JP2017055649A - 半導体装置およびその駆動方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ワイドバンドギャップ半導体素子(以下、半導体素子と省略)の積層欠陥の発生を抑制して導通損失を低減させる。【解決手段】ボディダイオードを有する第1及び第2半導体素子を正極ライン及び負極ライン間に直列に接続し、第1及び前記第2半導体素子の間に負荷に接続される節を備えたスイッチングアーム部と、第2半導体素子の電流を検出し、負荷が第1半導体素子によって作動された結果として第2半導体素子に生じる還流電流を検出する電流検出部と、第1及び前記第2半導体素子を駆動する駆動部と、欠陥成長領域と欠陥抑制領域の境界を表す欠陥抑制特性曲線を保持するメモリを備え、駆動部は欠陥抑制特性曲線を参照して第2半導体素子の検出した電流が欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別し、検出した電流が欠陥成長領域内である時に第1半導体素子へ流れる電流を抑制する駆動信号を出力する。【選択図】図2

Description

本発明は、少なくとも第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続してスイッチングアーム部を構成した半導体装置およびその駆動方法に関する。
この種の半導体装置として、例えば6個のスイッチング素子によって同期整流を行うように構成されたインバータ回路を有し、各スイッチング素子としてワイドバンドギャップ半導体を用いたユニポーラ素子であるSiC−MOSFETを使用し、このSiC−MOSFETの寄生ダイオードを還流ダイオードとして使用して同期整流を行う電力変換装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2009−183115号公報
しかしながら、上記特許文献1に記載の電力変換装置では、SiC−MOSFETの寄生ダイオードであるボディダイオードに電流が流れた場合、積層欠陥が成長し、SiC−MOSFETのオン抵抗が上昇し、導通損失が増加するという課題がある。
そこで、本発明は、従来例の課題に着目してなされたものであり、ワイドバンドギャップ半導体素子に発生する積層欠陥の発生を十分に抑制して導通損失を低減させることができる半導体装置およびその駆動方法を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明に係る半導体装置の一態様は、ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を正極ライン及び負極ライン間に直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の間に負荷に接続される節を備えたスイッチングアーム部と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の電流を検出し、前記負荷が前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子によって作動された結果として前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に生じる還流電流を検出する電流検出部と、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動する駆動部と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体のための欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を表す欠陥抑制特性曲線を保持するメモリを備え、前記駆動部は、前記欠陥抑制特性曲線を参照して、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の検出した電流が欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別し、前記検出した電流が欠陥成長領域内であることを示す判定結果であるときに前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子を流れる電流を前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の還流電流が前記欠陥抑制領域内となるように抑制する駆動信号を出力することを特徴とする。
また、本発明に係る半導体装置の駆動方法の一態様は、正極ライン及び負極ライン間に直列に接続したボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を有するスイッチングアーム部を含んだ半導体装置の駆動方法であって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の還流電流を検出するステップと、欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を表す欠陥抑制特性曲線を参照して前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記検出した還流電流が、欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別するステップと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明に係る半導体装置の駆動方法の他の態様は、ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第1ダイオードと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第2ダイオードとを有するスイッチングアーム部を備え、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のインダクタンスと前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した前記ダイオードのインダクタンスの比と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制する関係であって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流の開始時に生じる前記還流電流において生じるパルス状電流のパルス幅との前記関係を前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードに流れる還流電流をパラメータとして用いてそれぞれ表す複数の特性線を有する特性線図と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥を起こすことを抑制された範囲の前記特性線図の各前記特性線の傾きから前記還流電流の最大電流と傾きの許容範囲の関数として示す傾き特性線図と、を有するメモリを備えた半導体装置の駆動方法であって、前記還流電流の前記最大電流をもとに前記傾き特性線図に示された前記傾きの許容範囲から特性線の傾きを選択し、前記特性線の前記選択された傾きに従って前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流の要求されたパルス幅を決定し、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制することによって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流のための前記要求されたパルス幅を生成するように前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子および前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動することを特徴とする。
また、本発明に係る半導体装置の駆動方法の他の態様は、ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第1ダイオードと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第2ダイオードとを有するスイッチングアーム部を備えた半導体装置の駆動方法であって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のインダクタンスと前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した前記ダイオードのインダクタンスの比と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に流れる検出された還流電流とから前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流を算出するステップと、前記算出した還流電流をもとに欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を定義する欠陥抑制特性曲線を参照して欠陥抑制領域内となる前記還流電流の開始時の前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に生じるパルス状電流の要求されたパルス幅を決定するステップと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制することによって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流のための決定された前記要求されたパルス幅を生成するように前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子および前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動するステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明の上記態様のいずれかによれば、ワイドバンドギャップ半導体素子に発生する積層欠陥を十分に抑制して導通損失を低減結果の導通損失を低減することができる。
本発明の第1の実施形態による半導体装置を備えた電力変換装置の概略構成を示す回路図である。 本発明に係る半導体装置の一例を示すブロック図である。 図2の演算処理装置の具体的構成を示すブロック図である。 演算処理装置に使用するパルス幅とドレイン電流との関係を示す欠陥抑制特性マップである。 パルス幅とボディダイオード電流との関係を示す欠陥抑制特性マップである。 スイッチングアームの等価回路図である。 スイッチングアームを半導体モジュールで構成した場合の電流経路を示す模式図である。 図2の演算処理装置が実行するゲート駆動処理手順の一例を示すフローチャートである。 図2の演算処理装置が実行するデッドタイム検出処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第1の実施形態による半導体装置の動作波形を示すタイムチャートである。 スイッチングアームの各モードにおける電流経路を示す説明図であり、(a)はモードMD1を示し、(b)はモードMD2を示し、(c)はモードMD3を示す。 本発明の第2の実施形態に使用するパルス幅とインダクタンス比との関係を示す特性線図である。 図12に基づく最大電流としきい値曲線の傾きとの関係を示す欠陥抑制特性線図である。 本発明の第3の実施形態に使用するボディダイオード電流とインダクタンス比との関係を示すボディダイオード電流算出特性線図である。 第3の実施形態に使用するパルス幅とボディダイオード電流との関係を示す欠陥抑制特性線図である。
本発明の一実施形態による半導体装置およびその駆動方法について図面を伴って説明する。本実施形態では、半導体素子として電圧駆動型半導体素子を例にとり、半導体装置として電力変換装置を例にとって説明する。まず、本実施形態による半導体装置を備えた電力変換装置10について図1を用いて説明する。
図1に示すように、電力変換装置10は、三相交流電源14に接続されている。電力変換装置10は、三相交流電源14から入力する三相交流電力を全波整流する整流回路15と、整流回路15で整流された電力を平滑化する平滑用コンデンサ16とを有している。図示は省略するが、整流回路15は、6つのダイオードをフルブリッジ接続して構成するかまたは6つのスイッチング素子をフルブリッジ接続している。整流回路15の正極出力端子に正極ラインLpが接続され、負極出力端子に負極ラインLnが接続されている。これら正極ラインLp及び負極ラインLn間に平滑用コンデンサ16が接続されている。
また、電力変換装置10は、正極側ラインLpに接続された上アーム部を構成する半導体モジュール2a,2c,2eと、負極側ラインLnに接続された下アーム部を構成する半導体モジュール2b,2d,2fとを有している。
半導体モジュール2a及び半導体モジュール2bは、正極ラインLpと負極ラインLnとの間に直列に接続されてスイッチングアーム部を構成している。半導体モジュール2c及び半導体モジュール2dは、正極ラインLpと負極ラインLnとの間に直列に接続されてスイッチングアーム部を構成している。半導体モジュール2e及び半導体モジュール2fは、正極ラインLpと負極ラインLnとの間に直列に接続されてスイッチングアーム部を構成している。
そして、半導体モジュール2a及び半導体モジュール2bの接続部と、半導体モジュール2c及び半導体モジュール2dの接続部と、半導体モジュール2e及び半導体モジュール2fの接続部は、誘導性負荷となる三相電動機17にそれぞれ接続されている。
半導体モジュール2aは、N型のSiC−MOSFET(第1ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)3aと、MOSFET3aに寄生するボディダイオード4aと、MOSFET3aに逆並列接続された還流用のショットキーバリアダイオード5aとを有してアーム部を構成している。MOSFET3aのドレイン端子Dにボディダイオード4aおよびショットキーバリアダイオード5aのカソードが接続され、MOSFET3aのソース端子Sにボディダイオード4aおよびショットキーバリアダイオード5aのアノードが接続されている。
半導体モジュール2bは、半導体モジュール2aと同様に、N型のSiC−MOSFET3b(第2ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)と、ボディダイオード4bと、ショットキーバリアダイオード5bとを有してアーム部を構成している。
半導体モジュール2cも、半導体モジュール2a,2bと同様に、N型のSiC−MOSFET(第1ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)3cと、ボディダイオード4cと、ショットキーバリアダイオード5cとを有してアーム部を構成している。
半導体モジュール2dも、N型のSiC−MOSFET(第2ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)3dと、ボディダイオード4dと、ショットキーバリアダイオード5dとを有してアーム部を構成している。
半導体モジュール2eも、N型のSiC−MOSFET(第1ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)3eと、ボディダイオード4eと、ショットキーバリアダイオード5eとを有してアーム部を構成している。
半導体モジュール2fも、N型のSiC−MOSFET(第2ワイドバンドギャップ半導体素子の一例)3fと、ボディダイオード4fと、ショットキーバリアダイオード5fとを有してアーム部を構成している。
SiC−MOSFET3a,3b,3c,3d,3e,3fは、ユニポーラ型のパワー半導体素子であり、双方向性を有している。ここで、アーム部を構成するワイドバンドギャップ半導体素子は、SiC系の半導体素子だけでなく、他の窒化ガリウム及びダイアモンドの少なくとも1つを主材料とするワイドバンドギャップ半導体素子であってもよい。また、ショットキーバリアダイオード5a〜5fもSi系の半導体素子だけでなく、炭化ケイ素、窒化ガリウム及びダイアモンドの少なくとも1つを主材料とするワイドバンドギャップ半導体素子であってもよい。ワイドバンドギャップ半導体素子はSi素子よりも高温,高電圧動作に優れ、低損失である。
また、電力変換装置10は、半導体モジュール2aのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1aと、半導体モジュール2bのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1bと、半導体モジュール2cのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1cと、半導体モジュール2dのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1dと、半導体モジュール2eのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1eと、半導体モジュール2fのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置(GDU)1fとを有している。
各ゲート駆動装置1a〜1fの出力端子は、SiC−MOSFET3a〜3fの制御端子となるゲート端子Gに接続されている。
半導体モジュール2a及び半導体モジュール2bは、例えばU相スイッチングアーム部を構成し、半導体モジュール2c及び半導体モジュール2dは、例えばV相スイッチングアーム部を構成し、半導体モジュール2e及び半導体モジュール2fは、例えばW相スイッチングアーム部を構成している。したがって、これらのU相スイッチングアーム部、V相スイッチングアーム部及びW相スイッチングアーム部が並列接続された三相フルブリッジ回路と、U相アームのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置1a,1bと、V相アームのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置1c,1dと、W相アームのスイッチング動作を制御するゲート駆動装置1e,1fとでインバータ回路が構成されている。
次に、本実施形態による半導体装置についてU相スイッチングアーム部を例にとり、図1を参照しつつ図2から図5を用いて説明する。なお、V相スイッチングアーム部およびW相スイッチングアーム部もU相スイッチングアーム部と同様の構成を有している。
図2に示すように、ゲート駆動装置1aは、第2ワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3bに流れるドレイン電流(主電流の一例)Id(b)を検出する電流検出部としての電流センサ21aと、電流センサ21aで検出したドレイン電流Id(b)の電流値が入力されて第1ワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3aを駆動する半導体素子駆動部としてのゲート駆動部22aとを備えている。
ゲート駆動部22aは、外部から上アーム用制御信号CS(a)が入力される例えばマイクロコンピュータ等で構成される第1駆動部を構成する演算処理装置23aを備えている。
この演算処理装置23aには、電流センサ21aで検出された第2ワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3bのドレイン電流Id(b)が入力されている。
また、演算処理装置23aは、図3に示すように、中央演算処理部(CPU)25aを有し、この中央演算処理部25aにシステムバスを介してRAM26a、ROM27aが接続されているとともに、入力側インターフェイス回路28a、A/D変換回路24aおよび出力インターフェイス回路29aが接続されている。出力側インターフェイス回路29aから出力されるゲート駆動信号Sgd(a)が直流電源の正極電源P1および負極電源N1間に直列に接続されたNPN型のバイポーラトランジスタで構成される第1スイッチ素子30UのベースとPNP型のバイポーラトランジスタで構成される第2スイッチ素子30Dのベースとに供給されている。第1スイッチ素子30Uおよび第2スイッチ素子30Dの接続点はゲート抵抗Rgを介してSiC−MOSFET3aのゲートに接続されている。
ROM27aには、欠陥抑制特性マップが予め記憶されている。この欠陥抑制特性マップは、図4に示すように、横軸に第2ワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3bのボディダイオード4bで還流電流が流れ始めたときに発生するパルス状電流のパルス幅をとり、縦軸に還流電流でなるドレイン電流Id(b)をとって、SiC−MOSFETの欠陥成長領域31と欠陥抑制領域32との境界を表す双曲線状の欠陥抑制特性曲線L1が設定されている。
この欠陥抑制特性マップで、パルス幅PWは第1ワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3aの制御信号CS(a)およびSiC−MOSFET3bの制御信号CS(b)間のデッドタイム時間Tdtの約30%に設定されており、デッドタイム時間Tdtを検出することにより、パルス幅PW(=0.3×Tdt)を算出することができる。
この欠陥抑制特性マップは、パルス幅とボディダイオード4bの還流電流との関係を表す図5に示す欠陥抑制特性マップにおけるボディダイオード4bの還流電流IBDをドレイン電流Id(b)に換算したものである。この図5に示す欠陥抑制特性マップは、横軸にパルス幅をとり、縦軸にボディダイオード4bの還流電流IBDをとったときに、欠陥成長領域及び欠陥抑制領域の境界を表す双曲線状の欠陥抑制特性曲線Ldが設定されている。
この欠陥抑制特性線Ldの原点(0,0)側の領域が欠陥抑制領域ADiとなり、欠陥抑制特性線Ldの原点(0,0)とは反対側が欠陥成長領域ADgとなる。この欠陥抑制特性線Ldは実験やシミュレーションを行った結果で導き出されたものである。
したがって、図5において、例えばパルス幅がPW1=10〔μsec〕であるときに、ボディダイオード4bの還流電流IBDがIBD1=77〔A/cm〕以下であるときには欠陥抑制領域ADiに属する。このため、ボディダイオード4bにIBD1=77〔A/cm〕以下の還流電流IBDが流れる場合には、積層欠陥の成長が抑制されて、SiC−MOSFET3bのオン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制する。
一方、パルス幅がPW1=10〔μsec〕であるときに、還流電流IBDがIBD1=77〔A/cm〕を超えている場合には、欠陥成長領域ADgに属する。このため、ボディダイオード4bにIBD1=77〔A/cm〕を超える還流電流IBDが流れることにより、積層欠陥が成長し、SiC−MOSFET3bのオン抵抗が上昇し、導通損失が増加する。
したがって、パルス幅及びボディダイオード4bの還流電流IBDで表される座標が欠陥抑制領域ADi内となるように上アーム側のSiC−MOSFET3aを駆動することにより、このSiC−MOSFET3aがターンオンした状態で、三相電動機17のU相コイルLuに蓄積されるエネルギーがSiC−MOSFET3aがターンオフしたときに、下アーム側のボディダイオード4bに流れる還流電流を抑制することができ、積層欠陥の成長を抑制した状態で駆動制御することができる。
そして、ボディダイオード4bの還流電流IBDとドレイン電流Id(b)とは、下記(1)式で表されるように、ドレイン電流Id(b)は、SiC−MOSFET3aの還流インダクタンスLMOSとショットキーバリアダイオード5aの還流インダクタンスLSBDとのインダクタンス比LMOS/LSBDにボディダイオードの還流電流IBDを乗算した値となる。
Id(b)=(LMOS/LSBD)×IBD ・・・(1)
したがって、この(1)式からドレイン電流Id(b)〔A/cm〕を算出し、図4に示す欠陥抑制特性マップを形成する。
ここで、SiC−MOSFET3aがターンオフ状態となって、下アームとなるSiC−MOSFET3bに還流電流が流れる場合の等価回路は、図6に示すようになり、三相電動機17のU相コイルLuからの還流電流Id(b)が、インダクタンスLMOSを通り、ボディダイオード4bを通ってU相コイルLuに戻る一方、インダクタンスLBDを通り、ショットキーバリアダイオード5bを通ってU相コイルLuに戻る。
また、SiC−MOSFET3aがターンオフ状態となったときのモジュール上の電流通路は、図7に示すようになる。すなわち、半導体モジュール2aは例えばDCB(Direct Copper Bond)基板のような絶縁基板に導電性板部を接合した基板41aの上面にSiC−MOSFETチップ42aを、ドレイン電極を基板側として表面実装して構成されている。半導体モジュール2bは、基板41aと同様の基板41bの上面にSiC−MOSFETチップ42bのドレインとショットキーバリアダイオードチップ43bのカソードとを所定距離Lcだけ離間させて表面実装する。
各基板41aおよび41bの上方には、プリント基板44が配置され、このプリント基板44とSiC−MOSFETチップ42aおよび42bの上面に形成されたソース電極およびゲート電極、ショットキーバリアダイオード43bの上面に形成されたアノード電極との間が導電性ピン45によって電気的に接続されている。また、半導体モジュール2aの基板41aとプリント基板44との間が導電性ピン46によって電気的に接続されている。さらに、半導体モジュール2aの基板41aの上面に正極ラインLpに接続される正極端子ピン47が接続され、半導体モジュール2bの基板41bの上面に3相電動機17のU相コイルLuに接続される出力端子ピン48が接続されている。
そして、半導体モジュール2aのSiC−MOSFET3aのターンオン時には、図7で点線図示のように、正極端子ピン47から供給される電流が基板41aの導電性板部を通ってSiC−MOSFET3aのドレイン−ソースを通り、導電ピン45を通ってプリント基板44のプリント配線を通って出力端子ピン48から三相電動機17のU相コイルLuに向かうターンオン電流路が形成される。
一方、半導体モジュール2aのSiC−MOSFET3aがターンオフしたときには、三相電動機17のU相コイルLuの他端から供給される還流電流は、図7で実線図示のように、SiC−MOSFET3bのボディダイオード4bを通る第1電流経路IL1と、ショットキーバリアダイオード5bを通る第2電流経路IL2との2系統のターンオフ電流経路すなわち還流電流経路となる。
第1電流経路IL1は、半導体モジュール2aの基板41aから導電性ピン46を通じてプリント基板44に伝達される。プリント基板44に伝達された電流は、プリント配線を通じ、導電性ピン45を通じて半導体モジュール2bのSiC−MOSFET3bのソースからドレインを通り、さらに基板41bの導電性板部を通って、出力端子ピン48から三相電動機17のU相コイルLuに戻る電流経路となる。
第2電流経路IL2は、半導体モジュール2aの基板41aから導電性ピン46を通じてプリント基板44に伝達され、プリント基板のプリント配線を通じ、導電性ピン45を通じて半導体モジュール2bのショットキーバリアダイオード5bのアノードからカソードを通り、さらに基板41bの導電性板部を通り、出力端子ピン48から三相電動機17のU相コイルLuに戻る電流経路となる。
ここで、還流電流経路におけるSiC−MOSFET3bを通る第1電流経路IL1のインダクタンスがモジュールインダクタンスMLMOSとなり、ショットキーバリアダイオード5bを通る第2電流経路路のインダクタンスがモジュールインダクタンスMLSBDとなる。
そして、SiC−MOSFET3b自身のチップインダクタンスをCMOSLとし、ショットキーバリアダイオード5b自身のチップインダクタンスをCLSBDとし、さらに、外部インダクタンスをそれぞれBLMSとすると、SiC−MOSFET3aのインダクタンスLMOSおよびショットキーバリアダイオード5aのインダクタンスLSBDは、下記(2)式および(3)式で表すことができる。
MOS=BLMS+MLMOS+CLMOS ・・・(2)
SBD=BLMS+MLSBD+CLSBD ・・・(3)
ここで、モジュールインダクタンスMLMOSは、半導体モジュール2b内のSiC−MOSFETチップ42bの基板41bの導電性板部上の配置位置と導電性ピン45の本数や太さで決定され、モジュールインダクタンスMLSBDも半導体モジュール2b内のショットキーバリアダイオードチップ43bの基板41bの導電性板部上の配置位置と導電性ピン45の本数や太さで決定される。
したがって、モジュールインダクタンスMLMOSおよびMLSBDは、半導体モジュール2bを設計する段階で決定される。ここで、モジュールインダクタンスMLMOSは10nH以下であり、モジュールインダクタンスMLSBDも10nH以下である。また、外部インダクタンスBLMSは10nH以下であり、チップインダクタンスCLMOSは20nH以下、チップインダクタンスCLSBDは5nH以下である。
したがって、インダクタンスLMOSは最大でも10nH+10nH+20nH=40nHであり、インダクタンスLSBDは、最大でも10nは+10nH+5nH=25nHである。
そこで、仮にインダクタンスLMOSを40nHとし、インダクタンスLSBDを10nHとすると、インダクタンス比は、LMOS/LSBD=40nH/10nH=4となり、ドレイン電流Id(b)を50Aとした場合、50AX(LMOS/(LMOS+LSBD)=ISBDとなり、SBD側に40A、MOSボディダイオードに10Aの電流が流れる。
この結果、図4に示す縦軸をドレイン電流Id(b)とする欠陥抑制特性マップは、図5に示す縦軸をボディダイオード4bの還流電流IBDとする欠陥抑制特性マップに対して縦軸を4倍に引き伸ばしたものとなる。
そして、SiC−MOSFET3aを駆動する制御信号CS(a)およびSiC−MOSFET3bを駆動する制御信号CS(b)間のデッドタイム時間Tdtの30%をパルス幅PWとして設定することにより、実際にボディダイオード4bのパルス幅を測定することなくパルス幅PWを検出することができ、この検出したパルス幅PWと電流センサ21aで検出した第2ワイドバンドギャップ半導体素子であるSiC−MOSFET3bのドレイン電流Id(b)とからドレイン電流Id(b)が欠陥抑制領域ADiに属するか欠陥成長領域ADgに属するかを容易に判定することができる。
したがって、演算処理装置23aの中央演算処理部25aで、図8に示すゲート駆動処理を実行することにより、パルス幅PWとボディダイオード4bの還流電流IBDが欠陥抑制領域ADiに属するように、SiC−MOSFET3aを駆動制御することができる。
すなわち、ゲート駆動処理は、図8に示すように、先ずステップS1で、SiC−MOSFET3aがターンオンした状態を維持する図10におけるモードMD1からターンオフ状態となる図10におけるモードMD2に移行したか否かを判定し、モードMD2に移行していないときには移行するまで待機し、モードMD2に移行したときには、ステップS2に移行して、電流センサ21aで検出される還流電流でなる負極性のドレイン電流Id(b)を読込んでからステップS3に移行する。
このステップS3では、ドレイン電流Id(b)がピーク値に達したか否かを判定し、ドレイン電流Id(b)がピーク値に達していないときには、ピーク値に達するまで待機し、ピーク値に達したときには、ステップS4に移行し、ピーク値を例えばRAM26aに一次記憶してからステップS5に移行する。
ステップS5では、制御信号CS(a)および制御信号CS(b)間のデッドタイム時間Tdtを検出するデッドタイム時間検出処理で検出したデッドタイム時間Tdtを読込み、次いでステップS6に移行して、デッドタイム時間Tdtの30%をパルス幅PW(=0.3×Tdt)として設定してからステップS7に移行する。
このステップS7では、ROM27aから図4に示す欠陥特性マップを読込み、次いでステップS8に移行して、ドレイン電流Id(b)のピーク値とパルス幅PWとをもとに、欠陥特性マップを参照して、ドレイン電流Id(b)のピーク値とパルス幅PWとで表される座標が欠陥抑制領域ADiに属するか欠陥成長領域ADgに属するかを判別してからステップS9に移行する。
このステップS9では、判別結果が、座標が欠陥抑制領域ADiに属するか否かを判定し、欠陥抑制領域ADiに属する場合には、制御信号CS(a)の補正デューティ比を算出することなくそのままステップS12に移行し、判別結果が、座標が欠陥成長領域ADgに属する場合には、ステップS10に移行して、同一パルス幅PWで欠陥抑制領域ADi内となるSiC−MOSFET3bの補正ドレイン電流IAd(b)を算出してからステップS11に移行する。
このステップS11では、算出した補正ドレイン電流IAd(b)に該当する制御信号CS(a)の補正デューティ比DA(a)を算出してからステップS12移行する。
ステップS12では、上アーム側のSiC−MOSFET3aがターンオフ状態であるモードMD4からターンオンさせるモードMD1に移行したか否かを判定し、モードMD1に移行していないときには、移行するまで待機し、モードMD1に移行したときには、ステップS13に移行する。
このステップS13では、RAM26aの補正デューティ記憶領域に補正デューティ比DA(a)が記憶されているか否かを判定し、補正デューティ比DA(a)が記憶されているときには、ステップS14に移行して、制御信号CS(a)に代えて補正デューティ比DA(a)に応じたパルス幅のゲート駆動信号を出力してから前記ステップS1に戻り、補正デューティ比DA(a)が記憶されていないときには制御信号CS(a)をそのままゲート駆動信号として出力してからステップS1に戻る。
また、演算処理装置23aの中央演算処理部25aでは、デッドタイム時間検出処理を実行する。このデューティ比検出処理は、図9に示すように、所定時間(例えば100nsec)毎のタイマ割込処理として実行され、まずステップS21で制御信号CS(a)を読込み、次いでステップS22に移行して、制御信号CS(a)がオン状態であるか否かを判定し、制御信号CS(a)がオフ状態であるときにはそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、制御信号CS(a)がオン状態であるときにはステップS23に移行する。
このステップS23では、制御信号CS(a)の前回値がオフ状態であるか否かを判定し、前回値がオン状態であるときにはオン状態を継続しているものと判断してそのままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰する。
ステップS23の判定結果が制御信号CS(a)の前回値がオフ状態であるときにはオフ状態からオン状態に切り換わったものと判断してステップS24に移行する。
このステップS24では、ソフトウェアタイマをリセットして新たな計時を開始してからステップS25に移行する。
このステップS25では、制御信号CS(b)を読込み、次いでステップS26に移行して、オン状態に変化したか否かを判定し、制御信号CS(b)がオフ状態を継続している場合には、前記ステップS25に戻り、オン状態に変化したときには、ステップS27に移行してソフトウェアタイマを停止して、計時時間をデッドタイム時間Tdtとして読込んでからステップS28に移行する。
このステップS28では、読み込んだデッドタイム時間TdtをRAM26aのデッドタイム時間記憶領域に更新記憶してからタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰する。
このデッドタイム検出処理では、所定時間毎に制御信号CS(a)および制御信号CS(b)間のデッドタイム時間Tdtを検出し、検出した制御信号CS(a)および制御信号CS(b)間のデッドタイム時間をRAM26aのデッドタイム時間記憶領域に更新記憶するので、RAM26aのデッドタイム時間記憶領域には常に最新のデッドタイム時間がTdtが格納される。
したがって、前述した図8のゲート駆動処理で、最新のデッドタイム時間に基づいてパルス幅PWを算出することができ、算出したパルス幅PWと検出したドレイン電流Id(b)とをもとに欠陥特性マップを参照することにより、現在のドレイン電流Id(b)が欠陥抑制領域ADi内となるようなゲート駆動信号を形成することができる。
このゲート駆動信号で第1のワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3aのゲートを制御することにより、3相電動機17のU相コイルLuに蓄積される電気エネルギーを適正値に制御して、第2のワイドバンドギャップ半導体素子となるSiC−MOSFET3bのボディダイオード4bに流れる還流電流を積層欠陥の成長を抑制する電流値に制御することができる。
このため、SiC−MOSFET3bの積層欠陥の成長を抑制して、オン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制することができる。
次に、電力変換装置10の一相分(例えばU相アーム)について、ゲート駆動装置1aおよび1bを適用したときの動作について図10を伴って説明する。なお、以下で説明する一相以外の他の2つの相(例えばV相及びW相)もこの一相と同様に動作する。電力変換装置10の一相分の動作は、モードMD1、モードMD2、モードMD3およびモードMD4の3つの動作に区分される。
図10において、時点t11〜時点t12間のモードMD1の動作では、図10(A)に示すように、SiC−MOSFET3aのゲート駆動装置1aに入力される制御信号CS(a)がハイレベルとなり、図10(B)に示すように、SiC−MOSFET3bのゲート駆動装置1bに入力される制御信号CS(b)がローレベルとなっている。
このため、MOSFET3aのゲートソース間電圧Vgs(a)は、図10(C)に示すように、第1電源電圧P1と同電圧となり、SiC−MOSFET3bのゲートソース間電圧Vgs(b)は、図10(D)に示すように、負電圧N1と同電圧となる。このため、図11(A)に示すように、SiC−MOSFET3aはオン状態となり、SiC−MOSFET3bはオフ状態となり、SiC−MOSFET3aのドレイン電流Id(a)が出力電流Iuとして三相電動機17(図1参照)のU相コイルに流れる。このため、SiC−MOSFET3aのドレイン電流Id(a)が図10(F)に示すように増加するとともに、出力電流Iuは図10(E)に示すように徐々に増加する。また、出力電流Iuは正の値となる。
モードMD1では、SiC−MOSFET3bのゲート駆動装置1bに入力される制御信号CS(b)が図10(B)に示すようにローレベルとなるので、第1スイッチ素子30Uはオフ状態となり、第2スイッチ素子30Dはオン状態となる。これにより、SiC−MOSFET3bのゲート端子Gには、負電圧N1が印加される。SiC−MOSFET3bのソース端子Sには基準電位M(例えば0(V))が印加されているため、SiC−MOSFET3bのゲートソース間電圧Vgs(b)は図10(D)に示すように負電圧N1となる。このため、SiC−MOSFET3bのゲートソース間電圧Vgs(b)に順バイアス電圧が出力されず、SiC−MOSFET3bはオフ状態を維持する。
その後、時点t12で電力変換装置の一相分の動作がモードMD1からモードMD2に切り替わる。このモードMD2は、SiC−MOSFET3a及びSiC−MOSFET3bが同時にオン状態になってSiC−MOSFET3a及びSiC−MOSFET3b間に貫通電流が流れるのを防止するデッドタイムを形成するために、SiC−MOSFET3aをターンオフ状態としてSiC−MOSFET3a,3bを両方ともオフ状態にするモードである。このとき、SiC−MOSFET3aのゲート駆動装置1aに入力される制御信号CS(a)は図10(A)に示すようにハイレベルからローレベルに切換えられ、SiC−MOSFET3bのゲート駆動装置1bに入力される制御信号CS(b)は図10(B)に示すようにローレベルを維持する。
このモードMD2では、SiC−MOSFET3aのゲートソース間電圧Vgs(a)及びSiC−MOSFET3bのゲートソース間電圧Vgs(b)は、図10(C)及び(D)に示すように、負電圧N1と同電圧となる。このため、図11(B)に示すように、SiC−MOSFET3aはオン状態からターンオフ状態に切り替わり、SiC−MOSFET3bはオフ状態を維持する。このため、SiC−MOSFET3a,3bは、両方ともオフ状態になる。
このとき、図11(B)において破線矢印で示すように、半導体モジュール2bに内蔵されたボディダイオード4bおよびショットキーバリアダイオード5bを介して三相電動機17からの還流電流が出力電流Iuとして三相電動機17に流れる。この還流電流は、三相電動機17のコイルに充電されていた電荷の放電に基づく電流であるため、図10(G)に示すように、モードMD2となった直後に一時的にオーバーシュートを生じた後、還流電流の電流値であるドレイン電流Id(b)は緩やかに0(A)に近付く。これに伴い、図10(E)に示すように、出力電流Iuの電流値は徐々に低下する。また、モードMD2では、SiC−MOSFET3aはオフ状態となるため、図10(F)に示すように、SiC−MOSFET3aのドレイン電流Id(a)は0(A)となる。
このように、モードMD1からモードMD2へ移行すると、ゲート駆動部1aにおける演算処理装置23aの中央演算処理部25aで図8のゲート駆動処理および図9のデッドタイム時間検出処理を実行しているので、前述したように、デッドタイム時間検出処理で、常時、制御信号CS(a)および制御信号CS(b)間のデッドタイム時間Tdtを検出してRAM26aのデッドタイム時間記憶領域に更新記憶している。
一方、ゲート駆動処理では、最新のデッドタイム時間に基づいてパルス幅PWを算出することができ、算出したパルス幅PWと検出したドレイン電流Id(b)とをもとに欠陥特性マップを参照することにより、現在のドレイン電流Id(b)が欠陥抑制領域ADi内となるようなSiC−MOSFET3aのゲート駆動信号を形成することができる。
そして、SiC−MOSFET3bのドレイン電流Id(b)が欠陥成長領域ADgにある場合に、SiC−MOSFET3aのドレイン電流Id(a)を低下させる補正デューティ比DA(a)が算出され、モードMD4からモードMD1に移行したときに、補正デューティ比DA(a)で上アーム側のSiC−MOSFET3aのゲートが制御されることにより、ドレイン電流Id(a)が減少されて、三相電動機17のU相コイルLuに蓄積される電気エネルギーが減少される。
このため、次にモードMD1からモードMD2に移行したときに、下アーム側のボディダイオード4bに流れる還流電流であるドレイン電流Id(b)が減少されて欠陥抑制領域ADi内に留まる還流電流値に制御される。
このように、上アーム側のSiC−MOSFET3aを下アーム側の還流電流に応じて制御することにより、下アーム側のSiC−MOSFET3bのボディダイオード4bに流れる還流電流を抑制して、SiC−MOSFET3bの積層欠陥の増加を抑制し、これに応じてSiC−MOSFET3bのオン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制することができる。
なお、モードMD2からSiC−MOSFET3bがターンオン状態となるモードMD3に移行すると、SiC−MOSFET3bがオン状態となり、このSiC−MOSFET3bを通じても還流電流が流れることになり、SiC−MOSFET3b、ボディダイオード4bおよびショットキーバリアダイオード5bのオン抵抗が並列となるので、オン抵抗を減少させて導通損失を低減させることができる。
このモードMD3では、SiC−MOSFET3bのチャネルを通して電子が流れるようになる。このとき、ソース側から入る正孔と電子が結合しないため、再結合エネルギーによるボディダイオード4bのオン電圧の劣化は生じない。
さらに、モードMD3からモードMD4に移行すると、再度デッドタイム期間となり、上アーム側のSiC−MOSFET3aおよび下アーム側のSiC−MOSFET3bがともにオフ状態となる。このモードMD4では、モードMD2と同様に、還流電流がボディダイオード4bとショットキーバリアダイオード5bとに両者のオン電圧比で分流する状態となる。このオン電圧比はモードMD2の過渡オン電圧比より大きくボディダイオード4bに流れる還流電流は非常に小さくなる。
このように、本実施形態によると、正極ラインLpおよび負極ラインLn間に第1ワイドバンドギャップ半導体素子および第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続してスイッチングアーム部を構成した場合に、制御信号CS(a)がオンからターンオフ状態となり、制御信号CS(b)がオフ状態を継続するデッドタイム期間で第2ワイドバンドギャップ半導体素子の積層欠陥の成長を確実に抑制して、オン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制し、第2ワイドバンドギャップ半導体素子の劣化を防止することができる。
なお、上記第1の実施形態では、欠陥特性マップが図5に示すように特性線Ldより原点側を欠陥抑制領域ADiとした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図5に示す特性線Ldより原点側となる双曲線状の欠陥抑制特性曲線Ld1を設定し、この欠陥抑制特性曲線Ld1より内側を欠陥抑制領域ADiとすると、積層欠陥の成長をより確実に防止して、SiC−MOSFET3a,3bの劣化をより確実に防止することができる。
また、上記第1の実施形態では、上アーム側のSiC−MOSFET3aを制御して下アーム側のSiC−MOSFETの積層欠陥の成長を抑制する制御を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上アーム側のSiC−MOSFET3aのボディダイオード4aおよびショットキーバリアダイオード5aに還流電流が流れる場合にもSiC−MOSFET3bのゲート駆動部1bで同様の処理を行えばよい。
次に、本発明に係る半導体装置の第2の実施形態について図12および図13を伴って説明する。
この第2の実施形態は、SiC−MOSFETのインダクタンスとショットキーバリアダイオードのインダクタンスとの比であるインダクタンス比によって積層欠陥の成長を抑制するパルス幅を設定するようにしたものである。
すなわち、第2の実施形態では、SiC−MOSFET3a,3bのインダクタンスとして、前述した(2)式から外部インダクタンスBLMSを除いたモジュールインダクタンスMLMOSとチップインダクタンスCLMOSのみで構成される正味インダクタンスLMOSNが設定されている。同様に、ショットキーバリアダイオード5a,5bのインダクタンスLSBDを、前述した(3)式から外部インダクタンスBLMSを除いたモジュールインダクタンスMLSBDとチップインダクタンスCLSBDのみで構成される正味インダクタンスLSBDNが設定されている。したがって、インダクタンス比はLMOSN/LSBDNで表される。
一方、積層欠陥の成長を抑制するには、本発明者等が種々の実験およびシミュレーションを行った結果、パルス幅PWとインダクタンス比LMOSN/LSBDNとの関係を図12に示す特性線図のように設定すればよい。すなわち、図12の特性線図は、パルス幅PWを横軸とし、インダクタンス比LMOSN/LSBDNを縦軸としたとき、ドレイン電流Id(a)およびId(b)の還流時の最大電流(SiC−MOSFET3a,3bのボディダイオード4a,4bを流れる還流電流とショットキーバリアダイオード5a,5bを流れる還流電流との合計電流、以下同じ)が5Aである場合を特性線L31で表し、ドレイン電流Id(a)およびId(b)の還流時の最大電流が10Aである場合を特性線L32で表し、ドレイン電流Id(a)およびId(b)の還流時の最大電流が20Aである場合を特性線L33で表している。
ここで、特性線L33は、点(0.8,0.1)及び点(1.4,1.0)を通る線分で表され、特性線L32は点(1.6,0.1)及び点(2.9,1.0)を通る線分で表され、特性線L31は、点(3.3,0.1)及び点(6,1.0)を通る線分で表される。また、各特性線L31〜L33の切片が同じ値となる。
このため、最大電流値Imaxを横軸とし、図12の特性線L31〜L33の傾きを縦軸とすると、図13に示すように、最大電流値Imaxと特性線L31〜L33の傾きとの関係が特性線L34で表されるように直線的となり、点(0,0)及び点(24,1.600)を通る線分で表される。
この特性線L34の左側の領域では、図12の各特性線L31〜L33の傾きが大きくなってパルス幅PWの選択範囲を狭める方向となり、積層欠陥の成長を抑制する効果を得ることができる。しかしながら、特性線L34の右側の領域では、図12の各特性線L31〜L33の傾きが小さくなってパルス幅PWの選択範囲を広げる方向となり、積層欠陥の成長を抑制するできるパルス幅PWを超えてしまい積層欠陥が成長する領域となる。
したがって、図13の特性線L34の左側の領域を欠陥抑制領域とすることができ、右側の領域を欠陥成長領域とすることができる。
通常、ショットキーバリアダイオード5a,5bのチップインダクタンスCLSBDはSiC−MOSFET3a,3bのチップインダクタンスCLMOSより小さく、還流電流は、SiC−MOSFET3a,3bのボディダイオード4a,4b側に還流電流が流れ易い。このチップインダクタンスCLMOSおよびCLSBDは半導体チップ固有の値であるため調整することはできない。
一方、SiC−MOSFET3a,3bのモジュールインダクタンスMLMOSおよびショットキーバリアダイオード5a,5bのモジュールインダクタンスMLSBDは、半導体モジュール2a内の配線インダクタンスを設計段階で変更することより、調整が可能となる。
したがって、半導体モジュール2aを設計する段階で、インダクタンス比LMOSN/LSBDNを調整して、積層欠陥の成長を抑制する領域となるインダクタンス比LMOSN/LSBDNを設定することができる。
しかしながら、SiC−MOSFET3a,3bのインダクタンスLMOSおよびショットキーバリアダイオード5a,5bのインダクタンスLSBDは、第1の実施形態の(2)式および(3)式で表されるように、外部インダクタンスBLMSを含んで構成される。
したがって、外部インダクタンスBLMSを接続することにより、半導体モジュール2a,2bとして積層欠陥を成長させることなく抑制するパルス幅PWを設定しても、外部インダクタンスBLMSを接続することにより、トータルのインダクタンスLMOSおよびLSBDが変化してしまい、目的とする積層欠陥を抑制するパルス幅でSiC−MOSFET3a,3bを駆動することができなくなる。
このため、外部インダクタンスBLMSを接続する場合に、図12に示す特性線L31〜L33の傾きが大きくなる方向のインダクタンス比LMOS/LSBDとなるように調整することにより、積層欠陥の成長を抑制し、オン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制することができる。この結果、SiC−MOSFET3a,3bの劣化を防止することができる半導体装置の駆動方法を提供できる。
次に、本発明に係る半導体装置の第3の実施形態について図14および図15を伴って説明する。
この第3の実施形態では、電力変換装置10を構成する半導体モジュール2aの上アーム部となるSiC−MOSFET3aとショットキーバリアダイオード5aとのインダクタンス比LMOS/LSBD及び下アーム部となるSiC−MOSFET3bとショットキーバリアダイオード5bとのインダクタンス比LMOS/LSBDに着目して第1の実施形態と同様に積層欠陥が成長しない欠陥抑制領域ADi内でSiC−MOSFET3a,3bを駆動可能としたものである。
この第3の実施形態では、電力変換装置10又は半導体モジュール2a〜2cを購入した顧客が劣化を生じることなく電力変換装置10又は半導体モジュール2a〜2cを使用することができるようにしたものである。
この第3の実施形態では、先ず、図14に示すボディダイオード電流算出特性線図41と図15に示す欠陥特性線図42とを用意する。
ボディダイオード電流算出特性線図41は、図14に示すように、横軸にボディダイオード電流IBDをとり、縦軸にインダクタンス比LMOS/LSBDをとって、例えば下アーム部を構成するSiC−MOSFET3bのボディダイオード4bおよびショットキーバリアダイオード5bを流れるドレイン電流Id(b)をパラメータとして設定されている。すなわち、ボディダイオード電流算出特性線図41は、SiC−MOSFET3bのドレイン電流Id(b)がId1(例えば30A)である場合の傾斜特性線L41と、SiC−MOSFET3bのドレイン電流Id(b)がId1より小さいId2(<Id1)(例えば10A)である傾斜特性線L42とが記載されている。さらに、半導体モジュール2aの設計段階で決定される推奨インダクタンス比LMOSD/LSBDDを表す直線L43が設定されている。このボディダイオード電流算出特性線図41には、設計段階で決定されるSiC−MOSFET3bのモジュールインダクタンスMLMOS、チップインダクタンスCLMOSおよび推奨インダクタンスLMOSDが記載されているとともに、ショットキーバリアダイオード5aのモジュールインダクタンスMLSBD、チップインダクタンスCLMOSおよび推奨インダクタンスLSBDDが記載されている。これらの記載はボディダイオード電流算出特性線図41に記載する場合に限らず、他の用紙に記載するようにしてもよい。
また、図15に示す欠陥特性線図42は、前述した第1の実施形態における図5の欠陥特性マップと同様の構成を有し、横軸にパルス幅をとり、縦軸にボディダイオード4bのボディダイオード電流IBDをとり、欠陥抑制領域ADiと欠陥成長領域ADgとの境界となる双曲線状の欠陥抑制特性曲線L44が記載されている。
次に、ボディダイオード電流算出特性線図41および欠陥特性線図42を使用してSiC−MOSFET3aの積層欠陥を抑制して劣化を防止する半導体装置の駆動方法を説明する。
ボディダイオード電流算出特性線図41および欠陥特性線図42は、電力変換装置10又は半導体モジュール2aを販売する際に製品に添付される。
電力変換装置10又は半導体モジュール2a〜2cの使用者は、購買した電力変換装置10又は半導体モジュール2a〜2cを使用する際に、先ず、インダクタンス比LMOS/LSBDを設定する。ここで、SiC−MOSFET3bのインダクタンスLMOSは、第1の実施形態で前述した(2)式で表されるように、外部インダクタンスBLMSとモジュールインダクタンスMLMOSとチップインダクタンスCLMOとの和で表される。
一方、ショットキーバリアダイオード5bのインダクタンスLSBDは、外部インダクタンスBLMSと、モジュールインダクタンスMLSBDと、チップインダクタンスCLSBDとの和で表される。
これらインダクタンスのうち、使用者が設定できるのは外部インダクタンスBLMSのみである。
したがって、外部インダクタンスBLMSを調整することにより、インダクタンス比LMOS/LSBD変更することが可能である。ここで、外部インダクタンスBLMSは、その値を大きくすればするほどインダクタンスLMOSおよびLSBDにおける外部インダクタンスBLMSが支配的となるので、インダクタンス比LMOS/LSBDは“1”に近づくことになる。この場合には、前述した(1)式からドレイン電流Id(b)とボディダイオード電流IBDが等しくなり、ショットキーバリアダイオード5bには殆ど還流電流が流れないことになる。このように、ボディダイオード電流IBDが大きくなると、図15に示す欠陥特性線図42から欠陥抑制領域ADiの幅が狭くなり、パルス幅の選択範囲が狭くなる。
このため、製造者側で設定する直線L43で表される推奨インダクタンス比LMOSD/LSBDDは、欠陥抑制領域ADiでのパルス幅PWの選択範囲がある程度広くなるように設定することが望ましい。一方、ボディダイオード電流IBDを小さい値にすれば、図15の欠陥特性線図42から欠陥抑制領域ADiの幅が広くなるが、流せる還流電流量を減少させる必要がある。このためには還流電流の基となる上側アーム部のSiC−MOSFET3aを通じて三相電動機17に供給する通電量を制限する必要があり、三相電動機に供給可能な電流範囲が狭くなってしまう。
そこで、推奨インダクタンスLMOSD/LSBDDは、図15の欠陥特性線図42で示すように、ボディダイオード電流IBDを、欠陥抑制領域ADiでパルス幅の選択範囲を広くすることが可能な比較的大きな値IBD10が得られるように図14に示すボディダイオード電流算出特性線図41の特性線L43を設定する。
そして、使用者が電力変換装置又は半導体モジュール2a〜2cを購入して使用する場合に、外部インダクタンスBLMSを推奨インダクタンス比LMOS/LSBDとなる推奨外部インダクタンスを満足するインダクタンスよりずれた外部インダクタンスBLMSを使用したい場合に、従来は欠陥抑制領域ADiを満足するか否かを判定する手段がなかった。
本実施形態では、先ず、使用したい外部インダクタンスが推奨外部インダクタンスとはずれている場合に、先ず、図14に示すボディダイオード電流算出特性線図41に記載されているSiC−MOSFET3bのモジュールインダクタンスMLMOSおよびチップインダクタンスCLMOSの合計値に使用したい外部インダクタンスを加えてSiC−MOSFET3bのインダクタンスLMOS1を算出する。これと同時にボディダイオード電流算出特性線図41に記載されているショットキーバリアダイオード5aのモジュールインダクタンスMLSBDおよびチップインダクタンスCLMOSの合計値に使用したい外部インダクタンスを加えてショットキーバリアダイオード5bのインダクタンスLSBD1を算出する。
そして、算出したインダクタンスLMOS1およびインダクタンスLSBD1のインダクタンス比LMOS1/LSBD1を算出する。
次いで、算出したインダクタンス比LMOS1/LSBD1を図14のボディダイオード算出特性線図41の縦軸にとるとともに、使用したいドレイン電流Id(b)の特性線L41またはL42の何れか1つを選択する。
このとき、特性線L41を選択したものとすると、インダクタンス比LMOS1/LSBD1から選択した特性線L41に向かう水平線を引き、特性線L41の交点から横軸に向かう図14で点線図示の垂直線を引いてボディダイオード電流IBD11を算出する。
次いで,算出したボディダイオード電流IBD11を図15の欠陥特性線図42の縦軸にとることにより、点線図示のように縦軸と特性線L44との交点P(12.5,72)までの範囲が欠陥抑制領域ADiにおけるパルス幅PWの選択範囲となる。
したがって、図15で選択された範囲のパルス幅PWで使用すれば、SiC−MOSFET3bのボディダイオード4bに還流電流が流れた場合でもSiC−MOSFET3bに積層欠陥の成長を抑制し、オン抵抗の上昇を抑制し、導通損失の増加を抑制することができ、SiC−MOSFET3a,3bの劣化を防止することができる。
このように、第3の実施形態によれば、インダクタンス比LMOS/LSBDを設定することにより、このインダクタンス比LMOS/LSBDから図14のボディダイオード電流算出特性線図を参照してボディダイオード電流IBDを算出し、算出したボディダイオード電流IBDをもとに図15の欠陥抑制特性線図を参照することにより、欠陥抑制領域ADiでの使用するためのパルス幅PWの範囲を確認することができ、使用者がインダクタンス比からSiC−MOSFET3a,3bの劣化を抑制できる駆動条件を容易に確認することができる。
この第3の実施形態でも、図15に欠陥抑制特性線図42に前述した図5の欠陥抑制特性マップと同様に欠陥抑制領域を確実に設定する点線図示の双曲線状の欠陥抑制特性曲線L45を設定するようにしてもよい。
なお、第3の実施形態では、ボディダイオード電流算出特性線図41及び欠陥特性線図42を用意した場合について説明したが、これ限定されるものではなく、ボディダイオード電流算出特性線図41および欠陥特性線図42をマップとしてROM等の記憶部に記憶しておき、外部インダクタンスをキーボード等の入力部からマイクロコンピュータ等の演算処理装置に入力することにより、インダクタンスLMOSおよびLSBDをそれぞれ算出してインダクタンス比LMOS/LSBCを算出し、算出したインダクタンス比LMOS/LSBDをもとにボディダイオード電流算出マップを参照してボディダイオード電流IBDを算出し、算出したボディダイオード電流IBDをもとに、欠陥特性マップを参照してパルス幅PWの選択範囲を算出し、これをモニタに表示するかプリンタで印刷するようにしてもよい。
なお、上記実施形態においては、ワイドバンドギャップ半導体素子としてSiC−MOSFETを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、GaN−MOSFET、ダイアモンド−MOSFET等の他のワイドバンドギャップ半導体素子を適用するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードと並列にショットキーバリアダイオードを接続した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、Si−フリーホイーリングダイオード、SiC−フリーホイーリングダイオード、SiC−ショットキーバリアダイオード、GaN−フリーホイーリングダイオード、GaNショットキーバリアダイオード、ダイアモンド−フリーホイーリングダイオード、ダイアモンド−ショットキーバリアダイオード等の各種還流ダイオードを適用することができる。
また、本発明の技術的範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の技術的範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画され得る。
1…電力変換装置
1a,1c,1d,1e,1f ゲート駆動装置
2a〜2f 半導体モジュール
3a〜3f SiC−MOSFET
4a〜4f ボディダイオード
5a〜5f ショットキーバリアダイオード
17 三相電動機
21a 電流センサ
22a ゲート駆動部
23a 演算処理装置
25a 中央演算処理部
26a RAM
27a ROM
28a 入力側インターフェイス回路
29a 出力側インターフェイス回路
41 ボディダイオード電流算出特性線図
42 欠陥特性線図

Claims (8)

  1. ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を正極ライン及び負極ライン間に直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の間に負荷に接続される節を備えたスイッチングアーム部と、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の電流を検出し、前記負荷が前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子によって作動された結果として前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に生じる還流電流を検出する電流検出部と、
    前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動する駆動部と、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体のための欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を表す欠陥抑制特性曲線を保持するメモリを備え、
    前記駆動部は、前記欠陥抑制特性曲線を参照して、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の検出した電流が欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別し、前記検出した電流が欠陥成長領域内であることを示す判定結果であるときに前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子を流れる電流を前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の還流電流が前記欠陥抑制領域内となるように抑制する駆動信号を出力する
    ことを特徴とする半導体装置。
  2. 前記欠陥抑制特性曲線を前記還流電流の通電開始時に前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流に起こるパルス状電流のパルス幅の関数として前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に流れる電流に代替し、
    前記駆動部は、作動状態の電流に基づき、前記パルス状電流の前記パルス幅が生成された時に前記欠陥抑制特性曲線を参照することによって前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記検出された電流が、欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別し、前記検出した電流が欠陥成長領域内であるか又は前記欠陥抑制領域内であるかを判別することを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。
  3. 正極ライン及び負極ライン間に直列に接続したボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を有するスイッチングアーム部を含んだ半導体装置の駆動方法であって、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の還流電流を検出するステップと、
    欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を表す欠陥抑制特性曲線を参照して前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記検出した還流電流が、欠陥成長領域内であるか欠陥抑制領域内であるかを判別するステップと、
    を備えたことを特徴とする半導体装置の駆動方法。
  4. 前記欠陥抑制特性曲線は、横軸に第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流の開始時に生じるパルス状電流のパルス幅をとり、縦軸に前記還流電流値を取ったマップとして形成されていることを特徴とする請求項3に記載の半導体装置の駆動方法。
  5. ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第1ダイオードと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第2ダイオードとを有するスイッチングアーム部を備え、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のインダクタンスと前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した前記ダイオードのインダクタンスの比と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制する関係であって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流の開始時に生じる前記還流電流において生じるパルス状電流のパルス幅との前記関係を前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードに流れる還流電流をパラメータとして用いてそれぞれ表す複数の特性線を有する特性線図と、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥を起こすことを抑制された範囲の前記特性線図の各前記特性線の傾きから前記還流電流の最大電流と傾きの許容範囲の関数として示す傾き特性線図と、
    を有するメモリを備えた半導体装置の駆動方法にであって、
    前記還流電流の前記最大電流をもとに前記傾き特性線図に示された前記傾きの許容範囲から特性線の傾きを選択し、
    前記特性線の前記選択された傾きに従って前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流の要求されたパルス幅を決定し、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制することによって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流のための前記要求されたパルス幅を生成するように前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子および前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動することを特徴とする半導体装置の駆動方法。
  6. ボディダイオードを有する第1ワイドバンドギャップ半導体素子及び第2ワイドバンドギャップ半導体素子を直列に接続し、前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第1ダイオードと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した第2ダイオードとを有するスイッチングアーム部を備えた半導体装置の駆動方法であって、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のインダクタンスと前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に逆並列に接続した前記ダイオードのインダクタンスの比と、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子に流れる検出された還流電流とから前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のボディダイオードの還流電流を算出するステップと、
    前記算出した還流電流をもとに欠陥成長領域と欠陥抑制領域の間の境界を定義する欠陥抑制特性曲線を参照して欠陥抑制領域内となる前記還流電流の開始時の前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に生じるパルス状電流の要求されたパルス幅を決定するステップと、
    前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を構成する結晶半導体中の積層欠陥の発生を抑制することによって、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記ボディダイオードの前記還流電流に起こる前記パルス状電流のための決定された前記要求されたパルス幅を生成するように前記第1ワイドバンドギャップ半導体素子および前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を駆動するステップと、
    を備えたことを特徴とする半導体装置の駆動方法。
  7. 前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子のインダクタンスは、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を含むチップのチップインダクタンスと、前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子を含むモジュールのインダクタンスと、外部インダクタンスとの和で算出され、前記ダイオードのインダクタンスは、前記ダイオードを含むチップのチップインダクタンスと、前記ダイオードを含むモジュールのインダクタンスと、外部インダクタンスとの和で算出されることを特徴とする請求項6に記載の半導体装置の駆動方法。
  8. 前記第2ワイドバンドギャップ半導体素子の前記外部インダクタンス及び前記ダイオードの前記外部インダクタンスを調整して、前記比を調整することを特徴とする請求項7に記載の半導体装置の駆動方法。
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