JP2017043292A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置は、車速検出部と、車間距離検出部と、自動走行情報設定部と、定速走行制御及び追従走行制御を行う自動走行制御部と、追従走行中の自車速度が設定可能速度範囲の下限値を下回った場合に、自動走行制御部による制御を解除する自動走行解除部と、制動系統の自動制御の状態を報知する報知部と、を備える。自動走行解除部は、自車速度が設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、駆動系統の自動制御を解除し、所定の解除速度に到達したときに、制動系統の制御を解除する。報知部は、前記制動系統の自動制御の状態が変化したときに、変化後の前記制動系統の自動制御の状態に応じた警報を行う。
【選択図】図2
Description
自車速度を検出する車速検出部と、
先行車両との車間距離を計測する車間距離検出部と、
定速走行を行う場合の目標速度を設定可能速度範囲内で設定するとともに、追従走行を行う場合の目標車間距離を設定する自動走行情報設定部と、
先行車両がいない場合に、前記自車速度が前記目標速度となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御するとともに、先行車両がいる場合に、先行車両との車間距離が前記目標車間距離となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御する自動走行制御部と、
前記追従走行中の前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回った場合に、前記自動走行制御部による制御を解除する自動走行解除部と、
前記制動系統の自動制御の状態を報知する報知部と、を備え、
前記自動走行解除部は、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、前記駆動系統の自動制御を解除し、さらに所定の解除速度を下回ったときに、前記制動系統の自動制御を解除し、
前記報知部は、前記自動走行解除部の動作により前記制動系統の自動制御の状態が変化したときに、変化後の前記制動系統の自動制御の状態に応じた警報を行うことを特徴とする。
(A)先行車両がいない場合に、前記自車速度が前記目標速度となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御するとともに、先行車両がいる場合に、先行車両との車間距離が前記目標車間距離となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御する工程と、
(B)前記追従走行中の前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回った場合に、前記自動走行制御部による制御を解除する工程と、
(C)前記制動系統の自動制御の状態を報知する工程と、を含み
工程(B)では、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、前記駆動系統の制御を解除し、所定の解除速度に到達したときに、前記制動系統の制御を解除し、
工程(C)では、前記工程(B)により前記制動系統の自動制御の状態が変化したときに、変化後の前記制動系統の自動制御の状態に応じた警報を行うことを特徴とする。
10 駆動系統
20 制動系統
21 常用ブレーキ
22 リターダー(補助ブレーキ)
23 排気ブレーキ(補助ブレーキ)
30 走行制御部
31 自動走行制御部
32 自動走行解除部
41 車間距離検出部
42 ACC用操作部
43 アクセル操作検出部
44 ブレーキ操作検出部
45 車速センサー(車速検出部)
S 運転支援装置
Claims (6)
- 駆動系統及び制動系統を有する車両に搭載される運転支援装置であって、
自車速度を検出する車速検出部と、
先行車両との車間距離を計測する車間距離検出部と、
定速走行を行う場合の目標速度を設定可能速度範囲内で設定するとともに、追従走行を行う場合の目標車間距離を設定する自動走行情報設定部と、
先行車両がいない場合に、前記自車速度が前記目標速度となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御するとともに、先行車両がいる場合に、先行車両との車間距離が前記目標車間距離となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御する自動走行制御部と、
前記追従走行中の前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回った場合に、前記自動走行制御部による制御を解除する自動走行解除部と、
前記制動系統の自動制御の状態を報知する報知部と、を備え、
前記自動走行解除部は、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、前記駆動系統の自動制御を解除し、さらに所定の解除速度を下回ったときに、前記制動系統の自動制御を解除し、
前記報知部は、前記自動走行解除部の動作により前記制動系統の自動制御の状態が変化したときに、変化後の前記制動系統の自動制御の状態に応じた警報を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 前記報知部は、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに警報を行う第1の警報部と、
前記自車速度が前記所定の解除速度を下回ったときに警報を行う第2の警報部と、
前記自動走行制御部による制御が運転者の操作により解除されたときに警報を行う第3の警報部と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記第1の警報部、前記第2の警報部、及び前記第3の警報部は、それぞれ警報態様が異なることを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記報知部は、音声及び映像の少なくとも一方により報知を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。
- 前記制動系統は、常用ブレーキ及び補助ブレーキを含み、
前記自動走行解除部は、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、前記常用ブレーキの制御を維持するとともに前記補助ブレーキの制御を解除し、前記所定の解除速度を下回ったときに前記常用ブレーキの制御を解除することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 駆動系統、制動系統、自車速度を検出する車速検出部、先行車両との車間距離を計測する車間距離検出部、及び定速走行を行う場合の目標速度を設定可能速度範囲内で設定するとともに、追従走行を行う場合の目標車間距離を設定する自動走行情報設定部を備える車両における運転支援方法であって、
(A)先行車両がいない場合に、前記自車速度が前記目標速度となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御するとともに、先行車両がいる場合に、先行車両との車間距離が前記目標車間距離となるように前記駆動系統及び前記制動系統を制御する工程と、
(B)前記追従走行中の前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回った場合に、前記自動走行制御部による制御を解除する工程と、
(C)前記制動系統の自動制御の状態を報知する工程と、を含み
工程(B)では、前記自車速度が前記設定可能速度範囲の下限値を下回ったときに、前記駆動系統の制御を解除し、所定の解除速度に到達したときに、前記制動系統の制御を解除し、
工程(C)では、前記工程(B)により前記制動系統の自動制御の状態が変化したときに、変化後の前記制動系統の自動制御の状態に応じた警報を行うことを特徴とする運転支援方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022102324A1 (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
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- 2015-08-28 JP JP2015168937A patent/JP6565493B2/ja active Active
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