JP2005084958A - 車両側車両移動検出設備及び地面側車両移動検出設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 盗難などにより車両が駐車場所から移動されたことを確実に検出する手段を提供する。
【解決手段】 車両１には、４個のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２内の空気圧を測定するセンサユニット３が配置されている。センサユニット３は、車両１の受信アンテナ１４及び送信アンテナ１５と通信し、一方、駐車エリアに埋め込まれた車両移動検出装置４と通信する。その通信によってセンサＩＤの登録や確認を行うことで、車両移動検出装置４と共に車両移動検出を行う。車両１の内部には、車載ＥＣＵ１１、モード設定スイッチ１２、通信装置１３、４個の受信アンテナ１４及び４個の送信アンテナ１５が配置されている。モード設定スイッチ１２、通信装置１３、４個の受信アンテナ１４及び４個の送信アンテナ１５は、配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、駐車した車両の移動を検出する車両側車両移動検出設備及び地面側車両移動検出設備に関する。

従来から、車両の盗難防止のためには様々な工夫がなされている。例えば、車外から車両の存在を明確に確認できるように、防犯用ランプを車両に設けて、運転者がその車両から離れるときに、その防犯用ランプを点滅させる。それをテレビモニタによって常時監視するという方法がある。このようなモニタ監視による方法には、人による監視であるがための見過ごしや死角の存在などの不都合があり、盗難防止方法としては不十分である。
次善の対策として、メカニカルロック装置やイモビライザ（車両走行不能化装置）が採用されている。メカニカルロック装置は、運転者がイグニッションスイッチをオフにしたりドアを車外からロックしたときに、ステアリングホイールやアクセル／ブレーキペダルをロック（操作不能化）するものである。一方、イモビライザは、イグニッションスイッチをオフにした後、遅くとも車両から離れてドアをロックするまでに、車両の運転に不可欠な１つ以上の装置が作動しないようにするものである。例えば、スタータモータ回路、燃料供給回路、イグニッション回路などの主要回路の電源を遮断して、車両を動かせなくする。その状態を解除するためには、携帯用発振器などを使って特定のコードをイモビライザに送信する必要がある。このイモビライザには、正規のキーを使わずにドアを開けたときや車体が強く揺すられたときに車両走行不能とするものもある。このようなイモビライザの例として、特許文献１がある。
特許第３０９９６４２号明細書（請求項１、図１）

しかしながら、メカニカルロック装置やイモビライザは、車両を操作不能にしたり走行不能にするものであるので、車両全体をジャッキなどにより持ち上げてトラックなどで運搬されてしまった場合、盗難防止ができないという問題がある。また、イモビライザは、正規のキーのコードを不正にコピーし、そのコピーしたコードを送信することによって車両走行不能状態が解除された場合にも、盗難防止ができない。

そこで、本発明は、前記問題に鑑み、盗難などにより車両が駐車場所から移動されたことを確実に検出する手段を提供することを課題とする。

前記課題を解決する本発明は、車両のタイヤ空気圧を測定するセンサユニットを利用した車両側車両移動検出設備と、車両を駐車する駐車エリアの地面下又は床面下に設置した地面側車両移動検出設備とから構成されると共に、駐車エリアに駐車した車両の移動を検出する車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備及び地面側車両移動検出設備である。

本発明のうち、請求項１に係る発明は、車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備であって、車両側車両移動検出設備が、車両のタイヤに設置されたセンサユニットと、センサユニットと無線通信を行う第１のアンテナと、第１のアンテナに接続され、第１のアンテナを介してセンサユニットと情報の送受信を行う第１の制御装置とから構成され、センサユニットが、第１の制御装置及び地面側車両移動検出設備と無線通信を行う第２のアンテナと、第２のアンテナに接続され、第２のアンテナを介して第１の制御装置及び地面側車両移動検出装置と情報の送受信を行う第２の制御装置とから構成されることを特徴とする。更に、第１の制御装置が、車両が駐車した場合、第２の制御装置に車両移動検出モード開始の指示情報を送信し、第２の制御装置が、第１の制御装置から指示情報を受信したとき、予め保持している識別情報を地面側車両移動検出設備に登録するために、識別情報を地面側車両移動検出設備に送信すると共に、地面側車両移動検出設備から識別情報の送信を要求する要求情報を受信したとき、予め保持している識別情報を地面側車両移動検出設備に送信することを特徴とする。

この構成において、タイヤに設置されたセンサユニットの制御装置（第２の制御装置）は、予め保持している識別情報を地面側車両移動検出設備に送信する。そのタイミングは、車両が駐車して車両の制御装置（第１の制御装置）から車両移動検出モード開始の指示情報を受信したとき、及び、地面側車両移動検出設備から識別情報の送信を要求する要求情報を受信したときである。前者は、地面側車両移動検出設備が識別情報を登録するためであり、後者は、地面側車両移動検出設備が識別情報の比較チェックを行うためである。

請求項２に係る発明は、車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備であって、車両側車両移動検出設備が、第１の制御装置に接続され、車両外部の通信機器と無線通信を行う通信装置を備え、第２の制御装置が、地面側車両移動検出設備から受信した識別情報と予め保持している識別情報とを比較してそれらの識別情報が不一致であったとき、又は、所定の監視時間が経過しても地面側車両移動検出設備から識別情報を受信できなかったとき、第１の制御装置に車両移動通報のトリガ情報を送信し、第１の制御装置が、第２の制御装置から車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、トリガ情報を通信装置に送信し、通信装置が、第１の制御装置から車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、車両外部の通信機器に車両移動通報を行うことを特徴とする。

この構成において、センサユニットの制御装置（第２の制御装置）は、識別情報の比較チェックを行う。その比較チェックの結果が不一致だったとき、車両の制御装置（第１の制御装置）に車両移動通報のトリガ情報を送信する。なお、地面側車両移動検出設備から識別情報を受信できなかったときにも、車両移動通報のトリガ情報を送信する。車両の制御装置（第１の制御装置）は、車両の通信装置にそのトリガ情報を通信装置に送信する。そして、車両の通信装置は、そのトリガ情報を受信して、車両外部の通信機器、例えば、車両の運転者が所持する携帯電話などに車両が駐車エリアから移動した旨を示すメッセージを送信する。

請求項３に係る発明は、車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備であって、第１の制御装置が、第２の制御装置から車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、エンジンの起動停止、ブレーキの作動、ステアリングホイール操作の無効化及び第１の制御装置自身の動作停止の少なくとも１つを実施することを特徴とする。

この構成において、車両の制御装置（第１の制御装置）は、センサユニットの制御装置（第２の制御装置）から車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、エンジンの起動停止などの制御を行うことによって車両が動かないようにする。

請求項４に係る発明は、車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備であって、第１のアンテナ及び第２のアンテナが、情報を受信する受信アンテナと情報を送信する送信アンテナとから構成されることを特徴とする。

この構成において、車両のアンテナ（第１のアンテナ）及びセンサユニットのアンテナ（第２のアンテナ）は、受信アンテナと送信アンテナとを別々に持つことによって、車両移動検出の動作における無線通信を安定的に行うことができる。

請求項５に係る発明は、車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備であって、地面側車両移動検出設備が、車両側車両移動検出設備と無線通信を行う第３のアンテナと、第３のアンテナに接続され、第３のアンテナを介して車両側車両移動検出設備と情報の送受信を行うことによって車両の移動を検出する第３の制御装置と、第３の制御装置に接続され、車両移動警報を行う警報装置とから構成されることを特徴とする。更に、第３の制御装置が、車両が駐車エリアに駐車した場合、車両側車両移動検出設備から受信した識別情報を予め登録すると共に、所定の時間ごとに車両側車両移動検出設備に識別情報の送信を要求する要求情報を送信し、要求情報に対応して車両側車両移動検出設備から受信した識別情報と登録した識別情報とを比較してそれらの識別情報が不一致であったとき、又は、所定の監視時間が経過しても車両側車両移動検出設備から識別情報を受信できなかったとき、警報装置に車両移動警報のトリガ情報を送信し、警報装置が、第３の制御装置からトリガ情報を受信したとき、車両移動警報を行うことを特徴とする。

この構成において、地面側の制御装置（第３の制御装置）は、所定の時間ごとに、センサユニットから受信する識別情報と、車両が駐車エリアに駐車した際に予め登録した識別情報とを比較チェックする。その比較チェックの結果が不一致だったとき、警報装置に車両移動警報のトリガ情報を送信する。なお、センサユニットから識別情報を受信できなかったときにも、警報装置に車両移動警報のトリガ情報を送信する。警報装置は、車両移動警報のトリガ情報を受信して、警報音を発したり、駐車エリアのカメラ撮影を行う。また、警報装置に通信機能を持たせて、車両の利用者、駐車エリアの管理者、所轄の警察官などが所持する携帯電話などの通信機器に車両移動警報の情報を送信するようにしてもよい。

請求項６に係る発明は、車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備であって、第３の制御装置が、車両側車両移動検出設備が識別情報の比較を行うために、所定の時間ごとに登録した識別情報を車両側車両移動検出設備に送信することを特徴とする。

この構成において、地面側の制御装置（第３の制御装置）は、センサユニットの制御装置（第２の制御装置）に対して、車両が駐車エリアに駐車した際に予め登録した識別情報を所定の時間ごとに送信する。

請求項７に係る発明は、車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備であって、第３のアンテナ及び第３の制御装置が、前記駐車エリアに駐車した車両のタイヤの接地面付近にそれぞれ設置されることを特徴とする。

この構成において、地面側のアンテナ及び制御装置（第３のアンテナ及び第３の制御装置）は、それぞれのタイヤごとに、そのタイヤに接近したところに埋め込まれるので、センサユニットごとに独立して、かつ、センサユニットのアンテナ（第２のアンテナ）と地面側のアンテナ（第３のアンテナ）とが接近した状態で車両移動検出の動作が行われる。

請求項８に係る発明は、車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備であって、第３のアンテナ及び第３の制御装置が、駐車エリアに駐車した車両の中心位置付近に設置されることを特徴とする。

この構成において、地面側のアンテナ及び制御装置（第３のアンテナ及び第３の制御装置）は、車両の中心位置付近に１個設置されることになる。

なお、特許請求の範囲における「第１の制御装置」、「第２の制御装置」、「第３の制御装置」、「識別情報」は、それぞれ後記する発明を実施するための最良の形態における「車両の車載ＥＣＵ」、「センサユニットのＣＰＵ」、「車両移動検出装置のＥＣＵ」、「センサＩＤ」に相当する。

請求項１及び請求項５に係る発明によれば、車両を駐車した駐車エリアからその車両が盗難などにより移動したことを検出し、警報を行うことができるので、車両全体の移動による盗難を防止することができる。
また、タイヤ空気圧を測定するセンサユニット（センサ方式）は、今後車両への装備が義務付けられることが想定される。そこで、センサユニットを搭載した車両が増加し、センサユニットの製造個数が増加する。その量産効果により、センサユニットの製造コストが低減する。そのコスト低減により、更に、センサユニットが普及することになる。これによれば、センサユニットの普及によって、本発明が適用できる車両が増加するので、広い範囲で車両の盗難防止を図ることが可能になる。

請求項２及び請求項６に係る発明によれば、車両側車両移動検出設備及び地面側車両移動検出設備の双方で識別情報の比較チェックを行うので、確実な車両移動検出を行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、車両の移動を検出したときに車両が動かないようにするので、車両の悪用を防止することができる。

請求項４に係る発明によれば、車両移動検出の動作における無線通信を安定的に行うことができるので、無線通信のタイムアウトなどによる誤検出をなくすことができる。

請求項７に係る発明によれば、センサユニットごとに独立して、かつ、センサユニットのアンテナ（第２のアンテナ）と地面側のアンテナ（第３のアンテナ）とが接近した状態で車両移動検出の動作が行われるので、精度の高い車両移動検出を行うことができる。

請求項８に係る発明によれば、地面側のアンテナ及び制御装置（第３のアンテナ及び第３の制御装置）は、車両の中心位置付近に１個設置されることになるので、地面側車両移動検出設備のコストを節減することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明は、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System、タイヤ空気圧監視システム）のタイヤ空気圧センサユニット（以下、簡単に「センサユニット」という）の通信機能を利用して、車両の移動を検出するものである。

≪車両及び駐車エリアの設備構成と概要≫
まず、図１を参照して、車両及び駐車エリアの設備構成と概要について説明する。図１は、車両１が所定の駐車エリアに駐車されているところを示している。以下、４個のタイヤ及びそれらに対応して配置されている部材、すなわち、センサユニット、車両移動検出装置、受信アンテナ、送信アンテナについて、それぞれ数字の符号によって総称すると共に、個々の部材については、配置位置に応じて、ＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）のアルファベットの符号を付加することによって識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ２」といい、個々の部材を指示するときは、例えば、「タイヤ２ＦＲ」という。他も同様である。
車両１には、４個のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２内の空気圧を測定するセンサユニット３が配置されている。センサユニット３は、車両１に配置された受信アンテナ１４及び送信アンテナ１５と無線通信すると共に、駐車エリアに埋め込まれた車両移動検出装置４と無線通信する。このような通信を行ってセンサＩＤの登録や比較チェックを行うことで、車両移動検出装置４と共に車両移動検出の機能を果たす。

車両１の内部には、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、モード設定スイッチ１２、通信装置１３、４個の受信アンテナ１４及び４個の送信アンテナ１５が配置されている。そして、モード設定スイッチ１２、通信装置１３、４個の受信アンテナ１４及び４個の送信アンテナ１５が所定の配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。
車載ＥＣＵ１１は、モード設定スイッチ１２による車両移動検出モードの設定、解除の指示情報を送信アンテナ１５経由でセンサユニット３に送信する。また、センサユニット３からの車両移動通報のトリガ情報を受信アンテナ１４経由で受信し、その受信したトリガ情報を通信装置１３に送信する。モード設定スイッチ１２は、運転席前のフロントパネルに配置され、運転者がオン、オフすることによって、車載ＥＣＵ１１及び送信アンテナ１５を介してセンサユニット３の車両移動検出モードの設定、解除を行う。通信装置１３は、車両外部の機器と無線通信する装置であり、センサユニット３からの車両移動通報のトリガ情報を、受信アンテナ１４及び車載ＥＣＵ１１を介して受信する。このとき、車両移動通報の情報を、例えば、車両外部にいる運転者や駐車エリアの管理者などが所持する携帯電話などの通信機器に送信する。受信アンテナ１４は、タイヤ２に配置されているセンサユニット３から情報を受信する受信器であり、ここでは、特に、車両移動通報のトリガ情報を受信する。送信アンテナ１５は、センサユニット３に情報を送信する送信器であり、ここでは、特に、車両移動検出モードの設定、解除の指示情報を送信する。

一方、駐車エリアの地面又は床面（以下、まとめて「地面」という）には、車両１が駐車されたときの４個のタイヤ２の接地面付近にそれぞれ車両移動検出装置４が埋め込まれている。この車両移動検出装置４は、タイヤ２に配置されたセンサユニット３と無線通信する。このような通信を行ってセンサＩＤの登録や比較チェックを行うことで、センサユニット３と共に車両移動検出の機能を果たす。なお、車両移動検出装置４は、地面上に設置されていてもよいものとする。そして、その駐車エリアの一角には、警報装置５が設置されている。この警報装置５は、所定の配線ケーブルによって４個の車両移動検出装置４と接続されていて、車両移動検出装置４からの車両移動警報のトリガ情報を受信したとき、警報音を発するなどの車両移動警報の動作を行う。

≪センサユニットの構成と概要≫
次に、図２を参照して、センサユニットの構成と概要について説明する。
センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤ空気圧を示す出力を生じる圧力センサ３２と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ３３とを備える。圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
また、センサユニット３には、電源（リチウム電池やバッテリ電源など）３４が配置されてＣＰＵ３１の動作電源として機能する。また、受信アンテナ３５と送信アンテナ３６とが設けられて、圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力を車載ＥＣＵ１１（図１参照）に送信する一方、車載ＥＣＵ１１から送信された情報を受信する。ＣＰＵ３１は、送信アンテナ３６を介して、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル送信を行う。
図示は省略するが、電源３４とＣＰＵ３１の間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３４の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
図１の右上にセンサユニット３の形状を示している。センサユニット３はリム（図示せず）のホイール面に取り付けられるため、下面はホイール面に密着するように弓形になっている。また、上部には、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、圧力センサ３２や温度センサ３３のセンサ部分に連通するセンサ穴３８とが穿設されている。一方、タイヤバルブ３９が、センサユニット３の側面に傾斜して取り付けられている。センサユニット３をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ３９を通過させた上で、センサユニット３の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤをホイールに装着することになる。

従来、センサユニット３からの送信データは、センサＩＤ、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力の順で結合された、例えば、５６ビットの信号（センサＩＤが３２ビット、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力がそれぞれ８ビット）を１単位として構成される。センサＩＤは、４個のセンサユニット３が対応する、１セット分（４個）のタイヤ２のそれぞれに個別に添付される。すなわち、センサＩＤは、車両１を工場から出荷するとき、４個のタイヤ２ごとに別々に付与されると共に、車両１が異なるときは更に別々に付与される。従って、１つのセンサＩＤは、対象となる車両群の中のある一つのタイヤを特定する。
本発明の実施の形態においては、センサユニット３からの送信データのヘッダ部分に、従来のタイヤ空気圧などの測定データと、車両移動検出用のデータとを区別するためのデータ属性情報を設けるものとする。これにより、センサユニット３が有する送受信機能を車両移動検出用に利用することができ、車両移動検出用設備のコストを節減することができる。更に、車両移動検出用のデータ属性情報は、以下のようなデータ属性を含むものとする。すなわち、センサユニット３から車両１の車載ＥＣＵ１１に送信されるデータのデータ属性には、車両移動通報がある。また、センサユニット３から車両移動検出装置４のＥＣＵ４１に送信されるデータのデータ属性には、登録するセンサＩＤ、比較チェックするセンサＩＤ及びスタンバイモード解除要求がある。なお、そのヘッダ部分のデータ属性情報に続いて、例えば、センサＩＤなどの必要な情報を載せるものとする。

≪車両移動検出装置の構成と概要≫
続いて、図３を参照して、車両移動検出装置の構成と概要について説明する。
車両移動検出装置４は、ＥＣＵ４１とループアンテナ４２とから構成される。ＥＣＵ４１は、車両１の駐車時にセンサユニット３から送信されるセンサＩＤを登録し、その登録したセンサＩＤとその後所定の時間ごとにセンサユニット３から受信するセンサＩＤと比較することによって、車両移動の有無をチェックする。その比較した結果が不一致だったとき、接続されている警報装置５に車両移動警報のトリガ情報を送信する。ループアンテナ４２は、センサユニット３と無線通信を行う。センサユニット３との無線通信を安定させるために、車両移動検出装置４のアンテナとしてループアンテナを使用するものとする。ＥＣＵ４１は、ループアンテナ４２を介して、例えば、３１５．５ＭＨｚのＰＣＭデジタル送信を行う。

≪車両移動検出の動作≫
次に、図４及び図５を参照して、車両移動検出の動作について説明する（適宜図１乃至図３参照）。図４は、車両移動検出装置において車両の移動を検出する動作を示すフローチャートである。ここで、車両１の各ステップの動作主体は変化するので、その都度説明する。車両移動検出装置４の各ステップの動作主体は、主としてＥＣＵ４１である。
まず、運転者が車両１を所定の駐車エリアに駐車又は停止させると（ステップＳ２０１）、車両移動検出装置４のＥＣＵ４１は、タイヤ２のセンサユニット３が送信するデータのヘッダ部分にタイヤ空気圧の測定データを示すデータ属性情報があることを検出することによって、駐車中の車両移動検出が可能な車両１が駐車されたと認識し、車両移動検出のスタンバイモードを開始する（ステップＳ２０２）。車両１が駐車エリアにないときには、車両移動検出装置４のＥＣＵ４１が実施すべき処理はないので、省電力モード（スリープ状態）になっているが、スタンバイモードを開始すると、ＥＣＵ４１に通常の電力が供給され、車両１のタイヤ２に配置されたセンサユニット３と車両移動検出のための通信が可能な状態になる。次に、車両１の運転者は、フロントパネル上のモード設定スイッチ１２をオンすることによって、車両移動検出モードを設定する（ステップＳ２０３）。続いて、運転者は、イグニッションスイッチをオフしてエンジンを停止すると共に、車外に降りてドアをロックする（ステップＳ２０４）。このように、運転者がモード設定スイッチ１２をオンした後、イグニッションスイッチをオフにすることによって、車載ＥＣＵ１１から送信アンテナ１５経由でセンサユニット３に、車両移動検出モード開始の指示情報が送信される。

センサユニット３は、その指示情報を受信したことをトリガにして車両移動検出モードを開始する。具体的には、最初に、自らが保持しているセンサＩＤを車両移動検出装置４に登録するために、そのセンサＩＤを車両移動検出装置４に送信する（ステップＳ２０５）。車両移動検出装置４では、ＥＣＵ４１が、受信したデータのヘッダ部分にあるデータ属性情報によって、そのデータが登録すべきセンサＩＤであることを認識し、そのセンサＩＤを今後の比較チェック用データとして登録する（ステップＳ２０６）。具体的には、ＥＣＵ４１内のメモリに記憶する。更に、ＥＣＵ４１は、車両１が移動していないことを確認するために、所定の時間（例えば、５分）ごとにセンサユニット３に対してセンサＩＤの送信要求を行う（ステップＳ２０７）。これに対して、センサユニット３は、自らが保持しているセンサＩＤを車両移動検出装置４に送信する（ステップＳ２０８）。車両移動検出装置４では、ＥＣＵ４１が、受信したセンサＩＤと、既に登録しているセンサＩＤとが一致しているか否かをチェックする（ステップＳ２１０）。センサＩＤが一致していれば（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、スタンバイモードの解除要求があるか否かをチェックする（ステップＳ２１１）。スタンバイモードの解除要求がなければ（ステップＳ２１１のＮＯ）、再び所定の時間が経過した後にセンサＩＤの送信要求を行う（ステップＳ２０７）。なお、ＥＣＵ４１がセンサＩＤの送信要求を行うときに、その要求情報に乱数データを付加してもよい。このとき、センサユニット３が、センサＩＤと共に、その乱数データを送信する。これにより、ＥＣＵ４１において、受信したセンサＩＤはＥＣＵ４１からの送信要求に対応して送信されたセンサＩＤであることが明確になる。

ここで、車両１が駐車した位置から移動されたことによって、ステップＳ２１０でセンサＩＤが不一致になったとき（ステップＳ２１０のＮＯ）、ＥＣＵ４１は、車両移動警報のトリガ情報を警報装置５に送信する（ステップＳ２１３）。また、ＥＣＵ４１のセンサＩＤ送信要求（ステップＳ２０７）に対して、所定の監視時間が経過してもセンサＩＤを受信できない場合も、車両１が駐車した位置から移動されたものとして、車両移動警報のトリガ情報を警報装置５に送信するようにしてよい。警報装置５は、車両移動警報のトリガ情報を受信したとき、警報音を発したり、車両移動警報のトリガ情報の送信元である車両移動検出装置４の位置（ＦＲ、ＦＬなど）やそのときの時刻を記録したり、更には、そのときの駐車エリアをカメラで撮影して記録する。また、警報装置５に通信機能を持たせて、車両１の運転者や駐車エリアの管理者などが所持する携帯電話などの通信機器に車両移動警報の情報を送信するようにしてもよい。
所定の時間ごとのセンサＩＤの送受信及び比較チェックの最中に、例えば、運転者が車両１に戻って来て、フロントパネル上のモード設定スイッチ１２をオフにすることによって、車両移動検出モードを解除する（ステップＳ２０９）。これによって、車載ＥＣＵ１１から送信アンテナ１５経由でセンサユニット３に、車両移動検出モード解除の指示情報が送信される。センサユニット３は、その指示情報を受信したことをトリガにして車両移動検出モードを終了する。具体的には、車両移動検出装置４にスタンバイモード解除要求を送信した後、車両移動検出装置４との通信を終了する。車両移動検出装置４では、ＥＣＵ４１が、スタンバイモード解除要求があったことを認識し（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、スタンバイモードを解除する（ステップＳ２１２）。具体的には、ＥＣＵ４１が省電力モード（スリープ状態）になる。

図５は、車両のタイヤに配置されたセンサユニット及び車両移動検出装置の双方において車両の移動を検出する動作を示すフローチャートである。図５は、図４のステップＳ２０７乃至Ｓ２１３を置き換えるものであるが、大部分が同じ動作であるので、異なるところを中心に説明する。車両移動検出装置４のＥＣＵ４１は、センサユニット３から送信されたセンサＩＤを認識、登録した（図４のステップＳ２０６）後、車両１が移動していないことを確認するために、所定の時間（例えば、５分）ごとにセンサユニット３に対してセンサＩＤの送信及びセンサＩＤの送信要求を行う（ステップＳ３０１）。これに対して、センサユニット３は、自らが保持しているセンサＩＤを車両移動検出装置４に送信する（ステップＳ３０２）と共に、自らが保持しているセンサＩＤと、受信したセンサＩＤとが一致しているか否かをチェックする（ステップＳ３０３）。センサＩＤが一致していれば（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、再び車両移動検出装置４からセンサＩＤの送信及びセンサＩＤの送信要求があるのを待つ。車両１が駐車した位置から移動されたことによって、センサＩＤが一致していなければ（ステップＳ３０３のＮＯ）、センサユニット３は、車両移動通報のトリガ情報を、受信アンテナ１４及び車載ＥＣＵ１１を介して通信装置１３に送信する（ステップＳ３０４）。また、センサユニット３自身による登録用センサＩＤの送信（図４のステップＳ２０５）又は前回の車両移動検出装置４のＥＣＵ４１によるセンサＩＤの送信（ステップＳ３０１）があってから、所定の監視時間が経過してもセンサＩＤを受信できない場合も、車両１が駐車した位置から移動されたものとして、車両移動通報のトリガ情報を通信装置１３に送信するようにしてよい。通信装置１３は、車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、車両移動通報の情報を、例えば、車両外部にいる運転者や駐車エリアの管理者などが所持する携帯電話などの通信機器に送信する。通信装置１３に警報機能を持たせて、警報音を発するようにしてもよい。また、車両移動検出装置４において車両の移動を検出する動作で説明したのと同様に、ＥＣＵ４１がセンサＩＤの送信要求を行うときに、その要求情報に乱数データを付加してもよい。なお、ステップＳ３０５乃至Ｓ３０９は、図４のステップＳ２０９乃至Ｓ２１３と同様であるので、その説明は割愛する。

以上説明した車両移動検出の動作は、主としてセンサユニット３のＣＰＵ３１、車両移動検出装置４のＥＣＵ４１、車両１の車載ＥＣＵ１１などの内部メモリ（図示せず）に展開されたプログラムによって実現することができ、また、そのプログラムはＣＤ−ＲＯＭなどのような記録媒体に記録することができる。

≪その他の実施の形態≫
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
（１）車両移動検出は、車両移動検出装置４が主体的に実施するように記載したが、車両１のセンサユニット３又は車載ＥＣＵ１１が主体的に実施してもよい。
（２）前記実施の形態では、図５のフローチャートにおいて車両移動検出装置４がセンサＩＤ送信及びセンサＩＤ送信要求を同時に行うように記載したが、別々に行うようにしてもよい。そのとき、それぞれについて所定時間の経過を監視することになる。
（３）前記実施の形態では、４個のセンサユニット３と、４個の車両移動検出装置４とがそれぞれ車両移動検出の動作を行うように記載したが、４個共が動作するのではなく、そのうちの少なくとも１個のセンサユニット３と、１個の車両移動検出装置４とが動作を行うようにしてもよい。また、それぞれが全く独立して車両移動検出の動作を行うように記載したが、４個の車両移動検出装置４に接続している警報装置５などの制御によって所定の時間をおきながら順番に動作するようにしてもよい。
（４）前記実施の形態では、車両移動検出装置４をタイヤ２に配置されたセンサユニット３ごとに設けるように記載したが、車両１ごとに１個設けるようにしてもよい。そのとき、車両移動検出装置４は、駐車された車両１の中心位置付近の地面に埋め込まれ、ループアンテナ４２は、タイヤ２に配置されたセンサユニット３と相互通信可能になるように広く設置される。
（５）センサユニット３で車両移動を検出したときに、通信装置１３によって車両移動通報の情報を送信するように記載したが、車載ＥＣＵ１１からの制御によって車両が動かないようにしてもよい。その方法としては、例えば、エンジンの起動停止、ブレーキの作動、ステアリングホイール操作の無効化、車載ＥＣＵ１１自身の動作停止などがある。エンジンの起動停止には、イモビライザにより燃料供給回路を停止させることが考えられる。ブレーキの作動には、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）によりブレーキの油圧を上昇させたり、ＥＰＢ（Electronic Parking Brake、電動パーキングブレーキ）を作動させることが考えられる。ステアリングホイール操作の無効化には、操舵装置においてアシスト（補助操舵力供給）をなくしたり、逆アシストを行うことが考えられる。また、車載ＥＣＵ１１において、センサユニット３から車両移動通報の情報を受信したときに、その受信した情報を履歴として記憶するようにしてもよい。
（６）前記実施の形態では、車両１やセンサユニット３のアンテナを受信用及び送信用の別々にするように記載したが、送受信用の一体型アンテナであってもよい。また、データ送受信の周波数は、送信と受信とで同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本発明の実施の形態に係る車両及び駐車エリアの設備構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るセンサユニットの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両移動検出装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両移動検出の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る車両移動検出の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ タイヤ
３ センサユニット
４ 車両移動検出装置
５ 警報装置
１１ 車載ＥＣＵ（第１の制御装置）
１２ モード設定スイッチ
１３ 通信装置
１４ 受信アンテナ（第１のアンテナ）
１５ 送信アンテナ（第１のアンテナ）
３１ ＣＰＵ（第２の制御装置）
３５ 受信アンテナ（第２のアンテナ）
３６ 送信アンテナ（第２のアンテナ）
４１ ＥＣＵ（第３の制御装置）
４２ ループアンテナ（第３のアンテナ）

Claims (8)

1. 車両のタイヤ空気圧を測定するセンサユニットを利用した車両側車両移動検出設備と、その車両を駐車する駐車エリアの地面又は床面に設置した地面側車両移動検出設備とから構成され、その駐車エリアに駐車した車両の移動を検出する車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備であって、
   前記車両側車両移動検出設備は、前記車両のタイヤに設置されたセンサユニットと、そのセンサユニットと無線通信を行う第１のアンテナと、その第１のアンテナに接続され、その第１のアンテナを介して前記センサユニットと情報の送受信を行う第１の制御装置とから構成され、
   前記センサユニットは、前記第１の制御装置及び前記地面側車両移動検出設備と無線通信を行う第２のアンテナと、その第２のアンテナに接続され、その第２のアンテナを介して前記第１の制御装置及び前記地面側車両移動検出装置と情報の送受信を行う第２の制御装置とから構成され、
   前記第１の制御装置は、前記車両が駐車した場合、前記第２の制御装置に車両移動検出モード開始の指示情報を送信し、
   前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置からその指示情報を受信したとき、予め保持している識別情報を前記地面側車両移動検出設備に登録するために、その識別情報を前記地面側車両移動検出設備に送信すると共に、前記地面側車両移動検出設備から識別情報の送信を要求する要求情報を受信したとき、予め保持している識別情報を前記地面側車両移動検出設備に送信する
   ことを特徴とする車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備。
2. 前記車両側車両移動検出設備は、前記第１の制御装置に接続され、前記車両外部の通信機器と無線通信を行う通信装置を備え、
   前記第２の制御装置は、前記地面側車両移動検出設備から受信した識別情報と予め保持している識別情報とを比較してそれらの識別情報が不一致であったとき、又は、所定の監視時間が経過しても前記地面側車両移動検出設備から識別情報を受信できなかったとき、前記第１の制御装置に車両移動通報のトリガ情報を送信し、
   前記第１の制御装置は、前記第２の制御装置から前記車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、そのトリガ情報を前記通信装置に送信し、
   前記通信装置は、前記第１の制御装置から前記車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、前記車両外部の通信機器に車両移動通報を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備。
3. 前記第１の制御装置は、前記第２の制御装置から車両移動通報のトリガ情報を受信したとき、エンジンの起動停止、ブレーキの作動、ステアリングホイール操作の無効化及び前記第１の制御装置自身の動作停止の少なくとも１つを実施することを特徴とする請求項２に記載の車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備。
4. 前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナは、情報を受信する受信アンテナと情報を送信する送信アンテナとから構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両移動検出システムにおける車両側車両移動検出設備。
5. 車両のタイヤ空気圧を測定するセンサユニットを利用した車両側車両移動検出設備と、その車両を駐車する駐車エリアの地面又は床面に設置した地面側車両移動検出設備とから構成され、その駐車エリアに駐車した車両の移動を検出する車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備であって、
   前記地面側車両移動検出設備は、前記車両側車両移動検出設備と無線通信を行う第３のアンテナと、前記第３のアンテナに接続され、その第３のアンテナを介して前記車両側車両移動検出設備と情報の送受信を行うことによって車両の移動を検出する第３の制御装置と、前記第３の制御装置に接続され、車両移動警報を行う警報装置とから構成され、
   前記第３の制御装置は、前記車両が前記駐車エリアに駐車した場合、前記車両側車両移動検出設備から受信した識別情報を予め登録すると共に、所定の時間ごとに前記車両側車両移動検出設備に識別情報の送信を要求する要求情報を送信し、その要求情報に対応して前記車両側車両移動検出設備から受信した識別情報と前記登録した識別情報とを比較してそれらの識別情報が不一致であったとき、又は、所定の監視時間が経過しても前記車両側車両移動検出設備から識別情報を受信できなかったとき、前記警報装置に車両移動警報のトリガ情報を送信し、
   前記警報装置は、前記第３の制御装置から前記トリガ情報を受信したとき、車両移動警報を行う
   ことを特徴とする車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備。
6. 前記第３の制御装置は、前記車両側車両移動検出設備が前記識別情報の比較を行うために、所定の時間ごとに前記登録した識別情報を前記車両側車両移動検出設備に送信することを特徴とする請求項５に記載の車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備。
7. 前記第３のアンテナ及び前記第３の制御装置は、前記駐車エリアに駐車した車両のタイヤの接地面付近にそれぞれ設置されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備。
8. 前記第３のアンテナ及び前記第３の制御装置は、前記駐車エリアに駐車した車両の中心位置付近に設置されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の車両移動検出システムにおける地面側車両移動検出設備。

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