JP6699490B2 - Electrode stacking device - Google Patents

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Description

本発明は、電極積層装置に関する。   The present invention relates to an electrode stacking device.

例えばリチウムイオン二次電池のような積層型の電極組立体を有する蓄電装置がある。このような蓄電装置の電極を積層する方法として、吸着手段を備えたロボットを用いたＰ＆Ｐ（ピック・アンド・プレース）方式が用いられることがある。例えば、特許文献１には、正極を供給する正極供給部と、負極を供給する負極供給部と、正極及び負極を交互に積層する積層部と、正極及び負極を吸着保持して搬送する積層ロボットと、を備える積層装置が記載されている。   For example, there is a power storage device having a laminated electrode assembly such as a lithium ion secondary battery. As a method of stacking the electrodes of such a power storage device, there is a case where a P&P (pick and place) method using a robot having an adsorption means is used. For example, in Patent Document 1, a positive electrode supply unit that supplies a positive electrode, a negative electrode supply unit that supplies a negative electrode, a stacking unit that stacks the positive electrode and the negative electrode alternately, and a stacking robot that suction-holds and transports the positive electrode and the negative electrode. And a laminating apparatus including.

この積層装置では、正極供給部及び負極供給部は、積層ロボットを挟んで互いに対向する位置に配置されており、積層部は、正極供給部及び負極供給部と９０度の角度を成す位置に配置されている。積層ロボットは、正極供給部の正極供給テーブルに載置された正極を吸着保持し、水平方向に９０度揺動することによって、積層部に搬送し、負極供給部の負極供給テーブルに載置された負極を吸着保持し、水平方向に９０度揺動することによって、積層部に搬送する。   In this stacking device, the positive electrode supply unit and the negative electrode supply unit are arranged at positions facing each other with the stacking robot interposed therebetween, and the stacking unit is arranged at a position forming an angle of 90 degrees with the positive electrode supply unit and the negative electrode supply unit. Has been done. The stacking robot sucks and holds the positive electrode placed on the positive electrode supply table of the positive electrode supply unit, swings 90 degrees in the horizontal direction, conveys it to the stacking unit, and places it on the negative electrode supply table of the negative electrode supply unit. The negative electrode is adsorbed and held, and is horizontally swung by 90 degrees to be conveyed to the stacking portion.

特開２０１２−２２７１３０号公報JP, 2012-227130, A

生産ラインの効率を上げる手段の一つは、ラインの高速化である。前述の積層装置においては、積層速度をより高速化することが考えられる。ところで、積層型の電極組立体においては、正極又は負極の位置ずれが生じることがあり、例えば電極同士が対向していない部位が生じると、電池の容量に悪影響を及ぼす。特に、リチウムイオン二次電池の場合には、位置ずれによりリチウム析出が生じる場合もある。したがって、積層時に位置ずれを抑制又は修正する手段が求められる。引用文献１に記載の積層装置では、積層部に正極及び負極を高精度に積層するために、正極供給テーブル及び負極供給テーブルを駆動部によって水平面内で移動又は回転させることによって、正極及び負極を一旦位置決めしてから、正極及び負極を積層部に搬送している。このため、積層時の位置精度はよいが、積層速度の高速化は難しい。   One of the means to increase the efficiency of the production line is to speed up the line. In the above-mentioned laminating apparatus, it is possible to increase the laminating speed. By the way, in the laminated electrode assembly, the positive electrode or the negative electrode may be displaced, and for example, if there is a portion where the electrodes do not face each other, the capacity of the battery is adversely affected. Particularly, in the case of a lithium ion secondary battery, lithium deposition may occur due to displacement. Therefore, a means for suppressing or correcting the positional deviation at the time of stacking is required. In the stacking device described in the cited document 1, in order to stack the positive electrode and the negative electrode on the stacking portion with high accuracy, the positive electrode and the negative electrode are moved or rotated in the horizontal plane by the driving unit to move the positive electrode and the negative electrode. After positioning once, the positive electrode and the negative electrode are conveyed to the laminated portion. Therefore, the positional accuracy during stacking is good, but it is difficult to increase the stacking speed.

本発明は、電極の積層速度を向上可能な電極積層装置を提供する。   The present invention provides an electrode stacking device capable of improving the stacking speed of electrodes.

本発明の一側面に係る電極積層装置は、供給されるシート状の電極を支持する支持面を有する支持部と、支持部から電極を排出する排出部と、排出部によって排出された電極が積層される積層部と、を備える。排出部は、支持部に支持されている電極を支持面に沿って積層部に向かう第１方向に押し出すための第１部材及び第２部材を備える。第１部材及び第２部材は、第１方向と交差する支持面に沿った第２方向において電極を挟んで互いに対向して配置され、電極を押し出すにつれて第２方向における互いの距離が小さくなるように移動する。   An electrode stacking apparatus according to one aspect of the present invention includes a support unit having a support surface that supports a sheet-shaped electrode to be supplied, a discharge unit that discharges an electrode from the support unit, and an electrode that is discharged by the discharge unit. And a laminated portion that is formed. The discharging unit includes a first member and a second member for pushing out the electrode supported by the supporting unit along the supporting surface in the first direction toward the stacking unit. The first member and the second member are arranged to face each other with the electrode interposed therebetween in the second direction along the support surface intersecting the first direction, and the distance between each other in the second direction becomes smaller as the electrode is pushed out. Move to.

この電極積層装置では、支持部に支持されている電極は、第１部材及び第２部材によって、支持部の支持面に沿って積層部に向かう第１方向に押し出され、第１方向と交差する支持面に沿った第２方向における第１部材及び第２部材の距離は、電極を押し出すにつれて小さくなる。第１部材及び第２部材は、第２方向において電極を挟んで互いに対向して配置されているので、電極は、第２方向における第１部材及び第２部材の距離が小さくなるに従い、第１部材及び第２部材のいずれか一方の部材と当接し、他方の部材に向けて移動させられる。これにより、第２方向における電極の位置が規制されながら、電極が排出されて、積層される。このように、電極の排出と第２方向における電極の位置決めとが、第１部材及び第２部材による電極の押し出し動作によって実現される。その結果、電極の積層速度を向上することが可能となる。   In this electrode stacking apparatus, the electrode supported by the support part is extruded by the first member and the second member in the first direction toward the stack part along the support surface of the support part and intersects the first direction. The distance between the first member and the second member in the second direction along the support surface becomes smaller as the electrode is pushed out. Since the first member and the second member are arranged so as to face each other with the electrode sandwiched in the second direction, the first electrode and the second member are arranged in the first direction as the distance between the first member and the second member decreases in the second direction. The member comes into contact with one of the member and the second member, and is moved toward the other member. As a result, the electrodes are discharged and stacked while the positions of the electrodes in the second direction are regulated. In this way, the ejection of the electrode and the positioning of the electrode in the second direction are realized by the pushing-out operation of the electrode by the first member and the second member. As a result, the stacking speed of the electrodes can be improved.

第１部材は、電極を押し出すにつれて第２部材に向かって移動してもよく、第２部材は、第１方向に沿って移動してもよい。この場合、第２部材は第２方向に移動しないので、第２部材によって、第２方向における電極の基準位置が規定される。これにより、電極を基準位置に位置決めすることができる。   The first member may move toward the second member as the electrode is pushed out, and the second member may move along the first direction. In this case, since the second member does not move in the second direction, the second member defines the reference position of the electrode in the second direction. Thereby, the electrode can be positioned at the reference position.

第２部材は、支持面と交差する方向に延びる回転軸の周りに回転する複数のローラを有してもよい。複数のローラは、第１方向に沿って配列されていてもよい。この場合、ローラの外周面によって、第２方向における電極の基準位置が規定される。これにより、第２部材を駆動する必要がなくなるので、排出部の構成を簡単化することが可能となる。   The second member may include a plurality of rollers that rotate around a rotation axis that extends in a direction intersecting the support surface. The plurality of rollers may be arranged along the first direction. In this case, the outer peripheral surface of the roller defines the reference position of the electrode in the second direction. As a result, it is not necessary to drive the second member, so that the structure of the discharge portion can be simplified.

第１部材は、第１方向と交差する押出面と、第２方向と交差する規制面と、を有してもよい。第１部材は、押出面を第１方向における電極の端縁に押し当てることによって、電極を第１方向に移動させ、規制面を第２方向における電極の端縁に押し当てることによって、電極を第２方向に移動させてもよい。この場合、第１部材の押し出し動作によって、電極を第２部材に向かって移動させながら、積層部に向かって排出することができる。   The first member may have an extrusion surface that intersects with the first direction and a restriction surface that intersects with the second direction. The first member moves the electrode in the first direction by pressing the pushing surface against the edge of the electrode in the first direction, and presses the regulation surface against the edge of the electrode in the second direction to move the electrode. It may be moved in the second direction. In this case, the electrode can be discharged toward the laminated portion while the electrode is moved toward the second member by the pushing operation of the first member.

積層部は、電極が載置される積層台と、第２方向における電極の位置を調整するための調整部材と、を備えてもよい。積層台は、第２方向と交差する内壁面を有してもよい。調整部材は、積層台に載置された電極を内壁面に向かって押圧してもよい。この場合、第２方向における電極の端縁が積層台の内壁面に当接するので、積層台に載置された状態で、第２方向における電極の位置を合わせることができる。このため、電極の排出時において、第２方向における電極の位置がずれたとしても、積層台において、第２方向における電極の位置を調整することが可能となる。   The stacking unit may include a stacking stand on which the electrode is placed, and an adjusting member for adjusting the position of the electrode in the second direction. The stacking table may have an inner wall surface that intersects the second direction. The adjusting member may press the electrode mounted on the stacking table toward the inner wall surface. In this case, since the edge of the electrode in the second direction contacts the inner wall surface of the stacking table, the position of the electrode in the second direction can be aligned with the electrode mounted on the stacking table. Therefore, even when the position of the electrode in the second direction is shifted when the electrode is discharged, the position of the electrode in the second direction can be adjusted on the stacking table.

上述の電極積層装置は、電極を搬送する搬送部をさらに備えてもよい。搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、複数の支持部と、を備えてもよい。支持部は、循環部材の外周面に設けられてもよい。電極は、循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、支持部に供給され、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、積層部に排出されてもよい。この場合、循環経路のうちの外周面が上昇する第１領域において、電極が支持部に供給され、循環経路のうちの外周面が下降する第２領域において、電極が積層部に排出される。例えば、電極が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材を上下方向に移動させることにより、電極を複数の支持部に順に供給することが可能となる。   The electrode stacking apparatus described above may further include a transport unit that transports the electrodes. The transport unit may include a circulation member that has an outer peripheral surface that circulates so as to form a circulation path that rises and then descends, and a circulation member that is vertically movable, and a plurality of support units. The support portion may be provided on the outer peripheral surface of the circulation member. The electrode may be supplied to the support portion in the first region where the outer peripheral surface of the circulation path rises, and discharged to the stacking portion in the second region where the outer peripheral surface of the circulation path descends. In this case, the electrode is supplied to the support portion in the first region where the outer peripheral surface of the circulation path rises, and the electrode is discharged to the stacked portion in the second region where the outer peripheral surface of the circulation path descends. For example, even when the electrodes are not supplied at regular intervals, it is possible to sequentially supply the electrodes to the plurality of support parts by moving the circulating member in the vertical direction.

排出部は、２以上の支持部に支持されている電極を同時に排出してもよい。この場合、複数の電極が同時に積層部に排出されて積層されるので、積層部への電極の排出速度を下げても、電極の積層の高速化を確保することができる。積層部への電極の排出速度を下げることにより、電極を積層部に排出する際における電極に加わる衝撃を軽減することができる。   The discharging unit may discharge simultaneously the electrodes supported by two or more supporting units. In this case, since a plurality of electrodes are simultaneously discharged and stacked in the stacking portion, it is possible to ensure high speed stacking of the electrodes even if the discharge speed of the electrodes to the stacking portion is reduced. By lowering the discharge speed of the electrode to the laminated portion, it is possible to reduce the impact applied to the electrode when the electrode is discharged to the laminated portion.

本発明によれば、電極の積層速度を向上することができる。   According to the present invention, the stacking speed of electrodes can be improved.

一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of an internal structure of the electrical storage apparatus manufactured by applying the electrode lamination apparatus which concerns on one Embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1. 図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a positive electrode with a separator and a negative electrode shown in FIG. 2. 第１実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。It is a side view which shows the electrode lamination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図４に示された電極積層装置の平面図である。5 is a plan view of the electrode stacking device shown in FIG. 4. FIG. 循環経路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a circulation path. 排出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a discharge part. 排出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a discharge part. 排出部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a discharge part. 積層部の側面図である。It is a side view of a lamination part. 積層台の斜視図である。It is a perspective view of a lamination stand. 積層部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement of a laminated part. 積層部及び積層体取出部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a lamination part and a lamination body extraction part. セパレータ付き正極を搬送する搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the circulation member of a conveyance part which conveys the positive electrode with a separator, and the structural example of a drive mechanism. セパレータ付き正極を搬送する搬送部の循環部材の支持構造及び駆動機構の構成例を示す図である。It is a figure which shows the support structure of the circulation member of a conveyance part which conveys the positive electrode with a separator, and the structural example of a drive mechanism. 循環部材の第１の動作例を示す図である。It is a figure which shows the 1st operation example of a circulation member. 循環部材の第２の動作例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd operation example of a circulation member. 循環部材の第３の動作例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd operation example of a circulation member. 循環部材の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of a circulation member. 正極供給側の排出部の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the discharge part by the side of positive electrode supply. 負極供給側の排出部の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the discharge part on the negative electrode supply side. 第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。It is a side view which shows the electrode lamination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 排出部の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of a discharge part.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same reference numerals are used for the same or equivalent elements, and duplicate description will be omitted.

図１〜図３を参照して、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置を説明する。図１は、一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部構成の一例を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図３は、図２に示されたセパレータ付き正極及び負極の平面図であり、図３の（ａ）はセパレータ付き正極の平面図、図３の（ｂ）は負極の平面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。   A power storage device manufactured by applying the electrode stacking device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the internal configuration of a power storage device manufactured by applying the electrode stacking device according to the embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. FIG. 3 is a plan view of the positive electrode and the negative electrode with the separator shown in FIG. 2, FIG. 3A is a plan view of the positive electrode with the separator, and FIG. 3B is a plan view of the negative electrode. The power storage device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a non-aqueous electrolyte secondary battery such as a lithium ion secondary battery.

蓄電装置１は、例えば略直方体形状をなす中空のケース２と、ケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属によって形成されている。ケース２の内部には、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２は、図の上方に開口部を有するケース本体と、開口部を塞ぐ蓋とからなる。蓋は、溶接によりケース本体に固定される。蓋には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２の蓋に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２の蓋に固定されている。また、図示はしないが、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。なお、電極組立体３とケース２との間にスペーサを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が形成されてもよい。   The power storage device 1 includes, for example, a hollow case 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape, and an electrode assembly 3 housed in the case 2. The case 2 is made of metal such as aluminum. A non-aqueous (organic solvent) electrolytic solution, for example, is injected into the case 2. The case 2 is composed of a case body having an opening at the top of the figure and a lid that closes the opening. The lid is fixed to the case body by welding. A positive electrode terminal 4 and a negative electrode terminal 5 are arranged on the lid so as to be separated from each other. The positive electrode terminal 4 is fixed to the lid of the case 2 via an insulating ring 6, and the negative electrode terminal 5 is fixed to the lid of the case 2 via an insulating ring 7. Although not shown, an insulating film is disposed between the electrode assembly 3 and the inner side surface and bottom surface of the case 2, and the insulating film insulates the case 2 and the electrode assembly 3 from each other. There is. Although a small gap is provided between the lower end of the electrode assembly 3 and the bottom surface of the case 2 in FIG. 1 for convenience, the lower end of the electrode assembly 3 is actually inside the case 2 with an insulating film interposed therebetween. Is touching the bottom of the. A gap may be formed between the electrode assembly 3 and the case 2 by disposing a spacer between the electrode assembly 3 and the case 2.

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９（電極）とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１（電極）として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９であってもよい。   The electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 (electrodes) are alternately laminated via a bag-shaped separator 10. The positive electrode 8 is wrapped in a bag-shaped separator 10. The positive electrode 8 wrapped in the bag-shaped separator 10 is configured as a positive electrode 11 (electrode) with a separator. Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which the positive electrodes 11 with separators and the negative electrodes 9 are alternately stacked. The electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 may be the negative electrodes 9.

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。   The separator 10 has a rectangular shape in plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), or a woven or non-woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like. ..

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に設けられた正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の本体部１４ａと、この本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０の長手方向の側縁近傍において、セパレータ１０の上縁を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。   The positive electrode 8 has a metal foil 14 that is a positive electrode current collector made of, for example, an aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 provided on both surfaces of the metal foil 14. The metal foil 14 has a main body 14a having a rectangular shape in a plan view and a tab 14b integrated with the main body 14a. The tab 14b projects from an edge near one end of the main body 14a in the longitudinal direction. The tab 14b penetrates the upper edge of the separator 10 near the side edge of the separator 10 in the longitudinal direction. The tab 14b is connected to the positive electrode terminal 4 via the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14b is omitted for convenience.

正極活物質層１５は、本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。   The positive electrode active material layer 15 is formed on both front and back surfaces of the main body 14a. The positive electrode active material layer 15 is a porous layer including a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include complex oxides, metallic lithium, sulfur and the like. The composite oxide contains, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum and lithium.

本実施形態では、便宜的に、図３の如く電極の上下方向を定め、タブ１４ｂ，１６ｂが突出する側を上とする。図３の（ａ）に示されるように、セパレータ付き正極１１は、上縁１１ａ（端縁）と、底縁１１ｂと、側縁１１ｃと、側縁１１ｄ（端縁）と、面１１ｅと、面１１ｆと、を含む。上縁１１ａは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂ側の縁であり、タブ１４ｂが突き抜けるセパレータ１０の縁である。底縁１１ｂは、セパレータ付き正極１１におけるタブ１４ｂとは反対側の縁である。側縁１１ｃ及び側縁１１ｄは、上縁１１ａと底縁１１ｂとを互いに接続する縁であり、上縁１１ａ及び底縁１１ｂと交差する。面１１ｅ及び面１１ｆは、上縁１１ａ、底縁１１ｂ、側縁１１ｃ、及び側縁１１ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。   In the present embodiment, for convenience, the vertical direction of the electrodes is determined as shown in FIG. 3, and the side on which the tabs 14b and 16b project is the top. As shown in FIG. 3A, the separator-attached positive electrode 11 includes an upper edge 11a (end edge), a bottom edge 11b, a side edge 11c, a side edge 11d (end edge), and a surface 11e. And a surface 11f. The upper edge 11a is an edge on the tab 14b side of the positive electrode 11 with a separator, and is an edge of the separator 10 through which the tab 14b penetrates. The bottom edge 11b is an edge on the side opposite to the tab 14b in the positive electrode 11 with a separator. The side edge 11c and the side edge 11d are edges that connect the upper edge 11a and the bottom edge 11b to each other, and intersect the upper edge 11a and the bottom edge 11b. The surface 11e and the surface 11f are surfaces defined by the upper edge 11a, the bottom edge 11b, the side edge 11c, and the side edge 11d, and are located on the opposite sides.

負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に設けられた負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の本体部１６ａと、この本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、本体部１６ａの長手方向の側縁近傍の上縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。   The negative electrode 9 has a metal foil 16 which is a negative electrode current collector made of, for example, a copper foil, and a negative electrode active material layer 17 provided on both surfaces of the metal foil 16. The metal foil 16 has a main body 16a having a rectangular shape in plan view and a tab 16b integrated with the main body 16a. The tab 16b projects from the upper edge near the side edge in the longitudinal direction of the main body 16a. The tab 16b is connected to the negative electrode terminal 5 via the conductive member 13. Note that the tab 16b is omitted in FIG. 2 for convenience.

負極活物質層１７は、本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。   The negative electrode active material layer 17 is formed on both front and back surfaces of the main body 16a. The negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed containing a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include graphite, highly oriented graphite, carbon such as mesocarbon microbeads, hard carbon and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5≦x≦1.5). ) And other metal oxides or boron-added carbon.

図３の（ｂ）に示されるように、負極９は、上縁９ａ（端縁）と、底縁９ｂと、側縁９ｃと、側縁９ｄ（端縁）と、面９ｅと、面９ｆと、を含む。上縁９ａは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂ側の縁である。底縁１１ｂは、負極９（本体部１６ａ）におけるタブ１６ｂとは反対側の縁である。側縁９ｃ及び側縁９ｄは、上縁９ａと底縁９ｂとを互いに接続する縁であり、上縁９ａ及び底縁９ｂと交差する。面９ｅ及び面９ｆは、上縁９ａ、底縁９ｂ、側縁９ｃ、及び側縁９ｄによって区画される面であり、互いに反対側に位置する。本実施形態において、便宜的に、負極９の上縁９ａから底縁９ｂの長さ（高さＨｎ）は、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａから底縁１１ｂの長さ（高さＨｐ）よりも小さい。   As shown in FIG. 3B, the negative electrode 9 has an upper edge 9a (end edge), a bottom edge 9b, a side edge 9c, a side edge 9d (end edge), a surface 9e, and a surface 9f. And, including. The upper edge 9a is an edge on the tab 16b side of the negative electrode 9 (main body 16a). The bottom edge 11b is an edge of the negative electrode 9 (main body portion 16a) opposite to the tab 16b. The side edge 9c and the side edge 9d are edges that connect the upper edge 9a and the bottom edge 9b to each other, and intersect the upper edge 9a and the bottom edge 9b. The surface 9e and the surface 9f are surfaces defined by the upper edge 9a, the bottom edge 9b, the side edge 9c, and the side edge 9d, and are located on the opposite sides. In the present embodiment, for convenience, the length (height Hn) from the upper edge 9a to the bottom edge 9b of the negative electrode 9 is smaller than the length (height Hp) from the upper edge 11a to the bottom edge 11b of the separator-attached positive electrode 11. Is also small.

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを蓋に固定された正極端子４に導電部材１２を介して接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを蓋に固定された負極端子５に導電部材１３を介して接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。   When manufacturing the electricity storage device 1 configured as described above, first, the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are manufactured, and then the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are alternately stacked to form the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 The electrode assembly 3 is obtained by fixing. Then, the tab 14b of the positive electrode 11 with a separator is connected to the positive electrode terminal 4 fixed to the lid via the conductive member 12, and the tab 16b of the negative electrode 9 is connected to the negative electrode terminal 5 fixed to the lid via the conductive member 13. After connecting, the electrode assembly 3 is housed in the case 2.

（第１実施形態）
次に、図４〜図１３を参照して、第１実施形態に係る電極積層装置を説明する。図４は、一実施形態に係る電極積層装置を示す側面図（一部断面を含む）である。図５は、図４に示された電極積層装置の平面図である。図６は循環経路を説明するための図であり、図６の（ａ）はセパレータ付き正極用の搬送部の循環経路を示す図、図６の（ｂ）は負極用の搬送部の循環経路を示す図である。図７〜図９は、排出部の動作を説明するための図である。図１０は、積層部の側面図である。図１１は、積層台の斜視図である。図１２は、積層部の動作を説明するための図である。図１３は、積層部及び積層体取出部の拡大断面図である。各図において、直交座標系のＸ軸は、第１の水平方向を示し、Ｙ軸は第１の水平方向に交差する第２の水平方向を示している。また、直交座標系のＺ軸は、上下方向（鉛直方向）を示している。 (First embodiment)
Next, the electrode stacking device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view (including a partial cross section) showing the electrode stacking device according to the embodiment. FIG. 5 is a plan view of the electrode stacking device shown in FIG. 6A and 6B are diagrams for explaining the circulation path. FIG. 6A is a diagram showing the circulation path of the transport unit for the positive electrode with the separator, and FIG. 6B is the circulation route of the transport unit for the negative electrode. FIG. 7 to 9 are diagrams for explaining the operation of the discharging unit. FIG. 10 is a side view of the laminated portion. FIG. 11 is a perspective view of the stacking table. FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the stacking unit. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the laminated portion and the laminated body take-out portion. In each figure, the X-axis of the orthogonal coordinate system indicates the first horizontal direction, and the Y-axis indicates the second horizontal direction intersecting the first horizontal direction. The Z axis of the orthogonal coordinate system indicates the vertical direction (vertical direction).

図４及び図５に示される電極積層装置２０は、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層する装置である。電極積層装置２０は、供給部２１と、供給部２２と、搬送部２３と、搬送部２４と、排出部２５と、排出部２６と、積層部２７と、積層体取出部２８と、制御部２９と、を備えている。   The electrode stacking device 20 shown in FIGS. 4 and 5 is a device that stacks the positive electrodes 11 with separators and the negative electrodes 9 alternately. The electrode stacking device 20 includes a supply unit 21, a supply unit 22, a transport unit 23, a transport unit 24, a discharge unit 25, a discharge unit 26, a stacking unit 27, a stack body unloading unit 28, and a control unit. 29 is provided.

供給部２１は、シート状のセパレータ付き正極１１を供給する。本実施形態では、供給部２１は、ベルトコンベアである。供給部２１は、セパレータ付き正極１１の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造されたセパレータ付き正極１１を搬送部２３に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２３にセパレータ付き正極１１を供給する。図５に示されるように、供給部２１は、側縁１１ｄが供給部２１の搬送方向の下流に位置し、面１１ｆが上を向き、面１１ｅが供給部２１の支持面２１ａと接触を成すように載置された状態で、セパレータ付き正極１１を搬送及び供給する。   The supply part 21 supplies the sheet-shaped positive electrode 11 with a separator. In this embodiment, the supply unit 21 is a belt conveyor. The supply unit 21 extends from the production line of the separator-attached positive electrode 11 and conveys the separator-attached positive electrode 11 produced in the production line in the horizontal direction (here, the X-axis direction) toward the conveyance unit 23. The positive electrode 11 with a separator is supplied to 23. As shown in FIG. 5, in the supply unit 21, the side edge 11d is located downstream in the transport direction of the supply unit 21, the surface 11f faces upward, and the surface 11e makes contact with the support surface 21a of the supply unit 21. In this state, the positive electrode 11 with the separator is conveyed and supplied.

供給部２１は、支持面２１ａ上に設けられた複数の爪２１ｂを備えている。複数の爪２１ｂは、支持面２１ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間にて、爪２１ｂに後端（側縁１１ｃ）が当接した状態でセパレータ付き正極１１が載置される。支持面２１ａの循環方向において隣り合う２つの爪２１ｂの間隔は、例えば、セパレータ付き正極１１の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２１ｂは、セパレータ付き正極１１を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。   The supply unit 21 includes a plurality of claws 21b provided on the support surface 21a. The plurality of claws 21b are arranged at equal intervals along the circulation direction of the support surface 21a. The positive electrode 11 with the separator is placed between the two claws 21b adjacent to each other in the circulating direction of the support surface 21a with the rear end (side edge 11c) abutting on the claw 21b. The interval between two claws 21b adjacent to each other in the circulating direction of the support surface 21a is set to be slightly larger than twice the width (length in the longitudinal direction) of the separator-attached positive electrode 11, for example. The claws 21b are for arranging the separator-attached positive electrodes 11 with a high precision and are not essential.

供給部２２は、シート状の負極９を供給する。本実施形態では、供給部２２は、ベルトコンベアである。供給部２２は、負極９の製造ラインから延びており、製造ラインにおいて製造された負極９を搬送部２４に向けて水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に搬送し、搬送部２４に負極９を供給する。供給部２２の搬送方向は、供給部２１の搬送方向と反対である。図５に示されるように、供給部２２は、側縁９ｄが供給部２２の搬送方向の下流に位置し、面９ｆが上を向き、面９ｅが供給部２２の支持面２２ａと接触を成すように載置された状態で、負極９を搬送及び供給する。   The supply unit 22 supplies the sheet-shaped negative electrode 9. In this embodiment, the supply unit 22 is a belt conveyor. The supply unit 22 extends from the production line of the negative electrode 9, conveys the negative electrode 9 produced in the production line toward the conveyance unit 24 in the horizontal direction (here, the X-axis direction), and conveys the negative electrode 9 to the conveyance unit 24. To supply. The transport direction of the supply unit 22 is opposite to the transport direction of the supply unit 21. As shown in FIG. 5, in the supply unit 22, the side edge 9d is located downstream in the transport direction of the supply unit 22, the surface 9f faces upward, and the surface 9e makes contact with the support surface 22a of the supply unit 22. Thus, the negative electrode 9 is conveyed and supplied.

供給部２２は、支持面２２ａ上に設けられた複数の爪２２ｂを備えている。複数の爪２２ｂは、支持面２２ａの循環方向に沿って等間隔に配置されている。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間にて、爪２２ｂに後端（側縁９ｃ）が当接した状態で負極９が載置される。支持面２２ａの循環方向において隣り合う２つの爪２２ｂの間隔は、例えば、負極９の幅（長手方向の長さ）の二倍よりも若干大きく設定される。なお、爪２２ｂは、負極９を、間隔の精度良く配置するためのものであり、必須ではない。   The supply unit 22 includes a plurality of claws 22b provided on the support surface 22a. The plurality of claws 22b are arranged at equal intervals along the circulation direction of the support surface 22a. Between the two claws 22b adjacent to each other in the circulation direction of the support surface 22a, the negative electrode 9 is placed with the rear end (side edge 9c) in contact with the claw 22b. The distance between two claws 22b adjacent to each other in the circulating direction of the support surface 22a is set to be slightly larger than twice the width (length in the longitudinal direction) of the negative electrode 9, for example. Note that the claws 22b are for arranging the negative electrodes 9 with high accuracy and are not essential.

搬送部２３は、供給部２１及び積層部２７の間に配置され、セパレータ付き正極１１を搬送する。搬送部２３は、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送する。搬送部２３は、一対のプーリー３１と、循環部材３２と、複数の保持部３３（支持部）と、駆動部３４と、を備えている。   The transport unit 23 is arranged between the supply unit 21 and the stacking unit 27, and transports the separator-attached positive electrode 11. The transport unit 23 sequentially transports the positive electrode 11 with the separator while accumulating it. The transport unit 23 includes a pair of pulleys 31, a circulation member 32, a plurality of holding units 33 (supporting units), and a driving unit 34.

一対のプーリー３１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー３１は、水平方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材３２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材３２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材３２は、一対のプーリー３１に架け渡され、各プーリー３１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材３２は、上昇した後に下降する循環経路Ｌｐ（図６の（ａ）参照）を形成するように循環する外周面３２ａを有する。また、循環部材３２は、一対のプーリー３１と共に上下方向に移動可能である。   The pair of pulleys 31 are arranged apart from each other in the up-down direction (here, the Z-axis direction). The pair of pulleys 31 rotate around a rotation axis along the horizontal direction (here, the Y-axis direction). The circulation member 32 is a loop-shaped member that extends in the vertical direction. The circulation member 32 is composed of, for example, an endless belt. The circulation member 32 is bridged over the pair of pulleys 31 and rotates along with the rotation of each pulley 31. That is, the circulation member 32 has the outer peripheral surface 32a that circulates to form a circulation path Lp (see (a) of FIG. 6) that rises and then descends. Further, the circulation member 32 is movable in the vertical direction together with the pair of pulleys 31.

複数の保持部３３のそれぞれは、循環部材３２の外周面３２ａに設けられると共に、セパレータ付き正極１１を保持する。複数の保持部３３は、外周面３２ａの循環方向Ａに沿って等間隔に配置されている。各保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁３５は、循環部材３２の外周面３２ａに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁３６は、底壁３５の長手方向（第２方向であり、ここでは、Ｙ軸方向である。以下、「保持部３３の幅方向」という。）に直交する方向の両縁部に立設された矩形板状部材である。一対の側壁３６は、互いに対向しており、セパレータ付き正極１１を収容可能な程度に離間している。側壁３６は、セパレータ付き正極１１を支持する内壁面３６ａ（支持面）を有する。保持部３３の幅方向における側壁３６の長さは、セパレータ付き正極１１の高さＨｐよりも小さい。側壁３６の延在方向の長さは、セパレータ付き正極１１の側縁１１ｃ及び側縁１１ｄ間の長さ（以下、「セパレータ付き正極１１の幅」という。）と同程度かそれよりも長い。底壁３５と一対の側壁３６とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。   Each of the plurality of holding portions 33 is provided on the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32 and holds the positive electrode 11 with a separator. The plurality of holding portions 33 are arranged at equal intervals along the circulation direction A of the outer peripheral surface 32a. Each holding portion 33 is a member having a U-shaped cross section, which has a bottom wall 35 and a pair of side walls 36. The bottom wall 35 is a rectangular plate member attached to the outer peripheral surface 32 a of the circulation member 32. The pair of side walls 36 are provided on both edge portions in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bottom wall 35 (the second direction, here, the Y-axis direction. Hereinafter, referred to as the “width direction of the holding portion 33”). It is an upright rectangular plate member. The pair of side walls 36 are opposed to each other and are spaced apart to the extent that the positive electrode 11 with a separator can be accommodated. The side wall 36 has an inner wall surface 36a (support surface) that supports the positive electrode 11 with a separator. The length of the side wall 36 in the width direction of the holding portion 33 is smaller than the height Hp of the separator-attached positive electrode 11. The length of the side wall 36 in the extending direction is equal to or longer than the length between the side edge 11c and the side edge 11d of the separator-attached positive electrode 11 (hereinafter, referred to as "width of the separator-attached positive electrode 11"). The bottom wall 35 and the pair of side walls 36 are integrally formed of a metal such as stainless steel.

保持部３３は、一対の側壁３６のそれぞれが外周面３２ａに対して直交する方向に延び、一対の側壁３６が外周面３２ａの循環方向Ａに沿って順に配置されるように底壁３５を介して外周面３２ａに取り付けられる。保持部３３は、底壁３５と、一対の側壁３６とにより規定される収容空間Ｖｐに、セパレータ付き正極１１を収容する。セパレータ付き正極１１が保持部３３に収容されている状態で、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａ及び底縁１１ｂは、収容空間Ｖｐからはみ出している。   Each of the pair of side walls 36 of the holding portion 33 extends in a direction orthogonal to the outer peripheral surface 32a, and the pair of side walls 36 are arranged in order along the circulation direction A of the outer peripheral surface 32a via the bottom wall 35. Attached to the outer peripheral surface 32a. The holding portion 33 houses the positive electrode 11 with a separator in a housing space Vp defined by the bottom wall 35 and the pair of side walls 36. With the positive electrode with separator 11 accommodated in the holding portion 33, the upper edge 11a and the bottom edge 11b of the positive electrode with separator 11 protrude from the accommodation space Vp.

駆動部３４は、循環部材３２の外周面３２ａを循環させ、循環部材３２を上下方向に移動させる。以下、外周面３２ａの循環を、循環部材３２の循環と表現する場合がある。駆動部３４の駆動機構の詳細については、後述する。駆動部３４は、循環部材３２を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て時計回りに循環させる。   The drive unit 34 circulates the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32 and moves the circulation member 32 in the vertical direction. Hereinafter, the circulation of the outer peripheral surface 32a may be expressed as the circulation of the circulation member 32. Details of the drive mechanism of the drive unit 34 will be described later. The drive unit 34 circulates the circulation member 32 in the clockwise direction when viewed from the front side of the electrode stacking device 20 (the front side of the plane of FIG. 4).

ここで、図６の（ａ）に示されるように、循環経路Ｌｐは、第１領域Ｒｐ１と、第２領域Ｒｐ２と、第３領域Ｒｐ３と、第４領域Ｒｐ４と、を含む。第１領域Ｒｐ１は、循環経路Ｌｐのうち、供給部２１側に位置し、上下方向に延びる部分である。第２領域Ｒｐ２は、循環経路Ｌｐのうち、積層部２７側に位置し、上下方向に延びる部分である。第３領域Ｒｐ３は、第１領域Ｒｐ１の上端と第２領域Ｒｐ２の上端との間を接続し、上側のプーリー３１の外周面に沿った部分である。第４領域Ｒｐ４は、第１領域Ｒｐ１の下端と第２領域Ｒｐ２の下端との間を接続し、下側のプーリー３１の外周面に沿った部分である。つまり、第１領域Ｒｐ１において、外周面３２ａが上昇するので、保持部３３は循環部材３２に対して上昇する。第２領域Ｒｐ２において、外周面３２ａが下降するので、保持部３３は循環部材３２に対して下降する。   Here, as shown in FIG. 6A, the circulation path Lp includes a first region Rp1, a second region Rp2, a third region Rp3, and a fourth region Rp4. The first region Rp1 is a portion of the circulation path Lp located on the supply unit 21 side and extending in the up-down direction. The second region Rp2 is a portion of the circulation path Lp, which is located on the laminated portion 27 side and extends in the vertical direction. The third region Rp3 is a portion that connects the upper end of the first region Rp1 and the upper end of the second region Rp2 and is along the outer peripheral surface of the pulley 31 on the upper side. The fourth region Rp4 is a portion that connects the lower end of the first region Rp1 and the lower end of the second region Rp2 and that extends along the outer peripheral surface of the lower pulley 31. That is, in the first region Rp1, the outer peripheral surface 32a rises, so that the holding portion 33 rises with respect to the circulation member 32. In the second region Rp2, the outer peripheral surface 32a descends, so that the holding portion 33 descends with respect to the circulation member 32.

供給部２１は、第１領域Ｒｐ１においてセパレータ付き正極１１を保持部３３に供給する。第１領域Ｒｐ１に位置する保持部３３では、面１１ｅが一方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すようにセパレータ付き正極１１が一方の側壁３６に支持されているが、第３領域Ｒｐ３においてセパレータ付き正極１１が反転される。そして、第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３では、面１１ｆが他方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すようにセパレータ付き正極１１が他方の側壁３６に支持される状態となる。   The supply unit 21 supplies the separator-attached positive electrode 11 to the holding unit 33 in the first region Rp1. In the holding portion 33 located in the first region Rp1, the positive electrode with separator 11 is supported by the one side wall 36 so that the surface 11e makes contact with the inner wall surface 36a of the one side wall 36, but in the third region Rp3. The positive electrode 11 with the separator is inverted. Then, in the holding portion 33 located in the second region Rp2, the separator-attached positive electrode 11 is supported by the other side wall 36 such that the surface 11f makes contact with the inner wall surface 36a of the other side wall 36.

搬送部２４は、供給部２２及び積層部２７の間に配置され、負極９を搬送する。搬送部２４は、負極９を貯めながら順次搬送する。搬送部２４は、一対のプーリー４１と、循環部材４２と、複数の保持部４３（支持部）と、駆動部４４と、を備えている。   The transport unit 24 is disposed between the supply unit 22 and the stacking unit 27 and transports the negative electrode 9. The transport unit 24 sequentially transports while accumulating the negative electrode 9. The transport unit 24 includes a pair of pulleys 41, a circulation member 42, a plurality of holding units 43 (supporting units), and a driving unit 44.

一対のプーリー４１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー４１は、水平方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材４２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材４２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材４２は、一対のプーリー４１に架け渡され、各プーリー４１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材４２は、上昇した後に下降する循環経路Ｌｎ（図６の（ｂ）参照）を形成するように循環する外周面４２ａを有する。また、循環部材４２は、一対のプーリー４１と共に上下方向に移動可能である。   The pair of pulleys 41 are arranged apart from each other in the vertical direction (here, the Z-axis direction). The pair of pulleys 41 rotate around a rotation axis along the horizontal direction (here, the Y-axis direction). The circulation member 42 is a loop-shaped member that extends in the vertical direction. The circulation member 42 is composed of, for example, an endless belt. The circulation member 42 is bridged over the pair of pulleys 41 and is rotated along with the rotation of each pulley 41. That is, the circulation member 42 has the outer peripheral surface 42a that circulates so as to form a circulation path Ln that rises and then descends (see (b) of FIG. 6). Further, the circulation member 42 is movable in the vertical direction together with the pair of pulleys 41.

複数の保持部４３のそれぞれは、循環部材４２の外周面４２ａに設けられると共に、負極９を保持する。複数の保持部４３は、外周面４２ａの循環方向Ｂに沿って等間隔に配置されている。各保持部４３は、底壁４５と、一対の側壁４６とを有する断面Ｕ字状の部材である。底壁４５は、循環部材４２の外周面４２ａに取り付けられる矩形板状部材である。一対の側壁４６は、底壁４５の長手方向（第２方向であり、ここでは、Ｙ軸方向である。以下、「保持部４３の幅方向」という。）に直交する方向の両縁部に立設された矩形板状部材である。一対の側壁４６は、互いに対向しており、負極９を収容可能な程度に離間している。側壁４６は、負極９を支持する内壁面４６ａ（支持面）を有する。保持部４３の幅方向における側壁４６の長さは、負極９の高さＨｎよりも小さい。側壁４６の延在方向の長さは、負極９の側縁９ｃ及び側縁９ｄ間の長さ（以下、「負極９の幅」という。）と同程度かそれよりも長い。底壁４５と一対の側壁４６とは、例えば、ステンレス鋼等の金属により一体的に形成されている。   Each of the plurality of holding portions 43 is provided on the outer peripheral surface 42a of the circulation member 42 and holds the negative electrode 9. The plurality of holding portions 43 are arranged at equal intervals along the circulation direction B of the outer peripheral surface 42a. Each holding part 43 is a member having a U-shaped cross section, which has a bottom wall 45 and a pair of side walls 46. The bottom wall 45 is a rectangular plate member attached to the outer peripheral surface 42 a of the circulation member 42. The pair of side walls 46 are provided on both edge portions in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the bottom wall 45 (the second direction, here, the Y-axis direction. Hereinafter, referred to as the “width direction of the holding portion 43 ”). It is an upright rectangular plate member. The pair of side walls 46 are opposed to each other and are separated from each other so as to accommodate the negative electrode 9. The side wall 46 has an inner wall surface 46 a (support surface) that supports the negative electrode 9. The length of the side wall 46 in the width direction of the holding portion 43 is smaller than the height Hn of the negative electrode 9. The length of the side wall 46 in the extending direction is equal to or longer than the length between the side edges 9c and 9d of the negative electrode 9 (hereinafter, referred to as “width of the negative electrode 9”). The bottom wall 45 and the pair of side walls 46 are integrally formed of a metal such as stainless steel.

保持部４３は、一対の側壁４６のそれぞれが外周面４２ａに対して直交する方向に延び、一対の側壁４６が外周面４２ａの循環方向Ｂに沿って順に配置されるように底壁４５を介して外周面４２ａに取り付けられる。保持部４３は、底壁４５と、一対の側壁４６とにより規定される収容空間Ｖｎに、負極９を収容する。負極９が保持部４３に収容されている状態で、負極９の上縁９ａ及び底縁９ｂは、収容空間Ｖｎからはみ出している。   The holding portion 43 has a pair of side walls 46 extending in a direction orthogonal to the outer peripheral surface 42 a, and a pair of side walls 46 is arranged in order along the circulation direction B of the outer peripheral surface 42 a via a bottom wall 45. Attached to the outer peripheral surface 42a. The holding portion 43 houses the negative electrode 9 in a housing space Vn defined by the bottom wall 45 and the pair of side walls 46. When the negative electrode 9 is accommodated in the holding portion 43, the upper edge 9a and the bottom edge 9b of the negative electrode 9 protrude from the accommodation space Vn.

駆動部４４は、循環部材４２の外周面４２ａを循環させ、循環部材４２を上下方向に移動させる。以下、外周面４２ａの循環を、循環部材４２の循環と表現する場合がある。駆動部４４の駆動機構の詳細については、後述する。駆動部４４は、循環部材４２を電極積層装置２０の前側（図４の紙面表側）から見て反時計回りに循環させる。   The drive unit 44 circulates the outer peripheral surface 42a of the circulation member 42 and moves the circulation member 42 in the vertical direction. Hereinafter, the circulation of the outer peripheral surface 42a may be expressed as the circulation of the circulation member 42. Details of the drive mechanism of the drive unit 44 will be described later. The drive unit 44 circulates the circulation member 42 counterclockwise when viewed from the front side of the electrode stacking apparatus 20 (front side of the plane of FIG. 4).

ここで、図６の（ｂ）に示されるように、循環経路Ｌｎは、第１領域Ｒｎ１と、第２領域Ｒｎ２と、第３領域Ｒｎ３と、第４領域Ｒｎ４と、を含む。第１領域Ｒｎ１は、循環経路Ｌｎのうち、供給部２２側に位置し、上下方向に延びる部分である。第２領域Ｒｎ２は、循環経路Ｌｎのうち、積層部２７側に位置し、上下方向に延びる部分である。第３領域Ｒｎ３は、第１領域Ｒｎ１の上端と第２領域Ｒｎ２の上端との間を接続し、上側のプーリー４１の外周面に沿った部分である。第４領域Ｒｎ４は、第１領域Ｒｎ１の下端と第２領域Ｒｎ２の下端との間を接続し、下側のプーリー４１の外周面に沿った部分である。つまり、第１領域Ｒｎ１において、外周面４２ａが上昇するので、保持部４３は循環部材４２に対して上昇する。第２領域Ｒｎ２において、外周面４２ａが下降するので、保持部４３は循環部材４２に対して下降する。   Here, as shown in FIG. 6B, the circulation path Ln includes a first region Rn1, a second region Rn2, a third region Rn3, and a fourth region Rn4. The first region Rn1 is a portion of the circulation path Ln that is located on the supply unit 22 side and extends in the vertical direction. The second region Rn2 is a portion of the circulation path Ln, which is located on the laminated portion 27 side and extends in the vertical direction. The third region Rn3 is a portion that connects the upper end of the first region Rn1 and the upper end of the second region Rn2 and that extends along the outer peripheral surface of the upper pulley 41. The fourth region Rn4 is a portion that connects the lower end of the first region Rn1 and the lower end of the second region Rn2 and that extends along the outer peripheral surface of the lower pulley 41. That is, in the first region Rn1, the outer peripheral surface 42a rises, so that the holding portion 43 rises with respect to the circulation member 42. In the second region Rn2, the outer peripheral surface 42a descends, so that the holding portion 43 descends with respect to the circulation member 42.

供給部２２は、第１領域Ｒｎ１において負極９を保持部４３に供給する。第１領域Ｒｎ１に位置する保持部４３では、面９ｅが一方の側壁４６の内壁面４６ａと接触を成すように負極９が一方の側壁４６に支持されているが、第３領域Ｒｎ３において負極９が反転される。そして、第２領域Ｒｎ２に位置する保持部４３では、面９ｆが他方の側壁４６の内壁面４６ａと接触を成すように負極９が他方の側壁４６に支持される状態となる。   The supply unit 22 supplies the negative electrode 9 to the holding unit 43 in the first region Rn1. In the holding portion 43 located in the first region Rn1, the negative electrode 9 is supported by the one side wall 46 such that the surface 9e makes contact with the inner wall surface 46a of the one side wall 46, but the negative electrode 9 is supported in the third region Rn3. Is reversed. Then, in the holding portion 43 located in the second region Rn2, the negative electrode 9 is supported by the other side wall 46 so that the surface 9f makes contact with the inner wall surface 46a of the other side wall 46.

排出部２５は、保持部３３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、搬送部２３（保持部３３）からセパレータ付き正極１１を排出する。具体的には、排出部２５は、循環経路Ｌｐの第２領域Ｒｐ２に位置する複数（ここでは、４つ）の保持部３３にそれぞれ保持されているセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、各セパレータ付き正極１１を保持部３３から積層部２７に向けて同時に排出する。排出部２５は、循環部材３２（搬送部２３）に対して供給部２１と反対側に配置されている。排出部２５は、押し部材５１（第１部材）と、押し部材５２（第２部材）と、駆動部５３と、を備えている。   The discharging unit 25 defines the position of the separator-attached positive electrode 11 held by the holding unit 33 in the width direction of the holding unit 33 (here, the Y-axis direction), while separating the separator from the transport unit 23 (holding unit 33). The attached positive electrode 11 is discharged. Specifically, the discharge part 25 regulates the positions of the positive electrodes 11 with separators respectively held by a plurality of (four here) holding parts 33 located in the second region Rp2 of the circulation path Lp, The separator-attached positive electrodes 11 are simultaneously discharged from the holding portion 33 toward the laminated portion 27. The discharge unit 25 is arranged on the side opposite to the supply unit 21 with respect to the circulation member 32 (conveyance unit 23). The discharging unit 25 includes a pushing member 51 (first member), a pushing member 52 (second member), and a driving unit 53.

押し部材５１，５２は、複数（ここでは、４つ）の保持部３３に保持されている複数（ここでは、４つ）のセパレータ付き正極１１を、保持部３３の幅方向において位置決めしながら、内壁面３６ａに沿って積層部２７に向かう排出方向（第１方向であり、ここでは、Ｘ軸方向）に押し出すための部材である。押し部材５１，５２は、保持部３３の幅方向において、保持部３３の両側に配置されている。後述の積層タイミングにおいては、セパレータ付き正極１１を保持している保持部３３が押し部材５１，５２の間に位置する。つまり、押し部材５１，５２は、内壁面３６ａに沿った方向であって、排出方向と交差（直交）する方向において、セパレータ付き正極１１を挟んで配置されている。   The pressing members 51 and 52 position the plurality of (here, four) separator-attached positive electrodes 11 held by a plurality of (here, four) holding portions 33 in the width direction of the holding portion 33, It is a member for pushing out in the discharge direction (first direction, here, the X-axis direction) toward the laminated portion 27 along the inner wall surface 36a. The pushing members 51 and 52 are arranged on both sides of the holding portion 33 in the width direction of the holding portion 33. At the stacking timing described below, the holding portion 33 holding the positive electrode 11 with the separator is located between the pressing members 51 and 52. That is, the pushing members 51 and 52 are arranged so as to sandwich the positive electrode 11 with the separator in the direction along the inner wall surface 36a and in the direction intersecting (perpendicular to) the discharging direction.

押し部材５１は、基部５４と、複数（ここでは、４つ）の突出部５５と、を備えている。基部５４は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部５５は、基部５４の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部５５は、保持部３３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部５５は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部５５は、押出面５５ａと規制面５５ｂとを有している。押出面５５ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面５５ｂは、保持部３３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材５２（規制面５７ｂ）と対向する面である。複数の突出部５５のうちの一番上に位置する突出部５５は、傾斜面５５ｃを有している。傾斜面５５ｃは、突出部５５の上面から押出面５５ａ及び規制面５５ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部３３に近づくように傾斜している。   The pushing member 51 includes a base portion 54 and a plurality (here, four) of protrusion portions 55. The base portion 54 is a plate-shaped member that extends in the vertical direction. The plurality of protruding portions 55 are provided on the surface of the base portion 54 that faces the laminated portion 27, and protrude from the surface toward the laminated portion 27. The plurality of protrusions 55 are arranged in the vertical direction at the same intervals as the arrangement intervals of the holding portions 33. Each protrusion 55 is an L-shaped member in plan view. The protrusion 55 has a pushing surface 55a and a restricting surface 55b. The pushing surface 55a is a surface that intersects (orthogonally) with the discharge direction, and is a surface that faces the laminated portion 27. The restriction surface 55b is a surface that intersects (perpends to) the width direction of the holding portion 33, and is a surface that faces the pushing member 52 (the restriction surface 57b). The uppermost protrusion 55 of the plurality of protrusions 55 has an inclined surface 55c. The inclined surface 55c is provided from the upper surface of the protrusion 55 toward the pushing surface 55a and the restriction surface 55b, and is inclined so as to approach the laminated portion 27 and the holding portion 33 as it goes downward.

押し部材５２は、押し部材５１と同様の構成を有しており、基部５６と、複数（ここでは、４つ）の突出部５７と、を備えている。基部５６は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部５７は、基部５６の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部５７は、保持部３３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部５７は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部５７は、押出面５７ａと規制面５７ｂとを有している。押出面５７ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面５７ｂは、保持部３３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材５１（規制面５５ｂ）と対向する面である。複数の突出部５７のうちの一番上に位置する突出部５７は、傾斜面５７ｃを有している。傾斜面５７ｃは、突出部５７の上面から押出面５７ａ及び規制面５７ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部３３に近づくように傾斜している。   The pushing member 52 has the same configuration as the pushing member 51, and includes a base portion 56 and a plurality of (here, four) protruding portions 57. The base portion 56 is a plate-shaped member that extends in the vertical direction. The plurality of protruding portions 57 are provided on the surface of the base portion 56 that faces the laminated portion 27, and protrude from the surface toward the laminated portion 27. The plurality of protruding portions 57 are arranged in the vertical direction at the same intervals as the arrangement intervals of the holding portions 33. Each protrusion 57 is an L-shaped member in plan view. The protruding portion 57 has a pushing surface 57a and a restriction surface 57b. The pushing surface 57a is a surface that intersects (orthogonally) with the discharge direction, and is a surface that faces the laminated portion 27. The restriction surface 57b is a surface that intersects (perpends to) the width direction of the holding portion 33 and that faces the pushing member 51 (the restriction surface 55b). The uppermost protrusion 57 of the plurality of protrusions 57 has an inclined surface 57c. The inclined surface 57c is provided from the upper surface of the protruding portion 57 toward the pushing surface 57a and the restriction surface 57b, and is inclined so as to approach the laminated portion 27 and the holding portion 33 as it goes downward.

一番上に位置する突出部５５，５７には、傾斜面５５ｃ，５７ｃが設けられている。これにより、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１の位置が、規制面５５ｂと規制面５７ｂとの間から外れるほどずれていても、規制面５５ｂ，５７ｂの間に、納まるように調整され得る。具体的には、平面視で、セパレータ付き正極１１の上縁１１ａと側縁１１ｄとに挟まれた角部が、突出部５５の傾斜面５５ｃと重なる場合には、保持部３３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面５５ｃに沿って移動するので、セパレータ付き正極１１は押し部材５１と押し部材５２との間に案内される。同様に、平面視で、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂと側縁１１ｄとに挟まれた角部が、突出部５７の傾斜面５７ｃと重なる場合には、保持部３３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面５７ｃに沿って移動するので、セパレータ付き正極１１は押し部材５１と押し部材５２との間に案内される。   Inclined surfaces 55c and 57c are provided on the uppermost protruding portions 55 and 57. Accordingly, even if the position of the positive electrode 11 with the separator held by the holding portion 33 deviates to the extent that it deviates from between the regulation surface 55b and the regulation surface 57b, it is adjusted so as to be housed between the regulation surfaces 55b and 57b. Can be done. Specifically, when the corner portion sandwiched between the upper edge 11a and the side edge 11d of the positive electrode with separator 11 overlaps the inclined surface 55c of the protrusion 55 in plan view, the holding portion 33 moves downward. Accordingly, the corner moves along the inclined surface 55c, so that the separator-attached positive electrode 11 is guided between the pressing member 51 and the pressing member 52. Similarly, when the corner portion sandwiched between the bottom edge 11b and the side edge 11d of the positive electrode 11 with the separator overlaps the inclined surface 57c of the protrusion 57 in a plan view, as the holding portion 33 moves downward. Since the corner moves along the inclined surface 57c, the separator-attached positive electrode 11 is guided between the pressing member 51 and the pressing member 52.

駆動部５３は、アクチュエータ５３ａとアクチュエータ５３ｂとを含む。アクチュエータ５３ａは、排出方向及び保持部３３の幅方向の成分を有する方向に押し部材５１を往復移動させる。アクチュエータ５３ｂは、押し部材５２を排出方向に往復移動させる。駆動部５３は、１つのアクチュエータによって構成されてもよく、モータ及びリンク機構から構成されてもよい。駆動部５３は、押し部材５１，５２を積層部２７に向かって移動させることによって、複数のセパレータ付き正極１１を位置決めしながら一緒に押し出し、積層部２７において複数のセパレータ付き正極１１がそれぞれ積層される。なお、押し部材５１，５２によるセパレータ付き正極１１の排出動作については後述する。   The drive unit 53 includes an actuator 53a and an actuator 53b. The actuator 53a reciprocates the pushing member 51 in a direction having components in the discharge direction and the width direction of the holding portion 33. The actuator 53b reciprocates the pushing member 52 in the discharging direction. The drive unit 53 may be composed of one actuator, or may be composed of a motor and a link mechanism. The drive unit 53 moves the pushing members 51 and 52 toward the stacking unit 27 to push out the plurality of positive electrodes 11 with separators together while positioning, and the plurality of positive electrodes 11 with separators are stacked in the stacking unit 27. It The discharging operation of the separator-attached positive electrode 11 by the pressing members 51 and 52 will be described later.

排出部２６は、保持部４３の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）において、保持部４３に保持されている負極９の位置を規定しながら、搬送部２４（保持部４３）から負極９を排出する。具体的には、排出部２６は、循環経路Ｌｎの第２領域Ｒｎ２に位置する複数（ここでは、４つ）の保持部４３にそれぞれ保持されている負極９の位置を規定しながら、各負極９を保持部４３から積層部２７に向けて排出する。排出部２６は、循環部材４２（搬送部２４）に対して供給部２２と反対側に配置されている。排出部２６の排出方向は、排出部２５の排出方向と反対である。排出部２６は、押し部材６１（第１部材）と、押し部材６２（第２部材）と、駆動部６３と、を備えている。   The discharging unit 26 regulates the position of the negative electrode 9 held by the holding unit 43 in the width direction of the holding unit 43 (here, the Y-axis direction), and removes the negative electrode 9 from the transport unit 24 (holding unit 43). Discharge. Specifically, the discharge part 26 regulates the positions of the negative electrodes 9 respectively held by a plurality (four in this case) of the holding parts 43 located in the second region Rn2 of the circulation path Ln, while defining each negative electrode. 9 is discharged from the holding portion 43 toward the laminated portion 27. The discharge unit 26 is arranged on the side opposite to the supply unit 22 with respect to the circulation member 42 (transport unit 24). The discharging direction of the discharging unit 26 is opposite to the discharging direction of the discharging unit 25. The discharging unit 26 includes a pushing member 61 (first member), a pushing member 62 (second member), and a driving unit 63.

押し部材６１，６２は、複数（ここでは、４つ）の保持部４３に保持されている複数（ここでは、４つ）の負極９を、保持部４３の幅方向において位置決めしながら、内壁面４６ａに沿って積層部２７に向かう排出方向（第１方向であり、ここでは、Ｘ軸方向）に押し出すための部材である。押し部材６１，６２は、保持部４３の幅方向において、保持部４３の両側に配置されている。後述の積層タイミングにおいては、負極９を保持している保持部４３が押し部材６１，６２の間に位置する。つまり、押し部材６１，６２は、内壁面４６ａに沿った方向であって、排出方向と交差（直交）する方向において、負極９を挟んで配置されている。   The pushing members 61, 62 position the plurality (here, four) of the negative electrodes 9 held by the plurality (here, four) of the holding portions 43 in the width direction of the holding portion 43 while the inner wall surface is positioned. It is a member for pushing out in the discharge direction (the first direction, here, the X-axis direction) toward the laminated portion 27 along 46a. The pushing members 61 and 62 are arranged on both sides of the holding portion 43 in the width direction of the holding portion 43. The holding portion 43 holding the negative electrode 9 is positioned between the pressing members 61 and 62 at the stacking timing described below. That is, the pushing members 61 and 62 are arranged with the negative electrode 9 sandwiched therebetween in the direction along the inner wall surface 46a and in the direction intersecting (perpendicular to) the discharging direction.

押し部材６１は、基部６４と、複数（ここでは、４つ）の突出部６５と、を備えている。基部６４は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部６５は、基部６４の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部６５は、保持部４３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部６５は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部６５は、押出面６５ａと規制面６５ｂとを有している。押出面６５ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面６５ｂは、保持部４３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材６２（規制面６７ｂ）と対向する面である。複数の突出部６５のうちの一番上に位置する突出部６５は、傾斜面６５ｃを有している。傾斜面６５ｃは、突出部６５の上面から押出面６５ａ及び規制面６５ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部４３に近づくように傾斜している。   The pushing member 61 includes a base portion 64 and a plurality of (here, four) protruding portions 65. The base portion 64 is a plate-shaped member that extends in the vertical direction. The plurality of protruding portions 65 are provided on the surface of the base portion 64 facing the laminated portion 27, and protrude from the surface toward the laminated portion 27. The plurality of protrusions 65 are arranged in the vertical direction at the same intervals as the arrangement intervals of the holding portions 43. Each projecting portion 65 is an L-shaped member in plan view. The protruding portion 65 has a pushing surface 65a and a restriction surface 65b. The pushing surface 65a is a surface that intersects (orthogonally) with the discharge direction, and is a surface that faces the laminated portion 27. The regulation surface 65b is a surface that intersects (orthogonally) with the width direction of the holding portion 43, and is a surface that faces the pushing member 62 (regulation surface 67b). The uppermost protrusion 65 of the plurality of protrusions 65 has an inclined surface 65c. The inclined surface 65c is provided from the upper surface of the protruding portion 65 toward the pushing surface 65a and the restriction surface 65b, and is inclined so as to approach the laminated portion 27 and the holding portion 43 as it goes downward.

押し部材６２は、押し部材６１と同様の構成を有しており、基部６６と、複数（ここでは、４つ）の突出部６７と、を備えている。基部６６は、上下方向に延びる板状部材である。複数の突出部６７は、基部６６の積層部２７に対向する面に設けられ、当該面から積層部２７に向かって突出している。複数の突出部６７は、保持部４３の配置間隔と同じ間隔で、上下方向に配列されている。各突出部６７は、平面視Ｌ字状の部材である。突出部６７は、押出面６７ａと規制面６７ｂとを有している。押出面６７ａは、排出方向と交差（直交）する面であって、積層部２７と対向する面である。規制面６７ｂは、保持部４３の幅方向と交差（直交）する面であって、押し部材６１（規制面６５ｂ）と対向する面である。複数の突出部６７のうちの一番上に位置する突出部６７は、傾斜面６７ｃを有している。傾斜面６７ｃは、突出部６７の上面から押出面６７ａ及び規制面６７ｂに向けて設けられ、下方に向かうにつれて積層部２７及び保持部４３に近づくように傾斜している。   The pushing member 62 has the same configuration as the pushing member 61, and includes a base portion 66 and a plurality of (here, four) protruding portions 67. The base 66 is a plate-shaped member that extends in the vertical direction. The plurality of protrusions 67 are provided on the surface of the base 66 facing the laminated portion 27, and protrude from the surface toward the laminated portion 27. The plurality of protruding portions 67 are arranged in the vertical direction at the same intervals as the arrangement intervals of the holding portions 43. Each projecting portion 67 is a member having an L shape in plan view. The protrusion 67 has a pushing surface 67a and a restricting surface 67b. The push-out surface 67 a is a surface that intersects (perpends to) the discharge direction and that faces the laminated portion 27. The restriction surface 67b is a surface that intersects (perpends to) the width direction of the holding portion 43, and is a surface that faces the pressing member 61 (the restriction surface 65b). The uppermost protrusion 67 of the plurality of protrusions 67 has an inclined surface 67c. The inclined surface 67c is provided from the upper surface of the protruding portion 67 toward the pushing surface 67a and the restriction surface 67b, and is inclined so as to approach the laminated portion 27 and the holding portion 43 as it goes downward.

一番上に位置する突出部６５，６７には、傾斜面６５ｃ，６７ｃが設けられている。これにより、保持部４３に保持されている負極９の位置が、規制面６５ｂと規制面６７ｂとの間から外れるほどずれていても、規制面６５ｂ，６７ｂの間に、納まるように調整され得る。具体的には、平面視で、負極９の上縁９ａと側縁９ｄとに挟まれた角部が、突出部６５の傾斜面６５ｃと重なる場合には、保持部４３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面６５ｃに沿って移動するので、負極９は押し部材６１と押し部材６２との間に案内される。同様に、平面視で、負極９の底縁９ｂと側縁９ｄとに挟まれた角部が、突出部６７の傾斜面６７ｃと重なる場合には、保持部４３が下方に移動するに従い、当該角部が傾斜面６７ｃに沿って移動するので、負極９は押し部材６１と押し部材６２との間に案内される。   Inclined surfaces 65c and 67c are provided on the uppermost projecting portions 65 and 67. As a result, even if the position of the negative electrode 9 held by the holding portion 43 deviates to the extent that it deviates from between the regulation surfaces 65b and 67b, it can be adjusted so as to fit between the regulation surfaces 65b and 67b. .. Specifically, in a plan view, when the corner portion sandwiched between the upper edge 9a and the side edge 9d of the negative electrode 9 overlaps the inclined surface 65c of the protrusion 65, as the holding portion 43 moves downward. Since the corner portion moves along the inclined surface 65c, the negative electrode 9 is guided between the pressing member 61 and the pressing member 62. Similarly, in a plan view, when the corner portion sandwiched by the bottom edge 9b and the side edge 9d of the negative electrode 9 overlaps the inclined surface 67c of the protruding portion 67, as the holding portion 43 moves downward, Since the corner moves along the inclined surface 67c, the negative electrode 9 is guided between the pushing member 61 and the pushing member 62.

駆動部６３は、アクチュエータ６３ａとアクチュエータ６３ｂとを含む。アクチュエータ６３ａは、排出方向及び保持部４３の幅方向の成分を有する方向に押し部材６１を往復移動させる。アクチュエータ６３ｂは、押し部材６２を排出方向に往復移動させる。駆動部６３は、１つのアクチュエータによって構成されてもよく、モータ及びリンク機構から構成されてもよい。駆動部６３は、押し部材６１，６２を積層部２７に向かって移動させることによって、複数の負極９を位置決めしながら一緒に押し出し、積層部２７において複数の負極９がそれぞれ積層される。なお、押し部材６１，６２による負極９の排出動作については後述する。   The drive unit 63 includes an actuator 63a and an actuator 63b. The actuator 63a reciprocates the pushing member 61 in a direction having a component in the ejection direction and a component in the width direction of the holding portion 43. The actuator 63b reciprocates the pushing member 62 in the discharging direction. The drive unit 63 may be configured by one actuator, or may be configured by a motor and a link mechanism. The driving unit 63 moves the pressing members 61 and 62 toward the stacking unit 27 to push out the plurality of negative electrodes 9 while positioning them, and the stacking unit 27 stacks the plurality of negative electrodes 9 together. The operation of discharging the negative electrode 9 by the pushing members 61 and 62 will be described later.

積層部２７は、排出部２５によって排出されたセパレータ付き正極１１及び排出部２６によって排出された負極９が交互に積層されるユニットである。積層部２７は、搬送部２３と搬送部２４との間に配置されている。積層部２７は、一対のプーリー７１と、循環部材７２と、複数の積層台７３と、駆動部７４と、壁部７５と、壁部７６と、調整部材７７と、を備えている。   The stacking unit 27 is a unit in which the positive electrode 11 with the separator discharged by the discharging unit 25 and the negative electrode 9 discharged by the discharging unit 26 are alternately stacked. The stacking unit 27 is arranged between the transport unit 23 and the transport unit 24. The laminated portion 27 includes a pair of pulleys 71, a circulation member 72, a plurality of laminated bases 73, a drive portion 74, a wall portion 75, a wall portion 76, and an adjustment member 77.

図１０に示されるように、一対のプーリー７１は、上下方向（ここでは、Ｚ軸方向）に離間して配置されている。一対のプーリー７１は、水平方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部材７２は、上下方向に延びるループ状の部材である。循環部材７２は、例えば無端状のベルトで構成されている。循環部材７２は、一対のプーリー７１に架け渡され、各プーリー７１の回転に伴って連れ回る。つまり、循環部材７２は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面７２ａを有する。   As shown in FIG. 10, the pair of pulleys 71 are arranged apart from each other in the vertical direction (here, the Z-axis direction). The pair of pulleys 71 rotate about a rotation axis along the horizontal direction (here, the X-axis direction). The circulation member 72 is a loop-shaped member that extends in the vertical direction. The circulation member 72 is composed of, for example, an endless belt. The circulation member 72 is bridged over the pair of pulleys 71 and is rotated along with the rotation of each pulley 71. That is, the circulation member 72 has the outer peripheral surface 72a that circulates so as to form a circulation path that rises and then descends.

図１１に示されるように、複数の積層台７３のそれぞれは、セパレータ付き正極１１及び負極９を載置するための断面Ｌ字状の部材である。各積層台７３は、底壁７８と、側壁７９と、を備えている。底壁７８は、セパレータ付き正極１１及び負極９が載置される板状部材である。側壁７９は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って、保持部３３（保持部４３）の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）における底壁７８の端部に立設された板状部材である。側壁７９は、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂ（図５参照）と負極９の底縁９ｂ（図５参照）とを位置決めするための内壁面７９ａを有している。内壁面７９ａは、保持部３３（保持部４３）の幅方向と交差（直交）している。   As shown in FIG. 11, each of the plurality of stacking stands 73 is a member having an L-shaped cross section for mounting the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9. Each stacking base 73 includes a bottom wall 78 and a side wall 79. The bottom wall 78 is a plate-shaped member on which the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are placed. The side wall 79 is a plate erected at the end of the bottom wall 78 in the width direction (here, Y-axis direction) of the holding portion 33 (holding portion 43) along the discharge direction (here, X-axis direction). It is a member. The side wall 79 has an inner wall surface 79a for positioning the bottom edge 11b (see FIG. 5) of the separator-attached positive electrode 11 and the bottom edge 9b (see FIG. 5) of the negative electrode 9. The inner wall surface 79a intersects (orthogonally) with the width direction of the holding portion 33 (holding portion 43).

各積層台７３は、底壁７８が外周面７２ａに対して直交するように、側壁７９を介して外周面７２ａに取り付けられる。複数の積層台７３は、外周面７２ａの循環方向Ｃに沿って等間隔に配置されており、各積層台７３には、セパレータ付き正極１１及び負極９が交互に積層され、積層体７０（図１３参照）が形成される。積層台７３には、コンベア８１（後述）の一部が入り込む２つのスリット７３ａが設けられている。駆動部７４は、循環部材７２の外周面７２ａを循環させる。例えば、駆動部７４は、特に図示はしないが、一対のプーリー７１を回転させることで循環部材７２の外周面７２ａを循環（周回）させる回転用モータを有している。駆動部７４は、循環部材７２の外周面７２ａを搬送部２４側から見て時計回りに循環させる。   Each stacking base 73 is attached to the outer peripheral surface 72a via the side wall 79 so that the bottom wall 78 is orthogonal to the outer peripheral surface 72a. The plurality of stacking stands 73 are arranged at equal intervals along the circulation direction C of the outer peripheral surface 72 a, and the positive electrodes 11 with separators and the negative electrodes 9 are alternately stacked on each stacking stand 73 to form a stacked body 70 (FIG. 13) is formed. The stacking base 73 is provided with two slits 73a into which a part of the conveyor 81 (described later) enters. The drive unit 74 circulates the outer peripheral surface 72a of the circulation member 72. For example, the drive unit 74 has a rotation motor (not shown) that circulates (circulates) the outer peripheral surface 72a of the circulation member 72 by rotating the pair of pulleys 71. The drive unit 74 circulates the outer peripheral surface 72a of the circulation member 72 clockwise when viewed from the transport unit 24 side.

壁部７５は、搬送部２３と積層台７３との間に配置され、上下方向に延びる板状部材である。壁部７５には、複数（ここでは４つ）のスリット７５ａが設けられている。各スリット７５ａは、排出部２５によって押し出されたセパレータ付き正極１１が排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に通過可能な位置に設けられ、突出部５５及び突出部５７を挿入可能な程度の大きさを有している。図８及び図９に示されるように、壁部７５の壁部７６と対向する内側面７５ｂには、複数のスリット７５ａに対応して複数（ここでは４つ）の傾斜面７５ｃが設けられている。各傾斜面７５ｃは、対応するスリット７５ａの下側部分から内側面７５ｂに向けて設けられ、壁部７５と壁部７６とが上方に向かうにつれて離れるように傾斜している。   The wall 75 is a plate-shaped member that is arranged between the transport unit 23 and the stacking base 73 and extends in the up-down direction. A plurality of (here, four) slits 75 a are provided in the wall portion 75. Each slit 75a is provided at a position where the separator-attached positive electrode 11 extruded by the discharge part 25 can pass in the discharge direction (here, the X-axis direction), and is large enough to insert the protrusion 55 and the protrusion 57. Have As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of (here, four) inclined surfaces 75c are provided on the inner side surface 75b of the wall portion 75 that faces the wall portion 76, corresponding to the plurality of slits 75a. There is. Each inclined surface 75c is provided from the lower side portion of the corresponding slit 75a toward the inner side surface 75b, and the wall portion 75 and the wall portion 76 are inclined so as to separate from each other as they go upward.

壁部７６は、積層台７３を挟んで壁部７５と対向して配置されている。壁部７６は上下方向に延びる板状部材である。壁部７６には、複数（ここでは４つ）のスリット７６ａが設けられている。各スリット７６ａは、排出部２６によって押し出された負極９が排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に通過可能な位置に設けられ、突出部６５及び突出部６７を挿入可能な程度の大きさを有している。図８及び図９に示されるように、壁部７６の壁部７５と対向する内側面７６ｂには、複数のスリット７６ａに対応して複数（ここでは４つ）の傾斜面７６ｃが設けられている。各傾斜面７６ｃは、対応するスリット７６ａの下側部分から内側面７６ｂに向けて設けられ、壁部７５と壁部７６とが上方に向かうにつれて離れるように傾斜している。   The wall portion 76 is arranged to face the wall portion 75 with the stacking base 73 interposed therebetween. The wall portion 76 is a plate-shaped member that extends in the vertical direction. The wall portion 76 is provided with a plurality (here, four) of slits 76a. Each slit 76a is provided at a position where the negative electrode 9 pushed out by the discharging portion 26 can pass in the discharging direction (here, the X-axis direction), and has a size such that the protruding portion 65 and the protruding portion 67 can be inserted. Have As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of (here, four) inclined surfaces 76c are provided corresponding to the plurality of slits 76a on the inner side surface 76b of the wall portion 76 that faces the wall portion 75. There is. Each inclined surface 76c is provided from the lower portion of the corresponding slit 76a toward the inner side surface 76b, and is inclined so that the wall portion 75 and the wall portion 76 are separated from each other as they go upward.

調整部材７７は、保持部３３（保持部４３）の幅方向（ここでは、Ｙ軸方向）におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を調整するための部材である。調整部材７７は、積層台７３に載置されたセパレータ付き正極１１及び負極９を内壁面７９ａに向かって押圧する。調整部材７７は、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出動作時には、搬送部２３から排出されるセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂ及び搬送部２４から排出される負極９のタブ１６ｂと干渉しない位置（初期位置）において待機している。調整部材７７は、不図示のアクチュエータ等の駆動部によって往復移動される。   The adjusting member 77 is a member for adjusting the positions of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 in the width direction (here, the Y-axis direction) of the holding portion 33 (holding portion 43). The adjusting member 77 presses the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 placed on the stacking base 73 toward the inner wall surface 79a. The adjusting member 77 does not interfere with the tab 14b of the positive electrode 11 with a separator discharged from the transport unit 23 and the tab 16b of the negative electrode 9 discharged from the transport unit 24 during the discharge operation of the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 (initial position). Position). The adjusting member 77 is reciprocally moved by a driving unit such as an actuator (not shown).

ここで、図７〜図９及び図１２を参照しながら、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出動作及び積層動作について説明する。まず、排出部２５によるセパレータ付き正極１１の排出動作について説明する。排出部２５では、押し部材５１，５２によってセパレータ付き正極１１が積層部２７に排出される。このとき、図７に示されるように、押し部材５１，５２は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて、保持部３３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動する。具体的には、押し部材５１は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて押し部材５２に向かって移動する。押し部材５２は、排出方向に沿って移動する。   Here, the discharge operation and the stacking operation of the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 will be described with reference to FIGS. 7 to 9 and 12. First, the discharging operation of the positive electrode 11 with the separator by the discharging unit 25 will be described. In the discharging section 25, the positive electrode 11 with the separator is discharged to the laminated section 27 by the pressing members 51 and 52. At this time, as shown in FIG. 7, the pushing members 51 and 52 move such that the distance between the holding portions 33 in the width direction becomes smaller as the positive electrode 11 with separator is pushed in the discharging direction. Specifically, the pushing member 51 moves toward the pushing member 52 as the positive electrode 11 with the separator is pushed in the discharging direction. The pushing member 52 moves along the discharging direction.

つまり、押し部材５１の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部３３の幅方向の成分とが含まれる。このため、押し部材５１は、押出面５５ａを排出方向におけるセパレータ付き正極１１の端縁である側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。また、押し部材５１は、規制面５５ｂを保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の端縁である上縁１１ａに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を保持部３３の幅方向に移動させる。押し部材５２の押し出し動作には、排出方向の成分のみが含まれる。このため、押し部材５２は、押出面５７ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。また、押し部材５１によって保持部３３の幅方向に移動されたセパレータ付き正極１１は、規制面５７ｂに当接することによって、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置が規制面５７ｂに合わせられる。なお、押し部材５１，５２は、規制面５５ｂ，５７ｂの距離がセパレータ付き正極１１の高さＨｐになるまで保持部３３の幅方向に近づく。そして、突出部５５，５７がスリット７５ａに挿入されるまで、押し部材５１，５２は排出方向に移動する。   That is, the pushing-out operation of the pushing member 51 includes a component in the discharge direction and a component in the width direction of the holding portion 33. Therefore, the pushing member 51 moves the positive electrode with separator 11 in the discharging direction by pressing the pushing surface 55a against the side edge 11d that is the end edge of the positive electrode with separator 11 in the discharging direction. The pressing member 51 moves the positive electrode 11 with separator in the width direction of the holding portion 33 by pressing the regulation surface 55b against the upper edge 11a which is the end edge of the positive electrode 11 with separator in the width direction of the holding portion 33. .. The pushing operation of the pushing member 52 includes only the component in the discharging direction. Therefore, the pushing member 52 moves the positive electrode 11 with separator in the discharge direction by pressing the pushing surface 57a against the side edge 11d of the positive electrode 11 with separator. Further, the positive electrode 11 with the separator, which is moved in the width direction of the holding portion 33 by the pressing member 51, comes into contact with the regulation surface 57b, so that the position of the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with the separator is aligned with the regulation surface 57b. The pushing members 51 and 52 are closer to the width direction of the holding portion 33 until the distance between the regulation surfaces 55b and 57b becomes the height Hp of the separator-attached positive electrode 11. Then, the pushing members 51 and 52 move in the discharging direction until the protruding portions 55 and 57 are inserted into the slit 75a.

このようにして、排出部２５により複数のセパレータ付き正極１１が押し出されると、図８に示されるように、壁部７５のスリット７５ａを通過したセパレータ付き正極１１が落下して積層台７３に積層される。そして、図１２の（ａ）に示されるように、調整部材７７は、積層台７３に積層されている一番上のセパレータ付き正極１１の上縁１１ａを内壁面７９ａに向かって押圧し、底縁１１ｂを内壁面７９ａに当接させる。そして、図１２の（ｂ）に示されるように、調整部材７７は初期位置に戻り、積層台７３は、循環部材７２の循環によって１枚のセパレータ付き正極１１の厚さ分だけ下降する。   In this way, when the plurality of positive electrodes 11 with separators are pushed out by the discharge part 25, the positive electrodes 11 with separator that have passed through the slits 75 a of the wall 75 fall and are stacked on the stacking stand 73, as shown in FIG. 8. To be done. Then, as shown in FIG. 12( a ), the adjusting member 77 presses the upper edge 11 a of the positive electrode with separator 11 stacked on the stacking base 73 toward the inner wall surface 79 a, and the bottom. The edge 11b is brought into contact with the inner wall surface 79a. Then, as shown in FIG. 12B, the adjusting member 77 returns to the initial position, and the stacking base 73 is lowered by the thickness of one positive electrode 11 with separator by the circulation of the circulating member 72.

続いて、排出部２６による負極９の排出動作について説明する。排出部２６では、押し部材６１，６２によって複数の負極９が積層部２７に排出される。このとき、図７に示されるように、押し部材６１，６２は、負極９を排出方向に押し出すにつれて、保持部４３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動する。具体的には、押し部材６１は、負極９を排出方向に押し出すにつれて押し部材６２に向かって移動する。押し部材６２は、排出方向に沿って移動する。   Next, the discharging operation of the negative electrode 9 by the discharging section 26 will be described. In the discharge part 26, the plurality of negative electrodes 9 are discharged to the stacked part 27 by the pressing members 61 and 62. At this time, as shown in FIG. 7, the pushing members 61 and 62 move so that the mutual distance in the width direction of the holding portion 43 becomes smaller as the negative electrode 9 is pushed out in the discharging direction. Specifically, the pushing member 61 moves toward the pushing member 62 as the negative electrode 9 is pushed in the discharging direction. The pushing member 62 moves along the discharge direction.

つまり、押し部材６１の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部４３の幅方向の成分とが含まれる。このため、押し部材６１は、押出面６５ａを排出方向における負極９の端縁である側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。また、押し部材６１は、規制面６５ｂを保持部４３の幅方向における負極９の端縁である上縁９ａに押し当てることによって、負極９を保持部４３の幅方向に移動させる。押し部材６２の押し出し動作には、排出方向の成分のみが含まれる。このため、押し部材６２は、押出面６７ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。また、押し部材６１によって保持部４３の幅方向に移動された負極９は、規制面６７ｂに当接することによって、負極９の底縁９ｂの位置が規制面６７ｂに合わせられる。なお、押し部材６１，６２は、規制面６５ｂ，６７ｂの距離が負極９の高さＨｎになるまで保持部３３の幅方向に近づく。そして、突出部６５，６７がスリット７６ａに挿入されるまで、押し部材６１，６２は排出方向に移動する。   That is, the pushing-out operation of the pushing member 61 includes a component in the discharge direction and a component in the width direction of the holding portion 43. Therefore, the pushing member 61 moves the negative electrode 9 in the discharging direction by pressing the pushing surface 65a against the side edge 9d which is the end edge of the negative electrode 9 in the discharging direction. Further, the pressing member 61 moves the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43 by pressing the regulation surface 65b against the upper edge 9a which is the end edge of the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43. The pushing operation of the pushing member 62 includes only the component in the discharging direction. Therefore, the pressing member 62 moves the negative electrode 9 in the discharging direction by pressing the pushing surface 67a against the side edge 9d of the negative electrode 9. Further, the position of the bottom edge 9b of the negative electrode 9 is aligned with the regulation surface 67b by contacting the regulation surface 67b with the negative electrode 9 moved by the pushing member 61 in the width direction of the holding portion 43. The pushing members 61 and 62 approach the width direction of the holding portion 33 until the distance between the restriction surfaces 65b and 67b becomes the height Hn of the negative electrode 9. Then, the pushing members 61 and 62 move in the discharging direction until the protrusions 65 and 67 are inserted into the slits 76a.

このようにして、排出部２６により複数の負極９が押し出されると、図９に示されるように、壁部７６のスリット７６ａを通過した負極９が落下して積層台７３に積層される。そして、図１２の（ｃ）に示されるように、調整部材７７は、積層台７３に積層されている一番上の負極９の上縁９ａを内壁面７９ａに向かって押圧し、底縁９ｂを内壁面７９ａに当接させる。そして、図１２の（ｄ）に示されるように、調整部材７７は初期位置に戻り、積層台７３は、循環部材７２の循環によって１枚の負極９の厚さ分だけ下降する。   In this way, when the plurality of negative electrodes 9 are pushed out by the discharge part 26, as shown in FIG. 9, the negative electrodes 9 that have passed through the slits 76 a of the wall part 76 fall and are stacked on the stacking stand 73. Then, as shown in FIG. 12C, the adjusting member 77 presses the upper edge 9a of the uppermost negative electrode 9 stacked on the stacking base 73 toward the inner wall surface 79a, and the bottom edge 9b. Is brought into contact with the inner wall surface 79a. Then, as shown in FIG. 12D, the adjusting member 77 returns to the initial position, and the stacking base 73 is lowered by the thickness of one negative electrode 9 by the circulation of the circulating member 72.

図５及び図１３に示される積層体取出部２８は、積層部２７から積層体７０を取り出す。積層体取出部２８は、一対のコンベア８１を備えている。一対のコンベア８１は、積層体７０を取り出すための積層体取り出し用コンベアである。一対のコンベア８１は、互いに平行に配置されており、積層部２７から後工程の製造ラインまで延びている。   The laminate take-out unit 28 shown in FIGS. 5 and 13 takes out the laminate 70 from the laminate unit 27. The laminate takeout unit 28 includes a pair of conveyors 81. The pair of conveyors 81 are conveyors for taking out the laminate 70 for taking out the laminate 70. The pair of conveyors 81 are arranged in parallel to each other and extend from the laminating section 27 to the manufacturing line of the subsequent process.

積層体取出部２８により積層体７０を取り出すときは、図１３に示されるように、積層台７３を下降させることで、積層台７３のスリット７３ａを通して積層体７０の底面に一対のコンベア８１を接触させる。すると、各コンベア８１上に積層体７０が載置され、一対のコンベア８１により積層体７０が搬送される。このようにして４段の積層台７３に積層された積層体７０が、下段の積層台７３から順次取り出される。   When the laminated body 70 is taken out by the laminated body takeout unit 28, as shown in FIG. 13, the pair of conveyors 81 is brought into contact with the bottom surface of the laminated body 70 through the slits 73a of the laminated base 73 by lowering the laminated base 73. Let Then, the stacked body 70 is placed on each conveyor 81, and the stacked body 70 is conveyed by the pair of conveyors 81. The laminated body 70 laminated on the four-stage laminating stand 73 in this manner is sequentially taken out from the lower laminating stand 73.

制御部２９は、搬送部２３、搬送部２４、排出部２５、排出部２６、及び積層部２７を制御する。具体的には、制御部２９は、駆動部３４、駆動部４４、駆動部５３、駆動部６３、及び駆動部７４を制御する。また、制御部２９は、後述の電極供給センサ９１，９２及び積層位置センサ９３，９４と接続されており、これらのセンサからの検知信号を受信可能となっている。制御部２９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び入出力インターフェース等から構成されているコントローラである。制御部２９は、ＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに読み出し、ＣＰＵによってプログラムを実行することによって、各処理を行うように動作している。制御部２９が実行する処理の詳細については、後述する。   The control unit 29 controls the transport unit 23, the transport unit 24, the discharge unit 25, the discharge unit 26, and the stacking unit 27. Specifically, the control unit 29 controls the drive unit 34, the drive unit 44, the drive unit 53, the drive unit 63, and the drive unit 74. The control unit 29 is also connected to electrode supply sensors 91 and 92 and stacking position sensors 93 and 94, which will be described later, and can receive detection signals from these sensors. The control unit 29 is, for example, a controller including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input/output interface, and the like. The control unit 29 operates to read out a predetermined program stored in the ROM into the RAM and execute the program by the CPU to perform each process. Details of the processing executed by the control unit 29 will be described later.

また、電極積層装置２０は、電極供給センサ９１，９２と、積層位置センサ９３，９４と、を備えている。   The electrode stacking device 20 also includes electrode supply sensors 91 and 92 and stacking position sensors 93 and 94.

電極供給センサ９１は、供給部２１の搬送部２３側の端部付近に配置され、セパレータ付き正極１１が予め定められた受取位置（例えば、供給部２１から保持部３３に乗り移る位置）に到達したことを検知する。電極供給センサ９１は、セパレータ付き正極１１の先端（側縁１１ｄ）が受取位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。つまり、検知信号は、供給部２１によって保持部３３にセパレータ付き正極１１の供給を開始する開始タイミングを示しているといえる。   The electrode supply sensor 91 is arranged near the end of the supply unit 21 on the transport unit 23 side, and the positive electrode 11 with the separator has reached a predetermined receiving position (for example, a position where the supply unit 21 transfers to the holding unit 33). Detect that. When the electrode supply sensor 91 detects that the tip (side edge 11d) of the separator-attached positive electrode 11 has reached the receiving position, it sends a detection signal to that effect to the control unit 29. That is, it can be said that the detection signal indicates the start timing at which the supply unit 21 starts supplying the positive electrode 11 with the separator to the holding unit 33.

電極供給センサ９２は、供給部２２の搬送部２４側の端部付近に配置され、負極９が予め定められた受取位置（例えば、供給部２２から保持部４３に乗り移る位置）に到達したことを検知する。電極供給センサ９２は、負極９の先端（側縁９ｄ）が受取位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。つまり、検知信号は、供給部２２によって保持部４３に負極９の供給を開始する開始タイミングを示しているといえる。   The electrode supply sensor 92 is arranged in the vicinity of the end of the supply unit 22 on the side of the transport unit 24, and detects that the negative electrode 9 has reached a predetermined receiving position (for example, a position where the supply unit 22 transfers to the holding unit 43). Detect. When the electrode supply sensor 92 detects that the tip (side edge 9d) of the negative electrode 9 has reached the receiving position, the electrode supply sensor 92 transmits a detection signal to that effect to the control unit 29. That is, it can be said that the detection signal indicates the start timing at which the supply unit 22 starts supplying the negative electrode 9 to the holding unit 43.

積層位置センサ９３は、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が予め定められた積層位置（例えば、積層部２７の最下段の積層台７３に対応するスリット７５ａの下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ９３は、循環部材３２の上下動とは独立しており、積層位置センサ９３の高さ位置は、スリット７５ａに対して固定されている。積層位置センサ９３は、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。   The stacking position sensor 93 detects that the holding portion 33 holding the positive electrode 11 with the separator has reached a predetermined stacking position (for example, the lower end position of the slit 75a corresponding to the lowermost stacking stand 73 of the stacking section 27). Detect. The stacking position sensor 93 is independent of the vertical movement of the circulation member 32, and the height position of the stacking position sensor 93 is fixed with respect to the slit 75a. When the stacking position sensor 93 detects that the holding unit 33 holding the separator-attached positive electrode 11 reaches the stacking position, the stacking position sensor 93 transmits a detection signal to that effect to the control unit 29.

積層位置センサ９４は、負極９を保持した保持部４３が予め定められた積層位置（例えば、積層部２７の最下段の積層台７３に対応するスリット７６ａの下端位置）に到達したことを検知する。積層位置センサ９４は、循環部材４２の上下動とは独立しており、積層位置センサ９４の高さ位置は、スリット７６ａに対して固定されている。積層位置センサ９４は、負極９を保持した保持部４３が積層位置に到達したことを検知すると、その旨を示す検知信号を制御部２９に送信する。   The stacking position sensor 94 detects that the holding portion 43 holding the negative electrode 9 has reached a predetermined stacking position (for example, the lower end position of the slit 76a corresponding to the lowermost stacking stand 73 of the stacking section 27). .. The stacking position sensor 94 is independent of the vertical movement of the circulation member 42, and the height position of the stacking position sensor 94 is fixed with respect to the slit 76a. When the stacking position sensor 94 detects that the holding unit 43 holding the negative electrode 9 has reached the stacking position, the stacking position sensor 94 transmits a detection signal to that effect to the control unit 29.

次に、図１４〜図１８を用いて、搬送部の駆動（上下動及び循環）を実現するための機構について説明する。ここでは、搬送部２３の支持構造及び駆動機構について説明する。搬送部２４についても同様の支持構造及び駆動機構を採用することができる。   Next, a mechanism for realizing driving (vertical movement and circulation) of the transport unit will be described with reference to FIGS. Here, the support structure and drive mechanism of the transport unit 23 will be described. A similar support structure and drive mechanism can be adopted for the transport unit 24.

図１４及び図１５は、搬送部２３の支持構造及び駆動機構の説明に必要な構成に着目した図であり、それ以外の構成については適宜図示を省略している。図１４に示されるように、搬送部２３は、床面に設置された支持フレーム１０１と、支持フレーム１０１に対して上下方向に移動可能に支持される循環用フレーム１０２と、を備えている。循環用フレーム１０２には、上下方向に所定間隔だけ離間して配置された一対のスプロケット１０３，１０４（プーリー３１に対応する部材）が、回転可能に支持されている。スプロケット１０３，１０４には、外周面３２ａに複数の保持部３３が配置された循環部材３２が巻き掛けられている。   14 and 15 are diagrams focusing on the configuration necessary for explaining the support structure and the drive mechanism of the transport unit 23, and the other configurations are omitted as appropriate. As shown in FIG. 14, the transport unit 23 includes a support frame 101 installed on the floor surface, and a circulation frame 102 that is movably supported in the vertical direction with respect to the support frame 101. On the circulation frame 102, a pair of sprockets 103 and 104 (members corresponding to the pulley 31) that are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance are rotatably supported. A circulating member 32 having a plurality of holding portions 33 arranged on the outer peripheral surface 32a is wound around the sprockets 103 and 104.

また、図１５に示されるように、搬送部２３は、支持フレーム１０１又は床面に対して固定されたモータ１０５，１０６を備えている。モータ１０５，１０６の駆動軸には、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａが固定されている。スプロケット１０３，１０４は、その回転軸の一端に駆動ギヤ１０７，１０８を有する。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８には、タイミングベルト１０９が巻き掛けられている。駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａ，１０７，１０８に加えて、支持フレーム１０１に支持されたガイドローラ１１０（図１５の例では４つのガイドローラ１１０）により、タイミングベルト１０９の循環経路は、上下左右に延びる略十文字状をなす。   Further, as shown in FIG. 15, the transport unit 23 includes motors 105 and 106 fixed to the support frame 101 or the floor surface. Drive gears 105a and 106a are fixed to the drive shafts of the motors 105 and 106, respectively. The sprockets 103 and 104 have drive gears 107 and 108 at one end of their rotation shafts. A timing belt 109 is wound around the drive gears 105a, 106a, 107 and 108. In addition to the drive gears 105a, 106a, 107, 108, the guide roller 110 supported by the support frame 101 (four guide rollers 110 in the example of FIG. 15) allows the timing belt 109 to have a circulation path extending substantially vertically and horizontally. Make a cross shape.

図１６に示されるように、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａを等速度で回転させた場合、循環用フレーム１０２及び循環部材３２の全体は、支持フレーム１０１又は床面に対して上下に移動することなく、循環部材３２及びタイミングベルト１０９が循環動作のみを行うことになる。   As shown in FIG. 16, when the drive gears 105a and 106a are rotated at a constant speed, the entire circulation frame 102 and the circulation member 32 do not move vertically with respect to the support frame 101 or the floor surface, The circulation member 32 and the timing belt 109 perform only the circulation operation.

一方、図１７に示されるように、駆動ギヤ１０５ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）では時計回りに循環する一方で、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し上昇する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も上昇することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、供給部２１側でのみ上昇する。   On the other hand, as shown in FIG. 17, when only the drive gear 105a is rotated, the timing belt 109 circulates clockwise on the supply unit 21 side (first region Rp1), while it is on the stacking unit 27 side (first region Rp1). It is stopped in the second region Rp2). Therefore, with the operation of the timing belt 109, the circulation frame 102 rises with respect to the support frame 101 or the floor surface. Along with this, the reference height position of the circulation member 32 supported by the circulation frame 102 via the sprockets 103 and 104 (for example, the central position in the vertical direction of the circulation member 32) also rises. At this time, like the timing belt 109, the circulation member 32 and the holding portion 33 also rise only on the supply portion 21 side.

また、図１８に示されるように、駆動ギヤ１０６ａのみを回転させた場合、タイミングベルト１０９は、積層部２７側では時計回りに循環する一方で、供給部２１側では停止している。このため、このようなタイミングベルト１０９の動作に伴い、循環用フレーム１０２は、支持フレーム１０１又は床面に対し下降する。これに伴い、スプロケット１０３，１０４を介して循環用フレーム１０２に支持されている循環部材３２の基準高さ位置（例えば、循環部材３２の上下方向における中央位置）も下降することになる。このとき、タイミングベルト１０９と同様に、循環部材３２及び保持部３３も、積層部２７側でのみ下降する。さらに、駆動ギヤ１０５ａの回転速度と駆動ギヤ１０６ａの回転速度とを異ならせて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの両方を回転させた場合、回転速度の差に応じて循環用フレーム１０２を上昇又は下降させ、循環部材３２の基準高さ位置を上昇又は下降させることができる。制御部２９（図４参照）は、実行したい循環部材３２の運転形態に応じて、駆動ギヤ１０５ａ，１０６ａの回転速度を調整することで、当該運転形態を実現することができる。   Further, as shown in FIG. 18, when only the drive gear 106a is rotated, the timing belt 109 circulates clockwise on the stacking unit 27 side, but stops on the supply unit 21 side. Therefore, with the operation of the timing belt 109, the circulation frame 102 descends with respect to the support frame 101 or the floor surface. Along with this, the reference height position of the circulation member 32 supported by the circulation frame 102 via the sprockets 103 and 104 (for example, the central position in the vertical direction of the circulation member 32) is also lowered. At this time, as with the timing belt 109, the circulation member 32 and the holding portion 33 also descend only on the stacking portion 27 side. Furthermore, when the rotational speed of the drive gear 105a and the rotational speed of the drive gear 106a are made different and both the drive gears 105a and 106a are rotated, the circulation frame 102 is raised or lowered according to the difference in rotational speed. The reference height position of the circulation member 32 can be raised or lowered. The control unit 29 (see FIG. 4) can realize the operation mode by adjusting the rotation speeds of the drive gears 105a and 106a according to the operation mode of the circulation member 32 desired to be executed.

駆動部３４，４４の駆動機構は上記構成に限られない。例えば、駆動部３４，４４は、プーリー３１，４１を回転させることで循環部材３２，４２を回転（周回）させる回転用モータと、昇降機構を介して循環部材３２，４２を上下方向に移動させる昇降用モータとを有してもよい。   The drive mechanism of the drive units 34 and 44 is not limited to the above configuration. For example, the driving units 34 and 44 rotate the pulleys 31 and 41 to rotate (circulate) the circulation members 32 and 42, and move the circulation members 32 and 42 in the vertical direction via an elevating mechanism. A lifting motor may be included.

次に、図１９〜図２１を用いて、制御部２９による搬送部２３，２４（循環部材３２，４２）、排出部２５，２５、及び積層部２７の動作制御について説明する。   Next, the operation control of the transport units 23 and 24 (circulation members 32 and 42), the discharge units 25 and 25, and the stacking unit 27 by the control unit 29 will be described with reference to FIGS.

まず、図１９を用いて、循環部材（ここでは一例として搬送部２３の循環部材３２）の制御フローについて説明する。図１９は、循環部材３２及び循環部材４２に共通の制御フローを示すフローチャートである。なお、搬送部２４の循環部材４２の制御フローは、循環部材３２の制御フローと同様であるため、説明を省略する。   First, a control flow of the circulation member (here, the circulation member 32 of the transport unit 23 as an example) will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart showing a control flow common to the circulation member 32 and the circulation member 42. The control flow of the circulation member 42 of the transport unit 24 is the same as the control flow of the circulation member 32, and thus the description thereof is omitted.

図１９において、制御部２９は、電極積層装置２０を含む製造ラインの稼働開始のトリガ（例えばオペレータ等による入力）を受けて、循環部材３２の準備運転を開始する（ステップＳ０１）。   In FIG. 19, the control unit 29 receives a trigger (for example, input by an operator or the like) to start the operation of the manufacturing line including the electrode stacking device 20, and starts the preparatory operation of the circulation member 32 (step S01).

準備運転は、いずれの保持部３３にもセパレータ付き正極１１が保持されていない初期状態から、セパレータ付き正極１１の受取位置から積層位置までの間にある各保持部３３がセパレータ付き正極１１を保持する状態にするための動作である。具体的には、準備運転は、循環部材３２の回転（循環）のみによって、保持部３３を循環させる動作である。より具体的には、循環部材３２において互いに隣り合う保持部３３間の距離の移動量を１とした場合、制御部２９は、循環部材３２におけるセパレータ付き正極１１の受取位置にある保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給されたことを確認する毎に、循環部材３２を移動量１だけ図４の紙面表側から見て時計回り（以下単に「時計回り」という。）に循環させる。なお、以下の説明においては、循環部材３２の循環については、時計回り方向の移動を正方向とし、循環部材３２の上下移動については、上方向を正方向として、移動量を表現する。   In the preparatory operation, each holding part 33 between the receiving position of the positive electrode with separator 11 and the stacking position holds the positive electrode with separator 11 from the initial state in which none of the holding parts 33 holds the positive electrode with separator 11. This is an operation for changing to the state of being turned on. Specifically, the preparatory operation is an operation of circulating the holding portion 33 only by the rotation (circulation) of the circulation member 32. More specifically, when the amount of movement of the distance between the holding portions 33 adjacent to each other in the circulation member 32 is set to 1, the control unit 29 causes the holding portion 33 at the receiving position of the positive electrode 11 with the separator in the circulation member 32 to move to the holding portion 33. Each time it is confirmed that the separator-attached positive electrode 11 has been supplied, the circulation member 32 is circulated in the clockwise direction (hereinafter simply referred to as “clockwise”) when viewed from the front side of the paper surface of FIG. In the following description, the circulation amount of the circulation member 32 is represented by clockwise movement in the positive direction, and the circulation member 32's vertical movement in the upward direction.

制御部２９は、準備運転中において、随時、積層位置センサ９３からの検知信号の受信の有無（すなわち、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したか否か）を判定する（ステップＳ０２）。制御部２９は、積層位置センサ９３から検知信号を受信するまで、循環部材３２の準備運転を継続する（ステップＳ０２：ＮＯ）。一方、制御部２９は、積層位置センサ９３から検知信号を受信すると（すなわち、セパレータ付き正極１１を保持した保持部３３が積層位置に到達したことを検知すると）、循環部材３２を積層運転に切り替える（ステップＳ０２：ＹＥＳ、ステップＳ０３）。   During the preparatory operation, the control unit 29 determines whether or not a detection signal is received from the stacking position sensor 93 (that is, whether the holding unit 33 holding the separator-attached positive electrode 11 has reached the stacking position). (Step S02). The control unit 29 continues the preparatory operation of the circulation member 32 until the detection signal is received from the stacking position sensor 93 (step S02: NO). On the other hand, when the control unit 29 receives the detection signal from the stacking position sensor 93 (that is, when the holding unit 33 holding the positive electrode with separator 11 reaches the stacking position), the control unit 29 switches the circulation member 32 to the stacking operation. (Step S02: YES, Step S03).

積層運転は、セパレータ付き正極１１を積層台７３に積層するための動作である。具体的には、積層運転は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）の保持部３３の高さ位置を積層台７３に対して相対的に停止させるとともに、セパレータ付き正極１１が供給部２１から一枚供給される毎に、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）の保持部３３を供給部２１に対して移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、制御部２９は、供給部２１から１枚のセパレータ付き正極１１が供給されてから次のセパレータ付き正極１１が供給されるまでの間の時間（以下「単位時間」という）に、循環部材３２を移動量０．５で時計回りに循環させるとともに、移動量０．５で上昇させる。   The stacking operation is an operation for stacking the positive electrode 11 with the separator on the stacking stand 73. Specifically, in the stacking operation, the height position of the holding unit 33 on the stacking unit 27 side (second region Rp2) is stopped relative to the stacking stand 73, and the positive electrode 11 with the separator is removed from the supply unit 21. Every time one sheet is supplied, the holding unit 33 on the side of the supply unit 21 (first region Rp1) is moved by the movement amount 1 with respect to the supply unit 21. More specifically, the control unit 29 controls the time from when one positive electrode 11 with a separator is supplied from the supply unit 21 until the next positive electrode 11 with a separator is supplied (hereinafter referred to as “unit time”). First, the circulation member 32 is circulated in the clockwise direction with the moving amount of 0.5, and is raised with the moving amount of 0.5.

制御部２９は、積層運転中において、随時、４段の積層台７３に対する４枚のセパレータ付き正極１１の同時供給が完了したか否かを判定する（ステップＳ０４）。具体的には、後述する排出部２５による排出動作が完了したか否かが判定される。例えば、押し部材５１，５２が元の位置（セパレータ付き正極１１を押し出す前の位置）に戻ったことを検知することで、排出動作が完了したことを検知することができる。制御部２９は、排出部２５による排出動作が完了したことを検知するまで、循環部材３２の積層運転を継続する（ステップＳ０４：ＮＯ）。一方、制御部２９は、排出部２５による排出動作が完了したことを検知すると（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、積層部２７へのセパレータ付き正極１１の積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ０５）。   During the stacking operation, the control unit 29 determines whether or not the simultaneous supply of the four separator-attached positive electrodes 11 to the four-stage stacking stand 73 has been completed at any time (step S04). Specifically, it is determined whether or not the discharging operation by the discharging unit 25 described later is completed. For example, the completion of the discharging operation can be detected by detecting that the pushing members 51 and 52 have returned to the original positions (the positions before the positive electrode 11 with the separator is pushed out). The control unit 29 continues the stacking operation of the circulation member 32 until it detects that the discharging operation by the discharging unit 25 is completed (step S04: NO). On the other hand, when the control unit 29 detects that the discharging operation by the discharging unit 25 is completed (step S04: YES), the control unit 29 determines whether or not the stacking of the separator-attached positive electrode 11 on the stacking unit 27 is completed (step S05). ).

具体的には、制御部２９は、例えば各積層台７３に積層された電極の枚数をセンサ等により検知し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達したか否かを判定することで、積層を完了するか否かを判定することができる。すなわち、制御部２９は、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達した場合に積層を完了し、電極の積層枚数が予め定められた枚数に達していない場合に積層を完了しないと判定することができる。   Specifically, the control unit 29 detects, for example, the number of electrodes stacked on each stacking table 73 by a sensor or the like, and determines whether the number of stacked electrodes reaches a predetermined number. , It is possible to determine whether or not the stacking is completed. That is, the control unit 29 determines that the stacking is completed when the number of stacked electrodes reaches a predetermined number, and the stacking is not completed when the number of stacked electrodes does not reach the predetermined number. be able to.

積層を完了すると判定された場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部２９は、循環部材３２の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ０５：ＮＯ）、制御部２９は、循環部材３２を復帰運転に切り替える（ステップＳ０６）。なお、積層を完了すると判定された場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、制御部２９は、循環部材３２の制御を一旦終了した後、さらに積層台７３の交換が完了してオペレータ等からの制御開始の指示を受けた後に、循環部材３２の制御を再開してもよい。この場合、復帰運転（ステップＳ０６）が開始されることになる。   When it is determined that the stacking is completed (step S05: YES), the control unit 29 ends the control of the circulation member 32. On the other hand, when it is not determined that the stacking is completed (step S05: NO), the control unit 29 switches the circulation member 32 to the return operation (step S06). When it is determined that the stacking is completed (step S05: YES), the control unit 29 once ends the control of the circulation member 32, and then completes the replacement of the stacking base 73 and starts the control from the operator or the like. The control of the circulation member 32 may be restarted after receiving the instruction. In this case, the return operation (step S06) is started.

復帰運転は、積層運転において元の位置（積層運転開始前の位置）よりも上昇した位置に移動した循環部材３２を元の位置に復帰（下降）させる動作である。具体的には、復帰運転は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）においてセパレータ付き正極１１を保持する先頭の保持部３３の高さ位置を積層位置までスライドさせるとともに、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）の保持部３３を移動量１だけ上昇させる動作である。より具体的には、制御部２９は、上述した単位時間に、循環部材３２を移動量２．５で時計回りに循環させるとともに、移動量−１．５で下降させる。   The return operation is an operation of returning (lowering) the circulation member 32, which has moved to a position higher than the original position (position before starting the stacking operation) in the stacking operation, to the original position. Specifically, in the return operation, the height position of the leading holding portion 33 that holds the positive electrode with separator 11 on the stacking portion 27 side (second region Rp2) is slid to the stacking position, and the supply portion 21 side (second). This is an operation of raising the holding part 33 in one region Rp1) by the movement amount 1. More specifically, the control unit 29 circulates the circulation member 32 in the clockwise direction with the movement amount of 2.5 and lowers it with the movement amount of −1.5 in the unit time described above.

これにより、単位時間において、供給部２１側（第１領域Ｒｐ１）では、保持部３３が、供給部２１に対して、１つ分だけ上昇することになる。一方、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）では、保持部３３が、積層部２７に対して、４つ分だけ下降することになる。これにより、供給部２１から供給されるセパレータ付き正極１１を受け取りつつ、４つのセパレータ付き正極１１を排出部２５によって同時に押し出す排出動作を実行可能な状態となる。従って、制御部２９は、循環部材３２の復帰運転完了後、循環部材３２を積層運転に切り替える（ステップＳ０６→Ｓ０３）。   As a result, in the unit time, on the supply unit 21 side (first region Rp1), the holding unit 33 rises by one position with respect to the supply unit 21. On the other hand, on the laminated portion 27 side (second region Rp2), the holding portions 33 are lowered by four relative to the laminated portion 27. As a result, the discharge operation of pushing out the four separator-attached positive electrodes 11 simultaneously by the discharge portion 25 while receiving the separator-attached positive electrode 11 supplied from the supply portion 21 is enabled. Therefore, the control unit 29 switches the circulation member 32 to the stacking operation after the return operation of the circulation member 32 is completed (step S06→S03).

なお、復帰運転と並行して、制御部２９は、積層部２７において、調整部材７７によって、４段の積層台７３のそれぞれ一番上に積層されているセパレータ付き正極１１の位置を微調整する。具体的には、制御部２９は、調整部材７７によって、当該セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂが内壁面７９ａに当接するまで、上縁１１ａを内壁面７９ａに向かって押圧する（図１２の（ａ）参照）。これにより、４段の積層台７３のそれぞれ一番上に積層されているセパレータ付き正極１１の底縁１１ｂの位置を内壁面７９ａに合わせることが可能となる。その後、制御部２９は、調整部材７７を初期位置に移動させる。   In addition, in parallel with the return operation, the control unit 29 finely adjusts the position of the separator-attached positive electrode 11 stacked on the top of each of the four-stage stacking bases 73 by the adjusting member 77 in the stacking unit 27. .. Specifically, the control unit 29 presses the upper edge 11a toward the inner wall surface 79a by the adjusting member 77 until the bottom edge 11b of the separator-attached positive electrode 11 contacts the inner wall surface 79a (( in FIG. 12). See a)). This makes it possible to align the position of the bottom edge 11b of the separator-attached positive electrode 11 stacked on the top of each of the four-stage stacking bases 73 with the inner wall surface 79a. Then, the control unit 29 moves the adjusting member 77 to the initial position.

次に、図２０を用いて、排出部２５の制御フローについて説明する。図２０は、排出部２５の制御フローを示すフローチャートである。   Next, the control flow of the discharge unit 25 will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a flowchart showing the control flow of the discharging unit 25.

図２０において、制御部２９は、積層位置センサ９３から受信した検知信号に基づいて、セパレータ付き正極１１を保持する保持部３３が積層位置に存在するか否かを確認する（ステップＳ１１）。また、制御部２９は、他極側（ここでは負極９側）の搬送部２４において、負極９の積層（積層台７３への排出）が完了しているか否かを確認する（ステップＳ１２）。制御部２９は、例えば搬送部２４の排出部２６の排出動作が完了し、押し部材６１，６２が元の位置（排出動作を行う前の位置）に戻っていることを確認することにより、負極９の積層が完了していることを確認することができる。   In FIG. 20, the control unit 29 confirms whether or not the holding unit 33 that holds the positive electrode with separator 11 is present at the stacking position based on the detection signal received from the stacking position sensor 93 (step S11). Further, the control unit 29 confirms whether or not the stacking (discharging to the stacking base 73) of the negative electrodes 9 is completed in the transport unit 24 on the other electrode side (here, the negative electrode 9 side) (step S12). For example, the control unit 29 confirms that the discharging operation of the discharging unit 26 of the transport unit 24 is completed and the pushing members 61 and 62 have returned to the original positions (positions before performing the discharging operation). It can be confirmed that the stacking of No. 9 is completed.

制御部２９は、上述したステップＳ１１〜Ｓ１２の確認結果に基づいて、積層可能か否か（すなわち、排出部２５の押し部材５１，５２による排出動作を実行可能か否か）を判定する（ステップＳ１３）。具体的には、セパレータ付き正極１１を保持する保持部３３が積層位置に存在し、負極９の積層が完了していることが確認できた場合に、制御部２９は、積層可能であると判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。一方、制御部２９は、上記の確認項目のうち少なくとも一つの状態が確認できなかった場合には、積層可能でないと判定し（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。   The control unit 29 determines whether or not stacking is possible (that is, whether or not the ejecting operation by the pushing members 51 and 52 of the ejecting unit 25 can be executed) based on the confirmation results of the above-described steps S11 to S12 (step). S13). Specifically, when it is confirmed that the holding unit 33 that holds the positive electrode 11 with the separator is present at the stacking position and the stacking of the negative electrode 9 is completed, the control unit 29 determines that stacking is possible. Yes (step S13: YES). On the other hand, when at least one of the above confirmation items cannot be confirmed, the control unit 29 determines that stacking is not possible (step S13: NO), and returns to step S11.

続いて、制御部２９は、積層可能であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、排出部２５による排出動作を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部２９は、排出部２５において、押し部材５１，５２により４つのセパレータ付き正極１１を上下４段の積層台７３に向けて同時に押し出すように駆動部５３を制御する。このとき、押し部材５１は、セパレータ付き正極１１を排出方向に押し出すにつれて押し部材５２に向かって移動し、押し部材５２は、排出方向に沿って移動する。そして、制御部２９は、突出部５５，５７がスリット７５ａに挿入されるまで、押し部材５１，５２を排出方向に移動させる。これにより、第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３の高さ位置が一定に保持されている間に、保持部３３の幅方向において４つのセパレータ付き正極１１の位置を規定しながら、４つのセパレータ付き正極１１が搬送部２３（保持部３３）から排出され、それぞれ積層台７３に積層される（図８参照）。   Subsequently, when the control unit 29 determines that stacking is possible (step S13: YES), the control unit 29 executes the discharging operation by the discharging unit 25 (step S14). Specifically, in the discharging unit 25, the control unit 29 controls the driving unit 53 so that the pushing members 51 and 52 simultaneously push out the four separator-attached positive electrodes 11 toward the upper and lower four-stage stacking bases 73. At this time, the pushing member 51 moves toward the pushing member 52 as the positive electrode 11 with the separator is pushed in the discharging direction, and the pushing member 52 moves along the discharging direction. Then, the control unit 29 moves the pushing members 51 and 52 in the discharging direction until the protrusions 55 and 57 are inserted into the slit 75a. Accordingly, while the height position of the holding portion 33 located in the second region Rp2 is held constant, the four separator-equipped positive electrodes 11 are defined in the width direction of the holding portion 33, and the four separators are defined. The attached positive electrode 11 is discharged from the transport unit 23 (holding unit 33) and stacked on the stacking table 73 (see FIG. 8 ).

続いて、制御部２９は、上述した図１９のステップＳ０５と同様の判定により、積層を完了するか否かを判定する（ステップＳ１５）。積層を完了すると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部２９は、排出部２５の制御を終了する。一方、積層を完了すると判定されなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部２９は、積層部２７側（第２領域Ｒｐ２）の保持部３３の高さ位置が積層部２７に対して相対的に変化する循環動作（すなわち、上述した循環部材３２の復帰運転）が発生するまで、排出部２５の動作を停止する（ステップＳ１６：ＮＯ）。制御部２９は、上記循環動作が発生したことを確認すると（すなわち、制御部２９が循環部材３２を復帰運転に切り替えると）、ステップＳ１１に戻り、排出部２５の制御を継続する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）。   Subsequently, the control unit 29 determines whether or not the stacking is completed by the same determination as in step S05 of FIG. 19 described above (step S15). When it is determined that the stacking is completed (step S15: YES), the control unit 29 ends the control of the discharging unit 25. On the other hand, when it is not determined that the stacking is completed (step S15: NO), the control unit 29 determines that the height position of the holding unit 33 on the stacking unit 27 side (second region Rp2) is relative to the stacking unit 27. The operation of the discharge unit 25 is stopped until the circulation operation that changes to (that is, the return operation of the circulation member 32 described above) occurs (step S16: NO). When the control unit 29 confirms that the circulation operation has occurred (that is, when the control unit 29 switches the circulation member 32 to the return operation), the control unit 29 returns to step S11 and continues the control of the discharge unit 25 (step S16: Yes).

次に、図２１を用いて、排出部２６の制御フローについて説明する。図２１は、排出部２６の制御フローを示すフローチャートである。本実施形態では一例として、負極９が積層台７３に最初に積層されるものと定められている。このため、負極９の排出部２６の制御フローにおいては、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２１〜Ｓ２４）は、２枚目以降の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２５〜Ｓ３０）と一部異なる。   Next, the control flow of the discharge unit 26 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a flowchart showing the control flow of the discharging unit 26. In the present embodiment, as an example, the negative electrode 9 is defined to be first stacked on the stacking base 73. Therefore, in the control flow of the discharge unit 26 of the negative electrode 9, when the first negative electrode 9 is stacked on the stacking base 73 (steps S21 to S24), the second and subsequent negative electrodes 9 are stacked on the stacking base 73. This is partially different from the control flow (steps S<b>25 to S<b>30) for stacking on 73.

具体的には、負極９が積層台７３に最初に積層されるため、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合には、セパレータ付き正極１１側の動作確認をする必要がない。このため、１枚目の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２１〜Ｓ２４）においては、他極側の動作確認（図２０のステップＳ１２に対応するステップ）が省略される。また、負極９が１枚だけ積層された状態では積層完了しないため、積層完了か否かの判定（図２０のステップＳ１５に対応するステップ）も省略される。   Specifically, since the negative electrode 9 is first stacked on the stacking base 73, when stacking the first negative electrode 9 on the stacking base 73, it is not necessary to confirm the operation of the positive electrode 11 side with the separator. Therefore, in the control flow when stacking the first negative electrode 9 on the stacking base 73 (steps S21 to S24), the operation check on the other electrode side (step corresponding to step S12 in FIG. 20) is omitted. . Further, since the stacking is not completed in the state where only one negative electrode 9 is stacked, the determination as to whether the stacking is completed (step corresponding to step S15 in FIG. 20) is also omitted.

一方、２枚目以降の負極９を積層台７３に積層する場合の制御フロー（ステップＳ２５〜Ｓ３０）は、上述した排出部２５の制御フロー（図２０のステップＳ１１〜１６）と同様である。   On the other hand, the control flow (steps S25 to S30) for stacking the second and subsequent negative electrodes 9 on the stacking base 73 is the same as the above-described control flow for the discharging unit 25 (steps S11 to 16 in FIG. 20).

以上説明したように、電極積層装置２０では、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１は、押し部材５１及び押し部材５２によって、側壁３６の内壁面３６ａに沿って積層部２７に向かって押し出され、保持部３３の幅方向における押し部材５１及び押し部材５２の距離は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて小さくなる。押し部材５１及び押し部材５２は、保持部３３の幅方向においてセパレータ付き正極１１を挟んで互いに対向して配置されているので、セパレータ付き正極１１は、保持部３３の幅方向における押し部材５１及び押し部材５２の距離が小さくなるに従い、押し部材５１と当接し、押し部材５２に向けて移動させられる。これにより、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の位置が規制されながら、セパレータ付き正極１１が排出されて、積層される。このように、セパレータ付き正極１１の排出と保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の位置決めとが、押し部材５１及び押し部材５２によるセパレータ付き正極１１の押し出し動作によって実現される。   As described above, in the electrode stacking device 20, the separator-attached positive electrode 11 held by the holding portion 33 is moved toward the stacking portion 27 along the inner wall surface 36 a of the side wall 36 by the pushing member 51 and the pushing member 52. The distance between the pushing member 51 and the pushing member 52 in the width direction of the holding portion 33 that is pushed out becomes smaller as the positive electrode with separator 11 is pushed out. Since the pushing member 51 and the pushing member 52 are arranged to face each other with the separator-attached positive electrode 11 sandwiched in the width direction of the holding portion 33, the separator-attached positive electrode 11 is pushed in the width direction of the holding portion 33. As the distance of the pushing member 52 decreases, the pushing member 52 comes into contact with the pushing member 51 and is moved toward the pushing member 52. As a result, the positive electrode with separator 11 is discharged and stacked while the position of the positive electrode with separator 11 in the width direction of the holding portion 33 is regulated. In this way, the discharging of the positive electrode 11 with a separator and the positioning of the positive electrode 11 with a separator in the width direction of the holding portion 33 are realized by the pushing operation of the positive electrode 11 with a separator by the pushing member 51 and the pushing member 52.

同様に、電極積層装置２０では、保持部４３に保持されている負極９は、押し部材６１及び押し部材６２によって、側壁４６の内壁面４６ａに沿って積層部２７に向かって押し出され、保持部４３の幅方向における押し部材６１及び押し部材６２の距離は、負極９を押し出すにつれて小さくなる。押し部材６１及び押し部材６２は、保持部４３の幅方向において負極９を挟んで互いに対向して配置されているので、負極９は、保持部４３の幅方向における押し部材６１及び押し部材６２の距離が小さくなるに従い、押し部材６１と当接し、押し部材６２に向けて移動させられる。これにより、保持部４３の幅方向における負極９の位置が規制されながら、負極９が排出されて、積層される。このように、負極９の排出と保持部４３の幅方向における負極９の位置決めとが、押し部材６１及び押し部材６２による負極９の押し出し動作によって実現される。その結果、セパレータ付き正極１１及び負極９の積層速度を向上することが可能となる。   Similarly, in the electrode stacking apparatus 20, the negative electrode 9 held by the holding portion 43 is pushed out toward the stacking portion 27 along the inner wall surface 46a of the side wall 46 by the pushing member 61 and the pushing member 62, and the holding portion is held. The distance between the pushing member 61 and the pushing member 62 in the width direction of 43 becomes smaller as the negative electrode 9 is pushed out. Since the pressing member 61 and the pressing member 62 are arranged so as to face each other with the negative electrode 9 sandwiched therebetween in the width direction of the holding portion 43, the negative electrode 9 is disposed between the pressing member 61 and the pressing member 62 in the width direction of the holding portion 43. As the distance becomes smaller, it comes into contact with the pushing member 61 and is moved toward the pushing member 62. As a result, the position of the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43 is regulated, and the negative electrode 9 is discharged and stacked. In this way, the discharging of the negative electrode 9 and the positioning of the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43 are realized by the pushing operation of the negative electrode 9 by the pushing member 61 and the pushing member 62. As a result, the stacking speed of the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 can be improved.

また、押し部材５２は、保持部３３の幅方向には移動せずに、排出方向に沿ってのみ移動する。このため、押し部材５２（規制面５７ｂ）によって、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の基準位置が規定される。これにより、セパレータ付き正極１１を基準位置に位置決めすることができる。同様に、押し部材６２は、保持部４３の幅方向には移動せずに、排出方向に沿ってのみ移動する。このため、押し部材６２（規制面６７ｂ）によって、保持部４３の幅方向における負極９の基準位置が規定される。これにより、負極９を基準位置に位置決めすることができる。   Further, the pushing member 52 does not move in the width direction of the holding portion 33, but moves only along the discharging direction. Therefore, the reference position of the separator-attached positive electrode 11 in the width direction of the holding portion 33 is defined by the pressing member 52 (regulating surface 57b). Thereby, the positive electrode 11 with the separator can be positioned at the reference position. Similarly, the pushing member 62 does not move in the width direction of the holding portion 43, but moves only along the discharging direction. Therefore, the reference position of the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43 is defined by the pushing member 62 (regulating surface 67b). Thereby, the negative electrode 9 can be positioned at the reference position.

押し部材５１は、押出面５５ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させ、規制面５５ｂをセパレータ付き正極１１の上縁１１ａに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を保持部３３の幅方向に移動させ、押し部材５２の規制面５７ｂに当接させる。押し部材５２は、押出面５７ａをセパレータ付き正極１１の側縁１１ｄに押し当てることによって、セパレータ付き正極１１を排出方向に移動させる。このため、押し部材５１，５２の押し出し動作によって、セパレータ付き正極１１を押し部材５２に向かって移動させながら、積層部２７に向かって排出することができる。   The pressing member 51 moves the positive electrode 11 with a separator in the discharging direction by pressing the pushing surface 55a against the side edge 11d of the positive electrode 11 with a separator, and presses the regulation surface 55b against the upper edge 11a of the positive electrode 11 with a separator. The separator-attached positive electrode 11 is moved in the width direction of the holding portion 33 and brought into contact with the restriction surface 57b of the pressing member 52. The pressing member 52 moves the positive electrode 11 with separator in the discharge direction by pressing the pushing surface 57a against the side edge 11d of the positive electrode 11 with separator. Therefore, by the pushing operation of the pushing members 51 and 52, the separator-attached positive electrode 11 can be discharged toward the laminated portion 27 while being moved toward the pushing member 52.

同様に、押し部材６１は、押出面６５ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させ、規制面６５ｂを負極９の上縁９ａに押し当てることによって、負極９を保持部４３の幅方向に移動させ、押し部材６２の規制面６７ｂに当接させる。押し部材６２は、押出面６７ａを負極９の側縁９ｄに押し当てることによって、負極９を排出方向に移動させる。このため、押し部材６１，６２の押し出し動作によって、負極９を押し部材６２に向かって移動させながら、積層部２７に向かって排出することができる。   Similarly, the pushing member 61 moves the negative electrode 9 in the discharging direction by pressing the pushing surface 65a against the side edge 9d of the negative electrode 9, and presses the regulating surface 65b against the upper edge 9a of the negative electrode 9, 9 is moved in the width direction of the holding portion 43 and brought into contact with the restriction surface 67b of the pushing member 62. The pressing member 62 moves the negative electrode 9 in the discharging direction by pressing the pushing surface 67a against the side edge 9d of the negative electrode 9. Therefore, by the pushing operation of the pushing members 61 and 62, the negative electrode 9 can be discharged toward the laminated portion 27 while moving toward the pushing member 62.

また、調整部材７７によって、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の底縁１１ｂ及び負極９の底縁９ｂが積層台７３の内壁面７９ａに当接するので、積層台７３に載置された状態で、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を合わせることができる。このため、セパレータ付き正極１１及び負極９の排出時において、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置がずれたとしても、積層台７３において、保持部３３，４３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１及び負極９の位置を調整することが可能となる。また、調整部材７７の当接による移動は、排出時のわずかなずれを修正するためのものであり、移動量は小さく、排出が済んだ後の保持部３３，４３の移動と並行して行われる。このため、調整部材７７の当接による移動によって、積層に要する時間が増加することはない。   Further, the adjusting member 77 causes the bottom edge 11b of the positive electrode 11 with the separator and the bottom edge 9b of the negative electrode 9 in the width direction of the holding portions 33 and 43 to abut on the inner wall surface 79a of the stacking base 73, so that the stacking mount 73 is mounted. In this state, the positions of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 in the width direction of the holding portions 33, 43 can be aligned. Therefore, even when the positions of the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 in the width direction of the holding portions 33, 43 are displaced when the positive electrode 11 with separator and the negative electrode 9 are discharged, the holding portions 33, 43 of the holding table 33, 43 of the stacking base 73 are displaced. The positions of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 in the width direction can be adjusted. The movement of the adjusting member 77 due to the contact is for correcting a slight deviation at the time of discharging, and the movement amount is small, and the movement is performed in parallel with the movement of the holding portions 33 and 43 after discharging. Be seen. Therefore, the time required for stacking does not increase due to the movement of the adjusting member 77 due to the contact.

また、第１領域Ｒｐ１において、セパレータ付き正極１１が保持部３３に供給され、第２領域Ｒｐ２において、セパレータ付き正極１１が積層部２７に排出される。このため、セパレータ付き正極１１が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材３２を上下方向に移動させることにより、セパレータ付き正極１１を複数の保持部３３に順に供給することが可能となる。同様に、第１領域Ｒｎ１において、負極９が保持部４３に供給され、第２領域Ｒｎ２において、負極９が積層部２７に排出される。このため、負極９が一定の間隔で供給されない場合でも、循環部材４２を上下方向に移動させることにより、負極９を複数の保持部４３に順に供給することが可能となる。   Further, in the first region Rp1, the positive electrode 11 with a separator is supplied to the holding portion 33, and in the second region Rp2, the positive electrode 11 with a separator is discharged to the laminated portion 27. Therefore, even if the positive electrode with separator 11 is not supplied at regular intervals, the positive electrode with separator 11 can be sequentially supplied to the plurality of holding portions 33 by moving the circulation member 32 in the vertical direction. Similarly, in the first region Rn1, the negative electrode 9 is supplied to the holding unit 43, and in the second region Rn2, the negative electrode 9 is discharged to the stacked unit 27. Therefore, even if the negative electrodes 9 are not supplied at regular intervals, it is possible to sequentially supply the negative electrodes 9 to the plurality of holding portions 43 by moving the circulation member 42 in the vertical direction.

また、２以上のセパレータ付き正極１１が同時に積層部２７に排出されて積層され、２以上の負極９が同時に積層部２７に排出されて積層されるので、積層部２７へのセパレータ付き正極１１及び負極９の排出速度を下げても、電極の積層の高速化を確保することができる。積層部２７へのセパレータ付き正極１１及び負極９の排出速度を下げることにより、セパレータ付き正極１１及び負極９を積層部２７に排出する際におけるセパレータ付き正極１１及び負極９に加わる衝撃を軽減することができる。   Further, since two or more positive electrodes 11 with separators are simultaneously discharged and laminated to the laminating unit 27, and two or more negative electrodes 9 are simultaneously discharged and laminated to the laminating unit 27, the positive electrodes 11 with separators and Even if the discharge speed of the negative electrode 9 is reduced, it is possible to ensure the high-speed lamination of the electrodes. By reducing the discharge speed of the positive electrode with separator 11 and the negative electrode 9 to the laminated portion 27, the impact applied to the positive electrode with separator 11 and the negative electrode 9 when discharging the positive electrode with separator 11 and the negative electrode 9 to the laminated portion 27 is reduced. You can

（第２実施形態）
次に、図２２を参照して、第２実施形態に係る電極積層装置を説明する。図２２は、第２実施形態に係る電極積層装置を示す側面図である。 (Second embodiment)
Next, with reference to FIG. 22, an electrode stacking device according to the second embodiment will be described. FIG. 22 is a side view showing the electrode stacking device according to the second embodiment.

図２２に示される電極積層装置２０Ａは、供給部２１が搬送部２３にセパレータ付き正極１１を供給する位置、供給部２２が搬送部２３に負極９を供給する点、搬送部２４及び排出部２６を備えていない点、並びに、排出部２５、積層部２７及び制御部２９に代えて排出部２５Ａ、積層部２７Ａ及び制御部２９Ａを備える点で電極積層装置２０と主に相違する。   In the electrode stacking apparatus 20A shown in FIG. 22, the supply unit 21 supplies the positive electrode 11 with the separator to the transport unit 23, the supply unit 22 supplies the negative electrode 9 to the transport unit 23, the transport unit 24, and the discharge unit 26. The electrode stacking device 20 mainly differs from the electrode stacking device 20 in that it does not include the above, and that the discharging unit 25, the stacking unit 27, and the control unit 29 are replaced by a discharging unit 25A, the stacking unit 27A, and the control unit 29A.

供給部２１は、第２領域Ｒｐ２側において、積層部２７よりも上方に設けられる。供給部２１は、第２領域Ｒｐ２においてセパレータ付き正極１１を保持部３３に供給する。供給部２１は、側縁１１ｄが供給部２１の搬送方向の下流に位置し、面１１ｅが上を向き、面１１ｆが供給部２１の支持面２１ａと接触を成すように載置された状態で、セパレータ付き正極１１を搬送及び供給する。   The supply unit 21 is provided above the stacked unit 27 on the second region Rp2 side. The supply unit 21 supplies the separator-attached positive electrode 11 to the holding unit 33 in the second region Rp2. The supply portion 21 is placed with the side edge 11d positioned downstream in the transport direction of the supply portion 21, the surface 11e facing upward, and the surface 11f placed in contact with the support surface 21a of the supply portion 21. The positive electrode 11 with the separator is transported and supplied.

供給部２２は、搬送部２３に対して供給部２１と反対側に設けられる。供給部２２は、第１領域Ｒｐ１において負極９を保持部３３に供給する。供給部２２は、側縁９ｃが供給部２２の搬送方向の下流に位置し、面９ｆが上を向き、面９ｅが供給部２２の支持面２２ａと接触を成すように載置された状態で、負極９を搬送及び供給する。供給部２２の搬送方向は、供給部２１の搬送方向と反対である。   The supply unit 22 is provided on the opposite side to the supply unit 21 with respect to the transport unit 23. The supply unit 22 supplies the negative electrode 9 to the holding unit 33 in the first region Rp1. The supply unit 22 is placed with the side edge 9c positioned downstream in the transport direction of the supply unit 22, the surface 9f facing upward, and the surface 9e placed in contact with the support surface 22a of the supply unit 22. , The negative electrode 9 is transported and supplied. The transport direction of the supply unit 22 is opposite to the transport direction of the supply unit 21.

供給部２２によって保持部３３に供給された負極９は、第１領域Ｒｐ１では、面９ｅが一方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すように一方の側壁３６に支持されているが、第３領域Ｒｐ３において反転される。そして、第２領域Ｒｐ２では、負極９は、面９ｆが他方の側壁３６の内壁面３６ａと接触を成すように他方の側壁３６に支持される。そして、第２領域Ｒｐ２において、保持部３３に保持されている負極９の上に重なるように、セパレータ付き正極１１が供給部２１によって保持部３３に供給される。つまり、負極９の面９ｅとセパレータ付き正極１１の面１１ｆとが接触を成すように重ね合される。   In the first region Rp1, the negative electrode 9 supplied to the holding portion 33 by the supply portion 22 is supported by the one side wall 36 so that the surface 9e makes contact with the inner wall surface 36a of the one side wall 36. The three regions Rp3 are inverted. Then, in the second region Rp2, the negative electrode 9 is supported by the other side wall 36 so that the surface 9f makes contact with the inner wall surface 36a of the other side wall 36. Then, in the second region Rp2, the positive electrode 11 with the separator is supplied to the holding unit 33 by the supply unit 21 so as to overlap the negative electrode 9 held by the holding unit 33. That is, the surface 9e of the negative electrode 9 and the surface 11f of the positive electrode 11 with the separator are overlapped so as to make contact with each other.

排出部２５Ａは、搬送部２３からセパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出する点、並びに、押し部材５１及び押し部材５２に代えて、押し部材５１Ａ（第１部材）及び押し部材５２Ａ（第２部材）を備える点で排出部２５と相違する。具体的には、排出部２５Ａは、循環経路Ｌｐの第２領域Ｒｐ２に位置する保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を、保持部３３から積層部２７に向けて排出する。排出部２５Ａは、循環部材３２に対して供給部２２と反対側に配置され、供給部２１よりも下方に位置する。押し部材５１Ａ，５２Ａは、保持部３３の幅方向において位置決めしながら積層部２７に排出する対象を、４つのセパレータ付き正極１１ではなく、１組のセパレータ付き正極１１及び負極９としている点で、押し部材５１，５２と相違する。つまり、押し部材５１Ａ，５２Ａは、１つの突出部５５，５７（図７参照）を備えている。   The discharging unit 25A discharges the combination of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 from the transporting unit 23, and instead of the pressing member 51 and the pressing member 52, the pressing member 51A (first member) and the pressing member 52A (second). It is different from the discharge part 25 in that it is provided with two members. Specifically, the discharging unit 25A directs the set of the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 held by the holding unit 33 located in the second region Rp2 of the circulation path Lp from the holding unit 33 toward the stacking unit 27. Discharge. The discharge unit 25A is arranged on the side opposite to the supply unit 22 with respect to the circulation member 32, and is located below the supply unit 21. The pressing members 51A and 52A are positioned in the width direction of the holding unit 33 and discharged to the stacking unit 27 not as the four positive electrodes 11 with separators but as a set of positive electrodes 11 with separators and negative electrodes 9. It differs from the pushing members 51 and 52. That is, the pressing members 51A and 52A are provided with the one protruding portion 55 and 57 (see FIG. 7).

積層部２７Ａは、壁部７５及び壁部７６に代えて壁部７５Ａ及び壁部７６Ａを備える点、並びに１段の積層台７３を備える点で積層部２７と相違する。壁部７５Ａには、１つのスリット７５ａが設けられている点で、壁部７５と相違する。壁部７６Ａには、スリット７６ａが設けられていない点で、壁部７６と相違する。   The laminated portion 27A differs from the laminated portion 27 in that the laminated portion 27A includes the wall portion 75A and the wall portion 76A instead of the wall portion 75 and the wall portion 76, and that the laminated stage 73 has a single stage. The wall portion 75A is different from the wall portion 75 in that one slit 75a is provided. The wall 76A is different from the wall 76 in that the slit 76a is not provided.

制御部２９Ａは、複数の保持部３３のそれぞれに順に負極９及びセパレータ付き正極１１が供給されるように、循環部材３２の外周面３２ａの循環速度及び循環部材３２の上下方向の移動速度（昇降速度）を調整する。また、制御部２９Ａは、供給部２２から保持部３３に負極９が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を下降させる。制御部２９Ａは、供給部２１から保持部３３にセパレータ付き正極１１が供給される際に、外周面３２ａの循環速度と同じ速度で循環部材３２を上昇させると共に、保持部３３に保持されているセパレータ付き正極１１及び負極９の組を排出部２５Ａに排出させる。   The control unit 29A controls the circulation speed of the outer peripheral surface 32a of the circulation member 32 and the movement speed of the circulation member 32 in the vertical direction (up and down movement) so that the negative electrode 9 and the positive electrode with separator 11 are sequentially supplied to each of the plurality of holding units 33. Adjust the speed). In addition, when the negative electrode 9 is supplied from the supply unit 22 to the holding unit 33, the control unit 29A lowers the circulation member 32 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32a. When the positive electrode 11 with the separator is supplied from the supply unit 21 to the holding unit 33, the control unit 29A raises the circulation member 32 at the same speed as the circulation speed of the outer peripheral surface 32a and is held by the holding unit 33. The set of the positive electrode 11 with the separator and the negative electrode 9 is discharged to the discharge part 25A.

以上説明したように、電極積層装置２０Ａにおいても、電極積層装置２０と同様の効果が奏される。   As described above, also in the electrode stacking device 20A, the same effect as that of the electrode stacking device 20 is achieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、保持部３３は、保持部３３の幅方向に直交する断面がＵ字状の部材であるが、板状部材であってもよい。保持部４３も同様に板状部材であってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the holding portion 33 is a member having a U-shaped cross section orthogonal to the width direction of the holding portion 33, but may be a plate-shaped member. The holding portion 43 may also be a plate member.

また、押し部材５１，５２は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて保持部３３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動すればよく、押し部材５１の移動経路は直線でなくてもよい。また、押し部材５２の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部３３の幅方向の成分とが含まれてもよい。つまり、押し部材５２は、セパレータ付き正極１１を押し出すにつれて押し部材５１に向かって移動してもよい。押し部材５１Ａ，５２Ａについても同様である。   Further, the pushing members 51, 52 may move so that the distance between the holding members 33 in the width direction becomes smaller as the positive electrode 11 with the separator is pushed out, and the movement path of the pushing member 51 does not have to be a straight line. Further, the pushing operation of the pushing member 52 may include a component in the discharging direction and a component in the width direction of the holding portion 33. That is, the pushing member 52 may move toward the pushing member 51 as the positive electrode 11 with the separator is pushed out. The same applies to the pressing members 51A and 52A.

また、押し部材６１，６２は、負極９を押し出すにつれて保持部４３の幅方向における互いの距離が小さくなるように移動すればよく、押し部材６１の移動経路は直線でなくてもよい。また、押し部材６２の押し出し動作には、排出方向の成分と保持部４３の幅方向の成分とが含まれてもよい。つまり、押し部材６２は、負極９を押し出すにつれて押し部材６１に向かって移動してもよい。   Further, the pushing members 61, 62 may move so that the mutual distance in the width direction of the holding portion 43 becomes smaller as the negative electrode 9 is pushed out, and the movement path of the pushing member 61 does not have to be a straight line. Further, the pushing operation of the pushing member 62 may include a component in the discharge direction and a component in the width direction of the holding portion 43. That is, the pushing member 62 may move toward the pushing member 61 as the negative electrode 9 is pushed out.

また、セパレータ付き正極１１の高さＨｐと負極９の高さＨｎとが同じであってもよい。この場合、調整部材７７は、複数のセパレータ付き正極１１及び負極９をまとめて押圧することによって、複数のセパレータ付き正極１１及び負極９を位置合わせしてもよい。   Further, the height Hp of the positive electrode 11 with a separator and the height Hn of the negative electrode 9 may be the same. In this case, the adjusting member 77 may align the plurality of separator-attached positive electrodes 11 and the negative electrodes 9 by collectively pressing the plurality of separator-attached positive electrodes 11 and the negative electrodes 9.

また、電極積層装置２０は、積層体取出部２８を備えていなくてもよい。この場合、積層台７３に積層された積層体７０は、例えば、ロボットアーム等の他の搬送機構によって取り出される。   Further, the electrode stacking device 20 may not include the stack body take-out section 28. In this case, the stacked body 70 stacked on the stacking base 73 is taken out by another transport mechanism such as a robot arm.

また、図２３に示されるように、電極積層装置２０は、押し部材５２に代えて、ガイド部材５２Ｃ（第２部材）を備えてもよく、押し部材６２に代えて、ガイド部材６２Ｃ（第２部材）を備えてもよい。ガイド部材５２Ｃは、複数のローラ５８と、複数のローラ５８を回転可能に支持する支持体５９と、を有する。ローラ５８は、例えば円柱状である。複数のローラ５８は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って配列されている。ローラ５８は、内壁面３６ａと交差する方向に延びる回転軸を有し、当該回転軸の周りに回転する。ガイド部材６２Ｃは、複数のローラ６８と、複数のローラ６８を回転可能に支持する支持体６９と、を有する。ローラ６８は、例えば円柱状である。複数のローラ６８は、排出方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って配列されている。ローラ６８は、内壁面４６ａと交差する方向に延びる回転軸を有し、当該回転軸の周りに回転する。この構成では、複数のローラ５８の外周面によって、保持部３３の幅方向におけるセパレータ付き正極１１の基準位置が規定され、複数のローラ６８の外周面によって、保持部４３の幅方向における負極９の基準位置が規定される。   Further, as shown in FIG. 23, the electrode stacking apparatus 20 may include a guide member 52C (second member) instead of the pressing member 52, and instead of the pressing member 62, a guide member 62C (second member). (Member) may be provided. The guide member 52C includes a plurality of rollers 58 and a support body 59 that rotatably supports the plurality of rollers 58. The roller 58 has, for example, a cylindrical shape. The plurality of rollers 58 are arranged along the discharge direction (here, the X-axis direction). The roller 58 has a rotating shaft extending in a direction intersecting with the inner wall surface 36a, and rotates around the rotating shaft. The guide member 62C includes a plurality of rollers 68 and a support body 69 that rotatably supports the plurality of rollers 68. The roller 68 has, for example, a cylindrical shape. The plurality of rollers 68 are arranged along the discharge direction (here, the X-axis direction). The roller 68 has a rotating shaft extending in a direction intersecting with the inner wall surface 46a, and rotates around the rotating shaft. In this configuration, the outer peripheral surfaces of the plurality of rollers 58 define the reference position of the positive electrode 11 with the separator in the width direction of the holding portion 33, and the outer peripheral surfaces of the plurality of rollers 68 define the negative electrode 9 in the width direction of the holding portion 43. A reference position is defined.

押し部材５１によって、セパレータ付き正極１１が排出方向に向かうと共に、ガイド部材５２Ｃに向かう。そして、セパレータ付き正極１１の底縁１１ｂがローラ５８の外周面に当接すると、セパレータ付き正極１１は外周面に沿って排出方向に移動させられる。このように、ガイド部材５２Ｃを駆動する必要がないので、排出部２５の構成を簡単化することが可能となる。同様に、押し部材６１によって、負極９が排出方向に向かうと共に、ガイド部材６２Ｃに向かう。そして、負極９の底縁９ｂがローラ５８の外周面に当接すると、負極９は外周面に沿って排出方向に移動させられる。このように、ガイド部材６２Ｃを駆動する必要がないので、排出部２６の構成を簡単化することが可能となる。なお、電極積層装置２０Ａも同様に、押し部材５２Ａに代えてガイド部材５２Ｃを備えてもよい。   By the pushing member 51, the positive electrode 11 with the separator moves toward the discharge direction and the guide member 52C. When the bottom edge 11b of the separator-attached positive electrode 11 comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 58, the separator-attached positive electrode 11 is moved in the discharge direction along the outer peripheral surface. As described above, since it is not necessary to drive the guide member 52C, the structure of the discharge unit 25 can be simplified. Similarly, by the pushing member 61, the negative electrode 9 moves toward the discharging direction and the guiding member 62C. Then, when the bottom edge 9b of the negative electrode 9 contacts the outer peripheral surface of the roller 58, the negative electrode 9 is moved in the discharging direction along the outer peripheral surface. As described above, since it is not necessary to drive the guide member 62C, it is possible to simplify the structure of the discharge unit 26. The electrode stacking device 20A may also include a guide member 52C instead of the pressing member 52A.

さらに、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、電極積層装置２０は、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery, but the electrode stacking device 20 is a power storage device such as another secondary battery such as a nickel hydrogen battery, an electric double layer capacitor, or a lithium ion capacitor. It is also applicable to the stacking of electrodes in.

また、上記実施形態では、正極８が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き正極１１と、負極９と、が交互に積層台７３に積層されるが、特にその形態には限られない。セパレータ付き正極１１は、セパレータ間に正極８が収容されていればよく、セパレータ１０は袋状でなくてもよい。例えば、セパレータ１０の構造として、シート状の２枚のセパレータの外周の数点のみが溶着されたセパレータであってもよい。また、正極８と、負極９が袋状のセパレータ１０に包まれた状態であるセパレータ付き負極と、が交互に積層台７３に積層されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the positive electrode with a separator 11 in which the positive electrode 8 is wrapped in the bag-shaped separator 10 and the negative electrode 9 are alternately stacked on the stacking stand 73, but this form is not particularly limited. I can't. The positive electrode 11 with the separator only needs to have the positive electrode 8 housed between the separators, and the separator 10 does not have to be in the shape of a bag. For example, the structure of the separator 10 may be a separator in which only a few points on the outer circumference of two sheet-shaped separators are welded. Further, the positive electrode 8 and the negative electrode with a separator in which the negative electrode 9 is wrapped in the bag-shaped separator 10 may be alternately stacked on the stacking stand 73.

また、供給部２１は、支持面２１ａに対向する面とは反対側の面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の正極を搬送部２３に供給し、供給部２２は、支持面２２ａと対向する面とは反対側の面にシート状のセパレータが貼り付けられた状態の負極を搬送部２４に供給してもよい。この場合、積層台７３には、正極と負極とがシート状のセパレータを介して積層される。   Further, the supply unit 21 supplies the positive electrode in the state where the sheet-shaped separator is attached to the surface opposite to the surface facing the support surface 21a to the transport unit 23, and the supply unit 22 connects the support surface 22a and the support surface 22a. The negative electrode having a sheet-shaped separator attached to the surface opposite to the surface opposite to the facing surface may be supplied to the transport unit 24. In this case, the positive electrode and the negative electrode are stacked on the stacking table 73 via the sheet-shaped separator.

また、正極８では、金属箔１４の両面に正極活物質層１５が設けられていなくてもよく、一方の面に正極活物質層１５が設けられていてもよい。同様に、負極９では、金属箔１６の両面に負極活物質層１７が設けられていなくてもよく、一方の面に負極活物質層１７が設けられていてもよい。   Further, in the positive electrode 8, the positive electrode active material layer 15 may not be provided on both surfaces of the metal foil 14, and the positive electrode active material layer 15 may be provided on one surface. Similarly, in the negative electrode 9, the negative electrode active material layer 17 may not be provided on both surfaces of the metal foil 16, and the negative electrode active material layer 17 may be provided on one surface.

９…負極（電極）、９ａ…上縁（端縁）、９ｄ…側縁（端縁）、１１…セパレータ付き正極（電極）、１１ａ…上縁（端縁）、１１ｄ…側縁（端縁）、２０，２０Ａ…電極積層装置、２３…搬送部、２４…搬送部、２５，２５Ａ…排出部、２６…排出部、２７，２７Ａ…積層部、３２…循環部材、３２ａ…外周面、３３…保持部（支持部）、３６…側壁、３６ａ…内壁面（支持面）、４２…循環部材、４２ａ…外周面、４３…保持部（支持部）、４６…側壁、４６ａ…内壁面（支持面）、５１，５１Ａ…押し部材（第１部材）、５２，５２Ａ…押し部材（第２部材）、５２Ｃ…ガイド部材（第２部材）、５５ａ…押出面、５５ｂ…規制面、５７ａ…押出面、５７ｂ…規制面、５８…ローラ、６１…押し部材（第１部材）、６２…押し部材（第２部材）、６２Ｃ…ガイド部材（第２部材）、６５ａ…押出面、６５ｂ…規制面、６８…ローラ、７３…積層台、７７…調整部材、７９ａ…内壁面、Ｌｎ…循環経路、Ｌｐ…循環経路、Ｒｎ１…第１領域、Ｒｎ２…第２領域、Ｒｐ１…第１領域、Ｒｐ２…第２領域。   9... Negative electrode (electrode), 9a... Upper edge (edge), 9d... Side edge (edge), 11... Positive electrode with separator (electrode), 11a... Upper edge (edge), 11d... Side edge (edge) ), 20, 20A... Electrode stacking device, 23... Conveying section, 24... Conveying section, 25, 25A... Ejecting section, 26... Ejecting section, 27, 27A... Laminating section, 32... Circulating member, 32a... Outer peripheral surface, 33 ... holding part (supporting part), 36... side wall, 36a... inner wall surface (supporting surface), 42... circulating member, 42a... outer peripheral surface, 43... holding part (supporting part), 46... side wall, 46a... inner wall surface (supporting) Surface), 51, 51A... pushing member (first member), 52, 52A... pushing member (second member), 52C... guide member (second member), 55a... extruding surface, 55b... regulating surface, 57a... extruding Surfaces, 57b... Regulating surface, 58... Roller, 61... Pushing member (first member), 62... Pushing member (second member), 62C... Guide member (second member), 65a... Extrusion surface, 65b... Regulating surface , 68... Roller, 73... Laminating stand, 77... Adjusting member, 79a... Inner wall surface, Ln... Circulation path, Lp... Circulation path, Rn1... First area, Rn2... Second area, Rp1... First area, Rp2... Second area.

Claims (7)

供給されるシート状の電極を支持する支持面を有する支持部と、
前記支持部から前記電極を排出する排出部と、
前記排出部によって排出された前記電極が積層される積層部と、
を備え、
前記排出部は、前記支持部に支持されている前記電極を前記支持面に沿って前記積層部に向かう第１方向に押し出すための第１部材及び第２部材を備え、
前記第１部材及び前記第２部材は、前記第１方向と交差する前記支持面に沿った第２方向において前記電極を挟んで互いに対向して配置され、前記電極を押し出すにつれて前記第２方向における互いの距離が小さくなるように移動する、電極積層装置。 A supporting portion having a supporting surface for supporting the sheet-shaped electrode to be supplied,
A discharge part for discharging the electrode from the support part,
A stacking part in which the electrodes discharged by the discharge part are stacked,
Equipped with
The discharge unit includes a first member and a second member for pushing the electrode supported by the support unit in a first direction toward the stacked unit along the support surface,
The first member and the second member are arranged to face each other across the electrode in a second direction along the support surface intersecting the first direction, and in the second direction as the electrode is pushed out. An electrode stacking device that moves so that the mutual distance becomes smaller. 前記第１部材は、前記電極を押し出すにつれて前記第２部材に向かって移動し、
前記第２部材は、前記第１方向に沿って移動する、請求項１に記載の電極積層装置。 The first member moves toward the second member as the electrode is pushed out,
The electrode stacking device according to claim 1, wherein the second member moves along the first direction. 前記第２部材は、前記支持面と交差する方向に延びる回転軸の周りに回転する複数のローラを有し、
前記複数のローラは、前記第１方向に沿って配列されている、請求項１に記載の電極積層装置。 The second member has a plurality of rollers that rotate around a rotation axis that extends in a direction intersecting with the support surface,
The electrode stacking device according to claim 1, wherein the plurality of rollers are arranged along the first direction. 前記第１部材は、前記第１方向と交差する押出面と、前記第２方向と交差する規制面と、を有し、
前記第１部材は、前記押出面を前記第１方向における前記電極の端縁に押し当てることによって、前記電極を前記第１方向に移動させ、前記規制面を前記第２方向における前記電極の端縁に押し当てることによって、前記電極を前記第２方向に移動させる、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電極積層装置。 The first member has a pushing surface that intersects the first direction, and a restricting surface that intersects the second direction,
The first member moves the electrode in the first direction by pressing the pushing surface against the end edge of the electrode in the first direction, and the regulation surface is an end of the electrode in the second direction. The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electrode is moved in the second direction by being pressed against an edge. 前記積層部は、前記電極が載置される積層台と、前記第２方向における前記電極の位置を調整するための調整部材と、を備え、
前記積層台は、前記第２方向と交差する内壁面を有し、
前記調整部材は、前記積層台に載置された前記電極を前記内壁面に向かって押圧する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電極積層装置。 The stacking unit includes a stacking table on which the electrode is placed, and an adjusting member for adjusting the position of the electrode in the second direction,
The stacking table has an inner wall surface that intersects the second direction,
The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjusting member presses the electrode placed on the stacking table toward the inner wall surface. 前記電極を搬送する搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有すると共に上下方向に移動可能な循環部材と、複数の前記支持部と、を備え、
前記支持部は、前記循環部材の前記外周面に設けられ、
前記電極は、前記循環経路のうちの前記外周面が上昇する第１領域において、前記支持部に供給され、前記循環経路のうちの前記外周面が下降する第２領域において、前記積層部に排出される、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の電極積層装置。 Further comprising a transfer unit for transferring the electrode,
The transport unit includes a circulation member that has an outer peripheral surface that circulates so as to form a circulation path that rises and then descends, and a vertically movable movable circulation member, and a plurality of the support units,
The support portion is provided on the outer peripheral surface of the circulation member,
The electrode is supplied to the support portion in a first region of the circulation path where the outer peripheral surface rises, and is discharged to the laminated portion in a second region of the circulation path where the outer peripheral surface falls. The electrode stacking device according to any one of claims 1 to 5. 前記排出部は、２以上の前記支持部に支持されている前記電極を同時に排出する、請求項６に記載の電極積層装置。   The electrode stacking device according to claim 6, wherein the discharging unit simultaneously discharges the electrodes supported by two or more supporting units.
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