JP2017118445A - 車載カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い車載カメラを提供する。【解決手段】前後方向に延びる光軸に沿って配置され、レンズ部２１とレンズ部後方に位置する撮像素子２６と撮像素子の後方に位置し撮像素子を実装するカメラ用基板１１とを有するカメラ本体部２と、カメラ本体部の下側に位置し前後方向および左右方向に広がる板状のメイン基板５と、カメラ用基板とメイン基板とを電気的に接続する接続基板１２と、カメラ本体部を支持し、カメラ本体部およびメイン基板を上から覆うカバー筐体と、メイン基板の下面を覆うベース筐体と、を備える。接続基板は、メイン基板の上側に位置しカメラ用基板と接続される上側部１３と、メイン基板の下側に位置しメイン基板の下面と接続される下側部１４と、上側部と下側部との間に位置しメイン基板の外周縁と交差する屈曲部１５とを有し、上側部は前端部１３ａでカメラ用基板に接続される。【選択図】図５

Description

本願発明は、車載カメラに関する。

従来から、車両に取り付けられたカメラで撮像した画像を画像処理することで、路面の車線、先行車、対向車、人物又は道路標識を抽出する車載カメラが用いられている。車載カメラは、車両の安全走行を支援する車載システムに適用されている。特許文献１には、基板に上下方向に貫通する孔を設け、カメラ体の一部を収容させることで、高さ方向の寸法を小さくした車載カメラが開示されている。

米国特許出願公開第２０１５／００４２７９８号明細書

しかしながら、特許文献１に記載の車載カメラは、基板下側の処理素子などにより熱せられた空気が、基板の孔を通過する際にカメラ体を加熱してカメラ体の動作に影響を与える虞があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、信頼性の高い車載カメラを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本願の例示的な第１発明の車載カメラは、車体の前方又は後方を向く窓ガラスに沿った姿勢で前記窓ガラスの車内側のガラス面に取り付けられて車外の光景を撮影するために使用される車載カメラであって、前後方向に延びる光軸に沿って配置され、レンズ部と前記レンズ部の後方に位置する撮像素子と前記撮像素子の後方に位置し前記撮像素子を実装するカメラ用基板とを有するカメラ本体部と、前記カメラ本体部の下側に位置し前後方向および左右方向に広がる板状のメイン基板と、前記カメラ用基板と前記メイン基板とを電気的に接続する接続基板と、前記カメラ本体部を支持し、前記カメラ本体部および前記メイン基板を上から覆うカバー筐体と、前記メイン基板の下面を覆うベース筐体と、を備え、前記接続基板は、前記メイン基板の上側に位置し前記カメラ用基板と接続される上側部と、前記メイン基板の下側に位置し前記メイン基板の下面と接続される下側部と、前記上側部と下側部との間に位置し前記メイン基板の外周縁と交差する屈曲部と、を有し、前記上側部は、前端部で前記カメラ用基板に接続される。

本発明に係る例示的な一実施形態によれば、信頼性の高い車載カメラを提供することができる。

図１は、第１実施形態の車載カメラを搭載する車体の断面模式図である。 図２は、第１実施形態の車載カメラの分解斜視図である。 図３は、第１実施形態のメイン基板およびカメラ本体部の平面図である。 図４は、第１実施形態のメイン基板およびカメラ本体部の側面図である。 図５は、第１実施形態のメイン基板およびカメラ本体部の後方斜視図である。 図６は、第１実施形態のカメラ本体部の分解斜視図。 図７は、変形例１のメイン基板およびカメラ本体部の後方斜視図である。 図８は、変形例２のメイン基板およびカメラ本体部の後方斜視図である。

以下、実施形態の車載カメラ１００について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。
また、以下の車載カメラ１００の説明において、車載カメラ１００を車体１に取り付けた場合の車体１の車幅方向を車載カメラ１００の幅方向又は左右方向とし、車体１の前後方向を車載カメラ１００の前後方向とし、車体１の上下方向を車載カメラ１００の上下方向とする。なお、車載カメラ１００の各部材の姿勢および配置は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、変更可能である。

本明細書において、前後方向に延びる（又は前後に延びる）、とは、厳密に前後方向に延びる場合に加えて、前後方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞
（車体）
図１は、第１実施形態の車載カメラ１００を搭載する車体１の断面模式図である。車体１は、前方を向く窓ガラス５０（以下フロントガラス）、および後方を向く窓ガラス５５（以下、リアガラス）を有している。車載カメラ１００は、取り付け部材６０を介してフロントガラス５０の車内９側のガラス面５１に取り付けられて、車体１の前方の光景を撮影するために使用される。
なお、図１において２点鎖線で示す様に、車載カメラ１００は、リアガラス５５の車内９側のガラス面５６に取り付けられていてもよい。車載カメラ１００をリアガラス５５に取り付ける場合、車載カメラ１００は、車体１の後方の光景を撮影するために使用される。

（車載カメラ）
図２は、車載カメラ１００の分解斜視図である。
車載カメラ１００は、カメラ本体部２と、カメラ本体部２の下側に位置する板状のメイン基板５と、カメラ本体部２およびメイン基板５を上から覆うカバー筐体３ａと、メイン基板５の下面を覆うベース筐体３ｂと、を備える。

（メイン基板）
メイン基板５は、カメラ本体部２で撮影した映像データを処理する。また、メイン基板５は、映像データを他の装置に伝送する。メイン基板５は、前後方向および左右方向に広がる板形状を有する。メイン基板５には、処理回路素子４、コネクタ部６、コンデンサ７ａ、７ｂなどが搭載されている。

メイン基板５およびカメラ本体部２の平面図、側面図および後方斜視図を図３〜図５にそれぞれ示す。なお、図５においては、メイン基板５の実装部品の図示が省略されている。
メイン基板５は、上面５ｂと、下面５ａと、メイン基板５の平面視外形を構成する外周縁５ｅと、を有する。メイン基板５には、四隅のうち後方に位置する一方の隅部に切欠部５ｃが設けられた矩形状を有する。切欠部５ｃの内側面は、外周縁５ｅの一部を構成する。切欠部５ｃは、平面視で、メイン基板５の一方の側方および後方から延びる。

メイン基板５には、４つの固定孔５ｆが設けられている。固定孔５ｆにはカバー筐体３ａとベース筐体３ｂとを固定する固定ネジ３１が挿入される。これにより、メイン基板５は、カバー筐体３ａとベース筐体３ｂとの間に挟み込まれて固定される。

メイン基板５は、カバー筐体３ａとベース筐体３ｂとで囲まれた空間を上下に区画する。メイン基板５の上下の空間は、切欠部５ｃにより連通される。このため、メイン基板５の下面５ａ側に位置する処理回路素子４の発熱により熱せられた空気（熱気）は、切欠部５ｃを介して上側の空間に流入する。すなわち、切欠部５ｃは、メイン基板５で仕切られた上下の空間を撹拌させる流路を構成する。本実施形態によれば、切欠部５ｃが設けられたことにより、メイン基板５の下側で熱せられた空気が滞留し難く、カバー筐体３ａおよびベース筐体３ｂの全体を使って効率的に放熱できる。このため、処理回路素子４の発熱による動作速度の低減などの影響を抑制できる。

処理回路素子４は、メイン基板５の下面５ａの前方の領域に設けられている。処理回路素子４は、カメラ本体部２の撮像素子２６で撮影した画像を電子的に処理する。より具体的には、処理回路素子４は、撮像素子２６に結像した視覚情報について、車両や歩行者、車線などの様々な特徴物抽出処理を行う。処理回路素子４は、放熱部材４０を介してベース筐体３ｂに接触することで効率的に放熱される。放熱部材４０としては、放熱板、放熱シート又は放熱ジェルが例示できる。

コネクタ部６およびコンデンサ７ａ、７ｂは、メイン基板５の上面５ｂの後方の領域に設けられている。また、コネクタ部６は、メイン基板５の切欠部５ｃと左右方向に隣接して配置されている。コネクタ部６およびコンデンサ７ａ、７ｂは、メイン基板５に実装される実装部品のうち、上下方向の寸法が比較的大きい部品である。コネクタ部６およびコンデンサ７ａ、７ｂが、メイン基板５の後方寄りに実装されることで、前方を向くカメラ本体部２の視野を阻害することを抑制できる。コネクタ部６には、図示略の外部装置に延びる配線が接続され、車載カメラ１００への電力供給および通信を中継する。コンデンサ７ａ、７ｂは、電源回路の一部を構成する。

（カバー筐体）
カバー筐体３ａは、カメラ本体部２を支持し、カメラ本体部２およびメイン基板５を上から覆う。図２に示す様に、カバー筐体３ａは、板形状の天板部３５と、天板部３５の周縁から下側に延びる周縁部３９と、を含む。

周縁部３９は、カメラ本体部２とメイン基板５の上面５ｂに実装される実装部品（コネクタ部６、コンデンサ７ａ、７ｂ等）の周囲を囲む。周縁部３９の上下方向の寸法は、前方から後方に向かうにしたがって徐々に大きくなっている。周縁部３９の後部には、図示略の開口部が設けられている。メイン基板５に実装されたコネクタ部６は、この開口部を介して後方に露出する。カバー筐体３ａは、周縁部３９において、ベース筐体３ｂとネジ固定されている。

周縁部３９の幅方向両側には、それぞれ取り付け用突起部３３Ａ、３３Ｂが設けられている。取り付け用突起部３３Ａ、３３Ｂは、車体１に固定された取り付け部材６０に嵌合可能に構成されている。

天板部３５は、天板部前部３５ｂと天板部後部３５ａと段差部３５ｃとを含む。天板部前部３５ｂは、天板部３５の前方の領域に位置する。天板部後部３５ａは、天板部前部３５ｂより後方かつ上側に位置する。また、段差部３５ｃは、天板部後部３５ａと天板部前部３５ｂとの境界に位置する。

天板部後部３５ａの幅方向中央には、カメラ収容部３５ｄが設けられている。カメラ収容部３５ｄは、天板部後部３５ａより上方に突出した形状を有する。カメラ収容部３５ｄの下方の空間には、カメラ本体部２が収容される。

段差部３５ｃにおいて、カメラ収容部３５ｄの前方に位置する部分には、視野窓３２が設けられている。視野窓３２は、カメラ本体部２の光軸Ｌが通過する開口である。カメラ本体部２は、視野窓３２を通して車両外部の画像を撮影する。視野窓３２は、透明板３２ａで閉塞されている。

（ベース筐体）
ベース筐体３ｂは、メイン基板５を下側から覆う。図２に示す様に、ベース筐体３ｂは、側壁部３８と底部３７とを含む。底部３７の前部には、処理回路素子４と接触する位置に放熱部材４０が設けられている。

ベース筐体３ｂは、後方から前方に向けて上下寸法が徐々に小さくなっている。底部３７には、上下方向から見てメイン基板５の切欠部５ｃと重なって配置された肉厚部３７ａが設けられている。すなわち、ベース筐体３ｂは、肉厚部３７ａを有する。肉厚部３７ａは、切欠部５ｃを通過する熱気と接触する。ベース筐体３ｂは、肉厚部３７ａにおいて局所的に熱容量が大きくなっているため、切欠部５ｃを通過する熱気を効果的に冷却できる。

ベース筐体３ｂは、４つの固定ネジ３１によりカバー筐体３ａに固定されている。カバー筐体３ａおよびベース筐体３ｂは、メイン基板５およびメイン基板５の実装部品およびカメラ本体部２を収容する内部空間を構成する。

本実施形態において、カバー筐体３ａおよびベース筐体３ｂのうち何れか一方又は両方は、アルミニウム又はアルミニウム合金からなることが好ましい。カバー筐体３ａおよびベース筐体３ｂをアルミニウム又はアルミニウム合金製とすることで熱容量を高めて収容物を効率的に冷却できる。

（カメラ本体部）
図６は、カメラ本体部２の分解斜視図である。カメラ本体部２は、車体１の前景を撮影する装置である。カメラ本体部２は、カバー筐体３ａの天板部３５の下面にネジ固定されている。

カメラ本体部２は、前後方向に延びる１つの光軸Ｌを有する。また、カメラ本体部２は、レンズ部２１とベース部２０と止めネジ２５とフレキシブルプリント基板１０と撮像素子２６と保持板２８と一対の固定ネジ２７と押さえ部材（押さえ部）１８と押さえ部材固定ネジ１９とを有する。フレキシブルプリント基板１０は、カメラ用基板部（カメラ用基板）１１と接続基板部（接続基板）１２とを有する。レンズ部２１と撮像素子２６とカメラ用基板部１１とは、光軸Ｌに沿って順に配置されている。

レンズ部２１は、光軸を一致させた複数枚のレンズ２１ｂと、複数枚のレンズ２１ｂを保持する円筒形状の筒部２１ａと、を有する。筒部２１ａの外周面には、オネジが形成されている。複数枚のレンズ２１ｂの共通の光軸が、カメラ本体部２の光軸Ｌである。レンズ部２１は、ベース部２０の前方に突出してベース部２０に固定される。レンズ部２１の後方には、撮像素子２６が配置される。

ベース部２０は、例えば樹脂材料からなる。ベース部２０は、ベース本体２４と介在部２９と一対のカメラ側台座２２とを有する。ベース本体２４と介在部２９とは、左右に連なって配置される。ベース本体２４および介在部２９は、連続する後方面２０ａを有する。一対のカメラ側台座２２は、ベース部２０の左右両側にそれぞれ位置する。

ベース本体２４の後方面２０ａには、光軸Ｌを中心軸とする嵌合孔２４ａと、嵌合孔２４ａの左右方向両側に位置する一対のネジ孔２４ｃと、が設けられている。
嵌合孔２４ａの内周面には、メネジが設けられている。嵌合孔２４ａには、レンズ部２１が挿入される。また、嵌合孔２４ａの内周面には、光軸Ｌに垂直な方向であって下側に貫通するネジ孔２４ｂが設けられている。ネジ孔２４ｂには、レンズ部２１を径方向から締め付けて固定する止めネジ２５が挿入される。
ネジ孔２４ｃには、保持板２８およびフレキシブルプリント基板１０を接着剤（図示略）を介して支持する固定ネジ２７が挿入される。

介在部２９は、ベース本体２４の左右方向一方側に位置する。介在部２９は、ベース本体２４と一方のカメラ側台座２２との間に介在する。介在部２９は、カメラ側台座２２側の端部近傍に、後方に突出する台座２９ａを有する。台座２９ａは、押さえ部材を固定するための台座面２９ｂを有する。台座面２９ｂは、後方を向く面である。台座面２９ｂには、押さえ部材固定ネジ１９が挿入されるネジ孔２９ｃが設けられている。

一対のカメラ側台座２２は、上側を向くカメラ側台座面２２ａを有する。カメラ側台座２２には、カメラ側台座面２２ａから上下に貫通する貫通孔２２ｃが設けられている。貫通孔２２ｃには、カバー筐体３ａの下面に設けられたネジ孔（図示略）に挿入するネジ（図示略）が挿入される。カメラ本体部２は、一対のカメラ側台座２２においてカバー筐体３ａに固定される。

撮像素子２６は、外界の視覚情報を画像として撮像する。撮像素子２６は、レンズ部２１の後方に位置し、レンズ部２１を通して結像された被写体像を撮像する。本実施形態において撮像素子２６は、矩形状を有する。撮像素子２６は、フレキシブルプリント基板１０に実装されている。撮像素子２６としては、例えばＣＭＯＳイメージセンサが用いられている。

図３に示すように、撮像素子２６は、上下方向から見て、メイン基板５の切欠部５ｃより前方に位置する。メイン基板５は、車載カメラ１００を車両に取り付けた状態で、フロントガラス５０に沿って配置される。すなわち、メイン基板５は、後方に向かうに従い上側に向かって傾斜した姿勢で使用される。熱気は、重力に反して上昇するため、メイン基板５の上側で後方に向かって流れる。撮像素子２６を切欠部５ｃより前方に配置することで、熱気が、撮像素子２６に向かって流れることを抑制し、撮像素子２６の昇温を低減できる。

また、撮像素子２６と切欠部５ｃとは、前後方向から見て異なる位置に配置されている。これにより、切欠部５ｃを介してメイン基板５の上側に達した熱気が、撮像素子２６に達しにくい。さらに、撮像素子２６とコネクタ部６とは、前後方向から見て重なり合った位置に配置されている。コネクタ部６は、メイン基板５に実装される実装部品のうち、上下方向の寸法が最も大きい部品である。コネクタ部６は、切欠部５ｃを介してメイン基板５の上側に達した熱気の流路Ｆの方向を図３に示すように制限する。コネクタ部６と撮像素子２６とを前後方向に重ねて配置することで、メイン基板５の上側に達した熱気は、左右方向に流れ難くなる。これにより、熱気が、撮像素子２６の近傍を通過することを抑制し、撮像素子２６の昇温を低減できる。

図６に示すように、フレキシブルプリント基板１０は、カメラ用基板部１１と、接続基板部１２と、を有する。カメラ用基板部１１は、ベース部２０の後方面２０ａと対向する。カメラ用基板部１１は、くびれ部１１ｃを挟んで左右方向に並ぶ第１領域１１ａと第２領域１１ｂとを有する。第１領域１１ａは、ベース部２０のベース本体２４の後方に位置し、第２領域１１ｂは、介在部２９の後方に位置する。カメラ用基板部１１は、第１領域１１ａにおいて、撮像素子２６を実装する。第１領域１１ａには、一対の貫通孔１０ａが設けられている。貫通孔１０ａは、撮像素子２６の左右両側に位置する。貫通孔１０ａには、固定ネジ２７が通る。

接続基板部１２は、第２領域１１ｂの下端縁１１ｄにおいて、カメラ用基板部１１と連続している。すなわち、カメラ用基板部１１は、下端縁１１ｄにおいて接続基板部１２と接続されている。なお、下端縁１１ｄは、カメラ用基板部１１の外形を構成する外周縁のうち、下側を向く部分である。
接続基板部１２は、可撓性を有する本体部１７と端子部１６とを有する。接続基板部１２については、後段において詳細に説明する。

保持板２８は、例えば金属製の平板である。保持板２８の中央には保持孔２８ａが設けられる。保持孔２８ａの形状は、撮像素子２６の平面視外形に沿う矩形状である。保持孔２８ａの内周面は、撮像素子２６の外周面に接着剤（図示略）を介して固定されている。保持板２８は、接着剤を介して撮像素子２６を保持する。また、保持孔２８ａのＸ方向両側には、光軸Ｌ方向に貫通する一対の貫通孔２８ｂが設けられている。貫通孔２８ｂには、固定ネジ２７が通る。

一対の固定ネジ２７は、フレキシブルプリント基板１０の貫通孔１０ａと保持板２８の貫通孔２８ｂを通ってベース部２０のネジ孔２４ｃに挿入されている。固定ネジ２７は、貫通孔１０ａ、２８ｂの内周面に接着剤（図示略）を介して固定されている。すなわち、固定ネジ２７は、接着剤を介してフレキシブルプリント基板１０および保持板２８を支持する。本実施形態のカメラ本体部によれば、フレキシブルプリント基板１０および保持板２８の精密な位置合わせをした状態で、接着剤を硬化させることで撮像素子２６を高精度で固定できる。

押さえ部材１８は、支持部１８ａと支持部１８ａから左右方向一方側に延びる棒状部１８ｂとを有する。支持部１８ａには、前後方向に貫通する貫通孔１８ｃが設けられている。押さえ部材１８は、押さえ部材固定ネジ１９が貫通孔１８ｃを通って台座面２９ｂのネジ孔２９ｃに挿入されることで、ベース部２０に固定される。

棒状部１８ｂは、支持部１８ａの下側に位置している。棒状部１８ｂは、接続基板部１２と接触する接触面１８ｄを有する。接触面１８ｄは、棒状部１８ｂの長さ方向に沿って左右方向に広がる。接触面１８ｄは、ベース部２０の後方面２０ａと対向する。接触面１８ｄは、棒状部１８ｂの周方向に沿って所定の曲率半径で湾曲する曲面である。

（接続基板部（接続基板））
接続基板部１２は、カメラ本体部２のカメラ用基板部１１とメイン基板５とを電気的に接続する。図５に示すように、接続基板部１２は、メイン基板５の上側に位置する上側部１３と、メイン基板５の下側に位置する下側部１４と、メイン基板５の外周縁５ｅと交差する屈曲部１５と、を有する。

上側部１３は、左右方向を幅方向として前後方向に延びる。上側部１３は、前後の両端に前端部１３ａと後端部１３ｂとを有する。上側部１３は、前端部１３ａにおいて、カメラ用基板部１１と一体的に接続されている。上側部１３は、前端部１３ａにおいて、上側部１３の幅方向に延びる押さえ部材１８の下側を通る。また、上側部１３は、前端部１３ａにおいて、押さえ部材１８の接触面１８ｄに接触する。上側部１３は、接触面１８ｄに支持されつつ棒状部１８ｂを周方向に囲むように湾曲する。

本実施形態によれば、接続基板部１２は、押さえ部材１８の左右方向に延びる接触面１８ｄに支持されて下向きから後向きに湾曲する。このため、接続基板部１２の取り回しが安定して、製造工程における接続基板部１２の損傷を抑制できる。また、接続基板部１２は、接触面１８ｄに沿って湾曲するため、過度に小さい曲率半径で湾曲されることがなく、内部の配線に負荷を与える負荷を軽減できる。

下側部１４は、左右方向を幅方向として前後方向に延びる。下側部１４は、前後の両端に前端部１４ａと後端部１４ｂとを有する。下側部１４の前端部１４ａには、端子部１６が固定されている。下側部１４は、端子部１６においてメイン基板５の下面５ａと接続されている。

屈曲部１５は、上側部１３の後端部１３ｂと下側部１４の後端部１４ｂとの間に位置しこれらを一体的に接続している。屈曲部１５は、屈曲内周側１５ａを前方に向けて屈曲している。屈曲部１５は、メイン基板５の切欠部５ｃの内側に配置されている。屈曲部１５の屈曲内周側１５ａは、メイン基板５の外周縁５ｅのうち切欠部５ｃの後方を向く切欠後方縁５ｄと対向する。すなわち、屈曲部１５は、メイン基板５の後方側の外周縁５ｅに屈曲内周側１５ａを対向させて配置されている。

本実施形態の接続基板部１２は、切欠部５ｃに対して前方に向かって延びて前端部１３ａでカメラ用基板部１１と接続される上側部１３を有する。これにより、撮像素子２６を実装するカメラ用基板部１１を、熱気の流路となる切欠部５ｃから離間して配置することができる。したがって、撮像素子２６の昇温を抑制し、撮像素子２６の動作の信頼性を高めることができる。

なお、本実施形態において、カメラ用基板部１１および接続基板部１２は、連続する１つのフレキシブルプリント基板１０である。しかしながら、カメラ用基板部１１と接続基板部１２とが、別体であってもよい。この場合、接続基板部１２の一端には、カメラ用基板部１１への接続用の端子部が設けられていてもよい。さらに、カメラ用基板部１１および接続基板部１２のうち、一方又は両方がリジット基板から構成されていてもよい。

（変形例１）
次に上述の実施形態の車載カメラ１００に採用可能な、変形例１の押さえ部材１１８およびフレキシブルプリント基板１１０について、図７を基に説明する。本変形例によれば、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

押さえ部材１１８は、支持部１１８ａと支持部１１８ａの上側に位置し左右方向一方側に延びる棒状部１１８ｂとを有する。棒状部１１８ｂは、接続基板部１１２と接触する接触面１１８ｄを有する。接触面１１８ｄは、棒状部１１８ｂの長さ方向に沿って左右方向に広がる。

フレキシブルプリント基板１１０は、ベース部２０の後方面２０ａと対向するカメラ用基板部１１１と、カメラ用基板部１１１とメイン基板５とを電気的に接続する接続基板部１１２とを有する。カメラ用基板部１１１は、上端縁１１１ｄにおいて接続基板部１１２と接続されている。なお、上端縁１１１ｄは、カメラ用基板部１１１の外形を構成する外周縁のうち、上側を向く部分である。

接続基板部１１２は、メイン基板５の上側に位置する上側部１１３と、メイン基板５の下側に位置する下側部１１４と、メイン基板５の外周縁５ｅと交差する屈曲部１１５と、を有する。

上側部１１３は、前後の両端に前端部１１３ａと後端部１１３ｂとを有する。上側部１１３は、前端部１１３ａにおいて、カメラ用基板部１１１と一体的に接続されている。上側部１１３は、前端部１１３ａにおいて押さえ部材１１８の接触面１１８ｄに接触し、接触面１１８ｄに支持されつつ湾曲する。上側部１１３は、前端部１１３ａにおいて、上側部１１３の幅方向に延びる押さえ部材１１８の上側を通る。また、上側部１１３は、前端部１１３ａにおいて、押さえ部材１１８の接触面１１８ｄに接触する。上側部１１３は、接触面１１８ｄに支持されつつ棒状部１１８ｂを周方向に囲むように上向きから下向きに湾曲する。

下側部１１４は、前後の両端に前端部１１４ａと後端部１１４ｂとを有する。下側部１１４の前端部１１４ａには、端子部１６が固定されている。
屈曲部１１５は、上側部１１３の後端部１１３ｂと下側部１１４の後端部１１４ｂとの間に位置しこれらを一体的に接続している。屈曲部１１５は、屈曲内周側１１５ａを前方に向けて屈曲している。屈曲部１１５は、メイン基板５の後方側の外周縁５ｅに屈曲内周側１１５ａを対向させて配置されている。

（変形例２）
次に上述の実施形態の車載カメラ１００に採用可能な、変形例２のフレキシブルプリント基板２１０について、図８を基に説明する。本変形例によれば、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

フレキシブルプリント基板２１０は、カメラ用基板部２１１と接続基板部２１２とを有する。接続基板部２１２は、メイン基板５の上側に位置しＬ字形状を有する上側部２１３と、メイン基板５の下側に位置する下側部２１４と、メイン基板５の外周縁５ｅと交差する屈曲部２１５と、を有する。

上側部２１３は、平面視Ｌ字状であり、前端部２１３ａと右端部２１３ｂとを有する。上側部２１３は、前後に延びる前後延在部２１３Ａと左右に延びる左右延在部２１３Ｂとを有する。前後延在部２１３Ａは、カメラ用基板部２１１と前端部２１３ａで接続される。また、左右延在部２１３Ｂは、前後延在部２２１Ｂの後端から左右方向一方側に延びる。左右延在部２１３Ｂは、右端部２１３ｂにおいて屈曲部２１５と一体的に接続されている。

下側部２１４は、左右方向に延びる。下側部２１４は、左右方向両端にそれぞれ右端部２１４ｂと左端部２１４ａとを有する。下側部２１４の左端部２１４ａには、端子部１６が固定されている。下側部２１４は、右端部２１４ｂにおいて屈曲部２１５と一体的に接続されている。

屈曲部２１５は、屈曲内周側２１５ａを左方に向け、外周側を右方に向けて屈曲している。屈曲部２１５は、メイン基板５の切欠部５ｃの内側に配置されている。屈曲部２１５の屈曲内周側２１５ａは、メイン基板５の外周縁５ｅのうち切欠部５ｃの側方を向く切欠側方縁５ｇと対向する。すなわち、屈曲部２１５は、メイン基板５の側方側の外周縁５ｅに屈曲内周側２１５ａを対向させて配置されている。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上述した実施形態および変形例において、メイン基板５の切欠部５ｃは、メイン基板５の外形のうち後方および側方から内側に向かって延びる。しかしながら、メイン基板５の切欠部５ｃは、側方のみから内側に向かって延びていてもよく、また後方のみから内側に向かって延びていてもよい。

１…車体、２…カメラ本体部、３ａ…カバー筐体、３ｂ…ベース筐体、５…メイン基板、５ａ…下面、５ｃ…切欠部、５ｅ…外周縁、６…コネクタ部、９…車内、１０，１１０，２１０…フレキシブルプリント基板、１１…カメラ用基板部（カメラ用基板）、１１ｄ…下端縁、１２…接続基板部（接続基板）、１３，１１３，２１３…上側部、１３ａ，１４ａ，１１３ａ，１１４ａ，２１３ａ…前端部、１４，１１４，２１４…下側部、１５，１１５，２１５…屈曲部、１５ａ，１１５ａ，２１５ａ…屈曲内周側、１６…端子部、１７…本体部、１８…押さえ部材（押さえ部）、１８ｄ，１１８ｄ…接触面、２１…レンズ部、２６…撮像素子、３７ａ…肉厚部、５０，５５…窓ガラス、５１，５６…ガラス面、１００…車載カメラ、１１１ｄ…上端縁、Ｌ…位置し、Ｌ…光軸

Claims (13)

1. 車体の前方又は後方を向く窓ガラスに沿った姿勢で前記窓ガラスの車内側のガラス面に取り付けられて車外の光景を撮影するために使用される車載カメラであって、
   前後方向に延びる光軸に沿って配置され、レンズ部と前記レンズ部の後方に位置する撮像素子と前記撮像素子の後方に位置し前記撮像素子を実装するカメラ用基板とを有するカメラ本体部と、
   前記カメラ本体部の下側に位置し前後方向および左右方向に広がる板状のメイン基板と、
   前記カメラ用基板と前記メイン基板とを電気的に接続する接続基板と、
   前記カメラ本体部を支持し、前記カメラ本体部および前記メイン基板を上から覆うカバー筐体と、
   前記メイン基板の下面を覆うベース筐体と、を備え、
   前記接続基板は、前記メイン基板の上側に位置し前記カメラ用基板と接続される上側部と、前記メイン基板の下側に位置し前記メイン基板の下面と接続される下側部と、前記上側部と下側部との間に位置し前記メイン基板の外周縁と交差する屈曲部と、を有し、
   前記上側部は、前端部で前記カメラ用基板に接続される、
   車載カメラ。
2. 前記カメラ用基板および前記接続基板は、連続する１つのフレキシブルプリント基板である、
   請求項１に記載の車載カメラ。
3. 前記カメラ用基板は、上端縁において前記接続基板と接続されている、
   請求項１又は２に記載の車載カメラ。
4. 前記カメラ用基板は、下端縁において前記接続基板と接続されている、
   請求項１又は２に記載の車載カメラ。
5. 前記カメラ本体部は、左右方向に広がる接触面を有する押さえ部を有し、
   前記接続基板は前記接触面に接触し、当該接触面に支持されつつ湾曲する、請求項１〜４の何れか一項に記載の車載カメラ。
6. 前記メイン基板には、後方又は側方から延びる切欠部が設けられ、
   前記屈曲部は、前記切欠部の内側に配置され、
   前記撮像素子は、上下方向から見て、前記切欠部より前方に位置する、
   請求項１〜５の何れか一項に記載の車載カメラ。
7. 前記撮像素子と前記切欠部とは、前後方向から見て異なる位置に配置されている、
   請求項６に記載の車載カメラ。
8. 前記カメラ本体部より後方において前記メイン基板の上側に実装されるコネクタ部を備え、
   前記撮像素子と前記コネクタ部とは、前後方向から見て重なり合った位置に配置されている、
   請求項７に記載の車載カメラ。
9. ベース筐体は、上下方向から見て前記切欠部と重なって配置された肉厚部を有する、
   請求項６〜８の何れか一項に記載の車載カメラ。
10. カバー筐体およびベース筐体のうち何れか一方又は両方は、アルミニウム又はアルミニウム合金からなる、
    請求項１〜９の何れか一項に記載の車載カメラ。
11. 前記屈曲部が、屈曲内周側を前記メイン基板の後方側の外周縁に対向させて配置されている、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載の車載カメラ。
12. 前記屈曲部は、屈曲内周側を前記メイン基板の側方側の外周縁に対向させて配置されている、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載の車載カメラ。
13. 前記接続基板は、可撓性の本体部と、前記本体部の一端又は両端に位置する端子部と、を有する、
    請求項１〜１２の何れか一項に記載の車載カメラ。

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