JP5361417B2 - Jib crane - Google Patents

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Description

本発明は、ジブクレーンに関するもので、さらに詳しくは、転倒防用旋回脚を備えた移動式ジブクレーンに関するものである。   The present invention relates to a jib crane, and more particularly, to a mobile jib crane provided with a turning leg for preventing overturning.

従来より、支柱に旋回自在に設けたアームの一側にホイスト、他例に荷の昇降を行う支持部材を設けたクレーン装置は公知である。(例えば、特許文献1参照)
上記特許文献に記載されたクレーン装置は、支柱に旋回自在に設けたアーム上を走行するトロリを配置し、一方支柱には索条を巻き取ることができるドラムを有するホイストを設け、前記ドラムに巻付けた索条を、前記トロリに設けた第1プーリを介して下方に垂らした後、さらにトロリに設けた第2プーリを介してアームに固定し、前記下方に垂らした索条には動滑車を設け、該動滑車には負荷を支持する支持部材を設け、前記ドラムにより索条を巻き取り、巻き戻すことにより、前記動滑車を上下させ前記支持部材に支持した負荷を上下できるようにした構成のものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crane apparatus in which a hoist is provided on one side of an arm that is pivotally provided on a support column and a support member that lifts and lowers a load is known in another example. (For example, see Patent Document 1)
The crane apparatus described in the above-mentioned patent document arranges a trolley that runs on an arm provided on a support column so as to be able to turn, and on the support column, a hoist having a drum capable of winding a rope is provided. After the wound rope is hung downward via a first pulley provided on the trolley, the rope is further fixed to an arm via a second pulley provided on the trolley. A pulley is provided, and a support member for supporting a load is provided on the movable pulley, and the load supported by the support member can be moved up and down by winding and unwinding the rope with the drum. It is the thing of the structure which was made.

しかし、前記した従来のクレーン装置は、カウンターウエイト(転倒防止用ウエイト)を有していないため、アームの転倒を防止するために、支柱を支持する台車には大重量で、かつ大型のものを用いなければならず、そのため、台車の走行スペースが大きくなり、狭い通路での走行、操作が不可能となり、また、支柱は分割できない構成のものであるため、クレーン装置の搬入、搬出が制限されるという課題を有していた。   However, since the above-described conventional crane apparatus does not have a counterweight (a weight for preventing overturning), in order to prevent the arm from overturning, a heavy and large-sized carriage is supported on the carriage supporting the column. Therefore, the traveling space of the carriage becomes large, it becomes impossible to travel and operate in a narrow passage, and the column cannot be divided, so that the loading and unloading of the crane device is restricted. Had the problem of

これらの課題を解決ため、主台車上に立設された主柱に主フレームによって旋回可能に設けられたアームと、前記アームに装設されたリンクチェーンの巻上装置を備えたジブクレーンにおいて、主フレームは、上下フレームに分割され、分割部には、主台車に立設された主柱に対してフレームを一定範囲で回転可能とする回転規制手段が設けられ、主台車は、クレーン転倒防止用ウエイトを搭載した転倒防止用台車と装脱可能に連結されたジブクレーンが提案されている。(例えば、特許文献2)   In order to solve these problems, in a jib crane provided with an arm pivotably provided by a main frame on a main pillar erected on a main carriage, and a link chain hoisting device installed on the arm, The frame is divided into upper and lower frames, and the division part is provided with rotation restricting means that allows the frame to rotate within a certain range with respect to the main pillar standing on the main carriage. There has been proposed a jib crane that is detachably connected to a fall-preventing carriage equipped with a weight. (For example, Patent Document 2)

実用新案登録第3027081号公報Utility Model Registration No. 3027081 特開2005−187193号公報JP 2005-187193 A

上記特許文献2に記載されたジブクレーンは、アームの回転範囲を規制することで、転倒防止用台車の略反対側で巻上装置による巻上操作を行うことができるため、安全にクレーンを操作することができるという特徴を有するが、
ジブクレーンの主フレームは回転規制手段によって、クレーン転倒防止用ウエイトを搭載した転倒防止用台車に対して旋回範囲が規制されるため、作業範囲が制限されるという課題を有していた。また、台車の他にウエイトを搭載した転倒防止用台車を常時装備しなければならないため、クレーン装置が大型化かつ重量化し、また、主フレームは転倒防止用台車の反対側で規制された一定の範囲で旋回してクレーン作業を行うため、転倒中心が常時一定しないため、クレーンの強度設計において過剰強度構造が要求されるという課題を有していた。
The jib crane described in the above-mentioned Patent Document 2 can operate the crane safely because the hoisting operation by the hoisting device can be performed on the substantially opposite side of the cart for preventing overturning by regulating the rotation range of the arm. It has the feature that it can
The main frame of the jib crane has a problem that the working range is restricted because the turning range is restricted by the rotation restricting means with respect to the tipping prevention carriage equipped with the crane tipping prevention weight. In addition to the bogie, it must always be equipped with a weight-fed bogie, so the crane device becomes larger and heavier, and the main frame is fixed on the opposite side of the bogie. Since the crane work is performed while turning in a range, the overturning center is not always constant, and thus there is a problem that an excessive strength structure is required in the crane strength design.

本発明は上記課題を解決するもので、台車上に立設された主柱に旋回可能に嵌装された主フレームに固設されたジブと、前記ジブ上を走行する巻上装置を備えたジブクレーンにおいて、前記主フレームは、下部に前記ジブと同一平面上に配置され、前記ジブと同方向に延出し、床面に接地する脚部を有し、前記ジブの回動に同期して、同方向に一体的に回動する旋回フレームを備え、前記主フレームは、主フレームの下部内側に設けられ、主柱の周面に沿って回動する旋回ガイドローラと、前記ジブ下部に固着され、前記主柱上面に設けた軸受けに垂直方向に軸承された旋回軸により、主柱に旋回可能に嵌装され、前記旋回フレームは、前記主フレームの下部に固設され、前記ジブと同方向に延出する水平部と、水平部から直角に折曲した旋回脚部と、旋回脚部下端に設けたキャスターを備え、かつ、台車に転倒防止用ウエイトを搭載し、前記転倒防止用ウエイトの上部にベースプレートを固設し、前記ベースプレートの中央部に主柱である円筒状マストを立設したことを特徴とするSUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problem, and includes a jib fixed to a main frame that is turnably fitted to a main pillar standing on a carriage, and a hoisting device that travels on the jib. in jib cranes, the main frame is disposed on the jib and the same plane in the lower part, extending the jib and the same direction, have a leg portion for contact with the floor surface, in synchronism with rotation of the jib, includes a revolving frame which integrally rotated in the same direction, the main frame is provided at the bottom inside the main frame, a turning guide roller which rotates along the circumferential surface of the main pillar, fixed to the jib lower by pivoting shaft which is journalled in a direction perpendicular to the bearing provided on the main column top is pivotally fitted to the main post, the rotating frame is fixed to a lower portion of said main frame, said jib in the same direction The horizontal part extending to the And the leg portion includes a caster provided on the turning leg lower end and equipped with anti-tip weights above surface of the carriage, and fixed to the base plate at the top of the weight for the anti-tip, a central portion of the base plate It is characterized in that a cylindrical mast as a main pillar is erected .

本発明は、ジブが固設された主フレームの下部に、ジブと同一平面上に配置され、ジブと同方向に延出し、床面に接地する脚部を有する旋回フレームを設け、旋回フレームをジブと同期して同方向に回動するようにし、クレーンの吊り上げ荷重に対する台車側への負荷を旋回フレームと台車に搭載したウエイトによって支保する構造としたので、ジブは旋回範囲が規制されず作業を行うことができるとともに、台車側への負荷が旋回フレームにより軽減されるため、転倒防止用ウエイトを含め台車本体構造の大幅な軽量化が可能となる。また、ジブと旋回フレームが同方向に一体的に回動するので、クレーンの転倒中心が常に一定となり、また、転倒モーメントを軽減することができるので、強度設計において適正な構造設計が可能となる。また、クレーン不使用時には、ジブと旋回フレームの水平部の間に巻上装置を待避することができ、さらにまた、クレーンの小形化が可能となるため、クレーンを固定物で床面に固定することなく、作業場所に自由に移動しクレーン作業を行うことが可能となる。   The present invention provides a swivel frame provided on a lower part of a main frame on which a jib is fixed, arranged on the same plane as the jib, extending in the same direction as the jib, and having a leg portion that contacts the floor surface. The jib rotates in the same direction in synchronism with the jib, and the load on the trolley against the lifting load of the crane is supported by the weight mounted on the slewing frame and trolley. In addition, since the load on the cart side is reduced by the turning frame, the cart body structure including the weight for preventing overturning can be significantly reduced in weight. In addition, since the jib and swivel frame rotate integrally in the same direction, the fall center of the crane is always constant, and the fall moment can be reduced, making it possible to design an appropriate structure in strength design. . In addition, when the crane is not used, the hoisting device can be retracted between the jib and the horizontal part of the swivel frame, and the crane can be downsized, so the crane is fixed to the floor with a fixed object. Therefore, it is possible to move freely to the work place and perform the crane work.

本発明のジブクレーンの正面図。The front view of the jib crane of the present invention. (a)主フレーム部の拡大図、(b)は主フレームの鋼板の連結部と旋回構造部分を示す拡大説明図。(A) The enlarged view of a main frame part, (b) is an expanded explanatory view which shows the connection part and turning structure part of the steel plate of a main frame. 本発明のジブクレーンの側面図。The side view of the jib crane of the present invention. 台車部分の底面図。The bottom view of a trolley | bogie part.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図4を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は本発明のジブクレーンの正面図、図2は図1の主フレームの旋回構造部分を示す拡大説明図、図3は本発明のジブクレーンの側面図、図4は台車部分の底面図である。図において、1は台車で、上面に転倒防止用ウエイト2を搭載し、底面には移動用キヤスター3aと台車1を床面22に固定するフロアーロック4を備える。移動用キヤスター3aは図4に示すように台車1の4隅にそれぞれ1個ずつ旋回可能に配置され、フロアーロック4は各辺の中央部にそれぞれ1個ずつ旋回可能に配置されている。フロアーロック4はゴムブロックと押圧バネで構成され、床面22に対してばねでゴムブロックを押し付け、その摩擦力で台車1の横移動を防止する構成となっている。5はウエイト2の上部に固設されたベースプレートで、ベースプレート5の中央部には主柱である円筒状マスト6が立設されている。マスト6には主フレーム7が回動可能に嵌装されている。主フレーム7の相対向する左右鋼板7a、7bは上下一対の連結部材8a、8bによって連結されており、連結部材8a、8bにはマスト6の周面に沿って回動する旋回ガイドローラ9を軸支するガイドローラ軸10が設けられている。マスト6の上面には軸受け11が設けられており、軸受け11には後記するジブ12の下部に固着された旋回軸13が垂直方向に軸承されている。主フレーム7の上部にはジブ12が固設され、主フレーム7の下部には後記する旋回フレーム14が固設されている。主フレーム7は下部内側に設けられ、マスト6の周面に沿って回動する旋回ガイドローラ9とマスト6の上面に設けた軸受け11に垂直方向に軸承された旋回軸13によって、マスト6に対して回転可能に嵌装されている。旋回フレーム14は主フレーム7の下部に固設された水平部14aと水平部14aから下方に直角に折曲した旋回脚部14bを有し、旋回脚部14bの下端には床面22上を回動するキャスター3bが設けられ、旋回フレーム14の左右フレームは連結部材15で連結されている。旋回フレーム14の水平部14aとジブ12は同一平面上に同一方向に延出して配置され、ジブ12と前記水平部14a間にはチェーンブロック16が退避できるスペース21が設けられている。16はジブ12上を走行するトロリー付きチェーンブロック、17は走行用車輪、18はチェーンブロック用ハンドチェーン、19はトロリー走行用ハンドチェーン、20はジブ12の端部に設けられたトロリー逸走防止用ストッパーである。   1 is a front view of a jib crane of the present invention, FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing a turning structure portion of the main frame of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the jib crane of the present invention, and FIG. . In the figure, reference numeral 1 denotes a carriage, which has a weight 2 for preventing overturning on the upper surface, and a floor lock 4 for fixing the movement caster 3a and the carriage 1 to the floor surface 22 on the bottom surface. As shown in FIG. 4, one moving caster 3a is turnably arranged at each of the four corners of the carriage 1, and one floor lock 4 is turnably arranged at the center of each side. The floor lock 4 is composed of a rubber block and a pressing spring. The floor block 4 is configured to press the rubber block against the floor surface 22 with a spring and prevent the carriage 1 from moving laterally by the frictional force thereof. Reference numeral 5 denotes a base plate fixed to the upper portion of the weight 2, and a cylindrical mast 6, which is a main column, is erected at the center of the base plate 5. A main frame 7 is rotatably fitted to the mast 6. The opposing left and right steel plates 7a, 7b of the main frame 7 are connected by a pair of upper and lower connecting members 8a, 8b, and a turning guide roller 9 that rotates along the peripheral surface of the mast 6 is connected to the connecting members 8a, 8b. A guide roller shaft 10 that supports the shaft is provided. A bearing 11 is provided on the upper surface of the mast 6, and a pivot shaft 13 fixed to a lower portion of a jib 12 described later is supported on the bearing 11 in the vertical direction. A jib 12 is fixed to the upper part of the main frame 7, and a turning frame 14 to be described later is fixed to the lower part of the main frame 7. The main frame 7 is provided on the inner side of the lower portion, and is provided on the mast 6 by a turning guide roller 9 that rotates along the circumferential surface of the mast 6 and a turning shaft 13 that is supported in a direction perpendicular to a bearing 11 provided on the upper surface of the mast 6. On the other hand, it is rotatably fitted. The swivel frame 14 has a horizontal portion 14a fixed to the lower portion of the main frame 7 and a swivel leg portion 14b bent at a right angle downward from the horizontal portion 14a. A rotating caster 3 b is provided, and the left and right frames of the turning frame 14 are connected by a connecting member 15. The horizontal portion 14a and the jib 12 of the revolving frame 14 are arranged to extend in the same direction on the same plane, and a space 21 in which the chain block 16 can be retracted is provided between the jib 12 and the horizontal portion 14a. 16 is a chain block with a trolley running on the jib 12, 17 is a running wheel, 18 is a chain block hand chain, 19 is a trolley running hand chain, and 20 is a trolley runaway prevention provided at the end of the jib 12. It is a stopper.

上記した通り、本実施の形態のジブクレーンは、ジブ12が固設された主フレーム7の下部にジブ12と同一平面上で、かつ同方向に延出する旋回フレーム14を設け、旋回フレーム14をジブ12と同期して同方向に一体的に回動するように構成したので、クレーン作業時において、クレーンの吊り上げ荷重に対する台車側への負荷を旋回フレーム14と台車1に搭載した転倒防止用ウエイトによって支え、転倒を防止することができるので、クレーン構造の軽量化が可能で、またジブ12は旋回範囲が規制されないので、クレーンは自由に旋回し作業を行うことができる。また、ジブ12と旋回フレーム14は同一方向に回動するので、クレーンの転倒中心が一定となるため、適正な強度設計が可能となり、また、転倒モーメントを軽減することができので台車構造の軽量化が可能となる。   As described above, the jib crane of the present embodiment is provided with the revolving frame 14 extending in the same plane and in the same direction as the jib 12 at the lower part of the main frame 7 to which the jib 12 is fixed. Since it is configured to rotate integrally in the same direction in synchronism with the jib 12, a weight for preventing overturning is mounted on the swing frame 14 and the cart 1 to load the load on the cart against the lifting load of the crane during crane work. Therefore, it is possible to reduce the weight of the crane structure. Further, since the turning range of the jib 12 is not restricted, the crane can freely turn and work. Moreover, since the jib 12 and the turning frame 14 rotate in the same direction, the center of falling of the crane is constant, so that an appropriate strength design is possible and the falling moment can be reduced. Can be realized.

1 台車
2 転倒防止用ウエイト
3a、3b キャスター
4 フロアーロック
6 主柱
7 主フレーム
9 ガイドローラ
11 軸受け
12 ジブ
13 旋回軸
14 旋回フレーム
14a 水平部
14b 旋回脚部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bogie 2 Fall prevention weight 3a, 3b Caster 4 Floor lock 6 Main pillar 7 Main frame 9 Guide roller 11 Bearing 12 Jib 13 Rotating shaft 14 Rotating frame 14a Horizontal portion 14b Rotating leg

Claims (1)

台車上に立設された主柱に旋回可能に嵌装された主フレームに固設されたジブと、前記ジブ上を走行する巻上装置を備えたジブクレーンにおいて、前記主フレームは、下部に前記ジブと同一平面上に配置され、前記ジブと同方向に延出し、床面に接地する脚部を有し、前記ジブの回動に同期して、同方向に一体的に回動する旋回フレームを備え、前記主フレームは、主フレームの下部内側に設けられ、主柱の周面に沿って回動する旋回ガイドローラと、前記ジブ下部に固着され、前記主柱上面に設けた軸受けに垂直方向に軸承された旋回軸により、主柱に旋回可能に嵌装され、前記旋回フレームは、前記主フレームの下部に固設され、前記ジブと同方向に延出する水平部と、水平部から直角に折曲した旋回脚部と、旋回脚部下端に設けたキャスターを備え、かつ、台車に転倒防止用ウエイトを搭載し、前記転倒防止用ウエイトの上部にベースプレートを固設し、前記ベースプレートの中央部に主柱である円筒状マストを立設したことを特徴とするジブクレーン。 A jib which is fixed to the pivotally fitted to the main frame to the main pillars erected on the carriage, in the jib crane having a hoisting device for driving on the jib, said main frame, said the lower It is arranged on the jib flush, extending the jib in the same direction, pivoting frame have a leg portion for contact with the floor surface, in synchronism with rotation of the jib, integrally rotated in the same direction wherein the main frame is provided at the bottom inside the main frame, a turning guide roller which rotates along the circumferential surface of the main pillar, fixed to the jib lower, vertical to the bearing provided on the primary post top the pivot shaft which is journalled in a direction, is pivotally fitted to the main post, the rotating frame is fixed to a lower portion of said main frame, and a horizontal portion extending to the jib and the same direction, from the horizontal portion A swivel leg bent at a right angle and a carrier provided at the lower end of the swivel leg. Comprising a coater, and, equipped with the anti-tip weights above surface of the carriage, the base plate fixedly to the upper portion of the weight for the anti-tip was erected cylindrical mast is the main pillar in a central portion of the base plate A jib crane characterized by that .
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