユーザーは適切に対応することができる。例えば、図11に示すように、非搬送経路領域34(部品供給空間12と実装空間11とを連通させている領域)の範囲、つまり連通範囲にダミーフィーダー35などの開口閉鎖部材を非搬送経路領域34に相当する位置に追加することを推奨するメッセージを表示させるのが好適である。なお、ここでいう「ダミーフィーダー」とは、テープフィーダー31と同一構成を有するが、部品を収納したテープを装備しない、あるいは部品実装には使用しないものを装備しているものであり、実質的に実装処理には直接関与せず、非搬送経路領域34を塞ぐという機能を担うテープフィーダーを意味している。なお、開口閉鎖部材については、テープフィーダーの形状のものに限定されず、一括交換台車20に着脱自在で装着されることで開口部522と対向して塞ぐ機能を有するものであれば、その構造については任意である。
Further, when the conveyance of parts is restricted because the communication range is wider than the predetermined allowable value, the user is notified of the operation status of the apparatus, so that the user can take appropriate measures. For example, as shown in FIG. 11, an opening closing member such as a
また、上記メッセージに対応してユーザーがダミーフィーダー35を追加することで非搬送経路領域34が塞がれて非搬送経路領域34の幅、つまり連通範囲が許容値以下になるのに応じて、シャッター部材53を開口部522から移動させてもよい。これによって、開口部522全体を開いて実装空間11への部品の搬送が可能となる。その結果、稼働率を向上させることができる。
Further, in response to the user adding the
図12Aは本発明にかかる部品実装装置の第2実施形態における開閉機構の構成を示す図である。また、図12Bは第2実施形態でのテープフィーダーの抜き取りに伴うシャッター部材の動作を示す図である。さらに、図12Cは第2実施形態でのテープフィーダーの装着に伴うシャッター部材の動作を示す図である。なお、これらの図面において、一括交換台車20に対するテープフィーダー31の着脱状態を明確にするために、テープフィーダー31にドットを付している。
FIG. 12A is a diagram showing a configuration of an opening / closing mechanism in a second embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 12B is a diagram illustrating the operation of the shutter member in accordance with the removal of the tape feeder according to the second embodiment. FIG. 12C is a diagram illustrating the operation of the shutter member according to the mounting of the tape feeder in the second embodiment. In these drawings, dots are attached to the
この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、開閉機構56の構成と、開口部522を部分的に開閉可能となっている点とであり、その他の構成は基本的に第1実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
The second embodiment is significantly different from the first embodiment in the configuration of the opening /
第1実施形態では開口部522のために単一のシャッター部材53を用いていたが、第2実施形態では複数のシャッター片532が用いられる。より具体的には、一括交換台車20でのテープフィーダー31の最大装着台数Nと同じ数のシャッター片532が、N台のテープフィーダー31を一括交換台車20に装着したときにテープフィーダー31と1対1で対応し、しかもそれぞれ個別に開口部522に対して進退自在に設けられている。また、本発明の「シャッター駆動部」として機能していたカバー駆動機構54の代わりにN個のシャッター片532を個別に開口部522に対して進退移動させるシャッター駆動部57が設けられている。このシャッター駆動部57はN個のシャッター駆動機構571により構成されている。各シャッター駆動機構571は、シャッター制御部66からの開閉指令に応じて作動し、それに対応するシャッター片532を開口部522に対して進退移動させる。
Although the
具体的には、第2実施形態では、図12Aに示すように、開口部522のうちテープフィーダー31と対向する領域(上記した搬送経路領域33に相当)ではシャッター片532が開口部522から移動して部品の搬送を可能とするとともに、テープフィーダー31と対向しない領域(上記した非搬送経路領域34に相当)ではシャッター片532が開口部522に移動して当該領域を塞いで上記干渉が発生するのを防止する。このように、テープフィーダー31の配置に対して柔軟に開口部522の開閉を行うことできる。したがって、一括交換台車20へのテープフィーダー31の装着台数や装着状況、さらにはダミーフィーダー35の追加の有無などを問わず、装置外から実装空間11への予期しない干渉が発生するのを効果的に抑制することができ、第1実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。
Specifically, in the second embodiment, as shown in FIG. 12A, in a region (corresponding to the above-described transport path region 33) of the
また、第2実施形態では、テープフィーダー31の挿脱に応じてシャッター片532を移動させることで次の作用効果が得られる。すなわち、図12Bに示すように、一括交換台車20が部品供給空間12に挿入された状態のまま一括交換台車20からテープフィーダー31が抜き取るとき、部品供給空間12と実装空間11とを連通させる領域、つまり非搬送経路領域が新たに発生する。しかしながら、直ちにシャッター駆動部57が抜き取られるテープフィーダー31に対応するシャッター片532を開口部522に移動させて開口部522を閉じる。このため、テープフィーダー31の抜き取りがあった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。
In the second embodiment, the following operation and effect can be obtained by moving the
また、図12Cに示すように、一括交換台車20が部品供給空間12に挿入された状態のまま一括交換台車20にテープフィーダー31が追加装着されるとき、当該追加装着された領域が非搬送経路領域から搬送経路領域に移行する。また、これに関連して、シャッター駆動部57が追加装着されたテープフィーダー31に対応するシャッター片532を開口部522から移動させて開口部522を開く。このため、テープフィーダー31の追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。
As shown in FIG. 12C, when the
図13は本発明にかかる部品実装装置の第3実施形態における開閉機構の構成を示す図である。この第3実施形態が第2実施形態と大きく相違する点は、各シャッター片532がX方向に延びる回動軸534回りに回動自在に設けられ、各シャッター駆動機構571がシャッター制御部66からの開閉指令に応じて作動し、それに対応するシャッター片532を回動軸534回りに回動させることで開口部522を開閉する点である。なお、その他の構成および動作は基本的に第2実施形態と同一である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an opening / closing mechanism in a third embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. The third embodiment is significantly different from the second embodiment in that each
このような構成された第3実施形態においても、第2実施形態と同様に、テープフィーダー31の配置に対して柔軟に開口部522の開閉を行うことでき、第1実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。また、テープフィーダー31の抜き取りや追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。
In the third embodiment configured as described above, similarly to the second embodiment, the
図14Aは本発明にかかる部品実装装置の第4実施形態におけるスライド部材の構成を示す図である。また、図14Bは第4実施形態でのスライド部材の動作を示す図である。この第4実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、開閉機構56の構成と、開口部522を部分的に開閉可能となっている点とであり、その他の構成は基本的に第1実施形態と同一である。そこで、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 14A is a diagram showing a configuration of a slide member in a fourth embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 14B is a diagram illustrating the operation of the slide member according to the fourth embodiment. The fourth embodiment is significantly different from the first embodiment in the configuration of the opening /
第4実施形態では、開閉機構56は、開口部522に沿ってテープフィーダー31の配置方向Xに伸縮するスライド部材58と、スライド部材58を開口部522に沿って伸縮移動させて開口部522における搬送経路領域、つまり部品搬送が可能となる領域の割合を変化させるスライド駆動部59とを備えている。なお、本実施形態では、図1に示すように(+Y)側で2台の一括交換台車20が装置本体10に対して挿抜自在となっていることに対応し、2つの開閉機構56が設けられている。しかも図2に示すように、2個の部品供給部30の間に部品認識カメラ43が配置されていることを考慮して2つの開閉機構56は配置方向Xにおいて対称な構造を有している。
In the fourth embodiment, the opening /
(+X)方向側の開閉機構56では、開閉制御部612によりスライド駆動部59が作動することでスライド部材58が巻き出されて(−X)方向側の端部が(−X)方向に伸長すると、スライド部材58の(−X)方向側の端部で開口部522が閉成される(図14中の(a)欄)。逆にスライド部材58の巻取によって(+X)方向に収縮すると、開口部522のうち(−X)方向側領域が開き(図14中の(b)欄)、さらに収縮すると、開口部522全体が開成される(図14中の(c)欄)。なお、(−X)方向側の開閉機構56では、(+X)方向側の開閉機構56とは逆向きの方向にスライド部材58が伸縮して開口部522の全閉状態、一部開成状態および全開状態に切り替える。
In the opening /
そして、第2実施形態や第3実施形態と同様に、開閉制御部612が、連通状況に基づいてスライド駆動部59を制御してスライド部材58を伸縮させて開口部522の開閉を行う。したがって、テープフィーダー31を部品認識カメラ43に近づけて一括交換台車20に装着することを条件に、テープフィーダー31の配置に対して柔軟に開口部522の開閉を行うことでき、第1実施形態よりも稼働率をさらに向上させることができる。また、部品認識カメラ43から離れたテープフィーダー31から順に抜き取る、また同テープフィーダー31に隣接して新たなテープフィーダー31を装着するという条件下では、第2実施形態や第3実施形態と同様に、テープフィーダー31の抜き取りや追加装着があった場合にも、実装処理を続けることができ、稼働率を向上させることができる。また、本実施形態では、一括交換台車20に対してN台よりも少ない数のテープフィーダー31を装着する場合であっても、テープフィーダー31は部品認識カメラ43に近い位置に配置されており、部品供給空間12から部品認識カメラ43を経由して基板Pに部品を搬送する距離は短くなる。その結果、実装処理の時間短縮を図ることができる。
Then, similarly to the second embodiment and the third embodiment, the opening /
このように上記した第1実施形態ないし第4実施形態では、トップカバー52が本発明の「カバー部材」の一例に相当している。また、テープフィーダー31が本発明の「部品供給ユニット」の一例に相当している。また、ダミーフィーダー35が本発明の「開口閉鎖部材」の一例に相当している。
As described above, in the above-described first to fourth embodiments, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、複数のテープフィーダー31などの部品供給ユニットを装着した一括交換台車20を部品供給空間12に挿入した部品実装装置1に対して本発明を適用しているが、部品供給ユニットを部品供給空間12に着脱する部品実装装置に対しても本発明を適用することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made to the above described one without departing from the gist of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the
また、上記実施形態では、第1実施形態では、カバー駆動機構54を各サイドプレート511に設け、両者を同期してシャッター部材53およびトップカバー52を駆動しているが、一方のサイドプレート511のみにカバー駆動機構54を設けてもよく、この場合、他方のサイドプレート511にはY方向のガイド機構を設けるのが望ましい。
In the above embodiment, in the first embodiment, the
また、上記実施形態では、表示ユニット70により各種メッセージなどを報知しており、本発明の「報知部」として機能しているが、音声や光などにより報知する報知部を用いてもよい。
In the above-described embodiment, various messages and the like are notified by the
また、上記第2実施形態および第3実施形態では、シャッター片532をテープフィーダー31と1対1で対応させて設けているが、対応関係はこれに限定されるものではなく、例えば互いに隣接する2台のテープフィーダー31に対して1つのシャッター片532が対応するように設けてもよい。
In the second embodiment and the third embodiment, the
また、上記実施形態では、2本の搬送レーン41を有する、いわゆるデュアレーン方式の部品実装装置1に本発明を適用しているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、搬送方式、ヘッドユニットの個数、実装ヘッドの本数や配置などについても任意であり、部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置全般に適用可能である。
Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the so-called dual-lane
この発明は、部品供給空間に配置される部品供給ユニットから供給される部品を装置本体の実装空間に搬送して基板に実装する部品実装技術全般に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all component mounting techniques for transporting components supplied from a component supply unit disposed in a component supply space to a mounting space of an apparatus body and mounting the components on a board.
1…部品実装装置
3…電子部品
10…装置本体
11…実装空間
12…部品供給空間
30…部品供給部
31…テープフィーダー(部品供給ユニット)
33…搬送経路領域
34…非搬送経路領域
35…ダミーフィーダー(開口閉鎖部材)
50…カバーユニット
52…トップカバー(カバー部材)
53…シャッター部材
54…カバー駆動機構(シャッター駆動部)
56…開閉機構
57…シャッター駆動部
58…スライド部材
59…スライド駆動部
61…演算処理部
70…表示ユニット(報知部)
522…開口部
532…シャッター片
611…連通状況取得部
612…開閉制御部
P…基板
DESCRIPTION OF
33: transport path area 34: non-transport path area 35: dummy feeder (opening closing member)
50
53: shutter member 54: cover driving mechanism (shutter driving unit)
Reference numeral 56: Open / close mechanism 57: Shutter drive unit 58: Slide member 59: Slide drive unit 61: Operation processing unit 70: Display unit (notification unit)
522: opening 532: shutter piece 611: communication status acquisition unit 612: opening / closing control unit P: board
Claims (11)
前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、
前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。 A component mounting apparatus that transports components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the apparatus main body to a mounting space of the apparatus main body and mounts the components on a board,
A cover member provided with an opening that enables the transfer of components from the component supply space to the mounting space, and a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening is moved forward and backward with respect to the opening by a shutter driving unit. A cover unit that has an opening and closing mechanism that moves and opens and closes the opening, and separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus body except for the opening;
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. A communication status acquisition unit that acquires a range of a non-transport route area excluding the transport route area in the opening as a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening based on the information regarding the
An opening and closing control unit that controls opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication state and moving the shutter member ;
A component mounting apparatus comprising:
前記開閉制御部は、前記非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いときには、前記シャッター部材を前記開口部に位置させて前記開口部全体を塞いで前記実装空間への前記部品の搬送を制限する部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1 ,
The switching control section, when before Kihi transport path region is wider than the predetermined allowable value, the conveyance of the part of the shutter member to the mounting space across the opening closed by it is positioned in the opening Component mounting device to be restricted.
前記非搬送経路領域が所定の許容値よりも広いために部品の搬送を制限していることを報知する報知部を備える部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 2 ,
A component mounting apparatus that includes a notification unit that notifies that the transport of components is restricted because the non-transport path area is wider than a predetermined allowable value.
前記部品供給空間は開口閉鎖部材を配置可能となっており、前記部品供給空間への前記開口閉鎖部材の配置によって前記非搬送経路領域が前記開口閉鎖部材で塞がれるように構成され、
前記開閉制御部は、前記部品供給空間への前記開口閉鎖部材の配置によって前記非搬送経路領域が前記許容値以下になるのに応じて、前記シャッター部材を前記開口部から移動させて前記開口部全体を開いて前記実装空間への前記部品の搬送を可能とする部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 3 , wherein
The component supply space is capable of disposing an opening closing member, and the non-transport path region is configured to be closed by the opening closing member by disposing the opening closing member in the component supply space,
The opening / closing control unit moves the shutter member from the opening according to the arrangement of the opening closing member in the component supply space so that the non-transport path area becomes equal to or less than the allowable value. A component mounting apparatus that opens the entirety and allows the component to be transported to the mounting space.
前記シャッター部材は複数のシャッター片を含み、
前記シャッター駆動部は前記複数のシャッター片を個別に前記開口部に対して進退移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1 ,
The shutter member includes a plurality of shutter pieces,
The component mounting apparatus, wherein the shutter driving unit moves the plurality of shutter pieces individually with respect to the opening.
前記シャッター片の個数は前記部品供給空間に配置可能な前記部品供給ユニットの最大個数と同じ数であり、
前記複数のシャッター片は、前記部品供給空間に最大個数の前記部品供給ユニットが配置されるときに前記最大個数の部品供給ユニットと1対1で対応するように設けられる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 5 , wherein
The number of the shutter pieces is the same as the maximum number of the component supply units that can be arranged in the component supply space,
The component mounting apparatus, wherein the plurality of shutter pieces are provided so as to correspond one-to-one with the maximum number of component supply units when a maximum number of the component supply units are arranged in the component supply space.
前記シャッター駆動部は、前記部品供給空間からの前記部品供給ユニットの抜き取りに応じて、抜き取られる前記部品供給ユニットに対応するシャッター片を前記開口部に移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 5 or 6,
The component mounting device, wherein the shutter driving unit moves a shutter piece corresponding to the component supply unit to be extracted to the opening in accordance with extraction of the component supply unit from the component supply space.
前記シャッター駆動部は、前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの追加に応じて、追加された前記部品供給ユニットに対応するシャッター片を前記開口部から移動させる部品実装装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The component mounting apparatus, wherein the shutter driving unit moves a shutter piece corresponding to the added component supply unit from the opening in accordance with addition of the component supply unit to the component supply space.
前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットと、 A cover member provided with an opening extending in the direction in which the plurality of component supply units are arranged and enabling the transfer of components from the component supply space to the mounting space; and the arrangement direction along the opening. An opening / closing mechanism that opens and closes the opening by moving a sliding member that expands and contracts along the opening by a slide driving unit, and the mounting space and the component supply in the apparatus main body except for the opening. A cover unit that separates the space from each other;
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する連通状況取得部と、 Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. A communication status acquisition unit that acquires a range of a non-transport route area excluding the transport route area in the opening as a communication status between the mounting space and the component supply space via the opening based on the information regarding the
前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する開閉制御部と、 An opening and closing control unit that controls the opening and closing of the opening by controlling the slide driving unit based on the communication state to expand and contract the slide member;
を備えることを特徴とする部品実装装置。A component mounting apparatus comprising:
前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に対して進退自在なシャッター部材をシャッター駆動部により前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、
前記連通状況に基づいて前記シャッター駆動部を制御して前記シャッター部材を移動させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、
を備えることを特徴とする部品実装方法。 A component mounting method for transferring components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the device main body to a mounting space of the device main body and mounting the components on a board,
A cover member provided with an opening that enables the transfer of components from the component supply space to the mounting space, and a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening is moved forward and backward with respect to the opening by a shutter driving unit. An opening and closing mechanism for moving the opening and closing the opening, and disposing a cover unit in the apparatus main body that separates the mounting space and the component supply space from each other in the apparatus main body except for the opening. In this way, while it is possible to convey components from the component supply space to the mounting space via the opening, the mounting space and the component supply space are mutually connected in the apparatus body except for the opening. Separating,
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. Acquiring a range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening as the communication state between the mounting space and the component supply space through the opening based on the information regarding the
Controlling the opening and closing of the opening by controlling the shutter driving unit based on the communication state and moving the shutter member ;
A component mounting method comprising:
前記複数の部品供給ユニットの配置方向に延設されて前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする開口部が設けられたカバー部材と、前記開口部に沿って前記配置方向に伸縮するスライド部材をスライド駆動部により前記開口部に沿って伸縮移動させて前記開口部を開閉する開閉機構とを有し、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離するカバーユニットを前記装置本体に配置することで、前記開口部を介して前記部品供給空間から前記実装空間への部品の搬送を可能とする一方で、前記開口部を除いて前記装置本体で前記実装空間と前記部品供給空間とを相互に分離する工程と、
前記部品供給空間への前記部品供給ユニットの配置により前記部品供給空間から前記実装空間へのアクセスを前記部品供給ユニットによって制限しながら前記部品供給ユニットから部品を搬送する経路となる搬送経路領域の位置に関する情報に基づいて前記開口部のうち前記搬送経路領域を除く非搬送経路領域の範囲を前記開口部を介した前記実装空間と前記部品供給空間との連通状況として取得する工程と、
前記連通状況に基づいて前記スライド駆動部を制御して前記スライド部材を伸縮させることで前記開口部の開閉を制御する工程と、
を備えることを特徴とする部品実装方法。 A component mounting method for transferring components supplied from a component supply unit arranged in a component supply space in which a plurality of component supply units can be arranged in the device main body to a mounting space of the device main body and mounting the components on a board,
A cover member provided with an opening extending in the direction in which the plurality of component supply units are arranged and enabling the transfer of components from the component supply space to the mounting space; and the arrangement direction along the opening. An opening / closing mechanism that opens and closes the opening by moving a sliding member that expands and contracts along the opening by a slide driving unit, and the mounting space and the component supply in the apparatus main body except for the opening. By disposing a cover unit that separates a space from each other in the apparatus main body, it is possible to transfer components from the component supply space to the mounting space through the opening, while excluding the opening. Separating the mounting space and the component supply space from each other in the device body,
Position of a transport path area that is a path for transporting components from the component supply unit while restricting access from the component supply space to the mounting space by the component supply unit by disposing the component supply unit in the component supply space. Acquiring a range of the non-transport path area excluding the transfer path area in the opening as the communication state between the mounting space and the component supply space through the opening based on the information regarding the
Controlling the opening and closing of the opening by controlling the slide drive unit based on the communication state to expand and contract the slide member ;
A component mounting method comprising:
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