JP2017033524A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 自車を含む複数の車両を表す複数の車両オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する画像出力部と、
   タッチパネル上で前記複数の車両オブジェクトを選択するユーザ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
   前記複数の車両オブジェクトを同一範囲内に含めるように選択された場合、前記複数の車両に隊列走行するように指示するコマンドを出力するコマンド出力部と、
   を備える運転支援装置。
2. 前記ユーザ操作信号は、前記複数の車両オブジェクトを囲むような領域を描くユーザ操作に基づく信号である、
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記ユーザ操作信号は、前記複数の車両オブジェクトを囲むような領域の対角線を描くユーザ操作に基づく信号である、
   請求項１に記載の運転支援装置。
4. 前記領域は、前記画像内に形成された閉領域である、
   請求項２または３に記載の運転支援装置。
5. 前記複数の車両のうちの少なくとも１つに、車車間通信または中継装置を介して隊列走行のコマンドを送信する指示部を含む請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
6. 前記隊列走行するように指示するコマンドは、前記複数の車両のうちの第２の車両に、前記複数の車両のうちの第３の車両に続いて走行するように指示するコマンドであり、
   前記複数の車両のうちの第１の車両は、前記第２の車両に追従して走行する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の運転支援装置。
7. 画像を表示する表示装置と、
   前記表示装置に画像情報を出力する運転支援装置と、を備え、
   自車を含む複数の車両を表す複数の車両オブジェクトを含む画像情報を前記表示装置に出力する画像出力部と、
   タッチパネル上で前記複数の車両オブジェクトを選択するユーザ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
   前記複数の車両オブジェクトを同一範囲内に含めるように選択された場合、前記複数の車両に隊列走行するように指示するコマンドを出力するコマンド出力部と、
   を含む運転支援システム。
8. 自車を含む複数の車両を表す複数の車両オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力するステップと、
   タッチパネル上で前記複数の車両オブジェクトを選択するユーザ操作信号を受け付けるステップと、
   前記複数の車両オブジェクトを同一範囲内に含めるように選択された場合、前記複数の車両に隊列走行するように指示するコマンドを出力するステップと、
   を備える運転支援方法。
9. 自車を含む複数の車両を表す複数の車両オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する処理と、
   タッチパネル上で前記複数の車両オブジェクトを選択するユーザ操作信号を受け付ける処理と、
   前記複数の車両オブジェクトを同一範囲内に含めるように選択された場合、前記複数の車両に隊列走行するように指示するコマンドを出力する処理と、
   をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。
10. 自車を含む複数の車両を表す複数の車両オブジェクトを含む画像情報を表示部に出力する画像出力部と、
    タッチパネル上で前記複数の車両オブジェクトを選択するユーザ操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
    前記複数の車両オブジェクトを同一範囲内に含めるように選択された場合、前記複数の車両に隊列走行するように指示するコマンドを出力するコマンド出力部と、
    前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
    を備える自動運転車両。