JP2020035882A - Component mounting device - Google Patents

Component mounting device Download PDF

Info

Publication number
JP2020035882A
JP2020035882A JP2018160915A JP2018160915A JP2020035882A JP 2020035882 A JP2020035882 A JP 2020035882A JP 2018160915 A JP2018160915 A JP 2018160915A JP 2018160915 A JP2018160915 A JP 2018160915A JP 2020035882 A JP2020035882 A JP 2020035882A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shutter
opening
component
posture
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018160915A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7232974B2 (en
Inventor
中西　智昭
Tomoaki Nakanishi
智昭 中西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2018160915A priority Critical patent/JP7232974B2/en
Publication of JP2020035882A publication Critical patent/JP2020035882A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7232974B2 publication Critical patent/JP7232974B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

To provide a component mounting device that can safely close an opening formed between a base and a cover with a simple mechanism.SOLUTION: A component mounting device that includes a base 2 to which a cart 7 on which a component supply feeder 8 is attached can be attached, a mounting head 5 that takes out a component from the component supply feeder 8 through an opening 21 formed between the base 2 and a cover portion 11 provided over the base 2 and mounting the component on the substrate 4 includes a shutter 13 capable of taking a standing posture and a lying posture and covering the opening 21 in the lying posture, a storage portion 12 that stores the shutter 13 in the standing posture, lifting means for raising and lowering the shutter 13 in the standing posture, and raising means for raising and lowering the shutter 13.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は台車に装着されたパーツフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装装置に関する。   The present invention relates to a component mounting apparatus that takes out a component from a parts feeder mounted on a cart and mounts the component on a board.

部品実装装置において、部品を部品実装機構の装着ヘッドに供給する部品供給ステージの構成として、複数のパーツフィーダが装着された台車を装置本体部の基台に着脱自在にセットする方式が知られている。部品供給ステージには、台車がセットされた状態においてその上方を覆って作業者の安全を確保するカバー部が設けられており、基台とカバー部との間に形成される開口部を介して装着ヘッドによる部品の取り出しが行われる。この構成において、台車を基台から分離させると上述の開口部は開放状態となることから、作業者が不用意にこの開口部から手先を装置内部に侵入させると、ヘッド駆動機構などの可動機構に手先が触れる不安全状態が生じる。   In a component mounting apparatus, as a configuration of a component supply stage for supplying a component to a mounting head of a component mounting mechanism, a method of detachably setting a trolley on which a plurality of parts feeders are mounted on a base of the apparatus main body is known. I have. The component supply stage is provided with a cover that covers the upper part of the dolly in a state where the dolly is set and ensures the safety of the worker, and is provided through an opening formed between the base and the cover. The component is taken out by the mounting head. In this configuration, when the bogie is separated from the base, the above-mentioned opening is in an open state. Therefore, when the operator inadvertently enters his / her hand through the opening into the inside of the apparatus, a movable mechanism such as a head driving mechanism is used. An unsafe condition occurs where the hands touch the touch panel.

このような不安全状態を防ぐため、従来より装着ヘッドによる部品取り出し用の開口部を必要時にのみ開放し、台車が基台から分離した状態において開口部を閉塞する構成が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、開口部を閉塞するためのシャッタおよびシャッタを移動させる駆動機構を備え、台車が基台から離脱する際にシャッタを開口部を開放する開放位置から開口部を閉止する閉止位置に移動させるようにしている。   In order to prevent such an unsafe state, there is conventionally known a configuration in which an opening for removing a component by a mounting head is opened only when necessary, and the opening is closed in a state where the carriage is separated from a base (eg, for example). Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, a shutter for closing the opening and a drive mechanism for moving the shutter are provided, and the opening is opened from the opening position where the shutter is opened when the carriage separates from the base. It is moved to the closed position for closing.

特開２０１６−８６０８３号公報JP-A-2006-86083

しかしながら上述の特許文献に示す先行技術においては、シャッタを移動させる駆動機構の構成に起因して、以下のような課題があった。先行技術では、シャッタを移動させる駆動機構として、シリンダを駆動源とするリンク機構を用い、開口部よりも下方のレベルの収納位置からシャッタを上方に移動させるようにしていた。このような構成においては、シャッタをパーツフィーダ、基台、台車等と干渉しないように移動させる必要があるのでリンク機構が複雑になるという欠点があった。また複雑なリンク機構を駆動するためのシリンダも大出力タイプのものが必要となるので安全上好ましくない。   However, the prior art shown in the above-mentioned patent documents has the following problems due to the configuration of the drive mechanism for moving the shutter. In the prior art, a link mechanism using a cylinder as a drive source is used as a drive mechanism for moving the shutter, and the shutter is moved upward from a storage position at a level lower than the opening. In such a configuration, it is necessary to move the shutter so as not to interfere with the parts feeder, the base, the carriage, and the like, so that there is a disadvantage that the link mechanism becomes complicated. Further, a cylinder for driving a complicated link mechanism is also required to be of a high output type, which is not preferable in terms of safety.

そこで本発明は、基台とカバー部との間に形成される開口部を簡単な機構で安全に閉止することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
ていた。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus that can safely close an opening formed between a base and a cover with a simple mechanism.
I was

本発明の部品実装装置は、パーツフィーダが装着された台車を取り付け可能な基台と、前記基台と基台の上方を覆って設けられたカバー部との間に形成された開口部を介して前記パーツフィーダから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、起立姿勢と倒伏姿勢をとることが可能であり倒伏姿勢において前記開口部を覆う開閉シャッタと、起立姿勢の前記開閉シャッタを収納する収納部と、起立姿勢の前記開閉シャッタを昇降させる昇降手段と、前記開閉シャッタを起立させ倒伏させる起倒手段と、を有する。   A component mounting apparatus according to the present invention includes a base mountable with a truck to which a parts feeder is mounted, and an opening formed between the base and a cover provided over the base. A component mounting apparatus comprising a mounting head for taking out a component from the parts feeder and mounting the component on a substrate, wherein the opening / closing shutter is capable of taking a standing posture and a lying posture and covering the opening in the lying posture. The storage unit includes a storage unit that stores the open / close shutter in the upright position, elevating means for raising and lowering the open / close shutter in the upright position, and tilting means for raising and lowering the open / close shutter.

本発明によれば、基台とカバー部との間に形成される開口部を簡単な機構で安全に閉止することができる。   According to the present invention, the opening formed between the base and the cover can be safely closed by a simple mechanism.

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分斜視図Partial perspective view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図Partial sectional view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるシャッタ駆動部および台車ロック機構の機能説明図Functional explanatory view of a shutter drive unit and a bogie lock mechanism in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるシャッタ駆動部および台車ロック機構の機能説明図Functional explanatory view of a shutter drive unit and a bogie lock mechanism in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装装置における台車取り付け処理のフロー図Flow chart of a bogie mounting process in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置における台車取り外し処理のフロー図Flow chart of trolley removal processing in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、部品実装装置１の全体構成を説明する。部品実装装置１は平面視して矩形状の基台２を有しており、以下に説明する要素は基台２の中心の基台中央２ｃに関して点対称に配置されている。すなわち基台２の中央には基台中央２ｃを挟んで２条の基板搬送部３がＸ方向に配置されている。なお、本明細書では、図１において横方向（基板搬送方向）をＸ方向とし、Ｘ方向に直交する縦方向をＹ方向と定義している。それぞれの基板搬送部３は、上流側装置から受け渡された基板４を搬送し、以下に説明する装着ヘッド５による部品装着作業位置に位置決めする。したがって、基板搬送部３は基板４を部品装着作業位置に位置決めする基板位置決め部として機能する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. The component mounting apparatus 1 has a rectangular base 2 in plan view, and elements described below are arranged point-symmetrically with respect to the center 2c of the base 2 at the center of the base 2. That is, at the center of the base 2, the two substrate transfer sections 3 are arranged in the X direction with the base center 2 c interposed therebetween. In this specification, the horizontal direction (substrate transport direction) in FIG. 1 is defined as the X direction, and the vertical direction orthogonal to the X direction is defined as the Y direction. Each board transfer section 3 transfers the board 4 delivered from the upstream device, and positions the board 4 at a component mounting work position by the mounting head 5 described below. Therefore, the board transport unit 3 functions as a board positioning unit that positions the board 4 at the component mounting operation position.

図１において下側に位置する基板搬送部３の外側の基台２には、２つの部品供給ステージ６（１）、６（２）がＸ方向に並列して配置されている。また上側に位置する基板搬送部３の外側の基台２には、２つの部品供給ステージ６（３）、６（４）がＸ方向に並列して配置されている。なお、以下の記述では、これらの部品供給ステージ６（１）、（２）、（３）、（４）を個別に区別する必要がある場合にのみ付番して記載し、区別して記載する必要がない場合には付番を省略して単に部品供給ステージ６と総称する。またこれらの部品供給ステージ６の詳細構成については、部品供給ステージ６（１）、６（２）のみについて説明し、同一構成である部品供給ステージ６（３）、６（４）については適宜説明を省略している。   1, two component supply stages 6 (1) and 6 (2) are arranged side by side in the X direction on the base 2 outside the substrate transport unit 3 located on the lower side. Two component supply stages 6 (3) and 6 (4) are arranged in parallel in the X direction on the base 2 outside the substrate transport unit 3 located on the upper side. In the following description, these component supply stages 6 (1), (2), (3), and (4) are numbered and described only when it is necessary to distinguish them individually, and described separately. If it is not necessary, the numbering is omitted and the components are simply referred to as the component supply stage 6. As for the detailed configuration of the component supply stages 6, only the component supply stages 6 (1) and 6 (2) will be described, and the component supply stages 6 (3) and 6 (4) having the same configuration will be appropriately described. Is omitted.

それぞれの部品供給ステージ６には、複数の部品供給フィーダ８が装着された台車７が着脱自在（図３に示す部品供給ステージ６（２）参照）に取り付けられている。すなわち基台２には部品供給フィーダ８（パーツフィーダ）が装着された台車７が取り付け可能となっており、基台２はこれらの部品供給フィーダ８が装着された台車７が着脱自在に装着される台車装着部２２（図６、図７参照）を有する構成となっている。   A carriage 7 on which a plurality of component supply feeders 8 are mounted is detachably attached to each of the component supply stages 6 (see the component supply stage 6 (2) shown in FIG. 3). That is, a carriage 7 on which a component supply feeder 8 (parts feeder) is mounted can be attached to the base 2, and the platform 7 on which the component supply feeders 8 are mounted is detachably mounted on the base 2. And a carriage mounting portion 22 (see FIGS. 6 and 7).

台車装着部２２には、台車７を基台２に固定する機能を有する台車ロック機構２８が設けられている。図６は、台車ロック機構２８によって台車７をロックした状態を示している。台車ロック機構２８は、台車７に固定された係止部材３１と、係止部材３１を係止可能な形状を有し、基台２に軸支部３０ａによって軸支された係合部材３０とを備えている。係合部材３０はロックシリンダ２９のロッド２９ａに結合されており、ロックシリンダ２９を作動させることにより、係合部材３０を軸支部３０ａ廻りに回動させて、係止部材３１と係合部材３０との係合、係合解除を行えるようになっている。   The trolley mounting portion 22 is provided with a trolley lock mechanism 28 having a function of fixing the trolley 7 to the base 2. FIG. 6 shows a state where the carriage 7 is locked by the carriage lock mechanism 28. The bogie lock mechanism 28 includes a locking member 31 fixed to the bogie 7 and an engaging member 30 which has a shape capable of locking the locking member 31 and is supported on the base 2 by a supporting portion 30a. Have. The engaging member 30 is connected to the rod 29a of the lock cylinder 29. By operating the lock cylinder 29, the engaging member 30 is rotated around the shaft support 30a, and the locking member 31 and the engaging member 30 are rotated. Can be engaged and disengaged.

図６に示す状態では、係合部材３０が係止部材３１に係合することにより、台車７が基台２に対して位置固定される。図７は、台車ロック機構２８による台車７のロックを解除する動作を示している。すなわちロックシリンダ２９を作動させてロッド２９ａを突出させると（矢印ｆ）、係合部材３０が軸支部３０ａ廻りに回動する（矢印ｇ）。これにより係合部材３０による係止部材３１への係合が解除され、台車７の基台２に対するロックが解除される。   In the state shown in FIG. 6, the carriage 7 is fixed to the base 2 by the engagement of the engaging member 30 with the locking member 31. FIG. 7 shows an operation of unlocking the cart 7 by the cart lock mechanism 28. That is, when the lock cylinder 29 is operated to project the rod 29a (arrow f), the engagement member 30 rotates around the shaft support 30a (arrow g). Thereby, the engagement of the engaging member 30 with the locking member 31 is released, and the lock of the carriage 7 with respect to the base 2 is released.

図１において、部品実装装置１にはそれぞれの部品供給ステージ６に対応して装着ヘッド５が設けられている。装着ヘッド５はヘッド移動機構（図示省略）によってＸ方向、Ｙ方向に移動し、対応する部品供給ステージ６に配置された部品供給フィーダ８にアクセスする。これにより、装着ヘッド５は部品供給フィーダ８から部品を取り出して、前述の基板位置決め部に位置決めされた基板４に実装する。   In FIG. 1, the component mounting apparatus 1 is provided with a mounting head 5 corresponding to each component supply stage 6. The mounting head 5 is moved in the X and Y directions by a head moving mechanism (not shown), and accesses the component supply feeders 8 arranged on the corresponding component supply stages 6. Thus, the mounting head 5 takes out the component from the component supply feeder 8 and mounts the component on the board 4 positioned at the board positioning section.

装着ヘッド５がそれぞれの対応する部品供給ステージ６から上述の基板位置決め部に移動する経路には、部品認識カメラ１８およびノズルストッカ１９が配置されている。部品認識カメラ１８は、部品供給フィーダ８から取り出されて装着ヘッド５によって保持された状態の部品を下方から撮像して認識することにより、部品の正誤や位置ずれ状態を検出する。ノズルストッカ１９は、装着ヘッド５に交換自在に装着される部品吸着ノズルを複数収納する。装着ヘッド５がノズルストッカ１９にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、装着ヘッド５のノズル交換が行われる。   A component recognizing camera 18 and a nozzle stocker 19 are arranged on a path along which the mounting heads 5 move from the corresponding component supply stages 6 to the above-described substrate positioning section. The component recognition camera 18 detects correctness or misalignment of the component by taking an image of the component taken out from the component supply feeder 8 and held by the mounting head 5 from below and recognizing the component. The nozzle stocker 19 accommodates a plurality of component suction nozzles that are exchangeably mounted on the mounting head 5. When the mounting head 5 accesses the nozzle stocker 19 and performs a nozzle replacement operation, the nozzle of the mounting head 5 is replaced.

それぞれの部品供給ステージ６において、取り付けられた台車７の所定範囲を覆う位置には、階段状の断面形状（図４参照）を有するフィーダカバー９が、支持部９ａ廻りの回動自在（矢印ｂ）に設けられている。部品供給フィーダ８が装着された台車７が部品供給ステージ６に取り付けられた状態において、フィーダカバー９は部品供給フィーダ８の上方を覆う（図４参照）。   In each component supply stage 6, a feeder cover 9 having a stepped cross-sectional shape (see FIG. 4) is rotatable around a support portion 9a (arrow b) at a position covering a predetermined range of the mounted carriage 7. ). When the cart 7 on which the component supply feeder 8 is mounted is attached to the component supply stage 6, the feeder cover 9 covers the upper side of the component supply feeder 8 (see FIG. 4).

図５に示すように、フィーダカバー９の上端部に連接する位置には、部品実装装置１の本体部を覆う本体部カバー１０が設けられている。フィーダカバー９および本体部カバー１０は、基台２および台車７を含む作業領域１０ａを覆うカバー部１１を形成している。そして前述の装着ヘッド５の作業動作においては、図５に示すように、カバー部１１のフィーダカバー９で覆われていない開口部２１を介して装着ヘッド５が部品供給フィーダ８にアクセスする。   As shown in FIG. 5, a body cover 10 that covers the body of the component mounting apparatus 1 is provided at a position connected to the upper end of the feeder cover 9. The feeder cover 9 and the main body cover 10 form a cover 11 that covers a work area 10 a including the base 2 and the carriage 7. In the work operation of the mounting head 5 described above, as shown in FIG. 5, the mounting head 5 accesses the component supply feeder 8 through the opening 21 that is not covered by the feeder cover 9 of the cover unit 11.

これにより、装着ヘッド５は実装対象の部品を部品供給フィーダ８から取り出して保持し、基板４に実装する。なお、開口部２１は図１においては破線枠（２１）で示されている。より詳細には、図５において基台２の端部２ａと基台２の上方を覆って設けられたカバー部１１の一部であるフィーダカバー９の縁部９ｂとの間に形成される。   As a result, the mounting head 5 takes out the component to be mounted from the component supply feeder 8, holds the component, and mounts the component on the board 4. The opening 21 is indicated by a broken-line frame (21) in FIG. More specifically, it is formed between the end 2a of the base 2 in FIG. 5 and the edge 9b of the feeder cover 9, which is a part of the cover 11 provided over the base 2.

上述の開口部２１は、部品供給ステージ６から台車７を取り出した状態では開放状態となる。この状態で作業者が下方から不用意に開口部２１にアクセスすると、装着ヘッド５が移動する作業領域１０ａ内に作業者の手先が無防備なまま侵入する不安全状態となる。このような不安全状態を防止するため、本実施の形態においては、開口部２１をシャッタ駆動部１４によって作動する開閉シャッタ１３（以下、単に「シャッタ１３」と略記する）によって開閉するようにしている。   The opening 21 described above is open when the carriage 7 is taken out of the component supply stage 6. In this state, if the worker carelessly accesses the opening 21 from below, an unsafe state is reached in which the worker's hands enter the work area 10a where the mounting head 5 moves without protection. In order to prevent such an unsafe state, in the present embodiment, the opening 21 is opened and closed by an opening / closing shutter 13 (hereinafter simply abbreviated as “shutter 13”) operated by a shutter driving unit 14. I have.

以下、シャッタ１３およびシャッタ駆動部１４について、図１、図２、図３、図４、図５を参照して説明する。本実施の形態におけるシャッタ１３は、起立姿勢と倒伏姿勢をとることが可能となっている。そしてシャッタ１３が倒伏姿勢となることにより、開口部２１を覆うように構成されている。   Hereinafter, the shutter 13 and the shutter driving unit 14 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5. FIG. The shutter 13 in the present embodiment can take a standing posture and a falling posture. Then, the shutter 13 is configured to cover the opening 21 when the shutter 13 is in the falling posture.

図１に示すように、部品供給ステージ６（１）、６（２）に取り付けられた台車７の前端部の近傍には、起立姿勢のシャッタ１３を収納する収納部１２が設定されている。収納部１２にはシャッタ１３が起立姿勢で収納されており、収納部１２の基台２側には、シャッタ１３の開閉動作を駆動するシャッタ駆動部１４が設けられている。シャッタ駆動部１４は、収納部１２において起立姿勢のシャッタ１３を昇降させる昇降シリンダ１５、昇降したシャッタ１３を起倒させて開口部２１を開閉するシャッタ開閉機構１６および倒伏して開口部２１を閉じた状態のシャッタ１３を位置固定するロック機構１７を備えている。   As shown in FIG. 1, a storage section 12 for storing a shutter 13 in an upright posture is set near the front end of the carriage 7 attached to the component supply stages 6 (1) and 6 (2). A shutter 13 is stored in the storage unit 12 in an upright posture, and a shutter driving unit 14 that drives the opening and closing operation of the shutter 13 is provided on the base 2 side of the storage unit 12. The shutter driving unit 14 includes an elevating cylinder 15 for raising and lowering the shutter 13 in the upright posture in the storage unit 12, a shutter opening / closing mechanism 16 for raising and lowering the shutter 13 to open and close the opening 21, and turning down to close the opening 21. And a lock mechanism 17 for fixing the position of the shutter 13 in the opened state.

図２および図４は、部品供給ステージ６（２）においてシャッタ駆動部１４を作動させて、図１に示す開口部２１をシャッタ１３によって覆った状態を示している。この状態では、シャッタ１３の一方側の端部に設けられたロック用張出し部１３ａが基台２側に延出している。そしてロック用張出し部１３ａは、下方に配置されたロック機構１７（図１参照）のロッド（図７参照）によって下面側を支持され、位置固定される。部品供給ステージ６から台車７を取り外す際には、図３に示すように、シャッタ１３によって開口部２１を閉じた状態で台車７を部品供給ステージ６から引き出す（矢印ａ）。   2 and 4 show a state in which the shutter driving unit 14 is operated in the component supply stage 6 (2), and the opening 21 shown in FIG. In this state, the locking projection 13a provided at one end of the shutter 13 extends toward the base 2 side. The lock overhang 13a is supported on the lower surface by a rod (see FIG. 7) of a lock mechanism 17 (see FIG. 1) disposed below, and is fixed in position. When removing the carriage 7 from the component supply stage 6, as shown in FIG. 3, the carriage 7 is pulled out of the component supply stage 6 with the opening 21 closed by the shutter 13 (arrow a).

図４、図５に示すように、台車７の前端部の近傍に位置する基台２の端部２ａには、起立姿勢のシャッタ１３を収納する収納空間である収納部１２が設定されている。収納部１２は基台２の端部２ａに台車７を装着可能な台車装着部２２（図６、図７参照）とともに配置されている。図４における部品供給ステージ６（１）では、収納部１２にシャッタ１３が起立状態で収納されている。これに対し図４における部品供給ステージ６（２）では、収納部１２から上昇したシャッタ１３が倒伏して開口部２１を覆った状態を示している。   As shown in FIGS. 4 and 5, a storage portion 12 which is a storage space for storing the shutter 13 in the upright posture is set at the end 2 a of the base 2 located near the front end of the carriage 7. . The storage section 12 is arranged on the end 2 a of the base 2 together with a carriage mounting section 22 (see FIGS. 6 and 7) on which the carriage 7 can be mounted. In the component supply stage 6 (1) in FIG. 4, the shutter 13 is stored in the storage unit 12 in an upright state. On the other hand, in the component supply stage 6 (2) in FIG. 4, a state is shown in which the shutter 13 that has risen from the storage unit 12 falls down and covers the opening 21.

シャッタ１３は、台車７の幅と略同等の幅寸法を有する薄板部材である。図５に示すように、シャッタ１３の下部は屈曲部１３ｃを介して起立姿勢の下部部材１３ｂと結合されている。屈曲部１３ｃとしては、ここではシャッタ１３と下部部材１３ｂとの水平な軸廻りの回動を許容する蝶番部材を用いている。なお屈曲部１３ｃとしてはシャッタ１３と下部部材１３ｂとの屈曲を許容するものであれば、可撓性に富む樹脂部材など蝶番部材以外のものを用いてもよい。   The shutter 13 is a thin plate member having a width substantially equal to the width of the carriage 7. As shown in FIG. 5, the lower portion of the shutter 13 is connected to a lower member 13b in a standing posture via a bent portion 13c. As the bent portion 13c, a hinge member that allows the shutter 13 and the lower member 13b to rotate around a horizontal axis is used here. As the bent portion 13c, any material other than the hinge member such as a highly flexible resin member may be used as long as the shutter 13 and the lower member 13b can be bent.

下部部材１３ｂの下端部はスライダ２６に結合されており、スライダ２６は縦ブラケット２４に縦姿勢で配列されたガイドレール２５に昇降自在に嵌合している。収納部１２に隣接して配置された昇降シリンダ１５の昇降ブロック１５ａは、伝達部１５ｂおよび連結部材２３を介してスライダ２６と連結されている。昇降シリンダ１５を駆動することにより昇降ブロック１５ａが昇降し、これにより連結部材２３、スライダ２６を介して下部部材１３ｂがシャッタ１３とともに昇降する。したがって、昇降シリンダ１５、連結部材２３、スライダ２６は、起立姿勢のシャッタ１３を昇降させる昇降手段１４ａ(図８参照) となっている。   The lower end of the lower member 13b is connected to a slider 26, and the slider 26 is fitted to a guide rail 25 arranged in a vertical posture on a vertical bracket 24 in a vertically movable manner. The lifting block 15 a of the lifting cylinder 15 disposed adjacent to the storage section 12 is connected to the slider 26 via the transmission section 15 b and the connecting member 23. By driving the lifting cylinder 15, the lifting block 15 a moves up and down, whereby the lower member 13 b moves up and down together with the shutter 13 via the connecting member 23 and the slider 26. Therefore, the elevating cylinder 15, the connecting member 23, and the slider 26 constitute elevating means 14a (see FIG. 8) for elevating the shutter 13 in the upright posture.

次に、上述構成のシャッタ１３を起立させ倒伏させる起倒手段について説明する。図５に示すように、下部部材１３ｂの基台２側において屈曲部１３ｃから下方に延出したロック用張出し部１３ａが設けられている。さらに下部部材１３ｂの台車７側において屈曲部１３ｃから斜め下方に延出した駆動部材１３ｅが設けられており、駆動部材１３ｅの先端部に結合された摺動ローラ１３ｄは、垂直に固定配置された固定ガイド部２７に昇降が許容されて嵌合している。   Next, a tilting means for raising and lowering the shutter 13 having the above configuration will be described. As shown in FIG. 5, on the base 2 side of the lower member 13b, a locking projection 13a extending downward from the bent portion 13c is provided. Further, a driving member 13e extending obliquely downward from the bent portion 13c is provided on the bogie 7 side of the lower member 13b, and a sliding roller 13d coupled to a tip end of the driving member 13e is fixed vertically. The fixed guide 27 is fitted to the fixed guide 27 while being allowed to move up and down.

固定ガイド部２７の上方には、シャッタ開閉機構１６が配置されている。シャッタ開閉機構１６は水平に配置されたシリンダ１６ａのロッド１６ｂに固定ガイド部２７と連結可能な移動ガイド部１６ｃを結合した構成となっている。ロッド１６ｂが引き込まれた状態では、移動ガイド部１６ｃは固定ガイド部２７と連結状態にあり、摺動ローラ１３ｄを固定ガイド部２７から移動ガイド部１６ｃに乗り移らせることが可能となっている。昇降シリンダ１５を駆動して下部部材１３ｂを上昇させると、屈曲部１３ｃを介して摺動ローラ１３ｄもともに上昇し、摺動ローラ１３ｄが移動ガイド部１６ｃに乗り移る。   Above the fixed guide 27, the shutter opening / closing mechanism 16 is arranged. The shutter opening / closing mechanism 16 has a configuration in which a movable guide 16c that can be connected to a fixed guide 27 is connected to a rod 16b of a cylinder 16a that is disposed horizontally. When the rod 16b is retracted, the moving guide 16c is connected to the fixed guide 27, and the sliding roller 13d can be moved from the fixed guide 27 to the moving guide 16c. When the elevating cylinder 15 is driven to raise the lower member 13b, the sliding roller 13d also rises via the bent portion 13c, and the sliding roller 13d moves onto the moving guide portion 16c.

そして摺動ローラ１３ｄが上昇した状態において、図７に示すように、シリンダ１６ａを駆動してロッド１６ｂを突出させることにより（矢印ｃ）、摺動ローラ１３ｄが移動ガイド部１６ｃとともに基台２側へ水平移動する。これにより、収納部１２において上昇して起立状態となったシャッタ１３が、屈曲部１３ｃ廻りに回動して倒伏する（矢印ｄ）。そしてこの倒伏動作と逆順の動作を実行することにより、倒伏状態のシャッタ１３を起立状態とすることができる。したがって、シリンダ１６ａ、移動ガイド部１６ｃおよび摺動ローラ１３ｄは、前述の起倒手段１４ｂ（図８参照）を構成する。   Then, in a state where the sliding roller 13d is raised, as shown in FIG. 7, the cylinder 16a is driven to protrude the rod 16b (arrow c), so that the sliding roller 13d moves together with the movement guide portion 16c on the base 2 side. Move horizontally to. As a result, the shutter 13 that has risen to the upright state in the storage unit 12 rotates around the bent portion 13c and falls down (arrow d). By executing the operation in the reverse order to the falling operation, the shutter 13 in the falling state can be set in the upright state. Therefore, the cylinder 16a, the movement guide 16c, and the sliding roller 13d constitute the above-described raising / lowering means 14b (see FIG. 8).

そして倒伏姿勢のシャッタ１３の先端が、台車装着部２２の上方に位置するフィーダカバー９の縁部９ｂに近接もしくは接触して、開口部２１を覆う。この状態において、屈曲部１３ｃから延出したロック用張出し部１３ａは、図２、図４に示すように、収納部１２の側方から基台２側へ張り出す。そしてこの状態において、ロック機構１７（図１参照）を作動させることにより、ロック用張出し部１３ａの下面側にロック機構１７のロッドが当接し、これによりシャッタ１３の上下方向の位置が固定されて、姿勢が保持される。したがってロック用張出し部１３ａおよびロック機構１７は、倒伏姿勢のシャッタ１３の位置を保持するシャッタロック機構１４ｃ（図８参照）となっている。   Then, the tip of the shutter 13 in the falling posture approaches or contacts the edge 9 b of the feeder cover 9 located above the bogie mounting portion 22 to cover the opening 21. In this state, the locking projection 13a extending from the bent part 13c extends from the side of the storage part 12 toward the base 2 as shown in FIGS. In this state, by operating the lock mechanism 17 (see FIG. 1), the rod of the lock mechanism 17 abuts on the lower surface side of the overhang portion 13a for locking, whereby the vertical position of the shutter 13 is fixed. , The posture is maintained. Therefore, the lock projection 13a and the lock mechanism 17 constitute a shutter lock mechanism 14c (see FIG. 8) that holds the position of the shutter 13 in the lying posture.

換言すれば、上述のシャッタ１３およびシャッタ駆動部１４は以下のように構成されている。すなわち、シャッタ１３は屈曲部１３ｃを介して起立姿勢の下部部材１３ｂと結合されており、収納部１２は起立姿勢のシャッタ１３および下部部材１３ｂを収納するようになっている。そして昇降手段１４ａはいずれも起立姿勢にあるシャッタ１３および下部部材１３ｂを一体的に昇降させる。さらに起倒手段１４ｂは、下部部材１３ｂと一体的に上昇した状態のシャッタ１３を倒伏させ、倒伏姿勢のシャッタ１３はシャッタロック機構１４ｃによって姿勢を保持される。   In other words, the above-described shutter 13 and shutter drive unit 14 are configured as follows. That is, the shutter 13 is coupled to the lower member 13b in the upright posture via the bent portion 13c, and the storage unit 12 stores the shutter 13 and the lower member 13b in the upright posture. The elevating means 14a integrally raises and lowers the shutter 13 and the lower member 13b, both of which are in the standing posture. Further, the raising / lowering means 14b lowers the shutter 13 which has been raised integrally with the lower member 13b, and the shutter 13 in the lowered posture is held in the posture by the shutter lock mechanism 14c.

上述構成においては、シャッタ１３を収納部１２に出し入れするための昇降手段１４ａとは別に、シャッタ１３を起立させ倒伏させる起倒手段１４ｂを設けた構成となっている。このため、シャッタ駆動部１４の構造を簡素化できるとともに、起倒手段１４ｂによってシャッタ１３を倒伏させるには大きな駆動力を必要としないことから、駆動源として低出力のものを採用することができ、作業者の安全を確保することが可能となっている。またシャッタ１３の倒伏後の位置固定については、上述の駆動源とは別個に大出力のロック機構１７を用いることができ、シャッタ１３を安定して位置保持することができる。   In the above-described configuration, a raising / lowering unit 14b for raising and lowering the shutter 13 is provided separately from the lifting / lowering unit 14a for moving the shutter 13 into and out of the storage unit 12. For this reason, the structure of the shutter driving unit 14 can be simplified, and since a large driving force is not required to cause the shutter 13 to fall down by the tilting means 14b, a low-output driving source can be adopted. Therefore, it is possible to ensure the safety of workers. For fixing the position of the shutter 13 after falling down, a lock mechanism 17 having a large output can be used separately from the above-described driving source, and the position of the shutter 13 can be stably held.

次に、上述構成の部品実装装置１において、それぞれの部品供給ステージ６において開口部２１から作業領域１０ａへ侵入する異物を検出するために設けられた光学式の物体検出センサ２０について説明する。図１、図４に示すように、基台２において、部品供給ステージ６（１）、６（２）を両側から挟む位置には、発光部２０ａ、受光部２０ｂを対向させた構成の透過型光学センサである物体検出センサ２０（図８参照）が、２組配置されている。   Next, in the component mounting apparatus 1 having the above-described configuration, an optical object detection sensor 20 provided for detecting a foreign substance that enters the work area 10a from the opening 21 in each component supply stage 6 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, in the base 2, a transmissive type having a configuration in which a light emitting unit 20 a and a light receiving unit 20 b are opposed to each other at positions sandwiching the component supply stages 6 (1) and 6 (2) from both sides. Two sets of object detection sensors 20 (see FIG. 8), which are optical sensors, are arranged.

それぞれの物体検出センサ２０において、発光部２０ａから発光された検査光は、Ｘ方向に設定された検出光軸２０ｃに沿って投光されて受光部２０ｂによって受光される。本実施の形態では、検出光軸２０ｃが開口部２１を覆うシャッタ１３よりも下方に位置するように、物体検出センサ２０が配置されている。検出光軸２０ｃが設定された領域は物体検出センサ２０による検出領域２０ｄ（図５、図７参照）であり、この検出領域２０ｄに異物が存在すると発光部２０ａから発光された検査光が異物によって遮光される。   In each of the object detection sensors 20, the inspection light emitted from the light emitting unit 20a is projected along a detection optical axis 20c set in the X direction and received by the light receiving unit 20b. In the present embodiment, the object detection sensor 20 is arranged such that the detection optical axis 20c is located below the shutter 13 that covers the opening 21. The area where the detection optical axis 20c is set is a detection area 20d (see FIGS. 5 and 7) by the object detection sensor 20. If a foreign substance exists in the detection area 20d, the inspection light emitted from the light emitting unit 20a is changed by the foreign substance. It is shaded.

この遮光状態を受光部２０ｂが検出することにより、物体検出センサ２０は検出領域２０ｄに異物（例えば作業者の手指など）が存在することを検出する。これにより、開口部２１から作業領域１０ａへ作業者の手指などが侵入した不安全状態を検出することができる。本実施の形態においては、物体検出センサ２０による検出領域２０ｄは、開口部２１内に設定されている。なお、検出領域２０ｄを開口部２１から幾分外れた近傍の位置を含んで設定するようにしてもよい。   When the light receiving unit 20b detects this light blocking state, the object detection sensor 20 detects the presence of a foreign object (for example, a finger of an operator) in the detection area 20d. This makes it possible to detect an unsafe state in which a finger or the like of an operator has entered the work area 10a from the opening 21. In the present embodiment, the detection area 20 d of the object detection sensor 20 is set in the opening 21. Note that the detection area 20d may be set to include a position in the vicinity slightly deviated from the opening 21.

検出領域２０ｄの位置を適切に設定することにより、上述の異物検出とともに、台車７が部品供給ステージ６に装着された状態において、この台車７の上面に存在する物体（例えば部品供給フィーダ８の部品取り出し位置近傍に設けられたテープ押さえ部材の装着異常による位置ずれなど）を物体検出センサ２０の検出対象とすることもできる。   By appropriately setting the position of the detection area 20d, an object existing on the upper surface of the carriage 7 (for example, a component of the component supply feeder 8) in a state where the carriage 7 is mounted on the component supply stage 6 together with the above-described foreign object detection. An object detection sensor 20 may detect a position shift due to an abnormal mounting of the tape pressing member provided near the take-out position.

前述のように、シャッタ１３は部品供給ステージ６においてフィーダカバー９で覆われていない開口部２１を開閉する機能を有している。そして開口部２１を開閉させる開閉手段としてのシャッタ駆動部１４を備えている。シャッタ駆動部１４によるシャッタ１３の開閉動作は、図７に示すように、シャッタ１３が開口部２１に対して上方から倒伏することによって行われる。   As described above, the shutter 13 has a function of opening and closing the opening 21 that is not covered by the feeder cover 9 in the component supply stage 6. Further, a shutter drive unit 14 as opening / closing means for opening / closing the opening 21 is provided. The opening and closing operation of the shutter 13 by the shutter drive unit 14 is performed by the shutter 13 falling down from above with respect to the opening 21 as shown in FIG.

すなわちシャッタ１３は検出領域２０ｄの上方において開口部２１を閉じるようになっており、物体検出センサ２０による検出領域２０ｄに入ることなく開閉動作を行う。このような構成により、シャッタ１３の開閉動作において物体検出センサ２０の検出光軸２０ｃがシャッタ１３や他の機構部品によって遮光される状態が発生せず、したがって物体検出センサ２０による検出機能が中断されることがない。   That is, the shutter 13 closes the opening 21 above the detection area 20d, and performs the opening / closing operation without entering the detection area 20d by the object detection sensor 20. With such a configuration, a state in which the detection optical axis 20c of the object detection sensor 20 is shielded from light by the shutter 13 and other mechanical components in the opening and closing operation of the shutter 13 does not occur, and thus the detection function of the object detection sensor 20 is interrupted. Never.

これにより、台車７の交換の都度シャッタ１３の開閉動作を実行した場合においても、物体検出センサ２０を無効化して装置稼働を一時停止する必要がない。したがって一時停止が多発することによる生産性の低下を防止することができるとともに、物体検出センサ２０による検出機能を常に維持して作業者の安全を確保することができる。   Thus, even when the opening and closing operation of the shutter 13 is performed each time the carriage 7 is replaced, there is no need to invalidate the object detection sensor 20 and temporarily stop the operation of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent a decrease in productivity due to frequent pauses, and to always maintain the detection function of the object detection sensor 20 to ensure the safety of the worker.

次に図８を参照して、部品実装装置１の制御系の構成を説明する。図８において、部品実装装置１が備えた制御部４０は、内部処理機能部としての部品装着作業実行部４１、物体侵入監視部４２、台車着脱作業実行部４３、シャッタ開閉作業実行部４４を備えている。また制御部４０には、装着ヘッド５、部品供給フィーダ８、基板搬送部３、台車装着部２２、物体検出センサ２０、シャッタ駆動部１４が接続されている。さらに制御部４０には、表示部４５、操作部４６、報知部４７が付設されている。   Next, a configuration of a control system of the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. 8, a control unit 40 provided in the component mounting apparatus 1 includes a component mounting operation execution unit 41, an object intrusion monitoring unit 42, a trolley attaching / detaching operation execution unit 43, and a shutter opening / closing operation execution unit 44 as internal processing function units. ing. The control unit 40 is connected to the mounting head 5, the component supply feeder 8, the substrate transport unit 3, the trolley mounting unit 22, the object detection sensor 20, and the shutter driving unit 14. Further, the control unit 40 is provided with a display unit 45, an operation unit 46, and a notification unit 47.

部品装着作業実行部４１が装着ヘッド５、部品供給フィーダ８、基板搬送部３を制御することにより、基板搬送部３によって搬送されて位置決めされた基板４に、部品供給フィーダ８から取り出した部品を装着ヘッド５によって実装する部品装着動作が実行される。物体侵入監視部４２は、物体検出センサ２０による検出結果に基づいて、物体侵入監視、すなわち開口部２１から作業領域１０ａ内への異物の侵入の有無を監視する。   When the component mounting operation execution unit 41 controls the mounting head 5, the component supply feeder 8, and the substrate transport unit 3, the components taken out from the component supply feeder 8 are transferred onto the board 4 transported and positioned by the substrate transport unit 3. A component mounting operation to be mounted is performed by the mounting head 5. The object intrusion monitoring unit 42 monitors object intrusion, that is, monitors the presence or absence of foreign matter intrusion into the work area 10a from the opening 21 based on the detection result of the object detection sensor 20.

台車着脱作業実行部４３は、台車装着部２２が備えた台車ロック機構２８を作動させて、部品供給ステージ６への台車７の着脱作業を実行させる。シャッタ開閉作業実行部４４は、シャッタ駆動部１４が備えた昇降手段１４ａ、起倒手段１４ｂ、シャッタロック機構１４ｃを作動させて、シャッタ１３による開口部２１の開閉動作を実行させる。   The trolley attaching / detaching work execution unit 43 activates the trolley lock mechanism 28 provided in the trolley mounting unit 22 to execute the attaching / detaching operation of the trolley 7 to the component supply stage 6. The shutter opening / closing operation execution unit 44 operates the lifting / lowering unit 14a, the raising / lowering unit 14b, and the shutter lock mechanism 14c included in the shutter driving unit 14 to cause the shutter 13 to open / close the opening 21.

表示部４５は液晶パネルなどの表示パネルであり、台車装着作業の作業指示を含む各種の項目を表示する。操作部４６は表示部４５に設けられたタッチパネルなどの入力手段であり、台車装着作業の作業指示などの入力操作を行う。報知部４７は警告灯やブザーなどの報知手段であり、部品実装装置１による各種作業実行時に発生する異常などを報知する。   The display unit 45 is a display panel such as a liquid crystal panel, and displays various items including a work instruction of a trolley mounting work. The operation unit 46 is an input unit such as a touch panel provided on the display unit 45, and performs an input operation such as a work instruction for a bogie mounting operation. The notifying unit 47 is a notifying unit such as a warning light or a buzzer, and notifies an abnormality or the like that occurs when the component mounting apparatus 1 performs various operations.

次に部品実装装置１において部品供給ステージ６に台車７を取り付ける台車取り付け処理について、図９を参照して説明する。まず開始に際して、台車取り付け対象となる部品供給ステージ６の番号を指定する（ＳＴ１）。この指定は、作業者が操作部４６を操作して該当する番号を入力することにより行われる。これにより、台車７を当該指定された部品供給ステージ６に押し込む作業を作業者に促すメッセージが表示部４５に表示される（ＳＴ２）。   Next, a bogie mounting process for mounting the bogie 7 on the component supply stage 6 in the component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, at the start, the number of the component supply stage 6 to be mounted on the bogie is designated (ST1). This designation is performed by the operator operating the operation unit 46 and inputting the corresponding number. As a result, a message urging the worker to push the carriage 7 into the designated component supply stage 6 is displayed on the display unit 45 (ST2).

作業者が部品供給ステージ６へ台車７を押し込む作業が完了すると、指定された部品供給ステージ６の台車ロック機構２８を駆動する（ＳＴ３）。この台車ロック機構２８の駆動は、自動的に開始するように設定されていてもよく、また作業者の手動操作によって開始するようにしてもよい。次いで台車７の取り付け状態は正常であるか否かを判定する（ＳＴ４）。ここでは、台車ロック機構２８に設けられた動作確認センサなどによって、台車７のロックが正しく行われているか否かを判断する。ここで取り付け状態が異常であると判定された場合には、表示部４５にエラー表示を行い（ＳＴ５）、そのまま処理を終了する。   When the worker pushes the cart 7 into the component supply stage 6 is completed, the truck lock mechanism 28 of the designated component supply stage 6 is driven (ST3). The driving of the bogie lock mechanism 28 may be set to start automatically, or may be started by a manual operation of an operator. Next, it is determined whether or not the mounting state of the cart 7 is normal (ST4). Here, it is determined whether or not the bogie 7 is correctly locked by an operation check sensor or the like provided in the bogie lock mechanism 28. Here, if it is determined that the mounting state is abnormal, an error is displayed on the display unit 45 (ST5), and the process is terminated.

（ＳＴ４）にて取り付け状態が正常であると判定された場合には、装着ヘッド５による部品供給フィーダ８へのアクセスが可能となるように、対象となる部品供給ステージ６の開口部２１を開放する処理を行う。この処理は、以下のステップにしたがって実行される。まず開口部２１を覆っているシャッタ１３のロックを解除する（ＳＴ６）。すなわち、図１に示すロック機構１７のロッドを下降させてロック用張出し部１３ａの下面から離隔させる（図７も参照）。   If it is determined in (ST4) that the mounting state is normal, the opening 21 of the target component supply stage 6 is opened so that the mounting head 5 can access the component supply feeder 8. Is performed. This process is performed according to the following steps. First, the lock of the shutter 13 covering the opening 21 is released (ST6). That is, the rod of the lock mechanism 17 shown in FIG. 1 is lowered to be separated from the lower surface of the overhang portion 13a for lock (see also FIG. 7).

次いでシャッタ１３を起立させる（ＳＴ７）。この動作は、図７に示す状態から、シリンダ１６ａをロッド１６ｂが摺動ローラ１３ｄとともに引き込むように作動させて、シャッタ１３を屈曲部１３ｃ廻りに回動させることにより行われる。これにより、シャッタ１３は上昇状態のまま起立した姿勢となる。   Next, the shutter 13 is raised (ST7). This operation is performed by operating the cylinder 16a so that the rod 16b retracts together with the sliding roller 13d from the state shown in FIG. 7, and rotating the shutter 13 around the bent portion 13c. As a result, the shutter 13 assumes an upright posture while being raised.

そしてこの後、シャッタ１３を下降させて収納部１２に収納する（ＳＴ８）。この動作は、昇降シリンダ１５を駆動して昇降ブロック１５ａを下降させ、連結部材２３およびスライダ２６を介して下部部材１３ｂとともにシャッタ１３を下降させることにより行われる。これにより、当該部品供給ステージ６を対象とした台車取り付け処理は終了する。これにより当該部品供給ステージ６の開口部２１は図６に示す状態となり、装着ヘッド５による開口部２１を介しての部品供給フィーダ８へのアクセスが許容される（図５参照）。   Thereafter, the shutter 13 is lowered and stored in the storage section 12 (ST8). This operation is performed by driving the lifting cylinder 15 to lower the lifting block 15a, and lowering the shutter 13 together with the lower member 13b via the connecting member 23 and the slider 26. Thus, the bogie mounting process for the component supply stage 6 ends. Thus, the opening 21 of the component supply stage 6 is in the state shown in FIG. 6, and the mounting head 5 is allowed to access the component supply feeder 8 through the opening 21 (see FIG. 5).

次に、上述処理にて部品供給ステージ６に取り付けられた台車７の取り外しを可能にするための台車取り外し処理について、図１０を参照して説明する。まず開始に際して、台車取り外し対象となる部品供給ステージ６の番号を指定する（ＳＴ１１）。この指定は、作業者が操作部４６を操作して該当する番号を入力することにより行われる。   Next, a cart removal process for enabling the cart 7 attached to the component supply stage 6 to be removed in the above process will be described with reference to FIG. First, at the start, the number of the component supply stage 6 to be removed is designated (ST11). This designation is performed by the operator operating the operation unit 46 and inputting the corresponding number.

次に、台車７の取り外しに先立って、対象となる部品供給ステージ６の開口部２１をシャッタ１３で閉じる処理を行う。この処理は、以下のステップにしたがって実行される。まず、収納部１２に起立姿勢で収納されているシャッタ１３を上昇させる（ＳＴ１２）。この動作は、昇降シリンダ１５を駆動して昇降ブロック１５ａを上昇させ、連結部材２３およびスライダ２６を介して下部部材１３ｂとともにシャッタ１３を上昇させることにより行われる。   Next, before the carriage 7 is removed, a process of closing the opening 21 of the target component supply stage 6 with the shutter 13 is performed. This process is performed according to the following steps. First, the shutter 13 stored in the storage unit 12 in the standing posture is raised (ST12). This operation is performed by driving the lifting cylinder 15 to raise the lifting block 15a, and raising the shutter 13 together with the lower member 13b via the connecting member 23 and the slider 26.

次にシャッタ１３を倒伏させる（ＳＴ１３）。この動作は、図７に示すように、シリンダ１６ａをロッド１６ｂが摺動ローラ１３ｄとともに突出するように作動させて、シャッタ１３を屈曲部１３ｃ廻りに回動させることにより行われる（矢印ｄ）。これにより、開口部２１は上方からシャッタ１３によって覆われ、閉じられた状態となる。   Next, the shutter 13 is turned down (ST13). As shown in FIG. 7, this operation is performed by operating the cylinder 16a so that the rod 16b projects together with the sliding roller 13d, and rotating the shutter 13 around the bent portion 13c (arrow d). Thus, the opening 21 is covered by the shutter 13 from above and is in a closed state.

次いで、シャッタ１３のロックが行われる（ＳＴ１４）。すなわちロック機構１７を作動させて、シャッタ１３の倒伏に伴って基台２側へ水平に延出したロック用張出し部１３ａの下面に対して、ロック機構１７のロッドを当接させる。これによりロック用張出し部１３ａの上下方向の位置が固定され、シャッタ１３は倒伏姿勢のままロックされる。   Next, the shutter 13 is locked (ST14). That is, the lock mechanism 17 is actuated, and the rod of the lock mechanism 17 is brought into contact with the lower surface of the lock projection 13 a that extends horizontally toward the base 2 with the fall of the shutter 13. As a result, the vertical position of the locking projection 13a is fixed, and the shutter 13 is locked in the lying posture.

次いで指定された部品供給ステージ６の台車７のロックを解除する（ＳＴ１５）。すなわち図７に示すように、ロックシリンダ２９を作動させてロッド２９ａを突出させ、係合部材３０を軸支部３０ａ廻りに回動させることにより、係合部材３０と係止部材３１との係合状態を解除する。これにより、台車ロック機構２８による台車７のロックが解除され、台車取り外しを許可する旨のメッセージが表示部４５に表示される（ＳＴ１６）。これにより、台車取り外しを可能にするための処理が終了する。   Next, the truck 7 of the specified component supply stage 6 is unlocked (ST15). That is, as shown in FIG. 7, the lock cylinder 29 is operated to protrude the rod 29a, and the engagement member 30 is rotated around the shaft support portion 30a. Release the state. Thereby, the cart 7 is unlocked by the cart lock mechanism 28, and a message to the effect that removal of the cart is permitted is displayed on the display unit 45 (ST16). Thus, the process for enabling the removal of the bogie ends.

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置１は、部品供給フィーダ８が装着された台車７を取り付け可能な基台２と、基台２とこの基台２の上方を覆って設けられたカバー部１１との間に形成された開口部２１を介して部品供給フィーダ８から部品を取り出して基板４に装着する装着ヘッド５とを備えた部品実装装置であって、起立姿勢と倒伏姿勢をとることが可能であり倒伏姿勢において開口部２１を覆うシャッタ１３と、起立姿勢のシャッタ１３を収納する収納部１２と、起立姿勢のシャッタ１３を昇降させる昇降手段１４ａと、シャッタ１３を起立させ倒伏させる起倒手段１４ｂとを有する構成となっている。これにより、基台２とカバー部１１との間に形成される開口部２１を簡単な機構で安全に閉止することができる。   As described above, the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment covers the base 2 to which the cart 7 to which the component supply feeder 8 is mounted can be attached, and the base 2 and the upper part of the base 2. A component mounting apparatus comprising: a mounting head 5 that takes out a component from a component supply feeder 8 via an opening 21 formed between the cover unit 11 and the mounting head 5 and mounts the component on a substrate 4. A shutter 13 capable of taking a lying posture and covering the opening 21 in the lying posture, a storage portion 12 for accommodating the shutter 13 in the standing posture, elevating means 14 a for elevating the shutter 13 in the standing posture, and a shutter 13. And a raising means 14b for raising and falling. Thus, the opening 21 formed between the base 2 and the cover 11 can be safely closed by a simple mechanism.

また本実施の形態に示す部品実装装置１は、部品供給フィーダ８が装着された台車７が着脱自在に装着される台車装着部２２を有する基台２と、この基台２および台車７を含む作業領域１０ａを覆うカバー部１１とを有し、カバー部１１で覆われていない開口部２１を介して装着ヘッド５が部品供給フィーダ８にアクセスして部品を保持し、保持した部品を基板位置決め部に位置決めされた基板４に実装する部品実装装置において、開口部２１から作業領域１０ａへ侵入する異物を検出する光学式の物体検出センサ２０と、開口部２１を開閉するシャッタ１３と、シャッタ１３を開閉させる開閉手段としてのシャッタ駆動部１４とを備え、シャッタ１３は物体検出センサ２０による検出領域２０ｄに入ることなく開閉動作を行うように構成している。このような構成により、開口部２１のシャッタ１３が物体検出センサ２０によって異物として検出されることを防止して、シャッタ開閉時に物体検出センサ２０を無効化する必要を解消し、不安全状態を防止することができる。   The component mounting apparatus 1 according to the present embodiment includes a base 2 having a bogie mounting portion 22 to which a bogie 7 to which a component supply feeder 8 is mounted is detachably mounted, and the base 2 and the bogie 7. A cover 11 covering the work area 10a, the mounting head 5 accesses the component supply feeder 8 through the opening 21 not covered by the cover 11, holds the component, and positions the held component on the substrate. In the component mounting apparatus mounted on the substrate 4 positioned at the position, an optical object detection sensor 20 for detecting a foreign substance entering the work area 10a from the opening 21, a shutter 13 for opening and closing the opening 21, and a shutter 13 A shutter driving unit 14 as opening / closing means for opening / closing the shutter. The shutter 13 is configured to perform an opening / closing operation without entering the detection area 20d of the object detection sensor 20. There. With such a configuration, the shutter 13 in the opening 21 is prevented from being detected as a foreign object by the object detection sensor 20, and the necessity of disabling the object detection sensor 20 when opening and closing the shutter is eliminated, thereby preventing an unsafe state. can do.

本発明の部品実装装置は、基台とカバー部との間に形成される開口部を簡単な機構で安全に閉止することができるという効果を有し、パーツフィーダから部品を取り出して基板に装着する分野において有用である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION The component mounting apparatus of this invention has the effect that the opening part formed between a base and a cover part can be safely closed with a simple mechanism, takes out a part from a parts feeder and mounts it on a board. It is useful in the field which does.

１ 部品実装装置
２ 基台
３ 基板搬送部
４ 基板
５ 装着ヘッド
６ 部品供給ステージ
７ 台車
８ 部品供給フィーダ
９ フィーダカバー
１０ 本体部カバー
１０ａ 作業領域
１１ カバー部
１２ 収納部
１３ シャッタ
２０ａ 発光部
２０ｂ 受光部
２０ｃ 検出光軸
２０ｄ 検出領域
２１ 開口部
２２ 台車装着部
２８ 台車ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Base 3 Substrate transfer part 4 Substrate 5 Mounting head 6 Component supply stage 7 Cartridge 8 Component supply feeder 9 Feeder cover 10 Main body cover 10a Work area 11 Cover part 12 Storage part 13 Shutter 20a Light emitting part 20b Light receiving part 20c detection optical axis 20d detection area 21 opening 22 trolley mounting part 28 trolley lock mechanism

Claims (4)

パーツフィーダが装着された台車を取り付け可能な基台と、前記基台と基台の上方を覆って設けられたカバー部との間に形成された開口部を介して前記パーツフィーダから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
起立姿勢と倒伏姿勢をとることが可能であり倒伏姿勢において前記開口部を覆う開閉シャッタと、
起立姿勢の前記開閉シャッタを収納する収納部と、
起立姿勢の前記開閉シャッタを昇降させる昇降手段と、
前記開閉シャッタを起立させ倒伏させる起倒手段と、
を有する、部品実装装置。 A part is taken out from the parts feeder through an opening formed between a base on which a carriage on which a parts feeder is mounted can be attached and a cover provided over the base and the base. And a mounting head for mounting on a substrate,
An opening / closing shutter capable of taking a standing posture and a lying posture, and covering the opening in the lying posture;
A storage section for storing the opening / closing shutter in a standing posture;
Lifting means for raising and lowering the open / close shutter in a standing posture;
A tilting means for raising and lowering the open / close shutter,
, A component mounting apparatus. 前記基台の側部には前記台車を装着可能な台車装着部とともに前記収納部が配置され、
前記倒伏姿勢の開閉シャッタの先端が、前記台車装着部の上方に位置する前記カバー部の端部に近接もしくは接触して前記開口部を覆う、請求項１に記載の部品実装装置。 The storage portion is arranged on a side portion of the base together with a bogie mounting portion capable of mounting the bogie,
2. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein a tip of the opening / closing shutter in the falling posture approaches or contacts an end of the cover located above the bogie mounting unit to cover the opening. 3. 前記開閉シャッタは屈曲部を介して起立姿勢の下部部材と結合されており、
前記収納部は起立姿勢の前記開閉シャッタおよび前記下部部材を収納し、
前記昇降手段はいずれも起立姿勢にある前記開閉シャッタおよび前記下部部材を一体的に昇降させ、
前記起倒手段は、前記下部部材と一体的に上昇した状態の前記開閉シャッタを倒伏させる、請求項２に記載の部品実装装置。 The open / close shutter is coupled to a lower member in an upright posture via a bent portion,
The storage section stores the open / close shutter and the lower member in a standing posture,
The elevating means integrally raises and lowers the opening / closing shutter and the lower member in a standing posture,
3. The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the raising / lowering unit lowers the open / close shutter in a state of being integrally raised with the lower member. 4. 前記倒伏姿勢の開閉シャッタの姿勢を保持するシャッタロック機構を備えた、請求項１から３のいずれかに記載の部品実装装置。   4. The component mounting apparatus according to claim 1, further comprising a shutter lock mechanism that holds a posture of the opening / closing shutter in the falling posture. 5.
JP2018160915A 2018-08-30 2018-08-30 Component mounter Active JP7232974B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018160915A JP7232974B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Component mounter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018160915A JP7232974B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Component mounter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020035882A true JP2020035882A (en) 2020-03-05
JP7232974B2 JP7232974B2 (en) 2023-03-06

Family

ID=69669198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018160915A Active JP7232974B2 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Component mounter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7232974B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS507266B1 (en) * 1969-05-19 1975-03-24
JP2011249379A (en) * 2010-05-24 2011-12-08 Panasonic Corp Electronic component mounting apparatus and component supply apparatus
JP2016086083A (en) * 2014-10-27 2016-05-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Component packaging device
JP2017212383A (en) * 2016-05-27 2017-11-30 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting device, component mounting system, set-up support method and set-up support program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS507266B1 (en) * 1969-05-19 1975-03-24
JP2011249379A (en) * 2010-05-24 2011-12-08 Panasonic Corp Electronic component mounting apparatus and component supply apparatus
JP2016086083A (en) * 2014-10-27 2016-05-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Component packaging device
JP2017212383A (en) * 2016-05-27 2017-11-30 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting device, component mounting system, set-up support method and set-up support program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7232974B2 (en) 2023-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11338568B2 (en) Storage device and printing system
KR101973136B1 (en) Inactive gas introducing facility and inactive gas introducing method
US8924000B2 (en) Parts mounting related work device
JP6432036B2 (en) Component mounting equipment
WO2012004919A1 (en) Component-mounting device, and component-mounting method
EP3270676A1 (en) Feeder
US10737484B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
JP5684057B2 (en) Electronic component mounting device
JP2008311516A (en) Mounting machine and feeder abnormality detector
JP2020035882A (en) Component mounting device
JP2020035883A (en) Component mounting device
JP4938742B2 (en) Electronic component mounting device
JP6700819B2 (en) Component mounter
JP6678304B2 (en) Component mounting equipment
CN111162033A (en) Box carrying mechanism
JP7382546B2 (en) Component mounting equipment
JP2020120091A (en) Component mounting device
JP2018060956A (en) Component mounting apparatus and control method of component mounting apparatus
JP2010285278A (en) Automated warehouse
JP7056140B2 (en) Component mounting device
US20220183160A1 (en) Supply unit, printing device, and method for controlling printing device
JP7382555B2 (en) Component mounting equipment and component mounting method
JP6748858B2 (en) Component mounting device
JP7157564B2 (en) Work machine for board
JP2017183587A (en) Component loading machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20190124

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220930

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20221020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230123

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7232974

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151