JP2017084498A - 電極箔の搬送装置および積層型電池の製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
電極箔本体の両主面の所定領域に電極材料が塗工された塗工部と、電極箔本体の周縁部所定領域の前記電極材料が塗工されていない未塗工部とを有し、マガジンに積層された電極箔を、受け取りステージに1枚ずつ搬送するための搬送装置であって、
前記マガジンに積層された複数枚の前記電極箔のうちの最上層の電極箔を吸着して保持する吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを保持するヘッド本体と、
前記ヘッド本体を上下方向および水平方向に移動させるヘッド駆動機構と、
前記吸着ヘッドに吸着された前記電極箔の下面を吸引してクリーニングするとともに、前記吸着ヘッドが複数枚の前記電極箔を保持している場合に、前記吸着ヘッドが直接吸着している電極箔以外の不要な電極箔を吸引して剥離する下面吸引クリーナと
を備えていることを特徴としている。
前記受け取りステージの上面側には、搬送された電極箔の上面を吸引してクリーニングするとともに、前記受け取りステージ上に複数枚の電極箔が搬送された場合に、前記受け取りステージが直接吸着している電極箔以外の電極箔を吸引して剥離する上面吸引クリーナを備えていること
が好ましい。
前記ヘッド駆動機構による前記ヘッド本体の上下方向の移動とは独立して、前記未塗工部吸着ヘッドを上下方向に移動させる未塗工部吸着ヘッド駆動機構と、
前記未塗工部が位置する前記電極箔本体の前記周縁部所定領域の側面側から前記未塗工部に気体を噴射する気体噴射手段と
を備えていることが好ましい。
また、電極箔が2枚重なった状態で吸着ヘッドにより保持されて搬送された場合にも、吸着ヘッドが直接吸着している電極箔以外の電極箔を、その下面側から下面吸引クリーナで吸引して剥離することが可能になり、複数枚の電極箔が同時に搬送されてしまうことをより確実に防止することが可能になる。
内部に真空吸引用通路を備えた連通部材と、
前記連通部材の前記真空吸引用通路と連通する内部空間と、前記連通部材の所定の面との間で互いに摺動する摺動面を備えた真空ヘッダと、
前記真空ヘッダの前記内部空間内に配設され、前記連通部材を下方に付勢する付勢手段と、
前記連通部材の下端側に設けられ、前記電極箔と当接して前記電極箔を吸着する当接部材と
を備え、
真空吸引の度合いにより前記内部空間の体積が変化するのに伴って、前記連通部材および前記当接部材が上下方向に移動するように構成された機構であること
が好ましい。
したがって、本発明の電極箔の搬送装置によれば、付着した塗工膜片を夾雑物として含まない状態で、電極箔を1枚ずつ受け取りステージに搬送することができる。
なお、この電極箔10において、未塗工部12はタブとして機能することになる領域である。
(a)未塗工部吸着ヘッド2bを構成する部材であって、内部に真空吸引用通路6aを備えた連通部材(ノズル)6と、
(b)連通部材6の真空吸引用通路6aと連通する内部空間7aと、連通部材6の所定の面(この実施形態では外周面6b)との間で互いに摺動する摺動面(内周面)7bを備えた真空ヘッダ7と、
(c)真空ヘッダ7の内部空間7a内に配設され、連通部材6を下方に付勢する付勢手段8と、
(d)連通部材6の下端側に設けられ、電極箔10と当接して電極箔10を吸着する当接部材(吸着パッド)9と、
を備えた機構が用いられている。
この未塗工部吸着ヘッド駆動機構5においては、その一部(連通部材(ノズル)6と、当接部材(吸着パッド)9など)が未塗工部吸着ヘッド2bを構成している。
また、この実施形態では、連通部材(ノズル)6の下端側に当接部材(吸着パッド)9を配設しているが、当接部材(吸着パッド)9を設けずに、連通部材(ノズル)6下端面で電極箔を吸着する構成とすることも可能である。
一方、真空吸引の度合いが弱くなったり、真空吸引が停止されたりすると、付勢手段(この実施形態ではばね)8の付勢力が大きくなり、図5(b)に示すように、連通部材6が真空ヘッダ7から押し出されて、当接部材9(未塗工部吸着ヘッド2b)に接して真空吸着されていた電極箔の未塗工部が下方に押し下げられることになる。
それから、未塗工部吸着ヘッド駆動機構5により、塗工部吸着ヘッド2aとは独立して未塗工部吸着ヘッド2bを上昇させ、電極箔10を湾曲させて剥離しやすくする。なお、この実施形態の電極箔の搬送装置は、棒状支点部材15を備えているので、未塗工部吸着ヘッド2bを上昇させることにより、電極箔10の曲率を大きくして、電極箔をより剥離しやすくすることができる。
また、吸着ヘッド2(塗工部吸着ヘッド2a、未塗工部吸着ヘッド2b)を上下、左右に振ったり、振動を与えたりして、2枚目以降の電極箔を一層剥離しやすくするように構成することもできる。
この実施形態の電極箔の搬送装置を用いて、上述のように動作させることにより、電極箔を1枚ずつ確実に搬送することが可能になる。
2 吸着ヘッド
2a 塗工部吸着ヘッド
2b 未塗工部吸着ヘッド
3 ヘッド本体
4 ヘッド駆動機構
5 未塗工部吸着ヘッド駆動機構
6 連通部材(ノズル)
6a 真空吸引用通路
6b 連通部材の外周面
7 真空ヘッダ
7a 内部空間
7b 連通部材の外周面との摺動面(内周面)
8 付勢手段
9 当接部材(吸着パッド)
10 電極箔
11 塗工部
11a 電極材料
12 未塗工部
15 棒状支点部材
16 気体噴射ノズル(気体噴射手段)
20 電極箔本体
30 下面吸引クリーナ
30a 下面吸引クリーナの吸引孔
31 下面吸引クリーナが備えるセンサ
50 受け取りステージ
50a 電極箔10を吸着して固定するための吸引孔
50b 電極箔載置領域の外縁に近い位置に配設された吸引孔
50c 電極箔載置領域外の領域外縁に近い位置に配置された吸引孔
60 上面吸引クリーナ
60a 上面吸引クリーナの吸引孔
61 上面吸引クリーナが備えるセンサ
Claims (9)
- 電極箔本体の両主面の所定領域に電極材料が塗工された塗工部と、電極箔本体の周縁部所定領域の前記電極材料が塗工されていない未塗工部とを有し、マガジンに積層された電極箔を、受け取りステージに1枚ずつ搬送するための搬送装置であって、
前記マガジンに積層された複数枚の前記電極箔のうちの最上層の電極箔を吸着して保持する吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを保持するヘッド本体と、
前記ヘッド本体を上下方向および水平方向に移動させるヘッド駆動機構と、
前記吸着ヘッドに吸着された前記電極箔の下面を吸引してクリーニングするとともに、前記吸着ヘッドが複数枚の前記電極箔を保持している場合に、前記吸着ヘッドが直接吸着している電極箔以外の不要な電極箔を吸引して剥離する下面吸引クリーナと
を備えていることを特徴とする電極箔の搬送装置。 - 前記下面吸引クリーナは、前記吸着ヘッドが直接吸着している電極箔以外の電極箔を吸引して剥離した場合に、前記不要な電極箔を剥離したことを検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項1記載の電極箔の搬送装置。
- 前記受け取りステージは、搬送された前記電極箔を吸着保持するように構成されており、かつ、
前記受け取りステージの上面側には、搬送された電極箔の上面を吸引してクリーニングするとともに、前記受け取りステージ上に複数枚の電極箔が搬送された場合に、前記受け取りステージが直接吸着している電極箔以外の電極箔を吸引して剥離する上面吸引クリーナを備えていること
を特徴とする請求項1または2記載の電極箔の搬送装置。 - 前記上面吸引クリーナは、前記受け取りステージが直接吸着している電極箔以外の電極箔を吸引して剥離した場合に、電極箔を剥離したことを検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項3記載の電極箔の搬送装置。
- 前記受け取りステージの、搬送された前記電極箔が載置されるべき領域の内側の外縁に近い領域に吸引孔が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電極箔の搬送装置。
- 前記吸着ヘッドとして、前記電極箔の前記塗工部を吸着する塗工部吸着ヘッドと、前記電極箔の前記未塗工部を吸着する未塗工部吸着ヘッドとを備えた吸着ヘッドが用いられており、かつ、
前記ヘッド駆動機構による前記ヘッド本体の上下方向の移動とは独立して、前記未塗工部吸着ヘッドを上下方向に移動させる未塗工部吸着ヘッド駆動機構と、
前記未塗工部が位置する前記電極箔本体の前記周縁部所定領域の側面側から前記未塗工部に気体を噴射する気体噴射手段と
を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電極箔の搬送装置。 - 前記塗工部吸着ヘッドおよび前記未塗工部吸着ヘッドにより吸着された前記電極箔と前記ヘッド本体の間の、前記電極箔の前記塗工部と前記未塗工部の境界近傍と対向する位置に、前記未塗工部吸着ヘッドの上方移動により前記電極箔の前記未塗工部を持ち上げたときに、前記電極箔と接触して前記電極箔の湾曲の支点となる棒状支点部材が配設されていることを特徴とする請求項6記載の電極箔の搬送装置。
- 前記未塗工部吸着ヘッド駆動機構が、
内部に真空吸引用通路を備えた連通部材と、
前記連通部材の前記真空吸引用通路と連通する内部空間と、前記連通部材の所定の面との間で互いに摺動する摺動面を備えた真空ヘッダと、
前記真空ヘッダの前記内部空間内に配設され、前記連通部材を下方に付勢する付勢手段と、
前記連通部材の下端側に設けられ、前記電極箔と当接して前記電極箔を吸着する当接部材と
を備え、
真空吸引の度合いにより前記内部空間の体積が変化するのに伴って、前記連通部材および前記当接部材が上下方向に移動するように構成された機構であること
を特徴とする請求項6または7に記載の電極箔の搬送装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の電極箔の搬送装置を備えてなる積層型電池の製造装置。
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