JP6983303B2 - Paper leaf separation device and paper leaf separation method - Google Patents

Paper leaf separation device and paper leaf separation method Download PDF

Info

Publication number
JP6983303B2
JP6983303B2 JP2020501885A JP2020501885A JP6983303B2 JP 6983303 B2 JP6983303 B2 JP 6983303B2 JP 2020501885 A JP2020501885 A JP 2020501885A JP 2020501885 A JP2020501885 A JP 2020501885A JP 6983303 B2 JP6983303 B2 JP 6983303B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
separation roller
roller
separation
guide
bill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020501885A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2019163004A1 (en
Inventor
敦 安藤
和彦 川瀬
和人 北野
光重 中尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Publication of JPWO2019163004A1 publication Critical patent/JPWO2019163004A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6983303B2 publication Critical patent/JP6983303B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/66—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1316—Details of longitudinal profile shape stepped or grooved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/132—Details of longitudinal profile arrangement of segments along axis
    • B65H2404/1321—Segments juxtaposed along axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1523—Arrangement of roller on a movable frame moving in parallel to its axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法に関する。 The present invention relates to a paper leaf separation device and a paper leaf separation method.

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置としては、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含むものが知られている。この種の紙幣収容装置は、紙幣を集積部へ収容した後、集積された紙幣を１枚ずつ分離しながら繰り出す紙幣分離装置を備えるものがある。 As a banknote handling device such as an ATM (Automated Teller Machine), a device including a banknote accommodating device for temporarily accommodating deposited banknotes is known. Some of this type of banknote accommodating device includes a banknote separating device for accommodating banknotes in a collecting unit and then paying out the accumulated banknotes while separating them one by one.

紙幣分離装置としては、集積部に集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すための一組の分離ローラと繰り出しローラを有する構成がある。紙幣分離装置では、集積部側から進行する紙幣の前端が、分離ローラと繰り出しローラとの接点で、分離ローラの周面に接することで、紙幣の重なりを抑え、１枚の紙幣の前端が接点に導かれ、紙幣が適正に繰り出される。しかし、紙幣分離装置では、集積部側から進行する紙幣の前端が、上述の接点に対して集積部側に離れた位置で、分離ローラの周面に接触する場合がある。このような場合、ゴム製の分離ローラを用いているので、紙幣と分離ローラの周面との摩擦力が紙幣の前端に大きく作用し、紙幣の進行が規制されてしまうことがある。その結果、分離ローラと繰り出しローラとの間に紙幣が異常な変形状態で引き込まれ、紙詰まり（以下、ジャムと称する。）を招く不都合がある。 The bill separating device includes a set of separating rollers and a feeding roller for separating and feeding the bills collected in the collecting unit one by one. In the bill separation device, the front end of the bill traveling from the collecting portion side is in contact with the peripheral surface of the separation roller at the contact point between the separation roller and the feeding roller, thereby suppressing the overlap of bills and the front end of one bill is in contact. Guided by, the banknotes are properly paid out. However, in the bill separating device, the front end of the bill traveling from the stacking portion side may come into contact with the peripheral surface of the separating roller at a position away from the stacking portion side with respect to the above-mentioned contact point. In such a case, since the rubber separating roller is used, the frictional force between the bill and the peripheral surface of the separating roller greatly acts on the front end of the bill, and the progress of the bill may be restricted. As a result, the banknotes are drawn in between the separation roller and the feeding roller in an abnormally deformed state, which causes a paper jam (hereinafter referred to as jam).

また、紙幣分離装置では、分離ローラの軸方向における両端部の端面側の角（エッジ）に、紙幣の前端が接触したときに、前端とエッジとの摩擦力によって紙幣が止まり、紙幣の適正な送り方向に対して紙幣が斜めに送られる斜行が発生してしまうことがある。その結果、斜行した紙幣が分離ローラと繰り出しローラとの間に引き込まれて、ジャムが発生する不都合がある。 Further, in the bill separating device, when the front end of the bill comes into contact with the corners (edges) on the end face side of both ends in the axial direction of the separating roller, the bill is stopped by the frictional force between the front end and the edge, and the bill is appropriate. Inclined banknotes may be sent diagonally with respect to the feeding direction. As a result, the slanted banknotes are drawn between the separation roller and the feeding roller, which has the disadvantage of causing jam.

国際公開第２０１６／１４７４１２号International Publication No. 2016/147412

上述した問題の対策として、紙幣と分離ローラの周面との摩擦力を小さくする関連技術が知られている。図１４は、関連技術の紙幣分離装置が有する分離ローラを示す斜視図である。図１４に示すように、分離ローラ１１６は、回転軸１２５の軸方向において、摩擦係数が大きいゴム材料によって形成された中央部１１６ａと、摩擦係数が小さい樹脂材料によって形成された両端部１１６ｂと、を有する。中央部１１６ａと両端部１１６ｂは、外径が等しくされており、一体に形成されている。分離ローラ１１６は、軸方向における両端部１１６ｂの摩擦力が小さくされることで、分離ローラ１１６と繰り出しローラ１１７との接点まで紙幣の前端がスムーズに案内されている。 As a countermeasure against the above-mentioned problem, a related technique for reducing the frictional force between the banknote and the peripheral surface of the separation roller is known. FIG. 14 is a perspective view showing a separation roller included in a banknote separation device of a related technique. As shown in FIG. 14, the separation roller 116 includes a central portion 116a formed of a rubber material having a large friction coefficient and both end portions 116b formed of a resin material having a small friction coefficient in the axial direction of the rotating shaft 125. Has. The central portion 116a and both end portions 116b have the same outer diameter and are integrally formed. By reducing the frictional force between both ends 116b of the separation roller 116 in the axial direction, the front end of the bill is smoothly guided to the contact point between the separation roller 116 and the feeding roller 117.

しかしながら、上述した分離ローラ１１６は、使用環境の温度や湿度の変化に伴って、膨張係数が異なる中央部１１６ａと両端部１１６ｂがそれぞれ熱膨張する。特に、高温、高湿の環境下で、分離ローラ１１６の径方向において両端部１１６ｂよりも中央部１１６ａが膨張することになり、紙幣の前端に中央部１１６ａのみが接触する状態になる。このような中央部１１６ａによって、紙幣の進行方向に対して紙幣の前端が潰れる変形や、紙幣の斜行を招くおそれがある。特に、集積部から紙幣が繰り出される際、前端が上方（分離ローラ１１６側）へ折れた紙幣が繰り出された場合、紙幣の前端が分離ローラ１１６の中央部１１６ａに引っ掛かり、紙幣が分離ローラ１１６と繰り出しローラ１１７との接点まで案内されずに変形する問題がある。 However, in the separation roller 116 described above, the central portion 116a and the both end portions 116b having different expansion coefficients are thermally expanded as the temperature and humidity of the use environment change. In particular, in a high temperature and high humidity environment, the central portion 116a expands more than both end portions 116b in the radial direction of the separation roller 116, and only the central portion 116a comes into contact with the front end of the banknote. Such a central portion 116a may cause deformation in which the front end of the banknote is crushed with respect to the traveling direction of the banknote, or may cause skewing of the banknote. In particular, when a banknote is unwound from the collecting portion and the front end is folded upward (toward the separation roller 116 side), the front end of the banknote is caught by the central portion 116a of the separation roller 116, and the banknote becomes the separation roller 116. There is a problem of deformation without being guided to the contact point with the feeding roller 117.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の分離動作の信頼性を高めることができる紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法を提供することを目的とする。 The disclosed technique has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a paper leaf separation device and a paper leaf separation method capable of enhancing the reliability of the paper leaf separation operation.

本願の開示する紙葉類分離装置の一態様は、紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている。 One aspect of the paper leaf separation device disclosed in the present application is a separation roller in contact with the paper leaves sent from the accumulation unit in which the paper leaves are accumulated, and the separation roller arranged in contact with the separation roller and stopped. The separation roller has a feeding roller that separates and conveys the paper sheets one by one by rotating with respect to the roller, and a guide surface on which the front end of the paper sheets sent from the accumulating portion is in sliding contact. The pair of guide members are provided with a pair of guide members provided on both sides in the axial direction of the guide member, and the friction coefficient of the guide surface is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface of the separation roller. The separation roller and the feeding roller are provided so as to project outward from the peripheral surface of the separation roller in the radial direction over the entire circumference of the separation roller, and when viewed from the axial direction of the separation roller. The guide surface is movably supported inward in the radial direction of the separation roller with respect to the contact point.

本願の開示する紙葉類分離装置の一態様によれば、紙葉類の分離動作の信頼性を高めることができる。 According to one aspect of the paper leaf separation device disclosed in the present application, the reliability of the paper leaf separation operation can be enhanced.

図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire bill handling device of the embodiment. 図２は、実施例の紙幣取扱装置を説明するための模式的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the bill handling device of the embodiment. 図３は、実施例１の紙幣分離装置を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the bill separating device of the first embodiment. 図４は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a separation roller and a feeding roller included in the bill separating device of the first embodiment. 図５は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを拡大して示す斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a separation roller and a feeding roller included in the bill separating device of the first embodiment. 図６は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a separation roller and a feeding roller included in the bill separating device of the first embodiment. 図７は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラ及びガイド部材を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a separation roller and a guide member included in the bill separation device of the first embodiment. 図８は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラ及びガイド部材を、分離ローラへ紙幣が進入する側から示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the separation roller and the guide member of the bill separation device of the first embodiment from the side where the bill enters the separation roller. 図９は、実施例１の紙幣分離装置におけるガイド部材の動作を説明するための断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide member in the bill separating device of the first embodiment. 図１０は、実施例１における紙幣分離動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the bill separation operation in the first embodiment. 図１１は、実施例２の紙幣分離装置が有するガイド部材を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a guide member included in the bill separating device of the second embodiment. 図１２は、実施例２におけるガイド部材のガイド面を説明するための側面図である。FIG. 12 is a side view for explaining the guide surface of the guide member in the second embodiment. 図１３は、実施例２におけるガイド部材の動作を説明するための断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide member in the second embodiment. 図１４は、関連技術の紙幣分離装置が有する分離ローラを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a separation roller included in a banknote separation device of a related technique.

以下に、本願の開示する紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法が限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the paper leaf separation apparatus and the paper leaf separation method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The following examples do not limit the paper leaf separation device and the paper leaf separation method disclosed in the present application.

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を模式的に示す斜視図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置を説明するための模式的な断面図である。(Structure of banknote handling device)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire bill handling device of the embodiment. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the bill handling device of the embodiment.

図１及び図２に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を一時的に収容する第１の一時収容部４と、第１の一時収容部４から搬送された紙幣２を鑑別する鑑別部５と、鑑別部５から搬送された紙幣２を一時的に収容する第２の一時収容部６と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部５から搬送された紙幣２を収容すると共に出金することで紙幣２を還流する還流部７と、厚みや長さが異常な紙幣２や劣化（破損）した紙幣２を格納するリジェクト部８と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the banknote handling device 1 according to the embodiment is a first that temporarily accommodates a deposit / withdrawal unit 3 for depositing / withdrawing banknotes 2 and a banknote 2 deposited in the deposit / withdrawal unit 3. Temporary storage section 4 of the above, a discrimination section 5 that discriminates bills 2 transported from the first temporary storage section 4, and a second temporary storage section 6 that temporarily stores banknotes 2 transported from the discrimination section 5. And prepare. Further, the bill handling device 1 has a recirculation unit 7 that accommodates the bill 2 conveyed from the discrimination unit 5 and recirculates the bill 2 by withdrawing the bill, and the bill 2 having an abnormal thickness or length and deterioration (damage). A reject unit 8 for storing the bill 2 is provided.

図２に示すように、紙幣取扱装置１において、入出金部３から入金された紙幣２は、第１の一時収容部４に収容された後、鑑別部５で鑑別される。鑑別部５で鑑別された紙幣２は、第２の一時収容部６に収容されて集積される。このとき、入金された紙幣２を返却処理する場合、第２の一時収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から返却される。一方、入金された紙幣２を入金処理する場合、第２の一時収容部６から、再度、第１の一時収容部４に搬送し、第１の一時収容部４から鑑別部５に搬送した後、鑑別部５から還流部７の収容カセット７ａに紙幣２の種類毎に収容する。 As shown in FIG. 2, in the bill handling device 1, the bill 2 deposited from the deposit / withdrawal unit 3 is stored in the first temporary storage unit 4 and then discriminated by the discrimination unit 5. The banknotes 2 discriminated by the discriminating unit 5 are stored and accumulated in the second temporary storage unit 6. At this time, when the deposited banknote 2 is returned, the banknote 2 stored in the second temporary storage unit 6 is transported to the deposit / withdrawal unit 3 and returned from the deposit / withdrawal unit 3. On the other hand, when the deposited banknote 2 is to be deposited, it is transported from the second temporary storage unit 6 to the first temporary storage unit 4 again, and after being transported from the first temporary storage unit 4 to the discrimination unit 5. , Each type of banknote 2 is stored in the storage cassette 7a from the discrimination unit 5 to the return unit 7.

次に、還流部７に収容された紙幣２を出金する場合、還流部７から鑑別部５に搬送した後、鑑別部５から第２の一時収容部６に搬送して収容する。続いて、第２の一時収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から出金される。また、入出金部３から入金された紙幣２は、鑑別部５によって厚みや長さや劣化状態が検知され、異常と検知された紙幣２は、鑑別部５からリジェクト部８に搬送されて格納される。 Next, when the banknote 2 stored in the recirculation unit 7 is to be withdrawn, it is transported from the recirculation unit 7 to the discrimination unit 5, and then transported from the discrimination unit 5 to the second temporary storage unit 6 for storage. Subsequently, the banknote 2 stored in the second temporary storage unit 6 is conveyed to the deposit / withdrawal unit 3 and withdrawn from the deposit / withdrawal unit 3. Further, the banknote 2 deposited from the deposit / withdrawal unit 3 is detected in thickness, length and deterioration state by the discrimination unit 5, and the banknote 2 detected as abnormal is transported from the discrimination unit 5 to the reject unit 8 and stored. To.

以上のように構成された紙幣取扱装置１に組み込まれた第１の一時収容部４は、図２に示すように、実施例の紙幣分離装置１１を含んでいる。また、第１の一時収容部４と同様に、紙幣取扱装置１の還流部７も、実施例の紙幣分離装置１１を含んでいる。以下の実施例では、第１の一時収容部４に含まれる紙幣分離装置１１を一例として説明する。 As shown in FIG. 2, the first temporary storage unit 4 incorporated in the bill handling device 1 configured as described above includes the bill separating device 11 of the embodiment. Further, similarly to the first temporary storage unit 4, the recirculation unit 7 of the bill handling device 1 also includes the bill separating device 11 of the embodiment. In the following embodiment, the banknote separating device 11 included in the first temporary storage unit 4 will be described as an example.

説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入出金部３側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣２に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。 For convenience of explanation, when the banknote handling device 1 is viewed from the deposit / withdrawal unit 3 side in FIG. 1, the width direction of the banknote handling device 1 is the X direction, the front-back direction of the banknote handling device 1 is the Y direction, and the vertical direction of the banknote handling device 1. Is referred to as the Z direction. In the drawings after FIG. 1, the X, Y, and Z directions are shown as in FIG. 1. Further, in this embodiment, the banknote 2 is used as an example of the paper leaves, but the present invention is not limited to the banknote 2. Paper leaves also include securities such as bills, checks, gift certificates, various securities, and stock certificates.

（紙幣分離装置の構成）
図３は、実施例の紙幣分離装置１１を模式的に示す断面図である。図３に示すように、実施例の紙幣分離装置１１は、収容カセット１３と、ピックアップローラ１５と、一組の分離ローラ１６及び繰り出しローラ１７と、一対のガイド部材１８と、を備える。(Structure of banknote separator)
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the bill separating device 11 of the embodiment. As shown in FIG. 3, the banknote separation device 11 of the embodiment includes a storage cassette 13, a pickup roller 15, a set of separation rollers 16 and a feeding roller 17, and a pair of guide members 18.

収容カセット１３は、図３に示すように、紙幣２が一時的に集積された収容される集積部１４を有する。紙幣分離装置１１に搬入された紙幣２は、集積部１４内の上下方向（Ｚ方向）に沿って積層されて収容される。また、集積部１４には、分離ローラ１６に隣接する位置に、集積された紙幣２を送り出すための送出口１４ａが設けられている。送出口１４ａは、紙幣２の厚み及び長辺方向の長さよりも大きく形成されており、集積部１４内から紙幣２をスムーズに送り出すことが可能になっている。送出口１４ａを通過した紙幣２は、搬送路１４ｂに沿って送られる。 As shown in FIG. 3, the storage cassette 13 has a storage unit 14 in which bills 2 are temporarily stored. The banknotes 2 carried into the banknote separating device 11 are stacked and stored along the vertical direction (Z direction) in the collecting unit 14. Further, the collecting unit 14 is provided with a delivery port 14a for sending out the collected banknotes 2 at a position adjacent to the separation roller 16. The delivery port 14a is formed to be larger than the thickness of the bill 2 and the length in the long side direction, so that the bill 2 can be smoothly sent out from the stacking portion 14. The bill 2 that has passed through the delivery port 14a is sent along the transport path 14b.

また、収容カセット１３は、集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２を、厚み方向に対して押圧するステージ１３ａを有する。ステージ１３ａは、集積部１４内に、上下方向に対して移動可能に設けられている。また、ステージ１３ａは、図示しない押圧機構の押圧力によって、集積された複数枚の紙幣２の厚み方向において、ピックアップローラ１５が配置された下方側に向かって付勢されている。 Further, the accommodating cassette 13 has a stage 13a that presses a plurality of banknotes 2 accumulated in the accumulating portion 14 in the thickness direction. The stage 13a is provided in the accumulating portion 14 so as to be movable in the vertical direction. Further, the stage 13a is urged toward the lower side where the pickup roller 15 is arranged in the thickness direction of the plurality of stacked bills 2 by the pressing force of a pressing mechanism (not shown).

ピックアップローラ１５は、集積部１４の底部に隣接して配置されており、回転軸２１に支持されている。集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２のうち、最下位に位置する紙幣２（繰り出し側の紙幣２）は、ピックアップローラ１５の周面が接している。ピックアップローラ１５は、図示しない駆動機構によって回転されることで、集積部１４の最下位に位置する紙幣２を、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７とが接する接点Ｐ０側へ移送する。また、図３に示すように、ピックアップローラ１５は、コイルバネ２２を介して、集積部１４内に積層された複数枚の紙幣２の厚み方向、すなわちステージ１３ａの移動方向に対して移動可能に支持されている。 The pickup roller 15 is arranged adjacent to the bottom of the integrated portion 14 and is supported by the rotating shaft 21. Of the plurality of banknotes 2 collected in the collecting unit 14, the banknote 2 located at the lowest position (the banknote 2 on the payout side) is in contact with the peripheral surface of the pickup roller 15. The pickup roller 15 is rotated by a drive mechanism (not shown) to transfer the banknote 2 located at the lowest position of the accumulating portion 14 to the contact point P0 side where the separation roller 16 and the feeding roller 17 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 3, the pickup roller 15 is movably supported in the thickness direction of the plurality of banknotes 2 stacked in the accumulating portion 14, that is, in the moving direction of the stage 13a, via the coil spring 22. Has been done.

また、コイルバネ２２には、ピックアップローラ１５に加わる押圧力を検知する圧力センサ２３が設けられている。ステージ１３ａを押圧する押圧機構は、圧力センサ２３が検知した押圧力に基づいて、制御部（不図示）によって制御されている。これにより、集積部１４内に集積された紙幣２の枚数に応じた適正な押圧力がピックアップローラ１５に加わるように制御されている。その結果、ピックアップローラ１５は、集積部１４内の複数枚の紙幣２のうち、最下位に位置する１枚の紙幣２のみを適切に移送することが可能になっている。 Further, the coil spring 22 is provided with a pressure sensor 23 for detecting the pressing force applied to the pickup roller 15. The pressing mechanism that presses the stage 13a is controlled by a control unit (not shown) based on the pressing force detected by the pressure sensor 23. As a result, an appropriate pressing force according to the number of banknotes 2 collected in the collecting unit 14 is controlled to be applied to the pickup roller 15. As a result, the pickup roller 15 can appropriately transfer only one banknote 2 located at the lowest position among the plurality of banknotes 2 in the stacking unit 14.

（分離ローラ及びガイド部材の構成）
図４は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を示す斜視図である。図５は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を拡大して示す斜視図である。図６は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を示す断面図である。(Structure of separation roller and guide member)
FIG. 4 is a perspective view showing a separation roller 16 and a feeding roller 17 included in the bill separating device 11 of the first embodiment. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a separation roller 16 and a feeding roller 17 included in the bill separating device 11 of the first embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a separation roller 16 and a feeding roller 17 included in the bill separating device 11 of the first embodiment.

図４、図５及び図６に示すように、紙幣分離装置１１には、一組の分離ローラ１６と繰り出しローラ１７が、集積部１４側から短辺方向に沿って進行する紙幣２の長辺方向に対して所定の間隔をあけて二組配置されている。図６に示すように、分離ローラ１６の回転軸２５の軸方向から見たとき、一組の分離ローラ１６と繰り出しローラ１７は、互いに接する接点（分離点）Ｐ０を有する。なお、実際には、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７が、分離ローラ１６の周面１６ａの軸方向に沿って線接触するが、以下、説明の便宜上、接点Ｐ０と称する。そして、分離ローラ１６には、紙幣２が集積された集積部１４から送られた紙幣２が接する。繰り出しローラ１７は、停止した分離ローラ１６に対して回転することによって、分離ローラ１６との接点Ｐ０で、紙幣２を１枚ずつ分離して搬送する。 As shown in FIGS. 4, 5 and 6, in the bill separating device 11, a set of separating rollers 16 and a feeding roller 17 travel along the short side direction from the stacking portion 14 side on the long side of the bill 2. Two sets are arranged with a predetermined interval in the direction. As shown in FIG. 6, when viewed from the axial direction of the rotating shaft 25 of the separating roller 16, the set of separating rollers 16 and the feeding roller 17 have a contact point (separation point) P0 in contact with each other. In reality, the separation roller 16 and the feeding roller 17 make line contact along the axial direction of the peripheral surface 16a of the separation roller 16, but hereinafter, for convenience of explanation, they will be referred to as contact points P0. Then, the bill 2 sent from the stacking unit 14 in which the bill 2 is stacked is in contact with the separation roller 16. The feeding roller 17 rotates with respect to the stopped separation roller 16 and separates and conveys the banknotes 2 one by one at the contact point P0 with the separation roller 16.

分離ローラ１６の周面１６ａは、ゴム材料によって形成されており、紙幣２の分離動作を行うために適切な摩擦力を有する。分離ローラ１６は、繰り出しローラ１７に対して上方に配置されており、回転軸２５に支持されている。分離ローラ１６は、集積部１４内の紙幣２を分離して搬送するとき、回転せずに停止している。なお、分離ローラ１６は、送出口１４ａ付近でジャムが発生したときに、紙幣２を集積部１４側へ戻す向きに逆転する繰り出しローラ１７の回転に従動して、繰り出しローラ１７と共に回転するように構成されてもよい。この構成の場合、分離ローラ１６の回転状態と停止状態は、例えばクラッチ機構によって切り替えられる。 The peripheral surface 16a of the separation roller 16 is made of a rubber material and has an appropriate frictional force for performing the separation operation of the bill 2. The separation roller 16 is arranged above the feeding roller 17 and is supported by the rotating shaft 25. When the separation roller 16 separates and conveys the bill 2 in the accumulating portion 14, the separation roller 16 is stopped without rotating. The separation roller 16 is driven by the rotation of the feeding roller 17 that reverses in the direction of returning the bill 2 to the collecting portion 14 when a jam occurs in the vicinity of the delivery port 14a, so that the separation roller 16 rotates together with the feeding roller 17. It may be configured. In this configuration, the rotating state and the stopped state of the separation roller 16 are switched by, for example, a clutch mechanism.

また、分離ローラ１６は、圧縮コイルバネ等の付勢部材（図示せず）によって、繰り出しローラ１７に接する方向に付勢されている。このため、分離ローラ１６は、接点Ｐ０を通って紙幣２が繰り出されるときに、繰り出しローラ１７に対して離れる方向に弾性変位する。このとき、分離ローラ１６は、繰り出しローラ１７との間の接点Ｐ０で、１枚の紙幣２の厚みに相当する間隙をあけるように設定されている。 Further, the separation roller 16 is urged in a direction in contact with the feeding roller 17 by an urging member (not shown) such as a compression coil spring. Therefore, when the bill 2 is fed out through the contact point P0, the separation roller 16 is elastically displaced in a direction away from the feeding roller 17. At this time, the separation roller 16 is set so as to open a gap corresponding to the thickness of one bill 2 at the contact point P0 with the feeding roller 17.

また、集積部１４と分離ローラ１６との間には、図５及び図６に示すように、分離ローラ１６の上方側を覆うカバー部材２７が設けられており、カバー部材２７によって、集積部１４から送られた紙幣２が、分離ローラ１６側へ案内される。カバー部材２７は、樹脂材料によって形成されており、集積部１４内から分離ローラ１６側に向かって延びている。また、カバー部材２７は、図６に示すように、分離ローラ１６側の端部が、分離ローラ１６の周面１６ａに近づくように湾曲された曲面２７ａを有する。これにより、集積部１４内に積層された紙幣２は、ピックアップローラ１５によって送られると共に、カバー部材２７の曲面２７ａに沿って滑ることで、分離ローラ１６側に向かってスムーズに進行する。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a cover member 27 that covers the upper side of the separation roller 16 is provided between the integration portion 14 and the separation roller 16, and the integration portion 14 is provided by the cover member 27. The bill 2 sent from is guided to the separation roller 16 side. The cover member 27 is made of a resin material and extends from the inside of the integrated portion 14 toward the separation roller 16 side. Further, as shown in FIG. 6, the cover member 27 has a curved surface 27a whose end on the separation roller 16 side is curved so as to approach the peripheral surface 16a of the separation roller 16. As a result, the banknotes 2 stacked in the accumulating portion 14 are sent by the pickup roller 15 and slide along the curved surface 27a of the cover member 27, so that the banknotes 2 smoothly proceed toward the separation roller 16 side.

図７は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６及びガイド部材１８を示す斜視図である。図８は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６及びガイド部材１８を、分離ローラ１６へ紙幣２が進入する側から示す正面図である。 FIG. 7 is a perspective view showing a separation roller 16 and a guide member 18 included in the bill separation device 11 of the first embodiment. FIG. 8 is a front view showing the separation roller 16 and the guide member 18 included in the bill separation device 11 of the first embodiment from the side where the bill 2 enters the separation roller 16.

図５、図７及び図８に示すように、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）における両側には、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０へ向かって案内する一対のガイド部材１８が設けられており、一対のガイド部材１８の間に分離ローラ１６の周面１６ａが挟み込まれている。一対のガイド部材１８は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）等の樹脂材料によって略円板状に形成されている。ガイド部材１８は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面１８ａと、分離ローラ１６の回転軸２５に支持される軸穴１８ｂと、後述する付勢部材１９を支持する支持ピン１８ｃと、を有する。 As shown in FIGS. 5, 7 and 8, a pair of guides for guiding the front ends of the banknotes 2 sent from the accumulator 14 toward the contact P0 on both sides of the separation roller 16 in the axial direction (X direction). A member 18 is provided, and the peripheral surface 16a of the separation roller 16 is sandwiched between the pair of guide members 18. The pair of guide members 18 are formed in a substantially disk shape by, for example, a resin material such as POM (polyacetal) or PPE (polyphenylene ether). The guide member 18 has a guide surface 18a to which the front end of the bill 2 sent from the accumulating portion 14 is in sliding contact, a shaft hole 18b supported by the rotating shaft 25 of the separation roller 16, and a support for supporting the urging member 19 described later. It has a pin 18c and.

円板状のガイド部材１８の外径は、分離ローラ１６の外径よりも大きく形成されており、ガイド部材１８の外周面がガイド面１８ａとして機能する。したがって、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の径方向において、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の外側へ突出して設けられている。また、一対のガイド部材１８の各ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の全周にわたって、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における外側へ突出している。ガイド部材１８は、樹脂材料によって形成されているので、ゴム製の分離ローラ１６と比べて、ガイド面１８ａの摩擦係数が分離ローラ１６の周面１６ａの摩擦係数よりも小さい。 The outer diameter of the disk-shaped guide member 18 is formed to be larger than the outer diameter of the separation roller 16, and the outer peripheral surface of the guide member 18 functions as the guide surface 18a. Therefore, the guide surface 18a is provided so as to project outward from the peripheral surface 16a of the separation roller 16 in the radial direction of the separation roller 16. Further, each guide surface 18a of the pair of guide members 18 projects outward from the peripheral surface 16a of the separation roller 16 in the radial direction over the entire circumference of the separation roller 16. Since the guide member 18 is made of a resin material, the friction coefficient of the guide surface 18a is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface 16a of the separation roller 16 as compared with the rubber separation roller 16.

なお、分離ローラ１６の径方向において、分離ローラ１６の周面１６ａに対するガイド面１８ａの突出量は、例えば、高温、多湿時の使用環境下における分離ローラ１６のゴム材料の膨張量と、ガイド部材１８の樹脂材料の膨張量との差分よりも大きく設定されている。これにより、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周面１６ａが分離ローラ１６の径方向へ膨張した場合であっても、分離ローラ１６の周面１６ａから突出した状態に保たれている。 In the radial direction of the separation roller 16, the amount of protrusion of the guide surface 18a with respect to the peripheral surface 16a of the separation roller 16 is, for example, the amount of expansion of the rubber material of the separation roller 16 under the usage environment at high temperature and high humidity, and the guide member. It is set to be larger than the difference from the expansion amount of the resin material of 18. As a result, the guide surface 18a is maintained in a state of protruding from the peripheral surface 16a of the separation roller 16 even when the peripheral surface 16a of the separation roller 16 expands in the radial direction of the separation roller 16.

ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周面１６ａに沿う円周面状に形成されており、ガイド部材１８が分離ローラ１６の径方向へ移動したときにガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａに揃うように形成されている。なお、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周方向に対して円周面状に形成されたが、必要に応じて、直線状に延ばされた部分を部分的に含んでもよい。また、本実施例１では、回転軸２５の軸方向（Ｘ方向）における分離ローラ１６の周面１６ａの幅が、６［ｍｍ］程度に設定されており、回転軸２５の軸方向に対するガイド部材１８の各ガイド面１８ａの幅が、１［ｍｍ］程度に設定されている。 The guide surface 18a is formed in a circumferential surface shape along the peripheral surface 16a of the separation roller 16, and when the guide member 18 moves in the radial direction of the separation roller 16, the guide surface 18a becomes the peripheral surface 16a of the separation roller 16. It is formed so as to align with each other. The guide surface 18a is formed in a circumferential shape with respect to the circumferential direction of the separation roller 16, but may partially include a linearly extended portion, if necessary. Further, in the first embodiment, the width of the peripheral surface 16a of the separation roller 16 in the axial direction (X direction) of the rotary shaft 25 is set to about 6 [mm], and the guide member with respect to the axial direction of the rotary shaft 25 is set. The width of each guide surface 18a of 18 is set to about 1 [mm].

また、ガイド部材１８のガイド面１８ａを形成する材料は、樹脂材料に限定するものではなく、分離ローラ１６を形成するゴム材料よりも摩擦係数を小さくする材料であればよい。ガイド面１８ａとしては、例えば、摩擦係数を小さくするメッキ膜等の被覆膜によって形成されてもよく、ガイド面１８ａを形成する低摩擦部材がガイド部材１８に組み込まれてもよい。 Further, the material forming the guide surface 18a of the guide member 18 is not limited to the resin material, and may be any material having a friction coefficient smaller than that of the rubber material forming the separation roller 16. The guide surface 18a may be formed of, for example, a coating film such as a plating film that reduces the coefficient of friction, or a low friction member forming the guide surface 18a may be incorporated into the guide member 18.

ガイド部材１８の軸穴１８ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる長穴であり、回転軸２５が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、一対のガイド部材１８の各ガイド面１８ａは、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に対して接離する方向（Ｚ方向）へ、それぞれ独立して移動可能に支持されている。したがって、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０でガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向における内側へ移動可能に支持されている。また、軸穴１８ｂには、ガイド部材１８の回転を規制する規制片（図示せず）が、軸穴１８ｂの長径方向に沿って形成されてもよい。 The shaft hole 18b of the guide member 18 is an elongated hole extending in the vertical direction (Z direction), and the rotating shaft 25 is inserted so as to be movable in the vertical direction. As a result, each guide surface 18a of the pair of guide members 18 is independently and movably supported in the direction of contact and separation (Z direction) with respect to the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17. .. Therefore, the guide surface 18a is movably supported inward in the radial direction of the separation roller 16 at the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17. Further, a restricting piece (not shown) that regulates the rotation of the guide member 18 may be formed in the shaft hole 18b along the major axis direction of the shaft hole 18b.

ガイド部材１８の支持ピン１８ｃには、ガイド部材１８を、繰り出しローラ１７側へ、すなわち、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０側へ付勢する付勢部材１９の一端側が取り付けられている。付勢部材１９の他端側は、例えば、カバー部材２７に形成された支持部（図示せず）に固定されている。付勢部材１９としては、例えば、圧縮コイルバネが用いられている。 The support pin 18c of the guide member 18 is attached with one end side of the urging member 19 that urges the guide member 18 toward the feeding roller 17, that is, toward the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17. .. The other end side of the urging member 19 is fixed to, for example, a support portion (not shown) formed on the cover member 27. As the urging member 19, for example, a compression coil spring is used.

繰り出しローラ１７は、分離ローラ１６に対して下方に配置されており、回転軸２６に支持されている。また、繰り出しローラ１７は、ピックアップローラ１５を駆動する駆動機構と連結されており、ピックアップローラ１５の回転と連動して回転駆動する。なお、このとき、分離ローラ１６は、回転せずに停止している。 The feeding roller 17 is arranged below the separation roller 16 and is supported by the rotating shaft 26. Further, the feeding roller 17 is connected to a drive mechanism for driving the pickup roller 15, and is rotationally driven in conjunction with the rotation of the pickup roller 15. At this time, the separation roller 16 is stopped without rotating.

繰り出しローラ１７は、樹脂材料によって形成された基部１７ａと、ゴム材料によって形成された弾性部１７ｂとを有しており、基部１７ａに弾性部１７ｂが嵌め込まれて構成されている。したがって、繰り出しローラ１７は、図６に示すように、周方向における一部分のみに、弾性部１７ｂが設けられている。また、繰り出しローラ１７の弾性部１７ｂを形成するゴム材料としては、分離ローラ１６を形成するゴム材料に比べて、摩擦係数が大きく、かつ硬度が低い材料が用いられている。例えば、繰り出しローラ１７の弾性部１７ｂを形成するゴム材料には、シリコンゴムが用いられている。シリコンゴムは、分離ローラ１６を形成するウレタンゴムと比べて、粘着力が大きく、摩擦力が大きい材料である。また、繰り出しローラ１７の直径は、分離ローラ１６全体の直径よりも大きく形成されている。 The feeding roller 17 has a base portion 17a formed of a resin material and an elastic portion 17b formed of a rubber material, and the elastic portion 17b is fitted into the base portion 17a. Therefore, as shown in FIG. 6, the feeding roller 17 is provided with the elastic portion 17b only in a part in the circumferential direction. Further, as the rubber material forming the elastic portion 17b of the feeding roller 17, a material having a larger friction coefficient and a lower hardness than the rubber material forming the separating roller 16 is used. For example, silicon rubber is used as the rubber material that forms the elastic portion 17b of the feeding roller 17. Silicone rubber is a material having a larger adhesive force and a larger frictional force than the urethane rubber forming the separation roller 16. Further, the diameter of the feeding roller 17 is formed to be larger than the diameter of the entire separating roller 16.

そして、繰り出しローラ１７は、回転駆動されたときに、分離ローラ１６の周面１６ａとの接点Ｐ０において弾性部１７ｂと分離ローラ１６の周面１６ａとが接したときに、分離ローラ１６によって紙幣２が１枚ずつ分離される。 Then, when the feeding roller 17 is rotationally driven, when the elastic portion 17b and the peripheral surface 16a of the separation roller 16 come into contact with each other at the contact point P0 with the peripheral surface 16a of the separation roller 16, the bill 2 is operated by the separation roller 16. Are separated one by one.

また、図３に示すように、接点Ｐ０に対して、紙幣２の搬送方向における下流側には、接点Ｐ０を通過した紙幣２の枚数をカウントし、紙幣２の斜行を検知するための光学センサ２８が配置されている。光学センサ２８は、検知光を発する発光部２８ａと、発光部２８ａが発した検知光を受光する受光部２８ｂとを有する。発光部２８ａと受光部２８ｂは、接点Ｐ０を通過する紙幣２と検出光とが交差するように、紙幣２の搬送経路を挟んで対向して配置されている。また、発光部２８ａ及び受光部２８ｂは、制御部と電気的に接続されており、受光部２８ｂから検知信号が制御部に送られる。制御部は、検知信号に基づいて、集積部１４内から繰り出された紙幣２の枚数をカウントし、紙幣２の斜行を検知する。 Further, as shown in FIG. 3, on the downstream side in the transport direction of the bill 2 with respect to the contact P0, the number of bills 2 that have passed through the contact P0 is counted, and optics for detecting the skew of the bill 2. The sensor 28 is arranged. The optical sensor 28 has a light emitting unit 28a that emits detection light and a light receiving unit 28b that receives the detection light emitted by the light emitting unit 28a. The light emitting unit 28a and the light receiving unit 28b are arranged so as to face each other across the transport path of the banknote 2 so that the banknote 2 passing through the contact point P0 and the detected light intersect. Further, the light emitting unit 28a and the light receiving unit 28b are electrically connected to the control unit, and a detection signal is sent from the light receiving unit 28b to the control unit. The control unit counts the number of banknotes 2 drawn out from the stacking unit 14 based on the detection signal, and detects the skew of the banknote 2.

また、収容カセット１３には、集積部１４から繰り出される紙幣２の搬送方向において、接点Ｐ０に対する下流側に搬送ローラ２９群が回転可能に配置されている。搬送ローラ２９は、繰り出しローラ１７の周面に接触して配置されており、繰り出しローラ１７の回転に従動して、繰り出しローラ１７と共に回転される。搬送ローラ２９は、繰り出しローラ１７との間に紙幣２を挟んで搬送することで、紙幣２を紙幣分離装置１１の外部へ搬送する。また、収容カセット１３の外側に隣接して配置された搬送ローラ２９の近傍には、紙幣２の搬送経路を切り替える切り替え部材３０が回動可能に設けられている。 Further, in the accommodating cassette 13, the transport roller 29 group is rotatably arranged on the downstream side with respect to the contact point P0 in the transport direction of the bill 2 unwound from the accumulating portion 14. The transport roller 29 is arranged in contact with the peripheral surface of the feeding roller 17, and is rotated together with the feeding roller 17 in accordance with the rotation of the feeding roller 17. The transport roller 29 transports the bill 2 to the outside of the bill separating device 11 by sandwiching the bill 2 with the feeding roller 17 and transporting the bill 2. Further, in the vicinity of the transport roller 29 arranged adjacent to the outside of the storage cassette 13, a switching member 30 for switching the transport path of the bill 2 is rotatably provided.

なお、本実施例では、集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２が鉛直下方に向かって押圧されると共に、分離ローラ１６が繰り出しローラ１７に対して上方側に配置されて構成されたが、このような上下方向の配置に限定するものではない。例えば、分離ローラ１６が繰り出しローラ１７に対して下方側に配置されてもよい。 In this embodiment, a plurality of banknotes 2 collected in the collecting unit 14 are pressed vertically downward, and the separation roller 16 is arranged above the feeding roller 17. However, it is not limited to such an arrangement in the vertical direction. For example, the separation roller 16 may be arranged below the feeding roller 17.

（紙幣分離装置におけるガイド部材の動作）
図９は、実施例１の紙幣分離装置１１におけるガイド部材１８の動作を説明するための断面図である。図１０は、実施例１における紙幣分離動作を説明するためのフローチャートである。(Operation of the guide member in the bill separating device)
FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide member 18 in the bill separating device 11 of the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart for explaining the bill separation operation in the first embodiment.

図９及び図１０に示すように、ピックアップローラ１５によって集積部１４から紙幣２が繰り出され（ステップＳ１）、紙幣２の前端が分離ローラ１６側へ向かって進行する。このとき、例えば、前端が上方へ折り曲がった紙幣２が送られた場合であっても、紙幣２がガイド面１８ａに沿って摺動し（ステップＳ２）、紙幣２の前端が、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に向かってスムーズに案内される。このため、紙幣２の前端の変形が抑えられ、紙幣２のジャムや斜行が抑えられる。紙幣２の前端が接点Ｐ０に到達したとき、前端が接点Ｐ０へ進入することにより、接点Ｐ０で紙幣２によってガイド面１８ａが移動され（ステップＳ３）、ガイド部材１８が軸穴１８ｂに沿って持ち上げられる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the bill 2 is unwound from the accumulating portion 14 by the pickup roller 15 (step S1), and the front end of the bill 2 advances toward the separation roller 16. At this time, for example, even when the bill 2 whose front end is bent upward is sent, the bill 2 slides along the guide surface 18a (step S2), and the front end of the bill 2 is the separation roller 16. And smoothly guided toward the contact point P0 with the feeding roller 17. Therefore, the deformation of the front end of the bill 2 is suppressed, and the jam and skew of the bill 2 are suppressed. When the front end of the bill 2 reaches the contact P0, the front end enters the contact P0, so that the guide surface 18a is moved by the bill 2 at the contact P0 (step S3), and the guide member 18 is lifted along the shaft hole 18b. Be done.

ガイド部材１８が持ち上げられたことにより、ガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａと揃うので、紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに接触し（ステップＳ４）、分離ローラ１６によって１枚ずつに分離される（ステップＳ５）。すなわち、紙幣２の前端は、接点Ｐ０までガイド面１８ａに沿ってスムーズに案内され、接点Ｐ０から、分離ローラ１６の周面１６ａによって適正に分離されて送られる。 Since the guide surface 18a is aligned with the peripheral surface 16a of the separation roller 16 due to the lift of the guide member 18, the front end of the bill 2 comes into contact with the peripheral surface 16a of the separation roller 16 (step S4), and the separation roller 16 causes 1 It is separated into pieces (step S5). That is, the front end of the bill 2 is smoothly guided to the contact point P0 along the guide surface 18a, and is appropriately separated and sent from the contact point P0 by the peripheral surface 16a of the separation roller 16.

２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０に進入した場合には、ガイド面１８ａが、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の内側へ退避することで、接点Ｐ０近傍で複数の紙幣２のジャムが生じることが抑えられる。また、実施例１における一対のガイド部材１８のガイド面１８ａは、互いに独立して移動可能であるので、集積部１４から送られた紙幣２の挙動への追従性が高く、接点Ｐ０近傍での紙幣２のジャムが抑えられる。 When two or more banknotes 2 enter the contact point P0, the guide surface 18a retracts inside the separation roller 16 from the peripheral surface 16a of the separation roller 16 so that the plurality of banknotes 2 can be moved in the vicinity of the contact point P0. Jam is suppressed. Further, since the guide surfaces 18a of the pair of guide members 18 in the first embodiment can move independently of each other, they have high followability to the behavior of the banknote 2 sent from the accumulating unit 14, and are in the vicinity of the contact point P0. Jam of bill 2 is suppressed.

（紙幣分離方法）
以上のように構成された紙幣分離装置１１を用いた紙幣分離方法について説明する。紙幣分離方法は、集積部１４から送られた紙幣２の前端を、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０までガイド部材１８のガイド面１８ａに沿って摺動させ、接点Ｐ０で、紙幣２によってガイド面１８ａを分離ローラ１６の径方向における内側へ移動させることにより、紙幣２を分離ローラ１６の周面１６ａに接触させ、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７とによって紙幣２を分離する。(Banknote separation method)
A banknote separation method using the banknote separation device 11 configured as described above will be described. In the bill separation method, the front end of the bill 2 sent from the collecting unit 14 is slid along the guide surface 18a of the guide member 18 to the contact P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17, and the bill 2 is at the contact P0. By moving the guide surface 18a inward in the radial direction of the separation roller 16, the bill 2 is brought into contact with the peripheral surface 16a of the separation roller 16, and the bill 2 is separated by the separation roller 16 and the feeding roller 17.

上述のように実施例１の紙幣分離装置１１は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面１８ａを有し、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）における両側に設けられた一対のガイド部材１８を備えており、ガイド面１８ａの摩擦係数が分離ローラ１６の周面１６ａの摩擦係数よりも小さく、ガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向において分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の外側へ突出して設けられると共に、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０でガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向における内側へ移動可能に支持されている。これにより、ガイド面１８ａに沿って紙幣２の前端を接点Ｐ０側へスムーズに案内することができるので、紙幣２の前端の折れ曲がり等の変形の発生を抑えることができる。また、ガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａよりも突出されているので、高温、多湿時の使用環境下での分離ローラ１６の膨張による悪影響を抑えることができる。したがって、紙幣分離装置１１によれば、分離動作時に紙幣２のジャムや斜行が生じることが抑えられ、紙幣２の分離動作の信頼性を高めることができる。 As described above, the banknote separating device 11 of the first embodiment has guide surfaces 18a to which the front end of the banknote 2 sent from the collecting unit 14 is in sliding contact, and is provided on both sides of the separating roller 16 in the axial direction (X direction). A pair of guide members 18 are provided, the friction coefficient of the guide surface 18a is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface 16a of the separation roller 16, and the guide surface 18a is the peripheral surface of the separation roller 16 in the radial direction of the separation roller 16. The guide surface 18a is movably supported inward in the radial direction of the separation roller 16 by the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17, while being provided so as to project outward from the separation roller 16a. As a result, the front end of the bill 2 can be smoothly guided to the contact point P0 side along the guide surface 18a, so that it is possible to suppress the occurrence of deformation such as bending of the front end of the bill 2. Further, since the guide surface 18a protrudes from the peripheral surface 16a of the separation roller 16, it is possible to suppress the adverse effect of the expansion of the separation roller 16 under the usage environment at high temperature and high humidity. Therefore, according to the bill separating device 11, it is possible to suppress jamming and skewing of the bill 2 during the separating operation, and it is possible to improve the reliability of the separating operation of the bill 2.

紙幣分離装置１１によれば、特に、集積部１４から紙幣２が繰り出される際、前端が上方（分離ローラ１６側）へ折れた紙幣２が繰り出された場合であっても、紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに引っ掛かることが抑えられ、紙幣２を接点Ｐ０までスムーズに案内することが可能になる。 According to the bill separating device 11, in particular, when the bill 2 is fed out from the accumulating portion 14, even when the bill 2 whose front end is folded upward (toward the separation roller 16 side) is fed, the front end of the bill 2 is unwound. It is possible to prevent the bill 2 from being caught on the peripheral surface 16a of the separation roller 16 and smoothly guide the bill 2 to the contact point P0.

加えて、紙幣分離装置１１によれば、一対のガイド部材１８が、互いに独立して移動することにより、集積部１４から送られた紙幣２の挙動への追従性が高められ、接点Ｐ０近傍での紙幣２のジャムを抑えることができる。 In addition, according to the bill separating device 11, the pair of guide members 18 move independently of each other, so that the followability to the behavior of the bill 2 sent from the accumulating portion 14 is enhanced, and in the vicinity of the contact point P0. It is possible to suppress the jam of the banknote 2 of.

また、実施例１の紙幣分離装置１１は、一対のガイド部材１８を接点Ｐ０側へ付勢する付勢部材１９を備えており、一対のガイド部材１８が、分離ローラ１６の回転軸２５の径方向に移動可能に設けられている。これにより、例えば、一対のガイド部材１８が回転軸２５に移動可能に支持されることで、簡素な構成により、一対のガイド部材１８を移動可能に支持することが可能になり、紙幣分離装置１１全体の大型化を抑えることができる。 Further, the bill separating device 11 of the first embodiment includes a urging member 19 that urges the pair of guide members 18 toward the contact point P0, and the pair of guide members 18 have the diameter of the rotating shaft 25 of the separating roller 16. It is provided so that it can move in the direction. Thereby, for example, the pair of guide members 18 are movably supported by the rotating shaft 25, so that the pair of guide members 18 can be movably supported by the simple configuration, and the bill separating device 11 It is possible to suppress the overall increase in size.

以下、実施例２について図面を参照して説明する。実施例２において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。実施例２は、ガイド部材の構成が実施例１と異なる。 Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the configuration of the guide member is different from that in the first embodiment.

図１１は、実施例２の紙幣分離装置が有するガイド部材を示す斜視図である。図１２は、実施例２におけるガイド部材のガイド面を説明するための側面図である。図１１に示すように、実施例２における紙幣分離装置３１は、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０へ向かって案内するガイド部材３５を備える。実施例２におけるガイド部材３５は、実施例１における一対のガイド部材１８に相当する一対のガイド部３６と、一対のガイド部３６を連結する連結する連結部３７と、を有する。 FIG. 11 is a perspective view showing a guide member included in the bill separating device of the second embodiment. FIG. 12 is a side view for explaining the guide surface of the guide member in the second embodiment. As shown in FIG. 11, the banknote separating device 31 in the second embodiment includes a guide member 35 that guides the front end of the banknote 2 sent from the accumulating unit 14 toward the contact point P0. The guide member 35 in the second embodiment has a pair of guide portions 36 corresponding to the pair of guide members 18 in the first embodiment, and a connecting portion 37 for connecting the pair of guide portions 36.

ガイド部３６は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面３６ａと、分離ローラ１６の回転軸２５に支持される軸穴３６ｂと、付勢部材１９を支持する支持ピン３６ｃと、を有する。 The guide portion 36 includes a guide surface 36a to which the front end of the bill 2 sent from the stacking portion 14 is in sliding contact, a shaft hole 36b supported by the rotating shaft 25 of the separation roller 16, and a support pin 36c for supporting the urging member 19. And have.

図１２に示すように、一対のガイド部３６の各ガイド面３６ａは、集積部１４側から、分離ローラ１６の周面１６ａに沿って分離ローラ１６と繰り出しローラ１７の接点Ｐ０に向かって延ばされている。各ガイド面３６ａは、集積部１４側において、分離ローラ１６の周面１６ａよりも、分離ローラ１６の径方向における外側へ突出している。分離ローラ１６の径方向において、ガイド面３６ａの突出量は、接点Ｐ０側へ向かうに従って徐々に小さくなるように形成されている。ガイド面１８ａの突出量の最小値においても、例えば、高温、多湿時の使用環境下における分離ローラ１６のゴム材料の膨張量と、ガイド部材１８の樹脂材料の膨張量との差分よりも大きく設定されている。 As shown in FIG. 12, each guide surface 36a of the pair of guide portions 36 extends from the integrated portion 14 side toward the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17 along the peripheral surface 16a of the separation roller 16. Has been done. Each guide surface 36a projects outward from the peripheral surface 16a of the separation roller 16 in the radial direction of the separation roller 16 on the integrated portion 14 side. In the radial direction of the separation roller 16, the amount of protrusion of the guide surface 36a is formed so as to gradually decrease toward the contact point P0 side. Even the minimum value of the protrusion amount of the guide surface 18a is set to be larger than the difference between the expansion amount of the rubber material of the separation roller 16 and the expansion amount of the resin material of the guide member 18 under a usage environment of high temperature and high humidity, for example. Has been done.

また、各ガイド面３６ａは、接点Ｐ０近傍が、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側（中心側）に位置している。また、各ガイド面３６ａは、紙幣２の送り方向における、接点Ｐ０よりも下流が、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側へ延びている。ここで、接点Ｐ０近傍とは、紙幣２の送り方向における、例えば、接点Ｐ０よりも上側（集積部１４側）に位置する数［ｍｍ］程度の範囲を指す。 Further, in each guide surface 36a, the vicinity of the contact point P0 is located inside (center side) in the radial direction of the separation roller 16 with respect to the peripheral surface 16a of the separation roller 16. Further, each guide surface 36a extends downstream from the contact point P0 in the feeding direction of the bill 2 inward in the radial direction of the separation roller 16 from the peripheral surface 16a of the separation roller 16. Here, the vicinity of the contact point P0 refers to a range of about several [mm] located above the contact point P0 (on the side of the integrated portion 14) in the feeding direction of the bill 2.

したがって、実施例２のガイド部材３５は、実施例１のガイド部材１８と比べて、接点Ｐ０近傍で、ガイド面１８ａが周面１６ａよりも分離ローラ１６の内側へ退避しており、周面１６ａがガイド面３６ａから外方へ突出するように形成されている。分離ローラ１６の径方向において、接点Ｐ０での周面１６ａの、ガイド面３６ａに対する突出量は、例えば、１枚の紙幣２の厚み程度に設定されている。また、ガイド面３６ａは、図１２に示すように、集積部１２側から接点Ｐ０近傍に向かって直線状に延びる部分を含んでおり、紙幣２の前端が直線状のガイド面３６ａに沿ってスムーズに接点Ｐ０まで案内される。 Therefore, in the guide member 35 of the second embodiment, the guide surface 18a is retracted from the peripheral surface 16a to the inside of the separation roller 16 in the vicinity of the contact point P0 as compared with the guide member 18 of the first embodiment, and the peripheral surface 16a Is formed so as to project outward from the guide surface 36a. In the radial direction of the separation roller 16, the amount of protrusion of the peripheral surface 16a at the contact point P0 with respect to the guide surface 36a is set to, for example, about the thickness of one bill 2. Further, as shown in FIG. 12, the guide surface 36a includes a portion that extends linearly from the integrated portion 12 side toward the vicinity of the contact point P0, and the front end of the bill 2 is smooth along the linear guide surface 36a. Is guided to the contact point P0.

ガイド部３６の軸穴３６ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる長穴であり、回転軸２５が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、連結部３７を介して連結された一対のガイド部３６の各ガイド面３６ａは、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に対して接離する方向（Ｚ方向）へ、一体的に移動可能に支持されている。 The shaft hole 36b of the guide portion 36 is an elongated hole extending in the vertical direction (Z direction), and the rotating shaft 25 is inserted so as to be movable in the vertical direction. As a result, each guide surface 36a of the pair of guide portions 36 connected via the connecting portion 37 is integrated in the direction (Z direction) of contact and separation with respect to the contact point P0 between the separation roller 16 and the feeding roller 17. It is supported to be movable.

連結部３７は、集積部１４側に臨む分離ローラ１６の周面１６ａを覆うように、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）に延ばされており、一対のガイド部３６と一体に形成されている。また、連結部３７は、集積部１４側（Ｙ方向）へ膨出して形成されており、実施例１におけるカバー部材２７の下端部としての機能も兼ねている。また、連結部３７には、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面３７ａを有する。ガイド面３７ａは、ガイド部３６のガイド面３６ａと滑らかに連続するように形成されている。 The connecting portion 37 is extended in the axial direction (X direction) of the separating roller 16 so as to cover the peripheral surface 16a of the separating roller 16 facing the integrated portion 14, and is integrally formed with the pair of guide portions 36. ing. Further, the connecting portion 37 is formed so as to bulge toward the integrated portion 14 side (Y direction), and also functions as a lower end portion of the cover member 27 in the first embodiment. Further, the connecting portion 37 has a guide surface 37a to which the front end of the bill 2 sent from the accumulating portion 14 is in sliding contact. The guide surface 37a is formed so as to be smoothly continuous with the guide surface 36a of the guide portion 36.

（紙幣分離装置におけるガイド部材の動作）
実施例１では、１枚の紙幣２が接点Ｐ０へ正常に送られた場合にも、接点Ｐ０に進入する紙幣２の前端によってガイド面１８ａが持ち上げられる。一方、実施例２では、接点Ｐ０において、分離ローラ１６の周面１６ａが、ガイド部材３５のガイド面３６ａから、接点Ｐ０側、すなわち、繰り出しローラ１７側へ突出されている。このため、１枚の紙幣２が接点Ｐ０へ正常に送られた場合には、紙幣２によってガイド面３６ａが移動されることなく、接点Ｐ０で紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに接する。(Operation of the guide member in the bill separating device)
In the first embodiment, even when one bill 2 is normally sent to the contact P0, the guide surface 18a is lifted by the front end of the bill 2 entering the contact P0. On the other hand, in the second embodiment, at the contact P0, the peripheral surface 16a of the separation roller 16 projects from the guide surface 36a of the guide member 35 toward the contact P0 side, that is, the feeding roller 17 side. Therefore, when one bill 2 is normally sent to the contact P0, the guide surface 36a is not moved by the bill 2, and the front end of the bill 2 becomes the peripheral surface 16a of the separation roller 16 at the contact P0. Contact.

図１３は、実施例２におけるガイド部材３５の動作を説明するための断面図である。図１３に示すように、実施例２では、２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０へ送られた場合には、紙幣２群の前端部分の厚みが大きくなることにより、紙幣２群によってガイド面３６ａが持ち上げられる。このように、２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０側へ進入したときに、ガイド面３６ａが上方へ退避することによって、接点Ｐ０近傍でジャムが生じることが抑えられる。 FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the operation of the guide member 35 in the second embodiment. As shown in FIG. 13, in the second embodiment, when two or more banknotes 2 are sent to the contact point P0, the thickness of the front end portion of the banknote 2 group becomes large, so that the guide surface 36a is formed by the banknote 2 group. Is lifted. In this way, when two or more banknotes 2 enter the contact point P0 side, the guide surface 36a retracts upward, so that jamming is suppressed in the vicinity of the contact point P0.

なお、図示しないが、理想的なガイド面１８ａの形状としては、集積部１４側から接点Ｐ０に向かって延ばされており、接点Ｐ０を通過すると共に分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側へ延ばされる形状であることが望ましい。この形状によれば、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０まで案内し、紙幣２によってガイド面１８ａを持ち上げることなく、紙幣２を分離ローラ１６の周面１６ａに接触させることが可能になり、紙幣２のジャムや斜行を更に抑えると共に分離動作の信頼性を更に高めることができる。 Although not shown, the ideal shape of the guide surface 18a is that it extends from the integrated portion 14 side toward the contact point P0, passes through the contact point P0, and is separated from the peripheral surface 16a of the separation roller 16. It is desirable that the shape extends inward in the radial direction of 16. According to this shape, the front end of the banknote 2 sent from the collecting unit 14 can be guided to the contact point P0, and the banknote 2 can be brought into contact with the peripheral surface 16a of the separation roller 16 without lifting the guide surface 18a by the banknote 2. This makes it possible to further suppress jams and skews of the bill 2, and further improve the reliability of the separation operation.

実施例２の紙幣分離装置３１によれば、一対のガイド部３６が連結されたガイド部材３５を備えることで、構成の簡素化を図ることができる。また、実施例２によれば、紙幣２の前端が接点Ｐ０へ進入する際のガイド部材３５の移動が抑えられると共に、接点Ｐ０でのガイド面３６ａと紙幣２との接触が抑えられるので、ガイド部材３５の耐久性を高めることができる。また、実施例２においても、実施例１と同様に、分離動作時に紙幣２のジャムや斜行が生じることが抑えられ、紙幣２の分離動作の信頼性を高めることができる。 According to the bill separating device 31 of the second embodiment, the configuration can be simplified by providing the guide member 35 to which the pair of guide portions 36 are connected. Further, according to the second embodiment, the movement of the guide member 35 when the front end of the bill 2 enters the contact P0 is suppressed, and the contact between the guide surface 36a at the contact P0 and the bill 2 is suppressed. The durability of the member 35 can be increased. Further, also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress jamming and skewing of the banknote 2 during the separation operation, and it is possible to improve the reliability of the separation operation of the banknote 2.

なお、上述した実施例１、２におけるガイド部材１８、３５のガイド面１８ａ、３６ａは、回転軸２５の径方向に対して移動可能に回転軸２５に支持されたが、この構成に限定されるものではない。ガイド部材１８、３５は、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７の接点Ｐ０に進入した紙幣２の前端によって、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向の内側へ持ち上げることが可能であればよく、例えば、図示しない搖動軸まわりに搖動可能に支持されてもよい。 The guide surfaces 18a and 36a of the guide members 18 and 35 in Examples 1 and 2 described above are supported by the rotary shaft 25 so as to be movable in the radial direction of the rotary shaft 25, but the configuration is limited to this. It's not a thing. The guide members 18 and 35 may be lifted inward of the peripheral surface 16a of the separation roller 16 in the radial direction by the front end of the bill 2 that has entered the contact point P0 of the separation roller 16 and the feeding roller 17. It may be supported, for example, around a swing axis (not shown) so as to be swingable.

１ 紙幣取扱装置
２ 紙幣（紙葉類）
１１ 紙幣分離装置（紙葉類分離装置）
１４ 集積部
１６ 分離ローラ
１６ａ 周面
１７ 繰り出しローラ
１８ ガイド部材
１８ａ ガイド面
１９ 付勢部材
２５ 回転軸
Ｐ０ 接点1 Banknote handling device 2 Banknotes (paper leaves)
11 Banknote separator (paper leaf separator)
14 Integrated part 16 Separation roller 16a Circumferential surface 17 Feeding roller 18 Guide member 18a Guide surface 19 Bounce member 25 Rotating shaft P0 Contact

Claims (6)

紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、
前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、
前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、
前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている、紙葉類分離装置。 A separation roller in contact with the paper leaves sent from the accumulation part where the paper leaves are accumulated, and
A feeding roller arranged in contact with the separating roller and rotating with respect to the stopped separating roller to separate and convey the paper sheets one by one.
It has a guide surface to which the front end of the paper sheets sent from the accumulator is in sliding contact, and is provided with a pair of guide members provided on both sides in the axial direction of the separation roller.
In the pair of guide members, the friction coefficient of the guide surface is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface of the separation roller, and the guide surface covers the entire circumference of the separation roller and is separated from the peripheral surface of the separation roller. The guide surface is provided so as to project outward in the radial direction of the roller, and the guide surface is inside the radial direction of the separation roller with respect to the contact point between the separation roller and the feeding roller when viewed from the axial direction of the separation roller. A paper leaf separator that is movably supported to. 前記一対のガイド部材を前記接点側へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記一対のガイド部材は、前記分離ローラの回転軸の径方向に移動可能に設けられている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。 Further provided with an urging member for urging the pair of guide members toward the contact side,
The pair of guide members are provided so as to be movable in the radial direction of the rotation axis of the separation roller.
The paper leaf separation device according to claim 1. 前記一対のガイド部材は、前記ガイド面同士が、前記分離ローラの軸方向に延ばされて前記分離ローラの周面を覆うように連結されている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。 The pair of guide members are connected so that the guide surfaces are extended in the axial direction of the separation roller and cover the peripheral surface of the separation roller.
The paper leaf separation device according to claim 1. 前記一対のガイド部材の前記ガイド面は、前記分離ローラの軸方向から見たときに、前記集積部側から、前記分離ローラの周面に沿って前記分離ローラと前記繰り出しローラの前記接点に向かって延ばされ、当該接点近傍が、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における内側に位置している、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。 The guide surface of the pair of guide members faces the contact point between the separation roller and the feeding roller along the peripheral surface of the separation roller from the integrated portion side when viewed from the axial direction of the separation roller. The vicinity of the contact point is located inside the separation roller in the radial direction with respect to the peripheral surface of the separation roller.
The paper leaf separation device according to claim 1. 前記一対のガイド部材の前記ガイド面は、前記分離ローラの軸方向から見たときに、前記集積部側から、前記分離ローラの周面に沿って前記分離ローラと前記繰り出しローラの前記接点に向かって延ばされ、前記接点を通過すると共に前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における内側へ延ばされている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。 The guide surface of the pair of guide members faces the contact point between the separation roller and the feeding roller along the peripheral surface of the separation roller from the integrated portion side when viewed from the axial direction of the separation roller. It is extended, passes through the contact point, and extends inward in the radial direction of the separation roller from the peripheral surface of the separation roller.
The paper leaf separation device according to claim 1. 紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている紙葉類分離装置を用いる紙葉類分離方法であって、
前記集積部から送られた紙葉類の前端を、前記接点まで前記ガイド面に沿って摺動させ、前記接点で、紙葉類によって前記ガイド面を前記分離ローラの径方向における内側へ移動させることにより、紙葉類を前記分離ローラの周面に接触させ、前記分離ローラと前記繰り出しローラとによって紙葉類を分離する、紙葉類分離方法。 The separation roller that is in contact with the paper leaves sent from the accumulation portion where the paper sheets are accumulated and the separation roller that is arranged in contact with the separation roller and is rotated with respect to the stopped separation roller 1 A feeding roller that separates and conveys the sheets one by one, and a pair of guide members provided on both sides of the separation roller in the axial direction, which have guide surfaces on which the front ends of the paper sheets sent from the collecting portion are in sliding contact. In the pair of guide members, the friction coefficient of the guide surface is smaller than the friction coefficient of the peripheral surface of the separation roller, and the guide surface is the peripheral surface of the separation roller over the entire circumference of the separation roller. The separation roller is provided so as to project outward in the radial direction, and the guide surface of the separation roller is provided with respect to the contact point between the separation roller and the feeding roller when viewed from the axial direction of the separation roller. It is a paper leaf separation method using a paper leaf separation device that is supported so as to be movable inward in the radial direction.
The front end of the paper leaves sent from the accumulating portion is slid along the guide surface to the contact point, and the guide surface is moved inward in the radial direction by the paper leaves at the contact point. A method for separating paper leaves by bringing the paper leaves into contact with the peripheral surface of the separation roller and separating the paper leaves by the separation roller and the feeding roller.
JP2020501885A 2018-02-20 2018-02-20 Paper leaf separation device and paper leaf separation method Active JP6983303B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/006031 WO2019163004A1 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Paper sheet separation device and paper sheet separation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019163004A1 JPWO2019163004A1 (en) 2020-12-03
JP6983303B2 true JP6983303B2 (en) 2021-12-17

Family

ID=67688059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020501885A Active JP6983303B2 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Paper leaf separation device and paper leaf separation method

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200369482A1 (en)
JP (1) JP6983303B2 (en)
CN (1) CN111757841B (en)
WO (1) WO2019163004A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114671282A (en) * 2022-04-20 2022-06-28 南通市通州区顺行纺织有限公司 Cloth finishing device is used in case and bag surface fabric processing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL225276A (en) * 1958-02-25
JPS6052973B2 (en) * 1981-01-23 1985-11-22 キヤノン株式会社 Sheet feeding device
JP3743138B2 (en) * 1997-10-15 2006-02-08 ブラザー工業株式会社 Sheet transport device
JP3736276B2 (en) * 2000-04-06 2006-01-18 富士ゼロックス株式会社 Paper feeding device and image forming apparatus
CN2782632Y (en) * 2005-04-19 2006-05-24 颜立锋 Embedded friction separation device
JP2010168198A (en) * 2009-01-26 2010-08-05 Seiko Epson Corp Paper feeder, and image forming device using the same
JP6340475B2 (en) * 2015-03-19 2018-06-06 富士通フロンテック株式会社 Paper sheet separating apparatus and paper sheet separating method

Also Published As

Publication number Publication date
US20200369482A1 (en) 2020-11-26
CN111757841A (en) 2020-10-09
JPWO2019163004A1 (en) 2020-12-03
WO2019163004A1 (en) 2019-08-29
CN111757841B (en) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6340475B2 (en) Paper sheet separating apparatus and paper sheet separating method
US9592978B2 (en) Medium protection device and medium separating and stacking device
KR20150142518A (en) A media separation apparatus of ATM
KR20170099495A (en) A cassette for various kinds of banknotes having a movable bill stopper and the stacking method thereof
KR101732795B1 (en) Medium stacking apparatus and financial device
JP6983303B2 (en) Paper leaf separation device and paper leaf separation method
JP2013235502A (en) Paper money reflux device
JP2009046298A (en) Paper sheet accumulating device
JP5187167B2 (en) Media processing device
JP4178132B2 (en) Paper sheet stacking and separating device
KR101375412B1 (en) Paper sheet handling apparatus
JP2018088071A (en) Medium processing device and medium transaction device
JP3943969B2 (en) Paper sheet separation and discharge device
JP2012174047A (en) Paper money processor
KR101288019B1 (en) Stack roller, the apparatus for extracting and stacking media using the same, and the control method thereof
KR102303715B1 (en) A banknote cassette for recieving/dispensing various kinds of banknotes with gap roller
JP6792727B2 (en) Paper leaf accumulation device and control method of paper leaf accumulation device
KR20140124233A (en) Medium stacking and extracting apparatus and control method thereof
JP2692258B2 (en) Paper sheet stacking device
KR101761478B1 (en) Medium processing apparatus and financial device
KR101145052B1 (en) Automatic Teller Machine
JP5325695B2 (en) Paper sheet stacking and feeding device
KR20110092499A (en) Automatic teller machine
KR20160107392A (en) Paper medium stacking apparatus
KR20170089304A (en) Apparatus for storing various bills

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200312

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6983303

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150