JP2017065417A - 自動二輪車用安全装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】自動二輪車の衝突事故発生時に事故状況の悪化を抑止可能な自動二輪車用安全装置を提供する。【解決手段】自動二輪車用安全装置1は、自動二輪車10の衝突事故の発生を検知する衝突検知ECUと、自動二輪車10の車体11の左右に設けられ、通常位置Nと、車体の左右外方へ所定量突出した突出位置との間で変位可能に構成される突出部材としてのスタンド7と、衝突検知ECUにより衝突事故の発生が検知された場合に、スタンド7を通常位置Nから突出位置へ変位させる駆動部とを備えている。【選択図】図5
Description
本発明は、自動二輪車の衝突事故発生時に事故状況の悪化を抑止するための自動二輪車用安全装置に関する。
従来、自動二輪車において衝突事故が発生した際に、運転者への衝撃を軽減するためのエアバッグ装置を備えた自動二輪車がある。エアバッグ装置は、例えば左右のハンドルの中央部に設けられ、運転者の前方で展開する。この構成の自動二輪車では、車体に加速度センサ等の衝撃検知センサを設け、この衝撃検知センサにより所定値以上の衝撃が検知された場合、インフレータを作動させてエアバッグ装置を展開させる構成となっている。これにより、衝突に伴う衝撃から運転者を保護することを可能としている。
しかしながら、自動二輪車が車両等と衝突する事故が発生した場合、自動二輪車が転倒して転倒状態で路面を滑走し、更に別の車両や歩行者等に衝突する二次的な事故が起き、事故状況が悪化するおそれがあるという課題がある。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、自動二輪車の衝突事故発生時に事故状況の悪化を抑止可能な自動二輪車用安全装置を提供することを目的とする。
上記目的を解決するためになされた請求項1に記載の自動二輪車用安全装置(1)は、自動二輪車(10)の衝突事故の発生を検知する衝突検知部(3)と、自動二輪車の車体(11)の左右に設けられ、通常位置(N)と、車体の左右外方へ所定量突出した突出位置(P1)との間で変位可能に構成される突出部材(7)と、衝突検知部により衝突事故の発生が検知された場合に、突出部材を通常位置から前記突出位置へ変位させる駆動部(4)と、を備えている。
この構成によれば、衝突検知部により自動二輪車の衝突事故の発生が検知された場合、自動二輪車の車体の左右に設けられた突出部材が、駆動部により車体の左右外方へ所定量突出した突出位置へ変位するので、自動二輪車が転倒した際に突出部材を路面と接触させて、自動二輪車の転倒状態での路面滑走を効果的に停止させることができる。これにより、自動二輪車の車両等との衝突事故が発生した後に、転倒した当該自動二輪車が別の車両や歩行者等に衝突する等の二次的事故の発生を防ぐことができる。また、突出部材が車体の左右外方へ所定量突出していることにより、自動二輪車が転倒した際に車体と路面との間に隙間が生じるので、運転者が車体と路面との間に挟まれて負傷することを防止できる。このようにして、自動二輪車用安全装置により事故状況の悪化を抑止できる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
以下、本発明の実施形態における自動二輪車用安全装置について、図1〜図8を参照して説明する。本実施形態の自動二輪車用安全装置1は、自動二輪車10の衝突事故発生時に、事故状況の悪化を抑止するための装置であり、図3に示すように、加速度センサ2、衝突検知ECU3(衝突検知部に相当)、駆動部4、安全装置用ガス発生器40、エアバッグ用インフレータ5、エアバッグ装置6、突出部材としてのスタンド7等を備えて構成される。
自動二輪車10は、図1及び図2に示すように、車体11、前輪12、後輪13、フロントフォーク14、車軸15、スイングアーム16、ピボット軸17、座席18、ハンドル19及びスタンド7等を有して構成される。なお、本実施形態では、本発明の自動二輪車用安全装置1を大型の自動二輪車10に適用するものとしたが、これに限られない。他にも、例えばスクータ型の自動二輪車に適用してもよい。
車体11の前方側には、前輪12が設けられている。前輪12は、フロントフォーク14に車軸15によって回転自在に軸支されている。フロントフォーク14は、車体11の前端部に左右方向に回動自在に軸支されている。車体11の後方側には、後輪13が設けられている。
後輪13は、前後方向に延びたスイングアーム16に回転自在に軸支されている。スイングアーム16は、その前端部がピボット軸17によって、車体11の後端部に揺動自在に軸支されている。座席18は、運転者が着座するためのものであり、車体11の前後方向中央上部に設けられている。ハンドル19は、前輪12を操舵するためのものであり、車体11の前方上部に設けられている。
加速度センサ2は、自動二輪車10に加わる衝撃、即ち加速度値を検出するためのセンサ装置であり、衝突検知ECU3に図示しない信号線を介して電気的に接続されている。この加速度センサ2は、例えば左右一対のフロントフォーク14に1つずつ取り付けられ、自動二輪車10の前後方向の加速度値を検出する。加速度センサ2は、各部において検出された加速度値に比例した加速度信号を衝突検知ECU3に出力する。
衝突検知ECU3は、CPUを主体として構成され、自動二輪車用安全装置1の動作全般を制御するものであり、図4に示すように、加速度センサ2、駆動部4のそれぞれに電気的に接続されている。衝突検知ECU3には、加速度センサ2からの加速度信号等が入力される。衝突検知ECU3は、加速度センサ2により検出された加速度値が所定の閾値以上の場合、自動二輪車10において衝突事故が発生したものと判定し、駆動部4へ制御信号を出力する。
駆動部4は、安全装置用ガス発生器40及びエアバッグ用インフレータ5を駆動させるためのものである。駆動部4は、衝突検知ECU3から出力される制御信号を受信することに基づいて、安全装置用ガス発生器40及びエアバッグ用インフレータ5を駆動させる。
安全装置用ガス発生器40は、スタンド7の軸部71の上方側に、シリンダー8の内部に連通して配置されている。シリンダー8は、スタンド7を変位させるための押圧部材として用いられる。駆動部4により安全装置用ガス発生器40が駆動されると、図6に示すように、シリンダー8内部にガスが急激に充填されることにより、シリンダー8がスタンド7を左右外方へ押し出す。これにより、スタンド7が通常位置Nから、車体11の左右外方に所定量突出した突出位置P1に変位する。このとき、スタンド7は、図5に示すように、車体11の下方側へ変位して路面Rに当接可能となる起立位置P2へ回動しながら変位する。なお、安全装置用ガス発生器40に使用する火薬の量を適宜調節することで、スタンド7の変位速度を適宜変更させることが可能である。
エアバッグ用インフレータ5は、エアバッグ装置6を展開させるためのものであり、図示しないが、エアバッグ装置6の下面の開口部に配設されている。駆動部4によりエアバッグ用インフレータ5が駆動されると、エアバッグ装置6の内部にガスが充填されることで、エアバッグ装置6が運転者の前方で展開する。これにより、運転者が衝突の衝撃から保護されるようになっている。
エアバッグ装置6は、自動二輪車10の座席18とハンドル19との間の図示しないエアバッグハウジング内に折り畳んだ状態で収容されている。このエアバッグ装置6は、所定値以上の衝撃を伴う自動二輪車10の衝突事故が発生した時に、図5に示すように、運転者の前方で空気袋を膨らませて運転者への衝撃を吸収する装置である。なお、エアバッグ装置6は、その展開状態において運転者がハンドル19を操作可能な形状に形成されている。
本実施形態では、突出部材として、駐輪時に車体11を起立状態にするためのスタンド7を用いる。スタンド7は、自動二輪車10の車体11の底面11aの左右に設けられる。このスタンド7は、金属製の部材からなり、図3に示すように、軸部71と、脚部72と、接触部73とを有して構成される。
図5及び図6に示すように、スタンド7は、通常位置Nと、突出位置P1且つ起立位置P2との間で変位可能に構成されている。スタンド7は、自動二輪車10の走行時には、車体11の底面11a付近の通常位置Nに配置され、自動二輪車10の駐輪時には起立位置P2に変位する。そして、本実施形態のスタンド7は、衝突事故発生時に、自動的に通常位置Nから突出位置P1且つ起立位置P2へ変位する構成となっている。
軸部71は、車体11の左右方向に延びている。軸部71は、シリンダー8内に車幅方向に搖動可能に設けられている。脚部72は、車体11を支えるためのものであり、軸部71の車幅方向外側の先端部に接続されている。スタンド7は、この軸部71を中心に回動可能になっている。接触部73は、脚部72に対して車幅方向外方へ屈曲した状態で接続され、車幅方向に所定の長さ延びている。この接触部73は、路面Rと接触するための部位であり、突出位置P1且つ起立位置P2において路面Rと接触するように構成されている。特に、起立位置P2では、接触部73が路面Rに対して略水平に接触することで、車体11を安定した状態で支持可能になっている。また、図7に示すように、自動二輪車10が転倒した際にも、スタンド7の接触部73が路面Rと接触するようになっている。
具体的には、スタンド7は、突出位置P1において、スタンド7が車体11の左右外方へ所定量突出した状態となる。即ち、突出位置P1では、図6に示すように、車体11の幅Wよりも、左右のスタンド7の車幅方向の長さLの方が長くなる。また、起立位置P2では、車体11の下方へ所定量突出した状態となる。つまり、本実施形態では、起立位置P2において、スタンド7が車体11の左右方向外方へ突出した状態となる。
なお、スタンド7は、回動して変位する際には、例えばスリットが形成されたガイド部材等によって案内されることにより、車体下方側へ回動するものとする。また、スタンド7は、突出位置P1及び起立位置P2において、図示しない付勢部材により位置決めがなされているものとする。
次に、衝突検知ECU3による衝突判定処理について、図8のフローチャートも参照して説明する。まず、ステップS1(以下、ステップを省略)において、加速度センサ2により検出された自動二輪車10の加速度値を取得し、S2へ進む。S2では、加速度センサ2により検出された加速度値が閾値以上か否かの判定を行う。S2がNoの場合、即ち加速度値が閾値未満の場合、S1へ戻る。S2がYesの場合、即ち加速度値が閾値以上の場合、S3へ進んで、衝突検知ECU3は、衝突事故が発生したものと判定する。
衝突検知ECU3により衝突事故が発生したものと判定されると、S4へ進んで、駆動部4によりエアバッグ用インフレータ5が駆動され、エアバッグ用インフレータ5がエアバッグ装置6を展開させる。具体的には、駆動部4は、エアバッグ用インフレータ5に制御信号を出力することにより、エアバッグ用インフレータ5を駆動させる。エアバッグ用インフレータ5が駆動すると、エアバッグ装置6内にガスが急激に充填され、図5に示すように、エアバッグ装置6が運転者の前方で展開する。これにより、衝突時に加わる衝撃から運転者が保護される。
続いて、S5へ進み、S5において、駆動部4は、衝突検知ECU3からの制御信号を受信することに基づいて、安全装置用ガス発生器40を駆動させることにより、図5及び図6に示すように、スタンド7を通常位置Nから突出位置P1及び起立位置P2へ変位させる。
このとき、衝突時の衝撃によって自動二輪車10が転倒し、転倒状態で路面を滑走した場合、スタンド7が突出位置P1にあることによって、図7に示すように、車体11の左右外方へ所定量突出したスタンド7の接触部73が路面Rと接触することで、自動二輪車10の滑走が効果的に停止する。これにより、車両等との衝突事故を起こした自動二輪車10が別の車両や歩行者等へ衝突するといった二次的な事故が起きることを防ぐことが可能となっている。
更に、転倒した自動二輪車10の車体11と、路面Rとの間に隙間Aが生じるようになっているので、運転者が車体11と路面Rとの間に挟まれて負傷することが防止される。このように本実施形態では、衝突事故発生時に、スタンド7を通常位置Nから突出位置P1及び起立位置P2へ自動的に変位させることで、自動二輪車10の事故状況の悪化を抑止可能となっている。
また、衝突時の転倒方向への衝撃が小さく車体11の傾きが小さければ、起立位置P2にあるスタンド7が路面Rと接触することで、自動二輪車10が徐々に減速され、運転者が自らハンドル19を操作して自動二輪車10を起立状態に維持することが可能となる。これにより、自動二輪車10の転倒を防ぐことができ、運転者への衝撃を軽減できると共に事故状況の悪化を抑止できる。
以上説明したように、本実施形態の自動二輪車用安全装置1は、自動二輪車10の衝突事故の発生を検知する衝突検知部である衝突検知ECU3と、自動二輪車10の車体11の左右に設けられ、通常位置Nと、通常位置Nから車体11の左右外方へ所定量突出した突出位置P1との間で変位可能に構成される突出部材としてのスタンド7と、衝突検知ECU3により衝突事故の発生が検知された場合に、スタンド7を通常位置Nから突出位置P1へ変位させる駆動部4と、を備えている。
この構成によれば、衝突検知ECU3により自動二輪車10の衝突事故の発生が検知された場合、自動二輪車10の車体11の左右に設けられたスタンド7が、駆動部4により車体11の左右外方へ所定量突出した突出位置P1へ変位するので、自動二輪車10が転倒した際にスタンド7を路面Rと接触させて、自動二輪車10の転倒状態での路面滑走を効果的に停止させることができる。これにより、自動二輪車10の車両等との衝突事故が発生した後に、転倒した当該自動二輪車10が別の車両や歩行者等に衝突する等の二次的事故の発生を防ぐことができる。また、スタンド7が車体11の左右外方へ所定量突出していることにより、図7に示すように、自動二輪車10が転倒した際に車体11と路面Rとの間に隙間Aが生じるので、運転者が車体11と路面Rとの間に挟まれて負傷することを防止できる。このようにして、自動二輪車用安全装置1により事故状況の悪化を抑止できる。
また、スタンド7は、更に、通常位置Nと、通常位置Nから車体11の下方側へ変位して路面Rに当接可能となる起立位置P2との間で変位可能に構成される。駆動部4は、衝突検知ECU3により衝突事故の発生が検知された場合に、スタンド7を通常位置Nから突出位置P1へ変位させると共に、起立位置P2へ変位させるものである。
この構成によれば、衝突時の転倒方向への衝撃が小さく車体11の傾きが小さければ、スタンド7が起立位置P2にあることによって、運転者がハンドル19を操作して自動二輪車10を起立状態に維持し易くできる。これにより、自動二輪車10の転倒を防ぐことができ、運転者への衝撃を軽減できると共に、事故状況の悪化を確実に抑止できる。
また、スタンド7は、車体11に固定されて車体11の左右方向に延びた軸部71を有し、軸部71を中心に回動可能に設けられている。この構成によれば、車体11の左右方向に延びた軸部71を中心にしてスタンド7を回動させることができるので、スタンド7を通常位置Nから突出位置P1及び起立位置P2へ良好に変位させることができる。
また、スタンド7は、車体下方側へ回動しながら車体11の左右外方へ突出する。この構成によれば、スタンド7を通常位置Nから起立位置P2への変位と、通常位置Nから突出位置P1への変位を同時に行うことができるので、自動二輪車用安全装置1を素早く作動させることができる。
また、自動二輪車10に加わる加速度を検出する加速度センサ2を有し、衝突検知ECU3は、加速度センサ2により検出される加速度値が所定の閾値以上の場合に、衝突事故が発生したものと判定するものである。
この構成によれば、衝突検知ECU3が加速度センサ2により検出される加速度値に基づいて、衝突事故が発生したか否かの判定を行うので、衝突事故の発生を正確に検知することができる。また、加速度センサ2により検出される加速度値が所定の閾値未満の場合には、衝突検知ECU3により衝突事故が発生したものと判定されないので、スタンド7が通常位置Nから変位しないので、運転者の走行中の操作に悪影響が生じないようにできる。
また、突出部材は、自動二輪車10のスタンド7である。この構成によれば、既存のスタンド7を自動二輪車用安全装置1の一部として用いることができ、部品数の増加を防ぐことができる。また、自動二輪車用安全装置1の省スペース化を図ることができる。
また、駆動部4は、安全装置用ガス発生器40を有し、安全装置用ガス発生器40の作用によってスタンド7を変位させるものである。この構成によれば、安全装置用ガス発生器40による急激なガスの噴射作用によってスタンド7を変位させるので、電動式の場合よりもスタンド7を迅速に変位させることができる。
また、自動二輪車用のエアバッグ装置6を備えている。この構成によれば、衝突時にエアバッグ装置6を展開させることにより、衝突時の運転者への衝撃を軽減させることができる。
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記した実施形態では、突出部材としてスタンド7を用いるものとしたが、これに限られない。スタンド7とは別部材の可動式の突出部材を設けるようにしてもよい。また、突出部材の配置位置や個数、突出長さは、適宜変更可能であるとする。
また、上記実施形態では、衝突事故発生時に、スタンド7が通常位置Nから突出位置P1且つ起立位置P2へ自動的に変位するものとしたが、これに限られない。突出部材は、衝突事故発生時に少なくとも車体11の左右外方へ所定量突出した突出位置へ変位可能に構成されたものであればよく、起立位置へ変位しなくてもよい。この場合でも、突出部材が路面Rと接触することで、転倒した自動二輪車10を効果的に停止させることができ、二次的な事故の発生等を防ぐことができる。
また、スタンド7の取付け部等に、衝撃を吸収するための緩衝部材を設けてもよい。この場合、衝突事故発生後に運転者へ加わる衝撃を効果的に軽減させることができる。また、上記実施形態では、加速度センサ2を用いて衝突検知ECU3による衝突判定処理を行うものとしたが、これに限られない。他にも、例えば自動二輪車10へ負荷された荷重を検出する荷重センサを用いて衝突判定処理を行ってもよく、複数のセンサ装置を併用してもよい。
1 自動二輪車用安全装置
2 加速度センサ
3 衝突検知ECU(衝突検知部)
4 駆動部
40 安全装置用ガス発生器
6 エアバッグ装置
7 スタンド(突出部材)
71 軸部
10 自動二輪車
N 通常位置
P1 突出位置
P2 起立位置
R 路面
2 加速度センサ
3 衝突検知ECU(衝突検知部)
4 駆動部
40 安全装置用ガス発生器
6 エアバッグ装置
7 スタンド(突出部材)
71 軸部
10 自動二輪車
N 通常位置
P1 突出位置
P2 起立位置
R 路面
Claims (8)
- 自動二輪車(10)の衝突事故の発生を検知する衝突検知部(3)と、
前記自動二輪車の車体(11)の左右に設けられ、通常位置(N)と、前記車体の左右外方へ所定量突出した突出位置(P1)との間で変位可能に構成される突出部材(7)と、
前記衝突検知部により衝突事故の発生が検知された場合に、前記突出部材を前記通常位置から前記突出位置へ変位させる駆動部(4)と、
を備えた自動二輪車用安全装置(1)。 - 前記突出部材は、更に、前記通常位置と、前記通常位置から前記車体の下方側へ変位して路面(R)に当接可能となる起立位置(P2)との間で変位可能に構成され、
前記駆動部(4,S5)は、前記衝突検知部により衝突事故の発生が検知された場合に、前記突出部材を前記通常位置から前記突出位置へ変位させると共に、前記起立位置へ変位させるものである請求項1に記載の自動二輪車用安全装置。 - 前記突出部材は、前記車体に固定されて前記車体の左右方向に延びた軸部(71)を有し、前記軸部を中心に回動可能に設けられた請求項1または2に記載の自動二輪車用安全装置。
- 前記突出部材は、車体下方側へ回動しながら前記車体の左右外方へ突出するものである請求項3に記載の自動二輪車用安全装置。
- 前記自動二輪車に加わる加速度を検出する加速度センサ(2)を有し、
前記衝突検知部(3,S3)は、前記加速度センサにより検出される加速度値が所定の閾値以上の場合に、前記衝突事故が発生したものと判定するものである請求項1から4のいずれか一項に自動二輪車用安全装置。 - 前記突出部材は、前記自動二輪車のスタンド(7)である請求項1から5のいずれか一項に記載の自動二輪車用安全装置。
- 前記自動二輪車用のエアバッグ装置(6)を備えた請求項1から6のいずれか一項に記載の自動二輪車用安全装置。
- 前記駆動部(4,S5)は、安全装置用ガス発生器(40)を有し、前記安全装置用ガス発生器の作用によって前記突出部材を変位させるものである請求項1から7のいずれか一項に記載の自動二輪車用安全装置。
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-
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- 2015-09-30 JP JP2015192463A patent/JP2017065417A/ja active Pending
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