JP5931697B2

JP5931697B2 - モータ装置

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Publication number: JP5931697B2
Application number: JP2012240823A
Authority: JP
Inventors: 正士須藤; 浩之渋澤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-10-31
Also published as: JP2014093787A

Description

本発明は、回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等の駆動源として、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を内蔵したモータ装置が用いられている。このモータ装置は、操作者によって車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで回転駆動され、これにより開閉体（ウィンドガラスやサンルーフ等）を開閉駆動するようになっている。

モータ装置は、モータ部およびギヤ部を備え、モータ部を形成するモータケース内には回転軸が回転自在に収容され、ギヤ部を形成するハウジング内には複数の歯車等よりなる減速機構が回転自在に収容されている。また、モータ装置は、車両のドア内や屋根内等の車室外に搭載されるため、雨水や埃等に曝される機会が多くなっている。したがって、モータ装置は、その内部に雨水や埃等が進入するのを防止するために複数のシール部材を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたモータ装置は、底部を有するギヤケース（ハウジング）と、底部に差し込み固定された支持ピンとを備え、ギヤケースの底部に形成された支持筒にウォームホイールを回動自在に装着し、支持ピンに出力部材を回動自在に装着している。そして、ギヤケース外からの雨水や埃等の進入を防止するために、支持ピンとギヤケースとの間および支持ピンと出力部材との間のそれぞれにＯリング（シール部材）が装着されている。これにより、ギヤケース外から支持ピンの両端側を介して、ギヤケース内に雨水や埃等が進入するのを防止しており、ひいてはモータ装置の被水信頼性を向上させている。

特開２０１２−０６２９８１号公報（図２）

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、支持ピンに２つのシール部材を装着する必要があるため、その分、部品点数の増加を招き、さらには各シール部材の組み付け作業が煩雑化するといった問題を生じ得る。また、支持ピンは、出力部材を回動自在に支持するため、比較的高強度の部材で形成するのが望ましく、したがって金属材料よりなる鋼棒を採用することがある。この場合には、真夏の炎天下等の高温環境下においてモータ装置を使用することで、支持ピンを介してシール部材に高温が伝達され、ひいてはシール部材が早期劣化する等の問題が起こり得る。

本発明の目的は、部品点数を削減しつつメンテナンス性を向上させることが可能なシール構造を備えたモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置は、回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置であって、前記出力部材を回動自在に収容するハウジングと、前記ハウジングの底部に設けられ、前記ハウジングの内外を貫通する貫通孔を有するピン固定部と、前記貫通孔に固定され、前記出力部材を回動自在に支持する支持ピンと、前記ピン固定部の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記出力部材と対向する第１シール保持部と、前記出力部材の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記ピン固定部と対向する第２シール保持部と、前記第１シール保持部と前記第２シール保持部との間に設けられ、前記ハウジングの内外をシールするシール部材と、を備えることを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記第１シール保持部および前記第２シール保持部を、前記支持ピンの径方向に向けて対向配置し、前記シール部材の前記支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、前記ピン固定部に対する前記出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設けたことを特徴とする。

本発明のモータ装置は、前記出力部材を、前記回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、前記ウォームホイール部の回転を前記駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、前記ウォームホイール部を前記ピン固定部に回動自在に設け、前記回転伝達部を前記支持ピンに回動自在に設けたことを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、ピン固定部の支持ピンよりも径方向外側に、出力部材と対向する第１シール保持部を設け、出力部材の支持ピンよりも径方向外側に、ピン固定部と対向する第２シール保持部を設け、第１シール保持部と第２シール保持部との間に、ハウジングの内外をシールするシール部材を設ける。これにより、支持ピンからその径方向外側に離れた位置で、かつピン固定部と出力部材との間に１つのシール部材を設けることで、支持ピンの両端側を介して雨水や埃等がハウジング内に進入するのを阻止できる。したがって、シール部材を必要最小限の１つにして部品点数を削減でき、ひいては組み付け作業を簡素化することができる。また、シール部材を支持ピンから径方向外側に離間して設けたので、金属材料よりなる支持ピンであっても、高温がシール部材に伝達されるのを抑制することができる。よって、シール部材の早期劣化を抑制してモータ装置のメンテナンス性を向上させることができる。

本発明のモータ装置によれば、第１シール保持部および第２シール保持部を、支持ピンの径方向に向けて対向配置し、シール部材の支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、ピン固定部に対する出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設ける。これにより、回転軸の正逆回転を切り換える際に、出力部材が支持ピンの軸方向にガタついたとしても、当該ガタつきにより軸方向に対してシール部材が潰されるようなことが無い。したがって、シール部材の偏摩耗を抑制しつつ、シール部材の弾性変形に伴う出力部材の回転抵抗の増大を抑制することができる。よって、モータ装置の被水信頼性を向上させつつ、モータ装置を安定動作させることができる。

本発明のモータ装置によれば、出力部材を、回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、ウォームホイール部の回転を駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、ウォームホイール部をピン固定部に回動自在に設け、回転伝達部を支持ピンに回動自在に設ける。これにより、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体としたものに比して、部品点数を削減しつつ、モータ装置からの異音の発生を抑制することができる。

本発明の一実施の形態に係る減速機構付モータを示す平面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。ハウジングのピン固定部を拡大して示す部分拡大断面図である。出力部材を示す断面図である。図２の破線円Ｂ部を拡大して示す動作説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係る減速機構付モータを示す平面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図３はハウジングのピン固定部を拡大して示す部分拡大断面図を、図４は出力部材を示す断面図を、図５は図２の破線円Ｂ部を拡大して示す動作説明図をそれぞれ表している。

図１に示すように、モータ装置としての減速機構付モータ１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるため、図２に示すように扁平形状に形成されている。減速機構付モータ１０はモータ部２０とギヤ部３０とを備えており、モータ部２０およびギヤ部３０は複数の締結ネジ１１（図示では２つ）により連結（ユニット化）されている。

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つ）が固定され、各マグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、各マグネット２２の内周面に対して所定の隙間を介して回転自在に収容されている。

アーマチュア２４の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸２５が貫通して固定されている。アーマチュア軸２５のアーマチュア２４に近接する部位には、コンミテータ２６が設けられ、このコンミテータ２６には、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。

コンミテータ２６の外周部には、一対のブラシ２７が摺接するようになっており、各ブラシ２７はバネ部材２８によりそれぞれコンミテータ２６に向けて所定圧で弾性接触している。これにより、コントローラ（図示せず）からの駆動電流を、コネクタ部材３１を介して各ブラシ２７に供給することで、アーマチュア２４には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２５が所定の回転数および回転トルクで回転するようになっている。

ギヤ部３０は、ハウジング４０，コネクタ部材３１およびボトムカバー３２を備えている。ハウジング４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース２１の開口側（図中右側）に連結されている。

ハウジング４０の内部には、外周部分にウォーム３３ａ（図２参照）が一体成形されたウォーム軸３３が回動自在に収容され、当該ウォーム軸３３は、アーマチュア軸２５に一体に設けられ、アーマチュア軸２５とともに回転するようになっている。ここで、ウォーム軸３３をアーマチュア軸２５とは別体として、連結部材（図示せず）を介して互いに一体回転するよう連結させても良い。

また、ハウジング４０の内部には、出力部材５０が回動自在に収容され、当該出力部材５０を形成するウォームホイール部５１の歯部５１ｅは、ウォーム３３ａに噛み合わされている。ここで、詳細には図示しないが、ウォーム３３ａは螺旋状に形成され、歯部５１ｅは出力部材５０の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜されている。これにより、ウォーム軸３３の回転が、ウォームホイール部５１に対してこじること無く滑らかに伝達できるようになっている。

なお、ウォーム３３ａおよびウォームホイール部５１は減速機構を構成しており、当該減速機構は、アーマチュア軸２５の回転を所定速度にまで減速して高トルク化し、当該高トルク化された回転を、回転伝達部５２を介してウィンドレギュレータ（駆動対象物）に出力するようになっている。

図２，３に示すように、ハウジング４０は底部４１を備えている。底部４１の略中央部分には、ハウジング４０の内部に向けて所定の高さで突出するよう、ピン固定部４２が一体に設けられている。ピン固定部４２は略円筒形状に形成され、ウォームホイール部５１を回動自在に支持するようになっている。また、ピン固定部４２の内側には、ハウジング４０の内外を貫通する貫通孔４２ａが穿設されている。

さらに、底部４１のピン固定部４２が突出する側とは反対側、つまり底部４１の外側には、ピン固定部４２を中心として放射状に延びる複数の補強リブ４３（図示では２つのみ示す）が設けられている。これにより、底部４１を薄肉化してハウジング４０の軽量化を図りつつ、充分な強度を確保するようにしている。

ピン固定部４２の先端側（図中上側）は、先端に向かうに連れて軸方向の高さが高くなるとともに、径方向の寸法が小さくなる先細り形状に形成されている。また、ピン固定部４２の基端側（図中下側）における外周部分には、ピン固定部４２の外径寸法よりも大きい外形寸法の環状の摺接部４４が、底部４１から突出して形成されている。この摺接部４４には、ウォームホイール部５１が摺接しつつ、ウォームホイール部５１のグリス溜５１ｃに貯留された摺動グリス（図示せず）が供給されるようになっている。これにより、出力部材５０は、ハウジング４０の内部で長期に亘りスムーズに回動可能となっている。

ピン固定部４２の先端側（図中上側）には、Ｏリング（シール部材）６０の位置決めを行う第１位置決め部４５が形成されている。第１位置決め部４５は、中心に貫通孔４２ａを有する環状に形成され、Ｏリング６０のピン固定部４２の軸方向に対する位置決めを行う第１軸方向位置決め面４５ａと、Ｏリング６０のピン固定部４２の径方向に対する位置決めを行う第１径方向位置決め面４５ｂとを備えている。

ここで、第１径方向位置決め面４５ｂは、本発明における第１シール保持部を構成しており、当該第１径方向位置決め面４５ｂは、ピン固定部４２の支持ピン７０よりも径方向外側に設けられている。そして、第１径方向位置決め面４５ｂは、出力部材５０の後述する第２径方向位置決め面５３ｂと、支持ピン７０の径方向に向けて対向している。また、Ｏリング６０は、ゴム等の弾性材料によって形成されている。

そして、減速機構付モータ１０の組み付け時において、図３に示すようにＯリング６０を第１位置決め部４５に装着するようにする。このとき、Ｏリング６０は、その弾性力により第１軸方向位置決め面４５ａおよび第１径方向位置決め面４５ｂの双方に密着するよう固定される。そのため、Ｏリング６０は、第１位置決め部４５でガタつくことは無い。このように、Ｏリング６０を第１位置決め部４５で位置決めすることにより、ピン固定部４２に出力部材５０を組み付ける際に、Ｏリング６０がピン固定部４２と出力部材５０との間に噛み込まれて損傷したりするのを防止している。

ピン固定部４２の先端側の外周部分には、第１環状テーパ面４２ｂが形成されている。第１環状テーパ面４２ｂは、ピン固定部４２に対して出力部材５０を装着する際に、当該出力部材５０の装着案内として機能するもので、出力部材５０の第２環状テーパ面５１ｄ（図４参照）が対向するようになっている。これにより、減速機構付モータ１０の組み付け作業性を向上させている。

ピン固定部４２の貫通孔４２ａには、ハウジング４０の内部で出力部材５０を回動自在に支持する支持ピン７０が貫通して固定されている。支持ピン７０は、ステンレス等の金属材料よりなる鋼棒であって、出力部材５０の後述する回転伝達部５２を回転自在に支持するようになっている。支持ピン７０の軸方向基端側（図中下側）には、周方向に沿って複数の凹凸となったセレーション部７１が形成されている。そして、セレーション部７１を貫通孔４２ａに圧入することで支持ピン７０はピン固定部４２に強固に固定されている。

ここで、セレーション部７１の外径寸法は、貫通孔４２ａの内径寸法よりも若干大きい寸法に設定され、これによりセレーション部７１は貫通孔４２ａの内側に食い込むようにして強固に固定される。一方、支持ピン７０のセレーション部７１を除く他の部分の外径寸法は、貫通孔４２ａの内径寸法よりも若干小さい寸法に設定され、これにより貫通孔４２ａに対する支持ピン７０の挿入作業および圧入作業を容易に行えるようにしている。なお、支持ピン７０は、貫通孔４２ａに対して、図２，３の下方側、すなわち底部４１を挟んだハウジング４０の外部からハウジング４０の内部に向けて挿入および圧入されるようになっている。

支持ピン７０は、ハウジング４０に組み付けられた状態で、軸方向先端側（図中上側）がピン固定部４２から突出してハウジング４０の内部を通過し、ハウジング４０の厚み寸法ｔよりも大きく突出するようハウジング４０から延出している。ここで、支持ピン７０のピン固定部４２からの突出量は、支持ピン７０の長さ寸法の略半分の長さとなっている。これにより、支持ピン７０のピン固定部４２に対する固定強度を確保して、減速機構付モータ１０の作動時における支持ピン７０のピン固定部４２に対する傾動やガタつき等を抑制して、減速機構付モータ１０をスムーズに作動させつつ、異音（機械的な作動音）の発生を抑制している。

図２，４に示すように、出力部材５０は、アーマチュア軸２５の回転をウィンドレギュレータに出力するものであって、大径のウォームホイール部５１と、当該ウォームホイール部５１よりも小径の回転伝達部５２とを備えている。そして、これらのウォームホイール部５１および回転伝達部５２は、溶融樹脂を射出成形することにより一体に成形されている。

ウォームホイール部５１の径方向内側には、筒状支持部５１ａが設けられ、当該筒状支持部５１ａは、ピン固定部４２に回動自在に支持されるようになっている。筒状支持部５１ａの軸方向一側（図中下側）には、摺接部４４に摺接する支持端部５１ｂが形成されており、当該支持端部５１ｂには、筒状支持部５１ａの周方向に沿って等間隔で複数のグリス溜５１ｃ（図示では２つのみ示す）が設けられている。グリス溜５１ｃには、減速機構付モータ１０の組み付け時において、図示しない摺動グリスが充填されるようになっている。

支持端部５１ｂの径方向内側には、第２環状テーパ面５１ｄが形成されており、当該第２環状テーパ面５１ｄは、減速機構付モータ１０の組み付け時において、第１環状テーパ面４２ｂと対向するようになっている。つまり、第２環状テーパ面５１ｄは、第１環状テーパ面４２ｂと協働して、出力部材５０のピン固定部４２への装着を案内するようになっている。

筒状支持部５１ａの径方向外側には、ウォーム３３ａに噛み合わされる歯部５１ｅが形成され、当該歯部５１ｅは、ウォーム３３ａの螺旋状に倣って緩やかな傾斜角度（詳細図示せず）で傾斜されている。また、筒状支持部５１ａと歯部５１ｅとの間には、複数の肉盗み部５１ｆが形成されており、各肉盗み部５１ｆを設けることにより、出力部材５０の軽量化はもちろんのこと、射出成形時に生じる所謂ヒケやボイドの発生を防止し、筒状支持部５１ａや歯部５１ｅの成形精度の向上を図っている。

回転伝達部５２の軸方向一側は、ウォームホイール部５１の軸方向他側（図中上側）に一体に設けられている。回転伝達部５２の回転中心には挿通孔５２ａが形成されており、当該挿通孔５２ａには、支持ピン７０が回動自在に挿通されるようになっている。つまり、回転伝達部５２は、支持ピン７０に回動自在に支持されるようになっている。このように、出力部材５０は、ピン固定部４２に回動自在に支持されたウォームホイール部５１と、支持ピン７０に回動自在に支持された回転伝達部５２とが一体に成形されている。

挿通孔５２ａの軸方向一側には、減速機構付モータ１０を組み付けた状態のもとで、Ｏリング６０の位置決めを行う第２位置決め部５３が形成されている。第２位置決め部５３は環状に形成され、Ｏリング６０の回転伝達部５２の軸方向に対する位置決めを行う第２軸方向位置決め面５３ａと、Ｏリング６０の回転伝達部５２の径方向に対する位置決めを行う第２径方向位置決め面５３ｂとを備えている。

ここで、第２径方向位置決め面５３ｂは、本発明における第２シール保持部を構成しており、当該第２径方向位置決め面５３ｂは、回転伝達部５２の支持ピン７０よりも径方向外側に設けられている。そして、第２径方向位置決め面５３ｂは、ピン固定部４２の第１径方向位置決め面４５ｂと、支持ピン７０の径方向に向けて対向している。

回転伝達部５２の軸方向他側の外周部分には、ウィンドレギュレータのギヤ（図示せず）が噛み合う駆動ギヤ５２ｂが形成されている。つまり、回転伝達部５２は、ウォームホイール部５１の回転をウィンドレギュレータに伝達するようになっている。そして、駆動ギヤ５２ｂは、図２に示すように、ボトムカバー３２を介してハウジング４０の外部に配置されている。

回転伝達部５２の軸方向に沿う駆動ギヤ５２ｂとウォームホイール部５１との間の略中間部分には、円筒部５２ｄが設けられている。この円筒部５２ｄの外周部分には、ボトムカバー３２に一体に設けたリップシール部３２ａが摺接するようになっている。これにより、回転伝達部５２とボトムカバー３２との間を密封して、当該部分を介してハウジング４０内に雨水や埃等が進入するのを防止している。

回転伝達部５２の径方向に沿う挿通孔５２ａと駆動ギヤ５２ｂとの間で、かつ回転伝達部５２の軸方向に沿う両端側には、複数の肉盗み部５２ｃが形成されている。これらの各肉盗み部５２ｃにおいても、出力部材５０の軽量化はもちろんのこと、射出成形時に生じる所謂ヒケやボイドの発生を防止し、挿通孔５２ａや駆動ギヤ５２ｂの成形精度の向上を図っている。

Ｏリング６０は、ハウジング４０の内外をシールするものであって、図５に示すように、支持ピン７０からその径方向外側に離れた位置で、第１位置決め部４５と第２位置決め部５３との間に保持されている。具体的には、Ｏリング６０は、第１径方向位置決め面４５ｂと第２径方向位置決め面５３ｂとの双方に対してそれぞれ接触部分ＳＰ１，ＳＰ２（図中黒丸部分）で接触するようになっている。また、Ｏリング６０は、第１径方向位置決め面４５ｂと第２径方向位置決め面５３ｂとによって、若干圧縮されるように弾性変形した状態で挟持されている。

これにより、Ｏリング６０は、支持ピン７０とピン固定部４２との間のクリアランスＣＬ１や、支持ピン７０と回転伝達部５２との間のクリアランスＣＬ２を介して、ハウジング４０の内部に進入しようとする雨水や埃等の進入物Ｗの進入を阻止するようになっている。

Ｏリング６０と第２軸方向位置決め面５３ａとの間には、Ｏリング６０と第１軸方向位置決め面４５ａとを接触させた状態のもとで、所定寸法の隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓは、減速機構付モータ１０の作動時において、ピン固定部４２に対して出力部材５０が矢印Ｍ方向に移動して、その際に生じるガタ量δＧよりも大きい隙間寸法に設定されている。つまり、この隙間Ｓが、本発明におけるガタ吸収部ＧＡを構成している。

このように、隙間Ｓの寸法を、ピン固定部４２に対する出力部材５０のガタ量δＧよりも大きく設定したことにより（Ｓ＞δＧ）、Ｏリング６０に無理な力が負荷されて、軸方向に押し潰されるのを防止している。これにより、Ｏリング６０の密封性能を高めつつＯリング６０が早期に劣化するのを防止するとともに、ピン固定部４２に対する出力部材５０の回動抵抗が増大するのを防止している。

次に、以上のように形成した減速機構付モータ１０におけるＯリング６０の密封動作（シール効果）について、図面を用いて詳細に説明する。

図５に示すように、減速機構付モータ１０が雨水や埃等に曝されると、支持ピン７０の軸方向両端部分から雨水や埃等の進入物Ｗが、各クリアランスＣＬ１，ＣＬ２を介してハウジング４０の内部に向けて進入しようとする。ここで、各クリアランスＣＬ１，ＣＬ２は、微小のクリアランス（隙間）であって、砂等の比較的大きな粒子状物質は、殆ど進入することは無い。

そして、各クリアランスＣＬ１，ＣＬ２に進入した進入物Ｗは、隙間Ｓ（ガタ吸収部ＧＡ）の内部にまで到達する。その後は、第１径方向位置決め面４５ｂと第２径方向位置決め面５３ｂとの双方に接触部分ＳＰ１，ＳＰ２を介して接触（挟持）したＯリング６０のシール効果により、そこから先、つまりハウジング４０の内部（図中網掛部分）への進入物Ｗの進入が阻止される。

以上詳述したように、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ピン固定部４２の支持ピン７０よりも径方向外側に、出力部材５０と対向する第１径方向位置決め面４５ｂを設け、出力部材５０の支持ピン７０よりも径方向外側に、ピン固定部４２と対向する第２径方向位置決め面５３ｂを設け、第１径方向位置決め面４５ｂと第２径方向位置決め面５３ｂとの間に、ハウジング４０の内外をシールするＯリング６０を設けた。

これにより、支持ピン７０からその径方向外側に離れた位置で、かつピン固定部４２と出力部材５０との間の１つのＯリング６０により、支持ピン７０の両端側を介してハウジング４０内に進入物Ｗが進入するのを阻止できる。したがって、Ｏリング６０を必要最小限の１つにして部品点数を削減でき、ひいては組み付け作業を簡素化することができる。また、Ｏリング６０を支持ピン７０から径方向外側に離間して設けたので、金属材料よりなる支持ピン７０としても、高温がＯリング６０に伝達されるのを抑制することができる。よって、Ｏリング６０の早期劣化を抑制して減速機構付モータ１０のメンテナンス性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、第１径方向位置決め面４５ｂおよび第２径方向位置決め面５３ｂを、支持ピン７０の径方向に向けて対向配置し、Ｏリング６０の支持ピン７０の軸方向に沿う一方側（図５中上側）に、ピン固定部４２に対する出力部材５０の軸方向へのガタ量δＧよりも大きい隙間Ｓよりなるガタ吸収部ＧＡを設けた。

これにより、アーマチュア軸２５の正逆回転を切り換える際に、出力部材５０が支持ピン７０の軸方向にガタついたとしても、当該ガタつきにより軸方向に対してＯリング６０が潰されるようなことが無い。したがって、Ｏリング６０の偏摩耗を抑制しつつ、Ｏリング６０の弾性変形に伴う出力部材５０の回転抵抗の増大を抑制することができる。よって、減速機構付モータ１０の被水信頼性を向上させつつ、減速機構付モータ１０を安定動作させることができる。

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、出力部材５０を、アーマチュア軸２５の回転が伝達されるウォームホイール部５１と、ウォームホイール部５１の回転をウィンドレギュレータに伝達する回転伝達部５２とを一体化して形成し、ウォームホイール部５１をピン固定部４２に回動自在に設け、回転伝達部５２を支持ピン７０に回動自在に設けた。

これにより、ウォームホイール部５１と回転伝達部５２とを別体としたものに比して、部品点数を削減しつつ、減速機構付モータ１０からの異音の発生を抑制することができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ガタ吸収部ＧＡ（隙間Ｓ）を、Ｏリング６０の支持ピン７０の軸方向に沿う一方側に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、Ｏリング６０の支持ピン７０の軸方向に沿う他方側（図５中下側）に設けるようにしても良い。この場合、減速機構付モータ１０の組み付け時において、第２位置決め部５３にＯリング６０を予め装着しておけば良い。

また、上記実施の形態においては、本発明におけるシール部材としてＯリング６０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、第１径方向位置決め面４５ｂと第２径方向位置決め面５３ｂとの間を密封できるものであれば、例えば、断面が略Ｖ字形状に形成されたカップシール等のシール部材を採用しても良い。

さらに、上記実施の形態においては、出力部材５０として、ウォームホイール部５１と回転伝達部５２とを一体化したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体とし、両者間にダンパゴム等の弾性体を介在し、減速機構付モータの回転駆動時に振動を吸収するようにしたものにも採用することができる。この場合には、図５に示すように、Ｏリング６０よりもハウジング４０内側（図中網掛部分側）において、ウォームホイール部と回転伝達部とを別体とする構造とする。

また、上記実施の形態においては、モータ装置としての減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。

さらに、上記実施の形態においては、モータ部２０として、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。

１０減速機構付モータ（モータ装置）
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２２マグネット
２３コイル
２４アーマチュア
２５アーマチュア軸（回転軸）
２６コンミテータ
２７ブラシ
２８バネ部材
３０ギヤ部
３１コネクタ部材
３２ボトムカバー
３２ａリップシール部
３３ウォーム軸
３３ａウォーム
４０ハウジング
４１底部
４２ピン固定部
４２ａ貫通孔
４２ｂ第１環状テーパ面
４３補強リブ
４４摺接部
４５第１位置決め部
４５ａ第１軸方向位置決め面
４５ｂ第１径方向位置決め面（第１シール保持部）
５０出力部材
５１ウォームホイール部
５１ａ筒状支持部
５１ｂ支持端部
５１ｃグリス溜
５１ｄ第２環状テーパ面
５１ｅ歯部
５１ｆ肉盗み部
５２回転伝達部
５２ａ挿通孔
５２ｂ駆動ギヤ
５２ｃ肉盗み部
５２ｄ円筒部
５３第２位置決め部
５３ａ第２軸方向位置決め面
５３ｂ第２径方向位置決め面（第２シール保持部）
６０Ｏリング（シール部材）
７０支持ピン
７１セレーション部
ＣＬ１，ＣＬ２クリアランス
ＧＡガタ吸収部
Ｓ隙間
Ｗ進入物
δＧガタ量

Claims

回転軸の回転を駆動対象物に出力する出力部材を備えたモータ装置であって、
前記出力部材を回動自在に収容するハウジングと、
前記ハウジングの底部に設けられ、前記ハウジングの内外を貫通する貫通孔を有するピン固定部と、
前記貫通孔に固定され、前記出力部材を回動自在に支持する支持ピンと、
前記ピン固定部の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記出力部材と対向する第１シール保持部と、
前記出力部材の前記支持ピンよりも径方向外側に設けられ、前記ピン固定部と対向する第２シール保持部と、
前記第１シール保持部と前記第２シール保持部との間に設けられ、前記ハウジングの内外をシールするシール部材と、
を備えることを特徴とするモータ装置。
請求項１記載のモータ装置において、前記第１シール保持部および前記第２シール保持部を、前記支持ピンの径方向に向けて対向配置し、前記シール部材の前記支持ピンの軸方向に沿う少なくとも何れか一方側に、前記ピン固定部に対する前記出力部材の軸方向へのガタ量よりも大きい隙間よりなるガタ吸収部を設けたことを特徴とするモータ装置。
請求項１または２記載のモータ装置において、前記出力部材を、前記回転軸の回転が伝達されるウォームホイール部と、前記ウォームホイール部の回転を前記駆動対象物に伝達する回転伝達部とを一体化して形成し、前記ウォームホイール部を前記ピン固定部に回動自在に設け、前記回転伝達部を前記支持ピンに回動自在に設けたことを特徴とするモータ装置。