JP2017178311A - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作スイッチ4の操作により駆動される窓ガラス11への異物の巻き込み防止可能な開閉部材制御装置1である。制御手段は巻き込みを防止のための巻き込み検出の無効化手段又は巻き込みを防止のための巻き込み検出の条件を緩和する緩和手段を備え、前記車両側の制御回路からの信号は、車両が水没したときに生じる信号であり、前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記制御手段が、前記信号を認識すると、前記巻き込み検出の無効化手段又は前記緩和手段を実行する。
【選択図】図10
Description
特許文献3は、開閉部材の巻き込み防止機能付きの開閉部材制御装置及びその制御方法であり、開閉部材としての窓ガラスが開方向へ作動中に異物の巻き込みを検出した場合、異物の巻き込みに対する対応作動が可能な技術である。
このため、上述のような各種状況において、巻き込みを防止できると共に、確実に開作動できる開閉部材制御装置が望まれている。
請求項2,4のように構成すると、通信障害(通信異常)の信号によって、巻き込み検出の無効化条件又は緩和手段を判別することが可能である。
(0008)
本発明の目的は、開閉部材の開作動時の巻き込み防止機能付き開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法において、巻き込み検出が誤検出であった場合でも確実に開動作させ操作性低下を防止することが可能な開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、開作動中に巻き込みを検知して停止した後であっても、誤検出であった場合には、開動作を再開できるようにした開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法を提供することにある。
このように構成すると、開動作させたい個所の開閉部材のみを確実に開作動することができる。例えば運転席から離れた後部座席の開閉部材としての窓ガラスも通常操作は可能であるが、開動作を再開するときは近接されたスイッチのみで操作可能とすることで離れた位置からの操作では作動させないようにすることができるため、開閉部材と直近する者だけがスイッチ操作したときに開作動が可能となり、開閉部材と直近する者による再開の判断が優先されることになり、更なる安全確認を向上できる。
請求項19の発明によれば、車両の外部から開閉部材を操作したときは、確実に所望の開動作をさせることができる。請求項20によれば、挟み込み検知によって挟み込みの開放に伴う開動作を確実に行わせることができる。以上のように、本発明の開閉部材制御装置によれば、巻き込みを防止できると共に誤停止を防止でき、開閉部材に開作動指令が出されているときに、所定の条件によって、開閉部材の開動作時の巻き込み検知を無効化或いは緩和して確実に開動作させることが可能となる。
以下に、本発明の開閉部材制御装置の第一実施形態としてのパワーウインドウ装置1(以下、「装置1」という)を例にして、図に基づいて説明する。図1は本実施形態の装置1の説明図、図2は図1の電気構成図、図3は図1のIII−IIIによる断面説明図、図4は巻き込み判定処理の説明図、図5は外乱が生じたときの回転速度差の説明図、図6は巻き込み判定及び巻き込み検出無効化の処理フロー図、図7は再開作動指令後の処理フロー図、図8は巻き込み判定及び巻き込み検出緩和の処理フロー図、図9はスイッチ入力状態でしきい値の切換えや巻き込み検出の無効化処理を行う処理フロー図である。
また、図1で示すように、ドア10の上部には窓枠(ガラス枠)12が設けられており、窓ガラス11は、上記収納空間内から窓枠12の下枠部分を越えて窓枠12内に出現し、昇降動作する。
窓枠12の下枠部分には、図3で示すように、シール部材としてのベルトモール(ベルトモールディング)13,14が装着されている。ベルトモールはアウタモール13とインナモール14からなり、アウタモール13はアウタパネル15の上部に固定され、インナモール14はインナパネル16の上部に固定されている。
本実施形態では、窓ガラス11は不図示のレールに沿って上方の全閉位置(上端)と下方の全開位置(下端)との間で昇降動作する。
また、上記本実施形態では、開閉部材に掛かる負荷が高くなったときとして、窓ガラス11の移動状態を移動速度に関連するモータ20の回転速度の変動に基づき、巻き込みの有無を監視しているが、これ以外に例えば駆動中にモータ20に流れる電流値の変動を監視することで窓ガラス11の移動状態を検知(検出)してもよく、その電流値が上昇し所定の電流値を超えた場合に巻き込みを検知するようにしてもよい。
そして、本実施形態の装置1では、回転速度差Δωが変動判定しきい値αを超えた後の継続時間やパルス信号数等によって実際に巻き込みが発生したと確定されるのではなく、回転速度差Δωが変動判定しきい値αを超えた後の回転速度ωの変動量によって巻き込みが確定される。
また、本実施形態の装置1では、軟らかいものを巻き込んだ場合でも、回転速度差Δωは、比較的早い段階で変動判定しきい値αを超えるので、その後の変化量が巻き込み判定しきい値βを超えた時点で巻き込みが確定される。この場合、巻き込んだものが、例えばベルトモールのリップ部分などは軟らかいため、回転速度差Δωが小さな値(絶対値としては大きな値)とならないが、一旦、変動判定しきい値αを超えれば、回転速度差Δωの累積が開始されるので、この累積値が巻き込み判定しきい値βを超えた時点で確実に巻き込みを確定することができる。
このように、本実施形態の装置1では、巻き込んだものの硬さ軟らかさによらず、低荷重で確実に巻き込みを確定することができる。
本実施形態では、現パルスエッジから4パルスエッジ前までのパルス幅T(0)〜T(3)によって(平均)回転速度ω(0)が算出される。そして、次のパルスエッジを検出すると、新たに算出されたパルス幅T(0)〜T(3)によって回転速度ω(0)が更新される。このとき、前回の回転速度ω(0)は回転速度ω(1)として記憶される。このようにして、コントローラ31内には、パルスエッジを検出する度に(所定移動量毎にまたは所定回転角毎に)更新される最新の8つの回転速度ω(0)〜ω(7)が常時記憶される。このように、複数のパルス幅Tによって回転速度ωを算出することにより、受信する各パルス信号出力のセンサーDutyのばらつきを相殺し、誤差変動分が相殺された回転速度を算出することができる。
次に、算出された回転速度差Δωが外乱判定しきい値γを正側に超えているか否かが判別される(ステップS4)。車両が段差に乗り上げたり、窓ガラス11が閉められたりすると、このような外乱によって窓ガラス11に衝撃が加わり、その結果、モータ20の回転速度に影響が及ぶ場合がある。本実施形態では、この処理により外乱によって巻き込みを誤検出してしまうことを防止している。
回転速度ωの変化量Sが巻き込み判定しきい値βを超えたと判断された場合(ステップS9;Yes)、下降動作停止処理(ステップS10)を行う。
再下降許可判定で窓ガラス11が再下降を許可する判断がなされると(ステップS22;Yes)、窓ガラス11が下降作動を開始する(ステップS23)。窓ガラス11の下降は下降スイッチ4aのOFFの信号を受けるまで行われる。下降スイッチ4aのOFFがなされる(ステップS24)と、下降動作停止がなされて開閉部材は停止する(ステップS25)。
このように、ステップS9で巻き込み判定が行われ、巻き込みが確定すると、ステップS10で窓ガラス11の下降動作が停止するが、ステップS21で再下降作動指令があった場合、ステップS22で再下降許可判定を行い、再下降許可となった場合、ステップS23で窓ガラス11の再下降動作が開始され、ステップS24で下降スイッチ4aがOFFとなるまで窓ガラス11は動作する。このように、巻き込みを確定後であっても、所定の条件に基づく再下降許可判定がなされたときに、駆動手段への電力供給をする制御を行うことで、開閉部材を駆動させ、開動作を再開可能とするものである。
この巻き込み判定禁止処理は、コントローラ31に下降スイッチ信号の入力が行われる(ステップS37)ことで、窓ガラス11が下降作動を開始する(ステップS38)ものである。したがって、ステップS37の前提である下降スイッチ4aを操作することで、停止状態にある窓ガラス11が再度下降動作を行うように構成される。このため、下降スイッチ4aを操作しない状態の場合には、停止した状態のままとなる。
前述したように、窓ガラス11が下降動作停止(ステップS35)した状態の後で、低感度しきい値(鈍感)設定処理(ステップS46)を行う。
この設定処理は、前述した変動判定しきい値α及び巻き込み判定しきい値βの値を大きくして鈍感な状態とするものである。
次に本発明の第二実施形態を説明する。図1〜図5で説明した構成は、第二実施形態においても、前記した第一実施形態と同一である。一方、第二実施形態では、図10〜図13に基づいて説明するが、制御内容が異なるものである。図10は巻き込み判定及び巻き込み検出無効化の処理フロー図、図11は再開作動指令後の処理フロー図、図12は巻き込み判定及び巻き込み検出緩和の処理フロー図、図13はスイッチ入力状態でしきい値の切換えや巻き込み検出の無効化処理を行う処理フロー図である。
ステップS122で再下降許可判定で窓ガラス11が再下降を許可する判断がなされると(ステップS122;Yes)、窓ガラス11が下降作動を開始する(ステップS123)。窓ガラス11の下降は、下降スイッチ4aのOFF信号又は全開信号を受けるまで行われる。下降スイッチ4aのOFFがなされOFF信号が発せられるか窓ガラスが全開となり全開信号が発せられる(ステップS124)と、下降動作停止がなされて窓ガラス11は停止する(ステップS125)。
このように、ステップS116で巻き込み判定が行われ、巻き込みが確定すると、ステップS118で窓ガラス11の下降動作が停止する。
しかし、窓ガラス11が全開でないときに、巻き込みを確定後であっても、所定の条件に基づく再下降許可判定がなされたときに、駆動手段への電力供給をする制御を行うことで、窓ガラス11を駆動させ、開動作を再開可能としている。
ステップS131で高感度しきい値(敏感)設定処理をした後で、下降スイッチ4aがONされると、コントローラ31に下降スイッチ信号が入力される(ステップS132)。ステップS132で下降スイッチ信号が入力されると、巻き込み処理の前に、ステップS133で巻き込み検出の緩和条件が合致するかどうか判定する。ステップS133で巻き込み検出の緩和条件に合致するとき(ステップS133;Yes)、ステップS131で行った高感度しきい値(敏感)設定から鈍感となる低感度しきい値(鈍感)設定処理を行うことで変更する(ステップS134)。このステップS134の設定処理は、前述した変動判定しきい値α及び巻き込み判定しきい値βの値を大きくして鈍感な状態とするものである。これにより、巻き込みと判定するときのしきい値が緩和される。
以上のように、検出しきい値を鈍くするように設定することで、異物等(ベルトモール等)を巻き込んだ場合においても操作性を低下することもなく、窓ガラス11を開ける(下降動作させる)ことができる。
本実施形態では、図10のステップS102の巻き込み検出無効化条件或いは図12の巻き込み検出緩和条件として、スイッチ入力状態であるオートスイッチ4cを例にして説明する。図13で示すように、スイッチ4の操作を行うと、コントローラ31に下降スイッチ信号(下降作動指令)が入力される(ステップS151)。このとき、下降させる下降スイッチ信号がオートスイッチ4cを操作したものかどうかを判別するが、オートスイッチ4cがONとなって投入されたものかどうかを判定する(ステップS152)。
ステップS155でオートスイッチ4cがOFFでない場合(ステップS155;No)、つまり、オートスイッチ4cが操作され続けている場合、意図的にオートスイッチ4cを操作していると判断されるため、ステップS156でオート下降保持作動と判断して、ステップS157の巻き込み検出の処理において、低感度しきい値(鈍感)処理を行うか、或いは巻き込み検出の検出キャンセル処理を行う。低感度しきい値(鈍感)処理は図12のステップS134以下の処理を行うものであり、巻き込み検出の無効化(検出キャンセル)処理は、図10のステップS103以下の処理を行うものである。
そして、上記ステップS154,S157,S159の各処理の後、下降動作停止信号を受けるまで、窓ガラス11は動作し、下降動作停止信号を受けて停止する(ステップS160)。
上記各信号によって、図10乃至図12の処理フローで示すように、巻き込み検出の無効化条件合致、巻き込み検出の緩和条件合致かどうかを判別することが可能である。
また、上記実施形態では、開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法として車両のパワーウインドウ装置を例にして説明したが、開閉部材制御装置の開閉部材には、ガラス素材に限定されず、サンルーフ開閉装置やスライドドア開閉装置等の開閉部材を開閉駆動する装置全般に適用できるものである。なお本明細書において操作スイッチは、パワーウインドウ装置を例にして説明しているため下降スイッチ4a及び6a,上昇スイッチ4b及び6b,オートスイッチ4cとしているが、開閉部材に応じて開スイッチ,閉スイッチ及びオートスイッチとして前後方向或いは横方向等任意の方向に開閉する開閉部材を操作するスイッチであってもよい。
(請求項1)
操作スイッチの操作により駆動される開閉部材への異物の巻き込み防止可能な開閉部材制御装置であって、前記開閉部材を開閉する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記駆動手段によって開閉される開閉部材の移動状態に応じた信号を出力する移動状態検出手段と、前記移動状態に基づいて開閉部材の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出手段と、を備え、前記巻き込み検出手段は、前記移動状態検出手段が検出する前記信号と巻き込み判定しきい値との比較結果によって前記開閉部材による異物の巻き込みを確定し、前記制御手段は、前記巻き込み検出手段が異物の巻き込みを確定したときに、前記駆動手段への電力供給を停止し、一方で、所定の条件に基づき巻き込み検出条件を巻き込みが確定される前よりも巻き込み検出条件を緩和した状態にして、前記操作スイッチの操作により前記駆動手段への電力供給を行い、前記開閉部材の開作動を再開可能とする、ことを特徴とする開閉部材制御装置。
(請求項2)
緩和された前記巻き込み検出条件は、巻き込み検知を非検出状態とすることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
(請求項3)
緩和された前記巻き込み検出条件は、巻き込み検知のしきい値を行い難く設定することを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
(請求項4)
前記所定の条件は、制御手段へ開作動の信号を送る、手動による継続した操作スイッチの操作であることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
(請求項5)
前記所定の条件は、巻き込みを検知して開閉部材が停止してから所定時間内に開作動のために操作スイッチの操作が行われることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
(請求項6)
前記開閉部材は複数備えられ、各開閉部材には、個別に操作するための操作スイッチが前記開閉部材に近接して配置され、前記所定の条件は、巻き込み検知により開動作を停止した前記開閉部材に近接して配置された前記操作スイッチで開作動の操作がされることを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
(請求項7)
前記開閉部材を開閉する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記駆動手段によって開閉される開閉部材の移動状態に応じた信号を出力する移動状態検出手段と、前記移動状態に基づいて開閉部材の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出手段と、を備え、操作スイッチの操作により駆動される開閉部材への異物の巻き込み防止する開閉部材の制御方法であって、前記巻き込み検出手段は、前記移動状態検出手段が検出する前記信号と巻き込み判定しきい値との比較結果によって前記開閉部材による異物の巻き込みを確定する工程と、前記巻き込み検出手段が異物の巻き込みを確定したときに前記駆動手段への電力供給を停止する工程と、所定の条件に基づき巻き込み検出条件を巻き込みが確定される前よりも巻き込み検出条件を緩和した状態にして、前記操作スイッチの操作により前記駆動手段への電力供給をする制御工程と、を備えたことを特徴とする開閉部材の制御方法。
(請求項8)
緩和された前記巻き込み検出条件は、巻き込み検知を非検出状態とする工程を備えてなることを特徴とする請求項7に記載の開閉部材の制御方法。
(請求項9)
緩和された前記巻き込み検出条件は、巻き込み検知のしきい値を行い難く設定する工程を含むことを特徴とする請求項7に記載の開閉部材の制御方法。
(請求項10)
前記所定の条件は、制御手段へ開作動の信号を送る、手動による継続した操作スイッチの操作工程であることを特徴とする請求項7に記載の開閉部材の制御方法。
(請求項11)
前記所定の条件は、巻き込みを検知して開閉部材が停止してから所定時間内に開作動のために操作スイッチの操作が行われる工程であることを特徴とする請求項7に記載の開閉部材の制御方法。
(請求項12)
前記開閉部材は複数備えられ、各開閉部材には、個別に操作するための操作スイッチが前記開閉部材に近接して配置され、前記所定の条件は、巻き込み検知により開動作を停止した前記開閉部材に近接して配置された前記操作スイッチで開作動の操作がされる工程であることを特徴とする請求項7に記載の開閉部材の制御方法。
(請求項13)
スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号に基づき開閉部材を作動させ、前記開閉部材の開動作時の開閉部材への異物の巻き込みを防止する制御手段を備えた開閉部材制御装置において、
前記制御手段は巻き込みを防止のための巻き込み検出の無効化手段又は巻き込みを防止のための巻き込み検出の条件を緩和する緩和手段を備え、
前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記制御手段が、所定の条件を認識すると、前記巻き込み検出の無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。
(請求項14)
スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号により駆動される開閉部材への異物の巻き込み防止可能な開閉部材制御装置であって、
前記開閉部材を開閉する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記駆動手段によって開閉される開閉部材の移動状態に応じた信号を出力する移動状態検出手段と、前記移動状態に基づいて開閉部材の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出手段と、を備え、
前記巻き込み検出手段は、前記移動状態検出手段が検出する前記信号と巻き込み判定しきい値との比較結果によって前記開閉部材による異物の巻き込みを確定し、
前記制御手段は、前記巻き込み検出手段の無効化手段又は前記巻き込み判定しきい値を緩和する緩和手段を有し、
前記制御手段は、前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、所定の条件を満たすと、前記無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。
(請求項15)
前記所定の条件は、巻き込み検出した後の再作動時の開作動を指示する信号であることを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
(請求項16)
前記所定の条件は、前記スイッチの操作が巻き込み検知した後の所定時間内に実行された操作信号であることを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
(請求項17)
前記制御手段は、前記車両側の制御回路からの信号に基づき前記所定の条件を認識することを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
(請求項18)
前記車両側の制御回路からの信号は、車両が水没したときに生じる信号である、ことを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
(請求項19)
前記所定の条件は、車両の外部からの無線信号による開作動指令である、ことを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
(請求項20)
前記制御手段は、挟み込み検出手段を有し、前記所定の条件は、前記挟み込み検出後の開作動指令であることを特徴とする請求項13又は14に記載の開閉部材制御装置。
5‥バッテリー、6‥無線信号スイッチ、6a‥下降スイッチ、6b‥上昇スイッチ、
7‥ECU、7a‥遠隔操作信号、7b‥排煙作動信号、7c‥連動作動信号、
10‥ドア、11‥開閉部材(窓ガラス)、12‥窓枠、
13‥アウタモール(ベルトモール)、13a,13b‥シール突起、
14‥インナモール(ベルトモール)、14a,14b‥シール突起、
15‥アウタパネル、16‥インナパネル、
20‥モータ、21‥昇降アーム、21a‥ギヤ、22‥従動アーム、
23‥固定チャンネル、24‥ガラス側チャンネル、
27‥回転検出装置、31‥コントローラ、31a‥巻き込み検出部、31b‥挟み込み検出部、32‥駆動回路
Claims (4)
- スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号に基づき開閉部材を作動させ、
前記開閉部材の開動作時の開閉部材への異物の巻き込みを防止する制御手段を備えた開閉部材制御装置において、
前記制御手段は巻き込みを防止のための巻き込み検出の無効化手段又は巻き込みを防止のための巻き込み検出の条件を緩和する緩和手段を備え、
前記車両側の制御回路からの信号は、車両が水没したときに生じる信号であり、
前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記制御手段が、前記信号を認識すると、前記巻き込み検出の無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。 - スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号に基づき開閉部材を作動させ、
前記開閉部材の開動作時の開閉部材への異物の巻き込みを防止する制御手段を備えた開閉部材制御装置において、
前記制御手段は巻き込みを防止のための巻き込み検出の無効化手段又は巻き込みを防止のための巻き込み検出の条件を緩和する緩和手段を備え、
前記車両側の制御回路からの信号は、通信障害の信号であり、
前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記制御手段が、前記信号を認識すると、前記巻き込み検出の無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。 - スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号により駆動される開閉部材への異物の巻き込み防止可能な開閉部材制御装置であって、
前記開閉部材を開閉する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記駆動手段によって開閉される開閉部材の移動状態に応じた信号を出力する移動状態検出手段と、前記移動状態に基づいて開閉部材の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出手段と、を備え、
前記巻き込み検出手段は、前記移動状態検出手段が検出する前記信号と巻き込み判定しきい値との比較結果によって前記開閉部材による異物の巻き込みを確定し、
前記制御手段は、前記巻き込み検出手段の無効化手段又は前記巻き込み判定しきい値を緩和する緩和手段を有し、
前記車両側の制御回路からの信号は、車両が水没したときに生じる信号であり、
前記制御手段は、前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記信号を認識すると、前記無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。 - スイッチの操作または車両側の制御回路からの信号により駆動される開閉部材への異物の巻き込み防止可能な開閉部材制御装置であって、
前記開閉部材を開閉する駆動手段と、該駆動手段の作動を制御する制御手段と、前記駆動手段によって開閉される開閉部材の移動状態に応じた信号を出力する移動状態検出手段と、前記移動状態に基づいて開閉部材の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出手段と、を備え、
前記巻き込み検出手段は、前記移動状態検出手段が検出する前記信号と巻き込み判定しきい値との比較結果によって前記開閉部材による異物の巻き込みを確定し、
前記制御手段は、前記巻き込み検出手段の無効化手段又は前記巻き込み判定しきい値を緩和する緩和手段を有し、
前記車両側の制御回路からの信号は、通信障害の信号であり、
前記制御手段は、前記開閉部材に開作動指令が出されているときに、前記信号を認識すると、前記無効化手段又は前記緩和手段を実行する、ことを特徴とする開閉部材制御装置。
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