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Abstract
Description
本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus.
従来、搬送されてきたシートを、加工部材によって加工処理する加工装置が知られている。下記特許文献１には、加工部材による加工位置を、シートの印刷後の実寸法を基準とした加工位置に補正する技術が開示されている。
BACKGROUND Conventionally, a processing apparatus is known which processes a conveyed sheet using a processing member.
上記特許文献１では、印刷によって縮小または拡大したシートに対し、印刷位置に合わせた位置で加工を施すことができる。しかし、シートに形成された画像位置に加工部材による加工位置をあわせつつも設定された位置で加工処理を施したい場合もある。
In
本発明の目的は、シートの画像形成位置に加工位置をあわせつつ設定された位置での加工処理が可能なシート加工装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of processing at a set position while aligning the processing position with an image forming position of a sheet.
上記課題を解決するため、本発明のシート加工装置は、シートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるシートに加工処理を施す加工部と、シートの加工位置を含む加工情報を設定する設定部と、設定された加工位置においてシートに加工処理を施し、加工処理物を得るよう搬送部及び加工部を制御する制御部とを備えたシート加工装置において、シートの画像形成後の実寸法に関する情報を入力する実寸法入力部が設けられ、制御部は、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正し、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法に基づいて補正するよう制御する。 In order to solve the above problems, the sheet processing apparatus according to the present invention sets processing information including a transport unit for transporting the sheet, a processing unit for performing processing on the sheet transported by the transport unit, and a processing position of the sheet. A sheet processing apparatus comprising: a setting unit; and a control unit that performs processing on a sheet at a set processing position and controls a transport unit and the processing unit to obtain a processed object; The actual dimension input unit is provided to input information about the object, and the control unit corrects part of the processing positions set by the setting unit based on the input actual dimensions, and the other processing positions are set by the setting unit. Control is performed to correct based on the set dimensions of the processed object.
また、前記構成において、制御部は、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法を用いて補正する。 Further, in the above configuration, the control unit corrects the other processing position using the dimension of the processing object set by the setting unit, based on the partial processing position corrected based on the actual dimension.
そして、前記各構成において、制御部は、実寸法に基づく補正を、搬送部の搬送方向または前記搬送方向に直交する幅方向の少なくともいずれかにおける加工処理物の所定位置または一の端辺について行う。 In each of the configurations, the control unit performs correction based on the actual dimension at a predetermined position or one end side of the processing object in at least one of the conveyance direction of the conveyance unit and the width direction orthogonal to the conveyance direction. .
更に、前記各構成において、制御部は、設定部で設定されたシートの加工位置が、隣接する２つの加工処理物を分離する一の裁断線を含むとともに、画像形成後のシートの実寸法が、設定部で設定されたシートの寸法より大きいとき、前記隣接する２つの加工処理物の間に、裁断後除去する裁断屑を形成するための新たな裁断線を追加するよう加工位置を補正する。 Furthermore, in each of the above-described configurations, the control unit causes the processing position of the sheet set by the setting unit to include one cutting line for separating two adjacent processed products, and the actual size of the sheet after image formation is Correcting the processing position so as to add a new cutting line for forming a cutting waste to be removed after cutting between the adjacent two processing products when the size of the sheet set in the setting unit is larger .
更に、前記構成において、実寸法入力部が、加工部へ搬送されるシートの寸法を検出する検出部である。 Furthermore, in the above configuration, the actual dimension input unit is a detection unit that detects the dimension of the sheet conveyed to the processing unit.
本発明によると、シートの画像形成後の実寸法に関する情報を入力する実寸法入力部が設けられ、制御部は、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正し、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法に基づいて補正するよう制御するので、シートの画像形成位置に加工位置をあわせつつ設定された位置での加工処理が可能である。 According to the present invention, the actual dimension input unit is provided for inputting information on the actual dimensions of the sheet after image formation, and the control unit is configured to input a part of the processing positions set by the setting unit to the inputted actual dimensions. Based on the correction based on the dimensions of the processed object set by the setting unit based on the correction based on the dimensions of the processing object set in the setting unit, processing at the position set while matching the processing position to the image forming position of the sheet Is possible.
また、制御部は、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法を用いて補正する場合は、補正後の加工位置の算出が容易である。 In addition, the control unit makes a reference to a part of the processing position corrected based on the actual dimensions, and when correcting the other processing positions using the dimensions of the processing object set by the setting unit, the corrected position Calculation of processing position is easy.
そして、制御部は、実寸法に基づく補正を、搬送部の搬送方向または前記搬送方向に直交する幅方向の少なくともいずれかにおける加工処理物の所定位置または一の端辺について行う場合は、補正後の加工位置をより容易に算出できる。 When the control unit performs the correction based on the actual dimension at a predetermined position or one edge of the processing object in at least one of the conveyance direction of the conveyance unit or the width direction orthogonal to the conveyance direction, the control unit The machining position of can be calculated more easily.
更に、検出部には、シートの指示部及び所定範囲に関する情報の少なくともいずれかを読み取る読取部が設けられる場合は、シートの搬送不良をより容易に判断可能である。 Furthermore, when the detection unit is provided with a reading unit that reads at least one of the instruction unit of the sheet and the information regarding the predetermined range, it is possible to more easily determine the conveyance failure of the sheet.
更に、制御部は、設定部で設定されたシートの加工位置が、隣接する２つの加工処理物を分離する一の裁断線を含むとともに、画像形成後のシートの実寸法が、設定部で設定されたシートの寸法より大きいとき、前記隣接する２つの加工処理物の間に、裁断後除去する裁断屑を形成するための新たな裁断線を追加するよう加工位置を補正する場合は、シートの画像形成位置に加工位置をあわせつつ設定された位置での加工処理をより適正に行うことができる。 Further, the control unit sets the actual size of the sheet after image formation in the setting unit, while the processing position of the sheet set in the setting unit includes one cutting line separating the two adjacent processed products. When correcting the processing position so as to add a new cutting line for forming a cutting waste to be removed after cutting between the adjacent two processed products when the size of the sheet is larger than the size of the sheet, It is possible to more appropriately perform the processing at the set position while aligning the processing position with the image forming position.
更に、前記構成において、実寸法入力部が、加工部へ搬送されるシートの寸法を検出する検出部である場合は、検出部によって自動でシートの寸法を測定できる。 Furthermore, in the above configuration, when the actual dimension input unit is a detection unit that detects the dimension of the sheet conveyed to the processing unit, the dimension of the sheet can be automatically measured by the detection unit.
本発明に係るシートの加工方法は、シートに付与され、前記所定位置、または前記所定位置の基準の少なくともいずれかを指し示す指示部の装置本体に対する搬送路上での位置を検出部によって検出し、前記検出部により検出された搬送路における前記指示部の位置が、シートの搬送が適切に行われたことを示す所定範囲内であるとき、加工部においてシートに加工処理を施し、前記指示部の位置が前記所定範囲内にないとき、前記シートへの加工処理を実行しないので、シートの搬送不良があったときに、シートに所望しない加工処理がなされるのを防止できる。 The processing method of a sheet according to the present invention detects the position on the conveyance path of the instruction unit with respect to the apparatus main body, which is given to the sheet and indicates at least one of the predetermined position or the reference of the predetermined position. When the position of the instruction unit in the conveyance path detected by the detection unit is within a predetermined range indicating that the conveyance of the sheet has been appropriately performed, the processing unit performs processing on the sheet, and the position of the instruction unit When the sheet is not within the predetermined range, the processing on the sheet is not performed. Therefore, when there is a conveyance failure of the sheet, it is possible to prevent the sheet from being subjected to an undesired processing.
以下に、本発明の一実施形態に係るシート加工装置１について、図１乃至１４を参照しながら詳細に説明する。（第１の実施形態）図１の全体構成図に示すように、シート加工装置１は、装置本体２のシートＳの搬送路５の上流側に供給部３が設けられる。搬送路５の下流側にはスタッカ部６が設けられる。
Hereinafter, a
装置本体２内には、シートＳを搬送する搬送部４が設けられる。搬送部４は、所定の領域毎に独立した複数個の第１〜４搬送用モータ４１〜４４によって駆動される複数個の対のローラを備える。したがって、複数個の対のローラ１０〜１７がシートＳの搬送方向Ｆに並んで配置される。
In the apparatus
シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、加工部１９が配置されている。加工部１９は、搬送部４により搬送されるシートＳの所定位置に加工処理を施す。図１に示した実施形態では、シートＳの搬送路５の上流側から下流側に向けて、加工部１９として３つの縦裁断部２０、クリース部２１及び横裁断部２２を、それぞれ備えている。
A
これらの加工部１９は、装置本体２に対して固定的に設置されてもよいが、フレキシブルな対応、装置の小型化及び交換作業の容易化のために、装置本体２に対してユニットとして着脱自在に設置されている。これらの加工ユニット２０〜２２は、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。
These
供給部３は、供給台３６、送風機３８、吸引式搬送機構３１、斜行補正機構３２、供給ローラ３３,３４を備える。供給台３６は、シートＳが載置される。供給台３６は図示しない昇降手段により昇降自在に構成される。送風機３８は、供給台３６の前方に設けられ、供給台３６上に複数のシートＳが載置されたとき、複数のシートＳの束を分離する。吸引式搬送機構３１は、供給台３６に載置されているシートＳを図示しない吸引手段によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送する。吸引式搬送機構３１は、一対のローラ３１１、３１２に掛け渡された周回走行する無端状のベルト３１３を備える。
The
図１に示す縦裁断部２０は、シートＳを搬送方向Ｆに裁断する。縦裁断部２０の各加工ユニットは、上下一対の裁断刃２０１が左右に離間して１組と、スリッタ用モータ４８とを備える。裁断刃２０１は、図示しない裁断刃保持部に保持されつつシートＳの幅方向Ｗの適宜の位置に移動可能に構成される。シートＳの裁断を必要としないときには、裁断刃２０１がシートＳの搬送路５の外側に退避している。なお、裁断刃２０１のシートＳの幅方向Ｗの移動及び位置決めは、制御部４５としてのＣＰＵによって制御される。スリッタ用モータ４８は、搬送方向Ｆに沿った裁断を行うときに裁断刃２０１を回転駆動するための駆動源である。
The
裁断屑落し部２７は、縦裁断部２０における裁断によって生じた裁断屑をシートＳの搬送路５の下方に排除するためのものである。裁断屑落し部２７は、複数個の裁断屑落しデバイスと図示しない幅方向Ｗ位置決め軸とデバイス移動用モータとを備える。裁断屑落しデバイスは、幅方向Ｗ位置決め軸の回転に伴ってシートＳの幅方向Ｗに移動可能に構成させる。所定位置に配置された裁断屑落しデバイスがシートＳの搬送路５上の障害物になるために、シートＳが裁断屑落し部２７を通過する際に、シートＳに含まれる裁断屑を落下させて屑箱２３で回収する。
The cutting
クリース部２１は、シートＳに対してシートＳの幅方向Ｗに沿った折り型を形成する。クリース部２１では、シートＳの幅方向Ｗに延在する上型２１１及び下型２１２が配置されている。クリース用モータ４９は、上型２１１を上下方向に駆動するための駆動源である。上型２１１と下型２１２との間にシートＳを挟んだ状態で、上型２１１を下向きに駆動させて、シートＳを上型２１１の凸部で下型２１２の凹部に押し込むことによって、シートＳに断面が略半円状の折り型を形成する。
The
横裁断部２２は、シートＳを幅方向Ｗに沿って切断する。横裁断部２２は、シートＳの幅方向Ｗに延在する上刃２２１及び下刃２２２と、カッタ用モータ５０とを備える。カッタ用モータ５０は、上刃２２１と下刃２２２との間にシートＳを挟んだ状態で、上刃２２１を下向きに駆動させて、シートＳを上刃２２１と下刃２２２とで裁断する。裁断により生じた裁断屑は、下方へ落下して屑箱２３で回収される。なお、シートＳの搬送方向Ｆの裁断すべき余白部が広い場合には、複数のシートＳの搬送方向Ｆの狭い領域に分割して、狭い幅で細かく裁断することができる。
The
シート加工装置１内に設置されるシートＳの搬送用駆動源や加工用駆動源は、ステッピングモータやＤＣモータが用いられる。ステッピングモータは、パルス信号を与えることによって所定のステップ単位で回転する。搬送用駆動源及び加工用駆動源のいずれかまたは双方をステッピングモータとすることで、シートＳの搬送位置や、各種加工デバイスの移動位置を高速且つ高精度に制御できる。
A stepping motor or a DC motor is used as a transport drive source for the sheet S installed in the
シートＳの搬送路５に沿って適宜の位置には、複数個の検出部２８が配置されている。図１に示した実施形態では、検出部２８として、シート検出部９１〜９５及び読取部２６が配置されている。シート検出部９１〜９５は、対の発光素子と受光素子を備える。シート検出部９１〜９５は、シートＳがこれらの素子の間を通過して検出光を遮ることによってシートＳの通過を検出する透過型の光センサである。
A plurality of detection units 28 are disposed at appropriate positions along the
上記センサ群のうちシートＳの搬送路５の最も上流側に設置されたシート検出部９１は、供給台３６から供給されたあと供給ローラ３３,３４で把持されたシートＳの前端縁Ｓｆ又は後端縁Seを検出する。シート検出部９１で検出されたシート位置は、基準となり、搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出する。
The
このように上流側のシート検出部９１によってシートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳの位置を一義的に検出することができる。しかし、下流側の他のシート検出部９２〜９５は、シートＳの搬送路５が長くなってシートＳの搬送路５上のシートＳの搬送方向Ｆの位置ズレ（搬送誤差）の累積が起こった場合に備えて、シート検出部９１で得られたシートＳの位置情報を修正して、当該シートＳの位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。シート検出部９１は、シートＳの加工情報としての搬送方向Ｆの長さを設定する設定部を構成する。
Thus, the position of each sheet S conveyed on the
読取部２６は、シートＳに形成された画像の印刷位置に関する情報を読み取る。読取部２６は、シートＳの加工位置を含む加工を行うために必要な各種情報を設定する設定部を構成する。
The
読取部２６は、供給ローラ３４と搬送部４のローラ１０の間であって、最上流のシート検出部９１の下流側に設置される。読取部２６は、一次元のＣＣＤイメージセンサまたは平面の画像を読み取る２次元ＣＣＤイメージセンサのいずれも使用可能である。一次元のＣＣＤは、画像をラインスキャンで読み取る。一次元のＣＣＤは低コストであるために好適に使用される。また、読取部２６は、ＣＣＤイメージセンサに替えてＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることもできる。読取部２６で読み取る画像が磁気成分を含むインクで印刷されている場合には、当該磁気成分を検出するための磁気センサを、情報読取手段として用いることもできる。
The
また、読取部２６は、シートＳに施されるべき各種処理動作に関する情報を読み取る。図２では、処理動作に関する情報がシートＳに画像として形成されたバーコードＭ２により構成される場合を示す。バーコードＭ２は、シートＳの下流側の前端部分に、位置マークＭ１に隣接して設けられる。
The
読取部２６は、シートＳの上に印刷された位置マークＭ１の画像を読み取って位置マークＭ１のシートＳの搬送方向Ｆの位置とシートＳの幅方向Ｗの位置とを検出する。また読取部２６は、シートＳの上に印刷されたバーコードＭ２の画像を読み取ってシートＳに施されるべき各種加工情報を取得する。読取部２６は、シートＳの加工位置を含む加工情報を設定する設定部を構成する。
The
図２は、シートＳに施される加工情報の一例を示す。同図では、シートＳの下流側の前端部分に画像形成された位置マークＭ１を有する。位置マークＭ１は、加工部１９でシートＳに施される加工位置の基準を指し示す。
FIG. 2 shows an example of processing information applied to the sheet S. As shown in FIG. In the figure, a position mark M1 formed on the downstream front end portion of the sheet S is provided. The position mark M1 indicates the reference of the processing position to be applied to the sheet S by the
バーコードＭ２は、シートＳの搬送方向Ｆや幅方向Ｗの長さに関する情報、位置マークＭ１のシートＳにおける位置に関する情報、搬送方向Ｆの各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース, エンボス、ダイカット）のための位置情報、幅方向の各種加工（裁断、ミシン目、コーナーカット、クリース, エンボス、ダイカット）のための位置情報等の各種情報を表現するマークである。 なお、加工を行うために必要な情報は、操作パネル４６やＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介して使用者が入力することも可能である。操作パネル４６やＰＣは、シートＳの加工位置を含む加工情報を設定する設定部を構成する。操作パネル４６やＰＣは、シートの画像形成後の実寸法を入力する実寸法入力部を構成する。
The bar code M2 is information on the transport direction F of the sheet S and the length in the width direction W, information on the position of the position mark M1 on the sheet S, various processing in the transport direction F (cutting, perforation, corner cut, crease, embossing These are marks that express various information such as position information for die cutting, position information for various processing in the width direction (cutting, perforation, corner cutting, crease, embossing, die cutting), and the like. Information necessary for processing can be input by the user via the
例えば、あるシートＳに画像形成されたバーコードＭ２には、図２に示すような加工を行うことを指示する加工情報が記録されている。すなわち、シートＳの搬送方向Ｆの長さＬｆが２９７ｍｍであり、幅方向Ｌｗの長さが２１０ｍｍであることやＴ１〜Ｔ４の所定の各縦裁断位置に沿って搬送方向Ｆの裁断加工を行うこと、Ｋ１〜Ｋ１０の所定の各横裁断位置に沿って幅方向Ｗの裁断加工を行い、１枚のシートＳから横２行、縦５列の合計１０枚の加工処理物Ｑを得ること等がバーコードＭ２に記録されている。 For example, in the barcode M2 on which an image is formed on a certain sheet S, processing information for instructing to perform processing as shown in FIG. 2 is recorded. That is, the length Lf in the transport direction F of the sheet S is 297 mm, and the length in the width direction Lw is 210 mm, and the cutting process in the transport direction F is performed along predetermined longitudinal cutting positions T1 to T4. Cutting along the predetermined horizontal cutting positions K1 to K10 in the width direction W to obtain a total of 10 processed articles Q including 2 horizontal rows and 5 vertical rows from one sheet S, etc. Is recorded in the barcode M2.
搬送部４のローラ１０の下流側には、リジェクト機構２５が設けられる。リジェクト機構２５は、回動部材２５１、リジェクトトレイ２５２を備える。回動部材２５１は、作動時に搬送路５を遮る姿勢となる。
A
シートＳの位置マークＭ１やバーコードＭ２が不鮮明である等何らかの理由によりリジェクトすべきシートＳがある場合、回動部材２５１が回動され、当該シートＳを搬送路５の下方へ落下させ、リジェクトトレイ２５２で回収する。
If there is a sheet S to be rejected for any reason such as the position mark M1 or the bar code M2 of the sheet S being unclear, the pivoting
シート加工装置１は、装置における各種動作を制御するための制御部４５を装置本体２に備えている。制御部４５としてのＣＰＵ（中央処理演算装置）は、各種プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）と、各種情報が格納されているＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）と、各種の入力デバイスや出力デバイスと、を通じて各種の演算処理や加工処理や判断動作の制御を行っている。
The
ＣＰＵには、ＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）、ＲＡＭ等の記憶部、入力デバイスとしての各種センサ２６、９１〜９５、出力デバイスとしての各種モータ４１〜４４、４７〜４９及び、入力デバイスとしての操作パネル４６が、それぞれ電気的に接続されている。読取部２６で検出される位置マークＭ１の画像やバーコードＭ２の画像に基づく、シートＳのサイズ情報や位置マークＭ１の位置情報や各種加工情報、及び、シートＳの前端縁Ｓｆ又は後端縁Seがシート検出部９１〜９５を通過することによって得られるシートＳの位置情報がＣＰＵに入力され、それらの各種情報がＲＡＭに一時的に格納される。
The CPU includes a ROM (flash ROM), a storage unit such as a RAM,
バーコードＭ２からのサイズ情報や操作パネル４６からの入力情報によってシートＳの搬送方向Ｆの長さがＲＡＭに記憶されている。したがって、シートＳの下流側の前端縁Ｓｆ又は上流側の後端縁Seのいずれか一方を検出することによって、シート検出部９１の設置位置を基準にして、シートＳの搬送路５上におけるシートＳの位置、特に各シートＳの後端位置を一義的に規定することができる。
The length in the conveyance direction F of the sheet S is stored in the RAM by the size information from the barcode M2 and the input information from the
制御部４５は、設定部で設定された加工位置においてシートＳに加工処理を施し、加工処理物Ｑを得るよう搬送部４及び加工部１９を制御する。制御部４５は、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正し、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法に基づいて補正するよう制御する。また、制御部４５は、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法を用いて補正する。制御部４５は、実寸法に基づく補正を、搬送部４の搬送方向Ｆまたは前記搬送方向に直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について行うことができる。制御部４５は、設定部で設定されたシートＳの加工位置が、隣接する２つの加工処理物Ｑを分離する一の裁断線を含むとともに、画像形成後のシートの実寸法が、設定部で設定されたシートの寸法より大きいとき、前記隣接する２つの加工処理物の間に、裁断後除去する不要な裁断屑を形成するための新たな裁断線を追加するよう加工位置を補正する。
The
次に、シート加工装置１の動作について説明する。まず、主電源スイッチを入れシート加工装置１を立ち上げると、各種の内部動作チェックを行う。そして、使用者は、設定部を用いてシートＳの加工情報を設定する。その際使用者は、設定部としての操作パネル４６を用いて加工情報を入力するか記憶部から呼び出し、設定する。そして、使用者は、供給台３６に、加工処理すべきシートＳの束を載置する。
Next, the operation of the
図３はシート加工装置１の制御フローを示す。同図のステップ１で、制御部４５は、使用者の設定によりシートＳの加工情報を取得する。加工処理すべきシートＳが、画像形成後のシートＳである場合、画像形成の際にシートＳが加熱されるために、シートＳに含まれる水分量が変化し、使用者が設定部で設定した寸法に比して縮小又は拡大した寸法を有していることがある。そのような場合には、シートＳの全長の長さＬｆ及び全幅の長さＬｗも画像位置もいずれも設定値に比して小さく又は大きくなっている。
FIG. 3 shows a control flow of the
そこで、使用者は、シートＳの画像形成後の実寸法である全長の長さＬｆ、全幅の長さＬｗ、シートＳの前端縁Ｓｆや後端縁Ｓｅから所定の加工位置までの長さ等を、スケール等を用いて計測する。そして、使用者は計測により得られた画像形成後のシートＳの実寸法に関する情報を、実寸法入力部としての操作パネル４６等を用いて入力する。ステップ２において、制御部４５は、実寸法入力部により入力されたシートＳの画像形成後の実寸法に関する情報と、設定部により設定されたシートＳの加工位置や搬送方向Ｆ及び幅方向Ｗの長さに関する情報を含む加工情報とからシートＳの伸縮率を算出する。
Therefore, the user is required to measure the full length Lf, the full width Lw, the length from the front end edge Sf or the rear end edge Se of the sheet S to a predetermined processing position, etc. Is measured using a scale or the like. Then, the user inputs information on the actual dimension of the sheet S after image formation obtained by measurement, using the
そして、制御部４５は、設定部で設定された加工位置を入力された実寸法に基づいて補正を行う。例えば、設定部で設定されたシートＳの加工情報によれば、シートＳの搬送方向Ｆの長さＬｆが２９７ｍｍであるところ、使用者によって入力された搬送方向Ｌｓの長さの実測値が３００ｍｍであったとする。この場合、伸縮率は１％となる。
Then, the
得られた伸縮率を用いて、制御部４５は、シートＳの加工位置を補正する。制御部４５は、シートＳの前端縁Ｓｆからの各裁断位置Ｋ１〜Ｋ１０まで、搬送部４によって搬送すべき長さＬ１〜Ｌ１０の補正後の値を算出する。例えば、図４に示すように、設定されたシートＳの前端縁Ｓｆから第１行目の加工処理物Ｑ１の前端縁Ｑ１ｆを形成するための第１裁断線Ｋ１までの長さＬ１が図５に示すように、１０ｍｍであったとすると、補正後の裁断線Ｋ１までの長さは、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる（図６参照）。
The
同様にシートＳの前端縁Ｓfから第２，３，４裁断線Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４までの設定値が６０ｍｍ,７０ｍｍ，１２０ｍｍであったとすると、補正後の長さは、それぞれ６０．６ｍｍ、７０．７ｍｍ、１２１．２ｍｍとなる。 Similarly, assuming that the set values from the front edge Sf of the sheet S to the second, third and fourth cutting lines K2, K3 and K4 are 60 mm, 70 mm and 120 mm, the corrected lengths are 60.6 mm and 70 respectively. It becomes .7 mm and 121.2 mm.
これより、画像形成によるシートＳの伸縮に応じて、該シートＳを加工処理すること可能となる。シートＳに形成された画像の境界線に対応した位置で、裁断、クリース形成、ミシン目形成等各種処理をシートＳに施すことができる。 Thus, the sheet S can be processed in accordance with the expansion and contraction of the sheet S due to image formation. The sheet S can be subjected to various processing such as cutting, crease formation, perforation formation, and the like at a position corresponding to the boundary of the image formed on the sheet S.
一方、加工処理の内容によっては、シートＳに形成された画像からの加工位置のずれを低減しつつも、得られる加工処理物Ｑの精度を重視し、設定部で設定された大きさの加工処理物Ｑが要求されるときもある。また、同じ画像、同じ加工処理を異なる日に実行するような場合、画像形成時の環境温度や環境湿度、シートＳの保管環境によって、シートＳの伸縮率が異なることがある。このようなとき、伸縮率を用いて加工位置を補正したために、設定部で設定された加工情報が同じでも得られる加工処理物Ｑの大きさが異なってしまうこととなるかもしれない。 On the other hand, depending on the contents of the processing, while reducing the displacement of the processing position from the image formed on the sheet S, emphasis is placed on the accuracy of the processing object Q to be obtained, and processing of the size set by the setting unit There is also a case where an object Q is required. When the same image and the same processing are performed on different days, the expansion and contraction ratio of the sheet S may differ depending on the environmental temperature and the environmental humidity at the time of image formation and the storage environment of the sheet S. In such a case, since the processing position is corrected using the expansion / contraction ratio, the size of the processed object Q obtained may be different even if the processing information set in the setting unit is the same.
このような場合、使用者の選択によりシートＳの画像形成位置に応じて伸縮率により全ての加工位置を補正するのか、または加工位置の一部については画像形成位置に合わせ補正しつつ、他の加工位置についてはその補正後の加工位置に対し、設定部で設定した設定値を用いて加工処理するかのいずれかを選択可能となっている。使用者は、所望する処理を、操作パネル４６等の設定部を用いて選択し、設定を行う。また、使用者は、どの加工位置について伸縮率を用いた補正を行うのかを選択することができる。
In such a case, depending on the image forming position of the sheet S by the user, all the processing positions are corrected by the expansion / contraction rate, or a part of the processing positions is corrected according to the image forming position With regard to the processing position, it is possible to select one of the processing position after the correction and the processing position using the setting value set by the setting unit. The user selects and sets a desired process using the setting unit such as the
使用者が加工位置の一部については画像形成位置に合わせ伸縮率で補正しつつ、他の加工位置については当該補正後の加工位置に対し、設定部で設定した設定値を用いて加工処理することを選択した場合、まず、制御部４５は、シートＳに形成された画像に応じた位置での加工処理を行うために、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正する。その際、制御部４５は、搬送部４の搬送方向または前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について実寸法に基づく補正を行うよう制御することができる。そして、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準として、他の加工位置を設定部で設定された設定値で補正する。
The user corrects a part of the processing position according to the image forming position with the expansion / contraction rate, while processing the processing position after the correction using the setting value set by the setting unit for the other processing positions In the case where the user selects this, first, the
例えば、加工処理物Ｑの一の端辺である搬送方向Ｆ前端縁Ｑ１ｆを基準とする場合、加工情報から、シートＳの前端縁Ｓｆからの第１行目の加工処理物Ｑ１の前端縁Ｑ１ｆを形成するための第１裁断線Ｋ１までの長さＬ１が１０ｍｍであったとし、シートＳの伸縮率が１%であったとき、補正後の裁断線Ｋ１までの長さは、上記と同様に、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる。 For example, when the front end edge Q1f of the processing object Q is one end side of the processing object Q as a reference, the front end edge Q1f of the processing object Q1 on the first line from the front end edge Sf of the sheet S from processing information. Assuming that the length L1 to the first cutting line K1 for forming the sheet is 10 mm and the expansion ratio of the sheet S is 1%, the length to the cutting line K1 after correction is the same as above. 10 × 1.01 = 10.1 mm.
そして、加工処理物Ｑの大きさを設定値と等しくするために、制御部４５は、上記加工処理物Ｑの前端縁Ｑ１ｆ以外の加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法に基づいて補正するよう制御する。例えば、設定部で設定された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬ１となる第１裁断線Ｋ１から第２裁断線Ｋ２までの長さが５０ｍｍであるとする。第２裁断線Ｋ２の位置は、１０．１ｍｍ+５０ｍｍ＝６０．１ｍｍの位置に補正される（図７参照）。
Then, in order to make the size of the processed object Q equal to the set value, the
第３裁断線Ｋ３は、シートＳの第２行目の加工処理物Ｑ２の前端縁Ｑ２ｆに該当する。よって、第１裁断線Ｋ１と同様に、実寸法に基づく補正を行うこととする。シートＳの前端縁Ｓｆから第３裁断線Ｋ４までの設定値が,７０ｍｍであったとすると、補正後の長さは、７０ｍｍ×１．０１＝７０．７ｍｍとなる。 The third cutting line K3 corresponds to the front end edge Q2f of the processing object Q2 on the second line of the sheet S. Therefore, in the same manner as the first cutting line K1, correction based on the actual dimension is performed. Assuming that the set value from the front edge Sf of the sheet S to the third cutting line K4 is 70 mm, the length after correction is 70 mm × 1.01 = 70.7 mm.
第４裁断線Ｋ４は、第２裁断線Ｋ２と同様に、設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法に基づいて補正される。よって、例えば、設定部で設定された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱが５０ｍｍであるとする。第４裁断線Ｋ４の位置は、７０．７ｍｍ+５０ｍｍ＝１２０．７ｍｍに補正される。 Similar to the second cutting line K2, the fourth cutting line K4 is corrected based on the dimension of the workpiece Q set by the setting unit. Therefore, for example, it is assumed that the length LQ of the transport direction F of the processed object Q set by the setting unit is 50 mm. The position of the fourth cutting line K4 is corrected to 70.7 mm + 50 mm = 120.7 mm.
同様に、幅方向Ｗの加工処理物Ｑの一の端辺、例えば、搬送方向Ｆを向いたときの加工処理物Ｑの右端縁Ｑｒまたは左端縁ＱＬについて、実寸法に基づき補正を行い、当該実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、残りの幅方向Ｗの横裁断部２２による加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法を用いて補正する。
Similarly, one end side of the processing object Q in the width direction W, for example, the right end edge Qr or the left end edge QL of the processing object Q when facing the transport direction F is corrected based on the actual dimensions, Based on the partial processing position corrected based on the actual dimensions, the processing position by the remaining
次に、実寸法に基づき補正を行う一部の加工位置を加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅとする場合について説明する。加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅを基準とする場合、設定部で設定されたシートＳの前端縁Ｓｆから加工処理物Ｑの後端縁Ｑｅを形成するための第２裁断線Ｋ２までの長さが６０ｍｍであり、シートＳの伸縮率が１％である場合、第２裁断線Ｋ２の加工位置は６０ｍｍ×１．０１＝６０.６ｍｍとなる（図８参照）。 Next, the case where a part of the processing position to be corrected based on the actual dimensions is the rear end edge Qe of the processing object Q will be described. When the rear end edge Qe of the processed object Q is used as a reference, the length from the front end edge Sf of the sheet S set by the setting unit to the second cutting line K2 for forming the rear end edge Qe of the processed object Q When the expansion ratio of the sheet S is 1%, the processing position of the second cutting line K2 is 60 mm × 1.01 = 60.6 mm (see FIG. 8).
そして、加工処理物Ｑの前端縁Ｑｆを形成するための第１裁断線Ｋ１の位置は、６０．６ｍｍ-５０ｍｍ＝１０．６ｍｍとなる。 The position of the first cutting line K1 for forming the front end edge Qf of the processed object Q is 60.6 mm-50 mm = 10.6 mm.
設定部で設定された第４裁断線Ｋ４の位置がシートＳの前端縁Ｓｆから１２０ｍｍの長さの位置であるとき、実寸法を基に補正を行うと、１２０ｍｍ×１．０１＝１２１．２０ｍｍとなる。第３裁断線Ｋ３の位置は第４裁断線Ｋ４の加工位置から設定部で設置された加工処理物Ｑの長さを減算し、１２０．１２ｍｍ−５０ｍｍ＝７１．２ｍｍとなる。
When the position of the fourth cutting line K4 set by the setting unit is a
次に、実寸法に基づく補正を、加工処理物Ｑの所定位置について行う場合について説明する。例えば、設定部で設定された第１行目の加工処理物Ｑ１の中央線Ｃ１が、シートＳの前端縁Ｓｆから３５ｍｍであったとする。シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は３５ｍｍ×１．０１＝３５．３５ｍｍの位置に補正される（図９参照）。 Next, the case where correction based on actual dimensions is performed for a predetermined position of the workpiece Q will be described. For example, it is assumed that the center line C1 of the processed object Q1 in the first line set by the setting unit is 35 mm from the front edge Sf of the sheet S. When the expansion ratio of the sheet S is 1%, the center line is corrected to a position of 35 mm × 1.01 = 35.35 mm (see FIG. 9).
この中央線Ｃ１を基準とし、設定部で設定された第１行目の加工処理物Ｑ１の搬送方向Ｆの長さの半分の２５ｍｍを差し引くと、第１裁断線Ｋ１は、３５．３５ｍｍ−２５ｍｍ＝１０．３５ｍｍとなる。第２裁断線Ｋ２の位置は、中央線Ｃ１に加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱの半分を加算し、３５．３５ｍｍ＋２５ｍｍ＝６０.３５ｍｍとなる。 The first cutting line K1 is 35.35 mm-25 mm by subtracting 25 mm of half the length of the transport direction F of the first processed product Q1 set by the setting unit with reference to the central line C1. It becomes = 10.35 mm. The position of the second cutting line K2 is 35.35 mm + 25 mm = 60.35 mm by adding half of the length LQ of the transport direction F of the processed object Q to the central line C1.
同様に、第２行目の加工処理物Ｑ２の中央線Ｃ２が、シートＳの前端縁Ｓｆから９５ｍｍであったとする。シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は９５ｍｍ×１．０１＝９５．９５ｍｍの位置に補正される。第３裁断線Ｋ３は、９５．９５ｍｍ−２５ｍｍ＝７０．９５ｍｍ，第４裁断線Ｋ４は、９５．９５ｍｍ+２５ｍｍ＝１２０．９５ｍｍとなる。 Similarly, it is assumed that the center line C2 of the processed product Q2 in the second line is 95 mm from the front edge Sf of the sheet S. When the expansion ratio of the sheet S is 1%, the center line is corrected to a position of 95 mm × 1.01 = 95.95 mm. The third cutting line K3 is 95.95 mm-25 mm = 70.95 mm, and the fourth cutting line K4 is 95.95 mm + 25 mm = 120.95 mm.
図３のステップ３において、制御部４５は、処理開始の準備を行う。ステップ３の処理開始の準備では、複数の動作を並行して実行する。制御部４５は、供給台３６を上昇させるため、昇降手段を駆動制御する。そして、供給台３６上のシートＳを搬送路５へ供給可能な供給位置まで供給台３６を移動する。
In
また、制御部４５は送風機３８を駆動する。供給台３６上の複数のシートＳが積載される場合、送風機３８によってシートＳの前端縁Ｓｆに向けて送風し、これより、各シートＳを分離することができる。
Further, the
制御部４５は、裁断刃２０１を搬送路５の幅方向Ｗ外側のホームポジションへ移動する。シートＳの加工処理開始の操作を行った時には、裁断刃２０１は、先行してスタッカ部６へ排出された加工処理物Ｑの加工処理パターンにおける加工位置にある。この裁断刃２０１を、加工位置からホームポジションへ移動し、更に加工位置へ移動する。また、カッタ用モータ５０を駆動し、上刃２２１を上限位置へ移動する。また、搬送部４の搬送駆動部４１〜４４の励磁を開始する。
The
図３のステップ４において、制御部４５はシートＳの搬送路５への供給動作を開始する。その際、制御部４５は、送風機３８を駆動するとともに、吸引式搬送機構３１により最上位のシートＳのみを吸引し、下流側へ供給する。斜行補正機構３２によりシートＳの斜行が矯正される。供給ローラ３３,３４がシートＳをニップした後は、供給ローラ３３,３４及び吸引式搬送機構３１の双方で、シートＳが搬送され、搬送路５に供給される。
In
搬送路５上へ供給されたシートＳは、搬送部４によって下流側へ搬送され、読取部２６に至る。読取部２６によってシートＳの位置マークＭ１並びに、必要に応じてバーコードＭ２が読み取られてシートＳに施されるべき各種加工処理情報が取得される。
The sheet S supplied onto the
リジェクト機構２５では、仮に、読取部２６による位置マークＭ１の読取が適正に行えなかったり、加工処理情報の設定または呼出がされていないときにバーコードＭ２の読取が行えなかったために加工条件が不明であったりした場合に、そのような読取不能のシートＳに対して作動し、該シートＳを落下させてトレイ２５２で回収する。
In the
スリッター処理部２０では、回転する裁断刃２０１によってシートＳが裁断される。最上流のユニット２０では、図６において右端及び左端に示す第１，４裁断線Ｔ１，Ｔ４が形成される。裁断刃２０１によって切り取られた左右両端縁の裁断屑Ｊは、図示しないマージン落し部材によって下方へ案内され、ガイド５９に導かれて、裁断屑収容箱２３に収容される。
In the
搬送方向Ｆ中央のユニット２０は、加工処理の必要がないために搬送路５の外側で待機される。搬送方向Ｆで最下流に設置されたユニット２０では、第２、３裁断線Ｔ２、Ｔ３が形成される。第２裁断線Ｔ２と第３裁断線Ｔ３の間の帯状の裁断屑Ｊは、図１に示す裁断屑落とし機構２７によって下方へ案内され、裁断屑収容箱２３に収容される。
The
ステップ５で、シートＳの横加工位置である裁断線Ｋが上刃２２１及び下刃２２２の設置位置に到達するタイミングで供給部３、搬送部４及び回転駆動部４８を停止し、シートＳの搬送を停止させる。ステップ６で、制御部４５は裁断駆動部５０を駆動し、上刃２２１が下刃２２２に近接し、シートＳを幅方向Ｗに沿って裁断する。これより横加工処理が実行される。裁断後の裁断駆動部５０の駆動により上刃２２１は上昇して下刃２２２から離間する。裁断処理によりシートＳから切り取られた裁断屑Ｊは下向きに移動し、ガイド６０により案内され、裁断屑回収部２３に回収される。
In
ステップ７で、搬送部４の搬送を再開する。ステップ８で、次の横加工位置である裁断線Ｋがあるかどうかを判断する。次の裁断線Ｋがある場合、ステップ５に戻る。全ての裁断線Ｋを形成するまでステップ５〜ステップ８を繰り返す。処理すべきシートＳの全ての裁断線Ｋが形成されると、ステップ９に進む。横裁断部２２で裁断され、得られた加工処理物Ｑがスタッカ部２に排出された後、搬送を停止する。以上で、一連のシートＳの加工処理が終了する。
In step 7, the conveyance of the
以上より、制御部４５は、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正し、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法に基づいて補正するよう制御するので、画像形成によりシートＳが伸縮する場合であっても所望する加工処理物Ｑを得ることができる。
As described above, the
また、制御部４５は、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法を用いて補正する場合は、シートＳに形成された画像位置に一部の加工位置を合わせつつ、必要な他の加工位置を設定部で設定された加工位置で加工処理することができる。
In addition, the
また、制御部４５は、実寸法に基づく補正を、搬送部４の搬送方向Ｆまたは前記搬送方向に直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について行う場合は、シートＳに形成された画像位置に合わせつつ、設定部で設定された加工処理物を得ることができる。
Further, the
シートＳは印刷装置で印刷処理が施され、順次の紙受台３９上に排出される。紙受台３９上のシートＳは、走行されるベルト５６によって、最下位のシートＳから順に供給台３６に向けて搬送される。供給台３６上のシートＳは検出部９０によってシートＳの前端及び後端縁Ｓｅが検出され、検出信号が制御部４５に送信される。
The sheet S is subjected to printing processing by the printing apparatus, and is discharged onto the
制御部４５では、検出部９０の検出信号及び吸引搬送機構３２によるシートＳの搬送速度からシートＳの搬送方向の実寸法を算出する。制御部４５は算出により得られた実寸法を加工情報から取得した設定値と比較する。そして、制御部４５は、実測値と設定値との差が予め設定された所定範囲内かどうかを判断する。実測値と設定値の差が所定範囲を超える場合、制御部４５は、設定値に対する実測値の伸縮率を算出する。
The
そして、仕上がりサイズを優先する設定が行われている場合、制御部４５は、実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法を用いて補正する。制御部４５は、実寸法に基づく補正を、搬送部４の搬送方向または前記搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗの少なくともいずれかにおける加工処理物Ｑの所定位置または一の端辺について行う。加工処理物Ｑの所定位置として、例えば、の加工処理物Ｑの中央を選択できる。また、加工処理物Ｑ一の端辺として、先端、または後端が選択できる。
When the setting is given priority to the finished size, the
また、印刷後にシートＳが縮小し、その後水分を含んでシートＳが伸長する場合には、縮小した絵柄に合わせて加工ｓｈ濾位位置を Also, if the sheet S shrinks after printing and then the sheet S stretches by containing moisture, the processed sh filter position is matched to the shrunk pattern
制御部４５は、得られた伸縮率を基に、加工処理部における加工位置を調整する。
The
（第２の実施形態）
図１０は、本第２の実施形態に係るシートＳａの加工情報の一例を拡大して示す。本第２の実施形態に係るシート加工装置は、上記第１の実施形態と同一の構成を有し、処理を行うシートＳの加工情報のみが異なる。上記第１の実施形態に係るシートＳの加工情報は、搬送方向Ｆに沿って隣接する２つの加工処理物Ｑの間に、裁断後除去する不要な裁断屑Ｊが設定されていた。本第２の実施形態では、この不要な裁断屑Ｊが設定されていない。このため、第１行目の加工処理物Ｑ１ａと第２行目の加工処理物Ｑ２ａとが一の裁断線Ｋ２ａによって分離される。
Second Embodiment
FIG. 10 is an enlarged view of an example of processing information of the sheet Sa according to the second embodiment. The sheet processing apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and only processing information of the sheet S to be processed is different. In the processing information of the sheet S according to the first embodiment, an unnecessary cutting waste J to be removed after cutting is set between two processing objects Q adjacent along the transport direction F. In the second embodiment, the unnecessary cutting waste J is not set. Therefore, the processed product Q1a in the first line and the processed product Q2a in the second line are separated by one cutting line K2a.
図１０に示すようなシートＳを加工処理する際、使用者がシートＳａの全ての加工位置を画像形成後の実寸法に合わせ補正することを選択した場合、制御部４５は、実寸法入力部により入力されたシートＳの画像形成後の実寸法と、設定部により設定されたシートＳの加工情報とからシートＳの伸縮率を算出し、得られた伸縮率を用いて加工位置を補正する。
When processing the sheet S as shown in FIG. 10, if the user selects to correct all the processing positions of the sheet Sa in accordance with the actual dimensions after image formation, the
例えば、シートＳａの伸縮率が１%であって、シートＳａの前端縁Ｓｆからの第１〜３裁断位置Ｋ１ａ〜Ｋ３ａまでの設定長さが図１０に示す１０ｍｍ、６０ｍｍ、１１０ｍｍであるとき、設定値に伸縮率を乗算することで得られる補正後のシートＳａの前端縁Ｓｆから各裁断線Ｋ１ａ〜Ｋ３ａまでの長さは、図１１に示すように、１０．１ｍｍ、６０．６ｍｍ、１１１．１ｍｍとなる。 For example, when the expansion ratio of the sheet Sa is 1% and the set lengths from the front end edge Sf of the sheet Sa to the first to third cutting positions K1a to K3a are 10 mm, 60 mm, and 110 mm shown in FIG. The lengths from the front end edge Sf of the sheet Sa after correction obtained by multiplying the set value by the expansion / contraction rate to the cutting lines K1a to K3a are 10.1 mm, 60.6 mm, 111 as shown in FIG. It becomes .1 mm.
そして、使用者が、一部の加工位置について画像形成後の実寸法に合わせた補正を行うとともに、補正後の加工位置を基準として他の加工位置を設定部で設定された値を用いることを選択する場合には、制御部４５は、画像形成後のシートＳａの実寸法が、設定部で設定されたシートＳａの寸法より大きいかどうかを判断する。
Then, the user performs correction in accordance with the actual dimensions after image formation for a part of the processing positions, and uses the value set in the setting unit with another processing position based on the processing position after correction. In the case of selection, the
画像形成後のシートＳａの実寸法が、設定部で設定されたシートＳａの寸法より大きいとき、制御部４５は、隣接する２つの加工処理物Ｑａの間に、裁断後除去する不要な裁断屑Ｊを形成するための新たな裁断線Ｋを追加するよう加工位置を補正する。
When the actual size of the sheet Sa after image formation is larger than the size of the sheet Sa set by the setting unit, the
図１２は、２つの加工処理物Ｑ１ａ，Ｑ２ａの間に、不要な裁断屑Ｊを形成するための新たな裁断線Ｋ２ａを追加する場合を示す。特に、実寸法に基づき補正を行った各加工位置のうち、加工処理物Ｑａの搬送方向Ｆ前端縁Ｑ１ｆを基準として加工処理物Ｑａ１の後端縁Ｑ１ｅを形成する加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑａの寸法を用いて補正する場合を示す。シートＳａの前端縁Ｓｆから第１裁断線Ｋ１ａまでの長さが１０ｍｍであったとし、シートＳａの伸縮率が１%であったとき、補正後の裁断線Ｋ１ａまでの長さは、図１１と同様に、１０×１．０１＝１０．１ｍｍとなる。 FIG. 12 shows the case where a new cutting line K2a for forming the unnecessary cutting waste J is added between two processed products Q1a and Q2a. In particular, among the processing positions corrected based on the actual dimensions, the processing position at which the rear end edge Q1e of the processing object Qa1 is formed is set by the setting unit based on the front end edge Q1f of the processing object Qa in the transport direction F The case where it correct | amends using the dimension of the processed material Qa is shown. Assuming that the length from the front edge Sf of the sheet Sa to the first cutting line K1a is 10 mm and the expansion ratio of the sheet Sa is 1%, the length to the cutting line K1a after correction is shown in FIG. And 10 × 1.01 = 10.1 mm.
そして、設定部で設定された加工処理物Ｑａ１の搬送方向Ｆの長さＬＱとなる第１裁断線Ｋ１ａから第２裁断線Ｋ２ａまでの長さが５０ｍｍであるとき、第２裁断線Ｋ２ａの位置は、１０．１ｍｍ+５０ｍｍ＝６０．１ｍｍの位置に補正される。 When the length from the first cutting line K1a to the second cutting line K2a which is the length LQ of the processing direction Q of the processed object Qa1 set by the setting unit is 50 mm, the position of the second cutting line K2a Is corrected to the position of 10.1 mm + 50 mm = 60.1 mm.
第３裁断線Ｋ３ａは、シートＳａの第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆに該当する。このとき、制御部４５は、第１裁断線Ｋ１ａと同様に、実寸法に基づく補正を行うこととする。シートＳａの前端縁Ｓｆから第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆまでの設定値が６０ｍｍであったとすると、第２行目の加工処理物Ｑ２ａ前端縁Ｑ２ｆまでの長さは、６０ｍｍ×１．０１＝６０．６ｍｍに補正される。この補正後の加工位置は、ｓ第１行目の加工処理物Ｑ１ａの後端縁Ｑ１ｅを形成するために形成する第２裁断線Ｋ２ａの位置である６０．１ｍｍより後方に０.５ｍｍずれた位置となる。
The third cutting line K3a corresponds to the front end edge Q2f of the processed material Q2a on the second line of the sheet Sa. At this time, similarly to the first cutting line K1a, the
第１行目の加工処理物Ｑ１ａの後端縁Ｑ１ｅを形成するための裁断線Ｋ２ａは、補正により新たに追加される加工位置となる。裁断線Ｋ２ａが追加されることで、隣接する２つの加工処理物Ｑ１ａ，Ｑ２ａの間に、裁断後除去する不要な裁断屑Ｊが形成される。 The cutting line K2a for forming the rear end edge Q1e of the processed object Q1a in the first line is the processing position to be newly added by the correction. By adding the cutting line K2a, an unnecessary cutting waste J to be removed after cutting is formed between two adjacent processed products Q1a and Q2a.
そして、図１２に示す第４裁断線Ｋ４ａは、第３裁断線Ｋ３ａに、設定部で設定された加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱを加算することで得られ、６０．６ｍｍ+５０ｍｍ＝１１０．６ｍｍとなる。 The fourth cutting line K4a shown in FIG. 12 is obtained by adding the length LQ of the transport direction F of the processed object Q set in the setting unit to the third cutting line K3a, 60.6 mm + It becomes 50 mm = 110.6 mm.
同様に、幅方向Ｗの加工処理物Ｑの一の端辺、例えば、搬送方向Ｆを向いたときの加工処理物Ｑの右端縁Ｑｒまたは左端縁ＱＬについて、実寸法に基づき補正を行い、当該実寸法に基づき補正を行った一部の加工位置を基準とし、残りの幅方向Ｗの縦裁断部２０による加工位置を設定部で設定された加工処理物Ｑの寸法を用いて補正する。
Similarly, one end side of the processing object Q in the width direction W, for example, the right end edge Qr or the left end edge QL of the processing object Q when facing the transport direction F is corrected based on the actual dimensions, Based on the partial processing position corrected based on the actual dimensions, the processing position by the
次に、実寸法に基づき補正を行う一部の加工位置を加工処理物Ｑａの後端縁Ｑｅとする場合について説明する。加工処理物Ｑａの後端縁Ｑｅを基準とする場合、設定部で設定されたシートＳａの前端縁Ｓｆから加工処理物Ｑａの後端縁Ｑｅを形成するための第２裁断線Ｋ２ａまでの長さが６０ｍｍであり、シートＳの伸縮率が１％である場合、第２裁断線Ｋ２ａの加工位置は６０ｍｍ×１．０１＝６０.６ｍｍとなる（図１３参照）。 Next, the case where a part of the processing position to be corrected based on the actual dimensions is the rear end edge Qe of the processing object Qa will be described. When the rear end edge Qe of the processed object Qa is used as a reference, the length from the front end edge Sf of the sheet Sa set by the setting unit to the second cutting line K2a for forming the rear end edge Qe of the processed object Qa When the expansion ratio of the sheet S is 1%, the processing position of the second cutting line K2a is 60 mm × 1.01 = 60.6 mm (see FIG. 13).
そして、加工処理物Ｑａの前端縁Ｑｆを形成するための第１裁断線Ｋ１ａの位置は、６０．６ｍｍ-５０ｍｍ＝１０．６ｍｍとなる。 The position of the first cutting line K1a for forming the front end edge Qf of the processed object Qa is 60.6 mm-50 mm = 10.6 mm.
同様に、設定部で設定された加工処理物Ｑ２ａの後端縁Ｑ２ｅの位置がシートＳａの前端縁から１１０ｍｍであるとき、実寸法を基に補正を行うと、１１０ｍｍ×１．０１＝１１１.１１ｍｍとなる。この場合、加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆは、加工処理物Ｑ２ａの後端縁Ｑ２ｅから設定部で設置された加工処理物Ｑａの長さＬｆを減算し、１１１.１ｍｍ−５０ｍｍ＝６1.１ｍｍとなる。 Similarly, when the position of the rear end edge Q2e of the processed object Q2a set by the setting unit is 110 mm from the front end edge of the sheet Sa, 110 mm × 1.01 = 111. It will be 11 mm. In this case, the front end edge Q2f of the processed object Q2a is obtained by subtracting the length Lf of the processed object Qa installed at the setting portion from the rear end edge Q2e of the processed object Q2a, and 111.1 mm-50 mm = 61.1 mm It becomes.
第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆのシートＳａの前端縁Ｓｆからの長さである６１．１ｍｍは、第１行目の加工処理物Ｑ１ａの後端縁Ｑ１ｅの前端縁Ｓｆからの長さである６０．６ｍｍより後方に０．５ｍｍずれた位置となる。よって、補正により新たに第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆを形成するため第３裁断線Ｋ３ａが追加されたこととなる。そして、隣接する２つの加工処理物Ｑ１ａ，Ｑ２ａの間に、裁断後除去する不要な裁断屑Ｊが形成される。 The length 61.1 mm, which is the length from the front edge Sf of the sheet Sa of the front edge Q2f of the processed material Q2a in the second row, is from the front edge Sf of the rear edge Q1e of the processed material Q1a in the first row It is a position shifted 0.5 mm to the rear than the length 60.6 mm. Therefore, the third cutting line K3a is added to newly form the front end edge Q2f of the processed object Q2a in the second line by the correction. Then, an unnecessary cutting waste J to be removed after cutting is formed between the two adjacent processed products Q1a and Q2a.
次に、実寸法に基づく補正を、加工処理物の所定位置について行う場合について説明する。例えば、設定部で設定された第１行目の加工処理物Ｑ１ａの中央線Ｃ１ａが、シートＳａの前端縁Ｓｆから３５ｍｍであったとする。シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は図１１に示す第１行目の加工処理物Ｑ１と同様に、３５ｍｍ×１．０１＝３５．３５ｍｍの位置に補正される。 Next, the case where correction based on actual dimensions is performed for a predetermined position of a processed object will be described. For example, it is assumed that the center line C1a of the first processed product Q1a set by the setting unit is 35 mm from the front edge Sf of the sheet Sa. When the expansion ratio of the sheet S is 1%, the center line is corrected to a position of 35 mm × 1.01 = 35.35 mm, as in the case of the processing object Q1 of the first line shown in FIG.
この中央線Ｃ１を基準とし、設定部で設定された第１行目の加工処理物Ｑ１ａの搬送方向Ｆ長さの半分の２５ｍｍを差し引くと、第１裁断線Ｋ１は、３５．３５ｍｍ−２５ｍｍ＝１０．３５ｍｍとなる。第２裁断線Ｋ２の位置は、中央線Ｃ１に加工処理物Ｑの搬送方向Ｆの長さＬＱの半分を加算し、３５．３５ｍｍ＋２５ｍｍ＝６０.３５ｍｍとなる。 The first cutting line K1 is 35.35 mm-25 mm = when 25 mm, which is half the length of the conveyance direction F of the first processed product Q1a set by the setting unit, is subtracted from the center line C1. It will be 10.35 mm. The position of the second cutting line K2 is 35.35 mm + 25 mm = 60.35 mm by adding half of the length LQ of the transport direction F of the processed object Q to the central line C1.
第２行目の加工処理物Ｑ２ａの中央線Ｃ２ａは、シートＳの前端縁Ｓｆから８５ｍｍであるとし、シートＳの伸縮率が１％のとき中央線は８５ｍｍ×１．０１＝８５．８５ｍｍの位置に補正される。第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｓｆは、８５．８５ｍｍ−２５ｍｍ＝６０．８５ｍｍ，後端縁Ｑ２ｅは、８５．８５ｍｍ+２５ｍｍ＝１１０．８５ｍｍとなる。 The central line C2a of the processed product Q2a in the second line is 85 mm from the front edge Sf of the sheet S, and when the expansion ratio of the sheet S is 1%, the central line is 85 mm × 1.01 = 85.85 mm It is corrected to the position. The front end Sf of the processed product Q2a in the second row is 85.85 mm-25 mm = 60.85 mm, and the rear end edge Q2 e is 85.85 mm + 25 mm = 110.85 mm.
第２行目の加工処理物Ｑ２ａの前端縁Ｑ２ｆのシートＳａの前端縁Ｓｆからの長さである６０．８５ｍｍは、第１行目の加工処理物Ｑ１ａの後端縁Ｑ１ｅの前端縁Ｓｆからの長さである６０．３５より後方に０．５ｍｍずれた位置となる。よって、補正により新たに第３裁断線Ｋ３ａが追加され、隣接する２つの加工処理物Ｑ１ａ，Ｑ２ａの間に、裁断後除去する不要な裁断屑Ｊが形成される。 The length 60.85 mm, which is the length from the front edge Sf of the sheet Sa, of the front edge Q2f of the processed material Q2a in the second row is from the front edge Sf of the rear edge Q1e of the processed material Q1a in the first row It is a position shifted 0.5 mm to the rear from the length 60.35. Therefore, the third cutting line K3a is newly added by the correction, and an unnecessary cutting waste J to be removed after cutting is formed between the two adjacent processed products Q1a and Q2a.
（第３の実施形態）図１５に第３の実施形態に係るシート加工装置１の供給部３ｂの一部と、上段の画像形成装置Ｇの紙受台３９と、受渡装置Ｂとの模式縦断面を示す。本第３の実施形態に係るシート加工装置１は、前段に画像形成装置Ｇが設置される。また、画像形成装置Ｇの紙受台３９とシート加工装置１の供給部３の間には、受渡装置Ｂが設置される。なお、シート加工装置１自体の構成は上記第１の実施形態に係るシート加工装置を同じである。
Third Embodiment FIG. 15 schematically shows a longitudinal sectional view of a part of the
受渡装置Ｂは、画像形成装置Ｇの紙受台３７上に載置された画像形成後のシートＳを供給台３６へ搬送する。受渡装置Ｂは、受渡用コンベアー５４を備える。受渡用コンベアー５４は、所定距離離間し、異なる高さに位置する一対のローラ５５と、前記一対のローラ５５に掛け渡された無端状のベルト５６を備える。
The delivery apparatus B conveys the sheet S after image formation placed on the paper receiving table 37 of the image forming apparatus G to the supply table 36. The delivery apparatus B includes a
供給部３ｂには、上記第１の実施形態の吸引式搬送機構３１に替えて、供給ローラ５８が設置される。また、供給部３ｂには、検出部９０が設置される。検出部９０は、シート検出部９１〜９５と同様に、対の発光素子と受光素子を備える透過型の光センサにより構成される。検出部９０は、供給台３６上のシートＳｂの前端縁Ｓｆ、及び後端縁Ｓｅを検出し、制御部４５に送信する。
Instead of the suction
検出部９０は、前段である画像形成装置Ｇにおいて画像が形成されたシートＳの画像形成後の実寸法に関する情報を入力する実寸法入力部を構成する。実寸法入力部は、シートＳの前端縁Ｓｆ、及び後端縁Ｓｅを検出し、シートＳｂの実寸法の全長Ｌｆを算出するのに替えて、シートＳｂに画像として形成されたトンボ線または位置マークＭ１を読み取る読取部２６により構成してもよい。この場合、複数のドンボ線の間の長さを算出するか、または前端縁Ｓｆとドンボ線またはマークＭ１との間の長さを算出する。
The detection unit 90 constitutes an actual dimension input unit for inputting information on the actual dimensions after image formation of the sheet S on which an image is formed in the image forming apparatus G which is the front stage. The actual size input unit detects the front end edge Sf and the rear end edge Se of the sheet S, and calculates the total length Lf of the actual size of the sheet Sb, instead of calculating the registration mark line or position formed as an image on the sheet Sb. You may comprise by the reading
制御部４５は、搬送ローラ５５に設置した図示しないエンコーダ、またはパルスモータのパルス数から画像形成後のシートＳの供給方向の長さ、またはシートＳｂにおける所定位置間の長さを算出する。そして、得られたシートＳｂの実寸法に関する情報と、設定部で設定された加工情報とを用いて伸縮率を算出する。
The
次に、本第３の実施形態に係るシート加工装置１の動作について説明する。まず制御部４５は、昇降手段を駆動する。そして、供給台３６上に受け渡し装置Ｂから１枚のシートＳｂが搬送され、載置されたとき、供給ローラ５８によってこの１枚のシートＳｂを搬送路５へ供給可能な高さまで供給台３６を上昇させておく。
Next, the operation of the
図１６はシート加工装置１ｂの制御フローを示す。図１６のステップ１１で、制御部４５は、受渡用コンベアー５４を駆動する。そして、画像形成装置Ｇで画像が形成されたシートＳｂを紙受台３９から、受渡用コンベアー５４によって供給台３６へ搬送開始する。
FIG. 16 shows a control flow of the
また、制御部４５は、裁断刃２０１を搬送路５の幅方向Ｗ外側のホームポジションへ移動する。そして、カッタ用モータ５０を駆動し、上刃２２１を上限位置へ移動する。更に、搬送部４の搬送駆動部４１〜４４の励磁を開始する。
Further, the
ステップ１２で、受渡用コンベアー５４によってシートＳｂが供給台３６に搬送され、シートＳｂの前端縁Ｓｆが供給台３６の上方に設置されたシート検出部９０で検出によって検出されたどうかを判断する。シート検出部９０がシートＳｂの前端縁Ｓｆを検出すると、ステップ１３へ進み、制御部４５は、シートＳｂの全長Ｌｆを計測するためのカウンタをクリアする。
In
ステップ１４でシート検出部９０がシートＳｂの後端縁Ｓｅを検出したかどうかを判断する。シートＳｂの後端縁Ｓｅを検出するまでの間シートＳｂの全長Ｌｆを計測するためのカウンタを加算する。 In step S14, it is determined whether the sheet detection unit 90 has detected the trailing edge Se of the sheet Sb. A counter for measuring the total length Lf of the sheet Sb is added until the trailing edge Se of the sheet Sb is detected.
シート検出部９０がシートＳｂの後端縁Ｓｅを検出すると、ステップ１６において、制御部４５は、計測カウンタのカウント値からシートＳの実寸法を算出する。ステップ１７で、加工情報及び実寸法から加工位置を補正する。ステップ１８で制御部４５は裁断刃２０１をホームポジションから補正後の加工位置へ移動する。そして、搬送部４によってシートＳｂを搬送し、縦裁断部２０でシートＳｂに補正後の加工位置で搬送方向Ｆに沿った裁断線Ｔ１〜Ｔ４を形成する。ステップ１９で、シートＳｂの横加工位置である裁断線Ｋが上刃２２１及び下刃２２２設置位置に到達するタイミングで供給部３、搬送部４及び回転駆動部４８を停止し、シートＳの搬送を停止させる。
When the sheet detection unit 90 detects the trailing edge Se of the sheet Sb, in step S16, the
ステップ２０で、制御部４５はシートＳｂを幅方向Ｗに沿って加工処理する。ステップ２１で、搬送部４の搬送を再開する。ステップ２２で、次の幅方向Ｗに沿った裁断線Ｋがあるかどうかを判断する。次の裁断線Ｋがある場合、ステップ１９に戻る。全ての裁断線Ｋを形成するまでステップ１９〜ステップ２２を繰り返す。全ての裁断線Ｋが形成されると、ステップ２３に進み、得られた加工処理物Ｑがスタッカ部６に排出された後搬送部４を停止する。ステップ２４で受渡装置Ｂを停止する。
In
本第３の実施形態では、シートの画像形成後の実寸法に関する情報を入力するとしてシート検出部９０が構成され、シート検出部９０の検出信号を基に、制御部４５がシートＳｅの実寸法を算出するので、使用者による実寸法の計測の困難な状況であっても実寸法を入力することができる。よって、画像形成装置Ｇによる画像形成直後、受渡装置ＢによってシートＳｂがシート加工装置１ｂへ搬送され、シートＳｂに加工処理が施される場合であっても、画像形成に伴うシートＳｂの拡大または縮小に応じて適正な位置で加工処理することができる。
In the third embodiment, the sheet detection unit 90 is configured to input information on the actual dimensions of the sheet after image formation, and the
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施可能である。例えば、シートＳに対してシートＳの搬送方向Ｆの加工を施す加工手段として５つの着脱自在な加工ユニット２０，２１、２２を用いたが、シートＳの搬送方向Ｆの加工手段の配置数やそれらの配置順番やそれらの加工デバイスは、所望とする加工内容に応じて、適宜変更することができる。シートＳの幅方向Ｗの加工部１９についても、同様である。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect. For example, although five
また、シート検出部９０〜９５の配置場所や配置数も、使用する加工手段に応じて適宜変更することができる。また、上記実施形態では、シート検出部９１〜９５を設けて、シートＳの搬送方向Ｆの搬送誤差を検出したが、これらのシート検出部９０〜９５を設けずに、シート検出部９１で検出されたシート位置だけを基準にして、シートＳの搬送路５上で搬送されている各シートＳのそれぞれのシート位置を一義的に検出するように構成することができる。
Further, the arrangement places and the arrangement number of the sheet detection units 90 to 95 can be appropriately changed according to the processing means to be used. In the above embodiment, the
また、加工位置が補正される加工処理が裁断処理である場合を示したが、裁断処理に替えて、搬送方向Ｆのミシン目加工、搬送方向Ｆのクリース加工、又は、被加工対象物のコーナー部分への丸め加工等他の加工処理についての加工位置を補正してもよい。画像形成に伴うシートＳ、Ｓａ，Ｓｂの伸縮によって１ｍｍに満たない長さの加工位置の補正を行う場合、ミシン目やクリースの形成に比較して裁断処理を実施する加工位置について補正する場合に、加工処理物Ｑ、Ｑａ，Ｑｂの大きさの違いは見た目にわかりやすいため、補正の効果が大きくなる。 In addition, although the case where the processing process in which the processing position is corrected is a cutting process, instead of the cutting process, perforation processing in the transport direction F, crease processing in the transport direction F, or a corner of the object to be processed The processing position for other processing such as rounding to a part may be corrected. When correcting the processing position of a length less than 1 mm by the expansion and contraction of the sheets S, Sa and Sb accompanying the image formation, when correcting the processing position at which the cutting process is performed compared to the formation of perforations and creases. The difference between the sizes of the processed products Q, Qa and Qb is easy to see, so the effect of the correction becomes large.
Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ シート、１、１ｂ シート加工装置、４ 搬送部、１９ 加工部、４５ 制御部、搬送路、９０ 検出部。 S, Sa, Sb sheet, 1, 1b sheet processing apparatus, 4 conveyance unit, 19 processing unit, 45 control unit, conveyance path, 90 detection unit.
Claims (5)
搬送部により搬送されるシートに加工処理を施す加工部と、
シートの加工位置を含む加工情報を設定する設定部と、
設定された加工位置においてシートに加工処理を施し、加工処理物を得るよう搬送部及び加工部を制御する制御部とを備えたシート加工装置において、
シートの画像形成後の実寸法に関する情報を入力する実寸法入力部が設けられ、
制御部は、設定部で設定された加工位置のうちの一部を入力された実寸法に基づいて補正し、他の加工位置を設定部で設定された加工処理物の寸法に基づいて補正するよう制御するシート加工装置。 A conveyance unit that conveys a sheet;
A processing unit that processes the sheet conveyed by the conveyance unit;
A setting unit that sets processing information including a processing position of a sheet;
A sheet processing apparatus comprising: a control unit that performs processing on a sheet at a set processing position and controls a transport unit and the processing unit to obtain a processed object;
An actual dimension input unit is provided to input information on the actual dimensions of the sheet after image formation,
The control unit corrects a part of the processing positions set by the setting unit based on the input actual dimensions, and corrects the other processing positions based on the dimensions of the processed object set by the setting unit. Control sheet processing equipment.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the actual dimension input unit is a detection unit that detects the dimensions of the sheet conveyed to the processing unit.
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