JP2017147043A - Laminated pallet conveyance apparatus - Google Patents

Laminated pallet conveyance apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017147043A
JP2017147043A JP2016025910A JP2016025910A JP2017147043A JP 2017147043 A JP2017147043 A JP 2017147043A JP 2016025910 A JP2016025910 A JP 2016025910A JP 2016025910 A JP2016025910 A JP 2016025910A JP 2017147043 A JP2017147043 A JP 2017147043A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
stacked
unit
laminated
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016025910A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6708949B2 (en
Inventor
寛恭 西原
Hiroyasu Nishihara
寛恭 西原
真也 浅井
Shinya Asai
真也 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2016025910A priority Critical patent/JP6708949B2/en
Publication of JP2017147043A publication Critical patent/JP2017147043A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6708949B2 publication Critical patent/JP6708949B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/13—Energy storage using capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Electric Double-Layer Capacitors Or The Like (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laminated pallet conveyance apparatus capable of preventing interference of a laminated pallet on an electrode conveyance part when the laminated pallet is supplied to a lamination position or the laminated pallet is taken out from the lamination position.SOLUTION: A laminated pallet conveyance apparatus 28 is provided that conveys a laminated pallet 32 in which a positive electrode 11 with a separator and a negative electrode 9 conveyed from both the left and right sides by a positive electrode conveyance part 33 and a negative electrode conveyance part 34 are laminated. The laminated pallet conveyance apparatus 28 comprises: a lifting unit 41 for lifting the laminated pallet 32; a supply unit 42 which is arranged on one side before and after the lifting unit 41 and supplies the laminated pallet 32 to the lifting unit 41; and a carry-out unit 43 which is arranged above the supply unit 42 on one side before and after the lifting unit 41 and carries out the laminated pallet 32.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、積層パレット搬送装置に関する。   The present invention relates to a laminated pallet carrying device.

特許文献１には、積層型二次電池に用いられる正極体及び負極体を案内積層手段に交互に積層してなる積層体を作製する装置が開示されている。そのような積層体を作製するためには、案内積層手段を積層位置まで搬送し、積層体を作製した後、積層体が収容された案内積層手段を所定の場所まで搬送する必要がある。案内積層手段に相当する積層パレットを搬送する手法としては、例えば特許文献２に記載されているようにコンベアを使用することが広く知られている。   Patent Document 1 discloses an apparatus for producing a laminated body in which a positive electrode body and a negative electrode body used in a laminated secondary battery are alternately laminated on a guide lamination means. In order to produce such a laminated body, it is necessary to convey the guide lamination means to the lamination position, and after producing the laminated body, it is necessary to convey the guide lamination means containing the laminated body to a predetermined place. As a technique for transporting a stacking pallet corresponding to the guide stacking means, it is widely known to use a conveyor as described in Patent Document 2, for example.

特開２０１２−９１３７２号公報JP 2012-91372 A 特開２０１２−５６６４８号公報JP 2012-56648 A

しかしながら、上記従来技術においては、例えば電極搬送部により正極及び負極が左右両側から水平方向に搬送されて積層パレットに積層される方式では、積層パレットを搬送する際に、以下の不具合が発生する。即ち、電極搬送部を含む搬送ラインが平行に並んで複数存在する場合、電極が積層されていない空の状態の積層パレットを何れか１つの搬送ラインの積層位置に供給したり、電極が積層された状態の積層パレットを何れか１つの搬送ラインの積層位置から取り出す際に、積層パレットが他の搬送ラインの電極搬送部に干渉してしまうことがある。   However, in the above-described conventional technique, for example, in the method in which the positive electrode and the negative electrode are horizontally conveyed from the left and right sides by the electrode conveying unit and stacked on the laminated pallet, the following problems occur when conveying the laminated pallet. That is, when there are a plurality of transport lines including the electrode transport section arranged in parallel, an empty stacking pallet without electrodes stacked is supplied to the stacking position of any one transport line, or the electrodes are stacked. When the stacked pallet in the state is taken out from the stacking position of any one of the transport lines, the stacked pallet may interfere with the electrode transport section of the other transport line.

本発明の目的は、積層パレットを積層位置に供給する際または積層パレットを積層位置から取り出す際に、電極搬送部への積層パレットの干渉を防止することができる積層パレット搬送装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a stacked pallet transport device capable of preventing the stack pallet from interfering with the electrode transport section when supplying the stacked pallet to the stacking position or taking out the stacked pallet from the stacking position. is there.

本発明の一態様は、電極搬送部により左右両側から搬送される電極が積層される積層パレットを搬送する積層パレット搬送装置において、積層パレットを昇降させる昇降ユニットと、昇降ユニットの前後一方側に配置され、昇降ユニットに積層パレットを供給する供給ユニットと、昇降ユニットの前後一方側における供給ユニットの上方または下方に配置され、積層パレットを搬出する搬出ユニットとを備えることを特徴とする。   One aspect of the present invention is a stacked pallet transport apparatus that transports a stacked pallet on which electrodes transported from the left and right sides are stacked by an electrode transport unit, and is disposed on one side before and after the lift unit that lifts and lowers the stacked pallet And a supply unit that supplies the stacked pallet to the lifting unit, and a carry-out unit that is disposed above or below the supply unit on one of the front and rear sides of the lift unit and that carries the stacked pallet.

このような積層パレット搬送装置においては、供給ユニットにより空の状態の積層パレットを昇降ユニットに供給し、昇降ユニットにより積層パレットを昇降させることで、電極を積層する積層位置に積層パレットを移動させ、積層パレットに電極が積層された後、昇降ユニットにより積層状態の積層パレットを積層位置から昇降させ、搬出ユニットにより積層パレットを搬出する。これにより、電極を左右両側から積層パレットに向けて搬送する電極搬送部を含む搬送ラインが平行に並んで複数存在する場合でも、積層パレットを積層位置に供給する際または積層パレットを積層位置から取り出す際に、電極搬送部への積層パレットの干渉を防止することができる。   In such a stacked pallet transport device, an empty stacked pallet is supplied to the lifting unit by the supply unit, and the stacked pallet is moved to the stacking position where the electrodes are stacked by moving the stacked pallet up and down by the lifting unit, After the electrodes are stacked on the stacking pallet, the stacking pallet in the stacked state is lifted and lowered from the stacking position by the lifting unit, and the stacking pallet is unloaded by the carry-out unit. Thereby, even when there are a plurality of conveyance lines including an electrode conveyance unit that conveys the electrodes from both the left and right sides to the lamination pallet in parallel, when supplying the lamination pallet to the lamination position or taking out the lamination pallet from the lamination position In this case, it is possible to prevent the stacking pallet from interfering with the electrode transport unit.

積層パレットは、電極を位置決めする断面Ｕ字状の壁部を有し、昇降ユニットは、上下方向に延びるように配置されたループ状の循環部材と、循環部材の外周面に取り付けられ、壁部の開放部が上側を向くように積層パレットを傾斜させた状態で、積層パレットを支持する支持部とを有し、積層パレットの両側面における壁部の開放部側には、支持部と係合する第１回転体がそれぞれ設けられ、積層パレットの両側面における壁部の開放部とは反対側には、第２回転体がそれぞれ設けられていてもよい。このように支持部は、壁部の開放部が上側を向くように積層パレットを傾斜させた状態で、積層パレットを支持する。従って、電極が積層パレットに積層される際に、電極の自重によって電極が容易に積層パレットに位置決めされる。また、積層パレットの両側面における壁部の開放側に設けられた第１回転体が支持部と係合するので、簡単な構成によって積層パレットを傾斜させた状態で支持することができる。   The laminated pallet has a U-shaped wall portion for positioning the electrode, and the elevating unit is attached to the loop-shaped circulation member arranged to extend in the vertical direction and the outer peripheral surface of the circulation member, and the wall portion The stacking pallet is tilted so that the open portion of the stacking pallet faces upward, and the support portion that supports the stacking pallet is provided, and the opening portion side of the wall portion on both side surfaces of the stacking pallet is engaged with the support portion. The first rotating body may be provided, and the second rotating body may be provided on the opposite side of the open side of the wall portion on both side surfaces of the stacked pallet. As described above, the support portion supports the stacked pallet in a state where the stacked pallet is inclined so that the open portion of the wall portion faces upward. Therefore, when the electrodes are stacked on the stacked pallet, the electrodes are easily positioned on the stacked pallet by the weight of the electrodes. Moreover, since the 1st rotary body provided in the open side of the wall part in the both sides | surfaces of a lamination | stacking pallet engages with a support part, a lamination | stacking pallet can be supported in the state inclined by simple structure.

第１回転体は、積層パレットの両側面における壁部の開放部側の下部にそれぞれ設けられ、第２回転体は、積層パレットの両側面における壁部の開放部とは反対側の上部にそれぞれ設けられ、支持部は、循環部材の外周面の両側縁部にそれぞれ取り付けられた１対の支持体を有し、支持体は、支持体の基端側から先端側に向かって下がるように傾斜し第１回転体と係合する傾斜面を有し、昇降ユニットの前後一方側には、上下方向に延び第２回転体と係合する１対のアームが配置されていてもよい。この場合には、積層パレットの第１回転体が支持体の傾斜面に係合すると共に、積層パレットの第２回転体がアームに係合することにより、昇降ユニットにより積層パレットを昇降させたときに、積層パレットが支持部の傾斜面を下がることなく、積層パレットを確実に傾斜させた状態で支持することができる。   The first rotating body is provided at the lower part of the open side of the wall part on each side surface of the laminated pallet, and the second rotating body is provided on the upper side of the opposite side of the wall part on the both side surfaces of the laminated pallet. The support part has a pair of support bodies respectively attached to both side edges of the outer peripheral surface of the circulation member, and the support body is inclined so as to descend from the proximal end side toward the distal end side of the support body. A pair of arms that have an inclined surface that engages with the first rotating body and extends in the up-down direction and engages with the second rotating body may be disposed on one side of the lifting unit. In this case, when the first rotating body of the stacked pallet is engaged with the inclined surface of the support and the second rotating body of the stacked pallet is engaged with the arm, the stacked pallet is moved up and down by the lifting unit. In addition, the laminated pallet can be supported in a state where the laminated pallet is reliably inclined without lowering the inclined surface of the support portion.

供給ユニットは、積層パレットが水平状態を維持したままで第１回転体が傾斜面と係合するように、積層パレットを昇降ユニットに供給する第１ベルトコンベアを有し、搬出ユニットは、第１ベルトコンベアに平行に配置された第２ベルトコンベアを有してもよい。この場合には、積層パレットが昇降ユニットに供給されるときは、積層パレットが水平状態になっているので、供給ユニットによる昇降ユニットへの積層パレットの供給をスムーズに行うことができる。   The supply unit includes a first belt conveyor that supplies the stacking pallet to the lifting unit so that the first rotating body is engaged with the inclined surface while the stacking pallet is maintained in a horizontal state. You may have the 2nd belt conveyor arrange | positioned in parallel with a belt conveyor. In this case, when the stacked pallet is supplied to the lift unit, the stacked pallet is in a horizontal state, so that the supply of the stacked pallet to the lift unit by the supply unit can be performed smoothly.

支持部は、循環部材の外周面の両側縁部に取り付けられ、第１回転体と係合する切欠部を有する１対の支持体と、循環部材の外周面に取り付けられ、積層パレットを傾斜させるストッパとを有してもよい。この場合には、積層パレットの第１回転体が支持体の切欠部に係合すると共に、積層パレットがストッパに当たることにより、昇降ユニットにより積層パレットを昇降させたときに、積層パレットを確実に傾斜させた状態で支持することができる。   The support part is attached to both side edges of the outer peripheral surface of the circulation member, and is attached to the outer peripheral surface of the circulation member and a pair of support bodies having a notch that engages with the first rotating body, and tilts the stacked pallet. You may have a stopper. In this case, the first rotating body of the laminated pallet is engaged with the notch portion of the support, and the laminated pallet contacts the stopper, so that the laminated pallet is reliably tilted when the laminated pallet is lifted and lowered by the lifting unit. It can be supported in a state of being allowed to stand.

供給ユニットは、積層パレットが水平状態を維持したままで第１回転体が支持体の切欠部と係合するように、積層パレットを昇降ユニットに供給する第１ベルトコンベアを有し、搬出ユニットは、第１ベルトコンベアに平行に配置された第２ベルトコンベアと、第２ベルトコンベアに取り付けられ、第２回転体に引っ掛かるフック部とを有してもよい。この場合には、積層パレットが昇降ユニットに供給されるときは、積層パレットが水平状態になっているので、供給ユニットによる昇降ユニットへの積層パレットの供給をスムーズに行うことができる。また、第２ベルトコンベアに取り付けられたフック部が積層パレットの第２回転体に引っ掛かることで、積層パレットがフック部に押されて支持体から離れるように移動するため、搬出ユニットによる積層パレットの搬出をスムーズに行うことができる。   The supply unit includes a first belt conveyor that supplies the stacked pallet to the lifting unit so that the first rotating body is engaged with the notch portion of the support body while the stacked pallet is maintained in a horizontal state. The second belt conveyor disposed in parallel with the first belt conveyor and the hook portion attached to the second belt conveyor and hooked on the second rotating body may be included. In this case, when the stacked pallet is supplied to the lift unit, the stacked pallet is in a horizontal state, so that the supply of the stacked pallet to the lift unit by the supply unit can be performed smoothly. In addition, since the hook portion attached to the second belt conveyor is hooked on the second rotating body of the laminated pallet, the laminated pallet is pushed by the hook portion and moves away from the support body. Unloading can be performed smoothly.

第１回転体は、積層パレットの両側面における壁部の開放部側の下部にそれぞれ設けられ、第２回転体は、積層パレットの両側面における壁部の開放部とは反対側の上部にそれぞれ設けられ、支持部は、支持部の基端側から先端側に向かって下がるように傾斜し第１回転体と係合する傾斜領域を有し、昇降ユニットの前後一方側には、上下方向に延び第２回転体と係合する１対のアームが配置されており、供給ユニットは、積層パレットを傾斜領域に沿って押し上げるように昇降ユニットに供給してもよい。この場合には、積層パレットが支持部の傾斜領域に沿って押し上げられた状態で、昇降ユニットにより積層パレットを昇降させると、積層パレットの第２回転体がアームに係合する。従って、積層パレットが傾斜領域を下がることなく、積層パレットを確実に傾斜させた状態で支持することができる。   The first rotating body is provided at the lower part of the open side of the wall part on each side surface of the laminated pallet, and the second rotating body is provided on the upper side of the opposite side of the wall part on the both side surfaces of the laminated pallet. The support portion is provided with an inclined region that is inclined so as to be lowered from the proximal end side toward the distal end side of the support portion, and is engaged with the first rotating body. A pair of arms that extend and engage with the second rotating body are disposed, and the supply unit may supply the lift pallet to the lifting unit so as to push up the stacked pallet along the inclined region. In this case, when the stacked pallet is moved up and down by the lifting unit in a state where the stacked pallet is pushed up along the inclined region of the support portion, the second rotating body of the stacked pallet is engaged with the arm. Therefore, the laminated pallet can be supported in a state where the laminated pallet is reliably inclined without lowering the inclined region.

本発明によれば、積層パレットを積層位置に供給する際または積層パレットを積層位置から取り出す際に、電極搬送部への積層パレットの干渉を防止することができる積層パレット搬送装置が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when supplying a lamination pallet to a lamination position or taking out a lamination pallet from a lamination position, the lamination pallet conveyance apparatus which can prevent interference of a lamination pallet to an electrode conveyance part is provided.

本発明の実施形態に係る積層パレット搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the electrical storage apparatus manufactured by applying the lamination | stacking pallet conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第１実施形態に係る積層パレット搬送装置を備えた製造設備を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the manufacturing equipment provided with the lamination | stacking pallet conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図３に示された電極積層装置を本発明の第１実施形態に係る積層パレット搬送装置と共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electrode lamination apparatus shown by FIG. 3 with the lamination pallet conveyance apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図４に示された積層パレットの斜視図である。It is a perspective view of the lamination pallet shown by FIG. 本発明の第１実施形態に係る積層パレット搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lamination pallet conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図６に示された積層パレット搬送装置の側面図である。It is a side view of the lamination | stacking pallet conveying apparatus shown by FIG. 本発明の第２実施形態に係る積層パレット搬送装置を示す側面図である。It is a side view which shows the lamination pallet conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図８に示された積層パレットの斜視図である。It is a perspective view of the lamination | stacking pallet shown by FIG. 図８に示された昇降ユニットの正面図である。It is a front view of the raising / lowering unit shown by FIG. 図８に示された積層パレット搬送装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the lamination | stacking pallet conveying apparatus shown by FIG. 図８に示されたストッパの変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the stopper shown by FIG. 本発明の第１及び第２実施形態に係る積層パレット搬送装置の変形例の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of modification of the lamination | stacking pallet conveying apparatus which concerns on 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１及び第２実施形態に係る積層パレット搬送装置の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the lamination | stacking pallet conveying apparatus which concerns on 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１及び第２実施形態に係る積層パレット搬送装置の他の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the other modification of the lamination | stacking pallet conveying apparatus which concerns on 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１及び第２実施形態に係る積層パレット搬送装置の更に他の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the further another modification of the lamination pallet conveying apparatus which concerns on 1st and 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本発明の実施形態に係る積層パレット搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成を示す断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a power storage device manufactured by applying a stacked pallet carrying device according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1 and 2, the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery having a stacked electrode assembly.

蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、図示はしないが、ケース２の内側の側面及び底面と電極組立体３との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の内側の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。なお、電極組立体３とケース２との間にスペーサを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間を形成してもよい。   The power storage device 1 includes, for example, a substantially rectangular parallelepiped case 2 and an electrode assembly 3 accommodated in the case 2. The case 2 is made of a metal such as aluminum. Although not shown, for example, a non-aqueous (organic solvent) electrolyte is injected into the case 2. On the case 2, the positive terminal 4 and the negative terminal 5 are arranged so as to be separated from each other. The positive terminal 4 is fixed to the case 2 via an insulating ring 6, and the negative terminal 5 is fixed to the case 2 via an insulating ring 7. Although not shown, an insulating film is disposed between the inner side surface and bottom surface of the case 2 and the electrode assembly 3, and the case 2 and the electrode assembly 3 are insulated by the insulating film. Yes. In FIG. 1, for the sake of convenience, a slight gap is provided between the lower end of the electrode assembly 3 and the bottom surface inside the case 2, but actually the lower end of the electrode assembly 3 is connected to the case 2 via an insulating film. In contact with the bottom of the inside. A gap may be formed between the electrode assembly 3 and the case 2 by arranging a spacer between the electrode assembly 3 and the case 2.

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。   The electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked via a bag-shaped separator 10. The positive electrode 8 is wrapped in a bag-like separator 10. The positive electrode 8 wrapped in the bag-shaped separator 10 is configured as a positive electrode 11 with a separator. Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of separator-attached positive electrodes 11 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked. The electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are the negative electrodes 9.

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。   The positive electrode 8 includes a metal foil 14 made of, for example, an aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 formed on both surfaces of the metal foil 14. The metal foil 14 has a foil body portion 14a having a rectangular shape in plan view, and a tab 14b integrated with the foil body portion 14a. The tab 14b protrudes from an edge near one end in the longitudinal direction of the foil body 14a. The tab 14b penetrates the separator 10. The tab 14 b is connected to the positive electrode terminal 4 through the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14b is omitted for convenience.

正極活物質層１５は、箔本体部１４ａに形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。   The positive electrode active material layer 15 is formed on the foil main body portion 14a. The positive electrode active material layer 15 is a porous layer formed including a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include composite oxide, metallic lithium, and sulfur. The composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum and lithium.

負極９は、例えば銅箔からなる金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。   The negative electrode 9 includes a metal foil 16 made of, for example, copper foil, and a negative electrode active material layer 17 formed on both surfaces of the metal foil 16. The metal foil 16 includes a foil body portion 16a having a rectangular shape in plan view, and a tab 16b integrated with the foil body portion 16a. The tab 16b protrudes from the edge in the vicinity of one end in the longitudinal direction of the foil body 16a. The tab 16 b is connected to the negative electrode terminal 5 through the conductive member 13. In FIG. 2, the tab 16b is omitted for convenience.

負極活物質層１７は、箔本体部１６ａに形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。   The negative electrode active material layer 17 is formed on the foil main body portion 16a. The negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed including a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include carbon such as graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, hard carbon, and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And the like or boron-added carbon.

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。   The separator 10 has a rectangular shape in plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include a porous film made of a polyolefin-based resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), or a woven or non-woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methylcellulose, or the like. .

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、正極８のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。   When the power storage device 1 configured as described above is manufactured, first, the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are manufactured, and then the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are alternately stacked, and the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked. Is fixed to obtain the electrode assembly 3. Then, the tab 14 b of the positive electrode 8 is connected to the positive electrode terminal 4 via the conductive member 12, and the tab 16 b of the negative electrode 9 is connected to the negative electrode terminal 5 via the conductive member 13, and then the electrode assembly 3 is placed in the case 2. To house.

図３は、本発明の第１実施形態に係る積層パレット搬送装置を備えた製造設備を示す概略平面図である。製造設備２０は、平行に並んで設置された２本の搬送ライン２１においてセパレータ付き正極１１及び負極９をそれぞれ積層パレット３２（後述）に向けて水平方向に搬送し、セパレータ付き正極１１及び負極９を積層パレット３２に積層する。製造設備２０は、正極製造装置２２と、セパレータ付き正極製造装置２３と、負極製造装置２４と、２つの反転装置２５と、２つの反転装置２６と、２つの電極積層装置２７と、２つの積層パレット搬送装置２８とを備えている。   FIG. 3 is a schematic plan view showing a manufacturing facility provided with the laminated pallet carrying device according to the first embodiment of the present invention. The production facility 20 transports the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 in the horizontal direction toward the stacked pallet 32 (described later) on two transport lines 21 installed in parallel, and the separator-provided positive electrode 11 and the negative electrode 9. Are stacked on the stacking pallet 32. The manufacturing equipment 20 includes a positive electrode manufacturing device 22, a separator-attached positive electrode manufacturing device 23, a negative electrode manufacturing device 24, two reversing devices 25, two reversing devices 26, two electrode laminating devices 27, and two laminating devices. And a pallet transfer device 28.

正極製造装置２２は、特に詳述はしないが、帯状の金属箔１４の表面に形成された正極活物質層１５をロールによりプレスした後、打ち抜き機を用いて、正極活物質層１５が形成された金属箔１４を所定の形状に打ち抜くことにより、正極８を製造する。正極製造装置により製造された正極８は、２つのベルトコンベア２９によってセパレータ付き正極製造装置２３に順次搬送される。正極製造装置２２は、多条取り（本実施形態では二条取り）に対応した装置である。帯状の金属箔１４は正極８の２枚分に相当する幅を有し、一度の打ち抜きで２枚の正極８が形成される。   Although not described in detail, the positive electrode manufacturing apparatus 22 presses the positive electrode active material layer 15 formed on the surface of the strip-shaped metal foil 14 with a roll, and then the positive electrode active material layer 15 is formed using a punching machine. The positive electrode 8 is manufactured by punching the metal foil 14 into a predetermined shape. The positive electrode 8 manufactured by the positive electrode manufacturing apparatus is sequentially conveyed to the positive electrode manufacturing apparatus 23 with a separator by two belt conveyors 29. The positive electrode manufacturing apparatus 22 is an apparatus that supports multiple stripping (two strips in this embodiment). The strip-shaped metal foil 14 has a width corresponding to two of the positive electrodes 8, and two positive electrodes 8 are formed by punching once.

セパレータ付き正極製造装置２３は、特に詳述はしないが、帯状の１対のセパレータ１０間に正極８を配置し、正極８の縁部に沿って１対のセパレータ１０同士を溶着することで、１対のセパレータ１０により正極８を包み込み、その後セパレータ１０を所定の寸法に切断することにより、セパレータ付き正極１１を製造する。セパレータ付き正極製造装置２３により製造されたセパレータ付き正極１１は、２つのベルトコンベア３０によって反転装置２５に順次搬送される。   Although not described in detail, the separator-attached positive electrode manufacturing apparatus 23 disposes the pair of separators 10 along the edge of the positive electrode 8 by disposing the positive electrode 8 between the pair of strip-shaped separators 10. A positive electrode 11 with a separator is manufactured by wrapping the positive electrode 8 with a pair of separators 10 and then cutting the separator 10 into a predetermined size. The positive electrode with separator 11 manufactured by the positive electrode manufacturing apparatus with separator 23 is sequentially conveyed to the reversing device 25 by the two belt conveyors 30.

負極製造装置２４は、特に詳述はしないが、帯状の金属箔１６の表面に形成された負極活物質層１７をロールによりプレスした後、打ち抜き機を用いて、負極活物質層１７が形成された金属箔１６を所定の形状に打ち抜くことにより、負極９を製造する。負極製造装置２４により製造された負極９は、２つのベルトコンベア３１によって反転装置２６に順次搬送される。負極製造装置２４も、多条取り（本実施形態では二条取り）に対応した装置である。帯状の金属箔１６は負極９の２枚分に相当する幅を有し、一度の打ち抜きで２枚の負極９が形成される。   Although not described in detail, the negative electrode manufacturing apparatus 24 presses the negative electrode active material layer 17 formed on the surface of the strip-shaped metal foil 16 with a roll, and then the negative electrode active material layer 17 is formed using a punching machine. The negative electrode 9 is manufactured by punching the metal foil 16 into a predetermined shape. The negative electrode 9 manufactured by the negative electrode manufacturing device 24 is sequentially conveyed to the reversing device 26 by the two belt conveyors 31. The negative electrode manufacturing apparatus 24 is also an apparatus corresponding to multiple stripping (two strips in this embodiment). The strip-shaped metal foil 16 has a width corresponding to two negative electrodes 9, and two negative electrodes 9 are formed by one punching.

反転装置２５は、セパレータ付き正極１１の表裏を反転させる。反転装置２６は、負極９の表裏を反転させる。   The reversing device 25 reverses the front and back of the positive electrode 11 with a separator. The reversing device 26 reverses the front and back of the negative electrode 9.

図４は、電極積層装置２７を積層パレット搬送装置２８と共に示す斜視図である。図３及び図４において、電極積層装置２７は、セパレータ付き正極１１と負極９とを高速で交互に積層する装置である。電極積層装置２７は、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層される積層パレット３２と、この積層パレット３２を挟んで互いに対向するように配置され、左右両側からセパレータ付き正極１１及び負極９をそれぞれ搬送する正極搬送部（電極搬送部）３３及び負極搬送部（電極搬送部）３４とを備えている。   FIG. 4 is a perspective view showing the electrode laminating device 27 together with the laminating pallet conveying device 28. 3 and 4, the electrode stacking device 27 is a device that alternately stacks the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 at high speed. The electrode laminating device 27 is disposed so as to face the laminated pallet 32 on which the positive electrode 11 with the separator 11 and the negative electrode 9 are laminated, and sandwich the laminated pallet 32, and conveys the positive electrode 11 with the separator 11 and the negative electrode 9 from the left and right sides, respectively. A positive electrode transport unit (electrode transport unit) 33 and a negative electrode transport unit (electrode transport unit) 34.

積層パレット３２は、図５に示されるように、セパレータ付き正極１１及び負極９を位置決めする断面Ｕ字状の壁部３５を有している。積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａ側の端部下部には、回転体３６（第１回転体）が積層パレット３２の外側に突出するように設けられている。開放部３５ａは、壁部３５の一側面に開放している。積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａとは反対側の端部上部には、回転体３７（第２回転体）が積層パレット３２の外側に突出するように設けられている。なお、積層パレット３２の上下方向は、セパレータ付き正極１１及び負極９の積層方向に相当する。回転体３６，３７は、積層パレット３２の両側面３２ａにフリー回転自在に取り付けられたローラである。   As shown in FIG. 5, the laminated pallet 32 has a U-shaped wall portion 35 that positions the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9. A rotating body 36 (first rotating body) is provided at the lower part of the end portion on the open portion 35 a side of the wall portion 35 on both side surfaces 32 a of the stacked pallet 32 so as to protrude to the outside of the stacked pallet 32. The opening part 35 a is open to one side surface of the wall part 35. A rotating body 37 (second rotating body) is provided on the opposite side of the open side 35a of the wall 35 on both side surfaces 32a of the stacked pallet 32 so as to protrude outside the stacked pallet 32. . The vertical direction of the laminated pallet 32 corresponds to the laminated direction of the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9. The rotators 36 and 37 are rollers attached to both side surfaces 32a of the stacked pallet 32 so as to be freely rotatable.

積層パレット３２は、壁部３５の開放部３５ａが上側に位置するように水平方向に対して所定の角度で傾斜している（図６参照）。セパレータ付き正極１１及び負極９が積層される積層パレット３２は、正極搬送部３３及び負極搬送部３４の上端よりも低い位置に配置されている。   The laminated pallet 32 is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that the open portion 35a of the wall portion 35 is located on the upper side (see FIG. 6). The stacked pallet 32 on which the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked is disposed at a position lower than the upper ends of the positive electrode transport unit 33 and the negative electrode transport unit 34.

正極搬送部３３は、セパレータ付き正極１１を積層パレット３２に向けて水平方向に搬送する。正極搬送部３３は、載置台３８の上に載置されている。負極搬送部３４は、負極９を積層パレット３２に向けて水平方向に搬送する。負極搬送部３４は、載置台３９の上に載置されている。正極搬送部３３及び負極搬送部３４は、ベルト駆動式またはチェーン駆動式のローラコンベアで構成されている。なお、正極搬送部３３及び負極搬送部３４は、ベルトコンベア等で構成されていてもよい。また、セパレータ付き正極１１の搬送方向は水平であるが、正極搬送部３３の搬送面は他の方向に傾斜していてもよい。   The positive electrode transport unit 33 transports the positive electrode 11 with the separator toward the stacked pallet 32 in the horizontal direction. The positive electrode transport unit 33 is mounted on the mounting table 38. The negative electrode conveyance unit 34 conveys the negative electrode 9 toward the stacked pallet 32 in the horizontal direction. The negative electrode transport unit 34 is mounted on the mounting table 39. The positive electrode conveyance part 33 and the negative electrode conveyance part 34 are comprised with the belt drive type or the chain drive type roller conveyor. In addition, the positive electrode conveyance part 33 and the negative electrode conveyance part 34 may be comprised by the belt conveyor etc. Moreover, although the conveyance direction of the positive electrode 11 with a separator is horizontal, the conveyance surface of the positive electrode conveyance part 33 may incline in another direction.

正極搬送部３３により積層パレット３２に向けて搬送されたセパレータ付き正極１１は、正極搬送部３３から落下して積層パレット３２に積層される。負極搬送部３４により積層パレット３２に向けて搬送された負極９は、負極搬送部３４から落下して積層パレット３２に積層される。これにより、セパレータ付き正極１１と負極９とが交互に積層された積層体４０（図３参照）が得られる。   The separator-attached positive electrode 11 conveyed toward the laminated pallet 32 by the positive electrode conveying unit 33 falls from the positive electrode conveying unit 33 and is laminated on the laminated pallet 32. The negative electrode 9 conveyed toward the laminated pallet 32 by the negative electrode conveying unit 34 falls from the negative electrode conveying unit 34 and is laminated on the laminated pallet 32. Thereby, the laminated body 40 (refer FIG. 3) by which the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 were laminated | stacked alternately is obtained.

図６は、本発明の第１実施形態に係る積層パレット搬送装置を示す斜視図である。図７は、図６に示された積層パレット搬送装置の側面図である。図４〜図７において、本実施形態の積層パレット搬送装置２８は、積層パレット３２を昇降させる昇降ユニット４１と、この昇降ユニット４１の前後一方側に配置され、昇降ユニット４１に積層パレット３２を供給する供給ユニット４２と、昇降ユニット４１の前後一方側（供給ユニット４２と同じ側）における供給ユニット４２の上方に配置され、積層パレット３２を搬出する搬出ユニット４３とを備えている。なお、昇降ユニット４１の前後一方側は、セパレータ付き正極１１及び負極９の搬送方向に垂直な方向の一方側である。セパレータ付き正極１１及び負極９が積層パレット３２に積層される位置（積層位置）は、供給ユニット４２と搬出ユニット４３との間のほぼ中間である。   FIG. 6 is a perspective view showing the laminated pallet carrying device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side view of the stacked pallet carrying device shown in FIG. 4 to 7, the laminated pallet transport device 28 according to the present embodiment is disposed on one side of the elevating unit 41 and the elevating unit 41 for elevating and lowering the laminated pallet 32, and supplies the laminated pallet 32 to the elevating unit 41. And an unloading unit 43 for unloading the stacked pallet 32. The supply unit 42 is disposed above the supply unit 42 on one of the front and rear sides of the lifting unit 41 (the same side as the supply unit 42). In addition, the one side before and after the lifting unit 41 is one side in a direction perpendicular to the conveying direction of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9. The position (stacking position) where the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked on the stacking pallet 32 is approximately in the middle between the supply unit 42 and the carry-out unit 43.

昇降ユニット４１は、上下方向に延びるように配置されたループ状の循環部材４４と、この循環部材４４の外周面に取り付けられ、壁部３５の開放部３５ａが上側を向くように積層パレット３２を傾斜させた状態で、積層パレット３２を支持する複数組（ここでは６組）の支持部４５とを有している。循環部材４４は、無端状のベルトコンベアで構成されている。循環部材４４は、載置台３８，３９に支持されている。   The lifting / lowering unit 41 is attached to the outer circumferential surface of a loop-shaped circulation member 44 arranged so as to extend in the vertical direction, and the stacked pallet 32 is disposed so that the open portion 35a of the wall portion 35 faces upward. It has a plurality of sets (here, 6 sets) of support portions 45 that support the stacked pallet 32 in an inclined state. The circulation member 44 is configured by an endless belt conveyor. The circulation member 44 is supported by the mounting tables 38 and 39.

支持部４５には、積層パレット３２の回転体３６，３７が係合する。支持部４５は、循環部材４４の外周面の両側縁部に取り付けられた１対の支持体４６を有している。支持体４６は、昇降ユニット４１の前後一方側（供給ユニット４２及び搬出ユニット４３と面した側）において支持体４６の基端側から先端側に向かって下がるように傾斜し、積層パレット３２の回転体３６が回転するように係合する傾斜面４６ａを有している。   Rotating bodies 36 and 37 of the stacked pallet 32 are engaged with the support portion 45. The support part 45 has a pair of support bodies 46 attached to both side edges of the outer peripheral surface of the circulation member 44. The support body 46 is inclined so as to descend from the base end side of the support body 46 toward the front end side on one side of the elevation unit 41 (on the side facing the supply unit 42 and the carry-out unit 43), and the stacking pallet 32 rotates. It has the inclined surface 46a engaged so that the body 36 may rotate.

供給ユニット４２は、積層パレット３２を搬送する無端状のベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂ（第１ベルトコンベア）を有している。ベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂは、直列に配置されている。ベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂは、図示しない支持台に支持されていると共に、正極搬送部３３及び負極搬送部３４の下方において水平方向に配置されている。ベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂによる積層パレット３２の搬送方向は、セパレータ付き正極１１及び負極９の搬送方向に対して直交している。供給ユニット４２は、積層パレット３２が水平状態を維持したままで積層パレット３２の回転体３６が支持体４６の傾斜面４６ａと係合するように、積層パレット３２を昇降ユニット４１に供給する。なお、供給ユニット４２は、１つの無端状のベルトコンベアで構成されていてもよい。   The supply unit 42 has endless belt conveyors 47 </ b> A and 47 </ b> B (first belt conveyors) that convey the laminated pallet 32. The belt conveyors 47A and 47B are arranged in series. The belt conveyors 47 </ b> A and 47 </ b> B are supported by a support base (not shown) and are disposed in the horizontal direction below the positive electrode transport unit 33 and the negative electrode transport unit 34. The conveying direction of the laminated pallet 32 by the belt conveyors 47A and 47B is orthogonal to the conveying direction of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9. The supply unit 42 supplies the stacking pallet 32 to the lift unit 41 so that the rotating body 36 of the stacking pallet 32 is engaged with the inclined surface 46a of the support 46 while the stacking pallet 32 is maintained in a horizontal state. The supply unit 42 may be constituted by one endless belt conveyor.

搬出ユニット４３は、積層パレット３２を搬送する無端状のベルトコンベア４８（第２ベルトコンベア）を有している。ベルトコンベア４８は、図示しない支持台に支持されていると共に、正極搬送部３３及び負極搬送部３４の上方において水平方向に配置されている。従って、ベルトコンベア４８は、ベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂに平行に配置されていることとなる。ベルトコンベア４８による積層パレット３２の搬送方向は、セパレータ付き正極１１及び負極９の搬送方向に対して直交している。   The carry-out unit 43 has an endless belt conveyor 48 (second belt conveyor) that conveys the stacked pallet 32. The belt conveyor 48 is supported by a support base (not shown), and is disposed in the horizontal direction above the positive electrode conveyance unit 33 and the negative electrode conveyance unit 34. Therefore, the belt conveyor 48 is arranged in parallel to the belt conveyors 47A and 47B. The conveying direction of the laminated pallet 32 by the belt conveyor 48 is orthogonal to the conveying directions of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9.

昇降ユニット４１の前後一方側（供給ユニット４２及び搬出ユニット４３と面した側）には、上下方向に延びる１対のアーム４９が配置されている。各アーム４９は、載置台３８，３９に支持されている。アーム４９には、積層パレット３２の回転体３７が回転するように係合する。アーム４９の下端位置は、積層パレット３２が昇降ユニット４１に供給可能となるように設定されている。   A pair of arms 49 extending in the vertical direction are arranged on one side of the lifting unit 41 in the front and rear side (the side facing the supply unit 42 and the carry-out unit 43). Each arm 49 is supported by the mounting tables 38 and 39. The arm 49 is engaged with the rotating body 37 of the stacked pallet 32 so as to rotate. The lower end position of the arm 49 is set so that the stacked pallet 32 can be supplied to the lifting unit 41.

アーム４９の上端部には、積層パレット３２を昇降ユニット４１から搬出ユニット４３に案内する側面視三角形状のガイド部５０が設けられている。ガイド部５０は、昇降ユニット４１側から搬出ユニット４３側に向かって下がるように傾斜し、積層パレット３２の回転体３６，３７が回転するように係合する傾斜面５０ａを有している。   At the upper end portion of the arm 49, a guide portion 50 having a triangular shape in a side view for guiding the laminated pallet 32 from the lifting unit 41 to the carry-out unit 43 is provided. The guide part 50 has an inclined surface 50a that is inclined so as to be lowered from the lifting unit 41 side toward the carry-out unit 43 side and engaged so that the rotating bodies 36 and 37 of the stacked pallet 32 rotate.

アーム４９の下部には、昇降ユニット４１の反対側に突出した取付部５１が固定されている。取付部５１には、側面視三角形状の押さえ具５２がバネ５３を介して取り付けられている（図６では不図示）。押さえ具５２は、積層パレット３２の回転体３７と係合し、積層パレット３２を支持体４６に対して押さえる。押さえ具５２は、昇降ユニット４１の反対側に向かって上がるように傾斜したテーパ面５２ａを有している。バネ５３は、押さえ具５２を下側に付勢している。   A mounting portion 51 protruding to the opposite side of the lifting unit 41 is fixed to the lower portion of the arm 49. A pressing member 52 having a triangular shape in side view is attached to the attachment portion 51 via a spring 53 (not shown in FIG. 6). The presser 52 is engaged with the rotating body 37 of the stacked pallet 32 and presses the stacked pallet 32 against the support 46. The presser 52 has a tapered surface 52 a that is inclined so as to rise toward the opposite side of the lifting unit 41. The spring 53 urges the pressing member 52 downward.

以上のような積層パレット搬送装置２８において、上下３組の支持部４５が供給ユニット４２及び搬出ユニット４３と面した側に突出するように配置された状態で、循環部材４４の回転が停止している。このとき、一番下の支持部４５は、昇降ユニット４１に積層パレット３２が供給される位置（積層パレット供給位置）に配置されている。中間の支持部４５は、積層パレット３２にセパレータ付き正極１１及び負極９が積層される位置（積層位置）に配置されている。一番上の支持部４５は、積層パレット３２が搬出される位置（積層パレット搬出位置）に配置されている。   In the stacked pallet transport device 28 as described above, the rotation of the circulation member 44 is stopped in a state where the upper and lower three sets of support portions 45 are arranged so as to protrude to the side facing the supply unit 42 and the carry-out unit 43. Yes. At this time, the lowermost support portion 45 is disposed at a position where the stacked pallet 32 is supplied to the elevating unit 41 (stacked pallet supply position). The intermediate support portion 45 is disposed at a position (lamination position) where the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 are laminated on the lamination pallet 32. The uppermost support portion 45 is disposed at a position (stacked pallet unloading position) from which the stacked pallet 32 is transported.

セパレータ付き正極１１及び負極９が積層されていない空の状態の積層パレット３２は、昇降ユニット４１のベルトコンベア４７Ａ，４７Ｂにより昇降ユニット４１に向けて搬送される。そして、空の状態の積層パレット３２は、バネ５３の付勢力に抗して押さえ具５２を押し上げながら昇降ユニット４１に供給される。このとき、積層パレット３２が水平になっている状態で、積層パレット３２の回転体３６が一番下の支持体４６の傾斜面４６ａに載る。また、バネ５３の付勢力により押さえ具５２が初期状態に戻ることで、積層パレット３２の回転体３７が押さえ具５２に当接する。   The empty stacked pallet 32 in which the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are not stacked is conveyed toward the lift unit 41 by the belt conveyors 47A and 47B of the lift unit 41. The empty stacked pallet 32 is supplied to the lift unit 41 while pushing up the presser 52 against the urging force of the spring 53. At this time, the rotating body 36 of the stacked pallet 32 is placed on the inclined surface 46a of the lowermost support 46 in a state where the stacked pallet 32 is horizontal. Further, the pressing member 52 returns to the initial state by the biasing force of the spring 53, so that the rotating body 37 of the stacked pallet 32 abuts the pressing member 52.

次いで、循環部材４４を回転させることで、支持部４５を空の状態の積層パレット３２と共に積層位置まで上昇させる。このとき、積層パレット３２の回転体３７がアーム４９の側面上を回転しながら、支持部４５が上昇する。すると、積層パレット３２の自重によって積層パレット３２が水平状態から傾斜した状態となり、積層パレット３２の回転体３７も支持体４６の傾斜面４６ａに載る。   Next, by rotating the circulation member 44, the support portion 45 is raised to the stacking position together with the empty stacking pallet 32. At this time, the support portion 45 rises while the rotating body 37 of the stacked pallet 32 rotates on the side surface of the arm 49. Then, the stacking pallet 32 is inclined from the horizontal state by its own weight, and the rotating body 37 of the stacking pallet 32 is also placed on the inclined surface 46 a of the support 46.

空の状態の積層パレット３２が積層位置に達すると、上述したように、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層パレット３２に交互に積層されることで、積層体４０（図３参照）が得られる。   When the empty stacking pallet 32 reaches the stacking position, the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are alternately stacked on the stacking pallet 32 as described above, whereby the stacked body 40 (see FIG. 3) is obtained. .

次いで、循環部材４４を回転させることで、支持部４５をセパレータ付き正極１１及び負極９が積層された状態（積層状態）の積層パレット３２と共に積層パレット搬出位置まで上昇させる。このとき、積層パレット３２の回転体３７がアーム４９の側面上を回転しながら、支持部４５が上昇する。積層状態の積層パレット３２が積層パレット搬出位置に達すると、積層状態の積層パレット３２は、自重によって支持体４６の傾斜面４６ａ及びガイド部５０の傾斜面５０ａに沿って搬出ユニット４３のベルトコンベア４８まで下りる。このとき、積層パレット３２の回転体３６，３７が傾斜面４６ａ，５０ａ上を回転しながら、積層パレット３２が下がる。そして、積層状態の積層パレット３２は、ベルトコンベア４８により所定の位置まで搬送される。   Next, by rotating the circulation member 44, the support portion 45 is raised to the stacked pallet unloading position together with the stacked pallet 32 in a state where the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked (laminated state). At this time, the support portion 45 rises while the rotating body 37 of the stacked pallet 32 rotates on the side surface of the arm 49. When the stacked pallet 32 in the stacked state reaches the stacked pallet unloading position, the stacked pallet 32 in the stacked state moves along the inclined surface 46a of the support 46 and the inclined surface 50a of the guide portion 50 by its own weight. Go down. At this time, the laminated pallet 32 is lowered while the rotating bodies 36 and 37 of the laminated pallet 32 rotate on the inclined surfaces 46a and 50a. Then, the stacked pallet 32 in the stacked state is conveyed to a predetermined position by the belt conveyor 48.

ところで、電極積層装置２７は、図３に示されるように、平行に並んで設置された２本の搬送ライン２１に設けられている。このため、空の状態の積層パレット３２を一方の搬送ライン２１の積層位置に供給したり、積層状態の積層パレット３２を一方の搬送ライン２１の積層位置から取り出す際に、積層パレット３２を単に積層位置に対して水平方向に移動させると、他の搬送ライン２１の正極搬送部３３及び負極搬送部３４に積層パレット３２が干渉してしまう。   By the way, as shown in FIG. 3, the electrode stacking device 27 is provided on the two transport lines 21 installed in parallel. For this reason, when the empty stacking pallet 32 is supplied to the stacking position of the one transport line 21 or when the stacked stacking pallet 32 in the stacked state is taken out from the stacking position of the one transport line 21, the stacking pallet 32 is simply stacked. If it is moved in the horizontal direction with respect to the position, the stacked pallet 32 interferes with the positive electrode conveyance unit 33 and the negative electrode conveyance unit 34 of the other conveyance line 21.

これに対し本実施形態では、供給ユニット４２により空の状態の積層パレット３２を昇降ユニット４１に供給し、昇降ユニット４１により積層パレット３２を積層パレット供給位置から積層位置に上昇させ、積層位置において積層パレット３２にセパレータ付き正極１１及び負極９が積層された後、昇降ユニット４１により積層状態の積層パレット３２を積層位置から積層パレット搬出位置に上昇させ、搬出ユニット４３により積層パレット３２を搬出する。これにより、セパレータ付き正極１１及び負極９を左右両側から積層パレット３２に向けてそれぞれ搬送する正極搬送部３３及び負極搬送部３４を含む搬送ライン２１が平行に並んで２本存在する場合でも、積層パレット３２を積層位置に供給する際または積層パレット３２を積層位置から取り出す際に、正極搬送部３３及び負極搬送部３４への積層パレット３２の干渉を防止することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the supply unit 42 supplies the empty stacking pallet 32 to the lifting unit 41, and the lifting unit 41 raises the stacking pallet 32 from the stacking pallet supply position to the stacking position. After the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked on the pallet 32, the stacked pallet 32 in the stacked state is raised from the stacking position to the stacked pallet unloading position by the elevating unit 41, and the stacked pallet 32 is unloaded by the unloading unit 43. Thus, even when there are two transport lines 21 including the positive electrode transport unit 33 and the negative electrode transport unit 34 that transport the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 from the left and right sides toward the stacking pallet 32, respectively, When supplying the pallet 32 to the stacking position or taking out the stacking pallet 32 from the stacking position, interference of the stacking pallet 32 with the positive electrode transport unit 33 and the negative electrode transport unit 34 can be prevented.

また、支持部４５は、積層パレット３２の壁部３５の開放部３５ａが上側を向くように積層パレット３２を傾斜させた状態で、積層パレット３２を支持する。従って、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層パレット３２に積層される際に、セパレータ付き正極１１及び負極９の自重によってセパレータ付き正極１１及び負極９が容易に積層パレット３２に位置決めされる。また、積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａ側に設けられた回転体３６が支持部４５と係合するので、簡単な構成によって積層パレット３２を傾斜させた状態で支持することができる。   Moreover, the support part 45 supports the lamination pallet 32 in the state which inclined the lamination pallet 32 so that the open part 35a of the wall part 35 of the lamination pallet 32 may face an upper side. Therefore, when the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are laminated on the laminated pallet 32, the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are easily positioned on the laminated pallet 32 by the weight of the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9. In addition, since the rotating body 36 provided on the open portion 35a side of the wall portion 35 on both side surfaces 32a of the stacked pallet 32 engages with the support portion 45, the stacked pallet 32 is supported in an inclined state with a simple configuration. be able to.

さらに、積層パレット３２の回転体３６が支持体４６の傾斜面４６ａに係合すると共に、積層パレット３２の回転体３７がアーム４９に係合するので、昇降ユニット４１により積層パレット３２を上昇させたときに、積層パレット３２が支持体４６の傾斜面４６ａを下がることなく、積層パレット３２を確実に傾斜させた状態で支持することができる。   Furthermore, since the rotating body 36 of the stacked pallet 32 engages with the inclined surface 46a of the support 46 and the rotating body 37 of the stacked pallet 32 engages with the arm 49, the stacked pallet 32 is raised by the lifting unit 41. Sometimes, the stacked pallet 32 can be supported in a state where the stacked pallet 32 is reliably tilted without lowering the inclined surface 46 a of the support 46.

また、積層パレット３２が昇降ユニット４１に供給されるときは、積層パレット３２が水平状態になっているので、供給ユニット４２による昇降ユニット４１への積層パレット３２の供給をスムーズに行うことができる。   Further, when the stacked pallet 32 is supplied to the lifting unit 41, the stacked pallet 32 is in a horizontal state, so that the supply unit 42 can smoothly supply the stacked pallet 32 to the lifting unit 41.

なお、本実施形態では、積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａ側の端部下部に回転体３６が設けられ、積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａとは反対側の端部上部に回転体３７が設けられているが、積層パレット３２の両側面３２ａにおける壁部３５の開放部３５ａとは反対側の端部下部にも回転体が設けられていてもよい。この場合には、循環部材４４の回転に伴って支持体４６が上昇する際に、回転体３７が支持体４６の傾斜面４６ａを擦ることが防止される。   In the present embodiment, the rotating body 36 is provided at the lower end of the side wall 32 on the side of the open portion 35 a on both side surfaces 32 a of the stacked pallet 32, and the open portion 35 a of the wall portion 35 on both side surfaces 32 a of the stacked pallet 32. The rotating body 37 is provided at the upper end of the opposite side of the rotating pallet, but the rotating body is also provided at the lower end of the opposite side of the opening 35a of the wall 35 on both side surfaces 32a of the stacked pallet 32. May be. In this case, the rotating body 37 is prevented from rubbing the inclined surface 46a of the supporting body 46 when the supporting body 46 rises as the circulation member 44 rotates.

図８は、本発明の第２実施形態に係る積層パレット搬送装置を示す側面図である。図８において、本実施形態の積層パレット搬送装置６０は、積層パレット６１を昇降させる昇降ユニット６２と、この昇降ユニット６２の前後一方側に配置され、昇降ユニット６２に積層パレット６１を供給する供給ユニット６３と、昇降ユニット６２の前後一方側（供給ユニット６３と同じ側）における供給ユニット６３の上方に配置され、積層パレット６１を搬出する搬出ユニット６４とを備えている。   FIG. 8 is a side view showing the stacked pallet carrying device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the laminated pallet transport device 60 of the present embodiment includes an elevating unit 62 that elevates and lowers the laminated pallet 61, and a supply unit that is arranged on one side of the elevating unit 62 and supplies the laminated pallet 61 to the elevating unit 62. 63 and an unloading unit 64 that unloads the laminated pallet 61 and is disposed above the supply unit 63 on one side of the elevation unit 62 in the front and rear side (the same side as the supply unit 63).

積層パレット６１は、図９に示されるように、上記第１実施形態における積層パレット３２と同様に、壁部３５及び回転体３６，３７を有している。回転体３６は、積層パレット６１の両側面６１ａにおける壁部３５の開放部３５ａ側の上部に積層パレット６１の外側に突出するように設けられている。回転体３７は、積層パレット６１の両側面６１ａにおける壁部３５の開放部３５ａとは反対側の端部上部に積層パレット６１の外側に突出するように設けられている。   As shown in FIG. 9, the stacked pallet 61 includes a wall portion 35 and rotating bodies 36 and 37, similarly to the stacked pallet 32 in the first embodiment. The rotating body 36 is provided on the upper side of the wall 35 on the both side surfaces 61 a of the stacked pallet 61 so as to protrude to the outside of the stacked pallet 61. The rotator 37 is provided on the both side surfaces 61 a of the stacked pallet 61 so as to protrude outward from the stacked pallet 61 at the upper end of the wall 35 opposite to the open portion 35 a.

昇降ユニット６２は、図８及び図１０に示されるように、上記の循環部材４４と、この循環部材４４の外周面に取り付けられ、壁部３５の開放部３５ａが上側を向くように積層パレット６１を傾斜させた状態で、積層パレット６１を支持する複数組（ここでは６組）の支持部６５とを有している。   As shown in FIGS. 8 and 10, the elevating unit 62 is attached to the circulating member 44 and the outer peripheral surface of the circulating member 44, and the stacked pallet 61 so that the open portion 35 a of the wall portion 35 faces upward. And a plurality of sets (here, 6 sets) of support portions 65 that support the stacked pallet 61.

支持部６５には、積層パレット６１の回転体３６が係合する。支持部６５は、循環部材４４の外周面の両側縁部にそれぞれ取り付けられた１対の支持体６６と、循環部材４４の外周面における各支持体６６の間に取り付けられ、積層パレット６１を傾斜させる三角柱形状のストッパ６７とを有している。支持体６６には、積層パレット６１の回転体３６と係合する切欠部６８が設けられている。切欠部６８は、支持体６６の先端面に開口している。ストッパ６７は、各支持体６６に挟まれるように配置されている。ストッパ６７は、昇降ユニット６２の前後一方側（供給ユニット６３及び搬出ユニット６４と面した側）においてストッパ６７の先端側から基端側に向けて下がるように傾斜し、積層パレット６１の傾斜角を決定する傾斜面６７ａを有している。   The rotating body 36 of the stacked pallet 61 is engaged with the support portion 65. The support portion 65 is attached between a pair of support bodies 66 attached to both side edges of the outer peripheral surface of the circulation member 44 and each support body 66 on the outer peripheral surface of the circulation member 44, and tilts the laminated pallet 61. And a triangular prism-shaped stopper 67. The support 66 is provided with a notch 68 that engages with the rotating body 36 of the stacked pallet 61. The notch 68 opens at the tip surface of the support 66. The stopper 67 is disposed so as to be sandwiched between the supports 66. The stopper 67 is inclined so as to be lowered from the front end side to the base end side of the stopper 67 on one side in the front and rear sides of the elevating unit 62 (side facing the supply unit 63 and the carry-out unit 64). It has the inclined surface 67a to determine.

供給ユニット６３は、積層パレット６１を搬送する無端状のベルトコンベア６９（第１ベルトコンベア）を有している。供給ユニット６３は、積層パレット６１が水平状態を維持したままで積層パレット６１の回転体３６が支持体６６の切欠部６８と係合するように、積層パレット６１を昇降ユニット６２に供給する。   The supply unit 63 has an endless belt conveyor 69 (first belt conveyor) that conveys the laminated pallet 61. The supply unit 63 supplies the stacking pallet 61 to the lift unit 62 so that the rotating body 36 of the stacking pallet 61 is engaged with the notch 68 of the support 66 while the stacking pallet 61 is maintained in a horizontal state.

搬出ユニット６４は、積層パレット６１を搬送する無端状のベルトコンベア７０（第２ベルトコンベア）と、このベルトコンベア７０の外周面に取り付けられ、積層パレット６１の回転体３７に引っ掛かる側面視Ｌ字形のフック部７１とを有している。ベルトコンベア７０は、ベルトコンベア６９に平行に配置されている。   The carry-out unit 64 has an endless belt conveyor 70 (second belt conveyor) that conveys the laminated pallet 61 and an L-shaped side view that is attached to the outer peripheral surface of the belt conveyor 70 and is caught by the rotating body 37 of the laminated pallet 61. And a hook portion 71. The belt conveyor 70 is disposed in parallel to the belt conveyor 69.

昇降ユニット６２の前後一方側（供給ユニット６３及び搬出ユニット６４と面した側）には、積層パレット６１を搬出するときに、積層パレット６１の回転体３６を案内するガイド部材７２が配置されている。ガイド部材７２は、図示しない支持台に支持されている。   A guide member 72 that guides the rotating body 36 of the stacked pallet 61 when the stacked pallet 61 is unloaded is disposed on one side of the lifting unit 62 in the front and rear side (the side facing the supply unit 63 and the unloading unit 64). . The guide member 72 is supported by a support base (not shown).

以上のような積層パレット搬送装置６０において、まず図１１（ａ）に示されるように、供給ユニット６３のベルトコンベア６９により空の状態の積層パレット６１が搬送されて昇降ユニット６２に供給される。このとき、積層パレット６１が水平になっている状態で、積層パレット６１の回転体３６が支持体６６の切欠部６８に入り込む。なお、図１１では、支持部６５を便宜上１組のみ示している。   In the stacked pallet transport device 60 as described above, first, as shown in FIG. 11A, the empty stacked pallet 61 is transported by the belt conveyor 69 of the supply unit 63 and supplied to the lifting unit 62. At this time, the rotating body 36 of the stacked pallet 61 enters the notch 68 of the support 66 while the stacked pallet 61 is horizontal. In FIG. 11, only one set of support portions 65 is shown for convenience.

次いで、循環部材４４を回転させることで、図１１（ｂ）に示されるように、支持部６５を空の状態の積層パレット６１と共に積層位置まで上昇させる。このとき、積層パレット６１がベルトコンベア６９から離れると、積層パレット６１はストッパ６７に当たって傾斜する。つまり、積層パレット６１は、支持部６５によって傾斜した状態で支持される。そして、上述したように、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層パレット６１に交互に積層される。   Next, by rotating the circulation member 44, as shown in FIG. 11B, the support portion 65 is raised to the stacking position together with the empty stacking pallet 61. At this time, when the stacked pallet 61 moves away from the belt conveyor 69, the stacked pallet 61 hits the stopper 67 and tilts. That is, the laminated pallet 61 is supported in an inclined state by the support portion 65. And as above-mentioned, the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are laminated | stacked on the lamination | stacking pallet 61 by turns.

次いで、循環部材４４を回転させることで、図１１（ｃ）に示されるように、支持部６５をセパレータ付き正極１１及び負極９が積層された状態（積層状態）の積層パレット６１と共に積層パレット搬出位置まで上昇させる。   Next, by rotating the circulation member 44, as shown in FIG. 11 (c), the support portion 65 is transported together with the stacked pallet 61 in a state where the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are stacked (laminated state). Raise to position.

その状態で、搬出ユニット６４のフック部７１がベルトコンベア７０の上部に達すると、図１１（ｄ）に示されるように、フック部７１が積層状態の積層パレット６１の回転体３７に引っ掛かる。そして、ベルトコンベア７０の回転によるフック部７１の移動に伴って、積層状態の積層パレット６１の回転体３７がフック部７１に押されることで、積層パレット６１が水平方向に移動し、積層パレット６１の回転体３６が支持体６６の切欠部６８から抜け出る。このとき、積層パレット６１の回転体３６がガイド部材７２上を回転しながら、積層パレット６１が支持体６６から離れるように移動する。そして、積層状態の積層パレット６１は、ベルトコンベア７０により所定の位置まで搬送される。   In this state, when the hook portion 71 of the carry-out unit 64 reaches the upper portion of the belt conveyor 70, the hook portion 71 is caught by the rotating body 37 of the stacked pallet 61 in the stacked state, as shown in FIG. Then, as the hook portion 71 is moved by the rotation of the belt conveyor 70, the rotating body 37 of the stacked pallet 61 in the stacked state is pushed by the hook portion 71, so that the stacked pallet 61 moves in the horizontal direction. The rotating body 36 comes out of the notch 68 of the support 66. At this time, the laminated pallet 61 moves away from the support 66 while the rotating body 36 of the laminated pallet 61 rotates on the guide member 72. Then, the stacked pallet 61 in the stacked state is conveyed to a predetermined position by the belt conveyor 70.

以上のような本実施形態においても、セパレータ付き正極１１及び負極９を左右両側から積層パレット６１に向けてそれぞれ搬送する正極搬送部３３及び負極搬送部３４を含む搬送ライン２１が平行に並んで２本存在する場合でも、積層パレット６１を積層位置に供給する際または積層パレット６１を積層位置から取り出す際に、正極搬送部３３及び負極搬送部３４への積層パレット６１の干渉を防止することができる。   Also in this embodiment as described above, the transport lines 21 including the positive electrode transport section 33 and the negative electrode transport section 34 that transport the separator-attached positive electrode 11 and negative electrode 9 from the left and right sides toward the laminated pallet 61 are arranged in parallel. Even when this is present, when the stacking pallet 61 is supplied to the stacking position or when the stacking pallet 61 is taken out of the stacking position, interference of the stacking pallet 61 with the positive electrode transport unit 33 and the negative electrode transport unit 34 can be prevented. .

また、積層パレット６１の回転体３６が支持体６６の切欠部６８に係合すると共に、積層パレット６１がストッパ６７に当たることにより、昇降ユニット６２により積層パレット６１を上昇させたときに、積層パレット６１を確実に傾斜させた状態で支持することができる。   In addition, the rotating pallet 61 of the stacked pallet 61 engages with the notch 68 of the support 66 and the stacked pallet 61 hits the stopper 67 so that the stacked pallet 61 is raised by the lifting unit 62. Can be supported in an inclined state.

さらに、積層パレット６１が昇降ユニット６２に供給されるときは、積層パレット６１が水平状態になっているので、供給ユニット６３による昇降ユニット６２への積層パレット６１の供給をスムーズに行うことができる。また、ベルトコンベア７０に取り付けられたフック部７１が積層パレット６１の回転体３７に引っ掛かることで、積層パレット６１がフック部７１に押されて支持体６６から離れるように移動するため、搬出ユニット６４による積層パレット６１の搬出をスムーズに行うことができる。   Further, when the stacked pallet 61 is supplied to the lifting unit 62, the stacked pallet 61 is in a horizontal state, so that the supply of the stacked pallet 61 to the lifting unit 62 by the supply unit 63 can be performed smoothly. Further, since the hook portion 71 attached to the belt conveyor 70 is hooked on the rotating body 37 of the stacking pallet 61, the stacking pallet 61 is pushed by the hook portion 71 and moves away from the support body 66. The stacked pallet 61 can be carried out smoothly.

なお、本実施形態では、積層パレット６１の傾斜角を決定する傾斜面６７ａを有するストッパ６７が循環部材４４に取り付けられているが、特にその形態には限られず、例えば図１２に示されるように、循環部材４４の外周面における支持体６６の下方位置に直方体形状のストッパ７５を取り付けてもよい。この場合には、積層パレット６１がストッパ７５の上角部に当たることで、積層パレット６１が傾斜した状態で支持されることとなる。また、上記第１実施形態のようにアーム４９を配置し、積層パレット６１をガイドしてもよい。   In this embodiment, the stopper 67 having the inclined surface 67a for determining the inclination angle of the laminated pallet 61 is attached to the circulation member 44. However, the embodiment is not limited to this configuration, and for example, as shown in FIG. A rectangular parallelepiped stopper 75 may be attached to a position below the support body 66 on the outer peripheral surface of the circulation member 44. In this case, the stacked pallet 61 is supported in an inclined state when the stacked pallet 61 hits the upper corner of the stopper 75. Moreover, the arm 49 may be arrange | positioned like the said 1st Embodiment, and the lamination | stacking pallet 61 may be guided.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment.

例えば上記第１実施形態では、昇降ユニット４１は、積層パレット３２の回転体３６と係合する１対の支持体４６からなる支持部４５を有しているが、積層パレット３２を傾斜させた状態で支持する支持部の構造としては、特にその形態には限られない。例えば図１３に示されるように、昇降ユニット８０は、循環部材４４の外周面に取り付けられ、先端側から基端側に向けて上がるように傾斜した傾斜面８１ａ（傾斜領域）をもった支持部８１を有していてもよい。なお、図１３では、循環部材４４を省略している。   For example, in the first embodiment, the elevating unit 41 has the support portion 45 including the pair of support bodies 46 that engage with the rotating body 36 of the stacked pallet 32, but the stacked pallet 32 is inclined. The structure of the support portion supported by is not particularly limited to that form. For example, as shown in FIG. 13, the elevating unit 80 is attached to the outer peripheral surface of the circulation member 44, and has a support portion having an inclined surface 81a (inclined region) inclined so as to rise from the distal end side toward the proximal end side. 81 may be included. In FIG. 13, the circulation member 44 is omitted.

図１４は、支持部８１を有する昇降ユニット８０を備えた積層パレット搬送装置を示す側面図である。図１３及び図１４（ａ）に示される積層パレット搬送装置８２は、昇降ユニット８０に積層パレット３２を供給する供給ユニット８３と、積層パレット３２を搬出する搬出ユニット８４とを備えている。供給ユニット８３は、積層パレット３２が載置される板状部材８５と、この板状部材８５の左右両側に配置され、板状部材８５上に載置された積層パレット３２の回転体３７を支持部８１に向けて押すための１対のバー８６とを有している。搬出ユニット８４は、ベルトコンベア８７と、このベルトコンベア８７の外周面に取り付けられ、積層パレット３２の回転体３７に引っ掛かるフック部８８とを有している。なお、板状部材８５の上面には、ローラが配置されていてもよい。   FIG. 14 is a side view showing a stacked pallet carrying device including a lifting unit 80 having a support portion 81. 13 and 14A includes a supply unit 83 that supplies the stacked pallet 32 to the lifting unit 80 and a carry-out unit 84 that carries the stacked pallet 32 out. The supply unit 83 supports the plate-like member 85 on which the laminated pallet 32 is placed and the rotating body 37 of the laminated pallet 32 placed on the left and right sides of the plate-like member 85 and placed on the plate-like member 85. And a pair of bars 86 for pushing toward the portion 81. The carry-out unit 84 includes a belt conveyor 87 and a hook portion 88 that is attached to the outer peripheral surface of the belt conveyor 87 and is hooked on the rotating body 37 of the stacked pallet 32. A roller may be disposed on the upper surface of the plate-like member 85.

供給ユニット８３により積層パレット３２を昇降ユニット８０に供給するときは、板状部材８５上に載置された積層パレット３２の回転体３７をバー８６により押すことで、積層パレット３２を支持部８１に向けて移動させて支持部８１の傾斜面８１ａに沿って押し上げる。その後、搬出ユニット８４により積層パレット３２を搬出するときは、フック部８８が積層パレット３２の回転体３７に引っ掛かっている状態で、ベルトコンベア８７の回転によるフック部８８の移動に伴って、積層パレット３２が支持部８１の傾斜面８１ａを降りてベルトコンベア８７に移載される。   When the stacking pallet 32 is supplied to the lifting unit 80 by the supply unit 83, the rotating pallet 32 placed on the plate-like member 85 is pushed by the bar 86, so that the stacking pallet 32 is attached to the support portion 81. It moves up and pushes it along the inclined surface 81a of the support part 81. Thereafter, when the stacking pallet 32 is unloaded by the unloading unit 84, the stacking pallet is moved along with the movement of the hook unit 88 by the rotation of the belt conveyor 87 while the hook unit 88 is hooked on the rotating body 37 of the stacking pallet 32. 32 descends the inclined surface 81 a of the support portion 81 and is transferred to the belt conveyor 87.

供給ユニット８３は、図１４（ｂ）に示されるように、上記第１実施形態と同様に、ベルトコンベア８９を有していてもよい。この場合には、ベルトコンベア８９により積層パレット３２が支持部８１の傾斜面８１ａに沿って上がっていく。   As shown in FIG. 14B, the supply unit 83 may have a belt conveyor 89 as in the first embodiment. In this case, the laminated pallet 32 is raised along the inclined surface 81 a of the support portion 81 by the belt conveyor 89.

なお、支持部８１は、傾斜面８１ａの代わりに、複数のローラが支持部８１の先端側から基端側に向けて上がるように並んで配置されていてもよい。この場合には、複数のローラが傾斜領域を構成することになり、積層パレット３２が支持部８１を上がりやすくなる。   In addition, the support part 81 may be arrange | positioned along with so that several rollers may go up toward the base end side from the front end side of the support part 81 instead of the inclined surface 81a. In this case, the plurality of rollers constitute an inclined region, and the stacked pallet 32 can easily rise up the support portion 81.

また、上記実施形態では、搬出ユニット４３が供給ユニット４２の上方に配置され、搬出ユニット６４が供給ユニット６３の上方に配置されているが、特にその形態には限られず、例えば図１５に示されるように、搬出ユニット８４が供給ユニット８３の下方に配置されていてもよい。図１５（ａ）は、図１４（ａ）に対応する図であり、図１５（ｂ）は、図１４（ｂ）に対応する図である。この場合には、供給ユニット８３により空の状態の積層パレット３２が昇降ユニット８０に供給された後、昇降ユニット８０が積層位置まで下降する。そして、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層パレット３２に積層された後、昇降ユニット８０が積層パレット搬出位置まで下降し、搬出ユニット４３により積層状態の積層パレット３２が搬出される。   In the above embodiment, the carry-out unit 43 is arranged above the supply unit 42 and the carry-out unit 64 is arranged above the supply unit 63. However, the present invention is not limited to this configuration, and for example, shown in FIG. As described above, the carry-out unit 84 may be disposed below the supply unit 83. 15A is a diagram corresponding to FIG. 14A, and FIG. 15B is a diagram corresponding to FIG. 14B. In this case, after the empty stacking pallet 32 is supplied to the lifting unit 80 by the supply unit 83, the lifting unit 80 is lowered to the stacking position. And after the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are laminated | stacked on the lamination | stacking pallet 32, the raising / lowering unit 80 descend | falls to a lamination | stacking pallet carrying-out position, and the lamination | stacking laminated pallet 32 is carried out by the carrying-out unit 43.

また、図１４及び図１５に示される変形例では、昇降ユニット８０の支持部８１は、先端側から基端側に向けて上がるように傾斜した傾斜面８１ａを有しているが、特にその形態には限られない。昇降ユニット８０は、図１６に示されように、先端側から基端側に向けて下がるように傾斜した傾斜面９１ａをもった支持部９１を有していてもよい。傾斜面９１ａの下部には、積層パレット３２を停止させるストッパ９２が突設されている。   In the modification shown in FIGS. 14 and 15, the support portion 81 of the elevating unit 80 has an inclined surface 81 a that is inclined so as to rise from the distal end side toward the proximal end side. It is not limited to. As shown in FIG. 16, the elevating unit 80 may include a support portion 91 having an inclined surface 91 a that is inclined so as to descend from the distal end side toward the proximal end side. A stopper 92 for stopping the stacked pallet 32 is provided below the inclined surface 91a.

図１６（ａ）は、図１４（ｂ）に対応する図である。図１６（ａ）において、供給ユニット８３により積層パレット３２を昇降ユニット８０に供給するときは、供給ユニット８３のベルトコンベア８９により積層パレット３２を支持部９１に向けて搬送して支持部９１の傾斜面９１ａに沿って滑り下ろす。そして、昇降ユニット８０を上昇させる。その後、搬出ユニット８４により積層パレット３２を搬出するときは、フック部材９３を積層パレット３２の回転体３６に引っ掛けた状態で、フック部材９３を搬出ユニット８４側に移動させることにより、積層パレット３２を支持部９１の傾斜面９１ａに沿って押し上げて搬出ユニット８４に移載する。   FIG. 16A is a diagram corresponding to FIG. In FIG. 16A, when the stacked pallet 32 is supplied to the lift unit 80 by the supply unit 83, the stacked pallet 32 is conveyed toward the support portion 91 by the belt conveyor 89 of the supply unit 83 and the support portion 91 is inclined. Slide down along the surface 91a. And the raising / lowering unit 80 is raised. Thereafter, when the stacking pallet 32 is unloaded by the unloading unit 84, the hooking member 93 is moved to the unloading unit 84 side while the hook member 93 is hooked on the rotating body 36 of the stacking pallet 32. It is pushed up along the inclined surface 91 a of the support portion 91 and transferred to the carry-out unit 84.

図１６（ｂ）は、図１５（ｂ）に対応する図である。図１６（ｂ）において、まず図１６（ａ）に示される変形例と同様に、積層パレット３２を昇降ユニット８０に供給する。そして、昇降ユニット８０を下降させる。その後、図１６（ａ）に示される変形例と同様に、積層パレット３２を搬出する。   FIG. 16B is a diagram corresponding to FIG. In FIG. 16B, the stacked pallet 32 is first supplied to the lifting unit 80 as in the modification shown in FIG. Then, the elevating unit 80 is lowered. Thereafter, similarly to the modified example shown in FIG. 16A, the stacked pallet 32 is carried out.

さらに、上記実施形態では、積層パレット３２，６１は、セパレータ付き正極１１及び負極９を位置決めする断面Ｕ字状の壁部３５を有すると共に、積層位置において水平方向に対して傾斜するように配置されるが、積層パレット３２，６１がセパレータ付き正極１１及び負極９を位置決めする壁部を有していれば、積層パレット３２，６１は積層位置において水平方向に対して傾斜していなくてもよい。   Furthermore, in the said embodiment, the lamination | stacking pallets 32 and 61 have the U-shaped wall part 35 which positions the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9, and are arrange | positioned so that it may incline with respect to a horizontal direction in a lamination position. However, as long as the stacked pallets 32 and 61 have wall portions for positioning the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9, the stacked pallets 32 and 61 may not be inclined with respect to the horizontal direction at the stacked position.

また、上記実施形態では、電極積層装置２７を含む搬送ライン２１が平行に並んで２本設置されているが、電極積層装置２７を含む搬送ライン２１の本数としては、３本以上あってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the two conveyance lines 21 including the electrode lamination apparatus 27 are arranged in parallel, the number of the conveyance lines 21 including the electrode lamination apparatus 27 may be three or more. .

また、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層パレット３２，６１に積層しているが、特にその形態には限られず、正極と負極が袋状のセパレータに包まれた状態であるセパレータ付き負極とを交互に積層パレット３２，６１に積層してもよい。このとき、正極搬送部３３により正極が搬送され、負極搬送部３４によりセパレータ付き負極が搬送される。   Moreover, in the said embodiment, although the positive electrode 8 and the negative electrode 9 with the separator which are the states where the positive electrode 8 was wrapped in the bag-like separator 10 are laminated | stacked alternately on the lamination | stacking pallets 32 and 61, especially in the form However, the separator and the negative electrode with a separator in which the positive electrode and the negative electrode are wrapped in a bag-like separator may be alternately stacked on the stacked pallets 32 and 61. At this time, the positive electrode is conveyed by the positive electrode conveyance unit 33, and the negative electrode with a separator is conveyed by the negative electrode conveyance unit 34.

さらに、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、本発明は、特にリチウムイオン二次電池には限られず、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。   Furthermore, in the said embodiment, although the electrical storage apparatus 1 is a lithium ion secondary battery, this invention is not restricted especially to a lithium ion secondary battery, For example, other secondary batteries, such as a nickel hydride battery, an electric double layer The present invention can also be applied to the stacking of electrodes in a power storage device such as a capacitor or a lithium ion capacitor.

９…負極（電極）、１１…セパレータ付き正極（電極）、２８…積層パレット搬送装置、３２…積層パレット、３３…正極搬送部（電極搬送部）、３４…負極搬送部（電極搬送部）、３５…壁部、３６…回転体（第１回転体）、３７…回転体（第２回転体）、４１…昇降ユニット、４２…供給ユニット、４３…搬出ユニット、４４…循環部材、４５…支持部、４６…支持体、４６ａ…傾斜面、４７Ａ，４７Ｂ…ベルトコンベア（第１ベルトコンベア）、４８…ベルトコンベア（第２ベルトコンベア）、４９…アーム、６０…積層パレット搬送装置、６１…積層パレット、６２…昇降ユニット、６３…供給ユニット、６４…搬出ユニット、６５…支持部、６６…支持体、６７…ストッパ、６８…切欠部、６９…ベルトコンベア（第１ベルトコンベア）、７０…ベルトコンベア（第２ベルトコンベア）、７１…フック部、８０…昇降ユニット、８１…支持部、８１ａ…傾斜面（傾斜領域）、８２…積層パレット搬送装置、８３…供給ユニット、８４…搬出ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Negative electrode (electrode), 11 ... Positive electrode (electrode) with a separator, 28 ... Laminate pallet conveyance apparatus, 32 ... Laminate pallet, 33 ... Positive electrode conveyance part (electrode conveyance part), 34 ... Negative electrode conveyance part (electrode conveyance part), 35 ... Wall, 36 ... Rotating body (first rotating body), 37 ... Rotating body (second rotating body), 41 ... Lifting unit, 42 ... Supply unit, 43 ... Unloading unit, 44 ... Circulating member, 45 ... Support 46, support, 46a ... inclined surface, 47A, 47B ... belt conveyor (first belt conveyor), 48 ... belt conveyor (second belt conveyor), 49 ... arm, 60 ... stacking pallet conveyor, 61 ... stacking Pallet, 62 ... Lifting unit, 63 ... Feeding unit, 64 ... Unloading unit, 65 ... Supporting part, 66 ... Supporting body, 67 ... Stopper, 68 ... Notch, 69 ... Belt conveyor (first belt conveyor) A), 70 ... belt conveyor (second belt conveyor), 71 ... hook part, 80 ... elevating unit, 81 ... support part, 81a ... inclined surface (inclined area), 82 ... laminated pallet conveying device, 83 ... supply unit, 84: Unloading unit.

Claims (7)

電極搬送部により左右両側から搬送される電極が積層される積層パレットを搬送する積層パレット搬送装置において、
前記積層パレットを昇降させる昇降ユニットと、
前記昇降ユニットの前後一方側に配置され、前記昇降ユニットに前記積層パレットを供給する供給ユニットと、
前記昇降ユニットの前後一方側における前記供給ユニットの上方または下方に配置され、前記積層パレットを搬出する搬出ユニットとを備えることを特徴とする積層パレット搬送装置。 In the stacked pallet transport device that transports the stacked pallet on which the electrodes transported from the left and right sides are stacked by the electrode transport unit,
A lifting unit for lifting and lowering the laminated pallet;
A supply unit that is arranged on one side of the elevating unit and that supplies the stacked pallet to the elevating unit;
A stacking pallet transporting apparatus, comprising: an unloading unit that is disposed above or below the supply unit on one of the front and rear sides of the lifting unit and unloads the stacking pallet. 前記積層パレットは、前記電極を位置決めする断面Ｕ字状の壁部を有し、
前記昇降ユニットは、上下方向に延びるように配置されたループ状の循環部材と、前記循環部材の外周面に取り付けられ、前記壁部の開放部が上側を向くように前記積層パレットを傾斜させた状態で、前記積層パレットを支持する支持部とを有し、
前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部側には、前記支持部と係合する第１回転体がそれぞれ設けられ、
前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部とは反対側には、第２回転体がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の積層パレット搬送装置。 The laminated pallet has a U-shaped wall section for positioning the electrode,
The elevating unit is attached to an outer circumferential surface of a loop-shaped circulation member arranged to extend in the vertical direction and the circulation member, and the stacked pallet is inclined so that the open portion of the wall portion faces upward. In a state, having a support portion that supports the laminated pallet,
A first rotating body that engages with the support portion is provided on each open side of the wall portion on both side surfaces of the laminated pallet,
2. The stacked pallet carrying device according to claim 1, wherein a second rotating body is provided on each side of the stacked pallet opposite to the open portion of the wall. 前記第１回転体は、前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部側の下部にそれぞれ設けられ、
前記第２回転体は、前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部とは反対側の上部にそれぞれ設けられ、
前記支持部は、前記循環部材の外周面の両側縁部にそれぞれ取り付けられた１対の支持体を有し、
前記支持体は、前記支持体の基端側から先端側に向かって下がるように傾斜し前記第１回転体と係合する傾斜面を有し、
前記昇降ユニットの前後一方側には、上下方向に延び前記第２回転体と係合する１対のアームが配置されていることを特徴とする請求項２記載の積層パレット搬送装置。 The first rotating bodies are respectively provided at lower portions on the open portion side of the wall portion on both side surfaces of the stacked pallet,
The second rotating bodies are respectively provided on the opposite sides of the open portions of the wall portions on both side surfaces of the laminated pallet,
The support part has a pair of supports attached to both side edges of the outer peripheral surface of the circulation member,
The support body has an inclined surface that is inclined so as to descend from the base end side toward the distal end side of the support body and engages with the first rotating body,
3. The stacked pallet carrying device according to claim 2, wherein a pair of arms extending in the up-down direction and engaging with the second rotating body are arranged on one side of the lifting unit. 前記供給ユニットは、前記積層パレットが水平状態を維持したままで前記第１回転体が前記傾斜面と係合するように、前記積層パレットを前記昇降ユニットに供給する第１ベルトコンベアを有し、
前記搬出ユニットは、前記第１ベルトコンベアに平行に配置された第２ベルトコンベアを有することを特徴とする請求項３記載の積層パレット搬送装置。 The supply unit includes a first belt conveyor that supplies the stacked pallet to the lifting unit so that the first rotating body is engaged with the inclined surface while the stacked pallet is maintained in a horizontal state.
The said carrying-out unit has a 2nd belt conveyor arrange | positioned in parallel with the said 1st belt conveyor, The lamination | stacking pallet conveying apparatus of Claim 3 characterized by the above-mentioned. 前記支持部は、前記循環部材の外周面の両側縁部に取り付けられ、前記第１回転体と係合する切欠部を有する１対の支持体と、前記循環部材の外周面に取り付けられ、前記積層パレットを傾斜させるストッパとを有することを特徴とする請求項２記載の積層パレット搬送装置。   The support portion is attached to both side edge portions of the outer peripheral surface of the circulation member, and is attached to the outer peripheral surface of the circulation member, and a pair of support members having notches that engage with the first rotating body, The laminated pallet carrying device according to claim 2, further comprising a stopper for inclining the laminated pallet. 前記供給ユニットは、前記積層パレットが水平状態を維持したままで前記第１回転体が前記支持体の前記切欠部と係合するように、前記積層パレットを前記昇降ユニットに供給する第１ベルトコンベアを有し、
前記搬出ユニットは、前記第１ベルトコンベアに平行に配置された第２ベルトコンベアと、前記第２ベルトコンベアに取り付けられ、前記第２回転体に引っ掛かるフック部とを有することを特徴とする請求項５記載の積層パレット搬送装置。 The supply unit includes a first belt conveyor that supplies the stacked pallet to the lifting unit such that the first rotating body engages with the notch portion of the support while the stacked pallet is maintained in a horizontal state. Have
The unloading unit includes a second belt conveyor disposed in parallel to the first belt conveyor, and a hook portion attached to the second belt conveyor and hooked to the second rotating body. 5. A laminated pallet carrying device according to 5. 前記第１回転体は、前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部側の下部にそれぞれ設けられ、
前記第２回転体は、前記積層パレットの両側面における前記壁部の開放部とは反対側の上部にそれぞれ設けられ、
前記支持部は、前記支持部の基端側から先端側に向かって下がるように傾斜し前記第１回転体と係合する傾斜領域を有し、
前記昇降ユニットの前後一方側には、上下方向に延び前記第２回転体と係合する１対のアームが配置されており、
前記供給ユニットは、前記積層パレットを前記傾斜領域に沿って押し上げるように前記昇降ユニットに供給することを特徴とする請求項２記載の積層パレット搬送装置。 The first rotating bodies are respectively provided at lower portions on the open portion side of the wall portion on both side surfaces of the stacked pallet,
The second rotating bodies are respectively provided on the opposite sides of the open portions of the wall portions on both side surfaces of the laminated pallet,
The support portion has an inclined region that is inclined so as to be lowered from the proximal end side toward the distal end side of the support portion and is engaged with the first rotating body,
A pair of arms that extend in the vertical direction and engage with the second rotating body are disposed on one side of the front and rear of the lifting unit,
The said supply unit supplies the said raising and lowering unit so that the said lamination pallet may be pushed up along the said inclination area | region, The lamination | stacking pallet conveying apparatus of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
JP2016025910A 2016-02-15 2016-02-15 Laminated pallet conveyor Expired - Fee Related JP6708949B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016025910A JP6708949B2 (en) 2016-02-15 2016-02-15 Laminated pallet conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016025910A JP6708949B2 (en) 2016-02-15 2016-02-15 Laminated pallet conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017147043A true JP2017147043A (en) 2017-08-24
JP6708949B2 JP6708949B2 (en) 2020-06-10

Family

ID=59683119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016025910A Expired - Fee Related JP6708949B2 (en) 2016-02-15 2016-02-15 Laminated pallet conveyor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6708949B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110808420A (en) * 2018-08-06 2020-02-18 丰田自动车株式会社 Electrode laminate manufacturing device
CN113066672A (en) * 2021-03-26 2021-07-02 深圳市国立智能电力科技有限公司 Vertical cabinet type super capacitor system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62130905A (en) * 1985-12-03 1987-06-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk supply/takeout device
JP2011251843A (en) * 2010-06-04 2011-12-15 Hoya Corp Lift and transport device
JP2012056648A (en) * 2010-09-06 2012-03-22 Ihi Corp Sheet stacking device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62130905A (en) * 1985-12-03 1987-06-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Disk supply/takeout device
JP2011251843A (en) * 2010-06-04 2011-12-15 Hoya Corp Lift and transport device
JP2012056648A (en) * 2010-09-06 2012-03-22 Ihi Corp Sheet stacking device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110808420A (en) * 2018-08-06 2020-02-18 丰田自动车株式会社 Electrode laminate manufacturing device
CN110808420B (en) * 2018-08-06 2022-12-30 丰田自动车株式会社 Electrode laminate manufacturing device
CN113066672A (en) * 2021-03-26 2021-07-02 深圳市国立智能电力科技有限公司 Vertical cabinet type super capacitor system
CN113066672B (en) * 2021-03-26 2022-08-09 深圳市国立智能电力科技有限公司 Vertical cabinet type super capacitor system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6708949B2 (en) 2020-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6575368B2 (en) Electrode laminator
JP6575205B2 (en) Electrode laminator
JP6652155B2 (en) Sheet laminating apparatus and sheet laminating method
JP5666805B2 (en) Battery plate laminator
JP2015072834A (en) Cutting device and cutting method
JP2019021607A (en) Transport device
KR101208998B1 (en) Apparatus for transferring electrode plate
JP6708949B2 (en) Laminated pallet conveyor
JP6610279B2 (en) Electrode laminator
JP2018203419A (en) Inversion device
KR20210023761A (en) Stack holding apparatus
JP6575370B2 (en) Electrode laminator
JP2017054813A (en) Inspection method of electrode laminate
JP2017076508A (en) Battery component transfer device
JP2018041591A (en) Electrode lamination device
JP6585645B2 (en) Laminating equipment
JP2018067389A (en) Electrode conveyance device
JP6699490B2 (en) Electrode stacking device
JP2015133181A (en) Method of manufacturing stacked power storage device and cutting and stacking device of electrode plate
JP2018012603A (en) Lamination device
JP2018166061A (en) Electrode transfer device
JP2018163838A (en) Electrode lamination jig and electrode lamination device
JP2019009019A (en) Electrode carrier device
JP2018055805A (en) Electrode lamination device
JP6658348B2 (en) Electrode laminating equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200422

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200505

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6708949

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees