JP5224134B2 - 車両用検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用検出装置に関する。

自動車のタイヤの盗難や悪戯、さらにはレッカー車による自動車の盗難等に対処する技術が様々に提案されている。代表的な技術がタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。例えば下記特許文献１では、ＴＰＭＳを利用して、車両ロック時にタイヤの空気圧が規定値以下となった場合、あるいはタイヤからの信号が途絶した場合にタイヤの盗難と判定する。

特開２００５−１９９８０３号公報

しかし上記特許文献１の技術では、車両がアンロックで放置されている場合にはシステムが起動しないのでセキュリティ上問題である。またユーザ（乗員、運転者）が車両をロックした状態でタイヤ交換、空気調節、レッカー車による移動を行った場合にも、タイヤ盗難と誤判断してしまう。また仮にタイヤの盗難を検出するシステムをオンオフする機構を具備しても、ユーザにオンオフ操作をさせることは利便性を低下させるし、ユーザがオンし忘れた場合のセキュリティ低下が問題となる。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、自動車のタイヤの盗難や悪戯、さらにはレッカー車による自動車の盗難を高精度に検出できるとともに、車両を流れるシステム暗電流を抑制し、ユーザにとっての利便性が高く、ユーザの操作ミスの問題が回避された車両用検出装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を達成するために、本発明に係る車両用検出装置は、車両に備えられたタイヤの空気圧から前記車両への不正行為を検出する不正検出手段を備え、その不正検出手段は、前記車両のエンジンが停止状態であることを検出する停止検出手段と、前記タイヤの振動を検出する振動検出手段と、前記停止検出手段が前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記振動検出手段が前記タイヤの振動を検出した場合に、前記不正検出手段を起動する起動手段と、前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、前記タイヤに備えられて、前記空気圧検出手段が検出した前記空気圧のデータを無線通信で送信する空気圧送信手段と、その空気圧送信手段から送信された前記空気圧のデータを受信する空気圧受信手段と、前記空気圧受信手段が受信した信号の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段によって検出された電波強度が閾値以下である場合に、タイヤを盗難する不正行為が検出されたと判定する第１判定手段と、を備えたことを特徴とする。

これにより本発明に係る車両用検出装置では、車両のエンジンが停止された状態で、タイヤの振動が検出されると、車両への不正行為を検出する検出手段を起動するので、タイヤの振動という、車両に対する不正行為を示す可能性がある情報を適切に利用して、車両のセキュリティ性能を向上させることができる。またタイヤの振動が検出されるまでは不正検出手段を起動しないので、車両のシステム暗電流を抑制することができる。さらに不正検出手段の起動が自動で行われるので、同起動をユーザの設定により行う場合に生じる可能性がある設定ミスや設定し忘れによるセキュリティ性能低下が抑制できる。さらにセキュリティシステムの誤報が少なくなるとの効果も奏する。

また本発明に係る車両用検出装置は、車両に備えられたタイヤの空気圧から前記車両への不正行為を検出する不正検出手段と、前記車両の乗員によって携帯可能とされて固有の識別信号を発信する携帯機と、を備え、前記不正検出手段は、前記車両のエンジンが停止状態であることを検出する停止検出手段と、信号を受信し、かつ受信した信号が前記携帯機から送信された識別信号であるか否かを判定する受信手段と、前記停止検出手段が前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段が前記携帯機から発信された識別信号を受信していないと判定した場合に、前記不正検出手段を起動する起動手段と、を備えたことを特徴とする。

これにより本発明に係る車両用検出装置では、車両のエンジンが停止された状態で、車両の乗員が携帯する携帯機からの識別信号を車両が受信しなくなると、車両への不正行為を検出する検出手段を起動するので、車両の乗員が車両内あるいは車両近傍にいなくなったら不正検出手段を起動して、車両のセキュリティ性能を向上させることができる。また車両の乗員が携帯する携帯機からの識別信号を車両が受信している間は不正検出手段を起動しないので、車両のシステム暗電流を抑制することができる。さらに不正検出手段の起動が自動で行われるので、同起動をユーザの設定により行う場合に生じる可能性がある設定ミスや設定し忘れによるセキュリティ性能低下が抑制できる。

また前記不正検出手段は、前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、前記空気圧検出手段が検出した空気圧が所定値以下である場合に、タイヤの空気圧が低下する不正行為か、車両を牽引する不正行為が検出されたと判定する第１判定手段と、を備えたとしてもよい。

これによりタイヤの空気圧を検出して、その数値が所定値以下であったらタイヤの空気圧が低下する不正行為か、車両が牽引されていると判定するので、タイヤの空気圧のデータを利用して、車両に対する不正行為を精度よく検出できる。

また前記不正検出手段は、前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、前記タイヤに備えられて、前記空気圧検出手段が検出した前記空気圧のデータを送信する空気圧送信手段と、その空気圧送信手段から送信された前記空気圧のデータを受信する空気圧受信手段と、前記空気圧受信手段が前記空気圧のデータを受信していない場合に、タイヤを盗難する不正行為が検出されたと判定する第２判定手段と、を備えたとしてもよい。

これによりタイヤの空気圧データが受信できなくなるとタイヤが盗難されたと判定するので、タイヤの空気圧データが受信できるか否かの情報を利用して、車両への不正行為を精度よく検出できる。したがって上記発明と組み合わせると、タイヤの空気圧を検出して送信するシステムを構築することによって、空気圧の数値が小さすぎる場合は、タイヤの空気圧が低下する不正行為か車両の牽引を、空気圧のデータが受信できない場合は、タイヤの盗難を判定する、２段階の判定システムが実現できる。

また前記空気圧送信手段と前記空気圧受信手段との間の通信は無線通信であり、前記空気圧受信手段が受信した信号の電波強度を検出する電波強度検出手段と、前記電波強度検出手段によって検出された電波強度が閾値以下である場合に、前記空気圧受信手段は前記空気圧のデータを受信していないと判断する判断手段と、を備えたとしてもよい。

これにより受信した電波の電波強度を計測することによって、空気圧データが受信できているか否かを高精度に検出できる。したがって、これを用いることにより、タイヤの盗難を精度よく検出できるシステムが構築できる。

また前記不正検出手段が前記車両への不正行為を検出したら警報を発する警報手段を備えたとしてもよい。

これにより車両への不正行為を検出したら、警報を発することによって、不正行為を働いている者を威嚇したり、不正行為が行われていることを周囲に報知するので、不正行為を途中でやめさせる、あるいは未然に防止するシステムが構築できる。

本発明における車両用検出装置の実施例におけるシステム構成図。 実施例１における検出処理のフローチャート。 実施例２における検出処理のフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両用検出装置１の実施例１におけるシステム構成の概略図である。車両用検出装置１は自動車の車両２に搭載されているとし、各タイヤ３に装備されたセンサユニット３０、電子制御装置４（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、各種機器を備える。

車両２はタイヤ３（右側前輪３ａ、左側前輪３ｂ、右側後輪３ｃ、左側後輪３ｄ）を備え、これら４つのタイヤ３全て、または一部がセンサユニット３０を備える。センサユニット３０は、振動センサ３１、空気圧センサ３２、送受信部３３を装備する。

振動センサ３１はタイヤの振動を検出するセンサである。空気圧センサ３２は通常のＴＰＭＳで装備されているセンサである。このセンサは例えば歪みセンサとすればよく、タイヤ３のバルブに設置されてタイヤの空気圧を計測する。センサユニット３０全体もバルブ近傍のホイール部に配置すればよい。

送受信部３３は、ＣＰＵを含めた情報処理機能を有するとし、振動センサ３１、空気圧センサ３２の計測値を含めた情報を、後述するように他の機器との間で無線通信により送受信する。ＥＣＵ４は、コンピュータの構造を有するとし、各種演算など情報処理のためのＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域のための一時記憶の場としてのＲＡＭや、書き込み可能な不揮発性の記憶部であるメモリ４５を備えて、これらがバスで接続されて情報の受け渡しが可能となっている。

ＥＣＵ４には、イグニションスイッチ（ＳＷ）４０、カメラ４１、警報部４２、送受信部４３が接続されている。イグニションＳＷ４０は、車両２の乗員、例えば運転者が操作することによりエンジンの運転、及び停止が指令されるスイッチである。カメラ４１は、車両２に対して不審者が不正な行為を働いている様子を撮影する目的で設置されている。したがってカメラ４１は、例えば車両２の側方を撮影するサイドビューカメラや、車両２の後方を撮影するリアビューカメラ等とすればよい。

警報部４２は、車両２に対して不正行為を行っている者を威嚇したり、不正行為が行われていることを周囲に報知するために設置されている。警報部４２としては、例えば車両２に通常装備されている警笛や照明を用いてもよく、これらとは別に設置されたブザー等でもよい。

送受信部４３は、後述するようにＥＣＵ４と各種装置との間で無線通信を行うために装備されている。送受信部４３は送信部と受信部とを有し、受信部には、受信した信号の強度（電波強度、電界強度）を計測するＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）検出部４４が装備されている。

また図１に示されているように、車両用検出装置１は、スマートキー５、外部端末６を備える。スマートキー５は、公知のスマートエントリシステムやスマートスタートシステム等のために使用される。

スマートエントリシステムでは、車両に乗り込もうとするユーザが車両のドアハンドルに触れたことを検出したら、車両からスマートキー５に対してＩＤコード（識別信号）の送信を要求するポーリング信号を送信し、スマートキー５ではこれを受けてＩＤコードを車両へ返信する。車両では受信したＩＤコードを、予め記憶しておいたスマートキー５固有のマスターＩＤ（参照信号）と照合して、一致したらドアをアンロック（開錠）する。

またスマートスタートシステムでは、車両の車室内照合を行う。すなわちスマートキー５に対してＩＤコード（識別信号）の送信を要求するポーリング信号を車室内部に発信し、スマートキー５ではこれを受けてＩＤコードを返信する。そしてＥＣＵで受信したＩＤコードを、予め記憶しておいたスマートキー５固有のマスターＩＤ（参照信号）と照合して一致したら、通常のキーの差込なしに、例えばイグニションＳＷを押下するのみで、エンジンを始動させる。

外部端末６は、車両２から離れた場所にある通信機器であり、例えば乗員の携帯電話機（携帯情報端末）や、警備会社の通信装置とすればよい。送受信部４３から通信網６０を通じて外部端末６へ各種情報が送信できるとする。なお図１の送受信部４３では、スマートキー５との通信とセンサユニット３０との通信とで、アンテナ等の通信機器を共用すればよい。この場合、システムの簡素化や小型化の面で有利である。

本実施例１では以上の装置構成のもとで、（タイヤ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を含む）車両２に対する不正行為を検出する処理を実行する。その処理手順が図２に示されている。図２（及び後述する図３）のフローチャートはプログラム化されて例えばメモリ４５やＥＣＵ４が備えるＲＯＭ等に記憶しておき、ＥＣＵ４のＣＰＵがこれを実行することで自動的に順次処理されるとすればよい。なお図１の構成において、実施例１ではスマートキー５は装備しなくともよい。後述する実施例２では振動センサ３１は装備しなくともよい。

図２の処理ではまず手順Ｓ１０でＥＣＵ４は、乗員例えば運転者によってイグニションＳＷ４０がオフ（切状態）とされたことを検出する。この情報はイグニションＳＷ４０からＥＣＵ４に伝えられる。これを受けてＥＣＵ４は、送受信部４３を通じて、全タイヤ３のセンサユニット３０の送受信部３３へ向けて、振動センサ３１の計測値の送信を要求する信号を送信する。

これを受けて全てのタイヤ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）のセンサユニット３０では、振動センサ３１での計測を開始する。計測は所定周期で繰り返し実行してもよい。送受信部３３は振動センサ３１の計測値を監視し続け、計測値が所定の閾値を超えたら、そのことを示す特定の信号をＥＣＵ４へ送信する。

次にＳ２０でＥＣＵ４はタイヤの振動を検出したかどうかを判断する。すなわち、タイヤ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）のうちで少なくとも１つの送受信部３０から、振動センサ３１による計測値が所定の閾値を超えた際に送信される特定の信号が送信されたかどうかを調べる。同信号をＥＣＵ４が受信した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ３０へ進み、ＥＣＵ４が受信していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）は、受信するまでＳ２０の処理を繰り返す。

Ｓ３０でＥＣＵ４は、車両２あるいはタイヤ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）に対する不正行為を検出するシステム（以下では単に検出システムと呼称する）を起動する。すなわち送受信部４３を通じて全てのタイヤ３のセンサユニット３０に空気圧センサ３２での空気圧の計測を開始することを指令する。これを受けて全てのタイヤ３のセンサユニット３０では、空気圧センサ３２での計測を開始する。計測は所定周期で繰り返し実行してもよい。送受信部３３は空気圧センサ３２の計測値を受け取ったら直ちにＥＣＵ４へ送信する。

このように実施例１では、タイヤの振動が検出されたら検出システムを起動する。タイヤの振動が検出されているとの情報は、不審者によって車両２あるいはタイヤ３に不正な行為がなされている可能性を示す情報である。したがって、そうした情報を得たら検出システムを起動するので、適切に車両２やタイヤ３のセキュリティ性能を向上できる。

さらにタイヤの振動が検出されるまで検出システムを起動しないので、エンジン停止時のシステム暗電流の低減が達成できる。また車両アンロック時であっても振動が検出されれば検出システムが起動されるので、高いセキュリティ性能が実現できる。

Ｓ４０でＥＣＵ４は、送受信部４３が空気圧データを受信できているか否かを判断する。より具体的には、受信した信号の電波強度をＲＳＳＩ検出部４４によって計測して、ＲＳＳＩ値が所定値よりも高い場合は空気圧データを受信できている、所定値よりも低い場合は、空気圧データを受信できていないと判定する。空気圧データが受信できている場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）はＳ５０に進み、受信できていない場合（Ｓ４０：ＮＯ）はＳ７０に進む。

次にＳ５０でＥＣＵ４は、受信データに示された空気圧値が正常な値か否かを判断する。正常値の範囲に属する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ２０に戻って上記手順を繰り返し、正常値の範囲に属さない場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ６０に進む。ここで正常値の範囲は、予め決めておいて例えばメモリ４５に記憶しておけばよい。

例えば通常の車両使用時に空気圧値を計測しておいて、その数値から正常値の範囲を定めてメモリ４５に記憶しておけばよい。正常値の範囲には、タイヤ３の新品時の空気圧とともに、タイヤ３の通常の使用により想定される範囲で低下した空気圧値が含まれるようにする。また正常値の範囲には、車両２がレッカー車で牽引されてタイヤ３が持ち上げられた場合の空気圧値は含まれないようにする。

Ｓ６０に進んだ場合は、タイヤ３の空気圧が正常値の範囲よりも低下した場合である。したがってＳ６０でＥＣＵ４はタイヤに空気圧が低下するような悪戯がなされた、あるいは車両２がレッカー車による牽引によって盗難されつつあると判定する。そこでＳ８０でＥＣＵ４は、警報処理を実行する。その方法としては例えば、車両２の警笛やブザーを鳴らす、車両２の照明を点灯する等を実行すればよい。

さらにＳ８０では通信網６０を通じて外部機器６に報知する。上述のとおり外部機器６はユ−ザの携帯情報端末や警備会社の通信装置とすればよく、これらの機器に向けて、タイヤに悪戯がなされた、あるいは車両２がレッカー車による牽引によって盗難されつつある、との情報を送信すればよい。その報知方法は例えば電子メールを用いてもよい。

そしてＳ１００でＥＣＵ４は、カメラ４１によって車両２の周囲を撮影する。これにより不審者の映像を撮影することが可能となる。この映像は、後に警察に通報する場合等に有用となる。

Ｓ７０に進んだ場合は、送受信部４３でタイヤ３の空気圧データが受信できなかった場合である。したがってＳ７０でＥＣＵ４は、タイヤが盗難されたと判定する。そこでＳ９０でＥＣＵ４は、警報を発する処理を実行する。その方法としては例えば、車両２の警笛やブザーを鳴らす、車両２の照明を点灯する等を実行すればよい。

さらにＳ９０では通信網６０を通じて外部機器６に報知する。上述のとおりユ−ザの携帯情報端末や警備会社の通信装置に向けて、タイヤが盗難された、との情報を送信すればよい。その報知方法としては例えば電子メールを用いればよい。

そしてＳ１１０でＥＣＵ４は、カメラ４１によって車両２の周囲を撮影する。これにより不審者の映像を撮影することが可能となる。この映像は、後に警察に通報する場合等に有用となる。

以上のとおり実施例１では、振動が検出されるまでは検出システムを起動しないのでシステム暗電流が低減される。また車両アンロック時であっても検出システムを起動できるのでセキュリティ性能が向上する。さらにタイヤの振動を検出条件に加えることにより、車両２やタイヤ３への不正行為の検出精度が向上する。

次に実施例２を説明する。実施例２では、実施例１における図２の処理が図３に置き換えられる。それ以外は実施例１と同じである。そして図３は図２においてＳ２０の手順がＳ２５に置き換わったのみである。以下で実施例１からの変更部分のみを説明する。

実施例２においては、Ｓ１０でイグニションＳＷのオフが検出されると、スマート照合のシステムが起動する。すなわち上述のとおり、スマートキー５に対してＩＤコード（識別信号）の送信を要求するポーリング信号を車室内部及び車両２の近傍に発信し、スマートキー５が同領域にあれば、スマートキー５ではこれを受けてＩＤコードを返信する。そしてＥＣＵ４では、受信したＩＤコードを、予め記憶しておいたスマートキー５固有のマスターＩＤ（参照信号）と照合して一致するかどうかを調べる。

図３の手順Ｓ２５でＥＣＵ４は、スマート照合がＮＧ（ＩＤコードとマスターＩＤとが不一致）であったかどうかを判断する。スマート照合がＮＧであった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）はＳ３０へ進み、スマート照合がＯＫ（ＩＤコードとマスターＩＤとが一致）であった場合（Ｓ２５：ＮＯ）はＳ２５を繰り返す。

上述のとおり、これに続くＳ３０でＥＣＵ４は、車両２あるいはタイヤ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）に対する不正行為を検出する検出システムを起動する。すなわち送受信部４３を通じて全タイヤ３のセンサユニット３０に空気圧センサ３２での空気圧の計測を開始することを指令する。これを受けて全タイヤ３のセンサユニット３０では、空気圧センサ３２での計測を開始する。計測は所定周期で繰り返し実行すればよい。送受信部３３は空気圧センサ３２の計測値を受け取ったら直ちにＥＣＵ４へ送信する。

以上のとおり実施例２では、スマート照合が不一致となったら検出システムを起動して、空気圧の検出を開始する。スマート照合が不一致となる場合は、車室内及び車両近傍に乗員あるいは運転者がいないと想定される場合である。したがって、そうした状況となったら検出システムを起動することで、適切に車両２やタイヤ３のセキュリティ性能を向上できる。

さらにスマート照合が不一致となるまで検出システムを起動しないので、エンジン停止時のシステム暗電流の低減が達成できる。また検出システムの起動を車両ロック時に限定しないので、セキュリティ性能が向上する。

さらに実施例１、２ともに検出システムの起動は自動で実行されるので、ユーザの設定ミスによるセキュリティ低下の可能性が抑制されている。

実施例１、２を組み合わせて、振動センサ３１によって振動を検出し、かつスマートキー５からのＩＤコードを送受信部４３が受信しなくなったら、検出システムを起動するとしてもよい。この場合、さらにシステム暗電流が低減され、検出システムの不必要な起動が抑制できる。

上記実施例において、Ｓ４０からＳ１１０までの手順が不正検出手段を構成する。Ｓ１０の手順が停止検出手段を構成する。振動センサ３１が振動検出手段を構成する。Ｓ３０の手順が起動手段を構成する。スマートキー５が携帯機として機能する。送受信部４３が受信手段、空気圧受信手段を構成する。空気圧センサ３２が空気圧検出手段を構成する。Ｓ６０の手順が第１判定手段を構成する。送受信部３３が空気圧送信手段を構成する。Ｓ７０の手順が第２判定手段を構成する。ＲＳＳＩ検出部４４が電波強度検出手段を構成する。Ｓ４０の手順が判断手段を構成する。警報部４２が警報手段を構成する。

１ 車両用検出装置
２ 車両
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ） タイヤ
４ 電子制御装置（ＥＣＵ）
５ スマートキー
６ 外部端末
３０ センサユニット
４０ イグニションスイッチ
４１ カメラ
４２ 警報部
４３ 送受信部

Claims (4)

1. 車両に備えられたタイヤの空気圧から前記車両への不正行為を検出する不正検出手段を備え、その不正検出手段は、
   前記車両のエンジンが停止状態であることを検出する停止検出手段と、
   前記タイヤの振動を検出する振動検出手段と、
   前記停止検出手段が前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記振動検出手段が前記タイヤの振動を検出した場合に、前記不正検出手段を起動する起動手段と、
   前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
   前記タイヤに備えられて、前記空気圧検出手段が検出した前記空気圧のデータを無線通信で送信する空気圧送信手段と、
   その空気圧送信手段から送信された前記空気圧のデータを受信する空気圧受信手段と、
   前記空気圧受信手段が受信した信号の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
   前記電波強度検出手段によって検出された電波強度が閾値以下である場合に、タイヤを盗難する不正行為が検出されたと判定する第１判定手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用検出装置。
2. 車両に備えられたタイヤの空気圧から前記車両への不正行為を検出する不正検出手段と、
   前記車両の乗員によって携帯可能とされて固有の識別信号を発信する携帯機と、を備え、前記不正検出手段は、
   前記車両のエンジンが停止状態であることを検出する停止検出手段と、
   信号を受信し、かつ受信した信号が前記携帯機から送信された識別信号であるか否かを判定する受信手段と、
   前記停止検出手段が前記エンジンの停止状態を検出し、かつ前記受信手段が前記携帯機から発信された識別信号を受信していないと判定した場合に、前記不正検出手段を起動する起動手段と、
   前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
   前記タイヤに備えられて、前記空気圧検出手段が検出した前記空気圧のデータを無線通信で送信する空気圧送信手段と、
   その空気圧送信手段から送信された前記空気圧のデータを受信する空気圧受信手段と、
   前記空気圧受信手段が受信した信号の電波強度を検出する電波強度検出手段と、
   前記電波強度検出手段によって検出された電波強度が閾値以下である場合に、タイヤを盗難する不正行為が検出されたと判定する第１判定手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用検出装置。
3. 前記不正検出手段は、
   前記タイヤに備えられて、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
   前記空気圧検出手段が検出した空気圧が所定値以下である場合に、タイヤの空気圧が低下する不正行為か、車両を牽引する不正行為が検出されたと判定する第２判定手段と、
   を備えた請求項１又は２に記載の車両用検出装置。
4. 前記不正検出手段が前記車両への不正行為を検出したら警報を発する警報手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用検出装置。

Images