JP2017126834A - 運転支援装置、運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
図1に示す運転支援装置1は、複数の車載カメラ10と、表示制御ユニット20と、ディスプレイ30と、を備える。また、図示を省略しているが、運転支援装置1は、車内ローカルエリアネットワーク(以下、車内LAN)に接続されており、車内LANに接続された他の電子制御ユニット(以下、ECU)との間で、各種センサの検出情報やECU内の制御情報等の車両情報を共有するように構成されている。以下の説明では、これらの構成要素が搭載された車両を自車両という。
表示制御ユニット20は、CPU12と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリに代表される非遷移的実体的記録媒体(以下、メモリ14)と、を有する周知のマイクロコンピュータ、及び車内LAN用の通信コントローラを中心に構成されたECUである。表示制御ユニット20においては、メモリ14に格納されているプログラムに基づいてCPU12により各種処理が実行される。つまり、このプログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。なお、マイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよく、1ないし複数のマイクロコンピュータの各設置場所は車両内部の何れでもよい。
[1−3−1.表示制御処理]
次に、表示制御ユニット20のCPU12が実行する処理(以下、表示制御処理)の一例について、図9のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、例えば自車両のイグニッションスイッチがON状態であり、運転支援機能に係るスイッチがONされている間、所定サイクル毎に繰り返し起動される。
次に、S160において画像調整部25が実行する不透明度調整処理の一例について、図10のフローチャートを用いて説明する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)車両の周囲の状況、及び、車両の走行状況、のうち少なくとも一つの状況に応じて、車両画像の不透明度が可変設定される。このため、対象画像に重畳される部分において、各種シーンによって異なる不透明度で車両画像を重畳表示したり、場合によっては不透明度をゼロに設定することで車両画像の表示をなくしたりすることが可能となる。このように車両画像の表示態様が可変制御されることにより、車両運転者にとって、より気の利いた運転支援画像を表示することができる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (7)
- 車両の周囲を撮像する車載撮像装置の撮像画像を予め設定された仮想視点から見た画像に変換する変換部(22)と、
前記変換部により前記撮像画像が変換された画像を対象画像とし、前記対象画像において前記車両の位置及び形状を示す車両画像を上位のレイヤーとして前記対象画像に合成する合成部(23)と、
前記合成部により前記対象画像に合成される車両画像について、前記対象画像との重畳部分において下位のレイヤーである前記対象画像が見えるように画像の不透明度を調整する際に、前記車両の周囲の状況、及び、前記車両の走行状況、のうち少なくとも一つの状況に応じて、前記車両画像の不透明度を可変設定する調整部(25)と、
前記合成部により前記車両画像が合成された対象画像を運転支援画像として出力する出力部(26)と、
を備える運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記調整部は、前記車両の速度に応じて前記車両画像の不透明度を高く設定する、運転支援装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置であって、
前記調整部は、前記車両の周囲に予め定められた対象物が存在している場合は、前記対象物が存在しない場合よりも前記車両画像の不透明度を低く設定する、運転支援装置。 - 請求項3に記載の運転支援装置であって、
前記調整部は、前記対象物と前記車両との距離に応じて前記車両画像の不透明度を高く設定する、運転支援装置。 - 請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の運転支援装置であって、
前記変換部は、複数の前記車載撮像装置の各撮像画像を前記仮想視点から見た画像にそれぞれ変換して、各変換画像の一部を繋ぎ合わせた画像を前記対象画像として生成し、
前記対象画像は、前記変換画像が存在する画像領域と、前記変換画像が存在しない非画像領域と、を有しており、
前記調整部は、前記車両画像のうち、前記画像領域と重なる部分について前記不透明度を調整し、前記非画像領域と重なる部分については前記不透明度を調整しない、運転支援装置。 - 車両の周囲を撮像する車載撮像装置の撮像画像を予め設定された仮想視点から見た画像に変換する変換工程(22)と、
前記変換工程により前記撮像画像が変換された画像を対象画像とし、前記対象画像において前記車両の位置及び形状を示す車両画像を上位のレイヤーとして前記対象画像に合成する合成工程(23)と、
前記合成工程により前記対象画像に合成される車両画像について、前記対象画像との重畳部分において下位のレイヤーである前記対象画像が見えるように画像の不透明度を調整する際に、前記車両の周囲の状況、及び、前記車両の走行状況、のうち少なくとも一つの状況に応じて、前記車両画像の不透明度を可変設定する調整工程(25)と、
前記合成工程により前記車両画像が合成された対象画像を運転支援画像として出力する出力工程(26)と、
を備える運転支援方法。 - 車両の周囲を撮像する車載撮像装置の撮像画像を予め設定された仮想視点から見た画像に変換し、
前記撮像画像が変換された画像を対象画像とし、前記対象画像において前記車両の位置及び形状を示す車両画像を上位のレイヤーとして前記対象画像に合成し、
前記対象画像に合成される車両画像について、前記対象画像との重畳部分において下位のレイヤーである前記対象画像が見えるように画像の不透明度を調整する際に、前記車両の周囲の状況、及び、前記車両の走行状況、のうち少なくとも一つの状況に応じて、前記車両画像の不透明度を可変設定し、
前記合成工程により前記車両画像が合成された対象画像を運転支援画像として出力する、運転支援方法。
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