JP2017096325A - 遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て作業性を簡素化することが可能な遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータの提供。
【解決手段】サンギヤ，インターナルギヤ６５，プラネタリギヤ６４，ピン６７およびキャリア６６を収容し、ピン６７の軸方向他側を覆ってプラネタリギヤ６４のピン６７からの脱落を防止する第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９と、を有するので、ピン６７の軸方向他側に固定されるキャリアを省略することができる。したがって、一方のキャリア６６をピン６７に装着し、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９を互いに組み付けるだけで減速機構６０を形成することができ、ひいては組み立て作業性を簡素化することが可能となる。
【選択図】図７

Description

本発明は、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータに関する。

自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パーキングブレーキ等のブレーキ装置用の駆動源に用いられるものや、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらの車載用のアクチュエータは、限られた狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。

このような車載用のアクチュエータに用いられる減速機構には、例えば、特許文献１に示されるような遊星歯車機構がある。遊星歯車機構は、比較的大きな減速比が得られるため、小型化が必須の要件である車載用のアクチュエータに採用して有利な減速機構の１つとなっている。

特開２０１３−０１９４８１号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された遊星歯車機構を、車載用のアクチュエータに単純に適用すると、複数のピニオンギヤ（プラネタリギヤ）や、これらのピニオンギヤをそれぞれ回動自在に支持する複数のピニオン軸（ピン）等の小さな部品を有するため、組み立て作業性の低下を招くことになる。特に、ピニオン軸の軸方向両側には、ピニオン軸からのピニオンギヤの脱落を防止する機能等を備えた一対のキャリアをそれぞれ固定する必要がある。そのため、小型化が進むにつれて遊星歯車機構の組み立て作業性がより一層低下するという問題が生じ得る。

本発明の目的は、組み立て作業性を簡素化することが可能な遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータを提供することにある。

本発明の遊星歯車機構では、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構であって、前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有する。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向内側と、前記インターナルギヤの径方向外側との間に、前記インターナルギヤの前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体に対する相対回転を規制する第１回り止め機構が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記遊星歯車機構を収容するハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体の前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第２分割ケース体に設けられた第２係合部に係合する第１係合爪が設けられ、前記第２分割ケース体の前記第１分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体に設けられた第１係合部に係合する第２係合爪が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体と前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の内部と外部との間をシールするシール機構が設けられる。

本発明のアクチュエータでは、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持される出力軸と、前記ハウジングに収容され、前記回転軸の回転を減速して当該減速された回転を前記出力軸に出力する遊星歯車機構と、を備えたアクチュエータであって、前記遊星歯車機構は、前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有する。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向内側と、前記インターナルギヤの径方向外側との間に、前記インターナルギヤの前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体に対する相対回転を規制する第１回り止め機構が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側と、前記ハウジングの径方向内側との間に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記ハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体の前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第２分割ケース体に設けられた第２係合部に係合する第１係合爪が設けられ、前記第２分割ケース体の前記第１分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体に設けられた第１係合部に係合する第２係合爪が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第１分割ケース体と前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の内部と外部との間をシールするシール機構が設けられる。

本発明によれば、サンギヤ，インターナルギヤ，プラネタリギヤ，ピンおよびキャリアを収容し、ピンの軸方向他側を覆ってプラネタリギヤのピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、を有するので、ピンの軸方向他側に固定されるキャリアを省略することができる。したがって、一方のキャリアをピンに装着し、第１分割ケース体および第２分割ケース体を互いに組み付けるだけで遊星歯車機構を形成することができ、ひいては組み立て作業性を簡素化することが可能となる。

アクチュエータのケース側を示す斜視図である。 アクチュエータのカバー側を示す斜視図である。 アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。 ケースの内側（遊星歯車機構付き）を示す平面図である。 遊星歯車機構の出力側を示す斜視図である。 遊星歯車機構の入力側を示す斜視図である。 遊星歯車機構の図５に対応した分解斜視図である。 遊星歯車機構の図６に対応した分解斜視図である。 第１分割ケース体および第２分割ケース体の組み付け手順を説明する分解斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケースの内側（遊星歯車機構付き）を示す平面図を、図５は遊星歯車機構の出力側を示す斜視図を、図６は遊星歯車機構の入力側を示す斜視図を、図７は遊星歯車機構の図５に対応した分解斜視図を、図８は遊星歯車機構の図６に対応した分解斜視図を、図９は第１分割ケース体および第２分割ケース体の組み付け手順を説明する分解斜視図をそれぞれ示している。

図１ないし図３に示すように、アクチュエータ２０は、その全体形状が略Ｌ字形状に形成され、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いられる。具体的には、アクチュエータ２０の出力軸５７がブレーキ装置（図示せず）に連結され、これによりアクチュエータ２０を回転駆動することで、ブレーキ装置のピストン、つまりブレーキパッドを押圧する部材が進退され、ひいては制動力が調整される。

アクチュエータ２０は、略Ｌ字形状に形成されたケース（ハウジング）２１を備えている。ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）は、カバー２２によって閉塞され、これによりケース２１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース２１およびカバー２２は、何れも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。

ケース２１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝される。そのため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）によって形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。

ただし、ケース２１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。

また、カバー２２においても、ケース２１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース２１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース２１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。

ケース２１およびカバー２２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ２０の気密性が保持される。

ケース２１の内部には、電動モータ（モータ）４０および減速機構（遊星歯車機構）６０が収容されている。以下、電動モータ４０および減速機構６０を収容するケース２１の詳細構造について説明する。

図１ないし図４に示すように、ケース２１は、図示しないブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部２３と、電動モータ４０（図３参照）を収容するモータ収容部２４とを備えている。

ブレーキ装置固定部２３は、ケース２１の出力軸５７が配置される部分に設けられ、出力軸５７および減速機構６０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部２３は、出力軸５７および減速機構６０のそれぞれを支持している。なお、ブレーキ装置固定部２３は、モータ収容部２４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。

ブレーキ装置固定部２３の径方向内側には、円筒固定部２３ａが設けられ、円筒固定部２３ａの軸方向先端側には、ブレーキ装置が固定される。また、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側には、ケース２１の外郭の一部を形成する外周壁部２３ｂが設けられている。

図３に示すように、モータ収容部２４は、軸方向一端側（図中下側）が開口され、かつ軸方向他端側（図中上側）が閉塞された有底筒状に形成され、ケース２１の電動モータ４０が配置される部分に設けられている。モータ収容部２４には電動モータ４０が収容され、モータ収容部２４はアーマチュア軸４５と同軸上に配置されている。

モータ収容部２４は、アーマチュア軸４５の軸方向に延びる円筒本体部２４ａと、円筒本体部２４ａの軸方向に沿うカバー２２側とは反対側にある底壁部２４ｂとを備えている。また、底壁部２４ｂの中心部分には、モータ収容部２４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部２４ｃが設けられている。このように、モータ収容部２４の軸方向他端側は、段付きの底部となっている。

また、円筒本体部２４ａの軸方向他端側でかつ径方向内側、つまり円筒本体部２４ａの軸方向に沿う底壁部２４ｂ寄りの部分には、電動モータ４０のモータケース４１における軸方向他端側（図中上側）を径方向から支持する４つの支持突起２４ｄ（図４参照）が設けられている。これらの支持突起２４ｄは、円筒本体部２４ａの周方向に部分的に設けられている。これにより、電動モータ４０の軸方向他端側は、４つの支持突起２４ｄに支持されて、モータ収容部２４の内部でのがたつきが抑制される。

ここで、電動モータ４０は、モータ収容部２４の内部にその開口側（開口部２１ａ側）から挿入される。このとき、図３に示すように、電動モータ４０のモータケース４１における小径底部４１ａは、軸受収容部２４ｃの内側に配置される。そして、電動モータ４０は、モータ収容部２４に対して複数の固定ねじ（図示せず）によって強固に固定され、互いに相対回転不能とされる。

図３に示すように、ケース２１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部２４を挟むブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部２５が一体に設けられている。

図３および図４に示すように、コネクタ接続部２５の内側には、第１ケース端子２５ａおよび第２ケース端子２５ｂが設けられている。これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂには、外部コネクタＣＮから電動モータ４０を回転駆動させる駆動電流が流れるようになっている。

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により板状に形成され、ケース２１のコネクタ接続部２５にインサートされている。第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの一側は、それぞれコネクタ接続部２５の内側に露出されている。これにより、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部２５に接続することで、外部コネクタＣＮの外部端子ＥＴが、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂのそれぞれに電気的に接続される。

第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、ケース２１の内部に露出されており、これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、コネクタ部材ＣＭを介して、電動モータ４０の第１，第２モータ端子５２ａ，５２ｂ（図３参照）に電気的に接続される。

図１ないし図４に示すように、ブレーキ装置固定部２３は、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとを備えている。外周壁部２３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部２３ｃが一体に設けられている。そして、各ねじ挿通部２３ｃには、アクチュエータ２０をブレーキ装置に固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通され、各ねじ挿通部２３ｃはブレーキ装置に強固に固定される。ここで、各ねじ挿通部２３ｃは、ケース２１の長手方向と交差するケース２１の短手方向に対して、出力軸５７を中心に所定間隔（１８０度間隔）で配置されている。

図１，図２および図４に示すように、各ねじ挿通部２３ｃと外周壁部２３ｂとの間には、各ねじ挿通部２３ｃの外周壁部２３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ２３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ２０の作動時におけるケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑制される。

モータ収容部２４の径方向外側には、一対の第１補強リブ２４ｅが一体に設けられている。これらの第１補強リブ２４ｅは、図１に示すように、モータ収容部２４がブレーキ装置固定部２３側に傾斜（倒れ）したり捩れたりするのを抑制する。第１補強リブ２４ｅは、樹脂製のケース２１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みも抑制する。また、第１補強リブ２４ｅを断面が略三角形形状に形成することで、ケース２１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の型抜きを容易に行えるようにしている。

さらに、第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側にそれぞれ配置され、かつ第１補強リブ２４ｅの突出方向は、モータ収容部２４をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部２３のねじ挿通部２３ｃにそれぞれ向けられている。よって、ケース２１のデッドスペースＤＳに第１補強リブ２４ｅが配置されて、第１補強リブ２４ｅを比較的大きくでき、第１補強リブ２４ｅ自身の剛性を高めることもできる。また、第１補強リブ２４ｅに負荷される応力は、ねじ挿通部２３ｃを介して外周壁部２３ｂにそれぞれ伝達される。したがって、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れが、より確実に抑制される。

ブレーキ装置固定部２３には、複数の肉盗み部２３ｅが設けられている。これらの肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部２３ａの周囲に配置されている。肉盗み部２３ｅは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間に設けられ、円筒固定部２３ａの周方向に並んで配置されている。肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１の軽量化のために設けたものであり、出力軸５７の軸方向に窪んでいる。

肉盗み部２３ｅは、出力軸５７を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ２３ｆにより互いに仕切られている。これらの放射状リブ２３ｆは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間，円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間，円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にそれぞれ設けられている。

これらの放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとねじ挿通部２３ｃとの間にある放射状リブ２３ｆ１は、両者間の剛性を高めてケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する。また、複数の放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にある放射状リブ２３ｆ２は、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みを抑制する。

ここで、一対の第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４を軸方向から見たときに、肉盗み部２３ｅと重ならずに外周壁部２３ｂに繋がっている。よって、ケース２１を射出成形する際に用いる金型の形状を簡素化でき、さらには第１補強リブ２４ｅから負荷される応力が、ケース２１の薄肉となった肉盗み部２３ｅに伝達されないようにしている。

なお、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、１つの第２補強リブ２４ｍと、当該第２補強リブ２４ｍを挟むようにして一対の肉盗み部２４ｎが設けられている。第２補強リブ２４ｍは、第１補強リブ２４ｅと同様に、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れを抑制する。また、肉盗み部２４ｎは、モータ収容部２４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化する。

図３に示すように、電動モータ４０はモータケース（ヨーク）４１を備えている。モータケース４１は、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成され、その内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット４２が固定されている。そして、これらのマグネット４２の内側には、コイル４３が巻装されたアーマチュア４４が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。

アーマチュア４４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）４５の基端側が固定されている。つまり、アーマチュア軸４５は、モータケース４１の内部に回転自在に収容されている。アーマチュア軸４５の基端部（図中上側）は、モータケース４１の小径底部４１ａがある部分に配置され、小径底部４１ａの内側には軸受部材４６ａが固定されている。そして、アーマチュア軸４５の基端部は、軸受部材４６ａによって回転自在に支持されている。

一方、アーマチュア軸４５の先端部（図中下側）は、カバー部材５５を介してモータケース４１の外部に配置されている。なお、カバー部材５５の中心部分には軸受部材４６ｂが固定されており、これによりアーマチュア軸４５の先端部は、軸受部材４６ｂによって回転自在に支持されている。そして、アーマチュア軸４５の先端部には、ピニオンギヤ４７が固定されている。

アーマチュア軸４５の軸方向に沿うアーマチュア４４とピニオンギヤ４７との間には、コイル４３の端部が電気的に接続されたコンミテータ４８が一体に設けられている。コンミテータ４８の外周部分には、一対のブラシ４９が摺接するようになっている。ここで、コンミテータ４８および一対のブラシ４９についても、モータケース４１の内部にそれぞれ収容されている。

ここで、一対のブラシ４９は、モータケース４１の内側に装着されたブラシホルダ（図示せず）に移動自在に保持されている。また、ブラシホルダには、一対のブラシ４９にそれぞれ駆動電流を供給するための、第１モータ端子５２ａおよび第２モータ端子５２ｂが装着されている。

図３に示すように、ケース２１には、出力軸５７が回転自在に設けられている。出力軸５７は、図示しないブレーキ装置に連結され、電動モータ４０の動力をブレーキ装置に伝達するものである。出力軸５７は、アーマチュア軸４５の回転力を外部に出力するもので、減速機構６０を形成するキャリア６６の中心部分に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸４５と出力軸５７とは、それぞれ平行となるよう並んでケース２１に設けられ、アーマチュア軸４５と出力軸５７との間に、減速機構６０が配置されている。

また、減速機構６０とピニオンギヤ４７との間には、アーマチュア軸４５と平行に並べられた出力軸５７に動力を伝達するための、入力側二段ギヤ７０は、ケース２１に固定された支持ピンＰＮによって回動自在に支持され、ピニオンギヤ４７に噛み合わされる大径ギヤ７１と、出力側二段ギヤ６１の大径ギヤ６２に噛み合わされる小径ギヤ７２とを備えている。

減速機構６０は遊星歯車機構であって、１つのサンギヤ（太陽歯車）６３を備えている。このサンギヤ６３は、出力側二段ギヤ６１に一体に設けられ、出力側二段ギヤ６１の小径ギヤを形成している。また、減速機構６０は、環状に形成されたインターナルギヤ（内歯車）６５を備えている。このインターナルギヤ６５は、硬質プラスチック等によって形成され、その径方向内側には歯部６５ａが一体に設けられている。

さらに、減速機構６０は、４つのプラネタリギヤ（遊星歯車）６４（図７参照）を備えている。これらのプラネタリギヤ６４は、サンギヤ６３およびインターナルギヤ６５の歯部６５ａの双方にそれぞれ噛み合わされている。なお、減速機構６０は、軸方向一側がキャリア６６に固定され、軸方向他側がカバー２２に支持された支持ピンＰＮを中心に駆動される。

キャリア６６には、４つの装着孔６６ａが設けられ、これらの装着孔６６ａは、出力軸５７（支持ピンＰＮ）を中心にキャリア６６の周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。そして、これらの装着孔６６ａには、鋼材よりなる略円柱状に形成されたピン６７の軸方向一側が圧入により固定されている。ここで、キャリア６６に設けた装着孔６６ａのそれぞれの周囲には、出力軸５７の軸方向に突出された肉厚部６６ｂが形成されている。これにより、それぞれのピン６７の装着孔６６ａに対する十分な固定強度が確保される。そして、４本のピン６７には、プラネタリギヤ６４がそれぞれ回動自在に支持されている。

図３に示すように、減速機構６０は、プラスチック等の樹脂材料よりなる減速機ケースＣＡを備えている。減速機ケースＣＡは、図４に示すように、互いに突き合わせて組み付け可能となるように同じ形状に形成された第１分割ケース体６８と第２分割ケース体６９とから形成される。そして、減速機ケースＣＡはケース２１にインサート成形により固定され、第１，第２分割ケース体６８，６９の内部には、サンギヤ６３，インターナルギヤ６５，プラネタリギヤ６４，ピン６７およびキャリア６６が収容されるようになっている。

減速機ケースＣＡは、略有底の円筒形状に形成され、第１，第２分割ケース体６８，６９は、減速機ケースＣＡを径方向に二等分（分割）してなる略半円筒形状にそれぞれ形成されている。このように、減速機ケースＣＡを、互いに同じ形状と形成することで、減速機構６０の形状を簡素化しつつ、部品管理を容易にして歩留まりの向上を図っている。

図５ないし図９に示すように、第１，第２分割ケース体６８，６９は、インターナルギヤ６５を相対回転不能に保持する天壁部６８ａ，６９ａをそれぞれ備えている。また、第１，第２分割ケース体６８，６９は、ピン６７の軸方向他側を覆って、プラネタリギヤ６４のピン６７からの脱落を防止する底壁部６８ｂ，６９ｂをそれぞれ備えている。これらの天壁部６８ａ，６９ａおよび底壁部６８ｂ，６９ｂは、何れも略円弧形状に形成されている。ここで、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、天壁部６８ａ，６９ａは、大径開口部ＯＰ１を形成する。一方、底壁部６８ｂ，６９ｂは、大径開口部ＯＰ１よりも小さい開口となる小径開口部ＯＰ２を形成する。

そして、小径開口部ＯＰ２には、減速機ケースＣＡの外部から内部に向けて、サンギヤ６３（図３参照）が差し込まれる。つまり、小径開口部ＯＰ２の直径寸法は、サンギヤ６３の直径寸法よりも、若干大きい直径寸法となっている。これにより、サンギヤ６３とプラネタリギヤ６４との間や、プラネタリギヤ６４とインターナルギヤ６５の歯部６５ａとの間に塗布された潤滑グリス（図示せず）が、減速機ケースＣＡの外部に漏洩して、出力側二段ギヤ６１（図３参照）の上等に溜まることが抑制される。つまり、減速機ケースＣＡの内部に潤滑グリスを保持することができ、ひいては減速機構６０を長期に亘ってスムーズに動作させることができる。

天壁部６８ａ，６９ａと底壁部６８ｂ，６９ｂとの間には、減速機ケースＣＡの軸方向に延びる側壁部６８ｃ，６９ｃが設けられている。これらの側壁部６８ｃ，６９ｃは、天壁部６８ａ，６９ａおよび底壁部６８ｂ，６９ｂを互いに連結している。側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側には、減速機ケースＣＡの径方向外側に突出した回り止め突起６８ｄ，６９ｄがそれぞれ設けられている。そして、これらの回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、ケース２１に対してインサート成形により固定される。よって、減速機構６０とケース２１とは、互いに凹凸係合された状態となる。これにより、減速機構６０の回転力により、減速機ケースＣＡがケース２１に対して相対回転することが規制される。つまり、回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、本発明における第２回り止め機構を構成している。

ただし、第２回り止め機構としての回り止め突起６８ｄ，６９ｄは、側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側で、かつ第１，第２分割ケース体６８，６９の双方を跨ぐようにして設けるに限らず、例えば、第１分割ケース体６８のみに設けるようにしても良い。要するに、本発明における第２回り止め機構は、減速機ケースＣＡとケース２１との相対回転を規制できれば良く、凹凸関係を逆にすることもできるし、その個数や位置の設定は任意である。

天壁部６８ａ，６９ａのそれぞれには、インターナルギヤ６５に設けた一対の回り止め突起６５ｃがそれぞれ係合される係合凹部６８ａ１，６９ａ１が形成されている。これらの係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、減速機ケースＣＡの径方向外側に窪んで設けられている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付ける際に、係合凹部６８ａ１，６９ａ１のそれぞれに、インターナルギヤ６５の回り止め突起６５ｃがそれぞれ係合される。

４つのプラネタリギヤ６４と対向する底壁部６８ｂ，６９ｂのそれぞれには、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ相手側の分割ケース体に向けて突出された平板状の爪部６８ｅ，６９ｅが一体に設けられている。また、底壁部６８ｂ，６９ｂのそれぞれには、相手側の分割ケース体の爪部６８ｅ，６９ｅが装着される装着凹部６８ｆ，６９ｆが形成されている。これらの爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆは、第１，第２分割ケース体６８，６９の底壁部６８ｂ，６９ｂにおける突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２（図８参照）にそれぞれ設けられている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、爪部６８ｅは装着凹部６９ｆに装着され、爪部６９ｅは装着凹部６８ｆに装着される。

ここで、爪部６８ｅを装着凹部６９ｆに装着し、爪部６９ｅを装着凹部６８ｆに装着することで、これらの間には断面形状が略Ｚ字形状の合わせ面（詳細図示せず）が形成される。これにより、当該合わせ面にラビリンスシールが形成されて、減速機ケースＣＡの内部の潤滑グリスが外部に漏洩するのを抑制することができる。つまり、爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆは、本発明における、突き合わせ部に設けられるシール機構を構成している。

また、側壁部６８ｃ，６９ｃの周方向両側には、一対の連結爪６８ｇ，６９ｇと、一対の連結凹部６８ｈ，６９ｈとが一体に設けられている。これらの連結爪６８ｇ，６９ｇおよび連結凹部６８ｈ，６９ｈは、第１，第２分割ケース体６８，６９の側壁部６８ｃ，６９ｃにおける突き合わせ部ＪＳ３，ＪＳ４（図７参照）にそれぞれ設けられている。

連結爪６８ｇ，６９ｇは、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ相手側の分割ケース体に向けて突出されている。一方、連結凹部６８ｈ，６９ｈは、減速機ケースＣＡの軸方向と交差する方向で、かつ側壁部６８ｃ，６９ｃの内側に向けて窪むように当該側壁部６８ｃ，６９ｃの内側に形成されている。

そして、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに組み付けた状態のもとで、連結爪６８ｇは相手側の連結凹部６９ｈに係合して抜け止め状態となり、連結爪６９ｇは相手側の連結凹部６８ｈに係合して抜け止め状態となる。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９が互いに連結されて一体化される。

ここで、第１分割ケース体６８の連結爪６８ｇは、本発明における第１係合爪を構成し、第１分割ケース体６８の連結凹部６８ｈは、本発明における第１係合部を構成している。また、第２分割ケース体６９の連結爪６９ｇは、本発明における第２係合爪を構成し、第２分割ケース体６９の連結凹部６９ｈは、本発明における第２係合部を構成している。

図５および図７に示すように、インターナルギヤ６５の軸方向一側（ブレーキ装置が配置される側）には、環状の摺接部６５ｂが一体に設けられている。この摺接部６５ｂの内側（歯部６５ａ側）には、略円盤状に形成されたキャリア６６の外周部分が摺接するようになっている。つまり、キャリア６６は、インターナルギヤ６５に対して相対回転するようになっている。なお、摺接部６５ｂにも、所定量の潤滑グリス（図示せず）が塗布されている。

摺接部６５ｂの径方向外側には、一対の回り止め突起６５ｃが一体に設けられている。これらの回り止め突起６５ｃは、摺接部６５ｂの中心を挟んで対向配置されており、かつ摺接部６５ｂの径方向外側に向けて突出されている。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに突き合わせて組み付けた状態のもとで、一対の回り止め突起６５ｃは、係合凹部６８ａ１，６９ａ１のそれぞれに入り込んで係合される（図５参照）。これにより、インターナルギヤ６５は、減速機ケースＣＡに対して相対回転不能に固定される。すなわち、インターナルギヤ６５は、ケース２１に対して相対回転不能に固定される。

このように、インターナルギヤ６５の径方向外側に一対の回り止め突起６５ｃを設け、第１，第２分割ケース体６８，６９の径方向内側に一対の係合凹部６８ａ１，６９ａ１を設け、これらを互いに係合させることで、インターナルギヤ６５の第１，第２分割ケース体６８，６９に対する相対回転が規制される。したがって、一対の回り止め突起６５ｃおよび一対の係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、第１，第２分割ケース体６８，６９とインターナルギヤ６５との間に設けられる、本発明における第１回り止め機構を構成している。

ただし、第１回り止め機構としての回り止め突起６５ｃおよび係合凹部６８ａ１，６９ａ１は、第１，第２分割ケース体６８，６９の双方に対応させて設けるに限らず、例えば、第２分割ケース体６９のみに対応させて１箇所だけ設けるようにしても良い。要するに、本発明における第１回り止め機構は、インターナルギヤ６５と第１，第２分割ケース体６８，６９のうちの少なくともいずれか一方との相対回転を規制できれば良く、凹凸関係を逆にすることもできるし、その個数や位置の設定は任意である。

次に、減速機構６０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。なお、減速機構６０（減速機ケースＣＡ）をケース２１にインサート成形により固定し、アクチュエータ２０を組み立てる前の段階においては、減速機構６０は、図７および図８に示すように、サンギヤ６３を除いた構成となっている。すなわち、アクチュエータ２０の組み立てが完成した状態のもとで、減速機構６０の全ての構成部品が揃うことになる。

図９に示すように、まず、インターナルギヤ６５の軸方向他側、つまり摺接部６５ｂがある側とは反対側の開口側から、支持ピンＰＮと４つのピン６７とが固定されたキャリア６６を装着する。そして、キャリア６６の外周部分を摺接部６５ｂの内側に載置する。このとき、キャリア６６を摺接部６５ｂに載置する前に、４つのピン６７のそれぞれにプラネタリギヤ６４を予め装着しておいても良いし、キャリア６６を摺接部６５ｂに載置する後で、４つのピン６７のそれぞれにプラネタリギヤ６４を装着するようにしても良い。

次いで、減速機ケースＣＡを形成する第１，第２分割ケース体６８，６９を準備し、図９に示すように、互いの突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２およびＪＳ３，ＪＳ４を向き合わせるようにする。ここで、第１，第２分割ケース体６８，６９を付き合わせる前に、インターナルギヤ６５の開口部分から、その内部に潤滑グリス（図示せず）を塗布する。

なお、潤滑グリスは、摺接部６５ｂとキャリア６６との間、ピン６７とプラネタリギヤ６４との間、プラネタリギヤ６４と歯部６５ａとの間、そして支持ピンＰＮの外周部分に塗布するようにする。このとき、本実施の形態に係る減速機構６０においては、インターナルギヤ６５の開口側に、従前のようなキャリアを備えないため、潤滑グリスを塗布すべき部分に容易に塗布することができる。

その後、図９の矢印Ｍに示すように、第１，第２分割ケース体６８，６９を互いに移動させて、突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２およびＪＳ３，ＪＳ４をつき合わせるようにする。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９の内部に、プラネタリギヤ６４等が組み付けられたインターナルギヤ６５が収容される。

そして、連結爪６８ｇを相手側の連結凹部６９ｈに係合させ、連結爪６９ｇを相手側の連結凹部６８ｈに係合させる。これにより、第１，第２分割ケース体６８，６９が互いに連結されて、減速機構６０（除くサンギヤ６３）が完成する。このとき、第１，第２分割ケース体６８，６９の連結に伴い、爪部６８ｅは装着凹部６９ｆに装着され、爪部６９ｅは装着凹部６８ｆに装着される。したがって、第１，第２分割ケース体６８，６９の連結に伴い、シール機構も完成する。

ユニット（サブアッシー）として完成した減速機構６０（除くサンギヤ６３）は、引き続き、インサート成形によりケース２１の内部の所定箇所に固定される。その後、ケース２１の内部に電動モータ４０，入力側二段ギヤ７０，出力側二段ギヤ６１等を組み込んで、さらに、ケース２１の開口部２１ａをカバー２２により閉塞することで、アクチュエータ２０の組み立てが完了する。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、サンギヤ６３，インターナルギヤ６５，プラネタリギヤ６４，ピン６７およびキャリア６６を収容し、ピン６７の軸方向他側を覆ってプラネタリギヤ６４のピン６７からの脱落を防止する第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９と、を有するので、ピン６７の軸方向他側に固定されるキャリアを省略することができる。したがって、一方のキャリア６６をピン６７に装着し、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９を互いに組み付けるだけで減速機構６０を形成することができ、ひいては組み立て作業性を簡素化することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の径方向内側と、インターナルギヤ６５の径方向外側との間に、インターナルギヤ６５の第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９に対する相対回転を規制する第１回り止め機構を設けた。さらに、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の径方向外側に、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の減速機構６０を収容するケース２１に対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けた。したがって、減速機構６０が大きな回転力を発生したとしても、ケース２１に対して減速機構６０が空回りするようなことが確実に防止される。

また、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８の第２分割ケース体６９との突き合わせ部ＪＳ３に、第２分割ケース体６９に設けられた連結凹部６９ｈに係合する連結爪６８ｇを設け、第２分割ケース体６９の第１分割ケース体６８との突き合わせ部ＪＳ４に、第１分割ケース体６８に設けられた連結凹部６８ｈに係合する連結爪６９ｇを設けた。これにより、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９を容易に連結することができ、減速機構６０の組み立て作業性を大幅に向上させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１分割ケース体６８と第２分割ケース体６９との突き合わせ部ＪＳ１，ＪＳ２のそれぞれに、第１分割ケース体６８および第２分割ケース体６９の内部と外部との間をシールするシール機構（爪部６８ｅ，６９ｅおよび装着凹部６８ｆ，６９ｆ）を設けた。よって、減速機ケースＣＡの内部の潤滑グリスが外部に漏洩するのを抑制して、減速機構６０の長期に亘るスムーズな動作を実現できる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、アクチュエータ２０を、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いることもできる。

また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、適宜、変形や改良等が可能である。その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

２０ アクチュエータ
２１ ケース（ハウジング）
２１ａ 開口部
２２ カバー
２３ ブレーキ装置固定部
２３ａ 円筒固定部
２３ｂ 外周壁部
２３ｃ ねじ挿通部
２３ｄ 固定部用補強リブ
２３ｅ 肉盗み部
２３ｆ，２３ｆ１，２３ｆ２ 放射状リブ
２４ モータ収容部
２４ａ 円筒本体部
２４ｂ 底壁部
２４ｃ 軸受収容部
２４ｄ 支持突起
２４ｅ 第１補強リブ
２４ｍ 第２補強リブ
２４ｎ 肉盗み部
２５ コネクタ接続部
２５ａ 第１ケース端子
２５ｂ 第２ケース端子
４０ 電動モータ（モータ）
４１ モータケース
４１ａ 小径底部
４２ マグネット
４３ コイル
４４ アーマチュア
４５ アーマチュア軸（回転軸）
４６ａ，４６ｂ 軸受部材
４７ ピニオンギヤ
４８ コンミテータ
４９ ブラシ
５２ａ 第１モータ端子
５２ｂ 第２モータ端子
５５ カバー部材
５７ 出力軸
６０ 減速機構（遊星歯車機構）
６１ 出力側二段ギヤ
６２ 大径ギヤ
６３ サンギヤ
６４ プラネタリギヤ
６５ インターナルギヤ
６５ａ 歯部
６５ｂ 摺接部
６５ｃ 回り止め突起
６６ キャリア
６６ａ 装着孔
６６ｂ 肉厚部
６７ ピン
６８ 第１分割ケース体
６８ａ 天壁部
６８ａ１ 係合凹部
６８ｂ 底壁部
６８ｃ 側壁部
６８ｄ 回り止め突起
６８ｅ 爪部
６８ｆ 装着凹部
６８ｇ 連結爪
６８ｈ 連結凹部
６９ 第２分割ケース体
６９ａ 天壁部
６９ａ１ 係合凹部
６９ｂ 底壁部
６９ｃ 側壁部
６９ｄ 回り止め突起
６９ｅ 爪部
６９ｆ 装着凹部
６９ｇ 連結爪
６９ｈ 連結凹部
７０ 入力側二段ギヤ
７１ 大径ギヤ
７２ 小径ギヤ
ＣＡ 減速機ケース
ＣＭ コネクタ部材
ＣＮ 外部コネクタ
ＤＳ デッドスペース
ＥＴ 外部端子
ＪＳ１，ＪＳ２，ＪＳ３，ＪＳ４ 突き合わせ部
ＯＰ１ 大径開口部
ＯＰ２ 小径開口部
ＰＮ 支持ピン

Claims (10)

1. 回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構であって、
   前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、
   径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、
   前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、
   前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、
   前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、
   前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、
   を有する、遊星歯車機構。
2. 請求項１記載の遊星歯車機構において、
   前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向内側と、前記インターナルギヤの径方向外側との間に、
   前記インターナルギヤの前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体に対する相対回転を規制する第１回り止め機構が設けられる、
   遊星歯車機構。
3. 請求項１または２記載の遊星歯車機構において、
   前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記遊星歯車機構を収容するハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる、
   遊星歯車機構。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊星歯車機構において、
   前記第１分割ケース体の前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第２分割ケース体に設けられた第２係合部に係合する第１係合爪が設けられ、
   前記第２分割ケース体の前記第１分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体に設けられた第１係合部に係合する第２係合爪が設けられる、
   遊星歯車機構。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構において、
   前記第１分割ケース体と前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の内部と外部との間をシールするシール機構が設けられる、
   遊星歯車機構。
6. 回転軸を有するモータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに回転自在に支持される出力軸と、
   前記ハウジングに収容され、前記回転軸の回転を減速して当該減速された回転を前記出力軸に出力する遊星歯車機構と、
   を備えたアクチュエータであって、
   前記遊星歯車機構は、
   前記回転軸の回転が伝達されるサンギヤと、
   径方向内側に歯部を備えるインターナルギヤと、
   前記サンギヤおよび前記歯部が噛み合わされるプラネタリギヤと、
   前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンと、
   前記ピンの軸方向一側が固定され、出力軸に回転を伝達するキャリアと、
   前記サンギヤ，前記インターナルギヤ，前記プラネタリギヤ，前記ピンおよび前記キャリアを収容し、前記ピンの軸方向他側を覆って前記プラネタリギヤの前記ピンからの脱落を防止する第１分割ケース体および第２分割ケース体と、
   を有する、アクチュエータ。
7. 請求項６記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向内側と、前記インターナルギヤの径方向外側との間に、
   前記インターナルギヤの前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体に対する相対回転を規制する第１回り止め機構が設けられる、
   アクチュエータ。
8. 請求項６または７記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体のうちの少なくともいずれか一方の径方向外側と、前記ハウジングの径方向内側との間に、
   前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の前記ハウジングに対する相対回転を規制する第２回り止め機構が設けられる、
   アクチュエータ。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第１分割ケース体の前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第２分割ケース体に設けられた第２係合部に係合する第１係合爪が設けられ、
   前記第２分割ケース体の前記第１分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体に設けられた第１係合部に係合する第２係合爪が設けられる、
   アクチュエータ。
10. 請求項６〜９のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
    前記第１分割ケース体と前記第２分割ケース体との突き合わせ部に、前記第１分割ケース体および前記第２分割ケース体の内部と外部との間をシールするシール機構が設けられる、
    アクチュエータ。

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