JP2017049852A - Paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、内部に集積された紙葉類を開口から抜き取り可能な集積部を有する紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus having a stacking unit capable of extracting paper sheets stacked therein from an opening.
従来、金融機関では、紙幣を識別計数する紙幣処理装置が利用されている。例えば、金融機関の窓口業務では、複数枚の紙幣を識別計数し、複数の集積部に種類別に分類して集積する整理機や計数機と呼ばれる紙幣処理装置が利用されている。このような紙幣処理装置では、各集積部が装置前面側に開口を有し、それぞれの集積部内に集積された紙幣を開口から抜き取ることができる。また、紙幣処理装置の中には、集積部内に分類集積された紙幣の抜き取りを容易に行えるように、集積部内の紙幣を装置前方の開口側へ押し出す機構を有するものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, banknote processing apparatuses that identify and count banknotes are used in financial institutions. For example, in a banking business of a financial institution, a banknote processing device called a sorter or a counter is used that discriminates and counts a plurality of banknotes and classifies and stacks them into a plurality of stacking units. In such a banknote handling apparatus, each stacking section has an opening on the front side of the apparatus, and banknotes stacked in each stacking section can be extracted from the opening. Some banknote handling apparatuses have a mechanism for pushing out banknotes in the stacking section to the opening side in front of the apparatus so that banknotes classified and stacked in the stacking section can be easily extracted.
例えば、特許文献1には、集積部内で移動するステージが開示されている。このステージは、紙幣集積時には集積量に応じて昇降移動して、紙幣抜取時には、集積部下方の所定位置へ戻ってから開口側へスライド移動する。 For example, Patent Document 1 discloses a stage that moves in a stacking unit. This stage moves up and down according to the amount of banknotes when stacking banknotes, and slides to the opening side after returning to a predetermined position below the stacking section when banknotes are taken out.
しかしながら、上記従来技術によれば、ステージ上に紙幣を集積した後、ステージが集積部下方の所定位置へ移動してから開口側へスライド移動するため、紙幣の集積を終えてから紙幣が前方へ出てくるまでに時間がかかり処理効率が悪い。 However, according to the above prior art, after the banknotes are stacked on the stage, the stage moves to a predetermined position below the stacking unit and then slides to the opening side. It takes time to come out and processing efficiency is bad.
昇降可能なステージを利用することにより、ステージを上昇させて、集積部の上部側から送り込まれる紙幣を受け取ることができるので、多くの紙幣を集積できるように集積部を上下方向に大きくすることも可能であるが、集積部を大きくするほど、集積開始時に紙幣を受け取る一番上の位置から、紙幣を開口側へ押し出す集積部下方位置迄の距離が離れ、紙幣の集積を終えてから前方へ出てくるまでに時間がかかってしまう。また、集積部内に手を入れて紙幣を掴もうとした際に危険がないようにかつステージが移動する際に集積紙幣が崩れないようにするために、ステージの移動速度を高速にするには限界がある。 By using a stage that can be raised and lowered, it is possible to receive the banknotes sent from the upper side of the stacking part by raising the stage, so that the stacking part can be enlarged in the vertical direction so that many banknotes can be stacked. Although it is possible, the larger the stacking part, the farther the distance from the top position where the banknotes are received at the start of stacking to the lower position of the stacking part that pushes the banknotes to the opening side, and forward after finishing the stacking of banknotes It takes time to come out. Also, to increase the stage movement speed so that there is no danger when trying to grab the banknotes by putting your hands in the stacking unit and the stacked banknotes do not collapse when the stage moves There is a limit.
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、多くの紙葉類を集積可能な集積部で、集積された紙葉類を効率よく開口側へ押し出すことができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and is capable of efficiently pushing the accumulated paper sheets to the opening side in a stacking unit capable of stacking many paper sheets. An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、集積部に紙葉類を集積する紙葉類処理装置であって、前記集積部は、上下方向に移動可能なステージと、前記ステージ上に集積された紙葉類を抜き取る方向に形成された開口と、上下方向の複数の位置で、前記ステージ上に集積された紙葉類を前記開口へ向けて押し出す押出部材とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a paper sheet processing apparatus that stacks paper sheets in a stacking unit, wherein the stacking unit includes a stage that is movable in the vertical direction; An opening formed in a direction in which the paper sheets accumulated on the stage are extracted, and an extrusion member that pushes the paper sheets accumulated on the stage toward the opening at a plurality of positions in the vertical direction. It is characterized by.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、前記ステージが移動可能な最上位位置から最下位位置の間の任意の位置で、前記開口へ向けて紙葉類を押し出すことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the pushing member pushes the paper sheets toward the opening at an arbitrary position between the uppermost position and the lowermost position where the stage can move. To do.
また、本発明は、上記発明において、前記ステージは、前記ステージ上に集積された紙葉類の集積状態に応じて上下方向に移動して、前記押出部材は、前記ステージが移動した上下方向の位置で、前記開口へ向けて前記紙葉類を押し出すことを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the stage moves in the vertical direction according to the accumulation state of the paper sheets accumulated on the stage, and the pushing member moves in the vertical direction in which the stage moves. The sheet is pushed out toward the opening at a position.
また、本発明は、上記発明において、前記ステージは、前記ステージ上に集積された紙葉類の集積枚数に応じて上下方向に移動することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the stage moves in the vertical direction according to the number of sheets stacked on the stage.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、前記ステージ上に集積された紙葉類が所定条件を満たした場合に、該所定条件を満たした上下方向の位置に応じて、上下方向の異なる位置で前記開口へ向けて前記紙葉類を押し出すことを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein, when the paper sheets accumulated on the stage satisfy a predetermined condition, the push-out member moves in the vertical direction according to the position in the vertical direction that satisfies the predetermined condition. The paper sheets are pushed out toward the opening at different positions.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、前記ステージ上に集積された紙葉類の枚数が所定枚数に達した場合に、前記所定条件を満たしたものとすることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the pushing member satisfies the predetermined condition when the number of sheets stacked on the stage reaches a predetermined number. .
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、前記ステージ上への紙葉類の集積を終了した場合に、前記所定条件を満たしたものとすることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the pushing member satisfies the predetermined condition when the accumulation of paper sheets on the stage is finished.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、紙葉類を集積する集積位置から押出位置に移動して前記紙葉類を押し出した後、前記押出位置から前記集積位置へ戻るタイミングを、前記ステージ上に集積された紙葉類の集積状態に応じて変更することを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the push-out member moves from the stacking position for stacking paper sheets to the push-out position and pushes out the paper sheets, and then returns to the stacking position from the push-out position. , And changing according to the accumulation state of the paper sheets accumulated on the stage.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材は、前記ステージ上に集積された紙葉類の集積枚数に応じて、前記タイミングを変更することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the pushing member changes the timing according to the number of sheets stacked on the stage.
また、本発明は、上記発明において、前記集積部に集積された紙葉類の抜き取りを検知する検知部をさらに備え、前記押出部材は、前記ステージ上に集積された紙葉類の枚数が所定枚数以下の場合には、該紙葉類を押し出した後、直ちに前記集積位置へ戻り、前記ステージ上に集積された紙葉類の枚数が所定枚数を越える場合には、該紙葉類を押し出した後、前記検知部で前記紙葉類の抜き取りを検知してから前記集積位置へ戻ることを特徴とする。 Further, the present invention according to the above invention further includes a detection unit that detects the extraction of the sheets stacked on the stacking unit, and the pushing member has a predetermined number of sheets stacked on the stage. If the number of sheets is less than the number of sheets, the sheet is pushed out and then immediately returned to the stacking position. If the number of sheets stacked on the stage exceeds a predetermined number, the sheets are pushed out. Then, the detection unit detects the removal of the paper sheets and then returns to the stacking position.
また、本発明は、上記発明において、前記ステージは、上下方向に移動する前面側ステージを有し、前記押出部材は、紙葉類を集積する間は、前記前面側ステージに集積された紙葉類から離れた背面側の位置にあって、集積された紙葉類を押し出す際には、前記前面側ステージに向かって前方へ移動することを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the stage includes a front side stage that moves in a vertical direction, and the push-out member stacks the sheets stacked on the front stage while the sheets are stacked. When the accumulated paper sheets are pushed out at a position on the back side away from the paper, they move forward toward the front stage.
また、本発明は、上記発明において、前記押出部材の押出面が、前記開口に対向する領域を含む形状を有することを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that, in the above invention, the extrusion surface of the extrusion member has a shape including a region facing the opening.
また、本発明は、上記発明において、前記ステージは、さらに、前記前面側ステージと前記押出部材との間に配置され、前記前面側ステージと共に上下方向に移動可能かつ前記押出部材と共に前後方向に移動可能に設けられた背面側ステージを有することを特徴とする。 Further, the present invention is the above invention, wherein the stage is further disposed between the front side stage and the pushing member, is movable in the vertical direction together with the front side stage, and is moved in the front and rear direction together with the pushing member. It has the back side stage provided so that it is possible.
また、本発明は、上記発明において、前記背面側ステージは、前記前面側ステージの下方に配置されることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the back side stage is arranged below the front side stage.
また、本発明は、開口を有する集積部に紙葉類を集積する紙葉類処理装置であって、前記集積部は、集積部内で上下方向に移動可能に設けられた前面側ステージと、前記前面側ステージの後端と該後端から後方に離れた位置との間で、前記前面側ステージから独立して前後方向に移動可能に設けられ、前記前面側ステージ上に紙葉類が集積される間は該紙葉類より後方の集積位置にあって、前記前面側ステージ上に集積された紙葉類を押し出す際には、前記集積位置より前方の押出位置へ移動して前記紙葉類を押し出す押出部材とを備えることを特徴とする。 Further, the present invention is a paper sheet processing apparatus for collecting paper sheets in a stacking unit having an opening, wherein the stacking unit is provided in the stacking unit so as to be movable in the vertical direction; It is provided so as to be movable in the front-rear direction independently of the front stage between the rear end of the front stage and a position away from the rear end, and sheets are stacked on the front stage. When the paper sheets accumulated on the front side stage are pushed out, the paper sheets are moved from the accumulation position to the front extrusion position. And an extrusion member for extruding the material.
また、本発明は、上記発明において、前記前面側ステージと前記押出部材との間に配置された背面側ステージをさらに備え、前記背面側ステージは、上下方向には、前記押出部材から独立して、前記前面側ステージと共に移動して、前後方向には、前記前面側ステージから独立して、前記押出部材と共に移動することを特徴とする。 Moreover, the present invention further includes a back side stage disposed between the front side stage and the push member in the above invention, and the back side stage is independent of the push member in the vertical direction. And moving together with the front side stage and moving in the front-rear direction with the pushing member independently of the front side stage.
本発明に係る紙葉類処理装置では、紙幣を抜き取るための開口を有する集積部内で、上下方向に移動可能なステージ上に紙葉類を集積する。ステージの背面側に配置された押出部材は、ステージの上下方向の位置によらず、前方へ移動して、ステージ上に集積された紙葉類を開口側へ押し出すことができる。紙葉類を押し出すために、ステージを所定位置へ移動させる必要がないので、紙葉類の集積から押し出しまでの処理を効率よく行うことができる。 In the paper sheet processing apparatus according to the present invention, paper sheets are stacked on a stage movable in the vertical direction within a stacking unit having an opening for extracting banknotes. The push-out member arranged on the back side of the stage can move forward regardless of the vertical position of the stage, and can push out the paper sheets accumulated on the stage to the opening side. Since it is not necessary to move the stage to a predetermined position in order to extrude paper sheets, processing from the accumulation of paper sheets to extrusion can be performed efficiently.
また、本発明によれば、ステージが、上下方向に移動する前面側ステージと、この前面側ステージと共に上下方向に移動して、かつ、押出部材と共に前後方向に移動する背面側ステージとによって構成されているので、ステージ上への紙葉類の集積、及び集積した紙幣の押し出しを確実に行うことができる。 Further, according to the present invention, the stage is constituted by a front side stage that moves in the vertical direction, and a back side stage that moves in the vertical direction together with the front side stage and moves in the front-rear direction together with the pushing member. Therefore, it is possible to reliably collect the paper sheets on the stage and push out the accumulated banknotes.
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類処理装置について詳細に説明する。紙葉類処理装置は、紙幣、小切手、商品券等、様々な紙葉類を処理対象とすることができるが、以下では、処理対象を紙幣とする紙幣処理装置を例に説明する。この紙幣処理装置は、受入口に受けた複数の紙幣を1枚ずつ装置内の搬送路に繰り出して搬送し、識別部によって金種、真偽、正損(傷み具合)等を識別して計数した後、装置前方側から紙幣を抜き取るための開口を有する複数の集積部に、紙幣を種類別に分類して集積するが、このような紙幣処理装置は従来利用されているため、紙幣処理装置の構造及び動作については説明を省略して、集積部の構造について説明する。 Hereinafter, a sheet processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although a paper sheet processing apparatus can make various paper sheets, such as a banknote, a check, a gift certificate, etc. into a process target, the banknote processing apparatus which makes a process target a banknote below is demonstrated to an example. This banknote handling apparatus feeds a plurality of banknotes received at the receiving port one by one to the transport path in the apparatus, and identifies and counts the denomination, authenticity, damage (degree of damage), etc. by the identification unit. After that, the banknotes are classified and stacked according to type in a plurality of stacking units having openings for extracting banknotes from the front side of the apparatus. However, since such banknote processing apparatuses are conventionally used, Description of the structure and operation will be omitted, and the structure of the stacking unit will be described.
図1は、本実施形態に係る紙幣処理装置の集積部内の構造を説明するための模式図である。図1(a)は集積部内を上方から見た図であり、同図(b)は側方から見た図である。なお、本実施形態に示す図面では、X軸正方向側が紙幣処理装置の前面側(前方)、X軸負方向側が紙幣処理装置の背面側(後方)に相当し、紙幣処理装置を装置前面側から利用する利用者は、集積部のX軸正方向側に設けられた開口から、集積部内の紙幣を抜き取ることになる。また、Y軸正方向側が紙幣処理装置を前面側から見て右側、Y軸負方向側が左側に相当し、Z軸正方向側が装置上方、Z軸負方向側が装置下方に相当する。本実施形態に示す図面では、図1に矢印で示すように、Y軸正方向側かつZ軸上方側、すなわち装置前面側の利用者から見て右上から、紙幣処理装置内の搬送路を搬送されてきた紙幣が集積部内に送り込まれて集積される例を示している。 Drawing 1 is a mimetic diagram for explaining the structure in the accumulation part of the bill processing device concerning this embodiment. 1A is a view of the inside of the stacking unit as viewed from above, and FIG. 1B is a view of the stacking portion as viewed from the side. In the drawings shown in the present embodiment, the X-axis positive direction side corresponds to the front side (front) of the banknote processing apparatus, and the X-axis negative direction side corresponds to the back side (rear) of the banknote processing apparatus. From the opening provided on the X axis positive direction side of the stacking unit, the user who uses the banknotes pulls out banknotes in the stacking unit. The Y-axis positive direction side corresponds to the right side when the banknote processing apparatus is viewed from the front side, the Y-axis negative direction side corresponds to the left side, the Z-axis positive direction side corresponds to the upper side of the apparatus, and the Z-axis negative direction side corresponds to the lower side of the apparatus. In the drawing shown in this embodiment, as indicated by an arrow in FIG. 1, the conveyance path in the banknote handling apparatus is conveyed from the Y axis positive direction side and the Z axis upper side, that is, from the upper right as viewed from the front side of the apparatus. An example is shown in which banknotes that have been sent are fed into a stacking unit and stacked.
図1(a)に示すように、集積部内には、前面側ステージ20と、背面側ステージ30と、押出部材10とが設けられている。集積部内では、紙幣処理装置に固定されている集積部左側壁40と集積部右側壁41との間で、前面側ステージ20及び背面側ステージ30の上に紙幣が集積される。前面側ステージ20及び背面側ステージ30によって形成されるステージを、以下では単に「紙幣ステージ」と記載する。
As shown in FIG. 1A, a
押出部材10は、上方から見た形状が、装置左側の左側壁部と装置背面側の背面壁部(背面部)とを接続した逆L字型に形成されている。左側壁部の内側面(右側面)には上下方向に長いガイド溝10aが形成され、背面壁部の内側面(前面)にも同様に上下方向に長いガイド溝10bが形成されている。押出部材10は、集積部左側壁40と集積部右側壁41との間で、背面壁部の左右方向の移動が規制され、集積部左側壁40と、前面側ステージ20及び背面側ステージ30との間で、左側壁部の左右方向の移動が規制されている。一方、前面側ステージ20と集積部左側壁40との間には、押出部材10の左側壁部が前方へ移動可能な隙間が設けられており、押出部材10は、前後方向にスライド移動できるようになっている。押出部材10は背面側ステージ30と共に移動するがこれについては後述する。
The shape of the pushing
押出部材10背面壁部の前面が、紙幣を押し出す押出面として機能し、押出部材10が前方へ移動する際には、紙幣ステージ上に集積された紙幣の背面側縁部を押出面によって押しながら移動する。押出面は、例えば、紙幣を抜き取るための集積部の開口に対向する領域を含む形状を有している。言い換えれば、装置前面側から見て、開口より大きくなるように押出面が形成されている。具体的には、例えば、集積部の開口は、図1(a)に示す前面側ステージ20の左右幅より狭くかつ同図(b)に示す押出部材10の高さより低く形成されており、開口よりも押出面の方が幅が広くかつ高さが高くなっている。
The front surface of the back wall portion of the extruding
前面側ステージ20は、略矩形の薄板形状を有し、紙幣ステージに集積された紙幣を上下から掴みやすいように、装置前面側の一部がコの字型に切り欠かれている。また、前面側ステージ20には、紙幣集積面から外れた右外側の位置に、上下に貫通する貫通孔を有する支持部20aが形成されている。集積部右側壁41には、支持部20aに対応して上下方向に長い溝が形成されており、この溝内を支持部20aが上下方向に移動できるようになっている。支持部20aの貫通孔を貫通する丸棒形状のスライド軸42が紙幣処理装置に固定されており、スライド軸42によって支持された前面側ステージ20は、スライド軸42に沿って上下方向(Z軸方向)にスライド移動できるようになっている。
The
前面側ステージ20の裏面にはボス20bが形成されている。また、前面側ステージ20の右側面には、紙幣集積面の外側に突出したガイド部20cが形成されている。そして、集積部右側壁41には、ガイド部20cに対応して上下方向に長いガイド溝が形成されている。ガイド部20cが、集積部右側壁41のガイド溝内を上下に移動することによって、前面側ステージ20の上下方向のスライド移動をガイドする。
A
一方、このガイド部20c及びガイド溝と、支持部20aの貫通孔及びスライド軸42とによって、前面側ステージ20は、前後方向には移動しないようになっている。また、前面側ステージ20は、押出部材10の左側壁部と、集積部右側壁41との間で、左右方向には移動しないようになっている。すなわち、前面側ステージ20は、前後方向の位置が固定され上下方向にのみ移動する。
On the other hand, the
背面側ステージ30は、略矩形の薄板形状を有し、前面側の一部領域と、前面側ステージ20の背面側一部領域とが重なる位置で、前面側ステージ20の下方に配置されている。背面側ステージ30の左側面及び背面側側面(背面)には、押出部材10のガイド溝10a、10bに対応する位置に、紙幣集積面の外側に突出したガイド部30a、30bが形成されている。これらのガイド部30a、30bが、押出部材10のガイド溝10a、10b内を上下に移動することによって、背面側ステージ30の押出部材10に対する上下方向のスライド移動をガイドする。
The
背面側ステージ30には、前面側ステージ20のボス20bに対応する位置に、ガイド孔30cとして、前後方向に細長い貫通孔が形成されている。図1(b)に示すように、背面側ステージ30のガイド孔30cを貫通させた前面側ステージ20のボス20bに、ガイド孔30cの左右幅より外径の大きいワッシャを取り付けることにより、前面側ステージ20が上下方向に移動すると、これに伴って背面側ステージ30も上下方向(Z軸方向)に移動するようになっている。このとき、背面側ステージ30は、押出部材10のガイド溝10a、10b内で、ガイド部30a、30bをスライドさせながら移動し、押出部材10は上下方向には移動しない。すなわち、上下方向の移動については、背面側ステージ30は、押出部材10から独立して、前面側ステージ20と共に移動する。
The
背面側ステージ30左側面のガイド部30aと、押出部材10左側壁部のガイド溝10aとによって、押出部材10に対する背面側ステージ30の前後方向(X軸方向)の移動が規制され、押出部材10が前後方向に移動すると、これに伴って背面側ステージ30も前後方向(X軸方向)に移動するようになっている。このとき、背面側ステージ30は、前面側ステージ20に固定されたボス20bに対して、ガイド孔30cを移動させながら前後方向に移動し、前面側ステージ20は移動しない。すなわち、前後方向の移動については、背面側ステージ30は、前面側ステージ20から独立して、押出部材10と共に移動する。
By the
なお、図1では、前面側ステージ20及び背面側ステージ30が、略水平に支持されている例を示しているが、支持方法がこれに限定されるものではない。例えば、右側から紙幣が集積される場合には、紙幣集積面が左側を高く傾斜するように、紙幣集積面を形成する前面側ステージ20及び背面側ステージ30を傾斜させた状態で支持する態様であっても構わない。
Although FIG. 1 shows an example in which the
押出部材10の前後方向のスライド移動は、モータ等の駆動装置によって制御される。同様に、前面側ステージ20の上下方向のスライド移動もモータ等の駆動装置によって制御される。一方、背面側ステージ30は、上下方向には、前面側ステージ20の移動に伴って強制移動されて、前後方向には、押出部材10の移動に伴って強制移動される。
The sliding movement of the pushing
前面側ステージ20の上下方向の位置(高さ)を制御することにより、紙幣の集積を開始する際には、紙幣ステージを上方の所定位置に移動させて、搬送路から集積部内に排出される紙幣を受けて、紙幣ステージ上に集積することができる。そして、紙幣が集積されるにつれて、集積枚数に応じて紙幣ステージを徐々に下方へ移動させることができる。また、押出部材10の前後方向の位置を制御することにより、紙幣を集積する間は紙幣に接触しないように押出部材10を後方へ退避させて、集積部への紙幣の集積を完了すると押出部材10を前方へ移動させて紙幣を開口側へ押し出すことができる。
By controlling the position (height) of the
紙幣ステージが一番上にある最上位位置と、一番下にある最下位位置との間の任意の位置で、前後方向の位置が固定された前面側ステージ20に対して、押出部材10及び背面側ステージ30を前後方向に移動させることができるので、集積された紙幣を前方へ押し出すために紙幣ステージを所定位置へ移動させる必要がない。これにより、紙幣の集積を終えた後、この紙幣をすぐに押し出すことが可能であり、効率よく紙幣処理を行うことができる。
With respect to the
このように、紙幣処理装置の集積部内に、上下移動可能な前面側ステージ20と、この前面側ステージ20の後端(背面側縁部)と該後端から後方(背面側)に離れた位置との間で前後方向に移動可能な押出部材10とを設けて、紙幣を集積する間は、押出部材10が、前面側ステージ20に集積された紙幣の後端(背面側縁部)よりさらに後方にあって、前面側ステージ20に集積された紙幣を押し出す際には、押出部材10が、紙幣後端を押しながら前面側ステージ20の後端に向かって前方へ移動する。すなわち、押出部材10は、上下移動する前面側ステージ20より背面側で、前面側ステージから独立して自由に前後方向に移動することができる。
Thus, in the stacking unit of the banknote processing apparatus, the
また、前面側ステージ20の後端と押出部材10の間の隙間を埋めるように配置した背面側ステージ30は、押出部材10から独立して前面側ステージ20と共に上下方向に移動し、前面側ステージ20から独立して押出部材10と共に前後方向に移動する。これにより、前面側ステージ20と押出部材10との間に紙幣が入り込むことがなく、紙幣ステージ上に紙幣を集積して押し出す処理を確実に行えるようになっている。
In addition, the
図2は、紙幣ステージ上に集積された紙幣を押出部材10によって前方へ押し出した状態を示す側面図である。例えば、図1(b)に示すように、集積部の底面から前面側ステージ20の上面迄の高さがH1となる上下方向の位置を集積高さとして、前面側ステージ20の上面が、この集積高さH1にある状態で、搬送路から集積部へ送り込まれた最初の紙幣を紙幣ステージ上に受けた後、集積枚数が増えるに連れて、一番上に集積される紙幣が集積高さH1となるように紙幣ステージを徐々に下降させる。
FIG. 2 is a side view showing a state in which the banknotes stacked on the banknote stage are pushed forward by the pushing
そして、紙幣100aの集積を終えた所で、図2(a)に矢印で示すように押出部材10及び背面側ステージ30が前方へ移動して、紙幣100aを開口側へ押し出す。この結果、集積部底面から、集積された紙幣100aの一番上にある最上位紙幣迄の高さがH1、一番下にある最下位紙幣迄の高さがH2の状態で、紙幣が押し出される。なお、図2に示す破線は、紙幣集積時の押出部材10の背面位置であり、紙幣の押出時に、押出部材10が破線で示す位置から図2に示す位置まで移動したことを示している。
When the
紙幣処理装置では、紙幣の集積枚数が図2(a)に比べて多い場合でも、同図(b)に示すように、紙幣ステージが集積枚数に応じて下降した位置で、紙幣100aを押し出すよう制御することができる。この結果、集積部底面から、集積された紙幣100aの一番上にある最上位紙幣迄の高さがH1、一番下にある最下位紙幣迄の高さがH3(H3<H2)の状態で、紙幣を押し出すことができる。
In the banknote handling apparatus, even when the number of stacked banknotes is larger than that in FIG. 2A, as shown in FIG. 2B, the
このように、紙幣処理装置では、集積部に集積された紙幣の集積枚数に応じて紙幣ステージの高さを変更し、紙幣集積を終えた各位置で、紙幣を開口側へ押し出すことができるので、紙幣集積を終えてすぐに紙幣を押し出すことができる。 In this way, in the banknote handling apparatus, the height of the banknote stage is changed according to the number of banknotes stacked in the stacking unit, and the banknotes can be pushed out to the opening side at each position where banknote stacking is completed. The banknotes can be pushed out immediately after the banknotes are accumulated.
なお、図2では、集積枚数によらず、最上位紙幣の上下方向の位置が同じになる位置で紙幣を押し出す例を示したが、紙幣を押し出す際の紙幣ステージの位置は、設定により変更することができる。 In addition, although the example which extrudes a banknote at the position where the position of the up-down direction of a top banknote becomes the same was shown in FIG. 2 irrespective of the number of accumulation | stacking, the position of the banknote stage at the time of extruding a banknote is changed with a setting. be able to.
例えば、集積枚数によらず、最下位紙幣の高さが常に同じ高さとなるように、すなわち紙幣ステージの上下方向の位置が常に同じ位置となるように、紙幣ステージを所定位置まで移動させてから紙幣を押し出すように設定することも可能である。また、例えば、紙幣を押し出す際の紙幣ステージの位置を、紙幣処理装置の利用者の目線や好みに応じて、利用者が紙幣を抜き取りやすい高さに合わせて設定することも可能である。 For example, after moving the banknote stage to a predetermined position so that the height of the lowest banknote is always the same regardless of the number of stacked sheets, that is, the vertical position of the banknote stage is always the same position. It is also possible to set to extrude bills. Further, for example, the position of the banknote stage when extruding banknotes can be set according to the user's eyes and preferences of the banknote processing apparatus according to the height at which the user can easily pull out banknotes.
図3は、紙幣ステージ上に集積された紙幣を押出部材10によって前方へ押し出した状態を示す平面図である。図3(b)は、同図(a)に示す紙幣100bに比べて、長手方向、すなわち装置前後方向(X軸方向)の長さが短い紙幣100cを集積した場合を示している。なお、図3に示す破線は、紙幣集積時の押出部材10の背面位置であり、紙幣の押出時に、押出部材10が破線で示す位置から図3に示す位置まで移動したことを示している。
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the banknotes stacked on the banknote stage are pushed forward by the pushing
例えば、紙幣の集積を終えた所で、図3(a)に矢印で示すように押出部材10及び背面側ステージ30が距離D2だけ前方へ移動して、紙幣100bを開口側へ押し出す。この結果、紙幣100bは、前端(開口側先端)が、破線で示した紙幣集積時の押出部材10の背面位置からの距離がD1となる位置まで押し出される。
For example, when the stacking of banknotes is finished, as shown by an arrow in FIG. 3A, the pushing
図3(b)に示すように、集積された紙幣100cの長手方向の長さが短い場合には、押出部材10及び背面側ステージ30が、同図(a)に比べて長い距離D3(D3>D2)移動して、紙幣100cの前端が、同図(a)と同じく、紙幣集積時の押出部材10の背面位置からの距離がD1となる位置まで押し出される。
As shown in FIG. 3 (b), when the length of the
このように、紙幣処理装置では、集積部に集積された紙幣の長手方向、すなわち紙幣を押し出す押出方向の長さに応じて、押出部材10の移動距離(押出量)を変更して、紙幣の前端が常に同じ位置となるように押し出すことができる。ただし、紙幣の押出量は設定により変更することができる。例えば、紙幣の大きさによらず、常に同じ押出量とすることもできる。また、押出量についても、紙幣ステージと同様に、紙幣処理装置の利用者が紙幣を抜き取りやすい位置に合わせて設定することができる。
As described above, in the banknote handling apparatus, the movement distance (extrusion amount) of the extruding
紙幣ステージ上に紙幣を集積した状態で押出部材10及び背面側ステージ30を移動させて紙幣を前方へ押し出した際に、集積された紙幣が崩れて開口から前方へ飛び出すことがないように、前面側ステージ20を、紙幣の前方を押し上げる形状としてもよい。図4は、ステージ上に集積された紙幣の開口側を押し上げる構造の例を示す模式図である。図4(a)に示すように、前面側ステージ20の前端に紙幣を支持する突起50を形成する。突起50は、側面から見た形状が、後端が前面側ステージ20と同一平面にあり、先端に向けて徐々に高さが高くなる形状を有している。
In order to prevent the accumulated bills from collapsing and jumping forward from the opening when the pushing
図4(a)に示すように、紙幣ステージ上に紙幣100dを集積した後、同図(b)に示すように押出部材10及び背面側ステージ30を移動させて紙幣100dを前方へ押し出すと、紙幣100dの前端が、突起50の上面に沿って徐々に上方へ押し上げられる。このように、押出時に紙幣100dの前端側を持ち上げた状態とすることで、紙幣100dが開口側へ崩れたり開口から飛び出したりすることを防止することができる。また、前端側を持ち上げられた紙幣100dに背面側へ戻そうとする力が作用しても、紙幣100dの後端を押出部材10によって支持することにより紙幣100dが背面側へ崩れることを防止することができる。
As shown in FIG. 4A, after the
なお、左右方向についても紙幣を安定した集積状態とするために、さらに、突起50の形状を、装置前方から見たときに内側ほど低くなる形状としてもよい。これにより、紙幣ステージ上に集積された紙幣を装置前方から見たときに紙幣の左右両端が持ち上げられた状態にして、左右方向でも紙幣の集積状態が崩れにくいように支持することができる。この他、集積部及び紙幣ステージの構造に応じて、紙幣を安定した集積状態とすることができれば、前方から見たときに、紙幣の左端と右端とで押し上げられた高さが異なるように、前方から見た突起50の形状を左右非対称にしてもよい。例えば、紙幣ステージ上に集積された紙幣を前方から見たときに、紙幣の左側又は右側の一方側を持ち上げて他方側に寄せた支持状態とすることによって紙幣の集積状態が安定する場合には、この支持状態を実現するように突起50の形状を左右非対称にする。
In addition, in order to make a banknote into the stable accumulation state also about the left-right direction, it is good also considering the shape of the processus |
押出部材10及び背面側ステージ30は、紙幣を集積する際の位置を集積位置、紙幣を押し出した位置を押出位置として、集積位置と押出位置との間で前後方向にスライド移動するが、紙幣を集積した後、集積位置から押出位置への移動を開始するタイミングは、設定により変更することができる。具体的には、紙幣処理が完了したとき、集積部への紙幣の集積を完了したとき、集積部が満杯になって紙幣を集積することができなくなったとき、紙幣処理装置でエラーが発生して集積部に紙幣を集積できなくなったとき等、1つ又は複数の押出開始タイミングを設定することができる。紙幣処理装置では、設定内容に応じて、紙幣ステージ上に集積された紙幣が設定された所定条件を満たす状態になったことを検知して、紙幣の押し出しが行われる。
The extruding
また、押出位置へ移動した押出部材10及び背面側ステージ30が、集積位置へ戻るタイミングについても、設定により変更することができる。例えば、押出部材10が押出位置に移動して紙幣を押し出した後、すぐに集積位置に戻る設定とする他、押出部材10が押出位置に移動した後、押し出した紙幣が抜き取られるまでは押出位置にあって、紙幣が抜き取られた後に、集積位置に戻るように設定することができる。なお、紙幣の抜き取りは、集積部に設けられたセンサによって検知できるようになっている。
The timing at which the pushing
紙幣処理装置では、各集積部に集積する紙幣の種類を事前に設定する場合や、識別部による識別結果に応じて各集積部に集積する紙幣の種類を設定する場合があるが、いずれの場合も、各集積部に集積されている紙幣のサイズや材質等を特定可能な金種情報、紙幣の傷み具合を特定可能な正損情報、集積部に集積されている紙幣枚数等の情報は、紙幣処理装置内で管理されている。紙幣処理装置では、これらの金種情報、正損情報、集積枚数等の情報の中から1つ又は複数の情報を選択して、選択した情報に基づいて、押出部材10が押出位置から集積位置へ戻るタイミングの判定条件を設定することができる。
In the banknote handling apparatus, there are cases where the types of banknotes accumulated in each stacking unit are set in advance, and the types of banknotes stacked in each stacking unit may be set according to the identification result by the identifying unit. Also, information such as denomination information that can specify the size and material of the banknotes accumulated in each stacking unit, damage information that can specify the degree of damage to the banknotes, information such as the number of banknotes stacked in the stacking unit, It is managed in the banknote handling apparatus. In the banknote handling apparatus, one or a plurality of information is selected from information such as denomination information, damage information, and the number of stacked sheets, and the pushing
例えば、サイズが小さいために多数枚を集積した際に崩れやすい金種の紙幣は、紙幣が抜き取られるまでの間、押出位置にある押出部材10によって紙幣を支持して、紙幣が抜き取られた後に押出部材10を集積位置へ戻すように設定する。また、サイズが大きく多数枚を集積しても崩れにくい金種の紙幣は、押出部材10が、紙幣を押し出した後すぐに集積位置に戻るように設定する。このとき、サイズが小さい金種の紙幣については、さらに、集積枚数が所定枚数以下であれば、押出部材10が、紙幣を押し出した後すぐに集積位置へ戻るように設定することもできる。同様に、紙幣の材質、傷み具合、紙幣の集積枚数等に応じて、崩れやすい状態にある紙幣を押し出す際には、紙幣が抜き取られるまでの間、押出位置にある押出部材10によって紙幣を支持して、紙幣が抜き取られた後に押出部材10を集積位置へ戻すように設定して、崩れにくい紙幣を押し出す際には、紙幣の抜き取りを待たずに、すぐに押出部材10を集積位置へ戻すように設定することができる。
For example, a banknote of a denomination that tends to collapse when a large number of sheets are stacked due to its small size is supported by the pushing
また、この他、紙幣の金種情報、正損情報、集積枚数等の情報を紙幣ステージの上下方向の位置調整に利用することもできる。具体的には、例えば、紙幣集積時には、金種情報に基づいて、紙幣の厚み及び集積枚数に応じて紙幣ステージの上下方向の位置を調整する。また、例えば、紙幣の正損情報に基づいて、損傷の激しい紙幣を押し出す際には、通常よりも紙幣ステージを下降させた位置で紙幣押出を行う。紙幣の損傷が激しいと、押出時に集積部内の凹凸や羽根車等に引っ掛かりやすく、紙幣がカールした状態で集積されている場合もあるため、集積部上部の羽根車からの距離を離し、集積紙幣の上方空間を広くして、紙幣を確実に押し出せるようにするものである。 In addition, information such as the denomination information of the banknote, the damage information, and the number of stacked sheets can be used for the vertical position adjustment of the banknote stage. Specifically, for example, when stacking banknotes, the vertical position of the banknote stage is adjusted according to the thickness of the banknotes and the number of stacked banknotes based on the denomination information. Further, for example, when pushing out a highly damaged banknote based on the banknote damage information, the banknote is pushed out at a position where the banknote stage is lowered than usual. If the banknotes are severely damaged, they will easily catch on the unevenness or impeller in the stacking part during extrusion, and the banknotes may be stacked in a curled state. The upper space is made wider so that bills can be pushed out reliably.
次に、集積部の具体的な構造の例を、図5〜図13を参照しながら説明する。なお、以下では、図1〜図4に示した構成部と同じ構成部には、同じ符号を付して説明を省略し、具体的な構造の説明に必要な内容を記載する。 Next, an example of a specific structure of the stacking unit will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those illustrated in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and contents necessary for describing the specific structure are described.
図5は、集積部を示す正面図である。紙幣処理装置内の搬送路を搬送された紙幣は、矢印で示すように、右上から集積部内へ排出される。そして、回転する羽根車の複数枚の羽根の間に1枚ずつ送り込まれた紙幣は、反時計回りに回転する羽根車の回転に伴って紙幣ステージ上へ集積される。 FIG. 5 is a front view showing the stacking unit. The banknotes transported through the transport path in the banknote handling apparatus are discharged from the upper right into the stacking unit as indicated by arrows. The banknotes fed one by one between the blades of the rotating impeller are accumulated on the banknote stage as the impeller rotates counterclockwise.
図5では、羽根車が回転するときに羽根の先端が通過する領域51の一部を一点鎖線で示している。押出部材10の押出面は、羽根車側の外縁部が、羽根の先端が通過する領域51内にある。言い換えれば、押出部材10及び羽根車は、前面側から見た際に、押出面の羽根車側外縁部が、羽根車の羽根の先端よりも回転軸側に位置するように配置されている。これにより、羽根車によって紙幣を集積する際に、紙幣が押出面の外縁部に引っ掛かって停止することがなく、紙幣を確実に集積することができる。また、押出面で紙幣を押し出す際に、紙幣が押出面外縁部より外側にはみ出すことがなく、紙幣を確実に押し出せるようになっている。
In FIG. 5, a part of the
押出部材10は、背面側の背面部10cと、左側の左側壁部10dとによって形成されている。背面部10cの上面及び右側面は、前後方向に長い薄板を接続して形成されている(図9参照)。上面には前後方向に長いガイド溝が形成されており(図6参照)、このガイド溝に対応して、紙幣処理装置に固定されている集積部背面壁46に回転可能に軸支されたローラ44が設けられている。押出部材10が前後方向にスライド移動する際には、ガイド部材として機能するローラ44と、背面部10c上面に形成されたガイド溝とによって、押出部材10の移動をガイドするようになっている。
The pushing
また、背面部10cの右側面外側には、前後方向に長い断面三角形状の突起10gが複数形成されており(図7参照)、各突起10gと噛み合うように、集積部右側壁41の対応する位置に、前後方向に長い溝41aが形成されている。これらの突起10gと溝41aとによって、押出部材10が前後方向にスライド移動する際に移動をガイドすると共に、押出部材10の右側面と集積部右側壁41との間の隙間に紙幣が入り込むことを防止している。
In addition, a plurality of
図5に示すように、押出部材10の左側壁部10dは、前方から見て垂直方向(上下方向)に長い垂直部と、垂直部の下側に接続されて右側へ行くにつれて位置が低くなるように傾斜した傾斜部とによって形成されている。集積部左側壁40も、押出部材10の左側壁部10dに対応して、垂直部と傾斜部とによって形成されている。
As shown in FIG. 5, the left
集積部左側壁40の上部には前後方向に長い断面凸形状のガイド部40aが形成され、これに対応して、押出部材10の左側壁部10dには、垂直部上部の外側面に前後方向に長い断面凹形状のガイド溝が形成されている。押出部材10が前後方向にスライド移動する際には、集積部左側壁40のガイド部40aと、押出部材10のガイド溝とによって、押出部材10の移動をガイドするようになっている。
A
押出部材10の左側壁部10dには、垂直部外側面に、前後方向に長い断面三角形状の突起10eが複数形成されており、各突起10eと噛み合うように、集積部左側壁40の対応する位置に、前後方向に長い溝40bが形成されている。押出部材10が前後方向にスライド移動する際には、これらの突起10eと溝40bとによって移動をガイドすると共に、押出部材10の左側壁部10dと、集積部左側壁40との間の隙間に紙幣が入り込むことを防止している。
A plurality of
押出部材10の左側壁部10dには、傾斜部の外側(底面側)にも、前後方向に長い断面三角形状の突起10fが複数形成されており、各突起10fと噛み合うように、集積部左側壁40の傾斜部の対応する位置に、前後方向に長い溝40cが形成されている。これらの突起10fと溝40cとによって、傾斜部においても、押出部材10の前後方向の移動をガイドすると共に、押出部材10の左側壁部10dと、集積部左側壁40との間の隙間に紙幣が入り込むことを防止している。
A plurality of
左側壁部10dの傾斜部裏面(押出部材10の底面側)には、前後方向に貫通した貫通孔10hが形成されており、丸棒形状のスライド軸45が各貫通孔10hを貫通した状態で紙幣処理装置に固定されている。押出部材10は、スライド軸45に沿って、貫通孔10hをスライドさせながら、前後方向にスライド移動するようになっている(図9参照)。
A through
前面側ステージ20及び背面側ステージ30は、左側に比べて右側が低い傾斜状態で支持されており、傾斜状態のまま上下方向にスライド移動するようになっている。押出部材10の左側壁部10dの傾斜部、及び集積部左側壁40の傾斜部は、紙幣ステージの傾斜角度に合わせた傾斜角度で形成されている。
The
背面側ステージ30の裏面右側には、前後方向に貫通した貫通孔30eを有するリブが形成されており、前面側ステージ20の裏面右側で、丸棒形状のスライド軸43が、背面側ステージ30の各貫通孔30eを貫通した状態で前面側ステージ20に固定されている(図11参照)。背面側ステージ30は、スライド軸43に沿って、裏面リブの貫通孔30eをスライドさせながら、前面側ステージ20に対して前後方向にスライド移動するようになっている。
A rib having a through-
図6は、押出部材10が紙幣を集積する集積位置にある集積部の状態を示す斜視図である。なお、図6〜図8では、紙幣ステージの状態を理解しやすいように、図面手前側となる位置に設けられている支持部20a等を省略している。
FIG. 6 is a perspective view showing a state of the stacking unit at the stacking position where the pushing
図5及び図6に示すように、紙幣処理装置に固定されている集積部左側壁40、集積部右側壁41、及び集積部背面壁46によって、前面側に開口を有し、右側面、左側面及び背面を囲まれた集積部が形成されている。集積部では、押出部材10より前面側で、前面側ステージ20及び背面側ステージ30の上面に、搬送路から送り込まれた紙幣を受けて集積する。紙幣は、紙幣ステージ上に積層された状態で集積される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the stacking unit
図6に示すように、紙幣を集積する際には、背面部10c前面の押出面と集積部背面壁46の前面とが略同一平面を成す集積位置まで、押出部材10が後退している。すなわち、集積位置は、押出部材10が、紙幣ステージに集積される紙幣の集積に邪魔にならない位置まで背面側へ退避した退避位置である。
As shown in FIG. 6, when stacking banknotes, the push-
集積部背面壁46にも、図5に示す集積部右側壁41の溝41aと連続する位置に、前後方向に長い溝46aが形成されており、押出部材10が前後方向にスライド移動する際には、この移動をガイドすると共に、押出部材10と集積部背面壁46との間の隙間に紙幣が入り込むことを防止している。
A
図7は、紙幣が集積されるに連れて紙幣ステージが下方へ移動した集積部の状態を示す斜視図である。前面側ステージ20は、図5に示す支持部20aが、支持部20aの貫通孔を上下方向に貫通するスライド軸42に沿って移動することによって、図7に矢印で示したように下方へスライド移動する。支持部20aの移動は、図示しないモータ等の駆動装置によって制御されている。前面側ステージ20は、紙幣ステージが羽根車に接触しない一番上の最上位位置と、押出部材左側壁部10dの傾斜部によって移動を制限される一番下の最下位位置との間で、任意の位置に停止できるようになっている。
FIG. 7 is a perspective view illustrating a state of the stacking unit in which the banknote stage moves downward as the banknotes are stacked. The
前面側ステージ20が下方へ移動すると、これに伴って、前面側ステージ20の下方に設けられた背面側ステージ30が下方へ強制移動される。このとき、背面側ステージ30が、背面側ステージ30の左側面及び背面に形成されたガイド部30a、30bを、これらに対応して押出部材10の内壁面に設けられたガイド溝10a、10b内をスライドさせながら移動する。これにより、背面側ステージ30は、上下方向に移動しない押出部材10の前方で、押出部材10から独立して下方へ移動することができる。
When the
図8は、押出部材10が紙幣ステージ上に集積された紙幣を前方へ押し出した押出位置にある集積部の状態を示す斜視図である。押出部材10が、矢印で示したように、前方へスライド移動することによって、押出部材10の背面部10c前面、すなわち押出面によって紙幣が押し出される。なお、図8では、押出面が、前面側ステージ20の背面側縁部と接触するまで移動した位置を押出位置としているが、図3に示したように、押出位置は、紙幣サイズ等に応じて設定変更可能となっている。
FIG. 8 is a perspective view showing a state of the stacking unit at the push-out position where the pushing
押出部材10が前方へ移動すると、押出部材10によって押された背面側ステージ30が前方へ強制移動される。このとき、背面側ステージ30が、集積面に設けられたガイド孔30cを、前面側ステージ20裏面に設けられたボス20bに対してスライドさせながら移動する。これにより、背面側ステージ30は、前後方向の位置が固定されている前面側ステージ20の下方で、前面側ステージ20から独立して前方へ移動することができる。
When the pushing
図9は、背面側から見た押出部材10及び集積部左側壁40の斜視図である。押出部材10の底面から突出するように形成された複数のリブに貫通孔10hが形成されている。また、スライド軸45が、各貫通孔10hを貫通した状態で紙幣処理装置に固定されており、このスライド軸45に沿って、押出部材10を前後にスライド移動させるようになっている。押出部材10の移動は、図示しないモータ等の駆動装置によって制御される。押出部材10は、図6に示す集積位置(最後方位置)と、一番前に移動した図8に示す位置(最前方位置)との間で、前後方向の任意の位置に停止できるようになっている。
FIG. 9 is a perspective view of the pushing
例えば、図9に示すように、押出部材10の背面部10c裏側に、上下方向に細長い貫通孔11aを有するプレート11を固定する。そして、図示しない長板形状のリンクプレートの一端を、図示しないモータの回転軸に固定すると共に、このリンクプレートの他端側に設けた軸を貫通孔11aに挿入して、貫通孔11aに挿入した軸を図9に破線で示したようにモータで回転させる。これにより、底面リブの貫通孔10hとスライド軸45とによって前後方向以外の移動を規制された押出部材10を、前後方向にスライド移動させることができる。前面側ステージ20の上下方向のスライド移動についても、同様に、リンクプレートを含む機構を利用してモータの回転移動を上下方向の移動に変換して行うことができる。
For example, as shown in FIG. 9, a plate 11 having a through
この場合、押出部材10の停止位置、及び前面側ステージ20の停止位置の制御は、押出部材10や前面側ステージ20の位置を検出するセンサを設けて、リンクプレートを回転させるモータの回転を制御することによって行う態様であってもよいし、ステッピングモータ等を利用してリンクプレートの回転角度を制御することによって行う態様であってもよい。ただし、押出部材10及び前面側ステージ20をスライド移動させる方法は特に限定されず、スライド移動させながら任意の位置で停止させることができれば、ラックとピニオン等を利用した構成であってもよい。
In this case, the stop position of the pushing
図10は、図5〜図8に示す前面側ステージ20及び背面側ステージ30を上面側から見た斜視図である。また、図11は、同じ前面側ステージ20及び背面側ステージ30を裏面側から見た斜視図である。前面側ステージ20は、裏面側を背面側ステージ30が移動するため、裏面が平面形状となっているのに対して、背面側ステージ30の裏面にはリブを設けて強度を確保するようになっている。
FIG. 10 is a perspective view of the
背面側ステージ30の左側面には3つのガイド部が設けられている。1つは背面側ステージ30に回転可能に軸支されたローラ30dによって構成され、残り2つのガイド部30aは紙幣集積面から外側へ略矩形に突出させて裏面側にリブを設けて構成されている。なお、背面側ステージ30の背面側のガイド部30bは、側面のガイド部30aと同様の構造を有している。
Three guide portions are provided on the left side surface of the
また、前面側ステージ20の開口側には、紙幣ステージ上に集積された紙幣を上下から掴みやすいようにU字型の切り欠きが形成されている。背面側ステージ30にも同様に開口側に切り欠きが形成され、背面側ステージ30が一番前に移動した場合でも前面側ステージ20の切り欠きを塞がないようになっている。
Further, a U-shaped notch is formed on the opening side of the
背面側ステージ30には、切り欠き外側の左領域に、前後方向に細長く、上下方向に貫通したガイド孔30cが形成されている。また、背面側ステージ30の裏面には、切り欠き外側の右領域に、スライド軸43を前後方向に貫通させる貫通孔30eが形成されている。
In the
図11に示すように、前面側ステージ20の裏面右側には、前後方向に離れた位置に軸受が形成され、この軸受にスライド軸43が固定されている。このスライド軸43は、背面側ステージ30に形成された2つの貫通孔30eを貫通した状態で固定されており、前面側ステージ20に対する背面側ステージ30のスライド移動をガイドしている。背面側ステージ30の2つの貫通孔30eを、前後方向に離れた位置に形成することにより、スライド軸43によって、前面側ステージ20に対して前後方向に傾かないように背面側ステージ30を支持できるようになっている。
As shown in FIG. 11, a bearing is formed on the right side of the rear surface of the
前面側ステージ20の裏面左側には、背面側ステージ30のガイド孔30cを貫通するボス20bが形成されている。図11に示すように、ガイド孔30cを貫通して裏面側に突出したボス20bに、ガイド孔30cの幅より大きい外径を有するワッシャが固定されている。これにより、前後方向の位置が固定された前面側ステージ20に対して、背面側ステージ30が前後方向にスライド移動可能であり、かつ、前面側ステージ20を上下方向にスライド移動させたときに背面側ステージ30が前面側ステージ20と共に上下方向に強制移動されるようになっている。
On the left side of the back surface of the
紙幣ステージ及び押出部材10の形状は、図5〜図11に示した形状の一部を変更した形状とすることもできる。図12は、押出部材及び紙幣ステージの形状が異なる集積部の例を示す正面図である。また、図13は、図12に示す集積部の紙幣ステージを上方から見た斜視図である。なお、図12及び図13では、図5〜図11に示した構成部と同様の構成部については符号を省略している。また、図13では、押出部材110の背面部110cの外形一部を破線で示すと共に、紙幣ステージの特徴を説明するための構成のみを示して他の構成は省略している。
The banknote stage and the shape of the pushing
図12に示す例では、押出部材110背面部110cの右側面側の構造が、図5に示した押出部材10と異なっている。具体的には、背面部110cの右側面が、紙幣処理装置に固定されている集積部右側壁141より集積部内側に入った位置にある。このため、背面部110cの右側面には、前後方向に長い断面三角形状の複数の突起110gが設けられているが、これに対応する前後方向に長い溝146aは、集積部右側壁141ではなく、集積部背面壁146に設けられている。
In the example shown in FIG. 12, the structure on the right side surface of the
図13に示すように、前面側ステージ120の背面縁部右側に、後方へ突出した薄板形状の遮蔽部120dが形成されている。左側が傾斜面となっている遮蔽部120dは、背面側ステージ130の上面右端を前後方向に覆うようにして背面側ステージ130の後端まで達している。遮蔽部120dから前面側ステージ120の前端に至る領域では、集積部右側壁141との隙間が前面側ステージ120によって遮蔽され、背面側ステージ130が押出部材110と共に前後方向にスライド移動する間も、この遮蔽状態が維持されるようになっている。具体的には、押出部材110の背面部110cは、遮蔽部120dを避けて前方へ移動可能な形状となっており、押出部材110が、遮蔽部120dを避けながら背面側ステージ130を押して前方の押出位置へ移動して、紙幣を開口側へ押し出すようになっている。
As shown in FIG. 13, a thin plate-shaped
図13に示すように、背面側ステージ130の左側面に設けられた3つのガイド部130aは、集積面から外側へ突出し、裏面にリブを設けた構造となっている。また、前面側ステージ120の右側面にはガイド部120cが形成され、これに対応して、集積部右側壁141に上下方向に長いガイド溝141cが形成されている。また、前面側ステージ120の前端から遮蔽部120d後端までの間の略中央位置に、前面側ステージ120を支持する支持部120aが設けられており、これに対応して、集積部右側壁141に上下方向に長い溝141bが形成されている。なお、図13では、前面側ステージ120に1つのガイド部120cを設けた例を示しているが、遮蔽部120d等を含む複数個所にガイド部を設ける態様であっても構わない。
As shown in FIG. 13, the three
本実施形態では、隙間への紙幣の進入を防止する突起を押出部材10の側面に設けて、突起に対応する溝を紙幣処理装置に固定された壁面に設ける例を示したが、突起及び溝を、押出部材10及び紙幣処理装置壁面のみに設ける態様に限定されず、前面側ステージ20と背面側ステージ30とが接する面、すなわち前面側ステージ20の裏面と背面側ステージ30の上面とに設ける態様であっても構わない。
In the present embodiment, an example in which a protrusion for preventing the banknote from entering the gap is provided on the side surface of the
また、紙幣ステージが、前面側ステージ20及び背面側ステージ30の2つのステージによって形成される例を示したが、紙幣ステージの構造がこれに限定されるものではない。例えば、前面側ステージ20を前後方向に長くして、背面側ステージ30を省略した構造としてもよい。また、例えば、前面側ステージ20と複数の背面側ステージとによって紙幣ステージを形成する構造としてもよい。具体的には、例えば、背面側ステージ30を2つに分割して、これらを、図1(b)に示す前面側ステージ20と背面側ステージ30のように、ボスとガイド孔とによって接続した構造とする。
Moreover, although the banknote stage showed the example formed by two stages, the
また、紙幣ステージの上下方向のスライド移動をモータ等の駆動装置によって制御する態様を示したが、紙幣ステージの上下方向のスライド移動がバネ部材等の弾性部材によって行われる態様であっても構わない。具体的には、例えば、紙幣ステージ上に紙幣が集積されていないときには、紙幣ステージの上下方向の位置が、集積開始時に紙幣ステージ上に紙幣を受け取る一番上の集積開始位置にあって、紙幣の集積を開始すると、紙幣ステージ上に集積された紙幣の集積枚数(重さ)に応じて紙幣ステージが徐々に下方へスライド移動し、集積部への紙幣の集積を終えて、この紙幣を前方へ押し出した後、この紙幣が抜き取られると、紙幣ステージが集積開始位置へ戻るように、前面側ステージ20の支持部20aをバネ部材によって支持する。このような構造とすることで、多数枚の紙幣を集積できるように集積部の上下方向のサイズを大きくした場合でも、集積開始時には、常に、集積開始位置にある紙幣ステージ上に紙幣を受けることができる。また、集積枚数が増えるに連れて、紙幣の重さに応じて、紙幣ステージを徐々に下方へスライド移動させることができる。そして、集積部への紙幣の集積を終えたとき等、紙幣の押し出しが必要となった場合には、紙幣ステージの上下方向の位置によらず紙幣を押し出すことができる。
Moreover, although the aspect which controls the slide movement of the up-down direction of a banknote stage by drive devices, such as a motor, the aspect by which an up-down direction slide movement of a banknote stage is performed by elastic members, such as a spring member, may be sufficient. . Specifically, for example, when banknotes are not stacked on the banknote stage, the vertical position of the banknote stage is at the top stacking start position for receiving banknotes on the banknote stage at the start of stacking. When the stacking of the banknote is started, the banknote stage gradually slides downward according to the number (weight) of banknotes stacked on the banknote stage, finishes stacking the banknotes on the stacking unit, and moves the banknotes forward. When the banknote is extracted after being pushed out, the
また、背面側ステージ30のガイド部30aを押出部材10のガイド溝10a内に挿入した状態で押出部材10を前後方向に移動させることにより、背面側ステージ30を前後方向に強制移動する態様を示したが、背面側ステージ30の移動がバネ部材等の弾性部材を利用して行われる態様であっても構わない。例えば、図11に示す背面側ステージ30の前面側の貫通孔30eと、スライド軸43を支持する前面側ステージ20前端部の支持穴との間に、圧縮したコイル状のバネ部材を、スライド軸43がコイル内を貫通する形で配置する。このバネ部材によって、背面側ステージ30は、前後方向の位置が固定された前面側ステージ20から、背面側の押出部材10へ向けて付勢される。これにより、押出部材10が前後方向に移動する際には、バネ部材によって付勢された背面側ステージ30を、押出部材10と共に移動させることができる。なお、このように、バネ部材によって背面側ステージ30を押出部材10側へ付勢する構造とする場合には、背面側ステージ30のガイド部30a及び押出部材10のガイド溝10aを省略した構造としてもよい。
Further, a mode is shown in which the
上述してきたように、本実施形態に係る紙幣処理装置によれば、集積部内部に設けられた紙幣ステージが、上下方向にスライド移動可能な前面側ステージ20、120と、前後方向にスライド移動可能な押出部材10、110と、前面側ステージ20、120と共に上下方向にスライド移動しかつ押出部材110と共に前後方向にスライド移動する背面側ステージ30、130とによって構成される。集積部内で紙幣が集積される前面側ステージ20、120及び背面側ステージ30、130を上下方向の任意の位置に移動させることが可能であり、かつ、上下方向の任意の位置で背面側ステージ30、130及び押出部材10、110を前方へ移動させることができる。これにより、集積される紙幣の枚数に応じて紙幣ステージを上下に移動させることが可能であり、紙幣ステージの上下方向の位置によらず、任意の位置で、押出部材10、110によって紙幣を押し出すことができる。紙幣を押し出すために、紙幣ステージを所定位置へ移動させる必要がないので、紙幣の集積及び押し出しを短時間で効率よく行うことができる。
As described above, according to the banknote handling apparatus according to the present embodiment, the banknote stage provided in the stacking unit is slidable in the front-rear direction and the front-
また、集積部に集積される紙幣の種類や状態に応じて、紙幣の押出量を変更したり、集積位置から押出位置へ移動して紙幣を押し出した押出部材10を集積位置へ戻すタイミングを変更したりすることができる。例えば、紙幣のサイズ、材質、傷み具合、集積枚数等によって、集積された紙幣が崩れやすい場合には、紙幣が抜き取られるまで押出部材10によって紙幣を支持することができるので、紙幣の抜き取りを容易かつ確実に行うことができる。
In addition, the amount of banknotes to be pushed is changed according to the type and state of the banknotes accumulated in the stacking unit, or the timing for returning the pushing
以上のように、本発明に係る紙葉類処理装置は、多くの紙葉類を集積可能な集積部で、集積された紙葉類を効率よく開口側へ押し出すために有用である。 As described above, the paper sheet processing apparatus according to the present invention is useful for efficiently extruding the accumulated paper sheets to the opening side in an accumulating unit capable of accumulating many paper sheets.
10、110 押出部材
20、120 前面側ステージ
30、130 背面側ステージ
40、140 集積部左側壁
41、141 集積部右側壁
42、43、45 スライド軸
46、146 集積部背面壁
10, 110
Claims (16)
前記集積部は、
上下方向に移動可能なステージと、
前記ステージ上に集積された紙葉類を抜き取る方向に形成された開口と、
上下方向の複数の位置で、前記ステージ上に集積された紙葉類を前記開口へ向けて押し出す押出部材と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for stacking paper sheets in a stacking unit,
The stacking unit
A stage that can move vertically,
An opening formed in a direction for extracting paper sheets accumulated on the stage;
A paper sheet processing apparatus comprising: an extrusion member that pushes the paper sheets accumulated on the stage toward the opening at a plurality of positions in the vertical direction.
前記押出部材は、前記ステージが移動した上下方向の位置で、前記開口へ向けて前記紙葉類を押し出す
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の紙葉類処理装置。 The stage moves up and down according to the accumulation state of the paper sheets accumulated on the stage,
3. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the push-out member pushes the paper sheets toward the opening at a position in a vertical direction in which the stage has moved.
をさらに備え、
前記押出部材は、
前記ステージ上に集積された紙葉類の枚数が所定枚数以下の場合には、該紙葉類を押し出した後、直ちに前記集積位置へ戻り、
前記ステージ上に集積された紙葉類の枚数が所定枚数を越える場合には、該紙葉類を押し出した後、前記検知部で前記紙葉類の抜き取りを検知してから前記集積位置へ戻る
ことを特徴とする請求項9に記載の紙葉類処理装置。 A detection unit for detecting extraction of paper sheets accumulated in the accumulation unit;
The extruded member is
If the number of sheets stacked on the stage is less than or equal to a predetermined number, after pushing out the sheets, immediately return to the stacking position,
When the number of paper sheets stacked on the stage exceeds a predetermined number, after the paper sheets are pushed out, the detection unit detects the removal of the paper sheets and then returns to the stacking position. The paper sheet processing apparatus according to claim 9.
前記押出部材は、紙葉類を集積する間は、前記前面側ステージに集積された紙葉類から離れた背面側の位置にあって、集積された紙葉類を押し出す際には、前記前面側ステージに向かって前方へ移動する
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。 The stage has a front side stage that moves up and down,
The push-out member is in a position on the back side away from the paper sheets accumulated on the front stage while the paper sheets are accumulated, and when the accumulated paper sheets are pushed out, The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the sheet processing apparatus moves forward toward the side stage.
前記前面側ステージと前記押出部材との間に配置され、前記前面側ステージと共に上下方向に移動可能かつ前記押出部材と共に前後方向に移動可能に設けられた背面側ステージ
を有することを特徴とする請求項11又は12に記載の紙葉類処理装置。 The stage further includes
It has a back side stage which is arranged between the front side stage and the extrusion member, and is provided so that it can move in the vertical direction together with the front side stage and can move in the front and back direction together with the extrusion member. Item 13. The paper sheet processing apparatus according to Item 11 or 12.
前記集積部は、
集積部内で上下方向に移動可能に設けられた前面側ステージと、
前記前面側ステージの後端と該後端から後方に離れた位置との間で、前記前面側ステージから独立して前後方向に移動可能に設けられ、前記前面側ステージ上に紙葉類が集積される間は該紙葉類より後方の集積位置にあって、前記前面側ステージ上に集積された紙葉類を押し出す際には、前記集積位置より前方の押出位置へ移動して前記紙葉類を押し出す押出部材と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。 A paper sheet processing apparatus for stacking paper sheets in a stacking section having openings,
The stacking unit
A front stage provided to be movable vertically in the stacking unit;
It is provided so as to be movable in the front-rear direction independently of the front-side stage between the rear end of the front-side stage and a position away from the rear end, and paper sheets are accumulated on the front-side stage. When the paper sheets accumulated on the front side stage are pushed out from the stacking position, the paper sheet moves to the front extrusion position while the paper sheets are pushed out. A paper sheet processing apparatus comprising an extrusion member that extrudes paper.
をさらに備え、
前記背面側ステージは、
上下方向には、前記押出部材から独立して、前記前面側ステージと共に移動して、
前後方向には、前記前面側ステージから独立して、前記押出部材と共に移動する
ことを特徴とする請求項15に記載の紙葉類処理装置。 A back side stage disposed between the front side stage and the pushing member;
The back stage is
In the vertical direction, independently of the push member, move with the front stage,
16. The sheet processing apparatus according to claim 15, wherein the sheet processing apparatus moves in the front-rear direction together with the pushing member independently of the front stage.
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