JP6443017B2 - Jib attachment / detachment mechanism - Google Patents
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Description
この発明は、ブームの先端部にジブを着脱可能に取り付けるジブの着脱機構に関する。 The present invention relates to a jib attachment / detachment mechanism for detachably attaching a jib to a tip portion of a boom.
従来から、ブームの先端に設けたブームヘッドに、ジブ本体の後部に設けたジブサポートを着脱可能に装着させる着脱機構が知られている(特許文献１参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an attachment / detachment mechanism has been known in which a jib support provided at the rear part of a jib body is detachably attached to a boom head provided at the tip of a boom (see Patent Document 1).
かかる着脱機構は、伸縮ブームのブームヘッドに装着されたジブ取付用ブラケットの先端上部にジブ着脱用シーブを設け、ジブ本体の後部に設けたジブサポートの上部に後部側からワイヤ中間係止部とジブ基端ガイドシーブとを設け、ウインチから繰り出されたワイヤをジブ着脱用シーブに掛け回した後に伸縮ブーム先端から吊下させ、このワイヤをジブ本体のワイヤ中間係止部に係止させるとともに、ジブ基端ガイドシーブに掛け回し、ワイヤの先端部をベースジブ先端の係止部に係止させるものである。 Such an attachment / detachment mechanism is provided with a jib attachment / detachment sheave at the upper end of the jib attachment bracket attached to the boom head of the telescopic boom, and a wire intermediate locking portion from the rear side to the upper portion of the jib support provided at the rear portion of the jib body. A jib base end guide sheave is provided, and the wire fed from the winch is hung from the tip of the telescopic boom after being hung around the sheave for attaching and detaching the jib, and this wire is locked to the wire intermediate locking portion of the jib body, It hangs around the jib base end guide sheave and the leading end of the wire is locked to the locking portion at the base jib tip.
そして、ワイヤを引き上げることによって、ジブサポートの下部に設けた連結片の凹部をジブ取付用ブラケットの下部連結ピンに係合させ、この後、ジブ本体に設けたチルドシリンダを縮小させることにより、ジブサポートを上記の下部連結ピンを中心にして可動させ、このジブサポートの上部に設けたジブ側連結片とジブ取付用ブラケットの上部連結片とを重合させ、この後、連結ピンによりそのジブ側連結片と上部連結片とを連結させて、ジブを伸縮ブームの先端に連結するものである。 Then, by pulling up the wire, the concave portion of the connecting piece provided in the lower part of the jib support is engaged with the lower connecting pin of the jib mounting bracket, and then the chilled cylinder provided in the jib body is reduced, thereby reducing the jib. The support is movable around the lower connecting pin, and the jib side connecting piece provided on the upper part of the jib support and the upper connecting piece of the jib mounting bracket are overlapped, and then the jib side connecting is performed by the connecting pin. The jib is connected to the tip of the telescopic boom by connecting the piece and the upper connecting piece.
しかしながら、このような着脱機構にあっては、チルドシリンダを縮小させてジブサポートを下部連結ピンを中心にして可動させる際に、チルトシリンダの縮小動作により、ジブ基端ガイドシーブからジブ先端部間のワイヤに過大な負荷が掛ってしまう虞があり、予めウインチ巻下操作を行っておく必要がある。 However, in such an attachment / detachment mechanism, when the chilled cylinder is contracted and the jib support is moved around the lower connecting pin, the tilt cylinder is contracted to reduce the distance between the jib proximal end guide sheave and the jib tip. An excessive load may be applied to the wire, and it is necessary to perform a winch unwinding operation in advance.
この発明の目的は、ワイヤ長さが変化することなく、事前のウインチ操作が不要なジブの着脱機構を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a jib attachment / detachment mechanism that does not require prior winch operation without changing the wire length.
請求項１の発明は、ブームヘッドに装着したジブ取付用のアダプタの先端の下部と、ジブ本体の後部に回動可能に設けられたジブサポートの後端の下部とのどちらか一方に、前記ジブ本体の幅方向に沿った軸部材が設けられ、他方に前記軸部材に係合する係合部が設けられ、前記ジブ本体を前記ブームヘッドの前方に横たわらせて、前記ジブサポートを前記ジブ本体の後部とともにウインチによりワイヤで引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部又は軸部材に前記アダプタの前記軸部材または係合部を係合させ、この後、その一端を前記ジブサポートに接続し、その他端を前記ジブ本体に接続されたシリンダを収縮させることにより前記ジブサポートを前記軸部材を中心にして回動させて、前記アダプタの上部と前記ジブサポートの上部とを連結させることによってジブをブームヘッドのアダプタに装着させるジブの着脱機構であって、
前記シリンダの収縮によって前記軸部材を中心にして前記ジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられている前記ワイヤの長さが変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ジブサポートの後端に設けられた着脱リンク部材を備え、
前記着脱リンク部材の下部が、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材の近傍位置に回動自在に取り付けられ、該着脱リンク部材の上部が前記アダプタの上部に設けたジブ着脱用シーブに掛け回されたワイヤに接続され、前記ワイヤで前記ウインチにより前記着脱リンク部材を引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材をブームヘッドのアダプタの軸部材または前記係合部に係合させることを特徴とする。
In the invention of claim 1, the lower part of the tip of the adapter for attaching the jib mounted on the boom head and the lower part of the rear end of the jib support provided at the rear part of the jib main body are provided with the above-mentioned shaft member along the width direction of the jib body is provided, the engaging portion is provided to be engaged with the shaft member to the other, so lie down the jib body in front of the boom head, the jib support by pulling the wire by the winch with a rear portion of the jib body, the said engagement portion or the shaft member of the jib support engaged with the shaft member or the engaging portion of said adapter, after which the jib and the end connect to support, with the jib support is rotated around the said shaft member by the other end to contract the connected cylinder to the jib body, wherein the upper portion of the adapter-di A jib detachable mechanism for the jib is mounted on a boom head of the adapter by connecting the support of the upper,
When obtained by rotating the jib support around the shaft member by the contraction of said cylinder, a guide mechanism for the length of the wire which is pulled up by the winch so as not to change,
The guide mechanism includes a detachable link member provided at a rear end of the jib support,
The lower part of the detachable link member is pivotally attached to a position near the engaging part or shaft member of the jib support, and the upper part of the detachable link member is hung on a jib detachable sheave provided on the upper part of the adapter. The detachable link member is pulled up by the winch with the wire, and the engaging portion or the shaft member of the jib support is engaged with the shaft member or the engaging portion of the boom head adapter. It is characterized by combining .
この発明によれば、ジブサポートを軸部材を中心にして回動させてブームヘッドのアダプタに装着させる際に、ウインチで引っ張り上げられているワイヤに過大な張力が掛らず、ワイヤ長さが変化してしまうことを防止することができ、しかも、事前のウインチの巻下操作が不要となる。 According to the present invention, when the jib support is rotated about the shaft member and attached to the adapter of the boom head, the wire pulled up by the winch is not excessively tensioned and the wire length is reduced. The change can be prevented, and the winch unwinding operation becomes unnecessary.
以下、この発明に係る旋回式ブーム作業機械の伸縮ブームの先端部にジブを着脱可能に装着する着脱機構の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment which is an embodiment of an attachment / detachment mechanism for detachably attaching a jib to a distal end portion of a telescopic boom of a turning boom working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施例］
図１に先端ブーム１６Ｃの先端にジブ４０を装着したクレーン１０を示す。
[First embodiment]
FIG. 1 shows a crane 10 with a jib 40 attached to the tip of a tip boom 16C.
このクレーン１０は、走行機能を有する車両の本体部分となるキャリア１１と、このキャリア１１の前側に設けられた左右一対の前側アウトリガ１２と、キャリア１１の後側に設けられた左右一対の後側アウトリガ１３と、キャリア１１の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１４と、旋回台１４に設けたキャビン２０と、旋回台１４に固定されたブラケット１５に取り付けられた伸縮ブーム１６等とを備えている。 The crane 10 includes a carrier 11 serving as a vehicle body having a traveling function, a pair of left and right front outriggers 12 provided on the front side of the carrier 11, and a pair of left and right rear sides provided on the rear side of the carrier 11. An outrigger 13, a swivel base 14 attached to the upper part of the carrier 11 so as to be horizontally swivelable, a cabin 20 provided on the swivel base 14, and a telescopic boom 16 attached to a bracket 15 fixed to the swivel base 14. I have.
伸縮ブーム１６は、その基端部が支持軸(図示せず)を介して取り付けられており、支持軸を中心に起伏可能となっている。ブラケット１５と伸縮ブーム１６との間には起伏用シリンダ１８が介装され、この起伏用シリンダ１８の伸縮により伸縮ブーム１６が起伏される。 The telescopic boom 16 has a base end attached via a support shaft (not shown), and can be raised and lowered around the support shaft. A hoisting cylinder 18 is interposed between the bracket 15 and the telescopic boom 16, and the telescopic boom 16 is hoisted by expansion and contraction of the hoisting cylinder 18.
伸縮ブーム１６は、ベースブーム１６Ａと複数の中間ブーム１６Ｂと先端ブーム１６Ｃとを有し、この順序でベースブーム１６Ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされた複数のブームで構成され、伸縮シリンダ(図示せず)によって伸縮するようになっている。 The telescopic boom 16 includes a base boom 16A, a plurality of intermediate booms 16B, and a tip boom 16C. The telescopic boom 16 is composed of a plurality of booms nested in the base boom 16A in this order from the outside to the inside. It expands and contracts by (not shown).
先端ブーム１６Ｃには、図２及び図４に示すように、ブームヘッド３０が設けられ、このブームヘッド３０の上部にはシーブ３１Ａ,３１Ｂが設けられており、その下部には複数のシーブ３２Ａ〜３２Ｆが設けられている。また、ブームヘッド３０には、ジブ取付け用のアダプタ７０が取り付けられている。
［アダプタ］
アダプタ７０は、図２及び図４に示すように、両側方の上部に設けられるとともに後方へ突出した一対の上連結部７１,７２と、両側方の下部に設けられるとともに後方の斜め下方に突出した一対の下連結部７３(図２参照：片方のみ図示)とを有し、上連結部７１,７２の後部７１Ａ,７２Ａがシーブ３１Ａ,３１Ｂの軸３１Ｇの両端部に固定されている。また、図２に示すように、下連結部７３の後部７３Ａ(片方のみ図示)がシーブ３２Ａ〜３２Ｆの軸３２Ｇの両端部に固定されている。なお、シーブ３１Ａ,３１Ｂ、３２Ａ〜３２Ｆは軸３１Ｇ,３２Ｇに対して回動自在に装着されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the tip boom 16C is provided with a boom head 30. Sheaves 31A and 31B are provided at the upper part of the boom head 30, and a plurality of sheaves 32A to 32B are provided at the lower part. 32F is provided. In addition, an adapter 70 for attaching a jib is attached to the boom head 30.
[adapter]
As shown in FIGS. 2 and 4, the adapter 70 is provided at the upper part on both sides and protrudes backward, and a pair of upper connecting parts 71 and 72, and is provided at the lower part on both sides and protrudes obliquely downward at the rear. The rear connecting portions 71A and 72A of the upper connecting portions 71 and 72 are fixed to both ends of the shaft 31G of the sheaves 31A and 31B. Further, as shown in FIG. 2, the rear portion 73A (only one of them is shown) of the lower connecting portion 73 is fixed to both ends of the shaft 32G of the sheaves 32A to 32F. The sheaves 31A, 31B and 32A to 32F are rotatably mounted on the shafts 31G and 32G.
アダプタ７０の上面７０Ａの前側には、ジブ着脱用シーブ７５が設けられており、このジブ着脱用シーブ７５は、シーブサポート部材７６によって回転自在に保持されている。 A jib attaching / detaching sheave 75 is provided on the front side of the upper surface 70 </ b> A of the adapter 70, and the jib attaching / detaching sheave 75 is rotatably held by a sheave support member 76.
シーブサポート部材７６は、アダプタ７０の上面７０Ａに固定されたベース部７６Ａと、このベース部７６Ａに立設保持された支柱部材７６Ｂと、この支柱部材７６Ｂに設けられるとともにジブ着脱用シーブ７５を回転自在に保持した保持部材７６Ｃとを有している。 The sheave support member 76 is provided with a base portion 76A fixed to the upper surface 70A of the adapter 70, a support member 76B that is erected and held on the base portion 76A, and provided on the support member 76B and rotates the sheave 75 for attaching / detaching the jib. And a holding member 76C that is freely held.
ジブ着脱用シーブ７５は、その最前端部７５ａがアダプタ７０の前壁部７０Ｂより所定距離Ｌ１だけ前方に位置するようにシーブサポート部材７６に保持されている。
アダプタ７０の前壁部７０Ｂの上部の左右両側には、図４に示すように、上連結部（第１連結部）８０,８１が設けられており、各上連結部８０,８１は相対向した一対の連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂから構成されている。各連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂには、ピン穴８０Ａａ,８０Ｂａ、８１Ａａ,８１Ｂａが形成されている。また、前壁部７０Ｂの下部の左右両側には、図３に示すように、一対の下連結部８２,８３が設けられており、各下連結部８２,８３は、相対向した一対の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂから構成されている。各連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂにはピン穴８２Ａａ,８２Ｂａ、８３Ａａ,８３Ｂａが形成されており、このピン穴８２Ａａ,８２Ｂａ、８３Ａａ,８３Ｂａに一対の連結ピン（軸部材）８５が挿入されて取り付けられている。
［ジブ］
ジブ４０は、図１０に示すように、ジブ本体４１と、ジブ本体４１の後部に回動可能に設けられたジブサポート４２と、ジブサポート４２に対してジブ本体４１を起伏させるシリンダ４３と、ジブ本体４１の先端部４１Ａに回転自在に設けられたシーブ４４と、その先端部４１Ａに設けられた脚部４５と、この脚部４５の下部に回転自在に設けられたローラ４７とを有している。
The jib attachment / detachment sheave 75 is held by the sheave support member 76 so that the foremost end portion 75a thereof is positioned in front of the front wall portion 70B of the adapter 70 by a predetermined distance L1.
As shown in FIG. 4, upper connecting portions (first connecting portions) 80 and 81 are provided on both the left and right sides of the upper portion of the front wall portion 70 </ b> B of the adapter 70. The upper connecting portions 80 and 81 are opposed to each other. A pair of connecting plates 80A, 80B, 81A, 81B. Pin holes 80Aa, 80Ba, 81Aa, 81Ba are formed in the connecting plates 80A, 80B, 81A, 81B. Further, as shown in FIG. 3, a pair of lower connecting portions 82 and 83 are provided on the left and right sides of the lower portion of the front wall portion 70B, and each of the lower connecting portions 82 and 83 is a pair of opposing connecting portions. It is comprised from board 82A, 82B, 83A, 83B. Pin holes 82Aa, 82Ba, 83Aa, 83Ba are formed in the connecting plates 82A, 82B, 83A, 83B, and a pair of connecting pins (shaft members) 85 are inserted into the pin holes 82Aa, 82Ba, 83Aa, 83Ba. Attached.
[jib]
As shown in FIG. 10, the jib 40 includes a jib main body 41, a jib support 42 rotatably provided at the rear part of the jib main body 41, a cylinder 43 that raises and lowers the jib main body 41 with respect to the jib support 42, A sheave 44 rotatably provided at the tip 41A of the jib body 41, a leg 45 provided at the tip 41A, and a roller 47 rotatably provided at the lower portion of the leg 45. ing.
そして、シリンダ４３の伸縮動作により、ジブ本体４１はジブサポート４２に対して軸４２Ｊ回りに回動して、ジブサポート４２に対して起伏することになる。図１０はシリンダ４３が伸長した状態を示すものであり、この状態からシリンダ４３が縮小すると、軸４２Ｊを中心にしてジブ本体４１がジブサポート４２に対して矢印Ｙ１方向へ回動していく（地面Ｈがない場合）。
［ジブサポート］
ジブサポート４２の上面４２Ａには、図５に示すように、支持部材４８が立設されており、この支持部材４８の上部に回動可能なマストシーブ４９が保持されている。また、上面４２Ａには、図７に示すように後述する着脱リンク１００を固定するための一対の固定片４５が設けられており、各固定片４５にはピン穴４５Ｈが形成されている。
Then, due to the expansion and contraction of the cylinder 43, the jib main body 41 rotates around the axis 42 </ b> J with respect to the jib support 42 and undulates with respect to the jib support 42. FIG. 10 shows a state in which the cylinder 43 is extended, and when the cylinder 43 is reduced from this state, the jib body 41 rotates in the direction of the arrow Y1 with respect to the jib support 42 about the shaft 42J ( When there is no ground H).
[Jib support]
As shown in FIG. 5, a support member 48 is erected on the upper surface 42 </ b> A of the jib support 42, and a rotatable mast sheave 49 is held on the support member 48. Further, as shown in FIG. 7, a pair of fixing pieces 45 for fixing the detachable link 100 described later is provided on the upper surface 42A, and each fixing piece 45 has a pin hole 45H.
支持部材４８は、ジブサポート４２の上面４２Ａに設けられたブラケット４８Ａと、このブラケット４８Ａに回動可能に設けられたサポート部材４８Ｂとを有している。このサポート部材４８Ｂの上部にマストシーブ４９が回動自在に保持され、サポート部材４８Ｂの中間部には後方へ突出したＬ字形の当接部材５０が設けられている。この当接部材５０には、後述するピン５２ａが挿入されるピン穴５０Ｈが形成されている。 The support member 48 includes a bracket 48A provided on the upper surface 42A of the jib support 42, and a support member 48B provided rotatably on the bracket 48A. A mast sheave 49 is rotatably held above the support member 48B, and an L-shaped contact member 50 protruding rearward is provided at an intermediate portion of the support member 48B. The contact member 50 is formed with a pin hole 50H into which a pin 52a described later is inserted.
ブラケット４８Ａは、図５に示すように、相対向する一対のブラケット板４８Ａａ（一方のみ図示）を有しており、この一対のブラケット板４８Ａａ間に軸部材５１が装着されている。この軸部材５１がサポート部材４８Ｂの基部４８Ｂａを貫通しており、サポート部材４８Ｂが軸部材５１回りに回動可能となり、図５Ａに示す格納位置へサポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が回動移動できるようになっている。 As shown in FIG. 5, the bracket 48 </ b> A has a pair of opposing bracket plates 48 </ b> Aa (only one is shown), and the shaft member 51 is mounted between the pair of bracket plates 48 </ b> Aa. The shaft member 51 penetrates the base 48Ba of the support member 48B, the support member 48B can be rotated around the shaft member 51, and the support member 48B and the mast sheave 49 can be rotated to the storage position shown in FIG. 5A. It has become.
また、一対のブラケット板４８Ａａ間には、ピン５２ａが取り外し可能に装着され、サポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９を図５に示すように立設させて、ピン５２ａをブラケット板４８Ａａ間に装着させると、そのピン５２ａがサポート部材４８Ｂの基部４８Ｂａに設けた孔５３（図５Ａ参照）に貫通（係合）して、サポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が図５に示す位置に固定される。この状態からマストシーブ４９を格納位置へ回動移動させるには、ピン５２ａを一対のブラケット板４８Ａａから外して行う。 Further, a pin 52a is detachably mounted between the pair of bracket plates 48Aa. When the support member 48B and the mast sheave 49 are erected as shown in FIG. 5 and the pin 52a is mounted between the bracket plates 48Aa, The pin 52a penetrates (engages) the hole 53 (see FIG. 5A) provided in the base 48Ba of the support member 48B, and the support member 48B and the mast sheave 49 are fixed at the positions shown in FIG. In order to rotate the mast sheave 49 from this state to the retracted position, the pin 52a is removed from the pair of bracket plates 48Aa.
図５Ａに示す格納位置へサポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が移動されると、当接部材５０の当接部５０Ａがジブサポート４２の上面４２Ａに当接し、サポート部材４８Ｂが図５Ａに示す格納位置に保持されることになる。 When the support member 48B and the mast sheave 49 are moved to the storage position shown in FIG. 5A, the contact portion 50A of the contact member 50 contacts the upper surface 42A of the jib support 42, and the support member 48B is in the storage position shown in FIG. 5A. Will be retained.
ジブサポート４２の後端には、図６及び図７に示すように、着脱リンク（ガイド機構）１００が設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a detachable link (guide mechanism) 100 is provided at the rear end of the jib support 42.
また、ジブサポート４２の両側壁部４２Ｓ１,４２Ｓ２の上部の後部には、アダプタ７０の上連結部８０,８１（図４参照）に連結される上連結部（第２連結部）９０,９１が設けられており、この上連結部９０,９１にはピン穴９０Ａ,９１Ａが形成されている。 In addition, upper connection portions (second connection portions) 90 and 91 connected to the upper connection portions 80 and 81 (see FIG. 4) of the adapter 70 are provided at the upper rear portions of the side wall portions 42S1 and 42S2 of the jib support 42. The upper connecting portions 90 and 91 are provided with pin holes 90A and 91A.
上連結部９０は連結板８０Ａ,８０Ｂ間に挿入されるようになっており、上連結部９１は連結板８１Ａ,８１Ｂ間に挿入されるようになっている。 The upper connecting portion 90 is inserted between the connecting plates 80A and 80B, and the upper connecting portion 91 is inserted between the connecting plates 81A and 81B.
ジブサポート４２の両側壁部４２Ｓ１,４２Ｓ２の下部には、後方へ突出した下連結部９２,９３が設けられている。この下連結部９２,９３には、上方に向けて開放された凹部（係合部）９２Ａ,９３Ａが形成されている。この下連結部９２,９３がアダプタ７０の下連結部８２,８３の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂ（図３参照）間に挿入されて、その凹部９２Ａ,９３Ａが下連結部８２,８３の連結ピン８５に係合するようになっている。 Lower connecting portions 92 and 93 projecting rearward are provided below the side wall portions 42S1 and 42S2 of the jib support 42. The lower connecting portions 92, 93 are formed with concave portions (engaging portions) 92A, 93A that are open upward. The lower connecting portions 92, 93 are inserted between the connecting plates 82A, 82B, 83A, 83B (see FIG. 3) of the lower connecting portions 82, 83 of the adapter 70, and the recesses 92A, 93A are inserted into the lower connecting portions 82, 83. The connecting pin 85 is engaged.
下連結部９２,９３の内側には、図７及び図８に示すように、板状の支持片９４,９５が設けられており、この支持片９４,９５の上部に着脱リンク１００の下部が回動自在に取り付けられている。下連結部９２,９３の外側には、抜止め防止部材９６,９７が設けられている。なお、図８には抜止め防止部材９６,９７は省略してある。 As shown in FIGS. 7 and 8, plate-like support pieces 94, 95 are provided inside the lower connecting portions 92, 93, and the lower part of the detachable link 100 is above the support pieces 94, 95. It is pivotally attached. On the outside of the lower connecting portions 92, 93, retaining prevention members 96, 97 are provided. In FIG. 8, the prevention preventing members 96 and 97 are omitted.
この抜止め防止部材９６,９７には、２つの軸穴９６ａ,９６ｂ、９７ａ(図示せず),９７ｂが形成され、この軸穴９６ａ,９７ａに下連結部９２,９３の外側面に設けた軸部９２Ｊ,９３Ｊ(図示せず)が挿入されている。そして、抜止め防止部材９６,９７は、軸部９２Ｊ,９３Ｊ回りに回動可能であり、且つその軸部９２Ｊ,９３Ｊに沿って移動可能となっている。 The retaining members 96, 97 are formed with two shaft holes 96a, 96b, 97a (not shown), 97b provided on the outer surfaces of the lower connecting portions 92, 93 in the shaft holes 96a, 97a. Shaft portions 92J and 93J (not shown) are inserted. The retaining members 96 and 97 can be rotated around the shaft portions 92J and 93J, and can move along the shaft portions 92J and 93J.
なお、９８,９９は下連結部９２,９３の上部に設けた補強用のガイドサポートである。
［着脱リンク］
着脱リンク１００は、図８に示すように、リンク部材（着脱リンク部材）１０２,１０３を有しており、このリンク部材１０２,１０３の下部に相対向した一対の板状の接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａが設けられている。この接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａ間に支持片９４,９５が挿入されて、ピン１０４,１０５により接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａが支持片９４,９５に回動自在に接続され、これによりリンク部材１０２,１０３がピン１０４,１０５回りに回動自在となっている。
Reference numerals 98 and 99 denote reinforcing guide supports provided on the upper portions of the lower connecting portions 92 and 93.
[Removable link]
As shown in FIG. 8, the detachable link 100 has link members (detachable link members) 102 and 103, and a pair of plate-like connecting portions 102 </ b> A and 102 </ b> A facing the lower portions of the link members 102 and 103. , 103A, 103A are provided. Support pieces 94, 95 are inserted between the connection portions 102A, 102A, 103A, 103A, and the connection portions 102A, 102A, 103A, 103A are pivotally connected to the support pieces 94, 95 by pins 104, 105. As a result, the link members 102 and 103 are rotatable around the pins 104 and 105.
着脱リンク１００は、図９に示すようにジブ５０の前方に傾動している状態を格納状態とし、図７に示すように後方に傾動している状態を使用状態（張出状態）とするものである。 As shown in FIG. 9, the detachable link 100 is in a retracted state when tilted forward of the jib 50, and is in a used state (extended state) when tilted backward as shown in FIG. It is.
リンク部材１０２,１０３は、逆Ｖ字形を形成しており、リンク部材１０２,１０３の上部が接続部材１１０によって一体となっている。この接続部材１１０の上部にはピン穴１１０Ｈが形成され、このピン穴１１０Ｈにウインチ(図示せず)によって引き上げるためのワイヤＷ１の連結部１２０（図６参照）が接続可能となっている。 The link members 102 and 103 form an inverted V shape, and the upper portions of the link members 102 and 103 are integrated by the connection member 110. A pin hole 110H is formed in the upper portion of the connecting member 110, and a connecting portion 120 (see FIG. 6) of the wire W1 for pulling up by a winch (not shown) can be connected to the pin hole 110H.
着脱リンク１００は、図５Ａに示すように、格納位置に格納されてマストシーブ４９が後方へ傾倒されているとき、ジブサポート４２の固定片４５のピン穴４５Ｈと、当接部材５０のピン穴５０Ｈ（図５参照）と、着脱リンク１００の接続部材１１０のピン穴１１０Ｈ（図８参照）とにピン５２ａを挿入することにより、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は格納位置に固定される。この固定により、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は格納位置から張出位置へ張り出せないようになっている。なお、図８において当接部材５０は省略してある。 As shown in FIG. 5A, the detachable link 100 is stored in the storage position and when the mast sheave 49 is tilted rearward, the pin hole 45H of the fixing piece 45 of the jib support 42 and the pin hole 50H of the contact member 50 By inserting the pin 52a into the pin hole 110H (see FIG. 8) of the connecting member 110 of the detachable link 100 (see FIG. 5), the detachable link 100 and the mast sheave 49 are fixed in the retracted position. With this fixing, the detachable link 100 and the mast sheave 49 are prevented from projecting from the retracted position to the projecting position. In FIG. 8, the contact member 50 is omitted.
また、着脱リンク１００とマストシーブ４９の支持部材４８を同一ピン５２ａで固定することによって、使用時には着脱リンク１００とともにマストシーブ４９を使用位置に張り出さなければジブ着脱作業ができないようになっている。これにより、マストシーブ４９の張出作業をジブ５０が地上設置時に行うことができ、高所でのマストシーブ４９の張出作業をなくすことができる。 Further, by fixing the attaching / detaching link 100 and the support member 48 of the mast sheave 49 with the same pin 52a, the jib attaching / detaching work cannot be performed unless the mast sheave 49 is projected to the use position together with the attaching / detaching link 100. Thereby, the overhanging operation of the mast sheave 49 can be performed when the jib 50 is installed on the ground, and the overhanging operation of the mast sheave 49 at a high place can be eliminated.
そして、ジブサポート４２の上連結部９０,９１と、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａと、着脱リンク１００と、アダプタ７０の上連結部７１,７２と、下連結部８２,８３の連結ピン８５と、シリンダ４３と、ウインチと、ワイヤＷ１とでジブ４０をブームヘッド３０のアダプタ７０に装着させるジブの着脱機構が構成される。
［ジブの装着］
次に、上記のように構成されるジブ４０のブームヘッド３０のアダプタ７０への装着方法について説明する。
The upper connecting portions 90 and 91 of the jib support 42, the recesses 92A and 93A of the lower connecting portions 92 and 93, the detachable link 100, the upper connecting portions 71 and 72 of the adapter 70, and the lower connecting portions 82 and 83, respectively. The connecting pin 85, the cylinder 43, the winch, and the wire W1 constitute a jib attachment / detachment mechanism for attaching the jib 40 to the adapter 70 of the boom head 30.
[Installing jib]
Next, a method for mounting the jib 40 configured as described above to the adapter 70 of the boom head 30 will be described.
先ず、図１０に示すように、ジブ４０のシリンダ４３を伸長動作させて、ジブサポート４２に対してジブ本体４１の起伏角が最大となるようにして、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０の近傍に位置するように伸縮ブーム１６の前方の地面Ｈに配置する。また、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は、図５Ａに示すように格納位置に格納されている。 First, as shown in FIG. 10, the cylinder 43 of the jib 40 is extended so that the undulation angle of the jib body 41 is maximized with respect to the jib support 42, so that the jib support 42 is connected to the adapter 70 of the boom head 30. It arrange | positions on the ground H ahead of the telescopic boom 16 so that it may be located in the vicinity. Further, the detachable link 100 and the mast sheave 49 are stored in the storage positions as shown in FIG. 5A.
この格納されているマストシーブ４９を図１０に示すように起立させるとともに、着脱リンク１００を格納位置から後方へ傾動させて図６及び図７に示す張出位置（ワイヤ接続位置）へ移動させる。そして、図５に示すように、一対のブラケット板４８Ａａにピン５２ａを装着して張出位置にマストシーブ４９を固定する。 The stored mast sheave 49 is erected as shown in FIG. 10, and the detachable link 100 is tilted rearward from the storage position to move to the extended position (wire connection position) shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 5, the pin 52a is attached to the pair of bracket plates 48Aa, and the mast sheave 49 is fixed to the extended position.
次に、クレーン１０の伸縮ブーム１６を格納した状態のままにして、ウインチ(図示せず)のワイヤＷ１をジブ着脱用シーブ７５に掛け回すとともにそのワイヤＷ１の先端部を連結部１２０（図６参照）を介して着脱リンク１００の接続部材１１０に接続する。 Next, with the telescopic boom 16 of the crane 10 kept in the retracted state, the wire W1 of the winch (not shown) is hung around the sheave 75 for attaching / detaching the jib and the tip of the wire W1 is connected to the connecting portion 120 (FIG. 6). To the connecting member 110 of the detachable link 100 via the reference).
この後、クレーン１０のウインチによってワイヤＷ１を引っ張り上げていく。このワイヤＷ１の引っ張り上げによって、ジブサポート４２がジブ本体４１の後部とともに引き上げられていく。この引き上げのとき、ジブ着脱用シーブ７５から吊り下がるワイヤ部Ｗ１ａは、着脱リンク１００が真下に移動するように作用するので、伸縮ブーム１６のアダプタ７０からジブサポート４２が離れ過ぎていた場合であってもジブ本体４１の先端部に設けたローラ４７によってジブサポート４２が所定位置にくるように矯正されながら引き上げられていくことになる。 Thereafter, the wire W1 is pulled up by the winch of the crane 10. By pulling up the wire W1, the jib support 42 is pulled up together with the rear portion of the jib body 41. The wire portion W1a suspended from the jib attachment / detachment sheave 75 at this time is operated so that the attachment / detachment link 100 moves directly below, so that the jib support 42 is too far from the adapter 70 of the telescopic boom 16. However, the jib support 42 is lifted while being corrected so as to be in a predetermined position by the roller 47 provided at the tip of the jib main body 41.
ジブサポート４２が所定位置まで引き上げられると、図１０Ａに示すように、ジブサポート４２の下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａが伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５の近傍に位置する。この状態から、さらにワイヤＷ１の引っ張り上げによりジブサポート４２を持ち上げられていくと、ジブサポート４２の下連結部９２,９３がアダプタ７０の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂ間（図３参照）に挿入されていくとともに、図１２に示すように、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５が挿入される。 When the jib support 42 is pulled up to a predetermined position, as shown in FIG. 10A, the recesses 92A and 93A of the lower connection portions 92 and 93 of the jib support 42 are positioned in the vicinity of the connection pins 85 and 85 of the adapter 70 of the telescopic boom 16. To do. From this state, when the jib support 42 is further lifted by pulling up the wire W1, the lower connecting portions 92, 93 of the jib support 42 are located between the connecting plates 82A, 82B, 83A, 83B of the adapter 70 (see FIG. 3). As shown in FIG. 12, the connecting pins 85 and 85 of the adapter 70 of the telescopic boom 16 are inserted into the recesses 92A and 93A of the lower connecting portions 92 and 93, respectively.
すなわち、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５が係合される。この下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに連結ピン８５,８５が係合されたら、ウインチの動作を停止させる。 That is, the connection pins 85 and 85 of the adapter 70 of the telescopic boom 16 are engaged with the recesses 92A and 93A of the lower connection portions 92 and 93, respectively. When the connecting pins 85, 85 are engaged with the recesses 92A, 93A of the lower connecting portions 92, 93, the operation of the winch is stopped.
この後、抜止め防止部材９６,９７を軸部９２Ｊ,９３Ｊ（図７参照）に沿って移動させて、抜止め防止部材９６,９７の軸穴９６ｂ,９７ｂに連結ピン８５,８５の端部を挿入させる。これにより、連結ピン８５から下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａが外れてしまうことが防止される。 Thereafter, the retaining members 96, 97 are moved along the shaft portions 92J, 93J (see FIG. 7), and the end portions of the connecting pins 85, 85 are inserted into the shaft holes 96b, 97b of the retaining members 96, 97. To insert. This prevents the recesses 92 </ b> A and 93 </ b> A of the lower connection portions 92 and 93 from coming off from the connection pin 85.
次に、ジブ４０のシリンダ４３を収縮動作させる。この収縮動作により、ジブ本体４１は図１１に示す位置から連結ピン８５,８５を中心にしてジブサポート４２が図１１及び図１２に示すように時計回りに回動していく。 Next, the cylinder 43 of the jib 40 is contracted. By this contraction operation, the jib support 41 rotates the jib support 42 clockwise from the position shown in FIG. 11 around the connecting pins 85 and 85 as shown in FIG. 11 and FIG.
ジブサポート４２がシリンダ４３の収縮により図１２に示す鎖線位置へ回動していくと、図１３に示すように、ジブサポート４２の上連結部９０が連結板８０Ａ,８０Ｂ間に挿入されていく。同様に、ジブサポート４２の上連結部９１が連結板８１Ａ,８１Ｂ間に挿入されていく。 When the jib support 42 is rotated to the chain line position shown in FIG. 12 due to the contraction of the cylinder 43, the upper connecting portion 90 of the jib support 42 is inserted between the connecting plates 80A and 80B as shown in FIG. . Similarly, the upper connecting portion 91 of the jib support 42 is inserted between the connecting plates 81A and 81B.
これら挿入が完了したら、シリンダ４３の収縮動作を停止させるとともに、図８に示すように、上連結部９０のピン穴９０Ａと連結板８０Ａ,８０Ｂのピン穴８０Ａａ,８０Ｂａとに連結ピンＰ１を挿入させる。同様に、上連結部９１のピン穴９１Ａと連結板８１Ａ,８１Ｂのピン穴８１Ａａ,８１Ｂａとに連結ピンＰ２を挿入させる。これにより、ジブサポート４２の上連結部９０,９１とブームヘッド３０のアダプタ７０の連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂに接続されて、図１３に示すように、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されることになる。すなわち、ジブ４０がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されることになる。 When these insertions are completed, the contraction operation of the cylinder 43 is stopped, and the connection pin P1 is inserted into the pin hole 90A of the upper connection part 90 and the pin holes 80Aa and 80Ba of the connection plates 80A and 80B as shown in FIG. Let Similarly, the connecting pin P2 is inserted into the pin hole 91A of the upper connecting portion 91 and the pin holes 81Aa and 81Ba of the connecting plates 81A and 81B. Accordingly, the upper connecting portions 90 and 91 of the jib support 42 and the connecting plates 80A, 80B, 81A and 81B of the adapter 70 of the boom head 30 are connected, and the jib support 42 is connected to the boom head 30 as shown in FIG. It will be attached to the adapter 70. That is, the jib 40 is attached to the adapter 70 of the boom head 30.
ジブ４０のブームヘッド３０のアダプタ７０からの取り外しは、上記と逆の作業を行えばよいので、その説明は省略する。 Removal of the jib 40 from the adapter 70 of the boom head 30 may be performed in the reverse manner to that described above, and a description thereof will be omitted.
上述のように、シリンダ４３の収縮動作により、図１２に示すように、連結ピン８５,８５を中心にしてジブサポート４２は時計回りに回動していくが、着脱リンク１００のリンク部材１０２の下端部である接続部１０２Ａが連結ピン８５,８５の近傍に設定されていることにより、その回動によってジブ着脱用シーブ７５からそのリンク部材１０２,１０３の接続部１０２Ａ,１０３ＡまでのワイヤＷ１の長さは変化しない。 As described above, the contraction operation of the cylinder 43 causes the jib support 42 to rotate clockwise around the connecting pins 85 and 85 as shown in FIG. Since the connecting portion 102A which is the lower end portion is set in the vicinity of the connecting pins 85 and 85, the rotation of the wire W1 from the jib attaching / detaching sheave 75 to the connecting portions 102A and 103A of the link members 102 and 103 is performed. The length does not change.
このため、その回動によってワイヤＷ１の負荷が変化することなく、シリンダ４３の収縮動作によってワイヤＷ１に必要以上の力が加わってしまうことによる不具合が発生しない。また、ワイヤＷ１の長さが変化しないことにより、事前のウインチ操作は不要となる。さらに、ワイヤＷ１の張力（負荷）の変化（緩み）によって、抜止め防止部材９６,９７をかけ忘れていた場合にジブサポート４２が落下してしまうこともない。 For this reason, the load by the rotation of the wire W1 does not change by the rotation, and the trouble caused by applying an excessive force to the wire W1 by the contraction operation of the cylinder 43 does not occur. In addition, since the length of the wire W1 does not change, a prior winch operation becomes unnecessary. Furthermore, the jib support 42 does not fall if the forgotten prevention members 96 and 97 are forgotten to be applied due to the change (loosening) of the tension (load) of the wire W1.
また、ワイヤＷ１は着脱リンク１００の上部に設けられた接続部材１１０に連結部１２０を連結し、ジブ５０の重心位置より高い位置を支点としてジブサポート４２を持ち上げることになるため、ジブ４０を横転させることなくジブサポート４２を安定した状態で持ち上げることができる。 Further, the wire W1 connects the connecting portion 120 to the connecting member 110 provided at the upper portion of the detachable link 100, and lifts the jib support 42 with the position higher than the center of gravity of the jib 50 as a fulcrum. The jib support 42 can be lifted in a stable state without causing it to move.
図１４に示すように、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されたら、着脱リンク１００からワイヤＷ１を取り外し、着脱リンク１００を格納位置へ格納させる。この格納は、図６に示す位置から前方へ傾動させて行う。このワイヤＷ１に補助ロープＲを接続し、この補助ロープＲを引っ張ることにより、ワイヤＷ１をジブ４０の先端まで引き出す。このため、高い位置での作業が不要となり、ワイヤＷ１を引き出す作業は安全なものとなる。 As shown in FIG. 14, when the jib support 42 is attached to the adapter 70 of the boom head 30, the wire W1 is removed from the attachment / detachment link 100, and the attachment / detachment link 100 is stored in the storage position. This storage is performed by tilting forward from the position shown in FIG. The auxiliary rope R is connected to the wire W1, and the auxiliary rope R is pulled to pull out the wire W1 to the tip of the jib 40. For this reason, work at a high position is not necessary, and the work of pulling out the wire W1 is safe.
上記実施例では、クレーン１０の伸縮ブーム１６のブームヘッド３０にジブ４０を装着させる着脱機構について説明したが、これに限らず、固定式の作業機械のブームの先端部にジブを装着する着脱機構であってもよい。 In the above embodiment, the attachment / detachment mechanism for attaching the jib 40 to the boom head 30 of the telescopic boom 16 of the crane 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the attachment / detachment mechanism for attaching the jib to the tip of the boom of a stationary work machine. It may be.
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to each claim of the claims.
３０ ブームヘッド
４０ ジブ
４１ ジブ本体
４２ ジブサポート
４３ シリンダ
７０ アダプタ
７５ ジブ着脱用シーブ
８０ 上連結部
８１ 上連結部
８２ 下連結部
８３ 下連結部
８５ 連結ピン（軸部材）
９２ 下連結部
９２Ａ 凹部（係合部）
９３ 下連結部
９３Ａ 凹部（係合部）
１００ 着脱リンク(ガイド機構)
１０２ リンク部材（着脱リンク部材）
１０３ リンク部材（着脱リンク部材）
Ｗ１ ワイヤ
30 Boom head 40 Jib 41 Jib main body 42 Jib support 43 Cylinder 70 Adapter 75 Jib attaching / detaching sheave 80 Upper connecting portion 81 Upper connecting portion 82 Lower connecting portion 83 Lower connecting portion 85 Connecting pin (shaft member)
92 Lower coupling portion 92A Concavity (engagement portion)
93 Lower connection part 93A Recess (engagement part)
100 Detachable link (guide mechanism)
102 Link member (detachable link member)
103 Link member (detachable link member)
W1 wire
Claims (3)
前記シリンダの収縮によって前記軸部材を中心にして前記ジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられている前記ワイヤの長さが変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ジブサポートの後端に設けられた着脱リンク部材を備え、
前記着脱リンク部材の下部が、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材の近傍位置に回動自在に取り付けられ、該着脱リンク部材の上部が前記アダプタの上部に設けたジブ着脱用シーブに掛け回されたワイヤに接続され、前記ワイヤで前記ウインチにより前記着脱リンク部材を引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材をブームヘッドのアダプタの軸部材または前記係合部に係合させることを特徴とするジブの着脱機構。 A lower tip of the adapter for the jib attachment mounted on the boom head, to either the bottom of the rear end of the jib support which is provided rotatably on the rear of the jib body, along the width direction of the jib body the shaft member is provided with an engagement portion is provided for engaging the shaft member to the other, so lie down the jib body in front of the boom head, winch the jib supported with a rear portion of the jib body The shaft member or the engaging portion of the adapter is engaged with the engaging portion or the shaft member of the jib support by pulling it up with a wire, and then one end of the adapter is connected to the jib support, and the other end the jib support is rotated around the said shaft member by the retracting the cylinder connected to the jib body and an upper portion of the adapter and the upper portion of the jib support A jib detachable mechanism for the jib is mounted on a boom head of the adapter by ligation,
When obtained by rotating the jib support around the shaft member by the contraction of said cylinder, a guide mechanism for the length of the wire which is pulled up by the winch so as not to change,
The guide mechanism includes a detachable link member provided at a rear end of the jib support,
The lower part of the detachable link member is pivotally attached to a position near the engaging part or shaft member of the jib support, and the upper part of the detachable link member is hung on a jib detachable sheave provided on the upper part of the adapter. The detachable link member is pulled up by the winch with the wire, and the engaging portion or the shaft member of the jib support is engaged with the shaft member or the engaging portion of the boom head adapter. A jib attachment / detachment mechanism characterized by being combined .
させたことを特徴とする請求項１に記載のジブの着脱機構。 2. The jib attachment / detachment mechanism according to claim 1 , wherein the connection position of the wire of the attachment / detachment link member is positioned above the position of the center of gravity of the jib body.
The detachable when the link members and Masutoshibu are stored, according to claim 1 or claims, characterized in that the detachable link member and Masutoshibu becomes fixed in the storage position by the same pin so as not to move to the projecting position Item 3. The jib attachment / detachment mechanism according to Item 2 .
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