JP2017032547A - レーザ距離計用の誤検知抑制回路 - Google Patents
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Abstract
Description
報および前記受光レベル情報を時系列で取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得される測定方向毎の前記距離情報のうちで最も遠距離側に対応する前記距離情報を測定方向毎に記憶する記憶部と、前記距離情報が所定距離より近距離側に対応しており且つ前記受光レベルが所定閾値以上である測定方向が全測定方向の所定割合以上を占める状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する判定部と、この判定部の判定結果に応じた警告信号を出力する警告出力制御部とを備え、前記判定部において前記受光レベルとの大小比較を行う前記所定閾値を、前記記憶部に記憶されている測定方向毎の前記距離情報に基づいて変更することを特徴とするものである。
の増幅率と前記閾値との少なくとも一方を変更する設定変更部とを備えることを特徴とする。
図1は本発明の第1実施形態に係る霧検知防止回路10が適用されるレーザ距離計110の概略構成を示す断面図である。図2はレーザ距離計110の電気的な概略構成を示すブロック図である。図3は霧検知防止回路10の概略構成図である。
れたパルスレーザ光は、レンズカバー116を透過し、筐体101外部に存在する人体などの物体に到達する。その物体によって反射されたレーザ光の一部は、レーザ距離計110の方向へ戻ってきてレンズカバー116を透過し、さらに受光レンズ117を通過して受光素子118に到達する。そして、パルスレーザ光がレーザ発光素子112から発せられてからその反射光が受光素子118に到達するまでの微小な時間を精密に測定することによって人体などの物体までの距離データを取得する。さらに、反射光の強さを示す受光レベルデータも併せて取得してもよい。なお、レーザ光の発せられた方向に複数の物体が存在している場合、それぞれの物体毎に距離データ(および受光レベルデータ)が取得されることになる。
される。コンパレータCMPに入力される閾値は、第2入力端子IN2への入力によって変更可能であり、入力がHIGHレベルのときは約600mV、入力がLOWレベルのときは約100mVとなる。
との合成波形WHFが出現するとともに、遠距離側に人体に対応した高くて幅の狭い山形波形WH1が出現する。制御演算ユニット20から霧検知防止回路10の第2入力端子IN2への入力はLOWレベルのままなので、コンパレータCMPに入力される閾値は約100mVのままである。山形波形WFは山形波形WH2より幅が広いため、コンパレータCMPの出力には、図4(b)と同様に、時間軸上の近距離側に霧に対応した幅が広いパルス波形PFが出現するとともに、遠距離側に人体に対応した幅の狭いパルス波形PH1が出現する。つまり、近距離側では、霧のために人体が検知できないということになる。
図6は、本発明の第2実施形態に係る霧検知防止回路10Aの概観構成図である。なお、第2実施形態は、次に述べる点を除いては図3を参照して説明した第1実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、主として相違点について説明する。
ぼ1/1のままであるが、第2入力端子IN2への入力がLOWレベルのときは、入力ゲインは約1/6に下がる。
上述した第1実施形態および第2実施形態では、投光波形P1の立ち上がり時から予め定められた所定期間T1の間、制御演算ユニット20から霧検知防止回路10Aの第2入力端子IN2への入力をHIGHレベルに変更することで、コンパレータCMPにおける閾値または受光出力側の入力ゲイン(増幅率)を不連続に変更していた。
10A 霧検知抑制回路
20 制御演算ユニット
20a タイマー
20b 設定変更部
100 レーザスキャンセンサ
101 筐体
110 レーザ距離計
111 レーザ発光部
112 レーザ発光素子
115 レーザ受光部
116 レンズカバー
117 受光レンズ
118 受光素子
120 スキャン機構
Claims (4)
- 発光素子が発したパルスレーザ光が少なくとも1以上の物体によって反射されることによる各反射光が到達する受光素子からの受光出力と閾値とが比較器に入力されており、前記パルスレーザ光の発光開始時から前記比較器の出力開始時までの時間に基づいて前記物体までの距離情報を取得するレーザ距離計用の誤検知抑制回路であって、
前記パルスレーザ光の発光開始時からの経過時間を計時する計時部と、
この計時部における計時値に応じて、前記比較器の前記受光出力側の増幅率と前記閾値との少なくとも一方を変更する設定変更部と
を備える誤検知抑制回路。 - 請求項1に記載の誤検知抑制回路において、
前記設定変更部は、前記計時値が予め定められた所定値以下の間は、前記増幅率を下げるか又は前記閾値を大きくすることを特徴とする誤検知抑制回路。 - 請求項2に記載の誤検知抑制回路において、
前記設定変更部は、前記計時値が予め定められた所定値以下の間は、前記計時値に応じて前記増幅率を段階的に下げるか又は前記閾値を段階的に大きくすることを特徴とする誤検知抑制回路。 - 請求項2に記載の誤検知抑制回路において、
前記設定変更部は、前記計時値が予め定められた所定値以下の間は、前記計時値に応じて前記増幅率を連続的に下げるか又は前記閾値を連続的に大きくすることを特徴とする誤検知抑制回路。
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2016
- 2016-06-24 JP JP2016125223A patent/JP2017032547A/ja active Pending
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