JP2017083393A - 回転検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
各磁石102は回転体104と共に回転し、検出素子103は1箇所に停止している。したがって、回転体104が回転すると、複数の磁石102が検出素子103の近傍を次々に通過する。この過程において、1つの磁石102が検出素子103に接近する度に、当該磁石102により形成される磁界により磁性素子106の磁化方向が反転する。これにより、コイル107からパルス信号が出力される。
図1は本発明の第1の実施形態による回転検出装置の全体を示している。図2は当該回転検出装置を分解した状態を示している。図1または図2に示すように、本発明の第1の実施形態による回転検出装置1は、筒状の回転体2の中に筒体6(基体)が挿入され、回転体2が筒体6に対して回転軸Xを中心に相対的に回転する。また、回転体2には、複数の磁界形成片として、複数の磁石3および4が固定されている。また、筒体6の中には検出ユニット7が固定され、検出ユニット7には、磁性素子15およびコイル16を備えた検出素子14および磁束誘導体としてのヨーク21が設けられている(図4参照)。回転体2が筒体6に対して相対的に回転すると、複数の磁石3および4が検出素子14およびヨーク21の周囲を相対的に回転することとなる。これにより、磁石3および4によって磁性素子15に付与される磁界が変化し、これに応じて磁性素子15の磁化方向が反転し、これに応じてコイル16からパルスが出力される。
図9および図10は本発明の第2の実施形態による回転検出装置を示している。これらの図では、本発明の第2の実施形態による回転検出装置41の構成のうち、磁石42および43と、磁性素子15およびコイル16を備えた検出素子14と、一対のヨーク片46および47を備えたヨーク45とを模式的に示している。
図11および図12は本発明の第3の実施形態による回転検出装置を示している。これらの図では、本発明の第3の実施形態による回転検出装置51の構成のうち、磁石52および53と、磁性素子15およびコイル16を備えた検出素子14と、一対のヨーク片56および57を備えたヨーク55とを模式的に示している。
2 回転体
3、4、42、43、52、53 磁石(磁界形成部)
6 筒体(基体)
7 検出ユニット
14 検出素子
15 磁性素子
16 コイル
21、31、45、55 ヨーク(磁束誘導体)
22、23、32、33、46、47、56、57 ヨーク片
24、25 ベース部
24A、25A 端面
26、27 側壁部
28、29 突出部
52A、52B、53A、53B 磁石片(磁界形成片)
L 回転軌道
X 回転軸
Claims (9)
- 基体に対して相対的に回転する回転体の回転を検出する回転検出装置であって、
前記回転体に設けられ、前記回転体の回転軸と直交する方向に磁化され、当該磁化方向が交互に反対となるように前記回転体の周方向に配列された複数の磁界形成部と、
前記基体に設けられ、前記複数の磁界形成部の回転軌道の内側に配置され、前記回転体の回転軸と平行な方向に伸長し、磁化方向が前記回転体の回転軸と平行な方向であり、前記複数の磁界形成部のうちの一部の磁界形成部によって形成される磁界により当該磁化方向が反転する磁性素子と、
前記磁性素子に巻回されたコイルと、
前記基体に設けられ、前記回転軌道と前記磁性素子との間に配置され、前記複数の磁界形成部のうちの一部の磁界形成部が前記回転軌道における所定の位置を通過したときに、当該磁界形成部により形成される磁束が前記磁性素子を前記回転体の回転軸と平行な方向に通るように当該磁束を誘導する磁束誘導体とを備えていることを特徴とする回転検出装置。 - 前記磁束誘導体は、前記複数の磁界形成部において互いに磁化方向が反対である2つの磁界形成部のうちの一方の磁界形成部が前記回転軌道における所定の第1の位置を通過し、これと同時に当該2つの磁界形成部のうちの他方の磁界形成部が前記回転軌道における所定の第2の位置を通過したときに、前記一方の磁界形成部から出て前記他方の磁界形成部に入る磁束が前記磁性素子を前記回転体の回転軸と平行な方向に通るように当該磁束を誘導することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記磁束誘導体は一対のヨーク片を備え、
前記一対のヨーク片は前記回転体の回転軸と平行な方向に間隔を置いて互いに対向し、
前記各ヨーク片には前記回転軌道に向かって突出する突出部が設けられ、
前記複数の磁界形成部において互いに磁化方向が反対である2つの磁界形成部のうちの一方の磁界形成部が前記一対のヨーク片のうちの一方のヨーク片の突出部に接近したとき、当該2つの磁界形成部のうちの他方の磁界形成部が前記一対のヨーク片のうちの他方のヨーク片の突出部に接近することを特徴とする請求項2に記載の回転検出装置。 - 前記一対のヨーク片のうちの一方のヨーク片は前記磁性素子の一端部に対応する位置に配置され、前記一対のヨーク片のうちの他方のヨーク片は前記磁性素子の他端部に対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の回転検出装置。
- 前記各ヨーク片は板状の部材により形成され、当該部材は前記磁性素子に巻回された前記コイルの最外周側の円周に沿うように曲がっていることを特徴とする請求項4に記載の回転検出装置。
- 前記各ヨーク片は板状の部材により形成され、当該部材は前記磁性素子において前記コイルが巻回されている部分から前記コイルが巻回されていない部分まで伸長してから曲がり、その後、前記磁性素子に接近するように伸長していることを特徴とする請求項4に記載の回転検出装置。
- 前記磁束誘導体は、前記複数の磁界形成部のうちの1つの磁界形成部が前記回転軌道における所定の位置を通過したときに、当該磁界形成部において前記回転体の径方向における一方の面から出て他方の面に入る磁束が前記磁性素子を前記回転体の回転軸と平行な方向に通るように当該磁束を誘導することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記各磁界形成部は、前記回転体の回転軸と直交する方向にそれぞれ磁化され、当該それぞれの磁化方向が互いに反対となるように前記回転体の回転軸に平行な方向に配置された第1の磁界形成片および第2の磁界形成片を備え、前記第1の磁界形成片の磁化方向が前記回転体の周方向においてそれぞれ交互に反対となり、かつ前記第2の磁界形成片の磁化方向が前記回転体の周方向においてそれぞれ交互に反対となるように前記回転体の周方向に配列され、
前記磁束誘導体は、前記複数の磁界形成部のうちの1つの磁界形成部が前記回転軌道における所定の位置を通過したときに、当該磁界形成部における前記第1の磁界形成片および前記第2の磁界形成片のうちの一方から出て他方に入る磁束が前記磁性素子を前記回転体の回転軸と平行な方向に通るように当該磁束を誘導することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。 - 前記磁性素子は大バルクハウゼン素子であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の回転検出装置。
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