JP2017075409A - エアジェット織機における緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】織幅内緯糸センサーで検出される緯糸到達タイミングを補助ノズルのエア噴射制御に有効に利用できるようにする。【解決手段】織幅内緯糸センサーは緯入れノズルのエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置とブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間の緯糸飛走経路に設置される。織幅内緯糸センサーは、緯糸先端の到達タイミングＥ１を検出する。緯糸検出タイミングＩＳは、基準緯糸飛走曲線Ｓにおいて織幅内緯糸センサーの配置位置ＹＸへ到達する緯糸先端のタイミングＳ１と比較される。タイミングＥ１と基準緯糸飛走曲線Ｓにおける織幅内緯糸センサーの配置位置ＹＸへ到達する緯糸先端のタイミングＳ１との間にずれが生じている場合、タイミングＥ１のずれに基づき緯糸飛走曲線Ｅを推定する。補助ノズルのエア噴射開始タイミングＦ１は緯糸飛走曲線Ｅに合わせて設定される。【選択図】図４

Description

本願発明は、エアジェット織機における緯入れ制御装置に関する。

エアジェット織機において、緯糸を検知する光電センサーを織幅内に設ける技術は、知られている。例えば、特許文献１は、緯糸測長貯留装置のドラムからの緯糸のバルーンや解除抵抗の変化に起因して緯糸飛走速度が変化し、緯糸測長量の過不足による緯入れ不良の発生を防止するため、緯糸係止ピンの後退タイミングや緯入れノズルの噴射開始タイミングを自動調整する技術を開示している。

特許文献１では、ひ道の給糸端から反給糸端に至る途中の検知位置に光電センサーを設置している。光電センサーは、光電センサーの設置位置に到達した緯糸の到達タイミングを測定する。光電センサーによる緯糸到達タイミングの測定値、あるいは測定値の移動平均値は、標準の到達タイミングと比較される。比較結果により、緯糸係止ピンの後退タイミング、又は緯入れノズルの噴射開始タイミングが自動的に調整される。

緯糸係止ピン、又は緯入れノズルにおける噴射開始タイミングの調整により、緯糸の飛走速度が変化しても、緯糸の反給糸端への到達タイミングは、緯入れ流体の圧力や噴射終了タイミングを変えることなく、常に目標の範囲内に設定することができる。

特開昭６２−１１７８５３号公報

エアジェット織機において、緯入れノズルによる緯入れ開始後、緯糸を織幅内に搬送する補助ノズルのエア噴射は、緯入れの安定性に大きく影響する。しかし、緯入れ開始初期では、緯入れノズルによるエア噴射の影響が大きく、補助ノズルのエア噴射による緯糸飛走状態への影響を見ることが難しい。

エアジェット織機の高速運転化に伴い、緯糸の飛走速度が高速化されている。緯糸の飛走速度の高速化は、緯入れ終了時に緯糸に与える衝撃が大きくなり、緯糸切れ等の問題が発生するため、エアジェット織機では、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキ手段が一般的に採用されている。

しかし、ブレーキ手段による緯糸の制動後は、緯入れ終了タイミングに向けて緯糸の飛走速度が一様になり、補助ノズルのエア噴射による緯糸飛走状態への影響を見ることが難しい。特許文献１に開示された技術のように、光電センサーをひ道の給糸端から反給糸端に至る途中に適当に設置しても、補助ノズルのエア噴射による緯糸の飛走状態への影響を正確に見ることが難しい。このため、特許文献１に開示された技術では、ひ道の給糸端から反給糸端に至る途中に設置された光電センサーで検知される緯糸到達タイミングを補助ノズルのエア噴射制御に有効に利用することができない恐れがある。

本願発明は、織幅内緯糸センサーで検出される緯糸検出タイミングを補助ノズルのエア噴射制御に有効に利用できるようにすることを目的とする。

請求項１は、緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキ手段とを備えたエアジェット織機における緯入れ制御装置であって、前記緯入れ制御装置は織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーと、前記補助ノズルの噴射開始タイミングを補正する補正部とを備え、前記織幅内緯糸センサーは、前記緯入れノズルのエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置と前記ブレーキ手段のブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間の緯糸飛走経路に設置され、 前記補正部は、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングに基づいて緯糸飛走曲線を推定し、推定された前記緯糸飛走曲線に応じて前記補助ノズルの噴射開始タイミングを補正することを特徴とする。

請求項１によれば、織幅内緯糸センサーが、緯入れノズルから噴射される圧縮エアの影響及びブレーキ手段による緯糸の制動効果の影響を受けない状態で飛走する緯糸を検出することができるため、補助ノズルのエア噴射による緯糸の飛走状態に合わせて補助ノズルのエア噴射タイミングを設定することができる。このため、補助ノズルのサブバルブに対して無駄の無いエア噴射タイミングの設定ができ、圧縮エアの消費量低減が可能となる。

請求項２は、前記補正部は、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングと、基準となる緯糸飛走曲線において前記織幅内緯糸センサーの配置位置へ到達する緯糸先端のタイミングとのずれに基づいて前記緯糸飛走曲線を推定することを特徴とする。請求項２によれば、推定した緯糸飛走曲線は、経験的、実験的に把握されている緯糸飛走形態に基づき、少なくとも１ヶ所において検出した緯糸先端到達のタイミングのずれにより、的確に作成することができる。

請求項３は、前記補正部は、複数回の緯入れにおける前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングの平均値により推定した緯糸飛走曲線に基づいて前記エア噴射タイミングを変更することを特徴とする。請求項３によれば、平均的なずれにより緯糸飛走曲線を推定するため、補助ノズルのエア噴射タイミングを極端に変更することが無く、安定した緯入れを継続することができる。

請求項４は、前記補正部は、前記推定した緯糸飛走曲線に基づいて、前記補助ノズルのエア噴射開始タイミング及びエア噴射終了タイミングを変更することを特徴とする。請求項４によれば、補助ノズルのエア噴射開始タイミングとエア噴射終了タイミングの双方を調整するため、圧縮エアの噴射期間を緯糸の飛走状態に合わせて適切に設定することができる。

本願発明は、織幅内緯糸センサーで検出される緯糸到達タイミングを補助ノズルのエア噴射制御に有効に利用することができる。

第１の実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図である。 織幅内におけるタイミングと位置との関係を示す線図である。 緯糸の飛走曲線と補助ノズルのエア噴射タイミングを示す線図である。 第２の実施形態における推定された緯糸飛走曲線と変更後の補助ノズルのエア噴射タイミングを示す線図である。 推定された緯糸飛走曲線と変更後の補助ノズルのエア噴射タイミングの他の例を示す線図である。

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本願明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

図１はエアジェット織機の緯入れ装置１を示す。緯入れ装置１は、緯入れノズル２、緯入れノズル２の上流側に配設された緯糸Ｙの給糸部３、緯糸測長貯留装置４及び緯入れノズル２の下流側に配設された複数の筬羽からなる筬５、筬５の緯糸飛走経路６に沿って配設された複数の補助ノズル７から構成されている。

給糸部３の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置４の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム８に巻き付け貯留される。緯糸測長貯留装置４には、緯糸Ｙの解除、係止を行う緯糸係止ピン９及び緯糸Ｙの解除を検出するバルーンセンサー１０が設けられている。なお、図１における緯糸係止ピン９及びバルーンセンサー１０の配置は、模式的に示したものである。

緯糸係止ピン９及びバルーンセンサー１０は、貯留ドラム８の周囲に配設され、バルーンセンサー１０は緯糸Ｙの解除方向側で、緯糸係止ピン９に近接した状態で並べて配置されている。緯糸係止ピン９は、配線２０により制御装置１６と電気的に接続され、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム８に貯留された緯糸Ｙを解除する。緯糸係止ピン９による緯糸Ｙの解除は、緯入れを開始するタイミング（緯入れ開始タイミングＩＦ、図２参照）に行われる。

バルーンセンサー１０は、配線２１により制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサー１０は、緯入れ中に貯留ドラム８からバルーン状態で解除される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解除信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン９を作動する。緯糸係止ピン９は、貯留ドラム８から解除される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了する。

なお、緯糸係止ピン９が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅に相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラムに巻き付けた回数によって設定されている。本実施形態では、例えば、貯留ドラム８に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅に相当する。制御装置１６は、バルーンセンサー１０の緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン９に発信されるように設定されている。

緯入れノズル２は、貯留ドラム８の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル１１及び緯糸Ｙを緯糸飛走経路６に緯入れするメインノズル１２から構成され、緯糸Ｙの解除機能を備えている。補助ノズル７は、緯入れされた緯糸Ｙを緯糸飛走経路６に沿って搬送する搬送機能を備えている。タンデムノズル１１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ手段１３が設けられている。ブレーキ手段１３は、機械式あるいはエア式等の公知の方法を採用している。

メインノズル１２、補助ノズル７及び筬５は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル１１、ブレーキ手段１３、緯糸測長貯留装置４及び給糸部３は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。

緯糸飛走経路６の下流側の織端には、エンドセンサー１４が配設されている。エンドセンサー１４は、メインノズル１２と反対側（反緯入れ側）の織端に到達した緯糸Ｙを検出する。エンドセンサー１４は、配線１５により制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６はエンドセンサー１４の緯糸検出信号の有無により緯入れ不良の発生を検出する。また、エンドセンサー１４の緯糸検出信号は、反緯入れ側の織端への緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ１７から得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングＩＥ（図２参照）の織機回転角度として認識される。

エンドセンサー１４よりも上流側の織幅ＴＬ（図２参照）内の緯糸飛走経路６には、織幅内緯糸センサー１８が設置されている。織幅内緯糸センサー１８は、配線１９により制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内緯糸センサー１８による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ１７から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内緯糸センサー１８の設置位置ＹＸに到達し、織幅内緯糸センサー１８により検出された緯糸検出タイミングＩＳ（図２参照）として認識される。

なお、本実施形態では、緯入れ装置１が１組のみ示されているが、２組以上配設された多色緯入れ装置として構成しても良い。また、多色緯入れ装置の概念には、同色の緯糸Ｙの緯入れ装置１を複数組設置した場合も含まれる。また、補助ノズル７は、２組以上の緯入れ装置１に対して共通に使用される。

メインノズル１２には、圧縮エアの供給、停止を行うメインバルブ２２が配管２３によって接続されている。タンデムノズル１１には、圧縮エアの供給、停止を行うタンデムバルブ２４が配管２５により接続されている。メインバルブ２２は、配管２６によりメインエアタンク２７に接続されている。また、タンデムバルブ２４は、配管２８によりメインバルブ２２と共通のメインエアタンク２７に接続されている。

メインエアタンク２７は、メイン圧力計２９、メインレギュレータ３０、元圧力計３１及びフィルタ３２を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサー３３に接続される。メインエアタンク２７では、エアコンプレッサー３３から供給され、メインレギュレータ３０により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。メインエアタンク２７に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２９により常時検出されている。

補助ノズル７は、１例として６群に分けられ、各群は、４本の補助ノズル７を有する。各群に対応して６個のサブバルブ３４が配設され、各群の補助ノズル７はそれぞれ配管３５により各サブバルブ３４に接続されている。なお、補助ノズル７は６群に限らず、織幅ＴＬに応じて複数群設置し、サブバルブ３４は各補助ノズル群に対応して複数個設けるように構成することができる。各サブバルブ３４は共通のサブエアタンク３６に接続されている。

サブエアタンク３６は配管３７によりサブ圧力計３８を介してサブレギュレータ３９に接続される。サブレギュレータ３９は配管４０によりメイン圧力計２９とメインレギュレータ３０とを接続する配管４１に接続される。サブエアタンク３６では、エアコンプレッサー３３から供給され、サブレギュレータ３９により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。サブエアタンク３６に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３８により常時検出されている。

メインバルブ２２、タンデムバルブ２４、サブバルブ３４、元圧力計３１、メイン圧力計２９、サブ圧力計３８及びブレーキ手段１３は、それぞれ、制御装置１６と配線４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８により電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２、タンデムバルブ２４、サブバルブ３４及びブレーキ手段１３を作動するための作動タイミング、ブレーキタイミングＢＴ（図２参照）及び作動時間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計３１、メイン圧力計２９及びサブ圧力計３８の検出信号を受信する。

メインバルブ２２及びタンデムバルブ２４には、緯糸係止ピン９が作動する緯入れ開始タイミングＩＦより早い作動タイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル１２及びタンデムノズル１１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ手段１３には、緯糸係止ピン９が作動して貯留ドラム８の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングＩＥより早いブレーキタイミングＢＴに制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ手段１３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下し、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置４９が接続されている。表示装置４９は、表示画面（図示せず）に、例えば、図２〜図５に示す線図あるいは他の種々の表示項目及びデータを表示することができ、表示された表示項目のデータについて表示画面上で新規入力や書換えが可能である。

図２において、（ａ）が織幅ＴＬ内におけるエンドセンサー１４の配置位置、緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥに緯糸Ｙの先端が到達する緯糸先端位置ＹＥ、ブレーキ手段１３のブレーキタイミングＢＴに緯糸Ｙの先端が到達する緯糸先端位置ＹＢ及び織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸを示し、（ｂ）が織幅ＴＬ内における緯入れ開始タイミングＩＦ、緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥ、織幅内緯糸センサー１８の緯糸検出タイミングＩＳ、ブレーキ手段１３のブレーキタイミングＢＴ及びエンドセンサー１４で検出した緯入れ終了タイミングＩＥを示している。

緯入れ開始タイミングＩＦは、緯糸係止ピン９が制御装置１６の指令により作動され、緯糸Ｙを解除した時のタイミングを示している。なお、緯入れ開始タイミングＩＦは、エンコーダ１７の回転角度信号により把握することができる。以下、各タイミングは、同様にエンコーダ１７の回転角度信号により把握される。

緯入れ終了タイミングＩＥは、エンドセンサー１４による緯糸検出信号発生タイミングを示し、緯糸係止ピン９が緯糸Ｙを係止したタイミングとなる。緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥは、メインノズル１２及びタンデムノズル１１から噴射されている圧縮エアが噴射開始から一定時間後に停止するように、制御装置１６に予め設定されている。

ブレーキタイミングＢＴは、緯入れ終了タイミングＩＥよりも前に飛走中の緯糸Ｙが制動されるように、制御装置１６に予め設定されている。織幅内緯糸センサー１８は、緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥとブレーキ手段１３のブレーキタイミングＢＴとの間において緯糸Ｙを検出できるように織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路６に設置されている。

具体的には、織幅内緯糸センサー１８は、緯入れ中、緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥに対応する緯糸先端位置ＹＥとブレーキ手段１３が作動するブレーキタイミングＢＴに対応する緯糸先端位置ＹＢとの間の緯糸飛走経路６に設置されている。なお、後述するように、緯糸先端位置ＹＥ、ＹＢは補助ノズル７のエア噴射圧力の違いによらず略一定である。

エア噴射終了タイミングＭＥに対応する緯糸先端位置ＹＥとブレーキタイミングＢＴに対応する緯糸先端位置ＹＢとの間の緯糸飛走経路６では、緯糸Ｙが、補助ノズル７から噴射される圧縮エアのみで搬送されている。織幅内緯糸センサー１８を設置する緯糸飛走経路６は、緯入れノズル２から噴射される圧縮エアの影響及びブレーキ手段１３による制動の影響を受けずに、緯糸Ｙが飛走する領域である。

図３は、試織等により予め取得し、制御装置１６に記憶させた緯糸飛走曲線を示し、例として、３種類の緯糸飛走曲線Ａ、Ｂ、Ｃを表示している。各緯糸飛走曲線Ａ、Ｂ、Ｃは、補助ノズル７の圧縮エアの圧力を種々異ならせて緯入れを行って得られた実際の緯糸飛走曲線である。なお、実際のエアジェット織機の緯入れ制御装置では、多数の緯糸飛走曲線が制御装置１６に保存され、緯入れ制御を行うものである。

織機の運転中、織幅内緯糸センサー１８は常時、又は定期的に緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸検出信号が送信される。制御装置１６は、織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸに到達した緯糸Ｙの緯糸検出タイミングＩＳを検出し、記憶している緯糸飛走曲線Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸに到達するタイミングＡ１、Ｂ１、Ｃ１と比較する。図３の例では、緯糸検出タイミングＩＳがタイミングＡ１と一致しているので、制御装置１６は、緯糸飛走曲線Ａが現在の飛走曲線であると推定する。

本実施形態における緯入れ制御を以下に具体的に説明する。図３において、緯糸飛走曲線Ａは、補助ノズル７のエア噴射圧力を最も高くして緯入れした場合である。緯糸飛走曲線Ｂは、補助ノズル７のエア噴射圧力を最も低くして緯入れした場合である。また、緯糸飛走曲線Ｃは、緯糸飛走曲線Ａと緯糸飛走曲線Ｂとの中間にあたる補助ノズル７のエア噴射圧力により緯入れした場合である。

緯糸飛走曲線Ａでは、タイミングＡ１において織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸに緯糸Ｙの先端が到達する。緯糸飛走曲線Ｂでは、タイミングＢ１において織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸに緯糸Ｙの先端が到達する。緯糸飛走曲線Ａと緯糸飛走曲線Ｂとを比較すると、タイミングＡ１とタイミングＢ１との間には、角度差αが生じている。しかし、ブレーキタイミングＢＴから緯入れ終了タイミングＩＥの間における緯糸飛走曲線ＡのタイミングＡ２と緯糸飛走曲線ＢのタイミングＢ２との角度差βと比較すると明らかな差が生じている。

角度差αと角度差βとの相違は、ブレーキタイミングＢＴの以後では飛走する緯糸がブレーキ手段１３による制動を受けているために生じる。従って、ブレーキタイミングＢＴの以前では、補助ノズル７のエア噴射圧力による影響が角度差αとして明確に表れている。一方、ブレーキタイミングＢＴ以後は、ブレーキ手段１３による制動作用が補助ノズル７のエア噴射圧力の差による影響を打ち消す方向に作用するため、角度差βは角度差αよりも小さくなる。緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥ以前においても、緯入れノズル２のエア噴射圧力による影響が補助ノズル７のエア噴射圧力の違いによる影響よりも大きいため、緯糸飛走曲線Ａ、Ｂ、Ｃにおける緯糸先端位置ＹＥへの緯糸の到達のタイミングの間に差が生じ難い。即ち、エア噴射終了タイミングＭＥとブレーキタイミングＢＴとの間における緯糸Ｙの飛走状態は、補助ノズル７のエア噴射の影響による変化を明確に示すものである。

緯糸Ｙの飛走状態は、補助ノズル７のエア噴射圧力の変更により、緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃのように、大きなずれを生じる。このため、従来における補助ノズル７のエア噴射タイミングは、異なる緯糸Ｙの飛走状態を全てカバーできるように設定されている。

従来は、緯糸Ｙが補助ノズル７のエア噴射位置に最も早く到達する緯糸飛走曲線ＡのタイミングＡ１、Ａ２を含むように、エア噴射開始タイミングＤ１を各サブバルブ３４に対して設定している。また、補助ノズル７のエア噴射時間は、補助ノズル７のエア噴射圧力の違いによらず一定となるように、エア噴射終了タイミングＤ２を設定している。

第１の実施形態では、制御装置１６に複数の緯糸飛走曲線Ａ〜Ｃを記憶させておき、エアジェット織機の運転中、織幅内緯糸センサー１８により緯糸Ｙを検出し、緯糸検出タイミングＩＳを制御装置１６において検出する。制御装置１６は、緯糸検出タイミングＩＳが、例えば、タイミングＡ１で有った場合、このタイミングＡ１と同一のタイミングを有する緯糸飛走曲線Ａが現在の緯入れにおける緯糸飛走状態であると推定する。なお、記憶した複数の緯糸飛走曲線Ａ〜ＣのタイミングＡ１、Ｂ１、Ｃ１のいずれにも緯糸検出タイミングＩＳが一致しない場合は、最も近いタイミングを有する緯糸飛走曲線を現在の緯糸飛走曲線であると推定する。

従って、補正部としての制御装置１６は、補助ノズル７のエア噴射タイミングを、緯糸飛走曲線Ａに合ったエア噴射タイミングＤに基づき、エア噴射開始タイミングＤ１及びエア噴射終了タイミングＤ２に維持する。緯糸検出タイミングＩＳがタイミングＢ１で有った場合、制御装置１６は、織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸへの緯糸到達タイミングがタイミングＢ１である緯糸飛走曲線Ｂを選択し、補助ノズル７を緯糸飛走曲線Ｂに合わせたエア噴射タイミングに補正する。

第１の実施形態では、織幅内緯糸センサー１８が、緯入れノズル２から噴射される圧縮エアの影響及びブレーキ手段１３による緯糸の制動の影響を受けない状態で飛走する緯糸Ｙの先端を検出することができる。このため、補助ノズル７のエア噴射圧力に応じて異なる緯糸の飛走状態に合わせて補助ノズル７のエア噴射タイミングＤを補正することができる。従って、補助ノズル７のサブバルブ３４に対して無駄の無いエア噴射タイミングの設定ができ、圧縮エアの消費量低減が可能である。

また、第１の実施形態では、補助ノズル７のエア噴射開始タイミングＤ１とエア噴射終了タイミングＤ２の双方を補正することにより、圧縮エアの噴射期間を緯糸Ｙの飛走状態に合わせて適切に設定することができる。

（第２の実施形態）
図４及び図５は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、緯糸飛走曲線Ｅ（図４参照）、Ｇ（図５参照）を、織幅内緯糸センサー１８により検出した緯糸検出タイミングＩＳに基づき、計算により推定したものである。

第２の実施形態は、織幅内緯糸センサー１８により緯入れ中の緯糸の先端位置を常時検出することができる。図４における緯糸飛走曲線Ｅは、織幅内緯糸センサー１８により検出された緯糸検出タイミングＩＳがタイミングＥ１で有る場合に計算により推定される緯糸飛走曲線を示す。タイミングＥ１は、エアジェット織機の初期の運転開始のために制御装置１６に予め設定されている基準緯糸飛走曲線Ｓにおいて、織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸに緯糸先端が到達するタイミングＳ１と比較される。

織幅内緯糸センサー１８により検出されたタイミングＥ１と基準緯糸飛走曲線Ｓの織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸへ緯糸先端が到達したタイミングＳ１との間にずれが生じている場合、タイミングＥ１のタイミングＳ１からのずれの大きさに基づいて、緯糸飛走経路６の他の場所における緯糸先端到達のタイミングのずれを計算し、タイミングＥ２〜Ｅ４を推定する。なお、緯入れ開始タイミングＩＦ及び緯入れ終了タイミングＩＥに対応する緯糸先端位置は、同一仕様の織成を行うエアジェット織機では、同一となるように設定されている。また、タイミングＥ２〜Ｅ４は、経験的、実験的に把握されている緯糸Ｙの飛走形態に基づき計算により容易に推定することができる。タイミングＥ１及び他の計算されたタイミングＥ２〜Ｅ４をプロットすることにより、推定された緯糸飛走曲線Ｅが作成される。

図４に示す推定した緯糸飛走曲線Ｅに対応させて、補助ノズル７のエア噴射タイミングＦが設定される。具体的には、補助ノズル７のエア噴射開始タイミングＦ１は緯糸飛走曲線ＥのタイミングＥ１〜Ｅ４に合わせて補正され。また、エア噴射終了タイミングＦ２は緯糸飛走曲線Ｅを形成する緯糸Ｙの性質に合わせた一定時間後の織機回転角度に補正される。なお、エア噴射終了タイミングＦ２は、織機回転角度で無く、タイマー等により、時間で設定しても良い。

図５に示した緯糸飛走曲線Ｇは、緯糸Ｙの緯糸飛走速度が基準緯糸飛走曲線Ｓにおける緯糸Ｙの緯糸飛走速度よりも遅い場合の例を示している。具体的には、緯糸飛走曲線Ｅと同様に、タイミングＧ１が織幅内緯糸センサー１８により緯糸検出タイミングＩＳとして検出される。

タイミングＧ１は、基準緯糸飛走曲線Ｓにおける織幅内緯糸センサー１８の配置位置ＹＸへの緯糸先端到達のタイミングＳ１と比較される。タイミングＧ１と基準緯糸飛走曲線ＳのタイミングＳ１との間にずれが生じている場合、タイミングＧ１のタイミングＳ１からのずれの大きさに基づいて、緯糸飛走経路６の他の場所における緯糸先端到達のタイミングのずれを計算し、タイミングＧ２〜Ｇ４を推定する。タイミングＧ１及び他の計算されたタイミングＧ２〜Ｇ４をプロットすることにより、推定された緯糸飛走曲線Ｇが作成される。

補助ノズル７のエア噴射開始タイミングＨ１は緯糸飛走曲線ＧのタイミングＧ２〜Ｇ４に合わせて補正され、また、エア噴射終了タイミングＨ２は緯糸飛走曲線Ｇの緯糸Ｙの性質に合わせた一定時間、又は一定時間後の織機回転角度に補正される。緯糸飛走曲線Ｇにおける補助ノズル７のエア噴射タイミングＨでは、エア噴射開始タイミングＨ１を基準緯糸飛走曲線Ｓのエア噴射開始タイミングに対して無駄の無いタイミング設定をすることができ、緯糸Ｙの安定した飛走状態を維持しながら補助ノズル７からの圧縮エアの噴射流量を低減できる。

第２の実施形態では、織幅内緯糸センサー１８が、緯入れノズル２から噴射される圧縮エアの影響及びブレーキ手段１３による緯糸の制動の影響を受けない状態で飛走する緯糸Ｙの先端を検出することができる。このため、第１の実施形態と同様に、補助ノズル７のエア噴射による緯糸の飛走状態に合わせて補助ノズル７のエア噴射タイミングＦ、Ｈを補正することができる。従って、補助ノズル７のサブバルブ３４に対して無駄の無いエア噴射タイミングの設定ができ、圧縮エアの消費量低減が可能である。

また、第２の実施形態では、推定した緯糸飛走曲線Ｅ及び緯糸飛走曲線Ｇは、経験的、実験的に把握されている緯糸飛走形態に基づき、少なくとも１ヶ所において検出したタイミングＥ１、Ｇ１のずれに基づき、的確に推定し、作成することができる。また、第２の実施形態では、補助ノズル７のエア噴射開始タイミングＦ１、Ｈ１とエア噴射終了タイミングＦ２、Ｈ２の双方を調整することにより、圧縮エアの噴射期間を緯糸Ｙの飛走状態に合わせて適切に設定することができる。

本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。

（１）第１及び第２の実施形態で示した緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃ及び緯糸飛走曲線Ｅ、Ｇは、例えば、１００回あるいは２００回等の複数回の緯入れにおいて検出された織幅内緯糸センサー１８の緯糸検出信号に基づくタイミングＡ１、Ｂ１、Ｅ１あるいはＧ１の平均値（移動平均値を含む）に基づいて推定することができる。この実施形態では、平均的なずれにより緯糸飛走曲線Ａ〜Ｃ、Ｅ、Ｇを推定するため、補助ノズル７のエア噴射タイミングを極端に変更することが無く、安定した緯入れを継続することができる。

（２）第１及び第２の実施形態で示した緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃ及び緯糸飛走曲線Ｅ、Ｇは、定期的に作成し、補助ノズル７のエア噴射タイミングＤ、Ｆ、Ｈを定期的に変更しても良い。この実施形態では、補助ノズル７のエア噴射タイミングＤ、Ｆ、Ｈを定期的に調整することができるため、緯入れの安定性と圧縮エアの消費量低減を継続して維持することができる。

（３）第１及び第２の実施形態に示した織幅内緯糸センサー１８は、緯入れノズル２のエア噴射終了タイミングＭＥに対応する緯糸先端位置ＹＥとブレーキ手段１３のブレーキタイミングＢＴに対応する緯糸先端位置ＹＢとの間の緯糸飛走経路６であれば、２ヶ所以上の位置に設置しても良い。この実施形態によれば、緯入れ中に飛走する緯糸Ｙの先端の到達を複数の位置で検出できるため、緯糸Ｙの実際の飛走状態に、より近づけた緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃ及び緯糸飛走曲線Ｅ、Ｇを推定することができる。

（４）緯糸Ｙの飛走状態は、補助ノズル７のエア噴射圧力が同一であっても、緯糸の状態、あるいはエアジェット織機の運転環境等により、緯入れ毎にばらつく可能性がある。このため、推定した緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃ及び緯糸飛走曲線Ｅ、Ｇにおける補助ノズル７のエア噴射タイミングＤ、Ｆ、Ｈは、余裕を持たせた設定が可能である。例えば、エア噴射開始タイミングＤ１、Ｆ１、Ｈ１は、推定した緯糸飛走曲線Ａ〜緯糸飛走曲線Ｃ及び緯糸飛走曲線Ｅ、ＧのタイミングＡ１、Ｂ１、Ｅ１あるいはＧ１よりも早いタイミングに設定しても良い。

１ 緯入れ装置
２ 緯入れノズル
４ 緯糸測長貯留装置
５ 筬
６ 緯糸飛走経路
７ 補助ノズル
１１ タンデムノズル
１２ メインノズル
１３ ブレーキ手段
１４ エンドセンサー
１６ 制御装置
１７ エンコーダ
１８ 織幅内緯糸センサー
２２ メインバルブ
２４ タンデムバルブ
２７ メインエアタンク
３０ メインレギュレータ
３４ サブバルブ
３６ サブエアタンク
３９ サブレギュレータ
４９ 表示装置
Ａ〜Ｃ、Ｅ、Ｇ 緯糸飛走曲線
Ａ１、Ａ２ 緯糸飛走曲線Ａにおけるタイミング
Ｂ１、Ｂ２ 緯糸飛走曲線Ｂにおけるタイミング
Ｃ１ 緯糸飛走曲線Ｃにおけるタイミング
Ｅ１〜Ｅ４ 緯糸飛走曲線Ｅにおけるタイミング
Ｇ１〜Ｇ４ 緯糸飛走曲線Ｇにおけるタイミング
ＢＴ ブレーキタイミング
Ｄ、Ｆ、Ｈ 補助ノズルのエア噴射タイミング
Ｄ１、Ｆ１、Ｈ１ 補助ノズルのエア噴射開始タイミング
Ｄ２、Ｆ２、Ｈ２ 補助ノズルのエア噴射終了タイミング
ＩＥ 緯入れ終了タイミング
ＩＦ 緯入れ開始タイミング
ＩＳ 緯糸検出タイミング
ＭＥ 緯入れノズルのエア噴射終了タイミング
Ｓ 基準緯糸飛走曲線
Ｓ１ 基準緯糸飛走曲線におけるタイミング
ＴＬ 織幅
Ｙ 緯糸
ＹＢ ブレーキタイミングにおける緯糸先端位置
ＹＥ 緯入れノズルのエア噴射終了タイミングにおける緯糸先端位置
ＹＸ 織幅内緯糸センサーの配置位置

Claims (4)

1. 緯入れノズルと、複数の補助ノズルと、緯入れ終了前に緯糸を制動するブレーキ手段とを備えたエアジェット織機における緯入れ制御装置であって、
   前記緯入れ制御装置は織幅内の緯糸飛走経路に設置した織幅内緯糸センサーと、前記補助ノズルの噴射開始タイミングを補正する補正部とを備え、
   前記織幅内緯糸センサーは、前記緯入れノズルのエア噴射終了タイミングに対応する緯糸先端位置と前記ブレーキ手段のブレーキタイミングに対応する緯糸先端位置との間の緯糸飛走経路に設置され、
   前記補正部は、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングに基づいて緯糸飛走曲線を推定し、
   推定された前記緯糸飛走曲線に応じて前記補助ノズルの噴射開始タイミングを補正することを特徴とするエアジェット織機における緯入れ制御装置。
2. 前記補正部は、前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングと、基準となる緯糸飛走曲線において前記織幅内緯糸センサーの配置位置へ到達する緯糸先端のタイミングとのずれに基づいて前記緯糸飛走曲線を推定することを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯入れ制御装置。
3. 前記補正部は、複数回の緯入れにおける前記織幅内緯糸センサーの緯糸検出タイミングの平均値により推定した緯糸飛走曲線に基づいて前記エア噴射タイミングを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯入れ制御装置。
4. 前記補正部は、前記推定した緯糸飛走曲線に基づいて、前記補助ノズルのエア噴射開始タイミング及びエア噴射終了タイミングを変更することを特徴する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエアジェット織機における緯入れ制御装置。

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