JP2017189051A - モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷却油温度センサ32で検出した冷却油30の温度が所定値以下のときに通常モードから昇温モードに切り換える。この昇温モードは、コイル29の抵抗による発熱を利用して冷却油30を温めるモードであり、MG16の要求トルクを最も効率良く出力する電流振幅及び電流位相でMG16を制御する通常モードとは異なる電流振幅及び電流位相でMG16を制御するモードである。冷却油30の温度が所定値以下のときに、昇温モードでMG16を制御することで、冷却油30を積極的に温めることができる。これにより、冷間時等で冷却油30の温度が低くて冷却油30の粘度が高い場合でも、冷却油30の温度を早期に上昇させて冷却油30の粘度を早期に低下させる(つまり冷却油30による回転負荷を早期に低下させる)ことができる。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいてハイブリッド車の制御システムの概略構成を説明する。
車両の動力源となるエンジン11と、このエンジン11に接続された変速機12とが車両の前側部に搭載されている。変速機12は、機械式の変速機であり、複数の変速段の中から変速段を段階的に切り換える有段変速機であっても良いし、無段階に変速する無段変速機(いわゆるCVT)であっても良い。これらのエンジン11及び変速機12は、エンジン11の出力軸(つまりクランク軸)の軸方向が車両の左右方向となるように横置きで配置されている。エンジン11の出力軸の動力が変速機12に伝達され、この変速機12の出力軸の動力がディファレンシャルギヤ機構13等を介して車輪15の駆動軸14に伝達される。
MG16のハウジング25内には、回転軸26と一体的に回転するロータ27と、このロータ27の外周側に配置されたステータ28とが設けられている。ステータ28には、複数の相巻線よりなるコイル29が巻装されている。
MG16は、例えば三相永久磁石式同期モータで、永久磁石が内蔵されたものであり、ロータ27の回転位置θ(つまり回転角)を検出する回転位置センサ33が搭載されている。インバータ21は、MG−ECU24から出力される三相の6アーム電圧指令信号UU,UL,VU,VL,WU,WLに基づいて、高圧電池22の直流電圧を三相の交流電圧U,V,Wに変換してMG16を駆動する。MG16のU相に流れるU相電流iu やW相に流れるW相電流iw が電流センサ34によって検出される。
図5に示すモード切換ルーチンは、MG−ECU24の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御部としての役割を果たす。
この後、ステップ102に進み、冷却油温度センサ32で検出した冷却油30の温度が所定値以下か否かを判定する。ここで、所定値は、冷却油30による引き摺り損失が許容レベルを越える温度(例えば0℃)に設定されている。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、冷却油温度センサ32で検出した冷却油30の温度を読み込む。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、コイル温度センサ38で検出したコイル29の温度を読み込む。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ401で、コイル温度センサ38で検出したコイル29の温度を読み込む。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ501で、外気温度センサ39で検出した外気温度を読み込む。
MG16の非駆動中(つまり駆動停止中)は、外気温度センサ39で検出した外気温度とMG非駆動時間とに基づいて冷却油30の温度をマップ又は数式等により推定し、その推定値を推定冷却油温度とする。ここで、外気温度とMG非駆動時間とに基づいて冷却油30の温度を推定するマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、MG−ECU24(又はHV−ECU23)のROM等に記憶されている。
具体的には、昇降圧コンバータ40の出力電圧を、高圧側電圧(例えば400V)と、この高圧側電圧よりも低い低圧側電圧(例えば200V)の範囲内で変化させる。昇降圧コンバータ40の出力電圧が低圧側電圧の場合には、高圧側電圧の場合よりもMG16の弱め界磁制御を実施する弱め界磁領域を大幅に拡大するようにしている。ここで、弱め界磁制御は、例えば、負のd軸電流(つまり励磁電流)を流すことで電機子反作用による減磁効果を利用してd軸方向の磁束を減少させる制御である。
また、上記各実施例では、冷却油30をロータ27の回転軸26よりも下方の高さ位置まで貯溜するようにしたが、これに限定されず、冷却油30をロータ27の回転軸26よりも上方の高さ位置まで貯溜するようにしても良い。また、冷却油30をMG16の外部と循環させる構成としても良い。
Claims (16)
- ハウジング(25)内にステータ(28)とロータ(27)とが配置されて前記ハウジング内の冷却油(30)で冷却されるモータ(16)の制御装置において、
前記モータを制御する制御部(24)を備え、
前記制御部は、前記ステータに設けられたコイル(29)の抵抗による発熱を利用して前記冷却油を温める昇温モードを有するモータの制御装置。 - 前記昇温モードは、前記モータの要求トルクを効率良く出力する電流振幅及び電流位相で前記モータを制御する通常モードとは異なる電流振幅及び電流位相で前記モータを制御するモードである請求項1に記載のモータの制御装置。
- 前記モータを駆動するインバータ(21)と、前記モータに電力を供給する電池(22)とを備え、
前記制御部は、前記昇温モード時に、前記モータの電流位相を前記通常モードよりも遅角側にする機能を有する請求項2に記載のモータの制御装置。 - 前記制御部は、前記昇温モード時に、前記インバータの温度と前記モータの電流振幅のうちの少なくも一方に応じて、前記モータの電流位相を前記通常モードよりも遅角側にする遅角昇温モードと、前記モータの電流位相を前記通常モードよりも進角側にする進角昇温モードとを切り換える請求項3に記載のモータの制御装置。
- 前記制御部は、前記昇温モード時に、前記モータの要求トルクが0の場合には前記モータの電流位相をトルクが発生しない位相にする請求項2乃至4のいずれかに記載のモータの制御装置。
- 前記冷却油の温度を検出する冷却油温度センサ(32)を備え、
前記制御部は、前記冷却油温度センサで検出した前記冷却油の温度が所定値A以下のときに前記通常モードから前記昇温モードに切り換える請求項2乃至5のいずれかに記載のモータの制御装置。 - 前記制御部は、前記冷却油温度センサで検出した前記冷却油の温度が前記所定値Aよりも高い所定値B以上のときに前記昇温モードから前記通常モードに切り換える請求項6に記載のモータの制御装置。
- 前記コイルの温度を検出するコイル温度センサ(38)を備え、
前記制御部は、前記コイル温度センサで検出した前記コイルの温度が所定値C以下のときに前記通常モードから前記昇温モードに切り換える請求項2乃至5のいずれかに記載のモータの制御装置。 - 前記制御部は、前記コイル温度センサで検出した前記コイルの温度が前記所定値Cよりも高い所定値D以上のときに前記昇温モードから前記通常モードに切り換える請求項8に記載のモータの制御装置。
- 前記コイルの温度を検出するコイル温度センサ(38)を備え、
前記制御部は、前記コイル温度センサで検出した前記コイルの温度に基づいて前記冷却油の温度を推定し、その推定値である推定冷却油温度が所定値E以下のときに前記通常モードから前記昇温モードに切り換える請求項2乃至5のいずれかに記載のモータの制御装置。 - 前記制御部は、前記推定冷却油温度が前記所定値Eよりも高い所定値F以上のときに前記昇温モードから前記通常モードに切り換える請求項10に記載のモータの制御装置。
- 外気温度を検出する外気温度センサ(39)を備え、
前記制御部は、前記外気温度センサで検出した前記外気温度と、前記モータが非駆動状態になってからの経過時間とに基づいて前記冷却油の温度を推定し、その推定値である推定冷却油温度が所定値G以下のときに前記通常モードから前記昇温モードに切り換える請求項2乃至5のいずれかに記載のモータの制御装置。 - 前記モータを駆動するインバータ(21)と、前記モータに電力を供給する電池(22)と、前記電池と前記インバータとの間に接続された昇降圧コンバータ(40)とを備え、
前記制御部は、前記昇降圧コンバータの出力電圧によって前記通常モードと前記昇温モードの切り換えを制御する請求項2、4乃至12のいずれかに記載のモータの制御装置。 - 前記冷却油は、前記ハウジング内の密閉空間に封入され、前記ロータの最下位部よりも上方で且つ前記ロータの回転軸よりも下方の高さ位置まで貯溜されている請求項1乃至13のいずれかに記載のモータの制御装置。
- 前記モータは、車両の動力源として搭載されている請求項1乃至14のいずれかに記載のモータの制御装置。
- 前記電池と前記インバータとの間に接続された昇降圧コンバータ(40)を備え、
前記制御部は、前記昇降圧コンバータの出力電圧によって前記通常モードと前記昇温モードの切り換えを制御する請求項3に記載のモータの制御装置。
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