JP2017178055A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、昇圧コンバータを通過して昇圧または降圧される電力(以下、通過電力という)の増加、或いは高温の環境下での作動等は、昇圧コンバータを温度上昇させて過熱による機能障害を引き起こす要因になることから、部品保護の観点より所定の高温域では通過電力を制限する対策が採られている。
この態様によれば、走行モータに対する要求電力が増加した場合に、より先行したタイミングで第2の走行モードへの切換が実行されることから、走行モータへの供給電力をより確実に確保可能となる。
この態様によれば、変圧装置の温度は熱的な負荷に直接的に影響し、温度が高いほど電圧変換器の通過電力を低減させる必要性が高まる。変圧装置の温度が高いほど余裕分が増加側に設定されることにより、第2の走行モードへの切換がより早期に実行されるため、より低い上限電力に基づき変圧装置の通過電力が制限されて熱的な負荷が一層軽減される。
この態様によれば、走行バッテリの電池残量が低いほど、即ち、SOCや電圧が低くて走行バッテリの電気的な余裕が低いほど、変圧装置が通過電力を昇圧及び降圧させる際の損失が増加し、損失が大であるほど電圧変換器の温度上昇を招き易いことから、電圧変換器の通過電力を低減させる必要性が高まる。走行バッテリの電池残量が低いほど余裕分が増加側に設定されることにより、第2の走行モードへの切換がより早期に実行されるため、より低い上限電力に基づき変圧装置の通過電力が制限されて熱的な負荷が一層軽減される。
図1は本実施形態の制御装置が適用されたプラグインハイブリッド車両を示す全体構成図である。
本実施形態の車両1は、フロントモータ2(走行モータ)の出力またはフロントモータ2及びエンジン3の出力により前輪4を駆動し、リヤモータ5の出力により後輪6を駆動するように構成された4輪駆動車である。
フロントモータ2及びモータジェネレータ11にはそれぞれインバータ16,17が接続され、これらのインバータ16,17は昇圧コンバータ(変圧装置)18に接続されている。リヤモータ5にはインバータ19が接続され、このインバータ19と走行バッテリ20とが昇圧コンバータ18に接続されている。走行バッテリ20はリチウムイオン電池等の二次電池から構成され、そのSOC(充電率)の算出や温度TBATの検出を行うバッテリモニタリングユニット20aを内蔵している。
なお、図示はしないが走行バッテリ20には充電器が備えられ、この充電器を用いて外部電源から供給される電力を任意に走行バッテリ20に充電可能となっている。
車両ECU27は、車両1の総合的な制御を行うための制御ユニットであり、この車両ECU27からの指令を受けた下位の各ECU24〜26により、上記のようなフロントモータ2、モータジェネレータ11、リヤモータ5、エンジン3の各運転状態が制御される。そのために、車両ECU27の入力側には、走行バッテリ20のバッテリモニタリングユニット20a、昇圧コンバータ18の温度Tcvtrを検出する温度センサ28、及び図示しないアクセル開度を検出するアクセル開度センサや車速Vを検出する車速センサ等のセンサ類が接続されると共に、フロントモータ2、モータジェネレータ11、リヤモータ5及びエンジン3の各作動様態が各ECU24〜26を介して入力される。
そして、車両ECU27は、アクセル開度センサ等の上記各種検出量及び作動情報に基づき、車両1の走行モードをEVモード、シリーズモード、パラレルモードの間で切り換える。例えば、高速領域のようにエンジン3の効率が高い領域では、走行モードをパラレルモードとする。また、中低速領域では、走行バッテリ20のSOC等に基づきEVモードとシリーズモードとの間で切り換える。
また、車両ECU27は、上記各種検出量及び作動情報に基づき車両1の走行に必要な総要求出力を算出し、その総要求出力を、EVモード及びシリーズモードではフロントモータ2側とリヤモータ5側とに配分し、パラレルモードではフロントモータ2側とエンジン3側とリヤモータ5側とに配分する。そして、それぞれに配分した要求出力等に基づき、フロントモータ2、リヤモータ5及びエンジン3の各要求トルクを設定し、それぞれの要求トルクを達成するようにフロントモータECU24、リヤモータECU25及びエンジンECU26に指令信号を出力する。
一方、車両ECU27は昇圧コンバータ18を制御し、高圧及び低圧回路21,22間で遣り取りされる電力を昇圧及び降圧させる。昇圧及び降圧によりフロントモータ2やモータジェネレータ11及びそれらのインバータ16,17等の効率が向上する反面、昇圧コンバータ18は作動に伴って電力消費する。このため、例えば特に良好な効率が得られるフロントモータ2やモータジェネレータ11の低回転低負荷域で昇圧コンバータ18を作動させ、それ以外の運転領域では昇圧コンバータ18を停止させている。
図2は昇圧コンバータ18の電力制限値Wlimitとフロントモータ2の上限電力の設定状況を示す特性図である。
[第1実施形態]
本実施形態では、次式(1)に従って上限電力が算出される(上限電力算出手段)。
図2に示すように上限電力は、昇圧コンバータ18の全温度域に亘って電力制限値Wlimitからモータジェネレータ11の消費電力Wstart分だけ低い値として設定される。このため上限電力は、昇圧コンバータ18の通過電力の制限中において、エンジン始動のためのモータジェネレータ11の作動時にフロントモータ2に供給可能な上限の電力を意味することになる。
図3はフロントモータ2への要求電力が増加したときのパラレルモードへの切換タイミングを示すタイムチャートである。この図に示すように特許文献1の技術では、フロントモータの要求電力が昇圧コンバータの電力制限値Wlimitに達したタイミングで、EVモードからパラレルモードへの切換が実行されている。これに対して本実施形態では、モータジェネレータ11の消費電力Wstart分だけ先行するタイミングでパラレルモードへの切換が実行される。
[第2実施形態]
本実施形態では、次式(2)に従って上限電力が算出される(上限電力算出手段)。
ここに、Wαは余裕分であり、次式(3)に従って算出される。
Wα=Wα1+Wα2……(3)
ここに、Wα1は温度相関分、Wα2はSOC相関分である。
図4は消費電力Wstart、余裕分Wα、温度相関分Wα1及びSOC相関分Wα2の関係を示す特性図である。
結果として余裕分Wαは、所定以上の温度域において昇圧コンバータ18の温度Tcvtrが高いほど、且つ走行バッテリ20のSOCが低いほど大きな値に設定され、図2に示すように、その余裕分Wαが電力制限値Wlimitから減算されることにより、第1実施形態に比較して上限電力がより低下方向に設定される。
しかも、パラレルモードへの切換タイミングは、昇圧コンバータ18の温度Tcvtrが高いほど、また走行バッテリのSOCが低いほど早められる。結果として温度TcvtrやSOCに関して、昇圧コンバータ18の通過電力を低減させる必要性が高いほど、パラレルモードへの切換がより早期に実行されることで、より低い上限電力に基づき昇圧コンバータ18の通過電力が制限されて熱的な負荷が一層軽減される。従って、昇圧コンバータ18の温度低下が促されて電力制限値Wlimitが迅速に増加し、フロントモータ2への供給電力を制限した状態から早期に回復することができる。
Wα=Wα1+Wα3……(4)
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、EVモードからパラレルモードへの切換に伴うエンジン始動に起因する前輪4の駆動力低下を防止したが、これに限るものではない。例えば走行モードの1つとして、エンジンのみの駆動力により走行するエンジンモードを選択可能なハイブリッド車両では、EVモードからエンジンモードへの切換時にも同様の駆動力低下が生じる。そこで、このような走行モードの切換時においても、上記実施形態と同様の対策を講じて駆動力の低下を防止してもよい。
2 フロントモータ(走行モータ)
3 エンジン
11 モータジェネレータ(スタータ装置)
18 昇圧コンバータ(変圧装置)
20 走行バッテリ
27 車両ECU(電力制限手段、上限電力算出手段)
Claims (4)
- バッテリからの電力を変圧装置で昇圧して走行モータ又はエンジンを始動するためのスタータ装置を作動させるように構成され、前記変圧装置の温度上昇時に該変圧装置の通過電力を制限する電力制限手段と、
前記電力制限手段による通過電力の制限中において、制限電力から前記スタータ装置の消費電力を減算することで、前記スタータ装置の作動時に前記走行モータに供給可能な上限電力を求める上限電力算出手段と、を備え、
前記電力制限手段による通過電力の制限中において、前記走行モータに対する要求電力が前記上限電力算出手段により算出された上限電力に達したときに、前記スタータ装置を作動させて前記エンジンを始動することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記上限電力算出手段は、前記電力制限手段による制限電力から前記スタータ装置の消費電力及び所定の余裕分を減算して前記上限電力を求める
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記余裕分は、前記変圧装置の温度が高いほど増加側に設定される
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記余裕分は、前記走行バッテリの電池残量が低いほど増加側に設定される
ことを特徴とする請求項2または3に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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