JP2017093093A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- モータに印加する電圧を生成する駆動回路と、
前記駆動回路の電流を検知する電流検知部と、
電源の電圧を検知する電圧検知部と、
前記電流検知部で検知された検知電流が閾値電流値以上の場合は、前記電圧検知部で検知された検知電圧の大きさに拘らず前記モータに印加する電圧の生成を停止するように前記駆動回路を制御する過電流時通電停止制御を実行し、前記検知電流が閾値電流値未満の場合は、前記検知電圧が閾値電圧以上の場合に前記モータを強制回転させる強制作動用電圧が前記モータに印加されるように前記駆動回路を制御する過電圧時通電制御を実行する制御部と、
を含むモータ駆動装置。 - 前記制御部は、前記検知電流及び前記検知電圧に基づいた制御を周期的に実行し、前記過電流時通電停止制御の実行中に前記検知電流が前記閾値電流値未満になった場合には、前記検知電流が前記閾値電流値未満になった時点を含む1制御周期が経過するまで実行中の過電流時通電停止制御を継続する請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記検知電流が前記閾値電流値以上となった時点から前記過電流時通電停止制御と共に通電停止制御の実行を開始し、該通電停止制御の実行により、前記検知電流が前記閾値電流値以上となった時点から1制御周期の所定の正の整数倍である所定時間が経過するまで、前記検知電流が前記閾値電流値未満の場合でも前記モータに印加する電圧の生成を停止する請求項2記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記通電停止制御の実行中に前記検知電流が前記閾値電流値未満になった時点を含む1制御周期が経過した後、前記検知電圧が前記閾値電圧以上となった場合に前記過電圧時通電制御を実行する請求項3記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記過電圧時通電制御の実行中に前記検知電圧が前記閾値電圧未満になった時点を含む1制御周期が、前記検知電流が前記閾値電流値未満の状態で経過した場合及び前記過電圧時通電制御の実行中に前記検知電圧が前記閾値電圧未満になった時点を含む1制御周期内で前記検知電流が前記閾値電流値以上になった場合のいずれかまで前記過電圧時通電制御を継続する請求項1〜4のいずれか1項記載のモータ駆動装置。
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