JP2017202522A - Group organization method of intermediate product and decision support device of sorting condition - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中間製品のグループ編成方法及び仕分条件の決定支援装置に関するものである。より詳しくは、本発明は、連続鋳造設備で鋳造された鋳片や、分塊工場で圧延された鋼片に対して、これらの鋳片や鋼片を仕分けする際の仕分条件の決定技術に関するものである。 The present invention relates to an intermediate product grouping method and a sorting condition determination support apparatus. More specifically, the present invention relates to a technique for determining sorting conditions when sorting slabs and steel slabs for slabs cast at a continuous casting facility or steel slabs rolled at a lump factory. Is.
本発明は鋼片同様に鋳片に対しても適用可能な方法ではあるが、以下では鋼片を例に説明を行っている。
従来より、鋼片などの材料を線材などの製品に加工する製造ラインにおいては、上工程の加熱・圧延工程などから搬送されてきた鋼片を一時的にストックし、ストックされた鋼片の中から下流側の線材の圧延設備の加工スケジュールに合わせて所定の鋼片のみを下流側に搬送する搬送システムが採用されている。
Although the present invention is a method that can be applied to a slab as well as a steel slab, in the following description, the steel slab is taken as an example.
Conventionally, in a production line for processing a material such as a steel slab into a product such as a wire rod, the steel slab conveyed from the upper heating / rolling process is temporarily stocked, and A transport system that transports only predetermined steel slabs to the downstream side in accordance with the processing schedule of the rolling equipment for the downstream wire rod is adopted.
このような鋼片の搬送システムに適用可能な技術としては、例えば特許文献１のようなものが知られている。
すなわち、特許文献１の搬送システムは、上工程から搬送されてきた製品の条鋼を自動倉庫に搬入する際に、搬送されてきた条鋼をまずバッファストック場にストックし、自動倉庫の搬入効率の変化に基づいて自動倉庫に条鋼を搬出する構成となっている。このバッファストック場にストックされた条鋼は、検出器で計測された条鋼の外形や長さに基づいて自動倉庫への搬入が可能であるかを判断され、搬入が可能との判断がされた場合は下工程の自動倉庫に搬出され、搬入が不可能との判断がされた場合は修正場で修正が行われる構成となっている。
As a technique applicable to such a steel piece conveyance system, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known.
That is, in the transport system of Patent Document 1, when the steel bar of the product transported from the upper process is carried into the automatic warehouse, the steel bar that has been transported is first stocked in the buffer stock field, and the change in the loading efficiency of the automatic warehouse is performed. Based on the above, it is configured to carry out the steel bar to the automatic warehouse. When the bar stock stocked in this buffer stock field is judged whether it can be loaded into an automatic warehouse based on the outer shape and length of the bar measured by the detector, and it is judged that it can be loaded Is carried out to the automatic warehouse in the lower process, and when it is determined that the carry-in is impossible, correction is performed at the correction site.
特許文献１の搬送システムは、自動倉庫に入庫される製品の条鋼に関するものであるが、上述した線材の製造ラインにおいて鋼片を搬送する場合にも十分に使用可能な構成となっている。 Although the conveyance system of patent document 1 is related with the steel bar of the product received in an automatic warehouse, it has the structure which can fully be used also when conveying a steel slab in the manufacturing line of the wire mentioned above.
上記した分塊圧延ラインにおいては、上工程から搬送されてくる鋼片に、属性（例えば、組成成分、鋳造条件、サンプル採取の有無など）に違いがあるものが含まれる場合がある。このように属性に違いがある鋼片は、所定の仕分け条件のもと、属性毎にまとめられ鋼片の束として仕分けた上で下工程に送られることとなる。
ここで、上述した属性と、以後の説明で用いる「キャスト」、「チャージ」、「ロット」との関係を示しておく。
In the above-described block rolling line, there are cases in which steel slabs conveyed from the above process have different attributes (for example, composition components, casting conditions, sample collection, etc.). Such billets having different attributes are collected for each attribute under a predetermined sorting condition, sorted as a bundle of billets, and then sent to the lower process.
Here, the relationship between the attribute described above and “cast”, “charge”, and “lot” used in the following description is shown.
まず、「チャージ」が同じ鋼は、組成成分が同じ鋼となる。「チャージ」がいくつか連なると「キャスト」と呼ばれることになるが、「キャスト」が同じであっても、組成成分が異なる「チャージ」が連なって構成されている場合もある。しかし、「キャスト」が同じ場合は、概ね同系統の組成成分である場合が多い。
そして、「チャージ」は、いくつかの「ロット」に分割される。同じ連続鋳造設備の中でも、先頭で鋳造された鋼片（正確には、先頭で鋳造された鋳片を圧延切断して得られる鋼片、以下同様）、中ほどで鋳造された鋼片、最後に鋳造された鋼片によって製造条件（例えば、鋳造速度、連鋳機での湯面変動）が異なる場合がある。「ロット」はその分類を示すものである。
First, steels with the same “charge” are steels with the same composition. When several “charges” are connected, they are called “casts”. However, even if the “casts” are the same, “charges” having different composition components may be connected. However, when the “cast” is the same, it is often the composition component of the same system.
The “charge” is divided into several “lots”. Among the same continuous casting equipment, the slab cast at the beginning (to be exact, the slab obtained by rolling and cutting the slab cast at the beginning, and so on), the slab cast in the middle, and finally The production conditions (for example, the casting speed and the fluctuation of the molten metal surface in a continuous casting machine) may differ depending on the steel piece cast in the same manner. “Lot” indicates the classification.
「キャスト」、「チャージ」、「ロット」の包含関係を説明すると、「ロット」が同じであれば「チャージ」は同じであり、同じ「チャージ」であれば「キャスト」も同じといえる。最後にサンプル採取であるが、同じ「キャスト」、「チャージ」、「ロット」の中でもサンプル採取される鋼片とサンプル採取されない鋼片があり、これらは包含関係には関係がない。 Explaining the inclusion relationship of “cast”, “charge”, and “lot”, it can be said that “charge” is the same if “lot” is the same, and “cast” is the same if the “charge” is the same. Lastly, there is a steel slab that is sampled and a steel slab that is not sampled in the same “cast”, “charge”, and “lot”, and these are not related to the inclusion relationship.
さて、上述したように属性に違いがある鋼片は、所定の仕分け条件のもと、属性毎にまとめられ鋼片の束として仕分けた上で下工程に送られることになるのであるが、鋼片を束に仕分ける際の仕分条件を適正に設定することは難しく、仕分条件を厳しくし過ぎると、鋼片の束数が膨大なものとなってしまう。当然、鋼片の束数が膨大となり、下工程に向けて束を搬出する搬出手段の能力を超えた場合には、製造ラインを安定して操業することが困難となってしまう。 Now, as described above, steel slabs having different attributes are grouped for each attribute under a predetermined sorting condition, and are sent to a lower process after being sorted as a bundle of steel slabs. It is difficult to properly set the sorting conditions when sorting the pieces into bundles. If the sorting conditions are too strict, the number of bundles of steel pieces becomes enormous. Naturally, when the number of bundles of steel slabs becomes enormous and exceeds the capacity of the unloading means for unloading the bundles for the lower process, it becomes difficult to stably operate the production line.
逆に、仕分条件の設定を緩和しすぎると、鋼片の束数は抑えられるが、１つの束の鋼片間で属性に差異が生じて、バラツキが少ない安定した加工（下工程での処理）を行うことが難しくなってしまう。
このような問題に対して、特許文献１の技術は対応するものとなっていない。すなわち、特許文献１の搬送システムでは、搬入されてくる条鋼の外形や長さに問題があれば修正場で修正を行うものの、原則として自動倉庫に排出される条鋼はすべて形状や物性が同じものとしており、属性によって条鋼自体を分別したり仕分けたりすることは行われていない。
Conversely, if the setting of the sorting conditions is relaxed too much, the number of bundles of steel slabs can be suppressed, but there is a difference in attributes between the steel slabs of one bundle, and stable processing with little variation (processing in the lower process) ) Will be difficult to do.
The technique of Patent Document 1 does not correspond to such a problem. That is, in the transport system of Patent Document 1, if there is a problem with the outer shape and length of the steel strip that is carried in, correction is performed at the correction site, but in principle all the steel strip discharged to the automatic warehouse has the same shape and physical properties. The strips are not sorted or sorted according to their attributes.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、属性（例えば、組成成分、鋳造条件、サンプル採取の有無）などに差異がある鋼片に対して、同じ属性を備えた鋼片を束として仕分ける際の中間製品のグループ編成方法及び仕分条件の決定支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a steel slab having the same attribute is provided for a steel slab having a difference in attributes (for example, composition components, casting conditions, presence / absence of sampling). It is an object of the present invention to provide an intermediate product grouping method and sorting condition determination support device when sorting as a bundle.
上記課題を解決するため、本発明の中間製品のグループ編成方法及び仕分条件の決定支援装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の中間製品のグループ編成方法は、連続鋳造機、あるいは加熱炉・圧延設備などの上工程から送られてきた鋼片を、所定の仕分条件に基づいて、クレーンにおける搬送単位である束に分けて一時保管しておき、一時保管された鋼片の束を前記クレーンで下工程に送る製造ラインに関して、前記上工程（連続鋳造機、あるいは加熱炉・圧延設備）から送られてきた鋼片を束に仕分けする仕分条件を決定するに際しては、前記鋼片が有する複数の属性のうち、少なくとも１つ以上の属性を仕分条件として用いて、前記鋼片を束に分け、前記分けられた束の数である束数が、前記クレーンの処理能力以下となる数の属性のみを採用して前記仕分条件とすることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the intermediate product grouping method and sorting condition determination support apparatus of the present invention employ the following technical means.
In other words, the intermediate product grouping method of the present invention is a unit for transporting steel slabs sent from an upper process such as a continuous casting machine or a heating furnace / rolling facility based on predetermined sorting conditions. It was sent from the upper process (continuous casting machine, or heating furnace / rolling equipment) for the production line in which the bundle of temporarily stored steel slabs is sent to the lower process with the crane. When determining the sorting conditions for sorting the billets into bundles, the billets are divided into bundles using at least one attribute among the plurality of attributes of the billets as sorting conditions. The number of bundles, which is the number of bundles, is adopted as the sorting condition by adopting only the attributes whose number is equal to or less than the processing capacity of the crane.
なお、好ましくは、前記クレーンの処理能力として、前記クレーンがＮ本の束数を搬送できるに際しては、前記鋼片をＮ本の束数以下に仕分け可能とする前記鋼片の属性を、前記仕分条件とするとよい。
また、本発明の仕分条件の決定支援装置は、連続鋳造機、あるいは加熱炉・圧延設備などの上工程から送られてきた鋼片を、所定の仕分条件に基づいて、クレーンにおける搬送単位である束に分けて一時保管しておき、一時保管された鋼片の束を前記クレーンで下工程に送る製造ラインに関して、上工程から送られてきた鋼片を束に仕分けする仕分条件の決定支援装置において、前記鋼片が有する複数の属性のうち、少なくとも１つ以上の属性を仕分条件として用いて、前記鋼片を束に分け、その束数を導出する束数導出装置と、その利用した属性と、発生した束の数を対にして表示する、束数表示装置と、その表示を見た利用者が、仕分けに利用する属性を入力する、仕分条件入力装置を、具備することを特徴とするものである。
Preferably, as the processing capacity of the crane, when the crane can transport N bundles, the steel piece attribute that enables the steel pieces to be sorted into N bundles or less is set as the sorting capacity. It is better to make it a condition.
Further, the sorting condition determination support apparatus of the present invention is a unit for transporting a steel slab sent from an upper process such as a continuous casting machine or a heating furnace / rolling equipment based on a predetermined sorting condition. Regarding a production line for temporarily storing a bundle of steel slabs divided into bundles and sending the temporarily stored steel slab bundles to the lower process with the crane, a sorting condition determination support device for sorting the steel slabs sent from the upper process into bundles , A bundle number deriving device that divides the steel piece into bundles using at least one attribute among the plurality of attributes of the steel piece as a sorting condition, and derives the number of bundles, and the attribute used therefor And a bundle number display device that displays the number of bundles generated in pairs, and a sorting condition input device that allows a user who views the display to input attributes used for sorting. To do.
なお、好ましくは、前記鋼片を一時的に保管すると共に編成する編成場所を、前記製造ラインに設けられた集積台の入側に設けておき、前記仕分け後の鋼片の数が、前記束を構成する数未満の場合には、前記仕分けされた鋼片を前記編成場所に鋼片を保管し、前記仕分け後の鋼片の数が前記束を構成する数と等しくなった場合には、前記仕分けされた鋼片を下工程に送ることとしており、さらに、前記仕分け後の鋼片を保管するに必要な編成場所の数を常時計算し、前記計算された編成場所の数が、集積台に設けられた編成場所の数を超えた場合には、集積台に設けられた編成場所に存在する鋼片を束として下工程に送ることを特徴とする。 Preferably, a knitting place for temporarily storing and knitting the steel slabs is provided on the entry side of the stacking table provided in the production line, and the number of the steel slabs after the sorting is the bundle. Is less than the number constituting the bundle, if the sorted steel pieces are stored in the knitting place, and the number of steel pieces after the sorting becomes equal to the number constituting the bundle, The sorted steel slabs are sent to a lower process, and the number of knitting places necessary for storing the sorted steel slabs is constantly calculated, and the calculated number of knitting places When the number of knitting places provided in the stack exceeds the number of knitting places, the steel pieces present at the knitting places provided on the stacking table are sent as a bundle to the lower process.
本発明の中間製品のグループ編成方法及び仕分条件の決定支援装置によれば、キャスト、チャージ、ロット、サンプル採取の有無などの属性に違いがある鋼片に対して、同じ属性を備えた鋼片を束として仕分ける際に、仕分けられた鋼片の束の数が多くなりすぎる事がなく、下工程で安定した製造を継続することができる。 According to the intermediate product grouping method and sorting condition determination support device of the present invention, a steel slab having the same attribute with respect to a steel slab having different attributes such as cast, charge, lot, sample collection, etc. When sorting as a bundle, the number of bundles of sorted steel pieces does not increase too much, and stable production can be continued in the lower process.
［第１実施形態］
以下、本発明の中間製品のグループ編成方法の第１実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１及び図２は、本発明の中間製品のグループ編成方法が行われる製造ライン１の一例（第１実施形態）を示すものである。この製造ライン１は、鋼片（図１中のＢを参照）を製造するものであり、加熱炉・圧延設備１０で圧延された鋼片をまず冷却床３に送って冷却する構成となっている。また、この製造ライン１では、冷却床３で冷却された鋼片は搬送テーブル４により搬送され、搬送テーブル４における搬送方向の出側に設けられた仕分手段５で仕分けられる。この仕分手段５では、鋼片が仕分条件によって複数の鋼片の束に仕分けられ、仕分けられた鋼片の束が集積台６に一時的に保管される。なお、この鋼片の束を「ドッグ（図１中のＤを参照）」といい、この集積台６では鋼片が複数（Ｎ本）のドッグ単位で保管される。このようにしてドッグ単位で保管された鋼片は、クレーン７により１ドッグ毎で搬送され、パレット８などに移載された上で、線材圧延機９などの下工程に送られる。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of an intermediate product grouping method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an example (first embodiment) of a production line 1 in which the intermediate product grouping method of the present invention is performed. This production line 1 is for producing steel slabs (see B in FIG. 1), and is configured such that the steel slabs rolled in the heating furnace / rolling equipment 10 are first sent to the cooling bed 3 for cooling. Yes. In the production line 1, the steel pieces cooled by the cooling bed 3 are transported by the transport table 4 and sorted by the sorting means 5 provided on the transport table 4 on the exit side in the transport direction. In this sorting means 5, the steel pieces are sorted into a plurality of bundles of steel pieces according to the sorting conditions, and the sorted bundles of steel pieces are temporarily stored on the stacking table 6. This bundle of steel pieces is referred to as “dog (see D in FIG. 1)”, and in this stacking table 6, the steel pieces are stored in units of a plurality (N) of dogs. The steel pieces thus stored in units of dogs are transported by the crane 7 on a dog-by-dog basis, transferred to the pallet 8 or the like, and then sent to a lower process such as a wire rod mill 9.
次に、製造ライン１を構成する連続鋳造機２（連鋳機）、加熱炉・圧延設備１０、冷却床３、搬送テーブル４、仕分手段５、集積台６、クレーン７、パレット８についてまず説明する。
連続鋳造機２（連鋳機２）は、ブルームなどの鋳片を連続的に鋳造するものである。図１及び図２に示すように、切断された鋳片は、図中に示される加熱炉・圧延ライン１０中で所定のサイズの鋼片に加熱、圧延、切断され、冷却床３へ移載される。なお、この鋳造、加熱、圧延の工程を通過することで、鋼片には様々な属性が付与される。
Next, the continuous casting machine 2 (continuous casting machine), the heating furnace / rolling equipment 10, the cooling bed 3, the transfer table 4, the sorting means 5, the stacking table 6, the crane 7 and the pallet 8 constituting the production line 1 will be described first. To do.
The continuous casting machine 2 (continuous casting machine 2) continuously casts slabs such as bloom. As shown in FIGS. 1 and 2, the cut slab is heated, rolled, and cut into a steel slab of a predetermined size in the heating furnace / rolling line 10 shown in the figure, and transferred to the cooling bed 3. Is done. In addition, a various attribute is provided to a steel piece by passing through the process of this casting, heating, and rolling.
なお、第１実施形態では、本発明の加熱炉・圧延ライン１０中で圧延される鋼片を例に挙げて説明をおこなうが、本発明の適用先としては、鋳片を対象とした仕分け条件、あるいはスラブを対象とした仕分け条件にも適用可能であり、鋼片、鋳片、スラブに関してもその形状は直方体状に限らず、円柱上であっても同様に適用可能である。
冷却床３は、加熱炉・圧延設備１０から送られてきた鋼片を冷却する設備であり、鋼片のスライド方向に延び且つ移動不能に固定された複数の固定バー１１と、スライド方向に延び且つ搬送方向に移動可能な複数の可動バー１２とを有している。これら複数の固定バー１１は、鋼片の長手方向に沿った複数の箇所で、鋼片より加わる荷重を支持している。
また、複数の可動バー１２は、複数の固定バー１１の間に、固定バー１１から距離をあけて配備されている。この可動バー１２は、上下方向に昇降自在とされており、搬送されてきた鋼片を持ち上げて下流側に搬送し、下流側の固定バー１１の上にスライド移動可能な構成とされている。また、冷却床３の下側には、冷却床３に置かれた鋼片に対して冷却風（例えば、室温の風）を送風する冷却ファンが配備されており、固定バー１１や可動バー１２の間から送られてくる冷却風により鋼片の冷却を促進できるようになっている。
In the first embodiment, steel slabs rolled in the heating furnace / rolling line 10 of the present invention will be described as an example, but as an application destination of the present invention, assortment conditions for slabs are used. Alternatively, the present invention can be applied to sorting conditions for slabs, and the shape of steel slabs, cast slabs, and slabs is not limited to a rectangular parallelepiped shape, and can be similarly applied to a cylinder.
The cooling bed 3 is a facility for cooling the steel slab sent from the heating furnace / rolling equipment 10, and extends in the sliding direction and a plurality of fixed bars 11 that are fixed so as not to move. And a plurality of movable bars 12 movable in the transport direction. The plurality of fixing bars 11 support a load applied from the steel piece at a plurality of locations along the longitudinal direction of the steel piece.
The plurality of movable bars 12 are arranged at a distance from the fixed bar 11 between the plurality of fixed bars 11. The movable bar 12 can be moved up and down in the vertical direction. The movable bar 12 is configured to be able to lift the conveyed steel piece, convey it to the downstream side, and slide it on the fixed bar 11 on the downstream side. A cooling fan that blows cooling air (for example, room temperature air) to a steel piece placed on the cooling floor 3 is disposed below the cooling floor 3. Cooling air sent from between can promote cooling of the steel slab.
搬送テーブル４は、冷却床３で冷却された鋼片を、水平方向に並んだ複数の搬送ロール１３の上に載せて、複数の搬送ロール１３の回転を利用して冷却床３から集積台６まで搬送するものである。具体的には、搬送テーブル４は、冷却床３での鋼片の移動方向（スライド方向）に対して、直交する向きに鋼片を搬送する構成となっており、スライド方向に所定の距離をあけると共に水平方向に沿って並ぶ複数の搬送ロール１３を有している。これら複数の搬送ロール１３は、いずれも鋼片の搬送方向とは直交する方向を向く軸回りに回転自在に取り付けられており、上下方向のほぼ同じ高さに配備されていて、鋼片を略水平方向に移動できるようになっている。また、搬送テーブル４は冷却床３と後述する仕分手段５との間を結ぶように配備されていて、冷却床３で冷却された鋼片を後述する仕分手段５まで搬送可能となっている。このように搬送テーブル４で搬送された鋼片は、仕分手段５で仕分条件に従って仕分けられ集積台６に搬送される。 The conveyance table 4 is a method of placing the steel pieces cooled in the cooling bed 3 on a plurality of conveyance rolls 13 arranged in the horizontal direction, and using the rotation of the plurality of conveyance rolls 13 from the cooling bed 3 to the stacking table 6. Is to be conveyed. Specifically, the transport table 4 is configured to transport the steel slab in a direction orthogonal to the moving direction (slide direction) of the steel slab on the cooling floor 3, and has a predetermined distance in the slide direction. It has a plurality of transport rolls 13 that are open and aligned along the horizontal direction. Each of the plurality of transport rolls 13 is mounted so as to be rotatable about an axis that faces in a direction orthogonal to the transport direction of the steel slab, and is disposed at substantially the same height in the vertical direction. It can be moved horizontally. Moreover, the conveyance table 4 is arranged so as to connect between the cooling floor 3 and the sorting means 5 described later, and the steel pieces cooled by the cooling floor 3 can be conveyed to the sorting means 5 described later. The steel slabs thus transported by the transport table 4 are sorted by the sorting means 5 according to the sorting conditions and are transported to the stacking table 6.
仕分手段５は、搬送テーブル４上に載置された鋼片を、後述する仕分条件に従って集積台６の上の所定位置に移動させ、仕分ける構成となっている。本実施形態の製造ライン１は２つの集積台６に鋼片を分けて保管する構成となっており、それぞれの集積台６ごとに仕分手段５が配備されている。
また、第１実施形態の製造ライン１には鋼片を移載する集積台６が２つ設けられており、仕分手段５は２つの集積台６のいずれにも配備されている。具体的には、搬送テーブル４の搬送方向に沿って、搬送方向の上流側（図１の左側）に位置する集積台６を「第１集積台６１」といい、この第１集積台６１に鋼片を移動させる仕分手段５を「第１仕分手段５１」という。また、搬送方向の下流側（図１の右側）に位置する集積台６を「第２集積台６２」といい、この第２集積台６２に鋼片を移動させる仕分手段５を「第２仕分手段５２」という。
The sorting means 5 has a configuration in which the steel pieces placed on the transport table 4 are moved to a predetermined position on the stacking table 6 according to sorting conditions described later and sorted. The production line 1 of the present embodiment has a configuration in which steel pieces are divided and stored on two stacking tables 6, and sorting means 5 is provided for each stacking table 6.
In addition, the production line 1 of the first embodiment is provided with two stacking tables 6 for transferring steel pieces, and the sorting means 5 is provided on either of the two stacking tables 6. Specifically, the stacking table 6 positioned on the upstream side (left side in FIG. 1) in the transport direction along the transport direction of the transport table 4 is referred to as a “first stacking table 61”. The sorting means 5 for moving the steel pieces is referred to as “first sorting means 51”. Further, the stacking table 6 located on the downstream side in the transport direction (the right side in FIG. 1) is referred to as a “second stacking table 62”. Means 52 ".
なお、第１実施形態の仕分手段５において、上述した第１仕分手段５１及び第２仕分手段５２のいずれを用いるか、あるいは第１集積台６１または第２集積台６２のどの場所に鋼片を移載するかは、後述する仕分条件によって決定される。
集積台６は、仕分手段５により仕分けされた鋼片を単数または複数本を一単位として保管（集積）する場所である。この集積台６に保管する際の鋼片の保管単位を「ドッグ」といい、集積台６以降の工程ではドッグ単位に鋼片が搬送されたり処理されたりする。このドッグは、例えば「キャスト」、「チャージ」、「ロット」、「サンプル採取」などの属性が共通する鋼片を所定の本数（Ｎ本）だけ集めたものとなっており、一つのドッグに含められる鋼片の数は本実施形態の場合であれば最大で５本となっている。
In the sorting unit 5 of the first embodiment, either the first sorting unit 51 or the second sorting unit 52 described above is used, or a steel slab is placed in any location of the first stacking table 61 or the second stacking table 62. Whether to transfer is determined according to sorting conditions described later.
The stacking table 6 is a place where the steel pieces sorted by the sorting means 5 are stored (stacked) as a single unit or a plurality of pieces. The storage unit of the steel pieces when stored on the stacking table 6 is referred to as “dog”. In the steps after the stacking table 6, the steel pieces are transported or processed in units of dogs. This dog is a collection of a predetermined number (N pieces) of steel pieces with common attributes such as “cast”, “charge”, “lot”, “sample collection”, etc. In the case of this embodiment, the maximum number of steel pieces to be included is five.
また、この集積台６は、先に説明した冷却床３と同様な構造を備えており、鋼片のスライド方向に延び且つ移動不能に固定された複数の固定バーと、スライド方向に延び且つ搬送方向に移動可能な複数の可動バーとを有していて、複数の固定バーの上に載置された鋼片を複数の可動バーを用いて持ち上げて下流側に搬送し、上述した仕分手段５で仕分けられた鋼片（鋼片のドッグ）を下流側の固定バーの上にスライド移動可能とされている。 Further, the stacking table 6 has the same structure as the cooling floor 3 described above, a plurality of fixing bars that are fixed in a sliding direction and are immovably fixed to the steel pieces, and are extended in the sliding direction and transported. A plurality of movable bars movable in the direction, and the steel pieces placed on the plurality of fixed bars are lifted using the plurality of movable bars and conveyed to the downstream side. The steel pieces (steel dogs) sorted in (1) can be slid onto the fixed bar on the downstream side.
つまり、集積台６では、仕分手段５によって仕分けられた鋼片が、最大でも５本までのドッグとなって、集積台６の固定テーブルの上に搬送方向に沿って並ぶことになる。
このようにして集積台６上に並んだ鋼片のドッグに対して、オペレータはクレーン７を用いて順次払い出し操作を行い、集積台６のドッグをパレット８に移動させる。パレット８に移動された鋼片は、線材の圧延機のような下工程に搬送される。
In other words, in the stacking table 6, the steel pieces sorted by the sorting means 5 become up to five dogs and are arranged on the fixed table of the stacking table 6 along the transport direction.
In this way, the operator sequentially performs a dispensing operation using the crane 7 on the steel piece dogs arranged on the stacking table 6 to move the dogs on the stacking table 6 to the pallet 8. The steel slab moved to the pallet 8 is conveyed to a lower process such as a wire rolling mill.
ただ、パレット８に載置可能な鋼片の数が５本である場合、効率的に鋼片をパレット８で搬送するためには、パレット８に可能な限り５本の鋼片を載せるのが好ましい。
例えば、それぞれの集積台６に保管されたドッグが最大数の５つの鋼片を有している場合は、このドッグをそのままパレット８に払い出せば、５本の鋼片から構成されたパレット８（５本積みのパレット８）を作ることができる。
However, when the number of steel pieces that can be placed on the pallet 8 is five, in order to efficiently convey the steel pieces on the pallet 8, it is necessary to place as many steel pieces as possible on the pallet 8. preferable.
For example, when the dogs stored in the respective stacking bases 6 have the maximum number of five steel pieces, if the dogs are discharged to the pallet 8 as they are, the pallet 8 ( 5 pallets 8) can be made.
しかし、払い出すドッグが５本未満の場合、１回のクレーン７移動だけでは５本積みのパレット８を作ることはできない。このような場合は、払い出そうとしているドッグと同じ種類のドッグが第１集積台６１や第２集積台６２にないか探し出し、探し出したドッグを組み合わせて、５本積みのパレット８を編成する。このようにすれば、５本積みのパレット８を安定して下工程に払い出すことが可能となる。 However, when the number of dogs to be dispensed is less than five, a pallet 8 with five stacks cannot be made by only one movement of the crane 7. In such a case, the first stacking table 61 or the second stacking table 62 is searched for the same type of dog as the dog to be dispensed, and the found dogs are combined to form a 5-stack pallet 8. . If it does in this way, it will become possible to pay out 5 pallets 8 to a lower process stably.
ところで、製造ライン１で製造された鋼片に対して、どの程度の数のドッグが作られるかは、上述した「キャスト」、「チャージ」、「ロット」、「サンプル採取」などの属性のうち、どの属性までを仕分条件に採用するかに影響される。つまり、ドッグを仕分ける仕分条件に、多くの属性を採用すればするほど、作られるドッグの数も多くなる。
ところが、上述したドッグの数はクレーン７での払い出し操作の数に等しくなっており、ドッグの数が多くなればクレーン７に対する作業負担も大きくなる。例えば、製造ライン１で製造された鋼片に対して、あまりにも多くのドッグが作られると、クレーン７の作業が多くなりすぎて生産を安定して継続することが困難になる。
By the way, how many dogs are made with respect to the steel slabs manufactured on the production line 1 depends on the above-mentioned attributes such as “cast”, “charge”, “lot”, and “sample collection”. , It is influenced by which attribute is adopted as the sorting condition. In other words, the more attributes that are used for sorting the dogs, the more dogs that are made.
However, the number of dogs described above is equal to the number of payout operations on the crane 7, and the work load on the crane 7 increases as the number of dogs increases. For example, if too many dogs are made for the steel slabs produced on the production line 1, the work of the crane 7 becomes too much to make it difficult to continue production stably.
ただ、ドッグを仕分ける仕分条件に採用される属性の数を減らしすぎると、一つのドッグに異なる属性の鋼片が含まれやすくなり、下工程で操作する際に製造条件をばらつかせる原因となってしまう。そこで、従来の製造ライン１では、オペレータが過去の実績や経験に基づいて仕分条件を随時決定していたが、このような仕分条件はクレーン７の処理能力などに基づいて厳正に定められた条件ではなく、不十分なものとなっていた。 However, if the number of attributes used in sorting conditions for sorting dogs is reduced too much, a piece of steel with different attributes tends to be included in one dog, causing manufacturing conditions to vary when operating in the lower process. End up. Therefore, in the conventional production line 1, the operator has determined sorting conditions as needed based on past results and experience. Such sorting conditions are strictly determined based on the processing capacity of the crane 7 and the like. It was not enough.
そこで、本発明の中間製品のグループ編成方法では、仕分条件に採用する属性の数を変化させた場合に、ドッグの数がどのように変化するかを予め計算している。具体的には、製造ライン１で所定の時間に亘って製造される鋼片に対して作成されるドッグの数を、属性の数に応じて計算する。このようにして計算されたドッグの数は、所定の時間に必要となるクレーン７の操作数と等しいか、クレーン７の操作数に対応したものとなる。それゆえ、この計算されたドッグの数が予め定められているクレーン７の処理能力、つまり所定の時間で実行できるクレーン７の操作数の上限を上回ることがないようにして、厳正に仕分条件を決定できるようにしているのである。 Therefore, in the grouping method for intermediate products according to the present invention, how the number of dogs changes in advance when the number of attributes employed in the sorting condition is changed is calculated in advance. Specifically, the number of dogs created for the steel slab manufactured over a predetermined time in the manufacturing line 1 is calculated according to the number of attributes. The number of dogs calculated in this way is equal to the number of operations of the crane 7 required for a predetermined time or corresponds to the number of operations of the crane 7. Therefore, the sorting conditions are strictly set so that the calculated number of dogs does not exceed the predetermined processing capacity of the crane 7, that is, the upper limit of the number of operations of the crane 7 that can be executed in a predetermined time. It makes it possible to decide.
なお、仕分条件に採用する属性の数に対応したドッグの数とは、図３に示すような表を作成することに他ならない。そこで、以降では、図３の表を用いて本発明の仕分条件の決定方法を説明する。
図３は、仕分条件に採用する属性として、「キャスト」、「チャージ」、「ロット」、「サンプル採取」を選び、これらの属性を仕分け条件として採用した場合に、ドッグがどの程度の数だけ作成されるかを示したものとなっている。
Note that the number of dogs corresponding to the number of attributes employed in the sorting conditions is nothing other than creating a table as shown in FIG. Therefore, hereinafter, the sorting condition determination method of the present invention will be described using the table of FIG.
Figure 3 shows the number of dogs when “cast”, “charge”, “lot”, and “sample collection” are selected as the attributes to be used for the sorting conditions and these attributes are used as the sorting conditions. It shows what will be created.
なお、この属性には、仕分条件に採用する際の優先度があり、図３の表では「キャスト」、「チャージ」、「ロット」、「サンプル採取」の順で優先度が下がるようになっている。そして、選択した属性の数が増えるにつれて、仕分条件のレベルが上がるようになっている。つまり、図３の場合であれば、仕分条件（制約条件）が「レベル１」の場合には、最優先で選択される「キャスト」の属性のみが仕分条件に採用されており、「レベル２」の場合には、「キャスト」に加えて「チャージ」の属性も仕分条件に採用されている。このように、仕分条件のレベルが上がれば、仕分条件に採用される属性の数も増えることになる。 This attribute has a priority when it is used for sorting conditions. In the table of FIG. 3, the priority decreases in the order of “cast”, “charge”, “lot”, and “sample collection”. ing. Then, as the number of selected attributes increases, the level of sorting conditions increases. That is, in the case of FIG. 3, when the sorting condition (constraint condition) is “level 1”, only the “cast” attribute selected with the highest priority is adopted as the sorting condition. In the case of "", the attribute of "charge" is also adopted as the sorting condition in addition to "cast". As described above, when the level of the sorting condition is increased, the number of attributes employed in the sorting condition is also increased.
図３に示すように、「キャスト」という属性のみで仕分けを行った場合（レベル１の場合）、鋳造時間０秒〜３７２０秒までの間に「キャスト」が「１」の鋼片が３２本鋳造される。次に、鋳造時間３８４０秒〜９４８０秒までの間に「キャスト」が「２」の鋼片が４８本鋳造される。それゆえ、鋼片の５本を１単位としてドッグを作成すれば、鋼片番号１〜５の鋼片が「１」のドッグ、鋼片番号６〜１０の鋼片が「２」のドッグというようにして、鋼片番号１〜３０の鋼片に対してドッグが６つ形成される。ところが、鋼片番号が３３となると、「キャスト」が１から２に切り替わるので、鋼片番号３１、３２の鋼片については同じドッグであるが、鋼片番号３３以降は別のドッグにする必要がある。それゆえ、鋼片番号３３〜３７の鋼片に対して新たなドッグが形成されることになる。このようにして、「キャスト」という属性のみで仕分けを行った場合は、ドッグが全部で１７形成されることになる。 As shown in FIG. 3, when sorting is performed only with the attribute “cast” (in the case of level 1), 32 pieces of “cast” are “1” in the casting time from 0 seconds to 3720 seconds. Casted. Next, 48 pieces of steel with “2” in the “cast” are cast in the casting time from 3840 seconds to 9480 seconds. Therefore, if a dog is created with 5 pieces of steel slabs as one unit, the slabs of steel slab numbers 1 to 5 are called “1” dogs, and the steel slabs of steel slab numbers 6 to 10 are called “2” dogs. In this way, six dogs are formed for the steel slabs of steel slab numbers 1-30. However, when the billet number is 33, the “cast” is switched from 1 to 2, so the billets of the billets Nos. 31 and 32 are the same dog, but the billets after the billet number 33 need to be different dogs. There is. Therefore, a new dog is formed with respect to the steel slabs having the steel slab numbers 33 to 37. In this way, when sorting is performed using only the attribute “cast”, 17 dogs are formed in total.
一方、「キャスト」と「チャージ」の属性で仕分けを行った場合（レベル２の場合）、鋳造時間０秒〜１８００秒までの間に「チャージ」が「１」の鋼片が１６本、鋳造時間１９２０秒〜３７２０秒までの間に「チャージ」が「２」の鋼片が１６本、さらに鋳造時間３８４０秒〜５６４０秒までの間に「チャージ」が「３」の鋼片が１６本というように、同じチャージのものが１６本単位で鋳造されている。それゆえ、鋼片の５本を１単位としてドッグを作成すれば、鋼片番号１〜１６の鋼片までは、ドッグの仕分けられ方は「キャスト」のみで仕分けた場合と同じである。しかし、鋼片番号１７からは「チャージ」が１から２に切り替わるので、鋼片番号１６の鋼片と、鋼片番号１７以降の鋼片とは別のドッグにする必要がある。このようにして「キャスト」と「チャージ」の２つ属性で仕分けを行った場合、「キャスト」という属性のみで仕分けを行った場合よりもドッグの数が多くなり、ドッグが全部で２０束だけ形成されることになる。 On the other hand, when sorting is performed with the attributes of “cast” and “charge” (in the case of level 2), 16 pieces of steel with “charge” of “1” are cast for a casting time of 0 to 1800 seconds. There are 16 slabs with a “charge” of “2” between 1920 seconds and 3720 seconds, and 16 slabs with a “charge” of “3” between 3840 seconds and 5640 seconds of casting time. Thus, the same charge is cast in units of 16 pieces. Therefore, if a dog is created with 5 pieces of steel slabs as one unit, the way of sorting the dogs up to the steel slabs of steel slab numbers 1 to 16 is the same as when only the “cast” is sorted. However, since the “charge” is switched from 1 to 2 from the billet number 17, the billet 16 and the billets after the billet number 17 need to be different dogs. In this way, when sorting with two attributes of “Cast” and “Charge”, the number of dogs is larger than when sorting with only the attribute of “Cast”, and only 20 dogs in total. Will be formed.
さらに、表３のレベル３やレベル４の結果を見ると、レベル１やレベル２に比べて多くのドッグ（約２倍の数のドッグ）が形成されていることが分かり、ドッグの数がレベルが上がるにつれて多くなっていることがわかる。
つまり、仕分条件に採用する属性を増やせば増やすほど、言い換えればレベルが上がれば上がるほど、ドッグの数は「１７」→「２０」→「２５」→「３３」と増加し、クレーン７の操作数も増えていく。
Furthermore, looking at the results of level 3 and level 4 in Table 3, it can be seen that more dogs (about twice as many dogs) are formed than levels 1 and 2, and the number of dogs It can be seen that it increases as the value rises.
In other words, the more attributes used in the sorting conditions, the more the level increases, the more dogs increase from “17” → “20” → “25” → “33”. The number will also increase.
もし、第１実施形態の製造ライン１に使用されるクレーン７の処理能力を１ドッグの平均で７分（４２０秒）とすると、レベル３の「２５」のドッグを搬送するのに４２０×２５＝１０５００秒が必要となる。ところが、表３の８０の鋼片が搬送されてくるのにかかる時間は９４８０秒であり、これは、鋼片番号８０の鋼片が送られてきてから、１０００秒も遅れてクレーン７の操作が完了することを意味する。属性「キャスト」、「チャージ」までを仕分条件に採用するのであれば、計算されたドッグの数は「２０」までとなり、ドッグを搬送するのに必要な時間は４２０×２０＝８４００秒となって、ドッグを移動させる際にクレーン７の操作が後工程に持ち越されることがなく、クレーン７の作業を安定して継続することができる。 If the processing capacity of the crane 7 used in the production line 1 of the first embodiment is 7 minutes (420 seconds) on an average of 1 dog, it is 420 × 25 to carry a level 3 “25” dog. = 10500 seconds are required. However, it takes 9480 seconds for the 80 steel pieces in Table 3 to be conveyed. This is because the operation of the crane 7 is delayed 1000 seconds after the steel piece number 80 is sent. Means complete. If attributes “Cast” and “Charge” are used as sorting conditions, the calculated number of dogs will be up to “20”, and the time required to carry the dog will be 420 × 20 = 8400 seconds. Thus, when the dog is moved, the operation of the crane 7 is not carried over to the subsequent process, and the operation of the crane 7 can be stably continued.
このことから、表３の例であれば、属性「キャスト」と「チャージ」とを仕分条件に採用することで、鋼片間の製造条件のバラツキなどを抑制した上で、安定した製造を継続することが可能となることがわかる。
上述した仕分条件の決定方法によれば、仕分条件に採用可能な属性の数を可能な限り増やすことができるので、元材の製造番号や物性などに共通性が高い鋼片のみでパレット８のドッグを形成することができる。そのため、下工程で鋼片間の製造条件のバラツキなどを抑制することが可能となる。
For this reason, in the case of Table 3, by adopting the attributes “Cast” and “Charge” as the sorting conditions, it is possible to continue stable manufacturing while suppressing variations in the manufacturing conditions between billets. It turns out that it is possible to do.
According to the method for determining sorting conditions described above, the number of attributes that can be employed in the sorting conditions can be increased as much as possible. A dog can be formed. Therefore, it becomes possible to suppress variations in manufacturing conditions between the steel pieces in the lower process.
また、上述した仕分条件の決定方法では、クレーン７の処理能力を考えてドッグ数が決定されているので、安定した製造を継続することが可能となる。
更に、本発明の仕分け条件の決定支援装置の第１実施形態を示す。
上記第１実施形態では、搬送の対象となる鋼片が上工程の設備（この場合は、加熱炉・圧延設備１０）から搬送されてくる時刻、及びクレーン７の１回あたりの搬送作業時間が明確に与えられるものを示した。
Further, in the sorting condition determination method described above, since the number of dogs is determined in consideration of the processing capacity of the crane 7, stable production can be continued.
Furthermore, a first embodiment of the sorting condition determination support apparatus of the present invention is shown.
In the first embodiment, the time when the steel slab to be transported is transported from the equipment in the upper process (in this case, the heating furnace / rolling equipment 10), and the transport work time per time of the crane 7 What is clearly given is shown.
しかし、実際の製造ラインにおいては、加熱炉・圧延設備１０での処理時間が、その日の設備の状態に応じて、あるいは操業する運転者に応じて、あるいは圧延する鋼種等の条件によって変動する場合が、頻繁に発生する。また、クレーン７による搬送作業時間も同様に変動してしまう可能性がある。このような時間の変動が起きる条件を事前に網羅的に把握しておく事は容易ではない。しかし、時間の変動が起きる条件を予め把握しておかなければ、上記した実施形態のように仕分け条件を適切に決定することはできない。 However, in an actual production line, when the processing time in the heating furnace / rolling equipment 10 varies depending on the condition of the equipment of the day, the operating operator, or the conditions of the steel type to be rolled, etc. However, it occurs frequently. Moreover, the conveyance work time by the crane 7 may also fluctuate similarly. It is not easy to comprehensively grasp in advance the conditions that cause such time fluctuations. However, the sorting conditions cannot be appropriately determined as in the above-described embodiment unless the conditions under which time fluctuations occur are grasped in advance.
しかし、上述した時間の変動や条件を細かく網羅的に把握できなくても、ドッグへの仕分け条件を決定する際に、実際に対象とする加熱炉・圧延設備１０、更には搬送設備の操業担当者は、当日の稼働状況から、その時点における加熱炉・圧延設備の処理時間や、搬送設備の搬送時間を概ね把握したり予測したりすることができるため、このように操業担当者から予測される搬送時間に基づいて仕分け条件を決定することもできる。 However, even if it is not possible to grasp the above-mentioned fluctuations and conditions in a detailed manner, it is in charge of operating the heating furnace / rolling equipment 10 and the transport equipment that are actually targeted when determining the sorting conditions for dogs. The operator can generally grasp and predict the processing time of the heating furnace / rolling equipment and the transfer time of the transfer equipment from the operation status of the day, The sorting conditions can also be determined based on the transport time.
このような場合、本発明は、以下の図４に示すような仕分条件の決定支援装置の形態をとる。
すなわち、図４に示すように、各仕分条件に採用する属性と、その結果得られる束の数を束数導出装置１６が導出する。束数提示装置１４がその採用する属性と束数を表示し、それを操業担当者１７（＝利用者）が見ることにより、操業担当者１７が概ね把握している上工程加熱炉・圧延設備の処理時間とクレーンの搬送時間に基づき、クレーンの総搬送作業時間が、上工程の総処理時間を越えないように仕分け条件を決定することができる。このような仕分条件を仕分条件入力装置から入力する事により、仕分条件を決定できるようにしたものが第１実施形態の仕分け条件の決定支援装置である。
［第２実施形態］
次に、本発明の中間製品のグループ編成方法及び仕分け条件の決定支援装置の第２実施形態を説明する。
In such a case, the present invention takes the form of a sorting condition determination support apparatus as shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 4, the bundle number deriving device 16 derives the attributes to be used for each sorting condition and the number of bundles obtained as a result. The bundle number presentation device 14 displays the attributes and the number of bundles to be adopted, and the operation person in charge 17 (= user) sees it, so that the operation person 17 generally grasps the upper process heating furnace / rolling equipment Based on the above processing time and the crane transport time, the sorting conditions can be determined so that the total transport work time of the crane does not exceed the total processing time of the upper process. The sort condition determination support apparatus according to the first embodiment is such that the sort conditions can be determined by inputting such sort conditions from the sort condition input apparatus.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the intermediate product grouping method and sorting condition determination support apparatus of the present invention will be described.
第２実施形態の仕分け条件の決定支援装置は、鋼片を一時的に保管すると共に編成する編成場所７１を、製造ライン１に設けられた集積台６（集積コンベア）の入側に設けておき、仕分け後の鋼片の数が、束（ドッグ）を構成する数未満の場合には、仕分けされた鋼片を編成場所７１に保管し、仕分け後の鋼片の数がドッグを構成する数と等しくなった場合には、仕分けされた鋼片を下工程に送ることとするものである。そして、第２実施形態の仕分け条件の決定支援装置は、さらに、仕分け後の鋼片を保管するに必要な編成場所の数を常時計算し、計算された編成場所の数が、集積台６に設けられた編成場所７１の数を超えた場合には、集積台６に設けられた編成場所７１に存在する鋼片をドッグとして下工程に送るものである。 In the sorting condition determination support apparatus according to the second embodiment, a knitting place 71 for temporarily storing and knitting steel slabs is provided on the entry side of the stacking table 6 (stacking conveyor) provided in the production line 1. When the number of steel pieces after sorting is less than the number constituting the bundle (dog), the sorted steel pieces are stored in the knitting place 71, and the number of steel pieces after sorting is the number constituting the dog. Is equal to, the sorted steel pieces are sent to the lower process. Then, the sorting condition determination support apparatus of the second embodiment further calculates the number of knitting places necessary for storing the steel pieces after sorting at all times, and the calculated number of knitting places is stored in the stacking table 6. When the number of knitting places 71 provided is exceeded, the steel pieces present at the knitting places 71 provided on the stacking table 6 are sent to the lower process as a dog.
図５に示すように、上述した第２実施形態の決定支援装置が設けられる製造ライン１、言い換えれば、鋼片をドッグ単位（束単位）に集約し下工程に搬送する第２実施形態の製造ライン１は、入側の冷却床コンベア（冷却床３）、出側の集材コンベア（集積台６）、入側と出側を結ぶ搬送コンベア（搬送テーブル４）から構成される。
上述した冷却床コンベアや集材コンベアでは、冷却、集材といった作業を伴うために、鋼片搬送に時間がかかる。それに対して、冷却床コンベアと集材コンベアとの２つを繋ぐ搬送コンベアは、作業がないため、搬送時間が短くなる。そのため、冷却床コンベアや集材コンベアが複数ラインあり、搬送コンベアが単数ラインという構成が多い。
As shown in FIG. 5, the production line 1 provided with the above-described determination support device of the second embodiment, in other words, the production of the second embodiment in which steel pieces are aggregated in dog units (bundle units) and conveyed to the lower process. The line 1 includes an inlet-side cooling floor conveyor (cooling floor 3), an outlet-side material collecting conveyor (stacking table 6), and a conveyor (connecting table 4) that connects the inlet and outlet sides.
In the above-described cooling floor conveyor and gathering conveyor, work such as cooling and gathering is accompanied, so it takes time to transport the billet. On the other hand, since the conveyance conveyor which connects two of a cooling floor conveyor and a material collection conveyor does not have an operation | work, conveyance time becomes short. For this reason, there are many configurations in which there are a plurality of cooling floor conveyors and collecting conveyors and a single conveyor.
なお、冷却床コンベアや集材コンベアが複数で構成される場合でも、稼働ラインの本数は変化する。
図５に示す如く、第２実施形態の製造ライン１には、圧延終了した鋼片を受け入れる場所として、入り側に３本の冷却床３があり、それらを「Ｐ」、「Ｑ」、「Ｒ」と呼ぶことにする。つまり、各鋼片は、圧延終了後いずれかの冷却床３に積載された後、搬送コンベアにより出側の集材エリアに搬送される。各冷却床Ｐ、Ｑ、Ｒは、長さや搬送する速度が異なる。そのため、圧延終了時刻の順序で冷却床３に積載されても、実際にドッグ編成をおこなう集材エリアに到着する順序は圧延終了時刻の順序とは異なる場合がある。このような順序の入れ替わりを補整する方法を以下に示す。
Even when a plurality of cooling floor conveyors and material collecting conveyors are configured, the number of operating lines changes.
As shown in FIG. 5, in the production line 1 of the second embodiment, there are three cooling beds 3 on the entry side as places for receiving the rolled steel slabs, which are designated as “P”, “Q”, “ Let's call it R. That is, each steel slab is loaded on any one of the cooling floors 3 after the end of rolling, and is then conveyed to the material collection area on the delivery side by the conveyor. Each of the cooling beds P, Q, and R is different in length and conveying speed. For this reason, even if the sheets are stacked on the cooling floor 3 in the order of the rolling end times, the order of arrival at the gathering area where the dog knitting is actually performed may be different from the order of the rolling end times. A method for correcting such a change in order will be described below.
すなわち、上述した鋼片の到着順序を補整する場合には、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４の手順で補整を行う。まず、ＳＴＥＰ１として「鋼片情報の読み込み」を行う。
（ＳＴＥＰ１）鋼片情報の読み込み
ＳＴＥＰ１として、まず表１を読み込む。表１の各鋼片には、鋼片番号、圧延終了時刻、利用する冷却床３が属性として付加されている。
That is, when the arrival order of the above-mentioned steel pieces is corrected, the correction is performed according to the procedure of STEP1 to STEP4. First, “reading billet information” is performed as STEP1.
(STEP 1) Reading of billet information Table 1 is first read as STEP 1. Each steel slab in Table 1 has a steel slab number, a rolling end time, and a cooling floor 3 to be used as attributes.
なお、表１では圧延終了時刻順に、８本連続して同じ冷却床３を用い、次の８本は異なる冷却床３を用いるという割り当てとなっている。一般的に、このように数本の鋼片を連続して同じ冷却床３に割り当て、次の数本を別の冷却床３に割り当てるという冷却床３の使い方が多いが、本発明はそのような使い方に限定されるものではない。 In Table 1, the same cooling bed 3 is used in succession in the order of rolling end time, and the next eight are assigned to use different cooling beds 3. In general, there are many uses of the cooling bed 3 in which several pieces of steel are continuously assigned to the same cooling bed 3 and the next several pieces are assigned to another cooling bed 3. The usage is not limited to this.
（ＳＴＥＰ２）搬送時間情報の読み込み
次に、表２を読み込む。表２には、冷却床Ｐ、Ｑ、Ｒのそれぞれに対し、圧延終了時刻から集材エリアまでの搬送時間が記載されている。ＳＴＥＰ２はこの搬送時間を読み込むものとなっている。
(STEP 2) Reading of conveyance time information Next, Table 2 is read. Table 2 lists the conveyance time from the rolling end time to the gathering area for each of the cooling beds P, Q, and R. STEP 2 reads this transport time.
（ＳＴＥＰ３）集材エリア到達時刻導出
ＳＴＥＰ３では、各鋼片が利用する冷却床３に基づき、各鋼片の搬送時間を決定する。そして、決定された圧延終了時刻に搬送時間を足すことで、各鋼片の集材エリア到達時刻を表３に示すように導出する。
(STEP 3) Derivation time arrival of gathering area In STEP 3, the conveyance time of each steel slab is determined based on the cooling floor 3 used by each steel slab. Then, by adding the conveyance time to the determined rolling end time, the time for reaching the gathering area of each steel slab is derived as shown in Table 3.
（ＳＴＥＰ４）集材エリア到着時刻順でのソート実施
ＳＴＥＰ３で求めた集材エリア到達時刻により、鋼片を昇順にソートし、表４が出力される。
(STEP 4) Sorting in order of arrival time of collecting area According to the arrival time of collecting area determined in STEP 3, the steel pieces are sorted in ascending order, and Table 4 is output.
上述した鋼片の到着順序のアルゴリズム（ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４までの操作）を図６のフローチャートに示す。
なお、表２は、冷却床３が割り当てられれば搬送時間も決定される事を前提としている。しかし、鋼片に付加されたその他の属性が搬送時間に影響を与える場合もある。例えば、ある鋼種が他の鋼種よりも時間をかけて冷却する必要がある場合、厳密に言えば、搬送時間は表２ではなく表５に示される２次元のマトリックスで決定される。但し、通常は、同時に圧延される鋼片は同一鋼種の場合が多いため、以下の説明では表２により搬送時間が決まるものとして記述する。
The above-described algorithm of the order of arrival of the steel pieces (operation from STEP1 to STEP4) is shown in the flowchart of FIG.
Table 2 is based on the premise that if the cooling floor 3 is assigned, the transfer time is also determined. However, other attributes added to the billet may affect the transport time. For example, when a certain steel type needs to be cooled more time than other steel types, strictly speaking, the transport time is determined by a two-dimensional matrix shown in Table 5 instead of Table 2. However, since the steel slabs rolled at the same time are usually the same steel type, in the following description, it is described that the conveyance time is determined by Table 2.
次に、上述した補整を行った順序で流れてくる鋼片に対して、与えられた冷却床数で詰まりなくドッグ編成ができるかを考える。
まず、集材エリア到着時刻後、鋼片はドッグに編成され集材コンベアを流れていく。その際の重要な物流の制約条件は、以下に示すようなものである。
（制約条件１：鋼片の追い越し不可）
集材エリアに到着後は、コンベア上で先行する鋼片を後ろの鋼片が追い越すことはない。
（制約条件２：ドッグ編成場所での保持）
集材エリアに到着すると、各鋼片は、図５に示すように搬送コンベアからドッグ編成場所７１に移動する。そこで、同じドッグを構成する他の鋼片が全て揃うまで保持され、揃った後に、集材コンベアに押し出される（移動する）。このドッグ編成場所７１では、異なるドッグを構成する鋼片（異なるドッグに仕分けられる鋼片）の混在は許容されない。そのため、ドッグ編成場所７１で編成中となることができるドッグの種類数は、ドッグ編成場所７１の設置数（＝集材コンベアの設置数）を上回ることはない。
Next, it is considered whether dog knitting can be performed without clogging with the given number of cooling beds for the steel pieces flowing in the order in which the above-described correction is performed.
First, after the arrival time of the gathering area, the steel pieces are knitted into a dog and flow on the gathering conveyor. The important logistics constraints at that time are as follows.
(Restriction 1: Steel piece overtaking not possible)
After arriving at the gathering area, the steel piece behind does not overtake the steel piece preceding on the conveyor.
(Restriction condition 2: retention at the dog knitting place)
When arriving at the gathering area, each steel piece moves from the conveyor to the dog knitting location 71 as shown in FIG. Then, it holds until all the other steel pieces which comprise the same dog are gathered, and after being gathered, it is pushed out (moves) to the material collecting conveyor. In the dog knitting place 71, mixing of steel pieces constituting different dogs (steel pieces classified into different dogs) is not allowed. Therefore, the number of types of dogs that can be knitted at the dog knitting place 71 does not exceed the number of dog knitting places 71 (= the number of collecting conveyors installed).
なお、ドッグ編成場所７１に既に鋼片がある場合でも、先に置かれている鋼片の背後の搬送コンベアを通って、先に鋼片が置かれたドッグ編成場所７１を他の鋼片が通過する事は可能である。例えば、図５において「ドッグ編成場所２」に鋼片が存在していても、後続する別の種類の鋼片は「ドッグ編成場所２」を通過して「ドッグ編成場所１」に到着する事ができる。 Even if there is a steel slab already at the dog knitting place 71, the other steel slab passes through the conveyor belt behind the steel slab placed first and the dog knitting place 71 where the steel slab is placed first. It is possible to pass. For example, in FIG. 5, even if a steel slab is present at “dog knitting location 2”, another type of subsequent steel slab passes through “dog knitting location 2” and arrives at “dog knitting location 1”. Can do.
さて、各ドッグが、その種類ごとにまとまって集材エリアに到着すれば、ドッグの編成には何の問題も発生しない。例えば、表６（ａ）のように，ドッグ種類が「Ａ」の鋼片５本の次に、ドッグ種類が「Ｂ」の鋼片５本が到着し、その次にドッグ種類が「Ｃ」の鋼片５本が到着するならば，ドッグ編成場所７１の数は１箇所で十分である。しかし、表６（ｂ）のように集材エリアに到着する同一ドッグを構成する鋼片群の間に他の種類の鋼片が到着すると、編成中のドッグ種類が２以上となり複数となる。つまり、編成中のドッグ種類の数がドッグ編成場所７１の設置数以内であれば問題ない。しかし、編成中のドッグ種類の数がドッグ編成場所７１の設置数を超えると、行先がないドッグの鋼片がコンベア上で立ち往生する。そして、後続の鋼片も通過して先に進むことができなくなり、コンベア詰まりが発生する。 Now, if each dog arrives in the gathering area according to its type, there will be no problems in dog organization. For example, as shown in Table 6 (a), after 5 steel pieces of dog type “A”, 5 steel pieces of dog type “B” arrive, and then the dog type is “C”. If five pieces of steel slabs arrive, one dog knitting place 71 is sufficient. However, when other types of steel slabs arrive between the steel slabs constituting the same dog arriving at the gathering area as shown in Table 6 (b), the number of types of dogs being knitted becomes two or more and becomes plural. That is, there is no problem as long as the number of dog types being knitted is within the number of dog knitting places 71 installed. However, when the number of dog types being knitted exceeds the number of dog knitting places 71 installed, a steel piece of a dog without a destination is stuck on the conveyor. Then, subsequent steel slabs also pass through and cannot move forward, and a conveyor jam occurs.
そこで、本発明では、集材エリアに流れてくる鋼片の順序とそのドッグ編成結果からコンベア詰まりの発生を検知することとしている。
上述したコンベア詰まりは、以降に示す＜ＳＴＥＰ０＞〜＜ＳＴＥＰ３＞の手順に従って検知される。
＜ＳＴＥＰ０＞読み込み
＜ＳＴＥＰ０＞は、鋼片のドッグ編成結果を、集材エリアへの到着順序に従ってまとめた表７（ａ）を読み込むというものである。
Therefore, in the present invention, the occurrence of clogging of the conveyor is detected from the order of the steel pieces flowing into the gathering area and the result of the dog knitting.
The above-mentioned conveyor clogging is detected according to the following procedures <STEP 0> to <STEP 3>.
<STEP0> Reading <STEP0> reads Table 7 (a) that summarizes the dog knitting results of steel slabs according to the arrival order to the gathering area.
＜ＳＴＥＰ１＞ドッグの最後の鋼片の決定
＜ＳＴＥＰ１＞では、各ドッグには複数の鋼片が含まれている場合、それぞれのドッグに設けられる複数の鋼片のうち、集材エリアに最後に到着した鋼片を決定する。具体的には、鋼片到着順の逆順にそれぞれの鋼片のドッグ名を調べていき、ある鋼片のドッグ名が初めて出現したドッグ名αであればその鋼片に、“α last”という属性を付与する（表７（ｂ））。
＜ＳＴＥＰ２＞編集中のドッグ種類のカウント
＜ＳＴＥＰ２＞では、図８に示すように、鋼片到着順に以下の処理を行って、編集中のドッグ種類の数をカウントする。具体的には、＜ＳＴＥＰ２＞では、「初期設定」、「鋼片のドッグ名及びドッグ別最終鋼片フラグの読み込み」、「種類カウンタＣの操作」、「最大値カウンタ（ドッグ種類最大値カウンタＭＡＸＣ）の更新」、「到着順カウンタ（鋼片到着順カウンタｋ）の操作」、「終了判定」を行うものとなっている。
（１）初期設定
・鋼片到着順カウンタ：ｋ＝１
・編集中ドッグ種類カウンタ：Ｃ＝０
・ドッグ種類最大値カウンタ：ＭＡＸＣ＝０
・鋼片数：Ｍ＝２０
・集材ライン数：ＷＬ＝２（ここでは、２ラインと仮定した）
（２）到着順ｋ番目の鋼片の読み込み
到着順ｋ番目の鋼片のドッグ名、ドッグ別最終鋼片フラグを読み込む。
（３）種類カウンタＣの操作
到着順ｋ番目の鋼片のドッグから、種類カウンタＣを操作する。
<STEP 1> Determination of the last steel slab of the dog In <STEP 1>, if each dog includes a plurality of steel slabs, among the plurality of steel slabs provided for each dog, the last one in the collecting area Determine the billet that arrived. Specifically, the dog name of each slab is examined in reverse order of the slab arrival order. If the dog name α appears for the first time, the name of the slab is “α last”. Attributes are assigned (Table 7 (b)).
<STEP2> Counting Dog Types During Editing In <STEP2>, as shown in FIG. 8, the following processing is performed in the order of arrival of steel pieces, and the number of dog types being edited is counted. Specifically, in <STEP2>, “Initial setting”, “Reading billet name and final billet flag by dog”, “Operation of type counter C”, “Maximum value counter (dog type maximum value counter) "Updating MAXC)", "Operation of arrival order counter (steel piece arrival order counter k)", and "End determination".
(1) Initial setting
・ Slab arrival order counter: k = 1
・ Editing dog type counter: C = 0
-Dog type maximum value counter: MAXC = 0
・ Number of steel pieces: M = 20
・ Number of collecting lines: WL = 2 (assuming two lines here)
(2) Reading the kth billet in arrival order Read the dog name of the kth billet in arrival order and the final bill flag by dog.
(3) Operation of type counter C The type counter C is operated from the dog of the kth steel piece in the arrival order.
・当該鋼片がこれまで読み込まれてないドッグ（ドッグの種類）であれば、
種類カウンタ：Ｃ＝Ｃ＋１
・当該鋼片が“・・・last”という属性をもっていれば、
種類カウンタ：Ｃ＝Ｃ−１
（４）最大値カウンタＭＡＸＣの更新
次に示す条件を満足する場合に、最大値カウンタＭＡＸＣを更新する。
・ If the slab is a dog that has not been read up to now (dog type)
Type counter: C = C + 1
・ If the billet has the attribute "... last"
Type counter: C = C-1
(4) Updating the maximum value counter MAXC When the following condition is satisfied, the maximum value counter MAXC is updated.
ＩＦ ＭＡＸＣ ＜ Ｃ ＴＨＥＮ ＭＡＸＣ＝Ｃ
（５）到着順カウンタｋの操作
到着順カウンタｋの値を１だけ増やす。
ｋ＝ｋ+１
（６）終了判定
到着順カウンタｋが初期設定の２０を上回ったらカウント操作を終了する。
IF MAXC <C THEN MAXC = C
(5) Operation of arrival sequence counter k The value of the arrival sequence counter k is increased by 1.
k = k + 1
(6) Termination determination When the arrival order counter k exceeds the initial setting 20, the count operation is terminated.
到着順カウンタｋが２０を上回っていない場合は、（２）鋼片の読み込みに戻る。
ＩＦ ｋ ＞ Ｍ Ｔｈｅｎ 終了 ｅｌｓｅ （２）へ戻る
まず、これにより、各鋼片が集材エリアに到着した際に、何種類のドッグが編集中になるかをカウントする。そして、編集中のドッグ種類の値の最大値を求める。
上述した（４）最大値カウンタＭＡＸＣの更新において、１本の鋼片で構成されるドッグがあったとする。その際には、上述した（３）で種類カウンタＣを増加させる条件と減少させる条件の両方が成立し、種類カウンタＣの値はプラス１の後、マイナス１となり、全体として変化なしとなる。
When the arrival order counter k does not exceed 20, the process returns to (2) reading of the steel bill.
IF k> M Then End Return to else (2) First, this counts how many kinds of dogs are being edited when each slab arrives in the gathering area. Then, the maximum value of the dog type being edited is obtained.
Assume that there is a dog composed of one steel piece in the update of the above-described (4) maximum value counter MAXC. At that time, both the condition for increasing the type counter C and the condition for decreasing it are satisfied in (3) described above, and the value of the type counter C becomes minus 1 after plus 1, and there is no change as a whole.
＜ＳＴＥＰ２＞で上記した（１）〜（６）の操作を実施した結果を表７（ｃ）に示す。
＜ＳＴＥＰ３＞集材詰まり判定
稼動している集材コンベア数ＷＬを採取（取得）し、それと最大値カウンタＭＡＸＣを比べる。
比較の結果、
ＷＬ ≧ ＭＡＸＣ
が成立すれば、集材詰まりは発生しないと判断できる。
Table 7 (c) shows the results of the operations (1) to (6) described above in <STEP 2>.
<STEP 3> Judgment of Clogging Material Collecting (acquiring) the number of active material collection conveyors WL, and comparing it with the maximum value counter MAXC.
As a result of comparison,
WL ≧ MAXC
If is established, it can be determined that no clogging occurs.
なお、本例では、稼動している集材コンベア数ＷＬ＝２、最大値カウンタＭＡＸＣ＝３となるため「集材詰まりが発生する」という判断となる。
上述した処理に関し、全体のフローチャート（＜ＳＴＥＰ０＞〜＜ＳＴＥＰ３＞までの操作）を図７に、図７の＜ＳＴＥＰ２＞の詳細に関するフローチャートを図８に示す。
次に図７に示したフローチャート（アルゴリズム）により、集材詰まりが発生すると判定された場合に、ドッグを編成しなおし集材詰まりを回避する方法を示す。
In this example, since the number of active material collecting conveyors WL = 2 and the maximum value counter MAXC = 3, it is determined that “material collecting clogging occurs”.
FIG. 7 shows an overall flowchart (operation from <STEP 0> to <STEP 3>) regarding the above-described processing, and FIG. 8 shows a flowchart related to the details of <STEP 2> in FIG.
Next, a method for re-knitting the dog and avoiding the collected material clogging when it is determined by the flowchart (algorithm) shown in FIG.
上述した中間製品をグループ編成する際、制約条件となるのが、以下に示す式（１）である。つまり、この式（１）は、クレーンによるドッグ搬送時間の総和が、圧延完了時刻よりも長くなることがない点から導かれる。
「総ドッグ数」×「クレーンの搬送時間(１ドッグあたり)」
＜「圧延完了時刻」 ・・・ （１）
上述した式（１）の関係から、総ドッグ数は以下の式（１’）のように表される。
When grouping the above-mentioned intermediate products, the constraint condition is the following expression (1). That is, this equation (1) is derived from the point that the total dog conveyance time by the crane does not become longer than the rolling completion time.
"Total number of dogs" x "Crane transport time (per dog)"
<"Rolling completion time" (1)
From the relationship of the above-described formula (1), the total number of dogs is expressed as the following formula (1 ′).
「総ドッグ数」＜「圧延完了時刻」÷「クレーンの搬送時間(1ドッグあたり)」
・・・（１’）
例えば、圧延完了時刻が9480秒であり、１ドッグあたりのクレーン搬送時間は420秒である場合は、総ドッグ数は22以下となる。ここで、キャストとチャージが同じものをドッグとするレベル２のドッグ編成を選択した場合に、その際のドッグ数が20ドッグとなれば、総ドッグ数の上限22よりも実際のドッグ数は２束少ないことになる。
"Total number of dogs"<"Rolling completion time" ÷ "Crane transport time (per dog)"
... (1 ')
For example, when the rolling completion time is 9480 seconds and the crane conveyance time per dog is 420 seconds, the total number of dogs is 22 or less. Here, if you select a level 2 dog train with dogs that have the same cast and charge, if the number of dogs at that time is 20 dogs, the actual number of dogs will be 2 rather than the upper limit of 22 total dogs. There will be fewer bundles.
上述した表７（ｃ）を見ると、表７（ｃ）に示す到着順、ドッグ編成結果の場合であれば、鋼片が到着した時点でドッグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が編成中であり、編成中のドッグ数は３となる．これは，ドッグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が分割されて到着するためであり、例えばドッグ「Ａ」において最後に到着する鋼片（表７（ｃ）において到着順が「１５」の鋼片）が別の新しいドッグ（ドッグ「Ｘ１」と名づける）とすれば、鋼片が到着した時点でドッグ「Ａ」は編成が完了していることになる。 Looking at Table 7 (c) above, in the case of arrival order and dog knitting results shown in Table 7 (c), the dogs “A”, “B” and “C” The number of dogs during knitting is three. This is because the dogs “A”, “B”, and “C” arrive after being divided. For example, the steel bill that arrives last in the dog “A” (the arrival order is “15” in Table 7 (c)). If the billet is another new dog (named dog “X1”), the dog “A” has already been knitted when the billet arrives.
表７（ｃ）の到着順「１５」の鋼片のドッグを「Ｘ１」と変更して、図７に示したアルゴリズムを適用した結果を図７（ｄ）に示す。図７（ｄ）に示されるように、編集中のドッグ数の最大値ＭＡＸＣは「２」となり、ＷＬと等しくなる。そのため、到着順「１５」の鋼片のドッグを「Ｘ１」に変更した場合は、集材詰まりが発生しない。
このように分割されて到着するドッグを別ドッグとしてしまえば編成中のドッグは減少することになる。もちろん、その反面でドッグ数が増加してしまうという問題も生じるが、上述したように総ドッグ数の上限よりも実際のドッグ数の方が小さく、ドッグ数が余裕の範囲内であれば（ドッグ数の増加を許容できる余裕があれば）、未処理のドッグが残るという問題は発生しない。逆に言えば、ドッグ余裕数がゼロであれば集材詰まりをなくす簡便且つ普遍的なアルゴリズムは存在しない。
FIG. 7D shows the result of applying the algorithm shown in FIG. 7 by changing the steel piece dog in the arrival order “15” in Table 7C to “X1”. As shown in FIG. 7D, the maximum value MAXC of the number of dogs being edited is “2”, which is equal to WL. Therefore, when the dog of the steel pieces in the arrival order “15” is changed to “X1”, the clogging of the collected material does not occur.
If dogs that arrive after being divided in this way are considered as different dogs, the number of dogs being knitted will decrease. Of course, on the other hand, there is a problem that the number of dogs increases, but as described above, if the actual number of dogs is smaller than the upper limit of the total number of dogs and the number of dogs is within the margin (dogs) If you can afford to increase the number), the problem of unprocessed dogs remains. Conversely, if the dog margin is zero, there is no simple and universal algorithm to eliminate gathering clogging.
上述した「集材詰まりをなくすドッグ分割アルゴリズム」は、具体的には、以下の［ＳＴＥＰ０］〜［ＳＴＥＰ５］の手順で行われる。
［ＳＴＥＰ０］
［ＳＴＥＰ０］では、各ドッグが何回に分割されて集材エリアに到着しているかを導出するものである。このとき、同じ種類のドッグが連続して到着している場合は、分割数を１回と数える。例えば、表８（ａ）のドッグ「Ａ」の場合であれば、到着順「１〜４」番目までは連続しているため分割数は１回となり、そしてドッグ「Ａ」の鋼片は到着順「１５」番目にも到着しているので、表８（ａ）のドッグ「Ａ」の分割数は合計で「２回」となる。また、ドッグ「Ｂ」の場合であれば、到着順「５〜６」番目、到着順「８」番目、到着順「１０〜１１」番目なので、表８（ａ）のドッグ「Ｂ」の分割数は合計で「３回」となる。
Specifically, the above-described “dog division algorithm for eliminating clogging of collecting materials” is performed in the following steps [STEP 0] to [STEP 5].
[STEP0]
In [STEP 0], it is derived how many times each dog is divided and arrives at the gathering area. At this time, if the same kind of dogs arrives continuously, the number of divisions is counted as one. For example, in the case of dog “A” in Table 8 (a), the number of divisions is one because the order of arrival “1 to 4” is continuous, and the steel piece of dog “A” arrives. Since it has also arrived in order “15”, the number of divisions of the dog “A” in Table 8 (a) is “2 times” in total. In the case of the dog “B”, since the arrival order is “5 to 6”, the arrival order is “8”, and the arrival order is “10 to 11”, the division of the dog “B” in Table 8 (a) is performed. The number is "3 times" in total.
［ＳＴＥＰ１］
［ＳＴＥＰ１］は、編集中のドッグ数が最高となる表中の「行」を選択するものである。例えば、表８（ｂ）の例であれば、鋼片が到着した時点で編集中のドッグ数が「３」となる場合が、編集中のドッグ数の値が表中で最高となる。このように編集中のドッグ数の値が最高となる「行」をグレーで示すと、表８（ｂ）に示されるようになる。なお、編集中のドッグ数が最高となる「行」が複数ある場合は、全ての箇所を選択するとよい。
［ＳＴＥＰ２］
［ＳＴＥＰ２］は、選択された「行」において編集中となっているドッグ種類を抽出するものである。例えば、表８（ｂ）の編成中のドッグ、つまりグレーで示される選択された「行」を見ると、これらの「行」のドッグ種類は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」であるため、表８（ｃ）のように「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」が抽出される。
［ＳＴＥＰ３］
［ＳＴＥＰ３］は、［ＳＴＥＰ２］で抽出された対象の中から、最初に最終到達鋼片フラグが立つドッグ種類を抽出し、ドッグ変更対象から除外するものである。
[STEP1]
[STEP 1] is used to select the “row” in the table having the highest number of dogs being edited. For example, in the example of Table 8 (b), when the number of dogs being edited is “3” when the steel piece arrives, the value of the number of dogs being edited is the highest in the table. Thus, when the “row” having the highest value of the number of dogs being edited is shown in gray, it is as shown in Table 8 (b). If there are a plurality of “rows” in which the number of dogs being edited is the highest, it is preferable to select all the locations.
[STEP2]
[STEP 2] is for extracting the dog type being edited in the selected “row”. For example, looking at the dogs being organized in Table 8 (b), ie, the selected “rows” shown in gray, the dog types of these “rows” are “A”, “B”, and “C”. Therefore, “A”, “B”, and “C” are extracted as shown in Table 8 (c).
[STEP3]
[STEP 3] is for extracting the dog type in which the final steel bill flag is first raised from the targets extracted in [STEP 2] and excluding them from the dog change target.
例えば、表８（ｃ）で抽出したドッグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のうち、最初に最終到達鋼片フラグが立つのはドッグ「Ｂ」となるので、ドッグ「Ｂ」をドッグ変更対象から除外する（表８（ｄ）参照）。
［ＳＴＥＰ４］
［ＳＴＥＰ４］は、［ＳＴＥＰ２］で抽出された対象のうち、［ＳＴＥＰ３］で除外されたものを除く対象の中から、最初に編集中となるドッグ種類を抽出するものである。
For example, among the dogs “A”, “B”, and “C” extracted in Table 8 (c), it is the dog “B” that has the final reaching billet flag first. Excluded from the change target (see Table 8 (d)).
[STEP4]
[STEP 4] is for extracting the dog type that is first edited from the targets extracted in [STEP 2] except those excluded in [STEP 3].
例えば、表８（ｃ）で抽出したドッグ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のうち、ドッグ「Ｂ」は除外されているため、残りはドッグ「Ａ」、「Ｃ」となる。最初に編集中となるドッグはドッグ「Ａ」なので、ドッグ「Ａ」が変更対象ドッグとなる（表８（ｅ）参照）。
［ＳＴＥＰ５］
［ＳＴＥＰ５］は、［ＳＴＥＰ４］で変更対象とされたドッグに対して、分割された前側にあるドッグを「ドッグ編成完了」とし、後側にあるドッグを別の新しいドッグ（Ｘ１と名づける）、つまり異なるドッグに変更するものである。
For example, among the dogs “A”, “B”, and “C” extracted in Table 8 (c), the dog “B” is excluded, and the remaining dogs are “A” and “C”. Since the dog to be edited first is the dog “A”, the dog “A” is the dog to be changed (see Table 8 (e)).
[STEP5]
For [STEP5], the dog on the front side that was divided in [STEP4] is set to “dog organization complete” and the dog on the back side is another new dog (named X1), In other words, change to a different dog.
例えば、表８（ｆ）のドッグ「Ａ」は、到着順「１〜４」番目の鋼片が１つのドッグとなり、到着順「４」番目がドッグ「Ａ」の最終鋼片となる。そして到着順「１５」番目に到着している鋼片が別の新しいドッグ「Ｘ１」となる。
［ＳＴＥＰ６］
［ＳＴＥＰ６］は、編集中のドッグ数の最大値ＭＡＸＣ≦ＷＬとなるまで［ＳＴＥＰ１］〜［ＳＴＥＰ５］を繰り返すというものである。
For example, in the dog “A” in Table 8 (f), the steel pieces in the arrival order “1 to 4” are one dog, and the arrival piece “4” is the final steel piece in the dog “A”. The steel piece arriving in the arrival order “15” is another new dog “X1”.
[STEP6]
[STEP 6] repeats [STEP 1] to [STEP 5] until the maximum number of dogs being edited MAXC ≦ WL.
再度、図７で示したアルゴリズムを適用し、編集中のドッグ数の最大値ＭＡＸＣ≦ＷＬとなるまで処理を繰り返す。例えば、表９に示すように１回目の処理（［ＳＴＥＰ１］〜［ＳＴＥＰ５］の繰り返し）を行った結果においても、編集中のドッグ数の最大値ＭＡＸＣ＞ＷＬとなる場合は、表１０に示すように［ＳＴＥＰ１］〜［ＳＴＥＰ５］を繰返し行う。このようにすれば、表１０（ｆ）に示すように、編集中のドッグ数の最大値ＭＡＸＣがＷＬ以下となり、集材詰まりの発生を防止することが可能となる。 The algorithm shown in FIG. 7 is applied again, and the process is repeated until the maximum number of dogs being edited MAXC ≦ WL. For example, as shown in Table 9, even when the first processing (repeating [STEP1] to [STEP5]) is performed, the maximum number of dogs being edited MAXC> WL is shown in Table 10. As described above, [STEP 1] to [STEP 5] are repeated. In this way, as shown in Table 10 (f), the maximum value MAXC of the number of dogs being edited becomes WL or less, and it becomes possible to prevent the occurrence of clogging.
上述した「集材詰まりをなくすドッグ分割アルゴリズム」、言い換えれば［ＳＴＥＰ１］〜［ＳＴＥＰ６］の全体のフローチャートを、図９に示す。
以上述べたように、第２実施形態の仕分け条件の決定支援装置内で行われる処理を行うことで、キャスト、チャージ、ロット、サンプル採取の有無などの属性に違いがある鋼片に対して、同じ属性を備えた鋼片を束として仕分ける際に、仕分けられた鋼片の束の数が多くなりすぎる事がなく、下工程で安定した製造を継続することができる。
FIG. 9 shows an overall flowchart of the above-described “dog division algorithm for eliminating clogging of collecting materials”, in other words, [STEP 1] to [STEP 6].
As described above, by performing the processing performed in the sorting condition determination support device of the second embodiment, for steel pieces that have differences in attributes such as cast, charge, lot, sample collection, etc., When sorting steel slabs having the same attributes as bundles, the number of sorted steel slab bundles does not increase too much, and stable production can be continued in the lower process.
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.
１ 製造ライン
２ 連続鋳造機
３ 冷却床
４ 搬送テーブル
５ 仕分手段
６ 集積台
７ クレーン
８ パレット
１０ 加熱炉及び圧延設備
１１ 冷却床の固定バー
１２ 冷却床の可動バー
１３ 搬送ロール
１４ 仕分条件によるドッグ数提示装置
１５ 仕分条件入力装置
１６ 操業担当者
１７ 操業担当者
５１ 第１仕分手段
５２ 第２仕分手段
６１ 第１集積台
６２ 第２集積台
７１ ドッグ編成場所
Ｂ 鋼片
Ｄ ドッグ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Production line 2 Continuous casting machine 3 Cooling bed 4 Transport table 5 Sorting means 6 Stacking stand 7 Crane 8 Pallet 10 Heating furnace and rolling equipment 11 Cooling bed fixed bar 12 Cooling bed movable bar 13 Transport roll 14 Number of dogs according to sorting conditions Presentation device 15 Sorting condition input device 16 Person in charge of operation 17 Person in charge of operation 51 First sorting means 52 Second sorting means 61 First stacking table 62 Second stacking table 71 Dog knitting place B Billet D Dog
Claims (4)
前記鋼片が有する複数の属性のうち、少なくとも１つ以上の属性を仕分条件として用いて、前記鋼片を束に分け、
前記分けられた束の数である束数が、前記クレーンの処理能力以下となる数の属性のみを採用して前記仕分条件とする
ことを特徴とする中間製品のグループ編成方法。 The steel slabs sent from the upper process, such as a continuous casting machine or heating furnace / rolling equipment, are temporarily stored separately in bundles, which are transport units in the crane, based on predetermined sorting conditions. Regarding the production line for sending a bundle of steel pieces to the lower process with the crane, when determining the sorting conditions for sorting the steel pieces sent from the upper process into bundles,
Of the plurality of attributes of the billet, using at least one attribute as a sorting condition, the billet is divided into bundles,
The intermediate product grouping method characterized by adopting only the number of attributes whose number of bundles, which is the number of the divided bundles, is equal to or less than the processing capacity of the crane.
前記鋼片をＮ本の束数以下に仕分け可能とする前記鋼片の属性を、前記仕分条件とすることを特徴とする請求項１に記載の中間製品のグループ編成方法。 As the processing capacity of the crane, when the crane can carry N bundles,
The intermediate product grouping method according to claim 1, wherein the sorting condition is an attribute of the billet that enables the billet to be sorted into N bundles or less.
前記鋼片が有する複数の属性のうち、少なくとも１つ以上の属性を仕分条件として用いて、前記鋼片を束に分け、その束数を導出する束数導出装置と、
その利用した属性と、発生した束の数を対にして表示する、束数表示装置と、
その表示を見た利用者が、仕分けに利用する属性を入力する、仕分条件入力装置を、
具備することを特徴とする仕分条件の決定支援装置。 The steel slabs sent from the upper process such as a continuous casting machine or heating furnace / rolling equipment are temporarily stored separately in bundles that are transport units in the crane based on the specified sorting conditions. With regard to a production line for sending a bundle of slabs to the lower process with the crane, in a determination support device for sorting conditions for sorting the slabs sent from the upper process into bundles,
Among a plurality of attributes of the steel slab, at least one attribute is used as a sorting condition, the steel slab is divided into bundles, and a bundle number deriving device for deriving the number of bundles;
A bundle number display device that displays a pair of the attribute used and the number of bundles generated;
A user who sees the display inputs a sorting condition input device that inputs attributes used for sorting.
A support device for determining sorting conditions, comprising:
前記仕分け後の鋼片の数が、前記束を構成する数未満の場合には、前記仕分けされた鋼片を前記編成場所に保管し、
前記仕分け後の鋼片の数が前記束を構成する数と等しくなった場合には、前記仕分けされた鋼片を下工程に送ることとしており、
さらに、
前記仕分け後の鋼片を保管するに必要な編成場所の数を常時計算し、
前記計算された編成場所の数が、集積台に設けられた編成場所の数を超えた場合には、集積台に設けられた編成場所に存在する鋼片を束として下工程に送る
ことを特徴とする請求項３に記載の仕分条件の決定支援装置。 A knitting place for temporarily storing and knitting the steel slab is provided on the entry side of the stacking table provided in the production line,
If the number of steel pieces after sorting is less than the number constituting the bundle, store the sorted steel pieces in the knitting place,
When the number of steel pieces after sorting becomes equal to the number constituting the bundle, the sorted steel pieces are to be sent to a lower process,
further,
Always calculate the number of knitting locations necessary to store the sorted steel slabs,
When the calculated number of knitting locations exceeds the number of knitting locations provided on the stacking table, the steel pieces existing at the knitting site provided on the stacking table are sent as a bundle to the lower process. The sorting condition determination support apparatus according to claim 3.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016093830 | 2016-05-09 | ||
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