KR100670640B1 - 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템 및 방법 - Google Patents

위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자가 운행중 도로에서 교통의 흐름을 능률적이고, 원활하게 하기 위한 교통신호등의 점등상태를 미리 알 수 잇도록 함으로서, 교차로 등에서 빈번하게 발생하는 차량사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위한 교통신호 예고 시스템에 관한 것으로, 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 시스템에 있어서, 고유의 아이디를 저장하고 있으며, 교통신호등의 변경 전에 상기 고유 아이디와 교통신호등의 변경에 따른 교통신호등의 점등 상태 정보를 포함하는 교통신호 정보를 송신하는 복수개의 교통신호등 장치와, 도로상에 위치하는 교통신호등들과 상기 교통신호등들 각각에 대한 고유 아이디를 포함하는 지도정보를 저장하고 있으며, 상기 교통신호 정보들을 수신하여 상기 각 교통신호 정보로부터 고유 아이디와 교통신호등 점등 상태 정보를 검출하고, 상기 검출된 고유 아이디에 대응되는 상기 지도정보의 교통신호등에 상기 교통신호등 점등 상태 정보를 매칭하여 교통신호등의 변경 전에 경보하는 위성위치확인시스템 수신장치로 이루어진다.
GPS, 실시간, 교통신호, 예고, 자동차

Description

위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR WARNING OF TRAFFIC SIGNAL USING GLOBAL POSITIONING SYSTEM}
도 1은 본 발명에 따른 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템의 개념을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통신호 예고를 수행하기 위한 위성위치확인장치의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호등 장치의 구성을 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호등 장치에서의 교통신호 예고 방법을 나타낸 흐름도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위성위치확인시스템에서의 교통신호 예고 방법을 나타낸 흐름도
본 발명은 도로에서 교통의 흐름을 제어하는 교통신호 시스템에 관한 것으 로, 더욱 상세하게는 운전자가 운전중 도로에서 교통의 흐름을 능률적이고 원활하게 하기 위한 교통신호등의 점등 상태를 미리 알 수 있도록 예고하는 위성위치확인시스템(GLOBAL POSITIONING SYSTEM: 이하 "GPS"라 함)을 이용한 교통신호 예고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 교차로 또는 횡단보도에서 교통신호등의 점등 신호에 따라 자동차를 원하는 방향으로 주행 및 정지시켜야 하는 도로 교통법 상의 약속을 이행해야 할 의무를 가지고 있다.
이러한 운전자로서의 기본적인 의무는 누구나 당연히 준수되어야 하는 것으로 인식되고 있으면서도 열악한 도록의 여건, 즉 가로수 및 트럭 등과 같은 대형 차량 등에 의한 교차로 또는 횡단보도 상의 교통신호등의 점등 상태를 확인할 수 없는 경우 등과 같은 장애로 인해 운전자는 교통신호등의 변경을 인지하지 못하는 경우가 발생한다.
또한, 차량의 운전이 서툰 초보자 또는 운전이 익숙하다 할지라도 도로의 제반연건을 면밀히 숙지하고 있지 못한 초행길 운전자의 경우 심리적인 긴장상태가 가중되어 통상적인 교통신호에 대해서도 미처 대처하지 못하는 상황이 발생한다.
상술한 바와 같이 종래 교통신호 시스템에서는 교통신호의 점등 상태를 확인할 수 없는 경우나 교통신호등의 갑작스러운 변동에 의한 신호등의 변경을 인지하지 못하는 경우가 발생하므로, 작게는 신호위반으로 인한 범칙금에서부터 크게는 접촉 및 추돌사고로 인한 인명의 손상에 이르기 까지 크고 작은 자동차 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 운전자가 가시권 박에 있는 횡단보도 내지 교차로의 교통신호등의 점등상태 및 점등 상태에 따른 잔여시간등과 같은 교통신호 변경 정보를 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 GPS"라 함)을 이용하여 사전에 예고 받을 수 있는 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 시스템에 있어서, 고유의 아이디를 저장하고 있으며, 교통신호등의 변경 전에 상기 고유 아이디와 교통신호등의 변경에 따른 교통신호등의 점등 상태 정보를 포함하는 교통신호 정보를 송신하는 복수개의 교통신호등 장치와, 도로상에 위치하는 교통신호등들과 상기 교통신호등들 각각에 대한 고유 아이디를 포함하는 지도정보를 저장하고 있으며, 상기 교통신호 정보들을 수신하여 상기 각 교통신호 정보로부터 고유 아이디와 교통신호등 점등 상태 정보를 검출하고, 상기 검출된 고유 아이디에 대응되는 상기 지도정보의 교통신호등에 상기 교통신호등 점등 상태 정보를 매칭하여 교통신호등의 변경 전에 경보하는 위성위치확인시스템 수신장치로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 방법에 있어서, 고유의 아이디를 저장하고 있으며, 교통신호등의 변경 전에 상기 고유 아이디와 교통신호등의 변경에 따른 교통신호등의 점등 상 태 정보를 포함하는 교통신호 정보를 무선신호에 실어 송신하는 제1과정과, 도로상에 위치하는 교통신호등들과 상기 교통신호등들 각각에 대한 고유 아이디를 포함하는 지도정보를 저장하고 있으며, 상기 교통신호 정보들을 수신하여 상기 각 교통신호 정보로부터 고유 아이디와 교통신호등 점등 상태 정보를 검출하고, 상기 검출된 고유 아이디에 대응되는 상기 지도정보의 교통신호등에 상기 교통신호등 점등 상태 정보를 매칭하여 교통신호등의 변경 전에 교통신호등의 변경을 통보하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 운전자가 차량 운전중 도로상에 설치되어 있는 횡단보도 및 교차로 등의 교통신호 상황을 GPS 시스템을 이용하여 교통신호의 변경 상황을 운전자에게 알려주고, 특히 상기 운전자가 진행하는 방향의 교통신호에 대한 정보를 알려줌으로서 운전자가 교통신호등의 변경을 미리 인지하여 대처할 수 있는 시스템 및 방법을 제시한다.
도 1은 본 발명에 따른 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호 예고 시스템의 개념을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 도면에 참조된 부호 10은 GPS 수신장치를 장착한 차량을 의미하고, 30은 위치정보를 송신하는 인공위성을 나타낸 것이며, 21, 23, 25 및 27은 교차로의 교통신호등을 나타낸 것이다. 그리고 도면에 참조된 부호 12는 차량에 장착된 GPS 수신장치의 표시장치를 통해 표시되는 교차로의 교통신호등 정보 표시 일예를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따라 상기 신호등 21, 23, 25 및 27 각각은 자신의 고유 아이디(Identifier)를 가지고 있으며, 상기 고유 아이디와 신호등의 변경에 대한 정보를 포함하는 교통신호 정보를 무선으로 송신하기 위한 송신장치를 구비한다.
본 발명에 따른 차량(10)의 GPS 수신장치는 상기 적어도 하나 이상의 신호등으로부터 송신된 상기 교통신호 정보를 수신할 수 있는 수신기를 구비한다. 이하 도2와 도3을 참조하여 본 발명에 따른 GPS 수신장치의 구성 및 교통신호등 장치의 구성을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통신호 예고를 수행하기 위한 GPS 수신장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호등 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
먼저 상기 도 2를 참조하여 GPS 수신장치의 구성을 설명한다.
본 발명에 따른 GPS 수신장치는 GPS 수신부(111)와, 방위각 센서(113)와, 거리 센서(115)와, 위치 결정부(117)와, 지도 정보 매칭부(119)와, 메모리(memory)(121)와, 제어부(controller)(123)와, 키입력부(125)와, 오디오 처리부(127)와, 표시부(129)와 무선수신부(133)와, 교통신호 정보 검출부(135)와 제1안테 나(ANT1) 및 제2안테나(ANT2)로 구성된다.
제어부(123)는 GPS 수신장치의 전반적인 동작을 제어하며, 내부에 타이머(도시하지 않음)를 구비하여 시간과 관련된 동작 수행 시 사용한다. 상기 GPS 수신부(111)는 제1안테나(ANT1)를 통해 GPS 위성으로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 GPS 위성 정보를 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 GPS 위성 정보는 GPS 수신장치를 장착한 차량의 이동 상태에 따른 정보, 즉 방위각 및 속도 정보 등을 결정할 수 있는 정보가 될 수 있다. 상기 방위각 센서(113)는 상기 차량의 적소에 장착되어 상기 차량의 이동시 상기 이동에 따른 방위각을 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 방위각 센서(113)는 자이로(gyro) 센서 등이 될 수 있다. 상기 거리 센서(115) 역시 상기 방위각 센서(113)와 마찬가지로 상기 차량의 적소에 장착되어 상기 차량의 이동시 상기 이동에 따른 이동 거리를 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다.
상기 메모리(121)는 지도 정보와, 각종 경보 메시지들을 저장한다. 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 지도 정보는 본 발명에 따라 도로상에 설치된 교통신호등들의 위치들에 대한 교통신호등 위치 정보 및 상기 교통신호등 각각에 대한 고유 아이디를 포함한다.
상기 위치 결정부(117)는 상기 GPS 수신부(111)에서 출력하는 GPS 위성 정보와, 방위각 센서(113)에서 출력하는 방위각과, 상기 거리 센서(115)에서 출력하는 이동 거리를 입력하여 상기 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 검출한 현재 위치를 상기 지도 정보 매칭부(119)로 출력한다.
상기 지도 정보 매칭부(119)는 상기 위치 결정부(117)에서 출력하는 상기 차량의 현재 위치 정보와 상기 교통신호등 장치들 각각의 고유 아이디 및 상기 고유 아이디들 각각에 대한 교통신호 변경 정보를 입력받고 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 지도 정보를 사용하여 상기 차량의 현재 위치를 정확하게 지도 정보로 매칭시키고 상기 지도 정보의 교통신호등 정보에 맵핑되어 있는 아이디에 대응되는 고유 아이디를 갖는 교통신호등 변경 정보를 상기 교통신호등에 매칭하여 상기 제어부(123)로 출력한다.
예를 들면, 상기 도1의 교통신호등(21)의 고유 아이디가 1이고 교통신호등(23)의 고유 아이디가 2, 교통신호등(25)의 고유 아이디가 3, 교통신호등(27)의 고유 아이디가 4라 가정하면, 도 1의 GPS 수신장치를 구비한 차량(10)의 GPS 수신장치의 표시부(129)에 도 1의 인용부호 12와 같이 상기 차량(10)이 진행 중인 지역의 교차로에 해당하는 지도 정보가 표시된다. 상기 표시부(129)에 표시된 지도정보의 교통신호등 21-1, 23-1, 25-1 및 27-1에 맵핑되어 있는 고유 아이디는 실제의 교통신호등 21, 23, 25 및 27의 고유 아이디와 동일한 값, 즉 고유 아이디로 각각 1, 2, 3, 4를 갖는다. 상기와 같이 동일한 고유 아이디를 갖는 지도정보 상의 교통신호등들 각각에 해당 고유 아이디에 대응하는 교통신호 변경 정보를 매칭하여 제어부(123)로 출력하는 것이다.
저장부(131)는 GPS 수신장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하는 램(RAM)으로 구성된다.
상기 키입력부(125)는 다수의 키들을 구비하며, 특히 본 발명에 따른 교 통신호등 예고를 위한 모드와 같이 다수의 기능들에 대한 모드를 설정하기 위한 모드 키를 구비한다. 상기 오디오 처리부(127)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 오디오 처리하여 출력한다. 상기 표시부(129)는 액정 크리스털 디스플레이 유닛(LCD: Liquid Crystal Display unit) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등과 같은 디바이스들로 구성 가능하며, 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 지도 정보 매칭부(119)에서 제공하는 지도 정보를 디스플레이 한다. 또한, 상기 표시부(129)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 디스플레이 한다.
무선수신부(133)는 상기 도1의 교통신호등들(21, 23, 25, 27)이 송신하는 교통신호 정보 무선신호를 상기 제2안테나(ANT2)를 통해 수신하고 상기 무선신호를 디지털 형태의 신호로 변환하여 출력한다. 교통신호 정보 검출부(135)는 상기 제어부(123)의 제어를 받아 상기 무선수신부(133)로부터 출력되는 디지털 형태의 신호로부터 교통신호 정보들을 검출하고, 상기 각 교통신호 정보로부터 신호등들의 고유 아이디와 상기 고유 아이디들 각각에 대한 교통신호 점등 상태 정보 및 교통신호 변경 잔여 시간을 검출한다. 상기 고유 아이디들과 상기 고유 아이디들 각각에 대응하는 교통신호 점등 상태 정보는 상기 지도 정보 매칭부(119)로 입력하고 상기 교통신호 변경 잔여 시간은 제어부(123)로 입력한다.
상기 도 2에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 GPS 수신장치의 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교통신호등의 구조에 대해서 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 교통신호등 장치는 타이머(301)와 제2저장부(303)와 교통신호 처리부(305)와 교통신호 정보 생성부(307)와 무선송신부(309)와 안테나(ANT)로 구성된다.
상기 타이머(301)는 시간을 카운트하고 카운트된 시간에 대한 시간정보를 출력한다. 제2저장부(303)는 교통신호등 장치의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 롬(ROM)과 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하는 램(RAM)과 교통신호등 장치 고유 아이디 및 신호등 변경 시간 및 신호등 변경 예고 시간 등의 정보 및 현재의 신호등 점등 상태와 변경될 신호등 점등 상태 정보를 저장하는 메모리로 구성된다. 상기 신호등 변경 시간은 상기 신호등의 각 등들의 온/오프 상태가 바뀌는 시간을 의미한다. 예를 들어 적색등은 2분간 점등 후 녹색등으로 변경될 경우 상기 신호등 변경 시간은 2분이다. 그리고 상기 신호등 변경 예고 시간은 상기 신호등 변경 시간보다 앞서는 시간을 갖는다. 예를 들면 상기의 경우 신호등 변경 시간은 적색등 점등 후 1분 40초가 될 수 있을 것이다. 상기 메모리는 플래쉬 메모리 등이 사용될 수 있다. 교통신호 처리부(305)는 통상 3개에서 4개의 등(Light: 도시하지 않음)으로 구성되며, 소정의 제어를 받아 상기 등(Light)들의 점등을 온(On)/오프(Off) 한다.
교통신호 정보 생성부(307)는 소정의 제어를 받아 상기 제2저장부(303)에 저장되어 있는 신호등 변경 예고 시간에 상기 교통신호등 장치의 고유 아이디와, 상기 등(Light)들의 온/오프 정보로 구성되는 신호등 점등 상태 정보와, 상기 교통신 호 변경 시간에서 교통신호 변경 예고 시간을 뺀 교통신호 변경 잔여 시간정보를 포함하는 교통신호 정보를 생성하여 출력한다. 무선송신부(309)는 상기 교통신호 정보 생성부(307)로부터 출력되는 교통신호 정보를 입력하여 무선신호에 실어 공기 중으로 송신한다.
제어부(310)는 교통신호등 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 타이머(301)로부터 입력되는 시간 정보와 상기 제2저장부(303)에 저장된 신호등 변경 예고 시간 및 신호등 변경 시간들과 비교하여 상기 타이머(301)로부터 입력되는 시간정보의 시간이 신호등 변경 예고 시간과 같으면 상기 교통신호 정보 생성부(307)를 제어하여 교통신호 정보를 생성시킨다. 또한 상기 타이머(301)로부터 입력되는 시간이 상기 교통신호등 변경 시간 이상이면 상기 교통신호 처리부(305)를 제어하여 상기 등들을 온/오프 시킨다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교통 신호등 장치에서의 교통신호 예고 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도3과 도4를 참조하여 교통신호등 장치의 동작을 구체적으로 설명한다.
제어부(310)는 401단계에서 타이머(301)를 제어하여 타이머를 카운트한다. 카운트된 시간에 대한 시간정보는 제어부(310)로 입력한다. 제어부(310)는 403단계에서 상기 타이머(301)로부터 입력되는 시간정보와 상기 제2저장부(303)에 저장된 교통신호등 변경 예고 시간과 비교하여 상기 시간정보의 시간이 교통신호등 변경 예고 시간과 동일한지를 판단한다. 상기 시간정보의 시간과 교통신호등 변경 예고 시간이 동일하면 제어부(310)는 405단계로 진행하여 교통신호 정보 생성부(307)로 상기 제2저장부(303)로부터 자신의 고유 아이디와 변경될 신호등 점등 상태 정보와 상기 교통신호 변경 시간에서 교통신호 변경 예고 시간을 뺀 교통신호 변경 잔여 시간 정보를 교통신호 정보 생성부(307)로 출력한다. 교통신호 정보 생성부(307)는 상기 제어부(310)로부터 상기 고유 아이디와 변경될 신호등 점등 상태 정보 및 교통신호 변경 잔여 시간정보를 포함하는 교통신호 정보를 생성하여 무선송신부(309)와 안테나(ANT)를 통해 송신한다. 상기 교통신호 정보의 송신 후 제어부(210)는 407단계로 진행하여 상기 타이머(301)로부터 입력되는 카운트되는 시간과 상기 제2저장부(303)에 저장된 교통신호등 변경 시간과 비교하여 동일한지를 판단한다. 상기 판단결과, 동일하면 제어부(310)는 409단계로 진행하여 교통신호 처리부(305)를 제어하여 해당 교통신호로 변경시킨다. 상기 교통신호 변경 후 제어부(310)는 상기 타이머(301)를 초기화 시킨다(도시하지 않음). 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위성위치확인시스템에서의 교통신호 예고 방법을 나타낸 흐름도이다.
키입력부(125)로부터 교통신호 예고 모드를 설정하기 위한키가 입력하면 제어부(123)는 501단계에서 교통신호 예고 모드를 설정한다. 상기 교통신호 예고 모드는 상기 무선수신부(133)와 교통신호 정보 검출부(135)를 검사하여 교통신호 정보를 검출하기 위한 모드이다.
상기 교통신호 예고 모드가 설정된 후에 상기 도 4의 과정들을 통해 교통신호등 장치들 각각이 교통신호 정보를 무선신호에 실어 상기 신호등 변경 예고 시간 간격으로 송신하면 GPS 수신장치의 제어부(123)는 503단계에서 교통신호 정보 검출부(135)를 통해 교통신호 정보가 수신되는지를 검사한다. 상기 교통신호 정보가 수 신되면 제어부(123)는 505단계에서 교통신호 정보로부터 신호등 각각의 고유번호 및 변경될 교통신호등 점등 상태 정보 및 교통신호등 변경 잔여 시간을 검출하여 지도 정보 매칭부(119)로 출력시킨다. 이때 지도 정보 매칭부(119)는 상기 각 고유번호 및 상기 각 고유번호에 대응되는 변경될 교통신호등 점등 상태 정보를 지도정보에 매칭하여 상기 제어부(123)로 출력한다. 그러면 제어부(123)는 507단계에서 내부 타이머(도시하지 않음)를 구동하여 상기 교통신호등 변경 잔여 시간동안 표시부(129)에 표시되는 교통신호등의 이미지 반영하거나 텍스트로 교통신호등의 변경을 표시하여 예고한다. 이때에는 고유 아이디가 검출된 모든 교통신호등들에 대해 교통신호등 변경 예고가 이루어진다. 상기 교통신호등 변경 예고를 표시 후 제어부(123)는 GPS 기본 동작인 길 안내의 의해 설정된 차량의 진행방향에 대한 교통신호의 변경 상태를 음성으로 출력한다. 또한 상기 507단계에서도 상기 차량의 진행 방향에 대한 교통신호등에 대한 이미지 또는 텍스트 표시를 강조하여 표시하거 진행방향에 대한 교통신호등에 대해서만 교통신호등 변경 예고 이미지 또는 텍스트를 표시 할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 상술한 바와 같이 본 발명은 차량운전 중 신호등이 갑작스럽게 바뀌거나 시야가 확보되지 않는 경우에도 신호등의 변경 상황을 정확하게 알 수 있는 이점이 있다.
또한, 갑작스런 신호등의 변경 또는 시야의 불 확보에 의한 신호등의 변경에 대해서도 적절하게 대처할 수 있음으로 운전자는 신호를 위반하지 않을 수 있으며,교통사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 시스템에 있어서,
    시간을 카운트하는 타이머와, 고유 아이디와 교통신호등 변경에 대한 교통신호등 점등상태 정보들 및 교통신호등 변경 예고 시간을 저장하는 저장부와, 소정의 제어를 받아 상기 고유 아이디 및 교통신호등 점등상태 정보 및 교통신호등 변경 잔여시간을 포함하는 교통신호 정보를 생성하는 교통신호 정보 생성부와, 상기 교통신호 정보를 무선신호에 실어 전송하는 무선송신부와, 상기 타이머로부터 시간정보를 입력받고 상기 시간정보와 비교하여 상기 교통신호등 변경 예고 시간에 상기 교통신호 정보 생성부를 제어하여 상기 교통신호 정보를 생성하여 상기 무선송신부를 통해 송신시키는 제어부를 구비하고 교통신호등에 설치되는 교통신호등 장치와;
    도로상에 위치하는 교통신호등들의 위치정보와 상기 교통신호등들 각각에 대한 고유 아이디를 포함하는 지도정보를 저장하는 저장부와, 상기 무선신호를 수신하고 상기 무선신호로부터 디지털 형태의 신호를 변환하여 출력하는 무선수신부와, 상기 디지털 형태의 신호로부터 교통신호 정보를 검출하고, 상기 교통신호 정보로부터 상기 교통신호등 장치들의 고유 아이디들을 검출하고 상기 고유 아이디들에 대한 교통신호등 점등 상태 정보 및 교통신호등 변경 예고 시간을 검출하여 출력하는 교통신호 정보 검출부와, 상기 고유 아이디 및 교통신호등 점등 상태 정보 및 교통신호등 변경 예고 시간을 입력받고 위성위치확인시스템에 의해 결정된 위치의 상기 지도정보의 상기 고유 아이디와 동일한 아이디를 갖는 교통신호등 장치들에 대해 상기 아이디들 각각에 대응되는 교통신호등 점등 상태 정보를 매칭하는 지도정보 매칭부와, 소정의 제어를 받아 음성을 데이터를 처리하여 음성을 출력하는 오디오 처리부와, 상기 지도정보 매칭부에서 매칭된 지도정보를 입력받고 상기 교통신호등 변경 전에 상기 오디오 처리부를 통해 교통신호등의 변경을 예고하는 제어부를 구비하는 위성위치확인시스템 수신장치로 이루어짐을 특징으로 하는 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위성위치확인시스템 수신장치의 제어부의 제어를 받아 상기 교통신호등 점등 상태 정보가 맵매칭된 지도정보를 디스플레이하여 교통신호등의 변경을 예고하는 표시부를 더 구비함을 특징으로 하는 교통신호등 변경 예고 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 교통신호등의 변경 통보를 상기 오디오 처리부를 통해 음성으로 출력함을 특징으로 하는 교통신호등 변경 예고 시스템.
  6. 고유 아이디를 저장하고 있는 교통신호등 장치와, 도로상에 위치하는 교통신호등들의 위치와 상기 교통신호등들 각각에 대한 고유 아이디를 포함하는 지도정보를 저장하고 있는 내비게이션시스템 수신장치를 구비하는 교통신호등 예고 시스템의 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 방법에 있어서,
    상기 교통신호등 장치가, 교통신호등의 변경 전에 상기 고유 아이디와 교통신호등의 변경에 따른 교통신호등의 점등 상태 정보 및 교통신호등 변경 잔여시간을 포함하는 교통신호 정보를 무선신호에 실어 송신하는 제1과정과,
    상기 내비게이션시스템 수신장치가, 상기 교통신호 정보들을 수신하여 상기 각 교통신호 정보로부터 고유 아이디와 교통신호등 점등 상태 정보를 검출하고, 상기 검출된 고유 아이디에 대응되는 상기 지도정보의 교통신호등에 상기 교통신호등 점등 상태 정보를 맵칭하고 상기 교통신호등 변경 잔여시간에 근거하여 교통신호등의 변경 전에 교통신호등의 변경을 통보하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 위성위치확인시스템을 이용한 교통신호등 예고 방법.
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