JP2017109834A - Processing equipment and processing method of sheet - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide processing equipment and a processing method of a sheet which can suppress variation in processing positions of a sheet.SOLUTION: Processing equipment includes: a conveying part 4 for conveying a sheet S; a processing part 6 which performs predetermined processing to the sheet S in a direction intersecting a conveyance direction F of the sheet S when conveyance by the conveying part 4 is stopped; a detection part 10 which is arranged on a downstream side of the conveyance direction F than an arrangement position of the processing part 6Q on a conveyance path; and a control part 45 which controls a timing of stopping the conveyance by the conveying part 4 for processing the sheet S at the processing part 6 based on a detection result of the detection part 10.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、加工処理装置及びシートの加工処理方法に関する。   The present invention relates to a processing apparatus and a sheet processing method.

従来、搬送されてきたシートを、加工処理部によって加工処理する加工処理装置が知られている。下記特許文献１には、段ボールを裁断する際、裁断装置の下流側に撮影装置を配置し、撮影装置で撮影される画像を基に段ボールの切断位置を修正している。   2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus that processes a conveyed sheet by a processing unit is known. In Patent Document 1 below, when cutting a cardboard, a photographing device is arranged on the downstream side of the cutting device, and the cutting position of the cardboard is corrected based on an image photographed by the photographing device.

特許第３５６０９２２号公報Japanese Patent No. 3560922

上記特許文献１に記載の装置では、段ボールを裁断する裁断装置がロータリーカッター７によって構成されている。ロータリーカッターで段ボールを裁断する際は、段ボールの搬送を停止しない。段ボールは、一定速度で搬送されるので、裁断の際の位置ずれが生じにくい。 In the device described in Patent Document 1, a cutting device for cutting cardboard is constituted by a rotary cutter 7. When cutting cardboard with a rotary cutter, the cardboard transport is not stopped. Since the corrugated cardboard is conveyed at a constant speed, it is difficult to cause a positional shift at the time of cutting.

しかし、シートの搬送を停止して裁断処理する場合、各搬送ローラが個別に有する回転軸の偏心や表面の摩耗の状態、搬送ベルトのテンションの具合等を原因とする搬送状態の違い、シートの滑りやすさ等の材質や品質の違い等によって搬送定置位置がずれるためにシートの加工処理位置にばらつきが生じることがある。 However, when the sheet conveyance is stopped and the cutting process is performed, the difference in the conveyance state due to the eccentricity of the rotating shaft and the surface wear of each conveyance roller, the tension of the conveyance belt, etc. Due to the difference in material and quality such as slipperiness, the conveyance stationary position may be shifted, so that the processing position of the sheet may vary.

本発明の目的は、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能な加工処理装置及びシートの加工処理方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a processing apparatus and a sheet processing method capable of suppressing variations in processing positions of sheets.

上記課題を解決するため、本発明の加工処理装置はシートを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工処理を施す加工処理部と、搬送経路上の前記加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に設置され、シートの所定位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを制御する制御部とを備えた。   In order to solve the above problems, a processing apparatus of the present invention performs a predetermined processing process on a sheet in a direction crossing the sheet conveyance direction when the conveyance unit that conveys the sheet and conveyance by the conveyance unit are stopped. A processing unit, a detection unit that is installed downstream of the installation position of the processing unit on the conveyance path in the conveyance direction and detects a predetermined position of the sheet, and the processing unit based on the detection result of the detection unit And a control unit for controlling the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit in order to process the sheet.

また、前記構成において、前記搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流搬送部を備える。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said conveyance part is provided with the detection upstream conveyance part installed between the said process part and the said detection part on a conveyance path | route.

そして、前記各構成において、前記搬送部は、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部を備え、前記制御部は、前記検出下流側搬送部によって先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くするよう制御する。 And in each said structure, the said conveyance part is equipped with the process downstream conveyance part installed downstream from the said process part on a conveyance path | route, and the said control part precedes by the said detection downstream conveyance part. The conveyance speed of the conveyed sheet is controlled to be faster than the succeeding sheet, or the conveyance start timing of the preceding conveyed sheet is controlled to be earlier than the succeeding sheet.

更に、前記各構成において、前記制御部は、シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する。 Further, in each of the configurations, the control unit determines whether or not to determine the timing for stopping the conveyance for processing the sheet based on the detection result of the detection unit, according to the processing processing information of the sheet. .

更に、前記各構成において、前記制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる。 Further, in each of the configurations, the control unit moves the sheet required to actually convey the sheet from the reference position upstream by a predetermined amount from the detection unit installation position in the conveyance path to the detection unit installation position. And the design value of the movement amount of the sheet corresponding to the distance from the reference position to the detection unit installation position, and the difference between them is used for correcting the timing of stopping the sheet.

更に、前記各構成において、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである Further, in each of the configurations, the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position.

更に、前記各構成において、加工処理部が複数設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。 Further, in each of the above-described configurations, a plurality of processing units are provided, and the control unit sets the timing at which conveyance by the conveyance unit is stopped to process a sheet in any one of the processing units at the same or other processing processing. Control is performed based on the processing time already performed in the unit.

更に、前記各構成において、前記検出部は、シートの前端を検出する。 Further, in each configuration, the detection unit detects a front end of the sheet.

また、本発明の加工処理装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工処理を施す加工処理部と、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、前記加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する制御部とを備えた。 The processing apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a sheet, and a processing unit that performs a predetermined processing process on the sheet in a direction that intersects the transport direction of the sheet when transport by the transport unit is stopped. And a control unit that controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit to process the sheet in the processing unit based on the processing time already performed in the processing unit.

前記構成において、搬送経路上に複数の前記加工処理部が設けられ、制御部は、いずれかの前記加工処理部においてシートを加工処理するため前記搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部において既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。 In the above configuration, a plurality of the processing units are provided on the transport path, and the control unit has the same timing to stop the transport by the transport unit in order to process the sheet in any of the processing units, or Control is performed based on the processing time already performed in another processing unit.

また、本発明のシートの加工処理方法は、搬送部によって搬送されるシートを、搬送経路上に設けられた加工処理部において搬送方向に交差する向きに加工処理するシートの加工処理方法であって、前記加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、シートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを調整する。 The sheet processing method of the present invention is a sheet processing method for processing a sheet conveyed by a conveying unit in a direction crossing the conveying direction in a processing unit provided on a conveying path. Detecting a predetermined position of the sheet by a detection unit installed downstream of the processing unit in the conveyance direction, and stopping conveyance by the conveyance unit in order to process the sheet according to the detection result of the detection unit Adjust.

また、前記構成において、前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する。 In the above configuration, the detection unit detects a sheet conveyed by a detection upstream conveyance unit installed between the processing unit and the detection unit.

そして、前記各構成において、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くする。 In each of the above-described configurations, the conveying speed of the sheet conveyed in advance is made faster than the succeeding sheet or preceded by the processing downstream conveying unit installed on the downstream side of the processing unit on the conveying path. In this case, the conveyance start timing of the conveyed sheet is set earlier than the subsequent sheet.

更に、前記各構成において、シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する。 Further, in each of the above-described configurations, it is determined according to the sheet processing information whether or not to determine the timing for stopping the conveyance for processing the sheet based on the detection result of the detection unit.

更に、前記各構成において、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる。 Furthermore, in each of the above configurations, a measurement value of the amount of movement of the sheet required to actually convey the sheet from a reference position upstream by a predetermined amount from the detection unit installation position in the conveyance path to the detection unit installation position; The design value of the movement amount of the sheet corresponding to the distance from the reference position to the detection unit installation position is compared, and the difference between the two is used for correcting the timing of stopping the sheet.

更に、前記各構成において、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである Further, in each of the configurations, the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position.

前記検出部は、シートの前端を検出する。 The detection unit detects a front end of the sheet.

本発明によると、搬送経路上の加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に設置され、シートの所定位置を検出する検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを制御する制御部を備えたので、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能である。 According to the present invention, the sheet is processed in the processing unit based on the detection result of the detection unit that is installed on the downstream side in the conveyance direction from the installation position of the processing unit on the conveyance path and detects a predetermined position of the sheet. Therefore, since the control unit that controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit is provided, it is possible to suppress variations in the processing position of the sheet.

また、搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流搬送部を備える場合は、検出上流搬送部によって挟持搬送されるシートを精度よく加工処理することができる。 In addition, when the conveyance unit includes a detection upstream conveyance unit installed between the processing unit and the detection unit on the conveyance path, the sheet that is nipped and conveyed by the detection upstream conveyance unit is processed with high accuracy. be able to.

そして、制御部は、前記検出下流側搬送部によって先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くするよう制御する場合は、シートの加工処理情報によれば、加工処理部の下流側の検出部でシートの所定位置を検出することが困難となるときでもシートの所定位置を検出することができる。 Then, the control unit makes the conveyance speed of the sheet conveyed in advance by the detection downstream-side conveyance unit faster than the subsequent sheet, or sets the conveyance start timing of the sheet conveyed in advance earlier than the subsequent sheet. In the case where control is performed, according to the sheet processing information, the predetermined position of the sheet can be detected even when it is difficult to detect the predetermined position of the sheet by the detection unit downstream of the processing unit. .

更に、制御部は、シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する場合は、加工処理情報により必要があるときのみ加工処理部の下流側の検出部の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを制御するようにすることができる。 Furthermore, when the control unit determines whether to stop the conveyance for processing the sheet based on the detection result of the detection unit according to the processing processing information of the sheet, the processing processing information Therefore, it is possible to control the timing of stopping the conveyance based on the detection result of the detection unit on the downstream side of the processing unit only when necessary.

更に、制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる場合は、適正に搬送駆動部の駆動量を補正することができる。 The control unit further includes a measurement value of the amount of movement of the sheet required to actually convey the sheet from a reference position upstream by a predetermined amount from the detection unit installation position in the conveyance path to the detection unit installation position, and When comparing the design value of the amount of movement of the sheet corresponding to the distance from the reference position to the detection unit installation position and using the difference between them for correcting the timing to stop the sheet, The driving amount can be corrected.

更に、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである場合は、搬送駆動部の駆動量を容易に計測できる。 Furthermore, when the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position, the driving amount of the conveyance drive unit can be easily measured. .

更に、搬送経路に沿って複数の加工処理部が設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する場合は、加工処理位置の精度をより向上可能である。 Furthermore, a plurality of processing units are provided along the conveyance path, and the control unit sets the timing at which conveyance by the conveyance unit is stopped to process the sheet in any one of the processing units at the same or other processing. When controlling based on the processing time already performed in the processing unit, the accuracy of the processing position can be further improved.

更に、検出部は、シートの前端を検出する場合は、シートの搬送位置を容易に把握することができる。 Further, when detecting the front end of the sheet, the detection unit can easily grasp the conveyance position of the sheet.

また、本発明の加工処理装置は、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、前記加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する制御部とを備えたので、加工処理位置のばらつきを抑制可能である。 Further, the processing apparatus of the present invention is a control unit that controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit in order to process the sheet in the processing unit based on the processing time already performed in the processing unit. Therefore, variations in the processing position can be suppressed.

また、搬送経路上に複数の前記加工処理部が設けられ、制御部は、いずれかの前記加工処理部においてシートを加工処理するため前記搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部において既に行われた加工処理時点に基づいて制御する場合は、各尾処理位置のばらつきを更に抑制可能である。 Also, a plurality of the processing units are provided on the conveyance path, and the control unit sets the same or other timing for stopping conveyance by the conveyance unit to process the sheet in any of the processing units. When the control is performed based on the processing time already performed in the processing unit, it is possible to further suppress variations in the tail processing positions.

また、本発明のシートの加工処理方法は、加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、シートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを調整するので、シートの加工処理位置のばらつきを抑制可能である。 In the sheet processing method of the present invention, a predetermined position of the sheet is detected by a detection unit installed downstream in the conveyance direction from the processing unit, and the sheet is processed according to the detection result of the detection unit. Therefore, since the timing for stopping the conveyance by the conveyance unit is adjusted, it is possible to suppress variations in the processing position of the sheet.

また、前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する場合は、検出上流搬送部によって挟持搬送されるシートを精度よく加工処理することができる。 In addition, when the detection unit detects a sheet conveyed by the detection upstream conveyance unit installed between the processing unit and the detection unit, the detection unit accurately detects the sheet nipped and conveyed by the detection upstream conveyance unit. It can be processed.

そして、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは搬送開始タイミングを後続のシートより早くする場合は、シートの加工処理情報によれば、加工処理部の下流側の検出部でシートの所定位置を検出することが困難となるときでもシートの所定位置を検出することができる。 Then, the processing downstream transport unit installed on the downstream side of the processing unit on the transport path makes the transport speed of the sheet transported in advance faster than the subsequent sheet, or sets the transport start timing to the subsequent process. When it is earlier than the sheet, according to the sheet processing information, the predetermined position of the sheet can be detected even when it is difficult to detect the predetermined position of the sheet by the detection unit downstream of the processing unit. .

更に、シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する場合は、加工処理情報により必要があるときのみ加工処理部の下流側の検出部の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを制御するようにすることができる。 Further, when it is determined according to the sheet processing information whether or not the timing for stopping the conveyance for processing the sheet is determined based on the detection result of the detection unit, it is necessary based on the processing information. Only when is it possible to control the timing of stopping the conveyance based on the detection result of the detection unit on the downstream side of the processing unit.

更に、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる場合は、適正に搬送駆動部の駆動量を補正することができる。 Further, the measured value of the amount of movement of the sheet required to actually convey the sheet from the reference position upstream of the detection unit installation position by a predetermined amount in the conveyance path to the detection unit installation position, and the reference position from the reference position Compare the design value of the amount of movement of the sheet corresponding to the distance to the detection unit installation position, and if the difference between them is used to correct the timing to stop the sheet, correct the drive amount of the conveyance drive unit appropriately can do.

更に、前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである場合は、搬送駆動部の駆動量を容易に計測できる。 Furthermore, when the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position, the driving amount of the conveyance drive unit can be easily measured. .

更に、前記検出部は、シートの前端を検出する場合は、シートの搬送位置を容易に把握することができる。 Further, when detecting the front end of the sheet, the detection unit can easily grasp the conveyance position of the sheet.

本発明の一実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view of the processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing pattern of the sheet | seat processed with the said processing apparatus. 前記加工処理装置の動作フローである。It is an operation | movement flow of the said processing apparatus. 本発明の他の実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view of the processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing pattern of the sheet | seat processed with the said processing apparatus. 前前記加工処理装置の動作フローである。It is an operation | movement flow of the said processing apparatus before. 本発明の更に他の実施形態に係る加工処理装置の模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view of the processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 前記加工処理装置で処理するシートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing pattern of the sheet | seat processed with the said processing apparatus. 前記加工処理装置の動作フローである。It is an operation | movement flow of the said processing apparatus.

（第１の実施形態）
本発明にかかる加工処理装置の第１の実施形態を、図面を用いて説明する。
［加工処理装置の全体構成］
図１は本発明に係る加工処理装置の模式縦断面図である。この図１において、加工処理装置１００は、シートＳを搬送する搬送部４を備える。装置本体１のシートＳの搬送方向Ｆの上流端部に供給部３を備える。装置本体１の搬送方向Ｆの下流端部には、シートＳに所定の加工処理が施されることで得られた加工処理物Ｑを載置する載置部２を備える。供給部３と載置部２との間に、略水平な搬送経路５が構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of a processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of processing equipment]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a processing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the processing apparatus 100 includes a conveyance unit 4 that conveys a sheet S. A supply unit 3 is provided at the upstream end of the apparatus body 1 in the conveyance direction F of the sheet S. A downstream end portion of the apparatus main body 1 in the transport direction F includes a placement portion 2 on which a processed product Q obtained by performing predetermined processing on the sheet S is placed. A substantially horizontal transfer path 5 is configured between the supply unit 3 and the placement unit 2.

搬送部４には、供給部３を構成する給紙ローラ８及び吸引搬送ベルト機構５１が含まれる。更に、搬送部４は、搬送経路５に沿って間隔をおいて設置された第１搬送部１１〜第１０搬送部２０を備えている。第１搬送部１１〜第１０搬送部２０は、それぞれ上下一対の搬送ローラを備える。また、搬送経路５には、搬送されるシートＳを加工処理する加工処理部６が設置されている。図１では、加工処理部６として、裁断部９及びクリース処理部２１が設けられている。裁断部９は、３つのスリッター処理部２９と、カッター処理部２２とにより構成される。クリース処理部２１とカッター処理部２２とは、シートＳの搬送部４による搬送を停止した際、該シートＳの搬送方向Ｆに交差する向きに所定の加工処理を施す。 The transport unit 4 includes a paper feed roller 8 and a suction transport belt mechanism 51 that constitute the supply unit 3. Further, the transport unit 4 includes a first transport unit 11 to a tenth transport unit 20 installed at intervals along the transport path 5. Each of the first transport unit 11 to the tenth transport unit 20 includes a pair of upper and lower transport rollers. Further, the processing path 6 is provided with a processing unit 6 that processes the transported sheet S. In FIG. 1, a cutting unit 9 and a crease processing unit 21 are provided as the processing unit 6. The cutting unit 9 includes three slitter processing units 29 and a cutter processing unit 22. When the conveyance of the sheet S by the conveyance unit 4 is stopped, the crease processing unit 21 and the cutter processing unit 22 perform predetermined processing in a direction crossing the conveyance direction F of the sheet S.

スリッター処理部２９、クリース処理部２１及びカッター処理部２２は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体１内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各加工処理部６の配置順序を変更したり、あるいは搬送方向Ｆに沿ったクリース処理を施す機構、面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理部と取り替えたり、追加したりすることができる。 Each of the slitter processing unit 29, the crease processing unit 21, and the cutter processing unit 22 is configured as a detachable unit, and is configured to be detachable at a desired position in the apparatus main body 1 by a cassette method. Therefore, depending on the type of processing, the arrangement order of the processing units 6 is changed, or other processing units such as a mechanism for performing a crease process along the conveyance direction F, a chamfering mechanism, a perforation forming mechanism, and the like. Can be replaced or added.

スリッター処理部２９の上流側には、読取部２６及びリジェクト機構２５が配置され、スリッター処理部２９の下流側には、紙片落とし機構２７が配置されている。また、装置本体１内の下部には、紙片回収部２３が配置されている。   A reading unit 26 and a rejection mechanism 25 are arranged on the upstream side of the slitter processing unit 29, and a paper piece dropping mechanism 27 is arranged on the downstream side of the slitter processing unit 29. In addition, a paper piece collection unit 23 is disposed in the lower part of the apparatus main body 1.

搬送部４を構成する第１〜第１０搬送部１１〜２０は、図示しない動力伝達機構を介して搬送駆動部４１〜４４にそれぞれ連結されており、各搬送駆動部４１〜４４は制御部４５に電気的に接続されている。搬送駆動部４１〜４４は搬送モータによって構成される。搬送モータの種類は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、サーボモータ等用いることができる。 The 1st-10th conveyance parts 11-20 which constitute conveyance part 4 are connected with conveyance drive parts 41-44 via the power transmission mechanism which is not illustrated, respectively, and each conveyance drive part 41-44 is control part 45. Is electrically connected. The transport driving units 41 to 44 are configured by a transport motor. As the type of the conveyance motor, a stepping motor, a DC motor, a servo motor, or the like can be used.

制御部４５には、ＣＰＵや、ＲＡＭ及びＲＯＭ等の記憶装置が内蔵されており、制御部４５のインターフェースには、操作パネル４６及び読取部２６が電気的に接続されている。操作パネル４６は、シートＳの裁断処理に関する情報を含む各種加工処理情報を設定する設定部と表示部とを兼ねて構成する。また、読取部２６は、前記設定部を構成する。 The control unit 45 includes a CPU, a storage device such as a RAM and a ROM, and the operation panel 46 and the reading unit 26 are electrically connected to the interface of the control unit 45. The operation panel 46 is configured to serve as both a setting unit and a display unit for setting various types of processing information including information related to the sheet S cutting process. The reading unit 26 constitutes the setting unit.

搬送経路５には、さらに、シートＳの所定位置を検出する複数の検出部１０が配置されている。本第１の実施形態では、各検出部１０は、シートＳの前端（下流側端縁）Ｓｆあるいは後端（上流側端縁）Ｓｒの双方を検出する光透過式のセンサーによって構成されている。検出部１０は、搬送経路５上に間隔をおいて設置された第１〜第５検出部３１〜３５を備える。第１〜第５検出部３１〜３５は、それぞれ制御部４５のインターフェースに電気的に接続されている。   Further, a plurality of detection units 10 that detect a predetermined position of the sheet S are arranged in the conveyance path 5. In the first embodiment, each detection unit 10 is configured by a light transmission type sensor that detects both the front end (downstream end edge) Sf or the rear end (upstream end edge) Sr of the sheet S. . The detection unit 10 includes first to fifth detection units 31 to 35 installed on the conveyance path 5 at intervals. The first to fifth detection units 31 to 35 are each electrically connected to the interface of the control unit 45.

シートＳの搬送方向Ｆにおいて最も上流側の第１検出部３１は、読取部２６の上流側近傍に配置され、次の第２検出部３２は、スリッター処理部２９の上流側近傍に配置され、次の第３検出部３３は，スリッター処理部２９の途中に配置され、次の第４検出部３４は、クリース処理部２１の上流側近傍に配置される。最も下流側の第５検出部３５は、搬送経路５上の加工処理部６としてのカッター処理部２２の設置位置より搬送方向Ｆ下流側に設置される。そして、第５検出部３５は、前後に隣接配置された第９搬送部１９と第１０搬送部２０との間に配置されている。 The first detection unit 31 on the most upstream side in the conveyance direction F of the sheet S is disposed in the vicinity of the upstream side of the reading unit 26, and the next second detection unit 32 is disposed in the vicinity of the upstream side of the slitter processing unit 29, The next third detection unit 33 is arranged in the middle of the slitter processing unit 29, and the next fourth detection unit 34 is arranged near the upstream side of the crease processing unit 21. The fifth detection unit 35 on the most downstream side is installed on the downstream side in the conveyance direction F from the installation position of the cutter processing unit 22 as the processing unit 6 on the conveyance path 5. And the 5th detection part 35 is arrange | positioned between the 9th conveyance part 19 and the 10th conveyance part 20 which were adjacently arranged before and behind.

第１検出部３１は、供給部３からシートＳが供給された後、搬送ローラ９で挟持されたシートＳの前端Ｓｆ又は後端Ｓｒを検出し、検出したシートＳ位置を基準にして、搬送経路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。 The first detection unit 31 detects the front end Sf or the rear end Sr of the sheet S sandwiched between the conveyance rollers 9 after the sheet S is supplied from the supply unit 3, and conveys the sheet S based on the detected sheet S position. The position of each sheet S conveyed on the path 5 is uniquely detected.

第２検出部３２〜第５検出部３５は、シートＳのジャムを検出する。また、第４検出部３４及び第５検出部３５は、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、第１検出部３１で得られたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために設置している。そして、第５検出部３５は、加工処理部６としてのカッター処理部２２で裁断されたシートＳが載置部２への排出される際に、シートＳの前端Ｓｆまたは後端Ｓｒを検出する。   The second detection unit 32 to the fifth detection unit 35 detect a jam of the sheet S. In addition, the fourth detection unit 34 and the fifth detection unit 35 are provided in the case where the conveyance path 5 becomes long and accumulation of misalignment (conveyance error) in the conveyance direction F of the sheet S on the conveyance path 5 occurs. It is installed to correct the sheet position information obtained by the first detector 31 and make the sheet position information more accurate. The fifth detection unit 35 detects the front end Sf or the rear end Sr of the sheet S when the sheet S cut by the cutter processing unit 22 as the processing unit 6 is discharged to the placement unit 2. .

カッター処理部２２の下流側の第９搬送部１９は、搬送経路５上において、加工処理部６としてのカッター処理部２２と第５検出部３５との間に設置される検出上流側搬送部を構成する。最も下流側に設置された第１０搬送部２０は、搬送経路５上において第５検出部３５より下流側に設置される検出下流側搬送部を構成する。 The ninth transport unit 19 on the downstream side of the cutter processing unit 22 is a detection upstream transport unit installed between the cutter processing unit 22 as the processing unit 6 and the fifth detection unit 35 on the transport path 5. Configure. The tenth transport unit 20 installed on the most downstream side constitutes a detection downstream transport unit installed on the downstream side of the fifth detection unit 35 on the transport path 5.

［供給部３］
供給部３には給紙ローラ８が配置される。また、供給部３は、吸引搬送ベルト機構５１を内蔵しており、供給台５２上に積載された所定枚数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び上下一対の給紙ローラ８により、上から順に、一枚ずつ搬送経路５に供給する。給紙ローラ８及び吸引搬送ベルト機構５１は、シートＳを搬送する搬送部４を構成する。一対の給紙ローラ８のうち下方の給紙ローラ８１及び吸引搬送ベルト機構５１は、給紙用駆動部４７に接続され、該給紙用駆動部４７は制御部４５に電気的に接続されている。給紙用駆動部４７は搬送モータによって構成される。 [Supply unit 3]
A paper feed roller 8 is disposed in the supply unit 3. Further, the supply unit 3 has a built-in suction conveyance belt mechanism 51, and a predetermined number of sheets S stacked on the supply table 52 are separated from above by the suction conveyance belt mechanism 51 and the pair of upper and lower sheet feed rollers 8. In order, the sheets are supplied one by one to the conveyance path 5. The paper feed roller 8 and the suction conveyance belt mechanism 51 constitute a conveyance unit 4 that conveys the sheet S. Of the pair of paper feed rollers 8, the lower paper feed roller 81 and the suction conveyance belt mechanism 51 are connected to the paper feed drive unit 47, and the paper feed drive unit 47 is electrically connected to the control unit 45. Yes. The paper feed drive unit 47 is constituted by a transport motor.

［読取部２６］
読取部２６は、前記操作パネル４６による各種加工処理情報の手動入力とは別に、自動的に加工処理情報を読み取り、設定を行う設定部を構成する。具体的には、図２に示すようなシートＳの前端部分の隅部に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って、シートＳの搬送方向Ｆ及び搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗの加工の基準位置を検出するとともに、シートＳの前端部分に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取ってシートＳに施されるべき各種加工処理情報を取得するＣＣＤセンサー等により構成される。加工処理情報としては、たとえば、シートＳの搬送方向Ｆの全長及び全幅に加え、裁断部９としてのスリッター処理部２９及びカッター処理部２２による裁断線Ｔ、Ｋの位置情報、クリース処理部２１による折線Ｃの位置情報、これらの加工処理によって得られる加工処理物Ｑの寸法、数及び配置の情報等が挙げられる。 [Reading unit 26]
The reading unit 26 constitutes a setting unit that automatically reads and sets the processing information, apart from manual input of various processing information by the operation panel 46. Specifically, the image of the position mark M1 printed at the corner of the front end portion of the sheet S as shown in FIG. 2 is read, and the sheet S is transported in the transport direction F and in the width direction W perpendicular to the transport direction F. And a CCD sensor or the like that acquires various processing information to be applied to the sheet S by reading an image of the barcode M2 printed on the front end portion of the sheet S. As the processing information, for example, in addition to the total length and the entire width in the conveyance direction F of the sheet S, the slitter processing unit 29 as the cutting unit 9 and the position information of the cutting lines T and K by the cutter processing unit 22, the crease processing unit 21 The position information of the broken line C, the information on the size, number, and arrangement of the processed material Q obtained by the processing are included.

［リジェクト機構２５］
図１のリジェクト機構２５は、シートＳに印刷された位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明であるために読取部２６による読取が不能であった場合、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２４で回収する。 [Reject mechanism 25]
The reject mechanism 25 shown in FIG. 1 operates on the sheet S when the position mark M1 or barcode M2 printed on the sheet S is unclear and cannot be read by the reading unit 26. The impossible sheet S is dropped and collected by the tray 24.

［スリッター処理部２９］
スリッター処理部２９は、搬送方向Ｆに３つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転刃からなる一対の裁断刃３６が、それぞれ幅方向Ｗに間隔を置いて２組ずつ配置されている。回転刃駆動部４８の駆動力で下側の各回転刃を回転させることにより、搬送部４による搬送方向Ｆに沿った裁断を行いシートＳに対して裁断線Ｔを形成するようになっている。前記２組の上下裁断刃３６の幅方向Ｗの位置は任意に変更可能となっている。 [Slitter processing unit 29]
The slitter processing unit 29 has three units arranged in the transport direction F, and each unit has two pairs of cutting blades 36 each composed of upper and lower rotary blades arranged at intervals in the width direction W. Yes. By rotating the lower rotary blades with the driving force of the rotary blade driving unit 48, cutting along the transport direction F by the transport unit 4 is performed, and a cutting line T is formed on the sheet S. . The positions in the width direction W of the two sets of upper and lower cutting blades 36 can be arbitrarily changed.

最上流のユニット２０ａには、裁断刃３６の下流側にマージン落し部材５５が設置されている。最上流のユニット２０ａでは、主としてシートＳの左右両端縁の不要な紙片Ｊｍ(図２参照)が切り取れられる。マージン落し部材５５は、この裁断刃３６によって切り取られた左右両端縁の紙片Ｊｍを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。 In the uppermost stream unit 20a, a margin dropping member 55 is installed on the downstream side of the cutting blade 36. In the most upstream unit 20a, unnecessary paper pieces Jm (see FIG. 2) at the left and right edges of the sheet S are mainly cut off. The margin dropping member 55 guides and drops the paper pieces Jm at both left and right edges cut by the cutting blade 36 to the paper piece collection unit 23.

［紙片落とし機構２７］
紙片落とし機構２７は、前記スリッター処理部２９の３つのユニットのうち、搬送方向Ｆ中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃで、搬送部４による搬送方向Ｆに沿ったシートＳの裁断を行うことで搬送方向Ｆに沿って切り取られ不要となったシートＳのなかほどの紙片Ｊｃを、搬送経路５の下方へ排除する。紙片落とし機構２７は、例えば、最下流のユニット２０ｃの裁断刃３６の幅方向Ｗの移動に伴って移動するよう構成することができ、シートＳが紙片落とし機構２７を通過する際に、前記紙片Ｊｃを紙片回収部２３へ案内し、落下させる。 [Paper drop mechanism 27]
The paper piece dropping mechanism 27 performs the cutting of the sheet S along the conveyance direction F by the conveyance unit 4 in the unit 20b at the center in the conveyance direction F and the most downstream unit 20c among the three units of the slitter processing unit 29. Thus, the paper piece Jc that is about the size of the sheet S that has been cut along the conveyance direction F and is no longer necessary is removed below the conveyance path 5. The paper piece dropping mechanism 27 can be configured to move, for example, with the movement of the cutting blade 36 of the most downstream unit 20c in the width direction W. When the sheet S passes through the paper piece dropping mechanism 27, the paper piece dropping mechanism 27 is configured to move. Jc is guided to the paper piece collection unit 23 and dropped.

［クリース処理部２１］
クリース処理部２１では、シートＳに搬送方向Ｆに交差する向きに沿った谷折りの折線Ｃが形成される。クリース処理部２１は、上下一対の折型３７を備える。折型３７は、上端に凹部を有し、搬送経路５の下方に設置される凹型３９と、前記凹型３９の凹部に挿通可能な下端に凸部を有する凸型３８とを備えている。凸型３８は、凹型３９の上方に対向配置される。凸型３８は、モータ等の折り型駆動部４９に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部４９の駆動力で凸型３８を下降させることにより、シートＳに対して、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに谷折りの折線Ｃを形成する。 [Crease processing unit 21]
In the crease processing unit 21, a valley fold line C is formed on the sheet S along the direction intersecting the conveyance direction F. The crease processing unit 21 includes a pair of upper and lower folding molds 37. The folding mold 37 includes a concave mold 39 having a concave portion at the upper end and installed below the transport path 5, and a convex mold 38 having a convex portion at the lower end that can be inserted into the concave portion of the concave mold 39. The convex mold 38 is disposed opposite to the upper side of the concave mold 39. The convex mold 38 is connected to a folding drive unit 49 such as a motor via a power transmission mechanism. That is, the convex mold 38 is lowered by the driving force of the folding drive unit 49, thereby forming a valley fold line C in the width direction W perpendicular to the transport direction F with respect to the sheet S.

［カッター処理部２２］
カッター処理部２２では、シートＳが搬送方向Ｆに交差する向きに裁断される。そして、本第１の実施形態では、カッター処理部２２で、シートＳが搬送方向Ｆに直交する向きに裁断される。カッター処理部２２は、幅方向Ｗに延び、相対向する上側可動刃７１及び下側固定刃７３からなる一対の裁断刃４１を備える。上側可動刃７１は下側固定刃７３に対し近接離間し、これにより、シートＳを搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに沿って設定された所定位置で裁断する。上側可動刃７１は、図示しない動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部５０に連結されている。 [Cutter processing unit 22]
In the cutter processing unit 22, the sheet S is cut in a direction that intersects the conveyance direction F. In the first embodiment, the cutter processing unit 22 cuts the sheet S in a direction orthogonal to the conveyance direction F. The cutter processing unit 22 includes a pair of cutting blades 41 extending in the width direction W and including an upper movable blade 71 and a lower fixed blade 73 facing each other. The upper movable blade 71 approaches and separates from the lower fixed blade 73, thereby cutting the sheet S at a predetermined position set along the width direction W orthogonal to the conveyance direction F. The upper movable blade 71 is connected to a cutting drive unit 50 such as a motor via a power transmission mechanism (not shown).

［載置部２］
載置部２は、載置台５７及びストッパー５８を備える。載置台５７は、第１０搬送部２０により排出されたシートＳが載置される。載置台５７は、図示しない昇降手段によって昇降自在となっており、第１０搬送部２０によるシートＳの排出高さより所定量低い位置に、載置台５７上に積載された複数の加工処理物Ｑのうち最上位の加工処理物Ｑが位置するよう調整される。よって、シートＳの加工処理が進行し、加工処理物Ｑの積載量が増大するのに伴って載置台５７は徐々に下降される。 [Place 2]
The mounting unit 2 includes a mounting table 57 and a stopper 58. On the mounting table 57, the sheet S discharged by the tenth transport unit 20 is mounted. The mounting table 57 can be moved up and down by a lifting means (not shown), and a plurality of workpieces Q stacked on the mounting table 57 are placed at a position lower than the discharge height of the sheet S by the tenth transport unit 20 by a predetermined amount. Of these, adjustment is made so that the uppermost workpiece Q is positioned. Therefore, as the processing of the sheet S proceeds and the load amount of the processed material Q increases, the mounting table 57 is gradually lowered.

［紙片回収部２３］
紙片回収部２３は、紙片収容箱６５及びガイド６９、７０を備える。紙片収容箱６５は、上部開口を有する直方体状に形成される。紙片収容箱６５は、裁断部９において切り取られ不要となったシートＳである紙片Ｊを回収し、収容する。ガイド６９、７０は、裁断部９において切り取られ、落下する不要な紙片Ｊを紙片収容箱６５へと案内する。 [Paper piece collection unit 23]
The paper piece collection unit 23 includes a paper piece storage box 65 and guides 69 and 70. The paper piece storage box 65 is formed in a rectangular parallelepiped shape having an upper opening. The paper piece storage box 65 collects and stores the paper piece J, which is a sheet S that has been cut out by the cutting unit 9 and is no longer necessary. The guides 69 and 70 are cut off at the cutting unit 9 and guide unnecessary paper pieces J that fall to the paper piece storage box 65.

［制御部４５］
制御部４５は、加工処理装置１００全体の動作を制御する。そして、制御部４５は、第１〜第５検出部３１〜３５からの情報を取得し、操作パネル４６または読取部２６により設定されたシートＳの加工処理情報に基づいて供給部３、搬送部４及び各加工処理部の駆動を制御し、シートＳの加工処理を行う。 [Control unit 45]
The control unit 45 controls the overall operation of the processing apparatus 100. And the control part 45 acquires the information from the 1st-5th detection parts 31-35, and based on the processing information of the sheet | seat S set by the operation panel 46 or the reading part 26, the supply part 3, conveyance part 4 and the driving of each processing unit are controlled, and the processing of the sheet S is performed.

更に、制御部４５は、検出部１０の検出結果に基づいて、前記加工処理部６においてシートを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する。また、制御部４５は、シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、加工処理部６の設置位置より下流側に設置された検出部１０、または、搬送経路５における加工処理部６の設置位置より上流側に設置されたシートの搬送位置を検出する上流側搬送位置検出部のいずれの検出結果に基づいて行うのかを、シートの加工処理情報に応じて判断する。 Further, based on the detection result of the detection unit 10, the control unit 45 controls the timing for stopping conveyance by the conveyance unit 4 in order to process the sheet in the processing unit 6. Further, the control unit 45 sets the timing of stopping the conveyance for processing the sheet S to the detection unit 10 installed downstream from the installation position of the processing unit 6 or the processing unit 6 in the conveyance path 5. Which of the detection results of the upstream conveyance position detection unit that detects the conveyance position of the sheet installed upstream from the installation position is determined according to the sheet processing information.

更に制御部４５は、搬送経路６における検出部１０の設置位置より所定量上流側の基準位置から検出部１０設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要したシートＳの移動量の計測値と、基準位置から検出部１０設置位置までの距離に対応するシートＳの移動量の設計値とを比較し、両者の差をシートを停止するタイミングの補正に用いる。更に、制御部４５は、加工処理部６より下流側に設置された検出部１０の検出結果に基づいて、シートＳを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する際には、搬送経路５における前記検出部１０の設置位置より所定量上流側の基準位置から検出部１０の設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要した搬送モータの計測ステップ数と、基準位置から検出部１０設置位置までの距離に対応する搬送モータの基準ステップ数とを比較し、両者の差を、シートＳを停止するタイミングの補正に用いることができる。 Further, the control unit 45 measures the amount of movement of the sheet S required to actually convey the sheet S from the reference position upstream from the installation position of the detection unit 10 in the conveyance path 6 to the detection unit 10 installation position. And the design value of the movement amount of the sheet S corresponding to the distance from the reference position to the detection unit 10 installation position, and the difference between the two is used for correcting the timing of stopping the sheet. Further, when the control unit 45 controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit 4 in order to process the sheet S based on the detection result of the detection unit 10 installed on the downstream side of the processing unit 6. From the reference position, the number of measurement steps of the conveyance motor required to actually convey the sheet S from the reference position upstream from the installation position of the detection unit 10 in the conveyance path 5 to the installation position of the detection unit 10 The reference number of steps of the conveyance motor corresponding to the distance to the detection unit 10 installation position is compared, and the difference between the two can be used for correcting the timing at which the sheet S is stopped.

シートＳの移動量の計測値及び設計値の開始地点である基準位置は、加工処理部６より下流側に設置された検出部１０より上流側に設置されていれば特に限定されない。よって、基準位置は、搬送経路５上の他の検出部１０の設置位置とすることができ、加工処理部６設置位置とすることも可能である。 The reference position, which is the starting point of the measurement value and design value of the movement amount of the sheet S, is not particularly limited as long as it is installed upstream of the detection unit 10 installed downstream of the processing unit 6. Therefore, the reference position can be an installation position of another detection unit 10 on the transport path 5 and can also be an installation position of the processing unit 6.

具体的には、加工処理がクリース処理であり、第５検出部３５が加工処理部６より下流側に設置された検出部１０である場合、基準位置は、給紙台５２の前端、読み取り部２６の設置位置、シートＳの所定位置を検出する他の検出部１０としての第１〜第４検出部３１〜３４の設置位置またはクリース処理部２１のいずれかとすることができる。加工処理がカッター処理であり、第５検出部３５が加工処理部６より下流側に設置された検出部である場合、基準位置は、給紙台５２の前端、読み取り部２６の設置位置、シートＳの所定位置を検出する他の検出部１０としての第１〜第４検出部３１〜３４の設置位置、加工処理部６としてのクリース処理部２１の設置位置、カッター処理部２２の設置位置のいずれかとすることができる。よって、例えば、第５検出部３５より所定量上流側の所定位置として、第４検出部３４の設置位置を用いることができ、他の例として、カッター処理部２２の裁断刃３６設置位置が挙げられる。 Specifically, when the processing is crease processing and the fifth detection unit 35 is the detection unit 10 installed on the downstream side of the processing unit 6, the reference position is the front end of the paper feed tray 52, the reading unit. 26, the installation position of the 1st-4th detection parts 31-34 as the other detection part 10 which detects the predetermined position of the sheet | seat S, or the crease process part 21 can be used. When the processing process is a cutter process and the fifth detection unit 35 is a detection unit installed on the downstream side of the processing processing unit 6, the reference position is the front end of the sheet feed table 52, the installation position of the reading unit 26, and the sheet. The installation positions of the first to fourth detection units 31 to 34 as other detection units 10 that detect a predetermined position of S, the installation position of the crease processing unit 21 as the processing unit 6, and the installation position of the cutter processing unit 22 It can be either. Therefore, for example, the installation position of the fourth detection unit 34 can be used as the predetermined position upstream of the fifth detection unit 35 by a predetermined amount. As another example, the installation position of the cutting blade 36 of the cutter processing unit 22 can be given. It is done.

［シートの加工処理パターン］
図２は、シートＳの加工処理パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理パターンは、一枚のシートＳから折線Ｃを有する４枚の加工処理物Ｑを製作するようになっている。基本的には、搬送方向Ｆと平行に延びる４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに延びる２本の折線Ｃ及び幅方向Ｗに延びる４本の裁断線Ｋが設定されている。２本の折線Ｃ及び裁断線Ｋは、シートＳが裁断線Ｔで搬送方向Ｆに平行に裁断され、シートＳから切り取られた長尺の紙片Ｊｍ，Ｊｃが除去されることで、幅方向Ｗに並んだ２枚のシートＳの切断片に対し、同時にクリース処理または裁断処理が複数回施されることで形成される。 [Sheet processing pattern]
FIG. 2 is a plan view showing an example of the processing pattern of the sheet S. FIG. In the processing pattern shown in the figure, four processed products Q having a broken line C are manufactured from one sheet S. Basically, four cutting lines T extending in parallel with the transport direction F, two folding lines C extending in the width direction W, and four cutting lines K extending in the width direction W are set. The two folding lines C and the cutting line K are formed by cutting the sheet S along the cutting line T in parallel with the conveying direction F, and removing the long paper pieces Jm and Jc cut out from the sheet S. It is formed by performing crease processing or cutting processing a plurality of times simultaneously on the cut pieces of the two sheets S arranged side by side.

尚、図２に示すシートＳの加工処理パターンでは、スリッター処理部２９による搬送方向Ｆと平行な裁断線Ｔが４本となっているので、スリッター処理部２９のうち中央のユニット２０ｂまたは最下流のユニット２０ｃのいずれか一方のみ幅方向Ｗの所定位置に移動して裁断処理し、他方は、シートＳの搬送経路５の外側へ移動して待機させる。 In the processing pattern of the sheet S shown in FIG. 2, since there are four cutting lines T parallel to the conveyance direction F by the slitter processing unit 29, the central unit 20b or the most downstream in the slitter processing unit 29. Only one of the units 20c is moved to a predetermined position in the width direction W to perform the cutting process, and the other is moved to the outside of the conveyance path 5 of the sheet S to be on standby.

このようなシートＳの加工処理パターンについてのシートＳに施されるべき各種加工処理情報は、使用者によって操作パネル４６を用いて設定されるか、または、シートＳのバーコードＭ２に記録される。この各種加工処理情報には、シートＳの大きさ、コシの強さ、厚さ、種類、加工処理物Ｑの配列、数及び寸法、シートＳから切り取られる不要な紙片Ｊの大きさ、搬送方向Ｆや幅方向Ｗ等の所定方向の長さ、数等のシートＳの加工処理に関する情報が含まれる。 Various types of processing information to be applied to the sheet S regarding such processing patterns of the sheet S are set by the user using the operation panel 46 or recorded on the barcode M2 of the sheet S. . The various processing information includes the size of the sheet S, the strength of the stiffness, the thickness, the type, the arrangement, the number and dimensions of the processed products Q, the size of the unnecessary paper pieces J cut from the sheet S, and the conveyance direction. Information on the processing of the sheet S such as the length and number in a predetermined direction such as F and the width direction W is included.

［加工処理装置の全体作業の概要］
（１）図１に示す操作パネル４６より、使用者が各種加工処理情報を入力する。なお、この手動入力の代わり、あるいは、手動入力と協働して、読取部２６によるバーコードＭ２等の読み取りにより、加工処理情報を自動的に入力させることもできる。 [Overview of overall processing equipment processing]
(1) The user inputs various processing information from the operation panel 46 shown in FIG. Instead of this manual input or in cooperation with the manual input, the processing information can be automatically input by reading the barcode M2 or the like by the reading unit 26.

（２）図１の供給部３の供給台５２上に積載された複数のシートＳを、吸引搬送ベルト機構５１及び給紙ローラ８により、上端から一枚ずつ搬送経路５に供給する。供給速度は、加工処理情報として入力された搬送速度と等しくなるよう制御部４５により調整される。また、制御部４５は、供給用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御することによって、搬送経路５上のシートＳが所定の搬送速度で搬送されるよう制御する。そして、制御部４５は、加工処理部で加工処理するためにシートＳの搬送を一時的に停止する場合には、搬送部４による搬送速度を所定割合で減速するとともに、加工処理後に所定割合で加速するよう制御する。 (2) A plurality of sheets S stacked on the supply table 52 of the supply unit 3 in FIG. 1 are supplied to the conveyance path 5 one by one from the upper end by the suction conveyance belt mechanism 51 and the paper feed roller 8. The supply speed is adjusted by the control unit 45 so as to be equal to the conveyance speed input as the processing information. The control unit 45 controls the driving of the supply driving unit 47 and the conveyance driving units 41 to 44 so that the sheet S on the conveyance path 5 is conveyed at a predetermined conveyance speed. When the conveyance of the sheet S is temporarily stopped for processing by the processing unit, the control unit 45 decelerates the conveyance speed by the conveyance unit 4 at a predetermined rate and at a predetermined rate after the processing. Control to accelerate.

（３）搬送部４によってシートＳが所定の搬送速度で搬送されることで、該シートＳが読取部２６にいたると、シートＳの位置マークＭ１並びに、必要に応じてバーコードＭ２が読み取られてシートＳに施されるべき各種加工処理情報が取得される。 (3) When the sheet S is conveyed by the conveyance unit 4 at a predetermined conveyance speed, when the sheet S reaches the reading unit 26, the position mark M1 of the sheet S and the barcode M2 are read as necessary. Various processing information to be applied to the sheet S is acquired.

（４）リジェクト機構２５では、仮に、読取部２６による読取が不能であり、加工条件が不明である場合には、そのシートＳに対して、作動し、読取不能のシートＳを落下させてトレイ２４で回収する。 (4) In the reject mechanism 25, if the reading by the reading unit 26 is impossible and the processing conditions are unknown, the reject mechanism 25 operates on the sheet S and drops the unreadable sheet S to the tray. Collect at 24.

（５）スリッター処理部２９では、裁断刃３６により搬送方向Ｆと平行な複数の裁断線ＴでシートＳを裁断する。最上流のユニット２０ａでシートＳから切り取られた左右両端縁の不要な紙片Ｊｍは、マージン落し部材５５によって下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、ガイド６９に案内され、紙片収容箱６５に収容される。 (5) In the slitter processing unit 29, the sheet S is cut by the cutting blade 36 along a plurality of cutting lines T parallel to the conveyance direction F. Unnecessary paper pieces Jm at the left and right edges cut out from the sheet S by the most upstream unit 20a are moved downward by the margin dropping member 55 to the lower paper piece collection section 23, guided by the guide 69, and supplied to the paper piece storage box. 65.

（６）紙片落とし機構２７では、スリッター処理部２９のうち中央のユニット２０ｂ及び最下流のユニット２０ｃによってシートＳから切り取られた不要な紙片Ｊｃが、下方の紙片回収部２３へと下向きに移動させられ、紙片収容箱６５に収容される。その後第４検出部３４設置位置において、シートＳの前端Ｓｆが検出される。 (6) In the paper piece dropping mechanism 27, unnecessary paper pieces Jc cut from the sheet S by the central unit 20b and the most downstream unit 20c in the slitter processing unit 29 are moved downward to the lower paper piece collection unit 23. And stored in the paper piece storage box 65. Thereafter, the front end Sf of the sheet S is detected at the installation position of the fourth detection unit 34.

（７）クリース処理部２１では、シートＳの折線Ｃ形成位置が折型３７の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始し、その後シートＳの折線Ｃ形成位置が折型３７の設置位置に至ると、該シートＳの搬送を装置全体で停止する。 (7) In the crease processing unit 21, when the formation position of the folding line C of the sheet S approaches the installation position of the folding mold 37, the control unit 45 controls the driving of the paper feed drive unit 47 and the conveyance drive units 41 to 44. Then, the conveyance speed by the supply unit 3 and the conveyance unit 4 is started to be decelerated at a predetermined rate, and thereafter, when the folding line C forming position of the sheet S reaches the installation position of the folding mold 37, conveyance of the sheet S is stopped in the entire apparatus.

制御部４５が、折線Ｃを形成するため搬送部４の減速を開始するタイミングは、クリース処理部２１の上流側に設置される第１〜第４検出部３１〜３４のうち最も下流側に設置され、クリース処理部２１に最も近い第４検出部３４でのシートＳの前端Ｓｆの検出時点を基準とすることが好ましい。第４検出部３４の検出結果をシート搬送の基準に用いることで、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれの累積が起こっても、第１検出部３１及び読取部２６で得られたシート位置情報に修正を加えて、当該シート位置情報をより正確なものにすることができる。 The timing at which the control unit 45 starts to decelerate the conveyance unit 4 to form the broken line C is installed on the most downstream side of the first to fourth detection units 31 to 34 installed on the upstream side of the crease processing unit 21. The detection time of the front end Sf of the sheet S at the fourth detection unit 34 closest to the crease processing unit 21 is preferably used as a reference. By using the detection result of the fourth detection unit 34 as a reference for sheet conveyance, even if the conveyance path 5 becomes long and accumulation of misalignment in the conveyance direction F of the sheet S on the conveyance path 5 occurs, the first detection unit It is possible to make the sheet position information more accurate by correcting the sheet position information obtained by 31 and the reading unit 26.

そして、制御部４５は、折り型駆動部４９を駆動し、凸型３８を下降させ、凹型３９の凹部に挿通することにより、シートＳに対して、幅方向Ｗに沿った折線Ｃを形成する。その後、折り型駆動部４９の駆動を継続することで、下死点に至った凸型３８を上昇させる。そして、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開し、シートＳを下流側へ搬送する。 Then, the control unit 45 drives the folding mold driving unit 49 to lower the convex mold 38 and insert it into the concave part of the concave mold 39, thereby forming a folding line C along the width direction W with respect to the sheet S. . Thereafter, by continuing to drive the folding drive unit 49, the convex mold 38 reaching the bottom dead center is raised. Then, the driving of the sheet feeding drive unit 47 and the conveyance drive units 41 to 44 is restarted, and the sheet S is conveyed downstream.

（８）カッター処理部２２では、シートＳの裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に接近すると、制御部４５が、給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を制御し、供給部３及び搬送部４による搬送速度を所定割合で減速開始する。 (8) In the cutter processing unit 22, when the cutting line K forming position of the sheet S approaches the installation position of the cutting blade 36, the control unit 45 controls the driving of the paper feed driving unit 47 and the conveyance driving units 41 to 44. Then, the conveyance speed by the supply unit 3 and the conveyance unit 4 is started to decelerate at a predetermined rate.

裁断線Ｋを形成するため搬送部４の減速を開始するタイミングは、上記したクリース処理部２１での加工処理と同様に、第４検出部３４でのシートＳの前端Ｓｆの検出時点を基準とすることが好ましい。これより、搬送経路５が長くなって搬送経路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ずれの累積が起こってもシート位置情報に修正を加えることができ、当該シート位置情報をより正確なものにすることができる。 The timing at which the conveyance unit 4 starts to decelerate in order to form the cutting line K is based on the detection time of the front edge Sf of the sheet S at the fourth detection unit 34 as in the above-described processing at the crease processing unit 21. It is preferable to do. As a result, even if the conveyance path 5 becomes long and accumulation of positional deviations in the conveyance direction F of the sheet S on the conveyance path 5 occurs, the sheet position information can be corrected, and the sheet position information is more accurate. Can be.

裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ると、制御部４５は給紙用駆動部４７及び搬送駆動部４１〜４４の駆動を停止し、搬送部４による該シートＳの搬送を装置全体で停止する。そして、制御部４５は、裁断駆動部５０を駆動し、上側可動刃７１を下降させ、下側固定刃７３に接触させることにより、シートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。 When the formation position of the cutting line K reaches the installation position of the cutting blade 36, the control unit 45 stops driving the paper feed drive unit 47 and the conveyance drive units 41 to 44 and conveys the sheet S by the conveyance unit 4. Stop the entire device. Then, the control unit 45 drives the cutting drive unit 50 to lower the upper movable blade 71 and bring it into contact with the lower fixed blade 73 to cut the sheet S along the width direction W.

図２に示す加工処理パターンでは、シートＳに形成される複数の裁断線Ｋ１〜Ｋ４のうち、最も前側、即ち搬送方向Ｆで最も下流側の第１裁断線Ｋ１において裁断処理が実行されると、シートＳの前端部分の不要な紙片Ｊｆが切り落とされ、下方へ落下し、ガイド７０によってゴミ回収部２３へ案内され、収容される。制御部４５が、紙片Ｊｆを裁断した後も裁断駆動部５０の駆動を継続することで、下死点にある上側可動刃７１を上死点まで上昇する。 In the processing pattern shown in FIG. 2, when the cutting process is performed on the first cutting line K <b> 1 on the foremost side, that is, on the most downstream side in the conveyance direction F among the plurality of cutting lines K <b> 1 to K <b> 4 formed on the sheet S. The unnecessary paper piece Jf at the front end portion of the sheet S is cut off, dropped downward, guided to the dust collection unit 23 by the guide 70, and stored. The control unit 45 continues to drive the cutting drive unit 50 even after cutting the paper piece Jf, thereby raising the upper movable blade 71 at the bottom dead center to the top dead center.

第１裁断線Ｋ１における裁断処理の後、第１裁断線Ｋ１より搬送方向Ｆで下流側に設定された第２〜第４裁断線Ｋ２〜Ｋ４を裁断処理する際、制御部４５が裁断処理のためにシートＳの搬送を停止するタイミングの基準とするのは、本実施形態においては、第４検出部３４に替えて第５検出部３５の検出結果とする。 After the cutting process on the first cutting line K1, the control unit 45 performs the cutting process when cutting the second to fourth cutting lines K2 to K4 set downstream in the transport direction F from the first cutting line K1. Therefore, in the present embodiment, the detection result of the fifth detection unit 35 is used instead of the fourth detection unit 34 as a reference for the timing at which the conveyance of the sheet S is stopped.

この第５検出部３５の検出結果に基づくシート搬送停止タイミングについて、本実施形態では、制御部４５は、基準位置として裁断刃３６の設置位置を用いる。そして、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要したシートＳの移動量の計測値、即ち搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値、即ち搬送駆動部４３の駆動量の設計上の値とを比較する。 Regarding the sheet conveyance stop timing based on the detection result of the fifth detection unit 35, in the present embodiment, the control unit 45 uses the installation position of the cutting blade 36 as a reference position. Then, a measurement value of the movement amount of the sheet S required to actually convey the sheet S from the installation position of the cutting blade 36 to the installation position of the fifth detection unit 35, that is, a measurement value of the drive amount of the conveyance drive unit 43, The design value of the moving amount of the sheet corresponding to the distance from the installation position of the cutting blade 36 to the installation position of the fifth detection unit 35, that is, the design value of the driving amount of the conveyance driving unit 43 is compared.

そして、計測値と設計値との差を、カッター処理部２２における裁断処理のためにシートＳを停止するタイミングの補正に用いる。ここで、本実施形態では給紙用駆動部４７及び全ての搬送駆動部４１〜４４は同期して駆動されるが、計測値と設計値とを比較する対象とすべき搬送駆動部としては、カッター処理部２２の前後に設置された第８搬送部１８及び第９搬送部１９の搬送ローラを回転駆動する搬送駆動部４３である。 Then, the difference between the measured value and the design value is used for correcting the timing at which the sheet S is stopped for the cutting process in the cutter processing unit 22. Here, in the present embodiment, the paper feed drive unit 47 and all the conveyance drive units 41 to 44 are driven in synchronization, but as the conveyance drive unit to be compared with the measured value and the design value, This is a transport drive unit 43 that rotationally drives the transport rollers of the eighth transport unit 18 and the ninth transport unit 19 installed before and after the cutter processing unit 22.

図３は、制御部４５が第５検出部３５の検出結果に基づいて、カッター処理部２２においてシートＳを裁断処理するため、搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する際のフローを示す。図３のステップＳ１０１において、制御部４５は、第１裁断線Ｋ１を形成した後停止していた搬送駆動部４３を駆動する。 FIG. 3 shows a flow when the control unit 45 controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit 4 in order to cut the sheet S in the cutter processing unit 22 based on the detection result of the fifth detection unit 35. . In step S101 in FIG. 3, the control unit 45 drives the conveyance driving unit 43 that has been stopped after forming the first cutting line K1.

これよりクリース処理部２１及びカッター処理部２２の前後に設置された第７〜第９搬送部１７〜１９の搬送ローラが回転され、シートＳの搬送が再開される。このときクリース処理部２１及びカッター処理部２２より上流側に設置された給紙部８を駆動する給紙用駆動部４７、第１〜第６搬送部１１〜１６を駆動する搬送駆動部４１、４２及び下流側に設置された第１０搬送部２０を駆動する搬送駆動部４４も、搬送駆動部４３の駆動と同期して駆動再開され、装置全体でシートＳの搬送が再開される。 Accordingly, the conveyance rollers of the seventh to ninth conveyance units 17 to 19 installed before and after the crease processing unit 21 and the cutter processing unit 22 are rotated, and the conveyance of the sheet S is resumed. At this time, a paper feed drive unit 47 for driving the paper feed unit 8 installed on the upstream side from the crease processing unit 21 and the cutter processing unit 22, a transport drive unit 41 for driving the first to sixth transport units 11 to 16, 42 and the conveyance drive unit 44 that drives the tenth conveyance unit 20 installed on the downstream side are also resumed in synchronization with the drive of the conveyance drive unit 43, and conveyance of the sheet S is resumed in the entire apparatus.

ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１の搬送駆動部４３の駆動再開からの該搬送駆動部４３の駆動量を計測する。搬送駆動部４１〜４４を構成する搬送モータの全部または一部が、ステッピングモータまたはサーボモータ等によって構成される場合には、搬送駆動部４３の駆動量は、これらの搬送駆動部４３のパルス信号の計測ステップ数をカウントすることで計測することができる。また、搬送モータがＤＣモータ等により構成される場合、搬送駆動部４３の駆動軸に設置されたエンコーダの計測ステップ数をカウントすることで計測することができる。また、シートＳを搬送させる際の搬送部４の搬送速度を計測または算出するとともに搬送時間をカウントし、これらから搬送駆動部４３の駆動量を算出することもできる。 In step S102, the driving amount of the transport driving unit 43 from the restart of driving of the transport driving unit 43 in step S101 is measured. When all or part of the transport motors constituting the transport drive units 41 to 44 are configured by stepping motors, servo motors, or the like, the drive amount of the transport drive unit 43 is the pulse signal of these transport drive units 43. It is possible to measure by counting the number of measurement steps. Moreover, when a conveyance motor is comprised by DC motor etc., it can measure by counting the measurement step number of the encoder installed in the drive shaft of the conveyance drive part 43. FIG. It is also possible to measure or calculate the conveyance speed of the conveyance unit 4 when conveying the sheet S, count the conveyance time, and calculate the drive amount of the conveyance drive unit 43 from these.

ステップＳ１０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒに該当するのかどうかを判断する。次の裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する動作である場合には、シートＳの搬送量を厳しく管理し、ずれのない位置で裁断処理を行い、加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さの精度を向上させる必要がある。これに対し、裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する動作ではない場合、即ち、図２に示す加工処理パターンにおける加工処理物Ｑの前端Ｑｆであるときには、このような裁断処理によりシートＳから切り取られるのは不要な紙片Ｊｄである。切り取られた不要な紙片Ｊｄは、裁断処理の後、搬送経路５から排除され、下方の紙材回収部２３に回収される。この不要な紙片Ｊｄについて、搬送方向Ｆの長さを厳密に管理することはあまり要求されない。 In step S103, it is determined whether or not the next cutting process performed in the cutter processing unit 22 corresponds to the rear end Qr of the processed product Q. When the next cutting process is an operation of forming the rear end Qr of the processed product Q, the transport amount of the sheet S is strictly managed, the cutting process is performed at a position without deviation, and the processed product Q is transported. It is necessary to improve the accuracy of the length in the direction F. On the other hand, when the cutting process is not an operation for forming the rear end Qr of the processed object Q, that is, when the cutting process is the front end Qf of the processed object Q in the processing pattern shown in FIG. It is an unnecessary piece of paper Jd that is cut off from the sheet S by. The unnecessary paper piece Jd that has been cut out is removed from the transport path 5 after the cutting process, and is collected by the paper material collecting unit 23 below. It is not required to strictly manage the length in the transport direction F for the unnecessary paper piece Jd.

次の裁断処理が、加工処理物Ｑの前端Ｑｆに該当し、ステップＳ１０３を満たさないときは、第５検出部３５の検出結果に応じて、シートＳを加工処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを補正する制御を行わないこととし、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０３を満たすときは、ステップＳ１０４に進む。 When the next cutting process corresponds to the front end Qf of the processed product Q and does not satisfy step S103, the sheet S is conveyed by the conveying unit 4 in order to process the sheet S according to the detection result of the fifth detecting unit 35. The control for correcting the stop timing is not performed, and the process proceeds to step S108. On the other hand, when step S103 is satisfied, the process proceeds to step S104.

制御部４５は、搬送駆動部４３の駆動再開に伴ってカッター処理部２２より下流側に搬送されてきたシートＳの前端Ｓｆを第５検出部３５が検出したかどうかを監視する。ステップＳ１０４において、第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出したかどうかを判断する。裁断されることでシートＳの前端Ｓｆとなった部分が、第５検出部３５設置位置に至るまでの間は、ステップＳ１０４を満たさずステップＳ１０８に進む。第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出すると、ステップＳ１０５に進む。 The control unit 45 monitors whether or not the fifth detection unit 35 has detected the front end Sf of the sheet S that has been conveyed downstream from the cutter processing unit 22 as the conveyance drive unit 43 resumes driving. In step S104, it is determined whether the fifth detection unit 35 has detected the front end Sf of the sheet S. Until the portion that becomes the front end Sf of the sheet S by being cut reaches the installation position of the fifth detection unit 35, the process proceeds to step S108 without satisfying step S104. When the fifth detection unit 35 detects the front end Sf of the sheet S, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、シートＳの前端Ｓｆが裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、搬送経路５における裁断刃３６から第５検出部３５までの距離を基にあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３の駆動量の設計値とを比較する。そして、ステップＳ１０６において、計測値と設計値の差を算出し、シートＳの搬送を停止するタイミングを補正する。 In step S105, the measured value of the drive amount of the conveyance drive unit 43 actually required while the front end Sf of the sheet S is conveyed from the installation position of the cutting blade 36 to the installation position of the fifth detection unit 35, and the conveyance path 5 The design value of the drive amount of the transport drive unit 43 stored in advance is compared based on the distance from the cutting blade 36 to the fifth detection unit 35 in FIG. In step S106, the difference between the measured value and the design value is calculated, and the timing for stopping the conveyance of the sheet S is corrected.

補正の際、計測値と設計値の差は搬送駆動部４３の残り駆動量に加減算される。残り駆動量は、シートＳの前端Ｓｆが第５検出部３５設置位置に至ったとき、裁断刃３６設置位置に位置しているシートＳａの所定位置Ｓｐから第２裁断線Ｋ２までの搬送方向Ｆの長さＬｈに対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値である。 At the time of correction, the difference between the measured value and the design value is added to or subtracted from the remaining drive amount of the transport drive unit 43. When the front end Sf of the sheet S reaches the installation position of the fifth detection unit 35, the remaining drive amount is the conveyance direction F from the predetermined position Sp of the sheet Sa positioned at the installation position of the cutting blade 36 to the second cutting line K2. This is a design value of the drive amount of the transport drive unit 43 corresponding to the length Lh.

具体的には、例えば加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬｑが５０ｍｍであり、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までの距離が４０ｍｍであったとする。また、搬送駆動部４３がステッピングモータにより構成されることとする。４０ｍｍの距離だけシートＳを搬送するための設計上の搬送駆動部４３の基準ステップ数が２０００パルスであるとする。そして、実際にシートＳを搬送し、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置まで該シートＳの前端Ｓｆを搬送するのに要した搬送駆動部４３の計測ステップ数が２１００パルスであったとする。 Specifically, for example, it is assumed that the length Lq in the conveyance direction F of the processed product Q is 50 mm, and the distance from the cutting blade 36 installation position to the fifth detection unit 35 installation position is 40 mm. In addition, the transport driving unit 43 is configured by a stepping motor. Assume that the designed reference number of steps of the conveyance driving unit 43 for conveying the sheet S by a distance of 40 mm is 2000 pulses. The number of measurement steps of the conveyance driving unit 43 required to actually convey the sheet S and convey the front end Sf of the sheet S from the cutting blade 36 installation position to the fifth detection unit 35 installation position was 2100 pulses. Suppose.

計測値と設計値との差をとると１００パルスとなる。この１００パルス分だけ、搬送ローラが滑るなどしたために第５検出部３５設置位置へのシートＳの到達が遅れており、制御部４５は搬送駆動部４３を設計値より余分に駆動したことになる。そこで、制御部４５は、シートＳを残り１０ｍｍ搬送するのに必要となる搬送駆動部４３の残りステップ数に、１００パルスを加算する。これにより、第５検出部３５の検出後シートＳを更に搬送して第２裁断線Ｋ２形成位置でシートＳを停止させるまでに必要とされる残りステップ数に加え、１００パルス分余計に搬送駆動部４３が駆動されるよう補正する。 The difference between the measured value and the design value is 100 pulses. Since the conveyance roller slips by the amount of 100 pulses, the arrival of the sheet S at the installation position of the fifth detection unit 35 is delayed, and the control unit 45 drives the conveyance driving unit 43 more than the design value. . Therefore, the control unit 45 adds 100 pulses to the remaining number of steps of the conveyance driving unit 43 necessary for conveying the remaining sheet S by 10 mm. As a result, in addition to the remaining number of steps required to further convey the sheet S after detection by the fifth detection unit 35 and stop the sheet S at the position where the second cutting line K2 is formed, the sheet is further conveyed by 100 pulses. It correct | amends so that the part 43 may be driven.

逆に、ステップＳ１０５において比較した結果、設計値より計測値の方が小さくなった場合には、裁断の際の衝撃などによってシートＳが設計上の搬送位置より下流側に位置し、想定されるより早く裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６設置位置に到達すると考えられる。このときは、設計値と計測値との差を、設計値から差し引くよう補正する。これにより第５検出部３５の検出後裁断処理のための搬送停止までの搬送駆動部４３の駆動量を小さくすることができる。よって、実際のシートＳの搬送位置が設計より下流側にずれた場合にも加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さの精度を維持できる。 On the other hand, if the measured value is smaller than the design value as a result of the comparison in step S105, the sheet S is assumed to be located downstream from the designed transport position due to impact during cutting. It is considered that the formation position of the cutting line K reaches the installation position of the cutting blade 36 earlier. At this time, the difference between the design value and the measured value is corrected so as to be subtracted from the design value. Thereby, the drive amount of the conveyance drive part 43 until the conveyance stop for the post-detection cutting process of the 5th detection part 35 can be made small. Therefore, even when the actual transport position of the sheet S is shifted to the downstream side from the design, the accuracy of the length of the processed product Q in the transport direction F can be maintained.

ステップＳ１０７において、制御部４５は、設計上の残りの駆動量を補正することで得られた補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３を駆動する。ステップＳ１０８で、シートＳの裁断線Ｋの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。ステップＳ１０６で搬送駆動部４３の残り駆動量の補正を行った場合、ステップＳ１０８においては搬送駆動部４３の駆動量の計測値が、補正後の残り駆動量である所定値に至ったときにステップＳ１０８を満たすことになる。一方、ステップＳ１０３またはステップＳ１０４を満たさなかったためステップＳ１０８へと進んだ場合、搬送駆動部４３の駆動量の計測値が、あらかじめ記憶しておいた設計値に達したとき、ステップＳ１０８を満たすことになる。 In step S107, the control unit 45 drives the transport driving unit 43 by the remaining driving amount after correction obtained by correcting the remaining driving amount in design. In step S108, it is determined whether or not the formation position of the cutting line K of the sheet S has reached the installation position of the cutting blade 36. When the remaining drive amount of the transport drive unit 43 is corrected in step S106, in step S108, when the measured value of the drive amount of the transport drive unit 43 reaches a predetermined value that is the remaining drive amount after correction. S108 is satisfied. On the other hand, when the process proceeds to step S108 because step S103 or step S104 is not satisfied, when the measured value of the driving amount of the transport driving unit 43 reaches the design value stored in advance, step S108 is satisfied. Become.

ステップＳ１０８で裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に未だ至っていない間は、ステップＳ１０８を満たさず、ステップＳ１０２に戻る。裁断線Ｋ形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ると、ステップＳ１０８を満たし、ステップＳ１０９に進む。 While the cutting line K forming position has not yet reached the installation position of the cutting blade 36 in step S108, step S108 is not satisfied and the process returns to step S102. When the cutting line K formation position reaches the installation position of the cutting blade 36, step S108 is satisfied, and the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０９で、制御部４５は、裁断処理を行うために搬送駆動部４３を停止し、シートＳの搬送を停止する。ステップＳ１１０で、制御部４５は、搬送駆動部４３の駆動量をリセットする。ステップＳ１１１において制御部４５は裁断駆動部５０を駆動し、上側可動刃７１を下降させ、下側固定刃７３との間でシートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。これで第５検出部３５の検出結果に基づいて、シートＳを裁断処理するため搬送を停止するタイミングを補正する際の裁断処理の動作が終了となる。 In step S109, the control unit 45 stops the conveyance driving unit 43 to perform the cutting process, and stops conveyance of the sheet S. In step S <b> 110, the control unit 45 resets the driving amount of the transport driving unit 43. In step S <b> 111, the control unit 45 drives the cutting drive unit 50 to lower the upper movable blade 71 and cut the sheet S along the width direction W with the lower fixed blade 73. Thus, based on the detection result of the fifth detection unit 35, the operation of the cutting process when correcting the timing for stopping the conveyance for cutting the sheet S is completed.

第２裁断線Ｋ２で裁断処理が行われると、シートＳの下流側部分が上流側部分から切り取られる。その後、制御部４５は搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開する。切り取られたシートＳの下流側部分は第９搬送部１９及び第１０搬送部２０によって搬送経路５上を下流側へ搬送され、載置部２に排出され、載置台５７上に加工処理物Ｑとして載置される。 When the cutting process is performed at the second cutting line K2, the downstream portion of the sheet S is cut from the upstream portion. Thereafter, the control unit 45 resumes driving of the transport driving units 41 to 44. The downstream portion of the cut sheet S is conveyed downstream on the conveyance path 5 by the ninth conveyance unit 19 and the tenth conveyance unit 20, discharged to the placement unit 2, and processed product Q on the placement table 57. It is mounted as.

一方、シートＳの上流側部分は、第２裁断線Ｋ２の次に設定された第３裁断線Ｋ３を形成するため、再度図３に示すフローに従った加工処理がなされる。図３のステップＳ１０１において、制御部４５は第２裁断線Ｋ２を形成するために停止していた搬送駆動部４１〜４４の駆動を再開する。カッター処理部２２においても、搬送駆動部４３の駆動が再開される。 On the other hand, the upstream side portion of the sheet S forms the third cutting line K3 set next to the second cutting line K2, so that the processing according to the flow shown in FIG. 3 is performed again. In step S101 of FIG. 3, the control unit 45 resumes driving of the transport driving units 41 to 44 that have been stopped to form the second cutting line K2. Also in the cutter processing unit 22, the driving of the transport driving unit 43 is resumed.

第２裁断線Ｋ２を形成する際と同様に、ステップＳ１０２において搬送駆動部４３の駆動再開からの搬送駆動部４３の駆動量を計測する。ステップＳ１０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑの後端Ｑｒに該当するのかどうかを判断する。第３裁断線Ｋ３は、加工処理物Ｑの前端Ｑｆに該当する。よって、ステップＳ１０３を満たさずステップＳ１０８に進む。 As in the case of forming the second cutting line K2, the driving amount of the transport driving unit 43 from the restart of driving of the transport driving unit 43 is measured in step S102. In step S103, it is determined whether or not the next cutting process performed in the cutter processing unit 22 corresponds to the rear end Qr of the processed product Q. The third cutting line K3 corresponds to the front end Qf of the workpiece Q. Therefore, the process proceeds to step S108 without satisfying step S103.

ステップＳ１０８で、シートＳの加工処理位置である裁断線Ｋ３の形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。第３裁断線Ｋ３が裁断刃３６の設置位置に至ったと判断するには、ステップＳ１０２で計測している搬送駆動部４３の駆動量、即ち、第２裁断線Ｋ２を形成する裁断処理の時点以降の搬送駆動部４３の駆動量が、シートＳの加工処理情報で設定された第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄに対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値に至ることが必要である。 In step S <b> 108, it is determined whether the formation position of the cutting line K <b> 3 that is the processing position of the sheet S has reached the installation position of the cutting blade 36. In order to determine that the third cutting line K3 has reached the installation position of the cutting blade 36, the driving amount of the transport driving unit 43 measured in step S102, that is, after the cutting process for forming the second cutting line K2 is performed. The drive amount of the transport drive unit 43 is the design value of the drive amount of the transport drive unit 43 corresponding to the length Ld from the second cutting line K2 to the third cutting line K3 set by the processing information of the sheet S. It is necessary to reach.

このように、制御部４５は、第３裁断線Ｋを形成する際、加工処理部６としてのカッター処理部２２における直前の加工処理時点である第２裁断線Ｋ２の形成時点に基づいて、カッター処理部２２において第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御することができる。これより、適正に第３裁断線Ｋ３を形成することができる。 In this way, when the control unit 45 forms the third cutting line K, the control unit 45 performs the cutter based on the formation time point of the second cutting line K2, which is the previous processing time point in the cutter processing unit 22 as the processing unit 6. The timing at which the conveyance by the conveyance unit 4 is stopped in order to form the third cutting line K3 in the processing unit 22 can be controlled. Thus, the third cutting line K3 can be formed appropriately.

ステップＳ１０８での第３裁断線Ｋ３が裁断刃３６の設置位置に至ったと判断する方法の他の例として、第４検出部３４がシートＳの前端Ｓｆを検出した時点からの搬送駆動部４３の駆動量が、搬送経路５における第４検出部３４設置位置から裁断刃３６の設置位置までの距離に加工処理情報において設定されたシートＳの前端Ｓｆから第３裁断線Ｋ３までの長さＬ３を加算して得られる値に対応する設計上の駆動量に至ったときとすることも可能である。 As another example of the method for determining that the third cutting line K3 in step S108 has reached the installation position of the cutting blade 36, the fourth driving unit 34 detects the front edge Sf of the sheet S from the time when the conveyance driving unit 43 detects the front edge Sf. The drive amount is a length L3 from the front edge Sf of the sheet S to the third cutting line K3 set in the processing information at a distance from the fourth detection unit 34 installation position to the installation position of the cutting blade 36 in the conveyance path 5. It is also possible to be when the design drive amount corresponding to the value obtained by addition is reached.

第３裁断線Ｋ３形成位置が裁断刃３６の設置位置に至るまではステップＳ１０８を満たさずステップＳ１０２に戻る。第３裁断線Ｋ３形成位置が裁断刃３６の設置位置に至るとステップＳ１０８を満たしステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９乃至ステップＳ１１１の動作は上記第２裁断線Ｋ２の形成の際と同様である。 Until the third cutting line K3 formation position reaches the installation position of the cutting blade 36, step S108 is not satisfied and the process returns to step S102. When the third cutting line K3 formation position reaches the installation position of the cutting blade 36, step S108 is satisfied and the process proceeds to step S109. The operations from step S109 to step S111 are the same as in the formation of the second cutting line K2.

このように制御部４５は、シートＳを裁断処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートＳの加工処理情報に応じて判断する。図２に示す加工処理パターンでは、シートＳの前端Ｓｆからの長さＬ１が短い第１裁断線Ｋ１は、好ましくは第４検出部３４の検出時点から搬送駆動部４３の駆動量の計測値を設計値と比較することで第４検出部３４の検出結果に基づき搬送停止タイミングを決定する。加工処理物Ｑの後端となる第２，４裁断線Ｋ２，Ｋ４では、加工処理物Ｑの前端Ｑｆである直前のカッター処理部２２の裁断処理時点を基に搬送停止タイミングを決定する。そして、第３裁断線Ｋ３は、カッター処理部２２の裁断処理時点または第４検出部３４の検出時点のいずれかから搬送停止タイミング決定してもよい。 As described above, the control unit 45 determines whether or not to determine the timing of stopping the conveyance for cutting the sheet S based on the detection result of the fifth detection unit 35 according to the processing information of the sheet S. . In the processing pattern shown in FIG. 2, the first cutting line K1 having a short length L1 from the front end Sf of the sheet S is preferably a measured value of the driving amount of the conveyance driving unit 43 from the time of detection by the fourth detection unit 34. The conveyance stop timing is determined based on the detection result of the fourth detection unit 34 by comparing with the design value. In the second and fourth cutting lines K2 and K4 which are the rear ends of the processed product Q, the conveyance stop timing is determined based on the cutting processing time of the cutter processing unit 22 immediately before which is the front end Qf of the processed product Q. The third cutting line K3 may determine the conveyance stop timing from either the cutting processing time point of the cutter processing unit 22 or the detection time point of the fourth detection unit 34.

シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断するので、加工処理物Ｑの後端といった特に精度の向上が必要なときや、加工処理情報によれば第５検出部３５によるシートＳの検出が可能となるときのみ第５検出部３５の検出結果に基づき搬送駆動部４３の駆動量を補正することができる。よって、シートＳを効率よく加工処理することができる。 Since it is determined according to the processing information of the sheet whether or not the timing for stopping the conveyance for processing the sheet S is determined based on the detection result of the fifth detection unit 35, the rear end of the processed product Q The drive amount of the conveyance drive unit 43 is based on the detection result of the fifth detection unit 35 only when the accuracy needs to be improved, or when the sheet S can be detected by the fifth detection unit 35 according to the processing information. Can be corrected. Therefore, the sheet S can be processed efficiently.

以上より第１の実施形態に係る加工処理装置１００は、カッター処理部２２の下流側に設置された第５検出部３５の検出結果に基づいて、カッター処理部２２においてシートＳを裁断処理するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御するので、裁断位置の精度を向上可能である。特に、搬送部４の搬送速度が高速となる場合には、搬送を停止するタイミングがずれることで、裁断処理によって得られた加工処理物Ｑの搬送方向Ｆにおける長さＬｑにばらつきが生じやすい。しかし、本実施形態では、搬送を停止するタイミングを補正するのでより正確な裁断位置で裁断することができる。 As described above, the processing apparatus 100 according to the first embodiment cuts the sheet S in the cutter processing unit 22 based on the detection result of the fifth detection unit 35 installed on the downstream side of the cutter processing unit 22. Since the timing at which the conveyance by the conveyance unit 4 is stopped is controlled, the accuracy of the cutting position can be improved. In particular, when the conveyance speed of the conveyance unit 4 is high, the length Lq in the conveyance direction F of the processed product Q obtained by the cutting process is likely to vary due to the shift of the conveyance stop timing. However, in the present embodiment, since the timing for stopping the conveyance is corrected, the cutting can be performed at a more accurate cutting position.

また、搬送部４は、搬送経路５上のカッター処理部２２と第５検出部３５との間に設置される検出上流側搬送部として構成される第９搬送部１９を備えているので、該第９搬送部１９によって挟持搬送されるシートＳを精度よく裁断処理することができる。特に、図２に示すように、シートＳの搬送方向Ｆで比較的上流側に設定された裁断線Ｋを形成する際には裁断位置の精度が低下しやすい。その理由は、シートＳの搬送方向Ｆで比較的上流側に設定された裁断線Ｋを形成する際には、カッター処理部２２の上流側に設置された第７搬送部１７や第８搬送部１８によるシートＳの挟持搬送がもはやされなくなる場合があるからである。 In addition, the transport unit 4 includes a ninth transport unit 19 configured as a detection upstream transport unit installed between the cutter processing unit 22 and the fifth detection unit 35 on the transport path 5. The sheet S sandwiched and conveyed by the ninth conveying unit 19 can be cut with high accuracy. In particular, as shown in FIG. 2, when the cutting line K set relatively upstream in the conveyance direction F of the sheet S is formed, the accuracy of the cutting position tends to be lowered. The reason is that when the cutting line K set relatively upstream in the conveyance direction F of the sheet S is formed, the seventh conveyance unit 17 and the eighth conveyance unit installed on the upstream side of the cutter processing unit 22. This is because the sheet S may be nipped and conveyed by 18.

例えば、図２の第４裁断線Ｋ４を形成するときは、第４裁断線Ｋ４よりシートＳの後端Ｓｒまでの長さＬ５が比較的短く設定されているために、第４裁断線Ｋ４形成の際、シートＳの後端が、裁断刃３６の設置位置より上流側の第８搬送部１８の搬送ローラのニップ部に届かない場合がある。第４裁断線Ｋ４形成位置が裁断刃３６の設置位置に至る前に第８搬送部１８によってシートＳがもはや挟持搬送されなくなると、しばらくの間、シートＳは下流側の第９搬送部１９を構成する搬送ローラのみによって挟持され、搬送されることになる。 For example, when the fourth cutting line K4 of FIG. 2 is formed, the length L5 from the fourth cutting line K4 to the rear end Sr of the sheet S is set to be relatively short, so the fourth cutting line K4 is formed. At this time, the trailing edge of the sheet S may not reach the nip portion of the conveyance roller of the eighth conveyance unit 18 upstream from the installation position of the cutting blade 36. If the sheet S is no longer nipped and conveyed by the eighth conveyance unit 18 before the formation position of the fourth cutting line K4 reaches the installation position of the cutting blade 36, the sheet S passes through the ninth conveyance unit 19 on the downstream side for a while. It is sandwiched and transported only by the configured transport rollers.

通常、搬送部４を構成する各搬送ローラは、それぞれ回転軸の偏心や表面の摩耗の状態が僅かずつ異なっている。搬送経路５上に複数の搬送部１１〜２０を設置した場合には、各搬送部１１〜２０による搬送量に僅かな違いが生じることがある。また、シートＳの種類が、スリップしやすい材質や表面加工が施されたものである等のときにも、前後する複数の搬送部１１〜２０によるシートＳの搬送量に違いが生じることがある。よって例えばシートＳに形成される裁断位置が０．４ｍｍ程度ずれるという問題が生じ得る。カッター処理部２２の上流側の第８搬送部１８と下流側の第９搬送部１９との間で、搬送状態が異なっている場合、両者の搬送量にずれが生じ、裁断位置の精度を低下させる。 Normally, the transport rollers constituting the transport unit 4 are slightly different in the state of eccentricity of the rotating shaft and the state of surface wear. When a plurality of transport units 11 to 20 are installed on the transport path 5, a slight difference may occur in the transport amount by each of the transport units 11 to 20. In addition, even when the type of the sheet S is a material that easily slips or is subjected to surface processing, a difference may occur in the conveyance amount of the sheet S by the plurality of conveyance units 11 to 20 that move forward and backward. . Therefore, for example, there may be a problem that the cutting position formed on the sheet S is shifted by about 0.4 mm. When the conveyance state is different between the eighth conveyance unit 18 on the upstream side of the cutter processing unit 22 and the ninth conveyance unit 19 on the downstream side, a deviation occurs in the conveyance amount of both, and the accuracy of the cutting position is reduced. Let

このような状況においても裁断線Ｋの形成直前にカッター処理部２２の上流側の第８搬送部１８及び下流側の第９搬送部１９の双方でシートＳが挟持搬送されていれば、裁断処理の際、シートＳは安定しており、裁断位置のずれは比較的小さくなる。しかし、シートＳの上流側部分に設定された裁断線Ｋを形成する際、第８搬送部１８によってシートＳがもはや挟持搬送されず、第９搬送部１９のみによってシートＳが挟持され、搬送されるときは、第８搬送部１８の搬送状態と第９搬送部１９の搬送状態の違いの影響が顕著に出やすく、裁断位置のずれが大きくなり易い。 Even in such a situation, if the sheet S is nipped and conveyed by both the upstream-side eighth conveyance unit 18 and the downstream-side ninth conveyance unit 19 immediately before the cutting line K is formed, the cutting process is performed. At this time, the sheet S is stable and the cutting position shift is relatively small. However, when the cutting line K set in the upstream portion of the sheet S is formed, the sheet S is no longer nipped and conveyed by the eighth conveying unit 18, and the sheet S is nipped and conveyed only by the ninth conveying unit 19. In this case, the influence of the difference between the transport state of the eighth transport unit 18 and the transport state of the ninth transport unit 19 tends to be noticeable, and the shift of the cutting position tends to be large.

そこで、本実施形態では、第５検出部３５が第９搬送部１９の設置位置より下流側に設置され、第５検出部３５の検出結果に基づきシートＳを裁断処理するためシートＳの搬送を停止するタイミングを制御する。これより、第９搬送部１９によるシートＳの搬送状態を考慮して搬送駆動部４３の搬送量を補正することができ、裁断位置のずれを小さくすることができる。 Therefore, in the present embodiment, the fifth detection unit 35 is installed on the downstream side from the installation position of the ninth conveyance unit 19, and the sheet S is conveyed to cut the sheet S based on the detection result of the fifth detection unit 35. Controls when to stop. Accordingly, the conveyance amount of the conveyance driving unit 43 can be corrected in consideration of the conveyance state of the sheet S by the ninth conveyance unit 19, and the deviation of the cutting position can be reduced.

そして、制御部４５は、シートＳを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、第５検出部３５の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートＳの加工処理情報に応じて判断するので、加工処理情報によれば、加工処理位置について高い精度が要求させる加工処理や、シートＳの停止位置のずれが生じやすい箇所に設定された加工処理についてのみ加工処理部６の下流側の第５検出部３５の検出結果を基に搬送を停止するタイミングを決定することができる。 Then, the control unit 45 determines, based on the processing information of the sheet S, whether or not to determine the timing for stopping the conveyance for processing the sheet S based on the detection result of the fifth detection unit 35. According to the processing information, the fifth on the downstream side of the processing unit 6 is only used for processing that requires high accuracy for the processing position and processing that is set at a position where the stop position of the sheet S is likely to shift. The timing for stopping the conveyance can be determined based on the detection result of the detection unit 35.

また、制御部４５は、搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置である裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までシートＳを実際に搬送するのに要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値と、裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までの距離に対応する搬送駆動部４３の駆動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートＳを停止するタイミングの補正に用いるので、適正に搬送駆動部４３の駆動量を補正することができる。 In addition, the control unit 45 actually conveys the sheet S from the cutting blade 36 installation position, which is a reference position upstream of the fifth detection unit 35 installation position in the conveyance path 5, to the fifth detection unit 35 installation position. The measured value of the drive amount of the transport drive unit 43 required for the above and the design value of the drive amount of the transport drive unit 43 corresponding to the distance from the cutting blade 36 installation position to the fifth detection unit 35 installation position are compared. This difference is used for correcting the timing at which the sheet S is stopped, so that the driving amount of the transport driving unit 43 can be corrected appropriately.

また、シートＳを実際に搬送するのに要した搬送駆動部４３の駆動量の計測値を、設計値と比較する範囲を、カッター処理部２２の裁断刃３６設置位置から第５検出部３５設置位置までとしたので、シートＳを裁断処理した時点からシートＳの前端Ｓｆが第５検出部３５設置位置を通過するまでの搬送駆動部４３の駆動量を用いて裁断のための停止タイミングを補正することができる。よって、容易かつ正確に駆動量を計測することができる。特に、搬送駆動部４３の駆動量の計測開始時点を、裁断処理のためにシートＳの搬送が停止された時点とすることができるので、シートＳが高速で搬送されている状況において、シートＳの前端Ｓｆを検出した時点を計測開始時点とする場合に比較してより正確に計測することができる。 Further, the range in which the measured value of the driving amount of the conveyance driving unit 43 required for actually conveying the sheet S is compared with the design value is set from the cutting blade 36 installation position of the cutter processing unit 22 to the fifth detection unit 35 installation. Therefore, the stop timing for cutting is corrected using the driving amount of the conveyance driving unit 43 from the time when the sheet S is cut to the time when the front edge Sf of the sheet S passes the installation position of the fifth detection unit 35. can do. Therefore, the driving amount can be measured easily and accurately. In particular, since the measurement start time of the driving amount of the conveyance driving unit 43 can be set as the time when conveyance of the sheet S is stopped for the cutting process, the sheet S is conveyed in a situation where the sheet S is conveyed at high speed. Compared to the case where the time point when the front end Sf is detected is set as the measurement start time point, the measurement can be performed more accurately.

また、搬送経路５における裁断刃３６設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離が、裁断位置がばらつきやすい加工処理物の搬送方向長さより少し短い程度となる位置に第５検出部３５を設置するよう調整することができる。これより、加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する裁断処理のための搬送部４による搬送速度の減速を開始した後に第５検出部３５がシートＳの前端Ｓｆを検出することができる。シートＳが高速で搬送されている状況において、シートＳの前端Ｓｆを検出する場合に比較して第５検出部３５による検出精度を高くすることができる。 In addition, the fifth detection unit 35 is located at a position where the distance from the installation position of the cutting blade 36 to the installation position of the fifth detection unit 35 in the conveyance path 5 is slightly shorter than the length in the conveyance direction of the workpiece to which the cutting position is likely to vary. Can be adjusted to install. As a result, the fifth detection unit 35 can detect the front end Sf of the sheet S after starting the reduction of the conveyance speed by the conveyance unit 4 for the cutting process for forming the rear end Qr of the processed product Q. In the situation where the sheet S is being conveyed at a high speed, the detection accuracy by the fifth detector 35 can be increased compared to the case where the front end Sf of the sheet S is detected.

また、第５検出部３５は、シートＳの前端Ｓｆを検出するので、シートＳの搬送位置を正確かつ容易に把握することができる。また、安価な光学式センサーを用いることができ、コストを低減できる。 Further, since the fifth detection unit 35 detects the front end Sf of the sheet S, the conveyance position of the sheet S can be accurately and easily grasped. In addition, an inexpensive optical sensor can be used, and the cost can be reduced.

（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態に係る加工処理装置１００ａの模式縦断面図である。上記第１の実施形態では、第９搬送部１９が、上流側の第７、第８搬送部１７,１８とともに搬送駆動部４３によって回転駆動されたが、図４に示す本第２の実施形態では、第９搬送駆動部１９ａは下流側の第１０搬送部２０ａとともに搬送駆動部４４ａによって回転駆動される。第９搬送部１９ａ及び第１０搬送部２０ａは、ともに搬送経路５ａ上で加工処理部６としてのカッター処理部２２より下流側に設置される加工下流側搬送部を構成する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view of the processing apparatus 100a according to the second embodiment. In the first embodiment, the ninth transport unit 19 is rotationally driven by the transport driving unit 43 together with the seventh and eighth transport units 17 and 18 on the upstream side. However, the second embodiment shown in FIG. Then, the 9th conveyance drive part 19a is rotationally driven by the conveyance drive part 44a with the 10th conveyance part 20a of the downstream. The 9th conveyance part 19a and the 10th conveyance part 20a comprise the process downstream conveyance part installed downstream from the cutter process part 22 as the process part 6 on the conveyance path | route 5a.

図５は第２の実施形態に係るシートＳの加工処理パターンの一例を示す平面図である。図５に示すシートＳａの加工処理パターンは、搬送方向Ｆに平行な４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに平行な２本の裁断線Ｋ１ａ，Ｋ２ａが設定され、これより、６枚の加工処理物Ｑａ１〜Ｑａ３が配置されている。シートＳａには、折線Ｃは設定されていない。 FIG. 5 is a plan view illustrating an example of a processing pattern of the sheet S according to the second embodiment. In the processing pattern of the sheet Sa shown in FIG. 5, four cutting lines T parallel to the conveyance direction F and two cutting lines K1a and K2a parallel to the width direction W are set. Workpieces Qa1 to Qa3 are arranged. No broken line C is set on the sheet Sa.

更に、シートＳａの前端部分に不要な紙片Ｊが設定されていないために、バーコードＭ２が印刷されていない場合を示している。このため、シートＳａを加工処理する際には、操作パネル４６から加工処理情報が手動により入力設定される。しかし、必要によりシートＳａにバーコードＭ２を印刷し、読取部２６において読み取る構成としても構わない。 Furthermore, since the unnecessary paper piece J is not set in the front end portion of the sheet Sa, the barcode M2 is not printed. Therefore, when processing the sheet Sa, the processing information is manually input and set from the operation panel 46. However, the barcode M2 may be printed on the sheet Sa as necessary and read by the reading unit 26.

図５では、スリッター処理部２９において裁断線Ｔを形成することでシートＳａから切り取られる搬送方向Ｆに長尺の不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが設定されている。しかし、加工処理物Ｑａの前後に、シートＳａの幅方向Ｗに長尺の不要な紙片Ｊが設定されていない。 In FIG. 5, long unnecessary paper pieces Jm and Jc are set in the transport direction F cut from the sheet Sa by forming the cutting line T in the slitter processing unit 29. However, long unnecessary paper pieces J are not set in the width direction W of the sheet Sa before and after the processed product Qa.

よって、カッター処理部２２での裁断処理の後、前後して搬送されるシートＳａを第５検出部３５によって検出する際、先行するシートＳａの後端Ｓａｒと後続のシートＳａの前端Ｓａｆとの間でシートＳａは途切れることなく引き続いて搬送される。よって、第５検出部３５ａを構成する発光素子からの光が受光素子に届かなくなり、裁断処理後のシートＳａの後端Ｓａｒ及び前端Ｓａｆを検出することが困難となる。 Therefore, when the fifth detection unit 35 detects the sheet Sa conveyed back and forth after the cutting process in the cutter processing unit 22, the rear end Sar of the preceding sheet Sa and the front end Saf of the subsequent sheet Sa. The sheet Sa is continuously conveyed without interruption. Therefore, the light from the light emitting element constituting the fifth detection unit 35a does not reach the light receiving element, and it becomes difficult to detect the rear end Sar and the front end Saf of the sheet Sa after the cutting process.

そこで、本第２の実施形態では、制御部４５ａは、加工下流側搬送部としての第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａによって先行して搬送されるシートＳａの搬送速度を、後続のシートＳａより速くするよう搬送駆動部４３ａ、４４ａを制御する。そして、先行するシートＳａを早く載置台５７へ排出するようにする。このような制御を行うために、第９，第１０搬送部１９ａ,２０ａを駆動する搬送駆動部４４ａは、カッター処理部２２の上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａを回転駆動する搬送駆動部４３ａとは別に設置される。 Therefore, in the second embodiment, the control unit 45a determines the conveyance speed of the sheet Sa conveyed in advance by the ninth and tenth conveyance units 19a and 20a as the processing downstream conveyance unit, and the subsequent sheet Sa. The conveyance driving units 43a and 44a are controlled so as to be faster. Then, the preceding sheet Sa is quickly discharged to the mounting table 57. In order to perform such control, the conveyance drive unit 44a that drives the ninth and tenth conveyance units 19a and 20a rotationally drives the seventh and eighth conveyance units 17a and 18a on the upstream side of the cutter processing unit 22. It is installed separately from the transport drive unit 43a.

また、制御部４５ａは、搬送駆動部４３ａの実際の駆動量の計測値と、設計値とを比較するために定めた搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置を、上記第１の実施形態においては裁断刃３６設置位置としたが、本第２の実施形態は、基準位置を第４検出部３４の設置位置とする。 In addition, the control unit 45a has a reference position upstream by a predetermined amount from the installation position of the fifth detection unit 35 in the transport path 5 that is determined in order to compare the measured value of the actual drive amount of the transport drive unit 43a with the design value. In the first embodiment, the cutting blade 36 is set as the installation position, but in the second embodiment, the reference position is set as the installation position of the fourth detection unit 34.

本第２の実施形態の動作について説明する。シートＳａが、供給部３により搬送経路５ａに供給され、スリッター処理部２９で搬送方向Ｆに平行な裁断線Ｔで裁断され、不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが紙片回収部２３に回収されるところまでは、上記第１の実施形態と同様に動作される。 The operation of the second embodiment will be described. The sheet Sa is supplied to the conveyance path 5 a by the supply unit 3, and is cut by the slitter processing unit 29 along a cutting line T parallel to the conveyance direction F, until the unnecessary paper pieces Jm and Jc are collected by the paper piece collection unit 23. Are operated in the same manner as in the first embodiment.

図６は、第２の実施形態における搬送経路５ａの第４検出部３４設置位置より下流側での動作にかかるフローを示す。図６のステップＳ２０１において、制御部４５ａは、第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出したかどうか判断する。第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出するまでの間は、終了となる。 FIG. 6 shows a flow related to the operation on the downstream side of the installation position of the fourth detection unit 34 in the transport path 5a in the second embodiment. In step S201 in FIG. 6, the control unit 45a determines whether the fourth detection unit 34 has detected the front end Saf of the sheet Sa. The process ends until the fourth detection unit 34 detects the front end Saf of the sheet Sa.

第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出すると、ステップＳ２０２に進み、ステップＳ２０１で第４検出部３４がシートＳａの前端Ｓａｆを検出した時点からの搬送駆動部４３ａの駆動量を計測する。ステップＳ２０３において、カッター処理部２２において次に行う裁断処理が、加工処理物Ｑａの後端Ｑａｒに該当するのかどうかを判断する。図５に示すシートＳａで設定された加工処理パターンでは第１裁断線Ｋ１ａが、先行する加工処理物Ｑａ１の後端Ｑａｒに該当するとともに後続の加工処理物Ｑａ２の前端Ｑａｆにも該当する。この場合、ステップＳ２０３を満たすことになり、ステップＳ２０４に進む。 When the fourth detection unit 34 detects the front end Saf of the sheet Sa, the process proceeds to step S202, and the driving amount of the conveyance drive unit 43a from the time point when the fourth detection unit 34 detects the front end Saf of the sheet Sa in step S201 is measured. . In step S203, it is determined whether or not the next cutting process performed in the cutter processing unit 22 corresponds to the rear end Qar of the processed product Qa. In the processing pattern set in the sheet Sa shown in FIG. 5, the first cutting line K1a corresponds to the rear end Qar of the preceding processed product Qa1 and also corresponds to the front end Qaf of the subsequent processed product Qa2. In this case, step S203 is satisfied, and the process proceeds to step S204.

ステップＳ２０４において、第５検出部３５がシートＳａの前端Ｓａｆを検出したかどうかを判断する。第５検出部３５の設置位置にシートＳａの前端Ｓａｆが搬送されるまでの間はステップＳ２０４を満たさずステップＳ２０８に進む。シートＳａの前端Ｓａｆが、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、ステップＳ２０４を満たし、ステップＳ２０５に進む。 In step S204, it is determined whether or not the fifth detection unit 35 has detected the front end Saf of the sheet Sa. Until the front end Saf of the sheet Sa is conveyed to the installation position of the fifth detection unit 35, step S204 is not satisfied and the process proceeds to step S208. When the front end Saf of the sheet Sa is conveyed to the installation position of the fifth detection unit 35, step S204 is satisfied, and the process proceeds to step S205.

制御部４５ａは、ステップＳ２０２で計測開始した搬送駆動部４３ａの駆動量を、ステップＳ２０４を満たした時点で計測完了する。そして、シートＳａの前端Ｓａｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値を取得する。 The control unit 45a completes the measurement of the driving amount of the conveyance driving unit 43a that has started measurement in step S202 when step S204 is satisfied. Then, the measured value of the drive amount of the conveyance drive unit 43a that is actually required while the front end Saf of the sheet Sa is conveyed from the installation position of the fourth detection unit 34 to the installation position of the fifth detection unit 35 is acquired.

ステップＳ２０５において、取得したシートＳａの前端Ｓａｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、搬送経路５における第４検出部３４から第５検出部３５までの距離に対応するあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３ａの駆動量の設計値とを比較する。ステップＳ２０６において、計測値と設計値との比較により得られた差を用いて、カッター処理部２２でシートＳａの搬送を停止するタイミングを補正する。 In step S205, the measured value of the driving amount of the conveyance drive unit 43a actually required while the front end Saf of the acquired sheet Sa is conveyed from the installation position of the fourth detection unit 34 to the installation position of the fifth detection unit 35 The design value of the drive amount of the transport drive unit 43a stored in advance corresponding to the distance from the fourth detection unit 34 to the fifth detection unit 35 in the transport path 5 is compared. In step S206, using the difference obtained by comparing the measured value with the design value, the timing at which the cutter processing unit 22 stops the conveyance of the sheet Sa is corrected.

ここで、上記第１の実施形態においては、搬送駆動部４３の駆動量の計測開始地点として用いられる搬送経路５における第５検出部３５設置位置より所定量上流側の基準位置が、裁断刃３６の設置位置である。これは、図２に示す第１の実施形態の加工処理パターンでは、シートＳの前端部分に不要な紙片Ｊｆが設定されているからである。加工処理物Ｑの後端Ｑｒを形成する第２裁断線Ｋ２は、加工処理物Ｑの前端Ｑｆを形成する第１裁断線Ｋ１で裁断処理を行った後に実行される。この場合、前端Ｑｆを形成する第１裁断線Ｋ１の裁断処理のタイミングを、後端Ｑｒを形成する第２裁断線Ｋ２の基準とすることができることとなる。 Here, in the first embodiment, the reference position that is a predetermined amount upstream from the installation position of the fifth detection unit 35 in the conveyance path 5 used as the measurement start point of the driving amount of the conveyance driving unit 43 is the cutting blade 36. Is the installation position. This is because an unnecessary paper piece Jf is set at the front end portion of the sheet S in the processing pattern of the first embodiment shown in FIG. The second cutting line K2 that forms the rear end Qr of the processed product Q is executed after the cutting process is performed by the first cutting line K1 that forms the front end Qf of the processed product Q. In this case, the timing of the cutting process of the first cutting line K1 that forms the front end Qf can be used as the reference of the second cutting line K2 that forms the rear end Qr.

しかし、本第２の実施形態の加工処理パターンでは、シートＳａの前端部分に不要な紙片Ｊｆが設定されていない。よって、最も下流側に設定された加工処理物Ｑａ１の後端Ｑａｒを形成する第１裁断線Ｋ１ａの裁断処理の際の基準として、直前の裁断処理のタイミングを利用することができない。そこで、本第２の実施形態では、基準位置を第４検出部３４の設置位置としている。これより、加工処理物Ｑａの後端Ｑａｒを形成する第１裁断線Ｋ１ａでの裁断処理より前に、当該シートＳａに裁断処理が施されない加工処理パターンであっても、加工処理部６の下流側の第５検出部３５の検出結果に基づく搬送停止タイミングの制御を実行することが可能となる。 However, in the processing pattern of the second embodiment, an unnecessary paper piece Jf is not set at the front end portion of the sheet Sa. Therefore, the timing of the immediately preceding cutting process cannot be used as a reference for the cutting process of the first cutting line K1a that forms the rear end Qar of the workpiece Qa1 set on the most downstream side. Therefore, in the second embodiment, the reference position is set as the installation position of the fourth detection unit 34. Accordingly, even if the processing pattern is such that the sheet Sa is not subjected to the cutting process before the cutting process at the first cutting line K1a that forms the rear end Qar of the processed product Qa, the downstream side of the processing unit 6 It is possible to control the conveyance stop timing based on the detection result of the fifth detection unit 35 on the side.

ステップＳ２０７において、制御部４５ａは、設計上の残りの駆動量を補正することで得られた補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ａを駆動する。ステップＳ２０８で、シートＳａの裁断線Ｋａの形成位置が裁断刃３６の設置位置に至ったかどうかを判断する。搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値が、ステップＳ２０６で行った補正後の残り駆動量である所定値に至ると、ステップＳ２０８を満たすことになる。ステップＳ２０９乃至ステップＳ２１１の動作は上記第１の実施形態と同様である。 In step S207, the control unit 45a drives the transport drive unit 43a by the remaining drive amount after correction obtained by correcting the remaining drive amount in design. In step S208, it is determined whether or not the formation position of the cutting line Ka of the sheet Sa has reached the installation position of the cutting blade 36. When the measured value of the driving amount of the transport driving unit 43a reaches a predetermined value that is the remaining driving amount after the correction performed in step S206, step S208 is satisfied. The operations from step S209 to step S211 are the same as those in the first embodiment.

第１裁断線Ｋ１ａの形成の後、制御部４５ａは、搬送駆動部４１〜４４ａの駆動を再開し、装置全体で搬送部４によるシートＳａの搬送を再開する。このとき、制御部４５ａは、カッター処理部２２の下流側に設置された第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａの搬送速度を、上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａの搬送速度より速くするよう搬送駆動部４３ａ，４４ａを制御する。 After the formation of the first cutting line K1a, the control unit 45a resumes driving of the conveyance driving units 41 to 44a, and resumes conveyance of the sheet Sa by the conveyance unit 4 throughout the apparatus. At this time, the control unit 45a sets the transport speed of the ninth and tenth transport units 19a and 20a installed on the downstream side of the cutter processing unit 22 to the transport speed of the seventh and eighth transport units 17a and 18a on the upstream side. The conveyance driving units 43a and 44a are controlled so as to be faster.

これより、搬送経路５ａで、第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａによって搬送される先行するシートＳａと、第７、第８搬送部１７ａ，１８ａによって搬送される後続のシートＳａとの間で、搬送速度に差が生じる。そして、先行するシートＳａと後続のシートＳａの間にシートＳａが搬送されない空間が形成される。よって、第５検出部３５によって、第１裁断線Ｋ１ａの形成後第５検出部３５の設置位置へ搬送されてきた先行するシートＳａの後端Ｓａｒ及び後続のシートＳａの前端Ｓａｆを検出することが可能となる。そして、制御部４５ａは、第５検出部３５の検出結果に基づいて、後続のシートＳａに第２裁断線Ｋ２ａを形成するため、搬送を停止するタイミングを制御することができる。 Accordingly, between the preceding sheet Sa conveyed by the ninth and tenth conveying units 19a and 20a and the subsequent sheet Sa conveyed by the seventh and eighth conveying units 17a and 18a in the conveying path 5a. A difference occurs in the conveyance speed. A space in which the sheet Sa is not conveyed is formed between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sa. Therefore, the fifth detection unit 35 detects the rear end Sar of the preceding sheet Sa and the front end Saf of the subsequent sheet Sa that have been conveyed to the installation position of the fifth detection unit 35 after the formation of the first cutting line K1a. Is possible. Then, the control unit 45a can control the timing of stopping conveyance in order to form the second cutting line K2a on the subsequent sheet Sa based on the detection result of the fifth detection unit 35.

第２裁断線Ｋ２ａを形成する裁断処理の際には、基準位置を第４検出部３４設置位置とすることができ、また、これに替えてカッター処理部２２の裁断刃３６設置位置とすることも可能である。基準位置を第４検出部３４設置位置とする場合、第１裁断線Ｋ１を形成する際にステップＳ２０５で行った第４検出部３４の設置位置を基準位置として第５検出部３５の設置位置までのシートＳａの搬送するのに要した搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、これに対応する設計値との差を、シートＳａを停止するタイミングの補正に用いる。 In the cutting process for forming the second cutting line K2a, the reference position can be set as the fourth detection unit 34 installation position, and instead, the cutting blade 36 installation position of the cutter processing unit 22 can be set. Is also possible. When the reference position is set as the fourth detection unit 34 installation position, the installation position of the fourth detection unit 34 performed in step S205 when forming the first cutting line K1 is used as the reference position to the installation position of the fifth detection unit 35. The difference between the measured value of the driving amount of the transport driving unit 43a required for transporting the sheet Sa and the design value corresponding thereto is used for correcting the timing at which the sheet Sa is stopped.

一方、基準位置を裁断刃３６設置位置とする場合、制御部４５ａは、第１裁断線Ｋ１ａを形成する裁断処理時点から第５検出部３５がシートＳａの前端Ｓａｆとなった第１裁断線Ｋ１ａ形成位置の検出時点までの搬送駆動部４３ａの駆動量の計測値と、搬送経路５ａにおける裁断刃３６から第５検出部３５までの距離を基にあらかじめ記憶しておいた搬送駆動部４３ａの駆動量の設計値とを比較する。そして、両者の差を、シートＳａを停止するタイミングの補正に用いる。 On the other hand, when the reference position is set to the cutting blade 36 installation position, the control unit 45a determines the first cutting line K1a in which the fifth detection unit 35 becomes the front end Saf of the sheet Sa from the cutting processing time point at which the first cutting line K1a is formed. The drive of the transport drive unit 43a stored in advance based on the measured value of the drive amount of the transport drive unit 43a until the formation position is detected and the distance from the cutting blade 36 to the fifth detection unit 35 in the transport path 5a. Compare quantity design value. The difference between the two is used to correct the timing for stopping the sheet Sa.

（第３の実施形態）
図７は第３の実施形態に係る加工処理装置１００ｂの模式縦断面図である。上記第１，第２の実施形態では、最も下流側の加工処理部がカッター処理部２２により構成されたが、本第３の実施形態では、これに替えてシートＳｂに搬送方向Ｆに交差する向きに山折りの折線Ｃｂを形成するクリース処理部２１ｍを備える。クリース処理部２１ｍは、上記第１、第２の実施形態に記載の谷折りのクリース処理部２１の凸型３８及び凹型３９からなる折型３７を上下で逆の配置としている。クリース処理部２１ｍは、搬送経路５ｂの下方に設置され、上端に凸部を有する凸型６０と、前記凸型６０の凸部に挿通可能な下端に凹部を有する凹型５９とを備えた山折りの折型６１を備えている。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of a processing apparatus 100b according to the third embodiment. In the first and second embodiments, the most downstream processing unit is configured by the cutter processing unit 22, but in the third embodiment, instead of this, the sheet Sb intersects the conveyance direction F. A crease processing portion 21m that forms a fold line Cb in the direction is provided. In the crease processing unit 21m, the folding mold 37 composed of the convex mold 38 and the concave mold 39 of the crease processing section 21 of the valley fold described in the first and second embodiments is arranged upside down. The crease processing part 21m is installed in the lower part of the conveyance path 5b, and includes a convex mold 60 having a convex part at the upper end and a concave fold 59 having a concave part 59 having a concave part at the lower end that can be inserted into the convex part of the convex mold 60. The folding mold 61 is provided.

凹型５９は、モータ等の折り型駆動部５４に動力伝達機構を介して連結されている。折り型駆動部５４の駆動力で凹型５９を下降させることにより、下方に対向配置された凸型６０の凸部が下降してきた凹型５９の凹部に、シートＳｂを介在させつつ挿通され、これにより、搬送方向Ｆと直交する幅方向Ｗに山折りの折線Ｃｂを形成する。 The concave mold 59 is connected to a folding drive unit 54 such as a motor via a power transmission mechanism. By lowering the concave mold 59 with the driving force of the folding drive unit 54, the convex part of the convex mold 60 disposed facing downward is inserted into the concave part of the concave mold 59 with the sheet Sb interposed therebetween. A fold line Cb is formed in the width direction W perpendicular to the transport direction F.

また、図７に示す本第３の実施形態では、谷折りを形成する上流側のクリース処理部２１と山折りを形成する下流側のクリース処理部２１ｍとの間に、上記第１、第２の実施形態では設けられていた第８搬送駆動部１８、１８ａが設けられていない。クリース処理ではシートＳｂが搬送方向Ｆの前後で切り離されないため、搬送経路５ｂ上に前後して配置される加工処理部６の間に搬送ローラを設けない構成とすることができる。よって、第７搬送部１７ｂと第９搬送部１９のように、前後して配置される搬送部１７,１９の距離を長くすることができる。 In the third embodiment shown in FIG. 7, the first and second creases between the upstream crease processing part 21 that forms the valley fold and the downstream crease processing part 21m that forms the mountain fold. The eighth transport driving units 18 and 18a provided in the embodiment are not provided. In the crease process, since the sheet Sb is not separated before and after the conveyance direction F, it is possible to adopt a configuration in which no conveyance roller is provided between the processing units 6 arranged back and forth on the conveyance path 5b. Therefore, like the seventh transport unit 17 b and the ninth transport unit 19, the distance between the transport units 17 and 19 that are arranged back and forth can be increased.

図７に示す山折りのクリース処理部２１ｍの下流側の第９搬送部１９ｂは、上流側の第７搬送部１７ｂとともに搬送駆動部４３ｂに動力伝達機構を介して連結され、該搬送駆動部４３ｂの駆動によって回転する。 The ninth conveyance unit 19b on the downstream side of the crease crease processing unit 21m shown in FIG. 7 is connected to the conveyance drive unit 43b through the power transmission mechanism together with the seventh conveyance unit 17b on the upstream side, and the conveyance drive unit 43b. It is rotated by driving.

本第３の実施形態では、第５検出部３５ｂは、光透過式のセンサーに替えてＣＣＤカメラなどの撮像素子によって構成されている。よって、第５検出部３５ｂは、シートＳｂの前端Ｓｂｆあるいは後端Ｓｂｒに加え、シートＳｂの所定位置に印刷されたマーク、加工処理部６ｂにおいてシートＳｂの所定位置に形成された折線Ｃｂや面取り加工、ミシン目等を検出可能である。制御部４５ｂは、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂにおいて、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、加工処理部６ｂにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。 In the third embodiment, the fifth detection unit 35b is configured by an image sensor such as a CCD camera instead of the light transmission type sensor. Therefore, in addition to the front end Sbf or the rear end Sbr of the sheet Sb, the fifth detection unit 35b includes a mark printed at a predetermined position of the sheet Sb, a broken line Cb formed at a predetermined position of the sheet Sb or a chamfer in the processing unit 6b. Processing, perforation, etc. can be detected. The control unit 45b sets the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit 4b to process the sheet Sb in the processing unit 6b provided on the conveyance path 5b at the time of the processing already performed in the processing unit 6b. Control based on.

また、制御部４５ｂは、搬送経路５ｂ上に設けられた複数の加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍのいずれかでシートＳｂを加工処理するため、搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍのいずれかにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御する。 In addition, the control unit 45b processes the sheet Sb in one of the valley fold and mountain fold crease processing units 21 and 21m as the plurality of processing units 6b provided on the conveyance path 5b. Is controlled based on the processing time already performed in one of the crease processing units 21 and 21m of the valley fold and the mountain fold.

そして、制御部４５ｂは、上流側の加工処理部６ｂである谷折りのクリース処理部２１においてシートＳｂに谷折りの折線Ｃｂを形成するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、同じ谷折りのクリース処理部２１または下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍの少なくともいずれかの加工処理時点に基づいて制御する。制御部４５ｂは、下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂに山折りの折線Ｃｂを形成するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、同じ山折りのクリース処理部２１ｍまたは上流側の加工処理部６ｂである谷折りのクリース処理部２１の少なくともいずれかの加工処理時点に基づいて制御する。 Then, the control unit 45b sets the timing for stopping the conveyance by the conveyance unit 4b to form the valley fold line Cb in the sheet Sb in the valley crease processing unit 21 which is the upstream processing unit 6b. The crease processing unit 21 or the processing unit 6b on the downstream side is controlled based on at least one processing time of the mountain crease crease processing unit 21m. The control unit 45b uses the same mountain fold crease as the timing for stopping the conveyance by the conveyance unit 4b to form the mountain fold fold line Cb on the sheet Sb in the mountain crease crease processing unit 21m which is the downstream processing unit 6b. Control is performed based on at least one of the processing time points of the crease crease processing unit 21 which is the processing unit 21m or the upstream processing unit 6b.

図８は第３の実施形態に係るシートＳｂの加工処理パターンの一例を示す平面図である。図８に示すシートＳｂの加工処理パターンは、搬送方向Ｆに平行な４本の裁断線Ｔと、幅方向Ｗに平行な５本の折線Ｃｂが設定されている。シートＳｂの搬送方向Ｆで下流側から奇数番目となる１,３,５番目の折線Ｃｂは山折りの折線Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５であり、偶数番目となる２,４番目の折線Ｃｂは谷折りの折線Ｃ２、Ｃ４である。これより、山折りと谷折りが交互に並ぶジグザグの折線Ｃ１〜Ｃ５が等間隔で形成された搬送方向Ｆに長尺な２枚の加工処理物Ｑｂが配置されている。 FIG. 8 is a plan view illustrating an example of a processing pattern of the sheet Sb according to the third embodiment. In the processing pattern of the sheet Sb shown in FIG. 8, four cutting lines T parallel to the conveyance direction F and five folding lines Cb parallel to the width direction W are set. In the conveying direction F of the sheet Sb, odd-numbered first, third and fifth folding lines Cb from the downstream side are mountain-folding folding lines C1, C3 and C5, and even-numbered second and fourth folding lines Cb are valley-folded. Fold lines C2 and C4. Thus, two long processed products Qb are arranged in the conveying direction F in which zigzag fold lines C1 to C5 are alternately arranged in a mountain fold and a valley fold.

本第３の実施形態の動作について説明する。シートＳｂが、供給部３により搬送経路５ｂに供給され、スリッター処理部２９で搬送方向Ｆに平行な裁断線Ｔで裁断され、不要な紙片Ｊｍ，Ｊｃが紙片回収部２３に回収される。 The operation of the third embodiment will be described. The sheet Sb is supplied to the conveyance path 5b by the supply unit 3, and is cut by the slitter processing unit 29 along a cutting line T parallel to the conveyance direction F, and unnecessary paper pieces Jm and Jc are collected by the paper piece collection unit 23.

第１折線Ｃ１を形成する際は、制御部４５ｂは、第４検出部３４の検出結果を基にし、必要により第５検出部３５の検出結果を用いた補正を行って、第１折線Ｃ１形成のための搬送の停止タイミングを決定する。このため、第１折線Ｃ１を形成する際、制御部４５ａは、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したかどうか判断する。 When forming the first broken line C1, the control unit 45b performs correction using the detection result of the fifth detection unit 35 as necessary based on the detection result of the fourth detection unit 34, thereby forming the first broken line C1. The stop timing of the conveyance for is determined. For this reason, when forming the 1st broken line C1, the control part 45a judges whether the 4th detection part 34 detected the front end Sbf of the sheet | seat Sb.

第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出すると、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出した時点からの搬送駆動部４３ｂの駆動量を計測する。上記第２の実施形態では、その後図６に示すステップＳ２０３において次の裁断処理が加工処理物の後端Ｓａｒを形成する裁断処理であるのかどうかを判断したが、本第３の実施形態ではこのような判断を行わない。 When the fourth detection unit 34 detects the front end Sbf of the sheet Sb, the driving amount of the conveyance drive unit 43b from the time when the fourth detection unit 34 detects the front end Sbf of the sheet Sb is measured. In the second embodiment, it is then determined in step S203 shown in FIG. 6 whether or not the next cutting process is a cutting process for forming the rear end Sar of the processed product. Do not make such judgments.

そして、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したかどうかを判断する。第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出する前は、計測値と設計値の比較を行わずに加工位置が到達したかどうか判断する。 Then, it is determined whether the fifth detection unit 35 has detected the front end Sbf of the sheet Sb. Before the fifth detection unit 35 detects the front end Sbf of the sheet Sb, it is determined whether or not the processing position has been reached without comparing the measured value and the design value.

図８に示す加工処理パターンの場合、シートＳｂの前端Ｓｂｆと山折りの第１折線Ｃｂ１との間の長さＬｂ１が、第５検出部３５の設置位置と山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置の距離より短いときは、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出する前に、第１折線Ｃ１形成位置が折型６１設置位置に到達する。 In the case of the processing pattern shown in FIG. 8, the length Lb1 between the front end Sbf of the sheet Sb and the first folding line Cb1 is the folding position of the installation position of the fifth detection unit 35 and the crease processing unit 21m. When the distance is shorter than the installation position of the mold 61, the first folding line C1 formation position reaches the folding mold 61 installation position before the fifth detection unit 35 detects the front end Sbf of the sheet Sb.

この場合、第４検出部３４がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出したとき計測開始した搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値が、第４検出部３４と折型６１と間の距離及び加工処理情報から算出される搬送駆動部４２ｂの駆動量の設計値に至った時点で、折型６１の設置位置に加工位置である第１折線Ｃ１が到達したと判断する。 In this case, the measured value of the drive amount of the conveyance drive unit 43b that has started measurement when the fourth detection unit 34 detects the front end Sbf of the sheet Sb is the distance between the fourth detection unit 34 and the folding mold 61 and the processing information. It is determined that the first folding line C1 that is the processing position has reached the installation position of the folding mold 61 when the design value of the driving amount of the conveyance driving unit 42b calculated from the above is reached.

より詳しく、搬送経路５ｂにおける第４検出部３４設置位置から折型６１設置位置までの距離に、シートＳｂの前端Ｓｂｆから第１折線Ｃ１までの長さＬｂ１を加算することで得られる所定値に対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値に、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値が至ったとき、第１折線Ｃ１が折型６１の設置位置に到達したと判断する。 More specifically, a predetermined value obtained by adding the length Lb1 from the front end Sbf of the sheet Sb to the first folding line C1 to the distance from the fourth detection unit 34 installation position to the folding mold 61 installation position in the conveyance path 5b. When the measured value of the drive amount of the transport drive unit 43b reaches the design value of the corresponding drive amount of the transport drive unit 43b, it is determined that the first folding line C1 has reached the installation position of the folding mold 61.

一方、シートＳｂの前端Ｓｂｆと山折りの第１折線Ｃ１との間の長さＬｂ１が、第５検出部３５の設置位置と山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１設置位置の距離より長いいときは、第５検出部３５がシートＳｂの前端Ｓｂｆを検出した後に、第１折線Ｃ１形成位置が折型６１設置位置に到達する。この場合シートＳｂの前端Ｓｂｆが、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値と、設計値との比較を行う。第１折線Ｃ１を形成する際における搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値は、シートＳｂの前端Ｓｂｆが第４検出部３４の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ｂの駆動量の値である。そして、この第１折線Ｃ１を形成する際における設計値は、搬送経路５ｂにおける第４検出部３４から第５検出部３５までの距離に対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値である。 On the other hand, the length Lb1 between the front end Sbf of the sheet Sb and the first folding line C1 of the mountain fold is longer than the distance between the installation position of the fifth detection unit 35 and the folding mold 61 installation position of the crease processing unit 21m of the mountain fold. If it is good, after the 5th detection part 35 detects the front end Sbf of the sheet | seat Sb, the 1st folding line C1 formation position arrives at the folding mold 61 installation position. In this case, when the front end Sbf of the sheet Sb is conveyed to the installation position of the fifth detection unit 35, the measured value of the driving amount of the conveyance driving unit 43b is compared with the design value. The measured value of the driving amount of the conveyance driving unit 43b when forming the first broken line C1 is obtained while the front end Sbf of the sheet Sb is conveyed from the installation position of the fourth detection unit 34 to the installation position of the fifth detection unit 35. This is the value of the driving amount of the conveyance driving unit 43b actually required. And the design value at the time of forming this 1st broken line C1 is a design value of the drive amount of the conveyance drive part 43b corresponding to the distance from the 4th detection part 34 to the 5th detection part 35 in the conveyance path | route 5b.

そして、計測値と設計値の差を残り駆動量に加算もしくは減算し、山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂの搬送を停止するタイミングを補正する。補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ｂが駆動される。 Then, the difference between the measured value and the design value is added to or subtracted from the remaining drive amount, and the timing at which the conveyance of the sheet Sb is stopped in the crease processing unit 21m is corrected. The transport drive unit 43b is driven by the remaining drive amount after correction.

補正後の残り駆動量がすべて駆動されると、加工処理位置としての第１折線Ｃ１が折型６１設置位置に到達することになり、搬送駆動部４３ｂの駆動が停止される。そして、搬送駆動部４３ｂの駆動量がリセットされ、その後、シートＳｂに加工処理が施される。その際、制御部４５ｂは折り型駆動部５４を駆動する。これより、凹型５９は下降され、下方の凸型６０がシートＳｂを介在させた状態で凹型５９に挿通され、山折りの第１折線Ｃ１が形成される。これで、第１折線Ｃ１の加工処理が終了する。 When all the remaining drive amounts after correction are driven, the first folding line C1 as the processing position reaches the folding mold 61 installation position, and the driving of the transport driving unit 43b is stopped. And the drive amount of the conveyance drive part 43b is reset, and a process process is performed to the sheet | seat Sb after that. At that time, the control unit 45 b drives the folding drive unit 54. Accordingly, the concave mold 59 is lowered, and the lower convex mold 60 is inserted into the concave mold 59 with the sheet Sb interposed therebetween, so that a first folding line C1 of mountain fold is formed. This completes the processing of the first broken line C1.

図９は、第１折線Ｃ１を形成後、第２〜５折線Ｃ２〜Ｃ５を形成する際の搬送経路５ｂの第４検出部３４設置位置より下流側での動作にかかるフローを示す。図９のステップＳ３０１において、第１折線Ｃ１形成時に停止していた搬送駆動部４３ｂの駆動を再開する。ステップＳ３０２で搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測を開始する。 FIG. 9 shows a flow related to the operation on the downstream side from the installation position of the fourth detection unit 34 in the transport path 5b when forming the second to fifth folding lines C2 to C5 after forming the first folding line C1. In step S301 in FIG. 9, the driving of the transport driving unit 43b that has been stopped when the first broken line C1 is formed is resumed. In step S302, measurement of the driving amount of the conveyance driving unit 43b is started.

ステップＳ３０３において、加工処理部６ｂの下流側の検出部１０ｂである第５検出部３５が既に行ったシートＳｂの加工処理位置を検出したかどうか判断する。図７に示す加工処理装置１００ｂで図８に示す加工処理パターンの加工処理を実行する場合には、第１折線Ｃ１形成の際、シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置にあるとき、上流側の谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に位置している図８に示すシートＳｂの所定位置Ｓｔから第２折線Ｃ２までの搬送方向Ｆの長さＬｉが、第５検出部３５ｂと山折りの折型６１の設置位置の距離ＬＫより短いときは、第５検出部３５がシートＳｂの第１折線Ｃ１を検出する前に、第２折線Ｃ２形成位置が折型３７設置位置に到達する。この場合、ステップＳ３０３を満たさず、ステップＳ３０７に進む。 In step S303, it is determined whether or not the fifth processing unit 35, which is the detection unit 10b on the downstream side of the processing unit 6b, has already detected the processing position of the sheet Sb. When the processing apparatus 100b shown in FIG. 7 performs the processing of the processing pattern shown in FIG. 8, when the first folding line C1 is formed, the first folding line C1 of the sheet Sb is a fold-crease crease processing unit 21m. When the folding mold 61 is in the installation position, the conveyance direction from the predetermined position St of the sheet Sb shown in FIG. 8 located at the folding mold 37 installation position of the upstream crease crease processing unit 21 to the second folding line C2 is shown. When the length Li of F is shorter than the distance LK of the installation position of the fifth detection unit 35b and the mountain fold folding mold 61, before the fifth detection unit 35 detects the first folding line C1 of the sheet Sb, The 2nd folding line C2 formation position reaches the folding mold 37 installation position. In this case, step S303 is not satisfied, and the process proceeds to step S307.

このように、第３の実施形態では、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂとしての谷折りの第２折線Ｃ２形成処理において、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、加工処理部６ｂとしての山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１形成時点に基づいて制御する。よって、適正に第２折線Ｃ２を形成することができる。特に直前の加工処理時点、即ち第１折線Ｃ１ｂの形成時点で搬送駆動部４３ｂの駆動量をリセットし、その後の搬送駆動部４３ｂの駆動量を計測開始することで、位置ずれの累積を排除できるので、搬送方向Ｆの位置ずれをより軽減することができる。 Thus, in the third embodiment, in the second folding line C2 forming process of the valley fold as the processing unit 6b provided on the transport path 5b, the transport by the transport unit 4b is stopped to process the sheet Sb. Is controlled based on the first fold line C1 formation time already performed in the crease processing unit 21m of the mountain fold as the processing unit 6b. Therefore, it is possible to appropriately form the second folding line C2. In particular, it is possible to eliminate the accumulation of misalignment by resetting the driving amount of the transport driving unit 43b at the time of the immediately preceding processing, that is, at the time of forming the first broken line C1b, and starting measuring the driving amount of the subsequent transport driving unit 43b. Therefore, the positional deviation in the transport direction F can be further reduced.

一方、第２折線Ｃ２の設定位置が、図８において粗い破線で示すＣ２２の位置にあるとする。シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りのクリース処理部２１ｍの折型６１の設置位置にあるとき、上流側の谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に位置しているシートＳｂの所定位置Ｓｔから第２折線Ｃ２２までの搬送方向Ｆの長さＬｊが、第５検出部３５ｂと山折りの折型６１の設置位置の距離より長くなる。そしてこのとき、第５検出部３５がシートＳｂの第１折線Ｃ１を検出した後に、第２折線Ｃ２形成位置が折型３７設置位置に到達する。第２折線Ｃ２を形成するため搬送を停止するタイミングは、下流側の山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１の加工処理時点に基づいて制御することができる。図９では、第１折線Ｃ１形成位置が、第５検出部３５の設置位置まで搬送されてくると、ステップＳ３０３を満たし、ステップＳ３０４に進む。 On the other hand, it is assumed that the setting position of the second broken line C2 is at a position C22 indicated by a rough broken line in FIG. When the first folding line C1 of the sheet Sb is at the installation position of the folding mold 61 of the crease processing unit 21m for mountain folding, the sheet Sb positioned at the installation position of the folding mold 37 of the crease processing unit 21 for upstream valley folding The length Lj in the transport direction F from the predetermined position St to the second folding line C22 is longer than the distance between the fifth detection unit 35b and the installation position of the mountain fold folding mold 61. At this time, after the fifth detector 35 detects the first folding line C1 of the sheet Sb, the second folding line C2 formation position reaches the folding mold 37 installation position. The timing at which the conveyance is stopped to form the second folding line C2 can be controlled based on the processing time of the first folding line C1 that has already been performed in the downstream crease crease processing unit 21m. In FIG. 9, when the formation position of the first broken line C1 is conveyed to the installation position of the fifth detection unit 35, Step S303 is satisfied, and the process proceeds to Step S304.

ステップＳ３０４では、搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値と、設計値との比較を行う。第２折線Ｃ２を形成する際におけるステップＳ３０４の計測値は、シートＳｂの第１折線Ｃ１が山折りの折型６１の設置位置から第５検出部３５の設置位置まで搬送される間に実際に要した搬送駆動部４３ｂの駆動量である。そして、第２折線Ｃ２を形成する際における設計値は、搬送経路５ｂにおける山折りの折型６１から第５検出部３５までの距離ＬＫに対応する搬送駆動部４３ｂの駆動量の設計値である。 In step S304, the measured value of the driving amount of the transport driving unit 43b is compared with the design value. The measured value in step S304 when forming the second folding line C2 is actually measured while the first folding line C1 of the sheet Sb is conveyed from the installation position of the mountain fold folding mold 61 to the installation position of the fifth detection unit 35. This is the drive amount of the transport drive unit 43b that is required. The design value when forming the second fold line C2 is the design value of the drive amount of the transport drive unit 43b corresponding to the distance LK from the mountain-folded folding mold 61 to the fifth detection unit 35 in the transport path 5b. .

ステップＳ３０５で、計測値と設計値の差を残り駆動量に加算もしくは減算し、谷折りのクリース処理部２１においてシートＳｂの搬送を停止するタイミングを補正する。ステップＳ３０６で補正後の残り駆動量だけ搬送駆動部４３ｂが駆動される。 In step S305, the difference between the measured value and the design value is added to or subtracted from the remaining drive amount, and the timing for stopping the conveyance of the sheet Sb in the valley crease processing unit 21 is corrected. In step S306, the conveyance driving unit 43b is driven by the remaining driving amount after correction.

このように、搬送経路５ｂ上に設けられた加工処理部６ｂとしての谷折りの第２折線Ｃ１ｂ２形成処理において、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、他の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいて既に行われた第１折線Ｃ１を形成する処理に基づいて制御する。そして、第１折線Ｃ１を形成する加工処理から第５検出部３５によって該第１折線Ｃ１が検出されるまでの搬送駆動部４３ｂの駆動量の計測値とこれに対応する設計値との比較を行って、残り駆動量の補正を行う。よって、第２折線Ｃ２の形成位置をより精度高くすることができる。 In this way, in the second folding line C1b2 forming process of the valley fold as the processing unit 6b provided on the transport path 5b, the timing at which the transport by the transport unit 4b is stopped to process the sheet Sb is set to other processing. Control is performed based on the process of forming the first fold line C1 already performed in the crease processing unit 21m of the mountain fold which is the processing unit 6b. Then, the measured value of the driving amount of the transport driving unit 43b from the processing for forming the first bent line C1 to the detection of the first bent line C1 by the fifth detecting unit 35 is compared with the design value corresponding thereto. Then, the remaining drive amount is corrected. Therefore, the formation position of the second broken line C2 can be made more accurate.

補正後の残り駆動量がすべて駆動されると、ステップＳ３０７で、第２折線Ｃ２が谷折りのクリース処理部２１の折型３７設置位置に到達したと判断され、ステップ３０７を満たし、ステップ３０８に進む。ステップＳ３０８で、搬送駆動部４３ｂの駆動が停止され、ステップＳ３０９で搬送駆動部４３ｂの駆動量がリセットされる。そして、ステップＳ３１０で谷折りのクリース処理部２１の凸型３８に連結された折り型駆動部４９が駆動され、凸型３８が下降して凹型３９に挿通される。シートＳｂに谷折りの第２折線Ｃ２が形成される。これで、第２折線Ｃ２の加工処理が終了する。 When all the remaining drive amounts after correction are driven, it is determined in step S307 that the second folding line C2 has reached the folding die 37 installation position of the crease crease processing unit 21, and step 307 is satisfied. move on. In step S308, the driving of the transport driving unit 43b is stopped, and in step S309, the driving amount of the transport driving unit 43b is reset. Then, in step S310, the folding drive unit 49 connected to the convex mold 38 of the crease crease processing unit 21 is driven, and the convex mold 38 is lowered and inserted into the concave mold 39. A second folding line C2 that is a valley fold is formed on the sheet Sb. This completes the processing of the second broken line C2.

第３〜第５折線Ｃ３〜Ｃ５の形成の際は、下流側の加工処理部６ｂである山折りのクリース処理部２１ｍにおいてシートＳｂに山折りの折線Ｃｂを形成する際、または上流側の谷折りのクリース処理部２１において谷折りの折れ線Ｃｂを形成する際に、搬送部４による搬送を停止するタイミングを、同一の加工処理部６ｂ又は、他の加工処理部６ｂにおいて、すでに行われた加工処理時点に基づいて制御することができる。 When forming the third to fifth folding lines C3 to C5, when forming the mountain-folded folding line Cb on the sheet Sb in the mountain-crease crease processing unit 21m, which is the downstream processing unit 6b, or the upstream trough When the folding crease processing unit 21 forms the valley fold line Cb, the timing at which the conveyance by the conveyance unit 4 is stopped is the same as that already performed in the same processing unit 6b or another processing unit 6b. It can be controlled based on the processing time.

このように、搬送経路５ｂ上に設けられた複数の加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍにおいて、シートＳｂを加工処理するため搬送部４ｂによる搬送を停止するタイミングを、いずれかの加工処理部６ｂとしての谷折り及び山折りのクリース処理部２１、２１ｍにおいて既に行われた加工処理時点に基づいて制御するので、非常に適正に加工処理することができ、搬送方向Ｆの位置ずれを軽減できる。 As described above, in the valley fold and mountain fold crease processing units 21 and 21m as the plurality of processing units 6b provided on the conveyance path 5b, the timing at which the conveyance by the conveyance unit 4b is stopped in order to process the sheet Sb. Is controlled on the basis of the processing time already performed in the crease processing units 21 and 21m of the valley fold and mountain fold as any of the processing units 6b, so that the processing can be performed very appropriately and transported. Misalignment in the direction F can be reduced.

尚、上記各実施形態では、シートＳの加工処理部６、６ｂとしてカッター処理部２２及びクリース処理部２１,２１ｍについて記載したが、これに限定されず、加工処理として面取り処理、ミシン目形成処理等他の加工処理についてであってもよい。これらの各加工処理の場合、シートの前端及び後端以外の位置を検出するには、第３の実施形態で示したように、ＣＣＤカメラなどの撮像素子によってシートの所定位置に印刷されたマークやシートの各加工処理位置を検出することとなる。また、裁断刃３６は搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに沿ってシートＳを裁断したが、搬送方向Ｆに対し斜めの裁断線に沿ってシートを裁断してもよい。 In each of the above-described embodiments, the cutter processing unit 22 and the crease processing units 21 and 21m are described as the processing units 6 and 6b of the sheet S. However, the present invention is not limited thereto, and chamfering processing and perforation forming processing are not limited thereto. It may be about other processing. In each of these processes, in order to detect positions other than the front and rear ends of the sheet, as shown in the third embodiment, a mark printed at a predetermined position on the sheet by an image sensor such as a CCD camera And each processing position of the sheet is detected. Further, although the cutting blade 36 cuts the sheet S along the width direction W orthogonal to the conveyance direction F, the sheet may be cut along an oblique cutting line with respect to the conveyance direction F.

また、加工処理装置１００，１００ａ、１００ｂは、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂの搬送方向Ｆに交差する向きに該シートＳ，Ｓａ、Ｓｂに所定の加工処理を施す加工処理部６、６ｂとしてカッター処理部２２及びクリース処理部２１、２１ｍを備えたが、これらのいずれか一方の加工処理部のみを１つまたは複数備えてもよく、同じ種類の加工処理部を他の処理部とともに複数備えてもよく、ミシン目形成処理、面取り処理等他の加工処理と適宜組み合わせてもよい。また、加工処理部、搬送部の数が上記各実施形態と異なってもよい。また、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂの配列パターンは、図２、５、８に例示したものに限定されず、裁断線Ｔ，Ｋ、Ｋａや折線Ｃ、Ｃｂの数について、他の種々のパターンが設定可能である。 Further, the processing apparatuses 100, 100a, and 100b perform cutter processing as processing units 6 and 6b that perform predetermined processing on the sheets S, Sa, and Sb in a direction that intersects the conveyance direction F of the sheets S, Sa, and Sb. Part 22 and crease processing parts 21 and 21m, but only one or a plurality of any one of these processing parts may be provided, or a plurality of the same type of processing parts may be provided together with other processing parts. Alternatively, other processing such as perforation forming processing and chamfering processing may be appropriately combined. Further, the number of processing units and conveyance units may be different from those in the above embodiments. Further, the arrangement pattern of the sheets S, Sa, and Sb is not limited to those illustrated in FIGS. 2, 5, and 8, and there are various other patterns for the number of cutting lines T, K, Ka, and broken lines C, Cb. It can be set.

また、第１〜第１０搬送部１１〜２０は、上下１対の搬送ローラによって構成されたが、搬送ローラに替えてベルトを用いてもよい。また、搬送部４，４ａ、４ｂは、搬送経路５，５ａ、５ｂ上の加工処理部６，６ｂと検出部１０，１０ｂとの間に設置される検出上流搬送部としての第９搬送部１９を備えたが、加工処理部と検出部との間に搬送部を設けない構成としてもよい。また、搬送部４は、搬送経路５上で加工処理部６より下流側に設置される加工下流側搬送部としての第９、第１０搬送部１９,２０を備えたが、加工処理部の下流側に搬送部を設けず、加工処理部から載置部へ加工処理物を直接排出する構成としてもよく、１組または３組以上の搬送ローラ対によって構成される搬送部により構成してもよく、ローラに替えてベルトを用いてもよい。 Moreover, although the 1st-10th conveyance parts 11-20 were comprised by a pair of upper and lower conveyance rollers, it may replace with a conveyance roller and may use a belt. In addition, the transport units 4, 4a, 4b are the ninth transport unit 19 as a detection upstream transport unit installed between the processing units 6, 6b on the transport paths 5, 5a, 5b and the detection units 10, 10b. However, it is also possible to adopt a configuration in which no conveyance unit is provided between the processing unit and the detection unit. In addition, the transport unit 4 includes ninth and tenth transport units 19 and 20 as downstream processing transport units installed downstream of the processing unit 6 on the transport path 5, but downstream of the processing unit. It may be configured to directly discharge the processed material from the processing unit to the mounting unit without providing a transport unit on the side, or may be configured by a transport unit configured by one pair or three or more pairs of transport rollers. Instead of the roller, a belt may be used.

前記制御部４５，４５ａ、４５ｂは、シートＳ，Ｓａ、Ｓｂを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、検出部１０，１０ｂの検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シート１０，１０ｂの加工処理情報に応じて判断したが、加工処理情報によらずいつも加工処理部の下流側の検出結果を基き搬送を停止してもよい。 The control units 45, 45a, 45b determine whether or not to determine the timing to stop conveyance for processing the sheets S, Sa, Sb based on the detection results of the detection units 10, 10b. Although the determination is made according to the processing information, the conveyance may always be stopped based on the detection result on the downstream side of the processing unit regardless of the processing information.

また、制御部４５，４５ａ、４５ｂは、複数の搬送駆動部４１〜４４を同期して駆動したが、同期させず、個別に駆動してもよい。そして、搬送部４，４ａ，４ｂによるシートＳ、Ｓａ、Ｓｂの搬送を装置全体で搬送開始及び停止したが、装置内の一箇所で搬送停止している間に他の箇所で搬送継続するなど各加工処理部毎に搬送状態を異ならせてもよい。 Moreover, although the control parts 45, 45a, 45b drive the some conveyance drive parts 41-44 synchronizing, you may drive individually, without synchronizing. Then, the conveyance of the sheets S, Sa, and Sb by the conveyance units 4, 4 a, and 4 b is started and stopped in the entire apparatus, but the conveyance is continued in another place while the conveyance is stopped in one place in the apparatus. You may vary a conveyance state for every process part.

また、各種加工処理情報は、操作パネル４６より使用者が手動設定するかまたは読取部２６によりバーコードＭ２を読み取ることで自動的に入力したが、パソコンなど外部の情報処理装置と通信を行って設定してもよい。また、予め操作パネルからの手動入力によって、シートの配列パターンを複数記憶手段に記憶しておき、各パターンを番号などによって呼出して、設定することとしてもよい。 Various processing information is manually set by the user from the operation panel 46 or automatically input by reading the barcode M2 by the reading unit 26, but communicates with an external information processing apparatus such as a personal computer. It may be set. Alternatively, a plurality of sheet arrangement patterns may be stored in advance in the storage means by manual input from the operation panel, and each pattern may be called and set by a number or the like.

また、上記第１の実施形態では、第３裁断線Ｋ３の形成の際は、裁断刃３６の設置位置より下流側の第５検出部３５の検出結果に基づくシートＳの搬送を停止するタイミングの補正は行わないこととした。これは、第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄが、裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離より短い場合には、シートＳの前端Ｓｆとなった第２裁断線Ｋ２の形成位置を第５検出部３５で検出することができないからである。また、第３裁断線Ｋ３を形成する裁断処理によってシートＳから切り取られるのは、裁断処理の後紙片回収部２３に回収される不要な紙片Ｊｄである。よって、第５検出部３５の検出結果に基づいて、第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを制御する必要はない。しかし、加工処理部の下流側の検出部の設置位置が加工処理部の近傍である等のときには第２裁断線Ｋ２から第３裁断線Ｋ３までの長さＬｄが、裁断刃３６の設置位置から第５検出部３５の設置位置までの距離以上とすることができる。このような場合には、不要な紙片をシートから切り離す加工処理物の前端を形成する裁断処理であっても必要により加工処理部の下流側に設置された検出部の検出結果に基づき搬送停止タイミングを補正してもよい。 In the first embodiment, when the third cutting line K3 is formed, the timing at which the conveyance of the sheet S is stopped based on the detection result of the fifth detection unit 35 on the downstream side of the installation position of the cutting blade 36 is set. No correction was made. This is because when the length Ld from the second cutting line K2 to the third cutting line K3 is shorter than the distance from the installation position of the cutting blade 36 to the installation position of the fifth detector 35, the front edge Sf of the sheet S is used. This is because the formation position of the second cutting line K <b> 2 that has become cannot be detected by the fifth detection unit 35. Also, what is cut from the sheet S by the cutting process for forming the third cutting line K3 is an unnecessary paper piece Jd collected by the paper piece collection unit 23 after the cutting process. Therefore, it is not necessary to control the timing for stopping the conveyance by the conveyance unit 4 in order to form the third cutting line K3 based on the detection result of the fifth detection unit 35. However, when the installation position of the detection unit on the downstream side of the processing unit is in the vicinity of the processing unit, the length Ld from the second cutting line K2 to the third cutting line K3 is from the installation position of the cutting blade 36. It can be more than the distance to the installation position of the 5th detection part 35. FIG. In such a case, even if it is a cutting process that forms the front end of the processed product that separates unnecessary paper pieces from the sheet, the conveyance stop timing is based on the detection result of the detection unit installed downstream of the processing unit if necessary. May be corrected.

また、制御部４５は、第３裁断線Ｋ３を形成するため搬送部４による搬送を停止するタイミングを、カッター処理部２２における直前の加工処理時点である第２裁断線Ｋ２の形成時点に基づいて制御したが、加工処理部で既に行われた加工処理時点であれば、他の時点に基づいても構わない。例えば、第１裁断線Ｋ１、第２裁断線、折線Ｃのうちのいずれかの形成時点としてもよい。 In addition, the control unit 45 determines the timing at which the conveyance by the conveyance unit 4 is stopped to form the third cutting line K3 based on the formation time of the second cutting line K2, which is the last processing time in the cutter processing unit 22. Although it is controlled, it may be based on another time point as long as it is a processing time point already performed by the processing unit. For example, any one of the first cutting line K1, the second cutting line, and the broken line C may be formed.

また、第２の実施形態では、制御部４５ａは、カッター処理部２２の下流側に設置された第９、第１０搬送部１９ａ，２０ａの搬送速度を、上流側の第７、第８搬送部１７ａ、１８ａの搬送速度より速くするよう搬送駆動部４３ａ，４４ａを制御したが、これに替えて、制御部は、カッター処理部の下流側の搬送部の搬送開始タイミングを、上流側の搬送部の搬送開始タイミングより早くするよう搬送駆動部を制御してもよい。これより、先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くすることで、先行するシートと後続のシートとの間にシートが搬送されない空間を形成することができ、検出部によってシートの後端および前端を容易に検出することができる。 Moreover, in 2nd Embodiment, the control part 45a sets the conveyance speed of the 9th, 10th conveyance part 19a, 20a installed in the downstream of the cutter process part 22 to the 7th, 8th conveyance part of an upstream. The transport driving units 43a and 44a are controlled so as to be faster than the transport speeds of 17a and 18a. Instead, the control unit sets the transport start timing of the transport unit on the downstream side of the cutter processing unit to the transport unit on the upstream side. The conveyance driving unit may be controlled to be earlier than the conveyance start timing. Thus, by making the conveyance start timing of the sheet conveyed in advance earlier than the succeeding sheet, a space in which the sheet is not conveyed can be formed between the preceding sheet and the succeeding sheet. The rear end and front end of the sheet can be easily detected.

Ｆ 搬送方向
Ｓ シート
４ 搬送部
６ 加工処理部
１０ 検出部
４５ 制御部 F Conveying direction S Sheet
4 Conveying unit 6 Processing unit 10 Detection unit 45 Control unit

Claims (17)

シートを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工処理を施す加工処理部と、搬送経路上の前記加工処理部の設置位置より搬送方向下流側に設置され、シートの所定位置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを制御する制御部とを備えた加工処理装置。 A conveying unit that conveys a sheet, a processing unit that performs predetermined processing on the sheet in a direction that intersects the conveying direction of the sheet when conveyance by the conveying unit is stopped, and a processing unit that is on the conveying path. A detection unit that is installed downstream of the installation position in the conveyance direction and detects a predetermined position of the sheet, and based on the detection result of the detection unit, the processing unit stops the conveyance by the conveyance unit to process the sheet. The processing apparatus provided with the control part which controls timing. 前記搬送部は、搬送経路上の前記加工処理部と前記検出部との間に設置される検出上流側搬送部を備える請求項１に記載の加工処理装置。 The processing apparatus according to claim 1, wherein the transport unit includes a detection upstream transport unit installed between the processing unit and the detection unit on a transport path. 前記搬送部は、搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部を備え、前記制御部は、前記検出下流側搬送部によって先行して搬送されるシートの搬送速度を、後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くするよう制御する請求項１または請求項２に記載の加工処理装置。 The conveyance unit includes a processing downstream side conveyance unit installed on the downstream side of the processing unit on the conveyance path, and the control unit conveys a sheet conveyed in advance by the detection downstream side conveyance unit. 3. The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing device is controlled so as to be faster than a succeeding sheet or to be earlier than a succeeding sheet. 前記制御部は、シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の加工処理装置。 4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether to determine the timing for stopping conveyance for processing the sheet based on the detection result of the detection unit, according to the sheet processing information. The processing apparatus as described in any one of these. 前記制御部は、搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の加工処理装置。 The control unit includes a measured value of the amount of movement of the sheet required to actually convey the sheet from a reference position upstream by a predetermined amount from the detection unit installation position in the conveyance path to the detection unit installation position, and the reference 5. The device according to claim 1, wherein a comparison is made with a design value of the amount of movement of the sheet corresponding to a distance from a position to the detection unit installation position, and the difference between the two is used for correcting the timing of stopping the sheet. The processing apparatus according to one item. 前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである請求項５に記載の加工処理装置。 The processing apparatus according to claim 5, wherein the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position. 搬送経路に沿って複数の加工処理部が設けられ、前記制御部は、いずれかの加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の加工処理装置。 A plurality of processing units are provided along the conveyance path, and the control unit sets the timing at which conveyance by the conveyance unit is stopped to process the sheet in any one of the processing units at the same or other processing unit. The processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein control is performed based on a processing time point already performed in step (1). 前記検出部は、シートの前端を検出する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の加工処理装置。 The processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects a front end of the sheet. シートを搬送する搬送部と、前記搬送部による搬送を停止した際、シートの搬送方向に交差する向きに該シートに所定の加工処理を施す加工処理部と、前記加工処理部においてシートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを、前記加工処理部で既に行われた加工処理時点に基づいて制御する制御部とを備えた加工処理装置。 A conveyance unit that conveys a sheet, a processing unit that performs predetermined processing on the sheet in a direction that intersects the conveyance direction of the sheet when conveyance by the conveyance unit is stopped, and processing the sheet in the processing unit Therefore, a processing apparatus comprising: a control unit that controls the timing of stopping the conveyance by the conveyance unit based on a processing time point already performed in the processing unit. 搬送経路上に複数の前記加工処理部が設けられ、制御部は、いずれかの前記加工処理部においてシートを加工処理するため前記搬送部による搬送を停止するタイミングを、同一のまたは他の加工処理部において既に行われた加工処理時点に基づいて制御する請求項９に記載の加工処理装置。 A plurality of the processing units are provided on the conveyance path, and the control unit sets the timing at which conveyance by the conveyance unit is stopped to process the sheet in any one of the processing units at the same or other processing processing. The processing apparatus according to claim 9, wherein the processing is controlled based on a processing time already performed in the unit. 搬送部によって搬送されるシートを、搬送経路上に設けられた加工処理部において搬送方向に交差する向きに加工処理するシートの加工処理方法であって、前記加工処理部より搬送方向下流側に設置された検出部によって、シートの所定位置を検出し、前記検出部の検出結果に応じて、シートを加工処理するため搬送部による搬送を停止するタイミングを調整するシートの加工処理方法。 A sheet processing method for processing a sheet transported by a transport unit in a direction crossing the transport direction in a processing unit provided on a transport path, and disposed downstream of the processing unit in the transport direction A sheet processing method in which a predetermined position of the sheet is detected by the detected unit, and the timing at which the conveyance unit stops the conveyance to process the sheet according to the detection result of the detection unit. 前記検出部は、前記加工処理部と前記検出部との間に設置された検出上流搬送部によって搬送されるシートを検出する請求項１１に記載のシートの加工処理方法。 The sheet processing method according to claim 11, wherein the detection unit detects a sheet conveyed by a detection upstream conveyance unit installed between the processing unit and the detection unit. 搬送経路上で前記加工処理部より下流側に設置される加工下流側搬送部によって、先行して搬送されるシートの搬送速度を後続のシートより速くするかまたは先行して搬送されるシートの搬送開始タイミングを後続のシートより早くする請求項１１または請求項１２に記載のシートの加工処理方法。 On the transport path, the processing downstream transport unit installed downstream from the processing unit makes the transport speed of the sheet transported in advance faster than the succeeding sheet or transport of the sheet transported in advance. The sheet processing method according to claim 11 or 12, wherein the start timing is set earlier than the subsequent sheet. シートを加工処理するため搬送を停止するタイミングを、前記検出部の検出結果に基づいて決定するのかどうかを、シートの加工処理情報に応じて判断する請求項１１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。 14. The method according to any one of claims 11 to 13, wherein whether or not to determine the timing for stopping conveyance for processing a sheet is determined based on the processing result information of the sheet, based on a detection result of the detection unit. The sheet processing method described in 1. 搬送経路における前記検出部設置位置より所定量上流側の基準位置から前記検出部設置位置までシートを実際に搬送するのに要した前記シートの移動量の計測値と、前記基準位置から前記検出部設置位置までの距離に対応する前記シートの移動量の設計値とを比較し、両者の差を、シートを停止するタイミングの補正に用いる請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。 A measured value of the amount of movement of the sheet required to actually convey the sheet from the reference position upstream of the detection unit installation position by a predetermined amount in the conveyance path to the detection unit installation position, and the detection unit from the reference position The comparison is made with a design value of the amount of movement of the sheet corresponding to the distance to the installation position, and the difference between the two is used for correcting the timing of stopping the sheet. Sheet processing method. 前記基準位置は、搬送経路におけるシートの所定位置を検出する他の検出部の設置位置または加工処理部設置位置の少なくともいずれかである請求項１５に記載のシートの加工処理方法。 The sheet processing method according to claim 15, wherein the reference position is at least one of an installation position of another detection unit that detects a predetermined position of the sheet in the conveyance path and a processing unit installation position. 前記検出部は、シートの前端を検出する請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載のシートの加工処理方法。 The sheet processing method according to claim 11, wherein the detection unit detects a front end of the sheet.

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