JP2017025540A - Elevator type parking device and control method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パレットに車両を載せて格納するエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator parking apparatus for storing a vehicle on a pallet and a control method thereof.
パレットを用い、車両の入出庫時間を短縮することができるエレベータ式駐車装置が、例えば特許文献1〜3に開示されている。
For example,
特許文献1の「エレベータ式立体駐車装置」では、車両出入口の上方に昇降路を設けるとともに、昇降路を昇降するリフトからパレットと共に受け渡された車両を収容する複数の駐車棚を昇降路の側方に上下方向に層状に設ける。さらに、車両出入口の側方に空パレット格納棚を駐車棚の数に対応して設ける。
In the “elevator type multi-story parking device” of
特許文献2の「エレベータ式駐車装置の車両入出庫方法」では、上下多段に配置した複数の普通乗用車用駐車棚およびハイルーフ車用駐車棚に沿って昇降台を昇降させ、各駐車棚との間で車両をパレットごと受け渡して入出庫する。また、2種類の駐車棚から空パレットを1つずつ引き出し、一方の空パレットを昇降台に載置する一方、他方の空パレットをパレット格納部に格納して車両の入出庫に備える。そして、入庫時に、入出庫部で空パレットに乗入れた入庫車両をパレットのない普通乗用車用駐車棚またはハイルーフ車用駐車棚の側方まで昇降台により昇降させる。次いで、駐車棚に入庫車両をパレットごと払い出して格納した後、その入庫車両を格納した駐車棚と同じ種類の駐車棚から空きパレットを昇降台に引き出して入出庫部で待機する。 In the “Vehicle entry / exit method of elevator type parking apparatus” in Patent Document 2, the elevator platform is moved up and down along a plurality of normal car parking shelves and high roof car parking shelves arranged in multiple upper and lower stages. Then, transfer the vehicle with the pallet and move in and out. In addition, empty pallets are pulled out one by one from the two types of parking shelves, and one empty pallet is placed on the lifting platform, while the other empty pallet is stored in the pallet storage unit to prepare for vehicle entry / exit. Then, at the time of warehousing, the warehousing vehicle that has entered the empty pallet at the warehousing / unloading part is moved up and down by a lifting platform to the side of the parking rack for ordinary passenger cars or the parking rack for high roof cars without pallets. Subsequently, after the warehousing vehicle is paid out and stored in the parking shelf together with the pallet, an empty pallet is pulled out from the parking shelf of the same type as the parking shelf storing the warehousing vehicle to stand in the loading / unloading unit.
特許文献3の「エレベータ式駐車装置及びその制御方法」では、車両搭載用パレットを格納する鉛直方向に備えた複数段の格納棚を備え、格納棚は区分された高層群と低層群とを有する。高層群と低層群の格納棚は、所定車高で区分された異高車種の車両を駐車するそれぞれの高さの格納棚を有し、低層群の格納棚は、パレットを配置しない少なくとも1つずつの空棚を有する。乗入れ部に空パレットを搭載した搬器を待機させるとともに、この搬器の空パレットに乗入れた車両を、その車高に応じた高さの低層群の空棚に格納する。
上述した特許文献1〜3の装置では、パレットを用いたエレベータ式駐車装置において、車両の入出庫時間を短縮するために車両の載っていないパレット(以下、「空パレット」と呼ぶ)を収容する専用の空パレット格納棚を設けている。
しかし、その結果、以下の問題点があった。
In the above-described devices of
However, as a result, there were the following problems.
特許文献1では、車両出入口の側方に空パレット格納棚を駐車棚の数に対応して設ける必要がある。その結果、収容台数に相当する空パレット格納棚が余分に必要となり、その分、車両の収容台数が少なくなる。
In
特許文献2では、一方の空パレットを載置する昇降台が必要となり、その分、収容台数が少なくなる。またこの文献では、普通乗用車とハイルーフ車を収容できるが、それぞれの入出庫時間は短縮できない。 In Patent Document 2, a lifting platform on which one empty pallet is placed is necessary, and the number of units accommodated is reduced accordingly. In this document, ordinary passenger cars and high roof cars can be accommodated, but the loading / unloading time of each car cannot be shortened.
特許文献3では、低層群の格納棚に、パレットを配置しない少なくとも1つずつの空棚をが必要となり、その分、収容台数が少なくなる。また、この文献では、待機中に、低層群の車両と高層群の車両を入れ替える必要がある。
In
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車両の収容台数を減らすことなく、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide an elevator parking apparatus and a control method therefor that can shorten the entry / exit time of a vehicle and improve smoothness without reducing the number of vehicles accommodated.
本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールと、
複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する制御装置と、を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
According to the present invention, an elevator parking system comprising: a plurality of pallets on which a vehicle is mounted; a cage that raises and lowers the pallets along a hoistway; and a plurality of storage shelves that are adjacent to the hoistway and each store a vehicle. A device,
A plurality of auxiliary shelf rails that are provided in a part of the storage shelf and can guide and store an empty pallet on which the vehicle is not placed when the vehicle is not stored,
There is provided an elevator parking device comprising: a control device for storing the vehicle in the storage shelf having the auxiliary shelf rail when there is no empty pallet on a plurality of auxiliary shelf rails.
前記車両は、車高の異なる2種以上の車種であり、
前記格納棚は、車種毎に設けられた2種以上の車種別格納棚であり、
前記パレットは、各車種に対応した共通パレットであり、
前記補助棚レールは、各車種に対応した共通補助棚レールである。
The vehicle is two or more types of vehicles having different vehicle heights,
The storage shelves are two or more vehicle type storage shelves provided for each vehicle type,
The pallet is a common pallet corresponding to each vehicle type,
The auxiliary shelf rail is a common auxiliary shelf rail corresponding to each vehicle type.
前記制御装置は、前記補助棚レールを用いて入出庫時間を短縮する高円滑性モードを有し、前記高円滑性モードにおいて、
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送し、又は、
車両の出庫時に、前記入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する。
The control device has a high smoothness mode for shortening the loading and unloading time using the auxiliary shelf rail, in the high smoothness mode,
At the time of warehousing, after storing the pallet on which the vehicle has been stored in a storage shelf, the empty pallet is transported from the auxiliary shelf rail to the loading / unloading port, or
When the vehicle is unloaded, after the empty pallet at the loading / unloading port is stored in the auxiliary shelf rail, the pallet on which the vehicle to be loaded is loaded is transported from the storage shelf to the loading / unloading port.
前記制御装置は、車両の連続入庫前に、連続入庫数に相当する複数の空パレットを前記補助棚レール上に準備する連続入庫準備モードを有する。 The control device has a continuous warehousing preparation mode in which a plurality of empty pallets corresponding to the number of continuous warehousing are prepared on the auxiliary shelf rail before continuous warehousing of the vehicle.
前記制御装置は、車両の連続出庫前に、連続出庫数に相当する複数の前記補助棚レール上の空パレットを空の前記格納棚に移載する連続出庫準備モードを有する。 The control device has a continuous delivery preparation mode in which a plurality of empty pallets on the auxiliary shelf rail corresponding to the number of continuous delivery are transferred to the empty storage shelf before the vehicle is continuously delivered.
また本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
(A)前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを準備し、
(B)複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
Further, according to the present invention, an elevator system comprising a plurality of pallets on which a vehicle is mounted, a cage that raises and lowers the pallet along a hoistway, and a plurality of storage shelves that are adjacent to the hoistway and each store a vehicle. A control method for a parking device,
(A) preparing a plurality of auxiliary shelf rails that are provided in a part of the storage shelf and can guide and store an empty pallet on which the vehicle is not mounted when the vehicle is not stored;
(B) When there is no empty pallet on a plurality of auxiliary shelf rails, the vehicle is stored in the storage shelf having the auxiliary shelf rails, and a control method for an elevator parking apparatus is provided.
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを取り込んで入出庫口まで搬送する。 At the time of warehousing, after storing the pallet on which the vehicle has been stored in a storage shelf, an empty pallet is taken in from the auxiliary shelf rail and conveyed to the entrance / exit.
車両の出庫時に、入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する。 When the vehicle is unloaded, after the empty pallet at the loading / unloading port is stored in the auxiliary shelf rail, the pallet on which the vehicle to be loaded is loaded is transported from the storage shelf to the loading / unloading port.
本発明によれば、格納棚の一部が、車両を格納していないときに、空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを有するので、補助棚レール上に空パレットがない場合に、補助棚レールを有する格納棚に車両を格納することができる。 According to the present invention, when a part of the storage shelf has a plurality of auxiliary shelf rails that can guide and store the empty pallet when the vehicle is not stored, there is no empty pallet on the auxiliary shelf rail. The vehicle can be stored in a storage shelf having auxiliary shelf rails.
また、車両の入庫時に、入庫した車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送することで、空パレットの搬送時間を短縮できる。 In addition, when a vehicle is received, the empty pallet transfer time can be shortened by transferring the empty pallet from the auxiliary shelf rail to the loading / unloading port after storing the pallet on which the vehicle has been stored in the storage shelf.
さらに、車両の出庫時に、入出庫口の空パレットを補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送することで、空パレットの搬送時間を短縮できる。 In addition, after storing the empty pallet at the loading / unloading port on the auxiliary shelf rail when the vehicle is unloaded, the pallet with the vehicle to be unloaded is transported from the storage shelf to the loading / unloading port, thereby shortening the time required to transfer the empty pallet it can.
従って、車両の収容台数を減らすことなく、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。 Therefore, the entry / exit time of the vehicle can be shortened and the smoothness can be improved without reducing the number of vehicles accommodated.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図1は、本発明によるエレベータ式駐車装置10の全体構成図である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置10は、パレット12、ケージ14、及び格納棚16を備える。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an
In this figure, the
この例において、車両1は、車高の異なる2種の車種(普通車1Aとハイルーフ車1B)である。普通車1Aは、例えば車高が1550mm以下の普通乗用車であり、ハイルーフ車1Bは、例えば車高が2050mm以下の乗用車である。
車両1は、この例に限定されず、車高が1800mm以下のミドルルーフ車を含む3種の車種であってもよく、それ以外の2種以上の車種であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、車両1とは、普通車1Aとハイルーフ車1Bの両方を意味する。
In this example, the
The
Hereinafter, in this example, unless otherwise specified, the
パレット12は、車両1をその上に載せ、ケージ14により昇降路3に沿って昇降する。
パレット12は、各車種(普通車1Aとハイルーフ車1B)に対応した共通パレットである。以下、特に区別しない限り、パレット12とは、共通パレットを意味する。
また、以下、車両1を載せていないパレット12を「空パレット12A」と呼び、車両1を載せたパレット12を「実パレット12B」と呼ぶ。特に区別しない限り、パレット12とは、空パレット12A又は実パレット12Bを意味する。
The
The
Hereinafter, the
ケージ14は、パレット12に車両1を載せて鉛直な昇降路3を昇降する。ケージ14は、上方から吊り下げられ、ケージ昇降装置15(例えばケージ吊上げ装置)により昇降する。
The
格納棚16は、昇降路3に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚16は、この例では、昇降路3の両側に、車両1の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両1の幅方向を意味する。
A plurality of
In this example, the
この例において、格納棚16は、車種毎に設けられた2種の車種別格納棚16A,16Bである。なお、車種別格納棚は、3種以上であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、格納棚16とは、車種別格納棚16A,16Bの両方を意味する。
In this example, the
Hereinafter, in this example, unless otherwise distinguished, the
図示しない横行装置が、ケージ上に設置され、ケージ14と格納棚16との間でパレット12を水平に横行させる。以下、「横行」とは、パレット12を幅方向に水平移動させることをいう。
A traversing device (not shown) is installed on the cage, and traverses the
また、図示しない旋回装置が、昇降路3の最下端のピット5内に設置され、横行装置とパレット12の両方をその上に載せ、その両方を水平に旋回させる。なお、旋回装置は、ケージ上に設置してもよい。
Further, a turning device (not shown) is installed in the
図1に示すエレベータ式駐車装置10は、入出庫口4が昇降路3の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫口4のパレット12に車両1が直接入庫し、かつこのパレット12から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置10に限定されず、中間乗入れ方式、又は、上部乗入れ方式であってもよい。
The
In addition, this invention is not limited to the
図1において、パレット12は、この例では、その長手方向両端部に、それぞれ1対(合計4つ)の車輪13aを有する。格納棚16は、車輪13aを支持する1対の棚レール17を有し、その上にパレット12を支持して収容する。1対の棚レール17は、互いに間隔を隔てて平行に位置する。
また、車輪13aの一部(例えば長手方向一端に位置するもの)は、両鍔を有する鍔付車輪であり、棚レール17からの脱輪を防ぎ、棚レール17に沿って車輪13aで支持されたパレット12の横行を案内するようになっている。
In FIG. 1, the
Further, a part of the
図1において、パレット12は、その幅方向端部に、パレット12の長手方向に延びる係合溝13bを有する。係合溝13bは、下方が開いたコの字形部材である。
ケージ上の係合ドグ(図示せず)がパレット12の係合溝13bと係合した状態で、係合ドグを水平に旋回駆動することで、パレット12の車輪13aを棚レール17で案内し、昇降路3に隣接する格納棚16との間でパレット12を水平に横行させることができる。
In FIG. 1, the
With the engagement dog (not shown) on the cage engaged with the
図1において、本発明のエレベータ式駐車装置10は、さらに、複数の補助棚レール18と制御装置20を備える。
In FIG. 1, the
複数の補助棚レール18は、格納棚16の一部に設けられ、車両1を格納していないときに、車両1を載せていない空パレット12Aを案内し格納可能に構成されている。
補助棚レール18は、上述した棚レール17と同様にパレット12の車輪13aを支持する。また、棚レール17と同様に、ケージ14により補助棚レール18との間で空パレット12Aを水平に横行させるようになっている。
The plurality of auxiliary shelf rails 18 are provided in a part of the
The
補助棚レール18は、その上に空パレット12Aのみを案内し格納する点で、棚レール17とは相違する。そのため、補助棚レール18は、棚レール17と比較して軽量になっている。
また、空パレット12Aのみを格納するため、補助棚レール18の上下方向の間隔は、短くできる(例えば、400〜500mmの間隔)。
その結果、格納棚16が普通車1A用の車種別格納棚16Aの場合に、その棚レール17の上部に間隔を隔てて例えば3段又は4段の補助棚レール18を設けることができる。同様に、格納棚16がハイルーフ車1B用の車種別格納棚16Bの場合に、その棚レール17の上部に間隔を隔てて例えば4段又は5段の補助棚レール18を設けることができる。
The
Moreover, since only the
As a result, when the
上述した補助棚レール18は、各車種に対応した共通補助棚レールである。以下、特に区別しない限り、補助棚レール18とは、共通補助棚レールを意味する。
The
図1の例では、左右2つの車種別格納棚16B(ハイルーフ車1B用)の最下段の棚レール17の上部に4段の補助棚レール18を設けている。また、左右2つの車種別格納棚16A(普通車1A用)の最下段の棚レール17の上部にも3段の補助棚レール18を設けている。
In the example of FIG. 1, four auxiliary shelf rails 18 are provided above the lowermost shelf rails 17 of the left and right vehicle
なお、図1には図示していないが、補助棚レール18は、最下段以外の複数の格納棚16にも設けることが好ましい。
補助棚レール18の設置位置は、入出庫口4に近い格納棚16であるのが好ましく、さらに最も近い格納棚16(この例では最下段)であるのが好ましい。なお、本発明はこれに限定されず、補助棚レール18をどの格納棚16に設けてもよい。
Although not shown in FIG. 1, the
The installation position of the
補助棚レール18は、格納棚16のうち、少なくとも1つに設置する必要があり、好ましくは全ての格納棚16に設置するのがよい。
また、補助棚レール18は、エレベータ式駐車装置10の収容台数に応じて、適宜増減させてもよい。
The
Moreover, you may increase / decrease the
制御装置20は、エレベータ式駐車装置10の運転を制御する制御装置であり、複数の補助棚レール上に空パレット12Aがない場合に、補助棚レール18を有する格納棚16に車両1を格納する機能を有する。
制御装置20は、エレベータ式駐車装置10の通常の運転を制御する制御装置と共通であっても、別箇に設けてもよい。
The
The
図1に示したエレベータ式駐車装置10は、26基の車種別格納棚16A(普通車1A用)と6基の車種別格納棚16B(ハイルーフ車1B用)を有する。従って、収容台数は、普通車1Aが26台、ハイルーフ車1Bが6台、合計32台である。
The
図2は、本発明によるエレベータ式駐車装置10の制御方法を示す全体フロー図である。
この図に示すように、制御装置20は、通常モードM1、高円滑性モードM2、及び、準備モードを有する。準備モードは、連続入庫準備モードM3と連続出庫準備モードM4を有する。
これらのモードは、エレベータ式駐車装置10の運転状況に応じて、オペレータが選択してもよく、或いは自動的に選択してもよい。
以下、各モードにおける制御方法を説明する。
FIG. 2 is an overall flowchart showing a control method of the
As shown in this figure, the
These modes may be selected by the operator or automatically selected according to the driving situation of the
Hereinafter, the control method in each mode will be described.
(通常モードM1)
図3は、通常モードM1の説明図である。この図において、(A)は図1と同様の全体構成図、(B)は入庫と出庫の説明図である。
通常モードM1は、上述した補助棚レール18を用いず、全ての格納棚16を補助棚レール18がない場合と同じに扱う運転モードである。
(Normal mode M1)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the normal mode M1. In this figure, (A) is an overall configuration diagram similar to FIG. 1, and (B) is an explanatory diagram of entering and leaving.
The normal mode M <b> 1 is an operation mode in which all the
以下、待機状態では、入出庫口4(図のA点)のケージ上に空パレット12Aが載っているものとする。
Hereinafter, in the standby state, it is assumed that the
通常モードM1において、入出庫口4の扉が開き、新たな車両1が入出庫口4に入庫すると、入庫した車両1を載せたパレット12(実パレット12B)を、ケージ14により、パレット12を収容していない空の格納棚16(例えば図のB点)まで上昇させる(行き動作)。次いで、この格納棚16にパレット12を払い出して格納する(払出し動作)。
次に、ケージ14は別の格納棚16(例えば図のC点)まで上昇又は下降し(探し動作)、そこから空パレット12Aを取り込み(取込み動作)、入出庫口4まで搬送する(戻り動作)。この戻り動作により、待機状態に復帰し入庫動作が完了する。
In the normal mode M1, when the door of the loading / unloading
Next, the
上述した通常モードM1の入庫時には、空パレット12Aの取り込みのため、ケージ14を別の格納棚16(例えば図のC点)まで上昇又は下降させる探し動作が必要である。この探し動作における昇降先は、空パレット12Aのある格納棚16の位置により、ランダムに変化する。そのため、上述した探し動作から戻り動作までの時間(B→C→Aの時間)が、ランダムに変化し、その結果、入庫時の待ち時間がランダムに変化する。
特に、エレベータ式駐車装置10の収容台数が多く、高層化している場合には、入庫時の待ち時間が長期化する場合がある。
When the above-described normal mode M1 is stored, a search operation for raising or lowering the
In particular, when the number of elevator-
一方、通常モードM1の出庫時には、入出庫口4の空パレット12Aを、ケージ14により、パレット12を収容していない空の格納棚16(例えば図のB点)まで上昇させ(探し動作)、この格納棚16にパレット12を払い出して格納する(払出し動作)。次いで、ケージ14は出庫する車両1を載せたパレット12を収容する格納棚16(例えば図のD点)まで上昇又は下降し(行き動作)、この格納棚16からパレット12を取り込む(取込み動作)。次いで、ケージ14はパレット12を入出庫口4まで搬送する(戻り動作)。この戻り動作により、待機状態に復帰し出庫動作が完了する。
On the other hand, at the time of delivery in the normal mode M1, the
従って、通常モードM1の出庫時には、空の格納棚16の探し動作から払出し動作までの時間(B→D→Aの時間)が、ランダムに変化し、その結果、出庫時の待ち時間がランダムに変化する。
特に、エレベータ式駐車装置10の収容台数が多く、高層化している場合には、出庫時の待ち時間が長期化する場合がある。
Therefore, at the time of delivery in the normal mode M1, the time (B → D → A) from the search operation of the
In particular, when the number of
上述したように、パレット12を用いるエレベータ式駐車装置10では、入出庫口4に空パレット12Aがある待機状態において、新たな車両1が入庫する入庫時には、その車両1を載せた実パレット12Bを格納した後に、新たな空パレット12Aを別の格納棚16から取り込み、入出庫口4に搬送する必要が生じる。また、待機状態において、新たな車両1が出庫する出庫時には、先に入出庫口4にある空パレット12Aを別の格納棚16に払い出す必要が生じる。
As described above, in the elevator
従って上述した通常モードM1では、入出庫時に空パレット12Aを取り込み、又は払い出す別の格納棚16の位置が、ランダムに変化するため、待ち時間がランダムに変化する。
Therefore, in the above-described normal mode M1, the position of another
(高円滑性モードM2)
図4は、高円滑性モードM2の説明図である。この図において、(A)は図1と同様の全体構成図、(B)は入庫と出庫の説明図である。
高円滑性モードM2は、上述した補助棚レール18を用い、入出庫時間を短縮する運転モードである。
(High smoothness mode M2)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the high smoothness mode M2. In this figure, (A) is an overall configuration diagram similar to FIG. 1, and (B) is an explanatory diagram of entering and leaving.
The high smoothness mode M2 is an operation mode in which the
図4に示すように、高円滑性モードM2では、空パレット12Aを収容した補助棚レール18と、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18とが混在している、ことが好ましい。この比率は、好ましくは1:1であるが、その他の比率であってもよい。
As shown in FIG. 4, in the high smoothness mode M2, it is preferable that the
高円滑性モードM2において、入出庫口4の扉が開き、新たな車両1が入出庫口4に入庫すると、入庫した車両1を載せたパレット12(実パレット12B)を、ケージ14により、パレット12を収容していない空の格納棚16(例えば図のB点)まで上昇させる(行き動作)。次いで、この格納棚16に実パレット12Bを払い出して格納する(払出し動作)。
次に、ケージ14は空パレット12Aを収容した補助棚レール18(例えば図のE点)まで上昇又は下降し(探し動作)、そこから空パレット12Aを取り込み(取込み動作)、入出庫口4まで搬送する(戻り動作)。この戻り動作により、待機状態に復帰し入庫動作が完了する。
In the high smoothness mode M2, when the door of the loading / unloading
Next, the
入庫時における高円滑性モードM2の動作は、上述した通常モードM1と同じである。
すなわち高円滑性モードM2の入庫時にも、空パレット12Aの取り込みのため、上述した探し動作が必要である。
The operation in the high smoothness mode M2 at the time of warehousing is the same as that in the normal mode M1 described above.
That is, the above-described searching operation is necessary for taking in the
しかし、通常モードM1と相違し、空パレット12Aを収容した補助棚レール18の位置(例えばE点)は既知であり、かつ入出庫口4に近い位置に設定されている。そのため、上述した探し動作から戻り動作までの時間(B→E→Aの時間)を短くでき、かつ戻り動作(E→A)の時間をほぼ一定にできる。その結果、入庫時の待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
特に、エレベータ式駐車装置10の収容台数が多く、高層化している場合には、補助棚レール18の位置を入出庫口4に近い位置に設定することで、入庫時の待ち時間を大幅に短縮化できる。
However, unlike the normal mode M1, the position (for example, point E) of the
In particular, when the number of elevator-
一方、高円滑性モードM2の出庫時には、入出庫口4の空パレット12Aを、ケージ14により、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18(例えばF点)まで上昇させる(探し動作)。次いで、この補助棚レール18にパレット12を払い出して格納する(払出し動作)。
次に、ケージ14は出庫する車両1を載せたパレット12を収容する格納棚16(例えば図のD点)まで上昇又は下降し(行き動作)、この格納棚16からパレット12を取り込む(取込み動作)。次いで、ケージ14はパレット12を入出庫口4まで搬送する(戻り動作)。この戻り動作により、待機状態に復帰し出庫動作が完了する。
On the other hand, at the time of delivery in the high smoothness mode M2, the
Next, the
出庫時における高円滑性モードM2の動作は、上述した通常モードM1と同じである。
しかし、通常モードM1と相違し、高円滑性モードM2の出庫時には、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18の位置(例えばF点)は既知であり、かつ入出庫口4に近い位置に設定されている。そのため、上述した探し動作から払出し動作までの時間(A→F→Dの時間)を短くでき、かつ探し動作(F→D)の時間をほぼ一定にできる。その結果、出庫時の待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
特に、エレベータ式駐車装置10の収容台数が多く、高層化している場合には、補助棚レール18の位置を入出庫口4に近い位置に設定することで、出庫時の待ち時間を大幅に短縮化できる。
The operation in the high smoothness mode M2 at the time of delivery is the same as that in the normal mode M1 described above.
However, unlike the normal mode M1, the position of the
In particular, when the number of elevator-
言い換えれば、上述した高円滑性モードM2では、入出庫時に空パレット12Aを取り込み、又は払い出す補助棚レール18の位置が、入出庫口4に近い位置に設定されているため、待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
In other words, in the above-described high smoothness mode M2, since the position of the
なお、高円滑性モードM2においても、入庫と出庫は通常、ランダムに実施される。そのため、入庫が連続すると、空パレット12Aを収容した補助棚レール18が皆無となる場合がある。また、出庫が連続すると、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18が皆無となる場合がある。
これらの場合には、高円滑性モードM2を上述した通常モードM1に自動的に切り替えるのがよい。また、連続入庫後の出庫、連続出庫後の入庫により、高円滑性モードM2に自動的に復帰するのがよい。
この構成により、一時的に通常モードM1となり入出庫時間が延びることがあるが、高円滑性モードM2の運転比率を高く維持し、全体として入出庫時間を短縮することができる。
Even in the high smoothness mode M2, warehousing and warehousing are usually performed randomly. Therefore, if the warehousing continues, there may be no
In these cases, it is preferable to automatically switch the high smoothness mode M2 to the normal mode M1 described above. Moreover, it is good to return to high smoothness mode M2 automatically by the delivery after continuous warehousing, and the warehousing after continuous warehousing.
With this configuration, the normal mode M1 may be temporarily entered and the loading / unloading time may be extended, but the operation ratio of the high smoothness mode M2 can be maintained high, and the loading / unloading time can be shortened as a whole.
図2において、準備モード(連続入庫準備モードM3と連続出庫準備モードM4)は、連続入庫又は連続出庫が予め予測される場合に選択するのがよい。
例えば、マンションやオフィスでは、出勤時又は退社時における連続入庫又は連続出庫の台数を通常予測することができる。好ましくは、この予測台数に応じて、準備モードを選択し実行する。
また、準備モードによる運転は、予想される連続入庫又は連続出庫に先行して実施する必要がある。そのため、準備モードの運転は、エレベータ式駐車装置10の稼働率が低い時間帯(夜間、勤務時間など)に実施するのがよい。
In FIG. 2, the preparation mode (continuous warehousing preparation mode M3 and continuous warehousing preparation mode M4) is preferably selected when continuous warehousing or continuous warehousing is predicted in advance.
For example, in a condominium or office, the number of continuous warehousing or continuous warehousing at the time of working or leaving the office can be normally predicted. Preferably, the preparation mode is selected and executed in accordance with the predicted number.
In addition, the operation in the preparation mode needs to be performed prior to expected continuous warehousing or continuous warehousing. For this reason, the operation in the preparation mode is preferably performed in a time zone where the operating rate of the
連続入庫準備モードM3では、制御装置20は、車両1の連続入庫前に、連続入庫数に相当する複数の空パレット12Aを補助棚レール上に準備する。
このモードの実行により、連続入庫数に相当する空パレット12Aが補助棚レール上に準備される。従って、連続入庫数に相当する入庫が連続した場合でも、空パレット12Aを収容した補助棚レール18が皆無となるのを防止することができ、上述した通常モードM1への切り替えを回避することができる。
In the continuous warehousing preparation mode M3, before the continuous warehousing of the
By executing this mode,
連続出庫準備モードM4では、制御装置20は、車両1の連続出庫前に、連続出庫数に相当する複数の補助棚レール上の空パレット12Aを空の格納棚16に移載する。
このモードの実行により、連続出庫に相当する空パレット12Aを収容していない補助棚レール18が準備される。従って、連続出庫数に相当する出庫が連続した場合でも、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18が皆無となるのを防止することができ、上述した通常モードM1への切り替えを回避することができる。
In the continuous delivery preparation mode M4, the
By executing this mode, the
また、連続入庫又は連続出庫が予想される場合でも、空パレット12Aを収容した補助棚レール18と、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18とをそれぞれ予想数以上に設定しておくことが好ましい。この設定により、連続入庫準備モードM3又は連続出庫準備モードM4に切り替えることなく、高円滑性モードM2のままで、通常モードM1への切り替えを回避することができる。
Moreover, even when continuous warehousing or continuous warehousing is expected, the
なお、車両1が、車高の異なる2種以上の車種の場合も、車種毎に収容台数の制限があるが、それぞれの制御方法は同一である。
In addition, even when the
また、上述の例と相違し、共通パレットを用いずに、各車種に対応した異なるパレットを用いる場合には、入出庫口4のパレット(例えば普通車1A用)を別のパレット(例えばハイルーフ車1B用)に置き換える必要が生じる。
この置き換え動作は、異なるパレットを補助棚レール18に払い出して格納し、別のパレットを補助棚レール18から取り込む動作である。上述したように、補助棚レール18の位置は既知であり、かつ入出庫口4に近い位置に設定できるので、置き換え動作の時間も、高円滑性モードM2の場合、通常モードM1よりも大幅に短縮できる。
また、この置き換え以外の動作は、上述した高円滑性モードM2の動作と同じである。
Further, unlike the above-described example, when a different pallet corresponding to each vehicle type is used without using a common pallet, the pallet (for example, for the
This replacement operation is an operation of paying out and storing a different pallet on the
The operations other than this replacement are the same as the operations in the high smoothness mode M2 described above.
上述した本発明によれば、格納棚16の一部が、車両1を格納していないときに、空パレット12Aを案内し格納可能な複数の補助棚レール18を有するので、補助棚レール上に空パレット12Aがない場合に、補助棚レール18を有する格納棚16に車両1を格納することができる。
According to the above-described present invention, when a part of the
また、車両1の入庫時に、入庫した車両1を載せた実パレット12Bを、パレット12を収容していない空の格納棚16に格納した後に、補助棚レール18から空パレット12Aを取り込んで入出庫口4まで搬送することで、空パレット12Aの搬送時間を短縮できる。
In addition, when the
さらに、車両1の出庫時に、入出庫口4の空パレット12Aを補助棚レール18に格納した後に、出庫する車両1を載せたパレット12を格納棚16から取り込んで入出庫口4まで搬送することで、空パレット12Aの搬送時間を短縮できる。
Further, after the
従って、車両1の収容台数を減らすことなく、車両1の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
Therefore, the entry / exit time of the
また、車両1が、車高の異なる2種以上の車種の場合も、車種毎に収容台数の制限があるが、それぞれの制御方法は同一である。従って、車高の異なる複数種の車両1を収容することができ、かつ車両1の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
Moreover, when the
さらに、共通パレットを用いずに、各車種に対応した異なるパレットを用いる場合でも、入出庫口4のパレット(例えば普通車1A用)を別のパレット(例えばハイルーフ車1B用)に置き換える置き換え時間を、高円滑性モードM2の場合、通常モードM1よりも大幅に短縮できる。
Furthermore, even when different pallets corresponding to each vehicle type are used without using the common pallet, the replacement time for replacing the pallet (for example, for the
また、連続入庫又は連続出庫が予め予測される場合でも、連続入庫準備モードM3と連続出庫準備モードM4により、通常モードM1への切り替えを回避することができる。従って、連続入庫又は連続出庫に対応して、車両1の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
Even when continuous warehousing or continuous warehousing is predicted in advance, switching to the normal mode M1 can be avoided by the continuous warehousing preparation mode M3 and the continuous warehousing preparation mode M4. Therefore, in response to continuous warehousing or continuous warehousing, the warehousing time of the
本発明は、マンションやオフィスに併設したエレベータ式駐車装置10が高層であり収容台数が多いにも関わらず、設置初期など利用者が少ないときに特に有用である。
すなわち、利用者が少なく、利用されていない格納棚16が多い場合には、空パレット12Aを収容した補助棚レール18と、空パレット12Aを収容していない補助棚レール18とをそれぞれ予想数以上に設定する。
この場合、上述したように、入出庫がランダムであっても、或は連続入庫又は連続出庫が続いても、ほとんどの場合に、高円滑性モードM2を継続することができ、車両1の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
また、利用者が増加した場合でも、車両1の収容台数を減らすことなく、車両1の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
The present invention is particularly useful when the number of users is small, such as in the initial stage of installation, despite the fact that the
That is, when there are few users and there are many
In this case, as described above, the high smoothness mode M2 can be continued in most cases even when the loading / unloading is random, or even if the continuous loading / unloading continues. The shipping time can be shortened and smoothness can be improved.
Even when the number of users increases, the entry / exit time of the
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
M1 通常モード、M2 高円滑性モード、M3 連続入庫準備モード、
M4 連続出庫準備モード、1 車両、1A 普通車、1B ハイルーフ車、
3 昇降路、4 入出庫口、10 エレベータ式駐車装置、
12 パレット(共通パレット)、12A 空パレット、12B 実パレット、
13a 車輪、13b 係合溝、14 ケージ、15 ケージ昇降装置、
16 格納棚、16A,16B 車種別格納棚、17 棚レール、
18 補助棚レール(共通補助棚レール)、20 制御装置
M1 normal mode, M2 high smoothness mode, M3 continuous warehousing preparation mode,
M4 continuous shipping preparation mode, 1 vehicle, 1A normal vehicle, 1B high roof vehicle,
3 hoistway, 4 entrance / exit, 10 elevator parking device,
12 pallets (common pallet), 12A empty pallet, 12B actual pallet,
13a wheel, 13b engagement groove, 14 cage, 15 cage lifting device,
16 storage shelves, 16A, 16B vehicle type storage shelves, 17 shelf rails,
18 auxiliary shelf rails (common auxiliary shelf rails), 20 controller
Claims (8)
前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールと、
複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する制御装置と、を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。 An elevator-type parking apparatus comprising a plurality of pallets on which a vehicle is mounted, a cage for raising and lowering the pallet along a hoistway, and a plurality of storage shelves that are adjacent to the hoistway and each store a vehicle,
A plurality of auxiliary shelf rails that are provided in a part of the storage shelf and can guide and store an empty pallet on which the vehicle is not placed when the vehicle is not stored,
And a control device that stores the vehicle in the storage shelf having the auxiliary shelf rail when there is no empty pallet on the plurality of auxiliary shelf rails.
前記格納棚は、車種毎に設けられた2種以上の車種別格納棚であり、
前記パレットは、各車種に対応した共通パレットであり、
前記補助棚レールは、各車種に対応した共通補助棚レールである、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ式駐車装置。 The vehicle is two or more types of vehicles having different vehicle heights,
The storage shelves are two or more vehicle type storage shelves provided for each vehicle type,
The pallet is a common pallet corresponding to each vehicle type,
The elevator parking apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary shelf rail is a common auxiliary shelf rail corresponding to each vehicle type.
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送し、又は、
車両の出庫時に、前記入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ式駐車装置。 The control device has a high smoothness mode for shortening the loading and unloading time using the auxiliary shelf rail, in the high smoothness mode,
At the time of warehousing, after storing the pallet on which the vehicle has been stored in a storage shelf, the empty pallet is transported from the auxiliary shelf rail to the loading / unloading port, or
The pallet on which the vehicle to be delivered is loaded from the storage shelf to the entry / exit port after the empty pallet at the entry / exit entrance is stored in the auxiliary shelf rail when the vehicle is delivered. The elevator type parking apparatus as described.
(A)前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを準備し、
(B)複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法。 A control method for an elevator-type parking apparatus, comprising: a plurality of pallets on which a vehicle is mounted; a cage that raises and lowers the pallet along a hoistway; and a plurality of storage shelves that are adjacent to the hoistway and each store a vehicle. And
(A) preparing a plurality of auxiliary shelf rails that are provided in a part of the storage shelf and can guide and store an empty pallet on which the vehicle is not mounted when the vehicle is not stored;
(B) A control method for an elevator type parking apparatus, wherein the vehicle is stored in the storage shelf having the auxiliary shelf rail when there is no empty pallet on a plurality of auxiliary shelf rails.
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