KR102256369B1 - 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법 - Google Patents

이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 픽커노즐로 전극을 진공 흡착하여 이송한 후 작업테이블에 전달할 때, 전극의 전체면을 작업테이블의 상부면에 대해 가압하면서 지지함으로써 작업테이블이 컬(curl)이 발생한 전극을 평평하게 펴면서 진공 흡착하는 시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치는 셀 스택 제조를 위한 제1공정 위치에서 제2공정 위치로 수평 이동이 가능하게 설치된 픽커마운트블록, 상기 픽커마운트블록에 승강 운동용 선형운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되는 픽커헤드 및, 상기 픽커헤드에 간격을 두고 설치되어 진공압에 의해 전극을 고정하는 복수의 픽커노즐을 포함하는 픽커유닛; 상기 제2공정 위치에 설치되며, 상기 픽커유닛으로부터 전달되는 전극을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트를 구비하는 작업테이블; 및, 상기 픽커유닛의 픽커헤드의 하측에 설치되어, 상기 픽커유닛이 작업테이블 상으로 전극을 전달할 때 전극 전체면을 작업테이블에 대해 하측으로 가압하여 지지하는 전극가압부재;를 포함한다.

Description

이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법{Picking-up And Placing Apparatus And Method for Manufacturing Cell Stack of Secondary Battery}
본 발명은 이차전지의 셀 스택을 제조하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전극(양극 및 음극)을 공급부에서 진공 흡착하여 작업테이블 상으로 이송한 후 작업테이블에 전달하는 이차전지 셀 스택 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 상기 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다.
즉, 상기 2차전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.
이러한 2차 전지는 양극판, 분리막, 음극판을 순차적으로 적층하여 만들어진 셀 스택을 전해질 용액에 담구고 밀봉한 형태로 이루어진다.
한편 2차 전지의 셀 스택을 제조하는 과정에서는 전극을 픽앤플레이스 장치를 이용하여 소정의 작업을 수행하는 작업테이블 상으로 순차적으로 이송하여 정해진 작업을 수행하게 되는데, 도 1에 도시한 것과 같이 종래의 픽앤플레이스 장치는 상하 및 수평 방향으로 운동하도록 구성된 픽커유닛(10)에 진공압을 발생시키는 복수의 픽커노즐(12)이 일정한 간격을 두고 구성되어, 어느 한 공정 위치에서 픽커유닛(10)의 픽커노즐(12)이 얇은 판상의 전극(E)을 진공 흡착한 다음, 다른 한 공정 위치로 이동하여 대기하고 있던 작업테이블(20)의 흡착플레이트(22) 상에 안착시켜 전달하면, 흡착플레이트(22)가 전극(E)을 진공 흡착하여 정해진 작업(예를 들어 비전 검사 및 얼라인먼트, 또는 스택킹 등)을 수행하게 된다.
그런데, 도 2에 도시한 것과 같이, 일반적인 픽앤플레이스 장치는 복수개의 픽커노즐(12)이 소정의 간격을 두고 배치되고 얇은 필름으로 된 판상의 전극(E)을 진공 흡착 방식으로 고정하기 때문에 픽커노즐(12)이 전극(E)을 진공 흡착할 때 전극(E)이 울퉁불퉁한 컬(curl) 상태가 된다. 이러한 컬 현상은 전극(E)의 크기가 클수록 심하게 나타난다.
따라서 전극(E)을 작업테이블(20)에 안착시킨 후에 전극(E)을 진공 흡착할 때 전극(E)이 완전히 펴지면서 전체적으로 균일하게 진공 흡착되기까지 시간이 많이 걸리게 되어 생산성이 저하되는 문제가 있다.
등록특허 제10-1140447호(2012.04.19. 등록) 등록특허 제10-1380133호(2014.03.26. 등록) 등록특허 제10-1220981호(2013.01.04. 등록) 공개특허 10-2019-0025404호(2019.03.11. 공개)
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 픽커노즐로 전극을 진공 흡착하여 이송한 후 작업테이블에 전달할 때, 전극의 전체면을 작업테이블의 상부면에 대해 가압하면서 지지함으로써 작업테이블이 컬(curl)이 발생한 전극을 평평하게 펴면서 진공 흡착하는 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치는 셀 스택 제조를 위한 제1공정 위치에서 제2공정 위치로 수평 이동이 가능하게 설치된 픽커마운트블록, 상기 픽커마운트블록에 승강 운동용 선형운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되는 픽커헤드 및, 상기 픽커헤드에 간격을 두고 설치되어 진공압에 의해 전극을 고정하는 복수의 픽커노즐을 포함하는 픽커유닛; 상기 제2공정 위치에 설치되며, 상기 픽커유닛으로부터 전달되는 전극을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트를 구비하는 작업테이블; 및, 상기 픽커유닛의 픽커헤드의 하측에 설치되어, 상기 픽커유닛이 작업테이블 상으로 전극을 전달할 때 전극 전체면을 작업테이블에 대해 하측으로 가압하여 지지하는 전극가압부재;를 포함한다.
상기 전극가압부재는, 상기 픽커노즐이 관통하는 복수의 관통공이 상하로 개방되게 형성되고, 상기 픽커헤드의 하측에서 상기 픽커마운트블록에 고정되게 설치되어 픽커헤드 및 픽커노즐이 상측으로 이동하게 되면 하부면이 전극과 밀착되면서 전극을 하측으로 가압할 수 있다.
상기 전극가압부재의 하부면에는 유연한 수지 재질로 된 가압패드가 코팅될 수 있다.
상기 작업테이블은, 제2공정 위치에 설치되는 테이블본체; 상기 테이블본체의 상단부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 공기를 흡입하는 복수의 진공홀이 형성되어, 상기 픽커유닛으로부터 전달되는 전극을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트; 상기 흡착플레이트의 진공홀을 통해 공기를 흡입하는 진공발생유닛; 상기 픽커유닛이 전극을 흡착플레이트로 전달할 때 상기 흡착플레이트를 테이블본체에 대해 일정 거리만큼 상하로 이동시키는 테이블 승강유닛; 을 포함할 수 있다.
상술한 것과 같은 본 발명에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치를 이용한 전극 픽앤플레이스 방법은,
(S1) 제1공정 위치에서 픽커유닛의 픽커노즐이 전극을 진공 흡착하는 단계;
(S2) 픽커유닛의 픽커헤드를 일정 거리 상승시켜 픽커노즐에 흡착된 전극을 전극가압부재의 하부면에 연접하게 하는 단계;
(S3) 픽커유닛이 제2공정 위치로 이동하는 단계;
(S4) 상기 제2공정 위치에서 픽커유닛의 픽커마운트블록이 하강하여 전극을 작업테이블의 흡착플레이트 상에 안착시키고, 전극가압부재와 흡착플레이트 사이에서 전극이 전극가압부재의 하부면과 흡착플레이트의 상부면에 대해 가압되면서 지지되도록 하는 단계; 및,
(S5) 상기 픽커유닛의 픽커노즐의 진공압을 파기하고, 작업테이블의 흡착플레이트에서 진공압을 발생시켜 흡착플레이트에 전극을 진공 흡착하여 고정하는 단계;
를 포함할 수 있다.
상기 (S4) 단계에서는 픽커유닛의 픽커마운트블록을 하측으로 일정 거리 이동시킴과 동시에 작업테이블 상단의 흡착플레이트를 테이블본체에 대해 일정 거리만큼 상측으로 이동시켜 전극가압부재와 흡착플레이트 사이에서 전극이 가압되면서 지지되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 픽커유닛이 작업테이블의 흡착플레이트에 전극을 내려 놓을 때 전극이 전극가압부재와 흡착플레이트 사이에 밀착되면서 하측으로 가압되어 지지되므로, 흡착플레이트가 전극을 평평하게 펴면서 전체면을 균일하게 진공 흡착하는데까지 걸리는 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
또한 픽커유닛이 작업테이블 상으로 전극을 전달할 때, 작업테이블의 흡착플레이트가 픽커유닛과 동시에 일정 거리만큼 상승하여 전극을 전달받으므로 픽커유닛에서 작업테이블로 전극을 전달하는데 소요되는 시간을 더욱 단축시킬 수 있는 이점도 있다.
도 1은 종래의 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래의 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치를 나타낸 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 전극 픽앤플레이스 장치의 구성 및 작동례를 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 전극 픽앤플레이스 장치의 작동례를 순차적으로 나타낸 도면으로, 픽커유닛이 제1공정 위치에서 전극을 픽업하는 작동례를 나타낸다.
도 6은 도 3에 도시된 전극 픽앤플레이스 장치의 작동례를 순차적으로 나타낸 도면으로, 픽커유닛이 제2공정 위치에서 전극을 작업테이블에 내려놓는 작동례를 나타낸다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치 및 방법을 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치를 나타낸 도면들로, 본 발명의 전극 픽앤플레이스 장치는 전극(E)을 이송하는 픽커유닛(100)과, 상기 픽커유닛(100)으로부터 전극(E)을 전달받아 전극(E)에 대한 지정된 작업을 수행하게 되는 작업테이블(200), 상기 픽커유닛(100)이 작업테이블(200) 상으로 전극(E)을 전달할 때 전극(E)을 작업테이블(200)의 상부면에 대해 하측으로 가압하여 지지하게 되는 전극가압부재(300)를 포함하다.
상기 픽커유닛(100)은 셀 스택 제조장치의 어느 한 공정 위치(제1공정 위치)에서 다른 한 공정 위치(제2공정 위치)로 수평 이동이 가능하게 설치된 픽커마운트블록(110)과, 상기 픽커마운트블록(110)에 승강 운동용 선형운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되는 픽커헤드(120) 및, 상기 픽커헤드(120)에 간격을 두고 설치되어 진공압에 의해 전극(E)을 고정하는 복수의 픽커노즐(130)을 포함한다.
상기 픽커마운트블록(110)은 셀 스택 제조장치의 제1공정 위치와 제2공정 위치의 상부를 가로지르는 프레임(미도시)에 구성되는 공지의 선형운동장치(미도시)에 연결되어 수평 이동 및 상하 이동한다. 상기 선형운동장치는 리니어모터 시스템, 서버모터와 볼스크류를 적용한 선형운동시스템, 서버모터와 풀리 및 벨트를 적용한 선형운동시스템, 공압실린더 시스템 등 공지의 선형운동장치를 이용하여 구성할 수 있다.
상기 픽커헤드(120)는 대략 직사각형의 평판 형태로 되어 승강 운동용 선형운동장치에 의해 상기 픽커마운트블록(110)에 상하로 이동 가능하게 설치된다. 여기서 상기 승강 운동용 선형운동장치는, 상기 픽커마운트블록(110)의 양측부에 상하로 연장되게 설치되는 한 쌍의 LM가이드(118)와, 상기 픽커마운트블록(110)의 중심부에 상하로 연장되게 설치되는 볼스크류(115)와, 상기 볼스크류(115)에 볼스크류(115)의 회전에 의해 볼스크류의 축방향, 즉 상하방향으로 이동하는 너트부(116)와, 상기 볼스크류(115)를 정해진 회전양만큼 회전시키는 서보모터(117)를 포함한다.
이 실시예에서 상기 승강 운동용 선형운동장치는 서버모터(117)와 볼스크류(115)를 포함하는 선형운동시스템을 적용하고 있지만, 이와 다르게 리니어모터 시스템, 서버모터와 풀리 및 벨트를 적용한 선형운동시스템, 공압실린더 시스템 등 다양한 공지의 선형운동장치를 이용하여 구성할 수 있다.
상기 픽커헤드(120)에는 전극(E)을 진공 흡착하기 위한 복수의 픽커노즐(130)이 일정한 간격으로 배열된다. 상기 픽커노즐(130)은 도면에 도시하지 않은 진공펌프와 같은 진공발생수단에 유연한 호스 등으로 연결되어 진공압을 발생시킴으로써 전극(E)을 흡착하여 고정한다. 상기 픽커노즐(130)의 하단에는 실리콘 또는 고무와 같은 유연한 소재의 흡착패드(131)가 구비되어 전극(E)의 진공 흡착을 원활하게 함과 더불어 전극(E)의 손상을 방지한다.
상기 픽커유닛(100)의 픽커헤드(120) 하측에는 상기 전극가압부재(300)가 설치된다. 상기 전극가압부재(300)는 픽커헤드(120)에 형성된 관통공(122)를 관통하는 복수의 고정샤프트(320)에 의해 픽커마운트블록(110)에 고정된다. 상기 전극가압부재(300)는 사각형의 평판 형태로 되어 상기 픽커헤드(120)의 하측에서 픽커마운트블록(110)에 고정되며, 픽커노즐(130)이 관통하는 복수의 관통공(301)이 상하로 개방되게 형성되어 있다. 따라서 픽커헤드(120)가 픽커마운트블록(110)에 대해 상승 또는 하강하게 되면, 픽커노즐(130)이 상기 전극가압부재(300)의 관통공(301)을 통해서 픽커헤드(120)와 함께 상승 또는 하강하게 된다. 이와 같이 전극가압부재(300)와 픽커헤드(120) 및 픽커노즐(130) 간의 상대 이동이 발생하여, 픽커노즐(130)이 전극(E)을 흡착한 상태에서 상승하게 되면, 전극(E)이 전극가압부재(300)의 하부면에 연접하면서 전극(E)이 전극가압부재(300) 및 작업테이블(200)에 의해 가압될 수 있는 상태가 된다.
상기 전극가압부재(300)가 전극(E)을 작업테이블(200)에 대해 가압할 때 전극(E)을 균일한 압력으로 지지하고 전극(E)의 손상을 방지할 수 있도록 하기 위하여 전극가압부재(300)의 하부면에 실리콘 또는 고무, 우레탄과 같은 유연하고 탄성력이 있는 수지 재질의 가압패드(310)가 코팅될 수 있다.
상기 작업테이블(200)은 픽커유닛(100)으로부터 전극(E)을 전달받아 전극(E)에 대한 지정된 작업을 수행할 수 있도록 구성된 것으로, 예를 들어 전극(E)의 비전 검사 및 정렬(alignment), 또는 세퍼레이터와 전극의 스택 작업 등을 수행할 수 있도록 구성된다.
이 실시예에서 상기 작업테이블(200)은, 상기 제2공정 위치에 설치되는 테이블본체(210)와, 상기 테이블본체(210)의 상단부에 설치되어 전극(E)을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트(220), 상기 흡착플레이트의 진공홀을 통해 공기를 흡입하는 진공발생유닛, 및 상기 픽커유닛(100)이 전극(E)을 흡착플레이트(220)로 전달할 때 상기 흡착플레이트(220)를 테이블본체(210)에 대해 일정 거리만큼 상하로 이동시키는 테이블 승강유닛을 포함한다.
상기 흡착플레이트(220)는 직사각형의 평판 형태를 갖도록 되어 상기 테이블본체(210)의 상단에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 공기를 흡입하는 복수의 진공홀(221)이 형성되어 상기 픽커유닛(100)으로부터 전달되는 전극(E)을 진공 흡착하여 고정한다. 상기 흡착플레이트(220)는 상기 테이블 승강유닛에 의해 상하로 일정 거리 왕복 이동하게 되는데, 상기 테이블 승강유닛은 전술한 승강 운동용 선형운동장치와 같은 서보모터와 볼스크류를 적용한 선형운동장치, 또는 리니어모터 시스템, 공압실린더 시스템 등을 적용할 수 있다. 이 실시예에서 테이블 승강유닛은 상하 방향으로 스크록크(stroke)를 발생시키는 공압실린더(231)와, 상기 공압실린더(231)와 흡착플레이트(220)를 연결하며 공압실린더(231)에 의해 상하로 이동하는 피스톤블록(232)을 포함한다.
이러한 구성으로 이루어진 전극 픽앤플레이스 장치를 이용한 전극 픽앤플레이스 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 5에 도시한 것과 같이, 픽커유닛(100)의 픽커마운트블록(110)이 셀 제조 장치의 제1공정 위치에서 일정 거리만큼 하강하여, 픽커노즐(130) 하단의 흡착패드(131)가 전극(E)과 연접하게 되고, 픽커노즐(130)을 통해 진공압이 발생하여 전극(E)을 진공 흡착하여 고정한다. 여기서 상기 제1공정 위치는 복수의 전극(E)이 적재되어 있는 전극 스택부(1)의 매거진(magazine)이 설치된 공정 위치일 수 있다.
상기 픽커노즐(130) 하단의 흡착패드(131)에 전극(E)이 진공 흡착되어 고정되면, 상기 픽커유닛(100)의 승강 운동용 선형운동장치의 서보모터(117) 및 볼스크류(115)가 동작하여 픽커헤드(120)가 픽커마운트블록(110)에 대해 일정 거리만큼 상승하게 된다. 이 때 픽커헤드(120)는 픽커노즐(130)의 하단에 흡착되어 있는 전극(E)이 전극가압부재(300)의 하부면에 연접하는 위치까지 상승한다. 이 상태에서 전극(E)은 간격을 두고 배열되어 있는 복수의 픽커노즐(130)에 진공 흡착되어 있으므로 약간 울퉁불퉁한 컬(curl) 상태가 될 수 있다.
이어서 도 6에 도시한 것과 같이, 픽커유닛(100)의 픽커마운트블록(110)이 선형운동장치(미도시)에 의해 수평 이동하여 제2공정 위치로 이동한다. 여기서 제2공정 위치는 전극(E)의 위치를 검출하고 정렬하기 위한 비전 검사(vision inspection) 및 정렬(alignment) 작업을 수행하는 공정 위치일 수 있다.
픽커유닛(100)이 제2공정 위치에서 작업테이블(200) 상에 정렬되면, 픽커유닛(100)의 픽커마운트블록(110)이 일정 거리 만큼 하강하여 전극(E)을 작업테이블(200)의 흡착플레이트(220) 상에 위치시킨다. 이와 동시에 작업테이블(200)의 흡착플레이트(220)가 일정 거리만큼 상승하게 된다.
이 때 상기 전극(E)은 전극가압부재(300)와 흡착플레이트(220) 사이에서 전극가압부재(300)의 하부면과 흡착플레이트(220) 상부면에 밀착되어 가압된다.
이어서 픽커유닛(100)의 픽커노즐(130)의 진공압이 파기되어 전극(E)이 픽커노즐(130)에서 분리된다. 그리고 작업테이블(200)의 흡착플레이트(220)에서는 진공압이 생성되어 전극(E)을 흡착하여 고정한다.
이와 같이 흡착플레이트(220)에서 진공압을 발생시켜 전극(E)을 진공 흡착할 때, 전극(E)의 전면(全面)이 전극가압부재(300)에 의해 하측으로 가압되어 지지되므로 전극(E)이 매우 빠른 시간 내에 편평하게 펴지면서 흡착플레이트(220) 상에 진공 흡착될 수 있게 된다.
상기 흡착플레이트(220) 상에 전극(E)이 완전히 진공 흡착되면, 흡착플레이트(220)는 하강하고, 상기 픽커유닛(100)은 상승한 후 수평 이동하여 제1공정 위치로 복귀하여 다음 작업을 연속하여 진행한다.
전술한 것과 같이 본 발명의 전극 픽앤플레이스 장치는 픽커유닛(100)이 작업테이블(200)의 흡착플레이트(220)에 전극(E)을 내려 놓을 때 전극(E)이 전극가압부재(300)와 흡착플레이트(220) 사이에 밀착되면서 하측으로 가압되어 지지되므로, 흡착플레이트(220)가 전극(E)을 평평하게 펴면서 전체면을 균일하게 진공 흡착하는데까지 걸리는 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
또한 픽커유닛(100)이 작업테이블(200) 상으로 전극(E)을 전달할 때, 작업테이블(200)의 흡착플레이트(220)가 픽커유닛(100)과 동시에 일정 거리만큼 상승하여 전극(E)을 전달받으므로 픽커유닛(100)에서 작업테이블(200)로 전극(E)을 전달하는데 소요되는 시간을 더욱 단축시킬 수 있는 이점도 있다.
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
E : 전극 100 : 픽커유닛
110 : 픽커마운트블록 120 : 픽커헤드
130 : 픽커노즐 131 : 흡착패드
200 : 작업테이블 210 : 테이블본체
220 : 흡착플레이트 221 : 진공홀
231 : 공압실린더 232 : 피스톤블록
300 : 전극가압부재 301 : 관통공
310 : 가압패드 320 : 고정샤프트

Claims (6)

  1. 셀 스택 제조를 위한 제1공정 위치에서 제2공정 위치로 수평 이동이 가능하게 설치된 픽커마운트블록, 상기 픽커마운트블록에 승강 운동용 선형운동장치에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되는 픽커헤드 및, 상기 픽커헤드에 간격을 두고 설치되어 진공압에 의해 전극을 고정하는 복수의 픽커노즐을 포함하는 픽커유닛;
    상기 제2공정 위치에 설치되며, 상기 픽커유닛으로부터 전달되는 전극을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트를 구비하는 작업테이블; 및,
    상기 픽커유닛의 픽커헤드의 하측에 설치되어, 상기 픽커유닛이 작업테이블 상으로 전극을 전달할 때 전극 전체면을 작업테이블에 대해 하측으로 가압하여 지지하는 전극가압부재;
    를 포함하고,
    상기 전극가압부재는, 상기 픽커노즐이 관통하는 복수의 관통공이 상하로 개방되게 형성되어 있는 사각형의 평판 형태로 되어 상기 픽커헤드의 하측에서 상기 픽커마운트블록에 고정되게 설치되며, 픽커헤드 및 픽커노즐이 상측으로 이동하게 되면 하부면이 전극과 밀착되면서 전극을 하측으로 가압하며,
    상기 작업테이블은,
    제2공정 위치에 설치되는 테이블본체;
    상기 테이블본체의 상단부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 공기를 흡입하는 복수의 진공홀이 형성되어, 상기 픽커유닛으로부터 전달되는 전극을 진공 흡착하여 고정하는 흡착플레이트;
    상기 흡착플레이트의 진공홀을 통해 공기를 흡입하는 진공발생유닛;
    상기 픽커유닛이 전극을 흡착플레이트로 전달할 때 상기 흡착플레이트를 테이블본체에 대해 일정 거리만큼 상측으로 이동시키는 테이블 승강유닛;
    을 포함하는 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 전극가압부재의 하부면에 유연한 수지 재질로 된 가압패드가 코팅된 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항에 따른 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 장치를 이용한 전극 픽앤플레이스 방법으로서,
    (S1) 제1공정 위치에서 픽커유닛의 픽커노즐이 전극을 진공 흡착하는 단계;
    (S2) 픽커유닛의 픽커헤드를 일정 거리 상승시켜 픽커노즐에 흡착된 전극을 전극가압부재의 하부면에 연접하게 하는 단계;
    (S3) 픽커유닛이 제2공정 위치로 이동하는 단계;
    (S4) 상기 제2공정 위치에서 픽커유닛의 픽커마운트블록이 하강하여 전극을 작업테이블의 흡착플레이트 상에 안착시키고, 전극가압부재와 흡착플레이트 사이에서 전극이 전극가압부재의 하부면과 흡착플레이트의 상부면에 대해 가압되면서 지지되도록 하는 단계; 및,
    (S5) 상기 픽커유닛의 픽커노즐의 진공압을 파기하고, 작업테이블의 흡착플레이트에서 진공압을 발생시켜 흡착플레이트에 전극을 진공 흡착하여 고정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (S4) 단계에서는 픽커유닛의 픽커마운트블록을 하측으로 일정 거리 이동시킴과 동시에 작업테이블 상단의 흡착플레이트를 테이블본체에 대해 일정 거리만큼 상측으로 이동시켜 전극가압부재와 흡착플레이트 사이에서 전극이 가압되면서 지지되도록 하는 이차전지 셀 제조용 전극 픽앤플레이스 방법.
  6. 삭제
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