JP2017204274A - 車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムに関する。【解決手段】本発明は、車両のイメージから認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場情報を受信するステップと、車両入場情報の車両番号で車両の車種を決定するステップと、車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを車両の車両利用者に対応する携帯端末に送信するステップとを含み、入場案内メッセージは、認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を示す入場識別情報を含む、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムを提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムに関し、より詳しくは、カメラを利用して車両番号を認識し、認識された車両番号に対応する車種を自動的に決定して車両の入出場とそれに伴う料金を自動的に処理することができる、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムに関する。

車両の管理と利用において様々な料金が発生する。例えば、車両の利用者は、駐車時には駐車料金を駐車場に支払い、高速道路の利用時には道路通行料金などを支払い、給油時には給油料金を支払う。又、車両の利用者は、車両の整備時にも必要な整備料金を修理工場に支払う。

その時に支払う各種料金は、車両の種類に応じて異なる。例えば、車種が軽自動車である場合、小型車である場合、大型車である場合に支払う各種料金は互いに異なる。

一般的に知られている車種の識別方法は、車両の利用者が言葉などで知らせる方法と自動的に認識する方法がある。後者の自動認識方法は、ハードウェア的な高さ制限認識機、長さ計測器、重量計測器、カメラ認識（特許文献１参照）などを利用して車種などを自動的に認識することができる。

しかしながら、従来知られている車種識別方法は、車両の利用者の言葉による情報に依存したり、ハードウェアに依存することにより、物理的な時間がかかり、ハードウェアの物理的認識制約によって正確に車種を認識するのには限界が存在する。

実際に、車両の利用者とサービスを提供する提供者との間に紛争が発生したり、ハードウェアによる認識エラーが発生したり、又、このようなハードウェアを備えるために多くの費用負担が存在したりする。

このように、従来の知られている車種識別方法の問題と限界を克服して低コストで効率的に車両の車種を識別することができるようにし、車種の分類により行われる、各種自動車に関連したサービスを効果的に受けることができる、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムが必要である。

韓国特開第１０-２００９-００６９９４３号公報（車両番号及び車種認識を利用した道路交通通行料金徴収システム、公開日２００９年０７月０１日） 韓国特開第２００１-００３５９１９号公報(通行料金徴収システム、公開日２００１年０５月０７日）

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、自動車のナンバープレートの認識と連係して認識された車両番号に対応する車種情報を自動的に決定することができる、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムを提供することにその目的がある。

なお、本発明は、低コストで迅速に車種情報の取得が可能であり、自動車に関連した様々なサービスにおいて取得された車種情報に基づいてサービスを提供することができるようにする、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムを提供することにその目的がある。

なお、本発明は、携帯端末と連係して車両の利用者に自動車に関連したサービスの提供と決済などが行われ、低コストで自動化された案内とサービスを受けることができるようにする、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムを提供することにその目的がある。

上記のような目的を達成するために、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法は、車両のイメージから認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場情報を中央管理サーバが受信するステップと、車両入場情報の車両番号で車両の車種を中央管理サーバが決定するステップと、車両の入場（入口）ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを中央管理サーバが車両の車両利用者に対応する携帯端末に送信するステップとを含み、入場案内メッセージは、認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を示す入場識別情報を含む。

なお、上記のような目的を達成するために、車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理システムは、車両番号に基づいて車種を認識し、車両の入出場を管理する中央管理サーバを含み、中央管理サーバは、入場ゲート端末及び出場ゲート端末とデータを送受信する通信ユニットであって、車両のイメージから認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場情報を入場ゲート端末から受信する通信ユニットと、車両入場情報の車両番号で車両の車種を決定する制御ユニットとを含み、制御ユニットは、車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを車両の車両利用者に対応する携帯端末に通信ユニットを介して送信し、入場案内メッセージは、認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を示す入場識別情報を含む。

上記のような本発明に係る車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムは、自動車のナンバープレートの認識と連係して認識された車両番号に対応する車種情報を自動的に決定することができる効果がある。

なお、上記のような本発明に係る車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムは、低コストで迅速に車種情報の取得が可能であり、自動車に関連した様々なサービスにおいて取得された車種情報に基づいてサービスを提供することができる効果がある。

なお、上記のような本発明に係る車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法及び車両入出場管理システムは、携帯端末と連係して車両の利用者に自動車関連サービスの提供と決済などが行われ、低コストで自動化された案内とサービスを受けることができる効果がある。

車両入出場管理システムの例示的なシステムのブロック図である。 中央管理サーバの例示的なブロック図である。 ローカル管理システムの例示的なシステムのブロック図である。 車両番号から認識された車種に基づいて車両の入出場を管理する例示的な制御フローを示す図である。

以下、添付の図面及び実施例を参照して本発明の技術的構成を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。

図１は、車両入出場管理システムの例示的なシステムのブロック図である。

図１によると、車両入出場管理システムは、中央管理サーバ１００、車種管理サーバ２００、ＰＧサーバ３００、通信ネットワーク４００、１つ以上のローカル管理システム５００（図３参照）及び携帯端末６００を含み、ローカル管理システム５００は、少なくとも１つ以上の入場ゲート端末５１０及び/又は１つ以上の出場ゲート端末５２０を含む。本発明の車両入出場管理システムは、駐車場を管理するための目的のシステムであったり、又は高速道路などのような有料道路を管理するための目的のシステムであったり、又はその他の車両の車種によって差別化サービスを提供するシステムである。本発明の車両入出場管理システムは、少なくとも車両番号と当該車両番号から認識された車種に基づいて車両の入出場を管理することができる。

図１を参照して、車両入出場管理システムの各ブロックについて説明すると、中央管理サーバ１００は、それぞれのローカル管理システム５００で発生する車両の入出場を遠隔で管理するためのサーバである。中央管理サーバ１００は、本発明の車両入出場管理システムを利用する利用者を管理し、各利用者が利用する車両を管理するように構成される。

中央管理サーバ１００は、車両番号に基づいて車種を認識し、車両の入出場を管理する。中央管理サーバ１００は、１つ以上のローカル管理システム５００で認識された車両番号から当該車両番号に対応する車種（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｙｐｅ）を認識できるように構成され、認識された車種についての情報をローカル管理システム５００に送信したり、認識された車種についての情報を用いて各種の料金を算出することができる。

車両入出場管理システムが有料道路への入出場を管理する場合、中央管理サーバ１００は、認識された車種に応じて道路通行料金を算出することができる。車両入出場管理システムが駐車場の車両の入出場を管理する場合、中央管理サーバ１００は、認識された車種に応じて駐車料金を算出することができる。その他の車両入出場管理システムの目的に応じて、中央管理サーバ１００は、車種の認識によって各種料金（ｆａｒｅ）を算出したり、算出を誘導することができる。

中央管理サーバ１００については図２を参照してより詳しく説明する。

車種管理サーバ２００は、任意の車両の車種（情報）を管理するサーバである。車種管理サーバ２００は、例えば、車両登録所及び/又は車両検査所で用いるサーバである。車種管理サーバ２００は、中央管理サーバ１００に通信ネットワーク４００を介して接続されて中央管理サーバ１００から車両番号を含む車種情報要請メッセージ（データ）を受信することができる。車種管理サーバ２００は、受信された車種情報要請の車両番号に対応する車種を検索して検索された車種を示す応答メッセージ（データ）を生成し、これを通信ネットワーク４００を介して中央管理サーバ１００に送信することができる。

ＰＧサーバ３００は、決済事業者（Ｐａｙｍｅｎｔ Ｇａｔｅｗａｙ）が運営するサーバである。ＰＧサーバ３００は、クレジットカードの認証、承認、及び決済に関連した各種機能を提供する。ＰＧサーバ３００を通じて車両入出場管理システムにかかる料金を先に決済したり、リアルタイムで処理が可能である。

通信ネットワーク４００は、データを送受信する。通信ネットワーク４００は、各種機器とサーバに接続されて機器やサーバ間のデータパケットを送受信する。通信ネットワーク４００は、近距離及びブロードバンドネットワークを含むことができる。通信ネットワーク４００は、移動通信網を含み、インターネット網も含むことができる。移動通信網は、インターネット網の一部構成として認知することができる。

通信ネットワーク４００は、専用網を含むことができる。例えば、通信ネットワーク４００は、中央管理サーバ１００と１つ以上のローカル管理システム５００間のデータを送受信するための専用網を含むこともできる。

ローカル管理システム５００は、一定の空間内のサービスを提供する事業所を管理するためのシステムである。ローカル管理システム５００は、例えば、特定の１つの駐車場を管理するためのシステムであったり、又は有料道路の特定の料金所を管理するためのシステムであったり、又はその他の車種に応じた差別化されたサービスを提供するためのシステムである。

ローカル管理システム５００は、車両番号を自動的に認識するように構成され、望ましくは、カメラによって車両番号を認識し、認識された車両番号に対応する車種を識別するように構成される。

ローカル管理システム５００は、通信ネットワーク４００を介して中央管理サーバ１００に接続され、中央管理サーバ１００とのインターフェースを通じて認識された車両番号に対応する車種を認識し、それによって差別化された料金を算出できるように構成される。

ローカル管理システム５００は、少なくとも１つ以上の入場ゲート端末５１０と少なくとも１つ以上の出場ゲート端末５２０を含み、入場ゲート端末５１０は、入場する車両の車両番号を認識するように構成され、出場ゲート端末５２０は、出場しようとする車両の車両番号を認識するように構成される。

ローカル管理システム５００については、図３を参照してより詳しく説明する。

携帯端末６００は、車両の利用者が携帯している端末である。携帯端末６００は、通信ネットワーク４００に接続可能な端末として、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣなどであるか、又は本発明により構成された専用端末である。

図２は、中央管理サーバ１００の例示的なブロック図である。

図２によると、中央管理サーバ１００は、通信ユニット１１０、格納ユニット１３０、接続ユニット１５０及び制御ユニット１７０を含む。図２のブロック図は、望ましくは機能ブロック図を示し、この機能ブロック図の実現のためのハードウェアを中央管理サーバ１００が備える。

例えば、中央管理サーバ１００は、有線又は無線ＬＡＮに接続するためのＬＡＮカード、ＬＡＮチップセット、プログラムと各種データを格納する１つ以上のハードディスク、プログラムを実行する１つ以上のプロセッサ、ハードディスク、ＬＡＮカード間に様々なデジタルデータを送受信するためのパラレル/シリアルバスを備える。

又、中央管理サーバ１００は、１つ以上のコンピュータ、ワークステーション、データ格納サーバなどの組み合わせで構成され、特定の１つ又は複数のデバイスが通信、格納及び/又は制御などの機能を実行するように構成される。このように、中央管理サーバ１００は、様々な形態のハードウェアの構成を有することができる。

中央管理サーバ１００の各機能ブロックについて説明すると、通信ユニット１１０は、通信ネットワーク４００を介して他の機器とデータを送受信する。通信ユニット１１０は、ローカル管理システム５００の入場ゲート端末５１０や出場ゲート端末５２０に接続されて車両の入場や出場に関連した各種データを送受信することができ、他のサーバに接続されて各種データを送受信することもできる。

例えば、通信ユニット１１０は、任意の入場ゲート端末５１０から車両入場情報を示す通信パケットを受信し、任意の出場ゲート端末５２０から車両出場情報を示す通信パケットを受信することができる。車両入場情報は、入場ゲート端末５１０で認識された車両番号を含み、入場時刻及び/又は入場ゲートの識別子を含む。車両出場情報は、出場ゲート端末５２０で認識された車両番号を含み、算出された料金、出場時刻及び/又は出場（出口）ゲートの識別子を含む。

通信ユニット１１０は、制御ユニット１７０の制御によってＰＧサーバ３００にクレジットカードに基づいた各種決済や承認を示す通信パケットを送出し、その応答を受信することができる。通信ユニット１１０は、制御ユニット１７０の制御によって車種管理サーバ２００に認識された車両番号を含む車種情報要請を示す通信パケットを送出し、その応答を示す通信パケットを受信することができる。

通信ユニット１１０は、制御ユニット１７０の制御によってその他の各種情報やデータを送受信することができる。

格納ユニット１３０は、各種データを格納する。格納ユニット１３０は、本発明の車両入出場管理システムの利用のための各種データを格納し、望ましくは、データベース形態で格納する。例えば、格納ユニット１３０は、本発明のシステム内で管理される車両を管理するための車両管理ＤＢとローカル事業所ＤＢを格納する。

車両管理ＤＢは、本発明のシステムを利用可能な車両を管理するためのデータベースであって、例えば、利用者テーブル（ｔａｂｌｅ）と車両テーブルを含む。

利用者テーブルは、本発明のシステムに会員として登録された利用者を管理するためのデータベーステーブルであって、複数のエントリで構成される。各エントリは、各利用者に割り当てられる。

利用者エントリは、複数のフィールドで構成され、各フィールドは、あらかじめ定義されている。利用者エントリは、利用者の名前、利用者のＩＤ（識別子）、パスワード、電子メールアドレスなどを含み、携帯端末６００の識別子とを利用する車両番号などをさらに含む。

携帯端末６００の識別子は、通信ネットワーク４００の移動通信網を介して接続する際に利用される識別子であって、例えば、携帯電話番号などであるか、又はプッシュメッセージの配信に利用される携帯端末６００の識別子である。

利用者エントリは、クレジットカード情報をさらに含むことができる。クレジットカード情報は、例えば、クレジットカード名、番号、有効期限などを含み、その他のクレジットカード会社名、カードの種類、パスワードなどをさらに含むことができる。クレジットカード情報は、クレジットカードを利用した自動決済に利用可能である。

中央管理サーバ１００は、本発明のシステムによりかかる料金の自動決済のために、利用者（会員）の登録時にクレジットカード情報を利用者から受信し、ＰＧサーバ３００で通信ネットワーク４００を介して承認を受け承認番号を受信することができる。特定のクレジットカード情報に対応する承認番号は、その後クレジットカード決済に利用可能である。

利用者エントリは、本発明のシステムの利用履歴情報（アイテム）をさらに含むことができる。例えば、利用者エントリは、入場ゲートの識別子、入場時刻、出場ゲートの識別子、出場時刻、算出された所要料金などを１つの入出場履歴として複数格納することができる。

車両テーブルは、複数の車両エントリで構成される。車両エントリは、車両の車両番号、モデル名、車種（軽自動車、小型車、大型車など）、利用者の識別子を含む。車種は、利用者の登録時に利用者によって入力されたり、利用者の登録時に、又はリアルタイムで入出場時に車種管理サーバ２００を介したアクセスで決定することができる。利用者の識別子は、例えば、利用者のＩＤを示すか、携帯端末６００の識別子を示す。

車両テーブルは、国内に知られているすべての車両についての車種情報を予め格納することができる。例えば、制御ユニット１７０による車種管理サーバ２００へのアクセスによって車種管理サーバ２００が管理するすべての車両に対するエントリを制御ユニット１７０が構成することができる。車両エントリを構成する過程で利用者識別子やモデル名などの入力は省略することができ、その後の利用者の登録時に、当該車両の利用者識別子やモデル名などを入力することができる。

車両テーブルの車両エントリは、利用者の登録時に共に生成することもできる。例えば、利用者が本発明のシステムに加入する場合に、利用者は、自分の車両を示す車両情報（車両番号、モデル名、車種など）を入力し、制御ユニット１７０は、この情報を受信して車両エントリを構成することができる。車両エントリを構成する間に、制御ユニット１７０は、車両番号と車種情報を利用者から受信し、これを車種管理サーバ２００に送信して車種が正確であるかどうかを確認することができる。

ローカル事業所ＤＢは、複数の事業所エントリで構成され、各事業所エントリは、事業所の名称（名前）、事業所の位置、事業所の特性タイプ（例えば、駐車場、通行料金徴収ゲートなど）、事業所の識別子を含む。事業所の識別子は、数字、文字などの組み合わせで構成することができる。

事業所エントリは、備えている１つ以上の入場ゲート端末５１０を示す入場ゲートリストと１つ以上の出場ゲート端末５２０を示す出場ゲートリストを含む。

入場ゲートリストは、各入場ゲートを他の入場ゲートと区別するための入場ゲート端末５１０の識別子を含み、出場ゲートリストは、各出場ゲート端末５２０の識別子を含む。入場ゲート端末識別子と出場ゲート端末識別子は、各端末のネットワークアドレスを示したり、約束されたフォーマットで構成されて、他の端末と区別するために設定された数字、文字などの組み合わせで構成することができる。

事業所エントリは、事業所の特性（例えば、通行料金徴収ゲート）によって、車両の出場が許可される連結事業所リストを含む。連結事業所リストは、１つ以上のエントリで構成され、各エントリは、少なくとも出場が許可された事業所の識別子を含む。連結事業所リストは、各事業所の特性によって１つのエントリだけを含んだり、複数のエントリを含むことができる。

接続ユニット１５０は、格納ユニット１３０、通信ユニット１１０及び制御ユニット１７０の間のデータを送受信する。接続ユニット１５０は、パラレルバスやシリアルバスで構成されるか、ローカルネットワークで構成することができる。接続ユニット１５０の構成は、中央管理サーバのハードウェアの構成例によって異なり得る。

制御ユニット１７０は、中央管理サーバ１００のブロックを制御する。制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介した各種の要請情報や状態情報などをデータとして受信し、データベースを利用して当該要請や状態を処理し、その処理結果を通信ユニット１１０を介して応答として要請や状態を伝達したデバイスに送信する。又、制御ユニット１７０は、要請や状態に応じた処理を利用者に通知できるように構成される。

制御ユニット１７０で行われる主要ないくつかの処理を見ると、制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介して利用者の携帯端末６００などにＷｅｂページを提供し、利用者は、携帯端末６００などを利用して本発明のシステムに加入することができる。

利用者は、ディスプレイされたＷｅｂページに各種情報を入力し、制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介して利用者の名前、パスワード、電子メールアドレス、携帯端末６００の識別子と車両番号、クレジットカード情報などを受信し、このような情報を含む利用者エントリを利用者テーブルに生成する。この過程で制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介してＰＧサーバ３００に接続されてクレジットカード決済のための承認（仮承認）を予め受けることができる。

又、制御ユニット１７０は、利用者の登録によって車両テーブルに車両エントリを新規生成するか、既存の車両エントリを変更することができる。例えば、制御ユニット１７０は、利用者新規登録によって新規車両エントリを生成し、この車両エントリに利用者が入力した車両番号、モデル名、車種（軽自動車、小型車、大型車など）などを記録し、利用者登録によって認識される利用者の識別子を記録することができる。車両番号に対応する車種は、その後車種管理サーバにアクセスして正確であるかを制御ユニット１７０が決定することができる。

又、制御ユニット１７０は、車種管理サーバ２００との協力で予め構成された車両テーブルの車両エントリの中から利用者登録による車両番号に対応する車両エントリを抽出し、この車両エントリの利用者識別子を登録中である利用者に変更又は追加することができる。

このような過程によって、制御ユニット１７０は、本発明のシステムを利用する利用者を登録することができ、各利用者が利用する車両に対応する正確な車種についての情報を取得し格納することができる。

利用者の登録後に、利用者は本発明のシステムを利用することができる。制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介して入場ゲート端末５１０から車両の入場が発生したことを示す車両入場情報を受信する。車両入場情報は、車両のイメージから認識された車両番号と入場時刻や入場ゲートの識別子を含む。入場ゲートの識別子は、事業所の識別子を含み、そして入場ゲート端末５１０の識別子をさらに含む。入場ゲート識別子は、少なくとも車両の入場が発生した事業所を識別することができる。

車両入場情報の受信に応じて、制御ユニット１７０は、車両入場情報の車両番号に対応する車種をデータベース（車両管理ＤＢ）を利用して決定する。具体的に、制御ユニット１７０は、車両入場情報の車両番号で車両テーブルの車両エントリを検索し、対応する車両エントリを抽出する。抽出された車両エントリの車種フィールドを抽出して進入している車両の車種を決定することができる。又は、制御ユニット１７０は、車両入場情報の受信に応じてリアルタイムで車種管理サーバ２００に接続して車両番号に対応する車種を示す車種情報を受信することもできる。

又、制御ユニット１７０は、車両入場情報の車両番号を利用して車両番号に対応する利用者を検索する。具体的に、制御ユニット１７０は、利用者テーブルで車両入場情報の車両番号で特定の利用者エントリを検索する。制御ユニット１７０は、検索された利用者エントリに新規の利用履歴アイテムを生成し、この利用履歴アイテムに入場時刻と入場ゲートの識別子を記録する。

又、制御ユニット１７０は、車両入場の認識によって車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを通信ユニット１１０を介して携帯端末６００に送信する。

具体的に、制御ユニット１７０は、車両入場情報の受信に応じて、車両番号に対応する車両の利用者をデータベースの利用者テーブルを利用して識別する。制御ユニット１７０は、車両番号で利用者エントリを検索して車両番号の車両に対応する利用者を識別することができる。制御ユニット１７０は、入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを利用者エントリの携帯端末６００の識別子を利用して利用者の携帯端末６００に送信する。送信される入場案内メッセージは、入場車両の車両番号、車両の車種、事業所の名前、入場時刻及び/又は入場ゲート識別子を含む。特に、入場案内メッセージは、バーコードやＱＲコード（登録商標）などのようなイメージコードを含むことができる。このイメージコードは、少なくとも認識された車両番号、車種、入場ゲートの識別子や入場時刻を示すことができる入場識別情報を含むか、又は示す。

携帯端末６００に送信される入場案内メッセージは、プッシュメッセージの形態で送信することができる。例えば、制御ユニット１７０は、プッシュサーバの機能を行ってプッシュメッセージの形態で携帯端末６００にメッセージを送信したり、プッシュサーバに生成されたメッセージを送信することができる。

又、車両入場情報の受信と車種の決定に続いて、制御ユニット１７０は、出場可能な出場ゲート（端末５２０）を車両入場情報の入場ゲート識別子に基づいて決定する。例えば、制御ユニット１７０は、入場ゲート識別子の事業所の識別子で対応する事業所エントリを抽出する。制御ユニット１７０は、抽出された事業所エントリの連結事業所リストも抽出する。制御ユニット１７０は、抽出された連結事業所リストの各エントリの事業所の識別子を利用して出場可能な１つ以上の出場ゲートを決定することができる。出場ゲートは、事業所自体を示したり、又は特定の事業所内の出場ゲート端末５２０を示したり、又は特定の事業所内で出場ゲート端末５２０を管理する管理端末を示す。

出場可能な１つ以上の出場ゲートの決定によって、制御ユニット１７０は、認識された車両番号、車種、入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場通知情報を生成して生成された車両入場通知情報を決定された出場ゲートに通信ユニット１１０を介して送信する。

このような制御フローによって、車種を自動的に認識することが可能であり、利用者に車両の入場を自動的に知らせることができ、他の出場ゲートに出場可能な任意の車両に関する情報を提供することができる。

制御ユニット１７０は、車両の出場を管理することができ、制御ユニット１７０は、通信ユニット１１０を介して出場ゲート端末５２０から車両の出場が発生したことを示す車両出場情報を受信する。車両出場情報は、少なくとも認識された車両番号と出場（予定）時刻及び/又は出場ゲートの識別子を含み、そして算出された料金に関する情報をさらに含む。設計例によって、料金の算出は、中央管理サーバ１００の制御ユニット１７０によって行われることも可能である。出場ゲートの識別子は、事業所の識別子を含み、そして出場ゲート端末５２０の識別子をさらに含む。出場ゲート識別子は、少なくとも車両の出場が予定されていたり、又は発生した事業所を識別することができる。

制御ユニット１７０は、車両出場情報の受信に応じて、車両出場情報の車両番号で利用者ＤＢで利用者エントリを検索し、検索されたエントリの利用履歴アイテム（最も最近のアイテム又は最後のアイテム）に出場ゲートの識別子、出場時刻、算出された（所要）料金を記録する。それぞれの識別子、出場時刻、料金は車両出場情報から抽出可能である。

又、制御ユニット１７０は、車両出場情報の車両番号に対応する車両の出場ゲートへの出場を案内するための出場案内メッセージを生成し、生成された出場案内メッセージを車両の利用者の携帯端末６００に通信ユニット１１０を介して送信する。
より詳しく説明すると、制御ユニット１７０は、出場ゲートの名前、出場時刻、有料道路や駐車場などの使用によって算出された料金を示す出場案内メッセージを生成する。

又、制御ユニット１７０は、車両番号を利用して対応する利用者エントリを検索し、利用者エントリの携帯端末６００の識別子に出場案内メッセージを送信する。それにより、車両の利用者は、別途のチケットがなくても携帯している携帯電話などで出場ゲートがすぐに分かる。

出場ゲートは、遮断バー５５０を備えることができ、出場ゲートの遮断バー５５０は、出場ゲート端末５２０によって制御することができる。出場ゲート端末５２０は、遮断バー５５０を独立して制御することもでき、中央管理サーバ１００の制御ユニット１７０と連動して制御ユニット１７０によって遮断バー５５０を制御することもできる。

車両出場情報の受信に応じて、制御ユニット１７０は、対応する利用者エントリを検索し、利用者エントリのクレジットカード情報でＰＧサーバ３００と連動してカード決済を行う。例えば、制御ユニット１７０は、ＰＧサーバ３００を通じて予め取得した承認番号（又は仮承認番号）やクレジットカード名、番号、有効期限などを含む決済要請メッセージを生成してＰＧサーバ３００に通信ユニット１１０を介して送信し、その決済に対する応答（カード取引の承認、拒否）を受信することができる。

このような決済応答の受信に応じて、制御ユニット１７０は、車両出場情報を送信した出場ゲート端末５２０に遮断バー制御情報を生成して通信ユニット１１０を介して送信する。遮断バー制御情報は、例えば、出場ゲート端末５２０が制御する遮断バー５５０を開けるように制御するデータである。又は、遮断バー制御情報は、遮断バー５５０を開けずに（維持し）、別途の費用処理を要請するデータである。

出場ゲート端末５２０が、車両出場情報の生成と送信とは別に、独立して遮断バー５５０を制御することができる場合に、このような遮断バー制御情報の出場ゲート端末５２０への送信は省略することができる。

図３は、ローカル管理システム５００の例示的なシステムのブロック図である。

図３によると、ローカル管理システム５００は、１つ以上の入場ゲート端末５１０、１つ以上の出場ゲート端末５２０、１つ以上の入場車両認識カメラ５３０、１つ以上の出場車両認識カメラ５４０、１つ以上の遮断バー５５０及びローカルゲートコントローラ５６０で構成される。設計変形例によって、特定の構成要素を省略したり追加することができる。例えば、ローカルゲートコントローラ５６０は、省略することができ、入場ゲート端末５１０によって開閉可能な遮断バーをさらに追加することもできる。

ローカル管理システム５００のそれぞれの構成ブロックについて説明すると、入場車両認識カメラ５３０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのようなイメージセンサとレンズを備えて入場する車両のイメージをキャプチャし、キャプチャされたイメージ信号を入場ゲート端末５１０に出力する。

入場車両認識カメラ５３０は、入場ゲート端末５１０の制御によって車両イメージをキャプチャすることができる。

入場ゲート端末５１０は、入場車両認識カメラ５３０に接続して入場車両認識カメラ５３０でキャプチャしたイメージ信号を受信し、受信されたイメージから車両番号を抽出する。入場ゲート端末５１０は、少なくともプロセッサ、ＣＰＵ、ＭＰＵなどを言い、プログラムのコマンドコードを実行することができる実行ユニットと不揮発性メモリやハードディスクなどのような記憶媒体とローカルネットワークに接続するための通信インターフェースを備える。記憶媒体は、実行ユニットで実行されるプログラムを格納し、通信インターフェースは、有線や無線のローカルネットワークを介して通信ネットワーク４００に直接接続されるか、ローカルゲートコントローラ５６０を介して通信ネットワーク４００に接続されて中央管理サーバ１００と各種情報及び制御情報などを送受信することができる。

入場ゲート端末５１０は、入場車両を検知するための車両検知器（図示せず）に接続されて車両検知器からの車両入場信号を受信し、それによって、入場車両認識カメラ５３０を制御して車両イメージをキャプチャし、これを受信することができる。入場ゲート端末５１０は、記憶媒体のプログラムを用いて車両イメージから車両番号を抽出することができる。例えば、入場ゲート端末５１０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）プログラムを用いて車両番号を抽出することができる。

車両番号の抽出によって、車両番号とさらに入場ゲートの識別子（事業所の識別子及び/又は入場ゲート端末５１０の識別子、記憶媒体などに格納される。）及び/又は入場時刻を含む車両入場情報を生成し、生成された車両入場情報をローカルネットワークを介して中央管理サーバ１００に送信する。車両入場情報は、通信ネットワーク４００を介して直接中央管理サーバ１００に送信するか、ローカルゲートコントローラ５６０を経由して中央管理サーバ１００に送信することができる。車両入場情報の識別子は、中央管理サーバ１００間に設定される通信チャンネルの識別子として認識されることもあり、少なくとも車両入場情報を構成する通信パケットでこの識別子の抽出が可能である。車両入場情報に含まれた各種情報は、入場ゲート端末５１０によって生成されるか、又はローカルゲートコントローラ５６０によって生成することができる。

出場車両認識カメラ５４０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのようなイメージセンサとレンズを備えて出場したり、出場しようとする車両イメージをキャプチャし、キャプチャされたイメージ信号を出場ゲート端末５２０に出力する。

出場車両認識カメラ５４０は、出場ゲート端末５２０の制御によって車両のイメージをキャプチャすることができる。

出場ゲート端末５２０は、出場車両認識カメラ５４０に接続されて出場車両認識カメラ５４０からキャプチャしたイメージ信号を受信し、受信されたイメージから車両番号を抽出する。

出場ゲート端末５２０は、少なくともプロセッサー、ＣＰＵ、ＭＰＵなどを言い、プログラムのコマンドコードを実行することができる実行ユニットと不揮発性メモリやハードディスクなどのような記憶媒体とローカルネットワークに接続するための通信インターフェースを備える。記憶媒体は、実行ユニットで実行されるプログラムを格納し、通信インターフェースは、有線や無線のローカルネットワークを介して通信ネットワーク４００に直接接続されるか、ローカルゲートコントローラ５６０を介して通信ネットワーク４００に接続されて中央管理サーバ１００と各種情報や制御情報などを送受信することができる。

出場ゲート端末５２０は、通信ネットワーク４００を介して中央管理サーバ１００から車両入場通知情報を受信し、車両入場通知情報に対応する入場車両アイテムを生成し、これを記憶媒体に格納することができる。入場車両アイテムは、車両入場通知情報の車両番号、車種、入場時刻又は入場ゲート識別子を含むことができる。

又、出場ゲート端末５２０は、出場車両を検知するための車両検知器（図示せず）に接続されて車両検知器からの車両出場信号を受信し、それによって出場車両認識カメラ５４０を制御して車両イメージをキャプチャし、これを受信することができる。出場ゲート端末５２０は、記憶媒体のプログラムを用いて車両イメージから車両番号の認識を試みる。例えば、出場ゲート端末５２０は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅａｄｅｒ）プログラムを用いて車両番号の抽出を試みることができる。

車両番号が認識された場合に、出場ゲート端末５２０は、格納されている１つ以上の入場車両アイテムの中で認識された車両番号に対応する入場車両アイテムを検索（抽出）する。もし、入場車両アイテムが検索されない場合に、出場ゲート端末５２０は、これを備えたディスプレイなどによって出力することができる。

もし、入場車両アイテムが検索される場合に、出場ゲート端末５２０は、入場車両アイテムの入場時刻、車種及び/又は入場ゲート識別子に基づいて料金を算出する。例えば、出場ゲート端末５２０は、入場時刻と出場車両の番号認識時刻を示す出場時刻との差に応じて駐車料金などを算出したり、入場ゲートの識別子と出場ゲートの識別子（ローカル管理システム５００の事業所識別子及び/又は出場ゲート端末５２０の識別子）間の距離に応じた道路通行料金などを算出することができる。

出場ゲート端末５２０は、出場（予定）時刻、算出された料金、認識された車両番号、車種などと出場ゲート識別子を含む車両出場情報を生成し、生成された車両出場情報をローカルゲートコントローラ５６０によって中央管理サーバ１００に、又は直接中央管理サーバ１００に送信する。

入場車両アイテムの検索によって、車両出場情報を送信した出場ゲート端末５２０は、連結された遮断バー５５０を制御して出場ゲートを開けることができる。遮断バー５５０の制御は、出場ゲート端末５２０によって直ぐ行われるか、又は中央管理サーバ１００から受信された遮断バー制御情報により行われる。

もし、車両番号が認識されない場合に、出場ゲート端末５２０の管理者は、車両の利用者に携帯端末６００に送信された入場案内メッセージを提示するように要請することができる。出場ゲート端末５２０は、光インターフェース（例えば、携帯型バーコードリーダ、携帯型カメラなど）を備えて携帯端末６００にディスプレイされた入場案内メッセージを認識することができる。

出場ゲート端末５２０は、入場案内メッセージのイメージコードを抽出し、抽出されたイメージコードから入場識別情報を認識することができる。入場識別情報は、入場ゲート端末５１０で認識された車両番号、車種、入場ゲートの識別子や入場時刻を含む。

出場ゲート端末５２０は、携帯端末６００にディスプレイされた入場案内メッセージから認識された車両番号に対応する車両の入場時刻や入場ゲート識別子と車種情報に基づいて料金を算出することができる。

遮断バー５５０は、出場ゲート（又は入場ゲート）での車両の出場（又は車両の入場）を遮断することができる。遮断バー５５０は、出場ゲート端末５２０（又は入場ゲート端末５１０）に連結されて出場ゲート端末５２０（又は入場ゲート端末５１０）の制御信号によって出場ゲート（又は入場ゲート）を開けることができる。

遮断バー５５０は、デフォルトで車両の出場（又は入場）を遮断するように設定することができる。

ローカルゲートコントローラ５６０は、１つ以上の（望ましくは複数の）入場ゲート端末５１０と１つ以上（望ましくは複数の）出場ゲート端末５２０にローカルネットワークを介して接続されて入場ゲート端末５１０と出場ゲート端末５２０を制御することができる。例えば、ローカルゲートコントローラ５６０は、入場ゲート端末５１０や出場ゲート端末５２０のオン/オフ、設定などを制御することができる。

又、ローカルゲートコントローラ５６０は、事業所の識別子を格納することができ、入場ゲート端末５１０や出場ゲート端末５２０から受信した情報から車両入場情報や車両出場情報を再構成（例えば、事業所の識別子を追加したり、入場又は出場ゲート端末の識別子を事業所の識別子に代替する。）して通信ネットワーク４００を介して中央管理サーバ１００に送信することができる。ローカルゲートコントローラ５６０は、中央管理サーバ１００から車両入場通知情報を受信し、この車両入場通知情報をローカルネットワークに接続されたすべての出場ゲート端末５２０に送信することができる。設計例によって、このローカルゲートコントローラ５６０は省略することができる。

ローカル管理システム５００のローカルネットワーク（符号図示せず）は、例えば、インタネットやＷｉ‐Ｆｉなどである。ローカルネットワークにすべての入場ゲート端末５１０と出場ゲート端末５２０が接続されて互いにデータや情報を送受信することができる。入場ゲート端末５１０と出場ゲート端末５２０は、ローカルネットワークを介して通信ネットワーク４００に接続することができる。例えば、入場ゲート端末５１０や出場ゲート端末５２０は、ローカルゲートコントローラ５６０を介して中央管理サーバ１００に接続されたり、ゲートウェイ（図示せず）を介して中央管理サーバ１００に接続することができる。

図４は、車両番号から認識された車種に基づいて車両の入出場を管理する例示的な制御フローを示す図である。図４のフローは、複数のデバイスや機器間の協力により行われる。以下では、図１〜図３により既に説明した内容については簡単に説明する。中央管理サーバ１００で行われる各種制御は、制御ユニット１７０により行われ、出場ゲート端末５２０や入場ゲート端末５１０で行われる各種制御は、実行ユニットにより行われる。

先ず、本発明の車両入出場管理システムを利用しようとする利用者は、中央管理サーバ１００に接続して利用者登録を行う（(1)参照）。利用者登録によって、中央管理サーバ１００は、利用者テーブルに新規の利用者エントリを生成し、利用者エントリに利用者の名前、利用者のＩＤ（識別子）、パスワード、電子メールアドレスなどと携帯端末６００の識別子と使用する車両番号などを設定する。又、中央管理サーバ１００は、利用者エントリにクレジットカード情報を設定する。クレジットカード情報の設定によって、中央管理サーバ１００は、ＰＧサーバ３００と連動して設定されたクレジットカードの確認やその後のカードの使用のための（仮）承認を受けることができる。

利用者登録過程で又はその後に、中央管理サーバ１００は、利用者が利用する車両の車両エントリを構成する。例えば、利用者の車両番号に対応する車両エントリを新規生成したり、又は検索し、この車両エントリに利用者識別子を設定することができる。車両エントリは車種情報を格納しているが、この車種情報は、車種管理サーバ２００と連動して予め（(1)前に）設定したり、利用者登録によってリアルタイムで設定することができる。

例えば、中央管理サーバ１００は、利用者によって登録しようとする車両番号を含む車種情報要請メッセージを車種管理サーバ２００に送信し、検索された車種を示す応答メッセージを受信して車種を決定し、決定された車種を車両エントリに設定することができる。

このような利用者登録過程と車両エントリの構成過程を通じて利用者は車両を利用して自動的に入出場管理を受けることができる。

特定の１つの入場ゲート端末５１０は、車両の入場を車両検知器などにより認知し入場車両認識カメラ５３０を制御して車両のイメージをキャプチャし、キャプチャされたイメージから車両番号を認識する（(3)参照）。

入場ゲート端末５１０は、車両入場情報を生成して通信ネットワーク４００を介して送信し、中央管理サーバ１００は、車両入場情報を受信する（(4)参照）。車両入場情報は、車両イメージから認識された車両番号、入場時刻又は入場ゲート識別子を含む。

中央管理サーバ１００は、車両入場情報の受信に応じてこの車両入場情報の車両番号に対応する車両の車種を決定する（(5)参照）。車種を決定するために、中央管理サーバ１００は、車両管理ＤＢの車両テーブルで車両番号に対応する車両エントリを抽出し、抽出された車両エントリで車種フィールドのデータを抽出して車種を決定することができる。

又、中央管理サーバ１００は、車両入場情報の車両番号に対応する利用者を車両管理ＤＢの利用者テーブルを利用して決定し、決定された利用者エントリに利用履歴アイテムを生成し入場ゲート識別子と入場時刻などを記録する。

管理している入場ゲート端末５１０を通じて車両の入場を認識した中央管理サーバ１００は、入場した車両を利用する利用者に車両の入場を案内する。このために、中央管理サーバ１００は、車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された入場案内メッセージを入場する車両に対応する利用者の利用者エントリの携帯端末６００に送信する（(6)参照）。

例えば、中央管理サーバ１００は、認識された車両番号と入場時刻や入場ゲートの識別子を示す入場識別情報を含む入場案内メッセージを生成することができる。入場識別情報は、文字列で表現したり、そしてイメージコードをさらに含むことができる。イメージコードは、例えばバーコードやＱＲコード（登録商標）などである。

認識された車両の車種決定の後に、中央管理サーバ１００は、入場車両が出場可能な（複数の）出場ゲートを決定する（(7)参照）。即ち、中央管理サーバ１００は、車両入場情報の入場ゲート識別子に基づいてこの車両が出場可能な１つ以上の出場ゲートを決定する。

このために、中央管理サーバ１００は、車両入場情報の入場ゲート識別子を利用してローカル事業所ＤＢで入場ゲート識別子に対応する事業所エントリを抽出する。中央管理サーバ１００は、抽出された事業所エントリの連結事業所リストを抽出し、抽出された連結事業所リストの各事業所の識別子で出場ゲートを決定することができる。入場ゲートの種類に応じて、出場ゲートは、入場ゲートと同一であるか、又は異なり、複数備えることができる。

中央管理サーバ１００は、出場ゲートの決定と共に車両入場通知情報を生成し、生成された車両入場通知情報を決定された１つ以上の出場ゲートに通信ネットワーク４００を介して送信する（(8)参照）。この車両入場通知情報は、ローカルゲートコントローラ５６０に送信されたり出場ゲートに対応するすべての出場ゲート端末５２０に送信される。車両入場通知情報は、認識された車両番号、車種、入場時刻又は入場ゲート識別子を含む。

出場ゲート端末５２０は、車両入場通知情報を受信し、車両入場通知情報に対応する入場車両アイテムを生成し、これを記憶媒体に格納することができる。このように出場ゲート端末５２０は、出場可能な複数の入場車両アイテムを予め格納し、これを利用して料金算出とその後の自動出庫が可能なように構成される。

その後、出場ゲート端末５２０は、出場車両認識カメラ５４０により車両イメージをキャプチャし、キャプチャされた車両イメージからＯＣＲなどのプログラムを用いて車両番号の認識を試みる（(9)参照）。

もし、車両番号が車両のイメージから認識された場合に、出場ゲート端末５２０は、車両入場通知情報の受信に応じて格納されている複数の入場車両アイテムから認識された車両番号に対応する入場車両アイテムを抽出する。出場ゲート端末５２０は、抽出された入場車両アイテムの車両の車種と入場時刻又は入場ゲートの識別子に基づいて料金を算出する（(10)参照）。

もし、車両番号が認識されない場合に、出場ゲートの管理者は、車両の利用者に入場案内メッセージの提示を要求し、それによって車両の利用者は入場案内メッセージをディスプレイすることができる。出場ゲート端末５２０は、入場案内メッセージの入場識別情報をイメージコードにより認識し、認識されたイメージコードをデコードして車両番号、車種、及び入場時刻又は入場ゲートの識別子を認識することができる。

認識された各種情報を利用して出場ゲート端末５２０は、車両の入出場管理に伴う料金を算出することができる（(11)参照）。この過程で出場ゲート端末５２０は、イメージコードの車両番号に対応する入場車両アイテムを抽出し、入場車両アイテムから車種、入場時刻又は入場ゲートの識別子を確認することができる。

出場ゲート端末５２０は、算出された料金と認識された車両番号を含む車両出場情報を生成し、生成された車両出場情報を中央管理サーバ１００に送信する（(12)参照）。車両出場情報を送信した出場ゲート端末５２０は、すぐに遮断バー５５０を制御して出場ゲートを開けることができるか、又は中央管理サーバ１００の制御によって遮断バー５５０を制御することができる（(14)、(15)参照）。

中央管理サーバ１００は、車両出場情報の受信に応じて車両番号に対応する利用者エントリを決定し、決定された利用者エントリの利用履歴アイテム（入場のみが行われたアイテム）に車両出場情報から抽出される出場ゲート識別子や出場時刻、算出された所要料金を記録し、ＰＧサーバ３００を介してクレジットカード決済を行う。

又、中央管理サーバ１００は、出場ゲートへの車両の出場を案内するための出場案内メッセージを生成し、生成された出場案内メッセージを車両の利用者に対応する携帯端末６００に送信する（(13)参照）。出場案内メッセージは、出場ゲートの名前、出場時刻、算出された所要料金、及びクレジットカードの決済可否などの情報を含むことができる。

又、中央管理サーバ１００は、クレジットカードの決済結果によって生成される遮断バー制御情報を生成し、これを出場ゲート端末５２０に送信することができ（(14)参照）、出場ゲート端末５２０は、受信された遮断バー制御情報によって遮断バー５５０を制御することができる（(15)参照）。

このような制御フローによって容易に車両の車種を取得することができ、様々な車両入出場管理を自動化することができ、車両入場通知情報によって入出場と料金の算出をローカルですぐに行うことができる。

１００：中央管理サーバ １１０：通信ユニット
１３０：格納ユニット １５０：接続ユニット
１７０：制御ユニット ２００：車種管理サーバ
３００：ＰＧサーバ ４００：通信ネットワーク
５００：ローカル管理システム ５１０：入場ゲート端末
５２０：出場ゲート端末 ５３０：入場車両認識カメラ
５４０：出場車両認識カメラ ５５０：遮断バー
５６０：ローカルゲートコントローラ ６００：携帯端末

Claims (10)

1. 車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理方法であって、
   車両イメージから認識された前記車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場情報を中央管理サーバが受信するステップと、
   前記車両入場情報の車両番号で車両の車種を前記中央管理サーバが決定するステップと、
   前記車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された前記入場案内メッセージを前記中央管理サーバが前記車両の車両利用者に対応する携帯端末に送信するステップと、を含み、
   前記入場案内メッセージは、認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を示す入場識別情報を含む、車両入出場管理方法。
2. 前記車種の決定ステップの後に、前記中央管理サーバが前記車両入場情報の入場ゲート識別子に基づいて前記車両が出場可能な１つ以上の出場ゲートを決定するステップと、
   決定された前記出場ゲートに認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場通知情報を前記中央管理サーバが送信するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の車両入出場管理方法。
3. 前記車種の決定ステップは、認識された前記車両番号に対して車両管理ＤＢで車両番号に対応する車両エントリを抽出し、抽出された前記車両エントリで車種フィールドのデータを抽出して車種を決定し、
   前記車両管理ＤＢは車種管理サーバと連動して構成される、請求項１に記載の車両入出場管理方法。
4. 出場ゲート端末が車両イメージをキャプチャし、キャプチャされた車両イメージから車両番号の認識を試みるステップと、
   車両番号が認識された場合に、前記出場ゲート端末が格納されている複数の前記車両入場通知情報から認識された車両番号に対応する車両の入場時刻又は入場ゲート識別子に基づいて料金（Ｆａｒｅ）を算出するステップと、
   前記出場ゲート端末が前記料金及び認識された車両番号を含む車両出場情報を生成し、生成された前記車両出場情報を前記中央管理サーバに送信するステップと、
   前記中央管理サーバが前記車両の出場ゲートへの出場を案内するための出場案内メッセージを生成し、生成された出場案内メッセージを前記車両の車両利用者に対応する携帯端末に送信するステップと、をさらに含む、請求項２に記載の車両入出場管理方法。
5. 車両番号が認識されない場合に、入場案内メッセージの入場識別情報を携帯端末から前記出場ゲート端末が認識し、認識された車両番号の入場時刻又は入場ゲート識別子に基づいて料金を算出するステップをさらに含む、請求項４に記載の車両入出場管理方法。
6. 車両番号と車両番号から認識された車種に基づいた車両入出場管理システムであって、
   車両番号に基づいて車種を認識し、車両の入出場を管理する中央管理サーバを含み、
   前記中央管理サーバは、入場ゲート端末及び出場ゲート端末とデータを送受信する通信ユニットであって、車両イメージから認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場情報を入場ゲート端末から受信する通信ユニットと、
   前記車両入場情報の車両番号で車両の車種を決定する制御ユニットとを含み、
   前記制御ユニットは、前記車両の入場ゲートへの入場を案内するための入場案内メッセージを生成し、生成された前記入場案内メッセージを前記車両の車両利用者に対応する携帯端末に前記通信ユニットを介して送信し、
   前記入場案内メッセージは、認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を示す入場識別情報を含む、車両入出場管理システム。
7. 前記制御ユニットは、前記車種の決定の後に、前記車両入場情報の入場ゲート識別子に基づいて前記車両が出場可能な１つ以上の出場ゲートを決定し、決定された前記出場ゲートに認識された車両番号と入場時刻又は入場ゲート識別子を含む車両入場通知情報を前記通信ユニットを介して送信する、請求項６に記載の車両入出場管理システム。
8. 前記中央管理サーバは、車両管理ＤＢを格納する格納ユニットをさらに含み、
   前記制御ユニットは、車種の決定のために、認識された車両番号に対して前記車両管理ＤＢで車両番号に対応する車両エントリを抽出し、抽出された前記車両エントリで車種フィールドのデータを抽出して車種を決定し、
   前記車両管理ＤＢは車種管理サーバと連動して構成される、請求項６に記載の車両入出場管理システム。
9. 前記中央管理サーバから前記車両入場通知情報を受信可能な複数の出場ゲート端末をさらに含み、
   前記複数の出場ゲート端末のうち、第１の出場ゲート端末は、車両イメージをキャプチャし、キャプチャされた車両イメージから車両番号の認識を試み、車両番号が認識された場合に、格納されている複数の前記車両入場通知情報から認識された車両番号に対応する車両の入場時刻又は入場ゲート識別子に基づいて料金（Ｆａｒｅ）を算出し、前記料金及び認識された車両番号を含む車両出場情報を生成し、生成された前記車両出場情報を前記中央管理サーバに送信し、
   前記中央管理サーバは、前記車両の出場ゲートへの出場を案内するための出場案内メッセージを生成し、生成された前記出場案内メッセージを前記車両の車両利用者に対応する携帯端末に送信する、請求項７に記載の車両入出場管理システム。
10. 前記第１の出場ゲート端末は、車両番号が認識されない場合に、前記入場案内メッセージの入場識別情報を携帯端末から認識し、認識された車両番号の入場時刻又は入場ゲート識別子に基づいて料金を算出する、請求項９に記載の車両入出場管理システム。