JP2733043B2 - Method and apparatus for operating section steel refining equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、形鋼の圧延ライン
からつながる精整ライン、すなわち精整設備におけるた
とえば多品種の形鋼の生産スケジュールを決定すること
ができるようにした運転方法および装置に関し、その精
整設備およびその他の設備における形鋼の切断方法およ
び装置に関し、さらに、形鋼だけでなく棒鋼および厚板
などの金属材を床へ取り込む方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation method and an apparatus which can determine a production schedule of, for example, various types of shaped steel in a refinement line, that is, a refinement facility connected to a section steel rolling line. The present invention relates to a method and an apparatus for cutting a shaped steel in the refining equipment and other equipment, and further relates to a method and an apparatus for taking not only a shaped steel but also a metal material such as a bar and a thick plate into a floor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】典型的な先行技術は特開昭４９−４４９
６１に開示されている。この先行技術は、圧延後の大形
鋼の全精整作業、すなわち冷却、矯正、切断、検査、仕
分けおよび結束を１つのラインで連続的かつ自動的に行
うことができるようにした連続式精整装置であり、圧延
ラインから出てくる圧延された分割製品である形鋼の切
断を、合計２段階で行っている。第１段階では、その分
割製品の先端および後端の不必要部分の切り落とし処理
である端面処理を行い、次に最終製品長の３倍または４
倍尺の長さに分割製品を切断する。第２段階では、最終
製品長に分割製品を切断して切断製品を得る。こうして
切断して得られた切断製品は、１本ずつ、形鋼を仕分け
および検査などの目的で一時的に保管するための機械で
ある検定床に取り込み、前述の分割製品から切断して得
られた最終製品長の形鋼である切断製品を、その属性、
すなわち長さおよび種別などに応じて床毎に仕分けす
る。2. Description of the Related Art A typical prior art is disclosed in JP-A-49-449.
61. This prior art is a continuous refining operation that enables the whole refining operation of a large steel after rolling, that is, cooling, straightening, cutting, inspection, sorting, and bundling to be performed continuously and automatically in one line. It is an adjusting device, and cuts a section steel, which is a rolled divided product coming out of a rolling line, in a total of two stages. In the first stage, the end product is cut off of unnecessary portions at the leading and trailing ends of the divided product, and then three or four times the final product length.
Cut the split product into double lengths. In the second stage, the divided products are cut into final product lengths to obtain cut products. The cut products obtained by cutting in this manner are taken one by one into a test bed, which is a machine for temporarily storing shaped steel for sorting, inspection, etc., and cut from the above-mentioned split product. The cut product, which is a shaped steel of the final product length, has its attributes,
That is, sorting is performed for each floor according to the length and type.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、多品種の形鋼の生産を行おうとした場合、精整設備
において分割製品を２段階に分けて切断するだけでは、
多品種の形鋼の切断作業をするために、切断機の移動位
置の変更設定を頻繁に行わなければならないなどの問題
が生じて、切断作業の効率が落ち、さらには多品種の形
鋼の生産に対応できないという問題がある。In such a prior art, when it is intended to produce a multi-part shaped steel, it is only necessary to cut a divided product in two stages in a refining facility.
In order to cut various types of shaped steel, there are problems such as the need to frequently change the moving position of the cutting machine. There is a problem that production cannot be handled.

【０００４】また切断製品を１本ずつ属性に応じて仕分
けしながら取り込む前述の先行技術では、多品種の形鋼
の生産を行おうとした場合、形鋼の床への円滑な取り込
みが困難であり、取り込み作業の効率が落ち、さらには
多品種の形鋼の取り込みに対応できないという問題があ
る。In the above-mentioned prior art, in which cut products are sorted and sorted one by one according to attributes, it is difficult to smoothly incorporate shaped steel into the floor when producing various types of shaped steel. However, there is a problem that the efficiency of the loading operation is reduced, and it is not possible to deal with loading of various types of shaped steel.

【０００５】本発明の目的は、形鋼の切断、仕分けおよ
び検査などの作業を行う精整設備において、多品種の形
鋼の切断製品を生産するにあたり、その精整設備に備え
られている切断設備で切断した切断製品を円滑に、その
精整設備に含まれる床設備に円滑に搬送して取り込ませ
ることを可能にし、これによって切断設備と床設備とに
おける切断製品同志の干渉を防ぎ、切断および取り込み
の効率を向上することができるようにした形鋼の精整設
備の運転方法および装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a refining facility for cutting, sorting and inspecting shaped steel in order to produce a variety of shaped steel cut products. It enables the cut products cut by the equipment to be smoothly transported and taken into the floor equipment included in the refining equipment, thereby preventing interference between cut products between the cutting equipment and the floor equipment and cutting. Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for operating a refining facility for shaped steel, which can improve the efficiency of taking in.

【０００６】また本発明の他の目的は、多品種の形鋼の
生産に好適に対応して、切断作業の効率を向上すること
ができるようにした形鋼の切断方法および装置を提供す
ることである。It is another object of the present invention to provide a method and an apparatus for cutting a shaped steel capable of improving the efficiency of the cutting operation in a manner suitable for the production of various types of shaped steel. It is.

【０００７】さらに本発明の他の目的は、形鋼、棒鋼お
よび厚板などの金属材を床設備に円滑に取り込みを行っ
て、取り込み作業の効率を向上することができるように
した金属材の床の取り込み方法および装置を提供するこ
とである。Still another object of the present invention is to provide a metal material such as a shaped steel, a steel bar and a thick plate that can be smoothly taken into floor equipment to improve the efficiency of the taking operation. It is an object of the present invention to provide a floor taking method and apparatus.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、形鋼の切断設
備で第１搬送方向に沿って配置された相互の間隔を調整
可能な複数の切断機によって、同時に各回の切断作業を
行って、複数種類の長さを有する切断製品を得、床設備
で第１搬送方向に沿って配置された第１搬送方向に交差
する第２搬送方向に延びる複数の床に、切断製品を取り
込んで仕分け作業を行い、切断製品の複数種類の長さと
本数とを指示するとともに、切断設備の物理的制約条件
４ａと、切断設備と床設備との干渉防止のための切断設
備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切断回数を最小化す
るという切断回数最小化制約条件５ａとを設定すること
によって、各回の切断毎の各切断機の移動位置から成る
切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を演算して
生成し、こうして生成した切断設備解候補のうち、切断
作業時間を最短化する解候補を選出し、選出した切断設
備解候補で切断設備を運転し、切断製品の各種類毎の床
使用面の数を指示するとともに、床設備の物理的制約条
件３ｂと、切断設備と床設備との干渉防止のための床設
備干渉防止制約条件４ｂとを設定することによって、各
床に取り込む切断製品の種類から成る床の取り込みスケ
ジュールの床設備解候補を演算して生成し、こうして生
成した床設備解候補のうち、のべ床使用面の数を最小化
する解候補を選出し、選出した床設備解候補で床設備を
運転することを特徴とする形鋼の精整設備の運転方法で
ある。また本発明は、切断設備解候補の最短化すべき切
断作業時間として、複数本の形鋼の切断機による切断作
業のための切断機の移動時間を加算した値を用いること
を特徴とする。また本発明は、選出された切断作業時間
を最短化する切断設備解候補が複数個である場合、その
選出された複数の各切断設備解候補における複数の各切
断機の使用回数を計数して、使用回数の計数値の最大値
と最小値との差を求め、この使用回数の差が最小である
切断設備解候補で、切断設備を運転することを特徴とす
る。また本発明は、切断設備による形鋼の先端を切断除
去する初回の切断作業時に、切断設備の物理的制約条件
４ａと、切断設備と床設備との干渉防止のための切断設
備干渉防止制約条件６ａ，７ａとを満たすとき、切断設
備による形鋼の後端を切断除去する最終回の切断作業時
に得られる切断製品を決定するとともに、初回および最
終回以外の各回の切断作業時に、切断設備の物理的制約
条件４ａと、切断設備と床設備との干渉防止のための切
断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切断回数を最小
化するという切断回数最小化制約条件５ａとを満たすと
き、切断機の運転スケジュールの切断設備解候補にする
ことを特徴とする。また本発明は、切断機の運転スケジ
ュールの切断設備解候補の生成にあたっては、各形鋼毎
に、切断機の相互の間隔Ｌ２，Ｌ３は各回の切断作業に
わたって一定に保つ制約条件１ａと、各回の切断作業
は、少なくとも、第１搬送方向に沿って床設備寄りの切
断機を用いて行う制約条件２ａと、形鋼の先端と後端と
を前記床設備寄りの切断機を用いて行う制約条件３ａと
をさらに設定することを特徴とする。また本発明は、切
断設備の物理的制約条件４ａは、各切断機の相互の間隔
が移動可能な範囲にあることを特徴とする。また本発明
は、切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａは、切断作業
の各回において、長い切断製品ほど床設備寄りで切断す
るように、切断機の移動位置を設定すること、および切
断製品が取り込まれるべき床使用面の数以下の数の切断
製品が得られるように形鋼を切断することであることを
特徴とする。また本発明は、床の取り込みスケジュール
の床設備解候補の生成にあたっては、同じ長さの切断製
品は、隣り合う床に取り込むという制約条件１ｂをさら
に設定することを特徴とする。また本発明は、床設備の
物理的制約条件３ｂは、各床に取り込むことが可能な切
断製品の長さであることを特徴とする。また本発明は、
床設備干渉防止制約条件４ｂは、長い切断製品ほど、切
断設備から見て奥の床に取り込むことを特徴とする。ま
た本発明は、選出されたのべ床使用面の数を最小化する
床設備解候補が複数個である場合、その選出された複数
の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取り込ん
だ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求め、この
本数の差が最小である床設備解候補を選出することを特
徴とする。また本発明は、（ａ）切断設備であって、形
鋼を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段
の第１搬送方向に沿う途中に配置される複数の切断機で
あって、各切断機は各回の切断作業を同時に行い、しか
も第１搬送方向の相互の間隔を調整可能である切断機と
を有する切断設備と、（ｂ）床設備であって、第１搬送
方向に沿って配置され、第１搬送方向に交差する第２搬
送方向に延びる複数の床を有する床設備と、（ｃ）形鋼
の切断されて得られるべき切断製品の複数種類の長さと
本数とを指示する切断指示手段と、（ｄ）切断設備の物
理的制約条件４ａと、切断設備と床設備との干渉防止の
ための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切断回
数を最小化するという切断回数最小化制約条件５ａとを
設定する切断制約条件設定手段と、（ｅ）切断指示手段
と切断制約条件設定手段との出力に応答し、切断指示手
段によって指示された切断製品の長さと本数とを得ると
ともに、切断制約条件設定手段によって設定された切断
設備の物理的制約条件４ａと、切断設備干渉防止制約条
件６ａ，７ａと、切断回数最小化制約条件５ａとを満た
す各回の切断作業毎の切断機の移動位置から成る切断機
の運転スケジュールの切断設備解候補を演算して生成す
る切断機の運転スケジュール生成手段と、（ｆ）切断機
の運転スケジュール生成手段の出力に応答し、切断設備
解候補のうち、切断作業時間を最短化する解候補を選出
する切断機の運転スケジュール評価手段と、（ｇ）切断
製品の各種類毎の床使用面の数を指示する床使用指示手
段と、（ｈ）床設備の物理的制約条件３ｂと、切断設備
と床設備との干渉防止のための床設備干渉防止制約条件
４ｂとを設定する床制約条件設定手段と、（ｉ）床使用
指示手段と床制約条件設定手段との出力に応答し、床使
用指示手段によって設定された床設備の床使用面の数を
用いるとともに、床制約条件設定手段によって設定され
た床設備の物理的制約条件３ｂと床設備干渉防止制約条
件４ｂとを満たす各床に取り込む切断製品の種類から成
る床の取り込みスケジュールの床設備解候補を演算して
生成する床の取り込みスケジュール生成手段と、（ｊ）
床の取り込みスケジュール生成手段の出力に応答し、床
設備解候補のうち、のべ床使用面の数を最小化する解候
補を選出する床の取り込みスケジュール評価手段と、
（ｋ）切断機の運転スケジュール評価手段および床の取
り込みスケジュール評価手段でそれぞれ選択された各解
候補で切断設備および床設備を運転制御する手段とを含
むことを特徴とする形鋼の精整設備の運転装置である。
また本発明は、切断機の運転スケジュール評価手段は、
切断設備解候補の最短化すべき切断作業時間として、複
数本の形鋼の切断機による切断作業のための切断機の移
動時間を加算した値を用いることを特徴とする。また本
発明は、切断機の運転スケジュール評価手段は、選出さ
れた切断作業時間を最短化する切断設備解候補が複数個
である場合、その選出された複数の各切断設備解候補に
おける複数の各切断機の使用回数を計数して、使用回数
の計数値の最大値と最小値との差が最小である切断設備
解候補を選出することを特徴とする。また本発明は、切
断機の運転スケジュール生成手段は、切断設備による形
鋼の先端を切断除去する初回の切断作業時に、切断設備
の物理的制約条件４ａと、切断設備と床設備との干渉防
止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａとを満
たすとき、切断設備による形鋼の後端を切断除去する最
終回の切断作業時に得られる切断製品を決定するととも
に、初回および最終回以外の各回の切断作業時に、切断
設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と床設備との干
渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａ
と、切断回数を最小化するという切断回数最小化制約条
件５ａとを満たすとき、切断機の運転スケジュールの切
断設備解候補にすることを特徴とする。また本発明は、
切断制約条件設定手段は、切断機の運転スケジュールの
切断設備解候補の生成のために、各形鋼毎に、切断機の
相互の間隔は各回の切断作業にわたって一定に保つ制約
条件１ａと、各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送
方向に沿って床設備寄りの切断機を用いて行う制約条件
２ａと、形鋼の先端と後端とを前記床設備寄りの切断機
を用いて行う制約条件３ａとをさらに設定し、切断機の
運転スケジュール生成手段は、これらの制約条件１ａ〜
７ａを満たす切断設備解候補を演算して生成することを
特徴とする。また本発明は、切断制約条件設定手段は、
切断設備の物理的制約条件４ａとして、各切断機の相互
の間隔が移動可能な範囲にあることを特徴とする。また
本発明は、切断制約条件設定手段は、切断設備干渉防止
制約条件６ａ，７ａとして、切断作業の各回において、
長い切断製品ほど床設備寄りで切断するように、切断機
の移動位置を設定すること、および切断製品が取り込ま
れるべき床使用面の数以下の数の切断製品が得られるよ
うに形鋼を切断することであることを特徴とする。また
本発明は、床制約条件設定手段は、床の取り込みスケジ
ュールの床設備解候補の生成のために、同じ長さの切断
製品は、隣り合う床に取り込むという制約条件１ｂをさ
らに設定し、床の取り込みスケジュール生成手段は、前
記さらに設定された制約条件１ｂを併せて満たす床設備
解候補を演算して生成することを特徴とする。また本発
明は、床制約条件設定手段で設定される床設備の物理的
制約条件３ｂは、各床に取り込むことが可能な切断製品
の長さであることを特徴とする。また本発明は、床制約
条件設定手段で設定される床設備干渉防止制約条件４ｂ
は、長い切断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り
込むことを特徴とする。また本発明は、床の取り込みス
ケジュール評価手段は、選出されたのべ床使用面の数を
最小化する床設備解候補が複数ある場合、その選出され
た複数の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取
り込んだ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求
め、この本数の差が最小である床設備解候補を選出する
ことを特徴とする。形鋼の精整設備は、圧延設備などか
らの分割製品である形鋼を切断する切断機とその形鋼の
搬送手段などの周辺装置とを有する切断設備を備え、さ
らに分割製品が切断機で切断して得られた切断製品を仕
分けおよび検査などの目的で一時的に保管する床とその
周辺装置を有する床設備を備える。本発明に従えば、切
断設備と床設備とにおいて切断製品同志の干渉を防い
で、切断作業の効率を向上するとともに、床への取り込
み作業の効率を向上するために、切断設備および床設備
相互の制約条件を、切断機の運転スケジュールの解候補
と、床の取り込みスケジュールの解候補とを求める制約
条件１ａ〜７ａ，１ｂ〜４ｂに基づく解絞り込みで活用
し、全ての可能解に制約条件を適用して、その制約条件
に反する解候補を排除し、制約条件を全て満たす最終的
に残った切断設備解候補と床設備解候補とを求める。こ
のようにして得た切断機の運転スケジュールの解候補
と、床の取り込みスケジュールの解候補とから、それぞ
れの評価手順で、切断機の運転スケジュールの最良解お
よび床の取り込みスケジュールの最良解をそれぞれ選出
して求め、これらの最良解を組み合わせて、切断・取り
込みスケジュールの最良解を得ることができ、こうして
得た最良解によって精整設備の切断設備および床設備の
運転を行う。切断設備には、第１搬送方向に沿って複数
の切断機が配置されて、各回の切断作業を、それらの複
数の切断機が同時に、すなわち一斉に行って、圧延ライ
ン、すなわち圧延設備から出てくる圧延された形鋼また
は圧延後に２分割もしくは３分割などされた形鋼である
分割製品を、複数の切断機で同時に切断する。床設備に
は複数の長さが相互に異なる切断製品をその長さの種類
毎に仕分けして検査などすることを可能にするために、
複数の床が設けられ、この床は、第１搬送方向に沿って
配置され、搬送されてきた切断製品は、第１搬送方向に
対して、たとえば直角に交差する第２搬送方向に搬送さ
れて取り込まれる。本発明に従えば、切断設備のための
切断機の運転スケジュールの最良解を求めるために、後
述の図１３に示されるように分割製品である形鋼を切断
機によって切断して得られるべき切断製品の複数種類の
長さと本数とを切断指示手段によって指示するととも
に、切断制約条件設定手段で予め設定しておいた切断設
備の制約条件１ａ〜７ａを満たす各回の切断作業毎の切
断機の第１搬送方向に沿う移動位置から成る切断機の運
転スケジュールの切断設備解候補を生成する。図１３の
ステップｂ２の動作は、後述の図１４のステップｃ１〜
ｃ１１にさらに具体的に示されている。こうして得られ
た切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を、切断
機の運転スケジュール評価手段において評価する。各切
断設備解候補毎に、切断機を第１搬送方向に移動して調
整するのに必要な移動時間、したがってその切断作業時
間を求め、その切断作業時間が最短化する切断設備解候
補を、後述の図１５のステップｄ２に示されるようにし
て選出する。さらにこの複数の各切断設備解候補が存在
するときには、図１５のステップｄ４で、各切断設備解
候補において、各切断機の使用回数を計数し、使用回数
の計数値の最大値と最小値との差が最小である切断設備
解候補を選出する。これによって切断設備における複数
の各切断機の使用回数をほぼ均一にすることができるよ
うになり、メンテナンスを容易にすることができる。本
発明に従えば、図１４に示されるように、切断機の運転
スケジュール生成手段では、圧延設備による形鋼の不所
望な圧延形状を有する先端を除去するために、初回の切
断作業を行う際に、同時に切断される切断製品を決定し
て切断設備の制約条件４ａ；６ａ，７ａを満たすものを
選び、次に形鋼の不所望な圧延機形状を有する後端を除
去する最終回の切断作業時に、同時に切断される切断製
品を決定し、さらに初回から最終回までの初回および最
終回以外の各回の切断作業時に切断される切断製品を決
定して切断設備の制約条件４ａ；６ａ，７ａ；５ａを満
たす切断機の運転スケジュールを、切断設備解候補とし
て演算して生成し、このような動作ステップを繰り返す
ことによって、１または複数の切断設備解候補が得られ
る。このような切断設備解候補は、全ての可能な解候補
のうち、切断回数が最小である解とする。こうして得ら
れた切断設備解候補を、切断機の運転スケジュール評価
手段で評価し、最良解として選出する。本発明に従え
ば、切断制約条件設定手段において設定される制約条件
の１つは、切断設備の物理的制約条件４ａであり、たと
えば各切断機の相互の間隔が移動可能な範囲にあるとい
うことであり、２つ目の切断設備干渉防止制約条件６
ａ，７ａは、切断設備の床設備との切断製品に関する干
渉防止のためであって、床設備寄りに最も長い切断製品
が得られるように、切断機の位置を設定し、したがって
最も長い切断製品が床設備の切断設備から見て最も奥に
ある床に取り込まれるようにして、切断後の切断製品が
床設備に取り込まれる前に、渋滞することを防ぎ、３つ
目は、切断回数を最小化するという制約条件５ａであ
る。前述の２つ目の切断設備干渉防止制約条件６ａ，７
ａには、切断製品が取り込まれるべき床使用面の数以下
の切断製品が同時に得られるように形鋼を切断し、すな
わち床使用面の数を越える数の切断製品を同時に切断し
ないという制約条件７ａを含む。本発明に従えば、切断
制約条件設定手段で設定される制約条件はさらに、各形
鋼毎に、切断機の相互の間隔は各回の切断作業にわたっ
て一定に保つという制約条件１ａと、全ての各回の切断
作業では、第１搬送方向に沿って床設備寄りの切断機Ｃ
Ｓ１を必ず使用する制約条件２ａと、その床設備寄りの
切断機を、形鋼の先端と後端とを切断して除去するため
にも用いるという制約条件３ａとである。さらに本発明
に従えば、床設備による床の取り込みスケジュールの最
良解を求めるにあたり、先ず、床使用指示手段では、切
断製品のたとえば長さである各種類毎の床使用面の数を
指示し、床制約条件設定手段において設定された制約条
件３ｂ，４ｂを満たす床の取り込みスケジュールの床設
備解候補を演算して、後述の図１８に示されるようにし
て生成する。次に、こうして得られた１または複数の床
設備解候補のうち、後述の図１９に関連して説明される
手法で評価を行って、床設備の最良解を求める。図１９
において、１または複数の床設備解候補のうち、のべ床
使用面の数を最小にする解候補を選出する。これによ
り、切断製品の各長さが多数の床面に点在することによ
る結束作業の効率低下を妨げる。さらに本発明に従え
ば、床設備解候補の選出時に、のべ床使用面の数を最小
化する解候補が複数存在するときには、各解候補毎に、
複数の各床使用面にそれぞれ取り込んだ切断製品の本数
の最多と最小の差を求め、この差が最小である解候補を
選出して床設備の最良解とする。本発明に従えば、床の
取り込みスケジュールの解候補を生成するにあたって用
いられる床設備の物理的制約条件３ｂは、各床に取り込
むことが可能な切断製品の長さであり、また床設備干渉
防止制約条件４ｂは、長い切断製品ほど、切断設備から
見て奥の床に取り込み、これによって切断設備における
床設備寄りで切断された、最も長い切断製品が、渋滞す
ることを防ぎ、床設備の床に円滑に取り込まれることを
可能にする。本発明に従えばさらに、床の取り込みスケ
ジュールの床設備解候補の生成にあたっては、同じ長さ
の切断製品を、隣り合う床に取り込む制約条件１ｂをさ
らに設定する。したがってたとえば同じ長さの切断製品
を取り込む床の１つが破損したときにおいて、隣り合っ
ているもう１つの床を用いて仕分けおよび検査などの作
業を続行することができる。また切断製品を結束すると
き、１束毎の切断製品の本数を一定値に揃えるために、
隣り合う床から不足分を補充することが容易となる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of cutting machines, which are arranged along a first transport direction and can adjust the distance between each other, are simultaneously cut by a plurality of cutting machines in a section steel cutting facility. Obtaining cut products having a plurality of types of lengths, and taking the cut products into a plurality of floors extending in a second transport direction intersecting the first transport direction arranged along the first transport direction in the floor equipment and sorting the cut products. Work is performed to indicate the length and number of a plurality of types of cut products, physical constraints 4a of the cutting equipment, and cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment. By setting the cutting number minimization constraint condition 5a of minimizing the number of cutting times, a cutting equipment solution candidate of the operating schedule of the cutting machine including the moving position of each cutting machine for each cutting is calculated. Generate and thus From the cutting equipment solution candidates generated, a solution candidate that minimizes the cutting work time is selected, the cutting equipment is operated with the selected cutting equipment solution candidate, and the number of floor use surfaces for each type of cutting product is specified. At the same time, by setting a physical constraint condition 3b of the floor equipment and a floor equipment interference prevention constraint condition 4b for preventing the interference between the cutting equipment and the floor equipment, the floor having the type of the cut product to be taken into each floor is set. Calculate and generate floor equipment solution candidates in the import schedule, select a solution candidate that minimizes the number of used floors from among the generated floor equipment solution candidates, and use the selected floor equipment solution candidate to select a floor equipment solution candidate. This is a method for operating a section steel refining facility, which is characterized by operating. Further, the present invention is characterized in that a value obtained by adding a moving time of a cutting machine for a cutting operation by a plurality of section steel cutting machines is used as the cutting operation time to be minimized of the cutting equipment solution candidate. Further, the present invention, when there are a plurality of cutting equipment solution candidates to minimize the selected cutting work time, by counting the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in each of the selected plurality of cutting equipment solution candidates. The difference between the maximum value and the minimum value of the count value of the number of times of use is obtained, and the cutting device is operated with the cutting device solution candidate having the smallest difference of the number of times of use. The present invention also provides a physical constraint 4a of the cutting equipment and a cutting equipment interference prevention constraint for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment at the time of the first cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment. When 6a and 7a are satisfied, the cutting product obtained at the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the section steel by the cutting equipment is determined, and at the time of each cutting operation other than the first and final cutting operations, When the physical constraint 4a, the cutting equipment interference prevention constraint 6a, 7a for preventing the interference between the cutting equipment and the floor equipment, and the cutting frequency minimization constraint 5a for minimizing the number of cutting are satisfied, cutting is performed. It is characterized in that it is a candidate for a cutting equipment solution in a machine operation schedule. Further, according to the present invention, in generating the cutting equipment solution candidate of the operating schedule of the cutting machine, the interval L2, L3 between the cutting machines is kept constant over each cutting operation for each section steel, Is performed at least using a cutting machine closer to the floor equipment along the first transport direction, and a constraint that the leading end and the rear end of the section steel are performed using the cutting machine closer to the floor equipment. The condition 3a is further set. Further, the present invention is characterized in that the physical constraint condition 4a of the cutting equipment is such that the mutual interval between the cutting machines is within a movable range. Further, in the present invention, the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a are such that in each time of the cutting operation, the moving position of the cutting machine is set so that a longer cutting product is cut closer to the floor equipment, and the cutting product is taken in. The method is characterized in that the section steel is cut so that the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces to be obtained is obtained. Further, the present invention is characterized in that, in generating floor equipment solution candidates in a floor taking schedule, a constraint condition 1b that cut products of the same length are taken into adjacent floors is further set. Further, the present invention is characterized in that the physical constraint condition 3b of the floor equipment is the length of the cut product that can be taken into each floor. The present invention also provides
The floor equipment interference prevention constraint 4b is characterized in that a longer cut product is taken into a floor farther from the cutting equipment. Further, in the present invention, when there are a plurality of floor equipment solution candidates that minimize the number of the selected floor use surfaces, the cuttings respectively taken in the plurality of floors in each of the plurality of selected floor equipment solution candidates. The difference between the maximum number and the minimum number of products per floor is obtained, and a floor equipment solution candidate with the smallest difference in the number is selected. Further, the present invention provides (a) a cutting equipment, comprising a first conveying means for conveying a shaped steel in a conveying direction, and a plurality of cutting machines arranged on the way of the first conveying means along the first conveying direction. Cutting equipment having cutting equipment capable of performing each cutting operation at the same time and adjusting the distance between the cutting equipment in the first transport direction; and (b) floor equipment, in the first transport direction. (C) a plurality of floors having a plurality of floors disposed along the first transport direction and extending in a second transport direction intersecting the first transport direction; and (c) lengths and numbers of a plurality of types of cut products to be obtained by cutting the shaped steel. (D) Physical restriction condition 4a of the cutting equipment, cutting equipment interference prevention restriction conditions 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment, and the number of times of cutting is minimized. Cutting constraint setting method for setting the cutting frequency minimizing constraint 5a And (e) responding to the output of the cutting instruction means and the cutting constraint condition setting means to obtain the length and the number of cut products designated by the cutting instruction means, and the cutting equipment set by the cutting constraint condition setting means. Of the cutting schedule of the cutting machine consisting of the movement position of the cutting machine for each cutting operation that satisfies the physical constraint conditions 4a, the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a, and the cutting frequency minimization constraint condition 5a. (F) responding to an output of the operating schedule generating means of the cutting machine, and selecting a solution candidate that minimizes the cutting work time among the cutting equipment solution candidates in response to an output of the operating schedule generating means of the cutting machine. Operating schedule evaluation means for the cutting machine to be selected, (g) floor use instructing means for instructing the number of floor use surfaces for each type of cut product, (h) floor equipment physical constraint conditions 3b, A floor constraint condition setting means for setting floor equipment interference prevention constraint conditions 4b for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment; and (i) responding to outputs from the floor use instruction means and the floor constraint condition setting means, Each floor that satisfies the physical constraint condition 3b of the floor equipment and the floor equipment interference prevention restriction condition 4b set by the floor constraint condition setting means while using the number of floor use surfaces of the floor equipment set by the floor use instruction means. Means for generating a floor taking schedule, which calculates and generates floor equipment solution candidates of a floor taking schedule composed of the types of cut products to be taken into the computer; (j)
Responding to the output of the floor capture schedule generation means, floor capture schedule evaluation means for selecting a solution candidate that minimizes the total number of used floors among floor equipment solution candidates,
(K) means for controlling the operation of the cutting equipment and the floor equipment with each solution candidate selected by the operating schedule evaluation means of the cutting machine and the floor taking schedule evaluation means, respectively. Operating device.
In the present invention, the operation schedule evaluation means of the cutting machine,
As a cutting operation time to be minimized of the cutting equipment solution candidate, a value obtained by adding a moving time of a cutting machine for a cutting operation by a plurality of section steel cutting machines is used. Further, the present invention, the operation schedule evaluation means of the cutting machine, when there are a plurality of cutting equipment solution candidates to minimize the selected cutting work time, a plurality of each of the plurality of selected cutting equipment solution candidates in the plurality of selected cutting equipment solution candidates. The number of times the cutting machine is used is counted, and a cutting equipment solution candidate having the smallest difference between the maximum value and the minimum value of the number of times of use of the cutting machine is selected. Further, according to the present invention, the operation schedule generating means of the cutting machine is capable of preventing the interference between the cutting equipment and the floor equipment during the first cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment. When the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a are satisfied, the cut product obtained in the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the section steel by the cutting equipment is determined, and the cutting products other than the first and final cutting operations are determined. At each cutting operation, physical constraints 4a of the cutting equipment and cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment.
When the cutting frequency minimization constraint condition 5a of minimizing the number of cutting times is satisfied, a cutting equipment solution candidate in the operation schedule of the cutting machine is set as a feature. The present invention also provides
The cutting constraint condition setting means includes a constraint condition 1a for keeping the interval between the cutting machines constant over each cutting operation, for each section steel, and a cutting condition 1a for each cutting section in order to generate a cutting equipment solution candidate in the operation schedule of the cutting machine. Is performed at least using a cutting machine closer to the floor equipment along the first transport direction, and a constraint that the leading end and the rear end of the section steel are performed using the cutting machine closer to the floor equipment. The condition 3a is further set, and the operation schedule generating means of the cutting machine sets these constraint conditions 1a to 1a.
It is characterized in that a cutting equipment solution candidate satisfying 7a is calculated and generated. Further, according to the present invention, the cutting constraint condition setting means includes:
As a physical restriction condition 4a of the cutting equipment, the interval between the cutting machines is within a movable range. Further, in the present invention, the cutting constraint condition setting means sets the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a at each time of the cutting operation.
Set the moving position of the cutting machine so that longer cut products are cut closer to the floor equipment, and cut shaped steel so that the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces where cut products should be taken in can be obtained. It is characterized by doing. Further, in the present invention, the floor constraint condition setting means further sets a constraint condition 1b that cut products of the same length are taken in adjacent floors in order to generate floor equipment solution candidates in the floor taking schedule. Is characterized by calculating and generating a floor equipment solution candidate that satisfies the further set constraint 1b. Further, the present invention is characterized in that the physical constraint condition 3b of the floor equipment set by the floor constraint condition setting means is the length of the cut product that can be taken into each floor. The present invention also provides floor equipment interference prevention constraint conditions 4b set by the floor constraint condition setting means.
Is characterized in that a longer cut product is taken into a floor farther from the cutting equipment. Further, according to the present invention, when there are a plurality of floor equipment solution candidates for minimizing the number of the selected floor use surfaces, the floor taking schedule evaluation means may include a plurality of floor equipment solution candidates in the selected plurality of floor equipment solution candidates. It is characterized in that the difference between the maximum number and the minimum difference of the number of cut products taken in each floor is obtained for each floor, and a floor equipment solution candidate having the minimum difference in the number is selected. The section steel refining equipment is equipped with a cutting machine that has a cutting machine that cuts the section steel, which is a divided product from rolling equipment, and peripheral equipment such as conveying means for the section steel, and the divided product is further cut by a cutting machine. It is provided with a floor for temporarily storing the cut products obtained by cutting for the purpose of sorting and inspection, and a floor facility having peripheral devices therefor. According to the present invention, the cutting equipment and the floor equipment are prevented from interfering with each other by cutting products, thereby improving the efficiency of the cutting work and improving the efficiency of the work for taking in the floor. Is used in narrowing down the solutions based on the constraints 1a to 7a and 1b to 4b for finding a solution candidate for the operating schedule of the cutting machine and a solution candidate for the floor taking-in schedule. By applying the method, a solution candidate that violates the constraint condition is eliminated, and finally a remaining cutting facility solution candidate and a floor facility solution candidate that satisfy all the constraint conditions are obtained. In each evaluation procedure, the best solution of the cutting machine operation schedule and the best solution of the floor taking schedule are obtained from the solution candidate of the cutting machine operation schedule and the solution candidate of the floor taking schedule obtained in this manner. The best solution of the cutting / taking-in schedule can be obtained by selecting and obtaining the best solution, and the cutting device and the floor device of the refining device are operated by the best solution thus obtained. In the cutting equipment, a plurality of cutting machines are arranged along the first transport direction, and the plurality of cutting machines perform each cutting operation simultaneously, that is, all at once, and exit from the rolling line, that is, the rolling equipment. The divided product, which is a rolled shaped steel or a shaped steel that is divided into two or three after rolling, is cut simultaneously by a plurality of cutting machines. In order to be able to sort and inspect cut products with different lengths for each type of floor,
A plurality of floors are provided, and the floor is arranged along the first transport direction, and the transported cut product is transported in a second transport direction that intersects the first transport direction at a right angle, for example. It is captured. According to the present invention, in order to obtain the best solution of the operation schedule of the cutting machine for the cutting equipment, the cutting to be obtained by cutting the section steel which is the divided product by the cutting machine as shown in FIG. The length and number of a plurality of types of products are instructed by the cutting instruction means, and the cutting machine for each cutting operation that satisfies the cutting equipment constraint conditions 1a to 7a preset by the cutting constraint condition setting means. A cutting equipment solution candidate of the operating schedule of the cutting machine including the moving position along one transport direction is generated. The operation of step b2 in FIG.
This is shown more specifically in c11. The cutting equipment solution candidate of the cutting machine operation schedule obtained in this way is evaluated by the cutting machine operation schedule evaluation means. For each cutting equipment solution candidate, the moving time required to move and adjust the cutting machine in the first transport direction, and thus the cutting work time, is determined, and the cutting equipment solution candidate that minimizes the cutting work time is determined. Selection is performed as shown in step d2 in FIG. Further, when each of the plurality of cutting facility solution candidates exists, in step d4 of FIG. 15, the number of times of use of each cutting machine is counted in each of the cutting facility solution candidates, and the maximum value and the minimum value of the count value of the number of use times are calculated. The candidate for the cutting equipment solution with the smallest difference is selected. This makes it possible to make the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in the cutting equipment substantially uniform, thereby facilitating maintenance. According to the present invention, as shown in FIG. 14, the operation schedule generating means of the cutting machine performs an initial cutting operation in order to remove a tip having an undesired rolling shape of the shaped steel by the rolling equipment. Next, the cut products to be cut at the same time are determined, and those which satisfy the constraint conditions 4a; 6a, 7a of the cutting equipment are selected, and then the final cut for removing the trailing end of the section steel having an undesired rolling mill shape is performed. During the operation, the cut products to be cut at the same time are determined, and further, the cut products to be cut at the time of the first and last cutting operations other than the first and last cutting operations are determined to restrict the cutting equipment 4a; 6a, 7a The operation schedule of the cutting machine satisfying 5a is calculated and generated as a cutting equipment solution candidate, and by repeating such operation steps, one or a plurality of cutting equipment solution candidates are obtained. Such a cutting facility solution candidate is a solution with the minimum number of cuts among all possible solution candidates. The cutting equipment solution candidates thus obtained are evaluated by the operation schedule evaluation means of the cutting machine, and are selected as the best solutions. According to the present invention, one of the constraint conditions set by the cutting constraint condition setting means is the physical constraint condition 4a of the cutting equipment, and for example, the mutual interval between the cutting machines is within a movable range. And the second cutting equipment interference prevention constraint condition 6
a and 7a are for preventing interference of the cutting equipment with the floor equipment of the cutting equipment, and set the position of the cutting machine so that the longest cutting product can be obtained near the floor equipment, and therefore, set the longest cutting product. The third is to reduce the number of cuts by minimizing the number of cuts before the cut product is taken into the floor equipment by taking it into the floor at the back of the floor equipment. Is the constraint 5a. The second cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7 described above.
a is a constraint that the cut steel is cut so that the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces into which the cut products are to be taken is obtained, that is, the number of cut products exceeding the number of floor use surfaces is not simultaneously cut. 7a. According to the present invention, the constraint set by the cutting constraint setting means further includes, for each section, a constraint 1a that the interval between the cutting machines is kept constant during each cutting operation, and a constraint 1a for all the sections. In the cutting operation, the cutting machine C close to the floor equipment along the first transport direction
Constraint 2a that always uses S1 and constraint 3a that the cutting machine near the floor equipment is also used to cut and remove the front and rear ends of the shaped steel. Furthermore, according to the present invention, in obtaining the best solution of the floor taking schedule by the floor equipment, first, the floor use instructing means instructs the number of floor use surfaces of each type, for example, the length of the cut product, The floor equipment solution candidate of the floor fetch schedule satisfying the constraint conditions 3b and 4b set by the floor constraint condition setting means is calculated and generated as shown in FIG. 18 described later. Next, among the one or a plurality of floor equipment solution candidates obtained in this way, evaluation is performed by a method described below with reference to FIG. 19 to obtain the best solution of the floor equipment. FIG.
In, a solution candidate that minimizes the number of used floors is selected from one or more floor equipment solution candidates. This prevents a reduction in the efficiency of the binding operation due to the fact that each length of the cut product is scattered on a large number of floor surfaces. Furthermore, according to the present invention, at the time of selecting floor equipment solution candidates, when there are a plurality of solution candidates that minimize the number of used floors, for each solution candidate,
A difference between the maximum number and the minimum number of cut products taken into each of the plurality of floor use surfaces is obtained, and a solution candidate having the minimum difference is selected as the best solution of the floor equipment. According to the present invention, the physical constraint condition 3b of the floor equipment used in generating the solution candidate of the floor intake schedule is the length of the cut product that can be imported into each floor, and the floor equipment interference prevention The constraint condition 4b is that the longer the cut product is, the deeper the floor is viewed from the cutting equipment, thereby preventing the longest cut product cut closer to the floor equipment in the cutting equipment from being congested. To be taken in smoothly. According to the present invention, when generating floor equipment solution candidates in the floor taking schedule, the constraint condition 1b for taking cut products of the same length into adjacent floors is further set. Thus, for example, if one of the floors for taking cut products of the same length is broken, another adjoining floor can be used to continue operations such as sorting and inspection. Also, when binding cut products, in order to make the number of cut products in each bundle uniform,
It becomes easy to replenish the shortage from the adjacent floor.

【０００９】また本発明は、形鋼の切断設備で搬送方向
に沿って配置された相互の間隔を調整可能な複数の切断
機によって、同時に各回の切断作業を行って、複数種類
の長さを有する切断製品を得、切断製品の複数種類の長
さと本数とを指示するとともに、切断設備の各切断機の
相互の間隔が移動可能な範囲にある物理的制約条件４ａ
と、切断作業の各回において、長い切断製品ほど、その
切断設備に後続する設備寄りで切断するように、切断機
の移動位置を設定すること、および切断製品が取り込ま
れるべき床使用面の数以下の数の切断製品が得られるよ
うに形鋼を切断することという切断設備と前記後続の設
備との干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６
ａ，７ａと、切断回数を最小化するという切断回数最小
化制約条件５ａと、各形鋼毎に、切断機の相互の間隔は
各回の切断作業にわたって一定に保つ制約条件１ａと、
各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方向に沿って
前記後続の設備寄りの切断機を用いて行う制約条件２ａ
と、形鋼の先端と後端とを前記後続の設備寄りの切断機
を用いて行う制約条件３ａとを設定することによって、
各回の切断毎の各切断機の移動位置から成る切断機の運
転スケジュールの切断設備解候補を演算して生成し、こ
うして生成した切断設備解候補のうち、複数本の形鋼の
切断機による切断作業のための切断機の移動時間を加算
した値を最短化する解候補を選出し、この選出した解候
補が単一個である場合、その単一個の解候補で切断設備
を運転し、前記選出した解候補が複数個である場合、そ
の選出された複数の各切断設備解候補における複数の各
切断機の使用回数を計数して、使用回数の計数値の最大
値と最小値との差を求め、この使用回数の差が最小であ
る切断設備解候補で、切断設備を運転することを特徴と
する形鋼の切断方法である。また本発明は、切断設備に
よる形鋼の先端を切断除去する初回の切断作業時に、切
断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と前記後続の
設備との干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６
ａ，７ａとを満たすとき、切断設備による形鋼の後端を
切断除去する最終回の切断作業時に得られる切断製品を
決定するとともに、初回および最終回以外の各回の切断
作業時に、切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備
と前記後続の設備との干渉防止のための切断設備干渉防
止制約条件６ａ，７ａと、切断回数を最小化するという
切断回数最小化制約条件５ａとを満たすとき、切断機の
運転スケジュールの切断設備解候補にすることを特徴と
する。また本発明は、（ａ）切断設備であって、形鋼を
搬送方向に搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段の第
１搬送方向に沿う途中に配置される複数の切断機であっ
て、各切断機は各回の切断作業を同時に行い、しかも第
１搬送方向の相互の間隔を調整可能である切断機とを有
する切断設備と、（ｂ）形鋼の切断されて得られるべき
切断製品の複数種類の長さと本数とを指示する切断指示
手段と、（ｃ）切断制約条件設定手段であって、切断設
備の各切断機の相互の間隔が移動可能な範囲にある物理
的制約条件４ａと、切断作業の各回において、長い切断
製品ほどその切断設備に後続する設備寄りで切断するよ
うに、切断機の移動位置を設定すること、および切断製
品が取り込まれるべき床使用面の数以下の数の切断製品
が得られるように形鋼を切断することという切断設備と
前記後続の設備との干渉防止のための切断設備干渉防止
制約条件６ａ，７ａと、切断回数を最小化するという切
断回数最小化制約条件５ａと、各形鋼毎に、切断機の相
互の間隔は各回の切断作業にわたって一定に保つ制約条
件１ａと、各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方
向に沿って前記後続の設備寄りの切断機を用いて行う制
約条件２ａと、形鋼の先端と後端とを前記後続の設備寄
りの切断機を用いて行う制約条件３ａとを設定する切断
制約条件設定手段と、（ｄ）切断指示手段と切断制約条
件設定手段との出力に応答し、切断指示手段によって指
示された切断製品の長さと本数とを得るとともに、切断
制約条件設定手段によって設定された前記各制約条件１
ａ〜７ａを満たす各回の切断作業毎の切断機の移動位置
から成る切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を
演算して生成する切断機の運転スケジュール生成手段
と、（ｅ）切断機運転スケジュール生成手段の出力に応
答し、切断設備解候補のうち、複数本の形鋼の切断機に
よる切断作業のための切断機の移動時間を加算した値を
最短化する解候補を選出する切断機の運転スケジュール
の第１評価手段と、（ｆ）切断機の運転スケジュールの
第１評価手段によって選出された解候補が単一個か複数
個かを計数する計数手段と、（ｇ）計数手段の出力に応
答し、前記選出された解候補が単一個である場合、この
単一個の解候補を導出し、前記選出された解候補が複数
個である場合、その選出された複数の各切断設備解候補
における複数の各切断機の使用回数を計数して、使用回
数の計数値の最大値と最小値との差が最小である切断設
備解候補を導出する切断機の運転スケジュールの第２評
価手段と、（ｈ）第２評価手段から導出される切断設備
解候補で切断設備を運転制御する手段とを含むことを特
徴とする形鋼の切断装置である。また本発明は、切断機
の運転スケジュール生成手段は、切断設備による形鋼の
先端を切断除去する初回の切断作業時に、切断設備の物
理的制約条件４ａと、切断設備と前記後続の設備との干
渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと
を満たすとき、切断設備による形鋼の後端を切断除去す
る最終回の切断作業時に得られる切断製品を決定すると
ともに、初回および最終回以外の各回の切断作業時に、
切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と前記後続
の設備との干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件
６ａ，７ａと、切断回数を最小化するという切断回数最
小化制約条件５ａとを満たすとき、切断機の運転スケジ
ュールの切断設備解候補にすることを特徴とする。また
本発明は、複数種類の長さを有する金属材を第１搬送方
向に沿って搬送し、床設備で第１搬送方向に沿って配置
された第１搬送方向に交差する第２搬送方向に延びる複
数の床に、金属材を取り込んで仕分け作業を行い、金属
材の複数種類の長さと金属材の各種類毎の床使用面の数
を指示するとともに、各床に取り込むことが可能な金属
材の長さである床設備の物理的制約条件３ｂと、長い切
断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り込むという
切断設備と床設備との干渉防止のための床設備干渉防止
制約条件４ｂと、同じ長さの切断製品は、隣り合う床に
取り込むという制約条件１ｂとを設定することによっ
て、各床に取り込む切断製品の種類から成る床の取り込
みスケジュールの床設備解候補を演算して生成し、こう
して生成した床設備解候補のうち、のべ床使用面の数を
最小化する解候補を選出し、この選出した解候補が単一
個である場合、その単一個の解候補で床設備を運転し、
前記選出した解候補が複数個である場合、その選出され
た複数の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取
り込んだ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求
め、この本数の差が最小である解候補で床設備を運転す
ることを特徴とする床の取り込み方法である。また本発
明は、（ａ）金属材を取り込むための複数の床を有する
床設備と、（ｂ）取り込まれるべき金属材の複数種類の
長さと金属材の各種類毎の床使用面の数とを指示する床
使用指示手段と、（ｃ）床制約条件設定手段であって、
各床に取り込むことが可能な金属材の長さである床設備
の物理的制約条件３ｂと、長い切断製品ほど、切断設備
から見て奥の床に取り込むという切断設備と床設備との
干渉防止のための床設備干渉防止制約条件４ｂと、同じ
長さの切断製品は、隣り合う床に取り込むという制約条
件１ｂとを設定する床制約条件設定手段と、（ｄ）床使
用指示手段と床制約条件設定手段との出力に応答し、床
使用指示手段によって設定された床設備の床使用面の数
を用いるとともに、床制約条件設定手段によって設定さ
れた床設備の前記各制約条件１ｂ〜４ｂを満たす各床に
取り込む切断製品の種類から成る床の取り込みスケジュ
ールの床設備解候補を演算して生成する床の取り込みス
ケジュール生成手段と、（ｅ）床の取り込みスケジュー
ル生成手段の出力に応答し、床設備解候補のうち、のべ
床使用面の数を最小化する解候補を選出する床の取り込
みスケジュールの第１評価手段と、（ｆ）運転スケジュ
ールの第１評価手段によって選出された解候補が単一個
か複数個かを計数する計数手段と、（ｇ）計数手段の出
力に応答し、前記選出された解候補が単一個である場
合、この単一個の解候補を導出し、前記選出した解候補
が複数個である場合、その選出された複数の各床設備解
候補における複数の床にそれぞれ取り込んだ切断製品の
本数の床毎の最多と最小の差を求め、この本数の差が最
小である解候補を導出する床設備の運転スケジュールの
第２評価手段と、（ｈ）第２評価手段から導出される床
設備解候補で床設備を運転制御する手段とを含むことを
特徴とする床の取り込み装置である。本発明に従えば、
形鋼の切断を行うために、上述の考え方を適用すること
ができ、また床に金属材を取り込むためにもまた、本発
明の考え方を適用することができる。本発明は、形鋼の
切断のためにおよび形鋼だけでなく、その他の種類の金
属材の床への取り込みに関連してもまた実施することが
できる。Further, according to the present invention, a plurality of types of lengths can be obtained by simultaneously performing each cutting operation by a plurality of cutting machines which are arranged along a conveying direction in a section steel cutting facility and can adjust a mutual interval. Physical constraint condition 4a in which the length and the number of types of cut products are specified, and the distance between the respective cutting machines of the cutting equipment is within a movable range.
In each round of cutting work, set the moving position of the cutting machine so that the longer the cut product is, the closer to the equipment following the cutting equipment, and the number of floor use surfaces where the cut product should be taken in Cutting Equipment Interference Prevention Constraint 6 for Preventing Interference between Cutting Equipment and Cutting Equipment to Cut Shaped Steel to Obtain the Number of Cut Products
a, 7a, a cutting number minimizing constraint 5a for minimizing the number of cuttings, and a constraint 1a for each section steel, in which the interval between the cutting machines is kept constant during each cutting operation.
Each cutting operation is performed at least using a cutting machine near the subsequent facility along the first transport direction.
And the constraint conditions 3a for performing the leading end and the trailing end of the section steel by using a cutting machine close to the subsequent facility,
Calculate and generate cutting equipment solution candidates in the operating schedule of the cutting machine consisting of the moving position of each cutting machine for each cutting, and cut a plurality of section steels out of the thus generated cutting equipment solution candidates. A solution candidate that minimizes the value obtained by adding the travel time of the cutting machine for work is selected.If the selected solution candidate is a single solution, the cutting equipment is operated with the single solution candidate, and the selection is performed. When there are a plurality of solution candidates, the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in each of the plurality of selected cutting equipment solution candidates is counted, and the difference between the maximum value and the minimum value of the number of times of use is counted. A method for cutting a section steel, characterized in that a cutting facility is operated with a candidate for a cutting facility solution whose difference in the number of uses is the smallest. The present invention also provides a physical constraint 4a of the cutting equipment and an interference prevention of the cutting equipment for preventing the interference between the cutting equipment and the subsequent equipment at the time of the first cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment. Restriction 6
a, 7a, the cut product obtained in the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the shaped steel by the cutting equipment is determined. When the physical constraint 4a, the cutting equipment interference prevention constraint 6a, 7a for preventing interference between the cutting equipment and the succeeding equipment, and the cutting frequency minimization constraint 5a for minimizing the number of cutting are satisfied. It is characterized in that it is a candidate for a cutting equipment solution in the operation schedule of the cutting machine. Further, the present invention provides (a) a cutting equipment, comprising a first conveying means for conveying a shaped steel in a conveying direction, and a plurality of cutting machines arranged on the way of the first conveying means along the first conveying direction. Each cutting machine simultaneously performs each cutting operation, and further has a cutting machine having a cutting machine capable of adjusting the mutual interval in the first transport direction; and (b) cutting to be obtained by cutting the shaped steel. Cutting instruction means for instructing the length and number of a plurality of types of products; and (c) cutting restriction condition setting means, wherein physical distances between the cutting machines of the cutting equipment are within a movable range. 4a, in each round of the cutting operation, setting the moving position of the cutting machine so that the longer the cut product is, the closer to the equipment following the cutting equipment, and the number of floor use surfaces on which the cut product is to be taken in Shape steel to obtain the required number of cut products Cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment of cutting and the succeeding equipment; cutting frequency minimization constraint condition 5a of minimizing the number of cutting; The constraint 1a that the spacing between the cutting machines is kept constant over each cutting operation, and the constraint that each cutting operation is performed at least using the cutting machine closer to the subsequent equipment along the first transport direction. 2a, a cutting constraint setting means for setting a constraint 3a for performing a leading end and a trailing end of the shaped steel by using a cutting machine close to the subsequent equipment, and (d) cutting instructing means and cutting limiting condition setting means. To obtain the length and number of cut products instructed by the cutting instruction means, and the constraint conditions 1 set by the cutting constraint condition setting means.
cutting machine operation schedule generation means for calculating and generating cutting equipment solution candidates of the cutting machine operation schedule consisting of the movement positions of the cutting machine for each cutting operation satisfying a to 7a, and (e) cutting machine operation schedule In response to the output of the generating means, of the cutting equipment selecting a solution candidate that minimizes the value obtained by adding the moving time of the cutting machine for the cutting operation by the plurality of section steel cutting machines among the cutting equipment solution candidates. First evaluation means for the operation schedule; (f) counting means for counting whether the number of solution candidates selected by the first evaluation means for the operation schedule of the cutting machine is single or plural; and (g) output from the counting means. In response, when the number of the selected solution candidates is single, the single solution candidate is derived, and when the number of the selected solution candidates is plural, each of the plurality of selected cutting facility solution candidates is derived. Multiple cuts in (H) a second evaluation means for the operation schedule of the cutting machine, which counts the number of times of use of the cutting machine and derives a cutting equipment solution candidate in which the difference between the maximum value and the minimum value of the number of times of use is minimum. 2 means for controlling the operation of the cutting equipment with a cutting equipment solution candidate derived from the evaluation means. Further, according to the present invention, the operation schedule generating means of the cutting machine is configured such that, at the time of the initial cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment, the physical constraint condition 4a of the cutting equipment, the cutting equipment and the following equipment Cutting equipment for interference prevention When the interference prevention constraint conditions 6a and 7a are satisfied, a cut product obtained in the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the section steel by the cutting equipment is determined, and the first and final cutting operations are performed. During each cutting operation except for
Physical constraints 4a of the cutting equipment, cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the subsequent equipment, and a cutting frequency minimization constraint 5a for minimizing the number of cutting. When the condition is satisfied, the candidate is set as a cutting equipment solution candidate in the operation schedule of the cutting machine. Further, the present invention conveys a metal material having a plurality of types of lengths in a first conveyance direction, and in a second conveyance direction intersecting with the first conveyance direction arranged along the first conveyance direction on floor equipment. Metals are taken into multiple extending floors and sorting work is performed. In addition to indicating the length of multiple types of metal materials and the number of floors used for each type of metal material, metal that can be taken into each floor Floor equipment physical constraint 3b, which is the length of the material, and floor equipment interference prevention constraint for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment such that a longer cut product is taken into the floor farther from the cutting equipment. By setting the constraint condition 1b that 4b and a cut product of the same length are taken in adjacent floors, a floor equipment solution candidate of a floor take-in schedule consisting of the type of cut product taken in each floor is calculated. Generated and thus generated floor Of 備解 candidates, and selects a candidate solutions to minimize the number of floor working surfaces, when the selected the candidate solutions is one single, driving a floor facilities that single pieces of solution candidates,
When the number of the selected solution candidates is plural, the difference between the maximum and the minimum of the number of cut products taken into each of the plurality of floors in each of the plurality of selected floor equipment solution candidates is determined. This is a floor taking-in method characterized by operating floor equipment with a solution candidate having the smallest difference. The present invention also provides (a) floor equipment having a plurality of floors for taking in metal materials, (b) lengths of a plurality of types of metal materials to be taken in, the number of floor use surfaces for each type of metal materials, and (C) floor constraint condition setting means,
Prevention of interference between cutting equipment and floor equipment, such as physical restriction 3b of floor equipment, which is the length of metal material that can be taken into each floor, and that longer cut products are taken into the floor farther from the cutting equipment. Floor setting condition setting means for setting a floor equipment interference prevention constraint condition 4b and a constraint condition 1b that a cut product having the same length is to be taken in an adjacent floor, and (d) floor use instruction means and floor constraint In response to the output from the condition setting means, the number of floor use surfaces of the floor equipment set by the floor use instruction means is used, and the respective constraint conditions 1b to 4b of the floor equipment set by the floor constraint condition setting means are used. Floor taking schedule generating means for calculating and generating floor equipment solution candidates of a floor taking schedule composed of types of cut products to be taken into each filled floor; and (e) output of the floor taking schedule generating means In response, the first evaluation means of the floor taking-in schedule for selecting a solution candidate that minimizes the number of the used floors among the floor equipment solution candidates, and (f) the first evaluation means of the operation schedule are selected. And (g) responding to the output of the counting means to derive the single solution candidate if the selected solution candidate is single. In the case where the number of the selected solution candidates is plural, the difference between the maximum number and the minimum value of the number of cut products taken in each of the plurality of floors in each of the plurality of selected floor equipment solution candidates is determined. And (h) means for controlling the operation of the floor equipment with the floor equipment solution candidate derived from the second evaluation means. A floor taking device characterized by the following. According to the present invention,
The above-described concept can be applied to cut a section steel, and the concept of the present invention can also be applied to taking a metal material into a floor. The invention can also be practiced for cutting shaped steel and in connection with the incorporation of not only shaped steel but also other types of metallic material into the floor.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
構成を簡略化して示すブロック図である。たとえば大形
形鋼の連続式精整設備１は、基本的には、切断設備２と
床設備３とを含む。これら両設備２，３は、圧延ライン
である圧延設備から出てくる圧延された形鋼または圧延
後に２分割または３分割などされた形鋼である分割製品
Ｋ（後述の図５以降を参照）を切断、仕分けするため
に、管理コンピュータ４からの出力が与えられる制御装
置５によって制御される。管理コンピュータ４は、分割
製品Ｋを切断設備２で切断するための切断指示および床
設備３の床使用面の数などのための指示信号を導出し
て、制御装置５に与える。制御装置５は、分割製品Ｋの
切断設備２で切断された切断製品Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３（後
述の図５以降を参照、総括的には参照符Ｋｉで示すこと
がある）を切断し、床設備３を制御する切断・取り込み
スケジュールを決定して、これら両設備２，３を制御す
る。FIG. 1 is a simplified block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. For example, a continuous refining facility 1 for large-sized steel basically includes a cutting facility 2 and a floor facility 3. These two facilities 2 and 3 are a rolled section steel K coming out of a rolling facility which is a rolling line or a divided product K which is a section steel divided into two or three after rolling (see FIG. 5 et seq. To be described later). Is controlled by a control device 5 to which an output from the management computer 4 is given. The management computer 4 derives a cutting instruction for cutting the divided product K by the cutting equipment 2 and an instruction signal for the number of floor use surfaces of the floor equipment 3 and provides the control device 5 with the instruction signal. The control device 5 cuts the cut products K1, K2, and K3 (see FIG. 5 and subsequent drawings, and may be generally indicated by a reference numeral Ki) cut by the cutting equipment 2 for the divided product K, and cuts the floor. The cutting / taking-in schedule for controlling the facility 3 is determined, and the facilities 2 and 3 are controlled.

【００１１】図２は、図１に示される構成のさらに具体
化した構成を示すブロック図である。管理コンピュータ
４からの指示信号は、制御装置５に備えられている一方
の生成回路７と他方の生成回路８とにそれぞれ与えられ
る。生成回路７にはまた、切断制御条件設定手段９から
の出力が与えられ、同様にもう１つの生成回路８には、
床制約条件設定手段１０からの出力が与えられる。一方
の生成回路７で発生された切断機ＣＳ１〜ＣＳ３の運転
スケジュールの切断設備解候補を表す信号は、それを評
価する評価手段１１に与えられ、切断機の運転スケジュ
ールの最良解の信号がライン１３ａに与えられて切断設
備２の制御装置１４に与えられる。FIG. 2 is a block diagram showing a more specific configuration of the configuration shown in FIG. An instruction signal from the management computer 4 is provided to one of the generation circuits 7 and the other generation circuit 8 provided in the control device 5. The output from the cutting control condition setting means 9 is also given to the generation circuit 7, and similarly, the other generation circuit 8
An output from the floor constraint condition setting means 10 is provided. A signal representing a candidate for a cutting equipment solution in the operation schedule of the cutting machines CS1 to CS3 generated by the one generation circuit 7 is supplied to an evaluation means 11 for evaluating the signal, and the signal of the best solution of the operation schedule of the cutting machine is output to the line 13a to the control device 14 of the cutting equipment 2.

【００１２】他方の生成回路８からの床の取り込みスケ
ジュールの床設備解候補を表す信号は、もう１つの評価
手段１２に与えられ、これによって床の取り込みスケジ
ュールの最良解が得られ、ライン１３ｂから床設備３の
制御装置１５に与えられる。The signal representing the floor equipment solution candidate of the floor fetch schedule from the other generation circuit 8 is supplied to another evaluation means 12, whereby the best solution of the floor fetch schedule is obtained, and from the line 13b, It is provided to the control device 15 of the floor equipment 3.

【００１３】図３は、本発明の実施の一形態の精整設備
１の全体を示す簡略化した平面図である。形鋼である分
割製品Ｋは、切断設備２において、第１搬送方向１６
に、搬送手段としてのローラコンベア１７によって搬送
される。ローラコンベア１７は、第１搬送方向１６に沿
って配置されるコンベアローラが一斉に、または個別的
に駆動され、これによって希望する切断製品Ｋｉだけを
選択的に搬送することもまた可能である。FIG. 3 is a simplified plan view showing the entire refinement equipment 1 according to one embodiment of the present invention. In the cutting equipment 2, the divided product K, which is a shaped steel, is supplied in the first transport direction 16
Are transported by a roller conveyor 17 as transport means. In the roller conveyor 17, it is also possible that the conveyor rollers arranged along the first transport direction 16 are driven simultaneously or individually, thereby selectively transporting only the desired cut product Ki.

【００１４】切断設備２において、ローラコンベア１７
の搬送方向１６に沿う途中には、複数（この実施の形態
では３）のコールドソーである切断機ＣＳ１〜ＣＳ３が
それぞれ配置されている。床設備３寄りの切断機ＣＳ１
は、固定位置に設けられる。他の切断機ＣＳ２，ＣＳ３
は、搬送方向１６の前後に予め定める移動範囲内でシフ
トしてその位置を変化調整することができる。切断設備
２における各切断機ＣＳ１〜ＣＳ３は、搬送方向下流側
の端部がストッパＳＧ１に当接して停止している分割製
品Ｋを、一斉に同時に切断することができる構成となっ
ている。In the cutting equipment 2, the roller conveyor 17
A plurality of (three in this embodiment) cutting machines CS1 to CS3, each of which is a cold saw, are arranged on the way along the transport direction 16. Cutting machine CS1 near floor equipment 3
Is provided at a fixed position. Other cutting machines CS2, CS3
Can be shifted within the predetermined movement range before and after the transport direction 16 to change and adjust the position. Each of the cutting machines CS1 to CS3 in the cutting equipment 2 is configured to simultaneously and simultaneously cut the divided products K whose downstream ends in the transport direction abut against the stopper SG1 and stop.

【００１５】切断機ＣＳ１よりも搬送方向１６の下流側
（図３の左方）には、ストッパＳＧ１が配置され、ロー
ラコンベア１７の上方から下方に突出して分割製品Ｋを
停止させることができ、またはローラコンベア１７から
上方に退避して分割製品Ｋの搬送を可能にする。このス
トッパＳＧ１もまた、搬送方向１６に沿って前後に変位
してシフトすることができ、その位置を設定することが
できる。これらの切断機ＣＳ１〜ＣＳ３とストッパＳＧ
１，ＳＧ０とは、切断設備のための制御装置１４によっ
て制御される。A stopper SG1 is disposed downstream of the cutting machine CS1 in the transport direction 16 (left side in FIG. 3), and can protrude downward from above the roller conveyor 17 to stop the divided products K. Alternatively, the divided products K can be transported by retracting upward from the roller conveyor 17. This stopper SG1 can also be displaced and shifted back and forth along the transport direction 16 and its position can be set. These cutting machines CS1 to CS3 and stopper SG
1, SG0 is controlled by the control device 14 for the cutting equipment.

【００１６】切断機ＣＳ１とストッパＳＧ１との間に
は、分割製品Ｋの先端Ｋ０１の切断除去のために、その
先端Ｋ０１に当接するための先端用ストッパＳＧ０がロ
ーラコンベア１７から上下に出没可能に設けられる。分
割製品Ｋの先端Ｋ０１および後端Ｋ０２は、ローラコン
ベア１７の下方に配置される貯留手段１８で受けて排出
することができる。Between the cutting machine CS1 and the stopper SG1, in order to cut and remove the leading end K01 of the divided product K, a leading end stopper SG0 for coming into contact with the leading end K01 is allowed to protrude and retract from the roller conveyor 17 up and down. Provided. The leading end K01 and the trailing end K02 of the divided product K can be received and discharged by a storage means 18 disposed below the roller conveyor 17.

【００１７】床設備３において、ローラコンベア１７の
一側方（図３の下方）には、搬送方向１６に沿って複数
（この実施例では５）の床１〜５が配置される。これら
の床１〜５は、搬送方向１６にたとえばこの実施例では
直角に交差する第２搬送方向１９に沿って延びる。各床
１〜５には、チエンコンベア２０が設けられ、各床１〜
５に取り込まれた切断製品Ｋｉは搬送方向１９に搬送し
て取り込まれる。これらの床１〜５のチエンコンベア２
０による切断製品Ｋｉの取り込み動作は、床設備のため
の制御装置１５によって制御される。ローラコンベア１
７およびチエンコンベア２０は、１水平面内で搬送動作
を行う。In the floor equipment 3, a plurality of (five in this embodiment) floors 1 to 5 are arranged along one side of the roller conveyor 17 (below in FIG. 3) along the transport direction 16. These floors 1 to 5 extend in a transport direction 16, for example in a second transport direction 19 which intersects at right angles in this embodiment. A chain conveyor 20 is provided on each of the floors 1 to 5, and
The cut product Ki taken in 5 is carried in the carrying direction 19 and taken in. Chain conveyor 2 of these floors 1-5
The operation of taking the cut product Ki by 0 is controlled by the control device 15 for floor equipment. Roller conveyor 1
7 and the chain conveyor 20 perform a transport operation within one horizontal plane.

【００１８】図４は、制御装置５の動作を簡略化して説
明するためのフローチャートである。ステップａ１〜ス
テップａ５では、切断設備２のための切断機ＣＳ１〜Ｃ
Ｓ３の運転スケジュールの解探索を行い、またステップ
ａ６〜ａ９では、床設備３のための床１〜５の取り込み
スケジュールの解探索を行う。評価手段１１，１２はス
テップａ１０で切断機の運転スケジュールの解候補を選
出して最良解を求め、また床の取り込みスケジュールの
解候補を選出して最良解を求め、こうして選出した最良
解を組み合わせて、切断・取り込みスケジュールの最良
解としてライン１３に導出する。FIG. 4 is a flowchart for simplifying and explaining the operation of the control device 5. In steps a1 to a5, the cutting machines CS1 to CS for the cutting equipment 2
A solution search of the operation schedule in S3 is performed, and in steps a6 to a9, a solution search of the taking schedule of the floors 1 to 5 for the floor equipment 3 is performed. In step a10, the evaluation means 11 and 12 select solution candidates for the operation schedule of the cutting machine to obtain the best solution, and also select solution candidates for the floor taking-in schedule to obtain the best solution, and combine the best solutions thus selected. Then, it is derived to the line 13 as the best solution of the cutting / taking schedule.

【００１９】図４のステップａ１からステップａ２に移
り、切断設備２における切断機ＣＳ１〜ＣＳ３のための
運転スケジュールの切断設備解を演算して生成する。次
のステップａ３では、各切断設備解が後述の切断設備２
における制約条件１ａ〜７ａを満たすかどうかが判断さ
れ、満たすときには、ステップａ４に移り、その解を切
断機の運転スケジュールの切断設備解候補の１つとす
る。The process proceeds from step a1 to step a2 in FIG. 4 to calculate and generate a cutting facility solution of an operation schedule for the cutting machines CS1 to CS3 in the cutting facility 2. In the next step a3, each cutting equipment solution is connected to a cutting equipment 2 described later.
It is determined whether or not the constraint conditions 1a to 7a are satisfied. If so, the process proceeds to step a4, and the solution is set as one of the cutting facility solution candidates in the operation schedule of the cutting machine.

【００２０】ステップａ３において解が制約条件１ａ〜
７ａを満たさないと判断されたときには、およびステッ
プａ４において切断設備２の解候補が得られた後には、
ステップａ５に移り、切断設備２における可能な他の運
転スケジュールの解が存在するかどうかが判断され、存
在すれば、ステップａ２に戻り、上述の動作が繰り返さ
れる。このようにして制約条件１ａ〜７ａを満たす１ま
たは複数の切断機の運転スケジュールの切断設備解候補
が生成される。In step a3, the solution is the constraint conditions 1a to 1a.
7a, and after the solution candidate of the cutting equipment 2 is obtained in step a4,
Moving to step a5, it is determined whether there is another possible operation schedule solution in the cutting equipment 2. If there is, the process returns to step a2, and the above operation is repeated. In this way, cutting facility solution candidates of one or more cutting machine operation schedules that satisfy the constraint conditions 1a to 7a are generated.

【００２１】床設備３のために、ステップａ６では、床
の取り込みスケジュールの床設備解を演算して生成し、
次のステップａ７で、前記生成された床の取り込みスケ
ジュールの床設備解が、後述の制約条件１ｂ〜４ｂを満
たすかどうかが判断され、満たすならば、次のステップ
ａ８に移って、その床の取り込みスケジュールの解候補
の１つとする。For the floor equipment 3, in step a6, a floor equipment solution of the floor intake schedule is calculated and generated,
In the next step a7, it is determined whether or not the floor equipment solution of the generated floor intake schedule satisfies the constraint conditions 1b to 4b described later. This is one of the solution candidates of the capturing schedule.

【００２２】ステップａ７において、前記生成された床
の取り込みスケジュールの解が制約条件１ｂ〜４ｂを満
たさないときには、および床の取り込みスケジュールの
床設備解候補の１つが得られたときには、次のステップ
ａ９に移り、床設備３における可能な他の取り込みスケ
ジュールの解が存在するかどうかが判断され、存在すれ
ば、ステップａ６に戻って上述の動作が繰り返される。In step a7, when the solution of the generated floor intake schedule does not satisfy the constraint conditions 1b to 4b, and when one of the floor equipment solution candidates of the floor intake schedule is obtained, the next step a9 Then, it is determined whether or not there is another possible solution of the fetch schedule in the floor equipment 3, and if there is, the flow returns to step a6 to repeat the above operation.

【００２３】こうして切断設備の切断機の運転スケジュ
ールの切断設備解候補と、床設備の床の取り込みスケジ
ュールの床設備解候補とは、ステップａ１０において、
運転スケジュールおよび取り込みスケジュール毎に評価
されて選出され、その結果、切断設備解候補の１つと床
設備解候補の１つとが最良解として前述のようにして求
められ、その最良解で、制御装置１４が切断設備２を運
転制御し、また制御装置１５が床設備を運転制御する。In this way, in step a10, the candidate for the cutting equipment in the operation schedule of the cutting machine of the cutting equipment and the candidate for the floor equipment in the schedule for taking in the floor of the floor equipment are as follows.
Evaluation and selection are performed for each of the operation schedule and the take-in schedule. As a result, one of the cutting equipment solution candidates and one of the floor equipment solution candidates are obtained as the best solution as described above, and the control device 14 Controls the operation of the cutting equipment 2, and the controller 15 controls the operation of the floor equipment.

【００２４】図５は、切断設備２の構成を示す平面図で
ある。切断機ＣＳ１は、搬送方向１６の固定位置に設け
られており、これに対して残余の切断機ＣＳ２，ＣＳ３
およびストッパＳＧ１は、搬送方向１６の前後に前述の
ように移動して設定可能である。したがってそれらのス
トッパＳＧ１および切断機ＣＳ１〜ＣＳ３の相互の間隔
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は調整されて設定されることができ
る。先端用ストッパＳＧ０は、搬送方向１６の固定位置
に設けられる。FIG. 5 is a plan view showing the structure of the cutting equipment 2. The cutting machine CS1 is provided at a fixed position in the transport direction 16, whereas the remaining cutting machines CS2, CS3
The stopper SG1 can be set by moving it back and forth in the transport direction 16 as described above. Therefore, the distances L1, L2, L3 between the stopper SG1 and the cutting machines CS1 to CS3 can be adjusted and set. The tip stopper SG0 is provided at a fixed position in the transport direction 16.

【００２５】図６〜図１２を参照して、前述の図４にお
けるステップａ３で示されている切断機の運転スケジュ
ールの解に対する制約条件１ａ〜７ａに関して説明す
る。Referring to FIGS. 6 to 12, constraints 1a to 7a on the solution of the operation schedule of the cutting machine shown in step a3 in FIG. 4 will be described.

【００２６】（制約条件１ａ） 分割製品Ｋの切断開始
後、切断機ＣＳ２，ＣＳ３は、搬送方向１６に移動され
ることは禁止される。切断機ＣＳ１は、搬送方向１６に
固定的に設けられている。こうして各形鋼毎に、切断機
ＣＳ１〜ＣＳ３の相互の間隔Ｌ２，Ｌ３は、各回の切断
作業にわたって一定に保たれる。図６において参照符Ｋ
１１は、まだ切断されていない分割製品Ｋの部分を示し
ている。(Restriction 1a) After the start of cutting the divided product K, the cutting machines CS2 and CS3 are prohibited from moving in the transport direction 16. The cutting machine CS1 is fixedly provided in the transport direction 16. Thus, for each section steel, the distance L2, L3 between the cutting machines CS1 to CS3 is kept constant during each cutting operation. In FIG.
Reference numeral 11 denotes a part of the divided product K that has not been cut yet.

【００２７】図７は、切断機ＣＳ１〜ＣＳ３によって、
形鋼である分割製品Ｋを同時に切断している状態を示す
斜視図である。切断機ＣＳ１〜ＣＳ３は、丸鋸を搬送方
向１６に対して垂直な平面内で同期して移動して各回の
切断作業を行う。切断機ＣＳ１〜ＣＳ３が１回の切断作
業をそれぞれ行うのに要する時間と同一時間で、分割製
品Ｋを１回の切断作業で切断して複数の切断製品Ｋ１，
Ｋ２，Ｋ３を同時に得ることができる。このことによっ
て切断作業を効率良く行うことができる。FIG. 7 shows that the cutting machines CS1 to CS3
It is a perspective view showing the state where divisional product K which is a shape steel is cut at the same time. The cutting machines CS1 to CS3 move the circular saw synchronously in a plane perpendicular to the transport direction 16 to perform each cutting operation. In the same time as the time required for each of the cutting machines CS1 to CS3 to perform one cutting operation, the divided products K are cut in one cutting operation to produce a plurality of cut products K1,
K2 and K3 can be obtained simultaneously. Thus, the cutting operation can be performed efficiently.

【００２８】（制約条件２ａ） 全ての切断において、
切断機ＣＳ１を必ず使用する。すなわち搬送方向１６に
沿って床設備３寄りの切断機ＣＳ１を必ず使用して、各
回の切断作業を行う。本発明の実施の一形態では、後述
の制約条件４ｂとして規定されているように、長い切断
製品ほど、切断設備２から見て床設備３の奥の方に取り
込まれる。したがってこのような構成において、その長
い切断製品を、干渉を生じることなく効率よく床設備３
に取り込むことが可能となるように、上述のように搬送
方向１６の最も下流側に配置された切断機ＣＳ１を必ず
使用する。(Restriction 2a) In all cuttings,
Be sure to use the cutting machine CS1. That is, the cutting operation of each time is performed using the cutting machine CS1 near the floor equipment 3 along the transport direction 16 without fail. In one embodiment of the present invention, the longer the cut product is, the more the cut product is taken into the floor equipment 3 as viewed from the cutting equipment 2 as defined as a constraint 4b described later. Therefore, in such a configuration, the long cut product can be efficiently transferred to the floor equipment 3 without causing interference.
The cutting machine CS1 arranged at the most downstream side in the transport direction 16 as described above is always used so that the cutting machine CS1 can be taken in.

【００２９】図８（１）は分割製品Ｋの先端Ｋ０１を切
断して除去する分割製品先端の端面処理の状態を示す簡
略化した平面図であり、図８（２）はその分割製品Ｋの
後端Ｋ０２を切断して除去する分割製品後端の端面処理
を説明するための簡略化した平面図である。このような
先端Ｋ０１および後端Ｋ０２を切断除去するにあたり、
切断機ＣＳ１を必ず使用する。したがって制約条件３ａ
は、次のとおりとなる。FIG. 8A is a simplified plan view showing the state of the end face processing of the divided product tip for cutting and removing the tip K01 of the divided product K, and FIG. It is the simplified top view for demonstrating the end surface process of the division | segmentation product rear end which cuts and removes the rear end K02. In cutting and removing such a front end K01 and a rear end K02,
Be sure to use the cutting machine CS1. Therefore, constraint 3a
Is as follows.

【００３０】（制約条件３ａ） 先端処理および後端処
理は、必ず、切断機ＣＳ１で行う。すなわち分割製品Ｋ
の先端Ｋ０１と後端Ｋ０２とは、床設備３寄りの切断機
ＣＳ１を用いて行う。(Restriction 3a) The front end processing and the rear end processing are always performed by the cutting machine CS1. That is, the divided product K
Of the front end K01 and the rear end K02 are performed using a cutting machine CS1 near the floor equipment 3.

【００３１】図９は、切断設備２の物理的制約条件４ａ
を説明するための平面図である。切断機ＣＳ１とストッ
パＳＧ１との間の距離Ｌ１、切断機ＣＳ１，ＣＳ２間の
距離Ｌ２および切断機ＣＳ２，ＣＳ３間の距離Ｌ３、さ
らに切断機ＣＳ１，ＣＳ３間の距離Ｌ４は、制約条件４
ａである式１〜５に示されるとおりに定められる。ここ
でａ〜ｇは予め定める定数である。FIG. 9 shows the physical constraints 4a of the cutting equipment 2.
It is a top view for explaining. The distance L1 between the cutting machine CS1 and the stopper SG1, the distance L2 between the cutting machines CS1 and CS2, the distance L3 between the cutting machines CS2 and CS3, and the distance L4 between the cutting machines CS1 and CS3 are constraint conditions 4.
a is defined as shown in Equations 1 to 5. Here, a to g are predetermined constants.

【００３２】（制約条件４ａ） ａ ≦ Ｌ１ ≦ ｂ …（１） ｃ ≦ Ｌ２ ≦ ｄ …（２） ｅ ≦ Ｌ３ ≦ ｆ …（３） （ｃ＋ｅ）≦ Ｌ４ ≦ ｇ …（４） ただし Ｌ４ ＝ Ｌ２ ＋ Ｌ３ …（５） （制約条件５ａ） 切断回数を最小化する。これによっ
て形鋼である分割製品Ｋから切断製品Ｋｉを得るための
切断作業を効率良く行うことができる。このために最終
回以外の分割製品Ｋの切断作業のために、できるだけ複
数の切断機ＣＳ１〜ＣＳ３が切断作業を行うように規定
される。また複数の得られた切断設備解のうち、切断回
数が最小である切断設備解を、切断設備解候補とする。(Constraint 4a) a ≦ L1 ≦ b (1) c ≦ L2 ≦ d (2) e ≦ L3 ≦ f (3) (c + e) ≦ L4 ≦ g (4) where L4 = L2 + L3 (5) (Restriction 5a) Minimize the number of cuts. Thereby, the cutting operation for obtaining the cut product Ki from the divided product K which is a shaped steel can be efficiently performed. For this reason, it is specified that a plurality of cutting machines CS1 to CS3 perform the cutting operation as much as possible for the cutting operation of the divided product K other than the last one. Further, among the plurality of obtained cutting equipment solutions, the cutting equipment solution with the minimum number of cuts is set as a cutting equipment solution candidate.

【００３３】（制約条件６ａ） 長い切断製品ほど、床
設備３寄りの切断機で切断する。この制約条件６ａは切
断設備２および床設備３による切断製品Ｋｉの干渉防止
のためである。(Constraint condition 6a) The longer the cut product, the more the floor equipment 3 cuts with a cutting machine. The constraint condition 6a is for preventing the cutting equipment 2 and the floor equipment 3 from interfering with the cut product Ki.

【００３４】（制約条件７ａ） 長さｎの切断製品の床
使用面の数を越える数のｎの切断製品を同時に切断しな
い。換言すると、切断製品が取り込まれるべき床使用面
の数以下の数の切断製品が得られるように形鋼を切断す
る。たとえば床１〜５のうち、床１，２で長さ５．５ｍ
の切断製品Ｋｉが取り込まれる場合において、切断設備
２では、そのような長さ５．５ｍの切断製品Ｋｉは、せ
いぜい２本しか同時に１回の切断作業では、切断しな
い、ということである。この制約条件７ａもまた、前述
の制約条件６ａと同様に、切断設備２および床設備３に
よる切断製品Ｋｉの干渉防止のためである。またこの制
約条件７ａでは、たとえば長さ１２ｍの切断製品を床
４，５を連結した状態で取り込む場合では、１回の切断
作業では１本しか切断しない、ということである。(Restriction 7a) The number n of cut products exceeding the number of floor use surfaces of cut products of length n is not cut at the same time. In other words, the section steel is cut such that the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces into which the cut products are to be taken is obtained. For example, of the floors 1 to 5, the floors 1 and 2 are 5.5 m long.
In the case where the cut product Ki is taken in, in the cutting equipment 2, such a cut product Ki having a length of 5.5 m is not cut at a time by only two cut products Ki at a time. The restriction condition 7a is also for preventing interference of the cut product Ki by the cutting equipment 2 and the floor equipment 3 as in the above-described restriction condition 6a. Further, the constraint condition 7a is that, for example, when a cut product having a length of 12 m is taken in with the floors 4 and 5 connected, only one cut product is cut in one cutting operation.

【００３５】こうして上述の制約条件１ａ〜７ａが切断
機の運転スケジュールの切断設備解候補を演算して生成
するために用いられる。In this manner, the above-mentioned constraints 1a to 7a are used to calculate and generate a cutting equipment solution candidate in the operation schedule of the cutting machine.

【００３６】上述の制約条件１ａ〜７ａは、数式化が困
難であり、本発明の実施の一形態では、ルール記述式の
記号処理を用いて全ての制約条件１ａ〜７ａを充足する
切断設備解候補を得る。The above-described constraints 1a to 7a are difficult to formulate, and in one embodiment of the present invention, a cutting facility solution that satisfies all the constraints 1a to 7a using the symbol processing of the rule description formula. Get candidates.

【００３７】図１０は、切断製品Ｋｉ同志の干渉が、切
断設備２と床設備３との間で生じている状態を説明する
ための簡略化した斜視図である。もしも仮に、図１０
（１）に示されるように、切断製品Ｋｉが切断設備２寄
りの床３に取り込まれ、もう１つの切断製品Ｂが床４に
取り込まれる予定である場合、図１０（２）に示される
ように先の切断製品Ｋ１が床３に矢符１９で示されるよ
うに搬送されるとき、ローラコンベア１７上の後続の切
断製品Ｋ２は、先の切断製品Ｋ１に邪魔されて渋滞し、
搬送方向１６に搬送されて希望する床４に到達する時刻
が遅れる結果になる。FIG. 10 is a simplified perspective view for explaining a state in which the interference between the cut products Ki occurs between the cutting equipment 2 and the floor equipment 3. If, for example, FIG.
As shown in (1), when the cut product Ki is taken into the floor 3 near the cutting equipment 2 and another cut product B is going to be taken into the floor 4, as shown in FIG. When the previous cut product K1 is conveyed to the floor 3 as shown by the arrow 19, the subsequent cut product K2 on the roller conveyor 17 is interrupted by the previous cut product K1 and congested,
As a result, the time when the sheet is conveyed in the conveying direction 16 and reaches the desired floor 4 is delayed.

【００３８】このように図１０（１）および図１０
（２）に示されるように、先の切断製品Ｋ１が手前の床
３に取り込まれた後に、後続の切断製品Ｋ２は、先の切
断製品Ｋ１が床３に取り込まれた後、ローラコンベア１
７が空き状態になり、したがって先の切断製品Ｋｉが邪
魔になることはないので、図１０（３）のようにローラ
コンベア１７によって床４に対応する位置まで移動する
ことができ、その切断製品Ｋ２が床４に取り込まれる。
こうして２つの切断製品Ｋ１，Ｋ２を２つの床３，４に
取り込むのに必要な時間は、切断製品Ｋ１，Ｋ２を１回
取り込むのに要する時間だけではなく、さらに、先の切
断製品Ｋ１が後続の切断製品Ｋ２の邪魔をしなくなるま
で、後続の切断製品Ｋ２がローラコンベア１７上で待っ
ている時間αが加算される結果になる。したがって精整
設備１の処理能力が低下される。本発明はこのような問
題を解決するために、前述の切断設備２のための制約条
件６ａ，７ａを規定するとともに、後述の床設備３の制
約条件４ｂを規定し、これによって切断・取り込みスケ
ジュールの最良解を決定して運転を行うのである。As described above, FIG. 10 (1) and FIG.
As shown in (2), after the previous cut product K1 is taken into the floor 3 on the front side, the subsequent cut product K2 is moved into the roller conveyor 1 after the previous cut product K1 is taken into the floor 3.
Since the cut product 7 is empty and the cut product Ki does not become an obstacle, the cut product can be moved to a position corresponding to the floor 4 by the roller conveyor 17 as shown in FIG. K2 is taken into bed 4.
Thus, the time required to take the two cut products K1 and K2 into the two floors 3 and 4 is not only the time required to take the cut products K1 and K2 once, but also the time that the previous cut product K1 is succeeding. As a result, the time α during which the subsequent cut product K2 waits on the roller conveyor 17 until the cut product K2 does not interfere with the cut product K2 is added. Therefore, the processing capacity of the refining equipment 1 is reduced. In order to solve such a problem, the present invention defines constraint conditions 6a and 7a for the above-mentioned cutting equipment 2 and also defines a constraint 4b for the floor equipment 3 to be described later. The best solution is determined and driving is performed.

【００３９】本発明では、図１０に示される問題を解決
するために、切断製品Ｋ１，Ｋ２を床設備３に取り込ま
せるにあたり、図１１に示されるように、床１〜５を複
数設け、その複数の切断製品Ｋ１，Ｋ２を１回の取り込
み作業で、それらの複数の床１〜５に取り込む。これに
よって複数の切断製品Ｋ１，Ｋ２を、１回取り込むのに
要する時間で、同時に取り込むことができる。すなわ
ち、こうして床３，４が複数設けられるので、複数の切
断製品Ｋ１，Ｋ２を１回取り込むのに要する時間で、複
数（この実施の形態では２）の切断製品Ｋ１，Ｋ２を同
時に取り込むことを可能にしている。したがって図１２
に示されるように、これらの複数の切断製品Ｋ１，Ｋ２
を、切断機ＣＳ１，ＣＳ２で同時に切断し、このような
同時に切断された切断製品Ｋ１，Ｋ２を、床設備３の隣
り合う床３，４に同時に取り込むことが可能になる。し
たがってこれら２つの切断製品Ｋ１，Ｋ２を床設備３の
床３，４に同時に取り込むことによって、その切断製品
Ｋ１，Ｋ２を１回取り込むのに要する時間で済む。また
この取り込み作業に先立って、同一寸法長さの切断製品
Ｋ１，Ｋ２は、切断機ＣＳ１，ＣＳ２で同時に同期して
切断されるので、切断作業時間は、切断作業を１回行う
のに要する時間に等しく、効率が向上されることにな
る。In the present invention, in order to solve the problem shown in FIG. 10, when the cut products K1 and K2 are taken into the floor equipment 3, a plurality of floors 1 to 5 are provided as shown in FIG. The plurality of cut products K1 and K2 are taken into the plurality of floors 1 to 5 in one taking operation. As a result, a plurality of cut products K1 and K2 can be simultaneously taken in the time required to take one time. That is, since a plurality of floors 3 and 4 are provided in this manner, it is possible to simultaneously take in a plurality (2 in this embodiment) of cut products K1 and K2 in a time required to take in a plurality of cut products K1 and K2 once. Making it possible. Therefore, FIG.
As shown in FIG.
Are cut at the same time by the cutting machines CS1 and CS2, and such cut products K1 and K2 cut at the same time can be simultaneously taken into the adjacent floors 3 and 4 of the floor equipment 3. Therefore, by simultaneously taking these two cut products K1 and K2 into the floors 3 and 4 of the floor equipment 3, the time required for taking the cut products K1 and K2 once is sufficient. Prior to the loading operation, the cut products K1 and K2 having the same dimensions and lengths are simultaneously and synchronously cut by the cutting machines CS1 and CS2. Therefore, the cutting operation time is the time required for performing the cutting operation once. And the efficiency will be improved.

【００４０】図１３は、図２に示された制御装置５のさ
らに具体的な動作を簡略化して示す図である。切断設備
２において、切断機の運転スケジュールの最良解で運転
を行うために、ステップｂ１からステップｂ２に移り、
管理コンピュータ４からの各切断指示毎の切断機の運転
スケジュールの切断設備解候補を生成する。このステッ
プｂ２の具体的な動作は、図１４にもっと詳しく示され
ている。管理コンピュータ４からは、切断設備２の上流
側に設けてある圧延機の圧延ロット単位の切断指示が、
次の表１に示されるようにして制御装置５の生成回路７
に与えられる。FIG. 13 is a simplified diagram showing a more specific operation of control device 5 shown in FIG. In the cutting equipment 2, the operation moves from step b1 to step b2 in order to operate with the best solution of the operation schedule of the cutting machine.
A cutting equipment solution candidate of the cutting machine operation schedule for each cutting instruction from the management computer 4 is generated. The specific operation of this step b2 is shown in more detail in FIG. From the management computer 4, a cutting instruction for each rolling lot of a rolling mill provided on the upstream side of the cutting equipment 2 is issued.
As shown in the following Table 1, the generation circuit 7 of the control device 5
Given to.

【００４１】[0041]

【表１】 [Table 1]

【００４２】表１において、たとえば切断指示の番号１
に関しては、分割製品Ｋの本数が２７９本であり、その
各分割製品Ｋ毎に、長さＬＧ１（＝１２ｍ）を有する切
断製品Ｋｉを５本、および長さＬＧ２（＝５．５ｍ）を
有する切断製品Ｋｉを７本得るように切断を行う。この
ような指示信号が、上述のように管理コンピュータ４か
ら制御装置５の生成回路７に、圧延ロット単位の複数
（この実施の形態では７）の切断指示で与えられる。切
断設備２には、圧延ロット単位で連続して分割製品Ｋが
搬送されてくる。そこで本発明の実施の一形態では、圧
延ロット単位で切断機の運転スケジュールを行い、切断
製品Ｋｉの生産スケジュールをたてる。In Table 1, for example, a cutting instruction number 1
, The number of divided products K is 279, and each divided product K has five cut products Ki having a length LG1 (= 12 m) and a length LG2 (= 5.5 m). Cutting is performed so as to obtain seven cut products Ki. Such an instruction signal is given from the management computer 4 to the generation circuit 7 of the control device 5 as described above by a plurality of (in this embodiment, seven) cutting instructions in units of rolling lots. The divided products K are continuously conveyed to the cutting equipment 2 on a rolling lot basis. Therefore, in one embodiment of the present invention, the operation schedule of the cutting machine is set for each rolling lot, and the production schedule of the cut product Ki is set.

【００４３】図１４のステップｃ１からステップｃ２に
移り、前述の図８（１）に関連して述べたような先端処
理で、同時に切断される切断製品Ｋ１，Ｋ２を設定し、
すなわち切断機ＣＳ２，ＣＳ３の搬送方向１６に沿う位
置を決定する。一例を挙げると、切断製品Ｋ１，Ｋ２の
長さ〔単位ｍ〕の組み合わせは、切断指示１では、解
（１２，１２）、（１２，５．５）、（５．５，５．
５）、（５．５，１２）があり、これら４つの組み合わ
せのうちの１つを決定する。このような組み合わせは、
たとえばいわゆるＰＲＯＬＯＧプログラムを用いるコン
ピュータの演算によって、容易に求めることが可能であ
る。The process moves from step c1 to step c2 in FIG. 14, and sets cut products K1 and K2 that are cut at the same time by the tip processing as described in relation to FIG.
That is, the position along the transport direction 16 of the cutting machines CS2 and CS3 is determined. To give an example, the combination of the lengths [unit m] of the cut products K1 and K2 is the solution (12, 12), (12, 5.5), (5.5, 5.5.
5), (5.5, 12), and determine one of these four combinations. Such a combination
For example, it can be easily obtained by a computer operation using a so-called PROLOG program.

【００４４】ステップｃ３において制約条件１ａ〜７ａ
（５ａをのぞく）を満たす解が得られた後、次のステッ
プｃ４では、前述の図８（２）に示される後端Ｋ０２を
切断するときに、ストッパＳＧ１を搬送方向１６に移動
して切断機ＣＳ１との間の距離Ｌ１を設定し、このスト
ッパＳＧ１と切断機ＣＳ１との間で得られる切断製品Ｋ
１２を決定する。次のステップｃ５では、このような先
端処理および後端処理の間の切断機ＣＳ１〜ＣＳ３によ
る運転スケジュールの解を生成し、そこでステップｃ６
では、各解が前述の制約条件１ａ〜７ａを満たすかどう
かが判断される。この制約条件１ａ〜７ａを満たす解が
存在するとき、ステップｃ７では、その解を切断機の運
転スケジュールの解候補にする。In step c3, constraints 1a to 7a
After a solution satisfying (excluding 5a) is obtained, in the next step c4, when cutting the rear end K02 shown in FIG. 8B, the stopper SG1 is moved in the transport direction 16 to cut. A distance L1 between the cutting machine CS1 and the cutting product K obtained between the stopper SG1 and the cutting machine CS1 is set.
12 is determined. In the next step c5, a solution of the operation schedule by the cutting machines CS1 to CS3 between the front end processing and the rear end processing is generated.
Then, it is determined whether each solution satisfies the above-described constraint conditions 1a to 7a. When there is a solution that satisfies the constraint conditions 1a to 7a, in step c7, the solution is set as a solution candidate of the operation schedule of the cutting machine.

【００４５】ステップｃ１０では、たとえば前述のＰＲ
ＯＬＯＧプログラムなどによって容易に得ることができ
る先端処理および後端処理間の切断機の運転スケジュー
ルの解を、さらに生成できるかが判断され、生成できる
のであれば、ステップｃ１０からステップｃ５に戻る。
このようなステップｃ１０における運転スケジュールの
解を生成することができなれければ、次のステップｃ９
に移り、さらに他に後端処理で切断される切断製品Ｋ１
２を選ぶことができるかどうかが判断される。ステップ
ｃ９で切断製品Ｋｉを選ぶことができれば、ステップｃ
４に移り、選ぶことができないのであれば、ステップｃ
８に移り、さらに他に先端処理で切断される切断製品Ｋ
ｉを選ぶことができるかどうかが、判断され、選ぶこと
ができるのであれば、ステップｃ２に戻る。In step c10, for example, the aforementioned PR
It is determined whether a solution for the operation schedule of the cutting machine between the front end processing and the rear end processing which can be easily obtained by an OLOG program or the like can be further generated, and if it can be generated, the process returns from step c10 to step c5.
If it is not possible to generate the solution of the operation schedule in step c10, the next step c9
, And cut products K1 that are further cut by rear end processing
It is determined whether 2 can be selected. If a cut product Ki can be selected in step c9, step c
Go to step 4 and if you cannot choose, step c
8 and cut product K which is further cut by tip processing
It is determined whether i can be selected, and if it can be selected, the process returns to step c2.

【００４６】ステップｃ８において、さらに他に先端処
理で切断される切断製品Ｋｉを選ぶことができず、前述
の４つの組み合わせの演算を行った後には、ステップｃ
８からステップｃ１１に移る。前述のステップｃ７にお
いて得られた切断機の運転スケジュールの解候補のう
ち、切断回数が最小の解を得て切断設備解候補が最終的
に生成される。たとえば切断指示１では、次の表２およ
び表３に示すように切断回数が６回である２つの解候補
１，２が最終的に生成される。In step c8, it is not possible to select another cut product Ki to be cut by the tip processing, and after performing the calculation of the above four combinations, step c
Then, the process proceeds from step 8 to step c11. Among the solution candidates of the operation schedule of the cutting machine obtained in step c7 described above, the solution with the minimum number of cuts is obtained, and the solution candidate for cutting equipment is finally generated. For example, in the disconnection instruction 1, two solution candidates 1 and 2 whose disconnection number is 6 are finally generated as shown in Tables 2 and 3 below.

【００４７】[0047]

【表２】 [Table 2]

【００４８】[0048]

【表３】 [Table 3]

【００４９】切断設備２において切断機ＣＳ１〜ＣＳ３
を用いて分割製品Ｋを切断する時間は、１回の切断作業
あたり、たとえば約１２〜１３ｓｅｃであって比較的短
時間であり、これに比べてストッパＳＧ１および切断機
ＣＳ２，ＣＳ３を搬送方向１６の前後に移動するのに必
要な時間は長く、たとえば１〜２分を要する。In the cutting equipment 2, the cutting machines CS1 to CS3
Is relatively short, for example, about 12 to 13 seconds per one cutting operation. In comparison with this, the stopper SG1 and the cutting machines CS2 and CS3 are moved in the transport direction 16 The time required to move back and forth is long, for example, 1-2 minutes.

【００５０】そこで、前述の図１４のステップｃ１１で
１つの切断指示において複数の解候補が生成されたとき
には、図１３のステップｂ３において各切断指示毎の切
断機の運転スケジュールの解候補を組み合わせて、圧延
ロット単位の切断機の運転スケジュールの解候補を新た
に生成する。Therefore, when a plurality of solution candidates are generated for one cutting instruction in step c11 in FIG. 14 described above, solution candidates in the operating schedule of the cutting machine for each cutting instruction are combined in step b3 in FIG. Then, a new solution candidate of the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot is newly generated.

【００５１】図１５は、図１４において得られた表２お
よび表３の結果に基づき、図１３のステップｂ３で得ら
れた圧延ロット単位の切断機の運転スケジュールの解候
補のうちから、評価手段１１で１つの最良解を評価して
選出する動作を説明するためのフローチャートである。
ステップｄ１からステップｄ２に移り、切断設備２にお
ける切断機ＣＳ１〜ＣＳ３による切断作業時間を最短化
する最良解である解候補を選出する。このために、表
１、表２および表３に示される切断指示の順序で切断設
備２において分割製品Ｋの切断作業を行うにあたり、切
断指示１のたとえば解候補１に対応する切断機ＣＳ１〜
ＣＳ３の移動位置から次の切断指示２の解候補１に対応
するストッパＳＧ１および切断機ＣＳ１〜ＣＳ３の移動
位置に移るとき、ストッパＳＧ１および切断機ＣＳ２，
ＣＳ３の搬送方向１６に動く移動時間を求め、さらに次
の切断指示３の解候補１に移るときのストッパＳＧ１お
よび各切断機ＣＳ２，ＣＳ３の移動時間を求め、以下同
様にして、これらの移動時間を加算し、各圧延ロット単
位毎の一連の各切断指示毎の解候補の組み合わせによる
加算値を求めてゆく。このような移動時間の加算値を、
１つの圧延ロットにおける切断指示の解候補の組み合わ
せ毎に求め、こうして得られた切断指示毎の解候補の組
み合わせの加算値のうち、その加算値が最小である各切
断指示毎の解候補の組み合わせを、上述の圧延ロット単
位の切断機の運転スケジュールの解候補として生成す
る。この移動時間の加算値が最小であるということは、
切断作業時間が最短化されるということと等価であり、
したがって切断作業の効率が高まることになる。FIG. 15 is a table showing, based on the results of Tables 2 and 3 obtained in FIG. 14, evaluation means from among the candidate solutions of the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot obtained in step b 3 of FIG. 13. 11 is a flowchart for explaining an operation of evaluating and selecting one best solution at 11.
The process proceeds from step d1 to step d2, and selects a solution candidate that is the best solution for minimizing the cutting operation time by the cutting machines CS1 to CS3 in the cutting equipment 2. For this reason, in performing the cutting operation of the divided product K in the cutting equipment 2 in the order of the cutting instructions shown in Table 1, Table 2 and Table 3, the cutting machines CS1 to CS1 corresponding to the cutting instruction 1, for example, the solution candidate 1
When moving from the movement position of CS3 to the stopper SG1 corresponding to the solution candidate 1 of the next cutting instruction 2 and the movement position of the cutting machines CS1 to CS3, the stopper SG1 and the cutting machines CS2,
The moving time of the CS3 in the transport direction 16 is obtained, and the moving time of the stopper SG1 and each of the cutting machines CS2 and CS3 when moving to the solution candidate 1 of the next cutting instruction 3 is obtained. To obtain an added value by a combination of solution candidates for each series of cutting instructions for each rolling lot unit. The added value of such travel time is
For each combination of solution candidates for cutting instructions in one rolling lot, the combination of solution candidates for each cutting instruction with the smallest added value among the added values of the solution candidate combinations for each cutting instruction obtained in this way. Is generated as a solution candidate of the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot. That the sum of the travel times is the minimum
This is equivalent to minimizing the cutting time,
Therefore, the efficiency of the cutting operation is increased.

【００５２】こうして得られた切断指示の圧延ロット単
位の切断機の運転スケジュールの切断設備最良解は、表
４のとおりとなる。Table 4 shows the best solution of the cutting equipment in the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot according to the cutting instruction thus obtained.

【００５３】[0053]

【表４】 [Table 4]

【００５４】表４から、切断機の運転スケジュールの切
断設備最良解は、表４のように最良解１から最良解４ま
で合計４つあり、どの最良解１〜４を選択しても、切断
および取り込みに要する時間に、ほとんど差は無い。From Table 4, there are a total of four cutting equipment best solutions from the best solution 1 to the best solution 4 as shown in Table 4 in the operation schedule of the cutting machine. And there is almost no difference in the time required for incorporation.

【００５５】そこで本発明では、まず、このような切断
設備最良解の生成された数を計数し、その計数の結果、
上述の実施の一形態のように、複数（たとえば表４では
４）の切断設備最良解１〜４が得られた場合には、これ
らの切断設備最良解１〜４のうちの１つを選出するにあ
たり、ステップｄ３からステップｄ４に移り、複数の切
断機ＣＳ１〜ＣＳ３の使用頻度を平均化する条件を設定
して用いる。この結果、表４の切断機の運転スケジュー
ルの切断設備最良解１〜４のうち、最良解１を選択する
ことになる。換言すると、各最良解１〜４毎に、各切断
機ＣＳ１〜ＣＳ３の使用回数を計数し、各切断機ＣＳ１
〜ＣＳ３毎の使用回数の計数値の最大値と最小値との差
をそれぞれ求め、この使用回数の差が最小である最良解
１〜４のうちの１つを選択する。このような動作は、図
１５のステップｄ４において行われ、こうして表４の最
良解１〜４の評価が行われて、ステップｄ５で一連の動
作を終了する。圧延ロット単位の切断機の運転スケジュ
ールの切断設備最良解が１つだけ得られたことが計数手
段で判断された場合、ステップｄ５で一連の動作ステッ
プを終了し、その得られた１つの最良解をそのまま切断
設備２で制御装置１４によって実行する。Therefore, in the present invention, first, the number of such generated cutting equipment best solutions is counted, and as a result of the counting,
When a plurality (for example, 4 in Table 4) of cutting equipment best solutions 1 to 4 are obtained as in the above-described embodiment, one of these cutting equipment best solutions 1 to 4 is selected. In doing so, the process moves from step d3 to step d4, and conditions for averaging the use frequencies of the plurality of cutting machines CS1 to CS3 are set and used. As a result, the best solution 1 is selected from the best solutions 1 to 4 of the cutting equipment in the operation schedule of the cutting machine shown in Table 4. In other words, for each of the best solutions 1 to 4, the number of uses of each of the cutting machines CS1 to CS3 is counted, and each of the cutting machines CS1 to CS3 is counted.
The difference between the maximum value and the minimum value of the count value of the number of times of use for each of .about.CS3 is obtained, and one of the best solutions 1 to 4 having the smallest difference in the number of times of use is selected. Such an operation is performed in step d4 in FIG. 15, the evaluation of the best solutions 1 to 4 in Table 4 is performed, and a series of operations is completed in step d5. When it is determined by the counting means that only one cutting equipment best solution in the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot has been obtained, a series of operation steps are completed in step d5, and the obtained one best solution is obtained. Is executed by the control device 14 in the cutting equipment 2 as it is.

【００５６】図１６は、床設備３の簡略化した平面図で
ある。ローラコンベア１７によって切断設備２から搬送
されてきた切断製品Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、床設備３の各
床１〜５に選択的にかつ同時に取り込まれてチエンコン
ベアによって搬送方向１９に搬送されてゆく。各床１〜
５の取り込み可能な切断製品Ｋ１〜Ｋ３の長さｓ〜ｖは
表５のとおりである。FIG. 16 is a simplified plan view of the floor equipment 3. The cut products K1, K2, K3 conveyed from the cutting equipment 2 by the roller conveyor 17 are selectively and simultaneously taken into each of the floors 1 to 5 of the floor equipment 3, and conveyed in the conveyance direction 19 by the chain conveyor. . Each floor 1
Table 5 shows the lengths s to v of the five cut products K1 to K3 that can be incorporated.

【００５７】[0057]

【表５】 [Table 5]

【００５８】ここでｓ＜ｔ＜ｕ＜ｖであり、たとえばｓ
＝６ｍ、ｔ＝６．５ｍ、ｕ＝１２ｍ、ｖ＝１２．５ｍで
ある。表５において○は床の取り込み可能を意味し、×
は床の取り込み不可能を意味する。１−２は、床１と床
２とを連結して使用した状態を表し、同様に４−５は、
床４と床５とを連結して使用した状態を表す。Here, s <t <u <v, for example, s
= 6 m, t = 6.5 m, u = 12 m, v = 12.5 m. In Table 5, ○ means that the floor can be taken in, and ×
Means that the floor cannot be taken. 1-2 indicates a state in which the floor 1 and the floor 2 are connected and used, and similarly, 4-5 indicates
The floor 4 and the floor 5 are connected and used.

【００５９】この床設備３における床設備取り込みスケ
ジュールの解候補を求めるにあたり、次のように制約条
件１ｂ〜４ｂを定める。In order to obtain a solution candidate of the floor equipment taking-in schedule in the floor equipment 3, the constraint conditions 1b to 4b are determined as follows.

【００６０】（制約条件１ｂ） 同じ長さの切断製品
は、隣り合う床に取り込む。(Restriction 1b) Cut products having the same length are taken in adjacent floors.

【００６１】図１７は、床設備３の簡略化した平面図で
ある。制約条件１ｂに関して、たとえば切断製品Ｋ２，
Ｋ３の長さが同一であるときには、隣り合う床１，２に
それぞれ取り込むことにする。FIG. 17 is a simplified plan view of the floor equipment 3. Regarding the constraint 1b, for example, the cut product K2
When the lengths of K3 are the same, they are taken into the adjacent floors 1 and 2, respectively.

【００６２】（制約条件２ｂ） 入力で与えられる床使
用面の数に従う。管理コンピュータ４から出力されて制
御装置５の生成回路８に入力される床使用面の数は、た
とえば表６に示されるとおりである。このようにして生
成回路８に与えられる床使用面の数に従って、床設備３
の取り込みスケジュールの解候補が生成される。表６に
おいて、たとえば５．５〔ｍ〕に２面というのは、長さ
５．５ｍを有する切断製品Ｋｉを取り込むために床１〜
５のうち、２つの床が用いられることを表す。(Constraint condition 2b) The number of floor use surfaces given by the input is used. The number of floor use surfaces output from the management computer 4 and input to the generation circuit 8 of the control device 5 is, for example, as shown in Table 6. According to the number of floor use surfaces given to the generation circuit 8 in this way, the floor equipment 3
, A solution candidate of the capture schedule is generated. In Table 6, for example, two faces at 5.5 [m] means floors 1 to 5 for taking a cut product Ki having a length of 5.5 m.
5 indicates that two beds are used.

【００６３】[0063]

【表６】 [Table 6]

【００６４】（制約条件３ｂ） 取り込まれた切断製品
が前述の表５の物理的制約を満たしている。(Restriction 3b) The cut product taken in satisfies the physical restrictions shown in Table 5 above.

【００６５】（制約条件４ｂ） 長い切断製品ほど、切
断設備２から見て奥（すなわち図１６の左方）の床に取
り込まれる。これによって切断設備２と床設備３との間
での切断製品の干渉が防止される。(Constraint 4b) The longer the cut product is, the more the product is taken into the floor farther from the cutting equipment 2 (that is, to the left in FIG. 16). As a result, interference of the cut product between the cutting equipment 2 and the floor equipment 3 is prevented.

【００６６】上述の制約条件１ｂ〜４ｂが、もしも存在
しないとすれば、床の取り込みスケジュールの組合わせ
の数を、次のように定式化することができる。If the above-mentioned constraints 1b to 4b do not exist, the number of combinations of floor fetch schedules can be formulated as follows.

【００６７】１つの分割製品からｎ種類の長さの切断製
品が切り出され、各長さＬ_m ｛ｍ∈Ｚ ，１≦ｍ≦ｎ｝
に割り当てられる床使用面の数をＢ_m ｛ｍ∈Ｚ ，１≦
ｍ≦ｎ，Ｂ₀＝０｝と表現する。Cut products of n kinds of lengths are cut out from one divided product, and each length L _m { _m {Z, 1 ≦ m ≦ n}.
B _m ｛ _m使用 Z, 1 ≦
m ≦ n, B ₀ = 0 °.

【００６８】[0068]

【数１】 (Equation 1)

【００６９】この組み合わせの数の中から、床の取り込
みスケジュールの解候補を得る。前述の制約条件１ｂ〜
４ｂを考慮すると、数式化するのは困難であり、符号処
理を用いて全ての制約条件を充足する解候補を次のよう
にして得る。From the number of the combinations, a solution candidate of the floor taking schedule is obtained. The above-described constraint 1b-
In consideration of 4b, it is difficult to formulate a mathematical expression, and a solution candidate that satisfies all the constraint conditions is obtained by using the encoding process as follows.

【００７０】本発明の実施の一形態では、制御装置５に
おける床の取り込みスケジュールのための生成回路８に
は、管理コンピュータ４からの前述の表１の切断指示の
長さＬＧ１〜ＬＧ３と、床使用面の数を表す表６との信
号が与えられる。In one embodiment of the present invention, the generation circuit 8 for the floor fetching schedule in the control device 5 includes the lengths LG1 to LG3 of the cutting instructions from the management computer 4 described above in Table 1 and the floors LG1 to LG3. The signals in Table 6 representing the number of used surfaces are provided.

【００７１】図１８を参照して、生成回路８では、ステ
ップｅ１からステップｅ２に移り、各切断指示毎の床の
取り込みスケジュールの解候補を生成する。たとえば床
（１，２，３，４，５）には、長さ〔単位ｍ〕（５．
５，５．５，１２，１２，１２）などが、切断指示１に
対応するものとして、たとえばＰＲＯＬＯＧプログラム
などで作成し、この各組み合わせが制約条件１ｂ〜４ｂ
を満たすかどうかを判断する。この結果、制約条件１ｂ
〜４ｂを満たす床の取り込みスケジュールの解候補であ
る前記組み合わせが制約条件１ｂ〜４ｂを満たすなら
ば、それを床設備解候補として生成する。たとえば組み
合わせ（５．５，１２，５．５，１２，１２）は、前述
の制約条件３ｂを満たさず、解候補とはしない。このよ
うな床１〜５の各組合わせについて、前述の制約条件１
ｂ〜４ｂが満たされるかどうかを、１つずつ判断してゆ
く。Referring to FIG. 18, the generation circuit 8 proceeds from step e1 to step e2 to generate a solution candidate for a floor fetching schedule for each cutting instruction. For example, the floor (1, 2, 3, 4, 5) has a length [unit m] (5.
5, 5.5, 12, 12, 12), etc., are created by, for example, a PROLOG program or the like as corresponding to the cutting instruction 1, and each combination is defined by the constraint conditions 1b to 4b.
To determine whether or not As a result, the constraint 1b
If the combination that is the solution candidate of the floor fetching schedule that satisfies 〜4b satisfies the constraint conditions 1b 条件 4b, it is generated as a floor equipment solution candidate. For example, the combination (5.5, 12, 5.5, 12, 12) does not satisfy the above-described constraint condition 3b and is not a solution candidate. For each combination of such floors 1 to 5, the above-described constraint 1
It is determined one by one whether or not b to 4b are satisfied.

【００７２】図１８のステップｅ３では、前述のステッ
プｅ２で得られた床の取り込みスケジュールの床設備解
候補に基づき、各切断指示毎の床の取り込みスケジュー
ルの解候補を組合わせて、圧延ロット単位の床の取り込
みスケジュールの解候補を生成する。In step e3 of FIG. 18, based on the floor equipment solution candidates in the floor intake schedule obtained in step e2, the solution candidates of the floor intake schedule for each cutting instruction are combined and the rolling lot unit is determined. Generates a solution candidate for the floor fetch schedule.

【００７３】こうして図１８で得られた圧延ロット単位
の切断指示毎の床の取り込みスケジュールの解候補が、
表７のようにして得られる。The solution candidate of the floor taking-in schedule for each cutting instruction in units of rolling lots obtained in FIG.
It is obtained as shown in Table 7.

【００７４】[0074]

【表７】 [Table 7]

【００７５】こうして得られた圧延ロット単位の床の取
り込みスケジュールの床設備解候補を、評価手段１２で
は次の図１９に示される手法で評価し、これによって圧
延ロット単位の床の取り込みスケジュールの最良解を選
定する。前述の圧延ロット単位の床の取り込みスケジュ
ールの床設備解候補は、表７における切断指示１，２お
よび３の各解候補ａと、切断指示４の解候補ａ〜ｃのう
ちの１つ、切断指示５の解候補ａ〜ｃのうちの１つ、切
断指示６の解候補ａおよび切断指示７の解候補ａ，ｂの
いずれかとの一連の組み合わせであり、これを、図１９
の手法で評価して選定する。The evaluation means 12 evaluates the thus obtained floor equipment solution candidates in the roll-in unit floor loading schedule in accordance with the method shown in FIG. 19, thereby obtaining the best floor loading schedule in the rolling lot unit. Choose a solution. The floor equipment solution candidates in the above-described floor loading schedule for each rolling lot are the solution candidates a of the cutting instructions 1, 2 and 3 in Table 7 and one of the solution candidates a to c of the cutting instruction 4, cutting. 19 is a series of combinations of one of the solution candidates a to c of the instruction 5, the solution candidate a of the disconnection instruction 6, and one of the solution candidates a and b of the disconnection instruction 7.
Evaluate by using the method described above.

【００７６】図１９のステップｆ１からステップｆ２に
移り、圧延ロット単位の床の取り込みスケジュールの床
設備解候補ののべ床使用面の数を計算し、最小化する解
候補を選出する。たとえば（切断指示１，２，３，４，
５，６，７）の順番で、（解候補ａ、解候補ａ、解候補
ａ、解候補ａ、解候補ａ、解候補ａ、解候補ａ）という
床設備解候補ののべ床使用面の数を考えると、各切断製
品長さが存在する床は次のようになるため、のべ床使用
面の数は１４面となる。The process proceeds from step f1 in FIG. 19 to step f2, in which the number of the used floors of the floor equipment solution candidates in the floor loading schedule of each rolling lot is calculated, and the solution candidate to be minimized is selected. For example, (cutting instructions 1, 2, 3, 4,
5,6,7) in the order of (solution candidate a, solution candidate a, solution candidate a, solution candidate a, solution candidate a, solution candidate a, solution candidate a) In consideration of the number of floors, the floor on which each cut product length exists is as follows, and the number of floors used is fourteen.

【００７７】[0077]

【表８】 [Table 8]

【００７８】ステップｆ４では、床設備３における各検
査員の負担をできるだけ均等にするために、上述のステ
ップｆ２で選出された圧延ロット単位の床の取り込みス
ケジュールの解候補毎に、全ての切断指示にわたる切断
製品について、取り込んだ切断製品の本数が最多と最小
の床における切断製品本数の差をそれぞれ求め、これら
の切断製品本数の差のうち、最小である解候補を選出す
る。ステップｆ４の演算処理を行うにあたっては、たと
えば切断指示１では、前述の表１を参照して、長さ５．
５ｍの切断製品は合計２７９本の各分割製品毎に７本で
あり、表７のように２つの床１，２に長さ５．５ｍの切
断製品を取り込ませるので、各床１，２には、５．５ｍ
の切断製品は、２７９×７／２本となる。このような計
算を順次的に繰り返し、各床１〜５毎の取り込まれる切
断製品本数を求め、その最多と最小の本数の差を演算し
て求める。その結果、圧延ロット単位の床の取り込みス
ケジュールのステップｆ２で選出された解候補のうち、
前記差が最小となる解候補を最良解として選出する。こ
うして表９に示されるように、圧延ロット単位の床の取
り込みスケジュール最良解を得ることができる。In step f4, in order to equalize the burden on each inspector in the floor equipment 3 as much as possible, all cutting instructions are issued for each solution candidate of the floor loading schedule for each rolling lot selected in step f2. For each of the cut products, the differences between the numbers of cut products on the floor where the number of cut products taken in is the largest and the smallest, respectively, are obtained, and the solution candidate that is the smallest among the differences in the number of cut products is selected. In performing the arithmetic processing of step f4, for example, in the case of the cutting instruction 1, the length 5.
The number of the cut products of 5 m is 7 for each of the 279 divided products in total. As shown in Table 7, the cut products of 5.5 m in length are taken into the two beds 1 and 2 so that each of the floors 1 and 2 has Is 5.5m
Cut products are 279 × 7/2. Such calculations are sequentially repeated to determine the number of cut products to be taken in for each of the beds 1 to 5 and calculate the difference between the maximum and minimum numbers of the cut products. As a result, of the solution candidates selected in step f2 of the schedule for loading the floor in units of rolling lots,
The solution candidate with the smallest difference is selected as the best solution. In this way, as shown in Table 9, the best solution for taking in the floor in the unit of the rolling lot can be obtained.

【００７９】[0079]

【表９】 [Table 9]

【００８０】したがって前述の図１５において得られた
切断機の運転スケジュールの最良解と、図１９において
得られた圧延ロット単位の床の取り込みスケジュールの
最良解との組み合わせを、切断・取り込みスケジュール
の最良解とし、これらの最良解に基づいて制御装置１
４，１５を動作させて、その最良解を実行する。Therefore, the combination of the best solution of the operation schedule of the cutting machine obtained in FIG. 15 and the best solution of the schedule for taking in the floor of each rolling lot obtained in FIG. And the control device 1 based on these best solutions.
Operate 4,15 to execute its best solution.

【００８１】形鋼は、たとえばその軸線に直角な断面が
Ｈ形、Ｉ形および山形など、さらにはその他の形状であ
ってもよい。床設備３への取り込みを行う金属材は、形
鋼以外のたとえば棒鋼および厚板などであってもよい。The section steel may have, for example, an H-shape, an I-shape, or a chevron in cross section perpendicular to the axis thereof, or other shapes. The metal material to be taken into the floor equipment 3 may be, for example, a bar or a thick plate other than the section steel.

【００８２】本発明は、形鋼の精整設備だけでなく、そ
の他の分野においても、形鋼の切断設備に関連して、お
よび金属材を床へ取り込むための床設備に関連して広範
囲に実施することができる。The present invention is applicable not only to shaping equipment for shaped steel, but also in other fields, in connection with shaping equipment for shaped steel, and in connection with floor equipment for introducing metal materials to the floor. Can be implemented.

【００８３】[0083]

【発明の効果】本発明によれば、多品種の形鋼の切断製
品を生産する場合において、精整設備に備えられている
切断設備と床設備との切断製品同志の干渉を防ぎ、分割
製品である形鋼を切断して切断製品を得る切断作業の効
率を上げることができ、また切断された切断製品の床へ
の取り込み作業の効率を向上することができるようにな
る。According to the present invention, in the case of producing cut products of various types of shaped steel, interference between cut products provided between the cutting equipment provided in the refining equipment and the floor equipment is prevented, and divided products are produced. It is possible to increase the efficiency of the cutting operation for obtaining the cut product by cutting the shaped steel, and to improve the efficiency of the operation of taking the cut product into the floor.

【００８４】特に本発明によれば、切断設備と床設備と
の干渉を防ぐための制約条件１ａ〜７ａ，１ｂ〜４ｂ
を、切断機の運転スケジュールの解候補と床の取り込み
スケジュールの解候補とを求める制約に基づく解絞り込
みで活用し、この制約による絞り込みは、たとえば論理
演算によって行う。こうして得られた１または複数の切
断機の運転スケジュールの解候補を評価して選出して、
切断機の運転スケジュールの最良解を求め、また１また
は複数の床の取り込みスケジュールの解候補を評価して
選出して、床の取り込みスケジュールの最良解を求め、
これらの最良解を組み合わせて、切断・取り込みスケジ
ュールの最良解を得ることができる。こうして作業効率
を常に最良に維持することができ、しかも切断製品の多
品種化に充分対応することができるようになる。In particular, according to the present invention, constraints 1a to 7a and 1b to 4b for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment.
Is used in a solution narrowing down based on a constraint for obtaining a solution candidate of a cutting machine operation schedule and a solution candidate of a floor fetching schedule. Evaluate and select the solution candidates of the operation schedule of one or more cutting machines obtained in this way,
Determining the best solution of the cutting machine operation schedule, and evaluating and selecting a solution candidate of one or more floor taking schedules to obtain the best solution of the floor taking schedule;
By combining these best solutions, it is possible to obtain the best solution of the cutting / capturing schedule. In this way, the working efficiency can always be maintained at the best, and it is possible to sufficiently cope with the diversification of cut products.

【００８５】また本発明によれば、上述のように作業効
率が向上することになるので、電力の浪費を防ぐことが
できる。Further, according to the present invention, since the working efficiency is improved as described above, it is possible to prevent waste of power.

【００８６】さらに本発明によれば、上述の論理演算処
理を、たとえば、「もし〜であれば、…する。」という
形式のルール記述で行うことが容易である。これによっ
てコンピュータなどの演算処理装置を利用して本発明を
実施するとき、そのソフトウエアの保守が容易になり、
さらにまたルール記述によるソフトウエアの開発効率が
向上する。Further, according to the present invention, it is easy to perform the above-described logical operation processing by using, for example, a rule description in the form of “if,... This facilitates maintenance of the software when implementing the present invention using an arithmetic processing device such as a computer,
Furthermore, the efficiency of software development by the rule description is improved.

【００８７】特に本発明によれば、１または複数の切断
機の運転スケジュールの解候補を生成するにあたり、形
鋼の切断製品の複数種類の長さと本数とを指示し、切断
設備の物理的制約条件と、切断設備と床設備との干渉防
止のための切断設備干渉防止制約条件と、切断回数を最
小化するという制約条件とを少なくとも満たすようにし
て求める。こうして生成された切断設備解候補のうち、
切断作業時間を最短化する解候補を選出して切断機の運
転スケジュールの最良解と評価し、この最良解を切断設
備の切断機の運転のために用いる。In particular, according to the present invention, when generating a solution candidate for the operation schedule of one or a plurality of cutting machines, the length and number of a plurality of types of shaped steel cut products are indicated, and the physical constraints of the cutting equipment are specified. It is determined so as to satisfy at least the conditions, the constraint condition for preventing cutting equipment interference for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment, and the constraint condition for minimizing the number of cuts. Of the cutting equipment solution candidates generated in this way,
A solution candidate that minimizes the cutting operation time is selected and evaluated as the best solution of the operation schedule of the cutting machine, and this best solution is used for operating the cutting machine of the cutting equipment.

【００８８】さらに本発明によれば、床の取り込みスケ
ジュールの解候補を生成するにあたり、切断製品の各種
類毎の床使用面の数を指示し、床設備の物理的制約条件
と、切断設備と床設備との干渉防止のための床設備干渉
防止制約条件とを満たす各床に取り込む切断製品の種類
から成る床の取り込みスケジュールの床設備解候補を演
算して生成することができるようになる。こうして得ら
れた床設備解候補の１または複数のうち、最良解を求め
るために、のべ床使用面の数を最小化する解候補を選出
し、これを床の取り込みスケジュールの最良解として床
設備で実行する。こうして切断設備と床設備との切断製
品同志の干渉を確実に防ぐことができるようになる。Further, according to the present invention, when generating a solution candidate for a floor taking-in schedule, the number of floor use surfaces for each type of cut product is indicated, and the physical constraints of the floor equipment and the cutting equipment It becomes possible to calculate and generate a floor equipment solution candidate of a floor fetch schedule consisting of the types of cut products to be fetched into each floor that satisfies the floor equipment interference prevention constraint condition for preventing floor equipment interference. Among the one or more floor equipment solution candidates obtained in this way, in order to obtain the best solution, a solution candidate that minimizes the number of used floors is selected, and this is selected as the best solution in the floor loading schedule. Perform on equipment. In this way, it is possible to reliably prevent the cutting equipment and the floor equipment from interfering with each other.

【００８９】本発明によれば、切断機の運転スケジュー
ルの切断設備解候補を評価して最良解を選出するにあた
り、最短化すべき切断作業時間は、切断設備に備えられ
ている各切断機の切断製品を得るために第１搬送方向に
沿う位置を設定するための移動時間を加算した値に対応
しており、このような各切断機の移動時間を加算する演
算を行ってその加算値を比較して最小値を有する切断設
備解候補を選出する。このことによって、複数の切断設
備解候補のうちで切断作業時間を最短化することができ
る解候補を容易に求めることができる。たとえば前述の
ように、移動時間の加算値が最小となるものが、切断作
業時間の最短となるものである。According to the present invention, in evaluating the cutting equipment solution candidates in the cutting machine operation schedule and selecting the best solution, the cutting work time to be minimized depends on the cutting time of each cutting machine provided in the cutting equipment. It corresponds to the value obtained by adding the moving time for setting the position along the first transport direction to obtain the product, and performs the calculation for adding the moving time of each cutting machine and compares the added value. To select a cutting equipment solution candidate having the minimum value. This makes it possible to easily find a solution candidate that can minimize the cutting work time among the plurality of cutting equipment solution candidates. For example, as described above, the one with the smallest added value of the moving time is the one with the shortest cutting work time.

【００９０】切断機の運転スケジュールの解候補を評価
するにあたり、上述のようにして得られた切断作業時間
を最短化することができる切断設備解候補が複数存在す
る場合、複数の各切断機の使用回数の計数値の最大値と
最小値との差が最小である切断設備解候補を最良解と
し、これによって各切断機の使用回数ができるだけ均一
化されることになり、メンテナンスが容易になる。In evaluating the solution candidates for the operation schedule of the cutting machine, when there are a plurality of solution candidates for the cutting equipment which can minimize the cutting work time obtained as described above, if there are a plurality of solution candidates for the cutting device, The best solution is a cutting equipment solution candidate in which the difference between the maximum value and the minimum value of the number of times of use is the minimum, whereby the number of times of use of each cutting machine is made as uniform as possible and maintenance becomes easy. .

【００９１】さらに本発明によれば、先ず形鋼の先端を
除去する初回の切断作業時に得られる切断製品が、切断
設備の制約条件を満たすとき、次に後端を除去する最終
回の切断作業時に得られる切断製品を決定するととも
に、初回から最終回までの初回および最終回以外の各回
の切断作業時において前述と同様な切断設備の制約条件
を満たすとき、切断機の運転スケジュールの切断設備解
候補とし、このような演算処理動作を繰り返すことによ
って切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を、も
れなく全て、確実に見つけ出すことが容易に可能とな
る。Further, according to the present invention, when the cut product obtained at the first cutting operation for removing the front end of the section steel satisfies the restriction conditions of the cutting equipment, then the last cutting operation for removing the rear end is performed. In addition to determining the cutting products to be obtained from time to time, when satisfying the same conditions for cutting equipment as described above during the first and last rounds of cutting work other than the first and last rounds, the cutting equipment operation schedule of the cutting machine is solved. It is possible to easily find all the cutting equipment solution candidates in the operation schedule of the cutting machine without fail by repeating the arithmetic processing operation as a candidate.

【００９２】本発明によれば、切断機の運転スケジュー
ルの切断設備解候補の生成にあたり、さらにその他の制
約条件を設定し、たとえば各分割製品である形鋼では切
断機の相互の間隔は各回の切断作業にわたって一定に保
ち、また第１搬送方向に沿う床設備寄りの切断機を、各
回の切断作業時に、また形鋼の先端と後端とを切断する
ときにおいても行い、このような制約条件をさらに設定
して、選出すべき切断設備解候補の数を減少し、最良解
を導き易くする。According to the present invention, when generating the cutting equipment solution candidate in the operating schedule of the cutting machine, other constraint conditions are set. For example, in the case of the section steel which is each divided product, the interval between the cutting machines is set at each time. The cutting machine, which is kept constant throughout the cutting operation and is close to the floor equipment along the first transport direction, is performed at each cutting operation and also when cutting the leading and trailing ends of the shaped steel. Is further set to reduce the number of cutting equipment solution candidates to be selected, thereby facilitating the derivation of the best solution.

【００９３】本発明によれば、切断機の運転スケジュー
ルの切断設備解候補を生成する際における制約条件とし
て、切断作業の各回において、床設備寄りに最も長い切
断製品が得られるように、切断機の第１搬送方向に沿う
位置を設定し、また床使用面の数以下の切断製品が得ら
れるように、切断機を用いて形鋼を切断するようにし、
これによってもまた切断設備と床設備とにおける切断製
品の干渉をさらに一層確実に防ぐことができる。According to the present invention, as a constraint condition in generating a candidate for a cutting facility in the operation schedule of the cutting machine, the cutting machine is designed so that the longest cutting product can be obtained near the floor facility in each cutting operation. Set the position along the first transport direction, and cut the shaped steel using a cutting machine so that cut products equal to or less than the number of floor use surfaces are obtained;
This also makes it possible to more reliably prevent the interference of the cutting products between the cutting equipment and the floor equipment.

【００９４】また本発明によれば、床の取り込みスケジ
ュールの床設備解候補を生成するにあたり、切断製品の
各種類毎の床使用面の数を指示して、床設備の物理的制
約条件と、切断設備と床設備との干渉防止のための床設
備干渉防止制約条件とを満たす床の取り込みスケジュー
ルの床設備解候補を見つけ出し、こうして生成した床設
備解候補のうちで、のべ床使用面の数を最小にする床設
備解候補を、床の取り込みスケジュールの最良解として
床設備を運転する。Further, according to the present invention, when generating floor equipment solution candidates for the floor loading schedule, the number of floor use surfaces for each type of cut product is indicated, and physical constraints of the floor equipment, A floor equipment solution candidate of a floor loading schedule that satisfies the floor equipment interference prevention constraint condition for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment is found, and among the floor equipment solution candidates generated in this manner, the total floor use surface is determined. The floor equipment is operated with the floor equipment solution candidate that minimizes the number as the best solution for the floor acquisition schedule.

【００９５】特に本発明によれば、床の取り込みスケジ
ュールの床設備解候補の生成にあたっては、同じ長さの
切断製品を、隣り合う床に取り込むようにする。これに
よって隣接する一方の床が破損したときにおいても、正
常な他方の床を用いて切断製品の取り込み作業を続行す
ることができる。また１つの床に取り込まれている切断
製品を結束するにあたり、その数が不足しているときに
は、隣接した床から同一種類の切断製品を補充すること
ができる。In particular, according to the present invention, when generating floor equipment solution candidates in a floor loading schedule, cut products of the same length are loaded into adjacent floors. Thus, even when one of the adjacent floors is damaged, the work of taking in the cut product can be continued using the normal other floor. Further, when bundling the cut products taken in one floor, if the number is insufficient, the same type of cut products can be replenished from the adjacent floor.

【００９６】また本発明によれば、床設備取り込みスケ
ジュールの床設備解候補を生成する際の制約条件とし
て、長い切断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り
込み、これによって長い切断製品を円滑に床に取り込ま
せることが可能になり、切断された切断製品の渋滞を防
いで干渉を確実に防ぐことができるようになる。Further, according to the present invention, as a constraint condition for generating a floor equipment solution candidate of a floor equipment take-in schedule, a longer cut product is taken into a deeper floor as viewed from the cutting equipment, whereby a longer cut product is obtained. As a result, it is possible to smoothly take the cut product into the floor, and to prevent traffic jam of the cut product, thereby reliably preventing interference.

【００９７】本発明によれば、形鋼の切断設備による切
断を行う切断作業を効率良く行うことができ、また形
鋼、棒鋼および厚板などの金属材を床設備に効率良く取
り込むことが可能になる。According to the present invention, it is possible to efficiently perform a cutting operation for cutting a section steel by a cutting facility, and to efficiently incorporate metal materials such as a section steel, a bar and a thick plate into a floor facility. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態の全体の構成を簡略化し
て示す図である。FIG. 1 is a simplified diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示される本発明の実施の一形態の構成を
もっと詳しく示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 in more detail.

【図３】本発明の実施の一形態の形鋼の精整設備１の簡
略化した平面図である。FIG. 3 is a simplified plan view of the section steel refining equipment 1 according to the embodiment of the present invention.

【図４】制御装置５の動作の概略を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation of the control device 5;

【図５】切断設備２の構成を簡略化して示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a simplified configuration of the cutting equipment 2.

【図６】切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を
生成するにあたって用いられる制約条件１ａを説明する
ための切断設備２の簡略化した平面図である。FIG. 6 is a simplified plan view of the cutting equipment 2 for explaining a constraint condition 1a used in generating a cutting equipment solution candidate of an operation schedule of the cutting machine.

【図７】図６に示される切断設備２の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the cutting equipment 2 shown in FIG.

【図８】切断機の運転スケジュールの切断設備解候補を
生成するにあたり、分割製品Ｋの先端Ｋ０１および後端
Ｋ０２を切断除去するための動作を説明するための切断
設備２の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the cutting equipment 2 for explaining an operation for cutting and removing the leading end K01 and the trailing end K02 of the divided product K when generating the cutting equipment solution candidate of the operating schedule of the cutting machine.

【図９】切断設備２の物理的制約条件４ａを説明するた
めの切断設備２の簡略化した平面図である。FIG. 9 is a simplified plan view of the cutting equipment 2 for explaining physical restriction conditions 4a of the cutting equipment 2.

【図１０】分割製品Ｋを切断した切断製品Ｋ１，Ｋ２，
Ｋ３が床設備３に搬送されるときにおける干渉状態を説
明するための図である。FIG. 10 shows cut products K1, K2 obtained by cutting the split product K.
It is a figure for explaining an interference state when K3 is conveyed to floor equipment 3.

【図１１】本発明の実施の一形態における切断製品Ｋ
１，Ｋ２が床設備３に取り込まれるときの状態を示す斜
視図である。FIG. 11 shows a cut product K according to an embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows the state when 1 and K2 are taken in by the floor installation 3.

【図１２】切断設備２から床設備３に切断製品Ｋ１，Ｋ
２が干渉することなく取り込まれるときの状態を示す簡
略化した斜視図である。FIG. 12 shows cutting products K1 and K from cutting equipment 2 to floor equipment 3.
FIG. 4 is a simplified perspective view showing a state when the camera 2 is taken in without interference.

【図１３】圧延ロット単位の切断機の運転スケジュール
の切断設備解候補を生成する動作を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining an operation for generating a cutting equipment solution candidate of an operation schedule of a cutting machine for each rolling lot.

【図１４】図１３のステップｂ２における切断設備解候
補を生成するためのもっと詳しい動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining a more detailed operation for generating a cutting equipment solution candidate in step b2 of FIG. 13;

【図１５】図１３のステップｂ２において得られた圧延
ロット単位の切断機の運転スケジュールの評価を評価手
段１１で行う手順を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 15 is a flowchart for explaining a procedure in which the evaluation means 11 evaluates the operation schedule of the cutting machine for each rolling lot obtained in step b2 of FIG.

【図１６】本発明の実施の一形態における床設備３の構
成をわかりやすく示す簡略化した平面図である。FIG. 16 is a simplified plan view showing the configuration of the floor equipment 3 according to the embodiment of the present invention in an easily understandable manner.

【図１７】床設備３の制約条件を説明するための簡略化
した平面図である。FIG. 17 is a simplified plan view for explaining a constraint condition of the floor equipment 3.

【図１８】床設備３における圧延ロット単位の床の取り
込みスケジュールの床設備解候補を生成するためのフロ
ーチャートである。FIG. 18 is a flowchart for generating a floor equipment solution candidate of a floor loading schedule of a rolling lot in the floor equipment 3.

【図１９】図１８で得られた圧延ロット単位の床の取り
込みスケジュールの床設備解候補を評価手段１２で評価
して最良解を得るための動作を説明するためのフローチ
ャートである。19 is a flowchart for explaining an operation for evaluating a floor equipment solution candidate in a floor loading schedule in units of rolling lots obtained in FIG. 18 by the evaluation means 12 to obtain a best solution.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 精整設備 ２ 切断設備 ３ 床設備 ４ 管理コンピュータ ５，１４，１５ 制御装置 ７ 切断機の運転スケジュールの切断設備解候補生成回
路 ８ 床の取り込みスケジュールの床設備解候補生成回路 ９ 切断制約条件設定手段 １０ 床制約条件設定手段 １１ 切断機の運転スケジュールの評価手段 １２ 床の取り込みスケジュールの評価手段 １３ ライン １６ 第１搬送方向 １７ ローラコンベア １９ 第２搬送方向 ２０ チエンコンベア ＣＳ１〜ＣＳ３ 切断機 Ｋ 分割製品 Ｋ０１ 先端 Ｋ０２ 後端 Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋｉ 切断製品 ＳＧ１ ストッパReference Signs List 1 Refining equipment 2 Cutting equipment 3 Floor equipment 4 Management computer 5, 14, 15 Controller 7 Cutting equipment solution candidate generation circuit for cutting machine operation schedule 8 Floor equipment solution candidate generation circuit for floor loading schedule 9 Cutting restriction condition setting Means 10 Floor constraint condition setting means 11 Evaluating means of cutting machine operation schedule 12 Evaluating means of floor loading schedule 13 Line 16 First transport direction 17 Roller conveyor 19 Second transport direction 20 Chain conveyor CS1-CS3 Cutting machine K K01 Front end K02 Rear end K1, K2, K3, Ki Cutting products SG1 Stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 19/00 15/46 (72)発明者 宮本 裕一 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 林 正人 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (72)発明者 加藤 幸二 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社 明石工場内 (56)参考文献 特開 昭63−199014（ＪＰ，Ａ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Agency reference number FI Technical indication G06F 17/60 G06F 15/21 R 19/00 15/46 (72) Inventor Yuichi Miyamoto Akashi, Hyogo 1-1, Kawasaki-cho, Ichikawa-Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Akashi Plant (72) Inventor Masato Hayashi 1-1, Kawasaki-cho, Akashi-shi, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. No. 1-1, Ichikawasaki-cho Inside the Akashi factory of Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (56) References JP-A-63-199014 (JP, A)

Claims (28)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 形鋼の切断設備で第１搬送方向に沿って
配置された相互の間隔を調整可能な複数の切断機によっ
て、同時に各回の切断作業を行って、複数種類の長さを
有する切断製品を得、 床設備で第１搬送方向に沿って配置された第１搬送方向
に交差する第２搬送方向に延びる複数の床に、切断製品
を取り込んで仕分け作業を行い、 切断製品の複数種類の長さと本数とを指示するととも
に、 切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と床設備と
の干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７
ａと、切断回数を最小化するという切断回数最小化制約
条件５ａとを設定することによって、各回の切断毎の各
切断機の移動位置から成る切断機の運転スケジュールの
切断設備解候補を演算して生成し、 こうして生成した切断設備解候補のうち、切断作業時間
を最短化する解候補を選出し、 選出した切断設備解候補で切断設備を運転し、 切断製品の各種類毎の床使用面の数を指示するととも
に、 床設備の物理的制約条件３ｂと、切断設備と床設備との
干渉防止のための床設備干渉防止制約条件４ｂとを設定
することによって、各床に取り込む切断製品の種類から
成る床の取り込みスケジュールの床設備解候補を演算し
て生成し、 こうして生成した床設備解候補のうち、のべ床使用面の
数を最小化する解候補を選出し、 選出した床設備解候補で床設備を運転することを特徴と
する形鋼の精整設備の運転方法。1. A plurality of cutting machines simultaneously performing each cutting operation by a plurality of cutting machines arranged along a first transport direction and capable of adjusting a mutual interval in a section steel cutting facility, and having a plurality of types of lengths. A cut product is obtained, the cut products are taken into a plurality of floors extending in a second transfer direction intersecting the first transfer direction arranged along the first transfer direction on the floor facility, and sorting is performed. In addition to indicating the length and number of types, physical constraints 4a of the cutting equipment and cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7 for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment.
a and the number-of-cuts minimization constraint condition 5a for minimizing the number of cuts are set, thereby calculating a cutting-equipment solution candidate of the operation schedule of the cutting machine consisting of the movement position of each cutter for each cut. Of the cutting equipment solution candidates generated in this way, select a solution candidate that minimizes the cutting work time, operate the cutting equipment with the selected cutting equipment solution candidate, and use the floor use surface for each type of cutting product. By setting the physical constraint conditions 3b of the floor equipment and the floor equipment interference prevention constraint conditions 4b for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment. Calculate and generate floor equipment solution candidates for floor loading schedules consisting of different types, and select the solution candidates that minimize the number of used floors from among the generated floor equipment solution candidates, and select the selected floor equipment Excuse In finishing line equipment operating method of the shaped steel, which comprises operating the bed equipment. 【請求項２】 切断設備解候補の最短化すべき切断作業
時間として、複数本の形鋼の切断機による切断作業のた
めの切断機の移動時間を加算した値を用いることを特徴
とする請求項１記載の形鋼の精整設備の運転方法。2. A value obtained by adding a moving time of a cutting machine for a cutting operation by a plurality of section steel cutting machines, as a cutting operation time to be minimized of a cutting equipment solution candidate. An operating method of the section steel refining equipment according to 1. 【請求項３】 選出された切断作業時間を最短化する切
断設備解候補が複数個である場合、その選出された複数
の各切断設備解候補における複数の各切断機の使用回数
を計数して、使用回数の計数値の最大値と最小値との差
を求め、この使用回数の差が最小である切断設備解候補
で、切断設備を運転することを特徴とする請求項１また
は２記載の形鋼の精整設備の運転方法。3. When there are a plurality of candidate cutting equipment solutions that minimize the selected cutting work time, the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in the plurality of selected candidate cutting equipment solutions is counted. 3. The method according to claim 1, wherein a difference between a maximum value and a minimum value of the number of times of use is obtained, and the cutting equipment is operated with a cutting equipment solution candidate having the smallest difference in the number of uses. How to operate the section refining equipment. 【請求項４】 切断設備による形鋼の先端を切断除去す
る初回の切断作業時に、切断設備の物理的制約条件４ａ
と、切断設備と床設備との干渉防止のための切断設備干
渉防止制約条件６ａ，７ａとを満たすとき、 切断設備による形鋼の後端を切断除去する最終回の切断
作業時に得られる切断製品を決定するとともに、 初回および最終回以外の各回の切断作業時に、切断設備
の物理的制約条件４ａと、切断設備と床設備との干渉防
止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切
断回数を最小化するという切断回数最小化制約条件５ａ
とを満たすとき、切断機の運転スケジュールの切断設備
解候補にすることを特徴とする請求項１〜３のうちの１
つに記載の形鋼の精整設備の運転方法。4. A physical restriction condition 4a of the cutting equipment during an initial cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment.
When the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment are satisfied, a cut product obtained at the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the shaped steel by the cutting equipment. And at the time of each cutting work other than the first and last rounds, physical constraints 4a of the cutting equipment, cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment, Cutting Number Minimization Constraint 5a to Minimize Cutting Number
4. When one of the above is satisfied, the candidate is set as a cutting equipment solution candidate in the operation schedule of the cutting machine.
The method for operating a shape steel refining facility described in (1). 【請求項５】 切断機の運転スケジュールの切断設備解
候補の生成にあたっては、 各形鋼毎に、切断機の相互の間隔Ｌ２，Ｌ３は各回の切
断作業にわたって一定に保つ制約条件１ａと、 各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方向に沿って
床設備寄りの切断機を用いて行う制約条件２ａと、 形鋼の先端と後端とを前記床設備寄りの切断機を用いて
行う制約条件３ａとをさらに設定することを特徴とする
請求項１または４記載の形鋼の精整設備の運転方法。5. In generating a cutting equipment solution candidate in an operation schedule of a cutting machine, for each section steel, a mutual spacing L2, L3 of the cutting machine is kept constant during each cutting operation, and a constraint 1a; Is performed at least using a cutting machine close to the floor equipment along the first transport direction, and a constraint that the leading end and the rear end of the section steel are performed using the cutting machine close to the floor equipment. The method according to claim 1 or 4, further comprising setting the condition (3a). 【請求項６】 切断設備の物理的制約条件４ａは、各切
断機の相互の間隔が移動可能な範囲にあることを特徴と
する請求項１または４記載の形鋼の精整設備の運転方
法。6. The method according to claim 1, wherein the physical condition 4a of the cutting equipment is such that the distance between the respective cutting machines is within a movable range. . 【請求項７】 切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａ
は、 切断作業の各回において、長い切断製品ほど床設備寄り
で切断するように、切断機の移動位置を設定すること、
および切断製品が取り込まれるべき床使用面の数以下の
数の切断製品が得られるように形鋼を切断することであ
ることを特徴とする請求項１または４記載の形鋼の精整
設備の運転方法。7. Cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a, 7a
Is to set the moving position of the cutting machine in each time of the cutting work, so that the longer the cut product, the closer to the floor equipment,
5. The apparatus for refining a section steel according to claim 1, wherein the section steel is cut so as to obtain the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces into which the cut product is to be taken. how to drive. 【請求項８】 床の取り込みスケジュールの床設備解候
補の生成にあたっては、同じ長さの切断製品は、隣り合
う床に取り込むという制約条件１ｂをさらに設定するこ
とを特徴とする請求項１記載の形鋼の精整設備の運転方
法。8. The method according to claim 1, wherein, when generating floor equipment solution candidates in the floor loading schedule, the constraint condition 1b that cut products of the same length are loaded into adjacent floors is further set. How to operate the section refining equipment. 【請求項９】 床設備の物理的制約条件３ｂは、各床に
取り込むことが可能な切断製品の長さであることを特徴
とする請求項１記載の形鋼の精整設備の運転方法。9. The method according to claim 1, wherein the physical condition 3b of the floor equipment is a length of a cut product that can be taken into each floor. 【請求項１０】 床設備干渉防止制約条件４ｂは、長い
切断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り込むこと
を特徴とする請求項１記載の形鋼の精整設備の運転方
法。10. The method according to claim 1, wherein the floor equipment interference prevention constraint 4b is such that a longer cut product is taken into a floor deeper than the cutting equipment. 【請求項１１】 選出されたのべ床使用面の数を最小化
する床設備解候補が複数個である場合、その選出された
複数の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取り
込んだ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求め、
この本数の差が最小である床設備解候補を選出すること
を特徴とする請求項１記載の形鋼の精整設備の運転方
法。11. In the case where there are a plurality of floor equipment solution candidates that minimize the number of selected floor use surfaces, the cuttings respectively taken in the plurality of floors in the plurality of selected floor equipment solution candidates. Find the difference between the maximum and minimum number of products per floor,
The method according to claim 1, wherein a floor equipment solution candidate with the smallest difference in the number is selected. 【請求項１２】 （ａ）切断設備であって、 形鋼を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、 第１搬送手段の第１搬送方向に沿う途中に配置される複
数の切断機であって、各切断機は各回の切断作業を同時
に行い、しかも第１搬送方向の相互の間隔を調整可能で
ある切断機とを有する切断設備と、 （ｂ）床設備であって、第１搬送方向に沿って配置さ
れ、第１搬送方向に交差する第２搬送方向に延びる複数
の床を有する床設備と、 （ｃ）形鋼の切断されて得られるべき切断製品の複数種
類の長さと本数とを指示する切断指示手段と、 （ｄ）切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と床
設備との干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６
ａ，７ａと、切断回数を最小化するという切断回数最小
化制約条件５ａとを設定する切断制約条件設定手段と、 （ｅ）切断指示手段と切断制約条件設定手段との出力に
応答し、切断指示手段によって指示された切断製品の長
さと本数とを得るとともに、切断制約条件設定手段によ
って設定された切断設備の物理的制約条件４ａと、切断
設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切断回数最小化制
約条件５ａとを満たす各回の切断作業毎の切断機の移動
位置から成る切断機の運転スケジュールの切断設備解候
補を演算して生成する切断機の運転スケジュール生成手
段と、 （ｆ）切断機の運転スケジュール生成手段の出力に応答
し、切断設備解候補のうち、切断作業時間を最短化する
解候補を選出する切断機の運転スケジュール評価手段
と、 （ｇ）切断製品の各種類毎の床使用面の数を指示する床
使用指示手段と、 （ｈ）床設備の物理的制約条件３ｂと、切断設備と床設
備との干渉防止のための床設備干渉防止制約条件４ｂと
を設定する床制約条件設定手段と、 （ｉ）床使用指示手段と床制約条件設定手段との出力に
応答し、床使用指示手段によって設定された床設備の床
使用面の数を用いるとともに、床制約条件設定手段によ
って設定された床設備の物理的制約条件３ｂと床設備干
渉防止制約条件４ｂとを満たす各床に取り込む切断製品
の種類から成る床の取り込みスケジュールの床設備解候
補を演算して生成する床の取り込みスケジュール生成手
段と、 （ｊ）床の取り込みスケジュール生成手段の出力に応答
し、床設備解候補のうち、のべ床使用面の数を最小化す
る解候補を選出する床の取り込みスケジュール評価手段
と、 （ｋ）切断機の運転スケジュール評価手段および床の取
り込みスケジュール評価手段でそれぞれ選択された各解
候補で切断設備および床設備を運転制御する手段とを含
むことを特徴とする形鋼の精整設備の運転装置。12. A cutting equipment comprising: a first conveying means for conveying a shaped steel in a conveying direction; and a plurality of cutting machines arranged halfway along the first conveying direction of the first conveying means. (B) floor equipment, wherein each cutting machine simultaneously performs each cutting operation and has a cutting machine capable of adjusting the distance between the cutting machines in the first conveying direction; (C) a plurality of floors having a plurality of floors arranged along the first transport direction and extending in a second transport direction intersecting the first transport direction; and (c) lengths and numbers of a plurality of types of cut products to be obtained by cutting the shaped steel. (D) Physical restriction conditions 4a of the cutting equipment, and cutting equipment interference prevention restriction conditions 6 for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment.
a, 7a and a cutting constraint condition setting means for setting a cutting frequency minimizing constraint condition 5a for minimizing the number of cutting times; and (e) cutting in response to the output of the cutting instruction means and the cutting restriction condition setting means. The length and the number of cut products specified by the instruction means are obtained, and the physical restriction conditions 4a of the cutting equipment set by the cutting restriction condition setting means, the cutting equipment interference prevention restriction conditions 6a and 7a, and the minimum number of cuts are set. Cutting machine operation schedule generating means for calculating and generating a cutting equipment solution candidate of the cutting machine operation schedule including the movement position of the cutting machine for each cutting operation satisfying the constraint condition 5a; and (f) the cutting machine. (G) operating schedule evaluation means for a cutting machine that selects the solution candidate that minimizes the cutting work time among the cutting equipment solution candidates in response to the output of the operation schedule generation means of (c). Floor use instructing means for indicating the number of floor use surfaces for each type of cut product; (h) physical constraint condition 3b of floor equipment; and floor equipment interference prevention for preventing interference between cutting equipment and floor equipment. Floor constraint condition setting means for setting the constraint condition 4b; and (i) the number of floor use surfaces of the floor equipment set by the floor use instruction means in response to outputs from the floor use instruction means and the floor constraint condition setting means. And a floor equipment solution of a floor loading schedule composed of the types of cut products to be loaded into each floor that satisfies the floor equipment physical constraint condition 3b and the floor equipment interference prevention constraint condition 4b set by the floor constraint condition setting means. (J) a solution candidate for minimizing the number of used floors among floor equipment solution candidates in response to an output of the floor acquisition schedule generating means. Elect A floor taking schedule evaluation means; and (k) a means for controlling the operation of the cutting equipment and the floor equipment with each solution candidate selected by the cutting machine operation schedule evaluation means and the floor taking schedule evaluation means, respectively. Operating equipment for the refining equipment for shaped steel. 【請求項１３】 切断機の運転スケジュール評価手段
は、切断設備解候補の最短化すべき切断作業時間とし
て、複数本の形鋼の切断機による切断作業のための切断
機の移動時間を加算した値を用いることを特徴とする請
求項１２記載の形鋼の精整設備の運転装置。13. The operating schedule evaluation means of a cutting machine, as a cutting work time to be minimized for a cutting equipment solution candidate, a value obtained by adding a moving time of the cutting machine for a cutting work by a plurality of section steel cutting machines. 13. The operating device for a section steel refining facility according to claim 12, wherein: 【請求項１４】 切断機の運転スケジュール評価手段
は、選出された切断作業時間を最短化する切断設備解候
補が複数個である場合、その選出された複数の各切断設
備解候補における複数の各切断機の使用回数を計数し
て、使用回数の計数値の最大値と最小値との差が最小で
ある切断設備解候補を選出することを特徴とする請求項
１２または１３記載の形鋼の精整設備の運転装置。14. The operating schedule evaluation means of the cutting machine, when there are a plurality of cutting equipment solution candidates for minimizing the selected cutting work time, a plurality of each of the plurality of selected cutting equipment solution candidates. The number of times of use of the cutting machine is counted, and a cutting equipment solution candidate having the smallest difference between the maximum value and the minimum value of the count value of the number of times of use is selected to select the cutting equipment solution candidate according to claim 12 or 13. Operating device for refining equipment. 【請求項１５】 切断機の運転スケジュール生成手段
は、 切断設備による形鋼の先端を切断除去する初回の切断作
業時に、切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と
床設備との干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件
６ａ，７ａとを満たすとき、 切断設備による形鋼の後端を切断除去する最終回の切断
作業時に得られる切断製品を決定するとともに、 初回および最終回以外の各回の切断作業時に、切断設備
の物理的制約条件４ａと、切断設備と床設備との干渉防
止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａと、切
断回数を最小化するという切断回数最小化制約条件５ａ
とを満たすとき、切断機の運転スケジュールの切断設備
解候補にすることを特徴とする請求項１２〜１４のうち
の１つに記載の形鋼の精整設備の運転装置。15. An operation schedule generating means for a cutting machine, wherein at the time of an initial cutting operation for cutting and removing a tip of a shaped steel by the cutting equipment, physical restriction conditions 4a of the cutting equipment and prevention of interference between the cutting equipment and the floor equipment. When the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a are satisfied, the cutting product obtained in the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the section steel by the cutting equipment is determined, and the cutting products other than the first and final cutting operations are determined. At each cutting operation, physical constraints 4a of the cutting equipment, cutting equipment interference prevention constraints 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment, and minimization of the number of cuts to minimize the number of cuts. Restriction 5a
The apparatus according to any one of claims 12 to 14, wherein when the following condition is satisfied, the candidate is set as a candidate for a cutting equipment solution in an operation schedule of the cutting machine. 【請求項１６】 切断制約条件設定手段は、 切断機の運転スケジュールの切断設備解候補の生成のた
めに、 各形鋼毎に、切断機の相互の間隔は各回の切断作業にわ
たって一定に保つ制約条件１ａと、 各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方向に沿って
床設備寄りの切断機を用いて行う制約条件２ａと、 形鋼の先端と後端とを前記床設備寄りの切断機を用いて
行う制約条件３ａとをさらに設定し、 切断機の運転スケジュール生成手段は、これらの制約条
件１ａ〜７ａを満たす切断設備解候補を演算して生成す
ることを特徴とする請求項１２または１５記載の形鋼の
精整設備の運転装置。16. A cutting constraint condition setting means, for generating a cutting equipment solution candidate of an operation schedule of a cutting machine, a constraint that, for each section steel, a mutual interval between the cutting machines is kept constant during each cutting operation. A condition 1a, a constraint condition 2a in which each cutting operation is performed at least using a cutting machine close to the floor equipment along the first transport direction, and a cutting machine close to the floor equipment near the front end and the rear end of the section steel. 13. The constraint condition 3a to be performed is further set by using the above, and the operation schedule generating means of the cutting machine calculates and generates a cutting equipment solution candidate satisfying the constraint conditions 1a to 7a. 16. The operating device of the section steel refining equipment according to 15. 【請求項１７】 切断制約条件設定手段は、切断設備の
物理的制約条件４ａとして、各切断機の相互の間隔が移
動可能な範囲にあることを特徴とする請求項１２または
１５記載の形鋼の精整設備の運転装置。17. The section steel according to claim 12, wherein the cutting constraint condition setting means sets the physical distance between the cutting machines within a movable range as the physical constraint condition 4a of the cutting equipment. Operating equipment for the refining equipment. 【請求項１８】 切断制約条件設定手段は、切断設備干
渉防止制約条件６ａ，７ａとして、 切断作業の各回において、長い切断製品ほど床設備寄り
で切断するように、切断機の移動位置を設定すること、
および切断製品が取り込まれるべき床使用面の数以下の
数の切断製品が得られるように形鋼を切断することであ
ることを特徴とする請求項１２または１５記載の形鋼の
精整設備の運転装置。18. The cutting constraint condition setting means sets the moving position of the cutting machine as cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a such that a longer cut product is cut closer to the floor equipment in each cutting operation. thing,
16. The apparatus for refining a section steel according to claim 12, wherein the section steel is cut so as to obtain the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces into which the cut product is to be taken. Driving device. 【請求項１９】 床制約条件設定手段は、床の取り込み
スケジュールの床設備解候補の生成のために、同じ長さ
の切断製品は、隣り合う床に取り込むという制約条件１
ｂをさらに設定し、 床の取り込みスケジュール生成手段は、前記さらに設定
された制約条件１ｂを併せて満たす床設備解候補を演算
して生成することを特徴とする請求項１２記載の形鋼の
精整設備の運転装置。19. A floor constraint condition setting means for cutting floor products having the same length into adjacent floors in order to generate floor equipment solution candidates in a floor intake schedule.
13. The refinement of section steel according to claim 12, wherein b is further set, and the floor taking schedule generating means calculates and generates a floor equipment solution candidate that satisfies the further set constraint 1b. Operating equipment for air conditioning equipment. 【請求項２０】 床制約条件設定手段で設定される床設
備の物理的制約条件３ｂは、各床に取り込むことが可能
な切断製品の長さであることを特徴とする請求項１２記
載の形鋼の精整設備の運転装置。20. The form according to claim 12, wherein the physical constraint condition 3b of the floor equipment set by the floor constraint condition setting means is a length of a cut product that can be taken into each floor. Operating equipment for steel refining equipment. 【請求項２１】 床制約条件設定手段で設定される床設
備干渉防止制約条件４ｂは、長い切断製品ほど、切断設
備から見て奥の床に取り込むことを特徴とする請求項１
２記載の形鋼の精整設備の運転装置。21. The floor equipment interference prevention constraint condition 4b set by the floor constraint condition setting means is such that a longer cut product is taken into a deeper floor as viewed from the cutting equipment.
2. The operating device of the section steel refining equipment according to 2. 【請求項２２】 床の取り込みスケジュール評価手段
は、選出されたのべ床使用面の数を最小化する床設備解
候補が複数ある場合、その選出された複数の各床設備解
候補における複数の床にそれぞれ取り込んだ切断製品の
本数の床毎の最多と最小の差を求め、この本数の差が最
小である床設備解候補を選出することを特徴とする請求
項１２記載の形鋼の精整設備の運転装置。22. A floor taking schedule evaluation means, when there are a plurality of floor equipment solution candidates that minimize the number of selected floor use surfaces, a plurality of floor equipment solution candidates in the selected plurality of floor equipment solution candidates. 13. The section steel refinement according to claim 12, wherein a difference between the maximum number and the minimum number of cut products taken into each floor is determined for each floor, and a floor equipment solution candidate having the minimum difference in the number is selected. Operating equipment for air conditioning equipment. 【請求項２３】 形鋼の切断設備で搬送方向に沿って配
置された相互の間隔を調整可能な複数の切断機によっ
て、同時に各回の切断作業を行って、複数種類の長さを
有する切断製品を得、 切断製品の複数種類の長さと本数とを指示するととも
に、 切断設備の各切断機の相互の間隔が移動可能な範囲にあ
る物理的制約条件４ａと、 切断作業の各回において、長い切断製品ほど、その切断
設備に後続する設備寄りで切断するように、切断機の移
動位置を設定すること、および切断製品が取り込まれる
べき床使用面の数以下の数の切断製品が得られるように
形鋼を切断することという切断設備と前記後続の設備と
の干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７
ａと、 切断回数を最小化するという切断回数最小化制約条件５
ａと、 各形鋼毎に、切断機の相互の間隔は各回の切断作業にわ
たって一定に保つ制約条件１ａと、 各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方向に沿って
前記後続の設備寄りの切断機を用いて行う制約条件２ａ
と、 形鋼の先端と後端とを前記後続の設備寄りの切断機を用
いて行う制約条件３ａとを設定することによって、 各回の切断毎の各切断機の移動位置から成る切断機の運
転スケジュールの切断設備解候補を演算して生成し、 こうして生成した切断設備解候補のうち、複数本の形鋼
の切断機による切断作業のための切断機の移動時間を加
算した値を最短化する解候補を選出し、 この選出した解候補が単一個である場合、その単一個の
解候補で切断設備を運転し、 前記選出した解候補が複数個である場合、その選出され
た複数の各切断設備解候補における複数の各切断機の使
用回数を計数して、使用回数の計数値の最大値と最小値
との差を求め、この使用回数の差が最小である切断設備
解候補で、切断設備を運転することを特徴とする形鋼の
切断方法。23. A cutting product having a plurality of lengths by simultaneously performing each cutting operation by a plurality of cutting machines arranged in a conveying direction in a section steel cutting equipment and capable of adjusting an interval therebetween. In addition to indicating the length and number of multiple types of cut products, physical constraints 4a in which the distance between the cutting machines of the cutting equipment can be moved, and long cutting in each cutting operation Set the moving position of the cutting machine so that the product is cut closer to the equipment following the cutting equipment, and obtain the number of cut products equal to or less than the number of floor use surfaces on which the cut products are to be taken. Cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a, 7 for preventing interference between the cutting equipment for cutting the section steel and the succeeding equipment.
a and the number-of-cuts minimization constraint 5 for minimizing the number of cuts
a, for each section, the constraint 1a that the spacing between the cutting machines is kept constant over each cutting operation, and at each cutting operation, at least one Restriction 2a using cutting machine
And the constraint condition 3a for performing the leading end and the trailing end of the section steel by using the cutting machine closer to the subsequent equipment, so that the operation of the cutting machine consisting of the moving position of each cutting machine for each cutting is performed. Calculate and generate the cutting equipment solution candidates in the schedule, and minimize the value obtained by adding the travel time of the cutting machine for the cutting work by the cutting machines of multiple steel bars among the generated cutting equipment solution candidates. If a single solution candidate is selected, the cutting equipment is operated with the single solution candidate, and if the selected solution candidate is a plurality, the plurality of selected solutions are selected. Count the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in the cutting equipment solution candidate, obtain the difference between the maximum value and the minimum value of the count value of the number of usage times, and in the cutting equipment solution candidate where the difference in the number of use times is the smallest Cutting of shaped steel, characterized by operating cutting equipment Method. 【請求項２４】 切断設備による形鋼の先端を切断除去
する初回の切断作業時に、切断設備の物理的制約条件４
ａと、切断設備と前記後続の設備との干渉防止のための
切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａとを満たすとき、 切断設備による形鋼の後端を切断除去する最終回の切断
作業時に得られる切断製品を決定するとともに、 初回および最終回以外の各回の切断作業時に、切断設備
の物理的制約条件４ａと、切断設備と前記後続の設備と
の干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７
ａと、切断回数を最小化するという切断回数最小化制約
条件５ａとを満たすとき、切断機の運転スケジュールの
切断設備解候補にすることを特徴とする請求項２３記載
の形鋼の切断方法。24. Physical constraints 4 of the cutting equipment during the first cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment.
a and the cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a and 7a for preventing interference between the cutting equipment and the subsequent equipment, the cutting equipment obtains the final cutting operation of cutting and removing the rear end of the shaped steel. In addition to determining the cut product to be cut, the physical constraints 4a of the cutting equipment and the cutting equipment interference prevention constraint for preventing the interference between the cutting equipment and the subsequent equipment at the time of each cutting work other than the first and last rounds. 6a, 7
24. The method of cutting a section steel according to claim 23, wherein when a is satisfied and a cutting frequency minimization constraint condition 5a of minimizing the number of cutting is satisfied, a cutting equipment solution candidate in an operation schedule of the cutting machine is set as a candidate. 【請求項２５】 （ａ）切断設備であって、 形鋼を搬送方向に搬送する第１搬送手段と、 第１搬送手段の第１搬送方向に沿う途中に配置される複
数の切断機であって、各切断機は各回の切断作業を同時
に行い、しかも第１搬送方向の相互の間隔を調整可能で
ある切断機とを有する切断設備と、 （ｂ）形鋼の切断されて得られるべき切断製品の複数種
類の長さと本数とを指示する切断指示手段と、 （ｃ）切断制約条件設定手段であって、 切断設備の各切断機の相互の間隔が移動可能な範囲にあ
る物理的制約条件４ａと、 切断作業の各回において、長い切断製品ほどその切断設
備に後続する設備寄りで切断するように、切断機の移動
位置を設定すること、および切断製品が取り込まれるべ
き床使用面の数以下の数の切断製品が得られるように形
鋼を切断することという切断設備と前記後続の設備との
干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７ａ
と、 切断回数を最小化するという切断回数最小化制約条件５
ａと、 各形鋼毎に、切断機の相互の間隔は各回の切断作業にわ
たって一定に保つ制約条件１ａと、 各回の切断作業は、少なくとも、第１搬送方向に沿って
前記後続の設備寄りの切断機を用いて行う制約条件２ａ
と、 形鋼の先端と後端とを前記後続の設備寄りの切断機を用
いて行う制約条件３ａとを設定する切断制約条件設定手
段と、 （ｄ）切断指示手段と切断制約条件設定手段との出力に
応答し、切断指示手段によって指示された切断製品の長
さと本数とを得るとともに、切断制約条件設定手段によ
って設定された前記各制約条件１ａ〜７ａを満たす各回
の切断作業毎の切断機の移動位置から成る切断機の運転
スケジュールの切断設備解候補を演算して生成する切断
機の運転スケジュール生成手段と、 （ｅ）切断機運転スケジュール生成手段の出力に応答
し、切断設備解候補のうち、複数本の形鋼の切断機によ
る切断作業のための切断機の移動時間を加算した値を最
短化する解候補を選出する切断機の運転スケジュールの
第１評価手段と、 （ｆ）切断機の運転スケジュールの第１評価手段によっ
て選出された解候補が単一個か複数個かを計数する計数
手段と、 （ｇ）計数手段の出力に応答し、 前記選出された解候補が単一個である場合、この単一個
の解候補を導出し、 前記選出された解候補が複数個である場合、その選出さ
れた複数の各切断設備解候補における複数の各切断機の
使用回数を計数して、使用回数の計数値の最大値と最小
値との差が最小である切断設備解候補を導出する切断機
の運転スケジュールの第２評価手段と、 （ｈ）第２評価手段から導出される切断設備解候補で切
断設備を運転制御する手段とを含むことを特徴とする形
鋼の切断装置。25. A cutting equipment comprising: a first conveying means for conveying a shaped steel in a conveying direction; and a plurality of cutting machines arranged on the way of the first conveying means along the first conveying direction. And a cutting machine having a cutting machine in which each cutting machine performs each cutting operation at the same time and is capable of adjusting a mutual interval in the first transport direction; and (b) a cutting to be obtained by cutting the shaped steel. Cutting instruction means for instructing the length and number of a plurality of types of products; and (c) cutting restriction condition setting means, wherein a physical constraint condition in which a mutual interval of each cutting machine of the cutting equipment is within a movable range. 4a, in each round of the cutting operation, setting the moving position of the cutting machine so that the longer the cutting product is, the closer to the equipment following the cutting equipment, and the number of floors on which the cutting product is to be taken in or less. Number of cut products to obtain Cutting equipment interference prevention constraint conditions 6a, 7a for preventing interference between the cutting equipment for cutting steel and the succeeding equipment.
And the number of cuts minimizing constraint 5 to minimize the number of cuts
a, for each section, the constraint 1a that the spacing between the cutting machines is kept constant over each cutting operation, and at each cutting operation, at least one Restriction 2a using cutting machine
Cutting restriction condition setting means for setting restriction conditions 3a for performing the leading end and the rear end of the section steel using the succeeding equipment-side cutting machine; and (d) cutting instruction means and cutting restriction condition setting means. In response to the output of the above, the length and the number of cut products specified by the cutting instruction means are obtained, and the cutting machine for each cutting operation which satisfies the respective constraint conditions 1a to 7a set by the cutting constraint condition setting means. And (e) responding to an output of the cutting machine operation schedule generating means to generate a cutting equipment solution candidate of the cutting machine operation schedule comprising the moving position of the cutting machine. A first evaluation means of a cutting machine operation schedule for selecting a solution candidate that minimizes a value obtained by adding a moving time of the cutting machine for a cutting operation by a plurality of section steel cutting machines; Counting means for counting whether the number of solution candidates selected by the first evaluation means for the operation schedule of the disconnection machine is single or plural; and (g) responding to the output of the counting means, In the case of, this single solution candidate is derived, and when the number of the selected solution candidates is plural, the number of times of use of each of the plurality of cutting machines in each of the plurality of selected cutting equipment solution candidates is counted. And (h) derived from the second evaluation means of the operating schedule of the cutting machine for deriving a cutting equipment solution candidate having the smallest difference between the maximum value and the minimum value of the count value of the number of times of use. Means for controlling the operation of the cutting equipment with the cutting equipment solution candidate. 【請求項２６】 切断機の運転スケジュール生成手段
は、 切断設備による形鋼の先端を切断除去する初回の切断作
業時に、切断設備の物理的制約条件４ａと、切断設備と
前記後続の設備との干渉防止のための切断設備干渉防止
制約条件６ａ，７ａとを満たすとき、 切断設備による形鋼の後端を切断除去する最終回の切断
作業時に得られる切断製品を決定するとともに、 初回および最終回以外の各回の切断作業時に、切断設備
の物理的制約条件４ａと、切断設備と前記後続の設備と
の干渉防止のための切断設備干渉防止制約条件６ａ，７
ａと、切断回数を最小化するという切断回数最小化制約
条件５ａとを満たすとき、切断機の運転スケジュールの
切断設備解候補にすることを特徴とする請求項２５記載
の形鋼の切断装置。26. An operating schedule generating means for a cutting machine, wherein at the time of the first cutting operation for cutting and removing the tip of the shaped steel by the cutting equipment, the physical constraints 4a of the cutting equipment and the connection between the cutting equipment and the subsequent equipment. Cutting Equipment for Preventing Interference When the interference prevention constraint conditions 6a and 7a are satisfied, the cut product obtained in the final cutting operation for cutting and removing the rear end of the shaped steel by the cutting equipment is determined, and the first and final cutting operations are performed. In each cutting operation other than the above, physical restrictions 4a of the cutting equipment and cutting equipment interference prevention restrictions 6a, 7 for preventing interference between the cutting equipment and the subsequent equipment.
26. The shape steel cutting device according to claim 25, wherein when a is satisfied and a cutting frequency minimizing constraint condition 5a of minimizing the number of cutting is satisfied, a cutting equipment solution candidate of a cutting machine operation schedule is selected. 【請求項２７】 複数種類の長さを有する金属材を第１
搬送方向に沿って搬送し、 床設備で第１搬送方向に沿って配置された第１搬送方向
に交差する第２搬送方向に延びる複数の床に、金属材を
取り込んで仕分け作業を行い、 金属材の複数種類の長さと金属材の各種類毎の床使用面
の数を指示するとともに、 各床に取り込むことが可能な金属材の長さである床設備
の物理的制約条件３ｂと、 長い切断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り込む
という切断設備と床設備との干渉防止のための床設備干
渉防止制約条件４ｂと、 同じ長さの切断製品は、隣り合う床に取り込むという制
約条件１ｂとを設定することによって、 各床に取り込む切断製品の種類から成る床の取り込みス
ケジュールの床設備解候補を演算して生成し、 こうして生成した床設備解候補のうち、のべ床使用面の
数を最小化する解候補を選出し、 この選出した解候補が単一個である場合、その単一個の
解候補で床設備を運転し、 前記選出した解候補が複数個である場合、その選出され
た複数の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取
り込んだ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求
め、この本数の差が最小である解候補で床設備を運転す
ることを特徴とする床の取り込み方法。27. A method according to claim 1, wherein the first and second metal members have a plurality of lengths.
A metal material is taken into a plurality of floors extending in a second conveyance direction intersecting with the first conveyance direction, which are arranged along the first conveyance direction, and are sorted by a floor facility. The length of the plurality of types of materials and the number of floor use surfaces for each type of metal materials are indicated, and the physical constraint condition 3b of the floor equipment, which is the length of metal materials that can be taken into each floor, Cutting products with the same length are taken in adjacent floors as floor equipment interference prevention constraint 4b for preventing interference between the cutting equipment and the floor equipment. By setting the constraint condition 1b, a floor equipment solution candidate of a floor loading schedule composed of the type of cut product to be loaded into each floor is calculated and generated. Minimize the number of faces If the selected solution candidate is a single solution candidate, the floor equipment is operated with the single solution candidate.If the selected solution candidate is a plurality, the plurality of selected solution candidates are Finding the maximum and minimum difference between the number of cut products taken into a plurality of floors in each floor equipment solution candidate for each floor, and operating the floor equipment with the solution candidate having the smallest difference in the number of cut products. How to take in the floor. 【請求項２８】 （ａ）金属材を取り込むための複数の
床を有する床設備と、 （ｂ）取り込まれるべき金属材の複数種類の長さと金属
材の各種類毎の床使用面の数とを指示する床使用指示手
段と、 （ｃ）床制約条件設定手段であって、 各床に取り込むことが可能な金属材の長さである床設備
の物理的制約条件３ｂと、 長い切断製品ほど、切断設備から見て奥の床に取り込む
という切断設備と床設備との干渉防止のための床設備干
渉防止制約条件４ｂと、 同じ長さの切断製品は、隣り合う床に取り込むという制
約条件１ｂとを設定する床制約条件設定手段と、 （ｄ）床使用指示手段と床制約条件設定手段との出力に
応答し、床使用指示手段によって設定された床設備の床
使用面の数を用いるとともに、床制約条件設定手段によ
って設定された床設備の前記各制約条件１ｂ〜４ｂを満
たす各床に取り込む切断製品の種類から成る床の取り込
みスケジュールの床設備解候補を演算して生成する床の
取り込みスケジュール生成手段と、 （ｅ）床の取り込みスケジュール生成手段の出力に応答
し、床設備解候補のうち、のべ床使用面の数を最小化す
る解候補を選出する床の取り込みスケジュールの第１評
価手段と、 （ｆ）運転スケジュールの第１評価手段によって選出さ
れた解候補が単一個か複数個かを計数する計数手段と、 （ｇ）計数手段の出力に応答し、 前記選出された解候補が単一個である場合、この単一個
の解候補を導出し、 前記選出した解候補が複数個である場合、その選出され
た複数の各床設備解候補における複数の床にそれぞれ取
り込んだ切断製品の本数の床毎の最多と最小の差を求
め、この本数の差が最小である解候補を導出する床設備
の運転スケジュールの第２評価手段と、 （ｈ）第２評価手段から導出される床設備解候補で床設
備を運転制御する手段とを含むことを特徴とする床の取
り込み装置。28. (a) floor equipment having a plurality of floors for taking in metal materials, (b) lengths of a plurality of types of metal materials to be taken in and the number of floor use surfaces for each type of metal materials. (C) floor constraint condition setting means, which is a floor constraint physical constraint condition 3b that is a length of a metal material that can be taken into each floor; And floor equipment interference prevention constraint 4b for preventing the interference between the cutting equipment and the floor equipment that the cutting equipment is to be taken into the floor far from the cutting equipment, and restriction 1b that the cutting products of the same length are to be taken into the adjacent floor. (D) responding to the outputs of the floor use instructing means and the floor constraint condition setting means, and using the number of floor use surfaces of the floor equipment set by the floor use instructing means. , Set by floor constraint condition setting means A floor taking schedule generating means for calculating and generating a floor facility solution candidate of a floor taking schedule including a type of cut product to be taken into each floor satisfying each of the above-mentioned constraint conditions 1b to 4b of the floor facility; First floor evaluation means for selecting a floor candidate solution that minimizes the number of used floors among floor equipment solution candidates in response to the output of the capture schedule generation means; Counting means for counting whether the number of solution candidates selected by the first evaluation means is single or plural; and (g) responding to the output of the counting means, when the number of the selected solution candidates is single, Deriving one solution candidate, when the number of the selected solution candidates is plural, the maximum number of cut products taken into each of the plurality of floors in each of the plurality of selected floor equipment solution candidates is the maximum number per floor. A second evaluation means for operating schedules of the floor equipment which derives a small difference and derives a solution candidate having the smallest number difference; and (h) a floor equipment using the floor equipment solution candidate derived from the second evaluation means. Means for controlling the operation of the floor.