JP2017128208A - 車両盗難防止システム - Google Patents

Abstract

【課題】誤検知を抑制することができる車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】車両盗難防止システムは、車両１の各タイヤ２に設けられたセンサ装置１０と、センサ装置１０から送信される無線信号Ｓｖａを受信し、無線信号Ｓｖａに基づいて車両１の停止時に車両１の異常判定を行うＴＰＭＳ受信機２０と、車両１の室内において電子キー６０の正当性を無線通信により照合する照合ＥＣＵ７１と、ＴＰＭＳ受信機２０による判定結果を報知する報知手段３０とを有する。センサ装置１０は、タイヤ２の回転を検出したときに加速度情報を生成する加速度センサ１３と、加速度情報を含む無線信号Ｓｖａを送信する送信部１４とを有する。ＴＰＭＳ受信機２０は、異常判定において、加速度情報を含む無線信号Ｓｖａを受信し、且つ照合ＥＣＵ７１による照合が成立しないことを条件に、車両１の異常状態を検知した旨を報知する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両盗難防止システムに関する。

近年、車両には、走行車両の安全確保を目的として、走行中において各タイヤのタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが搭載される傾向にある。タイヤ空気圧監視システムは、各タイヤにセンサ装置を取り付け、各センサ装置から送信される無線信号を基に、各タイヤの空気圧を監視する。各センサ装置から送信される無線信号は、センサ装置の圧力センサで検出された圧力データの他に、各センサ装置に固有の識別情報が含まれる。このため、車体は、各タイヤの空気圧とタイヤ位置との特定が可能であり、低圧タイヤが存在するときに、そのタイヤ位置を運転者に報知する。また、タイヤ空気圧監視システムでは、各センサ装置に、圧力センサの他に、タイヤの回転に伴う加速度を検出する加速度センサ等が設けられている。

また近年、車両の盗難の防止を目的として、セキュリティ機能の向上が求められている。これに対応して、上記タイヤ空気圧監視システムの機能を利用した車両盗難防止システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の車両盗難防止システムは、車両停止時に、センサ装置に設けられた加速度センサでタイヤの回転が検出されると、車両自体が盗難にあっている可能性があることを検知して警報を発するようになっている。このため、例えば車両のエンジンを始動させることなく、レッカー車等を用いて車両を強制移動させると警報が発せられる。これにより、車両の盗難を抑止することができる。

特開２００３−３００４５２号公報

ところが、上述した車両盗難防止システムでは、例えば車両の故障によりレッカー車で車両を移動する場合などにも盗難と検知され警報が発せられてしまう。すなわち、従来の車両盗難防止システムでは、正規のユーザの意に則して車両を移動した場合であっても盗難と検知され警報が発せられるという問題がある。

本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤検知を抑制することができる車両盗難防止システムを提供することにある。

上記課題を解決する車両盗難防止システムは、車両の各タイヤに設けられたセンサ装置と、前記センサ装置から送信される無線信号を受信し、前記無線信号に基づいて前記車両の停止時に前記車両の異常判定を行う受信機と、前記車両の室内において電子キーの正当性を無線通信により照合する照合手段と、前記受信機の判定結果を報知する報知手段と、を有し、前記センサ装置は、前記タイヤの回転を検出したときに加速度情報を生成する加速度検出手段と、前記加速度情報を含む無線信号を送信する送信手段と、を有し、前記受信機は、前記異常判定において、前記加速度情報を含む無線信号を受信し、且つ前記照合手段による照合が成立しないことを条件に、前記車両の異常状態を検知した旨を前記報知手段を通じて報知することを要旨とする。

この構成によれば、車両の停止時にタイヤの回転が検出され、且つ車両の室内に電子キーが存在しないことが検出された場合に、車両の異常状態が報知手段を通じて報知される。このため、車両の停止時にタイヤが回転した場合であっても、照合手段による照合が成立すれば、つまり車両の室内に電子キーが存在すれば、車両の異常状態は検知されない。これにより、車両の故障等によりレッカー車で車両を移動する場合など、車両の正規のユーザの意に則して車両を移動する場合に、車両が異常状態であると誤検知されることを抑制することができる。

上記車両盗難防止システムにおいて、前記車両の車速情報を検知する車速検知部を有し、前記受信機は、前記異常判定において、前記加速度情報を含む無線信号を受信し、前記車速情報に基づいて車速が無いことを検出し、且つ前記照合手段による照合が成立しないことを条件に、前記車両の異常状態を検知した旨を前記報知手段を通じて報知することが好ましい。

この構成によれば、車両の停止時にタイヤの回転が検出され、且つ車速が無いこと、つまり車両が停止状態であることが検出され、且つ車両の室内に電子キーが存在しないことが検出された場合に、車両の異常状態が報知手段を通じて報知される。これにより、異常判定において、車両の状態（停止状態又は走行状態）と電子キーの有無とを確認した上で車両の異常状態を検知することができる。したがって、車両の異常状態の検知精度を向上させることができる。

上記車両盗難防止システムにおいて、前記受信機は、前記車両の停止を検出してから所定時間経過した後に、前記異常判定を開始することが好ましい。
この構成によれば、例えば車両の盗難が生じにくい車両の停止直後には、受信機による異常判定が行われない。したがって、車両の停止直後における車両の盗難の誤検知を好適に抑制することができる。

本発明の盗難防止システムは、誤検知を抑制することができる。

一実施形態の盗難防止システムの概略構成を示すブロック図。 一実施形態の盗難防止システムの動作を示すフローチャート。

以下、車両盗難防止システムの一実施形態について図面に従って説明する。
＜システムの概要＞
図１に示すように、車両盗難防止システムは、車両１の４つのタイヤ２のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３と、電子キー６０の正当性を無線通信により照合する電子キーシステム４とを有している。

＜タイヤ空気圧監視システムの概要＞
まず、タイヤ空気圧監視システム３の概要について説明する。
タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２に取り付けられたセンサ装置１０と、車両１の車体５に設けられた受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機２０と記す。）とを有している。各センサ装置１０は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。各センサ装置１０は、自身に対応するタイヤ２の空気圧を検出し、その検出した空気圧情報（圧力データ）と自身に固有の識別情報とを含む無線信号Ｓｖａを車体５に送信する。ＴＰＭＳ受信機２０は、センサ装置１０からの無線信号Ｓｖａを受信し、その無線信号Ｓｖａに含まれる情報に基づいて各タイヤ２の空気圧を個別に監視する。

＜センサ装置＞
センサ装置１０は、センサ装置１０の動作を制御するコントローラ１１と、タイヤ空気圧を計測する圧力センサ１２と、タイヤ２の回転に伴う加速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）１３と、送信部１４と、送信アンテナ１５とを備えている。圧力センサ１２は、タイヤ２の空気圧を計測し、その計測結果に応じた空気圧情報を生成する。加速度センサ１３は、タイヤ２が回転したか否かを検出し、その検出結果に応じた加速度情報を生成する。送信アンテナ１５は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能なアンテナである。

コントローラ１１には、圧力センサ１２と、加速度センサ１３と、送信部１４とが電気的に接続されている。コントローラ１１のメモリ１１ａには、各種の制御プログラムや自身に固有の識別情報としてバルブＩＤが記憶されている。コントローラ１１は、圧力センサ１２からの空気圧情報を示す電気信号を所定の周期で送信部１４に出力する。また、コントローラ１１は、加速度センサ１３からの加速度情報を示す電気信号を所定の周期で送信部１４に出力する。

送信部１４は、コントローラ１１からの電気信号を変調し、変調した電気信号を無線信号Ｓｖａとして送信アンテナ１５から車体５に送信する。この無線信号Ｓｖａには、圧力センサ１２からの空気圧情報、又は加速度センサ１３からの加速度情報に加えて、バルブＩＤが含まれる。このような無線信号Ｓｖａは、コントローラ１１により設定される間欠周期で送信部１４及び送信アンテナ１５から送信される。このとき、コントローラ１１は、車両１の走行時と車両１の停車時とで無線信号Ｓｖａの送信周期を変更する。例えば、コントローラ１１は、車両停車時における無線信号Ｓｖａの送信周期を、車両走行時における無線信号Ｓｖａの送信周期よりも短く設定している。

＜ＴＰＭＳ受信機＞
次に、ＴＰＭＳ受信機２０について説明する。ＴＰＭＳ受信機２０は、ＴＰＭＳ受信機２０の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１と、受信部２２と、受信アンテナ２３とを有している。

受信アンテナ２３は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信可能なアンテナである。受信アンテナ２３は、各センサ装置１０から送信された無線信号Ｓｖａを受信する。受信部２２は、受信アンテナ２３によって受信された無線信号Ｓｖａをパルス信号に復調してタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（ＴＰＭＳＥＣＵ）２１に出力する。ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、タイヤ空気圧の監視結果等を報知する報知手段３０と接続されている。報知手段３０は、タイヤ空気圧の監視結果等を表示する表示部３１と、鳴動による報知動作を行うホーン３２と、通信端末３３とを有している。

また、ＴＰＭＳＥＣＵ２１には、車両１の運転席近傍に設けられているイグニッションスイッチ４１と、シフトポジションセンサ４２と、パーキングブレーキ検出センサ４３とが接続されている。イグニッションスイッチ４１は、エンジンの停止状態を検出してＴＰＭＳＥＣＵ２１にエンジン停止信号を出力する。シフトポジションセンサ４２は、自動変速機のシフトレンジが停車レンジにあることを検出してＴＰＭＳＥＣＵ２１に停車レンジ検出信号を出力する。パーキングブレーキ検出センサ４３は、パーキングブレーキが作動していることを検出してＴＰＭＳＥＣＵ２１にパーキングブレーキ検出信号を出力する。

ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるコンピュータユニットによって構成されている。ＴＰＭＳＥＣＵ２１のメモリ２１ａには、各センサ装置１０から取得したバルブＩＤが記憶されている。

ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、あるタイミングにおいてセンサ装置１０から送信された無線信号Ｓｖａを受信アンテナ２３で受信すると、無線信号Ｓｖａ内のバルブＩＤとメモリ２１ａ内のバルブＩＤとを照合する。そして、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、バルブＩＤ照合が成立した場合に、無線信号Ｓｖａ内の空気圧情報を確認し、タイヤ２の空気圧に異常があるか否かを判定する。このとき、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、タイヤ空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部３１に表示する。ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、上述したタイヤ空気圧判定を、受信する無線信号Ｓｖａごとに行って、タイヤ２の空気圧を逐次監視する。

ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを設定するモード設定部２１ｂを備えている。モード設定部２１ｂは、例えば、イグニッションスイッチ４１がオンの場合に、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、上述したタイヤ空気圧判定を実行するタイヤ空気圧監視モードに設定する。モード設定部２１ｂは、例えば、イグニッションスイッチ４１からのエンジン停止信号と、シフトポジションセンサ４２からの停止レンジ検出信号と、パーキングブレーキ検出センサ４３からのパーキングブレーキ検出信号とが入力されたときに、車両１が停止していると判定する。このとき、モード設定部２１ｂは、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、タイヤ空気圧監視モードから停止モードに切り替える。停止モードに切り替わると、ＴＰＭＳ受信機２０では、受信部２２及び受信アンテナ２３による無線信号Ｓｖａの受信が停止される。そして、モード設定部２１ｂは、車両１の停止から（停止モードに切り替わってから）所定時間（例えば、１時間）経過したときに、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、停止モードから盗難防止モードに切り替える。盗難防止モードでは、ＴＰＭＳ受信機２０（ＴＰＭＳＥＣＵ２１）は、車両１の異常判定を行って車両１の盗難を検知する。盗難防止モードにおけるＴＰＭＳ受信機２０は、センサ装置１０からの無線信号Ｓｖａを定期的に受信する。この盗難防止モードにおけるＴＰＭＳ受信機２０は、例えば、車体５に設けられたバッテリ４５から電源を得て動作する。

盗難防止モードにおいて、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、加速度情報を含むパルス信号に基づいて、タイヤ２が回転したか否かを判定する。また、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車体５において取得できる車速情報Ｓｖに基づいて、車速の有無（つまり、車両１の走行状態）を判定する。ここで、車速情報Ｓｖは、例えば、車軸６の回転位置（回転量）を検出する車軸回転検出部４６から出力される検出信号や、車速を監視するメータＥＣＵから取得する速度データなどであることが好ましい。車軸回転検出部４６は、例えば、ＡＢＳ（Antilock Brake System）センサであることが好ましい。

ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、電子キーシステム４の照合ＥＣＵ７１と電気的に接続されている。ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、盗難防止モードにおいて、車速が無い（つまり、車速が「０」である）にも関わらず、タイヤ２の回転を検出した場合に、照合ＥＣＵ７１を制御して電子キー６０との照合を実行させる。この照合が不成立であった場合に、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１が盗難されていると判定する。

報知手段３０の表示部３１、ホーン３２及び通信端末３３は、ＴＰＭＳＥＣＵ２１と電気的に接続されている。表示部３１は、車両１の室内（例えば、インストルメントパネル）に配設されている。表示部３１は、例えば、ＴＰＭＳＥＣＵ２１によってタイヤ２の異常状態が検出された際に、その旨を表示する。ホーン３２は、ＴＰＭＳＥＣＵ２１によって車両１が盗難されていると判定された際に、鳴動による報知動作を実行し、車外に警報音を出力する。通信端末３３は、ＴＰＭＳＥＣＵ２１によって車両１が盗難されていると判定された際に、その旨を緊急機関８０に設置された外部端末８１に報知する。なお、緊急機関８０は、例えば、警備会社や警察署である。

＜電子キーシステムの概要＞
次に、電子キーシステム４の概要について説明する。本例の電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離が数ｍ）によってＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。この電子キーシステム４は、車両１の正規のユーザが所有する電子キー６０と、車両１に配設された車載器７０とを有している。車載器７０は、電子キー６０との間でＩＤ照合が成立したことを条件に、ドアロックの施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。なお、以下の説明では、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。

＜電子キー＞
まず、電子キー６０について説明する。電子キー６０は、無線通信機能を有し、車載器７０との相互無線通信を通じて、各種車載機器の制御を行う。電子キー６０は、キー制御部６１と、キー制御部６１に電気的に接続された受信部６２及び送信部６４とを有している。受信部６２は、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を受信する。送信部６４は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を送信する。

受信部６２は、車載器７０から送信されるＬＦ帯の要求信号を受信すると、その要求信号をパルス信号に復調し、その復調された復調信号をキー制御部６１に出力する。
キー制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットを備えて構成されている。キー制御部６１のメモリ６１ａには、電子キー６０が持つ固有のＩＤコードが記憶されている。キー制御部６１は、受信部６２から復調信号を入力すると、その復調信号に含まれる各種情報を読み取るとともに、メモリ６１ａに記憶されたＩＤコードを含む応答信号を送信部６４に出力する。

送信部６４は、キー制御部６１からの応答信号をＵＨＦ帯の無線信号に変調し、変調した応答信号を外部に送信する。
＜車載器＞
次に、車載器７０について説明する。車載器７０は、スマート照合（ＩＤ照合）を行う照合ＥＣＵ７１と、照合ＥＣＵ７１に電気的に接続された車外送信部７２、車内送信部７３及び受信部７４とを有している。車外送信部７２は、例えば、車外にＬＦ帯の電波を送信する。車内送信部７３は、例えば、車内にＬＦ帯の電波を送信する。受信部７４は、例えば、ＵＨＦ帯の電波を受信する。このように、本例の電子キーシステム４は、車両１からの電波がＬＦ帯であり、電子キー６０からの電波がＬＦ電波よりも遠くまで届くＵＨＦ帯のＬＦ−ＵＨＦの双方向通信となっている。

車外送信部７２は、例えば、車両１の車両ドアのドアハンドルに設けられる。車外送信部７２は、照合ＥＣＵ７１から要求信号が入力されると、その要求信号をＬＦ帯の無線信号に変調し、変調した要求信号を、予め設定された周期で車両１の周辺（車外）に送信する。

車内送信部７３は、車両１の室内に設けられる。車内送信部７３は、照合ＥＣＵ７１から要求信号が入力されると、その要求信号をＬＦ帯の無線信号に変調し、変調した要求信号を、予め設定された周期で車両１の室内（車内）に送信する。

受信部７４は、電子キー６０から送信される応答信号（ＵＨＦ帯の無線信号）を受信すると、その応答信号をパルス信号に復調し、その復調信号を照合ＥＣＵ７１に出力する。
照合ＥＣＵ７１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットを備えて構成されている。照合ＥＣＵ７１のメモリ７１ａには、対応する電子キー６０に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。

照合ＥＣＵ７１は、車外送信部７２及び車内送信部７３に対して要求信号を間欠的にそれぞれ異なるタイミングで出力する。そして、照合ＥＣＵ７１は、車外送信部７２又は車内送信部７３を通じて送信した要求信号に応答して電子キー６０から送信された応答信号が受信部７４によって受信されると、その応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ７１ａに記憶されたＩＤコードとのＩＤ照合を実行する。このとき、車外で実行されたＩＤ照合（車外スマート照合）が成立した場合には、照合ＥＣＵ７１は、例えばドアロックの施解錠を許可又は実行する。一方、車内で実行されたＩＤ照合（車内スマート照合）が成立した場合には、照合ＥＣＵ７１は、例えばエンジン始動を許可する。

また、照合ＥＣＵ７１は、上述した盗難防止モードにおいて、ＴＰＭＳＥＣＵ２１からＩＤ照合の実行を指示する制御信号が入力されると、車内送信部７３に対して要求信号を出力してＩＤ照合（車内スマート照合）を実行する。そして、照合ＥＣＵ７１は、ＩＤ照合結果をＴＰＭＳＥＣＵ２１に出力する。

次に、図２に従って、車両盗難防止システムの一動作例を説明する。ここでは、盗難防止モードにおけるタイヤ空気圧監視システム３及び電子キーシステム４の動作を中心に説明する。

ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、イグニッションスイッチ４１からのエンジン停止信号、シフトポジションセンサ４２からの停止レンジ検出信号、パーキングブレーキ検出センサ４３からのパーキングブレーキ検出信号とが入力されると、車両１の停止を検出する（ステップＳ１）。すると、ＴＰＭＳＥＣＵ２１のモード設定部２１ｂは、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、タイヤ空気圧監視モードから停止モードに切り替える。

次に、モード設定部２１ｂは、車両１の停止が検出されてから所定時間（例えば、１時間）経過したときに（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、停止モードから盗難防止モードに切り替える（ステップＳ３）。この盗難防止モードでは、ＴＰＭＳ受信機２０による無線信号Ｓｖａの受信が定期的に可能となる。

盗難防止モードにおいて、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、まず、タイヤ２の回転に伴って生じる加速度が有るか否かを判定する（ステップＳ４）。このとき、加速度が検出されなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ４で待機する。

一方、タイヤ２が回転した場合には、その回転に伴って生じる加速度が加速度センサ１３で検出される。このとき、加速度センサ１３は、加速度有りを示す加速度情報を生成する。すると、加速度センサ１３で生成された加速度情報を含む無線信号Ｓｖａが所定のタイミングでセンサ装置１０（送信アンテナ１５）から送信される。この無線信号ＳｖａをＴＰＭＳ受信機２０が受信すると、続いて、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、受信した無線信号Ｓｖａに含まれる加速度情報に基づいて、加速度が有る、つまりタイヤ２が回転していると判定する（ステップＳ４でＹＥＳ）。このようにタイヤ２の回転を検出すると、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車速の有無を確認する（ステップＳ５）。例えば、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車軸回転検出部４６から取得できる車速情報Ｓｖに基づいて、車速の有無を判定する。このとき、例えばイグニッションスイッチ４１がオフの場合には、イグニッションスイッチ４１のオン時に動作する車軸回転検出部４６が動作しないため、その車軸回転検出部４６からの車速情報ＳｖがＴＰＭＳＥＣＵ２１に入力されない。このため、イグニッションスイッチ４１がオフの場合には、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車速情報Ｓｖが入力されないことを検出して、車速無し、つまり車両１が停止状態であると判定する（ステップＳ５でＹＥＳ）。この場合には、車速無し（例えば、イグニッションスイッチ４１がオフ）にも関わらず、タイヤ２が回転していると判定されている。このため、レッカー車等によって車両１のエンジンを始動させることなく車両１が移動されている、つまり車両１が盗難されている可能性がある。そこで、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、ステップＳ６に進む。なお、本ステップＳ５において、ＴＰＭＳＥＣＵ２１により車速有りと判定された場合には（ステップＳ５でＮＯ）、盗難防止モードにおける処理を終了する。

ステップＳ６において、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、照合ＥＣＵ７１に制御信号を出力し、車載器７０と電子キー６０との車内スマート照合を実行させる。照合ＥＣＵ７１は、ＴＰＭＳＥＣＵ２１からの制御信号に基づいて、車内送信部７３に対して要求信号を出力し、車内でのＩＤ照合を実行する。このＩＤ照合を実行した後、照合ＥＣＵ７１は、ＩＤ照合結果をＴＰＭＳＥＣＵ２１に出力する。そして、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、ＩＤ照合結果に基づいて、電子キー６０が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ７）。

例えば、ＩＤ照合が成立した場合（ステップＳ７でＮＯ）、つまり電子キー６０から送信された応答信号に含まれるＩＤコードと照合ＥＣＵ７１のメモリ７１ａに記憶されたＩＤコードとが一致した場合には、電子キー６０が車内に存在すると判定することができる。この場合には、車両１の故障等によりレッカー車で車両１を移動する場合など、電子キー６０を所有する正規のユーザの意に則して車両１が移動している可能性が高い。このため、ＩＤ照合が成立した場合には、車両１が盗難されているとは判定せずに、盗難防止モードにおける処理を終了する。

一方、ＩＤ照合が不成立の場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、つまりＩＤコードが一致しない場合や電子キー６０からの応答信号を受信できない場合には、電子キー６０が車内に存在しないと判断することができる。この場合には、車両１の正規のユーザが意図せずに車両１が移動している、つまり車両１が盗難されている可能性が極めて高い。このため、ＩＤ照合が不成立の場合には、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の盗難（車両１の異常状態）を検知することができる。そこで、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の異常状態を検知した場合には、その旨を報知手段３０を通じて報知する（ステップＳ８）。例えば、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の異常状態を検知した旨を表示部３１に表示させる。また、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、ホーン３２を鳴動させ、車両１の周辺（車外）に向けて警報音を出力させる。このような表示及び警報音によって、車両１の強制移動といった盗難行為を抑止することができる。さらに、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、通信端末３３を駆動し、車両１が盗難されていることを緊急機関８０の外部端末８１に報知する。これにより、車両１の盗難に素早く対応することができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の停止時にタイヤ２が回転したことを検出した後、車内において実行される電子キー６０とのＩＤ照合が成立しない場合に、車両１の盗難を検知した旨を報知手段３０を通じて報知する。すなわち、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の停止時に、タイヤ２の回転（つまり、加速度）を検出し、且つ、車内に電子キー６０が存在しない場合に、車両１が盗難されたと判断する。このため、車両１の停止時にタイヤ２が回転した場合であっても、車内に電子キー６０が存在すれば、車両１の盗難は検知されない。これにより、車両１の故障等によりレッカー車で車両１を移動する場合など、電子キー６０を所有する正規のユーザの意に則して車両１を移動する場合に、車両１が盗難されていると誤検知されることを抑制することができる。したがって、車両１の盗難の検知精度を向上させることができる。

（２）また、車両１の盗難の誤検知を抑制できるため、車両１の盗難を検知した場合にホーン３２等から大音量の警報音を出力させることができる。これにより、車両１の周辺に広く警報することができるため、車両１の盗難を効果的に抑止することができる。

（３）なお、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、例えば、傾斜地に駐車した車両１が自然発車して自走した等の緊急事態にも、車両１の異常状態を検出できるため、車両１の周辺へ向けて警報音を出力させることができる。

（４）ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、盗難防止モードにおいて、タイヤ２が回転したことを検出した後に、車速情報Ｓｖに基づいて車速が無いことを検出してから、電子キー６０とのＩＤ照合が成立したか否かを判定するようにした。これにより、タイヤ２の回転を検出した後に車両１が停止状態であることが確認されてはじめて、電子キー６０が車内に存在するか否かが判定される。したがって、車両１の盗難の検知精度を一層向上させることができる。

（５）モード設定部２１ｂは、車両１の停止を検出してから所定時間経過した後に、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを盗難防止モードに移行させるようにした。このため、例えば車両１の盗難が生じにくい車両１の停止直後には、ＴＰＭＳＥＣＵ２１で車両１の盗難検知が行われない。したがって、車両１の停止直後における車両１の盗難の誤検知を抑制できる。

（６）タイヤ空気圧監視システム３及び電子キーシステム４がそれぞれ元々持っている一部の機能を利用して車両盗難防止システムの一部を構成するようにした。このため、本実施形態の車両盗難防止システムを構成するために新たに追加される部品の数を減らすことができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の停止直後から車両１の異常判定（車両１の盗難検知）を行うようにしてもよい。例えば、モード設定部２１ｂは、図２に示したステップＳ１で車両１の停止を検出した場合に、直ちに、ＴＰＭＳ受信機２０の動作モードを、タイヤ空気圧監視モードから盗難防止モードに移行するようにしてもよい。

・上記実施形態において、図２に示したステップＳ５の処理、つまり車速の有無を判定する処理を省略してもよい。この場合には、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、盗難防止モードにおいて、タイヤ２の回転を検出した後に、車内スマート照合において照合が不成立である場合に、車両１の異常状態（車両１の盗難）を検知する。

・上記実施形態において、ＴＰＭＳ受信機２０と車載器７０との受信部を共通化してもよい。すなわち、センサ装置１０から送信される電波と、電子キー６０から送信される電波とが共にＵＨＦ帯の電波であるため、ＴＰＭＳ受信機２０及び車載器７０の受信部に共通の受信部を使用してもよい。

・上記実施形態において、タイヤ空気圧監視システム３及び電子キーシステム４で使用する電波の周波数は適宜変更してもよい。
・上記実施形態において、電子キーシステム４を、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離無線や、ブルートゥース通信（Bluetooth：登録商標）を用いた通信方式に変更してもよい。

・上記実施形態では、盗難防止モードにおいて、電子キーシステム４の一部の機能を利用して、車両１の室内で電子キー６０とのＩＤ照合を実行するようにした。これに限らず、例えば、電子キーシステム４とは別に、車両１の室内で電子キー６０とのＩＤ照合を実行する照合手段を設けてもよい。

・上記実施形態の盗難防止モードにおいて、センサ装置１０から送信される無線信号Ｓｖａに基づいてタイヤ２自体の盗難を検知するようにしてもよい。この場合のセンサ装置１０は、タイヤ２を固定するのに用いられるホイールナットの脱落を検出し、その検出された情報を含む無線信号を外部に送信する。そして、ＴＰＭＳ受信機２０は、盗難防止モードにおいて、センサ装置１０からホイールナットの脱落を検出したことを示す無線信号を受信した場合に、タイヤ２の異常状態（つまり、タイヤ２の盗難）を検知した旨を報知手段３０を通じて報知する。

・上記実施形態において、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）及びパーソナルコンピュータ等を外部端末８１としてもよい。
・上記実施形態において、車両１の盗難（車両１の異常状態）を検知した場合に、その旨を車両１の正規のユーザに報知するようにしてもよい。例えば、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、車両１の盗難を検知した場合に、通信端末３３を通じて、正規のユーザが所持する携帯電話等に車両１の盗難を検知した旨を報知するようにしてもよい。

・上記実施形態において、例えば、ヘッドライトを報知手段としてもよい。この場合には、例えば、ヘッドライトを点滅動作させることにより、車両１の異常状態を報知するようにしてもよい。

・上記実施形態において、ＴＰＭＳＥＣＵ２１は、イグニッションスイッチ４１からのエンジン停止信号と、シフトポジションセンサ４２からの停止レンジ検出信号と、パーキングブレーキ検出センサ４３からのパーキングブレーキ検出信号とのうち少なくとも１つの信号が入力されたことを条件に、車両１が停止していると判定してもよい。また、車両１が停止していることを検出できる条件であれば、上記実施形態とは別の条件であってもよい。

・上記実施形態のセンサ装置１０の数は４つに限らず、車両１のタイヤ２の数に応じて増減させてもよい。
・上記実施形態の車両１は、ガソリン車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車等、いずれの車種であってもよい。

次に、上記実施形態及び上記変形例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記センサ装置は、前記タイヤの空気圧を測定して空気圧情報を生成する空気圧検出手段を有し、前記送信手段は、前記空気圧情報を含む無線信号を送信し、前記受信機は、前記車両の走行時に、前記空気圧情報を含む無線信号を受信し、前記空気圧情報を含む無線信号に基づいて前記タイヤの空気圧を監視すること。

（ロ）前記受信機は、前記異常判定を行う際には、前記車両に設けられたバッテリの電源により動作すること。

１…車両、２…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４…電子キーシステム、１０…センサ装置、１２…圧力センサ、１３…加速度センサ（加速度検出手段）、１４…送信部（送信手段）、１５…送信アンテナ（送信手段）、２０…ＴＰＭＳ受信機（受信機）、２１…タイヤ空気圧監視ＥＣＵ、２１ｂ…モード設定部、３０…報知手段、４６…車軸回転検出部（車速検知手段）、６０…電子キー、７０…車載器、７１…照合ＥＣＵ（照合手段）、７２…車外送信部、７３…車内送信部、７４…受信部。

Claims (3)

1. 車両の各タイヤに設けられたセンサ装置と、
   前記センサ装置から送信される無線信号を受信し、前記無線信号に基づいて前記車両の停止時に前記車両の異常判定を行う受信機と、
   前記車両の室内において電子キーの正当性を無線通信により照合する照合手段と、
   前記受信機の判定結果を報知する報知手段と、を有し、
   前記センサ装置は、前記タイヤの回転を検出したときに加速度情報を生成する加速度検出手段と、前記加速度情報を含む無線信号を送信する送信手段と、を有し、
   前記受信機は、前記異常判定において、前記加速度情報を含む無線信号を受信し、且つ前記照合手段による照合が成立しないことを条件に、前記車両の異常状態を検知した旨を前記報知手段を通じて報知することを特徴とする車両盗難防止システム。
2. 前記車両の車速情報を検知する車速検知手段を有し、
   前記受信機は、前記異常判定において、前記加速度情報を含む無線信号を受信し、前記車速情報に基づいて車速が無いことを検出し、且つ前記照合手段による照合が成立しないことを条件に、前記車両の異常状態を検知した旨を前記報知手段を通じて報知することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止システム。
3. 前記受信機は、前記車両の停止を検出してから所定時間経過した後に、前記異常判定を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両盗難防止システム。

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