JP6658348B2 - Electrode laminating equipment - Google Patents

Electrode laminating equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6658348B2
JP6658348B2 JP2016128809A JP2016128809A JP6658348B2 JP 6658348 B2 JP6658348 B2 JP 6658348B2 JP 2016128809 A JP2016128809 A JP 2016128809A JP 2016128809 A JP2016128809 A JP 2016128809A JP 6658348 B2 JP6658348 B2 JP 6658348B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
unit
separator
holding
negative electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016128809A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018006068A (en
Inventor
寛恭 西原
寛恭 西原
真也 浅井
真也 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2016128809A priority Critical patent/JP6658348B2/en
Publication of JP2018006068A publication Critical patent/JP2018006068A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6658348B2 publication Critical patent/JP6658348B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Description

本発明は、電極積層装置に関する。   The present invention relates to an electrode stacking device.

リチウムイオン二次電池などの二次電池の製造工程は、概略として、正極の製造工程、負極の製造工程、及び製造された正極及び負極を用いて電池を組立てる組立工程、に区分され得る。二次電池の電極組立体の構造が積層型の場合、組立工程では最初に、電極積層装置を用いて正極及び負極の積層を行う。従来の電極積層装置として、例えば特許文献１に記載されるように、正電極と負電極とを積層部に交互に積層させる電極積層装置が知られている。この電極積層装置は、正電極を積層部に供給する供給機構としてのローラー対と、負電極を積層部に供給する供給機構としてのローラー対と、を備えている。   The manufacturing process of a secondary battery such as a lithium ion secondary battery can be roughly divided into a manufacturing process of a positive electrode, a manufacturing process of a negative electrode, and an assembly process of assembling a battery using the manufactured positive electrode and negative electrode. When the structure of the electrode assembly of the secondary battery is a stacked type, first, in the assembling process, the positive electrode and the negative electrode are stacked using an electrode stacking apparatus. 2. Description of the Related Art As a conventional electrode stacking device, for example, as described in Patent Literature 1, an electrode stacking device in which a positive electrode and a negative electrode are alternately stacked on a stacked portion is known. This electrode laminating apparatus includes a roller pair as a supply mechanism for supplying a positive electrode to the lamination section, and a roller pair as a supply mechanism for supplying a negative electrode to the lamination section.

上流工程において製造された正極及び負極を一時的に貯留することなくそのまま電極積層装置で用いる場合、正極及び負極が電極積層装置に供給されるタイミングにはばらつきが生じることがある。例えば、正極及び負極が検査工程において不良であると判定され、その電極が取り除かれることがある。このように一定のタイミングで供給されない物品を次工程に供給する装置として、例えば特許文献２には、ランダムな時間間隔で順次搬送されてくる薄片状物品を一時的に貯留して、所定の時間間隔で次工程に供給するサーボループ装置が記載されている。   When the positive electrode and the negative electrode manufactured in the upstream process are used as they are in the electrode stacking apparatus without being temporarily stored, the timing at which the positive electrode and the negative electrode are supplied to the electrode stacking apparatus may vary. For example, the positive electrode and the negative electrode may be determined to be defective in the inspection process, and the electrodes may be removed. As an apparatus for supplying an article that is not supplied at a constant timing to the next process, for example, Patent Document 2 discloses a technique for temporarily storing flaky articles sequentially conveyed at random time intervals and for a predetermined time. It describes a servo loop device that feeds the next step at intervals.

特開２０１１−２５８４１８号公報JP 2011-258418 A 特開２０００−５３２３５号公報JP 2000-53235 A

しかしながら、上述したような電極積層装置に対して特許文献２のサーボループ装置を適用した場合、サーボループ装置は、正極（正電極）及び負極（負電極）に対応してそれぞれ設けられる。この場合、積層工程で用いられる装置の数が増え、設備の設置面積が増大してしまう。   However, when the servo loop device of Patent Literature 2 is applied to the above-described electrode stacking device, the servo loop devices are provided corresponding to the positive electrode (positive electrode) and the negative electrode (negative electrode), respectively. In this case, the number of devices used in the lamination process increases, and the installation area of the equipment increases.

本発明は、設備の設置面積を低減しつつ、電極の積層精度を向上することが可能な電極積層装置を提供する。   The present invention provides an electrode stacking apparatus capable of improving the electrode stacking accuracy while reducing the installation area of the equipment.

本発明の一側面に係る電極積層装置は、シート状の第１電極を供給する第１供給部と、シート状の第２電極を供給する第２供給部と、第１供給部及び第２供給部の間に配置され、第１電極及び第２電極を搬送する搬送部と、搬送部に対して第１供給部と反対側に配置されると共に第２供給部よりも下方に位置し、搬送部から第１電極及び第２電極を排出する排出部と、排出部によって排出された第１電極及び第２電極が交互に積層される積層部と、搬送部を制御する制御部と、を備える。搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、循環部材の外周面に設けられると共に、第１電極及び第２電極を保持する複数の保持部と、を備える。第１供給部は、循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、第１電極を保持部に供給する。第２供給部は、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、保持部に保持されている第１電極の上に重なるように第２電極を保持部に供給する。制御部は、複数の保持部に順に第１電極及び第２電極が供給されるように、外周面の循環速度及び循環部材の上下方向の移動速度を調整する。排出部は、第２領域において、保持部に保持されている第１電極及び第２電極を保持部から積層部に向けて排出する。   An electrode stacking apparatus according to one aspect of the present invention includes a first supply unit that supplies a sheet-like first electrode, a second supply unit that supplies a sheet-like second electrode, and a first supply unit and a second supply unit. A transport unit that is disposed between the units and transports the first electrode and the second electrode; and a transport unit that is disposed on a side opposite to the first supply unit with respect to the transport unit and that is positioned below the second supply unit. A discharge unit that discharges the first electrode and the second electrode from the unit, a stacking unit in which the first electrode and the second electrode that are discharged by the discharge unit are alternately stacked, and a control unit that controls the transport unit. . The transport section has a peripheral member that circulates so as to form a circulation path that rises and then descends, and is provided on the peripheral surface of the circulation member and that is movable in the vertical direction. The first electrode and the second electrode And a plurality of holding units for holding the. The first supply unit supplies the first electrode to the holding unit in a first region of the circulation path where the outer peripheral surface rises. The second supply unit supplies the second electrode to the holding unit such that the second electrode overlaps the first electrode held by the holding unit in the second region where the outer peripheral surface of the circulation path descends. The controller adjusts the circulation speed of the outer peripheral surface and the vertical movement speed of the circulation member so that the first electrode and the second electrode are sequentially supplied to the plurality of holding units. The discharging unit discharges the first electrode and the second electrode held by the holding unit from the holding unit to the stacked unit in the second region.

この電極積層装置では、循環部材の外周面が上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環しており、複数の保持部は、外周面に設けられるので、循環経路に沿って循環する。この循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、第１電極が保持部に供給され、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、第２電極が保持部に保持されている第１電極の上に重なるように保持部に供給される。そして、保持部に保持されている第１電極及び第２電極が積層部に排出され、積層される。このように、１つの搬送部だけで第１電極及び第２電極を搬送することができ、さらに搬送部は上下方向に延びていることから、電極積層装置の設置面積を低減することが可能となる。また、複数の保持部に順に第１電極及び第２電極が供給されるように、循環部材の循環速度及び上下方向の移動速度が調整される。このため、第１電極及び第２電極の供給タイミングが一定でない場合でも、保持部に第１電極及び第２電極を供給することができ、第１電極及び第２電極を交互に積層することが可能となる。その結果、電極積層装置の設置面積を低減しつつ、電極の積層精度を向上することが可能となる。   In this electrode stacking device, circulation is performed so as to form a circulation path that descends after the outer peripheral surface of the circulation member rises, and the plurality of holding units are provided on the outer peripheral surface, and thus circulate along the circulation path. The first electrode is supplied to the holding portion in the first region of the circulation path where the outer peripheral surface rises, and the second electrode is held by the holding portion in the second region of the circulation path where the outer peripheral surface descends. The first electrode is supplied to the holding portion so as to overlap the first electrode. Then, the first electrode and the second electrode held by the holding unit are discharged to the stacking unit and stacked. As described above, the first electrode and the second electrode can be transported by only one transport unit, and the transport unit extends in the vertical direction, so that the installation area of the electrode stacking apparatus can be reduced. Become. Further, the circulation speed and the vertical movement speed of the circulation member are adjusted so that the first electrode and the second electrode are sequentially supplied to the plurality of holding units. For this reason, even when the supply timing of the first electrode and the second electrode is not constant, the first electrode and the second electrode can be supplied to the holding unit, and the first electrode and the second electrode can be alternately stacked. It becomes possible. As a result, it is possible to improve the electrode stacking accuracy while reducing the installation area of the electrode stacking device.

上記電極積層装置は、第２供給部及び排出部の間に配置され、排出部の排出方向及び上下方向と交差する方向において、保持部に保持されている第２電極の位置を規定する第１位置決め部を更に備えてもよい。この場合、上述の方向において第２電極が位置決めされてから、第１電極及び第２電極を排出することが可能となる。   The electrode stacking device is disposed between the second supply unit and the discharge unit, and defines a position of the second electrode held by the holding unit in a direction intersecting a discharge direction of the discharge unit and a vertical direction. A positioning unit may be further provided. In this case, the first electrode and the second electrode can be discharged after the second electrode is positioned in the above-described direction.

上記電極積層装置は、搬送部に対して第１供給部と反対側に配置されると共に第２供給部よりも上方に位置し、上述の方向において、保持部に保持されている第１電極の位置を規定する第２位置決め部を更に備えてもよい。また、第１電極の上述の方向における長さは、第２電極の上述の方向における長さよりも短くてもよい。この場合、第１電極を位置決めした後で、第２電極が供給される。このため、第１電極の上述の方向における長さが第２電極の上述の方向における長さよりも短い場合であっても、第１電極の上述の方向における位置精度を向上することが可能となる。   The electrode stacking device is disposed on the opposite side to the first supply unit with respect to the transport unit and is located above the second supply unit, and in the above-described direction, the first electrode held by the holding unit. The apparatus may further include a second positioning unit that defines a position. Further, the length of the first electrode in the above-described direction may be shorter than the length of the second electrode in the above-described direction. In this case, after positioning the first electrode, the second electrode is supplied. For this reason, even when the length of the first electrode in the above-mentioned direction is shorter than the length of the second electrode in the above-mentioned direction, it is possible to improve the positional accuracy of the first electrode in the above-mentioned direction. .

制御部は、排出部を更に制御してもよい。制御部は、第２供給部から保持部に第２電極が供給される際に、外周面の循環速度と同じ速度で循環部材を上昇させると共に、保持部に保持されている第１電極及び第２電極を排出部に排出させてもよい。この場合、第２領域に位置する保持部の上下方向の位置は変わらないので、第２領域に位置する保持部を見かけ上静止させることができる。このため、第２電極の供給、並びに第１電極及び第２電極の排出を確実に行うことが可能となる。   The control unit may further control the discharge unit. When the second electrode is supplied from the second supply unit to the holding unit, the control unit raises the circulation member at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface, and the first electrode and the second electrode held by the holding unit. The two electrodes may be discharged to a discharge unit. In this case, since the vertical position of the holding unit located in the second area does not change, the holding unit located in the second area can be apparently stopped. For this reason, it is possible to reliably supply the second electrode and discharge the first electrode and the second electrode.

制御部は、第１供給部から保持部に第１電極が供給される際に、外周面の循環速度と同じ速度で循環部材を下降させてもよい。この場合、第１領域に位置する保持部の上下方向の位置は変わらないので、第１領域に位置する保持部を見かけ上静止させることができる。このため、第１電極の供給を確実に行うことが可能となる。   The control unit may lower the circulation member at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface when the first electrode is supplied from the first supply unit to the holding unit. In this case, since the vertical position of the holding unit located in the first region does not change, the holding unit located in the first region can be apparently stopped. Therefore, it is possible to reliably supply the first electrode.

第１電極は負極であってもよく、第２電極は、セパレータ間に正極が収容されたセパレータ付き正極であってもよい。この場合、セパレータ付き正極と負極とを交互に積層することが可能となる。   The first electrode may be a negative electrode, and the second electrode may be a positive electrode with a separator in which a positive electrode is accommodated between separators. In this case, it is possible to alternately laminate the positive electrode with separator and the negative electrode.

本発明によれば、電極積層装置の設置面積を低減しつつ、電極の積層精度を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lamination | stacking precision of an electrode can be improved, reducing the installation area of an electrode lamination apparatus.

一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of an internal configuration of a power storage device manufactured by applying an electrode lamination device concerning one embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a positive electrode and a negative electrode with a separator shown in FIG. 2. 第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。It is a side view showing the electrode lamination device concerning a 1st embodiment. 図４に示された電極積層装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the electrode stacking device shown in FIG. 4. 循環経路を説明するための図である。It is a figure for explaining a circulation route. 位置決め部を示す図である。It is a figure showing a positioning part. 積層部及び積層体取出部の平面図である。It is a top view of a laminated part and a laminated body removal part. 積層部及び積層体取出部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a lamination part and a lamination taking-out part. 図４に示された制御部が実行する一連の処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a series of processes performed by a control unit illustrated in FIG. 図１０に示された処理における搬送部の動作状態を示す表である。11 is a table illustrating an operation state of a transport unit in the process illustrated in FIG. 図４に示された制御部が実行する一連の処理の別の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating another example of a series of processes performed by the control unit illustrated in FIG. 4. 図４に示された制御部が実行する一連の処理の別の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating another example of a series of processes performed by the control unit illustrated in FIG. 4. 図１２及び図１３に示された処理における搬送部の動作状態を示す表である。FIG. 14 is a table illustrating an operation state of a transport unit in the processing illustrated in FIGS. 12 and 13. 図４に示された電極積層装置における負極の供給時の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation during supply of a negative electrode in the electrode stacking device shown in FIG. 4. 図４に示された電極積層装置におけるセパレータ付き正極の供給時の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operation at the time of supplying a positive electrode with a separator in the electrode stacking device shown in FIG. 4. 第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。It is a side view showing the electrode lamination device concerning a 2nd embodiment. 図１７におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。FIG. 18 is a sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. 17. 搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a support structure and a drive mechanism of a circulating member of a transport unit. 搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a support structure and a drive mechanism of a circulating member of a transport unit. 循環部材の第１の動作例を示す図である。It is a figure showing the 1st example of operation of a circulation member. 循環部材の第２の動作例を示す図である。It is a figure showing the 2nd example of operation of a circulation member. 循環部材の第３の動作例を示す図である。It is a figure showing the 3rd example of operation of a circulation member.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

図１〜図３を参照して、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置を説明する。図１は、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図３は、図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図であり、図３の（ａ）はセパレータ付き正極の平面図、図３の（ｂ）は負極の平面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった車載用の非水電解質二次電池として構成されている。   A power storage device manufactured by applying the electrode stacking device according to one embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an internal configuration of a power storage device manufactured by applying the electrode stacking device according to one embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 3 is a plan view of a positive electrode and a negative electrode with a separator shown in FIG. 2, FIG. 3A is a plan view of a positive electrode with a separator, and FIG. 3B is a plan view of a negative electrode. The power storage device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a non-aqueous electrolyte secondary battery for a vehicle, such as a lithium ion secondary battery.

蓄電装置１は、例えば略直方体形状をなす中空のケース２と、ケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属によって形成されている。ケース２の内部には、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、図示はしないが、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。なお、電極組立体３とケース２との間にスペーサを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が形成されてもよい。   The power storage device 1 includes, for example, a hollow case 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and an electrode assembly 3 housed in the case 2. The case 2 is formed of a metal such as aluminum, for example. For example, a non-aqueous (organic solvent) electrolyte is injected into the case 2. On the case 2, a positive electrode terminal 4 and a negative electrode terminal 5 are arranged separately from each other. The positive terminal 4 is fixed to the case 2 via an insulating ring 6, and the negative terminal 5 is fixed to the case 2 via an insulating ring 7. Although not shown, an insulating film is disposed between the electrode assembly 3 and the inner side surface and bottom surface of the case 2, and the insulating film insulates the case 2 and the electrode assembly 3 from each other. I have. In FIG. 1, for the sake of convenience, a slight gap is provided between the lower end of the electrode assembly 3 and the bottom surface of the case 2, but in reality, the lower end of the electrode assembly 3 is placed inside the case 2 via an insulating film. Is in contact with the bottom of Note that a gap may be formed between the electrode assembly 3 and the case 2 by disposing a spacer between the electrode assembly 3 and the case 2.

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９（第１電極）とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１（第２電極）として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９であってもよい。   The electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 (first electrodes) are alternately stacked with a bag-shaped separator 10 interposed therebetween. The positive electrode 8 is wrapped in a bag-shaped separator 10. The positive electrode 8 wrapped in the bag-shaped separator 10 is configured as a positive electrode 11 with a separator (second electrode). Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 11 with separators and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked. The electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 may be the negative electrodes 9.

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。   The separator 10 has a rectangular shape in plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and a woven or nonwoven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methylcellulose, or the like. .

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の本体部１４ａと、この本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０の長手方向の側縁近傍において、セパレータ１０の上縁を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。   The positive electrode 8 has a metal foil 14 as a positive electrode current collector made of, for example, an aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 formed on both surfaces of the metal foil 14. The metal foil 14 includes a main body 14a having a rectangular shape in plan view, and a tab 14b integrated with the main body 14a. The tab 14b protrudes from an edge near one end in the longitudinal direction of the main body 14a. The tab 14b penetrates through the upper edge of the separator 10 near the longitudinal side edge of the separator 10. The tab 14b is connected to the positive terminal 4 via the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14b is omitted for convenience.

正極活物質層１５は、本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。   The positive electrode active material layer 15 is formed on both front and back surfaces of the main body 14a. The positive electrode active material layer 15 is a porous layer formed including a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include a composite oxide, metallic lithium, and sulfur. The composite oxide contains, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum and lithium.

図３の（ａ）に示されるように、セパレータ付き正極１１は、上縁１１ａと、底縁１１ｂと、側縁１１ｃと、側縁１１ｄと、面１１ｅと、面１１ｆと、を含む。上縁１１ａは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂ側の縁であり、タブ１４ｂが突き抜けるセパレータ１０の縁である。底縁１１ｂは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂとは反対側の縁である。側縁１１ｃ及び側縁１１ｄは、上縁１１ａと底縁１１ｂとを互いに接続する縁であり、上縁１１ａ及び底縁１１ｂと交差する。面１１ｅ及び面１１ｆは、上縁１１ａ、底縁１１ｂ、側縁１１ｃ、及び側縁１１ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。   As shown in FIG. 3A, the positive electrode 11 with a separator includes an upper edge 11a, a bottom edge 11b, a side edge 11c, a side edge 11d, a surface 11e, and a surface 11f. The upper edge 11a is the edge of the separator-equipped positive electrode 11 on the tab 14b side, and is the edge of the separator 10 through which the tab 14b penetrates. The bottom edge 11b is an edge opposite to the tab 14b in the positive electrode 11 with a separator. The side edge 11c and the side edge 11d are edges connecting the upper edge 11a and the bottom edge 11b to each other, and intersect with the upper edge 11a and the bottom edge 11b. The surface 11e and the surface 11f are surfaces defined by the upper edge 11a, the bottom edge 11b, the side edge 11c, and the side edge 11d, and are located on opposite sides.

負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の本体部１６ａと、この本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、本体部１６ａの長手方向の側縁近傍の上縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。   The negative electrode 9 has a metal foil 16 as a negative electrode current collector made of, for example, a copper foil, and negative electrode active material layers 17 formed on both surfaces of the metal foil 16. The metal foil 16 includes a main body 16a having a rectangular shape in a plan view, and a tab 16b integrated with the main body 16a. The tab 16b protrudes from the upper edge near the longitudinal side edge of the main body 16a. The tab 16b is connected to the negative terminal 5 via the conductive member 13. In FIG. 2, the tab 16b is omitted for convenience.

負極活物質層１７は、本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。   The negative electrode active material layer 17 is formed on both front and back surfaces of the main body 16a. The negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed including a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, carbon such as hard carbon and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And boron-added carbon.

図３の（ｂ）に示されるように、負極９は、上縁９ａと、底縁９ｂと、側縁９ｃと、側縁９ｄと、面９ｅと、面９ｆと、を含む。上縁９ａは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂ側の縁である。底縁１１ｂは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂとは反対側の縁である。側縁９ｃ及び側縁９ｄは、上縁９ａと底縁９ｂとを互いに接続する縁であり、上縁９ａ及び底縁９ｂと交差する。面９ｅ及び面９ｆは、上縁９ａ、底縁９ｂ、側縁９ｃ、及び側縁９ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。本実施形態において、負極９の上縁９ａから底縁９ｂの長さ（高さＨｎ）は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａから底縁１１ｂの長さ（高さＨｐ）よりも小さい。   As shown in FIG. 3B, the negative electrode 9 includes an upper edge 9a, a bottom edge 9b, a side edge 9c, a side edge 9d, a surface 9e, and a surface 9f. The upper edge 9a is an edge of the negative electrode 9 (main body 16a) on the tab 16b side. The bottom edge 11b is an edge of the negative electrode 9 (main body 16a) on the opposite side to the tab 16b. The side edge 9c and the side edge 9d are edges connecting the upper edge 9a and the bottom edge 9b to each other, and intersect with the upper edge 9a and the bottom edge 9b. The surface 9e and the surface 9f are surfaces defined by the upper edge 9a, the bottom edge 9b, the side edge 9c, and the side edge 9d, and are located on opposite sides. In the present embodiment, the length (height Hn) of the upper edge 9a to the bottom edge 9b of the negative electrode 9 is smaller than the length (height Hp) of the upper edge 11a to the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with a separator.

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。   In the case of manufacturing the power storage device 1 configured as described above, first, the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 are manufactured, and then the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 are alternately laminated to form the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9. Is fixed to obtain the electrode assembly 3. Then, the tab 14b of the positive electrode 11 with the separator is connected to the positive terminal 4 via the conductive member 12, and the tab 16b of the negative electrode 9 is connected to the negative terminal 5 via the conductive member 13. 2

（第１実施形態）
次に、図４〜図９を参照して、第１実施形態に係る電極積層装置を説明する。図４は、第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。図５は、図４に示された電極積層装置の平面図である。図６は、循環経路を説明するための図である。図７は位置決め部を示す図であり、図７の（ａ）は図４のＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った断面図、図７の（ｂ）は図４のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿った断面図である。図８は、積層部及び積層体取出部の平面図である。図９は積層部及び積層体取出部の拡大断面図であり、図９の（ａ）はセパレータ付き正極及び負極が排出される際の拡大断面図、図９の（ｂ）は積層体が取り出される際の拡大断面図である。各図において、直交座標系のＸ軸は、第１の水平方向を示し、Ｙ軸は第１の水平方向に交差する第２の水平方向を示している。また、直交座標系のＺ軸は、上下方向（鉛直方向）を示している。 (1st Embodiment)
Next, an electrode stacking apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view (including a partial cross section) showing the electrode stacking apparatus according to the first embodiment. FIG. 5 is a plan view of the electrode stacking device shown in FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a circulation path. 7A and 7B are views showing a positioning unit, wherein FIG. 7A is a cross-sectional view taken along a line VIIa-VIIa in FIG. 4, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along a line VIIb-VIIb in FIG. It is. FIG. 8 is a plan view of the stacking section and the stack take-out section. 9 is an enlarged cross-sectional view of the laminated portion and the laminate take-out portion. FIG. 9A is an enlarged cross-sectional view when a positive electrode and a negative electrode with a separator are discharged, and FIG. FIG. In each of the drawings, the X axis of the rectangular coordinate system indicates a first horizontal direction, and the Y axis indicates a second horizontal direction intersecting the first horizontal direction. The Z axis of the rectangular coordinate system indicates the vertical direction (vertical direction).

図４に示される電極積層装置２０は、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層する装置である。電極積層装置２０は、供給部２１（第１供給部）と、供給部２２（第２供給部）と、搬送部２３と、位置決め部２４（第２位置決め部）と、位置決め部２５（第１位置決め部）と、排出部２６と、積層部２７と、積層体取出部２８と、制御部２９と、を備えている。   The electrode laminating device 20 shown in FIG. 4 is a device for laminating the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 alternately. The electrode stacking apparatus 20 includes a supply unit 21 (first supply unit), a supply unit 22 (second supply unit), a transport unit 23, a positioning unit 24 (second positioning unit), and a positioning unit 25 (first supply unit). Positioning unit), a discharge unit 26, a stacking unit 27, a stack removal unit 28, and a control unit 29.

供給部２１は、シート状の負極９を供給する。本実施形態では、供給部２１は、爪付きベルトコンベアである。供給部２１は、負極９の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造された負極９を、一定間隔で搬送部２３に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２３に負極９を供給する。図５に示されるように、供給部２１は、側縁９ｃが供給部２１の搬送方向の下流に位置し、面９ｆが上を向き、面９ｅが供給部２１の支持面２１ａと接触を成すように載置された状態で、負極９を搬送及び供給する。   The supply unit 21 supplies the sheet-shaped negative electrode 9. In the present embodiment, the supply unit 21 is a belt conveyor with claws. The supply unit 21 extends from the production line of the negative electrode 9, and transports the negative electrode 9 produced on the production line in a horizontal direction (here, the X-axis direction) toward the transport unit 23 at a constant interval. 23 is supplied with the negative electrode 9. As shown in FIG. 5, in the supply unit 21, the side edge 9 c is located downstream of the supply unit 21 in the transport direction, the surface 9 f faces upward, and the surface 9 e contacts the support surface 21 a of the supply unit 21. The negative electrode 9 is transported and supplied in a state of being placed as described above.

供給部２１は、支持面２１ａ上に設けられた複数の爪２１ｂを備えている。複数の爪２１ｂは、支持面２１ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間にて、爪２１ｂに後端（側縁９ｄ）が当接した状態で負極９が載置される。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間隔は、例えば、負極９の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２１ｂは、負極９を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。供給部２１の搬送部２３側の端部の上方には、爪２１ｂに対し、対応する負極９の有無を検知する検知センサ２１ｄが設けられている。検知センサ２１ｄは、負極９の有無を示す検知信号を制御部２９に出力する。   The supply unit 21 includes a plurality of claws 21b provided on the support surface 21a. The plurality of claws 21b are arranged at equal intervals along the circulation direction of the support surface 21a. The negative electrode 9 is placed between two adjacent claws 21b in the circulation direction of the support surface 21a with the rear end (side edge 9d) abutting on the claws 21b. The interval between two adjacent claws 21b in the circulation direction of the support surface 21a is set slightly larger than, for example, twice the width (length in the longitudinal direction) of the negative electrode 9. Note that the claws 21b are for arranging the negative electrodes 9 with high precision at intervals, and are not essential. A detection sensor 21d that detects the presence or absence of the corresponding negative electrode 9 with respect to the claw 21b is provided above the end of the supply unit 21 on the side of the conveyance unit 23. The detection sensor 21d outputs a detection signal indicating the presence or absence of the negative electrode 9 to the control unit 29.

供給部２２は、シート状のセパレータ付き正極１１を供給する。本実施形態では、供給部２２は、爪付きベルトコンベアである。供給部２２は、セパレータ付き正極１１の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造されたセパレータ付き正極１１を、一定間隔で搬送部２３に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２３にセパレータ付き正極１１を供給する。供給部２２の搬送方向は、供給部２１の搬送方向と反対である。図５に示されるように、供給部２２は、側縁１１ｄが供給部２２の搬送方向の下流に位置し、面１１ｅが上を向き、面１１ｆが供給部２２の支持面２２ａと接触を成すように載置された状態で、セパレータ付き正極１１を搬送及び供給する。   The supply unit 22 supplies the sheet-shaped positive electrode 11 with a separator. In the present embodiment, the supply unit 22 is a belt conveyor with claws. The supply unit 22 extends from the production line of the positive electrode 11 with a separator, and transports the positive electrode 11 with a separator manufactured in the production line in a horizontal direction (here, the X-axis direction) toward the transport unit 23 at regular intervals. Then, the positive electrode 11 with the separator is supplied to the transport unit 23. The transport direction of the supply unit 22 is opposite to the transport direction of the supply unit 21. As illustrated in FIG. 5, in the supply unit 22, the side edge 11 d is located downstream of the supply unit 22 in the transport direction, the surface 11 e faces upward, and the surface 11 f makes contact with the support surface 22 a of the supply unit 22. The positive electrode 11 with the separator is transported and supplied in a state of being placed as described above.

供給部２２は、支持面２２ａ上に設けられた複数の爪２２ｂを備えている。複数の爪２２ｂは、支持面２２ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間にて、爪２２ｂに後端（側縁１１ｃ）が当接した状態でセパレータ付き正極１１が載置される。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間隔は、例えば、セパレータ付き正極１１の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２２ｂは、セパレータ付き正極１１を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。供給部２２の搬送部２３側の端部の上方には、爪２２ｂに対し、対応するセパレータ付き正極１１の有無を検知する検知センサ２２ｄが設けられている。検知センサ２２ｄは、セパレータ付き正極１１の有無を示す検知信号を制御部２９に出力する。   The supply unit 22 includes a plurality of claws 22b provided on the support surface 22a. The plurality of claws 22b are arranged at equal intervals along the circulation direction of the support surface 22a. The positive electrode 11 with a separator is placed between two adjacent claws 22b in the circulation direction of the support surface 22a with the rear end (side edge 11c) abutting on the claws 22b. The interval between two adjacent claws 22b in the circulation direction of the support surface 22a is set to be slightly larger than, for example, twice the width (length in the longitudinal direction) of the positive electrode 11 with a separator. The claws 22b are provided for arranging the separator-equipped positive electrodes 11 with high precision at intervals, and are not essential. Above the end of the supply unit 22 on the side of the conveyance unit 23, a detection sensor 22d that detects the presence or absence of the corresponding positive electrode 11 with a separator is provided for the claw 22b. The detection sensor 22d outputs a detection signal indicating the presence or absence of the separator-equipped positive electrode 11 to the control unit 29.

本実施形態においては、供給部２１及び供給部２２は、爪付ベルトコンベアであり、搬送部２３に負極９及びセパレータ付き正極１１を供給するタイミングは、同時となるように設定されている。また、負極９及びセパレータ付き正極１１の製造ラインの最終工程において、外観検査等により異常が検出された負極９及びセパレータ付き正極１１は、予め取り除かれるので、供給部２１及び供給部２２はこれらの異常な負極９及びセパレータ付き正極１１を供給しない。このため、異常が無い限り、供給部２１及び供給部２２は負極９及びセパレータ付き正極１１を搬送部２３に一定間隔で同時に供給するが、一方又は両方の製造ラインで異常が検出された場合には欠品が生じ、搬送部２３に供給される時間間隔が一定とならず、負極９及びセパレータ付き正極１１のうちの一方のみ供給される場合もある。   In the present embodiment, the supply unit 21 and the supply unit 22 are belt conveyors with claws, and the timing of supplying the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator to the transport unit 23 is set to be simultaneous. In addition, in the final step of the production line for the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator, the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator, for which an abnormality is detected by an appearance inspection or the like, are removed in advance. The abnormal negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator are not supplied. For this reason, the supply unit 21 and the supply unit 22 simultaneously supply the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator to the transport unit 23 at regular intervals unless there is an abnormality. However, when an abnormality is detected in one or both of the production lines, In some cases, a shortage occurs, and the time interval of supply to the transport unit 23 is not constant, and only one of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator may be supplied.

搬送部２３は、供給部２１及び供給部２２の間に配置され、負極９及びセパレータ付き正極１１を搬送する。搬送部２３は、負極９及びセパレータ付き正極１１をそれぞれ貯めながら順次搬送する。搬送部２３は、一対のローラ３１と、循環部材３２と、複数の保持部３３と、駆動部３４と、を備えている。   The transport unit 23 is disposed between the supply unit 21 and the supply unit 22 and transports the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator. The transport unit 23 sequentially transports the negative electrode 9 and the positive electrode with separator 11 while storing them. The transport unit 23 includes a pair of rollers 31, a circulation member 32, a plurality of holding units 33, and a driving unit 34.

一対のローラ３１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のローラ３１は、水平方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材３２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材３２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３２は、一対のローラ３１に架け渡され、各ローラ３１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材３２は、上昇した後に下降する循環経路Ｌを形成するように循環する外周面３２ａを有する。なお、循環部材３２とローラ３１とについて、歯付きベルトとスプロケットとしてもよい。この場合、両者の位相のズレが防止される。また、循環部材３２は、一対のローラ３１と共に上下方向に移動可能である。   The pair of rollers 31 are spaced apart in the up-down direction (here, the Z-axis direction). The pair of rollers 31 rotates around a rotation axis along a horizontal direction (here, the Y-axis direction). The circulation member 32 is a loop-shaped member extending in the vertical direction. The circulation member 32 is formed of, for example, an endless belt. The circulating member 32 is bridged between the pair of rollers 31, and rotates with the rotation of each roller 31. That is, the circulation member 32 has the outer peripheral surface 32a that circulates so as to form the circulation path L that rises and then descends. The circulation member 32 and the roller 31 may be a toothed belt and a sprocket. In this case, a phase shift between the two is prevented. The circulating member 32 is movable in the vertical direction together with the pair of rollers 31.

複数の保持部３３のそれぞれは、循環部材３２の外周面３２ａに設けられると共に、セパレータ付き正極１１及び負極９を保持する。複数の保持部３３は、外周面３２ａの循環方向Ａに沿って等間隔に配置されている。各保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁３５は、循環部材３２の外周面３２ａに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁３６は、底壁３５の長手方向（ここでは、Ｙ軸方向であり、以下、「幅方向」という。）に直交する方向の両縁部に立設された矩形板状部材である。一対の側壁３６は、互いに対向しており、セパレータ付き正極１１及び負極９を重ね合わせた状態で収容可能な程度に離間している。一対の側壁３６の内壁面の離間距離は、例えば、１０ｍｍ程度である。底壁３５の幅方向の長さは、セパレータ付き正極１１の高さＨｐ及び負極９の高さＨｎよりも小さい。側壁３６の延在方向の長さは、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃ及び側縁１１ｄ間の長さ（以下、「セパレータ付き正極１１の幅」という。）及び負極９の側縁９ｃ及び側縁９ｄ間の長さ（以下、「負極９の幅」という。）と同程度かそれよりも長い。底壁３５と一対の側壁３６とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。   Each of the plurality of holding portions 33 is provided on the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32 and holds the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator. The plurality of holding parts 33 are arranged at equal intervals along the circulation direction A of the outer peripheral surface 32a. Each holding portion 33 is a U-shaped member having a bottom wall 35 and a pair of side walls 36. The bottom wall 35 is a rectangular plate-like member attached to the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32. The pair of side walls 36 are rectangular plate-shaped members that are erected on both edges in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bottom wall 35 (here, the Y-axis direction, hereinafter, referred to as the “width direction”). . The pair of side walls 36 are opposed to each other, and are separated to such an extent that the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator can be accommodated in an overlapped state. The distance between the inner wall surfaces of the pair of side walls 36 is, for example, about 10 mm. The length in the width direction of the bottom wall 35 is smaller than the height Hp of the positive electrode 11 with a separator and the height Hn of the negative electrode 9. The length of the side wall 36 in the extending direction is the length between the side edges 11 c and 11 d of the positive electrode 11 with separator (hereinafter, referred to as “the width of the positive electrode 11 with separator”) and the side edge 9 c and side of the negative electrode 9. The length is equal to or longer than the length between the edges 9d (hereinafter, referred to as the “width of the negative electrode 9”). The bottom wall 35 and the pair of side walls 36 are integrally formed of, for example, a metal such as stainless steel.

保持部３３は、一対の側壁３６のそれぞれが外周面３２ａに対して直交する方向に延び、一対の側壁３６が外周面３２ａの循環方向Ａに沿って順に配置されるように底壁３５を介して外周面３２ａに取り付けられる。保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とにより規定される収容空間Ｖに、セパレータ付き正極１１及び負極９を収容する。セパレータ付き正極１１が保持部３３に収容されている状態で、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａ及び底縁１１ｂは、収容空間Ｖからはみ出している。同様に、負極９が保持部３３に収容されている状態で、負極９の上縁９ａ及び底縁９ｂは、収容空間Ｖからはみ出している。   The holding portion 33 extends through the bottom wall 35 such that each of the pair of side walls 36 extends in a direction orthogonal to the outer peripheral surface 32a, and the pair of side walls 36 are arranged in order along the circulation direction A of the outer peripheral surface 32a. To the outer peripheral surface 32a. The holding section 33 houses the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 in the housing space V defined by the bottom wall 35 and the pair of side walls 36. The upper edge 11a and the bottom edge 11b of the positive electrode with separator 11 protrude from the accommodation space V in a state where the positive electrode with separator 11 is accommodated in the holding portion 33. Similarly, the top edge 9 a and the bottom edge 9 b of the negative electrode 9 protrude from the storage space V in a state where the negative electrode 9 is stored in the holding unit 33.

駆動部３４は、循環部材３２の外周面３２ａを循環させ、循環部材３２を上下方向に移動させる。以下、外周面３２ａの循環を、循環部材３２の循環と表現する場合がある。例えば、駆動部３４は、特に図示はしないが、一対のローラ３１を回転させることで循環部材３２の外周面３２ａを循環（周回）させる回転用モータと、昇降機構（図示せず）を介して循環部材３２を上下方向に移動させる昇降用モータと、両モータの駆動を制御する制御機構とを有している。駆動部３４は、後述する制御部２９から循環移動量と上下移動量の指令値とを受け取ると、両モータ又は片方のモータを間欠駆動する。   The driving unit 34 circulates the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32, and moves the circulation member 32 in the vertical direction. Hereinafter, the circulation of the outer peripheral surface 32a may be referred to as the circulation of the circulation member 32. For example, although not specifically shown, the driving unit 34 is configured to rotate a pair of rollers 31 to circulate (circulate) the outer peripheral surface 32a of the circulating member 32, and via a lifting mechanism (not shown). It has an elevating motor for moving the circulation member 32 in the vertical direction, and a control mechanism for controlling the driving of both motors. The drive unit 34 intermittently drives both motors or one of the motors when receiving the command values of the circulating movement amount and the vertical movement amount from the control unit 29 described later.

駆動部３４は、循環部材３２を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て時計回りに循環させる。ここで、図６に示されるように、循環経路Ｌは、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２と、第３領域Ｒ３と、第４領域Ｒ４と、を含む。第１領域Ｒ１は、循環経路Ｌのうち、供給部２１側に位置し、上下方向に延びる部分である。第２領域Ｒ２は、循環経路Ｌのうち、供給部２２側に位置し、上下方向に延びる部分である。第３領域Ｒ３は、第１領域Ｒ１の上端と第２領域Ｒ２の上端との間を接続し、上側のローラ３１の外周面に沿った部分である。第４領域Ｒ４は、第１領域Ｒ１の下端と第２領域Ｒ２の下端との間を接続し、下側のローラ３１の外周面に沿った部分である。つまり、循環経路Ｌのうちの第１領域Ｒ１において、外周面３２ａが上昇するので、保持部３３は循環部材３２に対して上昇する。循環経路Ｌのうちの第２領域Ｒ２において、外周面３２ａが下降するので、保持部３３は循環部材３２に対して下降する。   The driving unit 34 circulates the circulation member 32 clockwise as viewed from the front side (the front side of the paper surface of FIG. 4) of the electrode stacking device 20. Here, as shown in FIG. 6, the circulation route L includes a first region R1, a second region R2, a third region R3, and a fourth region R4. The first region R1 is a portion of the circulation path L that is located on the supply unit 21 side and extends in the up-down direction. The second region R2 is a portion of the circulation path L that is located on the supply unit 22 side and extends in the up-down direction. The third region R3 connects the upper end of the first region R1 and the upper end of the second region R2, and is a portion along the outer peripheral surface of the upper roller 31. The fourth region R4 connects the lower end of the first region R1 and the lower end of the second region R2, and is a portion along the outer peripheral surface of the lower roller 31. That is, in the first region R <b> 1 of the circulation path L, the outer peripheral surface 32 a rises, so that the holding unit 33 rises with respect to the circulation member 32. In the second region R2 of the circulation path L, since the outer peripheral surface 32a descends, the holding portion 33 descends with respect to the circulation member 32.

供給部２１は、第１領域Ｒ１において負極９を保持部３３に供給する。第１領域Ｒ１では、負極９は、面９ｅが一方の側壁３６の内壁面と接触を成すように一方の側壁３６に支持されているが、第３領域Ｒ３において反転される。そして、第２領域Ｒ２では、負極９は、面９ｆが他方の側壁３６の内壁面と接触を成すように他方の側壁３６に支持される。供給部２２は、第２領域Ｒ２において、保持部３３に保持されている負極９の上に重なるように、セパレータ付き正極１１を保持部３３に供給する。つまり、負極９の面９ｅとセパレータ付き正極１１の面１１ｆとが接触を成すように重ね合される。   The supply unit 21 supplies the negative electrode 9 to the holding unit 33 in the first region R1. In the first region R1, the negative electrode 9 is supported by the one side wall 36 such that the surface 9e makes contact with the inner wall surface of the one side wall 36, but is inverted in the third region R3. In the second region R2, the negative electrode 9 is supported by the other side wall 36 so that the surface 9f makes contact with the inner wall surface of the other side wall 36. The supply unit 22 supplies the separator-attached positive electrode 11 to the holding unit 33 so as to overlap the negative electrode 9 held by the holding unit 33 in the second region R2. That is, the surface 9e of the negative electrode 9 and the surface 11f of the positive electrode 11 with a separator are overlapped so as to make contact with each other.

図７の（ａ）に示される位置決め部２４は、保持部３３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部３３に保持されている負極９の位置を規定する。本実施形態では、位置決め部２４は、負極９の底縁９ｂの位置を規定する。位置決め部２４は、循環部材３２に対して供給部２１と反対側に配置され、供給部２２よりも上方に位置している。位置決め部２４は、受け部４１と、押圧部４２と、を備えている。   The positioning section 24 shown in FIG. 7A defines the position of the negative electrode 9 held by the holding section 33 in the width direction of the holding section 33 (here, the Y-axis direction). In the present embodiment, the positioning section 24 defines the position of the bottom edge 9b of the negative electrode 9. The positioning section 24 is disposed on the opposite side of the circulation member 32 from the supply section 21 and is located above the supply section 22. The positioning section 24 includes a receiving section 41 and a pressing section 42.

受け部４１は、負極９の底縁９ｂと当接する板状部材である。受け部４１は、負極９の底縁９ｂが当接する面４１ａを有する。面４１ａは、保持部３３の幅方向と直交する平面であり、例えば、滑りやすい樹脂で形成されている。押圧部４２は、押し板４３と、駆動部４４と、を備えている。押し板４３は、負極９を受け部４１に向けて押圧する板状部材である。押し板４３には、負極９のタブ１６ｂを逃がすためのスリット４３ａが設けられている。スリット４３ａは、タブ１６ｂが挿通可能な大きさを有している。駆動部４４は、押し板４３を駆動する。具体的には、駆動部４４は、スリット４３ａにタブ１６ｂを挿通して、押し板４３を上縁９ａに押し当てながら、底縁９ｂが面４１ａに当接する移動量だけ、押し板４３を受け部４１に向かって保持部３３の幅方向に移動させる。駆動部４４は、例えばシリンダを有しており、シリンダのピストンロッドの先端に押し板４３が固定されている。   The receiving portion 41 is a plate-shaped member that contacts the bottom edge 9 b of the negative electrode 9. The receiving portion 41 has a surface 41a with which the bottom edge 9b of the negative electrode 9 contacts. The surface 41a is a plane orthogonal to the width direction of the holding portion 33, and is formed of, for example, a slippery resin. The pressing unit 42 includes a pressing plate 43 and a driving unit 44. The pressing plate 43 is a plate-like member that presses the negative electrode 9 toward the receiving portion 41. The pressing plate 43 is provided with a slit 43a for allowing the tab 16b of the negative electrode 9 to escape. The slit 43a has a size that allows the tab 16b to be inserted. The drive unit 44 drives the push plate 43. Specifically, the drive unit 44 receives the push plate 43 by an amount of movement in which the bottom edge 9b abuts the surface 41a while inserting the tab 16b into the slit 43a and pressing the push plate 43 against the upper edge 9a. The holding portion 33 is moved in the width direction toward the portion 41. The drive unit 44 has, for example, a cylinder, and the push plate 43 is fixed to the tip of the piston rod of the cylinder.

図７の（ｂ）に示される位置決め部２５は、保持部３３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置を規定する。本実施形態では、位置決め部２５は、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置を規定する。位置決め部２５は、循環部材３２に対して供給部２１と反対側に配置され、供給部２２と排出部２６との間に位置している。位置決め部２５は、受け部５１と、押圧部５２と、を備えている。   The positioning portion 25 shown in FIG. 7B defines the position of the separator-equipped positive electrode 11 held by the holding portion 33 in the width direction of the holding portion 33 (here, the Y-axis direction). In the present embodiment, the positioning portion 25 defines the position of the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with a separator. The positioning section 25 is disposed on the opposite side of the circulation member 32 from the supply section 21, and is located between the supply section 22 and the discharge section 26. The positioning section 25 includes a receiving section 51 and a pressing section 52.

受け部５１は、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂと当接する板状部材である。受け部５１は、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂが当接する面５１ａを有する。面５１ａは、保持部３３の幅方向と直交する平面であり、例えば、滑りやすい樹脂で形成されている。押圧部５２は、押し板５３と、駆動部５４と、を備えている。押し板５３は、セパレータ付き正極１１を受け部５１に向けて押圧する板状部材である。押し板５３には、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂ及び負極９のタブ１６ｂを逃がすためのスリット５３ａが設けられている。スリット５３ａは、タブ１４ｂ及びタブ１６ｂが挿通可能な大きさを有している。駆動部５４は、押し板５３を駆動する。具体的には、駆動部５４は、スリット５３ａにタブ１４ｂ及びタブ１６ｂを挿通して、押し板５３を上縁１１ａに押し当てながら、底縁１１ｂが面５１ａに当接するまで押し板５３を受け部５１に向かって保持部３３の幅方向に移動させる。駆動部５４は、例えばシリンダを有しており、シリンダのピストンロッドの先端に押し板５３が固定されている。   The receiving portion 51 is a plate-like member that contacts the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with a separator. The receiving portion 51 has a surface 51a with which the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with a separator abuts. The surface 51a is a plane orthogonal to the width direction of the holding portion 33, and is made of, for example, a slippery resin. The pressing section 52 includes a pressing plate 53 and a driving section 54. The pressing plate 53 is a plate-shaped member that presses the positive electrode 11 with a separator toward the receiving portion 51. The push plate 53 is provided with a slit 53a for releasing the tab 14b of the positive electrode 11 with separator and the tab 16b of the negative electrode 9. The slit 53a has such a size that the tab 14b and the tab 16b can be inserted. The drive unit 54 drives the push plate 53. Specifically, the drive unit 54 receives the push plate 53 while inserting the tabs 14b and 16b into the slit 53a and pressing the push plate 53 against the upper edge 11a until the bottom edge 11b contacts the surface 51a. The holding portion 33 is moved in the width direction toward the portion 51. The drive unit 54 has, for example, a cylinder, and the push plate 53 is fixed to the tip of the piston rod of the cylinder.

排出部２６は、搬送部２３からセパレータ付き正極１１及び負極９を排出する。具体的には、排出部２６は、循環経路Ｌの第２領域Ｒ２に位置する保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を、保持部３３から積層部２７に向けて排出する。排出部２６は、循環部材３２に対して供給部２１と反対側に配置され、供給部２２及び位置決め部２５よりも下方に位置する。排出部２６は、押し部材６１と、駆動部６２と、を備えている。   The discharge unit 26 discharges the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 from the transport unit 23. Specifically, the discharge unit 26 moves the set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 held by the holding unit 33 located in the second region R2 of the circulation path L from the holding unit 33 to the stacking unit 27. Discharge. The discharge unit 26 is disposed on the opposite side of the circulation unit 32 from the supply unit 21, and is located below the supply unit 22 and the positioning unit 25. The discharge unit 26 includes a pressing member 61 and a driving unit 62.

押し部材６１は、セパレータ付き正極１１及び負極９の組を一緒に押すための部材である。駆動部６２は、押し部材６１を水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に往復移動させる。駆動部６２は、モータ及びリンク機構から構成されている。駆動部６２は、シリンダを有していてもよい。駆動部６２は、押し部材６１を積層部２７に向かって移動させることによって、セパレータ付き正極１１及び負極９の組を押し出し、積層部２７においてセパレータ付き正極１１及び負極９が積層される。   The pushing member 61 is a member for pushing the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator together. The drive unit 62 reciprocates the pressing member 61 in the horizontal direction (here, the X-axis direction). The drive section 62 is composed of a motor and a link mechanism. The drive unit 62 may have a cylinder. The driving unit 62 pushes out the set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 by moving the pressing member 61 toward the stacked unit 27, and the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 are stacked in the stacked unit 27.

積層部２７は、排出部２６によって排出されたセパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層されるユニットである。積層部２７は、循環部材３２に対して供給部２１と反対側に配置されている。積層部２７は、積層台７１と、駆動部７２と、壁部７３と、壁部７４と、備えている。   The stacking section 27 is a unit in which the separator-equipped positive electrodes 11 and the negative electrodes 9 discharged by the discharge section 26 are alternately stacked. The stacking section 27 is disposed on the opposite side of the circulation section 32 from the supply section 21. The stacking unit 27 includes a stacking base 71, a driving unit 72, a wall 73, and a wall 74.

積層台７１は、セパレータ付き正極１１及び負極９を載置するための板状部材である。積層台７１には、セパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層され、積層体７０が形成される。積層台７１には、コンベア８１（後述）の一部が入り込む２つのスリット７１ａが設けられている。駆動部７２は、積層台７１を駆動する。具体的には、駆動部７２は、積層台７１を上下方向に移動させる。駆動部７２は、特に図示はしないが、昇降機構（図示せず）を介して積層台７１を上下方向に移動させる昇降用モータを有している。   The stacking base 71 is a plate-shaped member on which the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator are placed. The positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 are alternately stacked on the stacking base 71 to form a stacked body 70. The stacking base 71 is provided with two slits 71a into which a part of a conveyor 81 (described later) enters. The drive section 72 drives the lamination table 71. Specifically, the drive unit 72 moves the stacking table 71 in the up-down direction. Although not shown, the drive unit 72 includes a lifting motor that moves the stacking table 71 in the vertical direction via a lifting mechanism (not shown).

壁部７３は、搬送部２３と積層台７１との間に配置され、上下方向に延びる板状部材である。壁部７３には、スリット７３ａが設けられている。スリット７３ａは、排出部２６によって押し出されたセパレータ付き正極１１及び負極９の組が排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に通過可能な位置に設けられ、セパレータ付き正極１１及び負極９の組が通過可能な程度の大きさを有している。図９の（ａ）に示されるように、壁部７３の壁部７４と対向する内側面７３ｂには、傾斜面７３ｃが設けられている。傾斜面７３ｃは、スリット７３ａの下側部分から内側面７３ｂに向けて設けられ、壁部７３と壁部７４とが上方に向かうにつれ離れるように傾斜している。   The wall 73 is a plate-like member that is disposed between the transport unit 23 and the stacking base 71 and extends in the up-down direction. The wall 73 is provided with a slit 73a. The slit 73a is provided at a position where the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator extruded by the discharge unit 26 can pass in the discharge direction (here, the X-axis direction). It has a size that allows it to pass. As shown in FIG. 9A, an inclined surface 73c is provided on an inner side surface 73b of the wall portion 73 facing the wall portion 74. The inclined surface 73c is provided from the lower part of the slit 73a toward the inner side surface 73b, and is inclined so that the wall 73 and the wall 74 are separated upward.

壁部７４は、積層台７１を挟んで壁部７３と対向して配置されている。壁部７４は上下方向に延びる板状部材である。壁部７４は、排出部２６によって押し出されたセパレータ付き正極１１及び負極９の組を停止させるための部材である。壁部７４は、壁部７３の内側面７３ｂと対向する内側面７４ａを有し、内側面７４ａがセパレータ付き正極１１の側縁１１ｃ及び負極９の側縁９ｄと接触を成すことにより、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃ及び負極９の側縁９ｄの位置を揃えて停止させる。排出部２６によりセパレータ付き正極１１及び負極９の組が押し出されると、図９の（ａ）に示されるように、壁部７３のスリット７３ａを通過したセパレータ付き正極１１及び負極９が落下して積層台７１に積層される。なお、電極組立体３の両端に位置する電極を負極９とする場合には、積層された積層体７０を固定する前に、積層体７０の上にさらに１枚の負極９が載置される。   The wall portion 74 is disposed to face the wall portion 73 with the stacking base 71 interposed therebetween. The wall 74 is a plate-like member extending in the up-down direction. The wall part 74 is a member for stopping the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator, which are extruded by the discharge part 26. The wall portion 74 has an inner side surface 74a facing the inner side surface 73b of the wall portion 73, and the inner side surface 74a comes into contact with the side edge 11c of the positive electrode 11 with a separator and the side edge 9d of the negative electrode 9, thereby providing a separator. The side edge 11c of the positive electrode 11 and the side edge 9d of the negative electrode 9 are aligned and stopped. When the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator is extruded by the discharge unit 26, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator that have passed through the slit 73a of the wall 73 fall as shown in FIG. The layers are stacked on the stacking table 71. When the electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are the negative electrodes 9, one more negative electrode 9 is placed on the stacked body 70 before fixing the stacked body 70. .

図８及び図９に示される積層体取出部２８は、積層部２７から積層体７０を取り出す。積層体取出部２８は、一対のコンベア８１と、支持体８２と、駆動部８３と、を備えている。一対のコンベア８１は、積層体７０を取り出すための積層体取り出し用コンベアである。一対のコンベア８１は、互いに平行に配置されており、積層部２７から後工程の製造ラインまで延びている。支持体８２は、コンベア８１を上下動可能に支持する。駆動部８３は、支持体８２を昇降させることによって、一対のコンベア８１を上昇又は下降させる。   The laminate take-out section 28 shown in FIGS. 8 and 9 takes out the laminate 70 from the laminate section 27. The laminate take-out unit 28 includes a pair of conveyors 81, a support 82, and a drive unit 83. The pair of conveyors 81 is a stacked body taking-out conveyor for taking out the stacked body 70. The pair of conveyors 81 are arranged in parallel with each other, and extend from the stacking unit 27 to a manufacturing line in a later process. The support 82 supports the conveyor 81 so as to be vertically movable. The drive unit 83 raises or lowers the support 82 to raise or lower the pair of conveyors 81.

積層体取出部２８により積層体７０を取り出すときは、図９の（ｂ）に示されるように、積層台７１を下降させることにより、一対のコンベア８１を積層台７１のスリット７１ａを通して積層体７０の底面に接触させる。すると、各コンベア８１上に積層体７０が載置され、一対のコンベア８１により積層体７０が搬送される。このようにして積層部２７に積層された積層体７０が取り出される。なお、積層台７１を下降させる代わりに、各コンベア８１を上昇させてもよい。   When the laminate 70 is taken out by the laminate take-out section 28, the pair of conveyors 81 is moved down through the slits 71a of the laminate base 71 by lowering the laminate base 71 as shown in FIG. Contact the bottom of Then, the stacked body 70 is placed on each conveyor 81, and the stacked body 70 is transported by the pair of conveyors 81. The stacked body 70 thus stacked on the stacked portion 27 is taken out. Instead of lowering the stacking table 71, each conveyor 81 may be raised.

制御部２９は、検知センサ２１ｄ，２２ｄから検知信号を受け取り、検知信号に基づいて、搬送部２３、位置決め部２４、位置決め部２５、排出部２６、積層部２７、及び積層体取出部２８を制御する。具体的には、制御部２９は、駆動部３４、駆動部４４、駆動部５４、駆動部６２、駆動部７２、及び駆動部８３を制御する。より具体的には、制御部２９は、複数の保持部３３のそれぞれに順に負極９及びセパレータ付き正極１１が供給されるように、循環部材３２の外周面３２ａの循環速度及び循環部材３２の上下方向の移動速度（昇降速度）を調整する。また、制御部２９は、供給部２１から保持部３３に負極９が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を下降させる。制御部２９は、供給部２２から保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を上昇させると共に、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出部２６に排出させる。   The control unit 29 receives detection signals from the detection sensors 21d and 22d, and controls the transport unit 23, the positioning unit 24, the positioning unit 25, the discharge unit 26, the stacking unit 27, and the stack unloading unit 28 based on the detection signals. I do. Specifically, the control unit 29 controls the driving unit 34, the driving unit 44, the driving unit 54, the driving unit 62, the driving unit 72, and the driving unit 83. More specifically, the control unit 29 controls the circulation speed of the outer peripheral surface 32 a of the circulation member 32 and the vertical direction of the circulation member 32 so that the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator are sequentially supplied to each of the plurality of holding units 33. Adjust the moving speed (elevation speed) in the direction. Further, when the negative electrode 9 is supplied from the supply unit 21 to the holding unit 33, the control unit 29 lowers the circulation member 32 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32a. The control unit 29 raises the circulation member 32 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32 a when the positive electrode 11 with a separator is supplied from the supply unit 22 to the holding unit 33 and is held by the holding unit 33. The set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator is discharged to the discharge unit 26.

制御部２９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び入出力インターフェース等から構成されているコントローラである。制御部２９は、ＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに読み出し、ＣＰＵによってプログラムを実行することによって、各処理を行うように動作している。制御部２９が実行する処理の詳細について以下に説明する。   The control unit 29 is a controller including, for example, a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and an input / output interface. The control unit 29 operates to read out a predetermined program stored in the ROM to the RAM and execute the program by the CPU to perform each process. Details of the processing executed by the control unit 29 will be described below.

次に、図１０〜図１１を参照して、電極積層装置２０の動作の一例を説明する。図１０は、図４に示された制御部が実行する一連の処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示された処理における搬送部の動作状態を示す表である。   Next, an example of the operation of the electrode stacking apparatus 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a series of processes performed by the control unit illustrated in FIG. FIG. 11 is a table showing an operation state of the transport unit in the process shown in FIG.

この例では、供給部２１及び供給部２２は、負極９及びセパレータ付き正極１１を同時に搬送部２３に供給する。搬送部２３では、保持部３３は間欠駆動される。つまり、負極９及びセパレータ付き正極１１が保持部３３に乗り移る間は、保持部３３は停止している。供給部２１が負極９を供給する時間間隔と、供給部２２がセパレータ付き正極１１を供給する時間間隔とは、通常運転時には同じである。供給部２１及び供給部２２は、一定速度で循環する爪付きのベルトコンベアであるので、通常運転時、負極９が供給部２１から保持部３３への乗り移りするのに要する期間に対し、次の供給（乗り移りの開始）までには同程度のインターバルが存在する。このインターバルにて、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３が移動する。同様に、通常運転時、セパレータ付き正極１１が供給部２２から保持部３３への乗り移りするのに要する期間に対し、次の供給（乗り移りの開始）までには同程度のインターバルが存在する。このインターバルにて、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３が移動する。つまり、通常運転時において、第１領域Ｒ１における保持部３３の停止時間と駆動時間とは同じである。同様に、第２領域Ｒ２における保持部３３の停止時間と駆動時間とは同じである。以下の説明において、このインターバルを単位時間と称する。なお、保持部３３の停止時間には、負極９及びセパレータ付き正極１１が保持部３３に乗り移るのに要する時間と余裕代とが含まれる。また、前工程において負極９及びセパレータ付き正極１１に異常が検出された場合には、その分だけ負極９及びセパレータ付き正極１１のうちの異常が検出された電極の供給の時間間隔が大きくなる。この場合、保持部３３は間欠駆動され、搬送部２３の動作が一旦停止される。   In this example, the supply unit 21 and the supply unit 22 simultaneously supply the negative electrode 9 and the positive electrode with separator 11 to the transport unit 23. In the transport unit 23, the holding unit 33 is intermittently driven. That is, while the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator move onto the holding unit 33, the holding unit 33 is stopped. The time interval at which the supply unit 21 supplies the negative electrode 9 and the time interval at which the supply unit 22 supplies the positive electrode 11 with the separator are the same during normal operation. Since the supply unit 21 and the supply unit 22 are clawed belt conveyors that circulate at a constant speed, during normal operation, the following period is required for the negative electrode 9 to transfer from the supply unit 21 to the holding unit 33. There is a similar interval before supply (start of transfer). At this interval, the holding unit 33 located in the first region R1 moves. Similarly, during the normal operation, there is a similar interval between the period required for the positive electrode 11 with the separator to transfer from the supply unit 22 to the holding unit 33 until the next supply (start of transfer). At this interval, the holding unit 33 located in the second region R2 moves. That is, during the normal operation, the stop time and the drive time of the holding unit 33 in the first region R1 are the same. Similarly, the stop time and the drive time of the holding unit 33 in the second region R2 are the same. In the following description, this interval is called a unit time. Note that the stop time of the holding unit 33 includes a time required for the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator to transfer to the holding unit 33 and a margin. Further, when an abnormality is detected in the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator in the previous step, the supply time interval of the electrode of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator in which the abnormality is detected is increased accordingly. In this case, the holding unit 33 is intermittently driven, and the operation of the transport unit 23 is temporarily stopped.

図１０に示される制御は、製造ラインの稼働開始のトリガ（例えばオペレータ等による入力）を受け、開始される。まず、制御部２９は、検知センサ２１ｄ，２２ｄから受信した検知信号に基づいて、負極９及びセパレータ付き正極１１の少なくともいずれかの電極が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部２９は、負極９及びセパレータ付き正極１１の少なくともいずれかの電極が供給されるまでステップＳ１１の判定を繰り返す。続いて、制御部２９は、負極９及びセパレータ付き正極１１の少なくともいずれかの電極が供給されたと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、負極９及びセパレータ付き正極１１の両方の電極が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部２９は、両方の電極が供給されたと判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、上下移動量Ｄ１を０に設定し、循環移動量Ｄ２を１に設定する（ステップＳ１３）。なお、上下移動量Ｄ１が正の値である場合、上下移動量Ｄ１は上昇の移動量を示し、上下移動量Ｄ１が負の値である場合、上下移動量Ｄ１は下降の移動量を示す。また、上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２は、循環方向Ａにおいて隣り合う保持部３３のピッチを１とした移動量である。   The control shown in FIG. 10 is started upon receiving a trigger (for example, input by an operator or the like) for starting operation of the production line. First, the control unit 29 determines whether or not at least one of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator has been supplied based on the detection signals received from the detection sensors 21d and 22d (step S11). The control unit 29 repeats the determination in step S11 until at least one of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator is supplied. Subsequently, when the control unit 29 determines that at least one of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator has been supplied (Step S11; Yes), it is determined whether both the electrodes of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator have been supplied. It is determined whether or not it is (step S12). When determining that both electrodes are supplied (step S12; Yes), the control unit 29 sets the vertical movement amount D1 to 0 and sets the circulation movement amount D2 to 1 (step S13). When the vertical movement amount D1 is a positive value, the vertical movement amount D1 indicates an ascending movement amount, and when the vertical movement amount D1 is a negative value, the vertical movement amount D1 indicates a descending movement amount. The vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 are movement amounts with the pitch of the adjacent holding portions 33 in the circulation direction A being 1.

一方、ステップＳ１２において、制御部２９は、両方の電極が供給されていないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、セパレータ付き正極１１が供給されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部２９は、セパレータ付き正極１１が供給されたと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、つまり負極９に欠品が生じた場合、上下移動量Ｄ１を−０．５に設定し、循環移動量Ｄ２を０．５に設定する（ステップＳ１５）。そして、制御部２９は、ステップＳ１３又はステップＳ１５において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２を駆動部３４に出力する（ステップＳ１６）。   On the other hand, in Step S12, when it is determined that both electrodes are not supplied (Step S12; No), the control unit 29 determines whether or not the positive electrode 11 with a separator is supplied (Step S14). When determining that the positive electrode 11 with the separator is supplied (Step S14; Yes), that is, when the negative electrode 9 is out of stock, the control unit 29 sets the vertical movement amount D1 to -0.5, and sets the circulation movement amount. D2 is set to 0.5 (step S15). Then, the control unit 29 outputs the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in Step S13 or Step S15 to the driving unit 34 (Step S16).

ここで、図１１に示されるように、ステップＳ１３において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２による循環部材３２の循環による保持部３３の単位時間での移動量は１であり、循環部材３２の上下動による保持部３３の単位時間での移動量は０である。このため、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となり、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となる。   Here, as shown in FIG. 11, the amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the circulation of the circulation member 32 by the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S13 is 1, and the circulation member The amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the vertical movement of 32 is 0. Therefore, the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the first region R1 is 1, and the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the second region R2 is 1.

また、図１１に示されるように、ステップＳ１５において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２による循環部材３２の循環による保持部３３の単位時間での移動量は０．５であり、循環部材３２の下降による保持部３３の単位時間での移動量は０．５である。このため、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の単位時間での移動量は０となり、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となる。   As shown in FIG. 11, the amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the circulation of the circulation member 32 based on the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S15 is 0.5, and The amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the lowering of the member 32 is 0.5. Therefore, the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the first region R1 is 0, and the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the second region R2 is 1.

続いて、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ１７の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、保持部３３が単位時間だけ停止するので、位置決め部２４において、押し板４３により負極９を受け部４１に対して押圧するように駆動部４４を制御すると共に、位置決め部２５において、押し板５３によりセパレータ付き正極１１を受け部５１に対して押圧するように駆動部５４を制御する（ステップＳ１８）。これにより、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３が停止している間に、負極９の底縁９ｂが、保持部３３の幅方向において位置合わせされ、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂが、保持部３３の幅方向において位置合わせされる。   Subsequently, the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S17). The control unit 29 repeats the determination in step S17 until the movement of the holding unit 33 is completed. When the control unit 29 determines that the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S17; Yes), the holding unit 33 stops for a unit time, so that the positioning unit 24 receives the negative electrode 9 by the push plate 43 in the positioning unit 24. The driving unit 44 is controlled so as to press against the unit 41, and the driving unit 54 is controlled so as to press the positive electrode 11 with the separator by the pressing plate 53 against the receiving unit 51 in the positioning unit 25 (step S18). ). Thereby, while the holding portion 33 located in the second region R2 is stopped, the bottom edge 9b of the negative electrode 9 is aligned in the width direction of the holding portion 33, and the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with the separator is The positioning is performed in the width direction of the holding unit 33.

そして、制御部２９は、排出部２６において、押し部材６１により１つの保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を積層台７１に向けて押し出すように、駆動部６２を制御する（ステップＳ１９）。これにより、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３が停止している間に、セパレータ付き正極１１及び負極９の組が積層台７１に積層される（図９の（ａ）参照）。なお、ステップＳ１９は、実際にはステップＳ１８と並行して実行される。   Then, the control unit 29 causes the driving unit 62 to push out the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator held by the one holding unit 33 by the pushing member 61 toward the stacking base 71 in the discharging unit 26. Control is performed (step S19). Thus, while the holding unit 33 located in the second region R2 is stopped, the set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 is stacked on the stacking base 71 (see FIG. 9A). Step S19 is actually executed in parallel with step S18.

続いて、制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了するまでステップＳ２０の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了したと判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、積層台７１に所定枚数の電極（セパレータ付き正極１１及び負極９）が積層されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。所定枚数は、例えば、３０枚〜１００枚程度である。例えば、制御部２９は、壁部７３又は壁部７４に設けられたセンサからの検知信号によって、所定枚数の電極が積層されているか否かを判定する。なお、駆動部６２がセパレータ付き正極１１及び負極９を押出した回数をカウントすることで、積層枚数を確認する構成としてもよい。   Subsequently, the control unit 29 determines whether or not the discharging operation of the discharging unit 26 has been completed (Step S20). The control unit 29 repeats the determination in step S20 until the discharging operation of the discharging unit 26 is completed. When the control unit 29 determines that the discharge operation of the discharge unit 26 has been completed (Step S20; Yes), it is determined whether a predetermined number of electrodes (the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator) are stacked on the stacking base 71. Is determined (step S21). The predetermined number is, for example, about 30 to 100 sheets. For example, the control unit 29 determines whether or not a predetermined number of electrodes are stacked based on a detection signal from a sensor provided on the wall 73 or 74. Note that a configuration may be adopted in which the number of stacked layers is confirmed by counting the number of times the driving unit 62 has extruded the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator.

制御部２９は、所定枚数の電極が積層されていないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、積層台７１をセパレータ付き正極１１及び負極９の厚さ分だけ下降させるように、駆動部７２を制御する（ステップＳ２２）。そして、制御部２９は、ステップＳ１１の処理を再び実施する。   When the control unit 29 determines that the predetermined number of electrodes are not stacked (Step S21; No), the control unit 29 controls the driving unit 72 to lower the stacking base 71 by the thickness of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9. Control is performed (step S22). And the control part 29 implements the process of step S11 again.

一方、ステップＳ１４において、制御部２９は、負極９が供給されたと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、つまりセパレータ付き正極１１に欠品が生じた場合、上下移動量Ｄ１を０．５に設定し、循環移動量Ｄ２を０．５に設定する（ステップＳ２３）。そして、制御部２９は、ステップＳ２３において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２を駆動部３４に出力する（ステップＳ２４）。ここで、図１１に示されるように、ステップＳ２３において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２による循環部材３２の循環による保持部３３の単位時間での移動量は０．５であり、循環部材３２の上昇による保持部３３の単位時間での移動量は０．５である。このため、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となり、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の単位時間での移動量は０となる。   On the other hand, in Step S14, when it is determined that the negative electrode 9 has been supplied (Step S14; No), that is, when the shortage occurs in the positive electrode 11 with the separator, the controller 29 sets the vertical movement amount D1 to 0.5. Then, the circulating movement amount D2 is set to 0.5 (step S23). Then, the control unit 29 outputs the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S23 to the driving unit 34 (step S24). Here, as shown in FIG. 11, the amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the circulation of the circulation member 32 due to the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S23 is 0.5, The amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the rise of the circulation member 32 is 0.5. For this reason, the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the first region R1 is 1, and the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the second region R2 is 0.

続いて、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ２５の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理を再び実施する。このとき、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３は、位置決め部２４，２５及び排出部２６に対して相対的に移動していないので、位置決め部２４，２５による位置決め、及び排出部２６によるセパレータ付き正極１１及び負極９の組の排出は行われない。   Subsequently, the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S25). The control unit 29 repeats the determination in step S25 until the movement of the holding unit 33 is completed. Then, when determining that the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S25; Yes), the control unit 29 performs the processing of Step S11 again. At this time, since the holding portion 33 located in the second region R2 has not moved relatively to the positioning portions 24, 25 and the discharge portion 26, the positioning by the positioning portions 24, 25 and the separation by the discharge portion 26 The discharge of the pair of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 is not performed.

一方、ステップＳ２１において、制御部２９は、所定枚数の電極が積層されていると判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、各コンベア８１を上昇させて、一対のコンベア８１を積層台７１のスリット７１ａを通して積層体７０の底面に接触させるように、駆動部８３を制御する（ステップＳ２６）。これにより、各コンベア８１上に積層体７０が載置され、一対のコンベア８１により積層体７０が搬送されて取り出される。   On the other hand, in Step S21, when the control unit 29 determines that a predetermined number of electrodes are stacked (Step S21; Yes), the control unit 29 raises each of the conveyors 81 and connects the pair of conveyors 81 to the slits 71a of the stacking base 71. The driving unit 83 is controlled so as to make contact with the bottom surface of the stacked body 70 through (Step S26). Thus, the stacked body 70 is placed on each conveyor 81, and the stacked body 70 is transported and taken out by the pair of conveyors 81.

続いて、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。そして、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を再び実施する。一方、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。なお、電極組立体３の両端に位置する電極を負極９とする場合には、積層体７０の上にさらに１枚の負極９が載置される。   Subsequently, the control unit 29 determines whether an instruction to stop the production line has been received (Step S27). When determining that the instruction to stop the production line has not been received (step S27; No), the control unit 29 performs the process of step S11 again. On the other hand, when the control unit 29 determines that the instruction to stop the production line has been received (Step S27; Yes), the series of processing ends. When the electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are the negative electrodes 9, one more negative electrode 9 is placed on the laminate 70.

次に、図１２〜図１６を参照して、電極積層装置２０の動作の別の例を説明する。図１２及び図１３は、図４に示された制御部が実行する一連の処理の別の例を示すフローチャートである。図１４は、図１２及び図１３に示された処理における搬送部の動作状態を示す表である。図１５は、図４に示された電極積層装置における負極の供給時の動作を説明するための図である。図１６は、図４に示された電極積層装置におけるセパレータ付き正極の供給時の動作を説明するための図である。   Next, another example of the operation of the electrode stacking apparatus 20 will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are flowcharts illustrating another example of a series of processes performed by the control unit illustrated in FIG. FIG. 14 is a table showing an operation state of the transport unit in the processing shown in FIGS. FIG. 15 is a diagram for explaining the operation at the time of supplying the negative electrode in the electrode stacking device shown in FIG. FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of supplying the positive electrode with the separator in the electrode stacking apparatus shown in FIG.

この例では、供給部２１及び供給部２２は、負極９及びセパレータ付き正極１１を交互に搬送部２３に供給する。供給部２１が負極９を供給する時間間隔と、供給部２２がセパレータ付き正極１１を供給する時間間隔とは、通常運転時には同じである。負極９が保持部３３に乗り移る間、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３は、負極９に対して相対的に停止している。同様に、セパレータ付き正極１１が保持部３３に乗り移る間、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３は、セパレータ付き正極１１に対して相対的に停止している。供給部２１及び供給部２２は、一定速度で循環する爪付きのベルトコンベアであるので、通常運転時、負極９が供給部２１から保持部３３への乗り移りするのに要する期間に対し、次の供給（乗り移りの開始）までには同程度のインターバルが存在する。このインターバルにて、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３が移動する。同様に、通常運転時、セパレータ付き正極１１が供給部２２から保持部３３への乗り移りするのに要する期間に対し、次の供給（乗り移りの開始）までには同程度のインターバルが存在する。このインターバルにて、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３が移動する。つまり、通常運転時において、第１領域Ｒ１における保持部３３の停止時間と駆動時間とは同じである。同様に、第２領域Ｒ２における保持部３３の停止時間と駆動時間とは同じである。以下の説明において、このインターバルを単位時間と称する。   In this example, the supply unit 21 and the supply unit 22 supply the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator to the transport unit 23 alternately. The time interval at which the supply unit 21 supplies the negative electrode 9 and the time interval at which the supply unit 22 supplies the positive electrode 11 with the separator are the same during normal operation. While the negative electrode 9 moves onto the holding unit 33, the holding unit 33 located in the first region R1 is relatively stopped with respect to the negative electrode 9. Similarly, while the positive electrode with separator 11 moves onto the holding portion 33, the holding portion 33 located in the second region R2 is relatively stopped with respect to the positive electrode 11 with separator. Since the supply unit 21 and the supply unit 22 are clawed belt conveyors that circulate at a constant speed, during normal operation, the following period is required for the negative electrode 9 to transfer from the supply unit 21 to the holding unit 33. There is a similar interval before supply (start of transfer). At this interval, the holding unit 33 located in the first region R1 moves. Similarly, during the normal operation, there is a similar interval between the period required for the positive electrode 11 with the separator to transfer from the supply unit 22 to the holding unit 33 until the next supply (start of transfer). At this interval, the holding unit 33 located in the second region R2 moves. That is, during the normal operation, the stop time and the drive time of the holding unit 33 in the first region R1 are the same. Similarly, the stop time and the drive time of the holding unit 33 in the second region R2 are the same. In the following description, this interval is called a unit time.

なお、保持部３３の停止時間には、負極９及びセパレータ付き正極１１が保持部３３に乗り移るのに要する時間と余裕代とが含まれる。また、前工程において負極９及びセパレータ付き正極１１に異常が検出された場合には、その分だけ負極９及びセパレータ付き正極１１のうちの異常が検出された電極の供給の時間間隔が大きくなる。この場合、保持部３３は間欠駆動され、搬送部２３の動作が一旦停止される。また、各保持部３３は、初期状態では、負極９及びセパレータ付き正極１１を保持していないが、電極積層装置２０の準備運転が予め行われ、負極９の受取位置から積層位置までの間にある各保持部３３が負極９を保持し、かつ、セパレータ付き正極１１の受取位置から積層位置までの間にある各保持部３３がさらにセパレータ付き正極１１を保持している。説明の便宜上、図１２及び図１３に示される処理は、このような状態において、負極９が供給されるタイミングから開始される。   Note that the stop time of the holding unit 33 includes a time required for the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator to transfer to the holding unit 33 and a margin. Further, when an abnormality is detected in the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator in the previous step, the supply time interval of the electrode of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator in which the abnormality is detected is increased accordingly. In this case, the holding unit 33 is intermittently driven, and the operation of the transport unit 23 is temporarily stopped. In addition, in the initial state, each holding unit 33 does not hold the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator. However, the preparation operation of the electrode stacking apparatus 20 is performed in advance, and between the receiving position of the negative electrode 9 and the stacking position. Each holding portion 33 holds the negative electrode 9, and each holding portion 33 between the receiving position of the positive electrode 11 with a separator and the stacking position further holds the positive electrode 11 with a separator. For convenience of explanation, the processing shown in FIGS. 12 and 13 is started from the timing at which the negative electrode 9 is supplied in such a state.

図１２及び図１３に示されるように、制御部２９は、検知センサ２１ｄから受信した検知信号に基づいて、負極９が供給されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部２９は、負極９が供給されたと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、上下移動量Ｄ１を０．５に設定し、循環移動量Ｄ２を０．５に設定する（ステップＳ３２）。そして、制御部２９は、ステップＳ３２において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２を駆動部３４に出力する（ステップＳ３３）。ここで、図１４に示されるように、ステップＳ３３を実施した後の循環部材３２の循環による保持部３３の単位時間での移動量は０．５であり、循環部材３２の上昇による保持部３３の単位時間での移動量は０．５である。このため、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となり、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の単位時間での移動量は０となる。   As shown in FIGS. 12 and 13, the control unit 29 determines whether or not the negative electrode 9 is supplied based on the detection signal received from the detection sensor 21d (Step S31). When determining that the negative electrode 9 is supplied (Step S31; Yes), the control unit 29 sets the vertical movement amount D1 to 0.5 and sets the circulation movement amount D2 to 0.5 (Step S32). Then, the control unit 29 outputs the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S32 to the driving unit 34 (step S33). Here, as shown in FIG. 14, the amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the circulation of the circulation member 32 after performing step S33 is 0.5, and the holding unit 33 Is 0.5 per unit time. For this reason, the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the first region R1 is 1, and the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the second region R2 is 0.

そして、制御部２９は、位置決め部２４において、押し板４３により負極９を受け部４１に対して押圧するように駆動部４４を制御すると共に、位置決め部２５において、押し板５３によりセパレータ付き正極１１を受け部５１に対して押圧するように駆動部５４を制御する（ステップＳ３５）。これにより、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、負極９の底縁９ｂが、保持部３３の幅方向において位置合わせされ、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂが、保持部３３の幅方向において位置合わせされる。   The control section 29 controls the driving section 44 so that the negative electrode 9 is pressed against the receiving section 41 by the push plate 43 in the positioning section 24, and the positive electrode 11 with the separator is pressed by the push plate 53 in the positioning section 25. The driving unit 54 is controlled so as to press against the receiving unit 51 (step S35). Thereby, while the height position of the holding portion 33 located in the second region R2 is kept constant, the bottom edge 9b of the negative electrode 9 is aligned in the width direction of the holding portion 33, and the positive electrode 11 with separator Are aligned in the width direction of the holding portion 33.

そして、制御部２９は、排出部２６において、押し部材６１により１つの保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を積層台７１に向けて押し出すように、駆動部６２を制御する（ステップＳ３６）。これにより、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、セパレータ付き正極１１及び負極９の組が積層台７１に積層される（図９の（ａ）参照）。なお、ステップＳ３６は、実際にはステップＳ３５と並行して実行される。このように、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、セパレータ付き正極１１が供給され、セパレータ付き正極１１及び負極９が位置合わせされるとともに、セパレータ付き正極１１及び負極９の組が積層される（図１６参照）。   Then, the control unit 29 causes the driving unit 62 to push out the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator held by the one holding unit 33 by the pushing member 61 toward the stacking base 71 in the discharging unit 26. Control is performed (step S36). Thereby, the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator is stacked on the stacking base 71 while the height position of the holding portion 33 located in the second region R2 is kept constant (see FIG. )reference). Step S36 is actually executed in parallel with step S35. As described above, while the height position of the holding unit 33 located in the second region R2 is held constant, the positive electrode 11 with the separator is supplied, and the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 are aligned. A set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 is stacked (see FIG. 16).

一方、ステップＳ３１において、負極９に欠品が生じたとする。この場合、ステップＳ３１において、制御部２９は、負極９が供給されなかったと判定し（ステップＳ３１；Ｎｏ）、保持部３３を停止状態に保つように駆動部３４を制御する（ステップＳ３４）。ここで、図１４に示されるように、ステップＳ３４を実施した後の保持部３３は単位時間だけ停止している。しかし、図１２及び図１３に示される制御フローは、繰り返し実施される制御ループを含んでいる。このため、負極９に欠品が生じた場合でも、上述の制御ループの１ループ前のステップＳ４３における移動制御によって、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３は、１段分下降している。したがって、制御部２９は、ステップＳ３５及びステップＳ３６の処理を実施する。   On the other hand, in step S31, it is assumed that the negative electrode 9 is out of stock. In this case, in step S31, the control unit 29 determines that the negative electrode 9 has not been supplied (step S31; No), and controls the driving unit 34 to keep the holding unit 33 in a stopped state (step S34). Here, as shown in FIG. 14, the holding unit 33 after performing step S34 is stopped for a unit time. However, the control flows shown in FIGS. 12 and 13 include a control loop that is repeatedly executed. For this reason, even when the shortage occurs in the negative electrode 9, the holding unit 33 located in the second region R2 is lowered by one stage due to the movement control in step S43 one loop before the above-described control loop. Therefore, the control unit 29 performs the processing of step S35 and step S36.

続いて、制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了するまでステップＳ３７の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、排出部２６の排出動作が完了したと判定した場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、積層台７１に所定枚数の電極（セパレータ付き正極１１及び負極９）が積層されているか否かを判定する（ステップＳ３８）。所定枚数は、例えば、３０枚〜１００枚程度である。例えば、制御部２９は、壁部７３又は壁部７４に設けられたセンサからの検知信号によって、所定枚数の電極が積層されているか否かを判定する。   Subsequently, the control unit 29 determines whether or not the discharging operation of the discharging unit 26 has been completed (Step S37). The control unit 29 repeats the determination in step S37 until the discharging operation of the discharging unit 26 is completed. When the control unit 29 determines that the discharge operation of the discharge unit 26 is completed (Step S37; Yes), it is determined whether or not a predetermined number of electrodes (the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9) are stacked on the stacking base 71. Is determined (step S38). The predetermined number is, for example, about 30 to 100 sheets. For example, the control unit 29 determines whether or not a predetermined number of electrodes are stacked based on a detection signal from a sensor provided on the wall 73 or 74.

制御部２９は、所定枚数の電極が積層されていないと判定した場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、積層台７１をセパレータ付き正極１１及び負極９の厚さ分だけ下降させるように、駆動部７２を制御する（ステップＳ３９）。そして、制御部２９は、ステップＳ３３において指示された保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ４０の判定を繰り返す。   When the control unit 29 determines that the predetermined number of electrodes are not stacked (Step S38; No), the control unit 29 controls the driving unit 72 to lower the stacking base 71 by the thickness of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9. It controls (step S39). Then, the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 instructed in Step S33 has been completed (Step S40). The control unit 29 repeats the determination in step S40 until the movement of the holding unit 33 is completed.

そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、検知センサ２２ｄから受信した検知信号に基づいて、セパレータ付き正極１１が供給されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ３１において、負極９が供給されなかったと判定された場合には、保持部３３の移動は行われていないので、ステップＳ４０の処理は省略され、ステップＳ３９の後にステップＳ４１の判定が行われる。ステップＳ４１において、制御部２９は、セパレータ付き正極１１が供給されたと判定した場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、上下移動量Ｄ１を−０．５に設定し、循環移動量Ｄ２を０．５に設定する（ステップＳ４２）。   When determining that the movement of the holding unit 33 is completed (Step S40; Yes), the control unit 29 determines whether or not the positive electrode 11 with a separator is supplied based on the detection signal received from the detection sensor 22d. (Step S41). If it is determined in step S31 that the negative electrode 9 has not been supplied, the holding unit 33 has not been moved, so that the processing in step S40 is omitted, and the determination in step S41 is performed after step S39. Will be In Step S41, when it is determined that the positive electrode 11 with the separator has been supplied (Step S41; Yes), the control unit 29 sets the vertical movement amount D1 to -0.5 and sets the circulation movement amount D2 to 0.5. (Step S42).

そして、制御部２９は、ステップＳ４２において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２を駆動部３４に出力する（ステップＳ４３）。ここで、図１４に示されるように、ステップＳ４３を実施した後の循環部材３２の循環による保持部３３の単位時間での移動量は０．５であり、循環部材３２の下降による保持部３３の単位時間での移動量は０．５である。このため、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の単位時間での移動量は０となり、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の単位時間での移動量は１となる。これにより、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、負極９が供給される（図１５参照）。   Then, the control unit 29 outputs the vertical movement amount D1 and the circulating movement amount D2 set in Step S42 to the driving unit 34 (Step S43). Here, as shown in FIG. 14, the amount of movement of the holding unit 33 per unit time due to the circulation of the circulation member 32 after performing step S43 is 0.5, and the holding unit 33 due to the lowering of the circulation member 32 Is 0.5 per unit time. Therefore, the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the first region R1 is 0, and the moving amount per unit time of the holding unit 33 located in the second region R2 is 1. Thereby, the negative electrode 9 is supplied while the height position of the holding unit 33 located in the first region R1 is kept constant (see FIG. 15).

続いて、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ４４の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１の処理を再び実施する。   Subsequently, the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S44). The control unit 29 repeats the determination in step S44 until the movement of the holding unit 33 is completed. Then, when determining that the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S44; Yes), the control unit 29 performs the process of Step S31 again.

一方、ステップＳ４１において、セパレータ付き正極１１に欠品が生じたとする。この場合、ステップＳ４１において、制御部２９は、セパレータ付き正極１１が供給されなかったと判定し（ステップＳ４１；Ｎｏ）、ステップＳ３４と同様に保持部３３を停止状態に保つように駆動部３４を制御する（ステップＳ４５）。ここで、図１４に示されるように、ステップＳ４５を実施した後の保持部３３は単位時間だけ停止している。そして、制御部２９は、ステップＳ３１と同様に、負極９が供給されたか否かを判定する（ステップＳ４６）。   On the other hand, it is assumed that the separator-equipped positive electrode 11 is out of stock in step S41. In this case, in step S41, the control unit 29 determines that the positive electrode 11 with a separator has not been supplied (step S41; No), and controls the driving unit 34 to keep the holding unit 33 in the stopped state as in step S34. (Step S45). Here, as shown in FIG. 14, the holding unit 33 after performing step S45 is stopped for a unit time. Then, as in step S31, the control unit 29 determines whether the negative electrode 9 has been supplied (step S46).

制御部２９は、負極９が供給されたと判定した場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２と同様に、上下移動量Ｄ１を０．５に設定し、循環移動量Ｄ２を０．５に設定する（ステップＳ４７）。そして、制御部２９は、ステップＳ４７において設定された上下移動量Ｄ１及び循環移動量Ｄ２を駆動部３４に出力する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の移動制御によって、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている。しかし、第２領域Ｒ２では、前回セパレータ付き正極１１及び負極９が位置決めされ、セパレータ付き正極１１及び負極９の組が排出された位置から保持部３３が移動していないので、制御部２９は、このタイミングでは位置決め及び排出を実施しない。   When determining that the negative electrode 9 has been supplied (Step S46; Yes), the control unit 29 sets the vertical movement amount D1 to 0.5 and sets the circulation movement amount D2 to 0.5, as in Step S32. (Step S47). Then, the control unit 29 outputs the vertical movement amount D1 and the circulation movement amount D2 set in step S47 to the driving unit 34 (step S48). By the movement control in step S48, the height position of the holding unit 33 located in the second region R2 is held constant. However, in the second region R2, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator were previously positioned, and the holding unit 33 has not moved from the position where the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator was discharged. At this timing, positioning and ejection are not performed.

続いて、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ４９）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ４９の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１の処理を再び実施する。   Subsequently, the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S49). The control unit 29 repeats the determination in step S49 until the movement of the holding unit 33 is completed. Then, when determining that the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S49; Yes), the control unit 29 performs the processing of Step S41 again.

一方、ステップＳ４６において、負極９に欠品が生じたとする。つまり、セパレータ付き正極１１に欠品が生じた直後に負極９にも欠品が生じた場合、制御部２９は、負極９が供給されなかったと判定し（ステップＳ４６；Ｎｏ）、保持部３３を停止状態に保つように駆動部３４を制御する（ステップＳ５０）。ここで、図１４に示されるように、ステップＳ５０を実施した後の保持部３３は単位時間だけ停止している。この場合、上述のステップＳ３４とは異なり、前回セパレータ付き正極１１及び負極９を位置決めし、セパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出した位置から保持部３３が移動していない。このため、制御部２９は、位置決め及び排出を実施することなく、ステップＳ４１の処理を再び実施する。   On the other hand, it is assumed that the negative electrode 9 is out of stock in step S46. That is, when a shortage occurs also in the negative electrode 9 immediately after the shortage occurs in the positive electrode 11 with the separator, the control unit 29 determines that the negative electrode 9 has not been supplied (Step S46; No), and causes the holding unit 33 to operate. The drive unit 34 is controlled so as to maintain the stop state (step S50). Here, as shown in FIG. 14, the holding unit 33 after performing step S50 is stopped for a unit time. In this case, unlike step S34 described above, the holding unit 33 has not moved from the position where the previous set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator was positioned and the set of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator was discharged. For this reason, the control unit 29 performs the process of step S41 again without performing positioning and ejection.

このような一連の処理が繰り返されることによって、積層台７１に所定枚数の電極が積層される。この場合、ステップＳ３８において、制御部２９は、所定枚数の電極が積層されていると判定し（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、各積層台７１を下降させて、一対のコンベア８１を積層台７１のスリット７１ａを通して積層体７０の底面に接触させるように、駆動部７２を制御する（ステップＳ５１）。これにより、各コンベア８１上に積層体７０が載置され、一対のコンベア８１により積層体７０が搬送されて取り出される。   By repeating such a series of processes, a predetermined number of electrodes are stacked on the stacking base 71. In this case, in step S38, the control unit 29 determines that a predetermined number of electrodes are stacked (step S38; Yes), lowers each stacking base 71, and connects the pair of conveyors 81 to the slits of the stacking base 71. The driving unit 72 is controlled so as to make contact with the bottom surface of the stacked body 70 through 71a (step S51). Thus, the stacked body 70 is placed on each conveyor 81, and the stacked body 70 is transported and taken out by the pair of conveyors 81.

続いて、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ５２）。そして、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、ステップＳ４０の処理を実施する。一方、制御部２９は、製造ラインの停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０と同様に、ステップＳ３３において指示された保持部３３の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部２９は、保持部３３の移動が完了するまでステップＳ５３の判定を繰り返す。そして、制御部２９は、保持部３３の移動が完了したと判定した場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。なお、電極組立体３の両端に位置する電極を負極９とする場合には、積層体７０の上にさらに１枚の負極９が載置される。   Subsequently, the control unit 29 determines whether an instruction to stop the production line has been received (Step S52). When determining that the instruction to stop the production line has not been received (Step S52; No), the control unit 29 performs the process of Step S40. On the other hand, when determining that the instruction to stop the production line has been received (Step S52; Yes), the control unit 29 determines whether the movement of the holding unit 33 instructed in Step S33 has been completed, as in Step S40. A determination is made (step S53). The control unit 29 repeats the determination in step S53 until the movement of the holding unit 33 is completed. Then, when determining that the movement of the holding unit 33 has been completed (Step S53; Yes), the control unit 29 ends a series of processes. When the electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are the negative electrodes 9, one more negative electrode 9 is placed on the laminate 70.

以上説明したように、電極積層装置２０では、循環部材３２の外周面３２ａが上昇した後に下降する循環経路Ｌを形成するように循環しており、複数の保持部３３は、外周面３２ａに設けられるので、循環経路Ｌに沿って循環する。この循環経路Ｌのうちの外周面３２ａが上昇する第１領域Ｒ１において、負極９が保持部３３に供給され、循環経路Ｌのうちの外周面３２ａが下降する第２領域Ｒ２において、セパレータ付き正極１１が保持部３３に保持されている負極９の上に重なるように保持部３３に供給される。そして、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９が積層部２７に排出され、積層される。このように、１つの搬送部２３だけでセパレータ付き正極１１及び負極９を搬送することができ、さらに搬送部２３は上下方向に延びていることから、電極積層装置２０の設置面積を低減することが可能となる。また、複数の保持部３３に順にセパレータ付き正極１１及び負極９が供給されるように、循環部材３２の循環速度及び上下方向の移動速度が調整される。このため、セパレータ付き正極１１及び負極９の供給タイミングが一定でない場合でも、保持部３３にセパレータ付き正極１１及び負極９を供給することができ、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層することが可能となる。その結果、電極積層装置２０の設置面積を低減しつつ、電極の積層精度を向上することが可能となる。   As described above, in the electrode stacking device 20, the circulation is performed so as to form the circulation path L that descends after the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32 rises, and the plurality of holding portions 33 are provided on the outer peripheral surface 32a. Therefore, it circulates along the circulation path L. In the first region R1 in which the outer peripheral surface 32a of the circulation path L rises, the negative electrode 9 is supplied to the holding unit 33, and in the second region R2 in which the outer peripheral surface 32a of the circulation path L descends, 11 is supplied to the holding unit 33 so as to overlap the negative electrode 9 held by the holding unit 33. Then, the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 held by the holding unit 33 are discharged to the stacking unit 27 and stacked. As described above, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator can be transported by only one transport section 23, and the transport section 23 extends in the vertical direction, so that the installation area of the electrode stacking apparatus 20 can be reduced. Becomes possible. In addition, the circulation speed and the vertical movement speed of the circulation member 32 are adjusted so that the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator are sequentially supplied to the plurality of holding units 33. For this reason, even if the supply timing of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator is not constant, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with a separator can be supplied to the holding part 33, and the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are alternately laminated. It becomes possible. As a result, it is possible to improve the electrode stacking accuracy while reducing the installation area of the electrode stacking device 20.

図１２〜図１６に示される例では、制御部２９は、供給部２１から保持部３３に負極９が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を下降させている。このとき、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３の上下方向の位置は変わらないので、第１領域Ｒ１に位置する保持部３３を見かけ上静止させることができる。このため、負極９の供給を確実に行うことが可能となる。   In the example shown in FIGS. 12 to 16, when the negative electrode 9 is supplied from the supply unit 21 to the holding unit 33, the control unit 29 lowers the circulation member 32 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32 a. I have. At this time, since the vertical position of the holding unit 33 located in the first region R1 does not change, the holding unit 33 located in the first region R1 can be apparently stopped. Therefore, it is possible to reliably supply the negative electrode 9.

図１２〜図１６に示される例では、制御部２９は、供給部２２から保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で保持部３３を上昇させている。このとき、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３の上下方向の位置は変わらないので、第２領域Ｒ２に位置する保持部３３を見かけ上静止させることができる。このため、セパレータ付き正極１１の供給、セパレータ付き正極１１及び負極９の位置合わせ、並びにセパレータ付き正極１１及び負極９の排出を確実に行うことが可能となる。   In the examples shown in FIGS. 12 to 16, the control unit 29 raises the holding unit 33 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32 a when the positive electrode 11 with the separator is supplied from the supply unit 22 to the holding unit 33. Let me. At this time, since the vertical position of the holding unit 33 located in the second region R2 does not change, the holding unit 33 located in the second region R2 can be apparently stopped. Therefore, it is possible to reliably supply the positive electrode 11 with the separator, align the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9, and discharge the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9.

負極９の高さＨｎはセパレータ付き正極１１の高さＨｐよりも短い。つまり、保持部３３の幅方向において、負極９（タブ１６ｂを除く）の長さは、セパレータ付き正極１１（タブ１４ｂを除く）の長さよりも短い。このため、位置決め部２４によって、保持部３３の幅方向において、保持部３３に保持されている負極９の位置が規定された後に、セパレータ付き正極１１が保持部３３に供給される。これにより、保持部３３の幅方向における負極９の位置精度を向上することが可能となる。さらに、位置決め部２５によって、保持部３３の幅方向において、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置が規定される。これにより、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置精度を向上することができる。そして、排出部２６によって、セパレータ付き正極１１及び負極９が積層部２７に排出されるので、積層体７０におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置ずれを低減することが可能となる。   The height Hn of the negative electrode 9 is shorter than the height Hp of the positive electrode 11 with a separator. That is, in the width direction of the holding portion 33, the length of the negative electrode 9 (excluding the tab 16b) is shorter than the length of the positive electrode 11 with the separator (excluding the tab 14b). For this reason, after the position of the negative electrode 9 held by the holding part 33 is defined in the width direction of the holding part 33 by the positioning part 24, the separator-attached positive electrode 11 is supplied to the holding part 33. This makes it possible to improve the positional accuracy of the negative electrode 9 in the width direction of the holding unit 33. Further, the position of the separator-equipped positive electrode 11 held by the holding portion 33 is defined by the positioning portion 25 in the width direction of the holding portion 33. Thereby, the positional accuracy of the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator in the width direction of the holding portion 33 can be improved. Then, since the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator are discharged to the stacked portion 27 by the discharging portion 26, the displacement of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 in the stacked body 70 can be reduced.

（第２実施形態）
次に、図１７及び図１８を参照して、第２実施形態に係る電極積層装置を説明する。図１７は、第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。図１８は、図１７におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。 (2nd Embodiment)
Next, an electrode stacking apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a side view showing the electrode stacking apparatus according to the second embodiment. FIG. 18 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.

図１７及び図１８に示される電極積層装置２０Ａは、排出部２６及び積層部２７に代えて排出部２６Ａ及び積層部２７Ａを備える点で電極積層装置２０と主に相違する。排出部２６Ａは、押し部材６１及び駆動部６２に代えて、一対の案内部材６３を備えている点で排出部２６と主に相違する。   The electrode stacking device 20A shown in FIGS. 17 and 18 is mainly different from the electrode stacking device 20 in that a discharging unit 26A and a stacking unit 27A are provided instead of the discharge unit 26 and the stacking unit 27. The discharging unit 26A is mainly different from the discharging unit 26 in that a pair of guide members 63 are provided instead of the pressing member 61 and the driving unit 62.

図１７に示されるように、一対の案内部材６３は、搬送部２３から保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９を、積層部２７Ａに向けて案内する。一対の案内部材６３は、循環部材３２に対して供給部２１と反対側に配置され、供給部２２及び位置決め部２５よりも下方に位置する。案内部材６３は、側面視で略直角三角形の形状を有する板状部材である。案内部材６３は、上角部６３ａと、側面６３ｂと、案内面６３ｃと、底面６３ｄと、を有する。案内部材６３は、上角部６３ａが上方に向き、側面６３ｂが外周面３２ａと対向している状態で配置されている。上角部６３ａは、略直角三角形の３つの角部のうちの最も鋭角である角を含む部分である。側面６３ｂ及び案内面６３ｃは互いに接続され、側面６３ｂ及び案内面６３ｃの接続部分が上角部６３ａを成している。側面６３ｂは、上下方向に延びている。案内面６３ｃは、下方に向かうにつれ外周面３２ａ（側面６３ｂ）から離れるように、上下方向に対して傾斜している。底面６３ｄは、水平方向に延びており、第２領域Ｒ２に位置する外周面３２ａと直交する方向における底面６３ｄの長さは保持部３３の側壁３６の延在方向における長さと同程度又はそれよりも少し短い。   As illustrated in FIG. 17, the pair of guide members 63 guide the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator held by the holding unit 33 from the transport unit 23 toward the stacked unit 27A. The pair of guide members 63 are arranged on the opposite side of the supply unit 21 with respect to the circulation member 32, and are located below the supply unit 22 and the positioning unit 25. The guide member 63 is a plate-like member having a substantially right triangular shape in a side view. The guide member 63 has an upper corner 63a, a side surface 63b, a guide surface 63c, and a bottom surface 63d. The guide member 63 is disposed with the upper corner 63a facing upward and the side surface 63b facing the outer peripheral surface 32a. The upper corner 63a is a portion including the sharpest corner of the three corners of the substantially right triangle. The side surface 63b and the guide surface 63c are connected to each other, and a connection portion between the side surface 63b and the guide surface 63c forms an upper corner portion 63a. The side surface 63b extends in the up-down direction. The guide surface 63c is inclined with respect to the up-down direction so as to move away from the outer peripheral surface 32a (side surface 63b) as it goes downward. The bottom surface 63d extends in the horizontal direction, and the length of the bottom surface 63d in a direction orthogonal to the outer peripheral surface 32a located in the second region R2 is substantially equal to or longer than the length of the holding portion 33 in the extending direction of the side wall 36. Is also a little short.

図１８に示されるように、一対の案内部材６３は、保持部３３の幅方向において、互いに対向するように配置されている。一対の案内部材６３の離間距離は、負極９の高さＨｎ及びセパレータ付き正極１１の高さＨｐよりも小さい。なお、本実施形態の保持部３３の側壁３６には、一対のスリット３６ａが設けられている。一対のスリット３６ａは、側壁３６の延在方向に延び、一対の案内部材６３が通過可能な程度の大きさを有する。一対のスリット３６ａは、保持部３３が排出部２６Ａを通過する際に、一対の案内部材６３が通過可能な位置に設けられている。   As shown in FIG. 18, the pair of guide members 63 are arranged to face each other in the width direction of the holding unit 33. The distance between the pair of guide members 63 is smaller than the height Hn of the negative electrode 9 and the height Hp of the positive electrode 11 with a separator. Note that a pair of slits 36a is provided in the side wall 36 of the holding portion 33 of the present embodiment. The pair of slits 36a extend in the direction in which the side wall 36 extends, and have a size such that the pair of guide members 63 can pass therethrough. The pair of slits 36a are provided at positions where the pair of guide members 63 can pass when the holding unit 33 passes through the discharge unit 26A.

案内部材６３は、循環部材３２及び保持部３３から離間している。すなわち、案内部材６３は、循環部材３２に連れ回りすることなく、所定の位置で固定されている。案内部材６３は、例えば電極積層装置２０Ａの筐体（不図示）に固定されている。なお、案内部材６３と積層部２７Ａとの位置関係は、積層されたセパレータ付き正極１１及び負極９間の位置精度を担保する上で重要といえる。したがって、案内部材６３と積層部２７Ａとは、例えば同一の筐体に位置決めされている。また、本実施形態では、排出部２６Ａは、一対の案内部材６３を備えているが、１つの案内部材６３を備えていてもよいし、３つ以上の案内部材６３を備えていてもよい。   The guide member 63 is separated from the circulation member 32 and the holding portion 33. That is, the guide member 63 is fixed at a predetermined position without rotating along with the circulation member 32. The guide member 63 is fixed to, for example, a housing (not shown) of the electrode stacking device 20A. The positional relationship between the guide member 63 and the laminated portion 27A is important in ensuring the positional accuracy between the laminated positive electrode 11 with separator and negative electrode 9. Therefore, the guide member 63 and the laminated portion 27A are positioned, for example, in the same housing. Further, in the present embodiment, the discharge unit 26 </ b> A includes the pair of guide members 63, but may include one guide member 63 or may include three or more guide members 63.

積層部２７Ａは、駆動部７２、及び壁部７３に代えて、壁部７５を備えている点で積層部２７と主に相違する。壁部７５は、積層台７１を挟んで壁部７４と対向して配置されている。壁部７５は、傾斜部７５ａと、側壁部７５ｂと、を有する。傾斜部７５ａは、排出部２６Ａから排出されたセパレータ付き正極１１及び負極９を積層台７１に案内するための部分である。傾斜部７５ａは、上方に向かうにつれ、壁部７４との距離が大きくなるように、上下方向に対して傾斜している。側壁部７５ｂは、傾斜部７５ａの下端に接続され、上下方向に延びている。   The stacked section 27A mainly differs from the stacked section 27 in that a wall section 75 is provided instead of the driving section 72 and the wall section 73. The wall portion 75 is arranged to face the wall portion 74 with the stacking base 71 interposed therebetween. The wall part 75 has an inclined part 75a and a side wall part 75b. The inclined portion 75a is a portion for guiding the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator discharged from the discharge portion 26A to the stacking base 71. The inclined portion 75a is inclined with respect to the vertical direction so that the distance from the wall portion 74 increases as going upward. The side wall portion 75b is connected to the lower end of the inclined portion 75a and extends in the up-down direction.

電極積層装置２０Ａでは、電極積層装置２０と同様に、保持部３３にセパレータ付き正極１１及び負極９が供給され、それぞれ位置合わせされる。その後、第２領域Ｒ２において保持部３３がさらに下降すると、案内部材６３の上角部６３ａから案内部材６３が保持部３３のスリット３６ａを通過して、案内面６３ｃがセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄ及び負極９の側縁９ｃに当接する。そして、保持部３３がさらに下降するにつれて、セパレータ付き正極１１及び負極９は、案内部材６３の案内面６３ｃに沿って循環部材３２から離間し、案内部材６３の下端部で保持部３３から落下する。落下したセパレータ付き正極１１及び負極９は、壁部７５の傾斜部７５ａによって、積層台７１に案内され、積層台７１に積層される。   In the electrode laminating apparatus 20A, similarly to the electrode laminating apparatus 20, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator are supplied to the holding portion 33, and are aligned. After that, when the holding portion 33 further descends in the second region R2, the guide member 63 passes through the slit 36a of the holding portion 33 from the upper corner 63a of the guide member 63, and the guide surface 63c becomes a side edge of the separator-attached positive electrode 11. 11 d and the side edge 9 c of the negative electrode 9. Then, as the holding portion 33 further descends, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator are separated from the circulation member 32 along the guide surface 63 c of the guide member 63, and fall from the holding portion 33 at the lower end portion of the guide member 63. . The dropped positive electrode 11 and negative electrode 9 with separator are guided to the stacking base 71 by the inclined portion 75 a of the wall 75, and are stacked on the stacking base 71.

以上説明したように、電極積層装置２０Ａにおいても、電極積層装置２０と同様の効果が奏される。また、電極積層装置２０Ａでは、排出部２６のように複雑な機構を用いることなく、一対の案内部材６３を用いるだけの簡単な構造で、セパレータ付き正極１１及び負極９を排出することができる。また、電極積層装置２０Ａでは、供給部２２によってセパレータ付き正極１１が保持部３３に供給されているタイミングでセパレータ付き正極１１及び負極９を排出する必要がなく、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出タイミングの制限が緩和される。   As described above, also in the electrode stacking device 20A, the same effect as that of the electrode stacking device 20 is achieved. Further, in the electrode laminating apparatus 20A, the positive electrode 11 and the negative electrode 9 with the separator can be discharged with a simple structure using only the pair of guide members 63 without using a complicated mechanism as in the discharge section 26. Further, in the electrode laminating apparatus 20A, it is not necessary to discharge the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 at the timing when the positive electrode 11 with the separator is supplied to the holding unit 33 by the supply unit 22, and the discharge of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 is not required. Timing restrictions are relaxed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、保持部３３は、保持部３３の幅方向に直交する断面がＵ字状の部材であるが、板状部材であってもよい。   The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the holding portion 33 is a member having a U-shaped cross section orthogonal to the width direction of the holding portion 33, but may be a plate-shaped member.

また、負極９の高さＨｎ及びセパレータ付き正極１１の高さＨｐが同程度であれば、保持部３３に負極９及びセパレータ付き正極１１が保持されている状態で、位置決め部２５は、負極９及びセパレータ付き正極１１の位置決めを行うことができる。この場合、電極積層装置２０，２０Ａは、位置決め部２４を備えていなくてもよい。   Further, if the height Hn of the negative electrode 9 and the height Hp of the positive electrode 11 with a separator are substantially the same, the positioning unit 25 will move the negative electrode 9 with the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with the separator held by the holding unit 33. Further, the positioning of the positive electrode 11 with the separator can be performed. In this case, the electrode stacking apparatuses 20 and 20A do not need to include the positioning unit 24.

また、供給部２１が保持部３３の幅方向における負極９の位置を所定の位置に合わせた状態で供給し、供給部２２が保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の位置を所定の位置に合わせた状態で供給し、保持部３３が循環する際に、保持部３３の幅方向における負極９及びセパレータ付き正極１１の位置がほとんど変更されないような場合には、電極積層装置２０，２０Ａは、位置決め部２４及び位置決め部２５を備えていなくてもよい。   The supply unit 21 supplies the negative electrode 9 in a state where the position of the negative electrode 9 in the width direction of the holding unit 33 is adjusted to a predetermined position. In the case where the positions of the negative electrode 9 and the positive electrode 11 with a separator in the width direction of the holding portion 33 are hardly changed when the holding portion 33 circulates, the electrode stacking devices 20 and 20A are , Positioning part 24 and positioning part 25 may not be provided.

また、駆動部３４は、循環部材３２を循環させる回転用モータと、上下移動させる昇降用モータと、を備えるが、上下移動量と循環移動量とを適切に制御できればよく、駆動源及び駆動機構は限定されない。例えば、駆動部３４は、上下移動の駆動源として油圧ピストンを備え、上下移動量を制御してもよい。   The drive unit 34 includes a rotation motor that circulates the circulation member 32 and an elevating motor that moves up and down. The drive unit and the drive mechanism only need to be able to appropriately control the amount of vertical movement and the amount of circulation movement. Is not limited. For example, the drive unit 34 may include a hydraulic piston as a drive source for vertical movement, and control the vertical movement amount.

また、駆動部３４は、図１９〜図２３に記載されるように、２台のモータとタイミングベルトを備え、供給部２１側（図４参照）と供給部２２側（図４参照）とで、個別に保持部３３の移動を制御できるようにしてもよい。   The drive unit 34 includes two motors and a timing belt as shown in FIGS. 19 to 23, and is provided on the supply unit 21 side (see FIG. 4) and the supply unit 22 side (see FIG. 4). Alternatively, the movement of the holding unit 33 may be individually controlled.

図１９及び図２０は、搬送部２３の支持構造及び駆動機構の説明に必要な構成に着目した図であり、それ以外の構成については適宜図示を省略している。図１９に示されるように、搬送部２３は、床面に設置された支持フレーム１０１と、支持フレーム１０１に対して上下方向に移動可能に支持される循環用フレーム１０２と、を備えている。循環用フレーム１０２には、上下方向に所定間隔だけ離間して配置された一対のスプロケット１０３，１０４（図４のローラ３１に対応する部材）が、回転可能に支持されている。スプロケット１０３，１０４には、外周面３２ａに複数の保持部３３が配置された循環部材３２が巻き掛けられている。   FIGS. 19 and 20 are diagrams focusing on the configuration necessary for the description of the support structure and the driving mechanism of the transport unit 23, and other configurations are not illustrated as appropriate. As shown in FIG. 19, the transport unit 23 includes a support frame 101 installed on a floor surface, and a circulation frame 102 supported to be vertically movable with respect to the support frame 101. A pair of sprockets 103 and 104 (members corresponding to the rollers 31 in FIG. 4) are vertically rotatably supported by the circulation frame 102 at predetermined intervals. A circulation member 32 having a plurality of holding portions 33 disposed on an outer peripheral surface 32a is wound around the sprockets 103 and 104.

また、図２０に示されるように、搬送部２３は、支持フレーム１０１又は床面に対して固定されたモータ１０５，１０６を備えている。モータ１０５，１０６の駆動軸には、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａが固定されている。スプロケット１０３，１０４は、その回転軸の一端に駆動ギヤ１０７，１０８を有する。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８には、タイミングベルト１０９が巻き掛けられている。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８に加えて、支持フレーム１０１に支持されたガイドローラ１１０（図２０の例では４つのガイドローラ１１０）により、タイミングベルト１０９の循環経路は、上下左右に延びる略十文字状をなす。   As shown in FIG. 20, the transport unit 23 includes motors 105 and 106 fixed to the support frame 101 or the floor. Drive gears 105a and 106a are fixed to drive shafts of the motors 105 and 106. The sprockets 103 and 104 have driving gears 107 and 108 at one end of the rotation shaft. A timing belt 109 is wound around the drive gears 105a, 106a, 107, and 108. In addition to the driving gears 105a, 106a, 107, and 108, a guide roller 110 (four guide rollers 110 in the example of FIG. 20) supported by the support frame 101 causes a circulation path of the timing belt 109 to extend substantially vertically and horizontally. Form a cross.

図２１に示されるように、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａを等速度で回転させた場合、循環用フレーム１０２及び循環部材３２の全体は、支持フレーム１０１又は床面に対して上下に移動することなく、循環部材３２及びタイミングベルト１０９が循環動作のみを行うことになる。   As shown in FIG. 21, when the drive gears 105a and 106a are rotated at a constant speed, the entirety of the circulation frame 102 and the circulation member 32 does not move up and down with respect to the support frame 101 or the floor surface. The circulating member 32 and the timing belt 109 perform only the circulating operation.

一方、図２２に示されるように、駆動ギヤ１０５ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、供給部２１側（第１領域Ｒ１）では時計回りに循環する一方で、供給部２２側（第２領域Ｒ２）では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し上昇する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も上昇することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、供給部２１側でのみ上昇する。   On the other hand, as shown in FIG. 22, when only the drive gear 105a is rotated, the timing belt 109 circulates clockwise on the supply unit 21 side (first region R1), while on the supply unit 22 side (first region R1). It stops in the two regions R2). For this reason, with the operation of the timing belt 109, the circulation frame 102 moves up with respect to the support frame 101 or the floor surface. Accordingly, the reference height position of the circulation member 32 supported by the circulation frame 102 via the sprockets 103 and 104 (for example, the center position of the circulation member 32 in the vertical direction) also increases. At this time, similarly to the timing belt 109, the circulation member 32 and the holding unit 33 also rise only on the supply unit 21 side.

また、図２３に示されるように、駆動ギヤ１０６ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、供給部２２側（第２領域Ｒ２）では時計回りに循環する一方で、供給部２１側（第１領域Ｒ１）では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し下降する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も下降することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、供給部２２側でのみ下降する。さらに、駆動ギヤ１０５ａの回転速度と駆動ギヤ１０６ａの回転速度とを異ならせて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの両方を回転させた場合、回転速度の差に応じて循環用フレーム１０２を上昇又は下降させ、循環部材３２の基準高さ位置を上昇又は下降させることができる。制御部２９（図４参照）は、実行したい循環部材３２の運転形態に応じて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの回転速度を調整することで、当該運転形態を実現することができる。このような構成によれば、正負極の供給タイミングが同時でなくてもよく、また、供給間隔のバラツキにも対応が容易である。   Further, as shown in FIG. 23, when only the drive gear 106a is rotated, the timing belt 109 circulates clockwise on the supply unit 22 side (second region R2), but on the supply unit 21 side (second region R2). It stops in one area R1). Therefore, with the operation of the timing belt 109, the circulation frame 102 descends with respect to the support frame 101 or the floor surface. Accordingly, the reference height position of the circulation member 32 supported by the circulation frame 102 via the sprockets 103 and 104 (for example, the center position of the circulation member 32 in the vertical direction) also decreases. At this time, similarly to the timing belt 109, the circulation member 32 and the holding unit 33 also move down only on the supply unit 22 side. Further, when the rotation speed of the drive gear 105a and the rotation speed of the drive gear 106a are made different to rotate both the drive gears 105a and 106a, the circulation frame 102 is raised or lowered according to the difference in the rotation speed. The reference height position of the circulation member 32 can be raised or lowered. The control unit 29 (see FIG. 4) can realize the operation mode by adjusting the rotation speed of the drive gears 105a and 106a according to the operation mode of the circulation member 32 to be executed. According to such a configuration, the supply timings of the positive and negative electrodes do not have to be simultaneous, and it is easy to cope with variations in supply intervals.

また、電極積層装置２０では、積層部２７は、複数の積層台７１を備えてもよく、壁部７３には、各積層台７１に対応した位置に複数のスリット７３ａが設けられてもよい。排出部２６は、複数の保持部３３から同時にセパレータ付き正極１１及び負極９の組をスリット７３ａを介して各積層台７１に排出してもよい。この場合、複数の積層体７０を同時に製造することができる。   In the electrode stacking device 20, the stacking unit 27 may include a plurality of stacking tables 71, and the wall 73 may be provided with a plurality of slits 73 a at positions corresponding to the respective stacking tables 71. The discharge unit 26 may simultaneously discharge a set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 from each of the plurality of holding units 33 to each of the stacked tables 71 via the slit 73a. In this case, a plurality of laminates 70 can be manufactured at the same time.

保持部３３に保持されたセパレータ付き正極１１又は負極９の位置決めは、押圧部４２によって行われなくてもよい。例えば、循環部材３２の両側に案内板を配置し、循環部材３２の循環に伴い、セパレータ付き正極１１又は負極９が案内板に接触し、位置を修正させる構成としてもよい。   The positioning of the positive electrode 11 or the negative electrode 9 with the separator held by the holding portion 33 may not be performed by the pressing portion 42. For example, guide plates may be arranged on both sides of the circulation member 32, and the positive electrode 11 or the negative electrode 9 with the separator may contact the guide plate and correct the position with the circulation of the circulation member 32.

また、電極積層装置２０，２０Ａは、積層体取出部２８を備えていなくてもよい。この場合、積層台７１に積層された積層体７０は、例えば、ロボットアーム等の他の搬送機構によって取り出される。   In addition, the electrode stacking apparatuses 20 and 20A do not need to include the stack take-out portion. In this case, the stacked body 70 stacked on the stacking table 71 is taken out by another transfer mechanism such as a robot arm.

また、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と、負極９と、が交互に積層台７１に積層されるが、特にその形態には限られない。セパレータ付き正極１１は、セパレータ間に正極８が収容されていればよく、セパレータ１０は袋状でなくてもよい。例えば、セパレータ１０の構造として、シート状の２枚のセパレータの外周の数点のみが溶着されたセパレータであってもよい。また、正極８と、負極９が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き負極と、が交互に積層台７１に積層されてもよい。   Further, in the above embodiment, the positive electrode 11 with the separator in which the positive electrode 8 is wrapped in the bag-like separator 10 and the negative electrode 9 are alternately stacked on the stacking base 71. I can't. The separator-equipped positive electrode 11 only needs to accommodate the positive electrode 8 between the separators, and the separator 10 need not be a bag. For example, the separator 10 may have a structure in which only two points on the outer periphery of two sheet-shaped separators are welded. Further, the positive electrode 8 and the negative electrode with a separator in which the negative electrode 9 is wrapped in the bag-like separator 10 may be alternately stacked on the stacking base 71.

また、供給部２１は、支持面２１ａに対向する面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の負極を搬送部２３に供給し、供給部２２は、支持面２２ａと対向する面とは反対側の面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の正極を搬送部２３に供給してもよい。この場合、積層台７１には、正極と負極とがシート状のセパレータを介して積層される。   The supply unit 21 supplies the transport unit 23 with the negative electrode in a state in which a sheet-like separator is attached to the surface facing the support surface 21a, and the supply unit 22 is opposite to the surface facing the support surface 22a. The positive electrode having a sheet-like separator attached to the side surface may be supplied to the transport unit 23. In this case, a positive electrode and a negative electrode are stacked on the stacking base 71 via a sheet-like separator.

さらに、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、電極積層装置２０は、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery, but the electrode stacking device 20 is a power storage device such as another secondary battery such as a nickel metal hydride battery, an electric double layer capacitor or a lithium ion capacitor. It is also applicable to the lamination of the electrodes in the above.

また、正極８では、金属箔１４の両面に正極活物質層１５が設けられていなくてもよく、一方の面に正極活物質層１５が設けられていてもよい。同様に、負極９では、金属箔１６の両面に負極活物質層１７が設けられていなくてもよく、一方の面に負極活物質層１７が設けられていてもよい。   In the positive electrode 8, the positive electrode active material layer 15 may not be provided on both surfaces of the metal foil 14, and the positive electrode active material layer 15 may be provided on one surface. Similarly, in the negative electrode 9, the negative electrode active material layer 17 may not be provided on both surfaces of the metal foil 16, and the negative electrode active material layer 17 may be provided on one surface.

９…負極（第１電極）、１１…セパレータ付き正極（第２電極）、２０，２０Ａ…電極積層装置、２１…供給部（第１供給部）、２２…供給部（第２供給部）、２３…搬送部、２４…位置決め部（第２位置決め部）、２５…位置決め部（第１位置決め部）、２６，２６Ａ…排出部、２７，２７Ａ…積層部、２９…制御部、３２…循環部材、３２ａ…外周面、３３…保持部、７０…積層体、Ｈｎ…高さ、Ｈｐ…高さ、Ｌ…循環経路、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域。   9: negative electrode (first electrode), 11: positive electrode with separator (second electrode), 20, 20A: electrode stacking device, 21: supply unit (first supply unit), 22: supply unit (second supply unit), Reference numeral 23: transport unit, 24: positioning unit (second positioning unit), 25: positioning unit (first positioning unit), 26, 26A: discharge unit, 27, 27A: stacking unit, 29: control unit, 32: circulation member , 32a: outer peripheral surface, 33: holding portion, 70: laminate, Hn: height, Hp: height, L: circulation path, R1: first region, R2: second region.

Claims (7)

シート状の第１電極を供給する第１供給部と、
シート状の第２電極を供給する第２供給部と、
前記第１供給部及び前記第２供給部の間に配置され、前記第１電極及び前記第２電極を搬送する搬送部と、
前記搬送部に対して前記第１供給部と反対側に配置されると共に前記第２供給部よりも下方に位置し、前記搬送部から前記第１電極及び前記第２電極を排出する排出部と、
前記排出部によって排出された前記第１電極及び前記第２電極が交互に積層される積層部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、前記循環部材の前記外周面に設けられると共に、前記第１電極及び前記第２電極を保持する複数の保持部と、を備え、
前記第１供給部は、前記循環経路のうちの前記外周面が上昇する第１領域において、前記第１電極を前記保持部に供給し、
前記第２供給部は、前記循環経路のうちの前記外周面が下降する第２領域において、前記保持部に保持されている前記第１電極の上に重なるように前記第２電極を前記保持部に供給し、
前記制御部は、複数の前記保持部に順に前記第１電極及び前記第２電極が供給されるように、前記外周面の循環速度及び前記循環部材の上下方向の移動速度を調整し、
前記排出部は、前記第２領域において、前記保持部に保持されている前記第１電極及び前記第２電極を前記保持部から前記積層部に向けて排出する、電極積層装置。 A first supply unit for supplying a sheet-like first electrode;
A second supply unit for supplying a sheet-like second electrode;
A transport unit that is disposed between the first supply unit and the second supply unit and transports the first electrode and the second electrode;
A discharge unit disposed on the opposite side of the first supply unit with respect to the transfer unit and positioned below the second supply unit, and discharging the first electrode and the second electrode from the transfer unit; ,
A stacked unit in which the first electrode and the second electrode discharged by the discharging unit are alternately stacked;
A control unit that controls the transport unit,
With
A circulating member having an outer peripheral surface that circulates so as to form a circulating path that rises and then descends, and is provided on the outer peripheral surface of the circulating member and the first electrode; And a plurality of holding units for holding the second electrode,
The first supply unit supplies the first electrode to the holding unit in a first region of the circulation path where the outer peripheral surface rises,
The second supply unit holds the second electrode so that the second electrode overlaps the first electrode held by the holding unit in a second region of the circulation path where the outer peripheral surface descends. Supply to
The control unit adjusts the circulation speed of the outer peripheral surface and the vertical movement speed of the circulation member so that the first electrode and the second electrode are sequentially supplied to the plurality of holding units,
The electrode stacking device, wherein the discharging unit discharges the first electrode and the second electrode held by the holding unit from the holding unit toward the stacking unit in the second region. 前記第２供給部及び前記排出部の間に配置され、前記排出部の排出方向及び前記上下方向と交差する方向において、前記保持部に保持されている前記第２電極の位置を規定する第１位置決め部を更に備える、請求項１に記載の電極積層装置。   A first electrode disposed between the second supply unit and the discharge unit and defining a position of the second electrode held by the holding unit in a direction intersecting a discharge direction of the discharge unit and the vertical direction. The electrode stacking device according to claim 1, further comprising a positioning unit. 前記搬送部に対して前記第１供給部と反対側に配置されると共に前記第２供給部よりも上方に位置し、前記方向において、前記保持部に保持されている前記第１電極の位置を規定する第２位置決め部を更に備える、請求項２に記載の電極積層装置。   The position of the first electrode that is disposed on the opposite side of the first supply unit with respect to the transport unit and that is located above the second supply unit and in the direction is held by the holding unit. 3. The electrode stacking device according to claim 2, further comprising a second positioning portion that defines the position. 前記第１電極の前記方向における長さは、前記第２電極の前記方向における長さよりも短い、請求項３に記載の電極積層装置。   The electrode stacking device according to claim 3, wherein a length of the first electrode in the direction is shorter than a length of the second electrode in the direction. 前記制御部は、前記排出部を更に制御し、
前記制御部は、前記第２供給部から前記保持部に前記第２電極が供給される際に、前記外周面の循環速度と同じ速度で前記循環部材を上昇させると共に、前記保持部に保持されている前記第１電極及び前記第２電極を前記排出部に排出させる、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電極積層装置。 The control unit further controls the discharge unit,
When the second electrode is supplied from the second supply unit to the holding unit, the control unit raises the circulation member at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface, and is held by the holding unit. The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first electrode and the second electrode are discharged to the discharge unit. 前記制御部は、前記第１供給部から前記保持部に前記第１電極が供給される際に、前記外周面の循環速度と同じ速度で前記循環部材を下降させる、請求項５に記載の電極積層装置。   The electrode according to claim 5, wherein the control unit lowers the circulation member at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface when the first electrode is supplied from the first supply unit to the holding unit. Laminating equipment. 前記第１電極は、負極であり、
前記第２電極は、セパレータ間に正極が収容されたセパレータ付き正極である、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の電極積層装置。 The first electrode is a negative electrode,
The second electrode is a positive electrode with a separator in which the positive electrode is accommodated between the separators,
The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 6.
JP2016128809A 2016-06-29 2016-06-29 Electrode laminating equipment Expired - Fee Related JP6658348B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016128809A JP6658348B2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Electrode laminating equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016128809A JP6658348B2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Electrode laminating equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018006068A JP2018006068A (en) 2018-01-11
JP6658348B2 true JP6658348B2 (en) 2020-03-04

Family

ID=60948027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016128809A Expired - Fee Related JP6658348B2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Electrode laminating equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6658348B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04116017A (en) * 1990-09-07 1992-04-16 Murata Mfg Co Ltd Work reversing device
JP2005096954A (en) * 2003-09-25 2005-04-14 Tokyo Autom Mach Works Ltd Inversion overlapping device
JP2012056648A (en) * 2010-09-06 2012-03-22 Ihi Corp Sheet stacking device
JP5561191B2 (en) * 2011-02-01 2014-07-30 株式会社Ｉｈｉ Electrode laminate manufacturing apparatus and manufacturing method
JP2012185976A (en) * 2011-03-04 2012-09-27 Ihi Corp Laminated battery

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018006068A (en) 2018-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6575205B2 (en) Electrode laminator
JP6575368B2 (en) Electrode laminator
JP6555418B2 (en) Electrode laminator
JP2018203419A (en) Inversion device
JP6658348B2 (en) Electrode laminating equipment
JP2017210341A (en) Turnover device
JP6828355B2 (en) Inversion device
JP6708949B2 (en) Laminated pallet conveyor
JP6825319B2 (en) Electrode stacking device
JP6575118B2 (en) Electrode laminator
JP6699488B2 (en) Electrode stacking device
JP6699490B2 (en) Electrode stacking device
JP6757605B2 (en) Inverter
JP2019040804A (en) Lamination device
JP2018022591A (en) Electrode lamination device
JP6834598B2 (en) Electrode stacking device
JP2018170191A (en) Electrode laminating apparatus
JP6798290B2 (en) Electrode stacking device
JP2018142497A (en) Lamination device
JP2019179676A (en) Electrode stacking device
JP2021034255A (en) Electrode lamination device
JP6634893B2 (en) Laminating equipment
JP2021064586A (en) Electrode lamination device
JP2019149240A (en) Lamination device
JP2019202859A (en) Conveying device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190304

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200120

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6658348

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees