JP6339411B2 - Coin processing apparatus and coin processing method - Google Patents
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本発明は、複数の硬貨を収納可能な収納部を備えた硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置による硬貨処理方法に関する。 The present invention relates to a coin processing device including a storage unit capable of storing a plurality of coins, and a coin processing method using such a coin processing device.
銀行等の金融機関に設置され、入金した硬貨を出金用に再利用するいわゆる循環式の硬貨入出金機として特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示されるような硬貨入出金機では、入金した硬貨の金種を識別し、金種別収納庫に硬貨を金種別に収納するようになっている。より詳細には、金種別収納庫は、複数の硬貨を集積する中空円筒状の集積筒を有する集積部と、この集積部の下部に配置され、集積部に集積された複数の硬貨を支えるシャッターと、このシャッターの下方に配置され、シャッターが集積部の下部から退避したときに集積部から硬貨が送られて収納される収納部とを備えている。このような金種別収納庫では、選別搬送部からゲート部により金種別収納庫に送られた硬貨は集積部に一時的に保留された後、シャッターが集積部の下部から退避することにより集積部から収納部に硬貨が送られて当該収納部に収納されるようになっている。
As a so-called circulation type coin depositing and dispensing machine which is installed in a financial institution such as a bank and reuses a deposited coin for withdrawal, a device disclosed in
特許文献１に開示されるような硬貨入出金機では、金種別収納庫において集積部および収納部が別個に設けられており、集積部の高さが決まっているため、金種別収納庫の高さに制約がある場合には収納部の高さも制約されてしまい当該収納部に収納される硬貨の量が比較的少なくなってしまうという問題がある。より詳細には、特許文献１に開示されるような硬貨入出金機において硬貨の入金処理が行われる際に、集積部に一時的に保留される硬貨の枚数は概して集積部における硬貨の最大収納枚数よりも少ないが、集積部の高さを変えることができず収納部の高さが制約されてしまうため硬貨の収納効率が悪くなってしまう。また、特許文献１に開示されるような硬貨入出金機において硬貨の出金処理を行う頻度が硬貨の入金処理を行う頻度よりも多い場合には収納部を比較的大きくすることが望ましいが、収納部の高さを大きくした場合には、集積部の高さが決まっているため金種別収納庫の高さも大きくなってしまい硬貨入出金機が大型化してしまうという問題がある。
In the coin depositing and dispensing machine as disclosed in
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部を一時保留領域および収納領域に区画する際に一時保留領域の大きさを変えることができるようになっているため、硬貨の処理状況に応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and when the storage unit is partitioned into a temporary storage area and a storage area, the size of the temporary storage area can be changed. An object of the present invention is to provide a coin processing device and a coin processing method capable of improving the storage efficiency of coins by adjusting the sizes of the temporary holding area and the storage area in accordance with the processing status of coins.
本発明の硬貨処理装置は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、前記仕切手段の制御を行う制御部と、を備え、前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、前記制御部において、硬貨の処理モードとして複数の運用モードが設定されているとともに、各々の前記運用モードに対応して前記一時保留領域の大きさが設定されており、実行される運用モードに対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御が行われるようになっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部において複数の前記運用モードとして少なくとも入金優先モードおよび出金優先モードが設定されており、前記入金優先モードに対応する前記一時保留領域は前記出金優先モードに対応する前記一時保留領域よりも大きくなっていてもよい。
また、本発明の硬貨処理装置は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、前記仕切手段の制御を行う制御部と、を備え、前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、前記制御部は、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域の大きさを変えるようになっていることを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理装置は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、前記仕切手段の制御を行う制御部と、を備え、前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、前記制御部は、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域から前記収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるようになっていることを特徴とする。
The coin processing device of the present invention includes a storage unit capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage unit, the storage unit, and a coin sent to the storage unit by the coin feeding means. A temporary holding area for temporarily holding; a partitioning means for partitioning into a storage area where coins are sent from the temporary holding area; and a control unit for controlling the partitioning means, wherein the partitioning means is configured to be able to vary the size of the holding area, said in the control unit, and a monitor plurality of operational mode is set as the processing mode of the coin, in response to each said operation mode The size of the temporary holding area is set, and the partition unit is controlled based on the size of the temporary holding area corresponding to the operation mode to be executed.
In the coin processing device of the present invention, at least a deposit priority mode and a withdrawal priority mode are set as the plurality of operation modes in the control unit, and the temporary holding area corresponding to the deposit priority mode is set to the withdrawal priority mode. It may be larger than the temporary holding area corresponding to the gold priority mode.
Moreover, the coin processing apparatus of the present invention has a storage unit that can store a plurality of coins, a coin feeding unit that sends coins to the storage unit, and the storage unit that is sent to the storage unit by the coin feeding unit. A temporary holding area for temporarily holding coins, a partitioning means for partitioning into a storage area where coins are sent from the temporary holding area, and a controller for controlling the partitioning means, the partitioning means comprising: The size of the temporary holding area can be changed, and the control unit changes the size of the temporary holding area based on the number of coins already stored in the storage unit. It is characterized by.
Moreover, the coin processing apparatus of the present invention has a storage unit that can store a plurality of coins, a coin feeding unit that sends coins to the storage unit, and the storage unit that is sent to the storage unit by the coin feeding unit. A temporary holding area for temporarily holding coins, a partitioning means for partitioning into a storage area where coins are sent from the temporary holding area, and a controller for controlling the partitioning means, the partitioning means comprising: The size of the temporary holding area can be changed, and the control unit is configured to transfer coins sent from the temporary holding area to the storage area based on the number of coins already stored in the storage part. It is characterized by changing the number of sheets.
このような硬貨処理装置によれば、収納部を一時保留領域および収納領域に区画する際に一時保留領域の大きさを変えることができるようになっているため、硬貨の処理状況に応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができる。 According to such a coin processing device, the size of the temporary storage area can be changed when the storage unit is partitioned into the temporary storage area and the storage area. Coin storage efficiency can be improved by adjusting the size of the holding area and the storage area.
また、本発明の硬貨処理装置は、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出す繰出部と、硬貨の回収を行う回収部と、を更に備え、前記制御部は、前記収納部の前記一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち前記収納領域に送られない硬貨を前記繰出部により当該収納部から繰り出して前記回収部に送るようになっていてもよい。
また、前記仕切手段は、前記収納部の内部領域に進出する進出位置と、前記収納部の内部領域から退避する退避位置との間で移動可能となっているとともに、前記収納部に収納される硬貨の収納方向に沿って移動可能となっている第１の仕切部材を有していてもよい。
Moreover, the coin processing apparatus of the present invention further includes a feeding unit that feeds out coins stored in the storage unit from the storage unit, and a recovery unit that collects coins, and the control unit includes the storage unit Among the coins temporarily held in the temporary holding area, coins that are not sent to the storage area may be fed from the storage section by the feeding section and sent to the collection section.
In addition, the partition means is movable between an advance position that advances into the internal area of the storage section and a retract position that retracts from the internal area of the storage section, and is stored in the storage section. You may have the 1st partition member which can move along the storage direction of a coin.
また、本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部には硬貨が積層状態で収納されるようになっており、前記仕切手段は、鉛直方向に沿って移動可能となっており、前記収納部に収納された硬貨が積層状態で載置される載置部と、前記載置部の上方において、前記収納部の内部領域に進出する進出位置と、前記収納部の内部領域から退避する退避位置との間で移動可能となっている第２の仕切部材とを有していてもよい。 In the coin processing device of the present invention, coins are stored in the storage section in a stacked state, and the partition means is movable in a vertical direction, and the storage section A stacking unit on which coins stored in a stack are placed, an advance position where the coin is advanced into the internal region of the storage unit, and a retreat position where the coin is retracted from the internal region of the storage unit. And a second partition member that is movable between the second partition member and the second partition member.
本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部は、金種別に硬貨を収納するよう複数設けられており、各々の前記収納部に対応して前記仕切手段は複数設けられており、前記制御部において硬貨の各金種に対応して前記一時保留領域の大きさが設定されており、前記制御部は、硬貨の各金種に対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御を行うようになっていてもよい。 In the coin processing apparatus of the present invention, the front Symbol housing portion, a plurality provided to house the coins by denomination, said partition means is provided in plural to correspond to the accommodating portion of each said control The size of the temporary holding area is set in correspondence with each denomination of coins, and the control unit is configured to control the partitioning unit based on the size of the temporary holding area corresponding to each denomination of coins. You may come to perform control of.
本発明の硬貨処理方法は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画し、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されている仕切手段と、前記仕切手段の制御を行い、硬貨の処理モードとして複数の運用モードが設定されているとともに、各々の前記運用モードに対応して前記一時保留領域の大きさが設定されている制御部と、を備えた硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、前記制御部が、実行される運用モードに対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御を行うことにより、前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理方法は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画し、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されている仕切手段と、前記仕切手段の制御を行う制御部と、を備えた硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、前記制御部が、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域の大きさを変えるよう前記仕切手段の制御を行うことにより、前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の硬貨処理方法は、複数の硬貨を収納可能な収納部と、前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画し、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されている仕切手段と、前記仕切手段の制御を行い、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域から前記収納領域に送られる硬貨の枚数を変える制御部と、を備えた硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、前記制御部が、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域から前記収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるよう前記仕切手段の制御を行うことによって前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、を備えたことを特徴とする。
The coin processing method of the present invention includes a storage unit capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage unit, the storage unit, and a coin sent to the storage unit by the coin feeding means. A partitioning means configured to divide temporarily into a temporary holding area to be temporarily held and a storage area to which coins are sent from the temporary holding area, and to change the size of the temporary holding area, and to control the partitioning means And a control unit in which a plurality of operation modes are set as the coin processing mode and the size of the temporary holding area is set corresponding to each of the operation modes. a coin processing method according to the control unit, by controlling the said partition means based on the size of the temporary holding area corresponding to the operation mode to be executed, the partition means, multiple Of the housing portion capable of housing the coins, and a step of partitioning the escrow area and the temporary holding area for temporarily holding the transmitted coins to the storage unit in the storage area the coin is sent, said coin feeding means The step of temporarily storing coins in the temporary storage area of the storage unit by sending coins to the storage unit, and the storage area from the temporary storage region of the storage unit by operating the partition means and comprising the a step of accommodating the coins in the housing area sends coins.
In the coin processing method of the present invention, a storage unit capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage unit, and the storage unit are sent to the storage unit by the coin feeding means. A partition means configured to partition a temporary storage area for temporarily storing coins and a storage area for sending coins from the temporary storage area, and to change a size of the temporary storage area; and A coin processing method by a coin processing apparatus comprising: a control unit that controls the size of the temporary storage area based on the number of coins already stored in the storage unit. By controlling the partition means to change, the partition means temporarily stores a storage section capable of storing a plurality of coins, and a temporary storage area for temporarily storing the coins sent to the storage section. Or A step of partitioning the storage area the coin is sent by the coin feeding means sends coins to the storage unit, a step of temporarily holding coins in the temporary holding area of the housing portion, said partition means by operating, characterized by comprising the a step of accommodating the coins in the from the temporary holding area of the housing part feeding coins into the housing area the housing area.
In the coin processing method of the present invention, a storage unit capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage unit, and the storage unit are sent to the storage unit by the coin feeding means. A partition means configured to partition a temporary storage area for temporarily storing coins and a storage area for sending coins from the temporary storage area, and to change a size of the temporary storage area; and And a control section that changes the number of coins sent from the temporary holding area to the storage area based on the number of coins already stored in the storage section. a is, housing area the partition means, the storage portion capable of storing a plurality of coins, the escrow area and coins from the temporary holding area for temporarily holding the transmitted coins to the storage unit is sent A step of defining, by said coin feeding means sends coins to the storage unit, a step of temporarily holding coins in the temporary holding area of the housing part, wherein the control unit is already received in the receiving portion By operating the partitioning means by controlling the partitioning means to change the number of coins sent from the temporary holding area to the storage area based on the number of coins being stored , from the holding area and the step of storing the coin in the storage area the storage area sends a coin, characterized by comprising a.
このような硬貨処理方法によれば、収納部を一時保留領域および収納領域に区画する工程において一時保留領域の大きさを変えることができるようになっているため、硬貨の処理状況に応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができる。 According to such a coin processing method, the size of the temporary storage area can be changed in the step of partitioning the storage unit into the temporary storage area and the storage area. Coin storage efficiency can be improved by adjusting the size of the holding area and the storage area.
本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、硬貨の処理状況に応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができる。 According to the coin processing device and the coin processing method of the present invention, the storage efficiency of coins can be improved by adjusting the sizes of the temporary holding area and the storage area in accordance with the processing status of coins.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこの硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムを示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 15 are views showing a coin processing device according to the present embodiment and a money processing system including the coin processing device.
まず、図１を用いて本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理システムの全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理システム１０は略直方体形状の筐体１２を有しており、当該貨幣処理システム１０において紙幣処理装置１００および硬貨処理装置２００が並列に配設されている。より詳細には、本実施の形態による貨幣処理システム１０を正面側から見て左側に紙幣処理装置１００が配置されているとともに右側に硬貨処理装置２００が配置されている。ここで、紙幣処理装置１００は、紙幣の入出金処理等を行う紙幣入出金装置であり、硬貨処理装置２００は、硬貨の入出金処理等を行う硬貨入出金装置である。
First, the whole structure of the money processing system provided with the coin processing apparatus by this Embodiment is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 1, the
図１に示すように、紙幣処理装置１００の前面には上方から順に紙幣入金口１０２および紙幣出金口１０４が設けられている。また、紙幣処理装置１００の前面において紙幣出金口１０４の下方には紙幣収納カセット１１０が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。このような紙幣収納カセット１１０は紙幣処理装置１００の高さ方向における中間位置に配置されている。また、紙幣処理装置１００の前面において紙幣収納カセット１１０の更に下方には出金リジェクト部１１４が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
また、図１に示すように、硬貨処理装置２００の前面上部には硬貨入金口２０２が設けられており、この硬貨処理装置２００の前面中段には硬貨出金ボックス２３６が貨幣処理システム１０の筐体１２に対して着脱自在に設置されている。ここで、紙幣処理装置１００の機体内に紙幣を投入するための紙幣入金口１０２と、硬貨処理装置２００の機体内に硬貨を投入するための硬貨入金口２０２とが、貨幣処理システム１０の高さ方向における略同一位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, a
また、図１に示すように、貨幣処理システム１０の上面前方の両端部にはそれぞれ第１の占有ボタン１４および第２の占有ボタン１６が設けられている。銀行等の金融機関において、図１に示す貨幣処理システム１０が窓口の２人のテラーの間に配置され、２人のテラーにより貨幣処理システム１０の双頭運用が行われる場合には、各テラーは対応する占有ボタン１４、１６を押下することにより、貨幣処理システム１０の占有を行うことができるようになる。
Moreover, as shown in FIG. 1, the
本実施の形態の貨幣処理システム１０においては、紙幣処理装置１００の機体から着脱自在となっている紙幣収納カセット１１０、および硬貨処理装置２００の機体から着脱自在となっている硬貨回収カセット２３７（後述）は、個別に取り出し可能となっている。具体的には、紙幣処理装置１００の機体から紙幣収納カセット１１０を引き出した後、硬貨処理装置２００の機体から硬貨回収カセット２３７を引き出すような構造となっている。
In the
次に、本実施の形態による硬貨処理装置２００の構成について図２乃至図５等を用いて説明する。図２は、図１に示す貨幣処理システム１０における硬貨処理装置２００の内部構成を示す構成図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置２００における硬貨搬送部２２０の上面図である。また、図４は、図３に示す硬貨搬送部２２０における収納分岐部２４１および硬貨収納機構２４２の拡大上面図であり、図５は、図３に示す硬貨搬送部２２０における収納分岐部２４１および硬貨収納機構２４２の縦断面図である。なお、図５において、硬貨収納機構２４２の硬貨収納部２４７に収納された硬貨を参照符号Ｃで示している。また、図２における硬貨処理装置２００の左側面部は当該硬貨処理装置２００の正面側となっており、図２における右方向が硬貨処理装置２００の奥行き方向となっている。
Next, the configuration of the
図２および図３に示すように、硬貨入金口２０２の下部には硬貨繰出ベルト２０４および逆転ローラ２０５が設けられており、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになる。硬貨処理装置２００の機体内において硬貨繰出ベルト２０４の奥方には硬貨搬送部２２０が設けられており、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
硬貨搬送部２２０は、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って延びる搬送通路２１４を通るよう、硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部２２０は、循環移動を行う無端状の搬送ベルト２２１を有しており、この搬送ベルト２２１は、搬送通路２１４の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ２２２によって張設されている（なお、図３では、搬送通路２１４の前端に設けられたプーリ２２２のみを図示しており、搬送通路２１４の後端に設けられたプーリ２２２の図示は省略している）。搬送ベルト２２１には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ２２２にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。また、搬送ベルト２２１の内周側には溝部が設けられ、プーリ２２２の外周には搬送ベルト２２１の溝部に係合する突起部が設けられており、プーリ２２２によって搬送ベルト２２１の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト２２１と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６（図５参照、図３では図示せず）との間隔が、処理されるべき硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。
The
搬送ベルト２２１には、当該搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出し、搬送通路２１４内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数のピン２２３（図４および図５参照）が搬送ベルト２２１の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数のピン２２３の間隔は、搬送方向前後のピン２２３間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン２２３と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。
A plurality of pins 223 (see FIGS. 4 and 5) that protrude downward from the lower surface of the
このような硬貨搬送部２２０において、複数のプーリ２２２のうちある一つのプーリ２２２が駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動される。そして、このような駆動モータによるプーリ２２２の駆動によって、搬送通路２１４上の搬送ベルト２２１が、搬送通路２１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１、および搬送通路２１４の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向Ｆ２にそれぞれ循環移動させられる。また、プーリ２２２の軸には、このプーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっている。
In such a
また、図２および図３に示すように、硬貨搬送部２２０には、搬送通路２１４を通って搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う識別部２２５が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
また、硬貨処理装置２００の奥行き方向において、硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４における識別部２２５の奥側には、当該識別部２２５による識別結果に基づいて硬貨を金種別に分岐させる金種別の収納分岐部２４１が配設されている。さらに、搬送通路２１４の一側部には、各収納分岐部２４１に対応して金種別に硬貨を収納する硬貨収納機構２４２が配設されている。
In addition, in the depth direction of the
収納分岐部２４１は、搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６（図５参照）から上方に突出可能な振分ゲート２４５を有しており、この振分ゲート２４５は、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を中心として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、このことにより搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出することができるようになっている。ここで、振分ゲート２４５は、通常時は搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６の下方に退避し、この振分ゲート２４５上を硬貨が通過するようになっているが、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨のうち、識別部２２５で該当金種と識別された硬貨が搬送されてくる所定のタイミングで、振分ゲート２４５の入金搬送方向Ｆ１の上流側が搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出し、この振分ゲート２４５により該当金種の硬貨が当該振分ゲート２４５に対応する硬貨収納機構２４２へ向けて案内される。また、硬貨収納機構２４２から搬送通路２１４に硬貨を繰り出す際にも、振分ゲート２４５が搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６から上方に突出した状態で、硬貨収納機構２４２から繰り出された硬貨を搬送通路２１４内に案内するようになる。なお、図４に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における最も奥側にある搬送通路２１４の端部には振分ゲート２４５ではなく案内部材２４６が設けられており、搬送通路２１４から最も奥側にある硬貨収納機構２４２の収納筒２４８へはこの案内部材２４６により硬貨が案内されるようになっている。
The
硬貨収納機構２４２は、搬送通路２１４から硬貨を受け入れて収納するとともに、収納している硬貨を搬送通路２１４に繰り出すものである。硬貨収納機構２４２は、上下方向（鉛直方向）を集積方向として硬貨を積層状態で収納する硬貨収納部２４７を構成する収納筒２４８、および搬送通路２１４および収納筒２４８の両方に跨がった状態でそれらの上方に配置される押動部材２４９を備えている（図５参照）。収納筒２４８の上端は開口されており、この上端の開口から硬貨の収納および繰出が行われるようになっている。
The
図２乃至図４に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向に沿って６つの硬貨収納機構２４２が設けられており、これらの６つの硬貨収納機構２４２は、硬貨処理装置２００の手前側から順に（すなわち、図２における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, six
図４および図５に示すように、搬送通路２１４の一側方に収納筒２４８の上端が配置されており、搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間にはこれらの搬送通路２１４と収納筒２４８の上端との間で硬貨を案内する案内通路２５０が形成されている。図４に示すように、案内通路２５０は、搬送通路２１４から収納筒２４８の上端へ向けて湾曲した形状となっている。さらに、案内通路２５０の上方には、押動部材２４９の一部が配置されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the upper end of the
押動部材２４９は、収納筒２４８の集積方向と平行な回転軸２５５を中心に水平方向に回転する回転板２５６を有している。この回転板２５６の下面周辺部には、３つの突起２５７が周方向に等間隔で設けられている。回転板２５６の回転軸２５５の上端は駆動モータ２５８（図２参照）に連結されており、この駆動モータ２５８によって回転板２５６が回転可能に支持されている。
The pushing
回転板２５６の下面と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隙が空けられ、また、突起２５７の下面と搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６との間には硬貨の１枚分の厚みより小さい間隙が空けられている。したがって、回転板２５６の下側に１枚の硬貨のみが進入し、その硬貨の側面に突起２５７が当接して押動可能となる。このようにして、回転板２５６が１２０°回転することにより１枚の硬貨の収納筒２４８への収納動作または１枚の硬貨の収納筒２４８からの繰出動作を行うようになる。
A gap larger than the thickness of one coin and smaller than the thickness of two coins is formed between the lower surface of the
押動部材２４９には、回転板２５６の回転位置を検知する検知部（図示せず）が設けられている。具体的には、回転板２５６の周縁部には、３つの突起２５７の位置に対応して３つの開口２６２が形成されている。また、回転板２５６の回転位置を検知する検知部は、回転板２５６または回転軸２５５に取り付けられた検知板およびこの検知板の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサを有しており、定位置検知センサに対して検知板の周縁部が対向する状態から開口２６２が対向する状態となって、定位置検知センサが遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板２５６の定位置を検知する。回転板２５６の定位置は、図４に示すように、いずれの突起２５７も搬送通路２１４の外に位置している回転板２５６の回転位置としている。このような回転板２５６の定位置では、１つの突起２５７が案内通路２５０の出入口の中央に位置し、搬送通路２１４から案内通路２５０に硬貨が進入するのを防止している。
The
そして、回転板２５６は、駆動モータ２５８により、硬貨の収納時（押込動作時）に図４の時計回りの方向の押込回転方向に回転駆動され、硬貨の繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対になる図４の反時計回りの方向の押出回転方向に回転駆動されるようになっている。さらに、駆動モータ２５８による回転板２５６の各方向への回転は、硬貨搬送部２２０による硬貨の搬送に同期されている。すなわち、上述したように、プーリ２２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路２１４上における搬送ベルト２２１の位置および各ピン２２３の位置を検知することができるようになっているため、入金時には、ピン２２３の検知位置と識別部２２５での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨を分岐させるように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させ、また、出金時にはピン２２３の位置に基づいて該当するピン２２３に硬貨を受け渡すように駆動モータ２５８で回転板２５６を回転させる。
The
また、図４に示すように、各押動部材２４９の回転板２５６の近傍における搬送通路２１４上には、硬貨の通過を検知する通過確認センサ２７０が各押動部材２４９に対応して設けられている。このような通過確認センサ２７０により、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された硬貨の計数が行われるようになっている。なお、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された硬貨の計数を通過確認センサ２７０により行うにあたり、繰出直後の搬送通路２１４上での硬貨の挙動は不安定であり、硬貨が二重に計数されるおそれがあるため、硬貨が収納筒２４８から搬送通路２１４に繰り出された直後に位置する通過確認センサ２７０ではなく、この通過確認センサ２７０よりも出金搬送方向Ｆ２の下流側に設けられた通過確認センサ２７０が用いられるようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, a
図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における識別部２２５と各硬貨収納機構２４２との間には、識別部２２５で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐するリジェクト分岐部２２７が設けられている。このリジェクト分岐部２２７は、搬送通路２１４の通路底面に形成された分岐口、およびこの分岐口を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐させる分岐ゲートを有している。分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉する。そして、識別部２２５で識別された硬貨が各硬貨収納機構２４２に収納される場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、入金搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が識別部２２５でリジェクト硬貨と識別された場合には、分岐ゲートの入金搬送方向Ｆ１の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、分岐ゲートでリジェクト硬貨を分岐口に落とし込んで分岐させる。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, reject coins that are identified as unidentifiable or inappropriate by the
図２に示すように、リジェクト分岐部２２７の分岐口の下方には、この分岐口により分岐されたリジェクト硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導くリジェクトシュート２３１が設けられている。
As shown in FIG. 2, a
また、図２および図３に示すように、硬貨処理装置２００の奥行き方向における硬貨繰出ベルト２０４と識別部２２５との間には、硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４から分岐する出金分岐部２３３が設けられている。この出金分岐部２３３は、リジェクト分岐部２２７と同様に分岐口および分岐ゲートを有しているが、分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、出金搬送方向Ｆ２の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向Ｆ２の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉するようになっている。そして、出金分岐部２３３において、硬貨が出金されない場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、出金処理、返却処理および回収処理等において、分岐ゲートの出金搬送方向Ｆ２の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、出金搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐ゲートで分岐口に落とし込んで分岐させるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a withdrawal branch for branching the coins from the
出金分岐部２３３の分岐口の下方には、この分岐口により分岐された硬貨を、硬貨処理装置２００の前面に設けられた硬貨出金ボックス２３６に導く出金シュート２３５が設けられている。また、出金シュート２３５の中間部には、硬貨処理装置２００の機体内に着脱可能に配置された硬貨回収カセット２３７に硬貨を導くための回収シュート２３８が接続されている。また、出金シュート２３５と回収シュート２３８との接続部には、分岐口から分岐された硬貨を出金シュート２３５または回収シュート２３８に振り分ける切換レバー２３９が配設されている。
A dispensing
図２、図９、図１０等に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内には、当該収納筒２４８内で上下方向に集積される硬貨を下方から支えるステージ２６４が上下方向に移動可能に配置されている。また、図２に示すように、各収納筒２４８の下部には、当該収納筒２４８内にあるステージ２６４を上下方向に移動させるステージ用モータ２６７が設けられている。より詳細には、各硬貨収納機構２４２において、収納筒２４８の長手方向と平行に螺旋軸（図示せず）が配設されており、ステージ用モータ２６７によってこの螺旋軸が回転させられるようになっている。そして、ステージ２６４を支持する支持部が、収納筒２４８の一部に上下方向に沿って形成された溝を通じて螺旋軸に螺合されており、ステージ用モータ２６７の駆動によって螺旋軸が回転することによりステージ２６４が上下方向に移動するようになっている。
As shown in FIGS. 2, 9, 10, etc., in the
また、図６乃至図８に示すように、各硬貨収納機構２４２には、各収納筒２４８内でステージ２６４上に集積された硬貨を、収納済み硬貨と一時保留硬貨とに分離させるセパレータ２７２が設けられている。例えば、図１０（ａ）において、収納筒２４８内にある硬貨のうち、ステージ２６４とセパレータ２７２との間にある硬貨は収納済み硬貨であり、セパレータ２７２上に集積された硬貨は一時保留硬貨となる。なお、図６は、図２に示す硬貨処理装置２００における各硬貨収納機構２４２の斜視図であり、図７は、図６に示す硬貨収納機構２４２におけるセパレータ２７２および支持機構２８２の構成を示す斜視図である。また、図８は、図７等に示すセパレータ２７２の駆動系を示す上面図であって、（ａ）は、各セパレータ２７２が各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内に進入したときの状態を示す図であり、（ｂ）は、各セパレータ２７２が各硬貨収納部２４７の収納筒２４８から退避したときの状態を示す図である。
Also, as shown in FIGS. 6 to 8, each
図６乃至図８に示すように、セパレータ２７２は、略Ｌ字状に形成されており、その先端部分が収納筒２４８内に進入した進出位置と、収納筒２４８の側方外部に退避した退避位置との間で水平方向に揺動可能となっている。なお、図７では、セパレータ２７２は退避位置に位置する状態が示されている。図７に示すように、セパレータ２７２の基端部分を支持するセパレータ支持部材２７３には第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５が取り付けられており、これらの第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５の中空部分には、上下方向（鉛直方向）に延びる第１の棒状部材２７６および第２の棒状部材２７７が通るようになっている。このことにより、第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５は、それぞれ、第１の棒状部材２７６および第２の棒状部材２７７の長手方向に沿って、上下方向に昇降自在となっている。なお、第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５を昇降させる駆動機構は設けられていないため、セパレータ２７２に何ら力が加えられていないときには、セパレータ２７２やセパレータ支持部材２７３等の自重により、第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５は、それぞれ、第１の棒状部材２７６および第２の棒状部材２７７に沿って下降し、セパレータ２７２は最降下位置に位置するようになる。一方、セパレータ２７２が上述した進出位置にあるときに、ステージ２６４が上昇すると、このステージ２６４上に集積された硬貨またはステージ２６４自体によってセパレータ２７２の下面が上方に押され、このことによりセパレータ２７２は上昇するようになる。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
また、図７に示すように、第１の筒状部材２７４および第２の筒状部材２７５の上端部にはピニオン２８０が設けられており、このピニオン２８０は回転支点２８０ａを中心として水平方向に回転するようになっている。ここで、第２の棒状部材２７７の上端部はピニオン２８０の回転支点２８０ａに取り付けられており、第１の棒状部材２７６の上端部は、ピニオン２８０における回転支点２８０ａから外れた偏心点２８０ｂ（図８参照）に取り付けられている。このことにより、ピニオン２８０が回転支点２８０ａを中心として水平方向に回転すると、第１の棒状部材２７６が水平方向に揺動することにより、セパレータ２７２が上述した進出位置と退避位置との間で水平方向に揺動するようになる。
Further, as shown in FIG. 7, a
また、図７に示すように、第１の棒状部材２７６や第２の棒状部材２７７の近傍には上下方向（鉛直方向）に延びる支持機構２８２が設けられており、この支持機構２８２には第１の退避ガイド２８３、第２の退避ガイド２８４および第３の退避ガイド２８５がそれぞれ下方から順に設けられている。ここで、セパレータ２７２が上述した退避位置にあるときに、セパレータ支持部材２７３は各退避ガイド２８３、２８４、２８５上に載置されるようになっている。より詳細には、セパレータ２７２が退避位置にあり、セパレータ支持部材２７３が第１の退避ガイド２８３上に載置されたときには、セパレータ２７２は５０枚の硬貨を一時保留する際に用いられる硬貨５０枚保留用位置Ｐ１に位置するようになる。また、セパレータ２７２が退避位置にあり、セパレータ支持部材２７３が第２の退避ガイド２８４上に載置されたときには、セパレータ２７２は１０枚の硬貨を一時保留する際に用いられる硬貨１０枚保留用位置Ｐ２に位置するようになる。また、セパレータ２７２が退避位置にあり、セパレータ支持部材２７３が第３の退避ガイド２８５上に載置されたときには、セパレータ２７２は待機位置Ｐ３に位置するようになる。これらの硬貨５０枚保留用位置Ｐ１、硬貨１０枚保留用位置Ｐ２および待機位置Ｐ３は、図９（ａ）にも示されている。硬貨５０枚保留用位置Ｐ１においてセパレータ２７２が硬貨収納部２４７の収納筒２４８内に進入すると、このセパレータ２７２上に最大で５０枚の硬貨を一時的に保留することができるようになる。また、硬貨１０枚保留用位置Ｐ２においてセパレータ２７２が硬貨収納部２４７の収納筒２４８内に進入すると、このセパレータ２７２上に最大で１０枚の硬貨を一時的に保留することができるようになる。
Further, as shown in FIG. 7, a
なお、上記の説明ではセパレータ２７２が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１、硬貨１０枚保留用位置Ｐ２および待機位置Ｐ３にそれぞれ位置することができるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の例では、待機位置Ｐ３が設けられておらず、セパレータ２７２が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１および硬貨１０枚保留用位置Ｐ２にそれぞれ位置することができるようになっていてもよい。この場合には、支持機構２８２に第３の退避ガイド２８５が設けられないようになる。また、この場合は、硬貨１０枚保留用位置Ｐ２が待機位置を兼ねるようになる。すなわち、図７等における位置Ｐ２は硬貨１０枚保留用位置および待機位置の両方の機能を果たすようになる。
In the above description, a mode has been described in which the
図６および図８に示すように、各硬貨収納機構２４２に対応するよう設けられた６つのピニオン２８０は、一つの駆動系により同時に回転させられるようになっている。より詳細には、図８に示すように、各ピニオン２８０に対応して６つのラック２８１がそれぞれ設けられており、各ラック２８１は第１の駆動アーム２８６に取り付けられている。また、第１の駆動アーム２８６の基端部分には第２の駆動アーム２８７が取り付けられており、この第２の駆動アーム２８７は駆動モータ２８８により当該第２の駆動アーム２８７の長手方向に沿って往復移動させられるようになっている。より詳細には、図８に示すように、駆動モータ２８８の回転軸には回転板２８８ａが取り付けられており、第２の駆動アーム２８７の基端部分がこの回転板２８８ａに回転自在に取り付けられている。そして、駆動モータ２８８が回転板２８８ａを水平方向に回転させることにより、第２の駆動アーム２８７の基端部分が移動し、この第２の駆動アーム２８７が当該第２の駆動アーム２８７の長手方向に沿って移動させられる。このようにして、第１の駆動アーム２８６もその長手方向に沿って往復移動させられ、この際に、当該第１の駆動アーム２８６に取り付けられた各ラック２８１に噛み合っている各ピニオン２８０が回転するようになる。より詳細には、第１の駆動アーム２８６は、図８（ａ）に示すような、各セパレータ２７２の先端部分が収納筒２４８内に進入した進出位置にあるような第１の位置と、図８（ｂ）に示すような、各セパレータ２７２の先端部分が収納筒２４８の側方外部に退避した退避位置にあるような第２の位置との間で往復移動を行うようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the six
また、図８に示すように、駆動モータ２８８の回転軸に取り付けられた回転板２８８ａの突出部分を検知するための第１の検知センサ２８９および第２の検知センサ２９０がそれぞれ設置されている。ここで、第１の駆動アーム２８６が図８（ａ）に示すような第１の位置にあるときには、第１の検知センサ２８９により回転板２８８ａの突出部分が検知され、また、第１の駆動アーム２８６が図８（ｂ）に示すような第２の位置にあるときには、第２の検知センサ２９０により回転板２８８ａの突出部分が検知される。このように、各検知センサ２８９、２９０による検知情報に基づいて、各セパレータ２７２が進出位置および退避位置のうち何れの位置にあるかを検知することができるようになる。
Further, as shown in FIG. 8, a
また、図９および図１０に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８の上部側には上端検知センサ２９２が設けられている。上端検知センサ２９２は発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている。このような上端検知センサ２９２が透光状態から遮光状態、または遮光状態から透光状態に切り換わることで、硬貨が集積されていない場合のステージ２６４またはステージ２６４上に集積されている硬貨の上端位置が検知される。
As shown in FIGS. 9 and 10, an upper
また、図２に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置２００には、当該硬貨処理装置２００の各構成部材の制御を行う制御部２１０が設けられている。このような制御部２１０により、硬貨繰出ベルト２０４、搬送ベルト２２１、リジェクト分岐部２２７、出金分岐部２３３、切換レバー２３９、振分ゲート２４５、回転板２５６、駆動モータ２５８、ステージ用モータ２６７、駆動モータ２８８等の各構成部材の制御が行われるようになっている。また、識別部２２５による硬貨の識別結果や通過確認センサ２７０、各検知センサ２８９、２９０、上端検知センサ２９２等による検知結果は制御部２１０に送られるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
本実施の形態では、上述した硬貨搬送部２２０により、硬貨収納部２４７に硬貨を送るための硬貨送り手段が構成されている。また、上述したステージ２６４およびセパレータ２７２等により、硬貨収納部２４７を、硬貨送り手段としての硬貨搬送部２２０により硬貨収納部２４７に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域（すなわち、収納筒２４８内においてセパレータ２７２よりも上方の領域）および一時保留領域から硬貨が送られる収納領域（すなわち、収納筒２４８内においてステージ２６４とセパレータ２７２との間に形成される領域）に区画するための仕切手段が構成されている。より詳細には、ステージ２６４は、鉛直方向に沿って移動可能となっており硬貨収納部２４７に収納された硬貨が積層状態で載置される載置部として用いられ、また、セパレータ２７２は、載置部としてのステージ２６４の上方において、硬貨収納部２４７（具体的には、収納筒２４８）の内部領域に進出する進出位置と、硬貨収納部２４７の内部領域から退避する退避位置との間で移動可能となっている仕切部材として用いられるようになっている。
In the present embodiment, the above-described
また、本実施の形態では、ステージ２６４およびセパレータ２７２等からなる仕切手段は、一時保留領域の大きさを変えることができるようになっている。具体的には、制御部２１０がステージ用モータ２６７や駆動モータ２８８の制御を行うことにより、硬貨収納部２４７の長手方向（すなわち、鉛直方向）におけるステージ２６４やセパレータ２７２の位置を変えることによって、一時保留領域の大きさが変えられるようになる。なお、本実施の形態では、一時保留領域の大きさとして、最低でも１０枚の硬貨を保留可能な大きさが維持されるようになっている。また、後述する硬貨の入金計数処理や収納処理が行われる際にステージ２６４には一時的に最大で１８０枚の硬貨を集積することができるが、一時保留領域および収納領域の合計の大きさは最大で１７０枚の硬貨を収容可能な大きさとなっている。このような仕切手段が一時保留領域の大きさを変える態様の具体例については後述する。
In the present embodiment, the partitioning means including the
次に、このような構成からなる硬貨処理装置２００の動作について図９乃至図１５を用いて以下に説明する。図９（ａ）〜（ｄ）および図１０（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内の硬貨やセパレータ２７２、ステージ２６４等の位置を示す構成図である。また、図１１（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す硬貨処理装置２００において各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内に硬貨を収納する動作を順に示す上面図であり、図１２（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す硬貨処理装置２００において各硬貨収納部２４７の収納筒２４８から硬貨を繰り出す動作を順に示す上面図である。また、図１３（ａ）〜（ｃ）は、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして５０枚の硬貨を保留可能な大きさが設定されているときの各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内の硬貨やセパレータ２７２、ステージ２６４等の位置を示す構成図であり、図１３（ｄ）〜（ｆ）は、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして１０枚の硬貨を保留可能な大きさが設定されているときの各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内の硬貨やセパレータ２７２、ステージ２６４等の位置を示す構成図である。また、図１４は、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨の一部のみが収納領域に送られる際の各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内の硬貨やセパレータ２７２、ステージ２６４等の位置を示す構成図であり、図１５は、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数が変えられたときの各硬貨収納部２４７の収納筒２４８内の硬貨やセパレータ２７２、ステージ２６４等の位置を示す構成図である。なお、図９乃至図１５において、硬貨を参照符号Ｃで示している。また、前述したように、実際にはセパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が各退避ガイド２８３、２８４、２８５に載置させられるが、図９、図１０、図１３乃至図１５では簡略化のためにセパレータ支持部材２７３ではなくセパレータ２７２自体を各退避ガイド２８３、２８４、２８５に載置させるような図示を行っている。本実施の形態では、以下に示すような硬貨処理装置２００の動作は、制御部２１０が硬貨処理装置２００の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
Next, operation | movement of the
まず、硬貨処理装置２００が待機状態にあるときには、各硬貨収納機構２４２において各セパレータ２７２は各硬貨収納部２４７の収納筒２４８から側方外部に退避した退避位置にあり（図８（ｂ）参照）、セパレータ支持部材２７３が第３の退避ガイド２８５に載置されている。この際に、各セパレータ２７２は待機位置Ｐ３に位置するようになる。また、図９（ｂ）に示すように、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内において、ステージ２６４に集積された１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が、待機位置Ｃにあるセパレータ２７２よりもわずかに低くなるよう収納筒２４８内でのステージ２６４の上下方向における位置が定められている。
First, when the
〔硬貨の入金計数処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の入金計数処理について説明する。硬貨の入金計数処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、各硬貨収納機構２４２においてセパレータ２７２が硬貨収納部２４７の収納筒２４８内に進入し、その後、ステージ２６４が上昇することにより、このステージ２６４に集積された硬貨に押されてセパレータ２７２も上昇し、当該セパレータ２７２は図９（ｃ）に示すような硬貨保留位置Ｐ４に位置するようになる。ここで、セパレータ２７２が硬貨保留位置Ｐ４に位置しているときに、搬送通路２１４の硬貨搬送面２１６と、セパレータ２７２の上面である硬貨保留面２１８との間には、硬貨立ちが生じることのないような大きさの隙間（具体的には例えば数ミリの大きさの隙間）が形成されるようになる。
[Coin deposit counting process]
Next, the coin counting process in the
そして、操作者により硬貨入金口２０２に投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつ分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送される。具体的には、搬送通路２１４に沿って、搬送ベルト２２１の下面から下方に向かって突出したピン２２３により硬貨が押動され、この硬貨は硬貨処理装置２００の奥方に向かって搬送されるようになる。また、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は、識別部２２５により識別が行われる。
Then, the coins inserted into the
識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨ではないリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部２２７の分岐ゲートが開かれ、リジェクト硬貨は搬送通路２１４から分岐してリジェクトシュート２３１を介して硬貨出金ボックス２３６に送られるようになる。また、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の収納分岐部２４１で搬送通路２１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納されてセパレータ２７２上で一時的に保留される。なお、搬送通路２１４から分岐した硬貨が硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納されてセパレータ２７２上で一時的に保留される度に、ステージ２６４が硬貨１枚の厚さ分だけ下降し、それに合わせてセパレータ２７２の位置を下げ、当該セパレータ２７２上に一時的に保留された１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面を硬貨保留面２１８に一致させることにより、次の硬貨を収納筒２４８内に受け入れ可能とするようになっている。なお、硬貨がその上面に集積されていないときのセパレータ２７２の上面の位置や、このセパレータ２７２上に一時的に保留された硬貨の上面の位置は、上端検知センサ２９２により検知されるようになっている。
When a reject coin that is not a normal coin is identified as a result of identification by the
ここで、硬貨を硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納する動作について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）に示すように、収納分岐部２４１では、該当金種の硬貨が搬送されてくるタイミングに合わせて振分ゲート２４５の先端が上昇する。これにより、搬送ベルト２２１のピン２２３で押動されている硬貨が振分ゲート２４５のガイド面に当接し、硬貨がこのガイド面に沿って搬送通路２１４の側方の案内通路２５０へ向けて移動する。
Here, the operation | movement which accommodates a coin in the
図１１（ｂ）に示すように、振分ゲート２４５の先端が上昇してから所定のタイミングで押動部材２４９の回転板２５６が定位置から押込回転方向（図１１における矢印方向）に回転を開始する。これにより、図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に示すように、案内通路２５０の出入口に位置していた突起２５７が収納筒２４８上へ向けて移動し、搬送ベルト２２１のピン２２３で押動されているとともに振分ゲート２４５によって案内される硬貨が案内通路２５０に進んでいく。
As shown in FIG. 11B, the
そして、図１１（ｅ）に示すように、搬送通路２１４内に進出した突起２５７が硬貨に当接してピン２２３から硬貨を受け取り、この突起２５７で硬貨を押動して案内通路２５０内に押し込んでいく。そして、突起２５７による押動動作により、硬貨を案内通路２５０に沿って移動させながら、収納筒２４８における硬貨の集積方向に対して直交する方向から硬貨を当該収納筒２４８の上部に押し込んでいく。
Then, as shown in FIG. 11 (e), the
図１１（ｆ）に示すように、突起２５７による押動動作により、硬貨を収納筒２４８の上部に押し込み、セパレータ２７２上に集積させる。この突起２５７による押込動作により、硬貨を収納筒２４８内に強制的に押し込んで収納させるため、硬貨が自由落下する場合と比べて硬貨の挙動が安定し、収納筒２４８内での硬貨の安定した集積が可能となる。さらに、突起２５７による押込動作により、収納筒２４８における硬貨の集積方向に対して直交する方向から硬貨を当該収納筒２４８の上部に押し込むため、硬貨立ちが生じにくく、硬貨の安定した集積が可能となる。その後、硬貨に当接して押動していた突起２５７が案内通路２５０の出入口に位置する定位置に到達すると回転板２５６の回転が停止する。
As shown in FIG. 11 (f), the coins are pushed into the upper portion of the
前述したように、硬貨を収納した収納筒２４８では、ステージ２６４を硬貨１枚の厚さ分だけ下降させ、収納筒２４８の上部に次の硬貨を受け入れ可能とするスペースを形成する。これにより、収納筒２４８への１枚の硬貨の保留動作が完了する。
As described above, in the
また、続けて硬貨を収納筒２４８に保留する場合にも、上述のように振分ゲート２４５、押動部材２４９およびステージ２６４が同様に動作し、セパレータ２７２上に既に集積されている硬貨上に続けて送り込む硬貨を順次集積する。図９（ｄ）には、収納筒２４８内において複数枚の硬貨をセパレータ２７２上で一時保留した状態が示されている。
In addition, when the coin is continuously held in the
そして、識別部２２５で硬貨を所定時間識別しなくなることで、硬貨入金口２０２に投入された硬貨についての入金計数処理が完了したものとなる。
Then, when the identifying
〔硬貨の収納処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の収納処理について説明する。各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ２７２上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって入金確定指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、図１０（ａ）に示すように、セパレータ２７２が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１または硬貨１０枚保留用位置Ｐ２に位置するようステージ２６４が下降する（なお、図１０（ａ）では、セパレータ２７２が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１に位置している状態が示されている）。そして、図１０（ｂ）に示すように、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。この際に、セパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が第１の退避ガイド２８３または第２の退避ガイド２８４に載置されるようになる。このことにより、セパレータ２７２上で一時的に保留された硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。その後、図１０（ｃ）に示すように、ステージ２６４上に集積された１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１または硬貨１０枚保留用位置Ｐ２よりもわずかに下方に位置するよう、ステージ２６４が更に下降する。そして、図１０（ｄ）に示すように、セパレータ２７２が退避位置から収納筒２４８内に進入し、このセパレータ２７２は、ステージ２６４上に集積された収納済み硬貨の上方に位置するようになる。その後、各硬貨収納機構２４２における硬貨の収納処理が完了すると、図１０（ｅ）に示すように、セパレータ２７２が待機位置Ｐ３に到達するまでステージ２６４が上昇し、その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
[Coin storage processing]
Next, coin storage processing in the
なお、本実施の形態では、上述した硬貨の入金計数処理および収納処理が行われる際における各硬貨収納部２４７の一時保留領域（すなわち、収納筒２４８内におけるセパレータ２７２よりも上方の領域）の大きさとして、１０枚の硬貨を保留可能な大きさおよび５０枚の硬貨を保留可能な大きさのうち何れかの大きさが制御部２１０において予め設定されている。そして、各金種の硬貨について、硬貨入金口２０２に投入された硬貨の枚数がこの一時保留領域に保留可能な硬貨の枚数（１０枚または５０枚）よりも多い場合には、一時保留領域に保留することができない余剰分の硬貨はオーバーフロー硬貨としてリジェクト分岐部２２７により硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４からリジェクトシュート２３１に分岐され、硬貨出金ボックス２３６に送られるようになる。この場合、各硬貨収納機構２４２において一時保留領域から収納領域に硬貨が送られた後、操作者は硬貨出金ボックス２３６に送られたオーバーフロー硬貨を当該硬貨出金ボックス２３６から取り出して硬貨入金口２０２に再投入するようになる。
In the present embodiment, the size of the temporary storage area of each coin storage unit 247 (that is, the area above the
なお、硬貨収納部２４７において一時保留領域に保留することができない余剰分の硬貨は、オーバーフロー硬貨として硬貨出金ボックス２３６に送られる代わりに、他の金種の硬貨収納部２４７の一時保留領域（より詳細には、フル状態ではない一時保留領域）に送られるようにしてもよい。この場合には、硬貨入金口２０２に投入されたある金種の硬貨の枚数が当該金種に対応する硬貨収納部２４７の一時保留領域に保留可能な硬貨の枚数より多いときでも、余剰分の硬貨を他の金種の硬貨収納部２４７の一時保留領域で一時的に保留することにより、できるだけ多くの硬貨を一時的に保留することができるようになる。なお、この際に、他の金種の硬貨収納部２４７の一時保留領域では、複数の金種の硬貨が混合状態で一時的に保留されるようになるため、この一時保留領域に一時的に保留された硬貨は全て硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出され、当該硬貨搬送部２２０により硬貨回収カセット２３７に送られるようになる。
The extra coins that cannot be held in the temporary storage area in the
硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして、５０枚の硬貨を保留可能な大きさが制御部２１０において設定されている場合には、硬貨搬送部２２０から硬貨収納部２４７の一時保留領域に硬貨が１枚ずつ送られる際に、図１３（ａ）に示すように、セパレータ２７２の位置が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１となるまでステージ２６４が下降する。そして、セパレータ２７２の位置が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１に達すると、このセパレータ２７２の上の硬貨保留領域には最大で５０枚の硬貨が保留されるようになる。その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避し、この際に、セパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が第１の退避ガイド２８３に載置されるようになる。このことにより、セパレータ２７２上で一時的に保留された最大で５０枚の硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。その後、図１３（ｂ）に示すように、ステージ２６４上に集積された複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１よりもわずかに下方に位置するよう、ステージ２６４が更に下降する。そして、セパレータ２７２が退避位置から収納筒２４８内に進入し、このセパレータ２７２は、ステージ２６４上に集積された収納済み硬貨の上方に位置するようになる。そして、図１３（ｃ）に示すように、セパレータ２７２が待機位置Ｐ３に到達するまでステージ２６４が上昇し、その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
When the size that can hold 50 coins is set in the
一方、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして、１０枚の硬貨を保留可能な大きさが制御部２１０において設定されている場合には、硬貨搬送部２２０から硬貨収納部２４７の一時保留領域に硬貨が１枚ずつ送られる際に、図１３（ｄ）に示すように、セパレータ２７２の位置が硬貨１０枚保留用位置Ｐ２となるまでステージ２６４が下降する。そして、セパレータ２７２の位置が硬貨１０枚保留用位置Ｐ２に達すると、このセパレータ２７２の上の硬貨保留領域には最大で１０枚の硬貨が保留されるようになる。その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避し、この際に、セパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が第２の退避ガイド２８４に載置されるようになる。このことにより、セパレータ２７２上で一時的に保留された最大で１０枚の硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。その後、図１３（ｅ）に示すように、ステージ２６４上に集積された複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が硬貨１０枚保留用位置Ｐ２よりもわずかに下方に位置するよう、ステージ２６４が更に下降する。そして、セパレータ２７２が退避位置から収納筒２４８内に進入し、このセパレータ２７２は、ステージ２６４上に集積された収納済み硬貨の上方に位置するようになる。そして、図１３（ｆ）に示すように、セパレータ２７２が待機位置Ｐ３に到達するまでステージ２６４が上昇し、その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
On the other hand, when the size of the temporary storage area of the
このように、本実施の形態では、ステージ２６４およびセパレータ２７２からなる仕切手段は、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさを、５０枚の硬貨を保留可能な大きさと１０枚の硬貨を保留可能な大きさとの間で変えることができるようになっている。このため、硬貨の処理状況に応じて硬貨収納部２４７の一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができるようになる。
As described above, in this embodiment, the partitioning means including the
〔硬貨の返却処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の返却処理について説明する。各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ２７２上で硬貨が一時的に保留された後、操作者によって返却指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内においてセパレータ２７２上で一時的に保留された硬貨が１金種ずつ順に搬送通路２１４に繰り出され、硬貨出金ボックス２３６に払い出されて返却される。収納筒２４８から搬送通路２１４への硬貨の繰出動作は、以下に詳述する硬貨の出金処理において説明する。
[Coin return processing]
Next, a coin return process in the
〔硬貨の補充処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の補充処理について説明する。硬貨の補充処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられ、操作者により硬貨入金口２０２に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は硬貨繰出ベルト２０４により硬貨処理装置２００の奥方に繰り出され、この際に硬貨繰出ベルト２０４と逆転ローラ２０５との間の隙間を通ることにより、硬貨繰出ベルト２０４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離される。その後、硬貨繰出ベルト２０４から硬貨搬送部２２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部２２０により硬貨が更に搬送され、識別部２２５によりその金種、真偽、正損、表裏等が識別される。その後、識別部２２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部２２７を通過し、対応する金種の収納分岐部２４１で搬送通路２１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納される。なお、硬貨の補充処理では、上述した硬貨の入金計数処理とは異なり、セパレータ２７２は常に収納筒２４８から側方外部に退避した退避位置にあり、搬送通路２１４から分岐した硬貨が硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納されると、この硬貨はステージ２６４上に直接集積されるようになる。
[Coin replenishment processing]
Next, coin replenishment processing in the
〔硬貨の出金処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の出金処理について説明する。硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置２００の制御部２１０に与えられると、操作者等によって入力される出金額や出金金種等の出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納機構２４２に収納されている硬貨を１金種ずつ順番に出金する。具体的には、図１０（ｆ）に示すように、収納筒２４８内でステージ２６４上に集積されている１または複数の硬貨のうち最上層にある硬貨を回転板２５６の下面に押し当てるようステージ２６４を上昇させる。このことにより、この最上層にある硬貨が案内通路２５０の底面よりも上方に位置されるようになる。
[Coin withdrawal processing]
Next, a coin dispensing process in the
そして、図１２（ａ）に示すように、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１が出金搬送方向Ｆ２に循環移動しているときに、図１２（ｂ）に示すように、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に硬貨を繰り出すように、搬送ベルト２２１の循環移動に同期して押動部材２４９の回転板２５６を定位置から押出回転方向（図１２における矢印方向）に回転させる。
Then, as shown in FIG. 12A, when the
図１２（ｃ）に示すように、回転する回転板２５６の１つの突起２５７が、最上層にある硬貨に当接し、この硬貨を案内通路２５０に押し出していく。このときに、最上層から２番目の硬貨は、収納筒２４８の内壁に当接して最上層の硬貨とともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨のみが案内通路２５０に押し出されていく。
As shown in FIG. 12 (c), one
図１２（ｄ）に示すように、突起２５７による押出動作により、硬貨を案内通路２５０に沿って移動させながら搬送通路２１４内に押し出していく。図１２（ｅ）に示すように、搬送通路２１４内に押し出される硬貨は、搬送ベルト２２１のピン２２３とピン２２３との間に進入する。
As shown in FIG. 12 (d), the coin is pushed out into the
そして、図１２（ｆ）に示すように、硬貨に当接して押動していた突起２５７が案内通路２５０の出入口に位置する定位置で、回転板２５６の回転が停止する。硬貨は、突起２５７で押動されていた慣性によって搬送通路２１４内に移動する。そして、搬送通路２１４内に移動した硬貨に搬送ベルト２２１のピン２２３が当接し、硬貨を出金搬送方向Ｆ２に搬送する。その後、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別が行われ、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、この出金シュート２３５により硬貨が硬貨出金ボックス２３６に送られる。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の出金処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納機構２４２に収納されるようになる。
Then, as shown in FIG. 12 (f), the rotation of the
出金が完了した金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８では、ステージ２６４が下降する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
In the
硬貨出金ボックス２３６に出金硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨出金ボックス２３６を引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができる。
After the withdrawal coin is sent to the
〔硬貨の回収処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の回収処理について説明する。硬貨の回収処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別され、出金分岐部２３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部２３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路２１４から硬貨が出金シュート２３５に分岐され、切換レバー２３９により出金シュート２３５から回収シュート２３８に硬貨が送られ、この回収シュート２３８により硬貨が硬貨回収カセット２３７に収納される。なお、識別部２２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金口２０２に一度送られ、硬貨の回収処理が完了した後にこの硬貨入金口２０２から再び硬貨搬送部２２０によって硬貨処理装置２００の奥行き方向に搬送されることにより、識別部２２５により識別された後に各硬貨収納機構２４２に収納されるようになる。
[Coin collection processing]
Next, a coin collection process in the
硬貨回収カセット２３７に回収硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理システム１０の筐体１２から硬貨回収カセット２３７を取り出すことにより、この硬貨回収カセット２３７ごと硬貨を回収することができる。
After the collected coins are sent to the
〔硬貨の自動精査処理〕
次に、硬貨処理装置２００における硬貨の自動精査処理について説明する。本実施の形態における硬貨の自動精査処理では、１金種ごとに硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨を繰り出して硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により硬貨入金口２０２に送った後、この硬貨入金口２０２から硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により硬貨収納機構２４２の収納筒２４８に戻すようになっている。より詳細には、硬貨の自動精査処理開始の指令が硬貨処理装置２００に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から搬送通路２１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は識別部２２５により識別された後、硬貨入金口２０２に送られる。そして、ある金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８から硬貨が全て搬送通路２１４に繰り出されて硬貨入金口２０２に送られると、上述した硬貨の補充処理と同様の方法により、硬貨入金口２０２から硬貨が１枚ずつ硬貨搬送部２２０に繰り出され、硬貨搬送部２２０の搬送ベルト２２１により入金搬送方向Ｆ１に搬送されながら識別部２２５により識別され、対応する金種の硬貨収納機構２４２の収納筒２４８内に収納される。
[Automatic coin scrutiny]
Next, an automatic coin inspection process in the
ところで、本実施の形態では、硬貨処理装置２００の制御部２１０において硬貨の処理モードとして入金優先モードおよび出金優先モードを含む複数の運用モードが設定されるようになっており、各々の運用モードに対応して硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさが設定されている。ここで、入金優先モードとは、硬貨処理装置２００において入金処理（上述した入金計数処理および収納処理を組み合わせたもの）が比較的多く実行される際に設定されるモードであり、出金優先モードとは、硬貨処理装置２００において上述した出金処理が比較的多く実行される際に設定されるモードである。そして、本実施の形態では、入金優先モードに対応する一時保留領域の大きさは５０枚の硬貨を保留可能な大きさに設定されているのに対し、出金優先モードに対応する一時保留領域の大きさは１０枚の硬貨を保留可能な大きさに設定されており、入金優先モードに対応する一時保留領域の大きさは出金優先モードに対応する一時保留領域よりも大きくなっている。このことにより、入金処理が比較的多く実行される入金優先モードでは硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ大きくすることによってより多くの枚数の硬貨を一時保留領域に一時的に保留させることができ、硬貨の入金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。一方、出金処理が比較的多く実行される出金優先モードでは硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ小さくすることによって当該硬貨収納部２４７の収納領域の大きさをできるだけ大きくすることができ、硬貨収納部２４７に出金用の硬貨をできるだけ多く収納することができるようになるため、上述した補充処理が行われる回数を減らすことができるようになる。
By the way, in this embodiment, a plurality of operation modes including a deposit priority mode and a withdrawal priority mode are set as a coin processing mode in the
また、本実施の形態では、硬貨処理装置２００の制御部２１０において硬貨の各金種に対応して各硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさが設定されていてもよい。具体的には、入金処理において硬貨処理装置２００の硬貨入金口２０２に投入される枚数が多いと考えられる１０円硬貨や１００円硬貨に対応する硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさについては、５０枚の硬貨を保留可能な大きさに設定し、一方、その他の金種の硬貨に対応する硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさについては、１０枚の硬貨を保留可能な大きさに設定するようにしてもよい。この場合には、一度の入金処理で硬貨処理装置２００に入金される枚数が比較的多い１０円硬貨や１００円硬貨については硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ大きくすることによってより多くの枚数の硬貨を一時保留領域に一時的に保留させることができ、これらの硬貨の入金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。一方、その他の金種の硬貨については一度の入金処理で硬貨処理装置２００に入金される枚数がそれほど多くないため、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさを小さくしても硬貨処理装置２００に入金された当該金種の全ての硬貨を一時保留領域に保留させることができ、また、これらの金種の硬貨については硬貨収納部２４７の収納領域の大きさをできるだけ大きくすることができるようになる。
Moreover, in this Embodiment, the magnitude | size of the temporary storage area | region of each
また、本実施の形態では、制御部２１０は、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて、当該硬貨収納部２４７の一時保留領域から収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるようになっていてもよい。具体的には、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして、５０枚の硬貨を保留可能な大きさが制御部２１０において設定されている場合において、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が比較的多いときには、硬貨収納部２４７の一時保留領域から収納領域に送られる硬貨の枚数が４９枚以下となってもよい。このことについて図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図１４（ａ）に示すように、硬貨収納部２４７の収納領域に９０枚の硬貨が既に収納されているときに、上述した入金計数処理において５０枚の硬貨がセパレータ２７２の上方の一時保留領域に一時的に保留されたときには、この一時的に保留された５０枚の硬貨を全て収納領域に収納しようとするとステージ２６４が下降する際に当該ステージ２６４は硬貨収納部２４７の下端部に衝突してしまうため、硬貨収納部２４７において一時保留領域から収納領域に送られる硬貨の枚数を５０枚から減らす必要がある。このため、図１４（ｂ）に示すように、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により硬貨収納部２４７の一時保留領域から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に合計で２０枚の硬貨が１枚ずつ繰り出され、一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数が３０枚まで減らされる。なお、硬貨収納部２４７の一時保留領域から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は出金分岐部２３３により出金シュート２３５に分岐され、切換レバー２３９により出金シュート２３５から回収シュート２３８に硬貨が送られ、この回収シュート２３８により硬貨が硬貨回収カセット２３７に収納される。
Moreover, in this Embodiment, the
その後、セパレータ２７２の位置が再び硬貨５０枚保留用位置Ｐ１となるまでステージ２６４が下降し、このセパレータ２７２は収納筒２４８の側方外部に退避する。この際に、セパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が第１の退避ガイド２８３に載置されるようになる。このことにより、セパレータ２７２上で一時的に保留された３０枚の硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された合計１２０枚の硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。その後、図１４（ｃ）に示すように、ステージ２６４上に集積された複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が硬貨５０枚保留用位置Ｐ１よりもわずかに下方に位置するよう、ステージ２６４が更に下降する。そして、セパレータ２７２が退避位置から収納筒２４８内に進入し、このセパレータ２７２は、ステージ２６４上に集積された収納済み硬貨の上方に位置するようになる。その後、図１４（ｄ）に示すように、セパレータ２７２が待機位置Ｐ３に到達するまでステージ２６４が上昇し、その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
Thereafter, the
本実施の形態では、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が７０枚以下の場合には、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された最大５０枚の硬貨を全て一時保留領域から収納領域に送ることができる。これに対し、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が７１枚以上１１０枚の場合には、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち、（１２０枚−収納領域に既に収納されている硬貨の枚数）分の硬貨のみを一時保留領域から収納領域に送る一方、残りの硬貨は硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に１枚ずつ繰り出され、硬貨回収カセット２３７に送られるようになる。すなわち、図１４（ａ）〜（ｄ）で示した例では、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が９０枚であるため、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち、３０枚（＝１２０枚−９０枚）分の硬貨のみを一時保留領域から収納領域に送る一方、残りの２０枚の硬貨は硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に１枚ずつ繰り出され、硬貨回収カセット２３７に送られるようになる。また、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が１１１枚以上１３０枚の場合には、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち、最大で１０枚の硬貨のみを一時保留領域から収納領域に送る一方、残りの硬貨は硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に１枚ずつ繰り出され、硬貨回収カセット２３７に送られるようになる。
In the present embodiment, when the number of coins already stored in the storage area of the
また、本実施の形態では、制御部２１０は、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて、当該硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさ（すなわち、一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数）を変えるようになっていてもよい。具体的には、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさとして、５０枚の硬貨を保留可能な大きさが制御部２１０において設定されている場合において、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が比較的多いときには、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数が４９枚以下となってもよい。このことについて図１５（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図１５（ａ）に示すように、硬貨収納部２４７の収納領域に１４０枚の硬貨が既に収納されているときに、上述した入金計数処理において硬貨搬送部２２０から硬貨が１枚ずつセパレータ２７２の上方の一時保留領域に送られる際に、一時保留領域に５０枚の硬貨を一時的に保留させようとするとステージ２６４が下降する際に当該ステージ２６４は硬貨収納部２４７の下端部に衝突してしまうため、一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数を５０枚から減らす必要がある。このため、硬貨収納部２４７の収納領域に１４０枚の硬貨が既に収納されているときには一時保留領域には最大で３０枚の硬貨が一時的に保留されるようになる。
In the present embodiment, the
また、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された３０枚の硬貨を全て収納領域に収納しようとするとステージ２６４が下降する際に当該ステージ２６４は硬貨収納部２４７の下端部に衝突してしまうため、硬貨収納部２４７の一時保留領域から収納領域に送られる硬貨の枚数を３０枚から更に減らす必要がある。このため、図１５（ｂ）に示すように、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により硬貨収納部２４７の一時保留領域から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に合計で２０枚の硬貨が１枚ずつ繰り出され、一時保留領域に一時的に保留される硬貨の枚数が１０枚まで減らされる。なお、硬貨収納部２４７の一時保留領域から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出された硬貨は搬送ベルト２２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト２２１により搬送される硬貨は出金分岐部２３３により出金シュート２３５に分岐され、切換レバー２３９により出金シュート２３５から回収シュート２３８に硬貨が送られ、この回収シュート２３８により硬貨が硬貨回収カセット２３７に収納される。
Further, when all 30 coins temporarily held in the temporary storage area of the
その後、セパレータ２７２は収納筒２４８の側方外部に退避する。この際に、セパレータ２７２を支持するセパレータ支持部材２７３が第２の退避ガイド２８４に載置されるようになる。このことにより、セパレータ２７２上で一時的に保留された１０枚の硬貨がステージ２６４上に集積されるようになり、このステージ２６４上に集積された合計１５０枚の硬貨は収納済み硬貨として取り扱われるようになる。その後、図１５（ｃ）に示すように、ステージ２６４上に集積された複数の硬貨のうち最上層にある硬貨の上面が硬貨１０枚保留用位置Ｐ２よりもわずかに下方に位置するよう、ステージ２６４が更に下降する。そして、セパレータ２７２が退避位置から収納筒２４８内に進入し、このセパレータ２７２は、ステージ２６４上に集積された収納済み硬貨の上方に位置するようになる。その後、図１５（ｄ）に示すように、セパレータ２７２が待機位置Ｐ３に到達するまでステージ２６４が上昇し、その後、セパレータ２７２が収納筒２４８の側方外部に退避する。このようにして、硬貨処理装置２００は待機状態に戻るようになる。
Thereafter, the
本実施の形態では、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が１３０枚以下の場合には、硬貨収納部２４７の一時保留領域に最大５０枚の硬貨を一時的に保留させることができる。これに対し、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が１３１枚以上１７０枚の場合には、硬貨収納部２４７の一時保留領域には、（１７０枚−収納領域に既に収納されている硬貨の枚数）分の硬貨のみが一時的に保留されるようになる。すなわち、図１５（ａ）〜（ｄ）で示した例では、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数が１４０枚であるため、硬貨収納部２４７の一時保留領域には、３０枚（＝１７０枚−１４０枚）分の硬貨のみを一時的に保留させることができるようになる。また、この場合には、一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち、１０枚分の硬貨のみを一時保留領域から収納領域に送る一方、残りの硬貨は硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に１枚ずつ繰り出され、硬貨回収カセット２３７に送られるようになる。
In the present embodiment, when the number of coins already stored in the storage area of the
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置２００および硬貨処理方法によれば、硬貨収納部２４７を、硬貨送り手段としての硬貨搬送部２２０により硬貨収納部２４７に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段としてステージ２６４およびセパレータ２７２が設けられており、この仕切手段は、一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されている。このように、硬貨収納部２４７を一時保留領域および収納領域に区画する際に一時保留領域の大きさを変えることができるようになっているため、硬貨の処理状況に応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率を改善することができる。
According to the
また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、上述したように、制御部２１０において硬貨の処理モードとして複数の運用モードが設定されているとともに、各々の運用モードに対応して硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさが設定されており、制御部２１０は、実行される運用モードに対応する一時保留領域の大きさに基づいて仕切手段（具体的には、ステージ２６４およびセパレータ２７２）を制御するようになっている。この場合には、運用モード毎に一時保留領域の大きさを変えることができるため、運用モードに応じて一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ調整することにより硬貨の収納効率をより一層改善することができる。
In the
また、この場合、制御部２１０において複数の運用モードとして少なくとも入金優先モードおよび出金優先モードが設定されており、入金優先モードに対応する一時保留領域は出金優先モードに対応する一時保留領域よりも大きくなっている。このことにより、入金処理が比較的多く実行される入金優先モードでは硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ大きくすることによってより多くの枚数の硬貨を一時保留領域に一時的に保留させることができ、硬貨の入金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。一方、出金処理が比較的多く実行される出金優先モードでは硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ小さくすることによって当該硬貨収納部２４７の収納領域の大きさをできるだけ大きくすることができ、硬貨収納部２４７に出金用の硬貨をできるだけ多く収納することができるようになるため、硬貨収納部２４７に硬貨を補充するための補充処理が行われる回数を減らすことができるようになる。
In this case, at least the deposit priority mode and the withdrawal priority mode are set as a plurality of operation modes in the
また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、上述したように、制御部２１０において硬貨の各金種に対応して一時保留領域の大きさが設定されており、制御部２１０は、硬貨の各金種に対応する一時保留領域の大きさに基づいて仕切手段（具体的には、ステージ２６４およびセパレータ２７２）を制御するようになっていてもよい。この場合には、一度の入金処理で硬貨処理装置２００に入金される枚数が比較的多い硬貨の金種については硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさをできるだけ大きくすることによってより多くの枚数の硬貨を一時保留領域に一時的に保留させることができ、これらの硬貨の入金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。一方、その他の金種の硬貨については一度の入金処理で硬貨処理装置２００に入金される枚数がそれほど多くないため、硬貨収納部２４７の一時保留領域の大きさを小さくしても硬貨処理装置２００に入金された当該金種の全ての硬貨を一時保留領域に保留させることができ、また、これらの金種の硬貨については硬貨収納部２４７の収納領域の大きさをできるだけ大きくすることができるようになる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、図１５（ａ）〜（ｄ）に示すように、制御部２１０は、硬貨収納部２４７の収納領域に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて一時保留領域の大きさを変えるようになっている。このことにより、硬貨収納部２４７に既にある程度の枚数の硬貨が収納されている場合でも、硬貨収納部２４７の長手方向における全長（すなわち、鉛直方向の全長）を最大限利用して一時保留領域にできるだけ多くの硬貨を一時的に保留させることができ、よって硬貨収納部２４７にできるだけ多くの硬貨を新たに収納させることができるようになる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の硬貨処理装置２００においては、図１４（ａ）〜（ｄ）に示すように、制御部２１０は、硬貨収納部２４７に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて一時保留領域から収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるようになっている。このことにより、硬貨収納部２４７に既にある程度の枚数の硬貨が収納されている場合でも、硬貨収納部２４７の長手方向における全長（すなわち、鉛直方向の全長）を最大限利用して一時保留領域から収納領域にできるだけ多くの硬貨を送ることができ、よって硬貨収納部２４７にできるだけ多くの硬貨を新たに収納させることができるようになる。
Moreover, in the
また、この場合、制御部２１０は、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち収納領域に送られない硬貨を繰出部としての押動部材２４９の回転板２５６により硬貨収納部２４７から繰り出して回収部としての硬貨回収カセット２３７に送るようになっている。このことにより、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち当該硬貨収納部２４７に収納されない硬貨を硬貨回収カセット２３７により回収することができる。
Further, in this case, the
なお、本実施の形態による硬貨処理装置２００や硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
In addition, the
例えば、硬貨収納部２４７を一時保留領域および収納領域に区画するための仕切手段は、ステージ２６４およびセパレータ２７２から構成されるものに限定されることはない。このような仕切手段として、ステージ２６４およびセパレータ２７２から構成されるもの以外の様々な構成とすることができる。例えば、仕切手段として、硬貨収納部２４７の収納筒２４８の内部領域に進出する進出位置と、収納筒２４８の内部領域から退避する退避位置との間で移動可能となっているとともに、収納筒２４８に収納される硬貨の収納方向に沿って移動可能となっているセパレータ等の仕切部材（図示しない）を用いてもよい。この場合には、収納筒２４８内において鉛直方向に移動可能なステージ２６４上に硬貨を集積させず、位置固定の載置台（図示せず）に硬貨を集積させた場合でも、この載置台上の領域を上記の仕切部材により一時保留領域および収納領域に区画することができるようになる。
For example, the partitioning means for partitioning the
また、各硬貨収納部２４７において一時保留領域および収納領域の大きさをそれぞれ固定するような運用を行うこともできる。具体的には、各硬貨収納部２４７に既に収納されている硬貨の枚数にかかわらず一時保留領域に５０枚の硬貨を一時的に保留させたい場合には、各硬貨収納部２４７に収納可能な硬貨の枚数を１３０枚とし、それ以上の枚数の硬貨については硬貨回収カセット２３７等に送るようにしてもよい。
Further, each
また、各硬貨収納部２４７の収納筒２４８に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出す際に、収納筒２４８に収納されている硬貨のうち最上層にある硬貨が図１６（ａ）に示すように「への字」形に折れ曲がって変形している場合には（図１６（ａ）（ｂ）において変形硬貨を参照符号Ｃ´で表示）、回転板２５６の突起２５７が当該硬貨に当接して硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に向かって押動する際に、突起２５７により押動される変形硬貨が案内通路２５０の下面の隅部２５０ｐに衝突してしまい、繰出不良となってしまうおそれがある。これに対し、図１６（ｂ）に示すような変形例に係る硬貨処理装置２００の硬貨収納機構２４２では、収納筒２４８の天井部における硬貨出口とは反対側の箇所に凸部２４８ａを設けている。このことにより、収納筒２４８に収納されている硬貨のうち最上層にある硬貨が「への字」形に折れ曲がって変形している場合でも、このような変形硬貨における硬貨出口側（案内通路２５０に近い側）の端部の位置が上がるようになる。このため、当該変形硬貨が回転板２５６の突起２５７により硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に向かって押動される際に案内通路２５０の下面の隅部２５０ｐに衝突してしまうことを防止することができる。このように、図１６（ｂ）に示すような変形例に係る硬貨処理装置２００の硬貨収納機構２４２では、収納筒２４８の天井部における硬貨出口とは反対側の箇所に凸部２４８ａを設けることにより、収納筒２４８に変形硬貨が収納されている場合でも繰出不良が発生することが抑制されスムーズに硬貨の繰出動作を行うことができるようになる。
Further, when the coins stored in the
また、各硬貨収納部２４７の収納筒２４８に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出す際に、図１７（ａ）（ｂ）に示すように収納筒２４８に収納されている硬貨のうち最上層にある硬貨の端部（具体的には、硬貨出口とは反対側の端部）が下方に出っ張っている場合には（図１７（ａ）（ｂ）において変形硬貨を参照符号Ｃ´で表示）、回転板２５６の突起２５７が当該硬貨に当接して硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に向かって押動する際に、上から２番目の硬貨も最上層にある硬貨に引っ掛かってしまい２枚の硬貨が重なった状態で繰り出されるようになるため案内通路２５０において硬貨の詰まり現象が発生してしまうおそれがある。なお、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）において参照符号Ｒで示される領域の拡大縦断面図である。このような硬貨の詰まり現象は、ステージ２６４が当該ステージ２６４上に集積された硬貨を回転板２５６に向かって上方に押す力が強い場合に発生しやすい。これに対し、更なる変形例に係る硬貨処理装置２００の硬貨収納機構２４２では、案内通路２５０において硬貨の詰まり現象が発生した場合には、回転板２５６を一旦停止させた後にステージ２６４を下降させ、再びステージ２６４を上昇させて最上層にある硬貨を回転板２５６の下面に押し当てた後に回転板２５６を再び回転させるようなリカバリー動作を行い、このようなリカバリー動作においてステージ２６４が当該ステージ２６４上に集積された硬貨を回転板２５６に向かって上方に押す力を弱めるようにする。このことにより、最上層にある硬貨の端部が下方に出っ張っている場合でも、この硬貨と上から２番目の硬貨との引っかかり度合いが弱められるため、硬貨の詰まり現象を解消することができるようになる。なお、上述したリカバリー動作が複数回行われる場合には、ステージ２６４が当該ステージ２６４上に集積された硬貨を回転板２５６に向かって上方に押す力について、通常の押圧力および弱い押圧力を交互に繰り返すようにしてもよい。
Further, when the coins stored in the
また、更なる変形例に係る硬貨処理装置２００では、各硬貨収納部２４７の収納筒２４８に収納された硬貨を硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出す際に「への字」形に折れ曲がった変形硬貨が案内通路２５０で詰まって繰出不良となってしまうことを防止するために、図１８に示すように、案内通路２５０の下面２５０ａの中央部には上方に盛り上がる部分２５０ｂが形成されており、この上方に盛り上がる部分２５０ｂと案内通路２５０の上面２５０ｃとの間の距離を、硬貨１枚の厚さよりもわずかに大きくしている。すなわち、案内通路２５０の下面２５０ａと上面２５０ｃとの間の距離は、下面２５０ａの中央部に設けられた上方に盛り上がる部分２５０ｂと上面２５０ｃとの間の距離よりも大きくなるため、「への字」形に折れ曲がった変形硬貨が案内通路２５０に送られた際にもこの変形硬貨の端部が案内通路２５０の下面２５０ａと上面２５０ｃとの間の空間を通過することができるようになる。また、案内通路２５０において硬貨の詰まり現象が発生した場合には上述したリカバリー動作を行うが、このようなリカバリー動作においてステージ２６４を下降させた後にセパレータ２７２を図８（ｂ）に示すような退避位置から図８（ａ）に示すような進出位置に移動させ、ステージ２６４上に集積された複数の硬貨のうち最上層の硬貨の上にセパレータ２７２を載せるようにする。そして、最上層の硬貨の上に載ったセパレータ２７２を図８（ａ）に示すような進出位置から図８（ｂ）に示すような退避位置に移動させることにより、この最上層の硬貨の回転方向の位置を変えるようにする。このことにより、最上層の硬貨が再び回転板２５６の突起２５７により押動されて案内通路２５０に送られた際に、硬貨の回転方向の位置が変わっていることにより図１８に示すような断面形状の案内通路２５０を通過することができるようになり、硬貨の繰出不良を解消することができる。
Further, in the
また、上記の硬貨処理装置２００では、硬貨の入金処理や補充処理を行う際に硬貨入金口２０２に大量の硬貨が投入されたときに、図１９に示すように硬貨入金口２０２で複数の硬貨（図１９において参照符号Ｃで表示）がびっしりと詰まった状態で互いに隣り合うよう立位状態となってしまい硬貨のいわゆるケイリン現象が発生した場合には、硬貨繰出ベルト２０４により硬貨入金口２０２から硬貨を硬貨搬送部２２０に繰り出そうとしても当該硬貨繰出ベルト２０４により硬貨が搬送されず繰出不良が発生してしまう。これに対し、更なる変形例に係る硬貨処理装置２００では、硬貨入金口２０２において硬貨のいわゆるケイリン現象が発生したときに、各硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留されている硬貨を当該硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出し、この繰り出された硬貨を搬送ベルト２２１および硬貨繰出ベルト２０４により出金搬送方向Ｆ２に搬送することによって硬貨入金口２０２に送るようにする。このことにより、図２０に示すように、硬貨入金口２０２において発生した硬貨のいわゆるケイリン現象が、当該硬貨入金口２０２に送られる硬貨（図２０において参照符号Ｃ１で表示）により崩されるようになり、再び硬貨繰出ベルト２０４により硬貨入金口２０２から硬貨を繰り出したときに硬貨の繰出不良が発生することが抑制される。また、硬貨収納部２４７の一時保留領域に一時的に保留されている硬貨は未だ計数が確定していないため、このような一時的に保留されている硬貨を硬貨入金口２０２に送っても違算等の問題は発生しない。
Further, in the above
なお、各硬貨収納部２４７の一時保留領域に硬貨が一時的に保留されていない場合には、硬貨入金口２０２において図１９に示すような硬貨のいわゆるケイリン現象が発生したときに、各硬貨収納部２４７に収納済の硬貨を硬貨入金口２０２に送るようにしてもよい。この場合には、各硬貨収納部２４７から硬貨入金口２０２に硬貨を送る際に識別部２２５により当該硬貨の識別および計数を行うことにより、各硬貨収納部２４７の在高から硬貨入金口２０２に送られた硬貨の金額を差し引く必要がある。
When coins are not temporarily held in the temporary storage area of each
また、上述した硬貨の自動精査処理を行う際に硬貨入金口２０２において図１９に示すような硬貨のいわゆるケイリン現象が発生した場合にも、各硬貨収納部２４７に収納済の硬貨を硬貨入金口２０２に送ることにより、硬貨入金口２０２において発生した硬貨のいわゆるケイリン現象を崩すことができる。この際に、硬貨入金口２０２においていわゆるケイリン現象が発生している硬貨と同じ金種の硬貨が硬貨収納部２４７に収納されていない場合には、自動精査処理が未だ行われていない金種の硬貨を硬貨収納部２４７から硬貨搬送部２２０の搬送通路２１４に繰り出して硬貨入金口２０２に送るようにする。
Further, when the so-called silly phenomenon of a coin as shown in FIG. 19 occurs in the
１０ 貨幣処理システム
１２ 筐体
１４ 第１の占有ボタン
１６ 第２の占有ボタン
１００ 紙幣処理装置
１０２ 紙幣入金口
１０４ 紙幣出金口
１１０ 紙幣収納カセット
１１４ 出金リジェクト部
２００ 硬貨処理装置
２０２ 硬貨入金口
２０４ 硬貨繰出ベルト
２０５ 逆転ローラ
２１０ 制御部
２１４ 搬送通路
２１６ 硬貨搬送面
２１８ 硬貨保留面
２２０ 硬貨搬送部
２２１ 搬送ベルト
２２２ プーリ
２２３ ピン
２２５ 識別部
２２７ リジェクト分岐部
２３１ リジェクトシュート
２３３ 出金分岐部
２３５ 出金シュート
２３６ 硬貨出金ボックス
２３７ 硬貨回収カセット
２３８ 回収シュート
２３９ 切換レバー
２４１ 収納分岐部
２４２ 硬貨収納機構
２４５ 振分ゲート
２４６ 案内部材
２４７ 硬貨収納部
２４８ 収納筒
２４８ａ 凸部
２４９ 押動部材
２５０ 案内通路
２５０ａ 下面
２５０ｂ 盛り上がる部分
２５０ｃ 上面
２５０ｐ 隅部
２５５ 回転軸
２５６ 回転板
２５７ 突起
２５８ 駆動モータ
２６２ 開口
２６４ ステージ
２６７ ステージ用モータ
２７０ 通過確認センサ
２７２ セパレータ
２７３ セパレータ支持部材
２７４ 第１の筒状部材
２７５ 第２の筒状部材
２７６ 第１の棒状部材
２７７ 第２の棒状部材
２８０ ピニオン
２８０ａ 回転支点
２８０ｂ 偏心点
２８１ ラック
２８２ 支持機構
２８３ 第１の退避ガイド
２８４ 第２の退避ガイド
２８５ 第３の退避ガイド
２８６ 第１の駆動アーム
２８７ 第２の駆動アーム
２８８ 駆動モータ
２８８ａ 回転板
２８９ 第１の検知センサ
２９０ 第２の検知センサ
２９２ 上端検知センサ
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、
前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、
前記仕切手段の制御を行う制御部と、
を備え、
前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、
前記制御部において、硬貨の処理モードとして複数の運用モードが設定されているとともに、各々の前記運用モードに対応して前記一時保留領域の大きさが設定されており、実行される運用モードに対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御が行われるようになっている、硬貨処理装置。 A storage unit capable of storing a plurality of coins;
Coin feeding means for feeding coins to the storage unit;
Partition means for partitioning the storage section into a temporary storage area for temporarily storing coins sent to the storage section by the coin feeding means and a storage area for sending coins from the temporary storage area;
A control unit for controlling the partition means;
With
The partition means is configured to change the size of the temporary holding area,
In the control unit, as a processing mode of the coin with a plurality of operation modes is set and monitor are set the size of the temporary holding area corresponding to each said operation mode is executed operated A coin processing device in which the partition means is controlled based on the size of the temporary holding area corresponding to the mode.
前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、
前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、
前記仕切手段の制御を行う制御部と、
を備え、
前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、
前記制御部は、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域の大きさを変えるようになっている、硬貨処理装置。 A storage unit capable of storing a plurality of coins;
Coin feeding means for feeding coins to the storage unit;
Partition means for partitioning the storage section into a temporary storage area for temporarily storing coins sent to the storage section by the coin feeding means and a storage area for sending coins from the temporary storage area;
A control unit for controlling the partition means;
With
The partition means is configured to change the size of the temporary holding area,
The said control part is a coin processing apparatus which changes the magnitude | size of the said temporary storage area | region based on the number of the coins already accommodated in the said accommodating part.
前記収納部に硬貨を送る硬貨送り手段と、
前記収納部を、前記硬貨送り手段により前記収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画するための仕切手段と、
前記仕切手段の制御を行う制御部と、
を備え、
前記仕切手段は、前記一時保留領域の大きさを変えることができるよう構成されており、
前記制御部は、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域から前記収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるようになっている、硬貨処理装置。 A storage unit capable of storing a plurality of coins;
Coin feeding means for feeding coins to the storage unit;
Partition means for partitioning the storage section into a temporary storage area for temporarily storing coins sent to the storage section by the coin feeding means and a storage area for sending coins from the temporary storage area;
A control unit for controlling the partition means;
With
The partition means is configured to change the size of the temporary holding area,
The said control part is a coin processing apparatus which changes the number of the coins sent to the said storage area from the said temporary storage area | region based on the number of the coins already accommodated in the said storage part.
硬貨の回収を行う回収部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記収納部の前記一時保留領域に一時的に保留された硬貨のうち前記収納領域に送られない硬貨を前記繰出部により当該収納部から繰り出して前記回収部に送るようになっている、請求項４記載の硬貨処理装置。 A paying-out part for paying out coins stored in the storage part from the storage part;
A collection unit for collecting coins;
Further comprising
The control unit is configured to pay out, out of the coins temporarily held in the temporary storage area of the storage unit, coins that are not sent to the storage region from the storage unit by the supply unit and send them to the collection unit. The coin processing device according to claim 4.
前記仕切手段は、鉛直方向に沿って移動可能となっており、前記収納部に収納された硬貨が積層状態で載置される載置部と、前記載置部の上方において、前記収納部の内部領域に進出する進出位置と、前記収納部の内部領域から退避する退避位置との間で移動可能となっている第２の仕切部材とを有している、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。 The storage unit is configured to store coins in a stacked state,
The partition means is movable along a vertical direction, and a placement part on which coins stored in the storage part are placed in a stacked state, and a position of the storage part above the placement part, 6. The apparatus according to claim 1, further comprising a second partition member that is movable between an advance position that advances into an internal region and a retract position that retracts from the internal region of the storage unit. The coin processing apparatus according to one item.
各々の前記収納部に対応して前記仕切手段は複数設けられており、
前記制御部において硬貨の各金種に対応して前記一時保留領域の大きさが設定されており、
前記制御部は、硬貨の各金種に対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御を行うようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。 A plurality of the storage units are provided to store coins by denomination,
A plurality of the partitioning means are provided corresponding to each of the storage portions,
In the control unit, the size of the temporary holding area is set corresponding to each denomination of coins,
The coin according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit is configured to control the partitioning unit based on a size of the temporary holding area corresponding to each denomination of the coin. Processing equipment.
前記制御部が、実行される運用モードに対応する前記一時保留領域の大きさに基づいて前記仕切手段の制御を行うことにより、前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、
前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、
前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、
を備えた、硬貨処理方法。 A storage section capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage section, and a temporary storage area for temporarily storing the storage section and the coins sent to the storage section by the coin feeding means. And a partition means configured to divide the storage area where coins are sent from the temporary storage area, and to change the size of the temporary storage area, and to control the partition means, as a coin processing mode A plurality of operation modes are set, and a control unit in which the size of the temporary holding area is set corresponding to each of the operation modes, and a coin processing method by a coin processing device comprising:
The control unit controls the partitioning unit based on the size of the temporary holding area corresponding to the operation mode to be executed, so that the partitioning unit can store the storage unit that can store a plurality of coins. Partitioning the coins sent to the storage unit into a temporary storage area for temporarily storing the coins and a storage area for sending coins from the temporary storage area;
A step of temporarily holding coins in the temporary holding area of the storage unit by sending coins to the storage unit by the coin feeding means ;
Operating the partition means to send coins from the temporary storage area of the storage unit to the storage area and storing coins in the storage area;
A coin processing method comprising:
前記制御部が、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域の大きさを変えるよう前記仕切手段の制御を行うことにより、前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、
前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、
前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、
を備えた、硬貨処理方法。 A storage section capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage section, and a temporary storage area for temporarily storing the storage section and the coins sent to the storage section by the coin feeding means. And partitioning means configured to partition into a storage area where coins are sent from the temporary holding area, and to change the size of the temporary holding area, and a control unit that controls the partitioning means. A coin processing method using a coin processing device,
The control unit controls the partition unit to change the size of the temporary holding area based on the number of coins already stored in the storage unit, so that the partition unit stores a plurality of coins. Partitioning the possible storage section into a temporary storage area for temporarily storing coins sent to the storage section and a storage area for receiving coins from the temporary storage area;
A step of temporarily holding coins in the temporary holding area of the storage unit by sending coins to the storage unit by the coin feeding means ;
Operating the partition means to send coins from the temporary storage area of the storage unit to the storage area and storing coins in the storage area;
A coin processing method comprising:
前記仕切手段が、複数の硬貨を収納可能な収納部を、当該収納部に送られた硬貨を一時的に保留する一時保留領域および前記一時保留領域から硬貨が送られる収納領域に区画する工程と、
前記硬貨送り手段が前記収納部に硬貨を送ることにより、前記収納部の前記一時保留領域に硬貨を一時的に保留する工程と、
前記制御部が、前記収納部に既に収納されている硬貨の枚数に基づいて前記一時保留領域から前記収納領域に送られる硬貨の枚数を変えるよう前記仕切手段の制御を行うことによって前記仕切手段を動作させることにより、前記収納部の前記一時保留領域から前記収納領域に硬貨を送り当該収納領域に硬貨を収納する工程と、
を備えた、硬貨処理方法。 A storage section capable of storing a plurality of coins, a coin feeding means for sending coins to the storage section, and a temporary storage area for temporarily storing the storage section and the coins sent to the storage section by the coin feeding means. And partitioning means configured to partition into a storage area where coins are sent from the temporary holding area, and to change the size of the temporary holding area, and a control unit that controls the partitioning means. A coin processing method using a coin processing device,
Partitioning the storage unit capable of storing a plurality of coins into a temporary storage region for temporarily storing coins sent to the storage unit and a storage region for receiving coins from the temporary storage region; ,
A step of temporarily holding coins in the temporary holding area of the storage unit by sending coins to the storage unit by the coin feeding means ;
The control unit controls the partition unit by changing the number of coins sent from the temporary holding area to the storage area based on the number of coins already stored in the storage part. by operating the steps of accommodating the coins in the from the temporary holding area of the housing part feeding coins into the housing area the storage area,
A coin processing method comprising:
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| JP2014107057A JP6339411B2 (en) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Coin processing apparatus and coin processing method |
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|---|---|---|---|
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