KR101609458B1

KR101609458B1 - Coin handling apparatus and financial device

Info

Publication number: KR101609458B1
Application number: KR1020140075927A
Authority: KR
Inventors: 김상민; 안창현
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-04-05
Also published as: KR20150145615A

Abstract

본 발명은 동전 처리기 및 금융기기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 가방은, 동전이 투입되는 동전 투입구; 상기 동전 투입구를 통하여 투입된 동전을 이송하기 위한 이송벨트; 및 상기 이송벨트가 회전될 때, 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분을 푸시한 상태에서 이동할 수 있는 샤프트를 가지는 푸시 장치를 포함한다. The present invention relates to a coin processor and a financial instrument. The bag according to one aspect includes: a coin input port into which a coin is inserted; A conveyance belt for conveying coins inserted through the coin inlet; And a pushing device having a shaft that can move while pushing a portion where the coin is supported on the conveyance belt when the conveyance belt is rotated.

Description

동전 처리기 및 금융기기{Coin handling apparatus and financial device}[0001] Coin handling apparatus and financial apparatus [

본 명세서는 동전 처리기 및 금융기기에 관한 것이다. The present specification relates to coin processors and financial instruments.

일반적으로 동전 처리기는, 투입된 동전을 인식하고, 인식된 동전을 보관하기 위한 장치이다. Generally, a coin processor is a device for recognizing inserted coins and storing the recognized coins.

선행문헌인, 일본공개특허 제2002-157630호에는 동전 수납 송출 장치가 개시된다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-157630, which is a prior art document, discloses a coin storage and dispensing apparatus.

이와 같은 종래의 동전 수납 송출 장치에 의하면, 수납방향으로 이송 벨트를 구동하다가 계속 동전이 남아 있을 경우 다시 역방향으로 구동 후에 다시 수납 방향으로 구동하는 방식을 사용하는데, 이 경우 동전 수납이 오래 걸리고, 계속 동전이 걸려 있는 경우가 존재한다.
According to such a conventional coin receiving and dispensing apparatus, when the conveyance belt is driven in the storing direction and the coins still remain, the method is used in which the coins are driven in the storage direction again after being driven in the reverse direction. In this case, There is a case where a coin is caught.

본 발명의 목적은, 동전의 이송 과정에서 잼 현상을 해소하는 동전 분리 장치 및 금융기기를 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coin separator and a financial instrument that solve the jam phenomenon in the process of transferring coins.

일 측면에 따른 동전 처리기는, 동전이 투입되는 동전 투입구; 상기 동전 투입구를 통하여 투입된 동전을 이송하기 위한 이송벨트; 및 상기 이송벨트가 회전될 때, 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분을 푸시한 상태에서 이동할 수 있는 샤프트를 가지는 푸시 장치를 포함한다. A coin processor according to one aspect includes: a coin input port into which a coin is inserted; A conveyance belt for conveying coins inserted through the coin inlet; And a pushing device having a shaft that can move while pushing a portion where the coin is supported on the conveyance belt when the conveyance belt is rotated.

다른 측면에 따른 금융기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부; 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및 투입된 동전을 처리하는 동전 처리기를 포함하고, 상기 동전 처리기는, 동전을 이송하는 이송벨트와, 상기 이송벨트의 동전의 이송방향과 수평 ?향으로 교차되도록 배치되어 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분을 푸시하는 푸시장치를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a financial device comprising: a customer information acquisition unit for acquiring customer information; A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal; And a coin processor for processing the inserted coin, wherein the coin processor includes a conveyor belt for conveying the coin, and a plurality of coin conveyors arranged to cross the conveying direction of the coin of the conveyer belt horizontally, And a pushing device for pushing the part.

제안되는 발명에 의하면, 동전이 투입된 후 또는 동전이 이송되는 과정에서 푸시 장치가 이송벨트를 푸시함으로써 불량 집적 상태를 해소함에 따라 이송벨트에서 동전이 이송하는 과정에서 잼 현상을 해소할 수 있다.
According to the proposed invention, the push device pushes the conveyance belt after the coin is inserted or the coin is conveyed, thereby eliminating the defective accumulation state, thereby eliminating the jam phenomenon in the process of conveying the coin from the conveyance belt.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기를 개략적으로 보여주는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송장치의 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 푸시 장치의 단면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
1 is a schematic view showing a coin processor according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a transfer device according to one embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a push device in accordance with one embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 5 are diagrams for explaining the operation of the conveyance device according to the embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

또한, 본 발명에서 동전 처리기는, 그 자체로서 하나의 제품을 이루거나 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 금융기기 내에 구비될 수 있다. 이 때, 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. In the present invention, the coin processor itself can be used as a single product or can be used for various kinds of media such as banknotes, securities (including check), jiro, gift certificates, etc., Or performing financial processing such as processing such as withdrawal processing, release to paper, release of a gift certificate, and the like. At this time, examples of such a financial instrument may be an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, or the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기를 개략적으로 보여주는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 푸시 장치의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a transfer device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of a push button according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동전 처리기(1)는, 하나 이상의 동전을 투입할 수 있는 동전 투입구(10)와, 투입된 동전을 이송하기 위한 이송장치(20)와, 상기 이송장치에 의해서 이송되는 동전을 하나 씩 분리하기 위한 분리장치(30)와, 이송된 동전을 인식하기 위한 인식기(40)와, 상기 이송장치(20)를 푸시하는 푸시 장치(90: push apparatus)를 포함할 수 있다. 1 to 3, a coin processor 1 according to an embodiment of the present invention includes a coin input port 10 capable of inputting one or more coins, a transfer device 20 for transferring a coin inserted, A separating device 30 for separating the coins conveyed by the conveying device one by one, a recognizer 40 for recognizing the conveyed coins, a pushing device 90 for pushing the conveying device 20, push apparatus.

상기 동전 투입구(10)는, 투입된 동전을 하방으로 이송하기 위한 이송 가이드(guide: 112)와, 상기 이송 가이드(112)를 개폐하기 위한 개폐 부재(110)를 포함할 수 있다. 상기 개폐 부재(110)는 회전 방식 또는 슬라이딩 방식에 의해서 상기 이송 가이드(112)를 개폐할 수 있으며, 본 발명에서 상기 개폐 부재(110)의 작동 방식에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 때로는 상기 개폐 부재(110)는 생략될 수 있다. The coin input port 10 may include a conveyance guide 112 for conveying the inserted coin downward and an opening and closing member 110 for opening and closing the conveyance guide 112. The opening and closing member 110 can open or close the conveying guide 112 by a rotating or sliding method, and it is clear that the operation of the opening and closing member 110 is not limited in the present invention. Sometimes the opening and closing member 110 may be omitted.

상기 이송 가이드(112)는 투입된 동전이 하방으로 용이하게 낙하되도록 하기 위한 경사면을 포함할 수 있다. 물론, 상기 이송 가이드(112)는 투입된 동전이 직하방으로 낙하되도록 수직면을 포함하는 것도 가능하다. 상기 이송 가이드(112)의 측면 또는 하면에는 상기 이송 가이드(112)로 투입된 동전이 배출되기 위한 배출구(114)가 형성될 수 있다. 상기 배출구(114)는 다수의 동전이 배출될 수 있는 크기로 형성될 수 있다. The conveyance guide 112 may include an inclined surface for allowing the inserted coin to drop downward easily. Of course, it is also possible that the conveyance guide 112 includes a vertical plane so that the inserted coin falls directly below. A discharge port 114 may be formed on a side surface or a lower surface of the transfer guide 112 to discharge a coin inserted into the transfer guide 112. The outlet 114 may be sized to allow a plurality of coins to be discharged.

상기 이송장치(20)는 상기 이송 가이드(112)의 하방에 위치할 수 있다. 즉, 상기 이송장치(20)는 상기 배출구(114)의 최저 높이와 동일한 높이 또는 상기 배출구(114) 보다 낮게 위치할 수 있다. 또는, 상기 이송가이드(112)의 측면에 배출구(114)가 형성되지 않고 저면에 형성되는 경우에는 상기 이송장치(20)는 상기 배출구의 직 하방에 위치될 수 있다. The conveying device 20 may be positioned below the conveying guide 112. That is, the transfer device 20 may be positioned at the same height as the lowest height of the discharge port 114 or lower than the discharge port 114. Alternatively, if the discharge guide 114 is not formed on the side surface of the conveyance guide 112 but is formed on the bottom surface, the conveyance device 20 may be positioned directly below the discharge port.

상기 배출구(114)를 통하여 배출된 동전이 상기 이송장치(20)로 낙하될 수 있도록, 상기 이송장치(20)는 상기 배출구(114)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. The transfer device 20 may overlap with the discharge port 114 in a vertical direction so that coins discharged through the discharge port 114 can be dropped into the transfer device 20. [

상기 이송장치(20)는, 복수의 이송롤러(211, 212: roller)와, 상기 복수의 이송롤러(211, 212)에 둘러져, 상측에 놓인 동전을 이송하기 위한 이송벨트(belt: 216)와, 상기 복수의 이송롤러(211, 212) 중 어느 하나로 구동력을 제공하는 구동부(214)를 포함할 수 있다. 실질적으로, 상기 이송장치(20) 중에서 상기 이송벨트(216)가 상기 배출구(114)와 상하 방향으로 오버랩될 수 있다. 따라서, 상기 배출구(114)를 통하여 배출된 동전은 상기 이송장치(20) 중에서 상기 이송벨트(216)로 낙하될 수 있다. The conveying apparatus 20 includes a plurality of conveying rollers 211 and 212 and a conveying belt 216 surrounding the plurality of conveying rollers 211 and 212 to convey the coins placed on the upper side And a driving unit 214 for providing a driving force to any one of the plurality of feeding rollers 211 and 212. In practice, the conveyor belt 216 of the conveying device 20 may overlap with the outlet 114 in the vertical direction. Therefore, the coins discharged through the discharge port 114 may be dropped onto the conveyance belt 216 in the conveyance device 20. [

상기 이송벨트(216)는 폐루프(closed loop)를 이루며, 놓여진 동전을 이송시키는 상면과, 상기 상면과 마주보는 하면을 포함한다. 상기 이송벨트(216)는 회전 작동하므로 실질적으로 상면과 상기 하면은 고정된 위치의 면이 아닌 동전의 지지여부에 따라 구분되는 면으로서 이해될 수 있다. The conveyor belt 216 forms a closed loop, and includes a top surface for conveying the placed coin and a bottom surface facing the top surface. Since the conveyance belt 216 rotates, the upper surface and the lower surface of the conveyance belt 216 can be understood as a surface that is divided according to whether or not a coin is supported rather than a surface at a fixed position.

상기 분리장치(30)는, 상기 이송장치(20)의 이격된 상방에 위치할 수 있다. 상기 분리장치(30)는 복수의 분리롤러(310, 320, 330)와, 상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330)에 둘러져 회전하는 분리벨트(340)를 포함할 수 있다. The separating device 30 may be located above the transfer device 20. The separating apparatus 30 may include a plurality of separating rollers 310 and 320 and a separating belt 340 rotating around the plurality of separating rollers 310 and 320 and 330.

상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330)는, 상기 구동부(214)의 동력을 전달받는 제1분리롤러(310)와, 상기 제1분리롤러(310)와 이격된 위치에 배치되는 제2분리롤러(320) 및 제3분리롤러(330)를 포함할 수 있다. 상기 제2분리롤러(320)와 상기 제3분리롤러(330)는 도시되지 않은 프레임에 무동력 회전 가능하게 설치될 수 있다. The plurality of separation rollers 310, 320, and 330 may include a first separation roller 310 receiving power of the driving unit 214, a second separation roller 310 disposed at a position spaced apart from the first separation roller 310, A separation roller 320 and a third separation roller 330. [ The second separating roller 320 and the third separating roller 330 may be installed so as to be non-rotatably rotatable on a frame (not shown).

상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330) 중 상기 제1분리롤러(310)가 상기 이송벨트(216)와 가장 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1분리롤러(310)와 상기 이송벨트(216) 사이의 거리는 상기 이송벨트(216)와 제2분리롤러(320)와 제3분리롤러(330) 각각의 거리 보다 짧을 수 있다. The first separation roller 310 of the plurality of separation rollers 310, 320, and 330 may be disposed nearest to the conveyance belt 216. That is, the distance between the first separation roller 310 and the conveyance belt 216 may be shorter than the distance between the conveyance belt 216 and the second separation roller 320 and the third separation roller 330, respectively.

상기 제1분리롤러(310)가 상기 구동부(214)의 동력을 전달받으므로, 상기 제1분리롤러(310)가 상기 구동부(214)에 의해서 회전되면, 상기 제1분리롤러(310)와 상기 분리벨트(340)의 마찰력에 의해서 상기 분리벨트(340)가 움직일 수 있다. 상기 분리벨트(340)는 상기 각 분리롤러(310, 320, 330)에 일정 크기의 장력을 가지고 둘러져 있으므로, 상기 분리벨트(340)가 움직이면 장력에 의해서 상기 제2분리롤러(320) 및 상기 제3분리롤러(330)도 회전될 수 있다. When the first separating roller 310 is rotated by the driving unit 214 because the first separating roller 310 receives the power of the driving unit 214, The separating belt 340 can be moved by the frictional force of the separating belt 340. Since the separating belt 340 is surrounded by the separating rollers 310, 320 and 330 with a predetermined tension, when the separating belt 340 moves, the second separating roller 320 and the separating roller 340 3 separating roller 330 can also be rotated.

상기 분리벨트(340)(제1분리롤러(310)와 접촉하는 부분임)와 이송벨트(216) 사이 간격(최소 간격임)은 최대 두께의 동전 보다 크고, 최소 두께의 2개의 동전의 두께 보다 작을 수 있다. 일 예로 한국 동전의 경우, 상기 간격은 오백원짜리 동전의 두께 보다 크고, 십원짜리 두 개의 두께보다 작을 수 있다. The interval (the minimum gap) between the separation belt 340 (which is in contact with the first separation roller 310) and the conveyance belt 216 is larger than the coin of the maximum thickness and is smaller than the thickness of the two coins of the minimum thickness Can be small. For example, in the case of a Korean coin, the spacing may be greater than the thickness of a five hundred won coin, and may be less than two ten-thousand coin thicknesses.

상기 분리장치(30)는 상기 이송장치(20)에 의해서 이송되는 동전에 이송장치(20)에 의해 이송되는 이송방향과 다른 방향으로 이동하도록 하는 이송력을 제공한다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송벨트(216)가 반시계 방향으로 회전할 때 상기 이송벨트(216)에 놓인 동전은 우측에서 좌측 방향으로 이송된다. 또한, 상기 분리벨트(340)는 시계 방향으로 회전되어, 이송벨트(216) 상에서 좌측에서 우측으로 이송되는 동전 중 일부를 우측에서 좌측 방향으로 이송되도록 한다. The separating device 30 provides a conveying force to move the coin conveyed by the conveying device 20 in a direction different from the conveying direction conveyed by the conveying device 20. [ For example, as shown in FIG. 1, when the conveyor belt 216 rotates counterclockwise, the coin placed on the conveyor belt 216 is conveyed from right to left. The separation belt 340 is rotated in the clockwise direction so that a part of the coins conveyed from the left side to the right side on the conveyance belt 216 is transferred from right to left.

즉, 상기 분리장치(30)는, 상기 분리벨트(340)와 접촉된 동전이 상기 이송벨트(216) 상의 동전의 현재 이송 방향과 다른 방향으로 이송하도록 동전으로 이송력을 제공한다. That is, the separating device 30 provides a conveying force to the coin so that the coin in contact with the separating belt 340 is conveyed in a direction different from the current conveying direction of the coin on the conveying belt 216.

그리고, 상기 분리장치(30)와 상기 이송장치(20)를 통과한 동전은 상기 인식기(40)로 이송된다. The coin passing through the separating device 30 and the conveying device 20 is conveyed to the recognizer 40.

따라서, 한 층의 동전이 상기 이송장치(20)와 상기 분리장치(30)를 통과하는 경우에는 동전이 상기 분리벨트(340)와 접촉하지 않으므로, 상기 분리벨트(340)로부터 동전이 이송력을 전달받지 못한다. Therefore, when one layer of coins passes through the conveying device 20 and the separating device 30, the coins do not come in contact with the separating belt 340, I do not get delivery.

반면, 동일한 종류의 동전 또는 종류가 다른 동전이 2개 이상 적층된 상태에서 상기 분리장치(30)와 상기 이송장치(20) 사이로 이송되는 경우에는 최 하측에 있는 동전 외의 하나 이상의 동전은 상기 분리벨트(340)와 접촉하게 된다. 최 하측에 있는 동전 외의 다른 동전은 원래의 이송 방향과 다른 방향으로 이송력을 전달받으므로, 최 하측의 동전 만이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)의 간격을 통과하게 된다. On the other hand, when two or more coins of the same kind or coins of the same kind are stacked and conveyed between the separating device 30 and the conveying device 20, one or more coins other than the coins at the lowermost side are conveyed to the separation belt 30, (Not shown). Since the coins other than the coins in the lowermost position receive the transfer force in a direction different from the original transfer direction, only the lowermost coins pass the gap between the separator 30 and the transfer device 20. [

즉, 상기 분리장치(30)는, 상기 이송장치(20) 상에 적층된 다수의 동전 중에서 상기 분리벨트(340)와 접촉한 동전을 상기 분리벨트(340)와 비접촉한 동전과 분리시키는 역할을 한다. That is, the separating device 30 separates the coins in contact with the separating belt 340 from the coins which are not in contact with the separating belt 340, out of a plurality of coins stacked on the conveying device 20 do.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 분리장치(30)에 의해서 한 층의 동전이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)를 통과하게 되므로, 동전의 이송 과정에서 잼(Jam) 현상이 발생하는 것이 방지될 수 있다. 다만, 본 실시 예에서 한 층의 동전이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20) 사이를 통과하나, 상기 이송장치(20)의 폭 방향으로 다수의 동전이 배치된 경우에는 한 층에 다수의 동전이 놓여 있음은 용이하게 이해될 수 있을 것이다. Therefore, according to the present embodiment, since the coin of one layer is passed through the separating device 30 and the conveying device 20 by the separating device 30, a jam phenomenon occurs in the process of conveying the coin Can be prevented. However, in the present embodiment, when a coin of one layer passes between the separating device 30 and the conveying device 20 but a plurality of coins are arranged in the width direction of the conveying device 20, It can be easily understood that the coin of

뿐만 아니라, 다수의 동전이 적층된 상태에서 이송되어도 상기 분리장치(30)와 이송장치(20)에 의해서 한 층의 동전만이 상기 분리장치(30)와 이송장치(20) 사이를 통과하여 인식기(40)로 이송될 수 있다. 따라서, 다수 층으로 쌓인 동전이 한꺼번에 인식기(40)로 이송되는 것이 방지되어, 인식기(40) 내에서 동전의 일부가 미인식되거나 인식 오류가 발생하는 것이 방지될 수 있다. In addition, even if a plurality of coins are transferred in a stacked state, only one layer of coins is passed between the separating device 30 and the conveying device 20 by the separating device 30 and the conveying device 20, (Not shown). Therefore, it is possible to prevent the coins stacked in multiple layers from being sent to the recognizer 40 at once, so that a part of the coins in the recognizer 40 can be unrecognized or a recognition error can be prevented.

또한, 분리벨트(340)가 접촉된 동전을 이송하도록 구성되므로, 이송 속도를 빠르게 하여도, 분리벨트(340)가 동전과 접촉한 상태에서 이송하여 안정적인 동전의 분리가 가능한 장점이 있다. In addition, since the separation belt 340 is configured to transfer the coin in contact with the separation belt 340, even when the feeding speed is increased, the separating belt 340 can be conveyed in a state of being in contact with the coin to enable stable coin separation.

상기 분리벨트(340)는 상기 이송벨트(216)와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 상기 분리벨트(340)는 동전의 이송 방향을 기준으로 동전이 이송될수록 상기 이송벨트(216)와 가까워지는 방향으로 경사질 수 있다. The separation belt 340 may be disposed at an angle to the conveyance belt 216 at an angle. That is, the separation belt 340 may be inclined toward the conveyance belt 216 as the coins are conveyed based on the conveyance direction of the coins.

또한, 상기 배출구(114)에서 동전이 원활히 배출되기 위하여 상기 복수의 분리롤러(310, 320, 330) 중에서 상기 배출구(114)와 인접한 분리롤러(도 1에서는 제3분리롤러(330))의 높이는 상기 배출구(114) 보다 높게 위치될 수 있다. The height of the separation roller (the third separation roller 330 in FIG. 1) adjacent to the discharge port 114 among the plurality of separation rollers 310, 320, and 330 to smoothly discharge the coins from the discharge port 114 And may be positioned higher than the outlet 114.

상기 푸시 장치(90)는, 상기 이송벨트(216)를 푸시하여 상기 이송벨트(216) 상의 동전의 불량 집적 상태가 해소되도록 하여 잼 발생을 방지한다. 본 명세서에서 상기 동전의 불량 집적 상태는 두 개 이상의 동전이 적층된 상태이거나 동전이 세워진 상태일 수 있다. The pushing device 90 pushes the conveyance belt 216 to eliminate the defective accumulation of coins on the conveyance belt 216, thereby preventing jamming. In this specification, the defective integrated state of the coins may be a state in which two or more coins are stacked or a state where coins are erected.

상기 푸시장치(90)는, 구동원(910)과, 상기 구동원(910)에 의해서 회전되는 안내링크(920)와, 상기 안내링크(920)를 관통하며 상기 안내링크에 의해서 이동되며 상기 이송벨트(216)를 푸시할 수 있는 샤프트(Shaft: 930)와, 상기 샤프트(930)의 이동을 가이드하는 샤프트 가이드(shaft guide: 940)를 포함할 수 있다. The push device 90 includes a driving source 910, a guide link 920 that is rotated by the driving source 910, a guide link 920 that is moved by the guide link 920, A shaft 930 for pushing the shaft 930 and a shaft guide 940 for guiding the movement of the shaft 930.

상기 구동원(910)은 일 예로 모터일 수 있으나, 이제 제한되는 것은 아니다. The driving source 910 may be, for example, a motor, but is not limited thereto.

상기 구동원(910)은, 상기 샤프트의 이동을 위한 동력을 발생한다. 상기 구동원(910)은 상기 이송벨트(216)의 동작과 함께 동작할 수도 있고, 상기 이송벨트(216)의 동작과 관계 없이 독립적으로 동작할 수도 있다. The driving source 910 generates power for moving the shaft. The driving source 910 may operate together with the operation of the conveyance belt 216 or may operate independently of the operation of the conveyance belt 216.

상기 샤프트 가이드(940)는 상기 이송장치(20)의 외측에 배치된다. 상기 샤프트 가이드(940)는 도시되지 않은 프레임(frame)에 고정될 수 있다. The shaft guide 940 is disposed outside the transfer device 20. The shaft guide 940 may be fixed to a frame (not shown).

그리고, 상기 샤프트 가이드(940)에는 상기 샤프트(930)의 이동을 가이드하기 위한 안내부(942)가 구비된다. 상기 안내부(942)는 상기 샤프트(930)가 관통하는 홀(hole)이거나 홈일 수 있다. The shaft guide 940 is provided with a guide portion 942 for guiding the movement of the shaft 930. The guide portion 942 may be a hole or a groove through which the shaft 930 passes.

상기 안내부(942)는 폐루프(closed loop) 형태로 형성될 수 있다. 상기 안내부(942)는 일 예로 타원 또는 트랙(track) 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 원형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 예로 도 2에는 상기 안내부(942)가 타원형으로 형성되는 것이 도시된다. The guide portion 942 may be formed in a closed loop shape. For example, the guide portion 942 may be formed in an elliptical shape or a track shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a circular shape. For example, FIG. 2 illustrates that the guide portion 942 is formed in an elliptical shape.

상기 샤프트(930)는 상기 이송벨트(216)가 형성하는 영역 내에 위치된 상태에서 상기 안내부(942)에 삽입될 수 있다. 상기 샤프트(930)는 상기 이송벨트(216)에서 동전의 이송방향과 수평 ?향으로 교차되도록 연장된다. The shaft 930 may be inserted into the guide portion 942 in a state where the shaft 930 is positioned within the region formed by the conveyor belt 216. The shaft 930 extends so as to intersect horizontally with the conveyance direction of the coin on the conveyance belt 216.

상기 이송벨트(216)에서 동전이 지지되는 부분을 제1부분이라고 하고, 제1부분과 마주보는 부분을 제2부분이라고 할 수 있다. A portion where the coin is supported by the conveyance belt 216 is referred to as a first portion and a portion facing the first portion is referred to as a second portion.

이 때, 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)의 제1부분을 푸시할 수 있도록 상기 샤프트(930)가 상기 안내부(942)를 따라 이동할 때, 상기 샤프트(930)의 최고점과 최저점 사이의 거리는 상기 이송벨트(216)의 제1부분과 제2부분 사이의 거리 보다 크다. At this time, when the shaft 930 moves along the guide portion 942 so that the shaft 930 can push the first portion of the conveyance belt 216, the highest point and the lowest point of the shaft 930 Is greater than the distance between the first portion and the second portion of the conveyance belt 216.

또한, 상기 안내부(930)의 최고점은 상기 이송벨트(216)의 제1부분 보다 높게 위치될 수 있다. In addition, the highest point of the guide portion 930 may be positioned higher than the first portion of the conveyance belt 216.

상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)의 제1부분의 폭 방향으로 제1부분을 전체적으로 푸시하기 위하여 상기 샤프트(930)의 길이는 상기 이송벨트(216)의 폭과 동일하거나 클 수 있다. The length of the shaft 930 may be equal to or greater than the width of the conveyance belt 216 so that the shaft 930 pushes the first portion in the width direction of the first portion of the conveyance belt 216 as a whole .

상기 안내링크(920)는 상기 구동원(910)에 연결되어 회전될 수 있다. 상기 안내링크(920)는 상기 구동원(910)의 동력을 상기 샤프트(930)로 전달한다. 상기 안내링크(920)에는 상기 샤프트(930)가 관통하기 위한 가이드홀(922)이 형성될 수 있다. 상기 샤프트(930)는 상기 가이드홀(922)을 관통한 상태에서 상기 안내링크(920)에 의해서 이동될 수 있다. 이 때, 상기 샤트프(930)는 상기 안내링크(920)에 의한 이동과정에서 상기 가이드 슬롯(guide slot: 922)을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 상기 가이드 슬롯(922)은 상기 샤프트(920)의 이동이 가능하도록, 안내링크(920)의 길이 방향을 따라 길게 형성된다. The guide link 920 may be connected to the driving source 910 and rotated. The guide link 920 transmits the power of the driving source 910 to the shaft 930. A guide hole 922 through which the shaft 930 passes may be formed in the guide link 920. The shaft 930 can be moved by the guide link 920 while passing through the guide hole 922. At this time, the shaft 930 can move along the guide slot 922 during the movement by the guide link 920. Therefore, the guide slot 922 is elongated along the longitudinal direction of the guide link 920 so that the shaft 920 can be moved.

따라서, 상기 구동원(910)이 구동하여 상기 안내링크(922)를 회전시키면, 상기 샤프트(920)가 상기 안내링크(922)에 의해서 상기 구동원(910)의 중심을 기준으로 회전한다. Accordingly, when the driving source 910 is driven to rotate the guide link 922, the shaft 920 rotates about the center of the driving source 910 by the guide link 922.

이때, 상기 샤프트(920)는 이송벨트(216)의 제1부분에 접하면서, 이송벨트(216)의 제1부분에 놓여진 동전들을 진행방향으로 밀어낸다. 따라서 이송벨트(216)의 제1부분에 놓여진 동전들의 불량 집적 상태가 해소될 수 있다. At this time, the shaft 920 contacts the first portion of the conveyor belt 216 and pushes the coins placed in the first portion of the conveyor belt 216 in the advancing direction. Thus, the poor integration state of the coins placed on the first portion of the conveyance belt 216 can be eliminated.

한편, 상기 인식기(40)는 상기 이송장치(20)에 의해서 이송된 동전의 종류 및 진위 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 인식기(40)는 미인식된 동전과 인식된 동전을 분리하여 배출할 수 있다. 상기 인식기(40)는 공지의 기술에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. Meanwhile, the recognizer 40 can determine the type and authenticity of the coin transferred by the transfer device 20. [ Also, the recognizer 40 can separate and discharge the unrecognized coin and the recognized coin. Since the recognizer 40 can be implemented by a known technique, a detailed description will be omitted.

상기 동전 처리기(1)는, 상기 인식기(40)에서 미인식된 동전을 배출하기 위한 제1배출 가이드(41)와, 인식된 동전을 배출하기 위한 제2배출 가이드(42)를 포함할 수 있다. The coin processor 1 may include a first discharge guide 41 for discharging coins not recognized in the recognizer 40 and a second discharge guide 42 for discharging the recognized coins .

상기 동전 처리기(1)는, 상기 인식기(40)에서 인식된 동전이 임시 집적되는 임시 집적부(50)와, 동전을 보관하기 위한 하나 이상의 동전 보관함(80)과, 동전을 반환하기 위한 동전 반환함(70)을 더 포함할 수 있다. The coin processor 1 includes a temporary accumulation unit 50 in which coins recognized by the recognizer 40 are temporarily accumulated, one or more coin storage boxes 80 for storing coins, (70).

상기 인식기(40)에서 미인식된 동전은 상기 동전 반환함(70)으로 반환될 수 있다. 상기 인식기(40)에서 인식된 동전은 상기 임시 집적부(50)로 이송될 수 있다. The coin that is not recognized in the recognizer 40 may be returned to the coin return box 70. The coin recognized by the recognizer 40 may be transferred to the temporary accumulation unit 50. [

이 때, 상기 임시 집적부(50)에는 동전의 종류 별로 구분되어 동전이 임시 집적될 수 있다. 또한, 상기 동전 보관함(80)은 동전의 종류 별로 구비되어 종류 별로 동전을 보관할 수 있다. 다른 예로서, 상기 임시 집적부(50)에서 동전의 구분 없이 동전이 임시 집적되거나, 하나의 동전 보관함(80)에 두 종류 이상의 동전이 보관되는 것도 가능하다. At this time, the temporary accumulation unit 50 may be classified according to the types of coins, and coins may be temporarily accumulated. In addition, the coin storage box 80 is provided for each type of coin, and can store coins for each type. As another example, it is possible that coins are temporarily accumulated in the temporary accumulation unit 50 without distinguishing the coins, or two or more kinds of coins are stored in one coin storage box 80.

상기 임시 집적부(50)는 동전을 보관하기 위한 하우징(housing : 510)과, 상기 하우징(510)의 하측을 개폐하는 개폐 부재(520)를 포함할 수 있다. The temporary accumulation unit 50 may include a housing 510 for storing coins and an opening and closing member 520 for opening and closing the lower side of the housing 510.

상기 동전 처리기(1)는 상기 임시 집적부(50)를 이동시키기 위한 이동 장치(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 이동 장치(60)는 상기 임시 집적부(50)를 이동시켜, 상기 임시 집적부(50)가 상기 동전 보관함(80)의 상방에 위치하도록 하거나, 상기 동전 반환함(70)의 상방에 위치하도록 할 수 있다. The coin processor (1) may further include a moving device (60) for moving the temporary accumulating part (50). The moving device 60 moves the temporary accumulating unit 50 so that the temporary accumulating unit 50 is positioned above the coin storage box 80 or is located above the coin return box 70 .

상기 이동 장치(60)는 복수의 이동롤러(612, 614)와, 상기 복수의 이동롤러(612, 614)에 둘러지는 이동벨트(616)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 임시 집적부(50)는 상기 이동벨트(616)에 고정되어 상기 이동벨트(616)와 함께 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 이동 장치(60)의 구조에는 제한이 없음을 밝혀두며, 랙과 피니언 구조에 의해서 임시 집적부(50)가 이동하거나 다수의 링크에 의해서 임시 집적부(50)가 이동하는 것도 가능하다. The moving device 60 may include a plurality of moving rollers 612 and 614 and a moving belt 616 surrounding the plurality of moving rollers 612 and 614. The temporary accumulating unit 50 may be fixed to the moving belt 616 and moved together with the moving belt 616. It is noted that the structure of the moving device 60 is not limited in this embodiment, and it is also possible that the temporary accumulating unit 50 moves by the rack and pinion structure or the temporary accumulating unit 50 moves by a plurality of links Do.

이하에서는 동전 처리기(1)의 작동에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the coin processor 1 will be described.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 푸시장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 4 to 5 are views for explaining the operation of the push device according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 이송벨트(216)가 정지된 상태에서 상기 통전 투입구(10)를 통하여 동전이 투입된다. 4 to 5, when the conveyance belt 216 is stopped, a coin is inserted through the energization input port 10.

상기 동전 투입구(10)를 통하여 투입된 동전은 상기 이송벨트(216)의 상면으로 낙하된다. Coins inserted through the coin inlet 10 drop onto the upper surface of the conveyor belt 216.

동전의 이송을 위하여 이송벨트(216)가 도 4를 기준으로 반 시계 방향으로 회전한다. 또한, 상기 구동원(910)은 상기 안내링크(920)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 즉, 상기 샤프트(930)는 이송벨트(216)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전된다. The conveyance belt 216 rotates in the counterclockwise direction with reference to Fig. 4 for conveying the coin. Further, the driving source 910 rotates the guide link 920 counterclockwise. That is, the shaft 930 is rotated in the same direction as the rotation direction of the conveyance belt 216.

상기 안내링크(920)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 안내링크(920)에 의해서 상기 샤프트(930)가 상기 구동원(910)의 중심을 기준으로 반시계 방향으로 회전된다(공전됨). 이 때, 상기 샤프트(930)는 상기 샤프트 가이드(940)의 안내부(942)를 따라 이동하게 된다. When the guide link 920 is rotated in the counterclockwise direction, the shaft 930 is rotated (revolved) counterclockwise with respect to the center of the driving source 910 by the guide link 920. At this time, the shaft 930 moves along the guide portion 942 of the shaft guide 940.

이 때, 상기 안내부(942)의 최고점이 상기 이송벨트(216)의 제1부분 보다 높게 위치되기 때문에, 도 5와 같이 상기 샤프트(930)가 상기 안내부의 최고점으로 이동하는 과정에서 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)의 제1부분을 상방으로 푸시하게 된다. Since the highest point of the guide portion 942 is located higher than the first portion of the conveyor belt 216, the shaft 930 moves to the highest point of the guide portion, 930 push the first portion of the conveyance belt 216 upward.

따라서, 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)의 제1부분을 상방으로 푸시함에 따라서 상기 이송벨트(216)의 제1부분에 놓여진 동전들의 불량 집적 상태가 해소된다. Thus, as the shaft 930 pushes the first portion of the conveyor belt 216 upward, the poor accumulation of coins placed on the first portion of the conveyor belt 216 is relieved.

이 때, 상기 샤프트(930)는 상기 이송벨트(216)의 제1부분의 하면에 접촉한 상태에서 상기 안내부(942)를 따라 이동할 수 있다. 그리고, 상기 샤프트(930)가 상기 안내부(942)의 최고점을 지나면 상기 샤프트(930)는 상기 이송벨트(216)의 제1부분과 이격되어, 상기 이송벨트(216)의 제1부분이 원래의 상태로 복귀된다. At this time, the shaft 930 may move along the guide portion 942 while contacting the lower surface of the first portion of the conveyance belt 216. When the shaft 930 passes the peak of the guide portion 942, the shaft 930 is separated from the first portion of the conveyor belt 216 so that the first portion of the conveyor belt 216 As shown in FIG.

본 실시예에서 안내부(942)가 타원 형상으로 형성되므로, 타원의 직경이 위치마다 다르기 때문에 상기 샤프트(930)가 회전하면서 안내링크(920)의 가이드 슬롯(922)에서 상하로 이동하게 된다. Since the guide portion 942 is formed in an elliptical shape in this embodiment, the diameter of the ellipse differs from position to position, so that the shaft 930 rotates and moves up and down in the guide slot 922 of the guide link 920.

본 실시 예에서, 동전의 잼 현상을 효율적으로 해소하기 위해 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)와 접촉할 때의 상기 샤프트(930)의 회전 속도와 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)와 미접촉할 때의 상기 샤프트(930)의 회전 속도가 다르도록 상기 구동원(910)이 제어될 수 있다. The rotation speed of the shaft 930 when the shaft 930 contacts the conveyance belt 216 and the rotation speed of the shaft 930 when the shaft 930 contacts the conveyance belt 216, The driving source 910 can be controlled such that the rotation speed of the shaft 930 when the driving shaft 910 does not contact the driving shaft 216 is different.

즉, 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)와 접촉하는 동안에는 상기 샤프트(930)가 제1속도로 회전하고, 상기 샤프트(930)가 상기 이송벨트(216)와 접촉하지 않은 경우에는 상기 샤프트(930)가 상기 제1속도 보다 큰 제2속도로 회전할 수 있다. That is, when the shaft 930 is in contact with the conveyance belt 216, when the shaft 930 rotates at a first speed and the shaft 930 does not contact the conveyance belt 216, The shaft 930 may rotate at a second speed greater than the first speed.

일 예로 상기 샤프트(930)의 이동 위치 또는 안내 링크(920)의 회전 위치를 감지하는 센서를 이용하여, 상기 센서가 상기 샤프트(930)를 감지하면 상기 샤프트(930)의 회전속도가 줄어들도록 상기 구동원(910)이 제어될 수 있다. For example, when the sensor senses the shaft 930 using a sensor that senses the movement position of the shaft 930 or the rotation position of the guide link 920, the rotation speed of the shaft 930 is reduced The driving source 910 can be controlled.

본 실시 예에 의하면, 동전이 투입된 후 또는 동전이 이송되는 과정에서, 푸시장치(90)가 이송벨트(216)에서 동전이 놓이는 제1부분을 푸시함으로써, 불량 집적 상태가 해소됨에 따라 이송벨트(216)에서 동전이 이송되는 과정에서 잼이 발생하는 것을 방지할 수 있다. According to the present embodiment, in the course of the coin being inserted or the coin being conveyed, the pushing device 90 pushes the first part on which the coin lies on the conveying belt 216, 216 can prevent jams from occurring during the transfer of coins.

위에서 설명되는 동전 처리기는 상기 금융 기기 내에 구비될 수 있다. 상기 금융 기기는, 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부와, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다. 상기 고객 정보 획득부는, 통장의 입출을 위한 통장 입출부, 카드의 입출을 위한 카드 입출부, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하기 위한 획득부, 지문을 획득하기 위한 지문 획득부 등 그 종류에 제한이 없음을 밝혀둔다. The coin processor described above may be provided in the financial instrument. The financial device may further include a customer information acquisition unit for acquiring customer information, a menu for depositing or withdrawing money, and a user interface unit for displaying information and inputting or selecting commands or information for deposit or withdrawal . The customer information acquiring unit may include a passbook input / output unit for entering and exiting a passbook, a card input / output unit for inputting / outputting a card, an acquiring unit for acquiring information recorded in an RFID tag or USB, a fingerprint acquiring unit for acquiring a fingerprint, And there is no limit to the number of

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 작동하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 작동할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may operate selectively in combination with one or more. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 동전 투입구 20: 이송장치
30: 분리장치 40: 인식기
90: 푸시 장치10: Coin input port 20: Feeding device
30: Separator 40: Identifier
90: Push device

Claims

동전이 투입되는 동전 투입구;
상기 동전 투입구를 통하여 투입된 동전을 이송하기 위한 이송벨트; 및
상기 이송벨트가 회전될 때, 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분을 푸시한 상태를 유지하면서 상기 이송벨트를 따라 이동할 수 있는 샤프트를 가지는 푸시 장치를 포함하는 동전 처리기.
A coin input port into which a coin is inserted;
A conveyance belt for conveying coins inserted through the coin inlet; And
And a pushing device having a shaft capable of moving along the conveying belt while maintaining a state in which the portion of the conveying belt supported by the coin is pushed when the conveying belt is rotated.

제 1 항에 있어서,
상기 푸시장치는,
상기 샤프트를 이동시키기 위한 동력을 발생하는 구동원과,
상기 구동원과 연결되어 상기 구동원의 동력을 상기 샤프트로 전달하는 안내링크와,
상기 샤프트의 이동을 가이드하는 안내부가 구비되는 샤프트 가이드를 포함하는 동전 처리기.
The method according to claim 1,
The push device includes:
A driving source for generating power for moving the shaft,
A guide link connected to the drive source and transmitting power of the drive source to the shaft,
And a shaft guide having a guide portion for guiding the movement of the shaft.

제 2 항에 있어서,
상기 안내부는 폐루프 형상으로 형성되며,
상기 안내부의 최고점이 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분 보다 높게 위치되는 동전 처리기.
3. The method of claim 2,
The guide portion is formed in a closed loop shape,
Wherein a highest point of the guide portion is located higher than a portion where the coin is supported on the conveyance belt.

제 1 항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 이송벨트가 형성하는 영역 내에 배치되는 동전 처리기.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft is disposed within an area formed by the conveyance belt.

제 1 항에 있어서,
상기 샤프트의 길이는 상기 이송벨트의 폭과 동일하거나 길게 형성되는 동전 처리기.
The method according to claim 1,
Wherein a length of the shaft is equal to or longer than a width of the conveyance belt.

제 1 항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 이송벨트에서 동전의 이송방향과 수평 ?향으로 교차되도록 배치되는 동전 처리기.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft is arranged to intersect horizontally with a conveyance direction of the coin on the conveyance belt.

고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
투입된 동전을 처리하는 동전 처리기를 포함하고,
상기 동전 처리기는, 동전을 이송하는 이송벨트와,
상기 이송벨트에서 동전의 이송방향과 수평 방향으로 교차되도록 배치되어 상기 이송벨트에서 동전이 지지되는 부분을 푸시한 상태를 유지하면서 상기 이송벨트를 따라 이동할 수 있는 샤프트를 가지는 푸시장치를 포함하는 금융기기. A customer information acquisition unit for acquiring customer information;
A user interface unit for displaying a menu and information for depositing or withdrawing money and inputting or selecting a command or information for deposit or withdrawal; And
And a coin processor for processing the inserted coin,
The coin processor includes a conveyance belt for conveying coins,
And a push device disposed on the conveyance belt so as to intersect the conveyance direction of the coins in a horizontal direction and having a shaft capable of moving along the conveyance belt while maintaining a state in which a portion of the conveyance belt supported by the coins is pushed, .