CN107031524A - 车载摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载摄像头，该车载摄像头的可靠性高。具备：沿在前后方向延伸的光轴配置，并具有透镜部、位于透镜部后方的拍摄元件以及位于拍摄元件的后方并装配拍摄元件的摄像头用基板的摄像头主体部；位于摄像头主体部的下侧并朝向前后方向以及左右方向扩展的板状的主基板；将摄像头用基板与主基板电连接的连接基板；支承摄像头主体部，并从上侧覆盖摄像头主体部以及主基板的罩壳体；以及覆盖主基板的下表面的基底壳体，连接基板具有：位于主基板的上侧并与摄像头用基板连接的上侧部；位于主基板的下侧并与主基板的下表面连接的下侧部；以及位于主基板的外周侧并从上侧部到达下侧部的弯折部，上侧部在前端部与摄像头用基板连接。
Description
技术领域
本申请发明涉及一种车载摄像头。
背景技术
以往，使用一种车载摄像头，其通过对由安装于车辆的摄像头拍摄的图像进行图像处理，抽出路面的车线、前方车辆、对头车、人物或者道路标识。车载摄像头应用于支援车辆的安全行驶的车载***。在美国专利申请公开第2015/0042798号中公开了一种通过在基板设置沿上下方向贯通的孔，使摄像头体的一部分收容于该孔，从而缩小高度方向的尺寸的车载摄像头。
发明内容
发明所要解决的课题
然而，专利文献1记载的车载摄像头存在如下担忧：被基板下侧的处理元件等加热的空气在通过基板的孔时将摄像头体加热从而影响摄像头体的动作。
本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的是提供一种可靠性高的车载摄像头。
为了解决上述课题，本申请的例示性的第一发明的车载摄像头用于以沿着朝向车体的前方或者后方的窗玻璃的状态安装于车内而拍摄车外的景象，具有：摄像头主体部，所述摄像头主体部沿着在前后方向上延伸的光轴配置，并具有透镜部、位于所述透镜部的后方的拍摄元件以及位于所述拍摄元件的后方并装配所述拍摄元件的摄像头用基板；板状的主基板，所述主基板位于所述摄像头主体部的下侧并朝向前后方向以及左右方向扩展；连接基板，所述连接基板电连接所述摄像头用基板与所述主基板；罩壳体，所述罩壳体支承所述摄像头主体部，并从上侧覆盖所述摄像头主体部以及所述主基板；以及基底壳体，所述基底壳体覆盖所述主基板的下表面，所述连接基板具有：上侧部，所述上侧部位于所述主基板的上侧并与所述摄像头用基板连接；下侧部，所述下侧部位于所述主基板的下侧并与所述主基板的下表面连接；以及弯折部，所述弯折部位于所述主基板的外周侧并从所述上侧部到达所述下侧部，所述上侧部在前端与所述摄像头用基板连接。
发明效果
根据本发明所涉及的例示性的一实施方式，能够提供可靠性高的车载摄像头。
附图说明
图1是装设第一实施方式的车载摄像头的车体的剖视示意图。
图2是第一实施方式的车载摄像头的分解立体图。
图3是第一实施方式的主基板以及摄像头主体部的平面图。
图4是第一实施方式的主基板以及摄像头主体部的侧视图。
图5是第一实施方式的主基板以及摄像头主体部的后方立体图。
图6是第一实施方式的摄像头主体部的分解立体图。
图7是变形例1的主基板以及摄像头主体部的后方立体图。
图8是变形例2的主基板以及摄像头主体部的后方立体图。
符号说明
1…车体，2…摄像头主体部，3a…罩壳体，3b…基底壳体，5…主基板，5a…下表面，5c…缺口部，5e…外周缘，6…连接器部，9…车内，10，110，210…柔性印刷基板，11…摄像头用基板部(摄像头用基板)，11d…下端缘，12…连接基板部(连接基板)，13、113、213…上侧部，13a、14a、113a、114a、213a…前端部，14、114、214…下侧部，15、115、215…弯折部，15a、115a、215a…弯折内周侧，16…端子部，17…主体部，18…按压部件(按压部)，18d、118d…接触面，21…透镜部，26…拍摄元件，37a…厚壁部，50、55…窗玻璃，51、56…玻璃面，100…车载摄像头，111d…上端缘，L…位置，L…光轴
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的车载摄像头100进行说明。
另外，以下说明中使用的附图，为了方便强调特征部分，有时将特征部分放大表示，各构成要素的尺寸比例等不一定与实际相同。为了相同的目的，有时省略非特征部分的图示。
并且，在以下的车载摄像头100的说明中，将在把车载摄像头100安装于车体1时的车体1的车宽度方向作为车载摄像头100的宽度方向或者左右方向，将车体1的前后方向作为车载摄像头100的前后方向，将车体1的上下方向作为车载摄像头100的上下方向。另外，车载摄像头100的各部件的状态以及配置是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行变更。
在本说明书中，沿前后方向延伸(或者沿前后延伸)除了包括严格地沿前后方向延伸的情况之外，还包括沿相对于前后方向以低于45°的范围倾斜的方向延伸的情况。
＜第一实施方式＞
(车体)
图1是装设第一实施方式的车载摄像头100的车体1的剖视示意图。车体1具有朝向前方的窗玻璃50(以下称作前挡风玻璃)以及朝向后方的窗玻璃55(以下称作后玻璃)。车载摄像头100通过安装部件60安装于前挡风玻璃50的车内9侧的玻璃面51，用于拍摄车体1的前方的景象。
另外，如图1中的两点划线所示，车载摄像头100也可以设置于后玻璃55的车内9侧的玻璃面56。在将车载摄像头100安装于后玻璃55的情况下，车载摄像头100用于拍摄车体1的后方的景象。
(车载摄像头)
图2是车载摄像头100的分解立体图。
车载摄像头100具备：摄像头主体部2；位于摄像头主体部2的下侧的板状的主基板5；从上侧覆盖摄像头主体部2以及主基板5的罩壳体3a；以及覆盖主基板5的下表面的基底壳体3b。
(主基板)
主基板5对由摄像头主体部2拍摄的影像数据进行处理。并且，主基板5将影像数据传送到其他装置。主基板5具有沿前后方向以及左右方向扩展的板形状。在主基板5装设有处理电路元件4、连接器部6、电容器7a、7b等。
在图3～图5中分别表示主基板5以及摄像头主体部2的平面图、侧视图以及后方立体图。另外，在图5中，省略主基板5的装配零件的图示。主基板5具有：上表面5b；下表面5a；以及构成主基板5的平面观察时的外形的外周缘5e。主基板5具有在四角中的位于后方的一个角部设置有缺口部5c的矩形状。缺口部5c的内侧面构成外周缘5e的一部分。在俯视观察时，缺口部5c从主基板5的一侧以及后方延伸。
在主基板5设置有四个固定孔5f。在固定孔5f***有将罩壳体3a与基底壳体3b固定的固定螺钉31。由此，主基板5被夹持在罩壳体3a与基底壳体3b之间而固定。
主基板5将被罩壳体3a和基底壳体3b包围的空间划分为上下。主基板5的上下的空间通过缺口部5c连通。因此，被位于主基板5的下表面5a侧的处理回路元件4的发热而加热的空气(热气)通过缺口部5c流入上侧的空间。即，缺口部5c构成在利用主基板5分隔的上下的空间中搅拌的流路。根据本实施方式，通过设置缺口部5c，在主基板5的下侧被加热的空气不易滞留，能够使用罩壳体3a以及基底壳体3b整体有效地散热。因此，能够抑制因处理回路元件4的发热导致的动作速度降低等影响。
处理回路元件4设置于主基板5的下表面5a的前方的区域。处理回路元件4对由摄像头主体部2的拍摄元件26拍摄的图像进行电子处理。更加具体地说，处理回路元件4针对成像于拍摄元件26的视觉信息，进行车辆、步行者、车线等各种特征物抽出。处理回路元件4通过经由散热部件40与基底壳体3b来高效地散热。作为散热部件40能够例示散热板、散热片或者散热凝胶。
连接器部6以及电容器7a、7b设置于主基板5的上表面5b的后方的区域。并且，连接器部6与主基板5的缺口部5c在左右方向上相邻地配置。连接器部6以及电容器7a、7b是装配于主基板5的装配零件中的上下方向的尺寸比较大的零件。连接器部6以及电容器7a、7b装配于主基板5的靠后方的位置，由此能够抑制阻碍朝向前方的摄像头主体部2的视野。在连接器部6连接有朝向省略图示的外部装置延伸的配线，对向车载摄像头100的电力供给以及通信进行中继。电容器7a、7b构成电源电路的一部分。
(罩壳体)
罩壳体3a支承摄像头主体部2，并从上方覆盖摄像头主体部2以及主基板5。如图2所示，罩壳体3a包括板形状的顶板部35和从顶板部35的周缘朝向下侧延伸的周缘部39。
周缘部39包围摄像头主体部2和装配于主基板5的上表面5b的装配零件(连接器部6、电容器7a、7b等)的周围。周缘部39的上下方向的尺寸随着从前方朝向后方而逐渐变大。在周缘部39的后部设置有省略图示的开口部。装配于主基板5的连接器部6经由该开口部露出于后方。罩壳体3a在周缘部39与基底壳体3b螺纹紧固。
在周缘部39的宽度方向两侧分别设置有安装用突起部33A、33B。安装用突起部33A、33B构成为能够嵌入固定于车体1的安装部件60。
顶板部35包括顶板部前部35b、顶板部后部35a以及台阶部35c。顶板部前部35b位于顶板部35的前方的区域。顶板部后部35a位于比顶板部前部35b靠后方且上侧的位置。并且，台阶部35c位于顶板部后部35a与顶板部前部35b的边界。
在顶板部后部35a的宽度方向中央设置有摄像头收容部35d。摄像头收容部35d具有比顶板部后部35a朝向上方突出的形状。在摄像头收容部35d的下方的空间收容有摄像头主体部2。
在台阶部35c中的位于摄像头收容部35d的前方的部分设置有视野窗32。视野窗32是供摄像头主体部2的光轴L通过的开口。摄像头主体部2通过视野窗32拍摄车辆外部的图像。视野窗32被透明板32a封闭。
(基底壳体)
基底壳体3b从下侧覆盖主基板5。如图2所示，基底壳体3b包括侧壁部38和底部37。在底部37的前部的与处理回路元件4接触的位置设置有散热部件40。
基底壳体3b随着从后方朝向前方上下尺寸逐渐变小。在底部37设置有从上下方向观察时与主基板5的缺口部5c重叠配置的厚壁部37a。即，基底壳体3b具有厚壁部37a。厚壁部37a与通过缺口部5c的热气接触。基底壳体3b在厚壁部37a处热容量局部地变大，因此能够有效地冷却通过缺口部5c的热气。
基底壳体3b通过四个固定螺钉31固定于罩壳体3a。罩壳体3a以及基底壳体3b构成收容主基板5、主基板5的装配零件以及摄像头主体部2的内部空间。
在本实施方式中，罩壳体3a以及基底壳体3b中的任意一方或者双方优选由铝或者铝合金形成。通过使罩壳体3a以及基底壳体3b为铝或者铝合金制能够提高热容量从而能够有效地冷却收容物。
(摄像头主体部)
图6是摄像头主体部2的分解立体图。摄像头主体部2是拍摄车体1的前方景象的装置。摄像头主体部2螺纹固定于罩壳体3a的顶板部35的下表面。
摄像头主体部2具有沿前后方向延伸的一个光轴L。并且，摄像头主体部2具有透镜部21、基底部20、紧固螺钉25、柔性印刷基板10、拍摄元件26、保持板28、一对固定螺钉27、按压部件(按压部)18以及按压部件固定螺钉19。柔性印刷基板10具有摄像头用基板部(摄像头用基板)11和连接基板部(连接基板)12。透镜部21、拍摄元件26以及摄像头用基板部11依次沿光轴L配置。
透镜部21具有使光轴一致的多枚透镜21b和保持多枚透镜21b的圆筒形状的筒部21a。在筒部21a的外周面形成有雄螺纹。多枚透镜21b的共通的光轴是摄像头主体部2的光轴L。透镜部21朝向基底部20的前方突出并固定于基底部20。在透镜部21的后方配置有拍摄元件26。
基底部20例如由树脂材料形成。基底部20具有基底主体24、夹设部29以及一对摄像头侧台座22。基底主体24与夹设部29左右相连地配置。基底主体24以及夹设部29具有连续的后方面20a。一对摄像头侧台座22分别位于基底部20的左右两侧。
在基底主体24的后方面20a设置有以光轴L为中心轴线的嵌合孔24a和位于嵌合孔24a的左右方向两侧的一对螺纹孔24c。在嵌合孔24a的内周面设置有雌螺纹。在嵌合孔24a***有透镜部21。并且，在嵌合孔24a的内周面设置有朝向与光轴L垂直的方向且在下侧贯通的螺纹孔24b。在螺纹孔24b***有从径向将透镜部21紧固的紧固螺钉25。在螺纹孔24c***有固定螺钉27，该固定螺钉27借助粘接剂(省略图示)支承保持板28以及柔性印刷基板10。
夹设部29位于基底主体24的左右方向的一侧。夹设部29存在于基底主体24与一方的摄像头侧台座22之间。夹设部29在摄像头侧台座22侧的端部附近具有朝向后方突出的台座29a。台座29a具有用于固定按压部件的台座面29b。台座面29b是朝向后方的面。在台座面29b设置有供按压部件固定螺钉19***的螺纹孔29c。
一对摄像头侧台座22具有朝向上侧的摄像头侧台座面22a。在摄像头侧台座22设置有从摄像头侧台座面22a沿上下贯通的贯通孔22c。贯通孔22c***有螺钉(省略图示)，该螺钉(省略图示)***设置于罩壳体3a的下表面的螺纹孔(省略图示)。摄像头主体部2在一对摄像头侧台座22固定于罩壳体3a。
拍摄元件26将外界的视觉信息拍摄为图像。拍摄元件26位于透镜部21的后方，并对通过透镜部21成像的被拍摄体像进行拍摄。在本实施方式中拍摄元件26具有矩形状。拍摄元件26装配于柔性印刷基板10。拍摄元件26例如使用CMOS图像传感器。
如图3所示，从上下方向观察时，拍摄元件26位于比主基板5的缺口部5c靠前方的位置。主基板5在将车载摄像头100安装于车辆的状态下，沿着前挡风玻璃50配置。即，主基板5在随着朝向后方而朝向上侧倾斜的状态下使用。由于热气抵抗重力而上升，因此在主基板5的上侧朝向后方流动。通过将拍摄元件26配置于比缺口部5c靠前方的位置，能够抑制热气朝向拍摄元件26流动，从而能够减少拍摄元件26的升温。
并且，拍摄元件26と缺口部5c从前后方向观察时配置于不同的位置。由此，经由缺口部5c到达主基板5的上侧的热气不易到达拍摄元件26。而且，拍摄元件26与连接器部6从前后方向观察时配置于重合的位置。连接器部6是装配于主基板5的装配零件中的上下方向的尺寸最大的零件。如图3所示，连接器部6限制通过缺口部5c到达主基板5的上侧的热气的流路F的方向。通过使连接器部6与拍摄元件26在前后方向上重叠配置，到达主基板5的上侧的热气不易沿左右方向流动。由此，能够抑制热气通过拍摄元件26附近，从而能够减少拍摄元件26的升温。
如图6所示，柔性印刷基板10具有摄像头用基板部11和连接基板部12。摄像头用基板部11与基底部20的后方面20a相向。摄像头用基板部11具有夹着缩颈部11c在左右方向上排列的第一区域11a和第二区域11b。第一区域11a位于基底部20的基底主体24的后方，第二区域11b位于夹设部29的后方。摄像头用基板部11在第一区域11a装配拍摄元件26。在第一区域11a设置有一对贯通孔10a。贯通孔10a位于拍摄元件26的左右两侧。固定螺钉27穿过贯通孔10a。
连接基板部12在第二区域11b的下端缘11d与摄像头用基板部11连续。即，摄像头用基板部11在下端缘11d与连接基板部12连续。另外，下端缘11d是构成摄像头用基板部11的外形的外周缘中的朝向下侧的部分。连接基板部12具有挠性的主体部17和端子部16。关于连接基板部12，将在后文中详细说明。
保持板28是例如金属制的平板。在保持板28的中央设置有保持孔28a。保持孔28a的形状是沿着拍摄元件26的俯视观察时的外形的矩形状。保持孔28a的内周面通过粘接剂(省略图示)固定于拍摄元件26的外周面。保持板28借助粘接剂保持拍摄元件26。并且，在保持孔28a的X方向两侧设置有沿光轴L方向贯通的一对贯通孔28b。固定螺钉27穿过贯通孔28b。
一对固定螺钉27穿过柔性印刷基板10的贯通孔10a和保持板28的贯通孔28b***基底部20的螺纹孔24c。固定螺钉27通过粘接剂(省略图示)固定于贯通孔10a、28b的内周面。即，固定螺钉27借助粘接剂支承柔性印刷基板10以及保持板28。根据本实施方式的摄像头主体部，在使柔性印刷基板10以及保持板28精密地对位的状态下，通过使粘接剂硬化从而能够高精度地固定拍摄元件26。
按压部件18具有支承部18a和从支承部18a朝向左右方向的一侧延伸的棒状部18b。在支承部18a设置有沿前后方向贯通的贯通孔18c。按压部件18通过按压部件固定螺钉19穿过贯通孔18c并***台座面29b的螺纹孔29c从而固定于基底部20。
棒状部18b位于支承部18a的下侧。棒状部18b具有与连接基板部12接触的接触面18d。接触面18d沿棒状部18b的长度方向朝向左右方向扩展。接触面18d与基底部20的后方面20a相向。接触面18d是沿棒状部18b的周向以规定的曲率半径弯曲的曲面。
(连接基板部(连接基板))
连接基板部12将摄像头主体部2的摄像头用基板部11与主基板5电连接。如图5所示，连接基板部12具有：位于主基板5的上侧的上侧部13、位于主基板5的下侧的下侧部14以及位于主基板5的外周侧并从上侧部213到达下侧部214的弯折部15。
上侧部13以左右方向作为宽度方向朝向前后方向延伸。上侧部13在前后的两端具有前端部13a和后端部13b。上侧部13在前端部13a与摄像头用基板部11连接为一体。上侧部13在前端部13a穿过朝向上侧部13的宽度方向延伸的按压部件18的下侧。并且，上侧部13在前端部13a与按压部件18的接触面18d接触。上侧部13以被接触面18d支承并沿周向包围棒状部18b的方式弯曲。
根据本实施方式，连接基板部12被朝向按压部件18的左右方向延伸的接触面18d支承并从朝下向朝后弯曲。因此，连接基板部12的布线稳定，能够抑制制造工序中的连接基板部12的损伤。并且，连接基板部12沿接触面18d弯曲，因此不会以过小的曲率半径弯曲，能够减轻施加于内部的配线的负荷。
下侧部14以左右方向作为宽度方向朝向前后方向延伸。下侧部14在前后的两端具有前端部14a和后端部14b。在下侧部14的前端部14a固定有端子部16。下侧部14在端子部16与主基板5的下表面5a连接。
弯折部15位于上侧部13的后端部13b与下侧部14的后端部14b之间并将后端部13b与后端部14b连接为一体。弯折部15将弯折内周侧15a朝向前方弯折。弯折部15配置于主基板5的缺口部5c的内侧。弯折部15的弯折内周侧15a与主基板5的外周缘5e中的朝向缺口部5c的后方的缺口后方缘5d相向。即，弯折部15使弯折内周侧15a与主基板5的后方侧的外周缘5e相向地配置。
本实施方式的连接基板部12具有上侧部13，所述上侧部13相对于缺口部5c朝向前方延伸并在前端部13a与摄像头用基板部11连接。由此，能够将装配拍摄元件26的摄像头用基板部11与为热气的流路的缺口部5c分离地配置。因此，能够抑制拍摄元件26的升温，能够提高拍摄元件26的动作的可靠性。
另外，在本实施方式中，摄像头用基板部11以及连接基板部12是连续的一个柔性印刷基板10。然而，摄像头用基板部11与连接基板部12也可以分体。在这种情况下，也可以在连接基板部12的一端设置向摄像头用基板部11连接用的端子部。而且，摄像头用基板部11以及连接基板部12中的一方或者双方也可以由刚性基板构成。
(变形例1)
接下来以图7为基础对上述实施方式的车载摄像头100能够采用的变形例1的按压部件118以及柔性印刷基板110进行说明。根据本变形例，能够实现与上述实施方式相同的效果。另外，对于与上述实施方式相同方式的构成要素，标记相同符号并省略其说明。
按压部件118具有支承部118a和位于支承部118a的上侧并朝向左右方向一侧延伸的棒状部118b。棒状部118b具有与连接基板部112接触的接触面118d。接触面118d沿棒状部118b的长度方向朝向左右方向扩展。
柔性印刷基板110具有：与基底部20的后方面20a相向的摄像头用基板部111、以及将摄像头用基板部111与主基板5电连接的连接基板部112。摄像头用基板部111在上端缘111d与连接基板部112连接。另外，上端缘111d是构成摄像头用基板部111的外形的外周缘中的朝向上侧的部分。
连接基板部112具有：位于主基板5的上侧的上侧部113、位于主基板5的下侧的下侧部114以及与位于主基板5的外周侧并从上侧部113到达下侧部114的弯折部115。
上侧部113在前后的两端具有前端部113a和后端部113b。上侧部113在前端部113a与摄像头用基板部111连接为一体。上侧部113在前端部113a与按压部件118的接触面118d接触，被接触面118d支承并弯曲。上侧部113在前端部113a穿过朝向上侧部113的宽度方向延伸的按压部件118的上侧。并且，上侧部113在前端部113a与按压部件118的接触面118d接触。上侧部113以被接触面118d支承并沿周向包围棒状部118b的方式从朝上向朝下弯曲。
下侧部114在前后的两端具有前端部114a和后端部114b。在下侧部114的前端部114a固定有端子部16。
弯折部115位于上侧部113的后端部113b与下侧部114的后端部114b之间并将后端部113b与后端部114b连接为一体。弯折部115将弯折内周侧115a朝向前方弯折。弯折部115使弯折内周侧115a与主基板5的后方侧的外周缘5e相向地配置。
(变形例2)
接下来，以图8为基础对上述实施方式的车载摄像头100能够采用的变形例2的柔性印刷基板210进行说明。根据本变形例，能够实现与上述实施方式相同的效果。另外，对于与上述实施方式相同方式的构成要素标记相同的符号并省略其说明。
柔性印刷基板210具有摄像头用基板部211和连接基板部212。连接基板部212具有：位于主基板5的上侧并具有L字形状的上侧部213、位于主基板5的下侧的下侧部214以及位于主基板5的外周侧并从上侧部213到达下侧部214的弯折部15。
上侧部213在俯视观察时是L字状，具有前端部213a和后端部213b。上侧部213具有沿前后方向延伸的前后延伸部213A和沿左右延伸的左右延伸部213B。前后延伸部213A与摄像头用基板部211在前端部213a连接。并且，左右延伸部213B从前后延伸部213A的后端朝向左右方向一侧延伸。左右延伸部213B在右端部213b与弯折部215连接为一体。
下侧部214沿左右方向延伸。下侧部214在左右方向两端分别具有右端部214b和左端部214a。在下侧部214的左端部214a固定有端子部16。下侧部214在右端部214b与弯折部215连接为一体。
弯折部215使弯折内周侧215a朝向左方，使外周侧朝向右方地弯曲。弯折部215配置于主基板5的缺口部5c的内侧。弯折部215的弯折内周侧215a与主基板5的外周缘5e中的朝向缺口部5c的侧方的缺口侧方缘5g相向。即，弯折部215使弯折内周侧215a与主基板5的侧方侧的外周缘5e相向地配置。
以上对本发明的实施方式以及变形例进行了说明，但是实施方式以及变形例中的各结构以及这些结构的组合是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、替换以及其他变更。并且，本发明不受实施方式的限定。
例如，在上述实施方式以及变形例中，主基板5的缺口部5c从主基板5的外形中的后方以及侧方朝向内侧延伸。然而，主基板5的缺口部5c既可以仅从侧方朝向内侧延伸，并且也可以仅从后方朝向内侧延伸。
Claims (20)
1.一种车载摄像头，用于以沿着朝向车体的前方或者后方的窗玻璃的状态安装于车内而拍摄车外的景象，其特征在于具有：
摄像头主体部，所述摄像头主体部沿着在前后方向上延伸的光轴配置，并具有透镜部、位于所述透镜部的后方的拍摄元件以及位于所述拍摄元件的后方并装配所述拍摄元件的摄像头用基板；
板状的主基板，所述主基板位于所述摄像头主体部的下侧并朝向前后方向以及左右方向扩展；
连接基板，所述连接基板电连接所述摄像头用基板与所述主基板；
罩壳体，所述罩壳体支承所述摄像头主体部，并从上侧覆盖所述摄像头主体部以及所述主基板；以及
基底壳体，所述基底壳体覆盖所述主基板的下表面，
所述连接基板具有：
上侧部，所述上侧部位于所述主基板的上侧并与所述摄像头用基板连接；
下侧部，所述下侧部位于所述主基板的下侧并与所述主基板的下表面连接；以及弯折部，所述弯折部位于所述主基板的外周侧并从所述上侧部到达所述下侧部，所述上侧部在前端与所述摄像头用基板连接。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
所述摄像头用基板以及所述连接基板是连续的一个柔性印刷基板。
3.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
所述摄像头用基板在上端缘与所述连接基板连接。
4.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
所述摄像头用基板在下端缘与所述连接基板连接。
5.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
所述摄像头主体部具有按压部，所述按压部具有朝向左右方向扩展的接触面，
所述连接基板与所述接触面接触，被该接触面支承并弯曲。
6.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，
所述摄像头主体部具有按压部，所述按压部具有朝向左右方向扩展的接触面，
所述连接基板与所述接触面接触，被该接触面支承并弯曲。
7.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置。
8.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置。
9.根据权利要求6所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置。
10.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置。
11.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置。
12.根据权利要求6所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置。
13.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置,
在比所述摄像头主体部靠后方的位置具有装配于所述主基板的上侧的连接器部，
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述连接器部配置于至少局部重合的位置。
14.根据权利要求2所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置,
在比所述摄像头主体部靠后方的位置具有装配于所述主基板的上侧的连接器部，
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述连接器部配置于至少局部重合的位置。
15.根据权利要求6所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述缺口部配置于不同的位置,
在比所述摄像头主体部靠后方的位置具有装配于所述主基板的上侧的连接器部，
从前后方向观察时，所述拍摄元件与所述连接器部配置于至少局部重合的位置。
16.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
基底壳体具有厚壁部，所述厚壁部从上下方向观察时配置于与所述缺口部重叠的位置。
17.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
所述罩壳体以及所述基底壳体中的任意一方或者双方由铝或者铝合金形成。
18.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
所述弯折部使弯折内周侧与所述主基板的后方侧的外周缘相向地配置。
19.根据权利要求1所述的车载摄像头，其特征在于，
在所述主基板设置有从后方或者侧方延伸的缺口部，
所述弯折部配置于所述缺口部的内侧，
从上下方向观察时，所述拍摄元件位于比所述缺口部靠前方的位置,
所述弯折部使弯折内周侧与所述主基板的侧方侧的外周缘相向地配置。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的车载摄像头，其特征在于，所述连接基板具有挠性的主体部和配置于所述主体部的一端或者两端的端子部。
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